JP7356507B2 - ロッククリップ付き自動注射器 - Google Patents

Description

本開示は、一般に、薬物送達装置、より具体的には、自動注射器に関する。

様々な種類の自動注射又は薬物送達装置は、薬液及び他の液体治療製剤が訓練されていない人員によって投与されまたは自己注射されることを可能にするために開発されてきた。概して、これらの装置は、液体治療製剤で事前充填されたリザーバ、及び使用者によってトリガされることが可能ないくつかのタイプの自動針注射機構を含む。自動注射器などのこれらの装置の多くは、事前に充填された注射器などのリザーバが、装置の組み立て中に装置内に組み立てられるように設計されている。針注射メカニズムを自動的に展開することに加えて、多くの薬物送達装置は、装置の使用後に針を自動的にシールドして、針との任意の意図しない接触を防ぐ。

一態様では、薬物送達装置は、キャップ、針カバー、注射器アセンブリを受けるように構成された注射器ホルダ、カセット本体、および下部ハウジングシェルを含む第１のサブアセンブリであって、キャップが針カバーの少なくとも一部を受ける、第１のサブアセンブリと、注射器アセンブリのストッパを移動させるように構成された駆動アセンブリを含む第２のサブアセンブリと、モータ本体であって、モータ本体が駆動アセンブリの少なくとも一部を受け、第１のサブアセンブリのカセット本体がモータ本体の少なくとも一部を受けるように構成されたモータ本体と、第１のサブアセンブリの第２のサブアセンブリへの組み付け時に、第１のサブアセンブリを第２のサブアセンブリに固定するように構成されたロッククリップと、を備えている。

薬物送達装置は、バレル、ストッパ、カニューレ、及びカニューレの少なくとも一部を受け入れる剛性の針シールドを含む注射器アセンブリをさらに含んでもよい。

ロッククリップは、第２のサブアセンブリのモータ本体によって規定されるクリップ面に係合するように構成された突起を有する本体を含んでもよい。カセット本体は、ロッククリップの一部を受け入れるように構成されたクリップ開口部を規定してもよい。ロッククリップはＣ字型でもよい。モータ本体のクリップ面は、モータ本体の凹部によって規定されてもよく、第１のサブアセンブリが、第２のサブアセンブリに組み付けられたときに、カセット本体のクリップ開口部が、モータ本体のクリップ面と整列するように構成され、ロッククリップの一部が、クリップ開口部及びモータ本体の凹部を通って延びるように構成され、ロッククリップの突起部がモータ本体のクリップ面に係合するようになっている。カセット本体は、第１及び第２の溝を規定し、モータ本体は、第１及び第２のリブを規定してもよく、カセット本体の第１の溝は、モータ本体の第１のリブを受け入れるように構成され、カセット本体の第２の溝は、モータ本体の第２のリブを受け入れるように構成されている。

なお、ロッククリップはカセット本体と一体的に形成されていてもよい。モータ本体は、カセット本体のロッククリップと係合するように構成されたクリップ面を規定してもよい。装置は、下部ハウジングシェルに隣接して配置されるように構成された上部ハウジングシェルをさらに含んでもよく、上部ハウジングシェルは、上部ハウジングシェルが下部ハウジングシェルと係合しているときに、クリップ面からのロッククリップの係合解除を防止するように構成されている。モータ本体は、第１のチャネルを規定する第１の延長部を含み、カセット本体は、第２のチャネルを規定する第２の延長部を規定してもよく、モータ本体の第１のチャネルは、カセット本体の第２の延長部を受け入れるように構成されている。カセット本体の第２のチャネルは、モータ本体の第１の延長部を受け入れるように構成されていてもよい。ロッククリップは、カセット本体の第１の側面に配置された第１のロッククリップと、カセット本体の第２の側面に配置された第２のロッククリップとを含んでいてもよい。

さらなる態様において、薬物送達装置を組み立てる方法は、第１のサブアセンブリを第２のサブアセンブリと係合するように移動させるステップであって、第１のサブアセンブリは、キャップ、針カバー、注射器アセンブリを受けるように構成された注射器ホルダ、カセット本体、及び下部ハウジングシェルを含み、第２のサブアセンブリは、注射器アセンブリのストッパを移動させるように構成された駆動アセンブリ、及びモータ本体を含む、ステップと、ロッククリップで第１のサブアセンブリを第２のサブアセンブリに固定するステップと、上部ハウジングシェルを第２のサブアセンブリと係合するように移動させるステップとを含む、方法である。

本方法は、第１のサブアセンブリの注射器ホルダに注射器アセンブリを位置決めすることをさらに含んでもよく、注射器アセンブリは、バレル、ストッパ、カニューレ、及びカニューレの少なくとも一部を受け入れる剛性の高い針シールドを含む。

この方法は、カセット本体のクリップ開口部からロッククリップの一部を挿入し、モータ本体のクリップ面に係合させてカセット本体をモータ本体に固定することをさらに含むことができる。

この方法は、さらに、カセット本体のロッククリップがモータ本体のクリップ面に係合するまで、モータ本体をカセット本体内に配置することで、第１のサブアセンブリを第２のサブアセンブリに固定することを含むことができる。上部ハウジングシェルを下部ハウジングシェルと係合させることで、ロッククリップのクリップ面からの離脱を防ぐことができる。

本機は、以下の機能のうち１つ又はいくつかを個別に、又は技術的に可能なすべての組み合わせに従って含むことができる。
－薬物送達装置は、キャップと、針カバーと、注射器アセンブリを受けるように構成された注射器ホルダと、カセット本体と、下部ハウジングシェルとを備える第１のサブアセンブリであって、キャップは、針カバーの少なくとも一部を受ける、第１のサブアセンブリと 注射器アセンブリのストッパを移動させるように構成された駆動アセンブリと、モータ本体とを備える第２のサブアセンブリであって、モータ本体は駆動アセンブリの少なくとも一部を受け入れ、第１のサブアセンブリのカセット本体はモータ本体の少なくとも一部を受け入れるように構成されている第２のサブアセンブリと、第１のサブアセンブリを第２のサブアセンブリに組み立てる際に、第１のサブアセンブリを第２のサブアセンブリに固定するように構成されたロッククリップとを備えてもよい。
－薬物送達装置は、バレル、ストッパ、カニューレ、及びカニューレの少なくとも一部を受け入れる剛性の高い針シールドを含む注射器アセンブリを含んでもよい。
－ロッククリップは、第２のサブアセンブリのモータ本体によって規定されたクリップ面に係合するように構成された突起部を有する本体を含んでいてもよい。
－カセット本体は、ロッククリップの一部を受け入れるように構成されたクリップ開口部を規定してもよい。
－ロッククリップはＣ字型でもよい。
－クリップ面は、モータ本体の凹部によって規定されていてもよく、カセット本体のクリップ開口部は、第１のサブアセンブリが第２のサブアセンブリと組み合わされたときに、モータ本体のクリップ面と整列するように構成されており、ロッククリップの一部は、カセット本体のクリップ開口部及びモータ本体の凹部を通って延び、ロッククリップの突起部が、モータ本体のクリップ面に係合するように構成されている。
－カセット本体が、第１及び第２の溝を規定し、モータ本体が第１及び第２のリブを規定し、カセット本体の第１の溝が、モータ本体の第１のリブを受け入れるように構成され、カセット本体の第２の溝が、モータ本体の第２のリブを受け入れるように構成されていてもよい。
－ロッククリップはカセット本体と一体的に形成されている。
－ロッククリップは、カセット本体の第１の側面に配置された第１のロッククリップと、カセット本体の第２の側面に配置された第２のロッククリップとを含んでいてもよい。
－モータ本体は、カセット本体のロッククリップと係合するように構成されたクリップ面を規定してもよい。
－上部ハウジングシェルは、下部ハウジングシェルに隣接して配置されるように構成されてもよい。
－モータ本体は、第１のチャネルを規定する第１の延長部を含み、カセット本体は、第２のチャネルを規定する第２の延長部を含み、モータ本体の第１のチャネルは、カセット本体の第２の延長部を受け入れるように構成されていてもよい。
－カセット本体の第２のチャネルは、モータ本体の第１の延長部を受け入れるように構成されていてもよい。

本発明の別の態様は、第１のサブアセンブリを第２のサブアセンブリと係合するように移動させるステップであって、第１のサブアセンブリは、キャップ、針カバー、注射器アセンブリを受けるように構成された注射器ホルダ、カセット本体、及び下部ハウジングシェルを含み、第２のサブアセンブリは、注射器アセンブリのストッパを移動させるように構成された駆動アセンブリ、及びモータ本体を含み、ロッククリップで第１のサブアセンブリを第２のサブアセンブリに固定するステップと、上部ハウジングシェルを第２のサブアセンブリと係合するように移動させるステップとを含む、薬物送達装置の組み立て方法に関する。

この方法は、以下の機能のうち１つ又はいくつかを個別に、又は技術的に可能なすべての組み合わせに従って含むことができる。
－この方法は、第１のサブアセンブリの注射器ホルダに、注射器アセンブリを配置することを含み、注射器アセンブリは、バレル、ストッパ、カニューレ、及びカニューレの少なくとも一部を受け入れる剛性の高い針シールドを含む。
－ロッククリップは、突起部を有する本体を含み、モータ本体はクリップ面を規定し、カセット本体は、ロッククリップの一部を受け入れるように構成されたクリップ開口部を規定し、この方法は、ロッククリップの一部をカセット本体のクリップ開口部に挿入し、モータ本体のクリップ面に係合させて、カセット本体をモータ本体に固定することをさらに含む。
－ロッククリップは、カセット本体と一体的に形成されていてもよく、モータ本体はクリップ面を規定しており、この方法は、カセット本体のロッククリップが、モータ本体のクリップ面に係合するまで、カセット本体内にモータ本体を配置するステップであって、それによって、第１のサブアセンブリを第２のサブアセンブリに固定する、モータ本体を配置するステップをさらに含む。

本開示の上述及びその他の特徴及び利点、並びにそれらを達成する方法は、添付の図面と併せて取られた本開示の実施形態の以下の説明を参照することにより、より明らかになり、本開示自体もよりよく理解されるであろう。

本願発明の一態様による薬物送達装置における収納位置を示す斜視図である。 図１の薬物送達装置における使用前の位置を示す斜視図である。 図１の薬物送達装置における収納位置を示す断面図である。 図１の薬物送達装置における使用前の位置を示す断面図である。 図１の薬物送達装置における作動位置を示す斜視図である。 図１の薬物送達装置における作動位置を示す断面図である。 図１の薬物送達装置における注入位置を示す斜視図である。 図１の薬物送達装置における注入位置を示す断面図である。 図１の薬物送達装置における使用後の位置を示す斜視図である。 図１の薬物送達装置における使用後の位置を示す断面図である。 図１の薬物送達装置におけるロッククリップを示す斜視図である。 図１の薬物送達装置におけるロッククリップを示す分解斜視図である。 図１の薬物送達装置におけるカセット本体のロックアームを示す部分断面図である。 図１１Ａに示した領域の拡大断面図である。 図１の薬物送達装置における薬液の完全な送達前の使用後の位置を示す断面図である。 図１の薬物送達装置におけるカセット本体の底面斜視図である。 図１の薬物送達装置におけるロッククリップの上面斜視図である。 図１の薬物送達装置におけるモータ本体とロッククリップの斜視図である。 本願発明のさらなる態様によるカセット本体及びモータ本体の底面斜視図である。 図１６のカセット本体の斜視図である。 本出願のさらなる態様による薬物送達装置の部分側面図であり、図１６のカセット本体及びモータ本体を示している。 図１６のカセット本体とモータ本体の部分斜視図である。 図１８の薬物送達装置の部分斜視図である。 本願発明のさらなる態様による薬物送達装置における収納位置を示す斜視図である。 図２１に示される線２２－２２に沿った断面図である。 図２１の薬物送達装置におけるモータ本体の上面斜視図である。 図２３のモータ本体の底面斜視図である。 図２１の薬物送達装置におけるプランジャー本体の正面斜視図である。 図２５のプランジャー本体の背面斜視図である。 図２１の薬物送達装置におけるプランジャーロッド部の正面斜視図である。 図２７のプランジャーロッド部の背面斜視図である。 図２１の薬物送達装置におけるレバー作動部材の上面斜視図である。 図２９の薬物送達装置におけるレバー作動部材の底面斜視図である。 図２１の薬物送達装置の注射器ホルダの正面斜視図である。 図３１の薬物送達装置の注射器ホルダの背面斜視図である。 図２１の薬物送達装置における針カバーの正面斜視図である。 図３３の薬物送達装置における針カバーの背面斜視図である。 図２１の薬物送達装置におけるカセット本体の上面斜視図である。 図３５の薬物送達装置におけるカセット本体の底面斜視図である。 図２１の薬物送達装置におけるキャップの上面斜視図である。 図３７の線３８－３８に沿った断面図である。 図２１の薬物送達装置における保持具の斜視図である。 図２１の薬物送達装置における上部ハウジングシェルの断面図である。 図２１の薬物送達装置の下部ハウジングシェルの斜視図である。 図４１の線４２－４２に沿った断面図である。 図２１の薬物送達装置における注入位置を示す断面図である。 図２１の薬物送達システムの部分断面図である。 図２１の薬物送達システムの断面図である。

対応する参照符号は、いくつかの図の中で対応している部分を示している。本明細書に提示される例示は、本開示の例示的な実施形態を示しており、そのような例示は、いかなる形でも本開示の範囲を限定するものとして解釈されるべきではない。

以下の説明は、当業者が本発明を実施するために企図される説明された実施形態を作成及び使用することを可能にするために提供される。しかしながら、様々な修正、等価物、変形、及び、代替物は、当業者に容易に明らかなことである。任意の、及び、全てのそのような修正、変形、等価物、及び代替物は、本発明の主旨および範囲の中に入ることが意図されたものである。

以下、説明の目的のために、「上部」、「下部」、「右」、「左」、「垂直」、「水平」、「最上部」、「最下部」、「横」、「縦」、及び、それらの派生語は、図面において配向されるように、本発明に関するものとする。しかしながら、本発明は、それとは反対に明示的に特定されない限り、様々な代替的な変形を前提としてもよいことは理解されよう。また、添付の図面に示され、及び、以下の明細書に記載される具体的な装置は、単に、本発明の例示的な実施形態であることも理解されるべきである。そのため、本明細書に開示される実施形態に関連する具体的な寸法、及び、他の物理的な特徴は、限定的であるとしてみなされるべきではない。

図１Ａ－１０を参照すると、本発明の一態様による薬物送達装置１０は、第１のサブアセンブリ１２、第２のサブアセンブリ１４、及び注射器アセンブリ１６を含む。第１のサブアセンブリ１２は、外側部２０を有するキャップ１８と、針カバー２２と、注射器ホルダ２４と、カセット本体２６と、下部ハウジングシェル２８とを含む。第２のサブアセンブリ１４は、駆動アセンブリ４０と、モータ本体４２と、レバー作動部材４４と、上部ハウジングシェル４６とを含む。注射器アセンブリ１６は、注射器ホルダ２４によって受け取られ、バレル５２、ストッパ５４、カニューレ５６、及び、剛性の高い針シールド（ＲＮＳ）５８を含む。下部ハウジングシェル２８、カセット本体２６、及び、上部ハウジングシェル４６は、一般的に、装置１０の様々な構成要素を受け入れるためのハウジングを形成するが、他の適切なハウジング配置を利用してもよい。以下でより詳細に説明するように、第１のサブアセンブリ１２と第２のサブアセンブリ１４は、組み立て中に、ロッククリップ６４によって互いに固定されるが、他の適切な配置を利用してもよい。薬物送達装置１０は、自動注射器であってもよいが、本明細書に記載された特徴は、他の適切な薬物送達装置に組み込まれてもよい。

薬物送達装置１０は、装置１０の作動時に、注射器アセンブリ１６から患者に薬液を自動的に送達するように構成されている。より具体的には、薬物送達装置１０を作動させると、駆動アセンブリ４０は、注射器アセンブリ１６のストッパ５４に係合し、カニューレ５６が患者の皮膚を貫通するように注射器アセンブリ１６を変位させ、注射器アセンブリ１６のバレル５２内でストッパ５４を変位させて、バレル５２内の薬液を送達するように構成されている。薬物送達装置１０は、収納位置（図１Ａ及び２Ａ）、使用前の位置（図１Ｂ及び２Ｂ）、作動位置（図３及び４）、注入位置（図５及び６）、及び、使用後の位置（図７及び８）を含む。以下でより詳細に説明するように、針カバー２２は、装置１０が使用前の位置及び使用後の位置にあるときに、注射器アセンブリ１６のカニューレ５６を患者から遮蔽するように構成されている。特に、針カバー２２は、使用前の位置、作動位置、及び、使用後の位置の間で移動可能であり、スプリング６８が針カバー２２を使用前の位置及び使用後の位置に向けて付勢している。スプリング６８は、針カバー２２と注射器ホルダ２４の間に配置されているが、他の適切な配置を利用してもよい。レバー作動部材４４は、駆動アセンブリ４０の移動が阻止されるロック位置と、駆動アセンブリ４０の移動が許容される解放位置との間で移動可能である。より具体的には、レバー作動部材４４は、ロック位置と解放位置との間で回転軸７０を中心に回転可能である。レバー作動部材４４がロック位置にあるとき、レバー作動部材４４は、モータ本体４２及び駆動アセンブリ４０に係合して、駆動アセンブリ４０の移動を防止する。レバー作動部材４４が解放位置にあるとき、レバー作動部材４４はモータ本体４２から外れ、それにより、駆動アセンブリ４０の注射器アセンブリ１６への移動が可能になる。レバー作動部材４４の回転軸７０は、装置１０の長手方向の軸に対して垂直に延びているが、他の適切な配置を利用してもよい。

再び図１－１０を参照すると、駆動アセンブリ４０は、プランジャーロッド部８２を有するプランジャー本体８０と、駆動部材８４とを含む。駆動部材８４は、プランジャー本体８０によって規定された駆動開口部８６内に受け入れられる圧縮ばねであるが、圧縮ガス、電気モータ、油圧、他の種類のばね等を含むがこれらに限定されない他の適切な駆動部材を利用してもよい。駆動部材８４は、プランジャー本体８０とモータ本体４２とを係合させ、プランジャー本体８０を、第２のサブアセンブリ１４から第１のサブアセンブリ１２に向かって延びる方向に偏らせる。プランジャー本体８０は、レバー作動部材４４を受け入れ、レバー作動部材４４の回転軸７０を規定するレバー開口部８８を規定する。レバー作動部材４４は、レバー作動部材４４とモータ本体４２との係合により、レバー作動部材４４がロック位置にあるとき、プランジャー本体８０の移動を阻止する。レバー作動部材４４がロック位置から解除位置に回転すると、レバー作動部材４４はモータ本体４２から外れ、それにより、駆動部材８４がプランジャー本体８０及びプランジャーロッド部８２を第１のサブアセンブリ１２に向かって移動させることができる。プランジャーロッド部８２及び駆動部材８４は、互いに間隔を空けて平行に配置されており、装置１０の長手方向に延びている。

駆動アセンブリ４０は、上部ハウジングシェル４６に固定され、プランジャー本体８０の駆動開口部８６内に受け入れられるスプリングガイド部材９０をさらに含む。駆動部材８４は、プランジャー本体８０とスプリングガイド部材９０との間に配置されるように、スプリングガイド部材９０によって受け取られる。また、駆動アセンブリ４０は、プランジャー本体８０のプランジャーロッド部８２を受けるプランジャーロッドカバー９２を含む。プランジャーロッドカバー９２は、プランジャーロッド部８２の注射器アセンブリ１６のバレル５２への挿入をガイドし、注射器アセンブリ１６のストッパ５４と係合して、注射器アセンブリ１６のバレル５２から薬液を吐出するように構成されている。なお、プランジャーロッドカバー９２とプランジャーロッド部８２は、一体的に形成されていてもよいし、別部材として形成されていてもよい。

また、駆動アセンブリ４０のプランジャー本体８０は、装置１０が使用後の位置に遷移したときに、ユーザに可聴表示を行うように構成された音声表示部材９４を含む。以下でより詳細に説明するように、音声表示部材９４は、装置１０が注入位置にあるときに、カセット本体２６の１つ以上のリブ９６と係合し、それによって音声表示部材９４を偏向させるように構成されている。薬物送達装置１０が注入位置から使用後の位置に移行すると、音声表示部材９４は、カセット本体２６のリブ９６から外れ、下部ハウジングシェル２８に接触して、可聴のクリック感を提供するが、音声表示部材９４は装置１０の他の適切な部分に接触して可聴表示を提供することも可能である。

図１Ａ－２Ｂを参照すると、収納位置では、キャップ１８は、下部ハウジングシェル２８に固定され、針カバー２２と係合している。針カバー２２が使用前の位置から作動位置に移動すると、針カバー２２とレバー作動部材４４との間に係合が生じ、それによって駆動アセンブリ４０が作動する。外側部２０を把持してキャップ１８を取り外した後、針カバー２２を患者の皮膚表面に押し当てて、装置１０を皮膚表面に軸方向に押し付けることにより、針カバー２２を使用前の位置から作動位置に移動させてもよい。以下に詳述するように、キャップ１８と針カバー２２との間の係合により、針カバー２２がレバー作動部材４４との係合に移動することが防止される。したがって、装置１０からキャップ１８を取り外すことで、装置１０の作動が可能となる。図１Ｂ及び図２Ｂに示すように、装置１０からキャップ１８を取り外すと、注射器バレル５２からＲＮＳ５８も取り外され、それにより、装置１０の使用前の位置で針カバー２２内にまだ受け入れられているカニューレ５６が露出する。キャップ１８は、ＲＮＳ５８の取り外しを容易にするために、外側部２０内に受け入れられる１つ以上の構成要素を含んでもよい。

図３及び図４を参照すると、作動位置では、キャップ１８が取り外され、針カバー２２が患者の皮膚面に係合して作動位置に配置され、これにより、針カバー２２が装置１０内で第２のサブアセンブリ１４に向かってさらに移動する。針カバー２２が、装置１０内で十分な距離を移動すると、針カバー２２の一部が、レバー作動部材４４に係合し、これによりレバー作動部材４４が回転軸７０を中心にロック位置から解除位置まで回転する。

図５及び図６を参照すると、注入位置では、レバー作動部材４４は解放位置にあり、これにより、駆動アセンブリ４０のプランジャー本体８０が、プランジャー本体８０又はプランジャーロッドカバー９２が注射器アセンブリ１６のストッパに係合するように、第１のサブアセンブリ１２に向かって移動することができる。駆動アセンブリ４０と注射器アセンブリ１６との最初の係合は、注射器ホルダ２４がカセット本体２６によって規定されたストップ１０２に突き当たるまで、注射器アセンブリ１６及び注射器ホルダ２４を装置１０内でカセット本体２６に対して相対的に移動させるものである。針カバー２２が、患者の皮膚表面に押し付けられた状態における、注射器アセンブリ１６及び注射器ホルダ２４のこの初期の動きの間に、注射器アセンブリ１６のカニューレ５６は、針カバー２２を越えて延び、患者の皮膚表面を貫通する。駆動部材８４によって駆動されるプランジャー本体８０のさらなる移動は、ストッパ５４を注射器アセンブリ１６のバレル５２に対して相対的に移動させ、注射器アセンブリ１６のバレル５２から、カニューレ５６を介して、患者の中に薬液を吐出する。プランジャー本体８０は、ストッパ５４が注射器アセンブリ１６のバレル５２上で底に達するまで動き続ける。ストッパ５４が底に達すると、音声表示部材９４がカセット本体２６のリブ９６から外れ、ほぼ同時に下部ハウジングシェル２８に接触して、患者に薬の投与が完了したことを可聴表示で提供することができる。可聴表示に加えて、薬物送達装置１０は、装置１０の状態を患者に通知するための１つまたは複数の視覚表示を提供する。特に、カセット本体２６は、駆動アセンブリ４０、注射器ホルダ２４、及び／又は、注射器アセンブリ１６によって提供されるストッパ５４、及び／又は、別の視覚表示の動きを視覚的に確認できるように、透明な材料から形成されてもよい。下部ハウジングシェル２８は、表示開口部１０４も規定しており、プランジャー本体８０が最終位置にあり、薬の用量が送出されたことを視覚表示で提供することができる。視覚表示は、装置の様々な状態を示すために、対照的な色、シンボル、パターン、又はその他の適切な視覚的表示を利用することができる。

図７，図８，図１１Ａ，図１１Ｂ，図１２を参照すると、使用後の位置では、針カバー２２が患者の皮膚表面から取り外されたときに、カニューレ５６を遮蔽するために針カバー２２が使用後の位置まで延びる。図１１Ｂにより明確に示すように、カセット本体２６はロックアーム１０６を含み、針カバー２２はロック突出部１０８を含むが、他の適切な構成を利用してもよい。カセット本体２６のロックアーム１０６は、針カバー２２のロック突出部１０８と係合して、装置１０のそれ以上の使用や、注射器アセンブリ１６のカニューレ５６の露出を防止する。注入位置から使用後の位置への装置１０の移行中に、カセット本体２６のロックアーム１０６がたわみ、針カバー２２のロック突出部１０８がカセット本体２６を通過するのを許容し、ロックアーム１０６が元の位置に戻って針カバー２２が使用前の位置及び作動位置に向かって戻る動きを防止する。針カバー２２の使用前の位置では、針カバー２２の一部が注射器ホルダ２４のカバーストップ１１０と係合して、第２のサブアセンブリ１４から第１のサブアセンブリ１２に向かって延びる方向への針カバー２２の軸方向の移動を制限する。装置１０の使用後、注射器ホルダ２４は、針カバー２２に対してカセット本体２６内で変位し、これにより、患者が針カバー２２を皮膚表面から取り外す際に、針カバー２２が使用後の位置まで延びることができる。図１２に示すように、針カバー２２は、注射器アセンブリ１６のバレル５２内のストッパ５４の位置にかかわらず、針カバー２２が患者の皮膚表面から取り外されると、使用後の位置に移動する。したがって、薬の投与量の一部のみが送出された後に、患者が針カバー２２を皮膚表面から取り除いた場合でも、針カバー２２は使用後の位置に移動し、装置１０のさらなる使用を防止する。

図９，図１０及び図１３－１５を参照すると、ロッククリップ６４は、第１のサブアセンブリ１２の第２のサブアセンブリ１４への組み立て時に、第１のサブアセンブリ１２を第２のサブアセンブリ１４に固定するように構成される。図９に示すように、カセット本体２６は、モータ本体４２の少なくとも一部を受け入れるように構成される。図１０には示されていないが、注射器アセンブリ１６は、第１のサブアセンブリ１２を第２のサブアセンブリ１４に組み付ける前に、注射器ホルダ２４内に配置される。図１４に示すように、ロッククリップ６４は、第２のサブアセンブリ１４のモータ本体４２によって規定される少なくとも１つのクリップ面１２４と係合するように構成された少なくとも１つの突起部１２２を有する本体１２０を含む。図１５を参照すると、ロッククリップ６４は、２つの突起部１２２を含み、モータ本体４２は、２つのクリップ面１２４を含むが、他の適切な配置を利用してもよい。さらに、図１３により明確に示されているように、カセット本体２６は、ロッククリップ６４の一部を受け入れるように構成された少なくとも１つのクリップ開口部１２６を規定している。図１３に示すように、２つのクリップ開口部１２６が設けられているが、他の適切な配置を利用してもよい。ロッククリップ６４はＣ字型ですが、他の適切な形状や構成を利用してもよい。カセット本体２６のクリップ開口部１２６は、第１のサブアセンブリ１２が第２のサブアセンブリ１４と組み合わされたときに、モータ本体４２のクリップ面１２４と整列するように構成される。より具体的には、一態様では、クリップ開口部１２６は、装置１０の長手方向軸に沿って延びる方向でクリップ面１２４と位置合わせされる。ロッククリップ６４の一部は、ロッククリップ６４の突起部１２２がモータ本体４２のクリップ面１２４に係合した状態で、クリップ開口部１２６を通って延びるように構成される。カセット本体２６は、第１及び第２の溝１２８，１３０を規定し、モータ本体４２は、第１及び第２のリブ１３２，１３４を規定する。カセット本体２６の第１の溝１２８は、モータ本体４２の第１のリブ１３２を受け入れるように構成され、カセット本体２６の第２の溝１３０は、モータ本体４２の第２のリブ１３４を受け入れるように構成される。

図９及び図１０を参照すると、本願発明の一態様による薬物送達装置１０を組み立てる方法は、第１のサブアセンブリ１２を第２のサブアセンブリ１４と係合するように移動させることと、第１のサブアセンブリ１２をロッククリップ６４で第２のサブアセンブリ１４に固定することと、上部ハウジングシェル４６を下部ハウジングシェル２８と係合するように移動させることとを含む。第１のサブアセンブリ１２は、第２のサブアセンブリ１４と軸方向に位置合わせされ、モータ本体４２は、カセット本体２６の第１及び第２の溝１２８，１３０がモータ本体４２の第１及び第２のリブ１３２，１３４を受け入れるまで、第１及び第２のサブアセンブリ１２，１４が互いに移動してカセット本体２６内に配置される。カセット本体２６の第１及び第２の溝１２８，１３０は、モータ本体４２のカセット本体２６への挿入をガイドする。モータ本体４２とカセット本体２６は、カセット本体２６のクリップ開口部１２６がモータ本体４２のクリップ面１２４と整列するまで、互いに向かって移動されるが、これは、モータ本体４２が第１のサブアセンブリ１２の下部ハウジングシェル２８に接触したときに起こり得る。図１０には示されていないが、第１及び第２のサブアセンブリ１２，１４の組み立てに先立って、注射器アセンブリ１６は、注射器ホルダ２４内に配置される。ロッククリップ６４の本体１２０の一部が、突起部１２２がモータ本体４２のクリップ面１２４に係合するまでカセット本体２６のクリップ開口部１２６に挿入されることで、カセット本体２６がモータ本体４２に固定され、第１のサブアセンブリ１２が第２のサブアセンブリ１４に固定される。

図１６－２０を参照すると、本願発明のさらなる態様によれば、上述した別個のロッククリップ６４を設けるのではなく、第１のサブアセンブリ１２を第２のサブアセンブリ１４に固定するためのロッククリップ１４０が、カセット本体２６と一体的に形成される。より具体的には、カセット本体２６は、カセット本体２６の両側に２つのロッククリップ１４０を含んでいるが、１つ以上のロッククリップ１４０を設けてもよい。ロッククリップ１４０は、図９及び図１０のロッククリップ６４と同様の方法で、第１のサブアセンブリ１２の第２のサブアセンブリ１４への組み立て時に、第１のサブアセンブリ１２を第２のサブアセンブリ１４に固定するように構成される。モータ本体４２の側面１４２は、カセット本体２６のロッククリップ１４０に係合するように構成されたクリップ面１２４を規定しているが、ロッククリップ１４０の構成に応じて１つ以上のクリップ面１２４を設けてもよい。モータ本体４２がカセット本体２６によって受け取られると、図１７により明確に示されているロッククリップ１４０は、モータ本体４２がカセット本体２６に完全に挿入され、ロッククリップ１４０がクリップ面１２４位置合わせされるまで、半径方向外側にたわむように構成されており、それによって、ロッククリップ１４０が元の偏っていない位置に戻ることができる。図２０に示すように、上部ハウジングシェル４６は、上部ハウジングシェル４６が下部ハウジングシェル２８と係合しているときに、クリップ面１２４からのロッククリップ１４０の係合解除を防止するように構成される。より具体的には、上部ハウジングシェル４６がモータ本体４２の上に配置され、下部ハウジングシェル２８と係合したとき、上部ハウジングシェル４６は、ロッククリップ１４０が半径方向外側にたわむのを防止し、これにより、ロッククリップ１４０がモータ本体４２のクリップ面１２４から外れるのを防止することができる。カセット本体２６及びモータ本体４２の上に配置されると、上部ハウジングシェル４６は、そのような半径方向のたわみを防止するためにロッククリップ１４０に十分近接して配置され、ロッククリップ１４０の移動時にロッククリップ１４０と係合する。

図１８及び図１９を参照すると、モータ本体４２は、第１のチャネル１４６を規定する第１の延長部１４４を含み、カセット本体２６は、第２のチャネル１５０を規定する第２の延長部１４８を規定する。モータ本体４２の第１のチャネル１４６は、カセット本体２６の第２の延長部１４８を受け入れるように構成される。カセット本体２６の第２のチャネル１５０は、モータ本体４２の第１の延長部１４４を受け入れるように構成される。モータ本体４２は、２つの第１の延長部１４４と２つの第１のチャネル１４６を含み、カセット本体２６は、２つの第２の延長部１４８と２つの第２のチャネル１５０を含むが、１つ以上の第１及び第２の延長部１４４，１４８と１つ以上の第１及び第２のチャネル１４６，１５０を設けてもよい。

図１６を参照すると、カセット本体２６のロッククリップ１４０がモータ本体４２のクリップ面１２４に係合するまで、モータ本体４２をカセット本体２６内に位置決めすることにより、第１のサブアセンブリ１２が第２のサブアセンブリ１４に固定される。上述したように、上部ハウジングシェル４６を下部ハウジングシェル２８との係合状態に移動させることで、クリップ面１２４からのロッククリップ１４０の係合解除が防止される。第１及び第２のチャネル１４６，１５０と第１及び第２の延長部１４４，１４８とのそれぞれの係合により、モータ本体４２のカセット本体２６への挿入が案内される。

図２１－４５を参照すると、本発明のさらなる態様による薬物送達装置３００が示されている。薬物送達装置３００は、図１Ａ－２０に示す薬物送達装置１０と類似しているが、詳細は後述する特定の相違点がある。薬物送達装置３００は、他の構成要素の中でも、モータ本体３０２、プランジャー本体３０４、プランジャーロッド部３０６、レバー作動部材３０８、注射器ホルダ３１０、針カバー３１２、カセット本体３１４、キャップ３１６、保持具３１８、上部ハウジングシェル３２０、及び下部ハウジングシェル３２２を含む。

図２１－２４を参照すると、モータ本体３０２は、図１Ａ－２０のモータ本体４２と同様であり、同様に機能するが、長手方向溝３２４、補強リブ３２６、及び、カセットクリップ３２８をさらに含む。長手方向溝３２４は、プランジャー本体３０４の成形割線を受け入れるように構成されており、モータ本体３０２とプランジャー本体３０４との間の円滑な摺動を確保している。補強リブ３２６は、モータ本体３０２の一対のアーム２６０をさらに支持する。カセットクリップ３２８は、カセット本体３１４によって規定された開口部３３０によって受け取られ、モータ本体３０２をカセット本体３１４に固定するが、これについては以下で詳細に説明する。カセットクリップ３２８は、角度の付いた面３３２と平面３３４とを含み、カセット本体３１４の開口部３３０へのカセットクリップ３２８の挿入を可能にするが、カセット本体３１４の開口部３３０に挿入されたカセットクリップ３２８の容易な取り外しを防止するように構成される。モータ本体３０２の底面３３６には、装置３００の組み立てを支援するための面取り部３３８が設けられている。

図２２及び図２５－２８を参照すると、プランジャー本体３０４は、一体的に形成されるのではなく、プランジャーロッド部３０６とは別個に形成される。さらに、装置３００は、プランジャーロッドカバー９２を含まない。プランジャー本体３０４は、プランジャーロッド部３０６のプランジャーロッドクリップ３４２を受け入れる開口部３４０を規定する。プランジャーロッドクリップ３４２は返しの形状であり、プランジャー本体３０４の開口部３４０に挿入され、開口部３４０からは容易に取り外せないように構成されているが、他の適切な形状や構成を利用してもよい。プランジャーロッドクリップ３４２は、中央開口部３４４を規定しており、これにより、プランジャーロッドクリップ３４２がプランジャー本体３０４の開口部３４０に挿入される際に圧縮され、プランジャー本体３０４内に受け取られると元の形状に拡張される。プランジャーロッド部３０６は、プランジャー本体停止部３４６と、バイアス部材３４８とを含む。１つ以上の突起部であってもよいプランジャー本体停止部３４６は、プランジャーロッドクリップ３４２が、プランジャー本体３０４の開口部３４０に挿入されたときに、プランジャー本体３０４に接触する。バイアス部材３４８は、プランジャーロッドクリップ３４２がプランジャー本体３０４の開口部３４０に挿入されている間、プランジャー本体３０４に係合し、プランジャーロッド部３０６をプランジャー本体３０４に向けてバイアスする。バイアス部材３４８は、組み立て後にプランジャー本体３０４とプランジャーロッド部３０６との間に隙間が生じないようにしつつ、プランジャーロッドクリップ３４２をプランジャー本体３０４の開口部３４０に挿入するための追加の余裕を与える。プランジャーロッド部３０６のバイアス部材３４８は環状であるが、他の適切な形状および構成が利用され得る。

プランジャーロッド部３０６は、ストッパ５４によって受け止められるストッパインターフェース３５０をさらに含む。ストッパインターフェース３５０は、十字型の突起部であるが、他の適切な形状や構成を利用してもよい。プランジャーロッド部３０６は、注射器アセンブリ１６にかかるストレスを軽減するように構成された円錐形の外部形状を有しているが、他の適切な形状を利用してもよい。プランジャー本体３０４には、プランジャー本体３０４のレバー開口部８８に延びるレバーリブ３５２が設けられる。レバーリブ３５２は、以下でより詳細に説明するように、レバー作動部材３０８によって受け取られるように構成される。

図２９及び図３０を参照すると、レバー作動部材３０８は、上述し、図１Ａ－２０に示すレバー作動部材４４と同様であり、同様に機能する。しかしながら、レバー作動部材３０８は、プランジャー本体３０４のレバーリブ３５２を受け入れる溝３５４を回転軸７０に規定する。溝３５４とレバーリブ３５２との係合により、プランジャー本体３０４とレバー作動部材３０８との間の相対的な横方向の移動が防止される。レバー作動部材３０８の針カバー接触面１４２は、図１Ａ－２０のレバー作動部材４４の針カバー接触面１４２と比較して、より大きな面を含んでいる。

図３１及び図３２を参照すると、注射器ホルダ３１０は、図１Ａ－２０の注射器ホルダ２４と同様であり、同様に機能する。しかしながら、注射器ホルダ３１０は、注射器ホルダ３１０の周囲に円周方向に延びる複数のリブ３５６をさらに含む。複数のリブは、スプリング６８と係合している。注射器ホルダ３１０の固定リング２２０は、半径方向内側に延びる複数の突起部３５８をさらに含む。複数の突起部３５８は、注射器アセンブリ１６と係合して、注射器アセンブリ１６の外面と注射器ホルダ３１０との間のギャップを除去する。複数の突起部３５８は、エラストマーであり、注射器アセンブリ１６が注射器ホルダ３１０内に受け入れられるときに圧縮され得る。

図３３及び３４を参照すると、針カバー３１２は、図１Ａ－２０の針カバー２２と同様であり、同様に機能する。針カバー３１２は、スプリング６８と係合してスプリング６８を針カバー３１２と注射器ホルダ３１０の間に保持するスプリングリブ３６０を含む。また、針カバー３１２は、カセット本体３１４に対する針カバー３１２の移動をガイドするためのカセットリブ３６２を含む。

図３５，３６，４４及び４５を参照すると、カセット本体３１４は、図１Ａ－２０のカセット本体２６と同様であり、同様に機能する。上述したように、カセット本体３１４は、モータ本体３０２のカセットクリップ３２８を受け入れる開口部３３０を含む。カセット本体３１４は、針カバー３１２のクリップ面３６６に係合する針カバークリップ３６４を含む。針カバー３１２のクリップ面３６６は平面であるが、他の適切な形状や構成を利用してもよい。針カバークリップ３６４は、カセット本体３１４に対する針カバー３１２の軸方向の移動を制限するように構成される。カセット本体３１４は、モータ本体リブ３６８及び上部ハウジングシェルリブ３７０をさらに含み、これらは、モータ本体３０２及び上部ハウジングシェル３２０の対応する部分に係合して、装置３００の組み立てを助けるように構成される。カセット本体３１４は、注射器ホルダ３１０の一部と係合して、カセット本体３１４に対する注射器ホルダ３１０の軸方向の移動を制限するように構成された、注射器ホルダストップ３７２も含む。図４４には示されていないが、ロッククリップ６４も薬物送達装置３００で利用されてもよい。

図３７－４２を参照すると、キャップ３１６は、上述し、図１Ａ－２０に示したキャップ１８と同様であり、同様に機能する。キャップ３１６は、図１Ａ－２０のキャップ１８のそれらの要素の位置に対して９０度相対的に配置された、針カバー３１２によって規定されたキャップ開口部３７６によって受け取られる突出部３７４を含む。キャップ３１６の突出部３７４は、針カバー３１２が使用前の位置から作動位置に移動する際に、針カバー３１２と係合するように構成される。例えば、キャップ３１６が下部ハウジングシェル３２２に固定された収納位置に装置３００がある状態で、針カバー３１２、レバー作動部材３０８、及び／又は他の構成要素に力を加えるために装置を落としたり、衝撃を与えたりすると、突出部３７４が針カバー３１２の移動を制限し、これにより装置３００の意図しない作動を防止することができる。キャップ３１６は、保持具クリップ３７８と、保持具３１８のウィング３８２と係合するためのリブ３８０とをさらに含む。保持具クリップ３７８及びリブ３８０は、保持具３１８をキャップ３１６に固定し、キャップ３１６に対する保持具３１８の動きやぐらつきを防止する。保持具３１８は、キャップ３１６が下部ハウジングシェル３２２から取り外されたときに、ＲＮＳ５８を取り外すように構成される。キャップ３１６は、キャップ３１６を下部ハウジングシェル３２２に固定するために、下部ハウジングシェル３２２に係合するための下部ハウジングシェルクリップ３８４を含む。上部ハウジングシェル３２０及び下部ハウジングシェル３２２は、上述した上部ハウジングシェル４６及び下部ハウジングシェル２８と同様であり、図１Ａ－２０に示すように、同様に機能する。しかし、下部ハウジングシェル３２２は、キャップ３１６の下部ハウジングシェルクリップ３８４を受け入れるためのキャップインターフェース３８６を有している。

図４３を参照すると、薬物送達装置３００は、注入位置にある状態で示されている。カニューレ５６の注入深さは、点Ｘでの注射器ホルダ３１０とカセット本体３１４との接触と、点Ｙでの針カバー３１２と注射器ホルダ３１０との接触によって決定される。

図４３を参照すると、薬物送達装置３００は、音声表示部材３８８を含み、この音声表示部材３８８は、上述し、図１Ａ－２０に示された音声表示部材９４と同様であり、同様に機能する。上述した音声表示部材９４と同様に、薬物送達装置３００の音声表示部材３８８は、装置３００が使用後の位置に移行する際に、ユーザに可聴表示を提供するように構成される。音声表示部材３８８は、装置３００が注入位置にあるときに、カセット本体３１４のリブ３９０に係合し、それによって音声表示部材３８８を偏向させるように構成される。音声表示部材３８８は、カセット本体３１４のリブ３９０から外れ、下部ハウジングシェル３２２に接触して、薬物送達装置３００が注入位置から使用後の位置に移行する際に、可聴クリックを提供する。しかしながら、カセット本体３１４のリブ３９０の遠位端３９２は、上部ハウジングシェル３２０に向かって後方に角度が付けられており、これは、図１Ａ－２０に関連して上述したカセット本体２６のリブ９６の配置と比較して、より大きな可聴クリックを有益に提供する。

一態様又は実施形態において、装置３００の長手方向軸に垂直に延びる平面に対するカセット本体３１４のリブ３９０の遠位端３９２の角度Ｚは、５度よりも大きい。一態様又は実施形態において、リブ３９０の遠位端３９２の角度Ｚは、１０度よりも大きい。一つの側面又は実施形態では、遠位端３９２の角度Ｚは２５度である。

１つの開示された側面の要素は、１つ又は複数の他の開示された側面の要素と組み合わせて、異なる組み合わせを形成することができ、そのすべてが本発明の範囲内であると考えられる。

本開示は例示的な構造を有するように記載されてきたが、本開示は、本開示の精神及び範囲の中でさらに修正され得るものである。したがって、本願は、その一般原則を用いた本開示のあらゆる変形、使用、または適応を包含することを意図している。さらに、本願は、本開示が関連する技術分野における既知又は慣例の範囲内で、添付の請求項の範囲内に収まるような本開示からの逸脱をカバーすることを意図している。

Claims (17)

1. 薬物送達装置（１０）であって、
   キャップ（１８）と、針カバー（２２）と、注射器アセンブリ（１６）を受け入れるように構成された注射器ホルダ（２４）と、カセット本体（２６）と、下部ハウジングシェル（２８）とを備える第１のサブアセンブリ（１２）であって、前記キャップ（１８）は、前記針カバー（２２）の少なくとも一部を受け入れる、第１のサブアセンブリ（１２）と、
   注射器アセンブリ（１６）のストッパ（５４）を移動させるように構成された駆動アセンブリ（４０）と、モータ本体（４２）とを備える第２のサブアセンブリ（１４）であって、前記モータ本体（４２）は前記駆動アセンブリ（４０）の少なくとも一部を受け入れ、前記第１のサブアセンブリ（１２）の前記カセット本体（２６）は前記モータ本体（４２）の少なくとも一部を受け入れるように構成されている第２のサブアセンブリ（１４）と、
   ロッククリップ（６４，１４０）であって、前記第１のサブアセンブリ（１２）を前記第２のサブアセンブリ（１４）に組み立てる際に、ロッククリップ（６４，１４０）自体により生じる弾性力により挟持し、前記第１のサブアセンブリ（１２）を前記第２のサブアセンブリ（１４）に固定するように構成されたロッククリップ（６４，１４０）と、
   を備える、薬物送達装置（１０）。
2. バレル（５２）、ストッパ（５４）、カニューレ（５６）、及び、前記カニューレ（５６）の少なくとも一部を受け入れる剛性の高い針シールド（５８）をさらに備える、請求項１に記載の薬物送達装置（１０）。
3. 前記ロッククリップ（６４）は、前記第２のサブアセンブリ（１２）の前記モータ本体（４２）によって規定されたクリップ面（１２４）に係合するように構成された突起部（１２２）を有する本体（１２０）を備える、請求項１又は請求項２に記載の薬物送達装置（１０）。
4. 前記カセット本体（２６）は、前記ロッククリップ（６４）の一部を受け入れるように構成されたクリップ開口部（１２６）を規定する、請求項１から３のいずれか一項に記載の薬物送達装置（１０）。
5. 前記ロッククリップ（６４）はＣ字型である、請求項１から４のいずれか一項に記載の薬物送達装置（１０）。
6. 前記ロッククリップ（６４）は、前記第２のサブアセンブリ（１２）の前記モータ本体（４２）によって規定されたクリップ面（１２４）に係合するように構成された突起部（１２２）を有する本体（１２０）を備え、
   前記クリップ面（１２４）は、前記モータ本体（４２）の凹部によって規定され、
   前記カセット本体（２６）は、前記ロッククリップ（６４）の一部を受け入れるように構成されたクリップ開口部（１２６）を規定し、
   前記カセット本体（２６）の前記クリップ開口部（１２６）は、前記第１のサブアセンブリ（１２）が前記第２のサブアセンブリ（１４）と組み合わされたときに、前記モータ本体（４２）の前記クリップ面（１２４）と整列するように構成されており、前記ロッククリップ（６４）の一部は、前記カセット本体（２６）の前記クリップ開口部（１２６）及び前記モータ本体（４２）の凹部を通って延び、前記ロッククリップ（６４）の前記突起部（１２２）が、前記モータ本体（４２）の前記クリップ面（１２４）に係合するように構成されている、請求項５に記載の薬物送達装置（１０）。
7. 前記カセット本体（２６）が、第１及び第２の溝（１２８，１３０）を規定し、前記モータ本体（４２）が第１及び第２のリブ（１３２，１３４）を規定し、前記カセット本体（２６）の前記第１の溝（１２８）が、前記モータ本体（４２）の前記第１のリブ（１３２）を受け入れるように構成され、前記カセット本体（２６）の前記第２の溝（１３０）が、前記モータ本体（４２）の前記第２のリブ（１３４）を受け入れるように構成される、請求項１から６のいずれか一項に記載の薬物送達装置（１０）。
8. 前記ロッククリップ（１４０）は、前記カセット本体（２６）と一体的に形成されている、請求項１又は請求項２に記載の薬物送達装置（１０）。
9. 前記ロッククリップ（１４０）は、前記カセット本体（２６）の第１の側面に配置された第１のロッククリップ（１４０）と、前記カセット本体（２６）の第２の側面に配置された第２のロッククリップ（１４０）とを備える、請求項１、請求項２、請求項８のいずれか一項に記載の薬物送達装置（１０）。
10. 前記モータ本体（４２）は、前記カセット本体（２６）の前記ロッククリップ（１４０）と係合するように構成されたクリップ面（１２４）を規定する、請求項８又は請求項９に記載の薬物送達装置（１０）。
11. 上部ハウジングシェル（４６）は、前記下部ハウジングシェル（２８）に隣接して配置されるように構成される、請求項１から１０のいずれか一項に記載の薬物送達装置（１０）。
12. 前記モータ本体（４２）は、第１のチャネル（１４６）を規定する第１の延長部（１４４）を含み、前記カセット本体（２６）は、第２のチャネル（１５０）を規定する第２の延長部（１４８）を含み、前記モータ本体（４２）の前記第１のチャネル（１４６）は、前記カセット本体（２６）の前記第２の延長部（１４８）を受け入れるように構成される、請求項９から１１のいずれか一項に記載の薬物送達装置（１０）。
13. 前記カセット本体（２６）の前記第２のチャネル（１５０）は、前記モータ本体（４２）の前記第１の延長部（１４４）を受け入れるように構成される、請求項１２に記載の薬物送達装置（１０）。
14. 薬物送達装置（１０）の組み立て方法であって、
    第２のサブアセンブリ（１４）と係合するように、第１のサブアセンブリ（１２）を移動させるステップであって、前記第１のサブアセンブリ（１２）は、キャップ（１８）、針カバー（２２）、注射器アセンブリ（１６）を受け入れるように構成された注射器ホルダ（２４）、カセット本体（２６）、及び、下部ハウジングシェル（２８）を備え、前記第２のサブアセンブリ（１４）は、注射器アセンブリ（１６）のストッパ（５４）を移動させるように構成された駆動アセンブリ（４０）、及び、モータ本体（４２）を備える、第１のサブアセンブリ（１２）を移動させるステップと、
    ロッククリップ（６４，１４０）自体により生じる弾性力により挟持し、前記第１のサブアセンブリ（１２）を前記第２のサブアセンブリ（１４）に固定するステップと、
    前記第２のサブアセンブリ（１４）と係合するように、上部ハウジングシェル（４６）を移動させるステップと、
    を備える、薬物送達装置（１０）の組み立て方法。
15. 前記第１のサブアセンブリ（１２）の前記注射器ホルダ（２４）に、前記注射器アセンブリ（１６）を配置するステップであって、前記注射器アセンブリ（１６）は、バレル（５２）、ストッパ（５４）、カニューレ（５６）、及び、前記カニューレ（５６）の少なくとも一部を受け入れる剛性の高い針シールド（５８）を有する、前記注射器アセンブリ（１６）を配置するステップをさらに備える、請求項１４に記載の方法。
16. 前記ロッククリップ（６４）は、突起部（１２２）を有する本体（１２０）を含み、前記モータ本体（４２）はクリップ面（１２４）を規定し、前記カセット本体（２６）は、前記ロッククリップ（６４）の一部を受け入れるように構成されたクリップ開口部（１２６）を規定するものであり、
    前記ロッククリップ（６４）の一部を前記カセット本体（２６）の前記クリップ開口部（１２６）に挿入し、前記モータ本体（４２）の前記クリップ面（１２４）に係合させて、前記カセット本体（２６）を前記モータ本体（４２）に固定するステップをさらに備える、請求項１４又は請求項１５に記載の方法。
17. 前記ロッククリップ（１４０）は、前記カセット本体（２６）と一体的に形成され、前記モータ本体（４２）は、クリップ面（１２４）を規定しており、
    前記カセット本体（２６）の前記ロッククリップ（１４０）が前記モータ本体（４２）の前記クリップ面（１２４）に係合するまで、前記カセット本体（２６）内に前記モータ本体（４２）を配置するステップであって、それによって、前記第１のサブアセンブリ（１２）を前記第２のサブアセンブリ（１４）に固定する、前記モータ本体（４２）を配置するステップをさらに備える、請求項１４又は請求項１５に記載の方法。

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