JP7350924B2 - 移動する物体の流れの検出 - Google Patents
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Claims (15)
- カメラ装置(10)に対して移動する物体(54)の流れを検出するためのカメラ装置(10)であって、前記物体(54)の画像データを取得するための画像センサ(20)と、前記物体(54)を測定するための形状把握センサ(28、62)と、前記形状把握センサ(28、62)の測定データに基づいて少なくとも1つの関心領域(70、74)を決定することで前記画像データの評価を前記関心領域(70、74)に限定するように構成された制御及び評価ユニット(42)とを備えるカメラ装置(10)において、
前記画像センサ(20)が、その都度取得された画像データのうち調節可能な部分だけを読み出すことを可能にするために設定ユニット(22)を備えること、及び、前記制御及び評価ユニット(42)が、前記画像データのうち前記関心領域(70、74)に基づいて決定された部分だけを前記画像センサ(20)から読み出すように構成されていること、及び、前記制御及び評価ユニット(42)が前記画像センサ(20)から画像データを読み出して前処理するために前処理ユニット(44)を備えており、該前処理ユニット(44)が、仮に画像センサ(20)の1回の撮影による完全な画像データの読み出し及び前処理を行ったとしたら完全な前処理時間を必要とするように設計されており、前記画像センサ(20)が、2回の撮影の合間に残る時間が前記完全な前処理時間よりも短いような撮影周波数で駆動されていることを特徴とするカメラ装置(10)。 - 前記制御及び評価ユニット(42)が、前記少なくとも1つの関心領域(70、74)及び/又は前記画像データの前記読み出される部分を撮影の合間に適合化するように構成されている請求項1に記載のカメラ装置(10)。
- 前記撮影周波数が可変の撮影周波数である請求項1又は2に記載のカメラ装置(10)。
- 前記設定ユニット(22)が画像ラインを選択するように構成されている請求項1~3のいずれかに記載のカメラ装置(10)。
- 前記設定ユニット(22)が矩形状の部分領域を選択するように構成されている請求項1~4のいずれかに記載のカメラ装置(10)。
- 前記制御及び評価ユニット(42)が、前記画像データのうち、前記画像センサ(20)の被写界深度範囲(78、80)内にある関心領域(70、74)に基づいて撮影された部分だけを該画像センサ(20)から読み出すように構成されている請求項1~5のいずれかに記載のカメラ装置(10)。
- 前記制御及び評価ユニット(42)が、被写界深度範囲(78、80)外の関心領域(82)のために適切な被写界深度範囲(78、80)を特定し、その後の撮影のために該適切な被写界深度範囲(78、80)に焦点を再設定するように構成されている請求項1~6のいずれかに記載のカメラ装置(10)。
- 前記制御及び評価ユニット(42)が、前記少なくとも1つの関心領域(70、74)を前記画像センサ(20)の被写界深度範囲に基づいて決定するように構成されている請求項1~7のいずれかに記載のカメラ装置(10)。
- 前記制御及び評価ユニット(42)が、前記画像データ内でコード領域(58、60)を識別してそのコード内容を読み出すように構成されている請求項1~8のいずれかに記載のカメラ装置(10)。
- 前記形状把握センサ(28、62)が距離センサ、特に光伝播時間法の原理による光電式距離センサとして構成されている請求項1~9のいずれかに記載のカメラ装置(10)。
- 前記形状把握センサ(28)が、前記画像センサ(20)とともにカメラ(10)に統合されている、又は、前記画像データの撮影より前に前記物体(54)を測定するために外部(62)で前記流れとは逆に前記画像センサ(20)の上流に配置されている、請求項1~10のいずれかに記載のカメラ装置(10)。
- 前記流れの速度を測定するための速度センサを備えている、及び/又は、前記制御及び評価ユニット(42)が前記形状把握センサ(28、62)の測定データ及び/又は前記画像データに基づいて前記流れの速度を測定するように構成されている、請求項1~11のいずれかに記載のカメラ装置(10)。
- 前記物体(54)を搬送方向(56)に搬送する搬送装置(52)付近に固定的に取り付けられている請求項1~12のいずれかに記載のカメラ装置(10)。
- 前記流れを上から撮影するための少なくとも1つの画像センサ(20)及び/又は前記流れを横から撮影するための少なくとも1つの画像センサ(20)を備えている請求項1~13のいずれかに記載のカメラ装置(10)。
- 移動する物体(54)の流れを検出する方法であって、画像センサ(20)を用いて前記物体(54)の画像データを取得し、形状把握センサ(28、62)を用いて前記物体(54)を測定し、前記形状把握センサ(28、62)の測定データに基づいて少なくとも1つの関心領域(70、74)を決定することで前記画像データの評価を該関心領域(70、74)に限定する方法において、
前記画像データのうち前記関心領域(70、74)に基づいて決定された部分だけを前記画像センサ(20)から読み出すために前記画像センサ(20)を設定すること、及び、前処理ユニット(44)が前記画像センサ(20)から画像データを読み出して前処理し、該前処理ユニット(44)が、仮に画像センサ(20)の1回の撮影による完全な画像データの読み出し及び前処理を行ったとしたら完全な前処理時間を必要とするように設計されており、前記画像センサ(20)が、2回の撮影の合間に残る時間が前記完全な前処理時間よりも短いような撮影周波数で駆動されることを特徴とする方法。
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