JP7349957B2

JP7349957B2 - Sensor authentication registration system

Info

Publication number: JP7349957B2
Application number: JP2020078586A
Authority: JP
Inventors: 裕太坂巻; 倩梁; 泰雅山田; 孝志関口; 和彦杉山
Original assignee: Ebara Corp
Current assignee: Ebara Corp
Priority date: 2020-04-27
Filing date: 2020-04-27
Publication date: 2023-09-25
Anticipated expiration: 2040-04-27
Also published as: JP2021174320A

Description

本発明はセンサ認証登録システムに関し、特に外部からの不正登録を回避しつつ簡便に認証登録を行うことができるセンサ認証登録システムに関する。 The present invention relates to a sensor authentication and registration system, and particularly to a sensor authentication and registration system that can easily perform authentication and registration while avoiding unauthorized registration from the outside.

例えば、流体を移送するポンプ設備では、一般に、ポンプに備えるセンサによって、振動、温度、流量等の状態量を検出している。このようなポンプ設備を備えるシステムとして、ポンプに設けられたセンサによって検出された状態量に関する情報を、制御装置を介して、スマートフォン、タブレット端末、パソコン等の端末装置に送信し、この端末装置の表示部に表示するものがある（例えば、特許文献１参照。）。 For example, in pump equipment that transfers fluid, state quantities such as vibration, temperature, and flow rate are generally detected by sensors provided in the pump. As a system equipped with such pump equipment, information regarding the state quantity detected by the sensor installed in the pump is transmitted via the control device to a terminal device such as a smartphone, tablet terminal, or personal computer, and the information on this terminal device is There is something that is displayed on the display unit (for example, see Patent Document 1).

特開２０１９－１１３３６９号公報Japanese Patent Application Publication No. 2019-113369

通常、センサと端末装置との通信を可能にするには、センサと端末装置とを関連付ける認証登録を行うことになる。この認証登録を簡便に行うために、センサが発する電波を利用することが考えられる。しかしながら、複数のセンサを同時に認証登録しようとして電波の強度を高くすると外部から不正に登録されるおそれがあり、他方、不正登録を回避するために電波を利用せずに個別に設定作業をしようとすると、認証登録するセンサの数が多くなるほど設定作業が煩わしいものとなる。 Normally, in order to enable communication between a sensor and a terminal device, authentication registration is performed to associate the sensor and the terminal device. In order to easily perform this authentication registration, it is conceivable to use radio waves emitted by sensors. However, if you try to authenticate and register multiple sensors at the same time and increase the strength of the radio waves, there is a risk of unauthorized registration from outside. Then, as the number of sensors to be authenticated and registered increases, the setting work becomes more complicated.

本発明は上述の課題に鑑み、外部からの不正登録を回避しつつ簡便に認証登録を行うことができるセンサ認証登録システムを提供することを目的とする。 In view of the above-mentioned problems, it is an object of the present invention to provide a sensor authentication registration system that can easily perform authentication registration while avoiding unauthorized registration from the outside.

上記目的を達成するために、本発明の第１の態様に係るセンサ認証登録システムは、例えば図１及び図２に示すように、管理対象領域内に配置された１又は２以上のセンシング対象機器１９に設置されたセンサ１０であって、センシング対象機器１９の状態量を検出するセンサ１０を複数と；複数のセンサ１０の設置情報を個別に記憶する設定機器２０と；を備え、複数のセンサ１０のそれぞれと設定機器２０とは相互に無線通信が可能に構成され、無線通信における電波の強度を測定する電波強度測定部２４が、センサ１０及び設定機器２０の少なくとも一方に設けられており、設定機器２０は、設置情報が記憶されていないセンサ１０の存在を検出した際、電波強度測定部２４が測定した電波の強度が閾値以上のときに設置情報を記憶する認証操作が可能に構成されている。 In order to achieve the above object, the sensor authentication registration system according to the first aspect of the present invention includes one or more sensing target devices arranged in a management target area, as shown in FIGS. 1 and 2, for example. A plurality of sensors 10 installed in the sensor 19 and configured to detect state quantities of the sensing target device 19; and a setting device 20 that individually stores installation information of the plurality of sensors 10; Each of the sensors 10 and the setting device 20 are configured to be able to communicate wirelessly with each other, and a radio field intensity measurement unit 24 that measures the strength of radio waves in wireless communication is provided in at least one of the sensor 10 and the setting device 20, The setting device 20 is configured to enable an authentication operation to store the installation information when the intensity of the radio wave measured by the radio field intensity measurement unit 24 is equal to or higher than a threshold value when detecting the presence of the sensor 10 for which the installation information is not stored. ing.

このように構成すると、電波の強度が閾値以上のときにセンサを認証する操作が可能になるので、認証のために設定機器をセンサに近づけることが求められ、センサから離れた外部からの不正登録を回避しつつ簡便に認証登録を行うことができる。 With this configuration, it is possible to authenticate the sensor when the strength of the radio waves is above the threshold, so it is necessary to bring the configuration device close to the sensor for authentication, which prevents unauthorized registration from outside the sensor. Authentication and registration can be easily performed while avoiding this.

また、本発明の第２の態様に係るセンサ認証登録システムは、例えば図２に示すように、上記本発明の第１の態様に係るセンサ認証登録システム１において、設定機器２０は、センサ１０に関する情報を表示する表示部２２を有する。 Further, in the sensor authentication registration system according to the second aspect of the present invention, for example, as shown in FIG. It has a display section 22 that displays information.

このように構成すると、センサに関する情報を目視により確認することができる。 With this configuration, information regarding the sensor can be visually confirmed.

また、本発明の第３の態様に係るセンサ認証登録システムは、例えば図２及び図３を参照して示すと、上記本発明の第２の態様に係るセンサ認証登録システム１において、設定機器２０は、認証操作の際に、設置情報を記憶するセンサ１０についての設置情報の項目を表示部２２に表示するように構成されている。 Further, the sensor authentication registration system according to the third aspect of the present invention is illustrated with reference to FIGS. 2 and 3, for example, in the sensor authentication registration system 1 according to the second aspect of the present invention, the setting device 20 is configured to display, on the display unit 22, installation information items regarding the sensor 10 that stores installation information during an authentication operation.

このように構成すると、設置情報を記憶するセンサの情報を確認しながら認証操作を行うことができる。 With this configuration, the authentication operation can be performed while checking the information of the sensor that stores the installation information.

また、本発明の第４の態様に係るセンサ認証登録システムは、例えば図７（Ｂ）を参照して示すと、上記本発明の第１の態様乃至第３の態様のいずれか１つの態様に係るセンサ認証登録システム２０１において、センサ２１０は、設定機器２０に記憶された設置情報を無線通信によって設定機器２０から受信して記憶するように構成されていると共に、設置情報の記憶が完了した後にセンサ２１０から発信する電波の強度を高くするように構成されている。 Further, the sensor authentication registration system according to the fourth aspect of the present invention is illustrated, for example, with reference to FIG. 7(B). In the sensor authentication registration system 201, the sensor 210 is configured to receive and store the installation information stored in the setting device 20 via wireless communication, and after the storage of the installation information is completed. The sensor 210 is configured to increase the intensity of radio waves transmitted from the sensor 210.

このように構成すると、認証操作が行われるまでは比較的弱い電波を発信することによって認証可能な設定機器を近距離に存在するものに限定し、認証操作が行われた後は強い電波を発信することによってセンサが検出した状態量を当該設定機器によって比較的遠距離で受信することが可能になる。 With this configuration, devices that can be authenticated are limited to those within a short distance by emitting relatively weak radio waves until the authentication operation is performed, and strong radio waves are emitted after the authentication operation is performed. By doing so, the state quantity detected by the sensor can be received by the setting device at a relatively long distance.

本発明によれば、電波の強度が閾値以上のときにセンサを認証する操作が可能になるので、認証のために設定機器をセンサに近づけることが求められ、センサから離れた外部からの不正登録を回避しつつ簡便に認証登録を行うことができる。 According to the present invention, it is possible to authenticate the sensor when the strength of the radio wave is above a threshold value, so it is required to bring the setting device close to the sensor for authentication, which prevents unauthorized registration from outside the sensor. Authentication and registration can be easily performed while avoiding this.

本発明の実施の形態に係る検出システムの概略構成図である。1 is a schematic configuration diagram of a detection system according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施の形態に係る検出システムを構成する１つのセンサ及び携帯装置の概略構成図である。1 is a schematic configuration diagram of one sensor and a portable device that constitute a detection system according to an embodiment of the present invention. 表示部に表示される情報の例を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing an example of information displayed on a display unit. 本発明の実施の形態に係る検出システムにおける新規に設置されたセンサの認証登録を行う手順を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the procedure for performing authentication registration of a newly installed sensor in the detection system according to the embodiment of the present invention. 認証登録されたセンサが検出した状態量を収集する手順を説明するフローチャートである。12 is a flowchart illustrating a procedure for collecting state quantities detected by authenticated and registered sensors. 表示部に表示される点検状態の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the inspection state displayed on a display part. （Ａ）は本発明の実施の形態の変形例に係る検出システムを構成する１つのセンサ及び携帯装置の概略構成図であり、（Ｂ）は本発明の実施の形態の別の変形例に係る検出システムを構成する１つのセンサ及び携帯装置の概略構成図である。(A) is a schematic configuration diagram of one sensor and a portable device constituting a detection system according to a modification of the embodiment of the present invention, and (B) is a diagram of another modification of the embodiment of the present invention. FIG. 1 is a schematic configuration diagram of one sensor and a portable device that constitute a detection system.

以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。なお、各図において互いに同一又は相当する部材には同一あるいは類似の符号を付し、重複した説明は省略する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. In each figure, members that are the same or correspond to each other are designated by the same or similar reference numerals, and redundant explanations will be omitted.

まず図１を参照して、本発明の実施の形態に係る検出システム１を説明する。図１は、検出システム１の概略構成図である。検出システム１は、複数のセンサ１０と、携帯装置２０とを含んで構成されている。 First, with reference to FIG. 1, a detection system 1 according to an embodiment of the present invention will be described. FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a detection system 1. As shown in FIG. The detection system 1 includes a plurality of sensors 10 and a mobile device 20.

センサ１０は、センシング対象機器１９（以下、単に「対象機器１９」という。）に取り付けられている。対象機器１９として、典型的にはポンプ装置を挙げることができるが、ポンプ装置以外の、ファンやブロワ等を含む回転機器や、熱源装置等の機器であってもよい。対象機器１９は、管理対象領域内に設置されている。管理対象領域は、例えば、工場、オフィスビルの機械室等の、情報（状態量）を取得すべきセンサ１０が設置された対象機器１９が配置された場所である。図１では、対象機器１９Ａが、モータに取り付けられたセンサ１０Ａと、架台に取り付けられたセンサ１０Ｂと、軸受に取り付けられたセンサ１０Ｃとを有し、対象機器１９Ｂが、軸受に取り付けられたセンサ１０Ｄと、ポンプハウジングに取り付けられたセンサ１０Ｅとを有する例を示している。各センサ１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ、１０Ｄ、１０Ｅは、それぞれ、取り付けられた部位に関する状態量を検出する独立したものであるが、共通の性質を説明するときは「センサ１０」と総称する。同様に、各対象機器１９Ａ、１９Ｂは、それぞれ、独立した機能を発揮するものであるが、共通の性質を説明するときは「対象機器１９」と総称する。 The sensor 10 is attached to a sensing target device 19 (hereinafter simply referred to as "target device 19"). The target device 19 is typically a pump device, but it may also be a device other than the pump device, such as a rotating device including a fan, a blower, etc., or a heat source device. The target device 19 is installed within the management target area. The management target area is, for example, a place such as a factory, a machine room of an office building, or the like, where the target equipment 19 in which the sensor 10 from which information (status amount) is to be acquired is installed is placed. In FIG. 1, a target device 19A includes a sensor 10A attached to a motor, a sensor 10B attached to a pedestal, and a sensor 10C attached to a bearing, and a target device 19B includes a sensor 10A attached to a bearing. 10D and a sensor 10E attached to the pump housing. Each of the sensors 10A, 10B, 10C, 10D, and 10E is an independent sensor that detects a state quantity related to the part to which it is attached, but will be collectively referred to as "sensor 10" when describing common characteristics. Similarly, each of the target devices 19A and 19B exhibits independent functions, but they will be collectively referred to as "target devices 19" when explaining their common characteristics.

図１に示す例では、対象機器１９Ａが３つのセンサ１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃを有し、対象機器１９Ｂが２つのセンサ１０Ｄ、１０Ｅを有しているが、対象機器１９Ａ及び／又は対象機器１９Ｂに取り付けられた各センサ１０の数は必要に応じて増減してもよく、対象機器１９の数も必要に応じて増減してもよい。検出システム１が複数のセンサ１０を備える態様としては、典型的には、１台に複数のセンサ１０が設置された対象機器１９を複数台備える場合が挙げられるが、１台に１つのセンサ１０が設置された対象機器１９を複数台備えることとしてもよく、１台に複数のセンサ１０が設置された対象機器１９を１台備えることとしてもよく、１台に複数のセンサ１０が設置された対象機器１９と１台に１つのセンサ１０が設置された対象機器１９とを合わせて複数台備えることとしてもよい。 In the example shown in FIG. 1, the target device 19A has three sensors 10A, 10B, and 10C, and the target device 19B has two sensors 10D and 10E. The number of each attached sensor 10 may be increased or decreased as necessary, and the number of target devices 19 may also be increased or decreased as necessary. A typical example of a mode in which the detection system 1 includes a plurality of sensors 10 is a case where one device includes a plurality of target devices 19 each having a plurality of sensors 10 installed therein. It may be possible to have a plurality of target devices 19 in which a plurality of sensors 10 are installed, or one target device 19 can be provided in which a plurality of sensors 10 are installed. A plurality of target devices 19 and each target device 19 each having one sensor 10 installed may be provided.

ここで図２を併せて参照して、センサ１０及び携帯装置２０の構成を説明する。図２は、検出システム１を構成する１つのセンサ１０及び携帯装置２０の概略構成図である。センサ１０は、典型的には対象機器１９に供給される電力（通常は商用電源からの電力）の一部を受電して作動するように構成されており、商用電源が停電したときの補助としてバッテリが併設されていてもよく、商用電源を用いずにバッテリのみで作動するように構成されていてもよい。センサ１０は、通信部１１と、状態量検出部１２と、設置情報記憶部１３とを有している。通信部１１は、アンテナ等の、携帯装置２０と無線通信を行うのに必要な部品を有している部位である。通信部１１は、状態量検出部１２及び設置情報記憶部１３とデータのやりとりをすることができるように構成されており、携帯装置２０に向けて送信するデータを状態量検出部１２及び設置情報記憶部１３から受け取り、及び携帯装置２０から受信したデータを設置情報記憶部１３に受け渡すことができるように構成されている。 Here, the configurations of the sensor 10 and the portable device 20 will be explained with reference to FIG. 2 as well. FIG. 2 is a schematic configuration diagram of one sensor 10 and portable device 20 that constitute the detection system 1. The sensor 10 is typically configured to operate by receiving a portion of the power (usually from a commercial power supply) supplied to the target device 19, and is used as an auxiliary power when the commercial power supply fails. A battery may also be provided, or the device may be configured to operate solely on the battery without using a commercial power source. The sensor 10 includes a communication section 11, a state quantity detection section 12, and an installation information storage section 13. The communication unit 11 is a part that includes components necessary for performing wireless communication with the mobile device 20, such as an antenna. The communication unit 11 is configured to be able to exchange data with the state quantity detection unit 12 and the installation information storage unit 13, and is configured to exchange data with the state quantity detection unit 12 and the installation information storage unit 13. The configuration is such that data received from the storage unit 13 and data received from the mobile device 20 can be transferred to the installation information storage unit 13.

状態量検出部１２は、センサ１０が取り付けられた対象機器１９の部分の状態量を検出するものである。センサ１０の状態量検出部１２が検出する状態量として、振動、温度、圧力、電流等を挙げることができ、典型的には１つのセンサ１０が１種類の状態量を検出するように構成されているが、１つのセンサ１０が複数種類の状態量を検出するように構成されていてもよい。本実施の形態では、センサ１０Ａが電流を検出し、センサ１０Ｂ、１０Ｃ、１０Ｄがそれぞれ振動を検出し、センサ１０Ｅが圧力を検出するように構成されている。 The state quantity detection unit 12 detects the state quantity of the part of the target device 19 to which the sensor 10 is attached. The state quantities detected by the state quantity detection unit 12 of the sensor 10 include vibration, temperature, pressure, current, etc., and typically one sensor 10 is configured to detect one type of state quantity. However, one sensor 10 may be configured to detect multiple types of state quantities. In this embodiment, the sensor 10A is configured to detect current, the sensors 10B, 10C, and 10D each detect vibration, and the sensor 10E detects pressure.

設置情報記憶部１３は、各センサ１０を識別するために必要な情報を記憶している他、当該センサ１０で検出した状態量の活用に資する情報を記憶することができる部位である。具体的には、設置情報記憶部１３は、当該センサ１０を識別する固有アドレスが記憶されている。固有アドレスは、センサ１０ごとに割り振られたアドレスであり、当該センサ１０以外の他のセンサ１０と区別できる、唯一のアドレスである。設置情報記憶部１３は、本実施の形態では、製品固有アドレスも記憶されている。製品固有アドレスは、そのセンサ１０の種別を特定するアドレスであり、種類が同じ（典型的には同製品）であれば同じアドレスが割り振られるものである。つまり、製品固有アドレスは、複数のセンサ１０に同じものが付与される場合があり得る。また、設置情報記憶部１３は、センサ１０の設置に関する情報（以下「設置情報」という）を事後的に記憶することができるように構成されている。センサ１０の設置情報として、設置場所（管理対象領域内のどこに設置されているか）、設置箇所（対象機器１９のどこに設置されているか）、設置機種（対象機器１９の種別）等が挙げられる。 The installation information storage unit 13 is a part that can store information necessary for identifying each sensor 10 as well as information that contributes to the utilization of state quantities detected by the sensor 10. Specifically, the installation information storage unit 13 stores a unique address for identifying the sensor 10 in question. The unique address is an address assigned to each sensor 10, and is the only address that can be distinguished from other sensors 10 other than the sensor 10. In this embodiment, the installation information storage unit 13 also stores a product-specific address. The product-specific address is an address that specifies the type of sensor 10, and if the types are the same (typically the same product), the same address is assigned. In other words, the same product-specific address may be assigned to a plurality of sensors 10. Furthermore, the installation information storage unit 13 is configured to be able to store information regarding the installation of the sensor 10 (hereinafter referred to as "installation information") after the fact. The installation information of the sensor 10 includes the installation location (where in the management target area it is installed), the installation location (where in the target device 19 it is installed), the installation model (the type of the target device 19), and the like.

携帯装置２０は、各センサ１０の認証登録を行うことができる装置（デバイス）であり、また、認証登録が行われたセンサ１０で検出された状態量を収集する装置（デバイス）でもある。つまり、携帯装置２０は、本実施の形態では、設定機器とデータ収集機器とを兼ねている。携帯装置２０は、典型的にはタブレット型携帯端末を用いることができるが、スマートフォンやラップトップ（ノートパソコン）を用いてもよい。携帯装置２０は、図１に示すように外部サーバ（クラウド含む）等の外部機器９９への通信機能を有していてもよい。携帯装置２０は、本実施の形態では、通信部２１と、表示部２２と、設置情報記憶部２３と、電波強度測定部２４と、認証済センサ記憶部２５と、スピーカ２６と、振動発生部２７と、位置情報記憶部２８と、データ取得特定部２９とを有しており、これらは直接又は間接的に相互にデータのやりとりをすることができるように構成されている。 The mobile device 20 is a device that can perform authentication and registration of each sensor 10, and is also a device that collects state quantities detected by the sensors 10 that have been authenticated and registered. That is, in this embodiment, the mobile device 20 serves as both a setting device and a data collection device. As the mobile device 20, a tablet-type mobile terminal can typically be used, but a smartphone or a laptop (notebook computer) may also be used. The mobile device 20 may have a communication function to an external device 99 such as an external server (including a cloud) as shown in FIG. In this embodiment, the mobile device 20 includes a communication section 21, a display section 22, an installation information storage section 23, a radio field strength measurement section 24, an authenticated sensor storage section 25, a speaker 26, and a vibration generation section. 27, a position information storage section 28, and a data acquisition specification section 29, which are configured to be able to directly or indirectly exchange data with each other.

通信部２１は、アンテナ等の、センサ１０と無線通信を行うのに必要な部品を有していると共に、外部機器９９と無線通信又は有線通信を行うのに必要な部品を有している部位である。通信部２１は、センサ１０及び／又は外部機器９９から受信したデータを携帯装置２０内の必要な部位（例えば表示部２１や電波強度測定部２４等）に受け渡し、及びセンサ１０及び／又は外部機器９９に向けて送信するデータを携帯装置２０内の必要な部位から受け取ることができるように構成されている。 The communication unit 21 is a part that has components necessary for wireless communication with the sensor 10, such as an antenna, and components necessary for wireless communication or wired communication with the external device 99. It is. The communication unit 21 transfers the data received from the sensor 10 and/or the external device 99 to necessary parts in the mobile device 20 (for example, the display unit 21, the radio field strength measuring unit 24, etc.), and transmits the data received from the sensor 10 and/or the external device 99. The mobile device 20 is configured so that data to be transmitted to the mobile device 20 can be received from a necessary part within the mobile device 20.

表示部２２は、センサ１０に関する情報を表示する部位であり、典型的にはディスプレイを含んで構成されている。センサ１０に関する情報の例として、センサ１０の固有アドレス、センサ１０が発する電波強度、センサ１０の認証の有無、センサ１０が認証操作中か否か、等が挙げられる。また、表示部２２は、登録すべきセンサ１０の設置情報の項目を表示することができるように構成されていてもよい。表示部２２に表示される設置情報の項目は、認証操作を簡素化する観点からあらかじめ登録された候補からプルダウンメニュー等で選択できるようになっていることが好ましいが、設定者が直接入力することとしてもよい。 The display unit 22 is a part that displays information regarding the sensor 10, and typically includes a display. Examples of information regarding the sensor 10 include the unique address of the sensor 10, the intensity of radio waves emitted by the sensor 10, whether or not the sensor 10 is authenticated, and whether or not the sensor 10 is undergoing an authentication operation. Further, the display unit 22 may be configured to be able to display items of installation information of the sensor 10 to be registered. In order to simplify the authentication operation, it is preferable that the installation information items displayed on the display unit 22 be selectable from pre-registered candidates using a pull-down menu or the like; You can also use it as

図３に、表示部２２に表示される情報の例を示す。図３（Ａ）は、複数のセンサ１０について、個別に、電波強度、固有アドレス、認証の有無、を表示した一覧表示画面の例である。図３（Ｂ）は、センサ１０が認証操作中であることを表示した認証画面の例である。図３（Ｃ）は、登録すべきセンサ１０の設置情報の項目をあらかじめ登録された候補からプルダウンメニューで表示した設置情報の設定画面の例である。図３（Ｄ）は、一部のセンサ１０（センサＡ）に設置情報が追加された一覧表示画面の例である。 FIG. 3 shows an example of information displayed on the display unit 22. FIG. 3A is an example of a list display screen that displays the radio field strength, unique address, and presence/absence of authentication for a plurality of sensors 10 individually. FIG. 3(B) is an example of an authentication screen that displays that the sensor 10 is performing an authentication operation. FIG. 3C is an example of an installation information setting screen that displays installation information items for the sensor 10 to be registered in a pull-down menu from pre-registered candidates. FIG. 3(D) is an example of a list display screen in which installation information is added to some of the sensors 10 (sensor A).

設置情報記憶部２３は、認証登録したセンサ１０の設置情報を個別に記憶する部位である。設置情報記憶部２３は、認証される予定のセンサ１０の数を考慮して記憶可能な容量（ストレージ）を決定するとよい。電波強度測定部２４は、センサ１０が発した電波の強度を測定する部位である。電波強度測定部２４は、電波の強度を具体的な数値で検出するように構成されていてもよく、あらかじめ区画された範囲（例えば１０ｄＢｍごと）においてどの範囲に属するかを検出するように構成されていてもよい。認証済センサ記憶部２５は、認証が完了したセンサ１０の固有アドレスを記憶するように構成されている。また、認証済センサ記憶部２５は、認証が完了したセンサ１０の製品固有アドレスを記憶するように構成されていてもよい。認証済センサ記憶部２５は、設置情報記憶部２３と協働して、認証済センサ記憶部２５に記憶された固有アドレスと、設置情報記憶部２３に記憶された設置情報とを関連付けるように構成されている。 The installation information storage unit 23 is a part that individually stores installation information of the sensor 10 that has been authenticated and registered. It is preferable that the installation information storage unit 23 determines the storage capacity (storage) in consideration of the number of sensors 10 scheduled to be authenticated. The radio wave intensity measuring section 24 is a part that measures the intensity of radio waves emitted by the sensor 10. The radio field strength measurement unit 24 may be configured to detect the strength of the radio wave as a specific numerical value, or may be configured to detect to which range it belongs in a predetermined range (for example, every 10 dBm). You can leave it there. The authenticated sensor storage unit 25 is configured to store the unique address of the sensor 10 for which authentication has been completed. Further, the authenticated sensor storage unit 25 may be configured to store the product-specific address of the sensor 10 for which authentication has been completed. The authenticated sensor storage unit 25 is configured to cooperate with the installation information storage unit 23 to associate the unique address stored in the authenticated sensor storage unit 25 with the installation information stored in the installation information storage unit 23. has been done.

スピーカ２６は、携帯装置２０の操作者等に対して伝達する情報を音として出力するためのものである。スピーカ２６は、音声やメロディやブザー音を発することができるように構成されている。振動発生部２７は、携帯装置２０の操作者等に対して伝達する情報を振動として出力するためのものであり、典型的にはバイブレータを含んでいる。 The speaker 26 is for outputting information to be transmitted to the operator of the mobile device 20 as sound. The speaker 26 is configured to be able to emit voices, melodies, and buzzer sounds. The vibration generator 27 is for outputting information to be transmitted to the operator of the mobile device 20 as vibration, and typically includes a vibrator.

位置情報記憶部２８は、認証登録したセンサ１０について、そのセンサ１０から発信された電波を閾値以上の強度で受信することができる位置を記憶する部位である。位置情報記憶部２８は、典型的にはＧＰＳ受信機を含んでおり、ＧＰＳを利用して所望の位置を特定して記憶することができるように構成されている。データ取得特定部２９は、認証登録したセンサ１０が検出した状態量を収集する際に、状態量を収集するセンサ１０を選択するための部位である。収集する状態量は、センサ１０の設置位置（センサ１０が検出する状態量の種類）によって収集が必要な時期や周期が異なる場合があることから、状態量を収集するセンサ１０を選択することができるようにしている。状態量を収集するセンサ１０を選択することで、通信量を削減することができて効率的な状態量の収集を行うことが可能になる。 The position information storage unit 28 is a part that stores the position where the radio waves transmitted from the sensor 10 can be received with an intensity equal to or higher than a threshold value for the sensor 10 that has been authenticated and registered. The location information storage unit 28 typically includes a GPS receiver and is configured to be able to specify and store a desired location using GPS. The data acquisition specifying unit 29 is a part for selecting the sensor 10 from which the state quantity is to be collected when collecting the state quantity detected by the sensor 10 that has been authenticated and registered. Since the timing and period at which the state quantities to be collected may differ depending on the installation position of the sensor 10 (the type of state quantity detected by the sensor 10), it is difficult to select the sensor 10 that collects the state quantities. I'm trying to make it possible. By selecting the sensor 10 that collects state quantities, it is possible to reduce the amount of communication and to efficiently collect state quantities.

各センサ１０と携帯装置２０とは、相互に無線通信ができるように構成されている。無線通信の手段は、典型的には国際規格（ＩＥＥＥ８０２．１５．４、ＩＥＥＥ８０２．１５．１、ＩＥＥＥ８０２．１５．１１ａ、１１ｂ、１１ｇ、１１ｎ、１１ａｃ、１１ａｄ、ＩＳＯ／ＩＥＣ１４５１３－３－１０、ＩＥＥＥ８０２．１５．４ｇ）方式（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＢｌｕｅｔｏｏｔｈＬｏｗＥｎｅｒｇｙ、Ｗｉ－Ｆｉ、ＺｉｇＢｅｅ（登録商標）、Ｓｕｂ－ＧＨｚ、ＥｎＯｃｅａｎ（登録商標）等）の通信手段が用いられる。 Each sensor 10 and the mobile device 20 are configured to be able to communicate wirelessly with each other. The means of wireless communication typically conforms to international standards (IEEE802.15.4, IEEE802.15.1, IEEE802.15.11a, 11b, 11g, 11n, 11ac, 11ad, ISO/IEC14513-3-10, IEEE802 .15.4g) communication means (Bluetooth (registered trademark), Bluetooth Low Energy, Wi-Fi, ZigBee (registered trademark), Sub-GHz, EnOcean (registered trademark), etc.) is used.

次に図４及び図５を参照して、検出システム１の作用を説明する。図４は、検出システム１における新規に設置されて未認証のセンサ１０の認証登録を行う手順を説明するフローチャートである。図５は、認証登録されたセンサ１０が検出した状態量を収集する手順を説明するフローチャートである。以下の検出システム１の作用の説明において、検出システム１の構成に言及しているときは適宜図１～図３を参照することとする。まず、図４を参照して、センサ１０の認証登録を行う手順（認証工程）を説明する。 Next, the operation of the detection system 1 will be explained with reference to FIGS. 4 and 5. FIG. 4 is a flowchart illustrating a procedure for performing authentication registration of a newly installed and uncertified sensor 10 in the detection system 1. FIG. 5 is a flowchart illustrating a procedure for collecting state quantities detected by the sensor 10 that has been authenticated and registered. In the following explanation of the operation of the detection system 1, when referring to the configuration of the detection system 1, reference will be made to FIGS. 1 to 3 as appropriate. First, with reference to FIG. 4, a procedure for authenticating and registering the sensor 10 (authentication step) will be described.

前述のように、対象機器１９には、様々な状態量を検出するために、複数のセンサ１０が設けられる。検出システム１を構築する際、設置情報を持たない状態のセンサ１０を対象機器１９に取り付けて、対象機器１９を管理対象領域内に設置した後にセンサ１０に設置情報を関連付けることとすると、管理が容易となり好都合である。携帯装置２０とセンサ１０とが無線通信を行う場合、両者が離れていても、電波が届く範囲であれば、センサ１０が検出した状態量を携帯装置２０で見たり、携帯装置２０でセンサ１０を設定することが可能である。しかし、センサ１０が対象機器１９に設置済であるがセンサ１０の設置情報が未設定の場合、ある対象機器１９（例えば対象機器１９Ａ）の特定の状態量（例えば電流）を検出しようとしても所望の状態量を検出するセンサ１０を特定することができず、意図しない状態量を取得してしまう可能性がある。また、意図しないセンサ１０へ誤った設定をしてしまう可能性もある。さらに、電波が届く範囲が広く、センサ１０が発する電波を受信できるどのような携帯装置２０によってもセンサ１０の設定が可能であるとすると、部外者によって意図しない設定変更が行われてしまう可能性がある。このような不都合を回避するために、検出システム１では、以下に説明するような手順でセンサ１０の設定を行うこととしている。 As described above, the target device 19 is provided with a plurality of sensors 10 in order to detect various state quantities. When constructing the detection system 1, if the sensor 10 without installation information is attached to the target device 19 and the installation information is associated with the sensor 10 after the target device 19 is installed in the management target area, the management will be difficult. This is easy and convenient. When the mobile device 20 and the sensor 10 perform wireless communication, even if they are far apart, as long as the radio waves can reach them, the state quantity detected by the sensor 10 can be viewed on the mobile device 20, and the state quantity detected by the sensor 10 can be viewed on the mobile device 20. It is possible to set However, if the sensor 10 has been installed on the target device 19 but the installation information of the sensor 10 has not been set, even if an attempt is made to detect a specific state quantity (for example, current) of a certain target device 19 (for example, the target device 19A), the desired The sensor 10 that detects the state quantity cannot be specified, and there is a possibility that an unintended state quantity may be acquired. Furthermore, there is a possibility that an incorrect setting may be made to an unintended sensor 10. Furthermore, if the sensor 10 can be set using any mobile device 20 that has a wide range of radio waves and can receive the radio waves emitted by the sensor 10, there is a possibility that the settings may be changed unintentionally by an outsider. There is sex. In order to avoid such inconveniences, the detection system 1 sets the sensor 10 according to the procedure described below.

管理対象領域内に配置されている対象機器１９に取り付けられているセンサ１０は、認証登録がされているか（設置情報が登録されているか）否かにかかわらず、固有アドレス及び製品固有アドレスを含む電文（一定の形式に従って記述された、コンピュータ間で送受信されるひとまとまりのデータ）を定期的に発信している。なお、センサ１０以外にも、何らかの情報を含む電文を発信している機器が存在している可能性がある。携帯装置２０は、操作者に保持されて操作者と共に移動し、何らかのものが発信している電波を捕捉できる範囲に入ると、電文を受信する（Ｓ１）。携帯装置２０は、電文を受信したら、その受信した電文を解析し、その電文の発信元がセンサ１０か否かを判断する（Ｓ２）。受信した電文の発信元がセンサ１０であるか否かは、解析した電文に含まれる製品固有アドレスがセンサ１０を示すアドレスであるか否かを把握することで分かる。受信した電文の発信元がセンサ１０ではない場合は、再び電文を受信する工程（Ｓ１）に戻る。他方、受信した電文の発信元がセンサ１０である場合、そのセンサ１０が現時点で保有している情報を、一覧表として、携帯装置２０の表示部２２に表示する（Ｓ３）。ここで表示部２２に表示される一覧表は、例えば図３（Ａ）に示すようなものである。図３（Ａ）に示す例では、センサ１０の固有アドレスのほか、電波強度測定部２４で測定した電波の強度等が示されている。携帯装置２０は、認証済でないセンサ１０からは、状態量や設置情報等を受信することができないようになっている。 The sensor 10 attached to the target device 19 located within the managed area includes a unique address and a product-specific address, regardless of whether it is certified or registered (installation information is registered). Telegrams (a set of data written in a certain format and sent and received between computers) are sent regularly. Note that there is a possibility that there is a device other than the sensor 10 that is transmitting a message containing some kind of information. The mobile device 20 is held by an operator and moves with the operator, and when it enters a range where it can capture radio waves being transmitted by something, it receives a message (S1). When the mobile device 20 receives the message, it analyzes the received message and determines whether the source of the message is the sensor 10 (S2). Whether or not the source of the received message is the sensor 10 can be determined by determining whether the product-specific address included in the analyzed message is an address indicating the sensor 10. If the source of the received message is not the sensor 10, the process returns to the step of receiving the message (S1) again. On the other hand, if the sender of the received message is the sensor 10, the information currently held by the sensor 10 is displayed as a list on the display unit 22 of the mobile device 20 (S3). The list displayed on the display unit 22 here is, for example, as shown in FIG. 3(A). In the example shown in FIG. 3(A), in addition to the unique address of the sensor 10, the strength of the radio wave measured by the radio field intensity measurement unit 24, etc. are shown. The mobile device 20 is configured such that it cannot receive state quantities, installation information, etc. from the sensor 10 that has not been authenticated.

携帯装置２０は、一覧表に表示されたセンサ１０について、受信して解析した電文に含まれる固有アドレスが、認証済センサ記憶部２５に記憶されている固有アドレスに含まれるか否かを照合することで、当該センサ１０が認証済であるか否かを判断する（Ｓ４）。受信して解析した電文に含まれる固有アドレスが、認証済センサ記憶部２５に記憶されている固有アドレスに含まれていない場合、携帯装置２０は、当該センサ１０が認証されていないものと判断して、表示部２２に認証を促す表示をする（Ｓ５）。認証を促す表示は、例えば図３（Ｂ）に示すような「センサと認証を行います。センサに装置を近づけて下さい。」というメッセージの場合がある。検出システム１では、外部からの不正登録（部外者による意図しない認証登録）を防ぐために、電波強度測定部２４が測定した電波が閾値以上となる場合に認証登録を行うことが許容されるようになっている。ここでの閾値は、典型的には管理対象領域の外では捕捉できない電波の強度が設定され、外部からの不正登録の防止を一層強化する観点からはセンサ１０の至近距離（典型的には携帯装置２０をセンサ１０にかざしたときの距離）で捕捉できる電波の強度に設定されることが好ましい。このように閾値が設定されることで、管理対象領域内に入ることができない部外者による不正登録を防いでいる。 For the sensors 10 displayed in the list, the mobile device 20 checks whether the unique address included in the received and analyzed message is included in the unique addresses stored in the authenticated sensor storage unit 25. Thus, it is determined whether the sensor 10 has been authenticated (S4). If the unique address included in the received and analyzed message is not included in the unique addresses stored in the authenticated sensor storage unit 25, the mobile device 20 determines that the sensor 10 is not authenticated. Then, a display prompting for authentication is displayed on the display unit 22 (S5). The display prompting authentication may be, for example, a message as shown in FIG. 3(B) that says, "Authentication will be performed with the sensor. Please bring the device closer to the sensor." In the detection system 1, in order to prevent unauthorized registration from the outside (unintentional authentication registration by an outsider), authentication registration is allowed when the radio waves measured by the radio field strength measuring section 24 exceed a threshold value. It has become. The threshold here is typically set to the strength of radio waves that cannot be captured outside the managed area, and from the perspective of further preventing unauthorized registration from outside, it is important to It is preferable that the intensity of radio waves be set to a value that can be captured at a distance when the device 20 is held over the sensor 10. By setting the threshold in this way, unauthorized registration by an outsider who cannot enter the managed area is prevented.

携帯装置２０は、表示部２２に認証を促す表示をする工程（Ｓ５）の後、電波強度測定部２４が測定した電波の強度が閾値以上か否かを判断する（Ｓ６）。閾値以上でない場合は引き続き認証を促す表示をする工程（Ｓ５）を継続する。他方、閾値以上である場合、携帯装置２０は、当該センサ１０の固有アドレスを認証済センサ記憶部２５に保存（記憶）する（Ｓ７）。固有アドレスを認証済センサ記憶部２５に保存することにより、そのセンサ１０の認証登録が完了し、そのセンサ１０は認証済のセンサ１０となる。センサ１０は、認証済として携帯装置２０に登録されることで、検出した状態量を含む電文を発信した際に、認証登録した際の携帯装置２０で受信されるようになる。なお、何らかの要因で突発的に高い電波強度を受信した際に誤って認証するのを回避するために、「あらかじめ決められた時間において受信した電波の強度が閾値以上の場合」及び／又は「閾値以上の強度の電波をあらかじめ決められた回数受信した場合」に、固有アドレスを認証済センサ記憶部２５に保存して認証登録することとしてもよい。また、本実施の形態では、認証登録するセンサ１０の固有アドレスを認証済センサ記憶部２５に保存する工程（Ｓ７）において、後にセンサ１０が検出した状態量を収集する際の利便性を向上させる観点から、そのときの携帯装置２０の位置の情報をも位置情報記憶部２８に記憶することとしている。 After the step of displaying a prompt for authentication on the display unit 22 (S5), the mobile device 20 determines whether the intensity of the radio wave measured by the radio field intensity measurement unit 24 is equal to or greater than a threshold value (S6). If it is not equal to or greater than the threshold, the step (S5) of displaying a message prompting authentication continues. On the other hand, if it is greater than or equal to the threshold, the mobile device 20 saves (memorizes) the unique address of the sensor 10 in the authenticated sensor storage unit 25 (S7). By storing the unique address in the authenticated sensor storage section 25, the authentication registration of the sensor 10 is completed, and the sensor 10 becomes an authenticated sensor 10. The sensor 10 is registered as authenticated in the mobile device 20, so that when it sends a message including the detected state quantity, it is received by the mobile device 20 that was authenticated and registered. In addition, in order to avoid erroneous authentication when suddenly high radio field strength is received for some reason, "If the strength of the received radio waves is equal to or higher than the threshold value at a predetermined time" and/or "Threshold value When a radio wave with a strength equal to or higher than that is received a predetermined number of times, the unique address may be stored in the authenticated sensor storage unit 25 and authenticated and registered. Furthermore, in the present embodiment, in the step (S7) of storing the unique address of the sensor 10 to be authenticated and registered in the authenticated sensor storage unit 25, convenience is improved when collecting state quantities detected by the sensor 10 later. From this point of view, information on the position of the mobile device 20 at that time is also stored in the position information storage unit 28.

携帯装置２０は、この時点では、認証登録したセンサ１０の固有アドレスや位置情報を有しているが、当該センサ１０の設置情報を有していない。そのため、表示部２２にそのセンサ１０の設置情報を表示することができず、後にセンサ１０から状態量のデータを収集したときにどのような状態量なのか直感的に把握することができない。そこで、本実施の形態では、認証登録するセンサ１０の固有アドレスを認証済センサ記憶部２５に保存する工程（Ｓ７）の後に、設置情報を設定することとしている（Ｓ８）。設置情報を設定する工程（Ｓ８）では、本実施の形態では、あらかじめ設置情報記憶部２３に登録されている、登録すべきセンサ１０の設置情報の項目が、図３（Ｃ）に示すようにプルダウンメニューで表示部２２に表示されるので、プルダウンメニューから選択して決定するだけで、簡便に設置情報を設定することができる。設置情報を設定すると、図３（Ｄ）に示すように、図３（Ａ）に示す一覧表に対して設置情報が追加された一覧表が表示部２２に表示できるようになる。本実施の形態では、携帯装置２０に設定された設置情報が、無線通信によってセンサ１０に送信されてセンサ１０の設置情報記憶部１３にも記憶される。設置情報が設定されたら（Ｓ８）、センサ１０の認証登録が終了する。この状態で、携帯装置２０は、認証登録されたセンサ１０が検出した状態量を電文として受信することが可能になっている。なお、センサ１０が認証済であるか否かを判断する工程（Ｓ４）において認証済である場合も、センサ１０の認証登録が終了し、この状態で、携帯装置２０は、認証登録されたセンサ１０が検出した状態量を電文として受信することが可能になっている。 At this point, the mobile device 20 has the unique address and location information of the authenticated and registered sensor 10, but does not have the installation information of the sensor 10. Therefore, the installation information of the sensor 10 cannot be displayed on the display unit 22, and when the state quantity data is collected from the sensor 10 later, it is not possible to intuitively understand what state quantity data is. Therefore, in the present embodiment, after the step of storing the unique address of the sensor 10 to be authenticated and registered in the authenticated sensor storage unit 25 (S7), the installation information is set (S8). In the step (S8) of setting installation information, in this embodiment, the items of installation information of the sensor 10 to be registered, which are registered in advance in the installation information storage unit 23, are set as shown in FIG. 3(C). Since the pull-down menu is displayed on the display unit 22, installation information can be easily set by simply selecting and deciding from the pull-down menu. Once the installation information is set, a list with installation information added to the list shown in FIG. 3A can be displayed on the display unit 22, as shown in FIG. 3D. In this embodiment, the installation information set in the mobile device 20 is transmitted to the sensor 10 by wireless communication and is also stored in the installation information storage section 13 of the sensor 10. Once the installation information is set (S8), the authentication registration of the sensor 10 is completed. In this state, the mobile device 20 is able to receive the state quantity detected by the authenticated and registered sensor 10 as a telegram. Note that even if the sensor 10 has been authenticated in the step (S4) of determining whether the sensor 10 has been authenticated, the authentication registration of the sensor 10 is completed, and in this state, the mobile device 20 It is now possible to receive the state quantity detected by 10 as a telegram.

次に図５を参照して、認証登録されたセンサ１０が検出した状態量を収集する手順を説明する。上述の図４に示すフローによって認証登録された各センサ１０は、携帯装置２０に記憶されており、一覧表示が可能になっている。一覧表示に掲載されているセンサ１０に対しては、それらが検出した状態量のデータを、携帯装置２０が収集可能になっている。一覧表示に掲載されているセンサ１０は、検出した状態量の収集が必要な時期が異なる場合があるため、点検を実施する度に、データ取得特定部２９によって、状態量を取得するセンサ１０を選択することが可能である。本実施の形態では、携帯装置２０に表示されるメニューから、点検の実施の項目を選ぶと、図６（Ａ）に示すように、認証登録されて一覧表示された各センサ１０について、点検リストに追加することを選択できる、タッチパネル上のボタンが表示されるようになっている。携帯装置２０の操作者（典型的には点検の実行者）は、一覧表示されているセンサ１０の中から、状態量を取得したいセンサ１０を選択した点検リストを作成する（Ｓ１１）。 Next, with reference to FIG. 5, a procedure for collecting state quantities detected by the authenticated and registered sensor 10 will be described. Each sensor 10 that has been authenticated and registered through the flow shown in FIG. 4 described above is stored in the mobile device 20, and can be displayed as a list. For the sensors 10 listed in the list display, the mobile device 20 can collect data on state quantities detected by the sensors 10. The sensors 10 listed in the list display may have different times when it is necessary to collect detected state quantities, so each time an inspection is performed, the data acquisition specifying unit 29 selects the sensors 10 whose state quantities are to be acquired. It is possible to choose. In this embodiment, when the item "Inspection implementation" is selected from the menu displayed on the mobile device 20, an inspection list is displayed for each sensor 10 that has been authenticated and registered and displayed as a list, as shown in FIG. 6(A). A button will now appear on the touch panel that allows you to choose to add it. The operator of the mobile device 20 (typically the person performing the inspection) creates an inspection list in which the sensor 10 whose state quantity is desired to be acquired is selected from among the sensors 10 displayed in the list (S11).

点検リストを作成したら、操作者は、点検ルートの巡回を開始する（Ｓ１２）。点検ルートは、点検リストに加えたセンサ１０の設置情報を参考にして、当該センサ１０が設置されている位置の近くを順に通過するルートを決定すればよい。点検ルートの巡回開始後、携帯装置２０は、点検対象のセンサ１０の近辺に到達したか否かを判断する（Ｓ１３）。認証登録されているセンサ１０については、位置情報記憶部２８に位置情報が記憶されているので、その記憶されている位置の近傍に携帯装置２０が到達すると、位置情報記憶部２８がその旨を検出することができるようになっている。この、点検対象のセンサ１０の近辺に到達したか否かの判断は、検出システム１の中では携帯装置２０単独で行われるので、センサ１０の作動状態の影響を受けない。点検対象のセンサ１０の近辺に到達したと判断する基準として、典型的にはセンサ１０から発信された電波を閾値以上の強度で受信することができる位置に到達した場合を採用することができる。しかしながら、これよりも広範囲にセンサ１０の存在を知らせたい場合は、センサ１０から発信された電波の強度は閾値より下回るが、所定の強度（状況に応じて任意の値を設定することができる）の電波を捕捉できる位置に到達したときに、点検対象のセンサ１０の近辺に到達したと判断することとしてもよい。ただし、本実施の形態では、センサ１０から状態量を含む電文を受信することができるのは、センサ１０から発信された電波の強度が閾値以上となる位置に到達したときとなっている。 After creating the inspection list, the operator starts touring the inspection route (S12). The inspection route may be determined by referring to the installation information of the sensor 10 added to the inspection list and sequentially passing near the position where the sensor 10 is installed. After starting to patrol the inspection route, the mobile device 20 determines whether it has reached the vicinity of the sensor 10 to be inspected (S13). Regarding the sensor 10 that has been authenticated and registered, the position information is stored in the position information storage unit 28, so when the mobile device 20 reaches the vicinity of the stored position, the position information storage unit 28 notifies the user of this fact. It is now possible to detect. This determination of whether or not the vehicle has reached the vicinity of the sensor 10 to be inspected is made by the portable device 20 alone in the detection system 1, and therefore is not affected by the operating state of the sensor 10. Typically, as a criterion for determining that the sensor 10 to be inspected has reached the vicinity, the case where the sensor 10 has reached a position where the radio waves emitted from the sensor 10 can be received with an intensity equal to or higher than a threshold value can be adopted. However, if you want to notify the presence of the sensor 10 over a wider range than this, the intensity of the radio waves emitted from the sensor 10 will be lower than the threshold, but at a predetermined intensity (any value can be set depending on the situation). It may be determined that the sensor 10 has reached the vicinity of the sensor 10 to be inspected when it reaches a position where it can capture radio waves. However, in this embodiment, the message including the state quantity can be received from the sensor 10 when the intensity of the radio waves transmitted from the sensor 10 reaches a position equal to or higher than the threshold value.

点検対象のセンサ１０の近辺に到達したか否かを判断する工程（Ｓ１３）において、到達していない場合は再び同工程（Ｓ１３）に戻る。他方、点検対象のセンサ１０の近辺に到達した場合は、操作者にその旨を通知する（Ｓ１４）。操作者への通知は、典型的には表示部２２にその旨を表示することによって行われるが、この表示に代えて、又はこの表示と共に、スピーカ２６からの音の出力及び／又は振動発生部２７における振動の発生を行うこととしてもよい。携帯装置２０が点検対象のセンサ１０の近辺に到達したことが通知されることによって、操作者がそのセンサ１０からの状態量を収集し忘れることを抑制することができる。表示部２２への通知の例として、図６（Ｂ）における「センサＤ」の項目に示すメッセージを掲載することが挙げられる。操作者への通知（Ｓ１４）をしたら、携帯装置２０は、対象のセンサ１０から状態量を含む電文の受信を開始したか否かを判断する（Ｓ１５）。携帯装置２０は、前述のように、センサ１０から発信された電波を閾値以上の強度で受信することができる位置に到達したときに、センサ１０からの状態量を含む電文を受信できる状態となる。センサ１０から状態量を含む電文を受信できる状態となったときに受信を開始してもよいが、受信を開始する前に、携帯装置２０とセンサ１０との間で暗号鍵交換手続を試み、暗号鍵交換手続が成功した後に、センサ１０からの状態量を含む電文の受信を開始することとして、セキュリティーを向上させてもよい。なお、暗号鍵交換手続が成功した後に、センサ１０の設置情報記憶部１３に記憶されている設置情報と携帯装置２０の設置情報記憶部２３に記憶されている設置情報とを照合し、両者が一致していることで両者の関連付けが行われていることを確認してもよく、照合の結果が一致しない場合に、携帯装置２０に記憶されている設置情報が上書きされた（変更された）ものと推定し、センサ１０に設定された設置情報が正しいものであるとして、携帯装置２０に記憶されていた設置情報を更新することとしてもよい。 In the step (S13) of determining whether or not the sensor 10 to be inspected has reached the vicinity, if the sensor 10 has not reached the vicinity, the process returns to the same step (S13) again. On the other hand, if the sensor 10 to be inspected has reached the vicinity, the operator is notified of this (S14). Typically, the operator is notified by displaying a message to that effect on the display unit 22, but instead of or in addition to this display, sound output from the speaker 26 and/or a vibration generator It is also possible to generate vibration in step 27. By being notified that the mobile device 20 has arrived near the sensor 10 to be inspected, it is possible to prevent the operator from forgetting to collect the state quantities from the sensor 10. An example of the notification on the display unit 22 is posting a message shown in the "sensor D" item in FIG. 6(B). After notifying the operator (S14), the mobile device 20 determines whether or not it has started receiving a message including the state quantity from the target sensor 10 (S15). As described above, when the mobile device 20 reaches a position where it can receive the radio waves transmitted from the sensor 10 with an intensity equal to or higher than the threshold value, the mobile device 20 becomes in a state where it can receive the message including the state quantity from the sensor 10. . Reception may be started when a message including a state quantity can be received from the sensor 10, but before starting reception, an encryption key exchange procedure is attempted between the mobile device 20 and the sensor 10, Security may be improved by starting to receive a message containing the state quantity from the sensor 10 after the encryption key exchange procedure is successful. Note that after the encryption key exchange procedure is successful, the installation information stored in the installation information storage section 13 of the sensor 10 and the installation information stored in the installation information storage section 23 of the mobile device 20 are compared, and both are verified. It may be confirmed that the two are associated by a match, and if the comparison results do not match, the installation information stored in the mobile device 20 has been overwritten (changed). It is also possible to update the installation information stored in the mobile device 20 by assuming that the installation information set in the sensor 10 is correct.

対象のセンサ１０から状態量を含む電文の受信を開始したか否かを判断する工程（Ｓ１５）において、センサ１０からの電文の受信を開始したら、携帯装置２０は、表示部２２に、センサ１０と通信中である旨を表示する（Ｓ１６）。ここでの表示部２２への表示の例として、図６（Ｃ）における「センサＡ」の項目に示すメッセージを掲載することが挙げられる。表示部２２にセンサ１０と通信中である旨を表示することにより、携帯装置２０を保持した操作者が、センサ１０から発信された電波を閾値以上の強度で受信することができる位置から遠ざかってしまうことを抑制することができる。なお、携帯装置２０がセンサ１０から状態量に関するデータを取得している間、表示部２２に表示することに代えて、又は表示部２２に表示することと共に、スピーカ２６からメロディを出し及び／又は振動発生部２７において振動を発生させることとしてもよい。携帯装置２０は、センサ１０からの状態量を含む電文の受信が完了することで、そのセンサ１０で検出された状態量に関するデータを取得する（Ｓ１７）。 In the step (S15) of determining whether or not the reception of the message including the state quantity has started from the target sensor 10, once the reception of the message from the sensor 10 is started, the mobile device 20 displays the sensor 10 on the display unit 22. A message indicating that communication is in progress is displayed (S16). An example of the display on the display unit 22 here is posting a message shown in the item "sensor A" in FIG. 6(C). By displaying on the display unit 22 that it is communicating with the sensor 10, the operator holding the mobile device 20 can move away from a position where the radio waves emitted from the sensor 10 can be received with an intensity equal to or higher than the threshold value. It is possible to prevent it from being put away. Note that while the mobile device 20 is acquiring data regarding the state quantity from the sensor 10, instead of displaying it on the display unit 22, or in addition to displaying it on the display unit 22, a melody is output from the speaker 26 and/or The vibrations may be generated in the vibration generator 27. Upon completion of receiving the message including the state quantity from the sensor 10, the mobile device 20 acquires data regarding the state quantity detected by the sensor 10 (S17).

少し戻って、対象のセンサ１０から状態量を含む電文の受信を開始したか否かを判断する工程（Ｓ１５）において、センサ１０からの電文の受信を開始しない場合、携帯装置２０は、表示部２２を介して、操作者に、通信ができない旨を伝達する（Ｓ１８）。携帯装置２０とセンサ１０とが通信できない原因として、センサ１０に電力が供給されていない場合が挙げられる。センサ１０に電力が供給されていない場合として、停電が生じた場合や、バッテリを備えている場合であってもバッテリ切れが生じた場合が考えられる。通信ができない旨を、各センサ１０との無線通信を試みるごとに操作者に伝達することで、対処が必要なセンサ１０を早急に把握することができる。通信ができない旨を伝達する工程（Ｓ１８）における、表示部２２への表示の例として、図６（Ｃ）における「センサＤ」の項目に示すメッセージを掲載することが挙げられる。なお、通信ができない旨を表示部２２に表示することに代えて、又は表示部２２に表示すると共に、スピーカ２６から音声やブザー音を発信し及び／又は振動発生部２７において振動を発生させて、操作者に伝達することとしてもよい。スピーカ２６及び／又は振動発生部２７を用いて通信ができない旨を操作者に伝達することで、ながら点検となってしまうことを回避することができる。このように、表示部２２に加え、スピーカ２６及び振動発生部２７は、それぞれ伝達部を構成する。 Going back a little bit, in the step (S15) of determining whether or not reception of the message including the state quantity has started from the target sensor 10, if the reception of the message from the sensor 10 is not started, the mobile device 20 22, the operator is informed that communication is not possible (S18). One of the reasons why the mobile device 20 and the sensor 10 cannot communicate is that the sensor 10 is not supplied with power. Possible cases where power is not supplied to the sensor 10 include a case where a power outage occurs or a case where the battery runs out even if a battery is provided. By notifying the operator that communication is not possible each time wireless communication with each sensor 10 is attempted, it is possible to quickly identify which sensors 10 require action. An example of what is displayed on the display unit 22 in the step of communicating that communication is not possible (S18) is to post a message shown in the item "sensor D" in FIG. 6(C). Note that instead of displaying on the display unit 22 that communication is not possible, or in addition to displaying the message on the display unit 22, a sound or a buzzer sound may be emitted from the speaker 26 and/or a vibration may be generated in the vibration generator 27. , may be communicated to the operator. By using the speaker 26 and/or the vibration generator 27 to notify the operator that communication is not possible, it is possible to avoid unnecessary inspections. In this way, in addition to the display section 22, the speaker 26 and the vibration generation section 27 each constitute a transmission section.

通信ができない旨を伝達したら（Ｓ１８）、あるいはセンサ１０で検出された状態量に関するデータを取得したら（Ｓ１７）、携帯装置２０は、点検リストに掲載されている、点検対象のセンサのうちで未点検のセンサ１０があるか否かを判断する（Ｓ１９）。未点検のセンサ１０がある場合は、点検対象のセンサ１０の近辺に到達したか否かを判断する工程（Ｓ１３）に戻り、以降、上述のフローを繰り返す。他方、未点検のセンサ１０がない場合は、点検を終了する。点検が終了した際に、例えば図６（Ｄ）に示すように、点検結果を表示部２２に表示することとするとよい。 After transmitting the fact that communication is not possible (S18) or acquiring data regarding the state quantity detected by the sensor 10 (S17), the mobile device 20 selects the sensors that are not yet inspected among the sensors listed in the inspection list. It is determined whether there is a sensor 10 to be inspected (S19). If there is a sensor 10 that has not been inspected, the process returns to the step (S13) of determining whether or not the sensor 10 to be inspected has reached the vicinity, and the above-described flow is repeated thereafter. On the other hand, if there are no uninspected sensors 10, the inspection ends. When the inspection is completed, the inspection results may be displayed on the display unit 22, for example, as shown in FIG. 6(D).

以上で説明したように、本実施の形態に係る検出システム１によれば、未認証のセンサ１０が発信する固有アドレスを含む電文を、閾値以上の強度で受信できる位置に携帯装置２０が近づいたときに、そのセンサ１０を認証登録することができるので、外部からの不正登録を回避しつつ簡便に認証登録を行うことができる。また、あらかじめ作成した点検リストに掲載されているセンサ１０から発信された電波の強度が閾値以上となる位置に携帯装置２０が到達したときに、センサ１０が検出した状態量を含む電文を携帯装置２０が自動で受信するので、点検ルートを巡回するだけで簡便にデータの収集を行うことができる。 As explained above, according to the detection system 1 according to the present embodiment, the mobile device 20 approaches a position where it can receive a message containing a unique address transmitted by an unauthenticated sensor 10 with an intensity equal to or higher than a threshold value. In some cases, the sensor 10 can be authenticated and registered, so that authentication and registration can be easily performed while avoiding unauthorized registration from the outside. In addition, when the mobile device 20 reaches a position where the intensity of the radio waves emitted from the sensor 10 listed in the inspection list created in advance is equal to or higher than a threshold value, the mobile device sends a message containing the state quantity detected by the sensor 10 to the mobile device. 20 automatically receives the data, data can be easily collected by simply going around the inspection route.

次に図７（Ａ）を参照して、本発明の実施の形態の変形例に係る検出システム１０１を説明する。図７（Ａ）は、変形例に係る検出システム１０１を構成する１つのセンサ１１０及び携帯装置１２０の概略構成図である。検出システム１０１では、センサ１１０が、設置情報記憶部１３（図２参照）に代えて認証済固有アドレス記憶部１５を有しており、さらに、センサ１０（図２参照）には設けられていなかった電波強度測定部１６を有している。認証済固有アドレス記憶部１５は、設置情報記憶部１３（図２参照）の機能に加えて、認証済の携帯装置１２０の固有アドレスを記憶することができる部位である。そして、電波強度測定部１６がセンサ１１０に設けられているため、携帯装置１２０には電波強度測定部２４（図２参照）が設けられていない。また、携帯装置１２０には、認証済センサ記憶部２５（図２参照）も設けられていない。上記以外のセンサ１１０及び携帯装置１２０の構成は、それぞれ、センサ１０（図２参照）及び携帯装置２０（図２参照）と同様である。このように構成された検出システム１０１では、センサ１１０は、携帯装置１２０から認証動作中の通知を受けて、認証動作モードへ遷移する。そして、センサ１１０の電波強度測定部１６が携帯装置１２０との間の無線通信の電波強度を測定し、閾値以上であれば携帯装置１２０の固有アドレスを記憶する。センサ１１０は、記憶済である携帯装置１２０以外の携帯装置からの通信に対して、未承認であれば未承認であることを通知する。 Next, a detection system 101 according to a modification of the embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 7(A). FIG. 7A is a schematic configuration diagram of one sensor 110 and a mobile device 120 that constitute a detection system 101 according to a modification. In the detection system 101, the sensor 110 has an authenticated unique address storage section 15 instead of the installation information storage section 13 (see FIG. 2), and furthermore, the sensor 110 has an authenticated unique address storage section 15, which is not provided in the sensor 10 (see FIG. 2). It has a radio field intensity measuring section 16. The authenticated unique address storage unit 15 is a part that can store the unique address of the authenticated mobile device 120 in addition to the function of the installation information storage unit 13 (see FIG. 2). Since the radio field intensity measurement unit 16 is provided in the sensor 110, the mobile device 120 is not provided with the radio field intensity measurement unit 24 (see FIG. 2). Furthermore, the mobile device 120 is not provided with the authenticated sensor storage section 25 (see FIG. 2) either. The configurations of the sensor 110 and the mobile device 120 other than those described above are the same as those of the sensor 10 (see FIG. 2) and the mobile device 20 (see FIG. 2), respectively. In the detection system 101 configured in this manner, the sensor 110 receives a notification from the mobile device 120 that the authentication operation is in progress, and shifts to the authentication operation mode. Then, the radio field intensity measurement unit 16 of the sensor 110 measures the radio field strength of wireless communication with the mobile device 120, and if it is equal to or higher than a threshold value, stores the unique address of the mobile device 120. The sensor 110 notifies that the communication from a mobile device other than the stored mobile device 120 is unapproved if the communication is not approved.

次に図７（Ｂ）を参照して、本発明の実施の形態の別の変形例に係る検出システム２０１を説明する。図７（Ｂ）は、変形例に係る検出システム２０１を構成する１つのセンサ２１０及び携帯装置２０の概略構成図である。検出システム２０１では、センサ２１０が、センサ１０（図２参照）の構成に加え、電波強度可変部１８を有している。電波強度可変部１８は、センサ２１０から発信する固有アドレスを含む電文の電波の強さ及び／又は周波数を変えることにより、電波の到達距離を変えることができるものである。上記以外のセンサ２１０の構成はセンサ１０（図２参照）と同様であり、検出システム２０１が備える携帯装置２０は検出システム１（図２参照）が備えるものと同じである。このように構成された検出システム２０１では、センサ２１０の認証登録前はセンサ２１０から発信する電波の強度を最小（近距離のみ通信可能）にし、認証登録が行われて設置情報の記憶が完了した後に発信する電波の強度を高くするようになっている。このように電波強度を変えることで、認証登録が行われるまでは比較的弱い電波を発信することによって認証可能な携帯装置２１０を近距離に存在するものに限定し、認証登録が行われた後は強い電波を発信することによってセンサ２１０が検出した状態量を携帯装置２０によって比較的遠距離で受信することを可能にしている。 Next, a detection system 201 according to another modification of the embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 7(B). FIG. 7(B) is a schematic configuration diagram of one sensor 210 and the portable device 20 that constitute the detection system 201 according to the modification. In the detection system 201, the sensor 210 includes a radio field intensity variable section 18 in addition to the configuration of the sensor 10 (see FIG. 2). The radio wave intensity variable unit 18 is capable of changing the range of radio waves by changing the strength and/or frequency of the radio waves of the message including the unique address transmitted from the sensor 210. The configuration of the sensor 210 other than the above is the same as that of the sensor 10 (see FIG. 2), and the mobile device 20 included in the detection system 201 is the same as that included in the detection system 1 (see FIG. 2). In the detection system 201 configured in this way, before the authentication registration of the sensor 210, the strength of the radio waves emitted from the sensor 210 is set to the minimum (communication is possible only at short distances), and after the authentication registration is performed, the storage of the installation information is completed. The strength of the radio waves transmitted later is increased. By changing the radio field strength in this way, the mobile devices 210 that can be authenticated are limited to those existing in a short distance by emitting relatively weak radio waves until authentication registration is performed, and after authentication registration is performed, By transmitting strong radio waves, the state quantity detected by the sensor 210 can be received by the portable device 20 over a relatively long distance.

以上の説明では、設置情報記憶部１３が固有アドレスのほか、製品固有アドレスや設置情報を記憶していることとしたが、少なくとも固有アドレスが記憶されていれば足り、固有アドレス以外の情報は必要に応じて任意に記憶するように構成することができる。 In the above explanation, it is assumed that the installation information storage unit 13 stores the product-specific address and installation information in addition to the unique address, but it is sufficient that at least the unique address is stored, and information other than the unique address is necessary. It can be configured to be stored arbitrarily depending on the situation.

以上の説明では、携帯装置２０が設定機器とデータ収集機器とを兼ねていることとしたが、どちらか一方の機能で足りる場合は他方の機能を備えていなくてもよい。 In the above description, it is assumed that the mobile device 20 serves as both a setting device and a data collection device, but if either function is sufficient, the other function may not be provided.

以上の説明では、携帯装置２０がスピーカ２６及び振動発生部２７を有することとしたが、音声の出力や振動による通知が不要の場合は、スピーカ２６及び／又は振動発生部２７を設けなくてもよい。 In the above description, it is assumed that the mobile device 20 has the speaker 26 and the vibration generator 27, but if the output of audio or notification by vibration is not required, the speaker 26 and/or the vibration generator 27 may not be provided. good.

１、１０１、２０１センサ認証登録システム
１０、１１０、２１０センサ
１６電波強度測定部
１９センシング対象機器
２０、１２０携帯装置
２２表示部
２４電波強度測定部
1, 101, 201 Sensor authentication registration system 10, 110, 210 Sensor 16 Radio field intensity measurement section 19 Sensing target device 20, 120 Mobile device 22 Display section 24 Radio field intensity measurement section

Claims

a plurality of sensors installed in one or more sensing target devices arranged in a management target area, the sensors detecting state quantities of the sensing target devices;
a setting device that individually stores installation information of the plurality of sensors;
Each of the plurality of sensors and the setting device are configured to be able to communicate wirelessly with each other,
A radio wave intensity measurement unit that measures the intensity of radio waves in the wireless communication is provided in the setting device ,
The sensing target device is at least one type of device selected from the group consisting of a pump device, a rotating device, and a heat source device,
The sensor is configured to emit radio waves with a strength that can be received by the setting device held by an operator moving within the managed area,
When the setting device detects the presence of the sensor for which the installation information is not stored, the setting device stores the installation information when the intensity of the radio wave measured by the radio field intensity measurement unit becomes equal to or higher than a threshold value by approaching the sensor. is configured to enable authentication operations that remember
When the setting device held by the operator who is moving within the managed area and the sensor are within a predetermined range, the wireless communication may be performed even if the radio waves have an intensity below the threshold value. configured to allow
Sensor authentication registration system.

The setting device has a display section that displays information regarding the sensor,
Whether the sensor is authenticated or not is determined by communication at the strength of radio waves when the setting device held by the operator moving in the managed area and the sensor are within the predetermined range. configured to be able to display information on the display unit,
The sensor authentication registration system according to claim 1.

The setting device is configured to display, on the display unit, items of the installation information regarding the sensor that stores the installation information during the authentication operation.
The sensor authentication registration system according to claim 2.

The sensor is configured to receive and store the installation information stored in the configuration device via the wireless communication, and transmits the information from the sensor after the storage of the installation information is completed. Configured to increase the strength of radio waves,
The sensor authentication registration system according to any one of claims 1 to 3.