JP7348706B1 - Magnetic rotation device and power generation device incorporating it - Google Patents

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Abstract

【課題】シンプルな構造でありながら、ロータを回転させる磁石同士の反発力である正のエネルギー効果的に取り出すことができるようにした磁力回転装置を提供することを目的とする。【解決手段】ロータ側磁石部38の棒磁石66の固定側磁石部40の棒磁石70に対する対向面である外側対向面66Aのうち、ロータ34の回転方向から見た下流面には、棒磁石66の磁力を遮断するロータ側磁力遮断板42を設け、固定側磁石部40の棒磁石70のロータ側磁石部38の棒磁石66に対する対向面である内側対向面70Aのうち、ロータ34の回転方向から見た上流面には、棒磁石70の磁力を遮断する固定側磁力遮断板44を設けた。【選択図】図8An object of the present invention is to provide a magnetic rotation device that has a simple structure but can effectively extract positive energy, which is a repulsive force between magnets that rotate a rotor. [Solution] Of the outer facing surface 66A, which is the facing surface of the bar magnet 66 of the rotor side magnet section 38 to the bar magnet 70 of the fixed side magnet section 40, the bar magnet The rotation of the rotor 34 is provided with a rotor-side magnetic force shielding plate 42 that blocks the magnetic force of the rotor 34 , and the inner facing surface 70</b>A, which is the surface facing the bar magnet 66 of the rotor-side magnet portion 38 of the bar magnet 70 of the fixed-side magnet portion 40 , is provided. A fixed-side magnetic force shielding plate 44 that blocks the magnetic force of the bar magnet 70 is provided on the upstream surface when viewed from the direction. [Selection diagram] Figure 8

Description

本発明は、磁力回転装置及びそれを組み込んだ発電装置に係り、特に磁石同士の磁力によって生じる反発力を回転に利用する磁力回転技術に関する。 The present invention relates to a magnetic rotation device and a power generation device incorporating the same, and particularly to a magnetic rotation technique that utilizes repulsive force generated by magnetic force between magnets for rotation.

磁石同士の磁力によって生じる反発力を回転に利用する磁力回転装置の応用例としては、永久磁石モータや発電機が従来からよく知られている。磁力回転装置としては、対向するロータ側の磁石と固定側の磁石との磁極を同一極性にしたときに生じる反発力を利用してロータを回転させる構造が一般的である。 Permanent magnet motors and generators have been well known as application examples of magnetic rotation devices that utilize repulsion generated by magnetic force between magnets for rotation. A magnetic rotation device generally has a structure in which a rotor is rotated by utilizing the repulsive force generated when the opposing rotor-side magnets and fixed-side magnets have the same magnetic polarity.

しかし、同一極性の磁極による反発力は、ロータの回転によってロータ側の磁石と固定側の磁石とが離間するときにはロータの回転を促進する正のエネルギーになるが、接近するときにはロータの回転を阻害する負のエネルギーになる。また、磁石にはN極とS極とがあるため、同一極性の磁極による反発力以外に異なる磁極による吸引力も発生する。したがって、磁力回転装置の回転力をアップするには、ロータの回転によってロータ側の磁石と固定側の磁石が離間するときの反発力、即ちロータの回転を促進するエネルギーのみを如何に効果的に取り出せるかが重要となる。 However, the repulsive force caused by magnetic poles of the same polarity becomes positive energy that promotes rotor rotation when the rotor-side magnet and stationary-side magnet separate due to rotor rotation, but inhibits rotor rotation when they approach each other. becomes negative energy. Further, since the magnet has an N pole and an S pole, in addition to the repulsive force caused by the magnetic poles of the same polarity, an attractive force due to different magnetic poles is also generated. Therefore, in order to increase the rotational force of a magnetic rotation device, how can we effectively use only the repulsive force that occurs when the rotor side magnets and fixed side magnets are separated by the rotation of the rotor, that is, the energy that promotes the rotation of the rotor? It is important to be able to take it out.

かかる問題を解決する方法として、例えば特許文献1の磁力回転装置が提案されている。特許文献1の磁力回転装置は、回転軸と、複数個の磁石を外周の端部に磁極が径方向になるように配置した回転子と、前記回転子の磁石と同数個の磁石を径方向に前記回転子の磁石と対峙して配置した固定子と、スリットと強磁性材からなる遮蔽板を交互に配置した磁気遮蔽回転体と、前記回転子の近傍に配置された回転子検出センサーと、前記磁気遮蔽回転体の近傍に設置された磁気遮蔽回転体検出センサーから構成されている。そして、回転子検出センサーと磁気遮蔽回転体検出センサーとによって、回転子の磁石と固定子の磁石との間に磁気遮蔽回転体をタイミングよく挿入する。これにより、回転子の磁石と固定子の磁石との反発力と吸引力とにアンバランスを人為的に作り出し、回転子が回転する回転方向における負の方向に働く回転エネルギーを最小にし、磁石の力を回転エネルギーとして取り出すようにしている。 As a method for solving this problem, for example, a magnetic rotation device disclosed in Patent Document 1 has been proposed. The magnetic rotation device of Patent Document 1 includes a rotating shaft, a rotor in which a plurality of magnets are arranged at the end of the outer periphery so that the magnetic poles are arranged in the radial direction, and the same number of magnets as the magnets in the rotor are arranged in the radial direction. a stator disposed facing the magnets of the rotor; a magnetically shielding rotating body having alternating slits and shielding plates made of ferromagnetic material; and a rotor detection sensor disposed near the rotor. , a magnetic shielding rotating body detection sensor installed near the magnetically shielding rotating body. The rotor detection sensor and the magnetically shielded rotating body detection sensor insert the magnetically shielded rotating body between the rotor magnet and the stator magnet in a timely manner. This artificially creates an imbalance between the repulsive force and attractive force between the rotor magnet and the stator magnet, minimizes the rotational energy acting in the negative direction in the rotation direction of the rotor, and The force is extracted as rotational energy.

特開2014-200159号公報Japanese Patent Application Publication No. 2014-200159

しかしながら、特許文献1の磁力回転装置のように、回転子検出センサーと磁気遮蔽回転体検出センサーとによって、回転子の磁石と固定子の磁石との間に磁気遮蔽回転体をタイミングよく挿入する方法は、メカニズム的に複雑であると共にセンサーの検出精度等によってタイミングにズレが発生し易いという欠点がある。タイミングにズレが発生すると、ロータ側の磁石と固定側の磁石が離間するときの反発力、即ち正のエネルギーを効果的に取り出すことができない。 However, as in the magnetic rotating device of Patent Document 1, a method of inserting a magnetically shielding rotating body between a rotor magnet and a stator magnet in a timely manner using a rotor detection sensor and a magnetically shielding rotating body detection sensor This method has the disadvantage that it is mechanically complicated and that timing shifts are likely to occur depending on the detection accuracy of the sensor. When a timing difference occurs, it is not possible to effectively extract the repulsive force, that is, positive energy, when the rotor-side magnet and the stationary-side magnet are separated.

また、磁石にはN極とS極とがあり、同一極性の磁極による反発力以外に異なる磁極による吸引力も発生するため、回転子の磁石と固定子の磁石との間に磁気遮蔽回転体を挿入するだけでは、ロータの回転によってロータ側の磁石と固定側の磁石とが離間するときの反発力を効果的に取り出すことができない。 In addition, magnets have N and S poles, and in addition to repulsive force due to magnetic poles of the same polarity, attractive force due to different magnetic poles is also generated, so a magnetic shielding rotating body is installed between the rotor magnet and stator magnet. By simply inserting the magnets, it is not possible to effectively extract the repulsive force that occurs when the magnets on the rotor side and the magnets on the fixed side are separated by rotation of the rotor.

本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、シンプルな構造でありながら、ロータの回転によってロータ側の磁石と固定側の磁石とが離間するときの反発力、即ちロータの回転を促進する正のエネルギーをより効果的に取り出すことができるようにした磁力回転装置及びそれを組み込んだ発電装置を提供することを目的とする。 The present invention was developed in view of the above circumstances, and although it has a simple structure, the present invention promotes the repulsive force when the magnets on the rotor side and the magnets on the fixed side are separated by rotation of the rotor, that is, the rotation of the rotor. An object of the present invention is to provide a magnetic rotation device that can more effectively extract positive energy, and a power generation device incorporating the same.

本発明の磁力回転装置は前記目的を達成するために、磁石の磁力を回転力として利用する磁力回転装置において、回転自在に支持された回転軸と、回転軸に固定され、回転軸の軸芯を回転中心として回転する円形なロータと、装置フレームに固定されてロータの外側にロータを囲むように設けられ、ロータと同心円状の内周面を有する固定部と、ロータの外周面部分にロータの回転方向に沿って等間隔の間隙部を形成して配置され、回転軸の軸芯に直交する放射状方向にN極とS極とが位置すると共に放射状方向の外側の外側磁極が全て同一極性になるように配列された複数の棒磁石からなるロータ側磁石部と、固定部の内周面に周方向に等間隔の間隙部を形成して配置され、回転軸の軸芯に直交する放射状方向にN極とS極とが位置すると共にロータ側磁石部に対向する内側の内側磁極が前記ロータ側磁石部の外側磁極と同一極性になるように配列された複数の棒磁石からなる固定側磁石部と、を有し、ロータ側磁石部の棒磁石の固定側磁石部の棒磁石に対する対向面である外側対向面のうち、ロータの回転方向から見た下流面には、棒磁石の磁力を遮断するロータ側磁力遮断板を設け、固定側磁石部の棒磁石のロータ側磁石部の棒磁石に対する対向面である内側対向面のうち、ロータの回転方向から見た上流面には、棒磁石の磁力を遮断する固定側磁力遮断板を設け、ロータ側磁石部の全面の磁極が外側磁極と同一極性になるようにすると共に、固定側磁石部の全面の磁極が内側磁極と同一極性になるようにしたことを特徴とする。 In order to achieve the above object, the magnetic rotating device of the present invention is a magnetic rotating device that utilizes the magnetic force of a magnet as a rotating force. a circular rotor that rotates with the rotation center at The magnetic poles are arranged with equally spaced gaps along the rotational direction of the rotating shaft, and the N and S poles are located in the radial direction perpendicular to the axis of the rotating shaft, and all the outer magnetic poles on the outside in the radial direction have the same polarity. The rotor-side magnet part consists of a plurality of bar magnets arranged so that the rotor-side magnet part is arranged so that gaps are formed at equal intervals in the circumferential direction on the inner peripheral surface of the fixed part, and the magnet part is arranged in a radial direction perpendicular to the axis of the rotating shaft. A fixed side consisting of a plurality of bar magnets arranged such that N and S poles are located in the direction and the inner magnetic pole facing the rotor-side magnet has the same polarity as the outer magnetic pole of the rotor-side magnet. The magnetic force of the bar magnet is located on the downstream surface of the bar magnet of the rotor-side magnet section, which is the opposing surface of the bar magnet of the fixed-side magnet section of the rotor-side magnet section. A rotor-side magnetic force shielding plate is provided to cut off the magnetic force, and among the inner facing surfaces of the bar magnets of the fixed-side magnet section that are opposite to the bar magnets of the rotor-side magnet section, there is a bar on the upstream surface when viewed from the rotational direction of the rotor. A fixed-side magnetic force blocking plate is provided to block the magnetic force of the magnet, so that the magnetic poles on the entire surface of the rotor-side magnet part have the same polarity as the outer magnetic poles, and the magnetic poles on the entire surface of the fixed-side magnet part have the same polarity as the inner magnetic poles. It is characterized by the fact that it is made to be .

本発明によれば、ロータ側磁石部の棒磁石の固定側磁石部の棒磁石に対する対向面である外側対向面のうち、ロータの回転方向から見た下流面には、棒磁石の磁力を遮断するロータ側磁力遮断板を設けた。そして、固定側磁石部の棒磁石のロータ側磁石部の棒磁石に対する対向面である内側対向面のうち、ロータの回転方向から見た上流面には、棒磁石の磁力を遮断する固定側磁力遮断板を設けた。 According to the present invention, among the outer facing surfaces of the bar magnets of the rotor-side magnet portion, which are the opposing surfaces to the bar magnets of the fixed-side magnet portion, the downstream surface as seen from the rotational direction of the rotor blocks the magnetic force of the bar magnets. A rotor-side magnetic force shielding plate is installed. Of the inner facing surfaces of the bar magnets of the fixed side magnet section, which are opposing surfaces to the bar magnets of the rotor side magnet section, the upstream surface as viewed from the rotational direction of the rotor has a fixed side magnetic force that blocks the magnetic force of the bar magnet. A blocking plate was installed.

これにより、ロータの回転によって、ロータ側の磁石と固定側の磁石が接近するときには、ロータ側磁力遮断板と固定側磁力遮断板とによって棒磁石から出る磁力を遮断する一方、ロータ側の磁石と固定側の磁石が離間するときには、棒磁石から出る磁力を遮断しない。したがって、ロータの回転を促進する正の回転エネルギーを効果的に取り出すことができ、ロータの回転を軽くすることができる。 As a result, when the magnets on the rotor side and the magnets on the fixed side approach each other due to the rotation of the rotor, the magnetic force from the bar magnets is blocked by the rotor side magnetic force blocking plate and the fixed side magnetic force blocking plate, while the magnets on the rotor side When the fixed side magnets are separated, the magnetic force from the bar magnets is not blocked. Therefore, positive rotational energy that promotes the rotation of the rotor can be effectively extracted, and the rotation of the rotor can be lightened.

即ち、ロータ側磁石部の棒磁石と固定側磁石部の棒磁石とが離間するときに、反発力をより利用しやすくした。したがって、シンプルな構造でありながら、ロータの回転によってロータ側の磁石と固定側の磁石が離間するときの反発力を効果的に利用することができる。 That is, when the bar magnets of the rotor-side magnet part and the bar magnets of the stationary-side magnet part are separated, the repulsive force is made easier to utilize. Therefore, although the structure is simple, it is possible to effectively utilize the repulsive force generated when the magnets on the rotor side and the magnets on the fixed side are separated by rotation of the rotor.

本発明の態様において、ロータ側磁石部の隣接する棒磁石同士の間に形成される間隙部の凹状面の磁極が、ロータ側磁石部の棒磁石の外側対向面の磁極である外側磁極と同一極性になるように第1補助磁石を設けると共に、固定側磁石部の隣接する棒磁石同士の間に形成される間隙部の凹状面の磁極が固定側磁石部の棒磁石の内側対向面の磁極である内側磁極と同一極性になるように第1補助磁石を設け、ロータ側磁石部の棒磁石において、ロータ回転方向から見た左面と右面とに、ロータ側磁石部の棒磁石の外側対向面の磁極である外側磁極と同一極性になるように第2補助磁石と第3補助磁石とを設けると共に、固定側磁石部の棒磁石において、ロータ回転方向から見た左面と右面とに、固定側磁石部の棒磁石の内側対向面の磁極である内側磁極と同一極性になるように第2補助磁石と第3補助磁石とを設けることが好ましい。これは、ロータ側磁石部の全面の磁極が外側磁極と同一極性になるようにすると共に、固定側磁石部の全面の磁極が内側磁極と同一極性になるようにすることが好ましい。これは、上記構成の好ましい態様を具体的に示したものである。 In an aspect of the present invention, the magnetic pole of the concave surface of the gap formed between adjacent bar magnets of the rotor-side magnet section is the same as the outer magnetic pole that is the magnetic pole of the outer facing surface of the bar magnet of the rotor-side magnet section. The first auxiliary magnet is provided so that the polarity is the same, and the magnetic pole of the concave surface of the gap formed between adjacent bar magnets of the fixed side magnet part is the magnetic pole of the inner facing surface of the bar magnet of the fixed side magnet part. A first auxiliary magnet is provided so as to have the same polarity as the inner magnetic pole, and the outer facing surface of the bar magnet of the rotor-side magnet is on the left and right surfaces of the bar magnet of the rotor-side magnet when viewed from the rotor rotation direction. A second auxiliary magnet and a third auxiliary magnet are provided so as to have the same polarity as the outer magnetic pole, which is the magnetic pole of It is preferable that the second auxiliary magnet and the third auxiliary magnet are provided so as to have the same polarity as the inner magnetic pole that is the magnetic pole of the inner facing surface of the bar magnet of the magnet section. Preferably, the magnetic poles on the entire surface of the rotor-side magnet section have the same polarity as the outer magnetic poles, and the magnetic poles on the entire surface of the fixed-side magnet section have the same polarity as the inner magnetic poles. This specifically shows a preferred embodiment of the above configuration.

本発明の態様において、ロータ側磁力遮断板は棒磁石の外側対向面の半分の下流面に設けられていると共に、固定側磁力遮断板は棒磁石の内側対向面の半分の上流面に設けられていることが好ましい。 In an aspect of the present invention, the rotor-side magnetic force blocking plate is provided on the downstream half of the outer facing surface of the bar magnet, and the stationary side magnetic force blocking plate is provided on the upstream half of the inner opposing surface of the bar magnet. It is preferable that

これにより、ロータ側磁石部の棒磁石と固定側磁石部の棒磁石とが対面状態になるまで反発力の殆どない状態でロータが回転し、ロータ側磁石部の棒磁石が固定側磁石部の棒磁石を通過すると反発力が発生する。したがって、ロータの回転によってロータ側の磁石と固定側の磁石が離間するときの反発力を一層効果的に取り出すことができる。 As a result, the rotor rotates with almost no repulsive force until the bar magnets in the rotor-side magnet part and the bar magnets in the fixed-side magnet part face each other, and the bar magnets in the rotor-side magnet part turn to the bar magnets in the fixed-side magnet part. When it passes through a bar magnet, a repulsive force is generated. Therefore, the repulsive force generated when the magnets on the rotor side and the magnets on the fixed side are separated by rotation of the rotor can be extracted more effectively.

本発明の態様において、ロータ側磁力遮断板は棒磁石の下流面の端から張り出した庇部分を有すると共に、固定部磁力遮断板は棒磁石の上流面の端から張り出した庇部分を有することが好ましい。これにより、ロータの回転によって、ロータ側磁石部の棒磁石と固定側磁石部の棒磁石とが接近するときには、棒磁石から出る磁力を一層遮断することができる。 In an aspect of the present invention, the rotor-side magnetic force blocking plate may have an eaves portion extending from the end of the downstream surface of the bar magnet, and the fixed portion magnetic force blocking plate may have an eaves portion extending from the end of the upstream surface of the bar magnet. preferable. Thereby, when the bar magnet of the rotor-side magnet part and the bar magnet of the fixed-side magnet part approach each other due to rotation of the rotor, the magnetic force generated from the bar magnet can be further blocked.

本発明の態様において、ロータ側磁力遮断板及び固定側磁力遮断板は強磁性材であることが好ましい。強磁性材は磁力を吸収するので、棒磁石から出る磁力を遮断する機能を有する。 In the aspect of the present invention, it is preferable that the rotor side magnetic force blocking plate and the stationary side magnetic force blocking plate are made of ferromagnetic material. Since the ferromagnetic material absorbs magnetic force, it has the function of blocking the magnetic force emitted from the bar magnet.

本発明の態様において、ロータ側磁力遮断板及び固定側磁力遮断板は鉄板と複数の磁石とで構成されることが好ましい。このように、鉄板と複数の磁石とで構成することで、磁力を吸収する吸収力をアップできるので、磁力をより効果的に遮断できる。 In the aspect of the present invention, it is preferable that the rotor side magnetic force blocking plate and the stationary side magnetic force blocking plate are composed of an iron plate and a plurality of magnets. In this way, by configuring the iron plate and a plurality of magnets, the absorption power for absorbing magnetic force can be increased, so that magnetic force can be blocked more effectively.

本発明の態様において、間隙部を非磁性材で埋めることが好ましい。これにより、棒磁石がしっかりと固定されるので、ロータ側磁石部の棒磁石と固定側磁石部の棒磁石が互いの反発力で棒磁石が固定ズレすることを防止できる。 In an aspect of the present invention, it is preferable to fill the gap with a non-magnetic material. As a result, the bar magnets are firmly fixed, so that it is possible to prevent the bar magnets from shifting due to mutual repulsive forces between the bar magnets in the rotor-side magnet section and the bar magnets in the fixed-side magnet section.

本発明の態様において、回転軸にフライホイールを設けることが好ましい。これにより、ロータ側磁石部と固定側磁石部との間に生じるロータ回転方向の反発力をロータの滑らかな回転運動に転換できる。更には、フライホイールを設けることによって、ロータの回転を更に軽くすることができる。 In an aspect of the present invention, it is preferable to provide a flywheel on the rotating shaft. Thereby, the repulsive force in the rotor rotation direction generated between the rotor-side magnet part and the fixed-side magnet part can be converted into smooth rotational movement of the rotor. Furthermore, by providing a flywheel, the rotation of the rotor can be further reduced .

本発明の態様において、ロータとしてフライホイールを用いることが好ましい In embodiments of the invention, it is preferred to use a flywheel as the rotor .

本発明の態様において、磁力回転装置が複数台直列に連設されていることが好ましい In the aspect of the present invention, it is preferable that a plurality of magnetic rotation devices are connected in series .

本発明の発電装置は、モータと、モータを回転駆動源として発電ロータを回転させて発電する発電機と、モータと発電ロータとの間に設けられた上記磁力回転装置と、を備えたことを特徴とする。 The power generation device of the present invention includes a motor, a generator that uses the motor as a rotational drive source to rotate a power generation rotor to generate electricity, and the magnetic rotation device provided between the motor and the power generation rotor. Features.

本発明の発電装置は、モータと発電ロータとの間に、上記磁力回転装置を設けるようにしたものである。 The power generation device of the present invention is such that the magnetic rotation device described above is provided between the motor and the power generation rotor.

本発明の磁力回転装置によれば、シンプルな構造でありながら、ロータの回転によってロータ側の磁石と固定側の磁石が離間するときの反発力を効果的に利用することができる。これにより、従来の磁力を利用した磁力回転装置よりもロータの回転を軽くすることができる。 According to the magnetic rotation device of the present invention, although it has a simple structure, it is possible to effectively utilize the repulsive force when the magnets on the rotor side and the magnets on the fixed side are separated by rotation of the rotor. As a result, the rotation of the rotor can be made lighter than in conventional magnetic rotation devices that utilize magnetic force.

また、本発明の発電装置によれば、モータと発電ロータとの間に本発明の磁力回転装置を設けることができる。 Further, according to the power generation device of the present invention, the magnetic rotation device of the present invention can be provided between the motor and the power generation rotor.

本発明の発電装置の全体構成図Overall configuration diagram of the power generation device of the present invention 本発明の第1の実施の形態の磁力回転装置であって、(A)は側面図であり(B)は(A)のa-a線に沿った正面断面図A magnetic rotation device according to a first embodiment of the present invention, in which (A) is a side view and (B) is a front sectional view taken along the a-a line in (A). ロータ側磁石部の棒磁石と固定側磁石部の棒磁石とにそれぞれ設けたロータ側磁力遮断板と固定側磁力遮断板を説明する斜視図A perspective view illustrating the rotor-side magnetic force blocking plate and fixed-side magnetic force blocking plate provided on the bar magnets of the rotor-side magnet section and the bar magnets of the stationary-side magnet section, respectively. 図3の変形例を説明する斜視図A perspective view illustrating a modification of FIG. 3 ロータ側磁力遮断板及び固定側磁力遮断板の構成例を説明する説明図An explanatory diagram illustrating an example of the configuration of the rotor side magnetic force blocking plate and the fixed side magnetic force blocking plate ロータ側磁力遮断板及び固定側磁力遮断板の別態様の構成例を説明する説明図An explanatory diagram illustrating another example of the structure of the rotor-side magnetic force blocking plate and the fixed-side magnetic force blocking plate 図6Aの変形例を説明する説明図Explanatory diagram illustrating a modification of FIG. 6A ロータ側磁力遮断板及び固定側磁力遮断板の更に別態様の構成例を説明する説明図An explanatory diagram illustrating another example of the structure of the rotor side magnetic force blocking plate and the fixed side magnetic force blocking plate 本発明の第1の実施の形態の磁力回転装置の作用について説明する説明図An explanatory diagram illustrating the operation of the magnetic rotation device according to the first embodiment of the present invention 本発明の第2の実施の形態の磁力回転装置であって、(A)は側面図であり(B)は(A)のb-b線に沿った正面断面図A magnetic rotation device according to a second embodiment of the present invention, in which (A) is a side view and (B) is a front sectional view taken along line bb in (A). 本発明の第2の実施の形態の磁力回転装置の変形例の説明図An explanatory diagram of a modification of the magnetic rotation device according to the second embodiment of the present invention 本発明の第2の実施の形態の磁力回転装置の別態様の説明図An explanatory diagram of another aspect of the magnetic rotation device according to the second embodiment of the present invention 本発明の第3の実施の形態の磁力回転装置の正面断面図A front sectional view of a magnetic rotation device according to a third embodiment of the present invention 本発明の第4の実施の形態の磁力回転装置の正面断面図A front sectional view of a magnetic rotating device according to a fourth embodiment of the present invention

以下、添付図面にしたがって本発明の磁力回転装置及びそれを組み込んだ発電装置の好ましい実施の形態について説明する。 DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Preferred embodiments of a magnetic rotation device of the present invention and a power generation device incorporating the same will be described below with reference to the accompanying drawings.

本発明は以下の好ましい実施の形態により説明される。本発明の範囲を逸脱することなく、多くの手法により変更を行うことができ、本実施の形態以外の他の実施の形態を利用することができる。したがって、本発明の範囲内における全ての変更が特許請求の範囲に含まれる。 The invention is illustrated by the following preferred embodiments. Modifications may be made in many ways and other embodiments may be utilized without departing from the scope of the invention. Accordingly, all modifications within the scope of the invention are included in the claims.

本発明の磁力回転装置は、対向するロータ側の磁石と固定側の磁石との磁極を同一極性にしたときに生じる反発力を利用してロータを効率的に回転せしめる、いわば補助装置であり、ロータを回転させる回転駆動源を必要とする。すなわち、単独で使用されるのではなく、モータのような回転駆動源の回転力を増加する回転力補助手段として使用されることが好ましい。したがって、以下の説明では先ず本発明の磁力回転装置を組み込んだ本発明の発電装置について説明し、その後で本発明の磁力回転装置を説明する。 The magnetic rotation device of the present invention is a so-called auxiliary device that efficiently rotates the rotor by utilizing the repulsive force generated when the magnetic poles of the opposing rotor-side magnet and fixed-side magnet are made the same polarity. A rotational drive source is required to rotate the rotor. That is, it is preferable not to use it alone, but to use it as a rotational force auxiliary means for increasing the rotational force of a rotational drive source such as a motor. Therefore, in the following description, first the power generation device of the present invention incorporating the magnetic rotation device of the present invention will be explained, and then the magnetic rotation device of the present invention will be explained.

[発電装置]
図1は、本発明の磁力回転装置を組み込んだ本発明の発電装置であって、一部を断面で示した全体構成図である。なお、図1は、以下に詳細を説明する第1の実施の形態から第4の実施の形態の磁力回転装置のうち第1の実施の形態を組み込んだものであるが、第2の実施の形態、第3の実施の形態、第4の実施の形態を組み込んでもよいことは勿論である。
[Generation device]
FIG. 1 is an overall configuration diagram, partially shown in cross section, of a power generation device of the present invention incorporating the magnetic rotation device of the present invention. Note that FIG. 1 incorporates the first embodiment of the magnetic rotation devices of the first to fourth embodiments, which will be explained in detail below. It goes without saying that the third embodiment, the third embodiment, and the fourth embodiment may also be incorporated.

図1に示すように、本発明の発電装置10は、主として、モータ12と、モータ12を回転駆動源として発電ロータ14Aを回転させて発電する発電機14と、モータ12と発電ロータ14Aとの間に設けられた本発明の磁力回転装置16と、を備えて構成される。また、矢印Aはロータ回転方向を示し、図1以降も同様である。 As shown in FIG. 1, the power generation device 10 of the present invention mainly includes a motor 12, a generator 14 that uses the motor 12 as a rotational drive source to rotate a power generation rotor 14A to generate electricity, and a motor 12 and the power generation rotor 14A. and a magnetic rotation device 16 of the present invention provided between the two. Further, arrow A indicates the rotor rotation direction, and the same applies to FIG. 1 and subsequent figures.

磁力回転装置16は基台18の上に装置フレーム20を介して支持される。基台18と装置フレーム20との間には振動減衰部材18A(例えばゴム板の積層板等)が介在され、基台18と装置フレーム20とは固定ボルト18Bで固定される。 The magnetic rotation device 16 is supported on a base 18 via a device frame 20. A vibration damping member 18A (for example, a laminated rubber plate, etc.) is interposed between the base 18 and the device frame 20, and the base 18 and the device frame 20 are fixed with fixing bolts 18B.

モータ12は基台18の上にモータ据付台22を介して支持されると共に、発電機14は基台18の上に発電機据付台24を介して支持される。また、モータ据付台22と発電機据付台24には、それぞれ軸受26が設けられ、磁力回転装置16の回転軸28の両側を回転自在に支持する。 The motor 12 is supported on the base 18 via a motor mount 22, and the generator 14 is supported on the base 18 via a generator mount 24. Further, the motor installation stand 22 and the generator installation stand 24 are each provided with a bearing 26, and rotatably support both sides of the rotation shaft 28 of the magnetic rotation device 16.

また、モータ12の回転軸12Aと、磁力回転装置16の回転軸28の一端とは継手30によって連結される。また、発電機14の発電ロータ14Aの回転軸14Bと、磁力回転装置16の回転軸28の他端とは継手30によって連結される。一対の継手30の部分には、モータ12を停止したときに磁力回転装置16の回転を強制的に停止させるためのブレーキ手段32が設けられる。ブレーキ手段32を設けた理由は、磁力回転装置16が一度回転しだすと、モータ12を停止しても一定期間、磁力回転装置16が回転するためである。 Further, the rotating shaft 12A of the motor 12 and one end of the rotating shaft 28 of the magnetic rotation device 16 are connected by a joint 30. Further, the rotating shaft 14B of the power generation rotor 14A of the generator 14 and the other end of the rotating shaft 28 of the magnetic rotation device 16 are connected by a joint 30. A brake means 32 is provided at the pair of joints 30 for forcibly stopping the rotation of the magnetic rotating device 16 when the motor 12 is stopped. The reason why the brake means 32 is provided is that once the magnetic rotation device 16 starts rotating, the magnetic rotation device 16 continues to rotate for a certain period of time even if the motor 12 is stopped.

上記の如く構成された本発明の発電装置10は、モータ12を回転駆動源として発電機14の発電ロータ14Aを回転させることにより発電する。このように、モータ12を回転駆動源として発電ロータ14Aをかいて回転させて発電する発電機14の場合、発電機の電力はモータ12の出力、即ちモータ12が回転する回転力によって決まる。したがって、大きな発電力を得るために大型で高出力のモータ12を採用しなくてはならない。 The power generation device 10 of the present invention configured as described above generates power by rotating the power generation rotor 14A of the generator 14 using the motor 12 as a rotational drive source. In this way, in the case of the generator 14 that uses the motor 12 as a rotational drive source and rotates the power generation rotor 14A to generate electricity, the electric power of the generator is determined by the output of the motor 12, that is, the rotational force of the motor 12. Therefore, in order to obtain large power generation power, a large and high output motor 12 must be used.

そこで、本発明の発電装置10では、モータ12と発電ロータ14Aとの間に、本発明の磁力回転装置16を設けた。 Therefore, in the power generation device 10 of the present invention, the magnetic rotation device 16 of the present invention is provided between the motor 12 and the power generation rotor 14A.

下に、本発明の磁力回転装置16の構成及び作用等を詳しく説明する。 Below , the structure, operation, etc. of the magnetic rotation device 16 of the present invention will be explained in detail.

[磁力回転装置の第1の実施の形態]
図2の(A)は、本発明の第1の実施の形態の磁力回転装置において、ロータ回転方向Aを正面とした場合の側面図であり、(B)は(A)のa-a線に沿った正面断面図である。なお、図2の(B)の正面断面図において、断面構造図を分かり易くするために、主たる構成である装置フレーム、回転軸、ロータ、固定部、棒磁石、フライホイール、ロータ側磁力遮断板及び固定側磁力遮断板にはハッチングをしているが、その他の部材のハッチングを省略している。このハッチングの省略は、図2以降の正面断面図も同様である。なお、棒磁石は永久磁石を使用した。
[First embodiment of magnetic rotation device]
(A) of FIG. 2 is a side view of the magnetic rotating device according to the first embodiment of the present invention, when the rotor rotation direction A is taken as the front, and (B) is a side view taken along the a-a line of (A). FIG. In addition, in the front cross-sectional view of FIG. 2(B), in order to make the cross-sectional structure diagram easier to understand, the main components of the device frame, rotating shaft, rotor, fixed part, bar magnet, flywheel, and rotor-side magnetic force shielding plate are shown. Although the fixed side magnetic force shielding plate is hatched, the hatching of other members is omitted. This omission of hatching also applies to the front sectional views from FIG. 2 onwards. Note that a permanent magnet was used as the bar magnet.

図2に示すように、本発明の第1の実施の形態の磁力回転装置16は、主として回転自在に支持された回転軸28と、ロータ34と、固定部36と、ロータ側磁石部38と、固定側磁石部40と、ロータ側磁力遮断板42と、固定側磁力遮断板44とで構成される。 As shown in FIG. 2, the magnetic rotation device 16 according to the first embodiment of the present invention mainly includes a rotatably supported rotating shaft 28, a rotor 34, a fixed part 36, and a rotor-side magnet part 38. , a fixed side magnet section 40, a rotor side magnetic force blocking plate 42, and a fixed side magnetic force blocking plate 44.

装置フレーム20は、図2において、ロータ34の回転軸28の軸芯方向の面が開口した四角筒状に形成したが、円筒状に形成してもよい。 In FIG. 2, the device frame 20 is formed into a rectangular cylindrical shape with an open surface in the axial direction of the rotating shaft 28 of the rotor 34, but it may also be formed into a cylindrical shape.

回転軸28は、図1に示したように、装置フレーム20の外側に配置された一対の軸受26に回転自在に支持されると共に、回転軸28のロータ34を挟んだ両側にはロータ34の直径よりも大径な一対のフライホイール46が設けられる。ロータ34とフライホイール46との間は軸カラー48によって一定距離が確保されている。 As shown in FIG. 1, the rotating shaft 28 is rotatably supported by a pair of bearings 26 disposed outside the device frame 20, and a rotor 34 is mounted on both sides of the rotating shaft 28 with the rotor 34 in between. A pair of flywheels 46 having a diameter larger than the diameter is provided. A certain distance is maintained between the rotor 34 and the flywheel 46 by a shaft collar 48.

ロータ34は、図2の(A)に示すように円形を有し、中心が回転軸28に固定される。これにより、ロータ34は回転軸28の軸芯を回転中心として回転軸28と一緒に回転する。本実施の形態でのロータ34は、回転軸28に直交する円盤状のロータ本体部34Aの中心位置に回転軸28に嵌合する円筒状の嵌合筒34Bを有し、ロータ本体部34Aの外側に円筒状の外環筒34Cを有する。そして、外環筒34Cの外側にロータ側磁石部38を固定するための円筒状の円筒筒50を設けた構造とした。 The rotor 34 has a circular shape as shown in FIG. 2A, and its center is fixed to the rotating shaft 28. As a result, the rotor 34 rotates together with the rotating shaft 28 with the axis of the rotating shaft 28 as the rotation center. The rotor 34 in this embodiment has a cylindrical fitting tube 34B that fits into the rotating shaft 28 at the center position of the disk-shaped rotor main body 34A that is perpendicular to the rotating shaft 28. It has a cylindrical outer ring tube 34C on the outside. Further, a cylindrical cylinder 50 for fixing the rotor side magnet part 38 is provided on the outside of the outer ring cylinder 34C.

また、図2の(B)に示すように、ロータ本体部34Aには、対向する一対のロータ側用の側面カバー52が支持される。側面カバー52はステンレス等の非磁性材であることが好ましい。側面カバー52は中央部が開口したリング板状に形成され、側面カバー52同士が複数の連結ボルト54で連結される。複数の連結ボルト54のうちの1本は、棒磁石66(第1の棒磁石、以下、単に「棒磁石66」という。)に形成された孔を貫通している。これにより、棒磁石66は連結ボルト54を介して側面カバー52に支持される。
Further, as shown in FIG. 2B, a pair of opposing rotor-side side covers 52 are supported on the rotor main body 34A. The side cover 52 is preferably made of a non-magnetic material such as stainless steel. The side cover 52 is formed into a ring plate shape with an open center, and the side covers 52 are connected to each other by a plurality of connecting bolts 54. One of the plurality of connecting bolts 54 passes through a hole formed in a bar magnet 66 (first bar magnet, hereinafter simply referred to as "bar magnet 66") . Thereby, the bar magnet 66 is supported by the side cover 52 via the connecting bolt 54.

固定部36は装置フレーム20に固定される。固定部36はロータ34の外側にロータ34を囲むように設けられ、ロータ34と同心円状の内周面を有する。本実施の形態の固定部36は、円筒状の外筒56と円筒状の内筒58とを有し、装置フレーム20と外筒56との複数個所を連結ボルト60で連結し、外筒56と内筒58との複数個所を連結調整ボルト62で連結固定する構造とした。この内筒58の内側に上記したロータ34が配設されると共に、内筒58はロータ34と同心円状の内周面を有する。そして、内筒58の内周面に固定側磁石部40が設けられる。 The fixing portion 36 is fixed to the device frame 20. The fixing portion 36 is provided outside the rotor 34 so as to surround the rotor 34, and has an inner circumferential surface concentric with the rotor 34. The fixing part 36 of this embodiment has a cylindrical outer tube 56 and a cylindrical inner tube 58, and connects the device frame 20 and the outer tube 56 at a plurality of locations with connecting bolts 60. It has a structure in which the inner cylinder 58 and the inner cylinder 58 are connected and fixed at a plurality of locations with connection adjustment bolts 62. The rotor 34 described above is disposed inside the inner cylinder 58, and the inner cylinder 58 has an inner circumferential surface concentric with the rotor 34. The fixed side magnet portion 40 is provided on the inner circumferential surface of the inner cylinder 58.

内筒58は、図2の(A)に示すように、複数の円弧状ブロック板58Aをリング状に配列した構造をしている。そして、内筒58の内周面に固定側磁石部40を設けるには、先ず円弧状ブロック板58Aに棒磁石66を固定してから、連結調整ボルト62で外筒56から円弧状ブロック板58Aまでの距離を調整しながら円弧状ブロック板58A同士をリング状に配列していく手順で行う。 As shown in FIG. 2A, the inner cylinder 58 has a structure in which a plurality of arcuate block plates 58A are arranged in a ring shape. In order to provide the fixed side magnet portion 40 on the inner peripheral surface of the inner cylinder 58, first fix the bar magnet 66 to the arc-shaped block plate 58A, and then use the connection adjustment bolt 62 to attach the bar magnet 66 to the arc-shaped block plate 58A from the outer cylinder 56. This is done by arranging the arcuate block plates 58A in a ring shape while adjusting the distance between them.

また、図2の(B)に示すように、外筒56には、対向する一対の固定側用の側面カバー61、61が支持される。側面カバー61はステンレス等の非磁性材であることが好ましい。側面カバー61は、ロータ側用の側面カバー52よりも大径な中心開口を有するリング板状に形成され、側面カバー61同士が複数の連結ボルト63で連結される。複数の連結ボルト63のうちの1本は、棒磁石70(第2の棒磁石、以下、単に「棒磁石70」という。)に形成された孔を貫通している。これにより、棒磁石70は連結ボルト63を介して側面カバー61に支持される。
Further, as shown in FIG. 2B, a pair of opposing fixed side side covers 61, 61 are supported on the outer cylinder 56. The side cover 61 is preferably made of a non-magnetic material such as stainless steel. The side cover 61 is formed into a ring plate shape having a center opening larger in diameter than the rotor side side cover 52, and the side covers 61 are connected to each other by a plurality of connecting bolts 63. One of the plurality of connecting bolts 63 passes through a hole formed in a bar magnet 70 (second bar magnet, hereinafter simply referred to as "bar magnet 70") . Thereby, the bar magnet 70 is supported by the side cover 61 via the connecting bolt 63.

図2の(A)に示すように、ロータ側磁石部38は、ロータ34の外周面部分の円筒形な円筒筒50に、ロータ回転方向Aに沿って等間隔の間隙部64を有して複数の棒磁石66が配置固定されることによって構成される。これにより、ロータ側磁石部38は複数の棒磁石66が等間隔ごとに円形に配列された磁石部として形成される。図2の(A)では、棒磁石66を18本配置した例で示したが、この本数に限定されない。 As shown in FIG. 2A, the rotor-side magnet portion 38 has gaps 64 at equal intervals along the rotor rotation direction A in a cylindrical cylinder 50 on the outer peripheral surface of the rotor 34. It is constructed by a plurality of bar magnets 66 being arranged and fixed. Thereby, the rotor-side magnet section 38 is formed as a magnet section in which a plurality of bar magnets 66 are arranged circularly at equal intervals. Although FIG. 2A shows an example in which 18 bar magnets 66 are arranged, the number is not limited to this.

棒磁石66を固定する円筒筒50は鉄板等の強磁性材で形成することが好ましい。また、棒磁石66を固定する方法としては、円筒筒50に棒磁石66が固定されればどのような方法でもよいが、接着剤でしっかりと接着固定することが好ましい。 The cylindrical tube 50 to which the bar magnet 66 is fixed is preferably formed of a ferromagnetic material such as an iron plate. Moreover, as a method for fixing the bar magnet 66, any method may be used as long as the bar magnet 66 is fixed to the cylindrical tube 50, but it is preferable to firmly adhesively fix the bar magnet 66 with an adhesive.

このように、円筒筒50を強磁性材にすることにより、棒磁石66の円筒筒50に固定されるS極(外側対向面66AのN極と反対のS極)である底面66F(図3、図4及び図8参照)からの磁力を吸収する。これにより、強磁性材で覆われた部分からの磁力を弱めることができる。 In this way, by making the cylinder 50 a ferromagnetic material, the bottom surface 66F (Fig. 3 , see FIGS. 4 and 8). This allows the magnetic force from the portion covered with the ferromagnetic material to be weakened.

ロータ側磁石部38の複数の棒磁石66は、回転軸の軸芯に直交する放射状方向にN極とS極とが位置すると共に放射状方向の外側の外側磁極が全て同一極性になるように配列される。本実施の形態では、棒磁石66のN極が外側磁極になるように配置したが、S極が外側磁極になるように配置してもよい。 The plurality of bar magnets 66 of the rotor-side magnet section 38 are arranged so that the N pole and the S pole are located in the radial direction perpendicular to the axis of the rotating shaft, and the outer magnetic poles on the outside in the radial direction all have the same polarity. be done. In this embodiment, the north pole of the bar magnet 66 is arranged as the outer magnetic pole, but the bar magnet 66 may be arranged so that the south pole becomes the outer magnetic pole.

図2の(A)に示すように、固定側磁石部40は、固定部36の内周面部分、即ち円筒形な内筒58の内周面部分に周方向に等間隔の間隙部68を有して複数の棒磁石70が配置固定されることによって構成される。これにより、固定側磁石部40は複数の棒磁石70が等間隔ごとに円形に配列されると共にロータ側磁石部38よりも一回り大きな磁石部として形成される。 As shown in FIG. 2A, the stationary magnet section 40 has gaps 68 at equal intervals in the circumferential direction on the inner circumferential surface of the fixed section 36, that is, on the inner circumferential surface of the cylindrical inner cylinder 58. It is constructed by having a plurality of bar magnets 70 arranged and fixed. As a result, the fixed-side magnet section 40 is formed as a magnet section in which a plurality of bar magnets 70 are arranged in a circle at equal intervals and is one size larger than the rotor-side magnet section 38 .

この場合、内筒58を構成する円弧状ブロック板58Aも上記した円筒筒50と同様の理由から鉄板等の強磁性材で形成し、棒磁石70の底面70Fを円弧状ブロック板58Aに接着剤でしっかりと固定することが好ましい(図3、図4及び図8参照)。また、固定側磁石部40の棒磁石70の本数としては、ロータ側磁石部38と同じ本数であることが好ましい。 In this case, the arc-shaped block plate 58A constituting the inner tube 58 is also formed of a ferromagnetic material such as an iron plate for the same reason as the cylindrical tube 50 described above, and the bottom surface 70F of the bar magnet 70 is attached to the arc-shaped block plate 58A with adhesive. It is preferable to fix it firmly with (see FIG. 3, FIG. 4, and FIG. 8). Further, it is preferable that the number of bar magnets 70 in the fixed side magnet section 40 is the same as that in the rotor side magnet section 38.

固定側磁石部40の複数の棒磁石70は、回転軸28の軸芯に直交する放射状方向にN極とS極とが位置すると共にロータ側磁石部38に対向する側である内側磁極がロータ側磁石部38の外側磁極と同一極性になるように配列される。本実施の形態では、棒磁石70のN極が内側磁極になるように配置したが、ロータ側磁石部38の外側磁極がS極の場合には固定側磁石部40の内側磁極もS極になるようにする。 The plurality of bar magnets 70 of the fixed side magnet section 40 have N poles and S poles located in a radial direction perpendicular to the axis of the rotating shaft 28, and inner magnetic poles on the side facing the rotor side magnet section 38 are located on the rotor side. They are arranged so as to have the same polarity as the outer magnetic pole of the side magnet portion 38. In this embodiment, the N pole of the bar magnet 70 is arranged as the inner magnetic pole, but if the outer magnetic pole of the rotor side magnet part 38 is the S pole, the inner magnetic pole of the fixed side magnet part 40 is also the S pole. I will make it happen.

なお、ロータ側磁石部38及び固定側磁石部40において、間隙部64(又は間隙部68)を有する理由は、隣接する棒磁石66同士(又は棒磁石70同士)が接していると、ロータ回転方向Aの反発力の発生に悪影響を及ぼすためである。したがって、ロータ側磁石部38及び固定側磁石部40の隣接する棒磁石66同士(又は棒磁石70同士)の間には、ロータ回転方向Aからみた棒磁石66(又は棒磁石70)の幅寸法の1倍から2倍程度の間隙距離の間隙部64(又は間隙部68)を形成していることが好ましい。 The reason why there is a gap 64 (or gap 68) in the rotor side magnet part 38 and the fixed side magnet part 40 is that when adjacent bar magnets 66 (or bar magnets 70) are in contact with each other, the rotor rotation This is because it adversely affects the generation of repulsive force in direction A. Therefore, between the adjacent bar magnets 66 (or bar magnets 70) of the rotor side magnet part 38 and the fixed side magnet part 40, the width dimension of the bar magnet 66 (or bar magnet 70) as seen from the rotor rotation direction A is It is preferable to form the gap 64 (or gap 68) with a gap distance of about 1 to 2 times.

次に、ロータ側磁力遮断板42及び固定側磁力遮断板44について説明するが、本実施の形態では、ロータ側磁石部38の棒磁石66の外側磁極と、固定側磁石部40の棒磁石70の内側磁極とがN極になるようにした場合で以下の説明を行う。 Next, the rotor side magnetic force blocking plate 42 and the fixed side magnetic force blocking plate 44 will be explained. In this embodiment, the outer magnetic pole of the bar magnet 66 of the rotor side magnet section 38 and the bar magnet 70 of the fixed side magnet section 40 The following explanation will be given in the case where the inner magnetic pole of the magnetic pole is the north pole.

図3は、ロータ側磁力遮断板42と固定側磁力遮断板44とを説明する斜視図であり、ロータ側磁石部38の棒磁石66と固定側磁石部40の棒磁石70との対向面にロータ側磁力遮断板42と固定側磁力遮断板44とをそれぞれ固着したものである。 FIG. 3 is a perspective view illustrating the rotor side magnetic force blocking plate 42 and the fixed side magnetic force blocking plate 44. A rotor-side magnetic force blocking plate 42 and a fixed-side magnetic force blocking plate 44 are fixed to each other.

図3に示すように、ロータ側磁力遮断板42は、棒磁石66の磁力を遮断するものであり、ロータ側磁石部38の棒磁石66の固定側磁石部40の棒磁石70に対する対向面である外側対向面66Aのうち、ロータ回転方向Aから見た下流面に設けられる。 As shown in FIG. 3, the rotor-side magnetic force blocking plate 42 blocks the magnetic force of the bar magnet 66, and is a surface of the fixed-side magnet portion 40 of the bar magnet 66 of the rotor-side magnet portion 38 that faces the bar magnet 70. It is provided on the downstream surface viewed from the rotor rotation direction A among the outer facing surfaces 66A.

また、固定側磁力遮断板44は、棒磁石70の磁力を遮断するものであり、固定側磁石部40の棒磁石70のロータ側磁石部38の棒磁石66に対する対向面である内側対向面70Aのうち、ロータ回転方向Aから見た上流面に設けられる。 The fixed side magnetic force shielding plate 44 is for blocking the magnetic force of the bar magnet 70, and has an inner facing surface 70A which is a surface facing the bar magnet 66 of the rotor side magnet section 38 of the bar magnet 70 of the fixed side magnet section 40. Among them, it is provided on the upstream surface as viewed from the rotor rotation direction A.

これにより、ロータ側磁石部38の棒磁石66の磁力が最も強い棒磁石66の磁極面である外側対向面66Aのうちの下流面から磁力が出るのを遮断する。また、固定側磁石部40の棒磁石70の磁力が最も強い棒磁石70の磁極面である内側対向面70Aのうちの上流面から磁力が出るのを遮断する。 This blocks the magnetic force from coming out from the downstream surface of the outer facing surface 66A, which is the magnetic pole surface of the bar magnet 66 of the rotor-side magnet portion 38, where the magnetic force is strongest. Moreover, the magnetic force is blocked from coming out from the upstream surface of the inner facing surface 70A, which is the magnetic pole surface of the bar magnet 70 of the fixed side magnet part 40, where the magnetic force is strongest.

この場合、図3に示すように、ロータ側磁石部38の棒磁石66の外側対向面66Aのうち、ロータ回転方向Aから見た半分の中央線Mよりも下流面をロータ側磁力遮断板42で覆うことが好ましい。一方、固定側磁石部40の棒磁石70の内側対向面70Aのうち、ロータ回転方向Aから見た半分の中央線Mよりも上流面をロータ側磁力遮断板42で覆うことが好ましい。 In this case, as shown in FIG. 3, of the outer facing surface 66A of the bar magnet 66 of the rotor side magnet section 38, the surface downstream of the half center line M as seen from the rotor rotation direction A is connected to the rotor side magnetic force shielding plate 42. It is preferable to cover it with On the other hand, it is preferable to cover the upstream side of the inner facing surface 70A of the bar magnet 70 of the fixed side magnet part 40 with the rotor side magnetic force shielding plate 42 from the center line M of the half viewed from the rotor rotation direction A.

更に、ロータ側磁力遮断板42は、棒磁石66の外側対向面66Aの下流面の端から張り出した庇部分42Aを形成することが一層好ましい。また、固定側磁力遮断板44は、棒磁石70の内側対向面70Aの上流面の端から張り出した庇部分44Aを形成することが一層好ましい。 Furthermore, it is more preferable that the rotor-side magnetic force shielding plate 42 forms an eaves portion 42A extending from the end of the downstream surface of the outer facing surface 66A of the bar magnet 66. Further, it is more preferable that the fixed side magnetic force shielding plate 44 forms an eaves portion 44A extending from the end of the upstream surface of the inner facing surface 70A of the bar magnet 70.

図4は図3の変形例である。図4に示すように、ロータ側磁石部38の棒磁石66の外側対向面66Aの下流側の半面(中央線Mよりも下流側の面)を削って外側対向面66Aよりも窪んだ段差面67を形成し、この段差面67にロータ側磁力遮断板42を埋め込むようにした。これにより、棒磁石66の外側対向面66Aのロータ側磁力遮断板42を設けていない上流面とロータ側磁力遮断板42との面とを面一にできる。 FIG. 4 is a modification of FIG. 3. As shown in FIG. 4, the downstream half of the outer facing surface 66A of the bar magnet 66 of the rotor side magnet portion 38 (the surface downstream of the center line M) is shaved to create a stepped surface that is recessed than the outer facing surface 66A. 67, and the rotor-side magnetic force shielding plate 42 is embedded in this stepped surface 67. Thereby, the upstream surface of the outer facing surface 66A of the bar magnet 66 where the rotor-side magnetic force blocking plate 42 is not provided and the surface of the rotor-side magnetic force blocking plate 42 can be made flush with each other.

同様に、固定側磁石部40の棒磁石70の内側対向面70Aの上流側の半面(中央線Mよりも上流側の面)を削って内側対向面70Aよりも窪んだ段差面71を形成し、この段差面71に固定側磁力遮断板44を埋め込むようにした。これにより、固定側磁石部40の棒磁石70の内側対向面70Aの固定側磁力遮断板44を設けていない下流面と固定側磁力遮断板44との面とを面一にできる。 Similarly, the upstream half of the inner facing surface 70A of the bar magnet 70 of the fixed side magnet portion 40 (the surface upstream of the center line M) is shaved to form a step surface 71 that is more recessed than the inner facing surface 70A. A fixed side magnetic force shielding plate 44 is embedded in this stepped surface 71. Thereby, the downstream surface of the inner facing surface 70A of the bar magnet 70 of the fixed side magnet portion 40 where the fixed side magnetic force blocking plate 44 is not provided can be made flush with the surface of the fixed side magnetic force blocking plate 44.

したがって、図4は図3に比べて棒磁石66,70同士の対向面距離を近接することができ、より大きな反発力を得ることができる。なお、図3のように、ロータ側磁力遮断板42及び固定側磁力遮断板44を、棒磁石66,70の外側対向面66A及び内側対向面70Aに固着する場合にも棒磁石66,70同士の距離は接触しない範囲で近づけることが好ましい。 Therefore, in FIG. 4, the distance between the opposing surfaces of the bar magnets 66 and 70 can be made closer than in FIG. 3, and a larger repulsive force can be obtained. Note that, as shown in FIG. 3, when the rotor side magnetic force blocking plate 42 and the fixed side magnetic force blocking plate 44 are fixed to the outer facing surface 66A and the inner facing surface 70A of the bar magnets 66, 70, the bar magnets 66, 70 are It is preferable that the distance between them be as close as possible without contact.

以下の説明では、ロータ側磁石部38の棒磁石66と固定側磁石部40の棒磁石70とのそれぞれの対向面にロータ側磁力遮断板42と固定側磁力遮断板44とをそれぞれ固着した図3の例で説明するが、図4の段差面67、71に埋め込むようにした変形例でもよいことは勿論である。 In the following description, the rotor side magnetic force blocking plate 42 and the fixed side magnetic force blocking plate 44 are respectively fixed to the opposing surfaces of the bar magnet 66 of the rotor side magnet section 38 and the bar magnet 70 of the stationary side magnet section 40. 3 will be explained, but it goes without saying that a modified example in which it is embedded in the stepped surfaces 67 and 71 in FIG. 4 may also be used.

図5から図7は、ロータ側磁力遮断板42及び固定側磁力遮断板44の構成例である。ロータ側磁力遮断板42と固定側磁力遮断板44とは同じ構成なので、ロータ側磁力遮断板42のみについて詳しく説明する。図5から図7において、中央線Pは棒磁石66の外側対向面66A及び棒磁石70の内側対向面70Aにおけるロータ回転方向Aの半面位置を縦向きに示したものであり、図3及び図4の横向きに示した中央線Mと同義である。 5 to 7 are configuration examples of the rotor-side magnetic force blocking plate 42 and the fixed-side magnetic force blocking plate 44. Since the rotor side magnetic force blocking plate 42 and the fixed side magnetic force blocking plate 44 have the same configuration, only the rotor side magnetic force blocking plate 42 will be described in detail. In FIGS. 5 to 7, the center line P vertically indicates the half-plane position of the outer facing surface 66A of the bar magnet 66 and the inner facing surface 70A of the bar magnet 70 in the rotor rotational direction A. It has the same meaning as the center line M shown horizontally in 4.

図5のロータ側磁力遮断板42は鉄等の強磁性材で構成したものであり、図5は薄い鉄板を複数枚積層させた積層鉄板72として構成したものである。強磁性材は、棒磁石66からの磁束を吸収するので、強磁性材で覆われた部分からの磁力を弱めることができる。このように、積層鉄板72とすることで、ロータ側磁力遮断板42には薄板状の磁石層が形成されるので、一枚の鉄板で構成するよりも磁束をより吸収し易くなる。 The rotor-side magnetic force blocking plate 42 shown in FIG. 5 is made of a ferromagnetic material such as iron, and in FIG. 5 it is formed as a laminated iron plate 72 in which a plurality of thin iron plates are laminated. Since the ferromagnetic material absorbs the magnetic flux from the bar magnet 66, it is possible to weaken the magnetic force from the portion covered with the ferromagnetic material. In this way, by using the laminated iron plates 72, a thin plate-shaped magnet layer is formed on the rotor-side magnetic force shielding plate 42, so that magnetic flux can be absorbed more easily than when a single iron plate is used.

強磁性材としては、鉄の他にケイ素鉄(鉄に少量のケイ素を混ぜ合わせたもの)、パーロマイ(ニッケルを主成分とした合金)等を使用することもできる。固定側磁力遮断板44も同様の構成である。 As the ferromagnetic material, in addition to iron, silicon iron (iron mixed with a small amount of silicon), perlomy (an alloy whose main component is nickel), etc. can also be used. The fixed side magnetic force shielding plate 44 also has a similar configuration.

図6Aのロータ側磁力遮断板42は、図5の積層鉄板72の表面に四角い棒状の小さな複数の遮断用磁石74A(永久磁石)を敷設した敷設磁石74を設けたものである。敷設磁石74を構成する複数の遮断用磁石74Aは図6Aの表面側から裏面側に棒状をしており、ロータ回転方向Aに沿って配列されている。敷設磁石74において、隣接する遮断用磁石74A同士の積層鉄板72側の磁極が交互に異なるようにする。固定側磁力遮断板44も同様の構成である。 The rotor side magnetic force blocking plate 42 in FIG. 6A is provided with a laid magnet 74 in which a plurality of small square bar-shaped blocking magnets 74A (permanent magnets) are laid on the surface of the laminated iron plate 72 in FIG. The plurality of blocking magnets 74A constituting the installed magnet 74 have a bar shape from the front side to the back side in FIG. 6A, and are arranged along the rotor rotation direction A. In the installed magnets 74, the magnetic poles on the laminated iron plate 72 side of adjacent blocking magnets 74A are alternately different. The fixed side magnetic force shielding plate 44 also has a similar configuration.

また、図6Bのロータ側磁力遮断板42は、図6Aのロータ側磁力遮断板42の変形例である。図6Bの(A)は棒磁石66に設けたロータ側磁力遮断板42の斜視図、(B)は(A)を矢印Gの方向から見た平面図、(C)は(A)を矢印Hの方向から見た側面図である。これらの図から分かるように、図6Bのロータ側磁力遮断板42は、敷設磁石74を構成する複数の遮断用磁石74Aはロータ回転方向Aに沿って棒状をしており、ロータ回転方向Aに対して直交する向きに配列されている。即ち、図6Bのロータ側磁力遮断板42の敷設磁石74は、図6Aのロータ側磁力遮断板42の敷設磁石74を棒磁石66の外側対向面66A上で90度回転させた態様である。固定側磁力遮断板44も同様の構成である。 Further, the rotor-side magnetic force blocking plate 42 in FIG. 6B is a modification of the rotor-side magnetic force blocking plate 42 in FIG. 6A. (A) of FIG. 6B is a perspective view of the rotor-side magnetic force shielding plate 42 provided on the bar magnet 66, (B) is a plan view of (A) seen from the direction of arrow G, and (C) is a perspective view of (A) It is a side view seen from the direction of H. As can be seen from these figures, in the rotor-side magnetic force blocking plate 42 of FIG. They are arranged in a direction perpendicular to the That is, the installed magnets 74 of the rotor-side magnetic force blocking plate 42 in FIG. 6B are obtained by rotating the installed magnets 74 of the rotor-side magnetic force blocking plate 42 in FIG. 6A by 90 degrees on the outer facing surface 66A of the bar magnet 66. The fixed side magnetic force shielding plate 44 also has a similar configuration.

図7のロータ側磁力遮断板42は、図6と同様に、積層鉄板72の表面に四角い棒状の小さな複数の遮断用磁石74A(永久磁石)を敷設した敷設磁石74を設けたものであるが、遮断用磁石74Aを台形形状としたものである。固定側磁力遮断板44も同様の構成である。 The rotor-side magnetic force blocking plate 42 in FIG. 7 is similar to that shown in FIG. 6 in that a laying magnet 74 is provided in which a plurality of small square bar-shaped blocking magnets 74A (permanent magnets) are placed on the surface of a laminated iron plate 72. , the blocking magnet 74A has a trapezoidal shape. The fixed side magnetic force shielding plate 44 also has a similar configuration.

ここで、この遮断用磁石74Aも図6Bに示した遮断用磁石74Aと同様に、長手方向がロータ回転方向Aに向くように配置しても良い。これにより、図6Bと同様にロータ回転方向Aに対して直交する向きに遮断用磁石74Aが配列されることになる。 Here, similarly to the interrupting magnet 74A shown in FIG. 6B, the interrupting magnet 74A may also be arranged so that its longitudinal direction faces the rotor rotation direction A. As a result, the blocking magnets 74A are arranged in a direction perpendicular to the rotor rotation direction A, similar to FIG. 6B.

図6A、図6B及び図7のロータ側磁力遮断板42及び固定側磁力遮断板44のように、積層鉄板72の表面に四角い小さな複数の遮断用磁石74A(永久磁石)を敷設した敷設磁石74を設けることにより、積層鉄板72だけの場合に比べて磁力を吸収する吸収力をアップできるので、磁力をより確実に遮断できる。 Like the rotor side magnetic force blocking plate 42 and fixed side magnetic force blocking plate 44 in FIGS. 6A, 6B, and 7, a laying magnet 74 has a plurality of small square blocking magnets 74A (permanent magnets) laid on the surface of a laminated iron plate 72. By providing the laminated iron plate 72, the absorption power for absorbing magnetic force can be increased compared to the case where only the laminated iron plate 72 is used, so that the magnetic force can be blocked more reliably.

なお、図示しなかったが、図6A、図6B及び図7において、敷設磁石74の隣接する遮断用磁石74A同士の間に磁性材又は非磁性材を介在させることもできる。例えば、図6Bの(B)で説明すると、敷設磁石74の複数の遮断用磁石74Aのうち、S極と記載される遮断用磁石74Aを磁性材又は非磁性材に置き換えることができる。この場合、N極と記載される遮断用磁石74Aと磁性材または非磁性材とが交互に配置されることになる。あるいは、敷設磁石74の複数の遮断用磁石74Aのうち、N極と記載される遮断用磁石74Aを磁性材又は非磁性材に置き換えることもできる。この場合は、S極と記載される遮断用磁石74Aと磁性材または非磁性材とが交互に配置されることになる。 Although not shown, in FIGS. 6A, 6B, and 7, a magnetic material or a nonmagnetic material may be interposed between adjacent blocking magnets 74A of the installed magnets 74. For example, referring to FIG. 6B (B), among the plurality of cutoff magnets 74A of the installed magnets 74, the cutoff magnet 74A described as an S pole can be replaced with a magnetic material or a nonmagnetic material. In this case, the blocking magnets 74A described as N poles and magnetic materials or non-magnetic materials are alternately arranged. Alternatively, among the plurality of blocking magnets 74A of the installed magnets 74, the blocking magnet 74A described as N pole can be replaced with a magnetic material or a non-magnetic material. In this case, the blocking magnets 74A, which are described as S poles, and magnetic materials or non-magnetic materials are alternately arranged.

また、図5から図7において、ロータ側磁力遮断板42の庇部分42Aの長さL及び固定側磁力遮断板44の庇部分44Aの長さLをどの程度にするかは、隣接する棒磁石66同士の間隙部64,68のロータ回転方向Aの幅W(図5参照)との関係で設定することが好ましい。即ち、上記したように、間隙部64,68の幅が棒磁石66,70のロータ回転方向Aの幅Wの1倍から2倍であることが好ましいこととの関係で庇部分44Aの長さLを検討すると、庇部分44Aの長さLは、棒磁石66のロータ回転方向Aの幅Wの1/3から1/4程度であることが好ましい。 In addition, in FIGS. 5 to 7, the length L of the eaves portion 42A of the rotor-side magnetic force shielding plate 42 and the length L of the eaves portion 44A of the fixed-side magnetic force shielding plate 44 are determined by the adjacent bar magnets. It is preferable to set it in relation to the width W (see FIG. 5) of the gap portions 64 and 68 between the 66 in the rotor rotation direction A (see FIG. 5). That is, as described above, the length of the eaves portion 44A is determined in relation to the fact that the width of the gaps 64 and 68 is preferably from one to two times the width W of the bar magnets 66 and 70 in the rotor rotation direction A. Considering L, the length L of the eaves portion 44A is preferably about 1/3 to 1/4 of the width W of the bar magnet 66 in the rotor rotation direction A.

次に、図8により、上記の如く構成された本発明の第1の実施の形態の磁力回転装置16の作用について説明する。なお、以下の説明において、ロータ34の回転を促進する正の回転エネルギーを発生する反発力を「正の反発力」と言い、ロータ34の回転を阻害する負の回転エネルギーを発生する反発力を「負の反発力」と言うことにする。 Next, with reference to FIG. 8, the operation of the magnetic rotating device 16 of the first embodiment of the present invention configured as described above will be explained. In the following explanation, a repulsive force that generates positive rotational energy that promotes the rotation of the rotor 34 is referred to as a "positive repulsive force," and a repulsive force that generates negative rotational energy that inhibits the rotation of the rotor 34 is referred to as a "positive repulsive force." Let's call it "negative repulsive force."

図8の(A)は、ロータ34の回転によって、ロータ側磁石部38の棒磁石66と固定側磁石部40の棒磁石70とが接近している状態を示す。図8の(B)は、ロータ側磁石部38の棒磁石66と固定側磁石部40の棒磁石70とが一直線になった状態を示す。図8の(C)は、ロータ側磁石部38の棒磁石66と固定側磁石部40の棒磁石70とが離間している状態を示す。なお、ロータ34を回転させる回転駆動源としては、図1に示したように、例えばモータ12を使用する。 FIG. 8A shows a state in which the bar magnet 66 of the rotor-side magnet portion 38 and the bar magnet 70 of the fixed-side magnet portion 40 are approaching each other due to the rotation of the rotor 34. FIG. 8B shows a state in which the bar magnet 66 of the rotor-side magnet section 38 and the bar magnet 70 of the fixed-side magnet section 40 are aligned. (C) of FIG. 8 shows a state in which the bar magnet 66 of the rotor-side magnet section 38 and the bar magnet 70 of the fixed-side magnet section 40 are spaced apart. Note that as a rotational drive source for rotating the rotor 34, for example, the motor 12 is used as shown in FIG.

図8の(A)のように、ロータ34の回転によって、ロータ側磁石部38の棒磁石66と固定側磁石部40の棒磁石70とが接近するときには、ロータ回転方向Aから見て、ロータ側磁石部38の外側対向面66Aのうち下流面の磁力がロータ側磁力遮断板42によって遮断される。また、固定側磁石部40の内側対向面70Aのうち上流面の磁力が固定側磁力遮断板44によって遮断される。これにより、ロータ側磁石部38の棒磁石66と固定側磁石部40の棒磁石70とが接近するときには、ロータ側磁力遮断板42と固定側磁力遮断板44とによって棒磁石66,70から出る磁力を遮断する。 As shown in FIG. 8(A), when the bar magnet 66 of the rotor-side magnet portion 38 and the bar magnet 70 of the fixed-side magnet portion 40 approach each other due to the rotation of the rotor 34, the rotor The magnetic force on the downstream surface of the outer facing surface 66A of the side magnet portion 38 is blocked by the rotor side magnetic force blocking plate 42. Further, the magnetic force on the upstream surface of the inner facing surface 70A of the fixed side magnet portion 40 is blocked by the fixed side magnetic force blocking plate 44. As a result, when the bar magnet 66 of the rotor-side magnet section 38 and the bar magnet 70 of the fixed-side magnet section 40 approach each other, the bar magnets 66 and 70 are removed by the rotor-side magnetic force blocking plate 42 and the fixed-side magnetic force blocking plate 44. Blocks magnetic force.

図8の(B)のように、ロータ側磁石部38の棒磁石66と固定側磁石部40の棒磁石70とが直線状態になるまで、棒磁石66,70同士の負の反発力が発生し難い状態でロータ34が回転する。 As shown in FIG. 8B, a negative repulsive force is generated between the bar magnets 66 and 70 until the bar magnet 66 of the rotor side magnet section 38 and the bar magnet 70 of the stationary side magnet section 40 are in a straight line state. The rotor 34 rotates in a difficult state.

そして、図8の(C)のように、ロータ側磁石部38の棒磁石66と固定側磁石部40の棒磁石70とが離間するときには、ロータ回転方向Aから見て、ロータ側磁石部38の外側対向面66Aのうちロータ側磁力遮断板42を有しない上流面が露出しているので、上流面の磁力が遮断されない。また、固定側磁石部40の内側対向面70Aのうち固定側磁力遮断板44を有しない下流面が露出しているので、下流面の磁力が遮断されない。これにより、ロータ側磁石部38の棒磁石66と固定側磁石部40の棒磁石70とが離間するときには、棒磁石66の上流面と棒磁石70の下流面との間で正の反発力が発生する。 As shown in FIG. 8C, when the bar magnet 66 of the rotor side magnet section 38 and the bar magnet 70 of the stationary side magnet section 40 are separated, the rotor side magnet section 38 Since the upstream surface that does not have the rotor-side magnetic force blocking plate 42 of the outer facing surface 66A is exposed, the magnetic force on the upstream surface is not blocked. Further, since the downstream surface of the inner facing surface 70A of the fixed side magnet section 40 that does not have the fixed side magnetic force blocking plate 44 is exposed, the magnetic force on the downstream surface is not blocked. As a result, when the bar magnet 66 of the rotor-side magnet section 38 and the bar magnet 70 of the fixed-side magnet section 40 are separated, a positive repulsive force is generated between the upstream surface of the bar magnet 66 and the downstream surface of the bar magnet 70. Occur.

この場合、図3及び図4で説明したように、ロータ側磁石部38の棒磁石66の半分の下流面にロータ側磁力遮断板42を設けると共に、固定側磁石部40の棒磁石70の半分の上流面に固定側磁力遮断板44を設けることが好ましい。これにより、棒磁石66,70同士が直線状態になるまでは負の反発力が発生し難い状態でロータ34が回転する。そして、ロータ側磁石部38の棒磁石66が固定側磁石部40の棒磁石70を通過(直線状態を通過)すると正の反発力が発生する。 In this case, as explained in FIGS. 3 and 4, the rotor-side magnetic force blocking plate 42 is provided on the downstream surface of half of the bar magnet 66 of the rotor-side magnet section 38, and the half of the bar magnet 70 of the fixed-side magnet section 40 is provided with the rotor-side magnetic force blocking plate 42. It is preferable to provide a fixed side magnetic force shielding plate 44 on the upstream surface of the magnetic force shielding plate 44 . As a result, the rotor 34 rotates in a state in which negative repulsive force is difficult to generate until the bar magnets 66 and 70 are in a straight line. Then, when the bar magnet 66 of the rotor-side magnet section 38 passes the bar magnet 70 of the fixed-side magnet section 40 (passes through a straight line state), a positive repulsive force is generated.

このように、第1の実施の形態の磁力回転装置16は、ロータ側磁力遮断板42及び固定側磁力遮断板44を設けることにより、ロータ34の回転を促進する正の反発力のみを効果的に取り出すことができるので、ロータ34の回転を軽くする In this manner, the magnetic rotation device 16 of the first embodiment effectively uses only the positive repulsion force that promotes the rotation of the rotor 34 by providing the rotor-side magnetic force blocking plate 42 and the fixed-side magnetic force blocking plate 44. Since the rotor 34 can be taken out at any time, the rotation of the rotor 34 is lightened .

また、ロータ側磁力遮断板42及び固定側磁力遮断板44にそれぞれ庇部分42A,44Aを設けることによって磁力遮断効果が大きくなる。これにより、ロータ側磁石部38の棒磁石66と固定側磁石部40の棒磁石70とが接近するときには、負の反発力が一層発生し難くなる。 Further, by providing the eaves portions 42A and 44A on the rotor side magnetic force blocking plate 42 and the stationary side magnetic force blocking plate 44, respectively, the magnetic force blocking effect is increased. Thereby, when the bar magnet 66 of the rotor-side magnet section 38 and the bar magnet 70 of the stationary-side magnet section 40 approach each other , negative repulsive force is less likely to be generated.

即ち、本発明の第1の実施の形態の磁力回転装置16は、ロータ側磁石部38の棒磁石66と固定側磁石部40の棒磁石70とが離間するときにのみロータ34の回転を促進するエネルギーが発生するようにした。 That is, the magnetic rotation device 16 according to the first embodiment of the present invention promotes the rotation of the rotor 34 only when the bar magnets 66 of the rotor-side magnet section 38 and the bar magnets 70 of the fixed-side magnet section 40 are separated from each other. The energy to do this was generated.

更に、図2で説明したように、回転軸28にフライホイール46を設けたので、ロータ34が回転する慣性モーメントを大きくすることができる。これにより、ロータ側磁石部38と固定側磁石部40との間に生じる正の反発力をロータ34の滑らかな回転運動に転換できる Furthermore, as explained in FIG. 2, since the flywheel 46 is provided on the rotating shaft 28, the moment of inertia at which the rotor 34 rotates can be increased. Thereby, the positive repulsive force generated between the rotor-side magnet section 38 and the fixed-side magnet section 40 can be converted into smooth rotational movement of the rotor 34 .

[磁力回転装置の第2の実施の形態]
本発明の第1の実施の形成の磁力回転装置16で説明したように、ロータ側磁石部38及び固定側磁石部40の隣接する棒磁石66同士(又は棒磁石70同士)の間には、凹状面を有する間隙部64(又は間隙部68)を有している。
[Second embodiment of magnetic rotation device]
As explained in the magnetic rotation device 16 of the first embodiment of the present invention, between the adjacent bar magnets 66 (or between the bar magnets 70) of the rotor side magnet section 38 and the fixed side magnet section 40, It has a gap 64 (or gap 68) having a concave surface.

しかし、この間隙部64(又は間隙部68)を有していることによって、図3及び図4に示したように、ロータ側磁石部38の棒磁石66は外側対向面66A以外の面、即ちロータ回転方向Aから見た前面66Bと後面66Cは露出している。同様に、固定側磁石部40の棒磁石70は内側対向面70A以外の面、即ちロータ回転方向Aから見た前面70Bと後面70Cは露出している。 However, by having this gap portion 64 (or gap portion 68), as shown in FIGS. 3 and 4, the bar magnet 66 of the rotor side magnet portion 38 has a surface other than the outer facing surface 66A, i.e. The front surface 66B and the rear surface 66C viewed from the rotor rotation direction A are exposed. Similarly, the bar magnet 70 of the fixed side magnet part 40 has surfaces other than the inner facing surface 70A, that is, the front surface 70B and the rear surface 70C as viewed from the rotor rotation direction A, are exposed.

また、間隙部64(又は間隙部68)を理由としたものではないが、棒磁石66のロータ回転方向Aに直交する左面66Dと右面66Eも露出している。同様に、棒磁石70のロータ回転方向Aに直交する左面70Dと右面70Eも露出している。 Although not due to the gap 64 (or gap 68), the left surface 66D and right surface 66E of the bar magnet 66, which are orthogonal to the rotor rotation direction A, are also exposed. Similarly, the left surface 70D and right surface 70E of the bar magnet 70, which are orthogonal to the rotor rotation direction A, are also exposed.

棒磁石66,70同士の側面、即ち前面66B,70B、後面66C,70C、左面66D,70D、右面66E,70Eを露出させないようにすれば、棒磁石66,70同士の間の吸引力をより発生し難くできる。棒磁石66,70同士の間の吸引力は、ロータ34の回転を促進する正の反発力を削減する要因となる。したがって、吸引力を減少させることによって、正の反発力を一層効果的に取り出すことができる。 By not exposing the side surfaces of the bar magnets 66, 70, that is, the front surfaces 66B, 70B, the rear surfaces 66C, 70C, the left surfaces 66D, 70D, and the right surfaces 66E, 70E, the attractive force between the bar magnets 66, 70 can be further enhanced. It can be made less likely to occur. The attractive force between the bar magnets 66 and 70 is a factor that reduces the positive repulsive force that promotes rotation of the rotor 34. Therefore, by reducing the attractive force, the positive repulsive force can be extracted more effectively.

そこで、本発明の第2の実施の形成の磁力回転装置76では、ロータ側磁石部38の全面(全ての面)の磁極が外側対向面66Aの磁極である外側磁極と同一極性になるようにすると共に、固定側磁石部40の全面(全ての面)の磁極が内側対向面70Aの磁極である内側磁極と同一極性になるようにし、ロータ側磁石部38と固定側磁石部40との間に吸引力が発生し難い構成とした。 Therefore, in the magnetic rotation device 76 according to the second embodiment of the present invention, the magnetic poles on the entire surface (all surfaces) of the rotor-side magnet portion 38 are set to have the same polarity as the outer magnetic pole, which is the magnetic pole on the outer facing surface 66A. At the same time, the magnetic poles on the entire surface (all surfaces) of the fixed-side magnet section 40 are made to have the same polarity as the inner magnetic pole, which is the magnetic pole of the inner opposing surface 70A, so that the magnetic poles between the rotor-side magnet section 38 and the fixed-side magnet section 40 are The structure is such that it is difficult to generate suction force.

図9の(A)は、本発明の第2の実施の形態の磁力回転装置76におけるロータ回転方向Aを正面とした場合の側面図であり、(B)は図9の(A)のb-b線に沿った正面断面図である。なお、第1の実施の形態の磁力回転装置16と同じ部材には同符号を付して説明する。 (A) of FIG. 9 is a side view of a magnetic rotation device 76 according to the second embodiment of the present invention when the rotor rotation direction A is taken as the front, and (B) is a side view of the magnetic rotation device 76 of the second embodiment of the present invention. FIG. 3 is a front sectional view taken along line -b. Note that the same members as those of the magnetic rotating device 16 of the first embodiment are given the same reference numerals and explained.

本発明の第2の実施の形態の磁力回転装置76では、図9の(A)に示すように、ロータ側磁石部38の隣接する棒磁石66同士の間に形成される間隙部64の凹状面の磁極が、棒磁石66の外側対向面66Aの磁極である外側磁極と同一極性になるように第1補助磁石78を設けた。同様に、固定側磁石部40の隣接する棒磁石70同士の間に形成される間隙部68の凹状面の磁極が棒磁石70の内側対向面70Aの磁極である内側磁極と同一極性になるように第1補助磁石78を設けた。 In the magnetic rotation device 76 according to the second embodiment of the present invention, as shown in FIG. The first auxiliary magnet 78 was provided so that the magnetic pole of the surface had the same polarity as the outer magnetic pole that was the magnetic pole of the outer facing surface 66A of the bar magnet 66. Similarly, the magnetic pole of the concave surface of the gap 68 formed between adjacent bar magnets 70 of the fixed side magnet part 40 has the same polarity as the inner magnetic pole that is the magnetic pole of the inner facing surface 70A of the bar magnet 70. A first auxiliary magnet 78 was provided.

また、図9の(B)に示すように、ロータ側磁石部38の棒磁石66において、図3及び図4のロータ回転方向Aから見た左面66Dと右面66Eとに、棒磁石66の外側対向面66Aの磁極である外側磁極と同一極性になるように第2補助磁石80と第3補助磁石82とを設けた。同様に、固定側磁石部40の棒磁石70において、図3及び図4のロータ回転方向Aから見た左面70Dと右面70Eとに、棒磁石70の内側対向面70Aの磁極である内側磁極と同一極性になるように第2補助磁石80と第3補助磁石82とを設けた。 Further, as shown in FIG. 9B, in the bar magnet 66 of the rotor-side magnet portion 38, the outside of the bar magnet 66 is formed on the left surface 66D and the right surface 66E when viewed from the rotor rotation direction A in FIGS. The second auxiliary magnet 80 and the third auxiliary magnet 82 were provided so as to have the same polarity as the outer magnetic pole that is the magnetic pole of the opposing surface 66A. Similarly, in the bar magnet 70 of the fixed side magnet part 40, the left surface 70D and the right surface 70E as viewed from the rotor rotation direction A in FIGS. A second auxiliary magnet 80 and a third auxiliary magnet 82 were provided so as to have the same polarity.

ロータ側磁石部38及び固定側磁石部40において、棒磁石66,70に第1補助磁石78、第2補助磁石80、第3補助磁石82を取り付ける取り付け構造は同じなので、ロータ側磁石部38についてのみ詳しく説明する。 In the rotor-side magnet section 38 and the fixed-side magnet section 40, the mounting structure for attaching the first auxiliary magnet 78, second auxiliary magnet 80, and third auxiliary magnet 82 to the bar magnets 66, 70 is the same, so the rotor-side magnet section 38 will be explained in detail only.

ロータ側磁石部38の棒磁石66同士の間の凹状な間隙部64の底部分にN極を上(棒磁石66の外側対向面66Aの側)にして第1補助磁石78を嵌め込んで固定する。即ち、棒磁石66の上半分のN極部分と下半分のS極部分とのうち、S極部分の前面66Bと後面66Cとが第1補助磁石78で隠れるようにした(図3及び図4参照)。これによって、間隙部64が棒磁石66の外側対向面66Aの磁極である外側磁極(N極)と同じになるようにした。 The first auxiliary magnet 78 is fitted and fixed in the bottom part of the concave gap 64 between the bar magnets 66 of the rotor side magnet part 38 with the N pole facing upward (on the side facing the outer facing surface 66A of the bar magnet 66). do. That is, among the N-pole portion in the upper half and the S-pole portion in the lower half of the bar magnet 66, the front surface 66B and rear surface 66C of the S-pole portion are hidden by the first auxiliary magnet 78 (FIGS. 3 and 4). reference). Thereby, the gap 64 was made to be the same as the outer magnetic pole (N pole) that is the magnetic pole of the outer facing surface 66A of the bar magnet 66.

また、図9の(B)に示すように、棒磁石66と上記した一対の側面カバー61、61との間に、第2補助磁石80と第3補助磁石82とが磁石固着用の側面板83を介してそれぞれ配設させた。側面板83はステンレス等の非磁性材が好ましい。また、側面板83はロータ34の円筒筒50に支持される。この場合、棒磁石66の外側対向面66Aの側である上半分のN極部分と、外側対向面66Aの逆側である下半分のS極部分とのうち、S極部分のロータ回転方向Aから見た左面66D(図3及び図4参照)と右面66E(図3及び図4参照)とが第2補助磁石80でそれぞれ隠れるようにした。更に、第2補助磁石80のN極側が棒磁石66のN極側に向くようにした。また、第3補助磁石82は第2補助磁石80のS極部分を隠すように配置され、第2補助磁石のN極とS極との方向に対して第3補助磁石のN極とS極との方向が直交するようにした。 In addition, as shown in FIG. 9B, a second auxiliary magnet 80 and a third auxiliary magnet 82 are placed between the bar magnet 66 and the pair of side covers 61, 61 described above, and a side plate for fixing the magnet. 83, respectively. The side plate 83 is preferably made of a non-magnetic material such as stainless steel. Further, the side plate 83 is supported by the cylindrical tube 50 of the rotor 34. In this case, the rotor rotation direction A of the S-pole portion is between the N-pole portion of the upper half on the side of the outer facing surface 66A of the bar magnet 66 and the S-pole portion of the lower half on the opposite side of the outer facing surface 66A. The left side 66D (see FIGS. 3 and 4) and the right side 66E (see FIGS. 3 and 4) viewed from above are hidden by the second auxiliary magnet 80, respectively. Furthermore, the N pole side of the second auxiliary magnet 80 was made to face the N pole side of the bar magnet 66. Further, the third auxiliary magnet 82 is arranged to hide the S-pole portion of the second auxiliary magnet 80, and the N-pole and S-pole of the third auxiliary magnet are The directions were set to be perpendicular to each other.

これにより、棒磁石66のS極部分における左面66Dと右面66Eとが、棒磁石66の外側対向面66Aの磁極である外側磁極(N極)と同じになるようにした。 Thereby, the left surface 66D and right surface 66E of the S pole portion of the bar magnet 66 are made to be the same as the outer magnetic pole (N pole) that is the magnetic pole of the outer facing surface 66A of the bar magnet 66.

なお、第1補助磁石78、第2補助磁石80、第3補助磁石82の目的は、ロータ側磁石部38の全面(全ての面)の磁極が外側磁極と同一極性、即ちN極になるようにすることである。したがって、ロータ側磁石部38におけるS極の露出面積部分が小さくなるならば、第1補助磁石78、第2補助磁石80、第3補助磁石82の配置は図9の(B)の配置例に限定されない。 The purpose of the first auxiliary magnet 78, the second auxiliary magnet 80, and the third auxiliary magnet 82 is to ensure that the magnetic pole of the entire surface (all surfaces) of the rotor side magnet portion 38 has the same polarity as the outer magnetic pole, that is, the N pole. It is to do so. Therefore, if the exposed area of the S pole in the rotor-side magnet portion 38 is reduced, the arrangement of the first auxiliary magnet 78, the second auxiliary magnet 80, and the third auxiliary magnet 82 is the same as the arrangement example shown in FIG. 9(B). Not limited.

上記詳細説明はロータ側磁石部38に配設した第1補助磁石78、第2補助磁石80及び第3補助磁石82の取り付け構造であるが、固定側磁石部40も同様である。これにより、ロータ側磁石部38と固定側磁石部40において、S極の露出面積部分を極めて小さくすることができるので、ロータ側磁石部38と固定側磁石部40との間に発生する吸引力を極めて小さくすることができる。したがって、第2の実施の形態の磁力回転装置76は、第1の実施の形態の磁力回転装置16よりも、ロータ34の回転を促進する正の反発力を更に一層効果的に取り出すことができる。 The above detailed description is about the attachment structure of the first auxiliary magnet 78, the second auxiliary magnet 80, and the third auxiliary magnet 82 arranged on the rotor side magnet part 38, but the same applies to the fixed side magnet part 40. As a result, the exposed area of the S pole in the rotor side magnet section 38 and the fixed side magnet section 40 can be made extremely small, so that the attractive force generated between the rotor side magnet section 38 and the fixed side magnet section 40 can be made extremely small. can be made extremely small. Therefore, the magnetic rotation device 76 of the second embodiment can extract the positive repulsive force that promotes the rotation of the rotor 34 even more effectively than the magnetic rotation device 16 of the first embodiment. .

上記した本発明の第2の実施の形態の磁力回転装置76のように、ロータ側磁力遮断板42及び固定側磁力遮断板44の構成に加えて、第1補助磁石78、第2補助磁石80及び第3補助磁石82を設けることにより、ロータ34の回転を促進する正の反発力が一層大きくなり、ロータ34の回転を一層軽くする Like the magnetic rotation device 76 of the second embodiment of the present invention described above, in addition to the configuration of the rotor side magnetic force blocking plate 42 and the fixed side magnetic force blocking plate 44, the first auxiliary magnet 78 and the second auxiliary magnet 80 By providing the third auxiliary magnet 82, the positive repulsive force that promotes the rotation of the rotor 34 is further increased, and the rotation of the rotor 34 is further reduced .

図10は、図9の本発明の第2の実施の形成の磁力回転装置76の変形例であり、部分拡大した正面断面図である。第2の実施の形成の磁力回転装置76の変形例は、ロータ側磁石部38の棒磁石66と固定側磁石部40の棒磁石70との間に発生する吸引力が更に小さくなるように構成したものである。即ち、棒磁石66,70の左面66D,70Dと右面66E,70Eとの側に、第2補助磁石80及び第3補助磁石82に加えて第4補助磁石84と強磁性板86とを設けた。 FIG. 10 is a partially enlarged front sectional view of a modification of the magnetic rotation device 76 of the second embodiment of the present invention shown in FIG. A modification of the magnetic rotation device 76 according to the second embodiment is configured such that the attractive force generated between the bar magnet 66 of the rotor-side magnet section 38 and the bar magnet 70 of the fixed-side magnet section 40 is further reduced. This is what I did. That is, in addition to the second auxiliary magnet 80 and the third auxiliary magnet 82, a fourth auxiliary magnet 84 and a ferromagnetic plate 86 are provided on the left surfaces 66D, 70D and right surfaces 66E, 70E of the bar magnets 66, 70. .

図10に示すように、第2補助磁石80の配置は図9と同様であるが、第2補助磁石80のS極部分を強磁性板86(例えば鉄板)で隠し、強磁性板86にS極が面するように第3補助磁石82と第4補助磁石84とを設けた。また、強磁性板86と第3補助磁石82と第4補助磁石84とは、側面板83によって互いに固定されるようにした。 As shown in FIG. 10, the arrangement of the second auxiliary magnet 80 is the same as that in FIG. A third auxiliary magnet 82 and a fourth auxiliary magnet 84 were provided so that their poles faced each other. Further, the ferromagnetic plate 86, the third auxiliary magnet 82, and the fourth auxiliary magnet 84 are fixed to each other by the side plate 83.

このように、露出させたくない第3補助磁石82と第4補助磁石84のS極側に強磁性板86を設けることで、強磁性板86が第3補助磁石及82及び第4補助磁石84のS極側からの磁力を遮断する効果がある。これにより、ロータ側磁石部38と固定側磁石部40との間に発生する吸引力を極めて小さくすることができる In this way, by providing the ferromagnetic plate 86 on the S pole side of the third auxiliary magnet 82 and the fourth auxiliary magnet 84 that you do not want to expose, the ferromagnetic plate 86 can be attached to the third auxiliary magnet 82 and the fourth auxiliary magnet 84. It has the effect of blocking the magnetic force from the S pole side. Thereby, the attractive force generated between the rotor-side magnet section 38 and the stationary-side magnet section 40 can be made extremely small .

ところで、このようにロータ側磁石部38の全面(全ての面)の磁極が外側磁極と同一極性になるようにすると共に、固定側磁石部40の全面(全ての面)の磁極が内側磁極と同一極性になるようにすると、ロータ側磁石部38の棒磁石66と固定側磁石部40の棒磁石70との反発力は一層強くなり、棒磁石66,70の固定ズレが発生する恐れがある。 By the way, in this way, the magnetic poles on the entire surface (all surfaces) of the rotor side magnet section 38 are made to have the same polarity as the outer magnetic poles, and the magnetic poles on the entire surface (all surfaces) of the stationary side magnet section 40 are made to have the same polarity as the inner magnetic poles. If they have the same polarity, the repulsive force between the bar magnet 66 of the rotor-side magnet section 38 and the bar magnet 70 of the fixed-side magnet section 40 will become even stronger, and there is a possibility that the bar magnets 66 and 70 may be misaligned. .

そこで、図11に示すように、ロータ側磁石部38の棒磁石66同士の間隙部64及び固定側磁石部40の棒磁石70同士の間隙部68に、非磁性材(例えばプラスチック)の充填物88で充填するようにした。これにより、棒磁石66、70に固定ズレが発生し難くなる。このとき、ロータ側磁石部38の棒磁石66同士の間隙部64及び固定側磁石部40の棒磁石70同士の間隙部68だけでなく、回転方向に複数配置されているロータ側磁力遮断板42同士の間も同様に非磁性材(例えばプラスチック)の充填物88で充填することが好ましい(図11,図8等参照)。同様に、回転方向に複数配置されている固定側磁力遮断板44同士の間も非磁性材(例えばプラスチック)の充填物88で充填することが好ましい(図11,図8等参照)。 Therefore, as shown in FIG. 11, a non-magnetic material (for example, plastic) is filled in the gap 64 between the bar magnets 66 of the rotor side magnet section 38 and the gap 68 between the bar magnets 70 of the fixed side magnet section 40. I tried to fill it with 88. This makes it difficult for the bar magnets 66 and 70 to be misaligned. At this time, not only the gap 64 between the bar magnets 66 of the rotor-side magnet section 38 and the gap 68 between the bar magnets 70 of the fixed-side magnet section 40 but also the rotor-side magnetic force shielding plates 42 arranged in plurality in the rotation direction It is preferable to similarly fill the space between the two with a filler 88 made of a non-magnetic material (for example, plastic) (see FIGS. 11, 8, etc.). Similarly, it is preferable to fill the spaces between the plurality of stationary magnetic force shielding plates 44 arranged in the rotational direction with a filler 88 made of a non-magnetic material (for example, plastic) (see FIGS. 11, 8, etc.).

また、図11に示すように、円形なロータ側磁石部38を構成する複数の棒磁石66(ロータ側磁力遮断板42を設けた状態の棒磁石66)の外側対向面66Aの側を円筒筒50の側に押し付けるロータ側バンド96を設けることが好ましい。ロータ側バンド96は非磁性材(例えばステンレスやプラスチック)の円筒形な硬質材料で形成され、ロータ側バンド96の幅方向両端が上記した側面カバー52に固定される。これにより、棒磁石66を強磁性材で形成された円筒筒50に磁力だけで固定した場合であっても、棒磁石66が円筒筒50から剥離するのを防止できる。 Further, as shown in FIG. 11, the outer facing surface 66A side of the plurality of bar magnets 66 (the bar magnets 66 provided with the rotor-side magnetic force shielding plate 42) constituting the circular rotor-side magnet portion 38 is formed into a cylindrical shape. It is preferable to provide a rotor side band 96 that presses against the side of the rotor 50. The rotor side band 96 is made of a cylindrical hard material such as non-magnetic material (for example, stainless steel or plastic), and both widthwise ends of the rotor side band 96 are fixed to the side cover 52 described above. Thereby, even if the bar magnet 66 is fixed to the cylindrical tube 50 made of a ferromagnetic material only by magnetic force, it is possible to prevent the bar magnet 66 from peeling off from the cylindrical tube 50.

同様に、円形な固定側磁石部40を構成する複数の棒磁石70(固定側磁力遮断板44を設けた状態の棒磁石70)の内側対向面70Aの側を内筒58の側に押し付ける固定側バンド98を設けることが好ましい。固定側バンド98は、ロータ側バンド96と同様であり、非磁性材(例えばステンレスやプラスチック)の円筒形な硬質材料で形成され、固定側バンド98の幅方向両端が上記した側面カバー61に固定される。 Similarly, the inner facing surfaces 70A of the plurality of bar magnets 70 (the bar magnets 70 with the fixed magnetic force shielding plates 44 provided) constituting the circular fixed magnet section 40 are fixed to be pressed against the inner cylinder 58. Preferably, side bands 98 are provided. The fixed side band 98 is similar to the rotor side band 96, and is made of a cylindrical hard material made of non-magnetic material (for example, stainless steel or plastic), and both widthwise ends of the fixed side band 98 are fixed to the side cover 61 described above. be done.

このように、間隙部64,68に充填物88を充填すると共に、ロータ側バンド96及び固定側バンド98を設けることにより、棒磁石70を強磁性材で形成された内筒58に磁力だけで固定した場合であっても、棒磁石70が固定ズレしたり内筒58から剥離したりするのを確実に防止できる。 In this way, by filling the gaps 64 and 68 with the filler 88 and providing the rotor side band 96 and the stationary side band 98, the bar magnet 70 can be attached to the inner cylinder 58 made of ferromagnetic material using only magnetic force. Even when fixed, it is possible to reliably prevent the bar magnet 70 from shifting from being fixed or peeling off from the inner cylinder 58.

この場合、図11に示すように、間隙部64、68が充填物88によって完全に埋まるように、即ち棒磁石66の外側対向面66A、及び棒磁石70の内側対向面70Aと面一になるように充填物88を充填することが好ましい。これにより、ロータ側バンド96及びロータ側バンド96と充填物88との間に隙間が発生しないので、ロータ側バンド96及びロータ側バンド96をしっかりと固定することができる。 In this case, as shown in FIG. 11, the gaps 64 and 68 are completely filled with the filler 88, that is, flush with the outer facing surface 66A of the bar magnet 66 and the inner facing surface 70A of the bar magnet 70. It is preferable to fill the filler 88 as shown in FIG. Thereby, no gap is generated between the rotor-side band 96 and the filler 88, so that the rotor-side band 96 and the rotor-side band 96 can be firmly fixed.

[磁力回転装置の第3の実施の形態]
図12は、本発明の第3の実施の形態の磁力回転装置90の正面断面図であり、第1の実施の形態の磁力回転装置16及び第2の実施の形態の磁力回転装置76と同じ部材には同符号を付して説明する。
[Third embodiment of magnetic rotation device]
FIG. 12 is a front sectional view of a magnetic rotation device 90 according to a third embodiment of the present invention, which is the same as the magnetic rotation device 16 according to the first embodiment and the magnetic rotation device 76 according to the second embodiment. The members will be described with the same reference numerals.

本発明の第3の実施の形態の磁力回転装置90は、ロータ側磁石部38のロータ34としてロータ直径よりも大径であり、ロータ回転方向Aの慣性モーメントを大きくすることのできるフライホイール92を用いるようにしたものである。 The magnetic rotation device 90 according to the third embodiment of the present invention has a flywheel 92 that has a larger diameter than the rotor diameter as the rotor 34 of the rotor-side magnet portion 38 and can increase the moment of inertia in the rotor rotation direction A. .

図12に示すように、回転軸28に円盤状のフライホイール92の中心部が嵌合支持され、フライホイール92の外周に上記説明した円筒状の円筒筒50が固定される。その他の構成は第2の実施の形態の磁力回転装置76と同様である。 As shown in FIG. 12, the center portion of a disk-shaped flywheel 92 is fitted and supported by the rotating shaft 28, and the above-described cylindrical cylinder 50 is fixed to the outer periphery of the flywheel 92. The other configurations are the same as the magnetic rotation device 76 of the second embodiment.

このように、本発明の第3の実施の形態の磁力回転装置90は、ロータ側磁力遮断板42及び固定側磁力遮断板44の構成と、第1補助磁石78、第2補助磁石80及び第3補助磁石82との構成に加えて、ロータ34としてフライホイール92を用いるようにした。これにより、ロータ側磁石部38と固定側磁石部40との間に発生する正の反発力をフライホイール92の径方向の端である周縁部に直接伝えることができる。したがって、フライホイール92を回転軸28に設ける場合よりも、正の反発力をロータ34の回転を促進するエネルギーとして一層有効に作用させることができる。これにより、ロータ34の回転を一層軽くすることができる。 As described above, the magnetic rotation device 90 according to the third embodiment of the present invention has the configurations of the rotor side magnetic force blocking plate 42 and the fixed side magnetic force blocking plate 44, the first auxiliary magnet 78, the second auxiliary magnet 80, and the second auxiliary magnet 80. In addition to the configuration with three auxiliary magnets 82, a flywheel 92 is used as the rotor 34. Thereby, the positive repulsive force generated between the rotor-side magnet section 38 and the stationary-side magnet section 40 can be directly transmitted to the peripheral edge portion, which is the radial end of the flywheel 92. Therefore, the positive repulsive force can be made to act more effectively as energy for promoting the rotation of the rotor 34 than when the flywheel 92 is provided on the rotating shaft 28. Thereby, the rotation of the rotor 34 can be made even lighter.

なお、図12の第3の実施の形態の磁力回転装置90は、本発明の第2の実施の形態の磁力回転装置76のロータ34をフライホイール92に交換したものであるが、本発明の第1の実施の形態の磁力回転装置16のロータ34をフライホイール92に交換してもよい。 Note that a magnetic rotation device 90 according to the third embodiment of FIG. 12 is obtained by replacing the rotor 34 of the magnetic rotation device 76 according to the second embodiment of the present invention with a flywheel 92; The rotor 34 of the magnetic rotation device 16 of the first embodiment may be replaced with a flywheel 92.

[磁力回転装置の第4の実施の形態]
図13は、本発明の第4の実施の形態の磁力回転装置94の正面断面図であり、上記説明した本発明の磁力回転装置を複数台直列に連設するように構成したものである。
[Fourth embodiment of magnetic rotation device]
FIG. 13 is a front cross-sectional view of a magnetic rotation device 94 according to a fourth embodiment of the present invention, which is constructed so that a plurality of the above-described magnetic rotation devices of the present invention are connected in series.

本発明の第4の実施の形態の磁力回転装置94では、上記した第1の実施の形態の磁力回転装置16、第2の実施の形態の磁力回転装置76、第3の実施の形態の磁力回転装置90を色々組み合わせることができる。図13では、1台の第2の実施の形態の磁力回転装置76と、2台の第3の実施の形態の磁力回転装置90とを組み合わせたものである。 The magnetic rotation device 94 according to the fourth embodiment of the present invention includes the magnetic rotation device 16 according to the first embodiment, the magnetic rotation device 76 according to the second embodiment, and the magnetic rotation device 76 according to the third embodiment. Rotating devices 90 can be combined in various ways. In FIG. 13, one magnetic rotation device 76 of the second embodiment and two magnetic rotation devices 90 of the third embodiment are combined.

これにより、本発明の第4の実施の形態の磁力回転装置94によれば、磁力回転装置76,90を複数台直列に連設させたので、磁力回転装置94の回転を更に一層効率よくすることができる。 As a result, according to the magnetic rotation device 94 according to the fourth embodiment of the present invention, since a plurality of magnetic rotation devices 76 and 90 are connected in series, the rotation of the magnetic rotation device 94 can be made even more efficient. be able to.

以上、本発明の磁力回転装置16,76,90,94及びそれを組み込んだ発電装置10について説明したが、発電装置10に組み込む磁力回転装置は上記した第1の実施の形態、第2の実施の形態、第3の実施の形態及び第4の実施の形態の磁力回転装置16,76,90,94を色々組み合わせて組み込むこともできる。 The magnetic rotation devices 16, 76, 90, 94 of the present invention and the power generation device 10 incorporating the same have been described above. The magnetic rotating devices 16, 76, 90, and 94 of the third embodiment, the third embodiment, and the fourth embodiment can be incorporated in various combinations.

なお、本発明の第4の実施の形態の磁力回転装置94によれば、磁力回転装置76,90を複数台直列に連設させたが、第1の実施の形態から第3の実施の形態で説明した1台の磁力回転装置16、76、90において、棒磁石66,70を回転軸28の軸芯方向に複数並べることによっても同様の効果を得ることができる。 In addition, according to the magnetic rotation device 94 of the fourth embodiment of the present invention, a plurality of magnetic rotation devices 76 and 90 are connected in series; The same effect can also be obtained by arranging a plurality of bar magnets 66, 70 in the axial direction of the rotating shaft 28 in the single magnetic rotating device 16, 76, 90 described above.

例えば、図2の(B)や図9の(B)の棒磁石66、70(ロータ側磁力遮断板42、固定側磁力遮断板44が設けられたもの)を回転軸28の軸芯方向にそれぞれ複数個(例えば3個)配列する。 For example, the bar magnets 66 and 70 (provided with the rotor side magnetic force blocking plate 42 and the stationary side magnetic force blocking plate 44) in FIG. A plurality of each (for example, three) are arranged.

10…発電装置、12…モータ、12A…回転軸、14…発電機、14A…発電ロータ、14B…回転軸、16,76,90,94…磁力回転装置、18…基台、18A…振動減衰部材、18B…固定ボルト、20…装置フレーム、22…モータ据付台、24…発電機据付台、26…軸受、28…回転軸、30…継手、32…ブレーキ手段、34…ロータ、34A…ロータ本体部、34B…嵌合筒、34C…外環筒、36…固定部、38…ロータ側磁石部、40…固定側磁石部、42…ロータ側磁力遮断板、42A…庇部分、44…固定側磁力遮断板、44A…庇部分、46…フライホイール、48…軸カラー、50…円筒筒、52…側面カバー、54…連結ボルト、56…外筒、58…内筒、58A…円弧状ブロック板、60…連結ボルト、61…側面カバー、62…連結調整ボルト、63…連結ボルト、64…間隙部、65…座金、66…棒磁石(第1の棒磁石)、66A…外側対向面、66B…前面、66C…後面、66D…左面、66E…右面、66F…底面、67…段差面、68…間隙部、70…棒磁石(第2の棒磁石)、70A…内側対向面、70B…前面、70C…後面、70D…左面、70E…右面、70F…底面、71…段差面、72…積層鉄板、74…敷設磁石、74A…遮断用磁石、78…第1補助磁石、80…第2補助磁石、82…第3補助磁石、83…側面板、84…第4補助磁石、86…強磁性板、88…充填物、92…フライホイール、96…ロータ側バンド、98…固定側バンド、A…ロータ回転方向、M,P…中央線
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10... Generator, 12... Motor, 12A... Rotating shaft, 14... Generator, 14A... Power generation rotor, 14B... Rotating shaft, 16, 76, 90, 94... Magnetic rotation device, 18... Base, 18A... Vibration damping Member, 18B...Fixing bolt, 20...Device frame, 22...Motor installation stand, 24...Generator installation stand, 26...Bearing, 28...Rotating shaft, 30...Coupling, 32...Brake means, 34...Rotor, 34A...Rotor Main body part, 34B... Fitting tube, 34C... Outer ring tube, 36... Fixed part, 38... Rotor side magnet part, 40... Fixed side magnet part, 42... Rotor side magnetic force shielding plate, 42A... Eaves part, 44... Fixing Side magnetic force blocking plate, 44A...Eave part, 46...Flywheel, 48...Shaft collar, 50...Cylindrical tube, 52...Side cover, 54...Connection bolt, 56...Outer cylinder, 58...Inner cylinder, 58A...Circular block Plate, 60... Connection bolt, 61... Side cover, 62... Connection adjustment bolt, 63... Connection bolt, 64... Gap, 65... Washer, 66... Bar magnet (first bar magnet) , 66A... Outside facing surface, 66B...Front surface, 66C...Back surface, 66D...Left surface, 66E...Right surface, 66F...Bottom surface, 67...Step surface, 68...Gap portion, 70...Bar magnet (second bar magnet) , 70A...Inner facing surface, 70B... Front, 70C... Rear, 70D... Left, 70E... Right, 70F... Bottom, 71... Step surface, 72... Laminated iron plate, 74... Laying magnet, 74A... Blocking magnet, 78... First auxiliary magnet, 80... Second Auxiliary magnet, 82... Third auxiliary magnet, 83... Side plate, 84... Fourth auxiliary magnet, 86... Ferromagnetic plate, 88... Filler, 92... Flywheel, 96... Rotor side band, 98... Fixed side band, A...rotor rotation direction, M, P...center line

Claims (10)

磁石の磁力を回転力として利用する磁力回転装置において、
回転自在に支持された回転軸と、
前記回転軸に固定され、前記回転軸の軸芯を回転中心として回転する円形なロータと、
装置フレームに固定されて前記ロータの外側に前記ロータを囲むように設けられ、前記ロータと同心円状の内周面を有する固定部と、
複数の第1の棒磁石からなり、前記第1の棒磁石は、前記ロータの外周面部分に前記ロータの回転方向に沿って等間隔の間隙部を形成して配置され、前記第1の棒磁石の着磁方向が、前記回転軸の軸芯に直交する放射状方向に沿って並び、前記第1の棒磁石の前記放射状方向の外側の外側磁極が全て同一極性になるように配列されたロータ側磁石部と、
複数の第2の棒磁石からなり、前記第2の棒磁石は、前記固定部の前記内周面に周方向に等間隔の間隙部を形成して配置され、前記第2の棒磁石の着磁方向が、前記回転軸の軸芯に直交する放射状方向に沿って並び、前記第2の棒磁石の前記ロータ側磁石部に対向する内側の内側磁極が前記外側磁極と同一極性になるように配列された固定側磁石部と、を有し、
前記ロータ側磁石部の前記第1の棒磁石の前記固定側磁石部の前記第2の棒磁石に対する対向面である外側対向面のうち、前記ロータの回転方向から見た下流面には、前記第1の棒磁石の磁力を遮断するロータ側磁力遮断板を設け、
前記固定側磁石部の前記第2の棒磁石の前記ロータ側磁石部の前記第1の棒磁石に対する対向面である内側対向面のうち、前記ロータの回転方向から見た上流面には、前記第1の棒磁石の磁力を遮断する固定側磁力遮断板を設け、
前記ロータ側磁石部の隣接する前記第1の棒磁石同士の間に形成される前記間隙部の凹状面の磁極が、前記ロータ側磁石部の前記第1の棒磁石の外側対向面の磁極である外側磁極と同一極性になるように、また、
前記固定側磁石部の隣接する前記第2の棒磁石同士の間に形成される前記間隙部の凹状面の磁極が、前記固定側磁石部の前記第2の棒磁石の内側対向面の磁極である内側磁極と同一極性になるように、それぞれ、第1補助磁石を設けると共に、
前記第1の棒磁石における前記外側磁極と反対側の磁極部分を隠すように、前記ロータの回転方向から見た左面、及び、右面に、前記ロータ側の第2補助磁石を設け、ロータ側の前記第2補助磁石は、その着磁方向が、前記放射状方向に沿って並び、前記放射状方向の外側の磁極が全て前記外側磁極と同一極性になるように配列され、
前記第2の棒磁石における前記内側磁極と反対側の磁極部分を隠すように、前記ロータの回転方向から見た左面、及び、右面に、前記固定部側の第2補助磁石を設け、前記固定部側の前記第2補助磁石は、その着磁方向が、前記放射状方向に沿って並び、前記放射状方向の内側の磁極が全て前記内側磁極と同一極性になるように配列され、
前記ロータ側の前記第2補助磁石における前記放射状方向の内側の磁極の磁極部分を少なくとも隠すように、前記ロータの回転方向から見た左面、及び、右面に、前記ロータ側の第3補助磁石を設け、ロータ側の前記第3補助磁石は、その着磁方向が、前記回転軸と平行方向であって、かつ、ロータ側の前記第3補助磁石が、前記左面に配置される場合は、左面側に前記外側磁極と同一極性の磁極部分が配列され、前記右面に配置される場合は、右面側に前記外側磁極と同一極性の磁極部分が配列され、
前記固定部側の前記第2補助磁石における前記放射状方向の外側の磁極の磁極部分を少なくとも隠すように、前記ロータの回転方向から見た左面、及び、右面に、前記固定部側の第3補助磁石を設け、固定部側の前記第3補助磁石は、その着磁方向が、前記回転軸と平行方向であって、かつ、固定部側の前記第3補助磁石が、前記左面に配置される場合は、左面側に前記内側磁極と同一極性の磁極部分が配列され、前記右面に配置される場合は、右面側に前記内側磁極と同一極性の磁極部分が配列される、磁力回転装置。
In a magnetic rotation device that uses the magnetic force of a magnet as rotational force,
A rotating shaft supported rotatably,
a circular rotor fixed to the rotating shaft and rotating around the axis of the rotating shaft;
a fixing part fixed to a device frame, provided outside the rotor so as to surround the rotor, and having an inner peripheral surface concentric with the rotor;
Consisting of a plurality of first bar magnets, the first bar magnets are arranged on the outer peripheral surface of the rotor with equally spaced gaps formed along the rotational direction of the rotor, and the first bar magnets The magnets are arranged so that their magnetization directions are aligned along a radial direction perpendicular to the axis of the rotating shaft, and the outer magnetic poles of the first bar magnet outside the radial direction all have the same polarity . a rotor side magnet section;
Consisting of a plurality of second bar magnets, the second bar magnets are disposed on the inner circumferential surface of the fixing part with equally spaced gaps formed in the circumferential direction, and the second bar magnets are arranged at equal intervals in the circumferential direction. The magnetic directions are aligned along a radial direction perpendicular to the axis of the rotating shaft, and the inner magnetic pole of the second bar magnet facing the rotor-side magnet portion has the same polarity as the outer magnetic pole. a fixed side magnet part arranged in
Among the outer facing surfaces of the first bar magnet of the rotor-side magnet section that are opposed to the second bar magnet of the fixed-side magnet section, the downstream surface as viewed from the rotational direction of the rotor includes the A rotor side magnetic force blocking plate is provided to block the magnetic force of the first bar magnet,
Among the inner facing surfaces of the second bar magnets of the fixed side magnet section, which are the opposing surfaces of the rotor side magnet section with respect to the first bar magnet, the upstream surface when viewed from the rotational direction of the rotor includes the A fixed side magnetic force blocking plate is provided to block the magnetic force of the first bar magnet,
The magnetic pole of the concave surface of the gap formed between the adjacent first bar magnets of the rotor side magnet section is the magnetic pole of the outer facing surface of the first bar magnet of the rotor side magnet section. so that it has the same polarity as a certain outer magnetic pole, and
The magnetic pole of the concave surface of the gap formed between the adjacent second bar magnets of the fixed side magnet part is the magnetic pole of the inner facing surface of the second bar magnet of the fixed side magnet part. A first auxiliary magnet is provided respectively so as to have the same polarity as a certain inner magnetic pole, and
Second auxiliary magnets on the rotor side are provided on the left and right surfaces as viewed from the rotational direction of the rotor so as to hide the magnetic pole portion of the first bar magnet on the side opposite to the outer magnetic pole, and The second auxiliary magnets are arranged such that their magnetization directions are aligned along the radial direction, and all of the outer magnetic poles in the radial direction have the same polarity as the outer magnetic poles,
Second auxiliary magnets on the fixed part side are provided on the left and right surfaces as viewed from the rotational direction of the rotor so as to hide the magnetic pole portion of the second bar magnet on the opposite side to the inner magnetic pole, and The second auxiliary magnets on the side are arranged such that their magnetization directions are aligned along the radial direction, and all magnetic poles inside the radial direction have the same polarity as the inside magnetic poles,
A third auxiliary magnet on the rotor side is provided on a left surface and a right surface as viewed from the rotational direction of the rotor so as to at least hide a magnetic pole portion of the inner magnetic pole in the radial direction of the second auxiliary magnet on the rotor side. The third auxiliary magnet on the rotor side has a magnetization direction parallel to the rotation axis, and when the third auxiliary magnet on the rotor side is arranged on the left surface, the third auxiliary magnet on the rotor side is arranged on the left surface. When the magnetic pole portions having the same polarity as the outer magnetic pole are arranged on the side and arranged on the right side, the magnetic pole portions having the same polarity as the outer magnetic pole are arranged on the right side,
A third auxiliary magnet on the fixed part side is provided on the left and right surfaces of the second auxiliary magnet on the fixed part side when viewed from the rotational direction of the rotor so as to at least hide the magnetic pole portion of the outer magnetic pole in the radial direction of the second auxiliary magnet on the fixed part side. A magnet is provided, and the third auxiliary magnet on the fixed part side has a magnetization direction parallel to the rotation axis, and the third auxiliary magnet on the fixed part side is arranged on the left surface. In this case, magnetic pole portions having the same polarity as the inner magnetic pole are arranged on the left side, and when arranged on the right side, magnetic pole portions having the same polarity as the inner magnetic pole are arranged on the right side.
前記ロータ側磁力遮断板は前記第1の棒磁石の前記外側対向面の半分の前記下流面に設けられていると共に、前記固定側磁力遮断板は前記第2の棒磁石の前記内側対向面の半分の前記上流面に設けられている請求項1に記載の磁力回転装置。 The rotor-side magnetic force blocking plate is provided on the downstream surface of half of the outer facing surface of the first bar magnet, and the stationary side magnetic force blocking plate is provided on the downstream surface of the half of the outer facing surface of the second bar magnet. The magnetic rotation device according to claim 1, wherein the magnetic rotation device is provided on one half of the upstream surface. 前記ロータ側磁力遮断板は前記第1の棒磁石の前記下流面の端から張り出した庇部分を有すると共に、前記固定側磁力遮断板は前記第2の棒磁石の前記上流面の端から張り出した庇部分を有する請求項1に記載の磁力回転装置。 The rotor-side magnetic force shielding plate has an eaves portion extending from the end of the downstream surface of the first bar magnet, and the fixed-side magnetic force shielding plate extends from the end of the upstream surface of the second bar magnet. The magnetic rotation device according to claim 1, further comprising an eave portion. 前記ロータ側磁力遮断板及び前記固定側磁力遮断板は強磁性材である請求項1に記載の磁力回転装置。 2. The magnetic rotation device according to claim 1, wherein the rotor side magnetic force blocking plate and the stationary side magnetic force blocking plate are made of ferromagnetic material. 前記ロータ側磁力遮断板及び前記固定側磁力遮断板は鉄板と複数の磁石とで構成される請求項1に記載の磁力回転装置。 2. The magnetic rotation device according to claim 1, wherein the rotor side magnetic force blocking plate and the stationary side magnetic force blocking plate are composed of an iron plate and a plurality of magnets. 前記間隙部を非磁性材で埋める請求項1~のいずれか1項に記載の磁力回転装置。 The magnetic rotation device according to claim 1 , wherein the gap is filled with a non-magnetic material. 前記回転軸にフライホイールを設ける請求項1~のいずれか1項に記載の磁力回転装置。 The magnetic rotation device according to any one of claims 1 to 5 , wherein a flywheel is provided on the rotating shaft. 前記ロータとしてフライホイールを用いる請求項1~のいずれか1項に記載の磁力回転装置。 The magnetic rotation device according to any one of claims 1 to 5 , wherein a flywheel is used as the rotor. 請求項1~のいずれか1項に記載の磁力回転装置が複数台直列に連設されている磁力回転装置。 A magnetic rotation device comprising a plurality of magnetic rotation devices according to any one of claims 1 to 5 connected in series. モータと、
前記モータを回転駆動源として発電ロータを回転させて発電する発電機と、
前記モータと前記発電ロータとの間に設けられた請求項1~のいずれか1項に記載の磁力回転装置と、を備えた発電装置。
motor and
a generator that generates electricity by rotating a power generation rotor using the motor as a rotational drive source;
A power generation device comprising: the magnetic rotation device according to claim 1 , provided between the motor and the power generation rotor.
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