JP7360442B2 - 磁気浮上を使用する、垂直離着陸のためのシステムおよび方法 - Google Patents
磁気浮上を使用する、垂直離着陸のためのシステムおよび方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP7360442B2 JP7360442B2 JP2021506369A JP2021506369A JP7360442B2 JP 7360442 B2 JP7360442 B2 JP 7360442B2 JP 2021506369 A JP2021506369 A JP 2021506369A JP 2021506369 A JP2021506369 A JP 2021506369A JP 7360442 B2 JP7360442 B2 JP 7360442B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotor
- stator
- magnet
- axis
- magnets
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title description 33
- 238000005339 levitation Methods 0.000 title description 15
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 76
- 230000004044 response Effects 0.000 claims description 15
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 14
- RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N Copper Chemical compound [Cu] RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 6
- 229910052802 copper Inorganic materials 0.000 claims description 6
- 239000010949 copper Substances 0.000 claims description 6
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical group [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 5
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 claims description 5
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 5
- 239000004020 conductor Substances 0.000 claims description 3
- 239000011295 pitch Substances 0.000 description 116
- 230000005672 electromagnetic field Effects 0.000 description 27
- 230000001965 increasing effect Effects 0.000 description 17
- RZVHIXYEVGDQDX-UHFFFAOYSA-N 9,10-anthraquinone Chemical compound C1=CC=C2C(=O)C3=CC=CC=C3C(=O)C2=C1 RZVHIXYEVGDQDX-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 15
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 14
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 11
- 230000006870 function Effects 0.000 description 9
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 7
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 7
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 7
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 7
- 230000001939 inductive effect Effects 0.000 description 6
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 6
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 6
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 5
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 5
- 230000008569 process Effects 0.000 description 5
- 125000004122 cyclic group Chemical group 0.000 description 4
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 4
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 4
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 4
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 3
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 description 3
- 238000005188 flotation Methods 0.000 description 3
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 3
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 3
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 3
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 3
- 230000002829 reductive effect Effects 0.000 description 3
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 2
- 238000003491 array Methods 0.000 description 2
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 2
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000000670 limiting effect Effects 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 2
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 2
- 230000006641 stabilisation Effects 0.000 description 2
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 description 2
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 2
- 229910001369 Brass Inorganic materials 0.000 description 1
- 229920000049 Carbon (fiber) Polymers 0.000 description 1
- NAGRVUXEKKZNHT-UHFFFAOYSA-N Imazosulfuron Chemical compound COC1=CC(OC)=NC(NC(=O)NS(=O)(=O)C=2N3C=CC=CC3=NC=2Cl)=N1 NAGRVUXEKKZNHT-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 241000699670 Mus sp. Species 0.000 description 1
- 229910052779 Neodymium Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000004677 Nylon Substances 0.000 description 1
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 239000010951 brass Substances 0.000 description 1
- 239000004917 carbon fiber Substances 0.000 description 1
- 238000009125 cardiac resynchronization therapy Methods 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 1
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 1
- 210000003746 feather Anatomy 0.000 description 1
- 239000000835 fiber Substances 0.000 description 1
- 230000005669 field effect Effects 0.000 description 1
- 238000007667 floating Methods 0.000 description 1
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 1
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 1
- 150000002505 iron Chemical group 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000013507 mapping Methods 0.000 description 1
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 1
- 229910044991 metal oxide Inorganic materials 0.000 description 1
- 150000004706 metal oxides Chemical class 0.000 description 1
- VNWKTOKETHGBQD-UHFFFAOYSA-N methane Chemical compound C VNWKTOKETHGBQD-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- QEFYFXOXNSNQGX-UHFFFAOYSA-N neodymium atom Chemical compound [Nd] QEFYFXOXNSNQGX-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229920001778 nylon Polymers 0.000 description 1
- 230000036961 partial effect Effects 0.000 description 1
- 238000010248 power generation Methods 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
- 238000001228 spectrum Methods 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C29/00—Aircraft capable of landing or taking-off vertically, e.g. vertical take-off and landing [VTOL] aircraft
- B64C29/0008—Aircraft capable of landing or taking-off vertically, e.g. vertical take-off and landing [VTOL] aircraft having its flight directional axis horizontal when grounded
- B64C29/0016—Aircraft capable of landing or taking-off vertically, e.g. vertical take-off and landing [VTOL] aircraft having its flight directional axis horizontal when grounded the lift during taking-off being created by free or ducted propellers or by blowers
- B64C29/0025—Aircraft capable of landing or taking-off vertically, e.g. vertical take-off and landing [VTOL] aircraft having its flight directional axis horizontal when grounded the lift during taking-off being created by free or ducted propellers or by blowers the propellers being fixed relative to the fuselage
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
- B64D27/00—Arrangement or mounting of power plants in aircraft; Aircraft characterised by the type or position of power plants
- B64D27/02—Aircraft characterised by the type or position of power plants
- B64D27/24—Aircraft characterised by the type or position of power plants using steam or spring force
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C13/00—Control systems or transmitting systems for actuating flying-control surfaces, lift-increasing flaps, air brakes, or spoilers
- B64C13/24—Transmitting means
- B64C13/26—Transmitting means without power amplification or where power amplification is irrelevant
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C13/00—Control systems or transmitting systems for actuating flying-control surfaces, lift-increasing flaps, air brakes, or spoilers
- B64C13/24—Transmitting means
- B64C13/38—Transmitting means with power amplification
- B64C13/50—Transmitting means with power amplification using electrical energy
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
- B64C27/04—Helicopters
- B64C27/08—Helicopters with two or more rotors
- B64C27/10—Helicopters with two or more rotors arranged coaxially
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
- B64C27/20—Rotorcraft characterised by having shrouded rotors, e.g. flying platforms
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
- B64C27/32—Rotors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
- B64C27/32—Rotors
- B64C27/46—Blades
- B64C27/473—Constructional features
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
- B64C27/54—Mechanisms for controlling blade adjustment or movement relative to rotor head, e.g. lag-lead movement
- B64C27/58—Transmitting means, e.g. interrelated with initiating means or means acting on blades
- B64C27/68—Transmitting means, e.g. interrelated with initiating means or means acting on blades using electrical energy, e.g. having electrical power amplification
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
- B64C27/54—Mechanisms for controlling blade adjustment or movement relative to rotor head, e.g. lag-lead movement
- B64C27/72—Means acting on blades
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C29/00—Aircraft capable of landing or taking-off vertically, e.g. vertical take-off and landing [VTOL] aircraft
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C29/00—Aircraft capable of landing or taking-off vertically, e.g. vertical take-off and landing [VTOL] aircraft
- B64C29/0008—Aircraft capable of landing or taking-off vertically, e.g. vertical take-off and landing [VTOL] aircraft having its flight directional axis horizontal when grounded
- B64C29/0016—Aircraft capable of landing or taking-off vertically, e.g. vertical take-off and landing [VTOL] aircraft having its flight directional axis horizontal when grounded the lift during taking-off being created by free or ducted propellers or by blowers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C29/00—Aircraft capable of landing or taking-off vertically, e.g. vertical take-off and landing [VTOL] aircraft
- B64C29/02—Aircraft capable of landing or taking-off vertically, e.g. vertical take-off and landing [VTOL] aircraft having its flight directional axis vertical when grounded
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
- B64D35/00—Transmitting power from power plants to propellers or rotors; Arrangements of transmissions
- B64D35/02—Transmitting power from power plants to propellers or rotors; Arrangements of transmissions specially adapted for specific power plants
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
- B64D35/00—Transmitting power from power plants to propellers or rotors; Arrangements of transmissions
- B64D35/04—Transmitting power from power plants to propellers or rotors; Arrangements of transmissions characterised by the transmission driving a plurality of propellers or rotors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
- B64D35/00—Transmitting power from power plants to propellers or rotors; Arrangements of transmissions
- B64D35/04—Transmitting power from power plants to propellers or rotors; Arrangements of transmissions characterised by the transmission driving a plurality of propellers or rotors
- B64D35/06—Transmitting power from power plants to propellers or rotors; Arrangements of transmissions characterised by the transmission driving a plurality of propellers or rotors the propellers or rotors being counter-rotating
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01D—NON-POSITIVE DISPLACEMENT MACHINES OR ENGINES, e.g. STEAM TURBINES
- F01D5/00—Blades; Blade-carrying members; Heating, heat-insulating, cooling or antivibration means on the blades or the members
- F01D5/02—Blade-carrying members, e.g. rotors
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K1/00—Details of the magnetic circuit
- H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
- H02K1/12—Stationary parts of the magnetic circuit
- H02K1/17—Stator cores with permanent magnets
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K1/00—Details of the magnetic circuit
- H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
- H02K1/12—Stationary parts of the magnetic circuit
- H02K1/18—Means for mounting or fastening magnetic stationary parts on to, or to, the stator structures
- H02K1/187—Means for mounting or fastening magnetic stationary parts on to, or to, the stator structures to inner stators
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K1/00—Details of the magnetic circuit
- H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
- H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
- H02K1/27—Rotor cores with permanent magnets
- H02K1/2786—Outer rotors
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K1/00—Details of the magnetic circuit
- H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
- H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
- H02K1/27—Rotor cores with permanent magnets
- H02K1/2786—Outer rotors
- H02K1/2787—Outer rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis
- H02K1/2789—Outer rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of two or more circumferentially positioned magnets
- H02K1/2791—Surface mounted magnets; Inset magnets
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K1/00—Details of the magnetic circuit
- H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
- H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
- H02K1/27—Rotor cores with permanent magnets
- H02K1/2793—Rotors axially facing stators
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K1/00—Details of the magnetic circuit
- H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
- H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
- H02K1/27—Rotor cores with permanent magnets
- H02K1/2793—Rotors axially facing stators
- H02K1/2795—Rotors axially facing stators the rotor consisting of two or more circumferentially positioned magnets
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K1/00—Details of the magnetic circuit
- H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
- H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
- H02K1/28—Means for mounting or fastening rotating magnetic parts on to, or to, the rotor structures
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K11/00—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
- H02K11/20—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection for measuring, monitoring, testing, protecting or switching
- H02K11/21—Devices for sensing speed or position, or actuated thereby
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K16/00—Machines with more than one rotor or stator
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K21/00—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets
- H02K21/12—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets
- H02K21/22—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets with magnets rotating around the armatures, e.g. flywheel magnetos
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K21/00—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets
- H02K21/12—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets
- H02K21/24—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets with magnets axially facing the armatures, e.g. hub-type cycle dynamos
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02N—ELECTRIC MACHINES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H02N15/00—Holding or levitation devices using magnetic attraction or repulsion, not otherwise provided for
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
- B64C27/001—Vibration damping devices
- B64C2027/003—Vibration damping devices mounted on rotor hub, e.g. a rotary force generator
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
- B64C27/001—Vibration damping devices
- B64C2027/004—Vibration damping devices using actuators, e.g. active systems
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
- B64C27/04—Helicopters
- B64C27/12—Rotor drives
- B64C27/14—Direct drive between power plant and rotor hub
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
- B64C27/54—Mechanisms for controlling blade adjustment or movement relative to rotor head, e.g. lag-lead movement
- B64C27/80—Mechanisms for controlling blade adjustment or movement relative to rotor head, e.g. lag-lead movement for differential adjustment of blade pitch between two or more lifting rotors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C39/00—Aircraft not otherwise provided for
- B64C39/02—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use
- B64C39/024—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use of the remote controlled vehicle type, i.e. RPV
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U10/00—Type of UAV
- B64U10/10—Rotorcrafts
- B64U10/13—Flying platforms
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U30/00—Means for producing lift; Empennages; Arrangements thereof
- B64U30/20—Rotors; Rotor supports
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U50/00—Propulsion; Power supply
- B64U50/10—Propulsion
- B64U50/19—Propulsion using electrically powered motors
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T50/00—Aeronautics or air transport
- Y02T50/40—Weight reduction
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T50/00—Aeronautics or air transport
- Y02T50/60—Efficient propulsion technologies, e.g. for aircraft
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Permanent Magnet Type Synchronous Machine (AREA)
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
- Toys (AREA)
Description
本開示は、その開示が、参照することによってそれらの全体として本明細書に組み込まれる、「SYSTEMS AND METHODS FOR VERTICAL TAKEOFF AND LANDING WITH MAGNETIC PROPULSION」と題され、2018年4月17日に出願された、米国仮出願第62/659,013号、および「MAGNETIC LEVITATION FOR VERTICAL TAKEOFF AND LANDING」と題され、2018年12月4日に出願された、米国仮出願第62/775,253号の利益および優先権を主張する。
本発明は、例えば、以下を提供する。
(項目1)
固定子との動作のための回転子であって、前記回転子は、
回転軸を画定する環状回転子基部であって、前記環状回転子基部は、前記固定子の周囲に配列される複数の回転子区画を備える、環状回転子基部
を備え、
各回転子区画は、
前記回転軸から離間される側壁、前記側壁の第1の端部から前記回転軸に向かって延在する第1の回転子壁、および、前記側壁の第2の端部から前記回転軸に向かって延在する第2の回転子壁であって、前記第2の回転子壁は、前記第1の回転子壁から離間され、前記回転子は、前記第1の回転子壁および前記第2の回転子壁を通して、前記回転軸と平行に回転子軸を画定する、側壁、第1の回転子壁、および第2の回転子壁と、
前記第1の回転子壁と結合される少なくとも1つの第1の回転子磁石であって、前記少なくとも1つの第1の回転子磁石は、前記回転子軸に沿って前記第1の回転子壁と第1の固定子磁石との間に第1の空間を維持するように構成される、少なくとも1つの第1の回転子磁石と、
前記第2の回転子壁と結合される少なくとも1つの第2の回転子磁石であって、前記少なくとも1つの第2の回転子磁石は、前記回転子軸に沿って前記第2の回転子壁と第2の固定子磁石との間に第2の空間を維持するように構成される、少なくとも1つの第2の回転子磁石と、
前記側壁と結合される少なくとも1つの第3の回転子磁石であって、前記少なくとも1つの第3の回転子磁石は、前記固定子の1つまたは複数の推進磁石から離間され、前記回転子は、前記少なくとも1つの第3の回転子磁石と相互作用する前記1つまたは複数の推進磁石の磁場を介して、前記推進磁石によって駆動されるように構成される、少なくとも1つの第3の回転子磁石と
を含む、回転子。
(項目2)
前記少なくとも1つの第3の回転子磁石と反対の前記側壁と回転可能に結合される少なくとも1つの回転子羽根をさらに備え、前記少なくとも1つの回転子羽根は、前記側壁を横断して延在する羽根軸の周りを回転する、項目1に記載の回転子。
(項目3)
前記少なくとも1つの第3の回転子磁石は、一対の第3の回転子磁石を備え、前記一対の第3の回転子磁石は、個別の磁場を介して前記1つまたは複数の推進磁石と相互作用し、前記羽根軸の周りの前記回転子羽根の回転を生成する、項目2に記載の回転子。
(項目4)
前記回転子区画は、連続的である、項目1に記載の回転子。
(項目5)
前記回転子と結合され、前記回転子と前記固定子との間に延在し、前記固定子から前記回転子を分離する少なくとも1つのキャスタ車輪をさらに備える、項目1に記載の回転子。
(項目6)
前記少なくとも1つの第1の回転子磁石は、前記回転子軸および前記回転軸と平行に延在する磁石軸に沿って、前記少なくとも1つの第2の回転子磁石と整合される、項目1に記載の回転子。
(項目7)
前記磁石軸および回転子軸は、整合される、項目6に記載の回転子。
(項目8)
前記少なくとも1つの第1の回転子磁石および前記少なくとも1つの第2の回転子磁石は、永久磁石である、項目1に記載の回転子。
(項目9)
前記複数の回転子区画は、前記固定子の周囲に配列される複数の第1の回転子区画を備え、前記環状回転子基部は、前記複数の第1の回転子区画に隣接して前記固定子の周囲に配列される複数の第2の回転子区画を備える、項目1に記載の回転子。
(項目10)
前記複数の第1の回転子区画は、前記回転軸の周りの第1の方向に回転するように構成され、前記複数の第2の回転子区画は、前記第1の方向と反対の、前記回転軸の周りの第2の方向に回転するように構成される、項目9に記載の回転子。
(項目11)
前記回転子は、前記1つまたは複数の推進磁石によって駆動されたときに揚力を発生させる一方で、少なくとも1つの第1の回転子磁石は、前記第1の空間を維持し、前記少なくとも1つの第2の回転子磁石は、前記第2の空間を維持する、項目1に記載の回転子。
(項目12)
回転子との動作のための固定子であって、前記固定子は、
複数の固定子区画を備える環状固定子基部であって、前記固定子基部は、中心軸を画定する、固定子基部
を備え、
各固定子区画は、
側壁と、
前記側壁から延在する支持構造と、
前記支持構造の第1の表面と結合される少なくとも1つの第1の固定子磁石と、
前記第1の表面と反対の前記支持構造の第2の表面と結合される少なくとも1つの第2の固定子磁石であって、前記少なくとも1つの第1の固定子磁石および前記少なくとも1つの第2の固定子磁石は、前記中心軸と平行に固定子軸を画定し、前記少なくとも1つの第1の固定子磁石は、前記固定子軸に沿って前記回転子の第1の回転子磁石と前記少なくとも1つの第1の固定子磁石との間に第1の空間を維持するように構成され、前記少なくとも1つの第2の固定子磁石は、前記固定子軸に沿って前記回転子の第2の回転子磁石と前記少なくとも1つの第2の固定子磁石との間に第2の空間を維持するように構成される、少なくとも1つの第2の固定子磁石と、
前記支持構造と結合される少なくとも1つの推進磁石であって、前記少なくとも1つの推進磁石は、前記回転子の1つまたは複数の第3の回転子磁石から離間され、前記少なくとも1つの推進磁石は、制御信号に応答して磁場を出力し、前記中心軸の周りで前記回転子を駆動するように構成される、少なくとも1つの推進磁石と
を含む、固定子。
(項目13)
前記少なくとも1つの第1の固定子磁石および前記少なくとも1つの第2の固定子磁石は、電磁コイルを含む、項目12に記載の固定子。
(項目14)
前記少なくとも1つの第1の固定子磁石は、相互に電気的に結合される、前記第1の表面に沿った一対の固定子磁石を含む、項目12に記載の固定子。
(項目15)
前記固定子基部は、電力供給チャンバを画定し、前記固定子は、前記電力供給チャンバ内に電力供給源を備え、前記少なくとも1つの推進磁石は、前記電力供給源から電力を受電する、項目12に記載の固定子。
(項目16)
前記少なくとも1つの推進磁石は、複数の推進磁石を含み、各推進磁石は、各推進磁石に個別の磁場を出力させる個別の制御信号に対応する個別の電流を独立して受電する、項目12に記載の固定子。
(項目17)
前記少なくとも1つの推進磁石は、積層鉄または空心、およびアルミニウムまたは銅導体のうちの少なくとも1つを含む電磁コイルのうちの少なくとも1つを含む、項目12に記載の固定子。
(項目18)
前記磁場は、第1の磁場であり、前記少なくとも1つの第1の固定子磁石は、前記第1の回転子磁石と相互作用する前記第1の回転子磁石の移動に応答して第2の磁場を発生させることによって、前記第1の空間を維持するように構成される、項目12に記載の固定子。
(項目19)
前記少なくとも1つの推進磁石は、前記支持構造に沿って円周方向に配列される複数の推進磁石を含む、項目12に記載の固定子。
(項目20)
前記複数の固定子区画は、連続的である、項目12に記載の固定子。
(項目21)
前記少なくとも1つの第1の固定子磁石は、前記少なくとも1つの第2の固定子磁石と電気的に結合される、項目12に記載の固定子。
(項目22)
回転子制御システムであって、前記回転子制御システムは、
回転子であって、前記回転子は、
1つまたは複数の第1の固定子コイルと整合される第1の回転子磁気コンポーネントと、
1つまたは複数の第2の固定子コイルと整合され、前記第1の回転子磁気コンポーネントに隣接する第2の回転子磁気コンポーネントと、
前記第1の回転子磁気コンポーネントおよび前記第2の回転子磁気コンポーネントを接続するアームであって、前記アームの第1のアーム端は、前記第1の回転子磁気コンポーネントと結合され、前記アームの第2のアーム端は、前記第2の回転子磁気コンポーネントと結合され、前記第2の回転子磁気コンポーネントに印加される第2の磁力に対して前記第1の回転子磁気コンポーネントに印加される第1の磁力に基づいて変化するアーム角を画定する、アームと、
前記アームに固定される第1の回転子羽根であって、前記第1の回転子羽根は、羽根ピッチ軸に沿って前記アームから延在し、前記第1の回転子羽根は、前記羽根ピッチ軸に対して羽根ピッチ角を画定し、前記羽根ピッチ角は、前記アーム角に対応する、第1の回転子羽根と
を備える、回転子と、
固定子であって、前記固定子は、
少なくとも1つの制御信号に応答して、少なくとも、前記第1の回転子磁気コンポーネントを駆動する第1の磁場と、前記第2の回転子磁気コンポーネントを駆動する第2の磁場とを出力するように構成される複数の電磁石であって、前記少なくとも1つの制御信号は、前記第1の磁場に、前記第1の回転子磁気コンポーネント上に前記第1の磁力を印加させ、前記第2の磁場に、前記第2の磁気コンポーネント上に前記第2の磁力を印加させ、前記羽根ピッチ角を制御する、複数の電磁石
を備える、固定子と
を備える、回転子制御システム。
(項目23)
回転子制御システムであって、前記回転子制御システムは、
環状回転子基部を備える回転子であって、前記環状回転子基部は、回転軸を画定し、前記固定子の周囲に配列される複数の回転子区画を備え、各回転子区画は、
前記回転軸と垂直な羽根ピッチ軸の周りで回転されるように構成される第1の回転子羽根と、
受電回路と、
前記羽根ピッチ軸の周りで前記第1の回転子羽根を回転させるために、前記受電回路を介して受電される電力を使用して回転するモータと、
制御信号に応答して、前記羽根ピッチ軸の周りで前記第1の回転子羽根を回転させるために、モータ信号を前記モータに提供するモータコントローラと、
前記制御信号を受信し、前記制御信号を前記モータコントローラに提供する第1の無線送受信機と
を含む、回転子と、
前記回転軸の周りで前記回転子を回転させるための固定子であって、前記固定子は、
制御コマンドを受信し、前記制御コマンドに基づいて前記制御信号を前記第1の無線送受信機に無線で伝送する第2の無線送受信機と、
前記受電回路と相互作用して電力を前記受電回路に提供する磁場を出力する送電回路と
を備える、固定子と
を備える、回転子制御システム。
(項目24)
システムであって、前記システムは、
回転子であって、前記回転子は、
側壁、前記側壁の第1の端部から延在する第1の回転子壁、および前記側壁の第2の端部から延在する第2の回転子壁であって、前記第2の回転子壁は、前記第1の回転子壁から離間される、側壁、第1の回転子壁、および第2の回転子壁と、
前記第1の回転子壁と結合される少なくとも1つの第1の回転子磁石と、
前記第2の回転子壁と結合される少なくとも1つの第2の回転子磁石と、
を備える、回転子と、
固定子であって、前記固定子は、
前記第1の回転子壁と第2の回転子壁との間に延在する支持構造と、
前記支持構造の第1の表面と結合され、前記少なくとも1つの第1の回転子磁石に近接する少なくとも1つの第1の固定子磁石であって、少なくとも1つの第1の回転子磁石は、前記少なくとも1つの第1の固定子磁石と少なくとも1つの第1の回転子磁石との間の第1の距離に対応する電流を前記少なくとも1つの第1の固定子磁石内に誘発する、少なくとも1つの第1の固定子磁石と、
前記第1の表面と反対の前記支持構造の第2の表面と結合され、前記少なくとも1つの第2の回転子磁石に近接する少なくとも1つの第2の固定子磁石であって、前記少なくとも1つの第2の固定子磁石は、前記少なくとも1つの第1の固定子磁石と電気的に結合され、前記第1の固定子磁石から前記電流を受電し、前記少なくとも1つの第2の固定子磁石は、前記第1の固定子磁石からの前記電流に基づく磁場強度を有する磁場を出力し、前記磁場は、前記少なくとも1つの第2の回転子磁石と相互作用し、前記少なくとも1つの第2の固定子磁石と前記少なくとも1つの第2の回転子磁石との間の第2の距離を制御する、少なくとも1つの第2の固定子磁石と
を備える、固定子と
を備える、システム。
(項目25)
前記誘発された電流は、前記第1の距離が減少するにつれて増加し、前記誘発された電流が増加するにつれて、前記少なくとも1つの第2の固定子磁石の磁場の磁場強度は、増加し、前記少なくとも1つの第2の回転子磁石を引き付け、それによって、前記第2の距離を減少させる、項目24に記載のシステム。
(項目26)
前記少なくとも1つの第1の回転子磁石および前記少なくとも1つの第2の回転子磁石は、前記回転子の回転軸と平行に延在する回転子軸に沿って配列される、項目24に記載のシステム。
(項目27)
前記少なくとも1つの第1の固定子磁石および前記少なくとも1つの第2の固定子磁石は、固定子軸に沿って配列され、前記回転子軸および固定子軸は、整合される、項目26に記載のシステム。
(項目28)
前記回転子は、前記側壁と結合される少なくとも1つの第3の回転子磁石をさらに備え、前記固定子は、前記固定子の1つまたは複数の推進磁石をさらに備え、前記回転子は、前記少なくとも1つの第3の回転子磁石と相互作用する前記1つまたは複数の推進磁石の磁場を介して、前記推進磁石によって駆動されるように構成される、項目24に記載のシステム。
(項目29)
前記少なくとも1つの第1の固定子磁石は、第1の対の電気的に結合された固定子磁石を備え、前記少なくとも1つの第2の固定子磁石は、第2の対の電気的に結合された固定子磁石を備える、項目24に記載のシステム。
(項目30)
前記少なくとも1つの第1の固定子磁石は、少なくとも1つの電磁コイルを含み、前記少なくとも1つの第2の固定子磁石は、少なくとも1つの第2の電磁コイルを含む、項目24に記載のシステム。
(項目31)
前記回転子は、複数の回転子区画を備え、各回転子区画は、個別の側壁と、第1の回転子磁石と、第2の回転子磁石とを含む、項目24に記載のシステム。
(項目32)
前記磁場は、第1の磁場であり、前記少なくとも1つの第1の固定子磁石は、前記第1の距離が減少するにつれて、前記第1の回転子磁石に反発する、前記誘発された電流に対応する第2の磁場を出力する、項目24に記載のシステム。
(項目33)
前記磁場は、第1の磁場であり、前記少なくとも1つの第1の固定子磁石は、前記第1の距離が増加するにつれて、前記第1の回転子磁石を引き付ける、前記誘発された電流に対応する第2の磁場を出力する、項目24に記載のシステム。
(項目34)
システムであって、前記システムは、
回転子であって、前記回転子は、
側壁と、前記側壁の端部から延在する回転子壁と、
前記回転子壁と結合される少なくとも1つの回転子磁石と、
を備える、回転子と、
固定子であって、前記固定子は、
前記回転子壁に隣接する支持構造と、
前記少なくとも1つの回転子磁石に近接する前記支持構造の表面と結合される第1の固定子磁石であって、前記少なくとも1つの回転子磁石は、前記第1の固定子磁石と前記少なくとも1つの回転子磁石との間の第1の磁場の第1の磁力に対応する電流を前記第1の固定子磁石内に誘発する、第1の固定子磁石と、
前記支持構造の表面に結合される第2の固定子磁石であって、前記第2の固定子磁石は、前記第1の固定子磁石に電気的に結合され、前記第2の固定子磁石は、前記第1の固定子磁石から前記電流を受電し、前記第2の固定子磁石と前記少なくとも1つの回転子磁石との間の第2の磁場の第2の磁力を制御する、第2の固定子磁石と
を備える、固定子と
を備える、システム。
(項目35)
前記誘発された電流は、前記少なくとも1つの回転子磁石と前記第1の固定子磁石との間の第1の距離が減少するにつれて、増加し、前記誘発された電流が増加するにつれて、前記第2の固定子磁石の第2の磁場の第2の磁力は、増加し、前記少なくとも1つの回転子磁石を引き付け、それによって、前記第2の固定子磁石と前記少なくとも1つの回転子磁石との間の第2の距離を減少させる、項目34に記載のシステム。
(項目36)
前記少なくとも1つの回転子磁石は、前記回転子の回転軸と平行に延在する回転子軸に沿って配列される少なくとも1つの第1の回転子磁石および少なくとも1つの第2の回転子磁石を備える、項目34に記載のシステム。
(項目37)
前記少なくとも1つの第1の固定子磁石および前記少なくとも1つの第2の固定子磁石は、固定子軸に沿って配列され、前記回転子軸および固定子軸は、整合される、項目36に記載のシステム。
(項目38)
前記回転子は、前記側壁と結合される少なくとも1つの第3の回転子磁石をさらに備え、前記固定子は、前記固定子の1つまたは複数の推進磁石をさらに備え、前記回転子は、前記少なくとも1つの第3の回転子磁石と相互作用する前記1つまたは複数の推進磁石の磁場を介して、前記推進磁石によって駆動されるように構成される、項目34に記載のシステム。
(項目39)
前記回転子は、前記少なくとも1つの第3の回転子磁石と相互作用する前記1つまたは複数の推進磁石の磁場を介して、回転速度において駆動されるように構成される、項目38に記載のシステム。
(項目40)
前記少なくとも1つの第1の固定子磁石は、少なくとも1つの電磁コイルを含み、前記少なくとも1つの第2の固定子磁石は、少なくとも1つの第2の電磁コイルを含む、項目34に記載のシステム。
(項目41)
前記回転子は、複数の回転子区画を備え、各回転子区画は、個別の側壁を含む、項目34に記載のシステム。
(項目42)
前記磁場は、第1の磁場であり、前記少なくとも1つの第1の固定子磁石は、前記第1の距離が減少するにつれて、前記第1の回転子磁石に反発する、前記誘発された電流に対応する第2の磁場を出力する、項目34に記載のシステム。
(項目43)
前記磁場は、第1の磁場であり、前記少なくとも1つの第1の固定子磁石は、前記第1の距離が増加するにつれて、前記第1の回転子磁石を引き付ける、前記誘発された電流に対応する第2の磁場を出力する、項目34に記載のシステム。
(項目44)
システムであって、前記システムは、
回転子であって、前記回転子は、
回転軸を画定する回転子側壁と、
前記側壁の第1の表面に沿って前記側壁と結合され、前記側壁を横断する少なくとも1つの回転子羽根と、
前記第1の表面と反対の前記回転子側壁の第2の表面に沿って前記側壁と結合される回転子磁石と
を備える、回転子と、
前記回転子側壁の第2の表面に面する固定子側壁の表面に沿って円周方向に配列される複数の固定子磁石を備える固定子と、
前記複数の固定子磁石に無線で結合されるコントローラであって、前記コントローラは、前記複数の固定子磁石を制御し、前記回転子の前記回転子磁石と相互作用する個別の磁場を選択的に生成し、前記回転軸の周りで前記回転子および前記回転子羽根を回転させ、前記回転軸に沿って揚力を生成する、コントローラと
を備える、システム。
(項目45)
前記固定子は、複数の第2の固定子磁石を含み、前記複数の第2の固定子磁石は、前記回転子の複数の第2の回転子磁石と相互作用し、前記回転子と前記固定子との間の空間を維持し、前記コントローラは、前記複数の第2の固定子磁石の動作を制御し、前記回転軸の周りで前記回転子を回転させる複数の第2の磁場を発生させる、項目1に記載のシステム。
(項目46)
前記コントローラは、前記回転子の回転子磁石と相互作用するために前記個別の磁場を選択的に生成するための切替率において前記複数の固定子磁石を制御し、前記切替率に対応する回転速度において前記回転子および回転子羽根を回転させ、揚力速度において揚力を生成する、項目1に記載のシステム。
(項目47)
前記少なくとも1つの回転子羽根は、回転子軸の周りを回転するために前記側壁と回転可能に結合され、前記回転子磁石は、第1の回転子磁石であり、前記回転子は、前記回転子側壁の第2の表面に沿って前記側壁と結合される第2の回転子磁石をさらに備える、項目1に記載のシステム。
(項目48)
前記複数の固定子磁石は、前記固定子側壁の表面に沿って円周方向に配列される複数の第1の固定子磁石であって、前記複数の第1の固定子磁石のうちの少なくとも1つは、前記第1の回転子磁石に近接する、複数の第1の固定子磁石と、前記複数の第1の固定子磁石から離間される、前記固定子側壁の表面に沿って円周方向に配列される複数の第2の固定子磁石であって、前記複数の第2の固定子磁石のうちの少なくとも1つは、前記第2の回転子磁石に近接する、複数の第2の固定子磁石とを備える、項目47に記載のシステム。
(項目49)
前記コントローラは、第1の切替率において前記複数の第1の固定子磁石を制御するように、かつ、前記第1の切替率と異なる第2の切替率において前記複数の第2の固定子磁石を制御し、前記回転子軸の周りで前記回転子羽根を回転させるように、構成される、項目48に記載のシステム。
(項目50)
前記少なくとも1つの回転子羽根は、前記側壁と回転可能に結合され、前記回転軸と垂直な第1の羽根軸の周りを回転する第1の回転子羽根と、前記側壁と回転可能に結合され、前記回転軸と垂直な第2の羽根軸の周りを回転する第2の回転子羽根とを備える、項目44に記載のシステム。
(項目51)
前記コントローラは、複数の制御信号を前記複数の固定子磁石に提供し、前記複数の固定子磁石に、前記回転子の回転子磁石を駆動して前記回転軸の周りで前記回転子を回転させる、前記複数の制御信号に対応する電磁場を出力させるように、かつ、前記第1の羽根軸の周りで前記第1の回転子羽根を回転させ、前記第2の羽根軸の周りで前記第2の回転子羽根を回転させ、所望の移動を生成するように、構成される、項目50に記載のシステム。
(項目52)
前記コントローラは、前記第1の回転子羽根に結合されるモータに制御信号を伝送し、前記モータに、前記第1の羽根軸の周りで前記第1の回転子羽根を回転させることによって、前記第1の羽根軸の周りで前記第1の回転子羽根を回転させるように構成される、項目51に記載のシステム。
(項目53)
前記コントローラは、前記第1の羽根軸の周りで前記第1の回転子羽根を回転させる前記複数の固定子磁石に制御信号を伝送することによって、前記第1の羽根軸の周りで前記第1の回転子羽根を回転させるように構成される、項目51に記載のシステム。
(項目54)
前記コントローラは、第1の切替率における制御信号の第1のセットを前記複数の回転子磁石の第1のセットに伝送し、第2の切替率における制御信号の第2のセットを前記複数の回転子磁石の第2のセットに伝送し、前記第2の切替率に対して前記第1の切替率に基づいて、前記第1の羽根軸の周りで前記第1の回転子羽根を回転させるように構成される、項目53に記載のシステム。
(項目55)
システムであって、前記システムは、
回転子であって、前記回転子は、
回転軸を画定する回転子側壁と、
前記側壁の第1の表面に沿って前記側壁と結合され、前記側壁を横断する少なくとも1つの回転子羽根と、
前記第1の表面と反対の前記回転子側壁の第2の表面に沿って前記側壁と結合される回転子磁石と
を備える、回転子と、
前記回転子側壁の第2の表面に面する固定子側壁の表面に沿って円周方向に配列される複数の固定子磁石を備える固定子と、
前記複数の固定子磁石に電気的に結合されるコントローラであって、前記コントローラは、ある切替率において前記複数の固定子磁石を制御し、個別の磁場を選択的に生成し、前記磁場は、前記回転子の回転子磁石と相互作用し、前記切替率に対応する回転速度において前記回転子および回転子羽根を回転させ、揚力速度において揚力を生成する、コントローラと
を備える、システム。
(項目56)
前記コントローラは、前記複数の固定子磁石を制御し、前記個別の磁場の磁場強度の大きさを修正するように構成され、前記磁場は、前記回転子の回転子磁石と相互作用し、前記切替率と前記磁場強度の大きさとに対応する前記回転速度において前記回転子および回転子羽根を回転させ、前記揚力速度において揚力を生成する、項目55に記載のシステム。
(項目57)
前記コントローラは、デューティサイクルを有するパルス幅変調(PWM)制御信号を伝送することによって、前記複数の固定子磁石を制御するように構成され、前記磁石コントローラは、前記デューティサイクルを修正し、前記磁場強度の大きさを変化させる、項目56に記載のシステム。
(項目58)
前記少なくとも1つの回転子羽根は、第1の回転子羽根であり、前記回転子磁石は、前記第1の回転子羽根に対応する第1の回転子磁石であり、前記第1の回転子羽根は、第1の方向に前記回転軸の周りを回転するように構成され、
前記回転子は、
前記第1の回転子羽根から離間される第2の回転子羽根であって、前記第2の回転子羽根は、前記側壁の第1の表面に沿って前記側壁と結合され、前記側壁を横断する、第2の回転子羽根と、
前記第2の回転子羽根に対応する第2の回転子磁石であって、前記第2の回転子磁石は、前記第1の方向と反対の前記回転軸の周りの第2の方向に前記第2の回転子羽根を駆動するように、駆動される、第2の回転子磁石と
をさらに備える、項目55に記載のシステム。
(項目59)
前記少なくとも1つの回転子羽根は、回転子軸の周りを回転するために前記側壁と回転可能に結合され、
前記回転子磁石は、第1の回転子磁石であり、
前記回転子は、前記回転子側壁の第2の表面に沿って前記側壁と結合される第2の回転子磁石をさらに備え、
前記複数の固定子磁石は、
前記固定子側壁の表面に沿って円周方向に配列される複数の第1の固定子磁石であって、前記複数の第1の固定子磁石のうちの少なくとも1つは、前記第1の回転子磁石に近接する、複数の第1の固定子磁石と、
前記複数の第1の固定子磁石から離間される、前記固定子側壁の表面に沿って円周方向に配列される複数の第2の固定子磁石であって、前記複数の第2の固定子磁石のうちの少なくとも1つは、前記第2の回転子磁石に近接する、複数の第2の固定子磁石と
を備える、項目55に記載のシステム。
(項目60)
前記コントローラは、第1の切替率において前記複数の第1の固定子磁石を制御するように、かつ、前記第1の切替率と異なる第2の切替率において前記複数の第2の固定子磁石を制御し、前記回転子軸の周りで前記回転子羽根を回転させるように、構成される、項目59に記載のシステム。
(項目61)
前記少なくとも1つの回転子羽根は、前記側壁と回転可能に結合され、前記回転軸と垂直な第1の羽根軸の周りを回転する第1の回転子羽根と、前記側壁と回転可能に結合され、前記回転軸と垂直な第2の羽根軸の周りを回転する第2の回転子羽根とを備える、項目55に記載のシステム。
(項目62)
前記コントローラは、複数の制御信号を前記複数の固定子磁石に提供し、前記複数の固定子磁石に、前記回転子の回転子磁石を駆動して前記回転軸の周りで前記回転子を回転させる、前記複数の制御信号に対応する電磁場を出力させるように、かつ、前記第1の羽根軸の周りで前記第1の回転子羽根を回転させ、前記第2の回転子羽根を前記第2の羽根軸の周りで回転させ、所望の移動を生成するように、構成される、項目61に記載のシステム。
(項目63)
前記コントローラは、前記第1の回転子羽根に結合されるモータに制御信号を伝送し、前記モータに、前記第1の羽根軸の周りで前記第1の回転子羽根を回転させることによって、前記第1の羽根軸の周りで前記第1の回転子羽根を回転させるように構成される、項目62に記載のシステム。
(項目64)
前記コントローラは、第1の切替率における制御信号の第1のセットを前記複数の回転子磁石の第1のセットに伝送し、第2の切替率における制御信号の第2のセットを前記複数の回転子磁石の第2のセットに伝送し、前記第2の切替率に対して前記第1の切替率に基づいて、前記第1の羽根軸の周りで前記第1の回転子羽根を回転させることによって、前記第1の羽根軸の周りで前記第1の回転子羽根を回転させるように構成される、項目62に記載のシステム。
(項目65)
システムであって、
回転軸の周りを回転するように構成される回転子であって、前記回転子は、
回転子側壁と、
前記側壁の第1の表面に沿って前記側壁と回転可能に結合される少なくとも1つの回転子羽根であって、前記少なくとも1つの回転子羽根は、前記側壁を横断して延在する羽根軸の周りを回転する、少なくとも1つの回転子羽根と、
前記第1の表面と反対の前記回転子側壁の第2の表面に沿って前記側壁と結合される第1の回転子磁石および第2の回転子磁石と
を備える、回転子と、
固定子であって、前記固定子は、
前記回転子側壁に面する固定子側壁に沿って円周方向に配列される複数の第1の固定子磁石であって、前記複数の第1の固定子磁石のうちの少なくとも1つは、前記第1の回転子磁石に近接する、複数の第1の固定子磁石と、
個別の第1の固定子磁石から離間され、前記固定子側壁に沿って円周方向に配列される複数の第2の固定子磁石であって、前記複数の第2の固定子磁石のうちの少なくとも1つは、前記第2の回転子磁石に近接する、複数の第2の固定子磁石と
を備える、固定子と、
前記複数の第1の固定子磁石および前記複数の第2の固定子磁石に電気的に結合される磁石コントローラであって、前記磁石コントローラは、第1の切替率において前記複数の第1の固定子磁石を制御し、第2の切替率において前記複数の第2の固定子磁石を制御し、前記羽根軸の周りの前記回転子羽根の回転を生成する、磁石コントローラと
を備える、システム。
(項目66)
前記少なくとも1つの回転子羽根は、複数の回転子羽根を含み、前記磁石コントローラは、少なくとも1つの第1の固定子磁石に、前記回転子羽根が前記少なくとも1つの第1の固定子磁石を通り過ぎるにつれて、前記複数の回転子羽根のうちの各回転子羽根に前記羽根軸の周りの標的ピッチ角を持たせる磁場を出力させる、項目65に記載のシステム。
(項目67)
前記少なくとも1つの回転子羽根は、複数の回転子羽根を含み、前記コントローラは、前記複数の第1の固定子磁石に、前記回転軸の周りの回転位置の関数として、前記複数の回転子羽根に個別の羽根軸の周りの個別の標的ピッチ角をそれぞれ持たせる個別の磁場を出力させ、前記標的ピッチ角は、前記回転軸に対する前記回転子の標的集合ピッチに対応する、項目65に記載のシステム。
(項目68)
前記複数の第1の固定子磁石および前記複数の第2の固定子磁石は、少なくとも1つの制御信号に応答して、少なくとも、前記第1の回転子磁石を駆動する第1の磁場と、前記第2の回転子磁石を駆動する第2の磁場とを出力するように構成される電磁石であり、前記磁石コントローラは、前記第1の磁場に、第1の磁力を第1の回転子磁気コンポーネント上に印加させ、前記第2の磁場に、第2の磁力を第2の磁気コンポーネントに印加させ、羽根ピッチ角を制御するように構成される、項目65に記載のシステム。
(項目69)
前記回転子羽根は、中立羽根角に付勢されるように羽根付きである、項目65に記載のシステム。
(項目70)
前記磁石コントローラは、前記複数の第1の固定子磁石のうちの各第1の固定子磁石によって出力される個別の磁場の大きさを制御し、前記回転軸の周りの前記回転子の回転速度を制御する、項目65に記載のシステム。
(項目71)
各回転子羽根の位置を検出する位置エンコーダをさらに備え、前記磁石コントローラは、フィードバックとして各回転子羽根の位置を使用し、前記複数の第1の固定子磁石および前記複数の第2の固定子磁石を制御する、項目65に記載のシステム。
(項目72)
前記複数の第1の固定子磁石は、複数の電磁コイルを含む、項目65に記載のシステム。
(項目73)
前記磁石コントローラは、前記複数の第1の固定子磁石および前記複数の第2の固定子磁石を制御し、前記回転軸の周りで前記回転子を回転させる、項目65に記載のシステム。
(項目74)
前記少なくとも1つの回転子羽根は、第1の回転子羽根であり、前記回転子磁石は、前記第1の回転子羽根に対応する第1の回転子磁石であり、前記第1の回転子羽根は、第1の方向に前記回転軸の周りを回転するように構成され、
前記回転子は、
前記第1の回転子羽根から離間される第2の回転子羽根であって、前記第2の回転子羽根は、前記側壁の第1の表面に沿って前記側壁と結合され、前記側壁を横断する、第2の回転子羽根と、
前記第2の回転子羽根に対応する第2の回転子磁石であって、前記第2の回転子磁石は、前記第1の方向と反対の前記回転軸の周りの第2の方向に前記第2の回転子羽根を駆動するように、駆動される、第2の回転子磁石と
をさらに備える、項目65に記載のシステム。
(項目75)
システムであって、前記システムは、
複数の固定子磁石を備える固定子であって、前記複数の固定子磁石は、前記固定子の表面に沿って円周方向に配列される、固定子と、
回転軸の周りを回転するように構成される回転子であって、前記回転子は、前記固定子を囲繞する環状回転子基部を有し、複数の回転子区画を備え、各回転子区画は、
前記回転軸から離間される側壁であって、前記側壁は、第1の表面と、前記第1の表面と反対の第2の表面とを有する、側壁と、
前記第1の表面に沿って前記側壁に結合される少なくとも1つの回転子磁石であって、前記回転子は、前記少なくとも1つの回転子磁石と相互作用する前記複数の固定子磁石の個別の磁場を介して、前記複数の固定子磁石によって駆動されるように構成される、少なくとも1つの回転子磁石と、
前記側壁の前記第2の表面と結合される第1の羽根端と、第2の羽根端とを有する少なくとも1つの回転子羽根であって、前記第1の端部および第2の端部は、回転子羽根長さを画定し、前記第2の端部および回転軸は、回転半径を画定し、先端の回転半径に対する前記回転子羽根長さの比は、0.75未満または0.75と等しい、少なくとも1つの回転子羽根と
を含む、回転子と
を備える、システム。
(項目76)
前記少なくとも1つの回転子羽根は、複数の回転子羽根を含み、前記複数の回転子羽根の第2の端部は、第1の周囲を画定し、前記側壁は、第2の周囲を画定し、羽根の回転面積が、前記第1の周囲と前記第2の周囲との間の第1の平面内に画定され、
前記複数の羽根は、前記第1の平面内に羽根の表面積を画定し、
前記複数の羽根は、前記羽根の回転面積に対する前記羽根の表面積の比として羽根の有効面積を画定し、前記羽根の有効面積は、0.4を上回るまたは0.4と等しい、項目75に記載のシステム。
(項目77)
前記羽根の有効面積の外側の前記羽根の回転面積内に位置付けられるペイロードをさらに備える、項目76に記載のシステム。
(項目78)
前記環状回転子基部は、前記側壁の第1の端部から前記回転軸に向かって延在する第1の回転子壁と、前記側壁の第2の端部から前記回転軸に向かって延在する第2の回転子壁とをさらに備え、前記第2の回転子壁は、前記第1の回転子壁から離間され、前記回転子は、前記第1の回転子壁および前記第2の回転子壁を通して、前記回転軸と平行に回転子軸を画定し、
前記固定子は、第1の固定子磁石と、第2の固定子磁石とをさらに備え、
前記回転子は、
前記第1の回転子壁と結合される少なくとも1つの第1の回転子磁石であって、前記少なくとも1つの第1の回転子磁石は、前記回転子軸に沿って前記第1の回転子壁と前記第1の固定子磁石との間に第1の空間を維持するように構成される、少なくとも1つの第1の回転子磁石と、
前記第2の回転子壁と結合される少なくとも1つの第2の回転子磁石であって、前記少なくとも1つの第2の回転子磁石は、前記回転子軸に沿って前記第2の回転子壁と前記第2の固定子磁石との間に第2の空間を維持するように構成される、少なくとも1つの第2の回転子磁石と
をさらに備える、項目75に記載のシステム。
(項目79)
少なくとも1つの第3の回転子磁石は、一対の第3の回転子磁石を備え、前記一対の第3の回転子磁石は、個別の磁場を介して1つまたは複数の推進磁石と相互作用し、羽根軸の周りの前記回転子羽根の回転を生成する、項目75に記載の回転子。
(項目80)
前記回転子区画は、連続的である、項目75に記載のシステム。
(項目81)
前記回転子と結合され、前記回転子と前記固定子との間に延在し、前記固定子から前記回転子を分離する少なくとも1つのキャスタ車輪をさらに備える、項目75に記載のシステム。
(項目82)
前記複数の回転子区画は、複数の第1の回転子区画であり、前記回転子は、複数の第2の回転子区画をさらに備える、項目75に記載のシステム。
(項目83)
前記複数の第1の回転子区画は、前記回転軸の周りの第1の方向に回転するように構成され、前記複数の第2の回転子区画は、前記第1の方向と反対の前記回転軸の周りの第2の方向に回転するように構成される、項目82に記載のシステム。
(項目84)
前記回転子は、前記複数の固定子磁石によって駆動されたときに揚力を発生させる、項目75に記載の回転子。
(項目85)
システムであって、前記システムは、
回転軸の周りを回転するように構成される回転子であって、前記回転子は、
回転子側壁と、
前記側壁の第1の表面に沿って前記側壁と回転可能に結合される第1の回転子羽根であって、前記第1の回転子羽根は、前記側壁を横断して延在する第1の羽根軸の周りを回転する、第1の回転子羽根と、
前記側壁の第1の表面に沿って前記側壁と回転可能に結合される第2の回転子羽根であって、前記第2の回転子羽根は、前記側壁を横断して延在する第2の羽根軸の周りを回転する、第2の回転子羽根と、
前記第1の回転子羽根に近接して前記第1の表面と反対の前記回転子側壁の第2の表面に沿って前記側壁と結合される第1の回転子磁石および第2の回転子磁石を含む回転子磁石の1のセットと、
前記第2の回転子羽根に近接して前記回転子側壁の前記第2の表面に沿って前記側壁と結合される第3の回転子磁石および第4の回転子磁石を含む回転子磁石の第2のセットと
を備える、回転子と、
固定子であって、前記固定子は、
前記回転子側壁に面する固定子側壁に沿って円周方向に配列される複数の第1の固定子磁石であって、前記複数の第1の固定子磁石のうちの少なくとも1つは、前記第1の回転子磁石に近接し、前記複数の第1の固定子磁石のうちの少なくとも1つは、前記第3の回転子磁石に近接する、複数の第1の固定子磁石と、
個別の第1の固定子磁石から離間され、前記固定子側壁に沿って円周方向に配列される複数の第2の固定子磁石であって、前記複数の第2の固定子磁石のうちの少なくとも1つは、前記第2の回転子磁石に近接し、前記複数の第2の固定子磁石のうちの少なくとも1つは、前記第4の回転子磁石に近接する、複数の第2の固定子磁石と
を備える、固定子と、
前記複数の第1の固定子磁石および前記複数の第2の固定子磁石に電気的に結合される少なくとも1つのコントローラであって、前記少なくとも1つのコントローラは、
移動命令を受信することと、
前記移動命令から所望の移動を抽出することと、
前記所望の移動に基づいて複数の制御信号を発生させることと、
前記複数の制御信号を前記複数の第1の固定子磁石および前記複数の第2の固定子磁石に提供し、前記複数の第1の固定子磁石および前記複数の第2の固定子磁石に、前記複数の制御信号に対応する磁場を出力させ、前記所望の移動を生成することであって、前記磁場は、前記回転子の前記回転子磁石を駆動して前記回転軸の周りで前記回転子を回転させ、前記第1の羽根軸の周りで前記第1の回転子羽根を回転させ、前記第2の羽根軸の周りで前記第2の回転子羽根を回転させる、ことと
を行うように構成される、少なくとも1つのコントローラと
を備える、システム。
(項目86)
前記所望の移動は、ヨー移動に対応し、前記複数の制御信号は、第1の方向に前記第1の羽根軸の周りで前記第1の回転子羽根を回転させ、第2の方向に前記第2の羽根軸の周りで前記第2の回転子羽根を回転させ、前記回転子の所望のヨー移動を生成するように構成される、項目85に記載のシステム。
(項目87)
前記所望の移動は、ピッチ移動に対応し、前記複数の制御信号は、第1の方向に前記第1の羽根軸の周りで前記第1の回転子羽根を回転させ、第2の方向に前記第2の羽根軸の周りで前記第2の回転子羽根を回転させ、前記回転子の所望のピッチ移動を生成するように構成される、項目85に記載のシステム。
(項目88)
前記所望の移動は、ロール移動に対応し、前記複数の制御信号は、第1の方向に前記第1の羽根軸の周りで前記第1の回転子羽根を回転させ、第2の方向に前記第2の羽根軸の周りで前記第2の回転子羽根を回転させ、前記回転子の所望のロール移動を生成するように構成される、項目85に記載のシステム。
(項目89)
少なくとも1つの回転子羽根は、複数の回転子羽根を含み、前記少なくとも1つのコントローラは、前記複数の第1の固定子磁石のうちの少なくとも1つの第1の固定子磁石に、各回転子羽根が前記少なくとも1つの第1の固定子磁石を通り過ぎるにつれて、各回転子羽根に個別の羽根軸の周りの標的ピッチ角を持たせる対応する磁場を出力させ、前記標的ピッチ角は、前記所望の移動によって示される、項目85に記載のシステム。
(項目90)
少なくとも1つの回転子羽根は、複数の回転子羽根を含み、前記少なくとも1つのコントローラは、前記複数の第1の固定子磁石に、前記回転軸の周りの回転位置の関数として、前記複数の回転子羽根に個別の羽根軸の周りの個別の標的ピッチ角をそれぞれ持たせる対応する磁場を出力させ、前記標的ピッチ角は、前記回転軸に対する前記回転子の標的集合ピッチに対応し、前記標的集合ピッチは、前記所望の移動によって示される、項目85に記載のシステム。
(項目91)
前記少なくとも1つのコントローラは、前記移動命令から前記所望の移動を抽出する飛行コントローラと、前記複数の制御信号を発生させるモータコントローラとを含む、項目85に記載のシステム。
(項目92)
前記移動命令を受信するユーザ入力デバイスをさらに備える、項目85に記載のシステム。
(項目93)
前記少なくとも1つのコントローラは、前記複数の第1の固定子磁石を制御し、個別の磁場の磁場強度の大きさを修正するように構成され、前記磁場は、回転子磁石の前記第1のセットと相互作用し、切替率および前記磁場強度の大きさに対応する回転速度において前記回転子および第1の回転子羽根を回転させ、揚力を生成する、項目85に記載のシステム。
(項目94)
前記少なくとも1つのコントローラは、デューティサイクルを有するパルス幅変調(PWM)制御信号を伝送することによって、前記複数の固定子磁石を制御するように構成され、前記少なくとも1つのコントローラは、前記デューティサイクルを修正し、前記磁場強度の大きさを変化させる、項目93に記載のシステム。
(項目95)
固定子との動作のための回転子であって、前記回転子は、
回転軸を画定する環状回転子基部であって、前記環状回転子基部は、前記固定子の周囲に配列され、前記回転軸の周りの第1の方向に駆動されるように構成される複数の第1の回転子区画と、前記複数の第1の回転子区画に隣接して前記固定子の周囲に配列され、前記第1の方向と反対の前記回転軸の周りの第2の方向に駆動されるように構成される複数の第2の回転子区画とを備える、環状回転子基部
を備え、
各回転子区画は、
前記回転軸から離間される側壁、前記側壁の第1の端部から前記回転軸に向かって延在する第1の回転子壁、および、前記側壁の第2の端部から前記回転軸に向かって延在する第2の回転子壁であって、前記第2の回転子壁は、前記第1の回転子壁から離間され、前記回転子は、前記第1の回転子壁および前記第2の回転子壁を通して、前記回転軸と平行に回転子軸を画定する、側壁、第1の回転子壁、および第2の回転子壁と、
前記第1の回転子壁と結合される少なくとも1つの第1の回転子磁石であって、前記少なくとも1つの第1の回転子磁石は、前記回転子軸に沿って前記第1の回転子壁と第1の固定子磁石との間に第1の空間を維持するように構成される、少なくとも1つの第1の回転子磁石と、
前記第2の回転子壁と結合される少なくとも1つの第2の回転子磁石であって、前記少なくとも1つの第2の回転子磁石は、前記回転子軸に沿って前記第2の回転子壁と第2の回転子磁石との間に第2の空間を維持するように構成される、少なくとも1つの第2の回転子磁石と、
前記側壁と結合され、前記固定子の1つまたは複数の推進磁石から離間される少なくとも1つの第3の回転子磁石であって、前記回転子は、前記少なくとも1つの第3の回転子磁石と相互作用する前記1つまたは複数の推進磁石の磁場を介して、前記推進磁石によって駆動されるように構成される、少なくとも1つの第3の回転子磁石と
を含む、回転子。
(項目96)
前記少なくとも1つの回転子羽根は、第1の回転子羽根であり、前記回転子磁石は、前記第1の回転子羽根に対応する第1の回転子磁石であり、前記第1の回転子羽根は、第1の方向に前記回転軸の周りを回転するように構成され、
前記回転子は、
前記第1の回転子羽根から離間される第2の回転子羽根であって、前記第2の回転子羽根は、前記側壁の第1の表面に沿って前記側壁と結合され、前記側壁を横断する、第2の回転子羽根と、
前記第2の回転子羽根に対応する第2の回転子磁石であって、前記第2の回転子磁石は、前記第1の方向と反対の前記回転軸の周りの第2の方向に前記第2の回転子羽根を駆動するように、駆動される、第2の回転子磁石と
をさらに備える、項目95に記載のシステム。
-A節は、磁気浮上を使用して動作する、VTOLプラットフォームのシステムおよび方法の実施形態を説明する。
-B節は、磁気浮上を使用して動作する、VTOLプラットフォームの浮上および誘導のシステムおよび方法の実施形態を説明する。
-C節は、飛行力学、モータ制御、およびピッチ制御を含む、磁気浮上を使用して動作する、VTOLプラットフォームを制御するシステムおよび方法の実施形態を説明する。
A.磁気浮上を使用する、VTOLプラットフォームのシステムおよび方法
二重反転回転子を使用して揚力を制御するためのシステムおよび方法
回転の中心に対する有効回転子面積に基づいて騒音を低減させるためのシステムおよび方法
回転子と併用するための改良された固定子アセンブリ
固定子と併用するための改良された回転子アセンブリ
B. VTOLプラットフォームの浮上および誘導のシステムおよび方法
固定子に対して回転子の浮上を維持するためのシステムおよび方法
固定子に対する回転子の改良された誘導のためのシステムおよび方法
C.VTOLプラットフォームを制御するシステムおよび方法
磁気的に浮上された回転子の駆動制御のためのシステムおよび方法
方向制御を達成するための回転子アセンブリの回転子羽根の独立したピッチ制御のためのシステムおよび方法
回転子の回転速度を制御するように独立した固定子コイルを動的にトリガするためのシステムおよび方法
回転子羽根のピッチを制御するように独立した固定子コイルを動的にトリガするためのシステムおよび方法
可変羽根ピッチ制御のためのシステムおよび方法
順序は、描写されるものと異なり得る。また、2つ以上のステップが、並行して、または部分的に並行して実施されてもよい。そのような変形例は、選定され、設計者の選択肢にある、ソフトウェアおよびハードウェアシステムに依存するであろう。全てのそのような変形例は、本開示の範囲内に該当する。同様に、ソフトウェア実装が、種々の接続ステップ、処理ステップ、比較ステップ、および決定ステップを遂行するように、ルールベースの論理および他の倫理を用いた標準プログラミング技法を用いて、遂行され得る。
Claims (22)
- 固定子との動作のための回転子であって、
前記回転子は、回転軸を画定する環状回転子基部を備え、前記環状回転子基部は、前記固定子の周囲に配列されている複数の回転子区画を備え、
各回転子区画は、
側壁および第1の回転子壁および第2の回転子壁であって、前記側壁は、前記回転軸から離間されており、前記第1の回転子壁は、前記側壁の第1の端部から前記回転軸に向かって延在し、前記第2の回転子壁は、前記側壁の第2の端部から前記回転軸に向かって延在し、前記第2の回転子壁は、前記第1の回転子壁から離間されており、前記回転子は、回転子軸を画定し、前記回転子軸は、前記第1の回転子壁および前記第2の回転子壁を通り、かつ、前記回転軸に平行である、側壁および第1の回転子壁および第2の回転子壁と、
前記第1の回転子壁に結合されている少なくとも1つの第1の回転子磁石であって、前記少なくとも1つの第1の回転子磁石は、前記回転子軸に沿って前記第1の回転子壁と第1の固定子磁石との間に第1の空間を維持するように構成されている、少なくとも1つの第1の回転子磁石と、
前記第2の回転子壁に結合されている少なくとも1つの第2の回転子磁石であって、前記少なくとも1つの第2の回転子磁石は、前記回転子軸に沿って前記第2の回転子壁と第2の固定子磁石との間に第2の空間を維持するように構成されている、少なくとも1つの第2の回転子磁石と、
前記側壁に結合されている少なくとも1つの第3の回転子磁石であって、前記少なくとも1つの第3の回転子磁石は、前記固定子の1つまたは複数の推進磁石から離間されており、前記1つまたは複数の推進磁石は、前記第1の固定子磁石および前記第2の固定子磁石から鉄心によって隔てられており、前記1つまたは複数の推進磁石および前記鉄心は、前記回転軸に対して前記回転子軸および前記第1の固定子磁石および前記第2の固定子磁石から外側に位置付けられており、前記少なくとも1つの第1の回転子磁石および前記少なくとも1つの第2の回転子磁石は、前記回転軸と前記少なくとも1つの第3の回転子磁石との間に前記回転子軸に沿って配置されており、前記回転子は、前記少なくとも1つの第3の回転子磁石と相互作用する前記1つまたは複数の推進磁石の磁場を介して、前記推進磁石によって駆動されるように構成されている、少なくとも1つの第3の回転子磁石と
を含む、回転子。 - 前記回転子は、前記環状回転子基部および回転子羽根に結合されているモータをさらに備え、前記モータは、前記回転子羽根を所定のビッチ角に移動させるために、前記固定子から電力を無線で受け取るように構成されている、請求項1に記載の回転子。
- 前記回転子は、前記少なくとも1つの第3の回転子磁石と反対の前記側壁に回転可能に結合されている少なくとも1つの回転子羽根をさらに備え、前記少なくとも1つの回転子羽根は、前記側壁を横断するように延在する羽根軸の周りを回転する、請求項1または請求項2に記載の回転子。
- 前記少なくとも1つの第3の回転子磁石は、一対の第3の回転子磁石を備え、前記一対の第3の回転子磁石は、個別の磁場を介して前記1つまたは複数の推進磁石と相互作用することにより、前記羽根軸の周りの前記回転子羽根の回転を生成する、請求項3に記載の回転子。
- 前記複数の回転子区画は、連続的である、請求項1または請求項2に記載の回転子。
- 前記回転子は、前記回転子に結合されている少なくとも1つのキャスタ車輪をさらに備え、前記少なくとも1つのキャスタ車輪は、前記固定子から前記回転子を分離するように、前記回転子と前記固定子との間に延在する、請求項1または請求項2に記載の回転子。
- 軸方向から見た場合に、前記少なくとも1つの第1の回転子磁石は、前記回転子軸および前記回転軸に平行に延在する磁石軸に沿って、前記少なくとも1つの第2の回転子磁石と重なる、請求項1または請求項2に記載の回転子。
- 前記磁石軸は、前記回転子軸に重なる、請求項7に記載の回転子。
- 前記少なくとも1つの第1の回転子磁石および前記少なくとも1つの第2の回転子磁石は、永久磁石である、請求項1または請求項2に記載の回転子。
- 前記複数の回転子区画は、前記固定子の周囲に配列されている複数の第1の回転子区画を備え、前記環状回転子基部は、前記複数の第1の回転子区画に隣接するように前記固定子の周囲に配列されている複数の第2の回転子区画を備える、請求項1または請求項2に記載の回転子。
- 前記複数の第1の回転子区画は、前記回転軸の周りの第1の方向に回転するように構成されており、前記複数の第2の回転子区画は、前記第1の方向とは反対の、前記回転軸の周りの第2の方向に回転するように構成されている、請求項10に記載の回転子。
- 前記回転子は、前記1つまたは複数の推進磁石によって駆動されたときに揚力を発生させる一方で、前記少なくとも1つの第1の回転子磁石は、前記第1の空間を維持し、前記少なくとも1つの第2の回転子磁石は、前記第2の空間を維持する、請求項1または請求項2に記載の回転子。
- 回転子との動作のための固定子であって、
前記固定子は、複数の固定子区画を備える環状固定子基部を備え、前記固定子基部は、中心軸を画定し、
各固定子区画は、
側壁と、
前記側壁から延在する支持構造と、
前記支持構造の第1の表面に結合されている少なくとも1つの第1の固定子磁石と、
前記第1の表面と反対の前記支持構造の第2の表面に結合されている少なくとも1つの第2の固定子磁石であって、前記少なくとも1つの第1の固定子磁石および前記少なくとも1つの第2の固定子磁石は、前記中心軸に平行に固定子軸を画定し、前記少なくとも1つの第1の固定子磁石は、前記固定子軸に沿って前記回転子の第1の回転子磁石と前記少なくとも1つの第1の固定子磁石との間に第1の空間を維持するように構成されており、前記少なくとも1つの第2の固定子磁石は、前記固定子軸に沿って前記回転子の第2の回転子磁石と前記少なくとも1つの第2の固定子磁石との間に第2の空間を維持するように構成されている、少なくとも1つの第2の固定子磁石と、
前記支持構造に結合されている少なくとも1つの推進磁石であって、前記少なくとも1つの推進磁石は、前記回転子の1つまたは複数の第3の回転子磁石から離間されており、前記少なくとも1つの推進磁石は、前記少なくとも1つの第1の固定子磁石および前記少なくとも1つの第2の固定子磁石から鉄心によって隔てられており、前記少なくとも1つの推進磁石および前記鉄心は、前記中心軸に対して前記固定子軸および前記少なくとも1つの第1の固定子磁石および前記少なくとも1つの第2の固定子磁石から外側に位置付けられており、前記少なくとも1つの第1の固定子磁石および前記少なくとも1つの第2の固定子磁石は、前記中心軸と前記少なくとも1つの推進磁石との間に前記固定子軸に沿って配置されており、前記少なくとも1つの推進磁石は、制御信号に応答して磁場を出力することにより、前記中心軸の周りで前記回転子を駆動するように構成されている、少なくとも1つの推進磁石と
を含む、固定子。 - 前記回転子は、電力伝送回路をさらに備え、前記電力伝送回路は、前記回転子のモータに電力を無線で伝送することにより、前記モータに結合されている回転子羽根のピッチ角を制御するように構成されている、請求項13に記載の固定子。
- 前記少なくとも1つの第1の固定子磁石および前記少なくとも1つの第2の固定子磁石は、電磁コイルを含む、請求項13または請求項14に記載の固定子。
- 前記少なくとも1つの第1の固定子磁石は、前記第1の表面に沿った一対の固定子磁石を含み、前記一対の固定子磁石は、相互に電気的に結合されている、請求項13または請求項14に記載の固定子。
- 前記固定子基部は、電力供給チャンバを画定し、前記固定子は、前記電力供給チャンバ内に電力供給源を備え、前記少なくとも1つの推進磁石は、前記電力供給源から電力を受け取る、請求項13または請求項14に記載の固定子。
- 前記少なくとも1つの推進磁石は、複数の推進磁石を含み、各推進磁石は、個別の磁場を出力することを各推進磁石に行わせる個別の制御信号に対応する個別の電流を独立して受け取る、請求項13または請求項14に記載の固定子。
- 前記少なくとも1つの推進磁石は、アルミニウムまたは銅導体のうちの少なくとも1つを含む電磁コイルを含む、請求項13または請求項14に記載の固定子。
- 前記磁場は、第1の磁場であり、前記少なくとも1つの第1の固定子磁石は、前記第1の回転子磁石と相互作用する前記第1の回転子磁石の移動に応答して第2の磁場を発生させることによって、前記第1の空間を維持するように構成されている、請求項13または請求項14に記載の固定子。
- 前記少なくとも1つの推進磁石は、前記支持構造に沿って円周方向に配列されている複数の推進磁石を含む、請求項13または請求項14に記載の固定子。
- 前記複数の固定子区画は、連続的である、請求項13または請求項14に記載の固定子。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2023112181A JP2023123852A (ja) | 2018-04-17 | 2023-07-07 | 磁気浮上を使用する、垂直離着陸のためのシステムおよび方法 |
Applications Claiming Priority (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US201862659013P | 2018-04-17 | 2018-04-17 | |
US62/659,013 | 2018-04-17 | ||
US201862775253P | 2018-12-04 | 2018-12-04 | |
US62/775,253 | 2018-12-04 | ||
PCT/US2019/027938 WO2019204493A1 (en) | 2018-04-17 | 2019-04-17 | Systems and methods for vertical takeoff and landing using magnetic levitation |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2023112181A Division JP2023123852A (ja) | 2018-04-17 | 2023-07-07 | 磁気浮上を使用する、垂直離着陸のためのシステムおよび方法 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2021522774A JP2021522774A (ja) | 2021-08-30 |
JPWO2019204493A5 JPWO2019204493A5 (ja) | 2022-01-24 |
JP7360442B2 true JP7360442B2 (ja) | 2023-10-12 |
Family
ID=68238977
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2021506369A Active JP7360442B2 (ja) | 2018-04-17 | 2019-04-17 | 磁気浮上を使用する、垂直離着陸のためのシステムおよび方法 |
JP2023112181A Pending JP2023123852A (ja) | 2018-04-17 | 2023-07-07 | 磁気浮上を使用する、垂直離着陸のためのシステムおよび方法 |
Family Applications After (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2023112181A Pending JP2023123852A (ja) | 2018-04-17 | 2023-07-07 | 磁気浮上を使用する、垂直離着陸のためのシステムおよび方法 |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
US (12) | US10797547B2 (ja) |
EP (1) | EP3781790A4 (ja) |
JP (2) | JP7360442B2 (ja) |
KR (2) | KR102513704B1 (ja) |
BR (1) | BR112020021208A2 (ja) |
MX (1) | MX2020011021A (ja) |
WO (1) | WO2019204493A1 (ja) |
Families Citing this family (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108496300B (zh) * | 2016-02-22 | 2022-05-27 | 深圳市大疆灵眸科技有限公司 | 电机位置感测 |
SA116370507B1 (ar) * | 2016-04-06 | 2017-07-11 | محمد علي باش اعيان خلود | لوح قابل للتحليق منتج للاكسجين |
US10745124B2 (en) * | 2017-10-19 | 2020-08-18 | Bell Helicopter Textron Inc. | Rotor systems and methods |
WO2019204493A1 (en) | 2018-04-17 | 2019-10-24 | The Maglev Aero Co. | Systems and methods for vertical takeoff and landing using magnetic levitation |
DE102020004677A1 (de) | 2020-08-01 | 2022-02-03 | Martin Baumhaus | iSliceRotor Drehflügelkonstruktion als Rotorscheibenkonstruktion zur Erzeugung von oder Vorschub mittels ringförmigen Anordnungen von Flügelabschnitten, deren Anstellwinkel veränderlich sind und deren Durchmesser sich lokal ändern lässt, um z.B. Umwuchten auszugleichen. Die Stützstruktur zwischen Nabe und Rotorringen kann aktiv Hub oder Vorschub erzeugen. |
KR20220059771A (ko) * | 2020-11-03 | 2022-05-10 | 에스케이씨 주식회사 | 무선충전 장치, 및 이를 포함하는 이동 수단 및 무선충전 시스템 |
CN113086219B (zh) * | 2021-04-29 | 2022-08-23 | 中国航空发动机研究院 | 用于飞行器的无轴电发动机、控制方法、一种飞行器 |
US11623762B1 (en) * | 2021-09-17 | 2023-04-11 | Beta Air, Llc | System and method for actuator monitoring for an electric aircraft |
CH719046A9 (de) * | 2021-10-08 | 2023-06-30 | Rotosi Gmbh C/O Ewa Augustyniak | Eine rotorgesteuerte Wechselstrom-Rotationsmaschine. |
US11884413B2 (en) * | 2021-12-15 | 2024-01-30 | The Boeing Company | Operating a vehicle with rotors while avoiding a band of rotor rotational speed |
CN114750937B (zh) * | 2022-05-19 | 2024-04-19 | 重庆大学 | 一种高精度磁传动倾转旋翼飞机 |
WO2024059181A1 (en) * | 2022-09-15 | 2024-03-21 | Maglev Aero Inc. | Systems and methods for vertical takeoff and landing vehicle with ultra-reliable low latency communications wireless flight control |
WO2024059189A1 (en) * | 2022-09-15 | 2024-03-21 | Maglev Aero Inc. | Systems and methods for vertical takeoff and landing vehicle with improved rotor sizing |
CN116006579B (zh) * | 2023-03-27 | 2023-06-27 | 华驰动能(北京)科技有限公司 | 磁轴承的控制系统 |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20040069901A1 (en) | 2000-05-15 | 2004-04-15 | Nunnally William C. | Aircraft and hybrid with magnetic airfoil suspension and drive |
Family Cites Families (45)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3997131A (en) * | 1973-12-12 | 1976-12-14 | Alberto Kling | Rotor means for an aircraft |
US3900274A (en) * | 1974-06-25 | 1975-08-19 | Gen Electric | Remote controlled actuation system for the rotor of a gas turbine engine |
US4196877A (en) | 1977-06-15 | 1980-04-08 | Mutrux Jean L | Aircraft |
US4370097A (en) | 1979-07-16 | 1983-01-25 | United Technologies Corporation | Noise reduction means for prop-fan |
US4807830A (en) * | 1986-12-15 | 1989-02-28 | Horton Paul F | Aircraft with magnetically coupled annulus |
US4756667A (en) * | 1987-07-06 | 1988-07-12 | United Technologies Corporation | Pitch control capacitance coupling |
US5292088A (en) | 1989-10-10 | 1994-03-08 | Lemont Harold E | Propulsive thrust ring system |
US5393197A (en) | 1993-11-09 | 1995-02-28 | Lemont Aircraft Corporation | Propulsive thrust ring system |
JP3569881B2 (ja) * | 1997-02-21 | 2004-09-29 | 株式会社アロン | 小型モータ用封止型ステーター及びその製造方法 |
US5967749A (en) | 1998-01-08 | 1999-10-19 | Electric Boat Corporation | Controllable pitch propeller arrangement |
US6057622A (en) | 1999-01-21 | 2000-05-02 | Lockhead Martin Energy Research Corporation | Direct control of air gap flux in permanent magnet machines |
US6575401B1 (en) * | 2001-08-07 | 2003-06-10 | Howard J. Carver | Vertical-lift and horizontal flight aircraft |
US6750588B1 (en) | 2002-06-03 | 2004-06-15 | Christopher W. Gabrys | High performance axial gap alternator motor |
US7604198B2 (en) | 2003-09-25 | 2009-10-20 | Petersen Bruce L | Rotorcraft having coaxial counter-rotating rotors which produce both vertical and horizontal thrust and method of controlled flight in all six degrees of freedom |
US20060055261A1 (en) * | 2004-09-16 | 2006-03-16 | Walker James M | Multiple stator charging system |
US8074922B2 (en) | 2005-08-22 | 2011-12-13 | Dumitru Bojiuc | Discoidal flying craft |
US7825554B2 (en) | 2005-09-20 | 2010-11-02 | Bastian Family Holdings, Inc. | Stabilizing power source for a vehicle |
US20070228859A1 (en) | 2006-03-31 | 2007-10-04 | Rao Dantam K | Gapped motor with outer rotor and stationary shaft |
US20090001831A1 (en) | 2007-06-26 | 2009-01-01 | Cho Chahee P | Axial Field Electric Motor and Method |
CN201176263Y (zh) * | 2007-09-04 | 2009-01-07 | 刘新广 | 磁飞碟 |
WO2009129309A2 (en) | 2008-04-15 | 2009-10-22 | Sonic Blue Aerospace, Inc. | Superconducting turbine wind ring generator |
CN201254294Y (zh) * | 2008-07-23 | 2009-06-10 | 刘新广 | 新型飞碟 |
WO2010068225A1 (en) | 2008-12-12 | 2010-06-17 | Karem Aircraft, Inc. | Swashplateless rotorcraft with fault tolerant linear electric actuator |
CN101693470B (zh) | 2009-10-30 | 2013-03-27 | 北京工业大学 | 一种磁悬浮电动力旋翼飞碟 |
CN102085912A (zh) * | 2009-12-03 | 2011-06-08 | 范磊 | 碟形磁悬浮环翼飞行器 |
US20110144841A1 (en) | 2009-12-16 | 2011-06-16 | Murray Ruben | Electronic bike integrated supplemental motor system |
US8845290B1 (en) | 2009-12-22 | 2014-09-30 | Sonic Blue Aerospace, Inc. | System and method for magnetically and aerodynamically optimized control of rotorhead |
US8362731B2 (en) * | 2010-06-02 | 2013-01-29 | Boulder Wind Power, Inc. | Air gap control systems and methods |
US8757972B2 (en) * | 2011-08-12 | 2014-06-24 | Hamilton Sundstrand Corporation | De-icing system for modular counter rotating propeller |
WO2013066477A2 (en) | 2011-08-19 | 2013-05-10 | Aerovironment, Inc. | System for aligning a propeller |
EP2610176B1 (en) | 2011-12-28 | 2018-02-07 | AIRBUS HELICOPTERS DEUTSCHLAND GmbH | Electrical powered tail rotor of a helicopter |
EP2821344B1 (en) | 2013-07-02 | 2015-10-14 | AIRBUS HELICOPTERS DEUTSCHLAND GmbH | Rotor drive system |
JP6214990B2 (ja) * | 2013-09-30 | 2017-10-18 | 日本ピストンリング株式会社 | 回転電機 |
CN104632889B (zh) | 2013-11-08 | 2018-01-23 | 李国坤 | 有支点无摩擦轴向永磁悬浮轴承 |
US9973058B2 (en) * | 2014-07-23 | 2018-05-15 | Hamilton Sundstrand Corporation | Propeller in-hub power generation and control |
US10107196B2 (en) | 2014-08-08 | 2018-10-23 | Thomas International, Inc. | Adjustable size inlet system |
WO2016153580A2 (en) | 2015-01-02 | 2016-09-29 | Marcel Jesse Antoine | Multi-rotor personal air vehicle with a central lifting fan |
US10344613B2 (en) * | 2015-04-07 | 2019-07-09 | Sonic Blue Aerospace, Inc. | Hyperjet superconducting turbine blisk propulsion and power generation |
CN104779721B (zh) * | 2015-04-09 | 2019-01-18 | 深圳市理想节能电机有限公司 | 转子及具有该转子的电机 |
US9637227B2 (en) * | 2015-09-16 | 2017-05-02 | Qualcomm Incorporated | Unmanned aerial vehicle hybrid rotor drive |
US10086309B2 (en) * | 2015-11-25 | 2018-10-02 | Casio Computer Co., Ltd. | Flight device, flight method thrown by user and storage medium |
WO2018039988A1 (en) * | 2016-08-31 | 2018-03-08 | SZ DJI Technology Co., Ltd. | Methods and systems for brushless motor control |
US10689082B2 (en) * | 2017-04-12 | 2020-06-23 | Rolls-Royce North American Technologies, Inc. | Mechanically and electrically distributed propulsion |
US10407166B2 (en) | 2018-01-08 | 2019-09-10 | Sikorsky Aircraft Corporation | Yaw moment supplement for directional control |
WO2019204493A1 (en) * | 2018-04-17 | 2019-10-24 | The Maglev Aero Co. | Systems and methods for vertical takeoff and landing using magnetic levitation |
-
2019
- 2019-04-17 WO PCT/US2019/027938 patent/WO2019204493A1/en unknown
- 2019-04-17 KR KR1020207033120A patent/KR102513704B1/ko active IP Right Grant
- 2019-04-17 JP JP2021506369A patent/JP7360442B2/ja active Active
- 2019-04-17 MX MX2020011021A patent/MX2020011021A/es unknown
- 2019-04-17 KR KR1020237009571A patent/KR20230042156A/ko not_active Application Discontinuation
- 2019-04-17 EP EP19789037.9A patent/EP3781790A4/en active Pending
- 2019-04-17 BR BR112020021208-3A patent/BR112020021208A2/pt unknown
-
2020
- 2020-01-16 US US16/744,915 patent/US10797547B2/en active Active
- 2020-01-16 US US16/744,897 patent/US11541997B2/en active Active
- 2020-01-17 US US16/746,463 patent/US11591080B2/en active Active
- 2020-01-17 US US16/746,614 patent/US10899442B2/en active Active
- 2020-01-21 US US16/748,254 patent/US11958596B2/en active Active
- 2020-01-21 US US16/748,243 patent/US11117656B2/en active Active
- 2020-01-21 US US16/748,272 patent/US11292592B2/en active Active
- 2020-01-29 US US16/776,360 patent/US10889371B2/en active Active
- 2020-01-29 US US16/776,351 patent/US10899443B2/en active Active
- 2020-01-29 US US16/776,356 patent/US10889383B2/en active Active
- 2020-02-11 US US16/787,845 patent/US11541998B2/en active Active
-
2022
- 2022-12-28 US US18/089,978 patent/US20230159159A1/en active Pending
-
2023
- 2023-07-07 JP JP2023112181A patent/JP2023123852A/ja active Pending
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20040069901A1 (en) | 2000-05-15 | 2004-04-15 | Nunnally William C. | Aircraft and hybrid with magnetic airfoil suspension and drive |
Also Published As
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP7360442B2 (ja) | 磁気浮上を使用する、垂直離着陸のためのシステムおよび方法 | |
KR101662284B1 (ko) | 로터 구동 시스템 | |
US10988247B2 (en) | Unmanned aerial vehicle and propulsion system for an unmanned aerial vehicle | |
US11731758B2 (en) | Device for directly controlling a blade by means of an electromechanical actuator | |
US9172287B2 (en) | Actuator configuration for a rotary drive | |
US20190359328A1 (en) | Large payload unmanned aerial vehicle | |
CN104554720A (zh) | 一种复合动力直升机 | |
WO2024059189A1 (en) | Systems and methods for vertical takeoff and landing vehicle with improved rotor sizing | |
WO2024059181A1 (en) | Systems and methods for vertical takeoff and landing vehicle with ultra-reliable low latency communications wireless flight control | |
CN114291254A (zh) | 一种用于扑旋翼飞行器的质心控制系统及扑旋翼飞行器 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20220114 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20220114 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20230117 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20230123 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20230417 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20230602 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20230707 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20230901 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20230929 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7360442 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |