JP7351471B2 - stator core structure - Google Patents
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Description
本発明はステータコア構造に関し、特に、斜溝を有するステータコア構造に関する。 The present invention relates to a stator core structure, and particularly to a stator core structure having oblique grooves.
歪みセンサ又は回転センサに用いられるステータコア構造としては、例えば以下の特許文献1に記載されたステータコア構造が知られている。図4に示す従来のステータコア構造10Aでは、輪状ステータコア20Aから内方に向けて突出磁極30Aが形成されている。図4の構成を歪みセンサとして使用する場合には、歪みセンサとしての特性を改善するために、前記輪状ステータコア20Aのスロット数を少なくしつつ隣り合う前記突出磁極30Aの間隔を小さくする必要がある。また、図4の構成を回転センサとして使用する場合には、回転センサとしての特性を改善するために、隣り合う前記突出磁極30Aの間隔を小さくする必要がある。 As a stator core structure used in a strain sensor or a rotation sensor, for example, the stator core structure described in Patent Document 1 below is known. In the conventional stator core structure 10A shown in FIG. 4, protruding magnetic poles 30A are formed inward from the annular stator core 20A. When the configuration of FIG. 4 is used as a strain sensor, in order to improve the characteristics as a strain sensor, it is necessary to reduce the number of slots in the annular stator core 20A and reduce the interval between the adjacent protruding magnetic poles 30A. . Furthermore, when the configuration of FIG. 4 is used as a rotation sensor, it is necessary to reduce the interval between the adjacent protruding magnetic poles 30A in order to improve the characteristics of the rotation sensor.
歪みセンサ又は回転センサの特性を改善するため、図示しない回転軸の軸方向Aに対して隣り合う前記各突出磁極30A間にスロット33Aが斜方向に延びるように形成されている。すなわち、前記輪状ステータコア20Aの軸方向Aに対して前記スロット33Aにはスキュー(斜溝)が形成されている。前記軸方向Aから見たときに隣り合う前記スロット33Aが重なるように形成することで、隣り合う前記突出磁極30Aが重なり、間隔が無いように見える。 In order to improve the characteristics of the strain sensor or rotation sensor, slots 33A are formed to extend obliquely between the adjacent protruding magnetic poles 30A in the axial direction A of a rotating shaft (not shown). That is, a skew (oblique groove) is formed in the slot 33A with respect to the axial direction A of the annular stator core 20A. By forming the adjacent slots 33A to overlap when viewed from the axial direction A, the adjacent protruding magnetic poles 30A overlap and appear to have no spacing.
このようなステータコア構造10Aにおいては一般的に前記輪状ステータコア20Aを絶縁するために、前記輪状ステータコア20Aの表面及び裏面には図示しない輪状絶縁カバーが設けられる。しかし、前記スロット33Aが斜溝であることにより、前記軸方向Aから見たときに隣り合う前記スロット33Aが重なっているため、前記輪状ステータコア20Aに対して前記輪状絶縁カバーを一体成形するときに隣り合う前記突出磁極30の間にアンダーカットが生ずる。そのため、前記輪状ステータコア20Aに対して前記輪状絶縁カバーを一体成形することができないという問題点があった。 In such a stator core structure 10A, generally, in order to insulate the annular stator core 20A, an annular insulating cover (not shown) is provided on the front and back surfaces of the annular stator core 20A. However, since the slots 33A are diagonal grooves, the adjacent slots 33A overlap when viewed from the axial direction A, so when the annular insulating cover is integrally formed with the annular stator core 20A, An undercut occurs between adjacent protruding magnetic poles 30. Therefore, there was a problem in that the annular insulating cover could not be integrally formed with the annular stator core 20A.
この発明は、このような課題を解決するためになされたものであり、回転軸の軸方向から見て隣り合うスロットを重ねなくともセンサの特性を改善することができるステータコア構造を提供することを目的とする。 The present invention was made to solve these problems, and it is an object of the present invention to provide a stator core structure that can improve sensor characteristics without overlapping adjacent slots when viewed from the axial direction of the rotating shaft. purpose.
上記の課題を解決するために、この発明に係るステータコア構造は、輪状ステータコアと、前記輪状ステータコアの内面に、所定角度間隔毎に内方に向けて突出する複数の突出磁極と、前記突出磁極の先端に形成された鍔部と、前記各突出磁極の間に形成されたスロットと、前記輪状ステータコア及び前記突出磁極を覆うように一体に設けられた輪状絶縁カバーと、前記輪状絶縁カバーと一体に、前記鍔部の上部に前記鍔部に接触して形成された第1耳部と、前記輪状絶縁カバーと一体に、前記鍔部の下部に前記鍔部に接触して形成された第2耳部とを備え、前記輪状ステータコアに対して回転軸が同軸に設けられるステータコア構造であって、前記スロットは前記回転軸に対して斜方向に形成され、且つ前記スロットは隣り合う前記スロットに対して前記回転軸の軸方向から見て離間して形成され、前記鍔部は隣り合う前記鍔部に対し、前記回転軸の軸方向から見て重なるように形成され、前記第1耳部は、隣り合う前記鍔部の前記第2耳部に対して前記回転軸の軸方向から見て離間して形成されることを特徴とする。 In order to solve the above problems, a stator core structure according to the present invention includes an annular stator core, a plurality of protruding magnetic poles that protrude inward at predetermined angular intervals on the inner surface of the annular stator core, and a plurality of protruding magnetic poles that protrude inward at predetermined angular intervals. A flange formed at a tip, a slot formed between each of the protruding magnetic poles, an annular insulating cover integrally provided to cover the annular stator core and the protruding magnetic poles , and integrally with the annular insulating cover. , a first lug formed at the upper part of the brim in contact with the brim, and a second lug formed integrally with the annular insulating cover and in contact with the brim at the lower part of the brim. and a stator core structure in which a rotating shaft is provided coaxially with the annular stator core, wherein the slot is formed obliquely with respect to the rotating shaft, and the slot is formed with respect to the adjacent slot. The flange portions are formed to be separated from each other when viewed from the axial direction of the rotating shaft, the flange portions are formed to overlap with the adjacent flange portions when viewed from the axial direction of the rotating shaft , and the first ear portion is formed so as to overlap the adjacent flange portions when viewed from the axial direction of the rotating shaft. It is characterized in that it is formed apart from the second ear portion of the matching collar portion when viewed from the axial direction of the rotating shaft.
前記鍔部は、上部に前記輪状絶縁カバーと一体に形成された第1耳部を有し、下部に前記輪状絶縁カバーと一体に形成された第2耳部を有し、前記第1耳部は、隣り合う前記鍔部の前記第2耳部に対して前記回転軸の軸方向から見て離間して形成されてもよい。 The collar portion has a first ear portion integrally formed with the annular insulating cover at an upper portion, a second ear portion integrally formed with the annular insulating cover at a lower portion, and a first ear portion formed integrally with the annular insulating cover. may be formed to be spaced apart from the second ear portions of the adjacent collar portions when viewed from the axial direction of the rotating shaft.
本発明に係るステータコア構造は以上のように構成されているため、次のような効果を得ることができる。
すなわち、前記スロットは前記回転軸に対して斜方向に形成され、且つ前記スロットは隣り合う前記スロットに対して前記回転軸の軸方向から見て離間して形成され、前記鍔部は隣り合う前記鍔部に対し、前記回転軸の軸方向から見て重なるように形成されるため、回転軸の軸方向から見て隣り合うスロットを重ねなくともセンサの特性を改善することができる。
Since the stator core structure according to the present invention is configured as described above, the following effects can be obtained.
That is, the slot is formed in a diagonal direction with respect to the rotation shaft, the slot is formed to be spaced apart from the adjacent slot when viewed from the axial direction of the rotation shaft, and the flange is formed in a direction oblique to the rotation shaft. Since the slots are formed so as to overlap the flange when viewed from the axial direction of the rotating shaft, the characteristics of the sensor can be improved without overlapping adjacent slots when viewed from the axial direction of the rotating shaft.
以下、この発明の実施の形態を添付図面の図1~図3に基づいて説明する。なお、従来例と同一又は同等部分には同一符号を付して説明する。
図1は、この発明の実施の形態に係るステータコア構造10の概略図である。このステータコア構造10は、歪みセンサ又は回転センサ等に用いられる。前記ステータコア構造10は、複数の電磁鋼板を積層して形成された輪状ステータコア20を有している。前記輪状ステータコア20は、周方向において所定角度間隔毎に内方に向けて突出して形成された突出磁極30を有している。この実施の形態では、前記突出磁極30は90度ごとに合計4本が設けられている。前記突出磁極30の内方には、前記ステータコア構造10を歪みセンサに用いる場合には図示しない回転軸が設けられ、前記ステータコア構造10を回転センサに用いる場合には回転軸と共に回転可能な図示しないロータが設けられる。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 to 3 of the accompanying drawings. Note that the same or equivalent parts as in the conventional example will be described with the same reference numerals.
FIG. 1 is a schematic diagram of a stator core structure 10 according to an embodiment of the invention. This stator core structure 10 is used for a strain sensor, a rotation sensor, or the like. The stator core structure 10 has a ring-shaped stator core 20 formed by laminating a plurality of electromagnetic steel plates. The annular stator core 20 has protruding magnetic poles 30 formed to protrude inward at predetermined angular intervals in the circumferential direction. In this embodiment, a total of four protruding magnetic poles 30 are provided at every 90 degrees. A rotating shaft (not shown) is provided inside the protruding magnetic pole 30 when the stator core structure 10 is used as a strain sensor, and a rotary shaft (not shown) that is rotatable together with the rotating shaft is provided when the stator core structure 10 is used as a rotation sensor. A rotor is provided.
前記突出磁極30は前記輪状ステータコア20から突出する基部31と、前記基部31の先端に前記基部31よりも幅広く形成された鍔部32とを有している。前記鍔部32は、前記輪状ステータコア20の周方向に沿って弧状に形成されている。また、前記輪状ステータコア20を形成する際に電磁鋼板を回転軸の軸方向Aに対して斜め方向に積層する、すなわちスキューをかけることによって、前記突出磁極30は軸方向Aに対して斜め方向に形成されている。隣り合う前記各突出磁極30の間には、スロット33がそれぞれ形成されている。前記突出磁極30が前記軸方向Aに対して斜め方向に形成されていることにより、スロット33は前記軸方向Aに対して斜め方向に延びるスキューされた溝、すなわち斜溝として形成されている。この実施の形態では、前記突出磁極30及び前記スロット33は、前記ステータコア構造10の上側に向かって左斜め方向に延びるように形成されている。 The protruding magnetic pole 30 has a base 31 that protrudes from the annular stator core 20, and a flange 32 that is formed at the tip of the base 31 to be wider than the base 31. The flange portion 32 is formed in an arc shape along the circumferential direction of the annular stator core 20 . Further, when forming the annular stator core 20, by laminating the electromagnetic steel plates in a direction oblique to the axial direction A of the rotating shaft, that is, by applying a skew, the protruding magnetic poles 30 are stacked in a direction oblique to the axial direction A of the rotating shaft. It is formed. A slot 33 is formed between each of the adjacent protruding magnetic poles 30 . Since the protruding magnetic pole 30 is formed obliquely with respect to the axial direction A, the slot 33 is formed as a skewed groove extending obliquely with respect to the axial direction A, that is, an oblique groove. In this embodiment, the protruding magnetic poles 30 and the slots 33 are formed to extend obliquely to the left toward the upper side of the stator core structure 10.
前記輪状ステータコア20を絶縁するために、前記輪状ステータコア20の表面及び裏面に絶縁体である輪状絶縁カバー50が設けられている。前記輪状絶縁カバー50は、前記輪状ステータコア20の上面に設けられた第1輪状絶縁カバー部40と、前記輪状ステータコア20の下面に設けられた第2輪状絶縁カバー部40aとを有している。なお、前記輪状絶縁カバー50は、前記輪状ステータコア20に対して一体成形された又は別体からなる第1輪状絶縁カバー部40及び第2輪状絶縁カバー部40aから構成されており、本実施の形態では前記輪状ステータコア20に対して、前記第1輪状絶縁カバー部40及び前記第2輪状絶縁カバー部40aが一体成形された場合を示している。前記突出磁極30を含む前記輪状ステータコア20は、回転軸の前記軸方向A、すなわち上下方向から型に挟み込まれて前記第1輪状絶縁カバー部40及び前記第2輪状絶縁カバー部40aと一体成形される。前記輪状ステータコア20及び前記第1輪状絶縁カバー部40の上部には、前記突出磁極30と同じ所定間隔毎に上方に向けて図示しないステータ巻線の渡り線用の渡り柱42が成形されている。前記輪状絶縁カバー50が設けられた後に、前記突出磁極30には図示しない巻線が巻回される。 In order to insulate the annular stator core 20, an annular insulating cover 50, which is an insulator, is provided on the front and back surfaces of the annular stator core 20. The annular insulating cover 50 has a first annular insulating cover portion 40 provided on the upper surface of the annular stator core 20 and a second annular insulating cover portion 40a provided on the lower surface of the annular stator core 20. Note that the annular insulating cover 50 is composed of a first annular insulating cover part 40 and a second annular insulating cover part 40a, which are integrally molded with the annular stator core 20 or are formed separately. Here, a case is shown in which the first annular insulating cover part 40 and the second annular insulating cover part 40a are integrally molded with the annular stator core 20. The annular stator core 20 including the protruding magnetic poles 30 is sandwiched between molds from the axial direction A of the rotating shaft, that is, from the vertical direction, and is integrally molded with the first annular insulating cover part 40 and the second annular insulating cover part 40a. Ru. On the upper part of the annular stator core 20 and the first annular insulating cover part 40, transition posts 42 for connecting wires of the stator windings (not shown) are formed upward at the same predetermined intervals as the protruding magnetic poles 30. . After the annular insulating cover 50 is provided, a winding (not shown) is wound around the protruding magnetic pole 30.
前記輪状ステータコア20の径方向外側に、前記第1輪状絶縁カバー部40と一体成形された端子保持部60が設けられている。前記端子保持部60には、外部の装置に前記ステータコア構造10を接続するための端子ピン61と、巻線と前記端子ピン61との間の配線をガイドするガイドピン62が形成されている。 A terminal holding portion 60 integrally formed with the first annular insulating cover portion 40 is provided on the radially outer side of the annular stator core 20 . The terminal holding portion 60 is formed with terminal pins 61 for connecting the stator core structure 10 to an external device, and guide pins 62 for guiding wiring between the windings and the terminal pins 61.
図2は、図1に示す前記ステータコア構造10の平面図である。図3は、図1及び図2に示す前記突出磁極30のうち隣り合う2本を前記輪状ステータコア20の内方から見た概略の展開図である。図2及び図3に示す通り、前記突出磁極30の先端には、前記輪状絶縁カバー50から前記輪状ステータコア20が露出した磁極面34が設けられている。前記磁極面34の上部には、前記第1輪状絶縁カバー部40と一体に第1耳部40Aが成形されている。また、磁極面34の下部には、前記第2輪状絶縁カバー部40aと一体に成形された第2耳部40Bが成形されている。すなわち、前記輪状絶縁カバー50と前記第1耳部40A及び前記第2耳部40Bとは一体に成形されている。なお、前記磁極面34の軸方向Aに沿う両側には、前記第1,第2輪状絶縁カバー部40,40aの前記第1,第2耳部40A,40Bの面から内方に突出する前記磁極面34により、第1,第2突出段部34a,34bが形成されている。なお、この前記各突出段部34a,34bは、射出成型時に型内で中子にチャッキングされる構成である。 FIG. 2 is a plan view of the stator core structure 10 shown in FIG. 1. FIG. 3 is a schematic exploded view of two adjacent protruding magnetic poles 30 shown in FIGS. 1 and 2 viewed from inside the annular stator core 20. FIG. As shown in FIGS. 2 and 3, a magnetic pole face 34 is provided at the tip of the protruding magnetic pole 30, with the annular stator core 20 exposed from the annular insulating cover 50. As shown in FIGS. A first ear portion 40A is formed integrally with the first ring-shaped insulating cover portion 40 on the upper portion of the magnetic pole face 34. As shown in FIG. Furthermore, a second lug 40B is formed at the lower part of the magnetic pole face 34 and is integrally formed with the second annular insulating cover portion 40a. That is, the annular insulating cover 50, the first ear portion 40A, and the second ear portion 40B are integrally formed. In addition, on both sides of the magnetic pole surface 34 along the axial direction A, there are provided the above-mentioned grooves that protrude inwardly from the surfaces of the first and second ear portions 40A and 40B of the first and second annular insulating cover portions 40 and 40a. The magnetic pole surface 34 forms first and second protruding step portions 34a and 34b. The protruding step portions 34a and 34b are configured to be chucked to a core within a mold during injection molding.
図3に示すように、前記突出磁極30の前記各基部31は、前記軸方向Aから前記ステータコア構造10を見たときに隣り合う前記基部31と重ならないように間隔Bを空けて形成されている。これにより、前記スロット33は隣り合う前記スロット33と前記軸方向Aから見て重ならないように、すなわち前記スロット33は隣り合う前記スロット33と前記軸方向Aから見て離間して形成されている。 As shown in FIG. 3, each of the base parts 31 of the protruding magnetic poles 30 is formed at a distance B so as not to overlap with the adjacent base parts 31 when the stator core structure 10 is viewed from the axial direction A. There is. As a result, the slots 33 are formed so as not to overlap with the adjacent slots 33 when viewed from the axial direction A, that is, the slots 33 are formed to be spaced apart from the adjacent slots 33 when viewed from the axial direction A. .
前記突出磁極30の前記各鍔部32は、隣り合う前記鍔部32と前記軸方向Aから見たときに、重なり合うように形成されている。隣り合う前記鍔部32同士が重なり合っている範囲Cには、前記第1耳部40A及び前記第2耳部40Bは成形されていない。すなわち前記軸方向Aから見たときに、前記第1耳部40Aは隣り合う前記鍔部32の前記第2耳部40Bと重ならないように成形されており、前記第2耳部40Bは隣り合う前記鍔部32の前記第1耳部40Aと重ならないように成形されている。すなわち、前記第1耳部40Aは隣り合う前記鍔部32の前記第2耳部40Bに対して前記回転軸の軸方向Aから見て離間して形成されている。前記鍔部32の端部32a,32bには、前記第1輪状絶縁カバー部40及び前記第2輪状絶縁カバー部40aが成形されておらず、鍔部32が露出している。 Each of the flanges 32 of the protruding magnetic pole 30 is formed to overlap with the adjacent flanges 32 when viewed from the axial direction A. The first ear portion 40A and the second ear portion 40B are not formed in the range C where the adjacent collar portions 32 overlap. That is, when viewed from the axial direction A, the first ear portion 40A is shaped so as not to overlap the second ear portion 40B of the adjacent collar portion 32, and the second ear portion 40B is It is shaped so as not to overlap with the first ear portion 40A of the collar portion 32. That is, the first ear portion 40A is formed to be spaced apart from the second ear portion 40B of the adjacent collar portion 32 when viewed from the axial direction A of the rotation shaft. The first ring-shaped insulation cover part 40 and the second ring-shaped insulation cover part 40a are not formed on the ends 32a and 32b of the collar part 32, and the collar part 32 is exposed.
次に、従来のステータコア構造を用いる代わりに、この実施の形態の前記ステータコア構造10を用いた場合の効果を説明する。
突出磁極に巻線が巻かれたステータコア構造を用いる従来の歪みセンサにおいては、スロット数を少なくした方が各突出磁極間の磁気回路全体におけるエアギャップの割合が低下するため、感度が向上する。しかしながら、単にスロット数を少なくし且つスロットを輪状ステータコア構造の全周に対して等間隔に配置した場合は、各突出磁極同士の間隔が大きくなる。これにより突出磁極部分とスロット部分との磁気特性が大きく異なるため、歪みセンサの偏心、回転軸の特性のばらつき等の影響をより大きく受けることとなり歪みセンサの精度は低下する。
Next, the effect of using the stator core structure 10 of this embodiment instead of using the conventional stator core structure will be explained.
In conventional strain sensors that use a stator core structure in which windings are wound around protruding magnetic poles, reducing the number of slots reduces the proportion of air gaps in the entire magnetic circuit between each protruding magnetic pole, improving sensitivity. However, if the number of slots is simply reduced and the slots are arranged at equal intervals around the entire circumference of the annular stator core structure, the intervals between the respective protruding magnetic poles will become large. As a result, the magnetic properties of the protruding magnetic pole portion and the slot portion are significantly different, and the accuracy of the strain sensor is reduced because it is more influenced by the eccentricity of the strain sensor, variations in the characteristics of the rotating shaft, and the like.
また、突出磁極に巻線が巻かれたステータコア構造を用いる従来の回転センサにおいては、スロットの数自体は精度に大きな影響はないが、突出磁極部分とスロット部分との磁気特性の違いにより、ロータの形状特性を誤差として検出する。 In addition, in conventional rotation sensors that use a stator core structure in which windings are wound around protruding magnetic poles, the number of slots itself does not have a large effect on accuracy, but due to the difference in magnetic properties between the protruding magnetic pole parts and the slot parts, the rotor The shape characteristics of are detected as errors.
このような突出磁極に巻線が巻かれた従来のステータコア構造を用いる歪みセンサ及び回転センサにおいて、図4に示すように電磁鋼板を積層して前記輪状ステータコア20Aを形成する際に前記回転軸に対して斜方向に積層して、前記スロット33Aを前記回転軸の軸方向Aから見て隣り合う前記スロット33Aと重なる斜溝とする方法がある。この方法により、前記回転軸の軸方向Aに沿って見た場合に前記突出磁極30Aが隣り合う前記突出磁極30Aと重なるため、前記突出磁極30A間に間隙が無いように見える。そのため、前記突出磁極30A部分と前記スロット33A部分との磁気特性の違いが低減され、歪みセンサ及び回転センサの精度が向上する。しかしながら、前記回転軸の軸方向Aから見て隣り合う前記突出磁極30Aが重なっていることによりアンダーカットが生じているため、前記輪状ステータコア20Aに対して図示しない輪状絶縁カバーを一体成形することができない。 In a strain sensor and a rotation sensor using a conventional stator core structure in which a winding is wound around such a protruding magnetic pole, as shown in FIG. On the other hand, there is a method in which the slots 33A are stacked in a diagonal direction and the slots 33A are formed into oblique grooves that overlap with the adjacent slots 33A when viewed from the axial direction A of the rotating shaft. With this method, when viewed along the axial direction A of the rotating shaft, the protruding magnetic poles 30A overlap with the adjacent protruding magnetic poles 30A, so that it appears that there is no gap between the protruding magnetic poles 30A. Therefore, the difference in magnetic properties between the protruding magnetic pole 30A portion and the slot 33A portion is reduced, and the accuracy of the strain sensor and rotation sensor is improved. However, since an undercut occurs due to the overlapping of the adjacent protruding magnetic poles 30A when viewed from the axial direction A of the rotating shaft, it is not possible to integrally mold an annular insulating cover (not shown) to the annular stator core 20A. Can not.
これに対し、この実施の形態の前記ステータコア構造10においては前記スロット33は隣り合う前記スロット33と前記軸方向Aから見て重ならないように形成されているが、前記突出磁極30の前記鍔部32は隣り合う前記鍔部32に対し、前記軸方向Aから見て重なるように形成されている。そのため、斜溝である隣り合う前記スロット33が前記軸方向Aから見て重なっておらず、前記軸方向Aから見て隣り合う前記突出磁極30が重なっていなくとも、隣り合う前記突出磁極30が重なった場合と同様に前記突出磁極30部分と前記スロット33との磁気特性の違いが低減される。これにより、歪みセンサ及び回転センサの精度が向上する。 On the other hand, in the stator core structure 10 of this embodiment, the slots 33 are formed so as not to overlap with the adjacent slots 33 when viewed from the axial direction A, but the flange of the protruding magnetic pole 30 32 is formed so as to overlap the adjacent flange portions 32 when viewed from the axial direction A. Therefore, even if the adjacent slots 33, which are oblique grooves, do not overlap when viewed from the axial direction A, and the adjacent protruding magnetic poles 30 do not overlap when viewed from the axial direction A, the adjacent protruding magnetic poles 30 do not overlap when viewed from the axial direction A. Similar to the case where they overlap, the difference in magnetic properties between the protruding magnetic pole 30 portion and the slot 33 is reduced. This improves the accuracy of the strain sensor and rotation sensor.
また、前記軸方向Aから見たときに、前記第1輪状絶縁カバー部40の前記第1耳部40Aは隣り合う前記第2耳部40Bと重ならないように成形されており、前記第2輪状絶縁カバー部40aの前記第2耳部40Bは隣り合う前記第1耳部40Aと重ならないように成形されているため、前記スロット33が斜溝であっても前記第1輪状絶縁カバー部40及び前記第2輪状絶縁カバー部40aにアンダーカットが生じず、前記輪状ステータコア20に対して前記輪状絶縁カバー50を一体成形することができる。 Furthermore, when viewed from the axial direction A, the first ear portion 40A of the first ring-shaped insulating cover portion 40 is formed so as not to overlap the adjacent second ear portion 40B, and the second ring-shaped Since the second ear portion 40B of the insulating cover portion 40a is formed so as not to overlap the adjacent first ear portion 40A, even if the slot 33 is an oblique groove, the first ring-shaped insulating cover portion 40 and An undercut does not occur in the second annular insulating cover portion 40a, and the annular insulating cover 50 can be integrally formed with the annular stator core 20.
このように、前記輪状ステータコア20と、前記輪状ステータコア20の内面に、所定角度間隔毎に内方に向けて突出する複数の突出磁極30と、前記突出磁極30の先端に形成された前記鍔部32と、前記各突出磁極30の間に形成された前記スロット33と、前記輪状ステータコア20及び前記突出磁極30を覆うように一体に設けられた前記輪状絶縁カバー50とを備え、前記輪状ステータコア20に対して前記回転軸が同軸に設けられるステータコア構造であって、前記スロット33は前記回転軸に対して斜方向に形成され、且つ前記スロット33は隣り合う前記スロット33に対して前記回転軸の軸方向Aから見て離間して形成され、前記鍔部32は隣り合う前記鍔部32に対し、前記回転軸の軸方向Aから見て重なるように形成されるため、前記回転軸の軸方向Aから見て隣り合う前記スロット33を重ねなくとも歪みセンサ又は回転センサの特性を改善することができるステータコア構造を提供することができる。 In this way, the annular stator core 20, a plurality of protruding magnetic poles 30 protruding inwardly at predetermined angular intervals on the inner surface of the annular stator core 20, and the flange portion formed at the tip of the protruding magnetic poles 30. 32, the slot 33 formed between each of the protruding magnetic poles 30, and the annular insulating cover 50 integrally provided to cover the annular stator core 20 and the protruding magnetic poles 30, the annular stator core 20 The stator core structure has a stator core structure in which the rotating shaft is provided coaxially with respect to the rotating shaft, and the slot 33 is formed obliquely to the rotating shaft, and the slot 33 is formed in the direction of the rotating shaft with respect to the adjacent slot 33. The flange portions 32 are formed to be separated from each other when viewed from the axial direction A, and the flange portions 32 are formed so as to overlap the adjacent flange portions 32 when viewed from the axial direction A of the rotating shaft. It is possible to provide a stator core structure that can improve the characteristics of a strain sensor or a rotation sensor without overlapping the adjacent slots 33 when viewed from A.
また、前記鍔部32は、上部に前記輪状絶縁カバー50と一体に形成された前記第1耳部40Aを有し、下部に前記輪状絶縁カバー50と一体に形成された前記第2耳部40Bを有し、前記第1耳部40Aは、隣り合う前記鍔部32の前記第2耳部40Bに対して前記回転軸の軸方向Aから見て離間して形成されるため、前記スロット33が斜溝であっても前記輪状ステータコア20に対して前記第1耳部40A及び前記第2耳部40Bを一体成形することができる。 Further, the flange portion 32 has the first ear portion 40A formed integrally with the annular insulating cover 50 at the upper portion, and the second ear portion 40B formed integrally with the annular insulating cover 50 at the lower portion. Since the first ear portion 40A is formed to be spaced apart from the second ear portion 40B of the adjacent collar portion 32 when viewed from the axial direction A of the rotating shaft, the slot 33 is Even if the groove is an oblique groove, the first ear portion 40A and the second ear portion 40B can be integrally formed with the annular stator core 20.
なお、この実施の形態では、前記輪状ステータコア20には前記突出磁極30が4本設けられていたが、前記突出磁極30の数は2本以上の任意の数であればよい。また、前記突出磁極30及び前記スロット33は、前記ステータコア構造10の上側に向かって左斜め方向に延びるように形成されていたが、右斜め方向に延びるように形成されていてもよい。さらに、前記ステータコア構造10は歪みセンサ及び回転センサに用いられていたが、前記突出磁極30を有するセンサ及び装置であれば他の種類のセンサ及び装置に用いてもよい。 In this embodiment, the annular stator core 20 is provided with four protruding magnetic poles 30, but the number of protruding magnetic poles 30 may be any number greater than or equal to two. Furthermore, although the protruding magnetic poles 30 and the slots 33 are formed to extend diagonally to the left toward the upper side of the stator core structure 10, they may be formed to extend diagonally to the right. Furthermore, although the stator core structure 10 has been used in strain sensors and rotation sensors, it may be used in other types of sensors and devices having the protruding magnetic poles 30.
なお、本発明による歪みセンサのステータ構造は、以下の通りである。すなわち、前記輪状ステータコア20と、前記輪状ステータコア20の内面に、所定角度間隔毎に内方に向けて突出する複数の突出磁極30と、前記突出磁極30の先端に形成された前記鍔部32と、前記各突出磁極30の間に形成された前記スロット33と、前記輪状ステータコア20及び前記突出磁極30を覆うように一体に設けられた前記輪状絶縁カバー50とを備え、前記輪状ステータコア20に対して前記回転軸が同軸に設けられるステータコア構造であって、前記スロット33は前記回転軸に対して斜方向に形成され、且つ前記スロット33は隣り合う前記スロット33に対して前記回転軸の軸方向Aから見て離間して形成され、前記鍔部32は隣り合う前記鍔部32に対し、前記回転軸の軸方向Aから見て重なるように形成される構成であり、また、前記鍔部32は、上部に前記輪状絶縁カバー50と一体に形成された前記第1耳部40Aを有し、下部に前記輪状絶縁カバー50と一体に形成された前記第2耳部40Bを有し、前記第1耳部40Aは、隣り合う前記鍔部32の前記第2耳部40Bに対して前記回転軸の軸方向Aから見て離間して形成される構成である。 Note that the stator structure of the strain sensor according to the present invention is as follows. That is, the annular stator core 20, a plurality of protruding magnetic poles 30 protruding inwardly at predetermined angular intervals on the inner surface of the annular stator core 20, and the flange 32 formed at the tip of the protruding magnetic poles 30. , the slot 33 formed between each of the protruding magnetic poles 30, and the annular insulating cover 50 integrally provided to cover the annular stator core 20 and the protruding magnetic pole 30; The stator core structure is such that the rotating shaft is provided coaxially with the rotating shaft, and the slot 33 is formed obliquely with respect to the rotating shaft, and the slot 33 is formed in the axial direction of the rotating shaft with respect to the adjacent slot 33. The flange portions 32 are formed to be separated from each other when viewed from A, and the flange portions 32 are formed so as to overlap the adjacent flange portions 32 when viewed from the axial direction A of the rotating shaft, and the flange portions 32 has the first ear portion 40A integrally formed with the annular insulating cover 50 at an upper portion, the second ear portion 40B integrally formed with the annular insulating cover 50 at a lower portion, and The first ear portion 40A is formed to be spaced apart from the second ear portion 40B of the adjacent collar portion 32 when viewed from the axial direction A of the rotating shaft.
本発明によるステータコア構造は、輪状ステータコアと、輪状ステータコアの内面に、所定角度間隔毎に内方に向けて突出する複数の突出磁極と、突出磁極の先端に形成された鍔部と、各突出磁極の間に形成されたスロットと、輪状ステータコア及び突出磁極を覆うように一体に設けられた輪状絶縁カバーとを備え、輪状ステータコアに対して回転軸が同軸に設けられる輪状ステータコアを有するステータコア構造であって、スロットは回転軸に対して斜方向に形成され、且つスロットは隣り合うスロットに対して回転軸の軸方向から見て離間して形成され、鍔部は隣り合う鍔部に対し、回転軸の軸方向から見て重なるように形成されることを特徴とするため、前記回転軸の軸方向Aから見て隣り合う前記スロット33を重ねなくともセンサの特性を改善することができる。 The stator core structure according to the present invention includes an annular stator core, a plurality of protruding magnetic poles protruding inward at predetermined angular intervals on the inner surface of the annular stator core, a flange formed at the tip of the protruding magnetic poles, and each protruding magnetic pole. The stator core structure includes a slot formed between the annular stator core and an annular insulating cover integrally provided to cover the annular stator core and the protruding magnetic pole, and the annular stator core has a rotation axis coaxial with the annular stator core. The slot is formed in a diagonal direction with respect to the rotation axis, and the slot is formed at a distance from adjacent slots when viewed from the axial direction of the rotation shaft, and the flange is formed in a direction oblique to the rotation axis with respect to the adjacent flange. Since the slots 33 are formed so as to overlap when viewed from the axial direction of the rotating shaft, the characteristics of the sensor can be improved without overlapping the adjacent slots 33 when viewed from the axial direction A of the rotating shaft.
20 輪状ステータコア
30 突出磁極
32 鍔部
33 スロット
40A 第1耳部
40B 第2耳部
50 輪状絶縁カバー
A 軸方向
20 Annular stator core 30 Projecting magnetic pole 32 Flange 33 Slot 40A First ear 40B Second ear 50 Annular insulating cover A Axial direction
Claims (2)
前記輪状ステータコア(20)の内面に、所定角度間隔毎に内方に向けて突出する複数の突出磁極(30)と、
前記突出磁極(30)の先端に形成された鍔部(32)と、
前記各突出磁極(30)の間に形成されたスロット(33)と、
前記輪状ステータコア(20)及び前記突出磁極(30)を覆うように一体に設けられた輪状絶縁カバー(50)と、
前記輪状絶縁カバー(50)と一体に、前記鍔部(32)の上部に前記鍔部(32)に接触して形成された第1耳部(40A)と、
前記輪状絶縁カバー(50)と一体に、前記鍔部(32)の下部に前記鍔部(32)に接触して形成された第2耳部(40B)と
を備え、
前記輪状ステータコア(20)に対して回転軸が同軸に設けられるステータコア構造であって、
前記スロット(33)は前記回転軸に対して斜方向に形成され、且つ前記スロット(33)は隣り合う前記スロット(33)に対して前記回転軸の軸方向(A)から見て離間して形成され、
前記鍔部(32)は隣り合う前記鍔部(32)に対し、前記回転軸の軸方向(A)から見て重なるように形成され、
前記第1耳部(40A)は、隣り合う前記鍔部(32)の前記第2耳部(40B)に対して前記回転軸の軸方向(A)から見て離間して形成されることを特徴とするステータコア構造。 a ring-shaped stator core (20);
A plurality of protruding magnetic poles (30) protruding inward at predetermined angular intervals on the inner surface of the annular stator core (20);
a flange (32) formed at the tip of the protruding magnetic pole (30);
a slot (33) formed between each of the protruding magnetic poles (30);
a ring-shaped insulating cover (50) integrally provided to cover the ring-shaped stator core (20) and the protruding magnetic pole (30) ;
a first lug (40A) formed integrally with the annular insulating cover (50) and in contact with the flange (32) at the upper part of the flange (32);
A second lug (40B) formed integrally with the ring-shaped insulating cover (50) at a lower portion of the flange (32) in contact with the flange (32);
Equipped with
A stator core structure in which a rotation axis is provided coaxially with the annular stator core (20),
The slot (33) is formed obliquely with respect to the rotating shaft, and the slot (33) is spaced apart from adjacent slots (33) when viewed from the axial direction (A) of the rotating shaft. formed,
The flange portion (32) is formed so as to overlap the adjacent flange portions (32) when viewed from the axial direction (A) of the rotation shaft ,
The first ear portion (40A) is formed to be spaced apart from the second ear portion (40B) of the adjacent collar portion (32) when viewed from the axial direction (A) of the rotation shaft. Characteristic stator core structure.
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