JP7360936B2

JP7360936B2 - cleaning system

Info

Publication number: JP7360936B2
Application number: JP2019234885A
Authority: JP
Inventors: 祐也木全; 裕司平野; 史幸堀
Original assignee: Hoshizaki Corp
Current assignee: Hoshizaki Corp
Priority date: 2019-12-25
Filing date: 2019-12-25
Publication date: 2023-10-13
Anticipated expiration: 2039-12-25
Also published as: JP2021101912A

Description

本発明は、洗浄システムに関する。 FIELD OF THE INVENTION The present invention relates to cleaning systems.

食器洗浄機に食器が収容された食器ラックを搬入する食器搬入装置と、食器を洗浄する食器洗浄機と、上下方向に配列されると共に食器ラックを収容可能な棚部を有するワゴンと、食器洗浄機によって洗浄された食器をワゴンにおける棚部に搬入するリフター装置と、食器ラックを食器洗浄機から押し出してリフター装置に搬出させる搬出装置と、を備えた洗浄システムが知られている。 A dish loading device that carries a dish rack containing dishes into a dish washer, a dish washer that washes the dishes, a wagon that is arranged in a vertical direction and has shelves capable of accommodating the dish racks, and a dish washing machine. 2. Description of the Related Art A washing system is known that includes a lifter device that carries dishes washed by a machine to a shelf in a wagon, and a carry-out device that pushes out a dish rack from the dishwasher and carries it out to the lifter device.

特開平３－４１９２２号公報Japanese Patent Application Publication No. 3-41922

洗浄システムでは、食器が収容された食器ラックを、食器搬入装置から押し出して食器洗浄機に搬出させると共に、食器洗浄機から押し出してリフター装置に搬出させる。食器搬入装置から食器洗浄機に食器ラックが搬入されるとき、又は、食器洗浄機からリフター装置に食器ラックが搬入されるときに、食器ラックの位置がずれると、食器ラックが食器洗浄機内の所定位置に収まらなかったり、食器ラックがリフター装置によって取り入れられなかったりするおそれがある。この場合、食器洗浄機のドアと食器ラックとが接触し得る。これにより、洗浄機の動作が停止するため、効率が低下するおそれがある。 In the washing system, a dish rack containing dishes is pushed out of a dish loading device and carried out to a dishwasher, and also pushed out of the dishwasher and carried out to a lifter device. If the position of the dish rack shifts when the dish rack is carried into the dishwasher from the dish loading device or when the dish rack is carried from the dishwasher into the lifter device, the dish rack may not be placed in the specified position in the dishwasher. Otherwise, the dish rack may not be able to be picked up by the lifter device. In this case, the dishwasher door and the dish rack may come into contact. This causes the washing machine to stop operating, which may reduce its efficiency.

そこで、本発明の目的は、作業効率の低下を抑制できる洗浄システムを提供することにある。 SUMMARY OF THE INVENTION Therefore, an object of the present invention is to provide a cleaning system that can suppress a decrease in work efficiency.

本発明に係る洗浄システムは、被洗浄物を洗浄する洗浄機と、洗浄機に被洗浄物を収容したラックを搬入する搬入装置と、洗浄機から搬出されるラックを収容するワゴンにラックを搬入するリフト装置と、洗浄機からリフト装置にラックを搬出する搬出装置と、を備えた洗浄システムであって、洗浄機は、ラックが載置されるラックレールを備え、ラックレールは、搬入装置から洗浄機及び洗浄機からリフト装置の少なくとも一方に搬送されるラックの位置を規定する規定部を有し、規定部は、ラックの搬送経路以外の位置に配置され、ラックレールにおけるラックの載置面よりも上方に突出している。 The cleaning system according to the present invention includes a washing machine that washes objects to be washed, a loading device that carries racks containing the objects to be cleaned into the washing machine, and a loading device that carries the racks into a wagon that accommodates the racks that are carried out from the washing machine. A cleaning system comprising: a lift device that transports racks from the washing machine to the lift device; and an unloading device that transports racks from the washing machine to the lift device; It has a defining part that defines the position of the washing machine and the rack that is transported from the washing machine to at least one of the lift devices, and the defining part is arranged at a position other than the transporting path of the rack, and the defining part is arranged on the mounting surface of the rack on the rack rail. It protrudes upwards.

本発明の洗浄システムでは、ラックレールは、搬入装置から洗浄機及び洗浄機からリフト装置の少なくとも一方に搬送されるラックの位置を規定する規定部を有している。規定部は、ラックの搬送経路以外の位置に配置され、ラックレールにおけるラックの載置面よりも上方に突出している。これにより、洗浄システムでは、搬入装置から洗浄機にラックが送り出されるとき、及び／又は、洗浄機からリフト装置にラックが送り出されるときに、規定部によってラックの位置が規定されるため、ラックの位置がずれることを抑制できる。そのため、洗浄システムでは、搬入装置から洗浄機に搬送されたラックが洗浄機内の所定位置に配置されるため、ラックが洗浄機内に確実に収容される。また、洗浄システムでは、洗浄機からリフト装置に搬送されたラックがリフト装置に確実に取り入られる。したがって、洗浄システムでは、洗浄機のドアとラックとが接触することを回避できる。その結果、洗浄システムでは、作業効率の低下を抑制できる。 In the cleaning system of the present invention, the rack rail has a defining portion that defines the position of the rack that is transported from the loading device to at least one of the washing machine and from the washing machine to the lift device. The defining portion is disposed at a position other than the transport path of the rack, and protrudes above the surface on which the rack is placed on the rack rail. As a result, in the cleaning system, the position of the rack is defined by the regulation part when the rack is sent from the loading device to the washing machine and/or when the rack is sent from the washing machine to the lift device. Misalignment can be suppressed. Therefore, in the washing system, the rack transported from the loading device to the washing machine is placed at a predetermined position in the washing machine, so that the rack is reliably accommodated in the washing machine. Furthermore, in the cleaning system, the racks transported from the cleaning machine to the lift device are reliably taken into the lift device. Therefore, in the cleaning system, contact between the door of the cleaning machine and the rack can be avoided. As a result, in the cleaning system, reduction in work efficiency can be suppressed.

本発明の洗浄システムでは、規定部は、洗浄機に配置されたラックレールにおいて、搬入装置からラックが搬入される搬入側に配置されていてもよい。この構成では、搬入装置から洗浄機にラックが送り出されるときに、ラックの位置が規定部によって規定される。そのため、洗浄システムでは、搬入装置から洗浄機に搬送されたラックが洗浄機内の所定位置に配置されるため、ラックが洗浄機内に確実に収容される。 In the cleaning system of the present invention, the regulation portion may be disposed on the loading side of the rack rail disposed in the cleaning machine, where the rack is loaded from the loading device. With this configuration, the position of the rack is defined by the defining section when the rack is delivered from the loading device to the washing machine. Therefore, in the washing system, the rack transported from the loading device to the washing machine is placed at a predetermined position in the washing machine, so that the rack is reliably accommodated in the washing machine.

本発明の洗浄システムでは、規定部は、洗浄機に配置されたラックレールにおいて、洗浄機からラックが搬出される搬出側に配置されていてもよい。この構成では、洗浄機からリフト装置にラックが送り出されるときに、ラックの位置が規定部によって規定される。そのため、洗浄システムでは、洗浄機からリフト装置に搬送されたラックがリフト装置に確実に取り入られる。 In the cleaning system of the present invention, the regulation portion may be disposed on the unloading side of the rack rail disposed in the cleaning machine, where the rack is unloaded from the cleaning machine. With this configuration, the position of the rack is defined by the defining section when the rack is delivered from the washing machine to the lift device. Therefore, in the cleaning system, the rack transported from the cleaning machine to the lift device is reliably taken into the lift device.

本発明の洗浄システムでは、搬入装置は、ラックを第１方向に沿って洗浄機に搬送し、搬出装置は、ラックを第１方向に直交する第２方向に沿ってリフト装置に搬送し、ラックレールは、洗浄機に配置されたときに搬入装置が接続される方向に配置される第１載置部と、洗浄機に配置されたときにリフト装置が接続される方向に配置される第２載置部と、第２載置部と対向かつ第１載置部に交差する第３載置部と、第１載置部に対向かつ第２載置部及び第３載置部に交差する第４載置部と、を含む枠部を有しており、規定部は、第１載置部と第２載置部とが接続されている角部に配置されていてもよい。この構成では、１つの規定部によって、第１方向及び第２方向に沿って搬送されるラックの位置を規定することができる。したがって、洗浄システムでは、ラックレールを簡易な構成にすることができる。 In the cleaning system of the present invention, the loading device transports the racks to the cleaning machine along the first direction, the unloading device transports the racks to the lift device along the second direction orthogonal to the first direction, and the loading device transports the racks to the lift device along the second direction orthogonal to the first direction. The rail has a first mounting part arranged in a direction to which the loading device is connected when placed in the washing machine, and a second mounting part arranged in a direction to which the lift device is connected when placed in the washing machine. a placing section, a third placing section that faces the second placing section and intersects with the first placing section, and a third placing section that faces the first placing section and intersects with the second placing section and the third placing section. It has a frame part including a 4th mounting part, and the regulation part may be arranged at the corner part where the 1st mounting part and the 2nd mounting part are connected. With this configuration, the position of the rack transported along the first direction and the second direction can be defined by one regulating section. Therefore, in the cleaning system, the rack rail can have a simple configuration.

本発明の洗浄システムでは、規定部は、円柱状又は円筒状を呈していてもよい。この構成では、ラックが送り出される際、ラックが規定部に接触する位置が、規定部を延在方向から見たときの中心位置を超えなければ、ラックが規定部の周面に接触しつつ当該周面に沿って送り出される。そのため、洗浄システムでは、ラックの位置をより適切に規定することができる。 In the cleaning system of the present invention, the regulation portion may have a columnar or cylindrical shape. In this configuration, when the rack is fed out, as long as the position where the rack contacts the specified part does not exceed the center position when the specified part is viewed from the extending direction, the rack will contact the circumferential surface of the specified part and be It is sent out along the circumferential surface. Therefore, in the cleaning system, the position of the rack can be defined more appropriately.

本発明の洗浄システムでは、第１載置部には、第１載置部の延在する方向に延在しており、洗浄機からリフト装置に搬送されるラックをガイドする案内部が設けられており、案内部は、ラックレールの第１載置部における載置面を露出させる位置に配置され、ラックレールの載置面に対して、載置面よりも上方に突出し且つ搬入装置の載置面の高さ位置以下となる段差を構成していてもよい。この構成では、洗浄機からリフト装置にラックが搬送される際、案内部によってラックをスムーズにガイドすることができる。したがって、洗浄システムでは、洗浄機からリフト装置に搬送されたラックがリフト装置に確実に取り入られる。また、案内部は、搬入装置の載置面の高さ位置以下となるように段差を構成しているため、搬送装置から洗浄機にラックが搬送されるときに、ラックの移動を阻害しない。 In the cleaning system of the present invention, the first mounting section is provided with a guide section that extends in the direction in which the first mounting section extends and that guides the rack conveyed from the washing machine to the lift device. The guide section is arranged at a position exposing the mounting surface of the first mounting section of the rack rail, protrudes above the mounting surface of the rack rail, and prevents the loading device from being mounted. A step may be formed that is equal to or lower than the height of the placement surface. With this configuration, when the rack is transported from the washing machine to the lift device, the rack can be smoothly guided by the guide section. Therefore, in the cleaning system, the racks transported from the cleaning machine to the lift device are reliably taken into the lift device. Furthermore, since the guide portion has a step that is lower than the height of the loading surface of the loading device, movement of the rack is not obstructed when the rack is transported from the transporting device to the washing machine.

本発明の洗浄システムでは、案内部は、搬入装置側から載置面に下方に傾斜する傾斜部を有していてもよい。この構成では、搬送装置から洗浄機にラックが搬送されるときに、ラックが傾斜部を滑るように移動する。そのため、洗浄システムでは、搬入装置から洗浄機に対して、ラックをよりスムーズに搬送することができる。 In the cleaning system of the present invention, the guide portion may have an inclined portion that slopes downward from the loading device side to the mounting surface. With this configuration, when the rack is transported from the transport device to the washing machine, the rack slides on the slope. Therefore, in the cleaning system, the rack can be more smoothly transported from the loading device to the cleaning machine.

本発明によれば、作業効率の低下を抑制できる。 According to the present invention, reduction in work efficiency can be suppressed.

図１は、一実施形態に係る洗浄システムの全体を示した斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing the entire cleaning system according to one embodiment. 図２（Ａ）は、キャリーテーブルの正面図であり、図２（Ｂ）は、キャリーテーブルの平面図である。FIG. 2(A) is a front view of the carry table, and FIG. 2(B) is a plan view of the carry table. 図３は、食器洗浄機の概略構成を示す断面図である。FIG. 3 is a sectional view showing a schematic configuration of the dishwasher. 図４（Ａ）は、リフト装置をワゴン側から見た側面図であり、図４（Ｂ）は、リフト装置を食器洗浄機側から見た側面図である。FIG. 4(A) is a side view of the lift device viewed from the wagon side, and FIG. 4(B) is a side view of the lift device viewed from the dishwasher side. 図５は、ワゴンを示す斜視図である。FIG. 5 is a perspective view of the wagon. 図６（Ａ）は、搬出装置の平面図であり、図６（Ｂ）は、搬出装置の斜視図である。FIG. 6(A) is a plan view of the unloading device, and FIG. 6(B) is a perspective view of the unloading device. 図７は、洗浄室の内部を示した断面図である。FIG. 7 is a sectional view showing the inside of the cleaning chamber. 図８は、ラックレールを食器洗浄機から取り外した状態を示す図である。FIG. 8 is a diagram showing the rack rail removed from the dishwasher. 図９は、ラックレールの一部を拡大して示す図である。FIG. 9 is an enlarged view of a part of the rack rail. 図１０は、ラックレールの断面構成を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing a cross-sectional configuration of the rack rail. 図１１（Ａ）及び図１１（Ｂ）は、食器ラックの搬送を説明するための図である。FIGS. 11(A) and 11(B) are diagrams for explaining transportation of the tableware rack. 図１２は、規定部の機能を説明するための図である。FIG. 12 is a diagram for explaining the function of the specifying section. 図１３は、変形例に係るラックレールの断面構成を示す図である。FIG. 13 is a diagram showing a cross-sectional configuration of a rack rail according to a modified example.

以下、添付図面を参照して、本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。なお、図面の説明において同一又は相当要素には同一符号を付し、重複する説明は省略する。図面の寸法比率は、説明のものと必ずしも一致していない。以下の説明においては、図１で規定する方向（上下方向、前後方向、左右方向）を説明に用いる。 Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the description of the drawings, the same or equivalent elements are given the same reference numerals, and redundant description will be omitted. The dimensional proportions in the drawings do not necessarily correspond to those in the description. In the following description, the directions defined in FIG. 1 (up-down direction, front-back direction, left-right direction) will be used for the explanation.

図１に示されるように、洗浄システム１は、キャリーテーブル（搬入装置）３と、食器洗浄機（洗浄機）４と、リフト装置５と、ワゴン６と、搬出装置９０と、を備えている。洗浄システム１では、キャリーテーブル３及び食器洗浄機４が前後方向に並べて配置され、食器洗浄機４、リフト装置５及びワゴン６が、左右方向に並べて配置されている。すなわち、本実施形態の洗浄システム１では、食器（被洗浄物）が収容される食器ラックＲが前側から後側に向かって移動した後、右側から左側に向かって移動するように、平面視においてキャリーテーブル３、食器洗浄機４、リフト装置５及びワゴン６がＬ字状に配置されている。 As shown in FIG. 1, the cleaning system 1 includes a carry table (loading device) 3, a dishwasher (washing machine) 4, a lift device 5, a wagon 6, and a loading device 90. . In the washing system 1, a carry table 3 and a dishwasher 4 are arranged side by side in the front-back direction, and a dishwasher 4, a lift device 5, and a wagon 6 are arranged side-by-side in the left-right direction. That is, in the cleaning system 1 of this embodiment, the tableware rack R in which tableware (objects to be washed) is stored moves from the front side to the rear side, and then from the right side to the left side, in a plan view. A carry table 3, a dishwasher 4, a lift device 5, and a wagon 6 are arranged in an L-shape.

キャリーテーブル３は、食器ラックＲを食器洗浄機４に搬送する。キャリーテーブル３は、食器ラックＲをキャリーテーブル３から食器洗浄機４に向けて、前後方向（第１方向）に沿って搬送する。図１及び図２に示されるように、キャリーテーブル３は、基台１０と、基台１０を支持する四つの脚部１９と、搬送機構１１と、センサ１４と、コントローラ１２と、を有している。 The carry table 3 transports the dish rack R to the dishwasher 4. The carry table 3 conveys the tableware rack R from the carry table 3 toward the dishwasher 4 along the front-rear direction (first direction). As shown in FIGS. 1 and 2, the carry table 3 includes a base 10, four legs 19 that support the base 10, a transport mechanism 11, a sensor 14, and a controller 12. ing.

基台１０は、食器ラックＲが載置されるテーブルである。基台１０は、食器ラックＲが載置される載置面１０Ａを有している。基台１０には、載置面１０Ａから突出すると共に食器ラックＲの搬送方向に沿って延在する、食器ラックＲを摺動させる摺動部１６が設けられている。摺動部１６は、載置面１０Ａにねじ等によって固定された、例えば、ポリアセタール樹脂により形成されたプレート状の部材によって構成されている。摺動部１６は、食器ラックＲに対する摺動性を良好にする部材であれば材料を問わず、ポリアセタール樹脂以外の材料によっても形成が可能である。 The base 10 is a table on which the tableware rack R is placed. The base 10 has a mounting surface 10A on which the tableware rack R is mounted. The base 10 is provided with a sliding portion 16 that protrudes from the mounting surface 10A and extends along the transport direction of the tableware rack R, and allows the tableware rack R to slide. The sliding portion 16 is configured by a plate-shaped member made of, for example, polyacetal resin and fixed to the mounting surface 10A with screws or the like. The sliding portion 16 can be formed of any material other than polyacetal resin as long as it has good sliding properties on the tableware rack R.

搬送機構１１は、食器ラックＲを基台１０上で移動させる。搬送機構１１は、アーム部材１１Ａと、支持部１１Ｂと、チェーン１１Ｃと、スプロケット１１Ｄ，１１Ｄと、駆動部１１Ｅと、を有している。搬送機構１１は、ハウジング１７に収容されている。ハウジング１７は、キャリーテーブル３を正面から見たとき、基台１０の後方に配置されており、基台１０の載置面１０Ａよりも上方に突出して設けられている。 The transport mechanism 11 moves the tableware rack R on the base 10. The transport mechanism 11 includes an arm member 11A, a support section 11B, a chain 11C, sprockets 11D, 11D, and a drive section 11E. The transport mechanism 11 is housed in a housing 17. The housing 17 is disposed behind the base 10 when the carry table 3 is viewed from the front, and is provided so as to protrude above the mounting surface 10A of the base 10.

アーム部材１１Ａは、食器ラックＲを押し出す部材であって、載置面１０Ａ上を回動可能となるように、支持部１１Ｂに支持されている。支持部１１Ｂは、チェーン１１Ｃに平行に配置されたガイドレール（図示せず）に沿って前後方向に移動可能に設けられると共に、チェーン１１Ｃの一部に固定的に連結されている。チェーン１１Ｃ，１１Ｃは、二つのスプロケット１１Ｄ，１１Ｄに巻回されている。駆動部１１Ｅは、例えばギアモータである。駆動部１１Ｅの回転軸には、一方のスプロケット１１Ｄが軸支されている。 The arm member 11A is a member that pushes out the tableware rack R, and is supported by the support portion 11B so as to be rotatable on the placement surface 10A. The support portion 11B is provided so as to be movable in the front-rear direction along a guide rail (not shown) arranged parallel to the chain 11C, and is fixedly connected to a portion of the chain 11C. Chains 11C, 11C are wound around two sprockets 11D, 11D. The drive unit 11E is, for example, a gear motor. One sprocket 11D is pivotally supported on the rotating shaft of the drive portion 11E.

アーム部材１１Ａは、アーム部材１１Ａの先端が食器洗浄機４側（後側）に向く状態とキャリーテーブル３の手前側（左側）に向く状態との間で回動可能となるように、ねじりバネ（図示せず）を介して支持部１１Ｂに固定されている。ねじりバネは、平面視において半時計回り（左回り）に回動する方向にアーム部材１１Ａを付勢している。すなわち、ねじりバネは、ハウジング１７から進出する方向にアーム部材１１Ａを付勢している。アーム部材１１Ａは、ねじりバネの作用によってシャッタ（図示せず）等の規制部材に接触しない限り、ハウジング１７の外側である載置面１０Ａ上の進出領域に進出するようになっている。アーム部材１１Ａは、平面視において載置面１０Ａに重複する進出領域と、載置面１０Ａから退避した退避領域との間で移動可能に設けられており、食器ラックＲの押し出しをしないときには、退避領域に退避されている。 The arm member 11A is equipped with a torsion spring so that the tip of the arm member 11A can be rotated between a state where the tip of the arm member 11A faces the dishwasher 4 side (rear side) and a state where it faces the front side (left side) of the carry table 3. (not shown) is fixed to the support portion 11B. The torsion spring urges the arm member 11A in a direction to rotate counterclockwise (counterclockwise) in plan view. That is, the torsion spring biases the arm member 11A in the direction of advancing from the housing 17. The arm member 11A is configured to advance into an advancement area on the mounting surface 10A, which is the outside of the housing 17, unless it comes into contact with a regulating member such as a shutter (not shown) due to the action of a torsion spring. The arm member 11A is provided so as to be movable between an advancing area that overlaps with the placing surface 10A in a plan view and a retracting area that is retracted from the placing surface 10A. It has been evacuated to the area.

アーム部材１１Ａは、駆動部１１Ｅによって駆動されるスプロケット１１Ｄ及びチェーン１１Ｃに連動することによって、キャリーテーブル３を正面から見たときの左右方向に回動する。アーム部材１１Ａは、食器ラックＲを搬送するときに、ハウジング１７内から載置面１０Ａ上に進出し、待機状態においてはハウジング１７内に退避する。より詳細には、アーム部材１１Ａは、載置面１０Ａ上の食器ラックＲの食器洗浄機４側への回動がセンサ１４によって検知されたタイミング、又は、操作部１８においてスタートボタンＢ１が押下されたタイミングで載置面１０Ａ上に進出する。 The arm member 11A rotates in the left-right direction when the carry table 3 is viewed from the front by being interlocked with a sprocket 11D and a chain 11C driven by a drive unit 11E. The arm member 11A advances from within the housing 17 onto the mounting surface 10A when transporting the tableware rack R, and retreats into the housing 17 in the standby state. More specifically, the arm member 11A is activated when the sensor 14 detects rotation of the dish rack R on the placement surface 10A toward the dishwasher 4, or when the start button B1 is pressed on the operation unit 18. It advances onto the mounting surface 10A at the same timing.

アーム部材１１Ａは、食器洗浄機４に向けて食器ラックＲを押し出す。アーム部材１１Ａの先端、すなわち、食器ラックＲに当接する部分には、ベアリング（図示せず）が設けられもよい。アーム部材１１Ａは、食器ラックＲを食器洗浄機４にまで搬送すると（すなわち、食器ラックＲを押し出す押出位置に到達すると）、ハウジング１７の内部の退避領域の一部である待機位置に戻る。 The arm member 11A pushes out the dish rack R toward the dishwasher 4. A bearing (not shown) may be provided at the tip of the arm member 11A, that is, the portion that comes into contact with the tableware rack R. When the arm member 11A conveys the dish rack R to the dishwasher 4 (that is, when it reaches the extrusion position where the dish rack R is pushed out), it returns to the standby position that is part of the retraction area inside the housing 17.

コントローラ１２は、キャリーテーブル３を含む、洗浄システム１の動作全般を制御する。コントローラ１２は、外部との信号の入出力等を行う入出力インタフェイス、処理を行うためのプログラム及び情報等が記憶されたＲＯＭ（Read Only Memory）、データを一時的に記憶するＲＡＭ（Random Access Memory）等の記憶媒体、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、及び通信回路等を有する。コントローラ１２は、ＣＰＵが出力する信号に基づいて、入力データをＲＡＭに記憶し、ＲＯＭに記憶されているプログラムをＲＡＭにロードし、ＲＡＭにロードされたプログラムを実行することで各種処理を実行する。コントローラ１２は、例えば、キャリーテーブル３の動作、食器洗浄機４におけるドア２３の開閉動作、搬出装置９０の動作、リフト装置５の動作等を制御する。コントローラ１２は、例えば、ハウジング１７内に収容されている。 The controller 12 controls the overall operation of the cleaning system 1 including the carry table 3. The controller 12 includes an input/output interface for inputting and outputting signals to and from the outside, a ROM (Read Only Memory) that stores programs and information for processing, and a RAM (Random Access Memory) that temporarily stores data. It has a storage medium such as a memory, a CPU (Central Processing Unit), a communication circuit, etc. The controller 12 stores input data in the RAM, loads programs stored in the ROM into the RAM, and executes various processes by executing the programs loaded in the RAM, based on signals output from the CPU. . The controller 12 controls, for example, the operation of the carry table 3, the opening/closing operation of the door 23 in the dishwasher 4, the operation of the carry-out device 90, the operation of the lift device 5, and the like. The controller 12 is housed in a housing 17, for example.

操作部１８は、ハウジング１７を形成するパネルの一部に配置されている。操作部１８には、搬送機構１１の動作を開始させるスタートボタンＢ１、搬送機構１１の動作を停止させる停止ボタンＢ２、及び作業者に音声で各種状態を報知するスピーカ等の報知部Ｍが配置されている。 The operating section 18 is arranged on a part of a panel forming the housing 17. The operation unit 18 is provided with a start button B1 for starting the operation of the transport mechanism 11, a stop button B2 for stopping the operation of the transport mechanism 11, and a notification unit M such as a speaker for notifying the operator of various conditions by voice. ing.

図１に示されるように、食器洗浄機４は、キャリーテーブル３の後側に、キャリーテーブル３に隣接して配置されている。食器洗浄機４は、食器ラックＲに収容されている食器を洗浄する。図１及び図３に示されるように、食器洗浄機４は、ステンレス製のパネルで覆われた洗浄機本体２０を有している。洗浄機本体２０は、洗浄室２１が形成された上側部分２０Ａと、機械室２２が形成された下側部分２０Ｂとに仕切られている。 As shown in FIG. 1, the dishwasher 4 is disposed on the rear side of the carry table 3 and adjacent to the carry table 3. The dishwasher 4 washes the dishes stored in the dish rack R. As shown in FIGS. 1 and 3, the dishwasher 4 has a washing machine body 20 covered with a stainless steel panel. The washing machine main body 20 is partitioned into an upper part 20A in which a washing chamber 21 is formed and a lower part 20B in which a machine room 22 is formed.

洗浄機本体２０の上側部分２０Ａには、洗浄室２１の開閉を行うための箱型のドア２３が設けられている。ドア２３は、後段にて詳述する連結部材６４に連結されている。連結部材６４は、コントローラ１２によって制御される駆動モータ６０によって駆動される。ドア２３は、駆動モータ６０による駆動によって、上下方向において最下高さ位置に位置して、洗浄室２１を閉じる閉位置（図４に示す位置）と、上下方向において最高高さ位置に位置して、洗浄室２１を開く開位置（図１に示す位置）と、の間で移動する。なお、本実施形態のドア２３には設けられていないが、手動でドア２３を開閉するハンドルが設けられてもよい。 A box-shaped door 23 for opening and closing the washing chamber 21 is provided in the upper portion 20A of the washing machine main body 20. The door 23 is connected to a connecting member 64, which will be described in detail later. The connecting member 64 is driven by a drive motor 60 that is controlled by the controller 12 . Driven by the drive motor 60, the door 23 is positioned at the lowest height position in the vertical direction and a closed position (position shown in FIG. 4) where the cleaning chamber 21 is closed, and at the highest height position in the vertical direction. and the open position (position shown in FIG. 1) in which the cleaning chamber 21 is opened. Note that although the door 23 of this embodiment is not provided, a handle for manually opening and closing the door 23 may be provided.

洗浄室２１内には、食器ラックＲが載置されるラックレール７０が着脱自在に配置されている。キャリーテーブル３から食器洗浄機４に搬出される食器ラックＲは、ラックレール７０上に押し出される。なお、ラックレール７０については、後段にて詳述する。洗浄室２１の上部には、放射状に延びる３本のアームからなる上側洗浄ノズル２６Ａと、２本のアームからなる上側すすぎノズル２７Ａとがそれぞれ回転自在に配置されている。同様に、洗浄室２１の下部には、放射状に延びる３本のアームからなる下側洗浄ノズル２６Ｂと、２本のアームからなる下側すすぎノズル２７Ｂとがそれぞれ回転自在に配置されている。食器ラックＲに並べられた食器は、上側洗浄ノズル２６Ａ及び下側洗浄ノズル２６Ｂによって上下から洗浄水が噴射され、上側すすぎノズル２７Ａ及び下側すすぎノズル２７Ｂによって上下からすすぎ水が噴射される。 Inside the washing chamber 21, a rack rail 70 on which a tableware rack R is placed is removably arranged. The dish rack R carried out from the carry table 3 to the dishwasher 4 is pushed onto the rack rail 70. Note that the rack rail 70 will be described in detail later. At the top of the cleaning chamber 21, an upper cleaning nozzle 26A consisting of three radially extending arms and an upper rinsing nozzle 27A consisting of two arms are rotatably arranged. Similarly, in the lower part of the cleaning chamber 21, a lower cleaning nozzle 26B consisting of three radially extending arms and a lower rinsing nozzle 27B consisting of two arms are rotatably arranged. Washing water is sprayed from above and below on the dishes arranged on the dish rack R by an upper washing nozzle 26A and a lower washing nozzle 26B, and rinsing water is sprayed from above and below by an upper rinsing nozzle 27A and a lower rinsing nozzle 27B.

洗浄水タンク２８には、洗浄水吸込口を介して洗浄ポンプ２９が接続されている。洗浄ポンプ２９の吐出口には、洗浄水吐出管３０が接続されている。洗浄水吐出管３０は、第１洗浄水吐出管３０Ａと第２洗浄水吐出管３０Ｂとに分岐して、第１洗浄水吐出管３０Ａは上側洗浄ノズル２６Ａに接続され、第２洗浄水吐出管３０Ｂは下側洗浄ノズル２６Ｂに接続されている。 A cleaning pump 29 is connected to the cleaning water tank 28 via a cleaning water suction port. A cleaning water discharge pipe 30 is connected to a discharge port of the cleaning pump 29 . The cleaning water discharge pipe 30 branches into a first cleaning water discharge pipe 30A and a second cleaning water discharge pipe 30B, the first cleaning water discharge pipe 30A is connected to the upper cleaning nozzle 26A, and the second cleaning water discharge pipe 30A is connected to the upper cleaning nozzle 26A. 30B is connected to the lower cleaning nozzle 26B.

機械室２２内には、外部から給水管（図示せず）を介してすすぎ水が供給されるすすぎ水タンク３１が配置されている。すすぎ水タンク３１には、すすぎ水吸込管３２を介してすすぎポンプ３３が接続されている。すすぎポンプ３３の吐出口には、すすぎ水吐出管３４が接続されている。すすぎ水吐出管３４は、第１すすぎ水吐出管３４Ａと第２すすぎ水吐出管３４Ｂとに分岐して、第１すすぎ水吐出管３４Ａは上側すすぎノズル２７Ａに接続され、第２すすぎ水吐出管３４Ｂは下側すすぎノズル２７Ｂに接続されている。第１すすぎ水吐出管３４Ａは、第１洗浄水吐出管３０Ａ内に配置されている。すなわち、第１洗浄水吐出管３０Ａ及び第１すすぎ水吐出管３４Ａは、二重管構造を成している。 A rinsing water tank 31 is arranged in the machine room 22 to which rinsing water is supplied from the outside via a water supply pipe (not shown). A rinse pump 33 is connected to the rinse water tank 31 via a rinse water suction pipe 32. A rinse water discharge pipe 34 is connected to a discharge port of the rinse pump 33 . The rinse water discharge pipe 34 branches into a first rinse water discharge pipe 34A and a second rinse water discharge pipe 34B, the first rinse water discharge pipe 34A is connected to the upper rinse nozzle 27A, and the second rinse water discharge pipe 34A is connected to the upper rinse nozzle 27A. 34B is connected to the lower rinse nozzle 27B. The first rinse water discharge pipe 34A is arranged within the first wash water discharge pipe 30A. That is, the first wash water discharge pipe 30A and the first rinse water discharge pipe 34A have a double pipe structure.

機械室２２内には、食器洗浄機４の動作全般を制御するコントローラ３５が内蔵された電装ボックス（図示せず）などが収容されている。コントローラ３５は、洗浄が終了したことを示す終了信号を、キャリーテーブル３のコントローラ１２に出力する。 The machine room 22 houses an electrical equipment box (not shown) in which a controller 35 for controlling the overall operation of the dishwasher 4 is built-in. The controller 35 outputs an end signal to the controller 12 of the carry table 3, indicating that the cleaning has ended.

食器洗浄機４は、熱交換ユニット３６を備えている。熱交換ユニット３６は、洗浄機本体２０の洗浄室２１から排出された水蒸気を凝縮して、水蒸気の包含量が減少した空気を外部に排出する。食器洗浄機４は、洗浄機本体２０を支持する四つの脚部３７を備えている。 The dishwasher 4 includes a heat exchange unit 36. The heat exchange unit 36 condenses the water vapor discharged from the cleaning chamber 21 of the washing machine main body 20 and discharges the air containing reduced amount of water vapor to the outside. The dishwasher 4 includes four legs 37 that support the washing machine main body 20.

図１に示されるように、リフト装置５は、食器洗浄機４の左隣りに、食器洗浄機４に隣接して配置されている。リフト装置５は、食器洗浄機４から搬出された食器ラックＲを、ワゴン６の所定位置に移載する。図４に示されるように、リフト装置５は、本体４０と、リフト４１と、駆動機構７と、を備えている。本体４０は、フレーム４０Ａと、前後方向において互いに対向して配置されている一対の側部４２Ａ，４２Ｂを有している。一対の側部４２Ａ，４２Ｂは、パネル状の部材である。本体４０は、一対の側部４２Ａ，４２Ｂの対向方向に直交する水平方向の両側が開口している。本体４０には、食器洗浄機４側の開口の上側の一部を覆う側部４２Ｃが設けられている。リフト装置５は、本体４０を支持する四つの脚部４７を備えている。 As shown in FIG. 1 , the lift device 5 is disposed on the left side of the dishwasher 4 and adjacent to the dishwasher 4 . The lift device 5 transfers the dish rack R taken out from the dishwasher 4 to a predetermined position on the wagon 6. As shown in FIG. 4, the lift device 5 includes a main body 40, a lift 41, and a drive mechanism 7. The main body 40 has a frame 40A and a pair of side portions 42A and 42B that are arranged to face each other in the front-rear direction. The pair of side parts 42A and 42B are panel-shaped members. The main body 40 is open on both sides in a horizontal direction perpendicular to the opposing direction of the pair of side parts 42A and 42B. The main body 40 is provided with a side portion 42C that covers a portion of the upper side of the opening on the dishwasher 4 side. The lift device 5 includes four legs 47 that support the main body 40.

リフト４１は、図示しない駆動機構によって、上下方向に移動する。駆動機構は、例えば、駆動モータ、スプロケット、チェーン等を含んで構成されている。リフト４１は、食器ラックＲをワゴン６に搬出するベルト４３Ａ，４３Ｂを有している。リフト４１は、食器洗浄機４による洗浄が完了した際、食器洗浄機４のラックレール７０（図３参照）と同じ高さ位置で待機している。リフト４１は、食器洗浄機４から食器ラックＲが搬出されて、食器ラックＲの一部がリフト４１上に位置したことがセンサ４４で検知されると、ベルト４３Ａ，４３Ｂを作動させて食器ラックＲを取り入れる。 The lift 41 is moved in the vertical direction by a drive mechanism (not shown). The drive mechanism includes, for example, a drive motor, a sprocket, a chain, and the like. The lift 41 has belts 43A and 43B for transporting the tableware rack R to the wagon 6. When the dishwasher 4 completes washing, the lift 41 is on standby at the same height as the rack rail 70 (see FIG. 3) of the dishwasher 4. When the dish rack R is carried out from the dishwasher 4 and the sensor 44 detects that a part of the dish rack R is located on the lift 41, the lift 41 operates belts 43A and 43B to remove the dish rack. Incorporate R.

リフト４１は、食器ラックＲを取り入れると、ワゴン６において食器ラックＲが収容されていない棚部（段）に食器ラックＲを移載する。リフト４１は、ベルト４３Ａ，４３Ｂを作動させて、食器ラックＲをワゴン６に送り出す。ワゴン６の各棚部における空き状況は、リフト装置５の、例えば、天板及び底板に設けられたセンサ（図示せず）又はリフト４１に設けられたセンサ（図示せず）によって検知される。 When the tableware rack R is taken in, the lift 41 transfers the tableware rack R to a shelf (tier) in the wagon 6 where no tableware rack R is accommodated. The lift 41 operates belts 43A and 43B to send out the tableware rack R to the wagon 6. The empty status of each shelf of the wagon 6 is detected by, for example, a sensor (not shown) provided on the top plate and the bottom plate of the lift device 5 or a sensor (not shown) provided in the lift 41.

駆動機構７は、食器洗浄機４のドア２３を閉位置及び開位置に駆動させる。駆動機構７は、駆動モータ６０と、一対のスプロケット（図示せず）と、チェーン（図示せず）と、スライダ６３と、連結部材６４と、を有している。駆動機構７は、リフト装置５の背面側に設けられている。 The drive mechanism 7 drives the door 23 of the dishwasher 4 to the closed position and the open position. The drive mechanism 7 includes a drive motor 60, a pair of sprockets (not shown), a chain (not shown), a slider 63, and a connecting member 64. The drive mechanism 7 is provided on the back side of the lift device 5.

駆動モータ６０は、例えば、ギアモータである。駆動モータ６０は、例えば、リフト装置５の上部に配置されている。駆動モータ６０の動作は、キャリーテーブル３のコントローラ１２によって制御される。スプロケットには、駆動モータ６０の出力軸が接続されている。スプロケットは、スプロケットの回転に応じて、チェーンを介して従動して回転する。チェーンは、一対のスプロケットに掛け渡されている。 The drive motor 60 is, for example, a gear motor. The drive motor 60 is arranged, for example, at the top of the lift device 5. The operation of the drive motor 60 is controlled by the controller 12 of the carry table 3. An output shaft of a drive motor 60 is connected to the sprocket. The sprocket is driven and rotated via the chain in accordance with the rotation of the sprocket. The chain is wrapped around a pair of sprockets.

スライダ６３は、チェーンに接続されている。スライダ６３は、チェーンの移動に応じて上下方向に移動する。スライダ６３は、上下方向に沿って延在しているガイドレール６５に接続されており、ガイドレール６５に沿って移動する。連結部材６４は、スライダ６３とドア２３とを連結している。連結部材６４は、前後方向に沿って延在している。連結部材６４の一端部は、スライダ６３に固定されており、連結部材６４の他端部は、軸ピン（図示せず）を介してドア２３に連結されている。連結部材６４には、支持部材（図示せず）が設けられている。支持部材は、連結部材６４とドア２３の下端部とに接続されており、ドア２３が上昇するときにドア２３を下方から支持する。 Slider 63 is connected to a chain. The slider 63 moves up and down in accordance with the movement of the chain. The slider 63 is connected to a guide rail 65 extending in the vertical direction, and moves along the guide rail 65. The connecting member 64 connects the slider 63 and the door 23. The connecting member 64 extends along the front-rear direction. One end of the connecting member 64 is fixed to the slider 63, and the other end of the connecting member 64 is connected to the door 23 via a shaft pin (not shown). The connecting member 64 is provided with a support member (not shown). The support member is connected to the connecting member 64 and the lower end of the door 23, and supports the door 23 from below when the door 23 is raised.

図１に示されるように、ワゴン６は、リフト装置５の左隣りに、リフト装置５に隣接して配置されている。ワゴン６は、複数（本実施形態では４個）の食器ラックＲを収納可能である。ワゴン６は、リフト装置５によって食器ラックＲが収容される。ワゴン６は、リフト装置５に着脱可能に設けられている。 As shown in FIG. 1 , the wagon 6 is disposed on the left side of the lift device 5 and adjacent to the lift device 5 . The wagon 6 can accommodate a plurality of (four in this embodiment) tableware racks R. A tableware rack R is accommodated in the wagon 6 by a lift device 5. The wagon 6 is detachably attached to the lift device 5.

図５に示されるように、ワゴン６は、互いに対向して配置されている一対の側部５０Ａ，５０Ｂと、一対の側部５０Ａ，５０Ｂの上端部に設けられている上部５１と、一対の側部５０Ａ，５０Ｂの下端部に設けられている底部５２と、を有している。一対の側部５０Ａ，５０Ｂは、パネル状の部材により形成されている。ワゴン６は、一対の側部５０Ａ，５０Ｂ、上部５１及び底部５２によって、食器ラックＲを収容する収容空間が形成されている。ワゴン６は、一対の側部５０Ａ，５０Ｂの対向方向に直交する水平方向の両側が開口している。 As shown in FIG. 5, the wagon 6 has a pair of side parts 50A and 50B arranged opposite to each other, an upper part 51 provided at the upper end of the pair of side parts 50A and 50B, and a pair of side parts 50A and 50B. It has a bottom portion 52 provided at the lower end portions of the side portions 50A and 50B. The pair of side portions 50A and 50B are formed of panel-shaped members. The wagon 6 has a pair of side parts 50A, 50B, an upper part 51, and a bottom part 52, which define an accommodation space for accommodating the tableware rack R. The wagon 6 is open on both sides in a horizontal direction perpendicular to the opposing direction of the pair of side parts 50A and 50B.

一対の側部５０Ａ，５０Ｂのそれぞれの内面には、互いに対向する位置に、一対の支持レール５３Ａ，５３Ｂが設けられている。一対の支持レール５３Ａ，５３Ｂは、食器ラックＲを支持する。一対の支持レール５３Ａ，５３Ｂは、ワゴン６において食器ラックＲを収容する棚部を構成している。支持レール５３Ａ，５３Ｂは、上下方向において所定の間隔をあけて複数配置されている。一方の側部５０Ａの外面には、作業者によって把持可能な操作ハンドル５４Ａ，５４Ｂが設けられている。底部５２には、ワゴン６がリフト装置５から取り外されたときにワゴン６を移動自在とする４個のローラ５５Ａ，５５Ｂ，５５Ｃ，５５Ｄと、ワゴン６がリフト装置５に取り付けられたときにワゴン６を設置（固定）する設置機構５６Ａ，５６Ｂと、が設けられている。 A pair of support rails 53A, 53B are provided on the inner surfaces of the pair of side parts 50A, 50B at positions facing each other. A pair of support rails 53A and 53B support the tableware rack R. The pair of support rails 53A and 53B constitute a shelf portion of the wagon 6 that accommodates the tableware rack R. A plurality of support rails 53A, 53B are arranged at predetermined intervals in the vertical direction. Operation handles 54A and 54B that can be gripped by an operator are provided on the outer surface of one side portion 50A. The bottom part 52 has four rollers 55A, 55B, 55C, and 55D that allow the wagon 6 to be moved freely when the wagon 6 is removed from the lift device 5, and four rollers 55A, 55B, 55C, and 55D that allow the wagon 6 to move freely when the wagon 6 is removed from the lift device 5. Installation mechanisms 56A and 56B for installing (fixing) 6 are provided.

図６（Ａ）及び図６（Ｂ）に示されるように、搬出装置９０は、食器洗浄機４からリフト装置５に食器ラックＲを搬出する。搬出装置９０は、食器ラックＲを食器洗浄機４からリフト装置５に向けて、左右方向（第１方向に直交する第２方向）に沿って搬送する。図６（Ａ）に示されるように、搬出装置９０は、食器洗浄機４に右側側面の前方に設けられている。図６（Ｂ）に示されるように、搬出装置９０は、アーム９１と、モータ９３と、規制部９４と、を有している。 As shown in FIGS. 6(A) and 6(B), the unloading device 90 unloads the dish rack R from the dishwasher 4 to the lift device 5. The unloading device 90 transports the tableware rack R from the dishwasher 4 toward the lift device 5 along the left-right direction (second direction perpendicular to the first direction). As shown in FIG. 6(A), the unloading device 90 is provided in front of the right side of the dishwasher 4. As shown in FIG. 6(B), the unloading device 90 includes an arm 91, a motor 93, and a regulating section 94.

アーム９１は、一方向に延在する回動軸９１Ａを回動中心に回動することで食器ラックＲを押し出し、食器洗浄機４からリフト装置５に食器ラックＲを搬出させる。アーム９１は、回動軸９１Ａを中心に回転可能に設けられると共に、食器ラックＲに接触可能に設けられた第１ベアリング９２Ａ及び第２ベアリング９２Ｂを有している。モータ９３は、出力軸である回動軸９１Ａを中心にアーム９１を回動させる。規制部９４は、アーム９１の回動範囲を規制する。 The arm 91 pushes out the tableware rack R by rotating around a rotation shaft 91A extending in one direction, and causes the lift device 5 to carry out the tableware rack R from the dishwasher 4. The arm 91 is rotatably provided around a rotation axis 91A, and has a first bearing 92A and a second bearing 92B that are provided so as to be able to contact the tableware rack R. The motor 93 rotates the arm 91 around a rotation shaft 91A that is an output shaft. The regulating portion 94 regulates the rotation range of the arm 91.

図７に示されるように、ラックレール７０は、ステンレス鋼によって形成される枠体であり、食器洗浄機４に着脱自在に取り付けられている。ここで、洗浄水タンク２８は、貯留部形成部２８Ａと、平面部２８Ｂと、を有している。貯留部形成部２８Ａは、洗浄水を貯留する貯留部を形成する。平面部２８Ｂは、上方から見た平面視において貯留部形成部２８Ａの周囲に形成され、略水平方向に延出する部分である。ラックレール７０は、後段にて詳述する第１支持部７６が、平面部２８Ｂに載置される。 As shown in FIG. 7, the rack rail 70 is a frame made of stainless steel, and is detachably attached to the dishwasher 4. Here, the wash water tank 28 has a reservoir forming part 28A and a flat part 28B. The storage portion forming portion 28A forms a storage portion that stores cleaning water. The flat portion 28B is a portion that is formed around the reservoir forming portion 28A in a plan view from above and extends in a substantially horizontal direction. In the rack rail 70, a first support part 76, which will be described in detail later, is placed on the flat part 28B.

図８に示されるように、ラックレール７０は、食器洗浄機４に配置されたときに、キャリーテーブル３が接続される方向に配置される第１載置部７１と、リフト装置５が接続される方向に配置される第２載置部７２と、第２載置部７２と対向かつ第１載置部７１に交差する第３載置部７３と、第１載置部７１に対向かつ第２載置部７２及び第３載置部７３に交差する第４載置部７４と、を含む枠部７０Ａを有している。ラックレール７０は、第５載置部７５と、一対の第１支持部７６，７６と、一対の第２支持部７７，７７と、第１案内部７８と、第２案内部７９と、規定部８０と、を更に有している。 As shown in FIG. 8, when the rack rail 70 is placed in the dishwasher 4, the lift device 5 is connected to the first mounting portion 71, which is placed in the direction in which the carry table 3 is connected. A second placing part 72 is arranged in a direction such that the second placing part 72 is arranged in the direction of It has a frame portion 70A including a fourth placing portion 74 intersecting the second placing portion 72 and the third placing portion 73. The rack rail 70 includes a fifth mounting portion 75, a pair of first support portions 76, 76, a pair of second support portions 77, 77, a first guide portion 78, a second guide portion 79, and a defined portion. It further includes a section 80.

図１０に示されるように、第１載置部７１、第２載置部７２及び第３載置部７３は、略三角形状の閉断面形状を有するパイプによって形成されている。第１載置部７１、第２載置部７２及び第３載置部７３のそれぞれの上面は、ラックレール７０の載置面７０Ｓを構成している。第１載置部７１、第２載置部７２、第３載置部７３、第４載置部７４、第５載置部７５，７５、一対の第１支持部７６，７６、一対の第２支持部７７，７７は、溶接等によって互いに一体化されている。 As shown in FIG. 10, the first mounting section 71, the second mounting section 72, and the third mounting section 73 are formed of pipes having a substantially triangular closed cross-sectional shape. The upper surfaces of each of the first mounting section 71, the second mounting section 72, and the third mounting section 73 constitute a mounting surface 70S of the rack rail 70. The first placing section 71, the second placing section 72, the third placing section 73, the fourth placing section 74, the fifth placing section 75, 75, the pair of first supporting sections 76, 76, the pair of first placing sections 75, 75, The two supporting parts 77, 77 are integrated with each other by welding or the like.

第４載置部７４は、互いに対向する第２載置部７２及び第３載置部７３間を接続する部材であり、洗浄室２１に配置されたとき、食器洗浄機４の後側に配置される部材である。第４載置部７４は、中実状又は中空パイプ状の丸棒である。 The fourth placing part 74 is a member that connects the second placing part 72 and the third placing part 73 facing each other, and is placed on the rear side of the dishwasher 4 when placed in the washing chamber 21. This is the member that is used. The fourth mounting portion 74 is a round bar in the shape of a solid or hollow pipe.

一対の第１支持部７６，７６は、ラックレール７０が洗浄室２１に配置されたとき、洗浄室２１の前側下部に配置される第１載置部７１に固定されている。一対の第１支持部７６，７６は、第１載置部７１の左右方向の左側と右側とに配置されている。一対の第１支持部７６，７６のそれぞれは、第１載置部７１から下方に延びる第１部分７６Ａ，７６Ａと、第１部分７６Ａ，７６Ａから前側に屈曲すると共に、ラックレール７０が洗浄室２１に配置されたとき、洗浄水タンク２８の平面部２８Ｂに載置される第２部分７６Ｂを有する。第１支持部７６，７６は、中実状又は中空パイプ状の丸棒によって形成されている。 The pair of first support parts 76, 76 are fixed to the first mounting part 71 arranged at the front lower part of the washing chamber 21 when the rack rail 70 is arranged in the washing room 21. The pair of first supporting parts 76, 76 are arranged on the left and right sides of the first mounting part 71 in the left-right direction. Each of the pair of first support parts 76, 76 has a first part 76A, 76A extending downward from the first mounting part 71, and a rack rail 70 that is bent forward from the first part 76A, 76A. 21, the cleaning water tank 28 has a second portion 76B that is placed on the flat surface 28B of the cleaning water tank 28. The first support portions 76, 76 are formed of round bars in the shape of solid or hollow pipes.

第５載置部７５，７５の一方は、互いに交差する第１載置部７１及び第３載置部７３同士を接続する部材である。第５載置部７５，７５の他方は、互いに交差する第２載置部７２及び第４載置部７４同士を接続する部材である。第５載置部７５，７５は、中実状又は中空パイプ状の丸棒によって形成されている。 One of the fifth placing parts 75, 75 is a member that connects the first placing part 71 and the third placing part 73 which intersect with each other. The other of the fifth placing parts 75, 75 is a member that connects the second placing part 72 and the fourth placing part 74 which intersect with each other. The fifth mounting portions 75, 75 are formed by solid or hollow pipe-like round bars.

一対の第２支持部７７，７７の一方は第２載置部７２に接続され、一対の第２支持部７７，７７の他方は第３載置部７３に接続されている。一対の第２支持部７７，７７の一方は、第２載置部７２から斜め左後方に延びる第１部分７７Ａと、左右方向に延在する第２部分７７Ｂと、を有している。一対の第２支持部７７，７７の他方は、第３載置部７３から斜め右後方に延びる第１部分７７Ａと、左右方向に延在する第２部分７７Ｂと、を有している。第２部分７７Ｂ，７７Ｂの端部のそれぞれは、洗浄室２１に設けられる係止部（図示省略）に、双方向に回転可能かつ着脱可能に係止されている。 One of the pair of second support parts 77, 77 is connected to the second placing part 72, and the other of the pair of second support parts 77, 77 is connected to the third placing part 73. One of the pair of second support parts 77, 77 has a first part 77A extending obliquely to the left rear from the second placing part 72, and a second part 77B extending in the left-right direction. The other of the pair of second support parts 77, 77 has a first part 77A extending obliquely to the right rear from the third placing part 73, and a second part 77B extending in the left-right direction. Each of the ends of the second portions 77B, 77B is bidirectionally rotatably and removably locked to a locking portion (not shown) provided in the cleaning chamber 21.

図９及び図１０に示されるように、第１案内部７８は、第３載置部７３に設けられている。第１案内部７８は、ラックレール７０に載置された食器ラックＲが枠部７０Ａの外側へ飛び出すことを防止する。第１案内部７８は、本体部７８Ａと、前側端部に形成されるテーパ部７８Ｂと、を有している。本体部７８Ａは、第３載置部７３から上方に突出した状態で、第３載置部７３が延在する方向に延在している。テーパ部７８Ｂは、手前側に向かって徐々に枠部７０Ａから離れるように延在している。 As shown in FIGS. 9 and 10, the first guide section 78 is provided on the third mounting section 73. The first guide portion 78 prevents the tableware rack R placed on the rack rail 70 from jumping out to the outside of the frame portion 70A. The first guide portion 78 has a main body portion 78A and a tapered portion 78B formed at the front end portion. The main body portion 78A projects upward from the third placing portion 73 and extends in the direction in which the third placing portion 73 extends. The tapered portion 78B extends toward the front side so as to gradually move away from the frame portion 70A.

図８及び図９に示されるように、第２案内部７９は、第１載置部７１に設けられている。第２案内部７９は、ラックレール７０に載置された食器ラックＲが枠部７０Ａの外側へ飛び出すことを防止する。第２案内部７９は、第１載置部７１から上方に突出した状態で、第１載置部７１が延在する方向に延在している。第２案内部７９は、ラックレール７０の第１載置部７１における載置面７０Ｓを露出させる位置に配置されている。第２案内部７９は、ラックレール７０の載置面７０Ｓに対して、段差を構成している。具体的には、第２案内部７９は、載置面７０Ｓよりも上方に突出し且つキャリーテーブル３の基台１０の載置面１０Ａの高さ位置以下となる段差を構成している。第２案内部７９の上部（上面）は、平坦に形成されている。 As shown in FIGS. 8 and 9, the second guide section 79 is provided on the first mounting section 71. As shown in FIG. The second guide portion 79 prevents the tableware rack R placed on the rack rail 70 from jumping out to the outside of the frame portion 70A. The second guide portion 79 projects upward from the first placement portion 71 and extends in the direction in which the first placement portion 71 extends. The second guide portion 79 is arranged at a position that exposes the placement surface 70S of the first placement portion 71 of the rack rail 70. The second guide portion 79 forms a step with respect to the mounting surface 70S of the rack rail 70. Specifically, the second guide portion 79 forms a step that protrudes above the placement surface 70S and is lower than or equal to the height of the placement surface 10A of the base 10 of the carry table 3. The upper part (upper surface) of the second guide part 79 is formed flat.

規定部８０は、キャリーテーブル３から食器洗浄機４及び食器洗浄機４からリフト装置５に搬送される食器ラックＲの位置を規定する。規定部８０は、食器ラックＲの搬送経路以外（食器ラックＲが移動（通過）する領域以外）の位置に配置されている。具体的には、規定部８０は、第１載置部７１と第２載置部７２とが接続される枠部７０Ａの角部に配置されている。これにより、規定部８０は、食器洗浄機４に配置されたラックレール７０において、キャリーテーブル３から食器ラックＲが搬入される搬入側であると共に、食器洗浄機４から食器ラックＲが搬出される搬出側に配置されている。 The defining portion 80 defines the position of the dish rack R that is transported from the carry table 3 to the dishwasher 4 and from the dishwasher 4 to the lift device 5. The regulation section 80 is arranged at a position other than the conveyance path of the tableware rack R (outside the region through which the tableware rack R moves (passes)). Specifically, the defining portion 80 is arranged at a corner of the frame portion 70A to which the first placing portion 71 and the second placing portion 72 are connected. Accordingly, in the rack rail 70 disposed in the dishwasher 4, the regulation part 80 is on the carry-in side where the dish rack R is carried in from the carry table 3, and also on the carry-in side where the dish rack R is carried out from the dishwasher 4. It is located on the unloading side.

規定部８０は、ラックレール７０の載置面７０Ｓから突出している。規定部８０は、上下方向に沿って延在している。規定部８０は、例えば、載置面７０Ｓからの高さが１５ｍｍである。規定部８０は、延在方向に直交する断面が円形状（図１１参照）を呈している。すなわち、規定部８０は、円柱状又は円筒状を呈している。 The defining portion 80 protrudes from the mounting surface 70S of the rack rail 70. The defining portion 80 extends along the up-down direction. The height of the defining portion 80 from the mounting surface 70S is, for example, 15 mm. The defining portion 80 has a circular cross section perpendicular to the extending direction (see FIG. 11). That is, the defining portion 80 has a columnar or cylindrical shape.

図１１（Ａ）に示されるように、食器ラックＲは、キャリーテーブル３から食器洗浄機４に搬送されるときに、規定部８０によって位置が規定される。これにより、食器ラックＲは、枠部７０Ａの外側へ飛び出すことなく、所定の搬送経路に沿って搬送され、ラックレール７０に載置される。図１１（Ｂ）に示されるように、食器ラックＲは、食器洗浄機４からリフト装置５に搬送されるときに、規定部８０によって位置が規定される。これにより、食器ラックＲは、所定の搬送経路に沿って搬送され、リフト装置５のベルト４３Ａ，４３Ｂによってリフト装置５に取り入れられる。 As shown in FIG. 11(A), the position of the dish rack R is defined by the defining part 80 when it is transported from the carry table 3 to the dishwasher 4. Thereby, the tableware rack R is transported along the predetermined transport route and placed on the rack rail 70 without jumping out of the frame portion 70A. As shown in FIG. 11(B), the position of the dish rack R is defined by the defining part 80 when it is transported from the dishwasher 4 to the lift device 5. Thereby, the tableware rack R is transported along a predetermined transport path and taken into the lift device 5 by the belts 43A, 43B of the lift device 5.

上記実施形態の洗浄システム１における作用効果について説明する。上記実施形態の洗浄システム１では、ラックレール７０は、キャリーテーブル３から食器洗浄機４及び食器洗浄機４からリフト装置５に搬送される食器ラックＲの位置を規定する規定部８０を有している。規定部８０は、食器ラックＲの搬送経路以外の位置に配置され、ラックレール７０における食器ラックＲの載置面７０Ｓよりも上方に突出している。 The effects of the cleaning system 1 of the above embodiment will be explained. In the washing system 1 of the above embodiment, the rack rail 70 has a defining portion 80 that defines the position of the dish rack R that is transported from the carry table 3 to the dishwasher 4 and from the dishwasher 4 to the lift device 5. There is. The regulation portion 80 is disposed at a position other than the transport path of the tableware rack R, and protrudes above the mounting surface 70S of the tableware rack R on the rack rail 70.

これにより、洗浄システム１では、キャリーテーブル３から食器洗浄機４に食器ラックＲが送り出されるとき、及び、食器洗浄機４からリフト装置５に食器ラックＲが送り出されるときに、規定部８０によって食器ラックＲの位置が規定されるため、食器ラックＲの位置がずれることを抑制できる。すなわち、食器ラックＲが食器洗浄機４及びリフト装置５のそれぞれに進入するときの角度を一定にすることができる。そのため、洗浄システム１では、キャリーテーブル３から食器洗浄機４に搬送された食器ラックＲが食器洗浄機４内の所定位置に配置されるため、食器ラックＲが食器洗浄機４内に確実に収容される。また、洗浄システム１では、食器洗浄機４からリフト装置５に搬送された食器ラックＲがリフト装置５に確実に取り入れられる。したがって、洗浄システム１では、食器洗浄機４のドア２３と食器ラックＲとが接触することを回避できる。その結果、洗浄システム１では、作業効率の低下を抑制できる。 As a result, in the washing system 1, when the dish rack R is delivered from the carry table 3 to the dishwasher 4, and when the dish rack R is delivered from the dishwasher 4 to the lift device 5, the regulation part 80 Since the position of the rack R is defined, it is possible to suppress the position of the tableware rack R from shifting. That is, the angle at which the dish rack R approaches each of the dishwasher 4 and the lift device 5 can be made constant. Therefore, in the washing system 1, the dish rack R transported from the carry table 3 to the dishwasher 4 is placed at a predetermined position in the dishwasher 4, so that the dish rack R is reliably accommodated in the dishwasher 4. be done. Further, in the washing system 1, the dish rack R transported from the dishwasher 4 to the lift device 5 is reliably taken into the lift device 5. Therefore, in the washing system 1, it is possible to avoid contact between the door 23 of the dishwasher 4 and the dish rack R. As a result, in the cleaning system 1, reduction in work efficiency can be suppressed.

上記実施形態の洗浄システム１では、キャリーテーブル３は、食器ラックＲを前後方向に沿って食器洗浄機４に搬送し、搬出装置９０は、食器ラックＲを左右方向に沿ってリフト装置５に搬送する。ラックレール７０は、食器洗浄機に配置されたときにキャリーテーブル３が接続される方向に配置される第１載置部７１と、食器洗浄機４に配置されたときにリフト装置５が接続される方向に配置される第２載置部７２と、第２載置部７２と対向かつ第１載置部７１に交差する第３載置部７３と、第１載置部７１に対向かつ第２載置部７２及び第３載置部７３に交差する第４載置部７４と、を含む枠部７０Ａを有している。規定部８０は、第１載置部７１と第２載置部７２とが接続されている角部に配置されている。この構成では、１つの規定部８０によって、前後方向及び左右方向に沿って搬送される食器ラックＲの位置を規定することができる。したがって、洗浄システム１では、ラックレール７０を簡易な構成にすることができる。 In the washing system 1 of the above embodiment, the carry table 3 transports the dish rack R to the dishwasher 4 along the front-back direction, and the carry-out device 90 transports the dish rack R to the lift device 5 along the left-right direction. do. The rack rail 70 has a first mounting part 71 arranged in a direction to which the carry table 3 is connected when placed in the dishwasher, and a first mounting part 71 arranged in the direction to which the carry table 3 is connected when placed in the dishwasher 4. A second placing part 72 is arranged in a direction such that the second placing part 72 is arranged in the direction of It has a frame portion 70A including a fourth placing portion 74 intersecting the second placing portion 72 and the third placing portion 73. The defining portion 80 is arranged at a corner where the first placing portion 71 and the second placing portion 72 are connected. In this configuration, the position of the tableware rack R that is transported along the front-rear direction and the left-right direction can be defined by one regulating portion 80. Therefore, in the cleaning system 1, the rack rail 70 can have a simple configuration.

上記実施形態の洗浄システム１では、規定部８０は、円柱状を呈している。この構成では、図１２に示されるように、食器ラックＲが送り出される際、食器ラックＲが規定部８０に接触する位置が、規定部８０を延在方向から見たときの中心位置Ｃを超えなければ、食器ラックＲが規定部８０の周面に接触しつつ当該周面に沿って送り出される。そのため、洗浄システム１では、食器ラックＲの位置をより適切に規定することができる。また、規定部８０の周面が湾曲しているため、規定部８０に食器ラックＲが接触したときに、食器ラックＲが規定部８０の周面に沿って移動する。これにより、規定部８０に食器ラックＲが接触したときに規定部８０に加わる力を分散することができたり、規定部８０に食器ラックＲが引っ掛かることを回避できたりする。そのため、規定部８０の破損を抑制できるため、メンテナンス性の向上が図れる。 In the cleaning system 1 of the embodiment described above, the regulation portion 80 has a cylindrical shape. In this configuration, as shown in FIG. 12, when the dish rack R is fed out, the position where the dish rack R contacts the regulation part 80 exceeds the center position C when the regulation part 80 is viewed from the extending direction. If not, the tableware rack R is sent out along the circumferential surface of the regulation portion 80 while contacting the circumferential surface. Therefore, in the cleaning system 1, the position of the dish rack R can be more appropriately defined. Further, since the circumferential surface of the defining portion 80 is curved, when the tableware rack R comes into contact with the defining portion 80, the tableware rack R moves along the circumferential surface of the defining portion 80. Thereby, when the tableware rack R contacts the regulation part 80, the force applied to the regulation part 80 can be dispersed, and the dish rack R can be prevented from being caught by the regulation part 80. Therefore, damage to the defining portion 80 can be suppressed, and maintainability can be improved.

上記実施形態の洗浄システム１では、ラックレール７０の第１載置部７１には、第１載置部７１の延在する方向に延在しており、食器洗浄機４からリフト装置５に搬送される食器ラックＲをガイドする第２案内部７９が設けられている。第２案内部７９は、ラックレール７０の第１載置部７１における載置面７０Ｓを露出させる位置に配置され、ラックレール７０の載置面７０Ｓに対して、載置面７０Ｓよりも上方に突出し且つキャリーテーブル３の基台１０の載置面１０Ａの高さ位置以下となる段差を構成している。この構成では、食器洗浄機４からリフト装置５に食器ラックＲが搬送される際、第２案内部７９によって食器ラックＲをスムーズにガイドすることができる。そのため、食器ラックＲがリフト装置５に進入するときの角度を一定にすることができる。したがって、洗浄システム１では、食器洗浄機４からリフト装置５に搬送された食器ラックＲがリフト装置５に確実に取り入られる。また、第２案内部７９は、キャリーテーブル３の基台１０の載置面１０Ａの高さ位置以下となるように段差を構成しているため、キャリーテーブル３から食器洗浄機４に食器ラックＲが搬送されるときに、食器ラックＲの移動を阻害しない。 In the washing system 1 of the embodiment described above, the first mounting section 71 of the rack rail 70 has a section extending in the direction in which the first mounting section 71 extends, and is conveyed from the dishwasher 4 to the lift device 5. A second guide portion 79 is provided to guide the tableware rack R. The second guide section 79 is arranged at a position exposing the mounting surface 70S of the first mounting section 71 of the rack rail 70, and is located above the mounting surface 70S of the rack rail 70. It forms a step that protrudes and is lower than the height position of the mounting surface 10A of the base 10 of the carry table 3. With this configuration, when the dish rack R is transported from the dishwasher 4 to the lift device 5, the dish rack R can be smoothly guided by the second guide portion 79. Therefore, the angle at which the tableware rack R enters the lift device 5 can be made constant. Therefore, in the washing system 1, the dish rack R transported from the dishwasher 4 to the lift device 5 is reliably taken into the lift device 5. In addition, since the second guide portion 79 has a step that is below the height position of the mounting surface 10A of the base 10 of the carry table 3, the tableware rack R from the carry table 3 to the dishwasher 4 is does not obstruct the movement of the tableware rack R when it is transported.

以上、本発明の実施形態について説明してきたが、本発明は必ずしも上述した実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で様々な変更が可能である。 Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not necessarily limited to the embodiments described above, and various changes can be made without departing from the gist thereof.

上記実施形態では、洗浄システム１がワゴン６を１台備えている形態を一例に説明した。しかし、洗浄システム１は、複数台のワゴン６を備えていてもよい。 In the embodiment described above, an example in which the cleaning system 1 includes one wagon 6 has been described. However, the cleaning system 1 may include a plurality of wagons 6.

上記実施形態では、食器ラックＲに収容されている食器が被洗浄物である形態を一例に説明した。しかし、被洗浄物は、これに限定されない。 In the above embodiment, the example is explained in which the dishes stored in the dish rack R are the objects to be washed. However, the object to be cleaned is not limited to this.

上記実施形態では、駆動機構７がリフト装置５に設けられている形態を一例に説明した。しかし、駆動機構７は、食器洗浄機４に設けられていてもよい。 In the embodiment described above, the drive mechanism 7 is provided in the lift device 5 as an example. However, the drive mechanism 7 may also be provided in the dishwasher 4.

上記実施形態では、ラックレール７０に１つの規定部８０が設けられている形態を一例に説明した。しかし、規定部８０は、複数設けられていてもよい。ラックレール７０は、例えば、キャリーテーブル３から食器洗浄機４に搬送される食器ラックＲの位置を規定する規定部と、食器洗浄機４からリフト装置５に搬送される食器ラックＲの位置を規定する規定部と、の２つの規定部を備えていてもよい。また、規定部は、第１載置部７１と第３載置部７３とが接続される角部に更に設けられていてもよい。 In the embodiment described above, the rack rail 70 is provided with one regulation portion 80 as an example. However, a plurality of defining portions 80 may be provided. The rack rail 70 includes, for example, a defining portion that defines the position of the dish rack R that is transported from the carry table 3 to the dishwasher 4, and a defining portion that defines the position of the dish rack R that is transported from the dishwasher 4 to the lift device 5. It may be provided with two defining parts: Further, the defining portion may be further provided at a corner where the first placing portion 71 and the third placing portion 73 are connected.

上記実施形態では、規定部８０が円柱状又は円筒状を呈している形態を一例に説明した。しかし、規定部８０の形状はこれに限定されない。例えば、規定部は、角柱状等を呈していてもよい。 In the above embodiment, an example in which the defining portion 80 has a columnar or cylindrical shape has been described. However, the shape of the defining portion 80 is not limited to this. For example, the defining portion may have a prismatic shape or the like.

上記実施形態では、第２案内部７９の上部が平坦である形態を一例に説明した。しかし、図１３に示されるように、第２案内部７９Ａは、傾斜部７９Ａａを有していてもよい。傾斜部７９Ａａは、キャリーテーブル３側から載置面７０Ｓに下方に傾斜している。この構成では、キャリーテーブル３から食器洗浄機４に食器ラックＲが搬送されるときに、食器ラックＲが傾斜部７９Ａａを滑るように移動する。そのため、洗浄システムでは、キャリーテーブル３から食器洗浄機４に対して、食器ラックＲをよりスムーズに搬送することができる。 In the above embodiment, the upper part of the second guide part 79 is flat. However, as shown in FIG. 13, the second guide portion 79A may have an inclined portion 79Aa. The inclined portion 79Aa is inclined downward from the carry table 3 side to the mounting surface 70S. In this configuration, when the dish rack R is conveyed from the carry table 3 to the dishwasher 4, the dish rack R slides on the inclined portion 79Aa. Therefore, in the washing system, the dish rack R can be more smoothly transported from the carry table 3 to the dishwasher 4.

１…洗浄システム、３…キャリーテーブル（搬入装置）、４…食器洗浄機（洗浄機）、５…リフト装置、６…ワゴン、１０Ａ…載置面、７０…ラックレール、７０Ａ…枠部、７０Ｓ…載置面、７１…第１載置部、７２…第２載置部、７３…第３載置部、７９…第２案内部（案内部）、７９Ａａ…傾斜部、８０…規定部、９０…搬出装置、Ｒ…食器ラック（ラック）。 1...Cleaning system, 3...Carry table (loading device), 4...Dishwasher (washing machine), 5...Lift device, 6...Wagon, 10A...Placement surface, 70...Rack rail, 70A...Frame, 70S ...Placement surface, 71...First placement part, 72...Second placement part, 73...Third placement part, 79...Second guide part (guide part), 79Aa...Slope part, 80...Specification part, 90... Carrying out device, R... Tableware rack (rack).

Claims

A washing machine that washes objects to be washed; a loading device that carries a rack containing the objects to be cleaned into the washing machine; and a lift device that carries the rack into a wagon that accommodates the rack that is carried out from the washing machine. and a carrying-out device for carrying out the rack from the washing machine to the lift device,
The washing machine includes a rack rail on which the rack is placed,
The carrying device transports the rack along a first direction to the washing machine,
The unloading device transports the rack to the lift device along a second direction perpendicular to the first direction,
The rack rail is
a defining portion that defines the position of the rack that is transported from the loading device to the washing machine and from the washing machine to at least one of the lift device;
a first mounting part disposed in a direction in which the loading device is connected when disposed in the washing machine; and a first mounting part disposed in a direction in which the lift device is connected when disposed in the washing machine. a second placing section, a third placing section facing the second placing section and intersecting the first placing section, and a third placing section facing the first placing section and the second placing section and the third placing section. a frame portion including a fourth placing portion that intersects with the placing portion ;
The defining portion has a columnar or cylindrical shape that protrudes above a mounting surface of the rack on the rack rail, and the first mounting portion and the second mounting portion are connected. It is located at the corner ,
In the cleaning system , the rack is sent out along the circumferential surface of the defined portion while being in contact with the circumferential surface .

The cleaning system according to claim 1, wherein the regulation section is disposed on the loading side of the rack rail arranged in the cleaning machine, where the rack is loaded from the loading device.

3. The cleaning system according to claim 1, wherein the regulation part is disposed on a carry-out side of the rack rail disposed in the washing machine, where the rack is carried out from the washing machine.

The first mounting section is provided with a guide section that extends in the direction in which the first mounting section extends and that guides the rack that is transported from the washing machine to the lift device. ,
The guide portion is disposed at a position exposing the placement surface of the first placement portion of the rack rail, and protrudes above the placement surface of the rack rail. The cleaning system according to any one of claims 1 to 3 , further comprising a step that is lower than the height of a mounting surface of the loading device.

The cleaning system according to claim 4 , wherein the guide portion has an inclined portion that slopes downward from the loading device side to the placement surface.