JP7353854B2 - 分散処理システム及び分散処理方法 - Google Patents

Description

本発明はマルチエージェントシミュレーションを行うための分散処理システム及びその情報処理方法に関する。

実世界のシミュレーションにおいて、工場などの挙動を分析する場合、処理負荷の高い多種多様な振る舞いをするマテリアルハンドリングの機器や人をモデリングし、システムの挙動をマルチエージェントシミュレータを用いて模擬することが有効である。処理負荷の高いマルチエージェントシミュレーションにおいては、計算機を複数用いて処理を行うための、負荷分散を行う技術が重要である。

特許文献１～３には、マルチエージェントシミュレーションにおける負荷の分散を行うことができる技術が開示されている。

特許文献１では、計算機を分散して配置し、それぞれに要素シミュレータを配備し、第１～第Ｎの複数の要素シミュレータを連携させて、第１の要素シミュレータの計算結果に基づいて第２の要素シミュレータが計算を行い、第２の要素シミュレータの計算結果に基づいて第３の要素シミュレータが計算を行い、第Ｎの要素シミュレータが計算を行ってシミュレーション結果を得る統合シミュレータに関する技術が開示されている。

特許文献２では、計算機を分散して配置し、交通シミュレーションにおいて模擬する実空間を任意の領域に分割し、各々の計算機に分割された領域の模擬を行う演算を行わせ、また、シミュレーションが進むにつれて各々の計算機において処理内容に偏りが生じた場合、領域の再分割を自動的に行い、処理負荷を平準化する技術が開示されている。

特許文献３では、計算機を分散して配置し、それぞれにエージェントを配備し、処理効率の評価値を算出する装置をもち、移動テーブルと呼ばれるエージェントの移動経路を指定したテーブルに従って、エージェントの移動を自動的に行い、処理負荷を平準化する技術が開示されている。

特開２０１１－１０８１６０号公報 特開２０１７－１３４４４９号公報 特開２００５－３３２０８２号公報

しかしながら、特許文献１～３は、いずれもシミュレーションに関して高度な専門知識を要するものであり、分散処理技術の非習熟者が簡便に、直感的に負荷を分散してシミュレーションを行うことは難しい、という問題があった。

そこで、本発明は、マルチエージェントシミュレーションにおける負荷分散を、エージェントの処理を記述したファイルの移動によって、シミュレーション及び負荷分散に関する専門知識を必要としない方法で実現するシステム及び方法を提供するものである。

本発明は、プロセッサとメモリを有する複数の計算機が複数のエージェントの処理を実行する分散処理システムであって、前記複数の計算機は、第１の計算機と第２の計算機を含み、前記複数のエージェントは、１つのアプリケーションを構成し、前記第１の計算機は、第１のエージェントの処理が記述された第１のファイルと、第２のエージェントの処理が記述された第２のファイルと、を独立して有し、前記第１の計算機は、前記第１のエージェントの処理を実行する。

本発明によれば、１つのアプリケーションを構成するエージェント群の処理を記載したファイルが独立していることで、複数の計算機におけるエージェントの配置方法が直観的となり、分散処理技術の非習熟者が簡便に、直感的に負荷を分散して分散処理（シミュレーション）を行うことができるという効果が得られる。

本明細書において開示される主題の、少なくとも一つの実施の詳細は、添付されている図面と以下の記述の中で述べられる。開示される主題のその他の特徴、態様、効果は、以下の開示、図面、請求項により明らかにされる。

本発明の実施例１を示し、分散処理システムの構成の一例を示すブロック図である。 本発明の実施例１を示し、計算機の構成の一例を示すブロック図である。 本発明の実施例１を示し、分散処理システムにおける負荷分散を行う際のエージェントプログラムファイルの移動前の図である。 本発明の実施例１を示し、分散処理システムにおける負荷分散を行う際のエージェントプログラムファイルの移動後の図である。 本発明の実施例１を示し、分散処理システムにおける負荷分散を行う際のエージェントプログラムのファイルの移動の手順を示すフローチャートである。 本発明の実施例２を示し、分散処理システムの構成の一例を示すブロック図である。 本発明の実施例２を示し、計算機の構成の一例を示すブロック図である。 本発明の実施例２を示し、分散マルチエージェントシミュレーションにおける負荷分散を行う際のエージェントプログラム実行ファイルの移動前の図である。 本発明の実施例２を示し、分散処理システムにおいて実現される分散マルチエージェントシミュレーションにおける負荷分散を行う際のエージェントプログラム実行ファイルの移動後の図である。 本発明の実施例３を示し、エージェントの移動の手順を示すシーケンス図である。 本発明の実施例２を示し、計算機で行われる処理の一例を示すフローチャートである。

本発明に係る分散処理システムは、複数のエージェントによって構成されるマルチエージェントシステムの処理負荷を、エージェントの処理を記述したプログラムをある計算機から他の計算機に移動することで移動する。これにより、シミュレーション及び負荷分散に関する専門知識を必要としない方法で負荷分散を行うことを可能とするものである。以下に、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。

以下に、本発明に係る分散処理システムの実施例１を図面に基づいて説明する。図１は、分散処理システムの構成の一例を示すブロック図である。

図１に示すように、分散処理システムは計算機Ａ１００－１と、計算機Ｂ１００－２と、計算機Ｃ１００－３を有し、前記計算機がそれぞれ、エージェント実行環境Ａ１１０－１と、エージェント実行環境Ｂ１１０－２と、エージェント実行環境Ｃ１１０－３と、を有し、前記エージェント実行環境がそれぞれ、分散処理システムの処理を行うエージェントを有する。

なお、計算機Ａ～計算機Ｃを個々に特定しない場合には、計算機１００として記載する。他の構成要素も同様であり、構成要素を個々に特定しない場合には「Ａ」～「Ｃ」と「－」以降の符号を省略する。

計算機１００では、エージェントワークプレース１３０が提供する各エージェント実行環境１１０では、シミュレーションを実施するエージェント１２０が稼働する。

計算機Ａ１００－１では、エージェントワークプレースＡ１３０－１がエージェント実行環境Ａ１１０－１を提供し、エージェントＡ１２０－１と、エージェントＢ１２０－２と、エージェントＣ１２０－３と、を稼働させる。

計算機Ｂ１００－２では、エージェントワークプレースＢ１３０－２がエージェント実行環境Ｂ１１０－２を提供し、エージェントＤ１２０－４を稼働させる。計算機Ｃ１００－３では、エージェントワークプレースＣ１３０－３がエージェント実行環境Ｃ１１０－３を提供し、エージェントＥ１２０－５と、エージェントＦ１２０－６を稼働させる。

各エージェント１２０は分散処理システムの処理を行うエージェントであり、計算機１００をまたいで通信を行う際にはネットワーク１１６を経由してデータを交換する。

前記エージェント及び請求項１に記載のエージェントとは、エージェント実行環境１１０で実行されたソフトウェアプロセスであって、内部に問題解決を行う情報処理機構を有し、メッセージによって情報を受信し、また送信する機能を有するソフトウェアプロセスである。

図２は、計算機の構成の一例を示すブロック図である。計算機Ａ１００－１～計算機Ｃ１００－３は同様の構成であるので、計算機Ａ１００－１について説明し、重複する説明は省略する。

計算機Ａ１００－１は、プロセッサ１と、メモリ２と、入力装置３と、出力装置４と、ストレージ装置５と、ネットワークインターフェース６を含む計算機である。

メモリ２には、エージェントワークプレースＡプログラムファイル１３１－１と、エージェントＡプログラムファイル１２１－１と、エージェントＢプログラムファイル１２１－２と、エージェントＣプログラムファイル１２１－３がロードされてプロセッサ１によって実行される。

プロセッサ１は、プログラムファイルに従って処理を実行することによって、所定の機能を提供する機能部として稼働する。例えば、プロセッサ１は、エージェントＡプログラムファイル１２１－１を実行することで、エージェントＡ１２０－１として機能する。他のプログラムファイルについても同様である。さらに、プロセッサ１は、各プログラムが実行する複数の処理のそれぞれの機能を提供する機能部としても稼働する。計算機及び計算機システムは、これらの機能部を含む装置及びシステムである。

入力装置３は、キーボードやマウスあるいはタッチパネル等で構成される。出力装置４は、ディスプレイ等で構成される。ストレージ装置５は、不揮発性記憶媒体で構成されて、各種プログラムファイルやデータを格納する。ネットワークインターフェース６は、ネットワーク１１６に接続されて、他の計算機１００と通信を行う。

各プログラムファイルには、分散処理システムを構成するエージェント１２０とエージェントの処理が記述されている。

計算機Ａ１００－１にホストされるエージェント実行環境Ａ１１０－１は、エージェントＣ１２０－３と、エージェントＢ１２０－２と、エージェントＡ１２０－１と、エージェントワークプレースＡ１３０－１を有する。

前記エージェント実行環境Ａ１１０－１にホストされるエージェント１２０は、それぞれ、エージェントＣプログラムファイル１２１－３と、エージェントＢプログラムファイル１２１－２と、エージェントＡプログラムファイル１２１－１と、エージェントワークプレースＡプログラムファイル１３１－１において処理がそれぞれ独立に記述されている。

前記プログラムファイル１２１とは、計算機１００で稼働するオペレーティングシステム（ＯＳ）やそれに準ずるシステムによってＩＤやファイル名を付与され、ファイルとして記憶領域内に格納されるデータを指す。

分散処理システムで負荷分散を実現するためのエージェント１２０の移動前の状態を図３に示す。

計算機Ａ１００－１では、エージェント実行環境Ａ１１０－１が稼働しており、前記エージェント実行環境Ａ１１０－１において、エージェントＣ１２０－３と、エージェントＢ１２０－２と、エージェントＡ１２０－１と、エージェントワークプレースＡ１３０－１が稼働している。

また、計算機Ｂ１００－２では、エージェント実行環境Ｂ１１０－２が稼働しており、前記エージェント実行環境Ｂ１１０－２において、エージェントＤ１２０－４が稼働している。エージェント１２０の移動前の図である図３において、移動の対象となるエージェント及びプログラムファイルはエージェントＡ１２０－１及びエージェントＡプログラムファイル１２１－１である。

エージェントワークプレースＡ１３０－１は、シミュレーション１の実行用の環境を提供し、エージェントＡ１２０－１と、エージェントＢ１２０－２と、エージェントＣ１２０－３と、エージェントＤ１２０－４が、シミュレーション１として稼働する。

負荷分散を実現するためのエージェント１２０の移動の手順を図５に示す。まず、ステップ５０１に示す移動するエージェントの決定では、負荷分散の目的に応じて移動するエージェント１２０の決定が行われる。すなわち、前記図３に記載した稼働中のエージェント１２０のうち、移動の対象となるエージェントＡ１２０－１が決定される。

次に、ステップ５０２に示すように、前記移動の対象となるエージェントＡ１２０－１を、移動させる計算機１００が決定される。次に、ステップ５０３に示すように、前記移動の対象となるエージェントＡ１２０－１の処理が記載されているエージェントプログラムファイルＡ１２１－１が選択される。

次に、５０４に示すように、前記移動の対象となるエージェントＡ１２０－１の処理が記載されているエージェントＡプログラムファイル１２１－１を、前記移動先の計算機Ｂ１００－２に移動させる。本実施例において、移動の対象となるエージェント及びプログラムファイルは、図３に示すエージェントＡ１２０－１及びエージェントＡプログラムファイル１２１－１である。また、移動先となる計算機は、図３に示す計算機Ｂ１００－２である。

負荷分散を実現するためのエージェントの移動において、エージェント１２０の移動後の、２つの計算機１００において稼働する複数のエージェント１２０を図４に示す。計算機Ａ１００－１では、エージェント実行環境Ａ１１０－１が稼働しており、前記エージェント実行環境Ａ１１０－１において、エージェントＣ１２０－３と、エージェントＡ１２０－１と、エージェントワークプレースＡ１３０－１が稼働している。

また、計算機Ｂ１００－２では、エージェント実行環境Ｂ１１０－２が稼働しており、前記エージェント実行環境Ｂ１１０－２において、エージェントＢ１２０－２と、エージェントＤ１２０－４が稼働している。

エージェントＢ１２０－２を移動させた後の図である図４において、図３と比べて、移動した後のエージェント及びプログラムファイルはエージェントＢ１２０－２及びエージェントＢプログラムファイル１２１－２である。

このように本実施例の分散処理システムは、１つのアプリケーションを構成するエージェント群の処理を記載したファイルが独立していることで、複数の計算機におけるエージェントの配置方法が直観的となり、分散処理技術の非習熟者が簡便に、直感的に負荷を分散して分散処理（シミュレーション）を行うことができるという効果が得られる。

本発明に係る分散マルチエージェントシミュレーションの一例として、物流倉庫の一部を模擬したシミュレーションを実施例２に示す。シミュレーションの対象となる物流倉庫の一部について以下に詳細を示す。

シミュレーションの対象は２つのエリアから構成される。１つのエリアは棚搬送ロボットエリア、もう一つは搬送ロボットエリアである。棚搬送ロボットエリアは棚搬送ロボット、棚、ピッカー、およびピッキングステーションを有する。搬送ロボットエリアは搬送ロボット、前記ピッキングステーションの隣に設置された仕分けポイント、仕分けされた荷物を運んでいき他のロボットに受け渡す受け渡しポイントを有する。また、前記物流倉庫には物品管理システムが導入されている。

前記各エリアでのロボットと人の動きを説明する。物品管理システムからのオーダーをもとに、棚搬送エリアで棚がピッキングステーションへ搬送される。ピッカーは搬送された棚から商品をピッキングし、ピッキングした商品を仕分けポイントで仕分けする。搬送ロボットは仕分けポイントから、仕分けの終わった商品を、他のロボットに受け渡す受け渡しポイントへ搬送する。他のロボットへの受け渡しが終了すると、搬送ロボットは仕分けポイントに移動する。

本実施例に係る分散処理システムは図６に示すように、計算機Ａ１００－１と、計算機Ｂ１００－２と、計算機Ｃ１００－３を有し、前記計算機１００がそれぞれ、エージェント実行環境Ａ１１０－１と、エージェント実行環境Ｂ１１０－２と、エージェント実行環境Ｃ１１０－３を有し、前記エージェント実行環境１１０がそれぞれ、１つの分散マルチエージェントシミュレーションのアプリケーションであるシミュレーション１の処理を行うエージェント１２２を有する。

シミュレーション１を構成するエージェントは、例えばエージェントＡ１（１２２－１Ａ）及びＡ２（１２２－１Ｂ）が棚搬送ロボットを模擬するエージェント、エージェントＢ（１２２－２）が物品管理システムを模擬するエージェント、エージェントＣ（１２２－３）がピッカーを模擬するエージェント、エージェントＤ（１２２－４）が搬送ロボットを模擬するエージェント、エージェントＥ（１２２－５）が前記２エリアのマップとタイムステップを管理する時空間情報エージェント、エージェントＦ（１２２－６）がネットワーク１１６を通して全エージェントの交換するメッセージを取得して記録するロギングエージェント、及びエージェントワークプレースＡ（１３２－１）である。

ロギングエージェントと時空間情報エージェント以外のエージェントはシミュレーションエージェントと呼ばれ、模擬する系によって数や種類が異なる。時空間情報エージェントおよびロギングエージェントは、模擬する系によって保持する情報や機能に違いが生じるが、マルチエージェントシミュレーションを構成するエージェントに含まれる。

シミュレーションエージェントはシミュレーションの対象となるロボットが複数いる場合、例えば、エージェントＡ１及びＡ２のように棚搬送ロボットを２機模擬する場合、棚搬送ロボットを模擬するエージェントは２つ稼働する。また前記棚搬送ロボットのように同一の処理を行うエージェントであっても、それぞれのエージェントの処理は独立したプログラムファイルに記載されている。

本実施例に示すシミュレーション１を実行する際に利用者が行うアクションを説明する。図１１は、本処理の手順を示すフローチャートである。利用者はエージェントワークプレースＡ（１３２－１）を起動し（Ｓ３１）、ロギングエージェントを起動する（Ｓ３２）。次に前記シミュレーションエージェントを起動し（Ｓ３３）、エージェント時空間情報エージェントを起動する（Ｓ３４）。時空間情報が起動されるとシミュレーション１が開始され（Ｓ３５）、シミュレーション１が終了するとシミュレーションエージェントと時空間情報エージェントが停止し（Ｓ３７、Ｓ３８）、その後ロギングエージェントがログを出力して停止する（Ｓ３９）。利用者はログを見ることで、シミュレーション１の結果を知ることができる。なお、シミュレーション１は、所定の終了条件となるまで実行される（Ｓ３６）。

シミュレーションエージェント起動後に、時空間情報エージェントが起動されると、時空間情報エージェントが管理するタイムステップにしたがってシミュレーションエージェントが各個の模擬の処理を開始する。時空間情報エージェントおよびシミュレーションエージェント群はネットワーク１１６を通してメッセージを用いて情報や命令を交換する。ロギングエージェントは時空間情報エージェントとシミュレーションエージェントが交換するすべてのメッセージを傍受し、シミュレーション１の結果をロギングする。

図７は、分散マルチエージェントシミュレーションを構成するエージェントとエージェントの処理を記述したプログラム実行ファイルとの対応を示す。

計算機Ａ１００－１上にホストされるエージェント実行環境Ａ１１０－１は、分散マルチエージェントシミュレーションアプリケーションであるシミュレーション１を実現する、シミュレーション１のエージェントＢ１２２－２、シミュレーション１のエージェントＡ１（１２２－１Ａ）、シミュレーション１のエージェントＡ２（１２２－１Ｂ）、シミュレーション１のエージェントワークプレースＡ１３２－１を有する。

前記エージェント実行環境Ａ１１０－１にホストされるエージェント１２２は、それぞれ、エージェントＢプログラム実行ファイル１２３－２と、エージェントＡ１プログラム実行ファイル１２３－１Ａと、エージェントＡ２プログラム実行ファイル１２３－１Ｂと、エージェントワークプレースＡプログラム実行ファイル１３３－１において処理がそれぞれ独立に記述されている。

このように本実施例の分散マルチエージェントシミュレーションシステムは、前記エージェント群の処理を記述したファイルのそれぞれが独立して実行可能なプログラム実行ファイルであることによって、負荷分散を目的としてエージェント及びファイルを移動する際、稼働中のエージェントを停止するなどの手間を削減する効果を得ることができる。

図８に、分散マルチエージェントシミュレーションにおいて、負荷分散を実現するためにエージェントを移動する前において、２つの計算機で稼働する複数のエージェントを示す。

計算機Ａ１００－１でホストされるエージェント実行環境Ａ１１０－１では、シミュレーション１を構成するエージェント群、即ち、シミュレーション１のエージェントＢ１２２－２と、シミュレーション１のエージェントＡ１（１２２－１Ａ）と、シミュレーション１のエージェントＡ２（１２２－１Ｂ）と、シミュレーション１のエージェントワークプレースＡ１３２－１が稼働している。

また、それぞれのエージェントの処理は、シミュレーション１のエージェントＢプログラム実行ファイル１２３－２と、シミュレーション１のエージェントＡ１プログラム実行ファイル２３－１Ａと、シミュレーション１のエージェントＡ２プログラム実行ファイル１２３－１Ｂと、シミュレーション１のエージェントワークプレースＡプログラム実行ファイル１３３－１において、それぞれ独立に記述されている。

また、計算機Ｂ１００－２でホストされるエージェント実行環境Ｂ１１０－２では、シミュレーション１を構成するエージェントのうち、シミュレーション１のエージェントＣ１２２－３と、シミュレーション１のエージェントＤ１２２－４が稼働している。

前記シミュレーション１のエージェントＣ１２２－３の処理は、シミュレーション１のエージェントＣプログラム実行ファイル１２３－３に記載され、前記シミュレーション１のエージェントＤ１２２－４の処理は、シミュレーション１のエージェントＤプログラム実行ファイル１２３－４に記載され、各エージェントの処理は独立して記述されている。

負荷分散を実現するためのエージェントの移動の手順は前記実施例１の図５に示したとおりである。まず、ステップ５０１に示す移動するエージェントの決定では、負荷分散の目的に応じて移動するエージェント１２２の決定が行われる。すなわち、前記図８に記載した稼働中のエージェント１２２のうち、移動の対象となるエージェント１２２が決定される。

次に、ステップ５０２に示すように、前記移動の対象となるエージェント１２２を、移動させる計算機１００が決定される。次に、ステップ５０３に示すように、前記移動の対象となるエージェント１２２の処理が記載されているエージェントプログラム実行ファイル１２３が選択される。

次に、ステップ５０４に示すように、前記移動の対象となるエージェント１２２の処理が記載されているエージェントプログラム実行ファイル１２３を、前記移動先の計算機１００に移動させる。

本実施例において、移動の対象となるエージェント及びプログラム実行ファイルは、図８に示すシミュレーション１のエージェントＡ１（１２２－１Ａ）及びシミュレーション１のエージェントＡ１プログラム実行ファイル１２３－１Ａである。また、移動先は計算機Ｂ１００－２である。

このように本発明の分散処理システムは、同一の処理を行うエージェント１２２の処理を複数のファイルに独立させておくことで、同一の処理を行うエージェントのうち幾つかのエージェントの負荷分散を前記幾つかのエージェント１２２のプログラム実行ファイル１２３の移動によって実現することができるという効果が得られる。

図９に、分散マルチエージェントシミュレーションにおいて、負荷分散を実現するためにエージェントを移動した後に、２つの計算機１００で稼働する複数のエージェントを示す。

計算機Ａ１００－１でホストされるエージェント実行環境Ａ１１０－１では、シミュレーション１を構成するエージェント群、即ち、シミュレーション１のエージェントＢ１２２－２と、シミュレーション１のエージェントＡ２（１２２－１Ｂ）と、シミュレーション１のエージェントワークプレースＡ１３２－１が稼働している。

また、それぞれのエージェント１２２の処理は、シミュレーション１のエージェントＢプログラム実行ファイル１２３－２と、シミュレーション１のエージェントＡ２プログラム実行ファイル１２３－１Ｂと、シミュレーション１のエージェントワークプレースＡプログラム実行ファイル１３３－１において、それぞれ独立して記述されている。

また、計算機Ｂ１００－２でホストされるエージェント実行環境Ｂ１１０－２では、シミュレーション１を構成するエージェント１２２のうち、シミュレーション１のエージェントＣ１２３－３と、シミュレーション１のエージェントＤ１２３－４と、移動してきたシミュレーション１のエージェントＡ１（１２３－１Ａ）が稼働している。

前記シミュレーション１のエージェントＣ１２２－３の処理は、シミュレーション１のエージェントＣプログラム実行ファイル１２３－３に記載され、前記シミュレーション１のエージェントＤ１２２－４の処理は、シミュレーション１のエージェントＤプログラム実行ファイル１２３－４に記載され、また、前記移動してきたシミュレーション１のエージェントＡ１（１２２－１Ａ）の処理は、同じく移動してきたシミュレーション１のエージェントＡ１プログラム実行ファイル１３２－１Ａに記載され、各エージェント１２２の処理は独立して記述されている。

図１０は、本発明の実施例３を示し、エージェントの移動の手順を示すシーケンス図である。本実施例では、入力装置３としてマウス（図示省略）を利用し、ドラッグ＆ドロップによってエージェントを他の計算機１００へ移動させる例を示す。

まず、計算機Ａ１００－１の利用者は、入力装置３を操作してワークプレースＡの起動を指示する（Ｓ１）。計算機Ａ１００－１は、指示されたエージェントワークプレースＡプログラムファイル１３１－１を読み込んで実行し、エージェントワークプレースＡ１３０－１を稼働させる（Ｓ２）。

次に、利用者は入力装置３を操作してエージェントＡ１２０－１の起動を指示する（Ｓ３）。計算機Ａ１００－１は、指示されたエージェントＡ１２０－１のエージェントＡプログラムファイル１２１－１を読み込んで実行し、エージェントＡ１２０－１を稼働させる（Ｓ４）。

同様に、利用者は、入力装置３を操作してエージェントＢ１２０－２の起動を指示する（Ｓ５）。計算機Ａ１００－１は、指示されたエージェントＢ１２０－２のエージェントＢプログラムファイル１２１－２を読み込んで実行し、エージェントＢ１２０－２を稼働させる（Ｓ６）。

利用者は、入力装置３を操作して計算機Ｂ１００－２でワークプレースＢの起動を指示する（Ｓ７）。計算機Ａ１００－１は、指示された内容を計算機Ｂ１００－２へ通知する。計算機Ｂ１００－２はエージェントワークプレースＢプログラムファイル１３１－２を読み込んで実行し、エージェントワークプレースＢ１３０－１を稼働させる（Ｓ８）。

利用者は、入力装置３を操作して移動対象のエージェント１２０を決定し（Ｓ９）、負荷分散のための移動先の計算機１００を決定する（Ｓ１０）。以下では、計算機Ａ１００－１のエージェントＡ１２０－１を計算機Ｂ１００－２へ移動する場合について説明する。

利用者は、入力装置３を操作してエージェントＡ１２０－１の停止を支持する。（Ｓ１１）。計算機Ａ１００－１は、エージェントＡ１２０－１を停止させる（Ｓ１２）。利用者は、入力装置３を操作してファイラーやエクスプローラからエージェントＡプログラムファイル１２１－１が格納されているフォルダを開く（Ｓ１３）。

利用者は、入力装置３を操作してファイラーやエクスプローラから計算機Ｂ１００－２の移動先となるフォルダを開く（Ｓ１４）。計算機Ａ１００－１は、指示された計算機Ｂ１００－２とセッションを確立する（Ｓ１５）。

利用者は、入力装置３を操作してファイラーやエクスプローラからエージェントＡプログラムファイル１２１－１を移動先のフォルダへドラッグ＆ドロップによって移動を指示する（Ｓ１６）。

計算機Ａ１００－１は、計算機Ａ１００－１のエージェントＡプログラムファイル１２１－１を計算機Ｂ１００－２へ転送する（Ｓ１７）。利用者は、入力装置３を操作して計算機Ａ１００－１に対して、リモートで接続された計算機Ｂ１００－２のエージェントＡ１２０－１の起動を指示する（Ｓ１８）。計算機Ａ１００－１は、計算機Ｂ１００－２にエージェントＡ１２０－１の起動を指令する（Ｓ１９）。

計算機Ｂ１００－２は、移動されたエージェントＡプログラムファイル１２１－１を読み込んで実行し、エージェントＡ１２０－１を稼働させる（Ｓ２０）。

上記処理により、エージェント１２０毎に独立して記述されたエージェントプログラムファイル１２１を移動させることで、計算機１００間でエージェント１２０の移動を容易に実現することが可能となる。

なお、上記ステップＳ１３、Ｓ１４、Ｓ１５のエクスプローラでフォルダを開き、エクスプローラによるコネクションを確立する処理は、エージェントＡ１２０－１を停止させる以前等の所望のタイミングで実施することができる。換言すれば、エージェントＡ１２０－１を計算機Ｂ１００－２へ転送した後に計算機Ａ１００－１のエージェントＡ１２０－１を停止させてもよい。

＜結び＞
以上のように、上記実施例１～４の分散処理システムは以下のような構成とすることができる。

（１）プロセッサ（１）とメモリ（２）を有する複数の計算機（１００）が複数のエージェント（１２０）の処理を実行する分散処理システムであって、前記複数の計算機（１００）は、第１の計算機（１００－１）と第２の計算機（１００－２）を含み、前記複数のエージェント（１２０）は、１つのアプリケーション（シミュレーション１）を構成し、前記第１の計算機（１００－１）は、第１のエージェント（１２０－１）の処理が記述された第１のファイル（エージェントＡプログラムファイル１２１－１）と、第２のエージェント（１２０－２）の処理が記述された第２のファイル（エージェントＢプログラムファイル１２１－２）と、を独立して有し、前記第１の計算機（１２０－１）は、前記第１のエージェント（１２０－１）の処理を実行する。

上記構成により、１つのアプリケーションを構成するエージェント群の処理を記載したファイルが独立していることで、複数の計算機におけるエージェントの配置方法が直観的となり、分散処理技術の非習熟者が簡便に、直感的に負荷を分散して分散処理（シミュレーション）を行うことができるという効果が得られる。

以上、本発明者によってなされた発明を発明の実施の形態に基づき具体的に説明したが、本発明は前記発明の実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることは言うまでもない。

（２）上記（１）に記載の分散処理システムであって、前記第１のエージェント（１２０－１）の処理は、前記第１のファイル（エージェントＡプログラムファイル１２１－１）が格納された計算機（１００）の計算資源を用いて実行される。

上記構成により、エージェントＡプログラムファイル１２１－１を格納した計算機１００の計算資源でエージェント１２０が実行される。

（３）上記（１）に記載の分散処理システムであって、前記第１のエージェントと前記第２のエージェントは、同一の処理を行う。

上記構成により、同一の処理を実行するエージェント１２０であっても、計算機１００間で移動を容易に実現することが可能となる。

（４）上記（１）に記載の分散処理システムであって、前記第１のエージェントの処理が記述された第１のファイルと、前記第２のエージェントの処理が記述された第２のファイルは、それぞれが実行可能なプログラム実行ファイルである。

上記構成により、計算機１００間でエージェント１２０の移動をする際、稼働中のエージェントを停止するなどの手間を削減することが可能となる。

（５）上記（２）に記載の分散処理システムであって、前記アプリケーションは、マルチエージェントシミュレーションである。

上記構成により、複数の計算機で独立して記述されたプログラム実行ファイルを実行することで、マルチエージェントシミュレーションを提供することが可能となる。

なお、本発明は前記の実施の形態に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。前記の実施の形態は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施の形態の構成の一部を他の実施の形態の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施の形態の構成に他の実施の形態の構成を加えることも可能である。

また、上記の各構成、機能、処理部、及び処理手段等は、それらの一部又は全部を、例えば集積回路で設計する等によりハードウェアで実現してもよい。また、上記の各構成、及び機能等は、プロセッサがそれぞれの機能を実現するプログラムを解釈し、実行することによりソフトウェアで実現してもよい。各機能を実現するプログラム、テーブル、ファイル等の情報は、メモリや、ハードディスク、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）等の記録装置、または、ＩＣカード、ＳＤカード、ＤＶＤ等の記録媒体に置くことができる。

また、制御線や情報線は説明上必要と考えられるものを示しており、製品上必ずしも全ての制御線や情報線を示しているとは限らない。実際には殆ど全ての構成が相互に接続されていると考えてもよい。

１００ 計算機
１１０ エージェント実行環境
１２０、１２２ エージェント
１２１ エージェントプログラムファイル
１２１ エージェントプログラム実行ファイル
１３０ エージェントワークプレース
１３１ エージェントワークプレースプログラムファイル
１１６ コンピュータネットワーク

Claims (4)

1. プロセッサとメモリを有する複数の計算機が複数のエージェントの処理を実行する分散処理システムであって、
   前記複数の計算機は、第１の計算機と第２の計算機を含み、
   前記複数のエージェントは、１つのマルチエージェントシミュレーションを構成し、
   前記第１の計算機は、第１のエージェントの処理が記述された第１のプログラム実行ファイルと、前記第１のエージェントの処理と同一の第２のエージェントの処理が記述された第２のプログラム実行ファイルと、前記複数の計算機における前記１つのマルチエージェントシミュレーションを実行する環境を提供するエージェントワークプレースの処理が記述されたエージェントワークプレースプログラム実行ファイルと、を独立して有し、
   前記第１の計算機は、
   前記第１の計算機の計算資源を用いて前記エージェントワークプレースの処理を実行し、
   前記第１の計算機の計算資源を用いて前記第１のエージェント及び前記第２のエージェントの処理を実行し、
   ユーザ指示に応じて、前記第２のエージェントの実行を停止し、
   ユーザ指示に応じて、前記第２のプログラム実行ファイルを前記第２の計算機に送信し、
   前記第２の計算機は、
   受信した前記第２のプログラム実行ファイルを格納し、
   ユーザ指示に応じて、前記第２のプログラム実行ファイルから前記第２のエージェントを起動して、前記第２の計算機の計算資源を用いて前記第２のエージェントの処理を実行する
   ことを特徴とする分散処理システム。
2. 請求項１に記載の分散処理システムであって、
   前記１つのマルチエージェントシミュレーションは、
   ログを生成するロギングエージェントを実行する処理と、
   シミュレーションを実行するシミュレーションエージェントを複数実行する処理と、
   複数のシミュレーションエージェントを管理する時空間情報エージェントを実行する処理と、を含む分散処理システム。
3. プロセッサとメモリを有する複数の計算機で複数のエージェントの処理を実行する分散処理方法であって、
   前記複数の計算機は、第１の計算機と第２の計算機を含み、
   前記複数のエージェントは、１つのマルチエージェントシミュレーションを構成し、
   前記第１の計算機は、第１のエージェントの処理が記述された第１のプログラム実行ファイルと、前記第１のエージェントの処理と同一の第２のエージェントの処理が記述された第２のプログラム実行ファイルと、前記複数の計算機における前記１つのマルチエージェントシミュレーションを実行する環境を提供するエージェントワークプレースの処理が記述されたエージェントワークプレースプログラム実行ファイルと、を独立して有し、
   前記第１の計算機が、
   前記第１の計算機の計算資源を用いて前記エージェントワークプレースの処理を実行し、
   前記第１の計算機の計算資源を用いて前記第１のエージェント及び前記第２のエージェントの処理を実行し、
   ユーザ指示に応じて、前記第２のエージェントの実行を停止し、
   ユーザ指示に応じて、前記第２のプログラム実行ファイルを前記第２の計算機に送信し、
   前記第２の計算機が、
   受信した前記第２のプログラム実行ファイルを格納し、
   ユーザ指示に応じて、前記第２のプログラム実行ファイルから前記第２のエージェントを起動して、前記第２の計算機の計算資源を用いて前記第２のエージェントの処理を実行する
   ことを特徴とする分散処理方法。
4. 請求項３に記載の分散処理方法であって、
   前記１つのマルチエージェントシミュレーションは、
   ログを生成するロギングエージェントを実行する処理と、
   シミュレーションを実行するシミュレーションエージェントを複数実行する処理と、
   複数のシミュレーションエージェントを管理する時空間情報エージェントを実行する処理と、を含む分散処理方法。

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