JP7355849B2 - 診断支援装置、診断支援方法、及び診断支援プログラム - Google Patents

診断支援装置、診断支援方法、及び診断支援プログラム Download PDF

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Description

本開示は、診断支援装置、診断支援方法、及び診断支援プログラムに関する。
医用文書を含む検索対象症例の中から、医用文書を含む検索入力症例と類似する症例を検索により取得して提示する類似症例検索システムが開示されている(特許文献1参照)。この類似症例検索システムは、検索対象症例の中から、検索入力症例の特徴量に対して類似度が所定値よりも高い特徴量を有する症例を検索により取得する。
特開2015-203920号公報
ところで、近年、ディープラーニング等の機械学習によって得られた学習済みモデルを用いて、医用画像から病変候補領域を検出する手法が提案されている。しかしながら、この手法では、機械学習が行われていない病変候補領域を検出することが困難である。また、機械学習のために、大量の症例画像が必要となり、種々の病変候補領域を汎用的に検出することは難しい。
特許文献1に記載の技術では、医用文書を含む検索入力症例の特徴量に対して類似度が所定値よりも高い症例が検索される。従って、この技術でも、種々の病変候補領域を汎用的に検出することができない場合があった。
本開示は、以上の事情を鑑みてなされたものであり、種々の病変候補領域を汎用的に検出することができる診断支援装置、診断支援方法、及び診断支援プログラムを提供する。
本開示の診断支援装置は、少なくとも一つのプロセッサを備える診断支援装置であって、プロセッサが、入力された検索ワードを受け付け、病変領域を含む医用画像であって、
病変領域の診断名を特定するキーとなるキー所見が対応付けられた複数の医用画像から、検索ワードに対応するキー所見が対応付けられた医用画像を検索し、検索した医用画像群を画像の類似度に従って分類し、検査画像と分類結果との類似度に基づいて、検査画像における病変候補領域を検出する診断支援装置である。
なお、本開示の診断支援装置は、プロセッサが、複数の検索ワードを受け付け、複数の医用画像から、複数の検索ワードの全て又は何れかに対応するキー所見が対応付けられた医用画像を検索してもよい。
また、本開示の診断支援装置は、プロセッサが、検査画像と、分類した画像の代表画像との類似度に基づいて検査画像における病変候補領域を検出してもよい。
また、本開示の診断支援装置は、医用画像を入力とし、入力の医用画像における病変候補領域を出力として予め学習された学習済みモデルであって、検索ワードに対応するキー所見が対応付けられた学習済みモデルが存在する場合、プロセッサが、検査画像と学習済みモデルとに基づいて、検査画像における病変候補領域を検出してもよい。
また、本開示の診断支援装置は、プロセッサが、検査画像における類似度が第1閾値以上の領域を検査画像における病変候補領域として検出し、検出した病変候補領域の数が第2閾値以上の場合、第1閾値を直前の値よりも大きい値に変更して再度検査画像における病変候補領域を検出してもよい。
また、本開示の診断支援方法は、入力された検索ワードを受け付け、病変領域を含む医用画像であって、病変領域の診断名を特定するキーとなるキー所見が対応付けられた複数の医用画像から、検索ワードに対応するキー所見が対応付けられた医用画像を検索し、検索した医用画像群を画像の類似度に従って分類し、検査画像と分類結果との類似度に基づいて、検査画像における病変候補領域を検出する処理を診断支援装置が備えるプロセッサが実行するものである。
また、本開示の診断支援プログラムは、入力された検索ワードを受け付け、病変領域を含む医用画像であって、病変領域の診断名を特定するキーとなるキー所見が対応付けられた複数の医用画像から、検索ワードに対応するキー所見が対応付けられた医用画像を検索し、検索した医用画像群を画像の類似度に従って分類し、検査画像と分類結果との類似度に基づいて、検査画像における病変候補領域を検出する処理を診断支援装置が備えるプロセッサに実行させるためのものである。
本開示によれば、種々の病変候補領域を汎用的に検出することができる。
診断支援システムの構成の一例を示すブロック図である。 病変画像を説明するための図である。 診断支援装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。 診断支援装置の機能的な構成の一例を示すブロック図である。 病変候補領域の検出処理を説明するための図である。 検査画像から検出された病変候補領域の一例を示す図である。 病変候補領域検出処理の一例を示すフローチャートである。 学習済みモデルの一例を示す図である。
以下、図面を参照して、本開示の技術を実施するための形態例を詳細に説明する。
まず、図1を参照して、本実施形態に係る診断支援システム10の構成を説明する。図1に示すように、診断支援システム10は、診断支援装置12、撮影装置14、及び画像保管装置16を含む。診断支援装置12、撮影装置14、及び画像保管装置16は、それぞれネットワークNに接続され、ネットワークNを介して互いに通信が可能とされる。
撮影装置14は、被検体の診断対象となる部位を撮影することにより、その部位を表す医用画像を生成する装置である。撮影装置14の例としては、放射線画像を撮影する撮影装置、及び複数の断層画像を含んで構成される3次元画像を撮影する撮影装置等が挙げられる。3次元画像を撮影する撮影装置の例としては、CT(Computed Tomography)装置、MRI(Magnetic Resonance Imaging)装置、及びPET(Positron Emission Tomography)装置等が挙げられる。
画像保管装置16は、医用画像を保存して管理するコンピュータであり、医用画像が記憶される記憶装置等を備える。本実施形態に係る画像保管装置16には、病変領域を含む複数の医用画像(以下、「病変画像」という)が保存されている。図2に示すように、本実施形態に係る病変画像は、撮影装置14により生成された医用画像から、病変領域を含む医用画像の一部の領域が切り出された画像である。
また、図1に示すように、本実施形態に係る病変画像には、病変領域の診断名を特定するキーとなるキー所見が対応付けられている。キー所見とは、病変領域の診断名を特定する上で特徴的な所見を意味する。また、画像保管装置16に保存される複数の病変画像には、左肺又は右肺等の臓器の場所、CT画像又はMRI画像等の画像種別、及びステージ1又はステージ2等の病変の進行度等にかかわらず、種々の病変画像が含まれる。病変画像の生成及び病変画像へのキー所見の対応付けは、診断支援システム10のユーザによって予め行われる。
画像保管装置16は、ネットワークNを介して、診断支援装置12及び撮影装置14との間で、撮影装置14により生成された医用画像を送受信する。なお、医用画像の格納形式及びネットワークN経由での各装置間の通信は、DICOM(Digital Imaging and Communication in Medicine)等の予め定められたプロトコルに基づいている。なお、病変画像及びキー所見は、後述する診断支援装置12の記憶部22に記憶されていてもよい。
次に、図3を参照して、本実施形態に係る診断支援装置12のハードウェア構成を説明する。診断支援装置12の例としては、パーソナルコンピュータ又はサーバコンピュータ等が挙げられる。診断支援装置12は、クラウドサーバであってもよい。
図3に示すように、診断支援装置12は、CPU(Central Processing Unit)20、一時記憶領域としてのメモリ21、及び不揮発性の記憶部22を含む。また、診断支援装置12は、液晶ディスプレイ等のディスプレイ23、キーボードとマウス等の入力部24、及びネットワークNに接続されるネットワークI/F(InterFace)25を含む。CPU20、メモリ21、記憶部22、ディスプレイ23、入力部24、及びネットワークI/F25は、バス26に接続される。
記憶部22は、HDD(Hard Disk Drive)、SSD(Solid State Drive)、又はフラッシュメモリ等によって実現される。記憶媒体としての記憶部22には、病変候補領域検出プログラム30が記憶される。CPU20は、記憶部22から病変候補領域検出プログラム30を読み出してからメモリ21に展開し、展開した病変候補領域検出プログラム30を実行する。
次に、図4を参照して、本実施形態に係る診断支援装置12の機能的な構成について説明する。図4に示すように、診断支援装置12は、受付部40、検索部42、分類部44、検出部46、及び出力部48を含む。CPU20が病変候補領域検出プログラム30を実行することで、受付部40、検索部42、分類部44、検出部46、及び出力部48として機能する。
ユーザは、診断対象の被検体を撮影装置14によって撮影して得られた検査画像における検出したい病変候補領域を検索するための検索ワードを、入力部24を介して入力する。受付部40は、ユーザにより入力部24を介して入力された検索ワードを受け付ける。例えば、検査画像が被検体の肺を撮影した画像である場合で、ユーザが、検査画像に転移性肺がんが含まれるかどうかを把握したい場合、ユーザは「転移性肺がん」という検索ワードを入力する。なお、検索ワードは、1つの単語に限定されず、例えば、「肺がん 転移性」のように、複数の単語でもよい。
図5に示すように、検索部42は、画像保管装置16に保管された複数の病変画像から、受付部40により受け付けられた検索ワードに対応するキー所見が対応付けられた病変画像を検索する。なお、検索部42は、受付部40により1つの検索ワードが受け付けられた場合、その検索ワードに対応するキー所見が対応付けられた病変画像を検索する。また、検索部42は、受付部40により複数の検索ワードが受け付けられた場合、その複数の検索ワードの全て又は何れかに対応するキー所見が対応付けられた病変画像を検索する。検索部42が複数の検索ワードの全て又は何れかのどちらに対応するキー所見が対応付けられた病変画像を検索するかは、例えば、ユーザが検索オプションによって指定することができる。
分類部44は、検索部42により検索された病変画像群を、パターンマッチング等の公知の手法によって、画像の類似度に従って分類する。図5に示すように、分類部44によって、臓器の場所、画像種別、及び病変の進行度等が同じ病変画像が同じグループに分類される。図5の例では、破線の矩形がグループを表している。
検出部46は、検査画像と分類部44による分類結果との類似度に基づいて、検査画像における病変候補領域を検出する。具体的には、図5に示すように、まず、検出部46は、分類部44により分類されたグループ毎に、病変画像群の代表画像を生成する。この代表画像としては、例えば、各画素値を病変画像群の全ての病変画像の各画素の画素値の平均値とした平均画像が挙げられる。なお、代表画像は、グループの病変画像群を代表する画像であれば平均画像に限定されない。例えば、代表画像の各画素値を病変画像群の全ての画像の各画素の画素値の中央値としてもよい。
次に、図5に示すように、検出部46は、検査画像における代表画像と同じサイズの各部分領域について、各代表画像との類似度を導出する。この類似度の導出には、例えば、パターンマッチング等の公知の手法を用いることができる。そして、検出部46は、導出した類似度が予め定められた閾値以上の部分領域を病変候補領域として検出する。この場合の閾値は、例えば、要求される病変候補領域の検出精度に応じて定められる。例えば、精度が低くてもより多くの病変候補領域を検出したい場合は、病変候補領域を高精度で検出したい場合よりも閾値が小さい値に設定される。
なお、検出部46は、導出した類似度が第1閾値以上の部分領域を病変候補領域として検出し、検出した病変候補領域の数が第2閾値以上の場合、第1閾値を直前の値よりも大きい値に変更して再度検査画像における病変候補領域を検出してもよい。すなわち、検出部46は、検出した病変候補領域の数が多すぎる場合は、精度が低い病変候補領域も検出されていると見なして第1閾値を大きい値に変更して再度病変候補領域を検出する。これにより、適切な精度で病変候補領域を検出することができる。
出力部48は、検出部46により検出された病変候補領域を検査画像に重畳させてディスプレイ23に出力する。これにより、一例として図6に示すように、検査画像における、検索ワードに対応する病変候補領域がディスプレイ23に表示される。なお、出力部48は、検出部46により検出された病変候補領域を記憶部22に出力してもよい。これにより、検査画像における病変候補領域が記憶部22に記憶される。
次に、図7を参照して、本実施形態に係る診断支援装置12の作用を説明する。CPU20が病変候補領域検出プログラム30を実行することによって、図7に示す病変候補領域検出処理が実行される。病変候補領域検出処理は、例えば、ユーザによって入力部24を介して検索ワードと病変候補領域検出処理の実行指示とが入力された場合に実行される。
図7のステップS10で、受付部40は、ユーザにより入力部24を介して入力された検索ワードを受け付ける。ステップS12で、検索部42は、前述したように、画像保管装置16に保管された複数の病変画像から、ステップS10で受け付けられた検索ワードに対応するキー所見が対応付けられた病変画像を検索する。
ステップS14で、分類部44は、前述したように、ステップS12で検索された病変画像群を、パターンマッチング等の公知の手法によって、画像の類似度に従って分類する。ステップS16で、検出部46は、前述したように、検査画像とステップS14の処理による分類結果との類似度に基づいて、検査画像における病変候補領域を検出する。ステップS18で、出力部48は、前述したように、ステップS16で検出された病変候補領域を検査画像に重畳させてディスプレイ23に出力する。ステップS18の処理が終了すると病変候補領域検出処理が終了する。
以上説明したように、本実施形態によれば、入力された検索ワードを受け付け、病変領域の診断名を特定するキーとなるキー所見が対応付けられた複数の病変画像から、検索ワードに対応するキー所見が対応付けられた病変画像を検索する。そして、検索した病変画像群を画像の類似度に従って分類し、検査画像と分類結果との類似度に基づいて、検査画像における病変候補領域を検出する。従って、多数の学習用データを収集できない病変についても、病変候補領域を検出することができる。また、ユーザにより入力されたフリーの検索ワードに応じて、種々の病変候補領域を汎用的に検出することができる。
なお、上記実施形態において、例えば、特定の病変を含む多数の医用画像を収集できている場合、診断支援装置12の記憶部22に、収集した医用画像に基づいてディープラーニング等の機械学習によって生成された学習済みモデルを予め記憶しておいてもよい。この場合の学習済みモデルは、医用画像を入力とし、入力の医用画像における病変候補領域を出力として予め学習されることによって生成される。また、この場合の学習済みモデルとしては、一例として図8に示すように、医用画像を入力とし、入力の医用画像における病変候補領域を出力としたディープニューラルネットワークモデルが挙げられる。このような学習済みモデルは、医用画像と医用画像における病変候補領域との組み合わせを学習用データとして多数用意し、誤差逆伝播法等を用いた機械学習によって生成される。また、この学習済みモデルには、その学習済みモデルにより検出される病変領域の診断名を特定するキーとなるキー所見が対応付けられている。
この形態例では、検出部46は、受付部40により受け付けられた検索ワードに対応するキー所見が対応付けられた学習済みモデルが記憶部22に存在する場合、検査画像と学習済みモデルとに基づいて、検査画像における病変候補領域を検出する。具体的には、検出部46は、検査画像を学習済みモデルに入力し、学習済みモデルから出力された検査画像における病変候補領域を取得することによって、検査画像における病変候補領域を検出する。これにより、病変候補領域を精度良く検出することができる。
また、上記実施形態において、例えば、受付部40、検索部42、分類部44、検出部46、及び出力部48といった各種の処理を実行する処理部(processing unit)のハードウェア的な構造としては、次に示す各種のプロセッサ(processor)を用いることができる。上記各種のプロセッサには、前述したように、ソフトウェア(プログラム)を実行して各種の処理部として機能する汎用的なプロセッサであるCPUに加えて、FPGA(Field Programmable Gate Array)等の製造後に回路構成を変更可能なプロセッサであるプログラマブルロジックデバイス(Programmable Logic Device:PLD)、ASIC(Application Specific Integrated Circuit)等の特定の処理を実行させるために専用に設計された回路構成を有するプロセッサである専用電気回路等が含まれる。
1つの処理部は、これらの各種のプロセッサのうちの1つで構成されてもよいし、同種又は異種の2つ以上のプロセッサの組み合わせ(例えば、複数のFPGAの組み合わせや、CPUとFPGAとの組み合わせ)で構成されてもよい。また、複数の処理部を1つのプロセッサで構成してもよい。
複数の処理部を1つのプロセッサで構成する例としては、第1に、クライアント及びサーバ等のコンピュータに代表されるように、1つ以上のCPUとソフトウェアの組み合わせで1つのプロセッサを構成し、このプロセッサが複数の処理部として機能する形態がある。第2に、システムオンチップ(System On Chip:SoC)等に代表されるように、複数の処理部を含むシステム全体の機能を1つのIC(Integrated Circuit)チップで実現するプロセッサを使用する形態がある。このように、各種の処理部は、ハードウェア的な構造として、上記各種のプロセッサの1つ以上を用いて構成される。
更に、これらの各種のプロセッサのハードウェア的な構造としては、より具体的には、半導体素子などの回路素子を組み合わせた電気回路(circuitry)を用いることができる。
また、上記実施形態では、病変候補領域検出プログラム30が記憶部22に予め記憶(インストール)されている態様を説明したが、これに限定されない。病変候補領域検出プログラム30は、CD-ROM(Compact Disc Read Only Memory)、DVD-ROM(Digital Versatile Disc Read Only Memory)、及びUSB(Universal Serial Bus)メモリ等の記録媒体に記録された形態で提供されてもよい。また、病変候補領域検出プログラム30は、ネットワークを介して外部装置からダウンロードされる形態としてもよい。
10 診断支援システム
12 診断支援装置
14 撮影装置
16 画像保管装置
20 CPU
21 メモリ
22 記憶部
23 ディスプレイ
24 入力部
25 ネットワークI/F
26 バス
30 病変候補領域検出プログラム
40 受付部
42 検索部
44 分類部
46 検出部
48 出力部
N ネットワーク

Claims (7)

  1. 少なくとも一つのプロセッサを備える診断支援装置であって、
    前記プロセッサは、
    入力された検索ワードを受け付け、
    病変領域を含む医用画像であって、前記病変領域の診断名を特定するキーとなるキー所見が対応付けられた複数の医用画像から、前記検索ワードに対応するキー所見が対応付けられた医用画像を検索し、
    検索した医用画像群を画像の類似度に従って分類し、
    検査画像と分類した医用画像群との類似度に基づいて、前記検査画像における病変候補領域を検出する
    診断支援装置。
  2. 前記プロセッサは、
    複数の前記検索ワードを受け付け、
    前記複数の医用画像から、前記複数の前記検索ワードの全て又は何れかに対応する前記キー所見が対応付けられた医用画像を検索する
    請求項1に記載の診断支援装置。
  3. 前記プロセッサは、前記検査画像と、分類した医用画像群の代表画像との類似度に基づいて前記検査画像における病変候補領域を検出する
    請求項1又は請求項2に記載の診断支援装置。
  4. 医用画像を入力とし、入力の医用画像における病変候補領域を出力として予め学習された学習済みモデルであって、前記検索ワードに対応する前記キー所見が対応付けられた学習済みモデルが存在する場合、
    前記プロセッサは、前記検査画像と前記学習済みモデルとに基づいて、前記検査画像における病変候補領域を検出する
    請求項1から請求項3の何れか1項に記載の診断支援装置。
  5. 前記プロセッサは、前記検査画像における前記類似度が第1閾値以上の領域を前記検査画像における病変候補領域として検出し、検出した病変候補領域の数が第2閾値以上の場合、前記第1閾値を直前の値よりも大きい値に変更して再度前記検査画像における病変候補領域を検出する
    請求項1から請求項4の何れか1項に記載の診断支援装置。
  6. 入力された検索ワードを受け付け、
    病変領域を含む医用画像であって、前記病変領域の診断名を特定するキーとなるキー所見が対応付けられた複数の医用画像から、前記検索ワードに対応するキー所見が対応付けられた医用画像を検索し、
    検索した医用画像群を画像の類似度に従って分類し、
    検査画像と分類した医用画像群との類似度に基づいて、前記検査画像における病変候補領域を検出する処理をコンピュータが備える少なくとも一つのプロセッサが実行する診断支援方法。
  7. 入力された検索ワードを受け付け、
    病変領域を含む医用画像であって、前記病変領域の診断名を特定するキーとなるキー所見が対応付けられた複数の医用画像から、前記検索ワードに対応するキー所見が対応付けられた医用画像を検索し、
    検索した医用画像群を画像の類似度に従って分類し、
    検査画像と分類した医用画像群との類似度に基づいて、前記検査画像における病変候補領域を検出する処理をコンピュータに実行させるための診断支援プログラム。
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