JP7356843B2 - Route presentation program, route presentation device, and route presentation method - Google Patents

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Description

本発明は、タクシーに対して経路を提示する経路提示プログラム、経路提示装置及び経路提示方法に関する。 The present invention relates to a route presentation program, a route presentation device, and a route presentation method that present routes to taxis.

従来、タクシーの乗務員は、利用客を見付けるために、乗務員自身の経験に基づいて運行経路を決定していた。タクシーの効率的な運行を可能にするために、特許文献1には、過去にタクシーの需要があった点を通る運行経路を、タクシーの車載端末に通知するシステムが開示されている。 Traditionally, taxi drivers have determined routes based on their own experience in order to find passengers. In order to enable the efficient operation of taxis, Patent Document 1 discloses a system that notifies an in-vehicle terminal of a taxi of an operation route that passes through points where there was a demand for taxis in the past.

特開2002-39775号公報Japanese Patent Application Publication No. 2002-39775

特許文献1に記載のシステムにおいて、タクシーの乗務員がシステムから通知された運行経路に従ってタクシーを運転している際に、タクシーの前方を他のタクシーが走行していることがある。このような状況において、乗務員は、運行経路上に利用客がいたとしても他のタクシーに利用客が奪われてしまうかもしれないという、心理的なストレスを感じる場合がある。これにより乗務員がシステムから通知された運行経路を外れるようにタクシーを運転すると、タクシーの効率的な運行が妨げられるおそれがある。 In the system described in Patent Document 1, when a taxi crew is driving the taxi according to a route notified by the system, another taxi may be traveling in front of the taxi. In such a situation, the crew members may feel psychological stress because even if there are passengers on the route, they may lose them to other taxis. As a result, if the driver drives the taxi in a manner that deviates from the route notified by the system, the efficient operation of the taxi may be hindered.

そこで、本発明はこれらの点に鑑みてなされたものであり、一例として、乗務員のストレスを軽減しながら、タクシーの効率的な運行を可能にすることを目的とする。 Therefore, the present invention has been made in view of these points, and as an example, an object of the present invention is to enable efficient taxi operation while reducing stress on the crew.

本発明の第1の態様の経路提示プログラムは、タクシーに関連付けられている通信装置を、前記タクシーの乗車需要が所定条件を満たす第1経路を表示部に表示させる表示制御部、及び、経路の切り替えを指示する切替指示を受け付ける指示受付部、として機能させ、前記指示受付部が前記切替指示を受け付けた場合に、前記表示制御部は、前記タクシーの乗車需要に基づいて、前記第1経路とは異なる第2経路を前記表示部に表示させる。 A route presentation program according to a first aspect of the present invention includes a display control unit that causes a communication device associated with a taxi to display on a display unit a first route in which the demand for riding the taxi satisfies a predetermined condition; The display control unit functions as an instruction receiving unit that receives a switching instruction to instruct switching, and when the instruction receiving unit receives the switching instruction, the display control unit selects the first route and the second route based on the demand for taxis. causes the display unit to display a different second route.

前記指示受付部は、前記切替指示を受け付けた後、所定時間内は前記切替指示を受け付けず、前記所定時間の経過後に前記切替指示を受け付けてもよい。 The instruction receiving unit may not accept the switching instruction within a predetermined time after receiving the switching instruction, and may accept the switching instruction after the predetermined time has elapsed.

前記第1経路及び前記第2経路それぞれに対応する終点は、互いに異なっていてもよい。 End points corresponding to the first route and the second route may be different from each other.

前記指示受付部は、前記通信装置における操作を示す前記切替指示を受け付け、前記表示制御部は、前記切替指示が示す前記操作に基づいて、前記第2経路を前記表示部に表示させてもよい。 The instruction receiving unit may receive the switching instruction indicating an operation on the communication device, and the display control unit may display the second route on the display unit based on the operation indicated by the switching instruction. .

前記表示制御部は、前記切替指示が第1操作を示す場合に、前記第2経路を前記表示部に表示させ、前記表示制御部は、前記切替指示が前記第1操作とは異なる第2操作を示す場合に、前記第1経路へ戻るための復帰経路を前記表示部に表示させてもよい。 The display control unit causes the second route to be displayed on the display unit when the switching instruction indicates a first operation, and the display control unit causes the switching instruction to indicate a second operation different from the first operation. , a return route for returning to the first route may be displayed on the display unit.

前記指示受付部は、前記タクシーが走行している又は走行した車線を示す前記切替指示を受け付け、前記表示制御部は、前記第1経路が示す車線と、前記切替指示が示す車線との関係に基づいて、前記第2経路を前記表示部に表示させてもよい。 The instruction receiving unit receives the switching instruction indicating the lane in which the taxi is traveling or has traveled, and the display control unit determines the relationship between the lane indicated by the first route and the lane indicated by the switching instruction. Based on this, the second route may be displayed on the display unit.

本発明の第2の態様の経路提示装置は、タクシーの乗車需要が所定条件を満たす第1経路を特定する経路特定部と、前記第1経路を示す第1経路情報を前記タクシーに関連付けられた通信装置へ送信する送信部と、前記通信装置から、経路の切り替えを指示する切替指示を受信する受信部と、を有し、前記受信部が前記切替指示を受信した場合に、前記経路特定部は、前記タクシーの乗車需要に基づいて、前記第1経路とは異なる第2経路を特定し、前記送信部は、前記第2経路を示す第2経路情報を、前記通信装置へ送信する。 A route presentation device according to a second aspect of the present invention includes a route specifying unit that identifies a first route in which the demand for taxi rides satisfies a predetermined condition, and a route specifying unit that identifies a first route in which the demand for taxi rides satisfies a predetermined condition, and a first route information indicating the first route that is associated with the taxi. a transmitting unit that transmits data to a communication device; and a receiving unit that receives a switching instruction to switch a route from the communication device, and when the receiving unit receives the switching instruction, the route specifying unit specifies a second route different from the first route based on the demand for taxi rides, and the transmitter transmits second route information indicating the second route to the communication device.

前記受信部は、前記通信装置における操作を示す前記切替指示を受信し、前記経路特定部は、前記切替指示が示す操作に基づいて、前記第2経路を特定してもよい。 The receiving unit may receive the switching instruction indicating an operation on the communication device, and the route specifying unit may specify the second route based on the operation indicated by the switching instruction.

前記経路特定部は、前記切替指示が第1操作を示す場合に、前記第2経路を特定し、前記経路特定部は、前記切替指示が前記第1操作とは異なる第2操作を示す場合に、前記第1経路へ戻るための復帰経路を特定し、前記送信部は、前記第2経路情報、又は前記復帰経路を示す復帰経路情報を、前記通信装置へ送信してもよい。 The route specifying unit specifies the second route when the switching instruction indicates a first operation, and the route specifying unit specifies the second route when the switching instruction indicates a second operation different from the first operation. , a return route for returning to the first route may be specified, and the transmitter may transmit the second route information or return route information indicating the return route to the communication device.

前記受信部は、前記タクシーが走行している又は走行した車線を示す前記切替指示を受信し、前記経路特定部は、前記第1経路が示す車線と、前記切替指示が示す車線との関係に基づいて、前記第2経路を特定してもよい。 The receiving unit receives the switching instruction indicating the lane in which the taxi is traveling or has traveled, and the route specifying unit determines the relationship between the lane indicated by the first route and the lane indicated by the switching instruction. The second route may be specified based on the above.

前記経路特定部は、前記第1経路が直進車線を示しており、前記切替指示が右折車線又は左折車線を示している場合に、前記第2経路を特定し、前記経路特定部は、前記第1経路が右折車線又は左折車線を示しており、前記切替指示が直進車線を示している場合に、前記第1経路へ戻るための復帰経路を特定し、前記送信部は、前記第2経路情報、又は前記復帰経路を示す復帰経路情報を、前記通信装置へ送信してもよい。 The route specifying unit specifies the second route when the first route indicates a straight lane and the switching instruction indicates a right turn lane or a left turn lane, and the route specifying unit specifies the second route. If the first route indicates a right-turn lane or a left-turn lane, and the switching instruction indicates a straight-forward lane, the transmission unit specifies a return route to return to the first route, and the transmission unit transmits the second route information. Alternatively, return route information indicating the return route may be transmitted to the communication device.

前記経路特定部は、複数の経路の中から、前記第1経路及び前記第2経路を特定し、前記複数の経路それぞれに対応する複数の終点のうち少なくとも一部は、互いに異なっていてもよい。 The route identifying unit may identify the first route and the second route from among the plurality of routes, and at least some of the plurality of end points corresponding to each of the plurality of routes may be different from each other. .

前記経路特定部は、前記第1経路における前記乗車需要の第1期待値と、前記第1経路とは異なる他の経路における前記乗車需要の第2期待値とを算出し、前記送信部は、前記第1期待値と前記第2期待値との差が所定値以下である場合に、前記他の経路を示す前記第2経路情報を、前記通信装置へ送信し、前記送信部は、前記第1期待値と前記第2期待値との差が前記所定値より大きい場合に、前記第1経路を維持する指示を、前記通信装置へ送信してもよい。 The route specifying unit calculates a first expected value of the riding demand on the first route and a second expected value of the riding demand on another route different from the first route, and the transmitting unit: If the difference between the first expected value and the second expected value is less than or equal to a predetermined value, the second route information indicating the other route is transmitted to the communication device, and the transmitting unit transmits the second route information indicating the other route. If the difference between the first expected value and the second expected value is greater than the predetermined value, an instruction to maintain the first route may be transmitted to the communication device.

本発明の第3の態様の経路提示方法は、プロセッサが実行する、タクシーの乗車需要が所定条件を満たす第1経路を特定するステップと、前記第1経路を示す第1経路情報を前記タクシーに関連付けられた通信装置へ送信するステップと、前記通信装置から、経路の切り替えを指示する切替指示を受信するステップと、を有し、前記受信するステップが前記切替指示を受信した場合に、前記特定するステップは、前記タクシーの乗車需要に基づいて、前記第1経路とは異なる第2経路を特定し、前記送信するステップは、前記第2経路を示す第2経路情報を、前記通信装置へ送信する。 A route presentation method according to a third aspect of the present invention includes the steps of identifying a first route in which the demand for taxi rides satisfies a predetermined condition, which is executed by a processor; and transmitting first route information indicating the first route to the taxi. and a step of receiving a switching instruction instructing to switch the route from the communication device, and when the receiving step receives the switching instruction, the specified The step of identifying a second route different from the first route based on the demand for taxi rides, and the step of transmitting transmitting second route information indicating the second route to the communication device. do.

本発明によれば、一例として、乗務員のストレスを軽減しながら、タクシーの効率的な運行を可能にするという効果を奏する。 According to the present invention, for example, it is possible to reduce the stress of the crew while enabling efficient taxi operation.

実施形態に係る経路提示システムの概要を説明するための図である。FIG. 1 is a diagram for explaining an overview of a route presentation system according to an embodiment. 実施形態に係る経路提示システムのブロック図である。FIG. 1 is a block diagram of a route presentation system according to an embodiment. 経路特定部が経路を特定する方法を説明するための模式図である。FIG. 3 is a schematic diagram for explaining a method by which a route specifying unit specifies a route. 第1経路及び第2経路を表示している通信装置の正面図である。FIG. 3 is a front view of the communication device displaying a first route and a second route. 経路特定部が経路を特定する方法を説明するための模式図である。FIG. 3 is a schematic diagram for explaining a method by which a route specifying unit specifies a route. 第1経路を表示している通信装置の正面図である。FIG. 3 is a front view of the communication device displaying the first route. タクシーが走行している又は走行した車線の模式図である。It is a schematic diagram of the lane in which a taxi is traveling or has traveled. 実施形態に係る経路提示システムが実行する経路提示方法のシーケンス図である。FIG. 2 is a sequence diagram of a route presentation method executed by the route presentation system according to the embodiment.

[経路提示システムの概要]
図1は、本実施形態に係る経路提示システムの概要を説明するための図である。経路提示システムは、タクシーが運行する経路を提示するシステムであり、経路提示装置1と、通信装置2とを備える。本実施形態に係る経路提示システムは、タクシーに限られず、乗務員(運転者)によって運転されることによって乗客(旅客)を輸送する移動体に適用される。経路提示システムは、その他のサーバ、端末等の機器を含んでもよい。
[Outline of route presentation system]
FIG. 1 is a diagram for explaining an overview of a route presentation system according to this embodiment. The route presentation system is a system that presents routes traveled by taxis, and includes a route presentation device 1 and a communication device 2. The route presentation system according to the present embodiment is applied not only to taxis but also to mobile bodies that transport passengers by being driven by a crew member (driver). The route presentation system may include other devices such as servers and terminals.

経路提示装置1は、タクシーが運行する経路を提示するサーバ等のコンピュータである。経路提示装置1は、タクシーの位置情報を取得するとともに、該位置情報に基づいて特定したタクシーの乗車需要の高い経路を示す経路情報を通信装置2へ送信する。経路提示装置1は、インターネット等の通信ネットワークを介して複数の通信装置2と接続されている。 The route presentation device 1 is a computer such as a server that presents routes for taxis to operate. The route presentation device 1 acquires location information of a taxi, and transmits to the communication device 2 route information indicating a route with a high demand for taxi rides specified based on the location information. The route presentation device 1 is connected to a plurality of communication devices 2 via a communication network such as the Internet.

通信装置2は、タクシーに関連付けられた情報端末である。通信装置2は、タクシーを運転する乗務員が保有するスマートフォンやタブレット端末であってもよく、タクシーに内蔵されるカーナビゲーションシステムや車載コンピュータであってもよい。通信装置2は、乗務員に対して情報を表示し、また乗務員による入力を受け付ける乗務員用アプリケーション(経路提示プログラム)がインストールされている。 The communication device 2 is an information terminal associated with a taxi. The communication device 2 may be a smartphone or a tablet terminal owned by a crew member driving a taxi, or may be a car navigation system or an on-board computer built into the taxi. The communication device 2 is installed with a crew application (route presentation program) that displays information to the crew and receives input from the crew.

本実施形態に係る経路提示システムが実行する処理の概要を以下に説明する。通信装置2は、乗務員用アプリケーションが起動されると、タクシーの位置情報を、経路提示装置1へ送信する。経路提示装置1は、通信装置2が送信した位置情報に基づいて、タクシーの乗車需要が所定条件を満たす第1経路を特定する。経路提示装置1は、特定した第1経路を示す第1経路情報を、通信装置2へ送信する。 An overview of the processing executed by the route presentation system according to this embodiment will be described below. The communication device 2 transmits the location information of the taxi to the route presentation device 1 when the crew application is activated. Based on the location information transmitted by the communication device 2, the route presentation device 1 identifies a first route where the demand for taxi rides satisfies a predetermined condition. The route presentation device 1 transmits first route information indicating the identified first route to the communication device 2.

通信装置2は、経路提示装置1が送信した第1経路情報が示す第1経路を表示部に表示させる。乗務員は、例えばタクシーの前方を他のタクシーが走行している場合に、通信装置2に対して経路の切り替えを指示する切替指示を行う。通信装置2は、乗務員から切替指示を受け付け、受け付けた切替指示を経路提示装置1へ送信する。 The communication device 2 causes the display unit to display the first route indicated by the first route information transmitted by the route presentation device 1. For example, when another taxi is running in front of the taxi, the crew member issues a switching instruction to the communication device 2 to instruct the communication device 2 to switch routes. The communication device 2 receives a switching instruction from a crew member, and transmits the received switching instruction to the route presentation device 1.

経路提示装置1は、通信装置2から切替指示を受信した場合に、タクシーの乗車需要に基づいて、第1経路とは異なる第2経路を特定する。経路提示装置1は、特定した第2経路を示す第2経路情報を、通信装置2へ送信する。通信装置2は、経路提示装置1が送信した第2経路情報が示す第2経路を表示部に表示させる。 When receiving the switching instruction from the communication device 2, the route presentation device 1 specifies a second route different from the first route based on the demand for taxi rides. The route presentation device 1 transmits second route information indicating the specified second route to the communication device 2. The communication device 2 causes the display unit to display the second route indicated by the second route information transmitted by the route presentation device 1.

このように経路提示装置1は、タクシーの乗車需要が所定条件を満たす第1経路を通信装置2に対して提示した後、乗務員が切替指示を行った場合に、タクシーの乗車需要に基づいて第1経路とは異なる第2経路を通信装置2に対して提示する。これにより、経路提示装置1は、例えば乗務員が乗車需要の高い経路からの切り替えを希望した場合に、乗車需要の高い別の経路を提示できるため、乗務員のストレスを軽減しながら、タクシーの効率的な運行を可能にする。 In this way, the route presentation device 1 presents the communication device 2 with a first route in which the demand for taxi rides satisfies a predetermined condition, and then, when the crew member issues a switching instruction, the route presentation device 1 selects the first route based on the demand for taxi rides based on the demand for taxi rides. A second route different from the first route is presented to the communication device 2. As a result, the route presentation device 1 can present another route with high demand for rides, for example, when the crew member wishes to switch from a route with high demand for rides. enables smooth operation.

[経路提示システムの構成]
図2は、本実施形態に係る経路提示システムのブロック図である。図2において、矢印は主なデータの流れを示しており、図2に示したもの以外のデータの流れがあってよい。図2において、各ブロックはハードウェア(装置)単位の構成ではなく、機能単位の構成を示している。そのため、図2に示すブロックは単一の装置内に実装されてよく、あるいは複数の装置内に分かれて実装されてよい。ブロック間のデータの授受は、データバス、ネットワーク、可搬記憶媒体等、任意の手段を介して行われてよい。
[Configuration of route presentation system]
FIG. 2 is a block diagram of the route presentation system according to this embodiment. In FIG. 2, arrows indicate main data flows, and there may be data flows other than those shown in FIG. In FIG. 2, each block shows the configuration of a functional unit rather than a hardware (device) unit. As such, the blocks shown in FIG. 2 may be implemented within a single device or may be implemented separately within multiple devices. Data may be exchanged between blocks via any means such as a data bus, a network, or a portable storage medium.

経路提示装置1は、通信部11と、記憶部12と、制御部13とを有する。制御部13は、受信部131と、経路特定部132と、送信部133とを有する。 The route presentation device 1 includes a communication section 11, a storage section 12, and a control section 13. The control unit 13 includes a receiving unit 131, a route specifying unit 132, and a transmitting unit 133.

通信部11は、インターネット等の通信ネットワークを介して通信装置2と通信を行うための通信インターフェースである。記憶部12は、ROM(Read Only Memory)、RAM(Random Access Memory)、ハードディスクドライブ等を含む記憶媒体である。記憶部12は、制御部13が実行するプログラムを予め記憶している。記憶部12は、経路提示装置1の外部に設けられてもよく、その場合にネットワークを介して制御部13との間でデータの授受を行ってもよい。 The communication unit 11 is a communication interface for communicating with the communication device 2 via a communication network such as the Internet. The storage unit 12 is a storage medium including a ROM (Read Only Memory), a RAM (Random Access Memory), a hard disk drive, and the like. The storage unit 12 stores in advance a program to be executed by the control unit 13. The storage unit 12 may be provided outside the route presentation device 1, and in that case, data may be exchanged with the control unit 13 via a network.

制御部13は、例えばCPU(Central Processing Unit)等のプロセッサであり、記憶部12に記憶されたプログラムを実行することにより、受信部131、経路特定部132及び送信部133として機能する。制御部13の機能の少なくとも一部は電気回路によって実行されてもよい。また、制御部13の機能の少なくとも一部は、制御部13がネットワーク経由で実行されるプログラムを実行することによって実現されてもよい。 The control unit 13 is, for example, a processor such as a CPU (Central Processing Unit), and functions as a receiving unit 131, a route specifying unit 132, and a transmitting unit 133 by executing a program stored in the storage unit 12. At least part of the functions of the control unit 13 may be performed by an electric circuit. Further, at least part of the functions of the control unit 13 may be realized by the control unit 13 executing a program executed via a network.

通信装置2は、通信部21と、記憶部22と、制御部23と、表示部24と、操作部25とを有する。制御部23は、送信部231と、受信部232と、表示制御部233と、指示受付部234とを有する。 The communication device 2 includes a communication section 21 , a storage section 22 , a control section 23 , a display section 24 , and an operation section 25 . The control unit 23 includes a transmitter 231 , a receiver 232 , a display controller 233 , and an instruction receiver 234 .

通信部21は、インターネット等の通信ネットワークを介して経路提示装置1と通信を行うための通信インターフェースである。記憶部22は、ROM、RAM、ハードディスクドライブ等を含む記憶媒体である。記憶部22は、制御部23が実行するプログラムを予め記憶している。記憶部22は、通信装置2の外部に設けられてもよく、その場合にネットワークを介して制御部23との間でデータの授受を行ってもよい。 The communication unit 21 is a communication interface for communicating with the route presentation device 1 via a communication network such as the Internet. The storage unit 22 is a storage medium including ROM, RAM, hard disk drive, and the like. The storage unit 22 stores in advance a program to be executed by the control unit 23. The storage unit 22 may be provided outside the communication device 2, and in that case, data may be exchanged with the control unit 23 via a network.

制御部23は、例えばCPU等のプロセッサであり、記憶部22に記憶されたプログラムを実行することにより、送信部231、受信部232、表示制御部233及び指示受付部234として機能する。制御部23の機能の少なくとも一部は電気回路によって実行されてもよい。また、制御部23の機能の少なくとも一部は、制御部23がネットワーク経由で実行されるプログラムを実行することによって実現されてもよい。 The control unit 23 is, for example, a processor such as a CPU, and functions as a transmitting unit 231, a receiving unit 232, a display control unit 233, and an instruction receiving unit 234 by executing a program stored in the storage unit 22. At least part of the functions of the control unit 23 may be performed by an electric circuit. Further, at least part of the functions of the control unit 23 may be realized by the control unit 23 executing a program executed via a network.

表示部24は、情報を表示可能な液晶ディスプレイ、有機EL(Electro-Luminescence)ディスプレイ等を含む。操作部25は、人間による操作を受け付け可能なタッチパネル等を含む。 The display unit 24 includes a liquid crystal display, an organic EL (Electro-Luminescence) display, etc. that can display information. The operation unit 25 includes a touch panel and the like that can accept human operations.

本実施形態に係る経路提示システムは、図2に示す具体的な構成に限定されない。経路提示装置1及び通信装置2は、それぞれ2つ以上の物理的に分離した装置が有線又は無線で接続されることにより構成されてもよい。例えば経路提示装置1は、単一のコンピュータによって構成されてもよく、互いに連携する複数のコンピュータによって構成されてもよく、コンピュータ資源の集合であるクラウドによって構成されてもよい。 The route presentation system according to this embodiment is not limited to the specific configuration shown in FIG. 2. The route presentation device 1 and the communication device 2 may each be configured by two or more physically separate devices connected by wire or wirelessly. For example, the route presentation device 1 may be configured by a single computer, a plurality of computers that cooperate with each other, or a cloud that is a collection of computer resources.

[経路提示方法の説明]
以下、本実施形態に係る経路提示システムが実行する経路提示方法を詳細に説明する。まず乗務員は、通信装置2において、タクシーを走行させる経路を表示するための乗務員用アプリケーション(経路提示プログラム)を起動する。乗務員用アプリケーションが起動されると、送信部231は、通信装置2の位置情報(便宜上、本明細書ではタクシーの位置情報ということもある)を経路提示装置1へ送信する。例えば送信部231は、通信装置2が無線通信で接続されている基地局の位置に基づいて算出された位置を示す位置情報を送信する。あるいは送信部231は、タクシーに設けられたGPS(Global Positioning System)受信機から取得した信号に基づいて算出された位置を示す位置情報を送信してもよい。
[Explanation of route presentation method]
Hereinafter, the route presentation method executed by the route presentation system according to this embodiment will be described in detail. First, the crew member starts a crew application (route presentation program) on the communication device 2 to display a route for the taxi to travel. When the crew application is activated, the transmitter 231 transmits the position information of the communication device 2 (for convenience, in this specification, it may also be referred to as taxi position information) to the route presentation device 1. For example, the transmitter 231 transmits position information indicating a position calculated based on the position of a base station to which the communication device 2 is connected via wireless communication. Alternatively, the transmitter 231 may transmit position information indicating a position calculated based on a signal obtained from a GPS (Global Positioning System) receiver provided in the taxi.

経路提示装置1において、受信部131は、通信装置2が送信した位置情報を受信する。経路特定部132は、受信部131が受信した位置情報に基づいて、タクシーの乗車需要が所定条件を満たす第1経路を特定する。 In the route presentation device 1, the receiving unit 131 receives the position information transmitted by the communication device 2. The route identifying unit 132 identifies a first route where the demand for taxi rides satisfies a predetermined condition based on the position information received by the receiving unit 131.

図3は、経路特定部132が経路を特定する方法を説明するための模式図である。経路特定部132は、受信部131が受信した位置情報に基づいて、複数の経路それぞれのスコアSを算出する。複数の経路は、それぞれ受信部131が受信した位置情報が示すタクシーの位置を始点とし、目的地が設定されていない経路である。複数の経路それぞれの終点は、始点から所定の道のり(例えばタクシーが所定時間内に走行可能な距離)を経た地点である。複数の経路には目的地が設定されていないため、複数の経路それぞれに対応する複数の終点のうち少なくとも一部は互いに異なっている。これにより、経路提示装置1は、乗務員から特定の目的地の指定を受ける必要がなく、タクシーの現在の位置の周辺において乗車需要の高い経路を提示できる。 FIG. 3 is a schematic diagram for explaining the method by which the route identifying unit 132 identifies a route. The route specifying unit 132 calculates a score S for each of the plurality of routes based on the position information received by the receiving unit 131. Each of the plurality of routes starts from the position of the taxi indicated by the position information received by the receiving unit 131, and has no destination set. The end point of each of the plurality of routes is a point a predetermined distance (for example, a distance that a taxi can travel within a predetermined time) from the starting point. Since destinations are not set for the plurality of routes, at least some of the plurality of end points corresponding to each of the plurality of routes are different from each other. Thereby, the route presentation device 1 does not need to receive a specific destination from the crew member, and can present routes with high demand for rides around the current location of the taxi.

スコアSは、過去の乗車実績から算出される統計的な乗車需要を示す値であり、乗車需要が高いほど大きい値に設定される。スコアSは、例えばタクシーの乗車需要の期待値である。例えば期待値は、複数の経路それぞれに沿った地点で過去にタクシーに乗車した利用客の、単位時間あたりの人数又は利用料金である。期待値は、複数の経路それぞれの周辺で開催されるイベントの予定に基づいて算出されてもよい。期待値は、時間帯、日付、曜日等ごとに算出されてもよい。スコアSは、ここに示した値に限られず、タクシーの乗車需要を表すその他の値であってもよい。 The score S is a value indicating statistical demand for rides calculated from past ride results, and is set to a larger value as the demand for rides is higher. The score S is, for example, an expected value of demand for taxi rides. For example, the expected value is the number of passengers who took a taxi in the past at points along each of a plurality of routes or the usage fee per unit time. The expected value may be calculated based on the schedule of events to be held around each of the plurality of routes. The expected value may be calculated for each time zone, date, day of the week, etc. The score S is not limited to the values shown here, but may be other values representing the demand for taxi rides.

経路特定部132は、複数の経路の中で、算出したスコアSが所定条件を満たす経路を、第1経路として特定する。例えば経路特定部132は、複数の経路の中でスコアSが所定値以上である経路を抽出し、複数の経路が抽出された場合にはそれらの中でスコアSが最も大きい経路を、第1経路として特定する。スコアSの所定値は、任意の値に設定可能であり、本実施形態では例えば0.6である。 The route identifying unit 132 identifies a route whose calculated score S satisfies a predetermined condition among the plurality of routes as the first route. For example, the route specifying unit 132 extracts a route whose score S is equal to or greater than a predetermined value from a plurality of routes, and when a plurality of routes are extracted, the route with the highest score S among them is selected as the first route. Identify as a route. The predetermined value of the score S can be set to any value, and is, for example, 0.6 in this embodiment.

図3は、経路特定部132がスコアSを算出した例示的な複数の経路R1~R3を表している。図3では、複数の経路R1~R3について、最大値を1として正規化されたスコアSが表されている。経路特定部132は、スコアSが最も大きい経路R1を、第1経路として特定する。 FIG. 3 shows a plurality of exemplary routes R1 to R3 for which the route specifying unit 132 has calculated the score S. In FIG. 3, normalized scores S are shown for a plurality of routes R1 to R3, with the maximum value being 1. The route specifying unit 132 specifies the route R1 with the highest score S as the first route.

送信部133は、経路特定部132が特定した第1経路を示す第1経路情報を、通信装置2へ送信する。通信装置2において、受信部232は、経路提示装置1が送信した第1経路情報を受信する。表示制御部233は、受信部232が受信した第1経路情報が示す第1経路を表示部24に表示させる。 The transmitter 133 transmits first route information indicating the first route identified by the route specifyer 132 to the communication device 2 . In the communication device 2, the receiving unit 232 receives the first route information transmitted by the route presentation device 1. The display control unit 233 causes the display unit 24 to display the first route indicated by the first route information received by the receiving unit 232.

図4(a)は、第1経路を表示している通信装置2の正面図である。表示制御部233は、タクシーの位置の周辺の地図と、タクシーの位置を示す図形とを、表示部24上に表示している。また、表示制御部233は、受信部232が受信した第1経路情報が示す第1経路241と、切替指示を行うための切替指示ボタン242とを、地図上に重畳して表示している。 FIG. 4(a) is a front view of the communication device 2 displaying the first route. The display control unit 233 displays on the display unit 24 a map around the location of the taxi and a graphic indicating the location of the taxi. Further, the display control unit 233 displays a first route 241 indicated by the first route information received by the receiving unit 232 and a switching instruction button 242 for issuing a switching instruction in a superimposed manner on the map.

乗務員は、経路の切り替えを希望する場合に、操作部25を操作して、切替指示ボタン242を押下する。指示受付部234は、乗務員が切替指示ボタン242を押下した操作を示す情報を、経路の切り替えを指示する切替指示として受け付ける。送信部231は、指示受付部234が受け付けた切替指示を、経路提示装置1へ送信する。 When the crew member desires to switch routes, he or she operates the operation unit 25 and presses the switching instruction button 242. The instruction receiving unit 234 receives information indicating an operation in which the crew member presses the switching instruction button 242 as a switching instruction to instruct route switching. The transmitter 231 transmits the switching instruction received by the instruction receiver 234 to the route presentation device 1.

経路提示装置1において、受信部131は、通信装置2が送信した切替指示を受信する。受信部131が切替指示を受信した場合に、経路特定部132は、タクシーの乗車需要が所定条件を満たす、第1経路とは異なる第2経路を特定する。 In the route presentation device 1, the receiving unit 131 receives the switching instruction transmitted by the communication device 2. When the receiving unit 131 receives the switching instruction, the route identifying unit 132 identifies a second route different from the first route where the demand for taxi rides satisfies a predetermined condition.

例えば経路特定部132は、複数の経路の中で、第1経路を特定した際に算出したスコアSが所定条件を満たす経路であって、第1経路とは異なる経路を、第2経路として特定する。例えば経路特定部132は、第1経路を除外した複数の経路の中でスコアSが所定値以上である経路を抽出し、複数の経路が抽出された場合にはそれらの中でスコアSが最も大きい経路(すなわち第1経路の次にスコアSが大きい経路)を、第2経路として特定する。図3の例では、経路特定部132は、2番目にスコアSの大きい経路R2を、第2経路として特定する。 For example, the route identifying unit 132 identifies, as the second route, a route whose score S calculated when identifying the first route satisfies a predetermined condition among the plurality of routes, and which is different from the first route. do. For example, the route specifying unit 132 extracts a route whose score S is greater than or equal to a predetermined value from a plurality of routes excluding the first route, and when a plurality of routes are extracted, the route identification unit 132 extracts a route whose score S is the highest among them. The route with the highest score (that is, the route with the next highest score S after the first route) is specified as the second route. In the example of FIG. 3, the route identifying unit 132 identifies route R2 with the second highest score S as the second route.

別の方法として、経路特定部132は、第1経路を特定した際と同様の方法で、現在のタクシーの位置情報に基づいてスコアSを改めて算出し、算出したスコアSが所定値以上である経路の中でスコアSが最も大きい経路であって、第1経路とは異なる経路を、第2経路として特定してもよい。また、経路特定部132は、スコアSが所定条件を満たさない経路(すなわちスコアSが所定値以上でない経路)の中で、スコアSが最も大きい経路(すなわち第1経路の次にスコアSが大きい経路)を、第2経路として特定してもよい。 Alternatively, the route specifying unit 132 recalculates the score S based on the current taxi position information in the same manner as when specifying the first route, and if the calculated score S is equal to or greater than a predetermined value. A route with the largest score S among the routes and which is different from the first route may be specified as the second route. In addition, the route specifying unit 132 selects the route with the highest score S (i.e., the route with the next highest score S after the first route) among the routes whose score S does not satisfy the predetermined condition (i.e., the route with the score S not equal to or higher than the predetermined value). route) may be specified as the second route.

経路特定部132は、タクシーが交差点をすぐに曲がる必要のない第2経路を特定してもよい。この場合に、経路特定部132は、スコアSが上述の条件を満たし、かつタクシーの現在の位置情報が示す位置から所定の距離以上(例えば300m以上)先の交差点で右折又は左折する経路を、第2経路として特定する。これにより、経路提示装置1は、交差点を曲がるまでに時間的に余裕のある第2経路を通信装置2に提示できるため、安全性を向上できる。 The route identifying unit 132 may identify a second route that does not require the taxi to immediately turn at an intersection. In this case, the route specifying unit 132 determines a route where the score S satisfies the above-mentioned conditions and where the taxi turns right or left at an intersection that is a predetermined distance or more (for example, 300 meters or more) from the position indicated by the current location information. Specify as the second route. Thereby, the route presentation device 1 can present to the communication device 2 a second route with plenty of time before turning at an intersection, thereby improving safety.

送信部133は、経路特定部132が特定した第2経路を示す第2経路情報を、通信装置2へ送信する。通信装置2において、受信部232は、経路提示装置1が送信した第2経路情報を受信する。表示制御部233は、受信部232が受信した第2経路情報が示す第2経路を表示部24に表示させる。 The transmitter 133 transmits second route information indicating the second route identified by the route specifyer 132 to the communication device 2 . In the communication device 2, the receiving unit 232 receives the second route information transmitted by the route presentation device 1. The display control unit 233 causes the display unit 24 to display the second route indicated by the second route information received by the receiving unit 232.

図4(b)は、第2経路を表示している通信装置2の正面図である。表示制御部233は、タクシーの位置の周辺の地図と、タクシーの位置を示す図形とを、表示部24上に表示している。また、表示制御部233は、受信部232が受信した第2経路情報が示す第2経路243を、地図上に重畳して表示している。 FIG. 4(b) is a front view of the communication device 2 displaying the second route. The display control unit 233 displays on the display unit 24 a map around the location of the taxi and a graphic indicating the location of the taxi. Further, the display control unit 233 displays the second route 243 indicated by the second route information received by the receiving unit 232 in a superimposed manner on the map.

このように、経路提示装置1は、乗車需要の高い第1経路を乗務員に提示した後に、乗務員が経路の切り替えを希望した場合に、乗車需要の高い別の第2経路を乗務員に提示できる。これにより、乗務員が第1経路から第2経路へ切り替えた後においても、タクシーは乗車需要の高い経路を運行できる。 In this way, the route presentation device 1 can present to the crew a second route with a high demand for rides, if the crew desires to switch routes after presenting the first route with a high demand for rides to the crew. As a result, even after the crew switches from the first route to the second route, the taxi can operate on a route with high demand for passengers.

指示受付部234は、切替指示を受け付けた後、所定時間内は切替指示を受け付けない。図4(b)の例では、表示制御部233は、所定時間内は切替指示ボタン242を表示しない。表示制御部233は、所定時間内は切替指示ボタン242を無効化してもよい。そして切替指示を受け付けた後、所定時間の経過後に、表示制御部233は切替指示ボタン242を再び表示又は有効化し、指示受付部234は切替指示を受け付ける。これにより、乗務員が短期間で繰り返し切替指示を行うことを防止し、経路提示装置1の処理負荷を軽減できる。 After receiving the switching instruction, the instruction receiving unit 234 does not accept the switching instruction within a predetermined period of time. In the example of FIG. 4(b), the display control unit 233 does not display the switching instruction button 242 within a predetermined period of time. The display control unit 233 may disable the switching instruction button 242 within a predetermined period of time. After receiving the switching instruction, after a predetermined period of time has elapsed, the display control unit 233 displays or enables the switching instruction button 242 again, and the instruction receiving unit 234 receives the switching instruction. This prevents the crew member from repeatedly issuing switching instructions in a short period of time, and reduces the processing load on the route presentation device 1.

経路提示装置1は、乗務員が第1経路からの切替指示を行った場合であっても、他の経路のスコアSが所定条件を満たさないときには、第1経路を維持してもよい。図5は、経路特定部132が経路を特定する方法を説明するための模式図である。 The route presentation device 1 may maintain the first route when the score S of the other route does not satisfy a predetermined condition even if the crew member issues an instruction to switch from the first route. FIG. 5 is a schematic diagram for explaining a method by which the route identifying unit 132 identifies a route.

受信部131が切替指示を受信した場合に、経路特定部132は、複数の経路それぞれの第1経路を特定した際に算出したスコアSを取得し、あるいは現在のタクシーの位置情報に基づいて複数の経路それぞれのスコアSを改めて算出する。経路特定部132は、取得又は算出したスコアSについて、第1経路の第1スコア(第1期待値)と、第1経路とは異なる他の経路の第2スコア(第2期待値)との差が所定値以下である場合に、該他の経路を第2経路として特定する。経路特定部132が第2経路を特定した場合に、送信部133は、経路特定部132が特定した第2経路を示す第2経路情報を、通信装置2へ送信する。通信装置2の表示制御部233は、受信部232が受信した第2経路情報に基づいて、表示部24に第2経路を表示する。 When the receiving unit 131 receives the switching instruction, the route specifying unit 132 obtains the score S calculated when specifying the first route of each of the plurality of routes, or obtains the score S calculated when specifying the first route of each of the plurality of routes, or obtains the score S based on the current position information of the taxi. The score S for each route is calculated again. The route specifying unit 132 calculates the difference between the first score (first expected value) of the first route and the second score (second expected value) of another route different from the first route regarding the acquired or calculated score S. If the difference is less than or equal to a predetermined value, the other route is identified as the second route. When the route specifying unit 132 specifies the second route, the transmitting unit 133 transmits second route information indicating the second route specified by the route specifying unit 132 to the communication device 2. The display control unit 233 of the communication device 2 displays the second route on the display unit 24 based on the second route information received by the receiving unit 232.

一方、経路特定部132は、第1経路の第1スコアと、第1経路とは異なる他の経路の第2スコアとの差が所定値よりも大きい場合に、第1経路を維持すると判定する。経路特定部132が第1経路を維持すると判定した場合に、送信部133は、第1経路を維持する指示を、通信装置2へ送信する。通信装置2の表示制御部233は、受信部232が第1経路を維持する指示を受信した場合に、表示部24において第1経路の表示を継続する。また、表示制御部233は、第1経路から他の経路へ切り替えない旨を説明するメッセージを表示部24に表示させてもよい。 On the other hand, the route specifying unit 132 determines to maintain the first route when the difference between the first score of the first route and the second score of another route different from the first route is larger than a predetermined value. . When the route specifying unit 132 determines to maintain the first route, the transmitting unit 133 transmits an instruction to maintain the first route to the communication device 2. The display control unit 233 of the communication device 2 continues displaying the first route on the display unit 24 when the receiving unit 232 receives the instruction to maintain the first route. Furthermore, the display control unit 233 may cause the display unit 24 to display a message explaining that the first route will not be switched to another route.

図5は、経路特定部132がスコアSを算出した例示的な第1経路R1と、他の経路R3、R4を表している。図5では、複数の経路R1、R3、R4について、最大値を1として正規化されたスコアSが表されている。経路特定部132が第1経路を維持するか否かを判定する基準とするスコアSの差の所定値は0.5とする。図5の例では、第1経路の次にスコアSが高い経路R3のスコアSは0.3である。経路特定部132は、第1経路R1のスコアSと経路R3のスコアSとの差が0.7であり、所定値0.5よりも大きいため、第1経路を維持すると判定する。 FIG. 5 shows an exemplary first route R1 for which the route identification unit 132 has calculated the score S, and other routes R3 and R4. In FIG. 5, normalized scores S are shown for a plurality of routes R1, R3, and R4, with the maximum value being 1. The predetermined value of the difference between the scores S, which is used as a criterion for the route specifying unit 132 to determine whether to maintain the first route, is 0.5. In the example of FIG. 5, the score S of route R3, which has the next highest score S after the first route, is 0.3. Since the difference between the score S of the first route R1 and the score S of the route R3 is 0.7, which is larger than the predetermined value of 0.5, the route specifying unit 132 determines to maintain the first route.

第1経路のスコアSと、第1経路と異なる他の経路のスコアSとの間に所定値以上の差異がある場合に、第1経路から他の経路に切り替えると乗務員にとって不利益になる。そのため、経路提示装置1は、乗務員が第1経路からの切替指示を行った場合であっても、乗車需要が著しく低い経路の提示を行わないことにより、タクシーの効率的な運行を維持することができる。 If there is a difference of more than a predetermined value between the score S of the first route and the score S of another route different from the first route, switching from the first route to the other route will be disadvantageous for the crew. Therefore, the route presentation device 1 maintains the efficient operation of the taxi by not presenting a route with extremely low ridership demand even if the crew instructs the driver to switch from the first route. I can do it.

経路特定部132は、第1経路を表示している通信装置2において行われた操作に応じて、異なる経路を特定してもよい。図6は、第1経路を表示している通信装置2の正面図である。表示制御部233は、タクシーの位置の周辺の地図と、タクシーの位置を示す図形とを、表示部24上に表示している。また、表示制御部233は、受信部232が受信した第1経路情報が示す第1経路241と、切替指示を行うための第1切替指示ボタン244と、第2切替指示ボタン245とを、地図上に重畳して表示している。 The route specifying unit 132 may specify a different route depending on the operation performed on the communication device 2 displaying the first route. FIG. 6 is a front view of the communication device 2 displaying the first route. The display control unit 233 displays on the display unit 24 a map around the location of the taxi and a graphic indicating the location of the taxi. The display control unit 233 also displays a first route 241 indicated by the first route information received by the receiving unit 232, a first switching instruction button 244 for issuing a switching instruction, and a second switching instruction button 245 on a map. It is displayed superimposed on top.

乗務員は、第1経路とは異なる第2経路への切り替えを希望する場合(例えばタクシーの前方に他のタクシーが走行している場合)に、操作部25を操作して、第1切替指示ボタン244を押下する。一方、乗務員は、迂回した後に第1経路へ戻るための復帰経路への切り替えを希望する場合(例えばタクシーの前方が渋滞している場合)に、操作部25を操作して、第2切替指示ボタン245を押下する。指示受付部234は、乗務員が第1切替指示ボタン244及び第2切替指示ボタン245のどちらかを押下した操作を示す情報を、切替指示として受け付ける。送信部231は、指示受付部234が受け付けた切替指示を、経路提示装置1へ送信する。 When the crew member wishes to switch to a second route different from the first route (for example, when another taxi is traveling in front of the taxi), the crew operates the operation unit 25 and presses the first switching instruction button. Press 244. On the other hand, when the crew member wishes to switch to the return route to return to the first route after taking a detour (for example, when there is a traffic jam in front of the taxi), the crew operates the operation unit 25 to issue a second switch instruction. Press button 245. The instruction receiving unit 234 receives information indicating an operation in which the crew member presses either the first switching instruction button 244 or the second switching instruction button 245 as a switching instruction. The transmitter 231 transmits the switching instruction received by the instruction receiver 234 to the route presentation device 1.

経路提示装置1において、受信部131は、通信装置2が送信した切替指示を受信する。受信部131が受信した切替指示が第1切替指示ボタン244を押下した操作(第1操作)を示す場合に、経路特定部132は、上述の方法で第1経路とは異なる第2経路を特定する。一方、受信部131が受信した切替指示が第2切替指示ボタン245を押下した操作(第2操作)を示す場合に、経路特定部132は、第1経路から離脱した後(例えば次の交差点で右折又は左折した後)に第1経路へ戻るための復帰経路を特定する。 In the route presentation device 1, the receiving unit 131 receives the switching instruction transmitted by the communication device 2. When the switching instruction received by the receiving unit 131 indicates an operation (first operation) of pressing the first switching instruction button 244, the route specifying unit 132 specifies a second route different from the first route using the method described above. do. On the other hand, when the switching instruction received by the receiving unit 131 indicates an operation of pressing the second switching instruction button 245 (second operation), the route specifying unit 132 determines whether the switching instruction after leaving the first route (for example, at the next intersection) After making a right or left turn), a return route for returning to the first route is specified.

送信部133は、第2経路を示す第2経路情報又は復帰経路を示す復帰経路情報を、通信装置2へ送信する。通信装置2において、受信部232は、経路提示装置1が送信した第2経路情報又は復帰経路情報を受信する。表示制御部233は、受信部232が受信した第2経路情報又は復帰経路情報が示す第2経路又は復帰経路を表示部24に表示させる。 The transmitter 133 transmits second route information indicating the second route or return route information indicating the return route to the communication device 2 . In the communication device 2, the receiving unit 232 receives the second route information or the return route information transmitted by the route presentation device 1. The display control unit 233 causes the display unit 24 to display the second route or return route indicated by the second route information or return route information received by the receiving unit 232.

このような構成により、経路提示装置1は、通信装置2において乗務員が行った操作に応じて、乗務員が第1経路とは異なる第2経路への切り替えを希望しているのか、又は現在の第1経路を維持することを希望しているのかを判定し、適切な経路を提示できる。 With such a configuration, the route presentation device 1 determines whether the crew member wishes to switch to a second route different from the first route or whether the crew member wishes to switch to a second route different from the first route, depending on the operation performed by the crew member on the communication device 2. It is possible to determine whether the user wishes to maintain one route and present an appropriate route.

経路特定部132は、第1経路が示す車線と、タクシーが走行している又は走行した車線との間の関係に基づいて、異なる経路を特定してもよい。図7(a)、図7(b)は、タクシーが走行している又は走行した車線の模式図である。図7(a)、図7(b)は、第1経路が示す経路車線L1と、タクシーが走行している又は走行した走行車線L2とを表している。 The route specifying unit 132 may specify a different route based on the relationship between the lane indicated by the first route and the lane in which the taxi is traveling or has traveled. FIGS. 7(a) and 7(b) are schematic diagrams of lanes in which taxis are traveling or have traveled. FIGS. 7A and 7B show a route lane L1 indicated by the first route and a travel lane L2 in which the taxi is traveling or has traveled.

通信装置2が第1経路を表示している最中に、指示受付部234は、タクシーが走行している又は走行した走行車線L2を示す情報を、切替指示として受け付ける。例えば指示受付部234は、タクシーが走行した経路の履歴(交差点を直進したか、左折したか、又は右折したか)に基づいて、直前の走行車線L2を特定する。また、指示受付部234は、タクシーに設けられた撮像装置が撮像した撮像画像に対して既知の画像認識技術を適用することによって、現在の走行車線L2を特定してもよい。送信部231は、指示受付部234が受け付けた切替指示を、経路提示装置1へ送信する。 While the communication device 2 is displaying the first route, the instruction receiving unit 234 receives information indicating the driving lane L2 in which the taxi is traveling or has traveled as a switching instruction. For example, the instruction receiving unit 234 identifies the immediately preceding driving lane L2 based on the history of the route taken by the taxi (whether the taxi went straight through an intersection, turned left, or turned right). Further, the instruction receiving unit 234 may identify the current driving lane L2 by applying a known image recognition technique to a captured image captured by an imaging device installed in the taxi. The transmitter 231 transmits the switching instruction received by the instruction receiver 234 to the route presentation device 1.

経路提示装置1において、受信部131は、通信装置2が送信した切替指示を受信する。第1経路が示す経路車線L1と、受信部131が受信した切替指示が示す走行車線L2とが同じである場合に、経路特定部132は、第2経路又は復帰経路の特定を行わずに、処理を終了する。第1経路が示す経路車線L1が直進車線であり、かつ受信部131が受信した切替指示が示す走行車線L2が右折車線又は左折車線である場合に、経路特定部132は、上述の方法で第1経路とは異なる第2経路を特定する。一方、第1経路が示す経路車線L1が右折車線又は左折車線であり、かつ受信部131が受信した切替指示が示す走行車線L2が直進車線である場合に、経路特定部132は、第1経路から離脱した後(例えば次の交差点で右折又は左折した後)に第1経路へ戻るための復帰経路を特定する。 In the route presentation device 1, the receiving unit 131 receives the switching instruction transmitted by the communication device 2. If the route lane L1 indicated by the first route is the same as the travel lane L2 indicated by the switching instruction received by the receiving unit 131, the route specifying unit 132 does not specify the second route or the return route. Finish the process. When the route lane L1 indicated by the first route is a straight lane and the driving lane L2 indicated by the switching instruction received by the receiving unit 131 is a right-turn lane or a left-turn lane, the route specifying unit 132 uses the method described above to A second route different from the first route is specified. On the other hand, when the route lane L1 indicated by the first route is a right-turn lane or a left-turn lane, and the driving lane L2 indicated by the switching instruction received by the receiving unit 131 is a straight-forward lane, the route specifying unit 132 A return route is specified to return to the first route after leaving (for example, after turning right or left at the next intersection).

図7(a)は、経路車線L1が直進車線であり、走行車線L2が右折車線である状況を表している。図7(a)の状況では、乗務員が主体的に第1経路から右折して離脱することを希望している可能性が高いため、経路特定部132は第2経路を特定する。一方、図7(b)は、経路車線L1が右折車線であり、走行車線L2が直進車線である状況を表している。図7(b)の状況では、乗務員が右折すべき交差点を誤って直進してしまった可能性が高いため、経路特定部132は復帰経路を特定する。 FIG. 7A shows a situation in which the route lane L1 is a straight lane and the driving lane L2 is a right turn lane. In the situation shown in FIG. 7A, there is a high possibility that the crew member wants to turn right and deviate from the first route, so the route specifying unit 132 specifies the second route. On the other hand, FIG. 7(b) shows a situation where the route lane L1 is a right-turn lane and the travel lane L2 is a straight-forward lane. In the situation shown in FIG. 7(b), there is a high possibility that the driver mistakenly went straight through an intersection where he should have turned right, so the route specifying unit 132 specifies a return route.

このような構成により、経路提示装置1は、乗務員が第1経路とは異なる第2経路への切り替えを希望しているのか、又は現在の第1経路を維持することを希望しているのかを、タクシーが走行している又は走行した車線に基づいて自動的に判定し、適切な経路を提示できる。 With such a configuration, the route presentation device 1 can determine whether the crew member wishes to switch to a second route different from the first route or maintain the current first route. , it can automatically determine the lane in which the taxi is traveling or has traveled and present an appropriate route.

[配車管理方法のシーケンス]
図8は、本実施形態に係る経路提示システムが実行する経路提示方法のシーケンス図である。まず乗務員は、通信装置2において、タクシーを走行させる経路を表示するための乗務員用アプリケーション(経路提示プログラム)を起動する。乗務員用アプリケーションが起動されると、送信部231は、タクシーの位置情報を経路提示装置1へ送信する(S11)。
[Vehicle allocation management method sequence]
FIG. 8 is a sequence diagram of a route presentation method executed by the route presentation system according to this embodiment. First, the crew member starts a crew application (route presentation program) on the communication device 2 to display a route for the taxi to travel. When the crew application is activated, the transmitter 231 transmits the position information of the taxi to the route presentation device 1 (S11).

経路提示装置1において、受信部131は、通信装置2が送信した位置情報を受信する。経路特定部132は、受信部131が受信した位置情報に基づいて、タクシーの乗車需要が所定条件を満たす第1経路を特定する(S12)。送信部133は、経路特定部132が特定した第1経路を示す第1経路情報を、通信装置2へ送信する。 In the route presentation device 1, the receiving unit 131 receives the position information transmitted by the communication device 2. The route identifying unit 132 identifies a first route where the demand for taxi rides satisfies a predetermined condition based on the position information received by the receiving unit 131 (S12). The transmitter 133 transmits first route information indicating the first route identified by the route specifyer 132 to the communication device 2 .

通信装置2において、受信部232は、経路提示装置1が送信した第1経路情報を受信する。表示制御部233は、受信部232が受信した第1経路情報が示す第1経路を表示部24に表示させる(S13)。指示受付部234は、乗務員が第1経路を表示している画面上で切替指示ボタンを押下した操作を示す情報を、経路の切り替えを指示する切替指示として受け付ける。送信部231は、指示受付部234が受け付けた切替指示を、経路提示装置1へ送信する(S14)。 In the communication device 2, the receiving unit 232 receives the first route information transmitted by the route presentation device 1. The display control unit 233 causes the display unit 24 to display the first route indicated by the first route information received by the receiving unit 232 (S13). The instruction receiving unit 234 receives information indicating an operation in which a crew member presses a switching instruction button on the screen displaying the first route, as a switching instruction for instructing switching of the route. The transmitter 231 transmits the switching instruction received by the instruction receiver 234 to the route presentation device 1 (S14).

経路提示装置1において、受信部131は、通信装置2が送信した切替指示を受信する。受信部131が切替指示を受信した場合に、経路特定部132は、タクシーの乗車需要に基づいて、第1経路とは異なる第2経路を特定する(S15)。送信部133は、経路特定部132が特定した第2経路を示す第2経路情報を、通信装置2へ送信する。 In the route presentation device 1, the receiving unit 131 receives the switching instruction transmitted by the communication device 2. When the receiving unit 131 receives the switching instruction, the route specifying unit 132 specifies a second route different from the first route based on the demand for taxi rides (S15). The transmitter 133 transmits second route information indicating the second route identified by the route specifyer 132 to the communication device 2 .

通信装置2において、受信部232は、経路提示装置1が送信した第2経路情報を受信する。表示制御部233は、受信部232が受信した第2経路情報が示す第2経路を表示部24に表示させる(S16)。 In the communication device 2, the receiving unit 232 receives the second route information transmitted by the route presentation device 1. The display control unit 233 causes the display unit 24 to display the second route indicated by the second route information received by the receiving unit 232 (S16).

[実施形態の効果]
従来、乗車需要の高い経路をタクシーの乗務員に提示しても、乗務員は、該タクシーの前方を走行している他のタクシーに利用客が奪われてしまうかもしれないというストレスを感じる場合があった。本実施形態に係る経路提示システムによれば、経路提示装置1は、タクシーの乗車需要が所定条件を満たす第1経路を通信装置2に対して提示した後、乗務員が切替指示を行った場合に、タクシーの乗車需要に基づいて第1経路とは異なる第2経路を通信装置2に対して提示する。これにより、経路提示装置1は、乗務員が経路の切り替えを希望した場合に、乗車需要の高い別の経路を提示できるため、乗務員のストレスを軽減しながら、タクシーの効率的な運行を可能にする。
[Effects of embodiment]
Conventionally, even if a taxi driver is presented with a route with high demand for passengers, the driver may feel stressed that he or she may lose passengers to another taxi traveling in front of the taxi. Ta. According to the route presentation system according to the present embodiment, the route presentation device 1 presents the communication device 2 with a first route that satisfies a predetermined condition for the demand for taxi rides, and then, when a crew member issues a switching instruction, , presents a second route different from the first route to the communication device 2 based on the demand for taxi rides. As a result, the route presentation device 1 can present another route with high demand for passengers when the crew member wishes to switch routes, thereby reducing stress on the crew member and enabling efficient taxi operation. .

以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。例えば、装置の全部又は一部は、任意の単位で機能的又は物理的に分散・統合して構成することができる。また、複数の実施の形態の任意の組み合わせによって生じる新たな実施の形態も、本発明の実施の形態に含まれる。組み合わせによって生じる新たな実施の形態の効果は、もとの実施の形態の効果を併せ持つ。 Although the present invention has been described above using the embodiments, the technical scope of the present invention is not limited to the scope described in the above embodiments, and various modifications and changes can be made within the scope of the gist. be. For example, all or part of the device can be functionally or physically distributed and integrated into arbitrary units. In addition, new embodiments created by arbitrary combinations of multiple embodiments are also included in the embodiments of the present invention. The effects of the new embodiment resulting from the combination have the effects of the original embodiment.

経路提示装置1及び通信装置2のプロセッサは、図8に示す経路提示方法に含まれる各ステップ(工程)の主体となる。すなわち、経路提示装置1及び通信装置2のプロセッサは、図8に示す経路提示方法を実行するためのプログラムを記憶部から読み出し、該プログラムを実行して経路提示システムの各部を制御することによって、図8に示す経路提示方法を実行する。図8に示す経路提示方法に含まれるステップは一部省略されてもよく、ステップ間の順番が変更されてもよく、複数のステップが並行して行われてもよい。 The processors of the route presentation device 1 and the communication device 2 are responsible for each step (process) included in the route presentation method shown in FIG. That is, the processors of the route presentation device 1 and the communication device 2 read a program for executing the route presentation method shown in FIG. 8 from the storage unit, and execute the program to control each part of the route presentation system. The route presentation method shown in FIG. 8 is executed. Some of the steps included in the route presentation method shown in FIG. 8 may be omitted, the order of the steps may be changed, or a plurality of steps may be performed in parallel.

1 経路提示装置
13 制御部
131 受信部
132 経路特定部
133 送信部
2 通信装置
23 制御部
231 送信部
232 受信部
233 表示制御部
234 指示受付部
24 表示部

1 Route presentation device 13 Control section 131 Receiving section 132 Route specifying section 133 Transmitting section 2 Communication device 23 Control section 231 Transmitting section 232 Receiving section 233 Display control section 234 Instruction receiving section 24 Display section

Claims (17)

タクシーに関連付けられている通信装置を、
前記タクシーの乗車需要が所定条件を満たす第1経路を表示部に表示させる表示制御部、及び、
経路の切り替えを指示する切替指示を受け付ける指示受付部、
として機能させ、
前記指示受付部が第1操作を示す前記切替指示を受け付けた場合に、前記表示制御部は、前記タクシーの乗車需要に基づいて、前記第1経路とは異なる第2経路を前記表示部に表示させ
前記指示受付部が前記第1操作とは異なる第2操作を示す前記切替指示を受け付けた場合に、前記第1経路へ戻るための復帰経路を前記表示部に表示させる、
経路提示プログラム。
communication equipment associated with the taxi;
a display control unit that causes a display unit to display a first route in which the demand for taxi rides satisfies a predetermined condition; and
an instruction reception unit that receives a switching instruction to instruct route switching;
function as
When the instruction receiving unit receives the switching instruction indicating the first operation , the display control unit displays a second route different from the first route on the display unit based on the demand for taxi rides. let me ,
When the instruction receiving unit receives the switching instruction indicating a second operation different from the first operation, displaying a return route for returning to the first route on the display unit;
Route suggestion program.
前記指示受付部は、前記タクシーが走行している又は走行した車線を示す前記切替指示を受け付け、 The instruction receiving unit receives the switching instruction indicating the lane in which the taxi is traveling or has traveled;
前記表示制御部は、前記第1経路が示す車線と、前記切替指示が示す車線との関係に基づいて、前記第2経路を前記表示部に表示させる、請求項1に記載の経路提示プログラム。 The route presentation program according to claim 1, wherein the display control unit displays the second route on the display unit based on a relationship between a lane indicated by the first route and a lane indicated by the switching instruction.
タクシーに関連付けられている通信装置を、 communication equipment associated with the taxi;
前記タクシーの乗車需要が所定条件を満たす第1経路を表示部に表示させる表示制御部、及び、 a display control unit that causes a display unit to display a first route in which the demand for taxi rides satisfies a predetermined condition; and
経路の切り替えを指示する切替指示であって、前記タクシーが走行している又は走行した車線を示す切替指示を受け付ける指示受付部、 an instruction receiving unit that receives a switching instruction that instructs to switch routes and indicates a lane in which the taxi is traveling or has traveled;
として機能させ、 function as
前記指示受付部が前記切替指示を受け付けた場合に、前記表示制御部は、前記タクシーの乗車需要と、前記第1経路が示す車線と前記切替指示が示す車線との関係と、に基づいて、前記第1経路とは異なる第2経路を前記表示部に表示させる、経路提示プログラム。 When the instruction receiving unit receives the switching instruction, the display control unit, based on the demand for taxi rides and the relationship between the lane indicated by the first route and the lane indicated by the switching instruction, A route presentation program that causes the display unit to display a second route different from the first route.
前記指示受付部は、前記切替指示を受け付けた後、所定時間内は前記切替指示を受け付けず、前記所定時間の経過後に前記切替指示を受け付ける、請求項1から3のいずれか一項に記載の経路提示プログラム。 The instruction receiving unit according to any one of claims 1 to 3, wherein after receiving the switching instruction, the instruction receiving unit does not accept the switching instruction within a predetermined time, and receives the switching instruction after the predetermined time has elapsed. Route suggestion program. 前記第1経路及び前記第2経路それぞれに対応する終点は、互いに異なっている、請求項1から4のいずれか一項に記載の経路提示プログラム。 The route presentation program according to any one of claims 1 to 4, wherein end points corresponding to each of the first route and the second route are different from each other. タクシーの乗車需要が所定条件を満たす第1経路を特定する経路特定部と、
前記第1経路を示す第1経路情報を前記タクシーに関連付けられた通信装置へ送信する送信部と、
前記通信装置から、経路の切り替えを指示する切替指示を受信する受信部と、
を有し、
前記受信部が第1操作を示す前記切替指示を受信した場合に、前記経路特定部は、前記タクシーの乗車需要に基づいて、前記第1経路とは異なる第2経路を特定し、
前記受信部が前記第1操作とは異なる第2操作を示す前記切替指示を受信した場合に、前記経路特定部は、前記第1経路へ戻るための復帰経路を特定し、
前記送信部は、前記第2経路を示す第2経路情報、又は前記復帰経路を示す復帰経路情報を、前記通信装置へ送信する、経路提示装置。
a route identification unit that identifies a first route where the demand for taxi rides satisfies a predetermined condition;
a transmitter that transmits first route information indicating the first route to a communication device associated with the taxi;
a receiving unit that receives a switching instruction to instruct route switching from the communication device;
has
When the receiving unit receives the switching instruction indicating the first operation , the route specifying unit specifies a second route different from the first route based on the demand for taxi rides,
When the receiving unit receives the switching instruction indicating a second operation different from the first operation, the route identifying unit identifies a return route to return to the first route,
The transmitting unit is a route presentation device that transmits second route information indicating the second route or return route information indicating the return route to the communication device.
タクシーの乗車需要が所定条件を満たす第1経路を特定する経路特定部と、 a route identification unit that identifies a first route where the demand for taxi rides satisfies a predetermined condition;
前記第1経路を示す第1経路情報を前記タクシーに関連付けられた通信装置へ送信する送信部と、 a transmitter that transmits first route information indicating the first route to a communication device associated with the taxi;
前記通信装置から、経路の切り替えを指示する切替指示であって、前記タクシーが走行している又は走行した車線を示す切替指示を受信する受信部と、 a receiving unit that receives, from the communication device, a switching instruction that instructs to switch routes and indicates a lane in which the taxi is traveling or has traveled;
を有し、 has
前記受信部が前記切替指示を受信した場合に、前記経路特定部は、前記タクシーの乗車需要と、前記第1経路が示す車線と前記切替指示が示す車線との関係と、に基づいて、前記第1経路とは異なる第2経路を特定し、 When the receiving unit receives the switching instruction, the route specifying unit determines the route based on the demand for taxis and the relationship between the lane indicated by the first route and the lane indicated by the switching instruction. Identify a second route different from the first route,
前記送信部は、前記第2経路を示す第2経路情報を、前記通信装置へ送信する、経路提示装置。 The transmitter is a route presentation device that transmits second route information indicating the second route to the communication device.
タクシーの乗車需要が所定条件を満たす第1経路を特定する経路特定部と、 a route identification unit that identifies a first route where the demand for taxi rides satisfies a predetermined condition;
前記第1経路を示す第1経路情報を前記タクシーに関連付けられた通信装置へ送信する送信部と、 a transmitter that transmits first route information indicating the first route to a communication device associated with the taxi;
前記通信装置から、経路の切り替えを指示する切替指示を受信する受信部と、 a receiving unit that receives a switching instruction to instruct route switching from the communication device;
を有し、 has
前記受信部が前記切替指示を受信した場合に、前記経路特定部は、前記第1経路における前記タクシーの乗車需要の第1期待値と、前記第1経路とは異なる第2経路における前記乗車需要の第2期待値と、を算出し、 When the receiving unit receives the switching instruction, the route specifying unit determines a first expected value of the taxi demand on the first route and a first expected value of the taxi demand on the second route different from the first route. Calculate the second expected value of
前記送信部は、前記第1期待値と前記第2期待値との差が所定値以下である場合に、前記第2経路を示す第2経路情報を、前記通信装置へ送信し、 The transmitter transmits second route information indicating the second route to the communication device when the difference between the first expected value and the second expected value is less than or equal to a predetermined value;
前記送信部は、前記第1期待値と前記第2期待値との差が前記所定値より大きい場合に、前記第1経路を維持する指示を、前記通信装置へ送信する、経路提示装置。 The transmitter is a route presentation device, wherein the transmitter transmits an instruction to maintain the first route to the communication device when a difference between the first expected value and the second expected value is larger than the predetermined value.
前記受信部は、前記タクシーが走行している又は走行した車線を示す前記切替指示を受信し、
前記経路特定部は、前記第1経路が示す車線と、前記切替指示が示す車線との関係に基づいて、前記第2経路を特定する、請求項6又は8に記載の経路提示装置。
The receiving unit receives the switching instruction indicating the lane in which the taxi is traveling or has traveled;
The route presentation device according to claim 6, wherein the route specifying unit specifies the second route based on a relationship between a lane indicated by the first route and a lane indicated by the switching instruction.
前記経路特定部は、前記第1経路が直進車線を示しており、前記切替指示が右折車線又は左折車線を示している場合に、前記第2経路を特定し、
前記経路特定部は、前記第1経路が右折車線又は左折車線を示しており、前記切替指示が直進車線を示している場合に、前記第1経路へ戻るための復帰経路を特定し、
前記送信部は、前記第2経路情報、又は前記復帰経路を示す復帰経路情報を、前記通信装置へ送信する、請求項6から9のいずれか一項に記載の経路提示装置。
The route specifying unit specifies the second route when the first route indicates a straight lane and the switching instruction indicates a right turn lane or a left turn lane,
The route specifying unit specifies a return route for returning to the first route when the first route indicates a right turn lane or a left turn lane and the switching instruction indicates a straight lane;
The route presentation device according to any one of claims 6 to 9, wherein the transmitter transmits the second route information or return route information indicating the return route to the communication device.
前記経路特定部は、複数の経路の中から、前記第1経路及び前記第2経路を特定し、
前記複数の経路それぞれに対応する複数の終点のうち少なくとも一部は、互いに異なっている、請求項6から10のいずれか一項に記載の経路提示装置。
The route identifying unit identifies the first route and the second route from among the plurality of routes,
The route presentation device according to any one of claims 6 to 10, wherein at least some of the plurality of end points corresponding to each of the plurality of routes are different from each other.
前記経路特定部は、前記第1経路における前記乗車需要の第1期待値と、前記第1経路とは異なる他の経路における前記乗車需要の第2期待値とを算出し、
前記送信部は、前記第1期待値と前記第2期待値との差が所定値以下である場合に、前記他の経路を示す前記第2経路情報を、前記通信装置へ送信し、
前記送信部は、前記第1期待値と前記第2期待値との差が前記所定値より大きい場合に、前記第1経路を維持する指示を、前記通信装置へ送信する、請求項6、7、9~11のいずれか一項に記載の経路提示装置。
The route specifying unit calculates a first expected value of the ridership demand on the first route and a second expected value of the ridership demand on another route different from the first route,
The transmitter transmits the second route information indicating the other route to the communication device when the difference between the first expected value and the second expected value is less than or equal to a predetermined value;
Claims 6 and 7 , wherein the transmitter transmits an instruction to maintain the first route to the communication device when the difference between the first expected value and the second expected value is larger than the predetermined value. , 9 to 11. The route presentation device according to any one of items 9 to 11 .
プロセッサが実行する、
タクシーの乗車需要が所定条件を満たす第1経路を特定するステップと、
前記第1経路を示す第1経路情報を前記タクシーに関連付けられた通信装置へ送信するステップと、
前記通信装置から、経路の切り替えを指示する切替指示を受信するステップと、
を有し、
前記受信するステップが第1操作を示す前記切替指示を受信した場合に、前記特定するステップは、前記タクシーの乗車需要に基づいて、前記第1経路とは異なる第2経路を特定し、
前記受信するステップが前記第1操作とは異なる第2操作を示す前記切替指示を受信した場合に、前記特定するステップは、前記第1経路へ戻るための復帰経路を特定し、
前記送信するステップは、前記第2経路を示す第2経路情報、又は前記復帰経路を示す復帰経路情報を、前記通信装置へ送信する、経路提示方法。
The processor executes
identifying a first route where the demand for taxi rides satisfies a predetermined condition;
transmitting first route information indicating the first route to a communication device associated with the taxi;
receiving a switching instruction from the communication device to instruct route switching;
has
When the receiving step receives the switching instruction indicating the first operation , the identifying step identifies a second route different from the first route based on the demand for taxi rides;
When the receiving step receives the switching instruction indicating a second operation different from the first operation, the identifying step identifies a return route to return to the first route,
In the route presentation method, the step of transmitting transmits second route information indicating the second route or return route information indicating the return route to the communication device.
プロセッサが実行する、 The processor executes
タクシーの乗車需要が所定条件を満たす第1経路を特定するステップと、 identifying a first route where the demand for taxi rides satisfies a predetermined condition;
前記第1経路を示す第1経路情報を前記タクシーに関連付けられた通信装置へ送信するステップと、 transmitting first route information indicating the first route to a communication device associated with the taxi;
前記通信装置から、経路の切り替えを指示する切替指示であって、前記タクシーが走行している又は走行した車線を示す切替指示を受信するステップと、 receiving from the communication device a switching instruction for switching routes, the switching instruction indicating a lane in which the taxi is traveling or has traveled;
を有し、 has
前記受信するステップが前記切替指示を受信した場合に、前記特定するステップは、前記タクシーの乗車需要と、前記第1経路が示す車線と前記切替指示が示す車線との関係と、に基づいて、前記第1経路とは異なる第2経路を特定し、 When the receiving step receives the switching instruction, the identifying step is based on the demand for taxis and the relationship between the lane indicated by the first route and the lane indicated by the switching instruction. identifying a second route different from the first route;
前記送信するステップは、前記第2経路を示す第2経路情報を、前記通信装置へ送信する、経路提示方法。 In the route presentation method, the transmitting step transmits second route information indicating the second route to the communication device.
プロセッサが実行する、 The processor executes
タクシーの乗車需要が所定条件を満たす第1経路を特定するステップと、 identifying a first route where the demand for taxi rides satisfies a predetermined condition;
前記第1経路を示す第1経路情報を前記タクシーに関連付けられた通信装置へ送信するステップと、 transmitting first route information indicating the first route to a communication device associated with the taxi;
前記通信装置から、経路の切り替えを指示する切替指示を受信するステップと、 receiving a switching instruction from the communication device to instruct route switching;
を有し、 has
前記受信するステップが前記切替指示を受信した場合に、前記特定するステップは、前記第1経路における前記タクシーの乗車需要の第1期待値と、前記第1経路とは異なる第2経路における前記乗車需要の第2期待値と、を算出し、 When the receiving step receives the switching instruction, the identifying step includes determining a first expected value of the taxi ride demand on the first route and a first expected value of the taxi ride demand on the second route different from the first route. Calculate the second expected value of demand,
前記送信するステップは、前記第1期待値と前記第2期待値との差が所定値以下である場合に、前記第2経路を示す第2経路情報を、前記通信装置へ送信し、 The transmitting step includes transmitting second route information indicating the second route to the communication device when the difference between the first expected value and the second expected value is less than or equal to a predetermined value;
前記送信するステップは、前記第1期待値と前記第2期待値との差が前記所定値より大きい場合に、前記第1経路を維持する指示を、前記通信装置へ送信する、経路提示方法。 In the route presentation method, the transmitting step transmits an instruction to maintain the first route to the communication device when the difference between the first expected value and the second expected value is larger than the predetermined value.
前記受信するステップは、前記タクシーが走行している又は走行した車線を示す前記切替指示を受信し、 The step of receiving receives the switching instruction indicating the lane in which the taxi is traveling or has traveled;
前記特定するステップは、前記第1経路が示す車線と、前記切替指示が示す車線との関係に基づいて、前記第2経路を特定する、請求項13又は15に記載の経路提示方法。 16. The route presentation method according to claim 13, wherein the identifying step identifies the second route based on a relationship between a lane indicated by the first route and a lane indicated by the switching instruction.
前記特定するステップは、前記第1経路が直進車線を示しており、前記切替指示が右折車線又は左折車線を示している場合に、前記第2経路を特定し、 The identifying step specifies the second route when the first route indicates a straight lane and the switching instruction indicates a right-turn lane or a left-turn lane;
前記特定するステップは、前記第1経路が右折車線又は左折車線を示しており、前記切替指示が直進車線を示している場合に、前記第1経路へ戻るための復帰経路を特定し、 The identifying step specifies a return route for returning to the first route when the first route indicates a right-turn lane or a left-turn lane and the switching instruction indicates a straight-on lane;
前記送信するステップは、前記第2経路情報、又は前記復帰経路を示す復帰経路情報を、前記通信装置へ送信する、請求項14から16のいずれか一項に記載の経路提示方法。 17. The route presentation method according to claim 14, wherein the step of transmitting transmits the second route information or return route information indicating the return route to the communication device.
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