JP7359073B2 - 情報処理システム、情報処理装置及びプログラム - Google Patents
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Description
に対して送信するサーバ装置と通信を行うユーザ端末を制御するコンピュータに情報処理方法を実行させるプログラムであって、前記情報処理方法は、前記農場内の各領域において栽培されている農作物の状態に関する状態情報に基づいて生成された第1情報を前記サーバ装置から受信することと、前記第1情報をユーザに通知することと、前記第1情報が通知された前記ユーザによって入力された、前記農場において前記作業装置に所定の作業を行わせる範囲である作業範囲に関する第2情報を取得することと、前記第2情報を前記サーバ装置に送信することと、を含む。
第1実施形態における情報処理システムの概要について、図1を参照しながら説明する。本実施形態に係る情報処理システムは、農場50内の各領域において栽培されている農作物(以下、単に「農作物」と称する場合もある。)の状態をセンシングするセンサを備えた無人飛行機100と、農作物を収穫する無人トラクタ200と、サーバ300と、農作物の生産ユーザ10が有するユーザ端末400と、を含んで構成される。ここで、本実施形態における無人飛行機100は、複数のローターを備えたマルチコプターであって、いわゆるドローンであるが、これに限定する意図はなく、農場50の上空を移動できるものであれば、その種類は問わない。また、本実施形態における無人トラクタ200は、農作物を収穫することができるものであれば、その種類は問わない。
あって、農作物を撮影することで該農作物の状態を検出することができる。なお、この場合、無人飛行機100に備えられたカメラ110が、本開示に係るセンサに相当する。また、無人飛行機100には、農作物を撮影可能な移動型の撮像装置として、一つのカメラ110が設けられてもよいし、複数のカメラ110が設けられてもよい。
に構成されており、生成した第1情報をユーザ端末400に送信し、この情報を受信したユーザ端末400が、該第1情報を生産ユーザ10に通知する。そうすると、第1情報が通知された生産ユーザ10は、該第1情報に基づいて、農場50における農作物の収穫範囲を決めることができる。詳しくは、生産ユーザ10は、ユーザ端末400に、農場50において無人トラクタ200に農作物の収穫を行わせる範囲である作業範囲に関する第2情報を入力することができる。ここで、本実施形態では、農場50は、複数の栽培区画(栽培区画50a~50i)を有する。この場合、生産ユーザ10は、複数の栽培区画(栽培区画50a~50i)のうちの所定の栽培区画(例えば、栽培区画50a、50d、および50g)を上記の作業範囲として、該作業範囲に関する第2情報を入力することができる。そして、生産ユーザ10によって第2情報が入力されたユーザ端末400は、該第2情報をサーバ300に送信する。
、カメラ110からの出力に基づいて取得された農作物の画像情報や、ユーザ端末400から送信された第2情報が記憶される。
。GPS装置から得られる位置情報は、緯度・経度・高度を表す。位置情報取得部102は、無人飛行機100の現在位置を取得可能であれば、GPS以外のGNSS(Global Navigation Satellite System)による測位装置でもよく、基地局測位による測位装置でもよい。通信部103は、無人飛行機100をネットワークに接続するための通信インタフェースであり、例えば、ネットワークインタフェースボードや、無線通信のための無線通信回路を含んで構成される。記憶部104は、サーバ300の記憶部302と同様に主記憶装置と補助記憶装置を含んで構成され、記憶部104には、無人飛行機100の機体情報が登録される。なお、このような機体情報の登録は、所定のアプリによって事前に行われる。制御部105は、無人飛行機100の自律移動の制御を行うコンピュータである。制御部105は、例えば、マイクロプロセッサと、プログラムを格納したメモリとから構成され、マイクロプロセッサがプログラムを実行することにより機能する。なお、機能の一部または全部は、ASIC(Application Specific Integrated Circuit)やFPGA
(Field Programmable Gate Array)などの論理回路によって実現されてもよい。
であってもよい。
GPS装置から得られる位置情報は、緯度・経度・高度を表す。位置情報取得部202は、無人トラクタ200の現在位置を取得可能であれば、GPS以外のGNSS(Global Navigation Satellite System)による測位装置でもよく、基地局測位による測位装置でもよい。通信部203は、無人トラクタ200をネットワークに接続するための通信インタフェースであり、例えば、ネットワークインタフェースボードや、無線通信のための無線通信回路を含んで構成される。記憶部204は、サーバ300の記憶部302と同様に主記憶装置と補助記憶装置を含んで構成され、記憶部204には、無人トラクタ200の車両情報が登録される。なお、このような車両情報の登録は、所定のアプリによって事前に行われる。制御部205は、無人トラクタ200の自律移動の制御を行うコンピュータである。制御部205は、例えば、マイクロプロセッサと、プログラムを格納したメモリとから構成され、マイクロプロセッサがプログラムを実行することにより機能する。なお、機能の一部または全部は、ASIC(Application Specific Integrated Circuit)やF
PGA(Field Programmable Gate Array)などの論理回路によって実現されてもよい。
200が農作物の収穫を行うことができるように、運行計画における無人トラクタ200が走行する経路が定められる。そして、運行計画には、上記の走行経路の一部である作業範囲において無人トラクタ200に備えられた収穫機械206を起動させる処理が規定される。
には、生産ユーザ10に対するメッセージ情報SC21、および第1情報SC13が示される。そうすると、上述したように、生産ユーザ10は、農場50の栽培区画を表す情報が重ねて表示された農作物の画像情報(第1情報SC13)において、所定の栽培区画を作業範囲として選択することができる。そして、図7に戻って、ユーザ端末400は、生産ユーザ10によって入力された作業範囲に関する第2情報をサーバ300に送信する(S109)。
第2実施形態について、図10~図12に基づいて説明する。図10は、第2実施形態における、情報処理システムに含まれるサーバ300の構成要素をより詳細に示すとともに、サーバ300と通信を行う、無人飛行機100、無人トラクタ200、およびユーザ端末400の構成要素を示した図である。
憶された画像情報と、記憶部302に記憶された収穫条件と、該第3情報と、に基づいて、提案情報を生成してもよい。これについて、図12に基づいて説明する。図12は、第2実施形態において、生産ユーザ10への第1情報に関する通知画面を例示する第2の図である。図12に例示する通知画面SC4は、上記の提案情報を含んだ第1情報を生産ユーザ10に通知するための画面であって、生産ユーザ10が有するユーザ端末400の入出力部402に表示される。通知画面SC4には、ユーザ情報SC11(ID、氏名)、位置情報SC12、第1情報SC13、および提案情報SC41が示される。提案情報SC41には、無人トラクタ200に農作物の収穫を行わせる対象範囲の提案に関するメッセージ情報が示される。図12は、農場50を含んだ地域における明日の天気予報が雨であることが第3情報として取得された例であって、この場合、生成部3032は、明日の天気が農作物の収穫に適していないと判定して、本日に無人トラクタ200に農作物の収穫を行わせる対象範囲を、収穫条件を満たす農作物が含まれている領域よりも広く設定して、該対象範囲の提案に関する提案情報を生成する。また、生成部3032は、明日の天気が農作物の収穫に適していると判定した場合には、本日に無人トラクタ200に農作物の収穫を行わせる対象範囲を、収穫条件を満たす農作物が含まれている領域よりも狭く設定して、該対象範囲の提案に関する提案情報を生成してもよい。
第3実施形態について、図13および図14に基づいて説明する。図13は、第3実施形態における情報処理システムの概略構成を示す図である。図14は、第3実施形態における、情報処理システムに含まれるサーバ300の構成要素をより詳細に示すとともに、サーバ300と通信を行う、収集装置130、無人トラクタ200、およびユーザ端末400の構成要素を示した図である。
おり、収集装置130によって収集されたセンサ群140の検出データを収集装置130との通信により取得することで、農作物の状態に関する環境情報を取得することができる。つまり、サーバ300は、センサ群140からの出力に基づいて、農作物の状態に関する環境情報を取得する。
上記の実施形態はあくまでも一例であって、本開示はその要旨を逸脱しない範囲内で適宜変更して実施しうる。例えば、本開示において説明した処理や手段は、技術的な矛盾が生じない限りにおいて、自由に組み合わせて実施することができる。
置によって実行されても構わない。コンピュータシステムにおいて、各機能をどのようなハードウェア構成(サーバ構成)によって実現するかは柔軟に変更可能である。
50・・・農場
100・・・無人飛行機
110・・・カメラ
130・・・収集装置
140・・・センサ群
200・・・無人トラクタ
300・・・サーバ
301・・・通信部
302・・・記憶部
303・・・制御部
400・・・ユーザ端末
Claims (17)
- センサと、サーバ装置と、ユーザ端末と、作業装置と、を備える情報処理システムであって、
前記センサは、農場内の各領域において栽培されている農作物の状態を検出し、
前記サーバ装置は、
前記センサからの出力に基づいて、前記農作物の状態に関する状態情報を取得することと、前記状態情報に基づいて生成される情報であって、前記ユーザ端末に送信するための第1情報を生成することと、前記農場において所定の作業を行わせるための作業指令を前記作業装置に対して送信することと、を実行する制御部を有し、
前記ユーザ端末は、前記サーバ装置から受信した前記第1情報をユーザに通知するとともに、該第1情報が通知された該ユーザによって入力された、前記農場において前記作業装置に前記所定の作業を行わせる範囲である作業範囲に関する第2情報を、前記サーバ装置に送信し、
前記サーバ装置の前記制御部は、前記ユーザ端末から送信された前記第2情報に基づいて、前記作業装置に対して前記作業指令を送信し、
前記センサは、前記農作物を撮影可能に構成された撮像装置であって、前記農作物を撮影することで前記農作物の状態を検出し、
前記サーバ装置の前記制御部は、前記状態情報として前記農作物の画像情報を取得し、該画像情報を含んだ前記第1情報を生成し、
前記ユーザ端末は、
通知された前記第1情報に含まれる前記画像情報を前記ユーザに表示し、
表示された前記画像情報において、前記作業範囲として任意の範囲の選択を前記ユーザから受け付け、且つ
選択された前記任意の範囲を示す情報を含む前記第2情報を前記サーバ装置に送信する、
情報処理システム。 - 前記所定の作業は、前記農作物の収穫であり、
前記サーバ装置の前記制御部は、前記作業指令として、前記農作物の収穫を行わせるた
めの指令を前記作業装置に送信する、
請求項1に記載の情報処理システム。 - 前記センサは、一又は複数の飛行移動体それぞれに設けられた、一又は複数の移動型の撮像装置である、
請求項1又は2に記載の情報処理システム。 - 前記センサは、前記農場に設けられた、一又は複数の固定型の撮像装置である、
請求項1又は2に記載の情報処理システム。 - 前記作業装置は、外部からの指令に基づいて自律移動を行う、一又は複数の自律移動体である、
請求項1から請求項4の何れか1項に記載の情報処理システム。 - 前記サーバ装置の前記制御部は、前記状態情報に基づいて、前記作業装置に前記農作物の収穫を行わせる対象範囲の提案に関する提案情報を生成し、前記第1情報として、該提案情報を更に含んだ情報を生成する、
請求項2に記載の情報処理システム。 - 前記サーバ装置の前記制御部は、前記農場を含んだ地域における天気予報に関する第3情報を更に取得し、該第3情報に基づいて前記提案情報を生成する、
請求項6に記載の情報処理システム。 - 前記サーバ装置の前記制御部は、前記ユーザによって予め定められた所定の収穫条件に基づいて、前記提案情報を生成する、
請求項6又は請求項7に記載の情報処理システム。 - 農場内の各領域において栽培されている農作物の状態を検出可能なセンサからの出力に基づいて、前記農作物の状態に関する状態情報を取得することと、
前記状態情報に基づいて生成される情報であって、ユーザ端末に送信するための第1情報を生成することと、
前記第1情報を前記ユーザ端末に送信することと、
前記ユーザ端末を介して前記第1情報が通知されたユーザによって該ユーザ端末に入力された、前記農場において作業装置に所定の作業を行わせる範囲である作業範囲に関する第2情報を取得することと、
前記第2情報に基づいて、前記作業装置に対して、前記農場において前記所定の作業を行わせるための作業指令を送信することと、
を実行する制御部を備え、
前記センサは、前記農作物を撮影可能に構成された撮像装置であって、前記農作物を撮影することで前記農作物の状態を検出する撮像装置であり、
前記制御部は、
前記状態情報として前記農作物の画像情報を取得し、該画像情報を含んだ前記第1情報を生成し、
通知された前記第1情報に含まれる前記画像情報を前記ユーザに表示し、且つ表示された前記画像情報において前記作業範囲として任意の範囲の選択を前記ユーザから受け付ける前記ユーザ端末から、選択された前記任意の範囲を示す情報を含む前記第2情報を取得する、
情報処理装置。 - 前記所定の作業は、前記農作物の収穫であり、
前記作業指令として、前記農作物の収穫を行わせるための指令を前記作業装置に送信する、
請求項9に記載の情報処理装置。 - 前記センサは、一又は複数の飛行移動体それぞれに設けられた、一又は複数の移動型の撮像装置である、
請求項9又は10に記載の情報処理装置。 - 前記センサは、前記農場に設けられた、一又は複数の固定型の撮像装置である、
請求項9又は10に記載の情報処理装置。 - 前記作業装置は、外部からの指令に基づいて自律移動を行う、一又は複数の自律移動体である、
請求項9から請求項12の何れか1項に記載の情報処理装置。 - 前記制御部は、前記状態情報に基づいて、前記作業装置に前記農作物の収穫を行わせる対象範囲の提案に関する提案情報を生成し、前記第1情報として、該提案情報を更に含んだ情報を生成する、
請求項10に記載の情報処理装置。 - 前記制御部は、前記農場を含んだ地域における天気予報に関する第3情報を更に取得し、該第3情報に基づいて前記提案情報を生成する、
請求項14に記載の情報処理装置。 - 前記制御部は、前記ユーザによって予め定められた所定の収穫条件に基づいて、前記提案情報を生成する、
請求項14又は請求項15に記載の情報処理装置。 - 農場において作業装置に所定の作業を行わせるための作業指令を前記作業装置に対して送信するサーバ装置と通信を行うユーザ端末を制御するコンピュータに情報処理方法を実行させるプログラムであって、
前記情報処理方法は、
前記農場内の各領域において栽培されている農作物の状態に関する状態情報に基づいて生成された第1情報を前記サーバ装置から受信することと、
前記第1情報をユーザに通知することと、
前記第1情報が通知された前記ユーザによって入力された、前記農場において前記作業装置に所定の作業を行わせる範囲である作業範囲に関する第2情報を取得することと、
前記第2情報を前記サーバ装置に送信することと、
を含み、
前記第1情報は、前記状態情報として前記農作物の画像情報を含み、
通知された前記第1情報に含まれる前記画像情報を前記ユーザに表示し、
表示された前記画像情報において、前記作業範囲として任意の範囲の選択を前記ユーザから受け付け、且つ
選択された前記任意の範囲を示す情報を含む前記第2情報を前記サーバ装置に送信する、
プログラム。
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