JP7366563B2 - 画像生成装置、画像生成方法、及びプログラム - Google Patents
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Description
図1は、本実施形態に係る画像生成装置100の構成を示す図である。図1(a)は画像生成装置100のハードウェア構成を示す図であり、図1(b)は画像生成装置100の機能構成を示す図である。以下、図1(a)、図1(b)の順に説明する。
図7(a)は、2次元マップ情報、3次元形状データ、テクスチャ画像601を用いて生成されたスタジアムの3次元形状データ701と、仮想視点画像を撮影している仮想カメラ702の様子を模式的に示した図である。また、図7(b)は、図7(a)に示される状態で、仮想カメラ702からの画像をレンダリングした結果である。図7(b)を参照すると、カメラ203で撮影された画像が張り付けられた3次元形状データ701を、仮想カメラ702の視点からの画像がレンダリングされ、仮想視点画像が生成されている様子がわかる。S308において、画像生成装置100は、ユーザによる仮想視点画像の閲覧終了に関する指示があると(S308 Yes)、図3に示される処理を終了する。また、ユーザによる仮想視点画像の閲覧終了に関する指示がないと(S308 No)、処理をS305に返す。
上述のように、実施形態1では、カメラの台数を1台として説明したが、本実施形態では、カメラの台数を複数台として説明する。図8は、複数台のカメラとして、4台のカメラを用いた撮影の様子を模式的に示した図である。なお、図8に示されるように、カメラ801、802、803、804の4台のカメラには、通信回線805を介して、画像生成装置100が接続される。
次に、実施形態3について説明する。図14は、本実施形態に係る画像生成装置1400の機能構成を示す図である。画像生成装置1400は、図14に示されるように、画像生成装置100の機能に加えて、さらに障害情報取得部1401を備える。障害情報取得部1401は、画像生成装置100に接続されているカメラと通信したり、ユーザからの入力によってカメラの障害情報を取得したりするものである。なお、本実施形態では、図8に示された画像生成装置100に代えて、画像生成装置1400を用いるものとし、その他の構成については同様であるものとする。
次に、実施形態4について説明する。図16は、本実施形態に係る画像生成装置1600の機能構成を示す図である。画像生成装置1600は、図16に示されるように、画像生成装置1400の機能に加えて、さらに画像読み込み部1601を備える。
本発明は、上述の実施形態の1以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける1つ以上のプロセッサがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、1以上の機能を実現する回路(例えば、ASIC)によっても実現可能である。
112 2次元マップ情報取得部
113 カメラパラメータ取得部
114 カメラ画像取得部
115 画素対応付け部
116 テクスチャ画像生成部
117 レンダリング部
Claims (10)
- 前景とは異なる背景の3次元形状データを取得する第1の取得手段と、
前記背景の3次元形状データを構成する要素が割り当てられた2次元マップ情報を取得する第2の取得手段と、
複数の撮影装置による第1の撮影タイミングでの撮影に基づく複数の第1の撮影画像と、当該複数の撮影装置による第2の撮影タイミングでの撮影に基づく複数の第2の撮影画像と、を取得する第3の取得手段と、
前記2次元マップ情報と複数の前記第1の撮影画像とに基づいて前記背景の3次元形状データを構成する要素の色情報を示す第1の色情報画像を生成し、当該第1の色情報画像の生成に用いた前記2次元マップ情報と複数の前記第2の撮影画像とに基づいて前記背景の3次元形状データを構成する要素の色情報を示す第2の色情報画像を生成する生成手段と、
前記第1の色情報画像上の画素に対応する複数の前記第1の撮影画像上の注目画素及びその周囲画素に重み付けし、前記第2の色情報画像上の画素に対応する複数の前記第2の撮影画像上の注目画素及びその周囲画素に重み付けする重み付け手段と、
を有し、
前記生成手段は、
複数の前記第1の撮影画像上の注目画素及びその周囲画素それぞれの画素値と当該注目画素及びその周囲画素それぞれの画素に対し前記重み付け手段により付されたそれぞれの重みとの積によって得られた画素値を合成して、前記第1の色情報画像を生成し、
複数の前記第2の撮影画像上の注目画素及びその周囲画素それぞれの画素値と当該注目画素及びその周囲画素それぞれの画素に対し前記重み付け手段により付されたそれぞれの重みとの積によって得られた画素値を合成して、前記第2の色情報画像を生成する、
ことを特徴とする画像処理装置。 - 前記撮影装置のパラメータを取得する第3の取得手段をさらに有し、
前記生成手段は、前記2次元マップ情報と複数の前記第1の撮影画像と複数の前記撮影装置のパラメータとに基づいて前記第1の色情報画像を生成し、当該第1の色情報画像の生成に用いた前記2次元マップ情報と複数の前記第2の撮影画像と複数の前記撮影装置のパラメータとに基づいて前記第2の色情報画像を生成する、
ことを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記重み付け手段により付される重みは、前記第1及び第2の撮影画像における画素の解像度に応じて設定されることを特徴とする請求項1または2に記載の画像処理装置。
- 前記重み付け手段により付される重みは、前記第1及び第2の撮影画像における中心からの距離に応じて設定されることを特徴とする請求項1または2に記載の画像処理装置。
- 前記重み付け手段により付される重みは、前記撮影装置の種類に応じて設定されることを特徴とする請求項1または2に記載の画像処理装置。
- 前記重み付け手段により付される重みは、前記3次元形状データの面の法線ベクトルと、複数の前記撮影装置それぞれの向きを示すベクトルとに応じて設定されることを特徴とする請求項1または2に記載の画像処理装置。
- 前記重み付け手段により付される重みは、複数の前記撮影装置それぞれと被写体との距離に応じて設定されることを特徴とする請求項1または2に記載の画像処理装置。
- 複数の前記撮影装置のいずれかに障害が発生しているか否かを判定する判定手段をさらに備え、
前記生成手段は、
障害が発生していると判定された撮影装置による第1の撮影画像の画素を用いず、他の撮影装置の第1の撮影画像を用いて前記第1の色情報画像を生成し、
障害が発生していると判定された撮影装置による第2の撮影画像の画素を用いず、他の撮影装置の第2の撮影画像を用いて前記第2の色情報画像を生成する、
ことを特徴とする請求項1から7のいずれか1項に記載の画像処理装置。 - 前景とは異なる背景の3次元形状データを取得する第1の取得ステップと、
前記背景の3次元形状データを構成する要素が割り当てられた2次元マップ情報を取得する第2の取得ステップと、
複数の撮影装置による第1の撮影タイミングでの撮影に基づく複数の第1の撮影画像と、当該複数の撮影装置による第2の撮影タイミングでの撮影に基づく複数の第2の撮影画像と、を取得する第3の取得ステップと、
前記2次元マップ情報と複数の前記第1の撮影画像とに基づいて前記背景の3次元形状データを構成する要素の色情報を示す第1の色情報画像を生成する第1の生成ステップと、
前記第1の色情報画像の生成に用いた前記2次元マップ情報と複数の前記第2の撮影画像とに基づいて前記背景の3次元形状データを構成する要素の色情報を示す第2の色情報画像を生成する第2の生成ステップと、
前記第1の色情報画像上の画素に対応する複数の前記第1の撮影画像上の注目画素及びその周囲画素に重み付けし、前記第2の色情報画像上の画素に対応する複数の前記第2の撮影画像上の注目画素及びその周囲画素に重み付けする重み付けステップと、
を含み、
前記第1の生成ステップでは、複数の前記第1の撮影画像上の注目画素及びその周囲画素それぞれの画素値と当該注目画素及びその周囲画素それぞれの画素に対し前記重み付け手段により付されたそれぞれの重みとの積によって得られた画素値を合成して、前記第1の色情報画像を生成し、
前記第2の生成ステップでは、複数の前記第2の撮影画像上の注目画素及びその周囲画素それぞれの画素値と当該注目画素及びその周囲画素それぞれの画素に対し前記重み付け手段により付されたそれぞれの重みとの積によって得られた画素値を合成して、前記第2の色情報画像を生成する、
ことを特徴とする画像処理方法。 - コンピュータを、請求項1乃至8のいずれか一項に記載の画像処理装置として機能させるためのプログラム。
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