JP7351489B2 - バッテリ装置および電流センサの診断方法 - Google Patents

バッテリ装置および電流センサの診断方法 Download PDF

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Description

関連出願との相互参照
本出願は、２０２０年２月１７日付の大韓民国特許出願第１０－２０２０－００１９２２９号に基づく優先権の利益を主張し、当該大韓民国特許出願の文献に開示されたすべての内容は本明細書の一部として含まれる。
下記の技術は、バッテリ装置および電流センサの診断方法に関する。
電気自動車は、主にバッテリを電源として用いてモータを駆動することによって動力を得る自動車であって、内燃自動車の公害およびエネルギー問題を解決できる代案という点から研究が活発に行われている。また、充電可能なバッテリは電池自動車のほかに多様な外部装置で用いられている。このようなバッテリはバッテリパック形態で実現される。
最近、高い出力と大きい充電容量を有するバッテリが要求されることによって、複数のバッテリパックが並列に連結されたバッテリが用いられている。また、出力と容量の増加に伴ってバッテリの潜在的な危険が増加しているため、バッテリの診断機能が強化される必要がある。特に、バッテリパックに過電流が流れる時、これを診断できない場合、過電流によって外部装置に問題が発生することがある。
過電流の診断のためにバッテリパックから出力される電流を測定する電流センサが用いられるが、電流センサの正確度が低下する場合、バッテリパックは過電流を正常な電流として測定しうるので、過電流を診断できないことがある。また、電流センサで測定した電流と実際の電流とが異なる場合、バッテリの充電状態を誤って推定して必要とする電力を供給できず、車両が途中で止まったり、急激な電圧降下でバッテリが使用不能になることもある。
ある実施例は、電流センサの正確度を診断できるバッテリ装置および電流センサの診断方法を提供することができる。
一実施例によれば、複数のバッテリパックと、複数の電流センサと、処理回路とを含むバッテリ装置が提供される。前記複数のバッテリパックは、並列に連結されており、第１バッテリパックおよび第２バッテリパックを含む。前記複数の電流センサは、前記第１バッテリパックの電流を測定する第１電流センサと、前記第２バッテリパックの電流を測定する第２電流センサとを含む。前記処理回路は、前記複数のバッテリパックの抵抗値または容量に基づいて計算した前記第１バッテリパックの電流と前記第２バッテリパックの電流との間の比率に相当する第１比率と、前記複数の電流センサで測定した前記第１バッテリパックの電流と前記第２バッテリパックの電流との比率に相当する第２比率とに基づいて、前記第１電流センサと前記第２電流センサを診断する。
ある実施例において、前記処理回路は、前記バッテリ装置の第１状態で、前記複数のバッテリパックの抵抗値に基づいて前記第１比率を計算し、前記バッテリ装置の第２状態で、前記複数のバッテリパックの容量に基づいて前記第１比率を計算することができる。
ある実施例において、前記第２状態では、前記第１状態に比べて前記複数のバッテリパックの電流が連続的に印加される。
ある実施例において、前記第１状態は、前記バッテリ装置に連結される移動手段の走行状態を含み、前記第２状態は、前記バッテリ装置の充電状態を含むことができる。
ある実施例において、前記処理回路は、前記第１比率と前記第２比率との比較結果が所定の条件を満足する場合に、前記第１電流センサと前記第２電流センサを正常と判断できる。
ある実施例において、前記所定の条件は、前記第２比率が、前記第１比率に対して誤差許容範囲以内である条件を含むことができる。
ある実施例において、前記所定の条件は、前記第２比率が、前記第１比率と第１誤差許容係数との積と前記第１比率と第２誤差許容係数との積との間に含まれる条件を含むことができる。
ある実施例において、前記所定の条件は、前記第１比率が、前記第２比率と第１誤差許容係数との積と前記第２比率と第２誤差許容係数との積との間に含まれる条件を含むことができる。
ある実施例において、前記複数のバッテリパックは、第３バッテリパックをさらに含み、前記複数の電流センサは、前記第３バッテリパックの電流を測定する第３電流センサをさらに含み、
ある実施例において、前記処理回路は、前記複数のバッテリパックの抵抗値または容量に基づいて計算した前記第１バッテリパックの電流と前記第３バッテリパックの電流との間の比率と、前記複数の電流センサで測定した前記第１バッテリパックの電流と前記第３バッテリパックの電流との比率とに基づいて、前記第３電流センサを診断することができる。
他の実施例によれば、並列に連結されている第１バッテリパックおよび第２バッテリパックと、前記第１バッテリパックの電流を測定する第１電流センサと、前記第２バッテリパックの電流を測定する第２電流センサとを含むバッテリ装置の電流センサの診断方法が提供される。前記電流センサの診断方法は、前記第１電流センサで前記第１バッテリパックの電流を測定する段階と、前記第２電流センサで前記第２バッテリパックの電流を測定する段階と、前記第１バッテリパックの抵抗値および前記第２バッテリパックの抵抗値に基づいて、前記第１バッテリパックの電流と前記第２バッテリパックの電流との間の比率に相当する第１比率を計算する段階と、前記第１比率と、前記第１電流センサで測定した前記第１バッテリパックの電流と前記第２電流センサで測定した前記第２バッテリパックの電流との間の比率に相当する第２比率とに基づいて、前記第１電流センサと前記第２電流センサを診断することができる。
さらに他の実施例によれば、並列に連結されている第１バッテリパックおよび第２バッテリパックと、前記第１バッテリパックの電流を測定する第１電流センサと、前記第２バッテリパックの電流を測定する第２電流センサとを含むバッテリ装置の電流センサの診断方法が提供される。前記電流センサの診断方法は、前記第１電流センサで前記第１バッテリパックの電流を測定する段階と、前記第２電流センサで前記第２バッテリパックの電流を測定する段階と、前記第１バッテリパックの容量および前記第２バッテリパックの容量に基づいて、前記第１バッテリパックの電流と前記第２バッテリパックの電流との間の比率に相当する第１比率を計算する段階と、前記第１比率と、前記第１電流センサで測定した前記第１バッテリパックの電流と前記第２電流センサで測定した前記第２バッテリパックの電流との間の比率に相当する第２比率とに基づいて、前記第１電流センサと前記第２電流センサを診断する段階とを含む。
ある実施例によれば、電流センサの正確度を測定するための別途の電流センサを追加しなくても、電流センサを診断することができる。これによって、電流センサの測定エラーによって発生しうる問題を防止することができる。
一実施例によるバッテリ装置を示す図である。 一実施例による電流センサの診断方法を説明する図である。 一実施例による電流センサの診断方法を示すフローチャートである。 他の実施例による電流センサの診断方法を示すフローチャートである。
以下、添付した図面を参照して、実施例について本発明の属する技術分野における通常の知識を有する者が容易に実施できるように詳細に説明する。しかし、本発明は種々の異なる形態で実現可能であり、ここで説明する実施例に限定されない。そして、図面にて本発明を明確に説明するために説明上不必要な部分は省略し、明細書全体にわたって類似の部分については類似の図面符号を付した。
ある構成要素が他の構成要素に「連結されて」いると言及された時には、その他の構成要素に直接的に連結されていてもよいが、中間に他の構成要素が存在してもよいと理解されなければならない。これに対し、ある構成要素が他の構成要素に「直接連結されて」いると言及された時には、中間に他の構成要素が存在しないことが理解されなければならない。
以下の説明において、単数で記載された表現は「１つ」または「単一」などの明示的な表現を使わない限り、単数または複数と解釈される。
図１は、一実施例によるバッテリ装置を示す図である。
図１を参照すれば、バッテリ装置１００は、正極連結端子ＤＣ（＋）と負極連結端子ＤＣ（－）を介して外部装置１０に電気的に連結可能な構造を有する。外部装置が負荷の場合、バッテリ装置１００は、負荷に電力を供給する電源として動作して放電される。負荷として動作する外部装置１０は、例えば、電子装置、移動手段またはエネルギー貯蔵システム（ｅｎｅｒｇｙ ｓｔｏｒａｇｅ ｓｙｓｔｅｍ、ＥＳＳ）であってもよいし、移動手段は、例えば、電気自動車、ハイブリッド自動車またはスマートモビリティ（ｓｍａｒｔ ｍｏｂｉｌｉｔｙ）であってもよい。
バッテリ装置１００は、複数のバッテリパック１１０と、複数の電流センサ１２０と、スイッチ回路１３１、１３２と、処理回路１４０とを含む。
複数のバッテリパック１１０は、互いに並列に連結されている。各バッテリパックは、電気的に連結されている複数のバッテリセル（図示せず）を含み、正極出力端子ＰＶ（＋）および負極出力端子ＰＶ（－）を有する。ある実施例において、バッテリセルは、充電可能な二次電池であってもよい。ある実施例において、各バッテリパック１１０は、所定個数のバッテリセルが直列連結されているバッテリモジュールを含むことができる。ある実施例において、各バッテリパック１１０において所定個数のバッテリモジュールが直列または並列連結されて所望のエネルギーを供給することができる。
複数の電流センサ１２０が複数のバッテリパック１１０にそれぞれ提供される。各電流センサ１２０は、対応するバッテリパック１１０の一方の出力端子、例えば、正極出力端子ＰＶ（＋）に連結されて、対応するバッテリパック１１０から出力される電流を測定する。
スイッチ回路は、並列に連結されている複数のバッテリパック１１０の一方の出力端子、例えば正極出力端子ＰＶ（＋）とバッテリ装置１００の一方の連結端子、例えば正極連結端子ＤＣ（＋）との間に連結されているスイッチ１３１を含む。ある実施例において、スイッチ回路は、並列に連結されている複数のバッテリパック１１０の他方の出力端子、例えば負極出力端子ＰＶ（－）とバッテリ装置１００の一方の連結端子、例えば負極連結端子ＤＣ（－）との間に連結されているスイッチ１３２をさらに含むことができる。スイッチ回路は、バッテリパック１１０と外部装置１０との間の電気的連結を制御することができる。
処理回路１４０は、電流センサ１２０で測定した電流に基づいて電流センサ１２０の正確度を診断する。ある実施例において、処理回路１４０は、スイッチ回路のスイッチ１３１、１３２の動作を制御することができる。
ある実施例において、バッテリ装置１００は、監視回路をさらに含むことができる。監視回路は、バッテリパック１１０の電圧を監視し、追加的にバッテリパック１１０の温度を監視することができる。ある実施例において、複数のバッテリパック１１０にそれぞれ対応する複数の監視回路が提供される。
ある実施例において、処理回路１４０は、プロセッサを含む回路であってもよいし、プロセッサは、例えば、マイクロ制御装置（ｍｉｃｒｏ ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ ｕｎｉｔ、ＭＣＵ）であってもよい。
ある実施例において、処理回路１４０は、バッテリ管理システム（ｂａｔｔｅｒｙ ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ ｓｙｓｔｅｍ、ＢＭＳ）に含まれる。
ある実施例において、スイッチ１３１、１３２は、リレーまたはトランジスタであってもよい。
以下、多様な実施例によるバッテリ装置における電流センサの正確度を診断する方法について、図２～図４を参照して説明する。
図２は、一実施例による電流センサの診断方法を説明する図である。図２では、説明の便宜上、並列に連結される複数のバッテリパック２１１、２１２の個数を２個と仮定するが、バッテリパックの個数はこれに限定されない。
図２を参照すれば、バッテリパック２１１に電流センサ２２１が連結され、バッテリパック２１２に電流センサ２２２が連結されている。処理回路２３０が電流センサ２２１で測定したバッテリパック２１１の電流、および電流センサ２２２で測定したバッテリパック２１２の電流を受信して、電流センサ２２１、２２２を診断する。
並列に連結されている複数のバッテリパックにおいて各バッテリパックの電流は当該バッテリパックの抵抗に反比例し、当該バッテリパックの容量（ｃａｐａｃｉｔｙ）に比例する。各バッテリパックにおいて当該バッテリパックの抵抗値および容量は製品の仕様に相当するので、処理回路２３０は、各バッテリパックの抵抗値と容量を貯蔵していればよい。したがって、処理回路２３０は、各バッテリパックの抵抗値や容量に基づいて各バッテリパックの電流を推定することができる。
複数のバッテリパック２１１、２１２に流れる全体電流をＩｔと仮定する場合、各バッテリパックに流れる電流は、並列に連結された複数のバッテリパック２１１、２１２の抵抗値または容量によって決定可能である。一実施例において、複数のバッテリパック２１１、２１２の抵抗値によって電流が決定される場合、各バッテリパックに流れる電流を数式１のように決定できる。他の実施例において、複数のバッテリパック２１１、２１２の容量によって電流が決定される場合、各バッテリパックに流れる電流を数式２のように決定できる。
Figure 0007351489000001
ここで、Ｉ１はバッテリパック２１１に流れる電流であり、Ｉ２はバッテリパック２１２に流れる電流であり、Ｒ１はバッテリパック２１１の抵抗値であり、Ｒ２はバッテリパック２１２の抵抗値である。
Figure 0007351489000002
したがって、処理回路２３０は、数式１または２で計算した電流と、電流センサ２２１、２２２で測定した電流とに基づいて、電流センサ２２１、２２２を診断することができる。
図３は、一実施例による電流センサの診断方法を示すフローチャートである。
図３を参照すれば、各電流センサ（例えば、図２の２２１、２２２）は、対応するバッテリパック（図２の２１１、２１２）の電流ＩＭ１、ＩＭ２を測定する（Ｓ３２０）。ある実施例において、バッテリパック１１０と外部装置１０とを連結するスイッチ（例えば、図１の１３１、１３２）は、処理回路（図２の２３０）の制御によってオンされていてよい。これによって、バッテリパック（例えば、２１１、２１２）と外部装置（例えば、図１の１０）との間で電流が流れ、電流センサ２２１、２２２は、対応するバッテリパック２１１、２１２に流れる電流を測定することができる。
また、処理回路２３０は、バッテリパック２１１、２１２の抵抗値に基づいて、各バッテリパック２１１、２１２に流れる電流Ｉ１、Ｉ２を計算する（Ｓ３３０）。ある実施例において、処理回路２３０は、数式１に示すように、各バッテリパック２１１、２１２に流れる電流Ｉ１、Ｉ２を計算することができる。
次に、処理回路２３０は、電流センサ２２１、２２２で測定したバッテリパックの電流ＩＭ１、ＩＭ２間の比率と、抵抗値に基づいて計算したバッテリパックの電流Ｉ１、Ｉ２間の比率とを比較する（Ｓ３４０）。処理回路２３０は、比較結果が所定の条件を満足する場合（Ｓ３５０）、電流センサ２２１、２２２が正常と判断し（Ｓ３６０）、比較結果が所定の条件を満足しない場合（Ｓ３５０）、電流センサ２２１、２２２の正確度に問題があると判断する（Ｓ３７０）。つまり、処理回路２３０は、電流センサ２２１、２２２にエラーがあると判断できる。
ある実施例において、処理回路２３０は、数式３または４のように、バッテリパックの電流ＩＭ１、ＩＭ２間の比率が、計算したバッテリパックの電流Ｉ１、Ｉ２間の比率に対して誤差許容範囲以内である場合、処理回路１４０は、電流センサ２２１、２２２が正常と判断できる。数式３および４に示すように、２つの電流Ｉ１、Ｉ２間の比率は抵抗Ｒ２、Ｒ１の比率で計算される。
Figure 0007351489000003
Figure 0007351489000004
ここで、ｋ１、ｋ２、ｋ３およびｋ４は誤差許容係数で、バッテリ装置１００で許容可能な電流測定の誤差を考慮して設定可能である。
ある実施例において、処理回路２３０は、バッテリパックの電流ＩＭ１、ＩＭ２間の比率が、計算したバッテリパックの電流Ｉ１、Ｉ２間の比率に対して誤差許容範囲以内であるかを判断する時、数式５または６のように、誤差許容係数を電流センサで測定したバッテリパックの電流ＩＭ１、ＩＭ２間の比率に乗算することもできる。
Figure 0007351489000005
Figure 0007351489000006
ここで、ｋ５、ｋ６、ｋ７およびｋ８は誤差許容係数で、バッテリ装置１００で許容可能な電流測定の誤差を考慮して設定可能である。
一実施例において、バッテリパックの個数が３個以上の場合、すべての２つのバッテリパックの組み合わせに対して電流を比較することができる。他の実施例において、１つのバッテリパックを基準バッテリパックに設定し、基準バッテリパックと他のバッテリパックとの間の電流を比較することができる。さらに他の実施例において、隣接した２つのバッテリパック間の電流を比較することができる。
上述した実施例によれば、電流センサ２２１、２２２の正確度を測定するための別途の電流センサを追加しなくても、電流センサ２２１、２２２を診断することができる。これによって、電流センサの測定エラーによって発生しうる問題を防止することができる。
ある実施例において、バッテリパック２１１、２１２の抵抗値に基づいてバッテリパック２１１、２１２の電流を計算する前に、処理回路２３０は、バッテリ装置の状態を先に判断できる（Ｓ３１０）。一実施例において、バッテリ装置の状態が外部装置に電流を供給することによって電流が持続的に変化する状態の場合、処理回路２３０は、バッテリパック２１１、２１２の抵抗値に基づいてバッテリパック２１１、２１２の電流を計算するものに決定することができる。例えば、このような状態は、外部装置が移動手段であり、移動手段の走行状態であってもよい。バッテリ装置の状態が走行状態に比べて電流が相対的に連続的に印加される状態の場合、処理回路２３０は、他の方式でバッテリパック２１１、２１２の電流を計算することができる。ある実施例において、このような方法として、図４を参照して説明するバッテリパック２１１、２１２の容量を使用する方法が用いられる。
このような実施例によれば、バッテリ装置の状態に応じてバッテリパック２１１、２１２の電流の計算方法を変更することによって、電流センサ２２１、２２２を正確に診断することができる。
図４は、他の実施例による電流センサの診断方法を示すフローチャートである。
図４を参照すれば、各電流センサ（例えば、図２の２２１、２２２）は、対応するバッテリパック（図２の２１１、２１２）の電流ＩＭ１、ＩＭ２を測定する（Ｓ４２０）。ある実施例において、バッテリパック１１０と外部装置１０とを連結するスイッチ（例えば、図１の１３１、１３２）は、処理回路（図２の２３０）の制御によってオンされていてよい。これによって、バッテリパック（例えば、２１１、２１２）と外部装置（例えば、図１の１０）との間で電流が流れ、電流センサ２２１、２２２は、対応するバッテリパック２１１、２１２に流れる電流を測定することができる。
また、処理回路２３０は、バッテリパック２１１、２１２の容量に基づいて、各バッテリパック２１１、２１２に流れる電流Ｉ１、Ｉ２を計算する（Ｓ４３０）。ある実施例において、処理回路２３０は、数式２に示すように、各バッテリパック２１１、２１２に流れる電流Ｉ１、Ｉ２を計算することができる。
次に、処理回路２３０は、電流センサ２２１、２２２で測定したバッテリパックの電流ＩＭ１、ＩＭ２間の比率と、容量に基づいて計算したバッテリパックの電流Ｉ１、Ｉ２間の比率とを比較する（Ｓ４４０）。処理回路２３０は、比較結果が所定の条件を満足する場合（Ｓ４５０）、電流センサ２２１、２２２が正常と判断し（Ｓ４６０）、比較結果が所定の条件を満足しない場合（Ｓ４５０）、電流センサ２２１、２２２の正確度に問題があると判断する（Ｓ４７０）。つまり、処理回路２３０は、電流センサ２２１、２２２にエラーがあると判断できる。
ある実施例において、処理回路２３０は、数式７または８のように、バッテリパックの電流ＩＭ１、ＩＭ２間の比率が、計算したバッテリパックの電流Ｉ１、Ｉ２間の比率に対して誤差許容範囲以内である場合、処理回路１４０は、電流センサ２２１、２２２が正常と判断できる。数式７および８に示すように、２つの電流Ｉ１、Ｉ２間の比率は容量Ｃ１、Ｃ２の比率で計算される。
Figure 0007351489000007
Figure 0007351489000008
ここで、ｋ１、ｋ２、ｋ３およびｋ４は誤差許容係数で、バッテリ装置１００で許容可能な電流測定の誤差を考慮して設定可能である。
ある実施例において、処理回路２３０は、バッテリパックの電流ＩＭ１、ＩＭ２間の比率が、計算したバッテリパックの電流Ｉ１、Ｉ２間の比率に対して誤差許容範囲以内であるかを判断する時、数式９または１０のように、誤差許容係数を電流センサで測定したバッテリパックの電流ＩＭ１、ＩＭ２間の比率に乗算することもできる。
Figure 0007351489000009
Figure 0007351489000010
ここで、ｋ５、ｋ６、ｋ７およびｋ８は誤差許容係数で、バッテリ装置１００で許容可能な電流測定の誤差を考慮して設定可能である。
一実施例において、バッテリパックの個数が３個以上の場合、すべての２つのバッテリパックの組み合わせに対して電流を比較することができる。他の実施例において、１つのバッテリパックを基準バッテリパックに設定し、基準バッテリパックと他のバッテリパックとの間の電流を比較することができる。さらに他の実施例において、隣接した２つのバッテリパック間の電流を比較することができる。
上述した実施例によれば、電流センサ２２１、２２２の正確度を測定するための別途の電流センサを追加しなくても、電流センサ２２１、２２２を診断することができる。これによって、電流センサの測定エラーによって発生しうる問題を防止することができる。
ある実施例において、バッテリパック２１１、２１２の容量に基づいてバッテリパック２１１、２１２の電流を計算する前に、処理回路２３０は、バッテリ装置の状態を先に判断できる（Ｓ４１０）。一実施例において、バッテリ装置の状態が電流が走行状態に比べて相対的に連続的に印加される状態の場合、処理回路２３０は、バッテリパック２１１、２１２の容量に基づいてバッテリパック２１１、２１２の電流を計算するものに決定することができる。例えば、バッテリ装置の充電状態であってもよい。一方、バッテリ装置の状態が電流が持続的に変化する状態の場合、処理回路２３０は、他の方式でバッテリパック２１１、２１２の電流を計算することができる。ある実施例において、このような方法として、図３を参照して説明するバッテリパック２１１、２１２の抵抗値を使用する方法が用いられる。
このような実施例によれば、バッテリ装置の状態に応じてバッテリパック２１１、２１２の電流の計算方法を変更することによって、電流センサ２２１、２２２を正確に診断することができる。
以上、多様な実施例について詳細に説明したが、本発明の権利範囲はこれに限定されるものではなく、以下の特許請求の範囲で定義している本発明の基本概念を利用した当業者の様々な変形および改良形態も本発明の権利範囲に属する。

Claims (15)

  1. バッテリ装置であって、
    並列に連結されており、第１バッテリパックおよび第２バッテリパックを含む複数のバッテリパックと、
    前記第１バッテリパックの電流を測定する第１電流センサと、前記第２バッテリパックの電流を測定する第２電流センサとを含む複数の電流センサと、
    前記複数のバッテリパックの製品の仕様である抵抗値または容量に基づいて計算した前記第１バッテリパックの電流と前記第２バッテリパックの電流との間の比率に相当する第１比率と、前記複数の電流センサで測定した前記第１バッテリパックの電流と前記第２バッテリパックの電流との比率に相当する第２比率とに基づいて、前記第１電流センサと前記第２電流センサを診断する処理回路と
    を含むバッテリ装置。
  2. 前記処理回路は、前記バッテリ装置の第１状態で、前記複数のバッテリパックの製品の仕様である抵抗値に基づいて前記第１比率を計算し、前記バッテリ装置の第２状態で、前記複数のバッテリパックの製品の仕様である容量に基づいて前記第１比率を計算する、請求項１に記載のバッテリ装置。
  3. 前記第２状態では、前記第１状態に比べて前記複数のバッテリパックの電流が連続的に印加される、請求項２に記載のバッテリ装置。
  4. 前記第１状態は、前記バッテリ装置に連結される移動手段の走行状態を含み、
    前記第２状態は、前記バッテリ装置の充電状態を含む、
    請求項２または３に記載のバッテリ装置。
  5. 前記処理回路は、前記第１比率と前記第２比率との比較結果が所定の条件を満足する場合に、前記第１電流センサと前記第２電流センサを正常と判断する、請求項１から４のいずれか一項に記載のバッテリ装置。
  6. 前記所定の条件は、前記第２比率が、前記第１比率に対して誤差許容範囲以内である条件を含む、請求項５に記載のバッテリ装置。
  7. 前記所定の条件は、前記第２比率が、前記第１比率と第１誤差許容係数との積と前記第１比率と第２誤差許容係数との積との間に含まれる条件を含む、請求項５に記載のバッテリ装置。
  8. 前記所定の条件は、前記第１比率が、前記第２比率と第１誤差許容係数との積と前記第２比率と第２誤差許容係数との積との間に含まれる条件を含む、請求項５に記載のバッテリ装置。
  9. 前記複数のバッテリパックは、第３バッテリパックをさらに含み、前記複数の電流センサは、前記第３バッテリパックの電流を測定する第３電流センサをさらに含み、
    前記処理回路は、前記複数のバッテリパックの製品の仕様である抵抗値または容量に基づいて計算した前記第１バッテリパックの電流と前記第３バッテリパックの電流との間の比率と、前記複数の電流センサで測定した前記第１バッテリパックの電流と前記第３バッテリパックの電流との比率とに基づいて、前記第３電流センサを診断する、
    請求項１から８のいずれか一項に記載のバッテリ装置。
  10. 並列に連結されている第１バッテリパックおよび第２バッテリパックと、前記第１バッテリパックの電流を測定する第１電流センサと、前記第２バッテリパックの電流を測定する第２電流センサとを含むバッテリ装置の電流センサの診断方法であって、
    前記第１電流センサで前記第１バッテリパックの電流を測定する段階と、
    前記第２電流センサで前記第２バッテリパックの電流を測定する段階と、
    前記第１バッテリパックの製品の仕様である抵抗値および前記第２バッテリパックの製品の仕様である抵抗値に基づいて、前記第１バッテリパックの電流と前記第２バッテリパックの電流との間の比率に相当する第１比率を計算する段階と、
    前記第１比率と、前記第１電流センサで測定した前記第１バッテリパックの電流と前記第２電流センサで測定した前記第２バッテリパックの電流との間の比率に相当する第２比率とに基づいて、前記第１電流センサと前記第２電流センサを診断する段階と
    を含む電流センサの診断方法。
  11. 前記第１電流センサと前記第２電流センサを診断する段階は、前記第１比率と前記第２比率との比較結果が所定の条件を満足する場合に、前記第１電流センサと前記第２電流センサを正常と判断する、請求項１０に記載の電流センサの診断方法。
  12. 前記所定の条件は、前記第２比率が、前記第１比率に対して誤差許容範囲以内である条件を含む、請求項１１に記載の電流センサの診断方法。
  13. 並列に連結されている第１バッテリパックおよび第２バッテリパックと、前記第１バッテリパックの電流を測定する第１電流センサと、前記第２バッテリパックの電流を測定する第２電流センサとを含むバッテリ装置の電流センサの診断方法であって、
    前記第１電流センサで前記第１バッテリパックの電流を測定する段階と、
    前記第２電流センサで前記第２バッテリパックの電流を測定する段階と、
    前記第１バッテリパックの製品の仕様である容量および前記第２バッテリパックの製品の仕様である容量に基づいて、前記第１バッテリパックの電流と前記第２バッテリパックの電流との間の比率に相当する第１比率を計算する段階と、
    前記第１比率と、前記第１電流センサで測定した前記第１バッテリパックの電流と前記第２電流センサで測定した前記第２バッテリパックの電流との間の比率に相当する第２比率とに基づいて、前記第１電流センサと前記第２電流センサを診断する段階と
    を含む電流センサの診断方法。
  14. 前記第１電流センサと前記第２電流センサを診断する段階は、前記第１比率と前記第２比率との比較結果が所定の条件を満足する場合に、前記第１電流センサと前記第２電流センサを正常と判断する、請求項１３に記載の電流センサの診断方法。
  15. 前記所定の条件は、前記第２比率が、前記第１比率に対して誤差許容範囲以内である条件を含む、請求項１４に記載の電流センサの診断方法。
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