JP2008104278A - Motor - Google Patents

Motor Download PDF

Info

Publication number
JP2008104278A
JP2008104278A JP2006284031A JP2006284031A JP2008104278A JP 2008104278 A JP2008104278 A JP 2008104278A JP 2006284031 A JP2006284031 A JP 2006284031A JP 2006284031 A JP2006284031 A JP 2006284031A JP 2008104278 A JP2008104278 A JP 2008104278A
Authority
JP
Grant status
Application
Patent type
Prior art keywords
permanent magnet
direction
sub
circumferential
main
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2006284031A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Shoei Abe
Hirobumi Shin
Keiichi Yamamoto
恵一 山本
博文 新
昇栄 阿部
Original Assignee
Honda Motor Co Ltd
本田技研工業株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date

Links

Images

Classifications

    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/64Electric machine technologies for applications in electromobilty
    • Y02T10/641Electric machine technologies for applications in electromobilty characterised by aspects of the electric machine

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To make effective use of field flux generated by a permanent magnet of a rotor to increase the amount of linkage flux interlinked with the stator winding of a stator. <P>SOLUTION: The rotor 11 includes: a main permanent magnet attachment layer 21 to which multiple permanent magnets 21a, ..., 21a are attached; a first sub-permanent magnet attachment layer 22 to which multiple first radial sub-permanent magnets 22a, ..., 22a and first circumferential sub-permanent magnets 22b, ..., 22b and first yokes 22c, ..., 22c are attached; and a second permanent magnet attachment layer 23 to which multiple second radial sub-permanent magnets 23a, ..., 23a and second circumferential sub-permanent magnets 23b, ..., 23b and second yokes 23c, ..., 23c are attached. The first sub-permanent magnet attachment layer 22, the main permanent magnet attachment layer 21, and the second sub-permanent magnet attachment layer 23 are coaxially laminated in this order in the direction of the rotating shaft O. They are housed in a rotor frame 25 formed of a non-magnetic material. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、モータに関する。 The present invention relates to a motor.

従来、例えば回転軸方向の両側からロータを挟み込むようにして対向配置された1対のステータを備え、ロータの永久磁石による界磁磁束に対して、1対のステータを介した磁束ループを形成する軸ギャップ型の永久磁石発電機が知られている(例えば、特許文献1参照)。 Conventionally, for example, from both sides in the rotation axis direction so as to sandwich the rotor comprises a counter arranged a pair of stators, with respect to the field flux by the permanent magnets of the rotor to form a magnetic flux loop via the pair of stators axial gap type permanent magnet generator is known (for example, see Patent Document 1).
特開2001−136721号公報 JP 2001-136721 JP

ところで、上記従来技術の一例に係る永久磁石発電機においては、ロータの永久磁石による界磁磁束をいわば1対のステータ間で掃引するようにしてロータ内を直線的に貫通させることによってロータ内での磁束漏洩量を低減させ、ステータの固定子巻線を鎖交する鎖交磁束量を増大させるようになっている。 However, the above conventional permanent magnet generator according to an example of a technique, in the rotor by so as to sweep a field magnetic flux by the permanent magnets of the rotor as it were between the pair of stators is linearly penetrates the rotor reduce the flux leakage amount, so as to increase the linkage flux amount interlinked stator winding of the stator. そして、このような永久磁石発電機において、ステータの固定子巻線を鎖交する鎖交磁束量をさらに増大させて、トルクポテンシャルを増大させることが望まれている。 Then, in such a permanent magnet generator, and further increase the linkage Tabaryou interlinked with the stator winding of the stator, it is desirable to increase the torque potential.

本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、ロータの永久磁石による界磁磁束を有効利用して、ステータの固定子巻線を鎖交する鎖交磁束量を増大させることが可能なモータを提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above circumstances, by effectively utilizing the field magnetic flux by the permanent magnets of the rotor, a motor capable of increasing the flux linkage amount interlinked stator winding of the stator an object of the present invention is to provide.

上記課題を解決して係る目的を達成するために、請求項1に記載の発明のモータは、回転軸周りに回転可能とされたロータ(例えば、実施の形態でのロータ11)と、回転軸方向の少なくとも一方側から前記ロータに対向配置されたステータ(例えば、実施の形態での第1ステータ12および第2ステータ13)を備えるアキシャルギャップ型のモータであって、前記ロータは、磁化方向が前記回転軸方向と平行になるようにして周方向に沿って配置された複数の主永久磁石(例えば、実施の形態での主永久磁石21a)と、磁化方向が前記回転軸方向および径方向に直交する方向と平行になるようにして前記主永久磁石の端部近傍に配置された第1副永久磁石(例えば、実施の形態での第1径方向副永久磁石22a、第2径方向副永久磁石 To achieve the object according to solve the above problems, the motor of the first aspect of the present invention, that is rotatable about the rotation shaft rotor (e.g., rotor 11 in the embodiment), the rotation axis direction of at least one face from the side in the rotor arranged stator (e.g., the first stator 12 and second stator 13 in the embodiment) a motor of an axial gap type comprising the rotor, the magnetization direction the rotation axis direction so as to be parallel circumferential direction a plurality of main permanent magnets disposed along (e.g., main permanent magnets 21a in the embodiment) and, in the magnetization direction the rotation axis direction and the radial direction orthogonally so as to be parallel to the direction in which the first auxiliary permanent magnets arranged in the vicinity of the end portion of the main permanent magnet (e.g., a first radial direction Mukasoi permanent magnets 22a in the embodiment, the second radius direction Mukasoi permanent magnet 3a)と、磁化方向が前記径方向と平行になるようにして前記主永久磁石の端部近傍に配置された第2副永久磁石(例えば、実施の形態での第1周方向副永久磁石22b、第2周方向副永久磁石23b)とを備えることを特徴としている。 And 3a), first circumferential auxiliary permanent magnets 22b of the second auxiliary permanent magnet (e.g., embodiments in which the magnetization direction is arranged in the vicinity of the end portion of the radial and the main permanent magnet so as to be parallel It is characterized in that it comprises a second circumferential sub permanent magnet 23b).

上記構成のモータによれば、主永久磁石の端部近傍に、主永久磁石の磁化方向と直交する方向に磁化された第1副永久磁石および第2副永久磁石を備えることにより、所謂永久磁石のハルバッハ配置による磁束レンズ効果によって各永久磁石の磁束を収束させることができる。 According to the motor of the above construction, the end portion of the main permanent magnet, by providing the first auxiliary permanent magnet and the second sub permanent magnet magnetized in a direction orthogonal to the magnetization direction of the main permanent magnet, the so-called permanent magnets it can be a by Halbach arrangement for converging the magnetic flux of the permanent magnets by the magnetic flux lens effect. これにより、ステータの固定子巻線に鎖交する磁束量を増大させることができる。 This makes it possible to increase the magnetic flux interlinked amount to a stator winding of the stator.

さらに、請求項2に記載の発明のモータは、各前記主永久磁石毎に前記第1副永久磁石が前記主永久磁石の前記周方向の端部近傍に配置され、各前記主永久磁石毎に前記第2副永久磁石が前記主永久磁石の前記径方向の端部近傍に配置されていることを特徴としている。 Furthermore, the motor of the invention described in claim 2, wherein the first auxiliary permanent magnet is disposed in the vicinity of the end portion of the circumferential direction of the main permanent magnet in each said main permanent magnet, each said main permanent magnet It is characterized in that the second sub permanent magnet is disposed in the vicinity of the end portion of the radial direction of the main permanent magnet.

上記構成のモータによれば、磁化方向が回転軸方向および径方向に直交する方向と平行になるように設定された第1副永久磁石を主永久磁石の周方向の端部近傍に配置し、磁化方向が径方向と平行になるように設定された第2副永久磁石を主永久磁石の径方向の端部近傍に配置することにより、各永久磁石の磁束を効率よく収束させることができる。 According to the motor of the above construction, by arranging the first sub permanent magnet whose magnetization direction is set so as to be parallel to the direction perpendicular to the rotation axis direction and the radial direction in the vicinity of the end portion of the circumferential direction of the main permanent magnet, by arranging the second auxiliary permanent magnets whose magnetization direction is set to be parallel to the radial direction in the vicinity of the end portion of the radial direction of the main permanent magnet, it is possible to converge efficiently the magnetic flux of the permanent magnets. これにより、ステータの固定子巻線に鎖交する磁束量をより一層、増大させることができる。 Thus, even more the interlinked magnetic flux in the stator winding of the stator can be increased.

さらに、請求項3に記載の発明のモータでは、前記ステータは、回転軸方向の両側から前記ロータを挟み込むようにして対向配置された第1ステータおよび第2ステータ(例えば、実施の形態での第1ステータ12および第2ステータ13)を備えることを特徴としている。 Further, in the motor of the invention described in claim 3, wherein the stator includes first stator and second stator from both sides in the rotation axis direction is opposed so as to sandwich the rotor (e.g., a in the embodiment It is characterized in that it comprises a first stator 12 and second stator 13).

上記構成のモータによれば、第1ステータおよび第2ステータによって回転軸方向の両側からロータを挟み込むことによって、ロータを回転させる回転磁界を精度良く発生させることができる。 According to the motor of the above construction, by sandwiching the rotor from both sides in the rotation axis direction by the first stator and the second stator can be a rotating magnetic field for rotating the rotor accurately generated.

さらに、請求項4に記載の発明のモータでは、前記主永久磁石は、前記第1副永久磁石および前記第2副永久磁石の少なくとも一方に対して相対的に高い残留磁束密度を有することを特徴としている。 Further, characterized in that the motor of the invention described in claim 4, wherein the main permanent magnet, having a relatively high residual magnetic flux density to at least one of the first sub permanent magnet and the second sub permanent magnet It is set to.

上記構成のモータによれば、少なくとも第1副永久磁石または第2副永久磁石に対して、主永久磁石の残留磁束密度を相対的に高くすることによって、ステータの固定子巻線に鎖交する磁束量を増大させることができる。 According to the motor of the above configuration, for at least a first sub permanent magnet or the second sub permanent magnet, by relatively high residual magnetic flux density of the main permanent magnet, interlinking the stator winding of the stator it can be increased amount of magnetic flux.

さらに、請求項5に記載の発明のモータでは、前記第1副永久磁石および前記第2副永久磁石の少なくとも一方は、前記主永久磁石に対して相対的に高い保磁力を有すること特徴としている。 Further, in the motor of the invention described in claim 5, wherein at least one of the first sub permanent magnet and the second sub permanent magnet is characterized by having a relatively high coercive force relative to the main permanent magnet .

上記構成のモータによれば、主永久磁石に対して、少なくとも第1副永久磁石または第2副永久磁石の保磁力を相対的に高くすることによって、主永久磁石に比べて相対的にステータからの磁界が反磁界となり易い第1副永久磁石または第2副永久磁石が、ステータからの磁界によって減磁されてしまうことを抑制することができる。 According to the motor of the above construction, the main permanent magnet, by relatively high coercive force of at least the first sub permanent magnet or the second sub permanent magnet, the relatively stator than the main permanent magnet the first easy magnetic field becomes demagnetizing field or sub permanent magnet second sub permanent magnet, it is possible to prevent the result being demagnetized by the magnetic field from the stator.

請求項1に記載の発明のモータによれば、主永久磁石の端部近傍に、主永久磁石の磁化方向と直交する方向に磁化された第1副永久磁石および第2副永久磁石を備えることにより、所謂永久磁石のハルバッハ配置による磁束レンズ効果によって各永久磁石の磁束を収束させることができ、ステータの固定子巻線に鎖交する磁束量を増大させることができる。 According to the motor of the invention described in claim 1, in the vicinity of an end of the main permanent magnet, the first providing the sub permanent magnet and the second sub permanent magnet magnetized in a direction orthogonal to the magnetization direction of the main permanent magnet Accordingly, it is possible to increase can be converged magnetic flux of the permanent magnets by the magnetic flux lens effect by Halbach arrangement of the so-called permanent magnets, the magnetic flux linking the amount of the stator winding of the stator.

さらに、請求項2に記載の発明のモータによれば、各永久磁石の磁束を効率よく収束させることができ、ステータの固定子巻線に鎖交する磁束量をより一層、増大させることができる。 Further, according to the motor of the invention described in claim 2, the magnetic flux of the permanent magnet can be efficiently converged, even more the interlinked magnetic flux in the stator winding of the stator can be increased .

さらに、請求項3に記載の発明のモータによれば、ロータを回転させる回転磁界を精度良く発生させることができる。 Further, according to the motor of the invention described in claim 3, it is possible to a rotating magnetic field for rotating the rotor accurately generated.
さらに、請求項4に記載の発明のモータによれば、ステータの固定子巻線に鎖交する磁束量を増大させることができる。 Further, according to the motor of the invention described in claim 4, it is possible to increase the magnetic flux interlinked amount to a stator winding of the stator.
さらに、請求項5に記載の発明のモータによれば、主永久磁石に比べて相対的にステータからの磁界が反磁界となり易い第1副永久磁石または第2副永久磁石が、ステータからの磁界によって減磁されてしまうことを抑制することができる。 Further, according to the motor of the invention described in claim 5, the first magnetic field from relatively stator than the main permanent magnet is likely to become demagnetizing field or sub permanent magnet second sub permanent magnet, the magnetic field from the stator it is possible to prevent the result being demagnetized by.

以下、本発明のモータの一実施形態について添付図面を参照しながら説明する。 It will be described below with reference to the accompanying drawings an embodiment of the motor of the present invention.
本実施の形態によるモータ10は、例えば図1および図2に示すように、このモータ10の回転軸O周りに回転可能に設けられた略円板状のロータ11と、回転軸O方向の両側からロータ11を挟みこむようにして対向配置され、ロータ11を回転させる回転磁界を発生する複数相の各固定子巻線を有する第1ステータ12および第2ステータ13とを備えるアキシャルギャップ型のモータである。 Motor 10 according to this embodiment, for example, as shown in FIGS. 1 and 2, a substantially disc-shaped rotor 11 rotatably provided on the rotary axis O of the motor 10, both sides of the rotation axis O direction from so as to sandwich the rotor 11 are opposed, are axial-gap motor including a first stator 12 and second stator 13 having stator coils of a plurality of phases that generates a rotating magnetic field for rotating the rotor 11 .
このモータ10は、例えばハイブリッド車両や電動車両等の車両に駆動源として搭載され、出力軸(回転軸)がトランスミッション(図示略)の入力軸に接続されることで、モータ10の駆動力がトランスミッションを介して車両の駆動輪(図示略)に伝達されるようになっている。 The motor 10 is, for example, is mounted as a drive source on a vehicle such as a hybrid vehicle or an electric vehicle, an output shaft (rotating shaft) that is connected to the input shaft of the transmission (not shown), the driving force of the motor 10 is a transmission through is adapted to be transmitted to the drive wheels of a vehicle (not shown).
また、車両の減速時に駆動輪側からモータ10に駆動力が伝達されると、モータ10は発電機として機能していわゆる回生制動力を発生し、車体の運動エネルギーを電気エネルギー(回生エネルギー)として回収する。 Further, when the driving force is transmitted to the motor 10 from the drive wheel side during deceleration of the vehicle, the motor 10 generates a so-called regenerative braking force by functioning as a generator, the kinetic energy of the vehicle as electrical energy (regenerated energy) to recover. さらに、例えばハイブリッド車両においては、モータ10の回転軸が内燃機関(図示略)のクランクシャフトに連結されると、内燃機関の出力がモータ10に伝達された場合にもモータ10は発電機として機能して発電エネルギーを発生する。 Furthermore, for example, in a hybrid vehicle, when the rotary shaft of the motor 10 is connected to a crankshaft of an internal combustion engine (not shown), functions as a motor 10 the generator even when the output of the internal combustion engine is transmitted to the motor 10 to generate power generation energy by.

ロータ11は、例えば図2に示すように、複数の主永久磁石21a,…,21aが装着された主永久磁石装着層21と、複数の第1径方向副永久磁石22a,…,22aおよび第1周方向副永久磁石22b,…,22bおよび第1ヨーク22c,…,22cを具備する第1副永久磁石装着層22と、複数の第2径方向副永久磁石23a,…,23aおよび第2周方向副永久磁石23b,…,23bおよび第2ヨーク23c,…,23cを具備する第2副永久磁石装着層23とを備えて構成されている。 The rotor 11 is, for example, as shown in FIG. 2, a plurality of main permanent magnets 21a, ..., 21a is mounted to the main permanent magnet mounting layer 21, a plurality of first radial direction Mukasoi permanent magnets 22a, ..., 22a and the 1 circumferential auxiliary permanent magnets 22b, ..., 22b and the first yoke 22c, ..., the first and sub permanent magnet mounting layer 22, a plurality of second radial direction Mukasoi permanent magnets 23a having a 22c, ..., 23a and the second circumferential auxiliary permanent magnets 23b, ..., 23b and the second yoke 23c, ..., is constituted and a second sub permanent magnet mounting layer 23 having a 23c.
そして、回転軸O方向に沿って同軸に、順次、第1副永久磁石装着層22と、主永久磁石装着層21と、第2副永久磁石装着層23とが積層されるようにして、非磁性材からなるロータフレーム25内に収容されている。 Then, coaxially along the rotational axis O direction, successively, a first sub permanent magnet mounting layer 22, and the main permanent magnet mounting layer 21, and a second sub permanent magnet mounting layer 23 is to be laminated, non It is housed in the rotor frame 25 made of a magnetic material.

ロータフレーム25は、例えば図2に示すように、周方向に所定間隔をおいて配置された複数の径方向リブ31,…,31によって接続された内周側筒状部32と外周側筒状部33と、内周側筒状部32の内周面上から内方に向かい突出する円環板状に形成され、外部の駆動軸に接続される接続部34とを備えて構成されている。 The rotor frame 25, for example, as shown in FIG. 2, a plurality of radial ribs 31 arranged at predetermined intervals in the circumferential direction, ..., among which are connected by a 31 circumferential side cylindrical portion 32 and the outer tubular and parts 33, are formed from the inner peripheral surface of the inner circumferential side cylindrical portion 32 to the annular plate which faces inwardly projecting, it is constituted by a connecting portion 34 connected to the external driving shaft .

そして、内周側筒状部32の外周面上には、回転軸O方向の央部で径方向外方に向かい突出すると共に周方向に沿って伸びる内周側周方向突条32aと、周方向に所定間隔をおいた位置で径方向外方に向かい突出すると共に回転軸O方向に沿って伸びる複数の内周側軸方向突条32b,…,32bとが設けられている。 Then, the inner circumferential side cylindrical portion on 32 outer peripheral surface of the inner peripheral side circumferential ridge 32a extending along the circumferential direction with projecting toward the central radially outwards of the rotational axis O direction, the circumferential a plurality of inner circumferential side axial protrusion 32b extending along the rotation axis O direction with projecting toward the radially outward at a position at a predetermined interval in the direction, ..., are provided and 32b.

また、外周側筒状部33の内周面上には、内周側周方向突条32aに対向するようにして回転軸O方向の央部で径方向内方に向かい突出すると共に周方向に沿って伸びる外周側周方向突条33aと、各内周側軸方向突条32b,…,32bに対向するようにして周方向に所定間隔をおいた位置で径方向内方に向かい突出すると共に回転軸O方向に沿って伸びる複数の外周側軸方向突条33b,…,33bとが設けられている。 Further, on the inner peripheral surface of the outer-peripheral-side cylindrical portion 33 in the circumferential direction with projecting toward the central radially inwardly in section of the rotary axis O direction so as to face the inner circumferential side circumferential direction protruding 32a and the outer periphery side circumferential ridge 33a extending along the respective inner circumferential side axial protrusion 32b, ..., with faces projecting radially inward at a position spaced a predetermined distance to the circumferential direction so as to face the 32b a plurality of outer circumferential side axial protrusion 33b extending along the rotation axis O direction, ..., are provided and 33b.

そして、各突条32a,32bの径方向での突出高さおよび各突条33a,33bの径方向での突出高さは各同等とされている。 Each protrusion 32a, protrusion height in the radial direction of 32b and protrusion height in the radial direction of each protrusion 33a, 33b are each equal.
そして、径方向リブ31は、各突条32a,32bの交差部と、各突条33a,33bの交差部とを接続するようにして配置されている。 The radial ribs 31, each rib 32a, and intersection of 32b, each protrusion 33a, are arranged so as to connect the intersections of 33b.

主永久磁石装着層21は、ロータフレーム25の内周側周方向突条32aと外周側周方向突条33aと径方向リブ31とによって形成された複数(例えば、12個等)の主磁石装着部毎に略扇型板状の主永久磁石21aが装着されて構成されている。 The main permanent magnet mounting layer 21, the main magnet mounting a plurality of formed by the inner circumferential side circumferential direction protruding 32a and the outer periphery side circumferential ridge 33a and the radial ribs 31 of the rotor frame 25 (e.g., 12, etc.) substantially fan-type plate-like main permanent magnet 21a is configured to be attached to each section.

主永久磁石21aは、厚さ方向(つまり、回転軸O方向)に磁化されており、周方向で隣り合う2つの主永久磁石21a,21aは、互いに磁化方向が異方向となるように設定されている。 The main permanent magnet 21a, the thickness direction (i.e., the rotation axis O direction) are magnetized in, adjacent to each other in the circumferential direction two main permanent magnets 21a, 21a is set so that the magnetization directions are different directions ing. すなわち、回転軸O方向の一方側がN極とされた主永久磁石21aには、回転軸O方向の一方側がS極とされた主永久磁石21aが径方向リブ31を介して周方向で隣り合うようになっている。 That is, one side is the N pole and has been the main permanent magnet 21a of the rotation axis O direction, adjacent while side is the S pole and has been through the main permanent magnet 21a is radial ribs 31 circumferential direction of the rotation axis O direction It has become way.

主永久磁石装着層21を回転軸O方向の両側から挟みこむ第1副永久磁石装着層22および第2副永久磁石装着層23は、ロータフレーム25の各軸方向突条32b,33bによって各副永久磁石22a,22b,23a,23bが保持されると共に、各副永久磁石22a,22b,23a,23bによって形成されたヨーク装着部に各ヨーク22c,23cが装着されて構成されている。 The first sub permanent magnet mounting layer 22 and the second sub permanent magnet mounting layer 23 sandwiching the main permanent magnet mounting layer 21 from both sides in the rotation axis O direction, the axial protrusions 32b of the rotor frame 25, each sub by 33b permanent magnets 22a, 22b, 23a, with 23b is held, the sub permanent magnet 22a, 22b, 23a, each yoke 22c in the yoke attachment portion formed by 23b, 23c are configured to be mounted.

第1副永久磁石装着層22では、第1径方向副永久磁石22aは、径方向で対向する内周側軸方向突条32bと外周側軸方向突条33bとにより径方向の両側から挟み込まれている。 In the first sub permanent magnet mounting layer 22, a first radial direction Mukasoi permanent magnet 22a is sandwiched from both sides in the radial direction by an inner peripheral side axial protrusion 32b and the outer peripheral side axial protrusion 33b facing in the radial direction ing. また、径方向で対をなす1対の第1周方向副永久磁石22b,22bのうち、内周側の第1周方向副永久磁石22bは、周方向で隣り合う内周側軸方向突条32b,32bにより周方向の両側から挟み込まれ、外周側の第1周方向副永久磁石22bは、周方向で隣り合う外周側軸方向突条33b,33bにより周方向の両側から挟み込まれている。 The first circumferential auxiliary permanent magnets 22b of a pair of paired radially, among 22b, first circumferential auxiliary permanent magnets 22b of the inner circumferential side, inner peripheral side axial ridges adjacent to each other in the circumferential direction 32b, is sandwiched from both sides the circumferential direction of the 32b, first circumferential auxiliary permanent magnets 22b of the outer peripheral side circumferential adjacent in the direction outer peripheral side axial protrusion 33b, are sandwiched from both sides in the circumferential direction by 33b.

また、第2副永久磁石装着層23では、第2径方向副永久磁石23aは、径方向で対向する内周側軸方向突条32bと外周側軸方向突条33bとにより径方向の両側から挟み込まれている。 In the second sub permanent magnet mounting layer 23, second radial direction Mukasoi permanent magnet 23a from both sides in the radial direction by an inner peripheral side axial protrusion 32b and the outer peripheral side axial protrusion 33b facing in the radial direction It is sandwiched. また、径方向で対をなす1対の第2周方向副永久磁石23b,23bのうち、内周側の第2周方向副永久磁石23bは、周方向で隣り合う内周側軸方向突条32b,32bにより周方向の両側から挟み込まれ、外周側の第2周方向副永久磁石23bは、周方向で隣り合う外周側軸方向突条33b,33bにより周方向の両側から挟み込まれている。 Further, the second circumferential auxiliary permanent magnets 23b of a pair of paired radially, of the 23b, the second circumferential auxiliary permanent magnets 23b of the inner circumferential side, inner peripheral side axial ridges adjacent to each other in the circumferential direction 32b, is sandwiched from both sides the circumferential direction of the 32b, the second circumferential auxiliary permanent magnets 23b of the outer peripheral side circumferential adjacent in the direction outer peripheral side axial protrusion 33b, are sandwiched from both sides in the circumferential direction by 33b.

周方向に所定間隔をおいた位置で径方向に沿って伸びる各径方向副永久磁石22a,23aは、厚さ方向(つまり、回転軸O方向および径方向に直交する方向)に磁化されている。 Each radial direction Mukasoi permanent magnet 22a that extends along the radial direction at a position spaced a predetermined distance in the circumferential direction, 23a are magnetized in the thickness direction (i.e., direction perpendicular to the rotation axis O direction and the radial direction) . そして、周方向で隣り合う2つの第1径方向副永久磁石22a,22aは、例えば互いに磁化方向が異方向となるように設定されている。 The peripheral two adjacent in the direction of the first radial direction Mukasoi permanent magnets 22a, 22a, for example the magnetization directions to each other are set to be different directions. 同様にして、周方向で隣り合う2つの第2径方向副永久磁石23a,23aは、例えば互いに磁化方向が異方向となるように設定されている。 Similarly, circumference two adjacent in the direction of the second radial direction Mukasoi permanent magnets 23a, 23a, for example the magnetization directions to each other are set to be different directions.
すなわち、周方向の一方側がN極とされた第1径方向副永久磁石22aには、周方向の一方側がS極とされた第1径方向副永久磁石22aが隣り合うようになっている。 That is, the first radial direction Mukasoi permanent magnet 22a which is the circumferential direction of the one side is the N pole, the first radial direction Mukasoi permanent magnet 22a which is the circumferential direction of the one side is the S pole are so adjacent. 同様にして、周方向の一方側がN極とされた第2径方向副永久磁石23aには、周方向の一方側がS極とされた第2径方向副永久磁石23aが隣り合うようになっている。 Similarly, the second radial direction Mukasoi permanent magnet 23a which is the circumferential direction of the one side is N pole, so the second radial direction Mukasoi permanent magnet 23a which is the circumferential direction of the one side is an S pole adjacent there.

さらに、回転軸O方向で対向する第1径方向副永久磁石22aと第2径方向副永久磁石23aとは、互いに磁化方向が異方向となるように設定されている。 Moreover, the first radial direction Mukasoi permanent magnets 22a facing the rotation axis O direction and the second radial direction Mukasoi permanent magnets 23a, are set so that the magnetization directions are different directions.
すなわち、周方向の一方側がN極とされた第1径方向副永久磁石22aには、周方向の一方側がS極とされた第2径方向副永久磁石23aが回転軸O方向で対向配置されている。 That is, the first radial direction Mukasoi permanent magnet 22a which is the circumferential direction of the one side is the N pole, the second radial direction Mukasoi permanent magnet 23a which is the circumferential direction of the one side is the S pole is opposed in the rotation axis O direction ing.

そして、互いに磁化方向が異方向となる状態で回転軸O方向で対向配置される複数対の第1径方向副永久磁石22aおよび第2径方向副永久磁石23a,…,22aおよび23aのうち、周方向で隣り合う2対の第1径方向副永久磁石22aおよび第2径方向副永久磁石23a,22aおよび23aは、主永久磁石21aを周方向の両側から挟み込むようにして配置されている。 Then, a plurality of pairs of first radial direction Mukasoi permanent magnets 22a and the second radial direction Mukasoi permanent magnets 23a disposed opposite the rotation axis O direction in a state in which the magnetization directions become different directions, ..., of 22a and 23a, circumferential first radial direction Mukasoi permanent magnets 22a of the two pairs adjacent in the direction and the second radial direction Mukasoi permanent magnets 23a, 22a and 23a are arranged manner to sandwich the main permanent magnet 21a from both sides in the circumferential direction.
そして、例えば回転軸O方向の一方側がN極かつ他方側がS極とされた主永久磁石21aに対して、この主永久磁石21aを回転軸O方向の一方側において周方向の両側から挟み込む2つの第1径方向副永久磁石22a,22aは、互いのN極が周方向で対向するように配置され、この主永久磁石21aを回転軸O方向の他方側において周方向の両側から挟み込む2つの第2径方向副永久磁石23a,23aは、互いのS極が周方向で対向するように配置されている。 Then, for example, one side is the N pole and the other side of the rotation axis O direction with respect to the main permanent magnet 21a which is the S pole, the two sandwiching the main permanent magnet 21a from both sides the circumferential direction of the one side of the rotation axis O direction the first radial direction Mukasoi permanent magnets 22a, 22a are arranged so that their N-poles facing each other in the circumferential direction, two first sandwiching the main permanent magnet 21a from both sides the circumferential direction of the other side of the rotation axis O direction 2 radially above Mukasoi permanent magnets 23a, 23a are arranged so that their S poles are opposed in the circumferential direction.
これにより、所謂永久磁石のハルバッハ配置による磁束レンズ効果により主永久磁石21aおよび各径方向副永久磁石22a,23aの磁束が収束し、各ステータ12,13に鎖交する有効磁束が相対的に増大する強め界磁状態とされている。 Thus, the main permanent magnet 21a and the radial direction Mukasoi permanent magnets 22a by the magnetic flux lens effect by Halbach arrangement of the so-called permanent magnets, the magnetic flux of 23a converge, the effective magnetic flux is relatively increased interlinked with each stator 12, 13 there is a strong magnetic field state to be.

周方向に所定間隔をおいた位置で周方向に沿って伸びる内周側および外周側の各周方向副永久磁石22b,23bは、厚さ方向(つまり、径方向)に磁化されており、径方向で対向する内周側および外周側の2つの第1周方向副永久磁石22b,22bは、例えば互いに磁化方向が異方向となるように設定されている。 Each circumferential auxiliary permanent magnets 22b of the inner peripheral side and outer peripheral side extending along the circumferential direction at a position spaced a predetermined distance in the circumferential direction, 23b is magnetized in the thickness direction (i.e., radial) diameter two first circumferential auxiliary permanent magnets 22b of the inner peripheral side and outer peripheral side which faces in the direction, 22b, for example the magnetization directions to each other are set to be different directions. 同様にして、径方向で対向する内周側および外周側の2つの第2周方向副永久磁石23b,23bは、例えば互いに磁化方向が異方向となるように設定されている。 Similarly, two second circumferential auxiliary permanent magnets 23b of the inner peripheral side and outer peripheral side which faces in the radial direction, 23b, for example the magnetization directions to each other are set to be different directions.
すなわち、径方向の一方側がN極とされた第1周方向副永久磁石22bには、径方向の一方側がS極とされた第1周方向副永久磁石22bが径方向で対向するようになっている。 In other words, the first circumferential auxiliary permanent magnet 22b that is to one side is the N pole in the radial direction, so first circumferential auxiliary permanent magnet 22b that is to one side is the S pole in the radial direction are opposed in the radial direction ing. 同様にして、径方向の一方側がN極とされた第2周方向副永久磁石23bには、径方向の一方側がS極とされた第2周方向副永久磁石23bが径方向で対向するようになっている。 Similarly, the second circumferential auxiliary permanent magnet 23b that is to one side is the N pole in the radial direction, so that the second circumferential auxiliary permanent magnet 23b that is to one side is the S pole in the radial direction are opposed in the radial direction It has become.

また、周方向で隣り合う2つの第1周方向副永久磁石22b,22bは、例えば互いに磁化方向が異方向となるように設定されている。 Further, the circumferential two adjacent in the direction of the first circumferential auxiliary permanent magnets 22b, 22b, for example the magnetization directions to each other are set to be different directions. 同様にして、周方向で隣り合う2つの第2周方向副永久磁石23b,23bは、例えば互いに磁化方向が異方向となるように設定されている。 Similarly, circumference two adjacent in the direction of the second circumferential auxiliary permanent magnets 23b, 23b, for example the magnetization directions to each other are set to be different directions.
すなわち、内周側および外周側のそれぞれにおいて、径方向の一方側がN極とされた第1周方向副永久磁石22bには、径方向の一方側がS極とされた第1周方向副永久磁石22bが隣り合うようになっている。 That is, the inner in each circumferential side and the outer peripheral side, the first circumferential auxiliary permanent magnet 22b that is to one side is the N pole in the radial direction, first circumferential auxiliary permanent magnets with one side is the S pole in the radial direction 22b is adapted to adjacent. 同様にして、径方向の一方側がN極とされた第2周方向副永久磁石23bには、径方向の一方側がS極とされた第2周方向副永久磁石23bが隣り合うようになっている。 Similarly, the second circumferential auxiliary permanent magnet 23b that is to one side is the N pole in the radial direction, so as second circumferential sub permanent magnet 23b that is to one side is the S pole of the radially adjacent there.

さらに、回転軸O方向で対向する第1周方向副永久磁石22bと第2周方向副永久磁石23bとは、互いに磁化方向が異方向となるように設定されている。 Further, first circumferential auxiliary permanent magnet 22b opposing in the rotation axis O direction and the second circumferential auxiliary permanent magnet 23b, is set so that the magnetization directions are different directions.
すなわち、内周側および外周側のそれぞれにおいて、周方向の一方側がN極とされた第1周方向副永久磁石22bには、周方向の一方側がS極とされた第2周方向副永久磁石23bが回転軸O方向で対向配置されている。 That is, the inner in each circumferential side and the outer peripheral side, the first circumferential auxiliary permanent magnet 22b which is the circumferential direction of the one side is the N pole, the second circumferential auxiliary permanent magnets and the circumferential direction of the one side is the S pole 23b are opposed in the rotation axis O direction.

そして、互いに磁化方向が異方向となる状態で回転軸O方向で対向配置される外周側および内周側の各複数対の第1周方向副永久磁石22bおよび第2周方向副永久磁石23b,…,22bおよび23bのうち、径方向で対向する外周側の1対の第1周方向副永久磁石22bおよび第2周方向副永久磁石23bと、内周側の1対の第1周方向副永久磁石22bおよび第2周方向副永久磁石23bとは、主永久磁石21aを径方向の両側から挟み込むようにして配置されている。 Then, the magnetization direction of each plurality of pairs of outer peripheral side and inner peripheral side disposed opposite the rotation axis O direction in a state where the different directions from each other first circumferential sub permanent magnet 22b and the second circumferential auxiliary permanent magnet 23b, ..., of 22b and 23b, a first circumferential sub permanent magnet 22b and the second circumferential auxiliary permanent magnet 23b of the pair of outer peripheral side which faces in the radial direction, the first circumferential direction of the pair of inner peripheral side sub the permanent magnets 22b and the second circumferential auxiliary permanent magnet 23b is disposed so as to sandwich the main permanent magnet 21a from both sides in the radial direction.

そして、例えば回転軸O方向の一方側がN極かつ他方側がS極とされた主永久磁石21aに対して、この主永久磁石21aを回転軸O方向の一方側において径方向の両側から挟み込む外周側および内周側の2つの第1周方向副永久磁石22b,22bは、互いのN極が径方向で対向するように配置され、この主永久磁石21aを回転軸O方向の他方側において径方向の両側から挟み込む外周側および内周側の2つの第2周方向副永久磁石23b,23bは、互いのS極が周方向で対向するように配置されている。 Then, for example, with respect to the rotation axis O direction of the one side is the N pole and the main permanent magnet 21a and the other side is the S pole, the outer peripheral side sandwiching the main permanent magnet 21a from both sides in the radial direction at one side of the rotation axis O direction and two first circumferential auxiliary permanent magnets 22b of the inner peripheral side, 22b are arranged so that their N poles are opposed in the radial direction, the radial direction the main permanent magnet 21a on the other side of the rotation axis O direction the two second circumferential auxiliary permanent magnets 23b, 23b of the outer peripheral side and inner peripheral side sandwiching from both sides, are arranged so that their S poles are opposed in the circumferential direction.
これにより、所謂永久磁石のハルバッハ配置による磁束レンズ効果により主永久磁石21aおよび各周方向副永久磁石22b,23bの磁束が収束し、各ステータ12,13に鎖交する有効磁束が相対的に増大する強め界磁状態とされている。 Thus, the main permanent magnets 21a and each circumferential auxiliary permanent magnet 22b by the magnetic flux lens effect by Halbach arrangement of the so-called permanent magnets, the magnetic flux of 23b converge, the effective magnetic flux is relatively increased interlinked with each stator 12, 13 there is a strong magnetic field state to be.

なお、主永久磁石21aは、各径方向副永久磁石22a,23aおよび各周方向副永久磁石22b,23bの少なくとも一方に対して相対的に高い残留磁束密度を有するように設定されている。 The main permanent magnet 21a is set to have the respective radial direction Mukasoi permanent magnets 22a, 23a and each circumferential auxiliary permanent magnet 22b, a relatively high residual magnetic flux density to at least one of 23b.
また、各径方向副永久磁石22a,23aおよび各周方向副永久磁石22b,23bの少なくとも一方は、主永久磁石21aに対して相対的に高い保磁力を有するように設定されている。 At least one of the radial direction Mukasoi permanent magnets 22a, 23a and each circumferential auxiliary permanent magnets 22b, 23b are set to have a relatively high coercive force relative to the main permanent magnet 21a.
例えば、各永久磁石21a,22a,22b、23a,23bにおいて、残留磁束密度が増大することに伴い、保磁力が減少傾向に変化するように設定されており、主永久磁石21aは、残留磁束密度がほぼ1.48T、保磁力がぼぼ995kA・m −1とされ、各径方向副永久磁石22a,23aおよび各周方向副永久磁石22b,23bは、残留磁束密度がほぼ1.3T、保磁力がほぼ2550kA・m −1とされている。 For example, each of the permanent magnets 21a, 22a, 22b, 23a, at 23b, with the possible residual magnetic flux density increases are set such coercivity is changed to decrease, the main permanent magnet 21a is residual magnetic flux density approximately 1.48T, the coercivity is a very nearly 995kA · m -1, each radius direction Mukasoi permanent magnets 22a, 23a and each circumferential auxiliary permanent magnets 22b, 23b, the residual magnetic flux density approximately 1.3 T, a coercive force there is a approximately 2550kA · m -1.

また、各第1ステータ12および第2ステータ13は、略円環板状のヨーク部41と、ロータ11に対向するヨーク部41の対向面上で周方向に所定間隔をおいた位置から回転軸O方向に沿ってロータ11に向かい突出すると共に径方向に伸びる複数のティース42,…,42と、適宜のティース42,42間に装着される固定子巻線(図示略)とを備えて構成されている。 Further, each of the first stator 12 and second stator 13 includes a substantially annular plate-shaped yoke portion 41, the rotational shaft from a position at predetermined intervals in the circumferential direction on the opposite surface of the yoke portion 41 which faces the rotor 11 a plurality of teeth 42 along the O direction radially extending while facing projecting rotor 11, ..., includes a 42, a stator winding which is mounted between appropriate teeth 42, 42 and (not shown) configured It is.

上述したように、本実施の形態によるモータ10によれば、所謂永久磁石のハルバッハ配置による磁束レンズ効果により、主永久磁石21aと、各径方向副永久磁石22a,23aおよび各周方向副永久磁石22b,23bとの各磁束を効率よく収束させることができ、各ステータ12,13の固定子巻線に鎖交する磁束量を増大させることができる。 As described above, according to the motor 10 of the present embodiment, the magnetic flux lens effect by Halbach arrangement of the so-called permanent magnets, a main permanent magnet 21a, the radius direction Mukasoi permanent magnets 22a, 23a and each circumferential auxiliary permanent magnet 22b, 23b each flux and can be made efficiently converge, it is possible to increase the magnetic flux interlinked amount to a stator winding of each stator 12, 13.
しかも、相対的に各ステータ12,13からの磁界が反磁界となり難い主永久磁石21aに対しては、各副永久磁石22a,23a,22b,23bに比べて、残留磁束密度が相対的に高くなるように設定し、相対的に各ステータ12,13からの磁界が反磁界となり易い各副永久磁石22a,23a,22b,23bに対しては、主永久磁石21aに比べて、保磁力が相対的に高くなるように設定することによって、各副永久磁石22a,23a,22b,23bが、各ステータ12,13からの磁界によって減磁されてしまうことを抑制しつつ、各ステータ12,13の固定子巻線に鎖交する磁束量をより一層、増大させることができる。 Moreover, relative to the main permanent magnet 21a in which the magnetic field is hardly becomes demagnetizing field from the stator 12, the sub permanent magnet 22a, 23a, 22b, as compared with 23b, the residual magnetic flux density is relatively high set to be relatively easy to each sub permanent magnet 22a magnetic field becomes demagnetizing field from the stator 12, 13, 23a, 22b, against 23b, compared to the main permanent magnet 21a, the coercive force is relatively by setting so to high, the sub permanent magnet 22a, 23a, 22b, 23b is, while suppressing it would be demagnetized by a magnetic field from the stator 12 and 13, each stator 12, 13 even more the interlinked magnetic flux in the stator winding can be increased.

なお、上述した実施の形態においては、主永久磁石装着層21を回転軸O方向の両側から挟みこむ第1副永久磁石装着層22および第2副永久磁石装着層23を備えるとしたが、これに限定されず、第1副永久磁石装着層22または第2副永久磁石装着層23の何れか一方のみを備え、何れか他方を省略してもよい。 In the embodiment described above, has been to comprise a first sub permanent magnet mounting layer 22 and the second sub permanent magnet mounting layer 23 sandwiching the main permanent magnet mounting layer 21 from both sides in the rotation axis O direction, which not limited to, either with only one of the first sub permanent magnet mounting layer 22 or the second sub permanent magnet mounting layer 23, may be omitted or other.
また、上述した実施の形態においては、第1ステータ12または第2ステータ13の何れか一方のみを備え、何れか他方を省略してもよい。 Further, in the embodiment described above, either with only one of the first stator 12 and second stator 13, may be omitted or other.

例えば図4に示すように、上述した実施の形態の変形例によるモータ10は、回転軸O周りに回転可能に設けられた略円板状のロータ11と、ロータ11を回転させる回転磁界を発生する複数相の各固定子巻線を有する第1ステータ12とを備えるアキシャルギャップ型のモータである。 For example, as shown in FIG. 4, the motor 10 according to a modification of the embodiment described above, it generates a substantially disc-shaped rotor 11 rotatably provided on the rotary axis O, a rotating magnetic field for rotating the rotor 11 it is an axial gap type motor and a first stator 12 having stator coils of a plurality of phases to be.

この変形例に係るロータ11は、例えば複数の主永久磁石21a,…,21aが装着された主永久磁石装着層21と、複数の第1径方向副永久磁石22a,…,22aおよび第1周方向副永久磁石22b,…,22bおよび第1ヨーク22c,…,22cを具備する第1副永久磁石装着層22とを備えて構成されている。 Rotor 11 according to this modification, for example, a plurality of main permanent magnets 21a, ..., a main permanent magnet mounting layer 21 21a is mounted, a plurality of first radial direction Mukasoi permanent magnets 22a, ..., 22a and the first lap direction auxiliary permanent magnets 22b, ..., 22b and the first yoke 22c, ..., is constituted by a first sub permanent magnet mounting layer 22 having a 22c.
そして、回転軸O方向に沿って一方側から他方側に向かって同軸に、順次、第1副永久磁石装着層22と、主永久磁石装着層21とが積層されるようにして、非磁性材からなるロータフレーム25内に収容されている。 Then, coaxially from one side along the rotational axis O direction toward the other side, successively, as the first sub permanent magnet mounting layer 22, and the main permanent magnet mounting layer 21 is laminated, non-magnetic material It is housed in the rotor frame 25 made of.

つまり、この変形例に係るモータ10において、上述した実施の形態によるモータ10と異なる点は、第2ステータ13および第2副永久磁石装着層23が省略されている点である。 In other words, in the motor 10 according to this modification is different from the motor 10 according to the embodiment described above, in that the second stator 13 and the second sub permanent magnet mounting layer 23 is omitted.

この変形例に係るロータフレーム25は、例えば周方向に所定間隔をおいて配置された複数の径方向リブ31,…,31によって接続された内周側筒状部32と外周側筒状部33と、内周側筒状部32の内周面上から内方に向かい突出する円環板状に形成され、外部の駆動軸に接続される接続部34とを備えて構成されている。 The rotor frame 25 has a plurality of radial ribs 31 arranged at predetermined intervals, for example, circumferentially of the modification, ..., circumferential side among connected by 31 cylindrical portion 32 and the outer cylindrical portion 33 When formed into an annular plate shape protruding toward from the inner peripheral surface of the inner circumferential side cylindrical portion 32 inwardly, it is constituted by a connecting portion 34 connected to an external drive shaft.

そして、内周側筒状部32の外周面上には、回転軸O方向の他方側にずれた位置で径方向外方に向かい突出すると共に周方向に沿って伸びる内周側周方向突条32aと、周方向に所定間隔をおいた位置で径方向外方に向かい突出すると共に回転軸O方向に沿って伸びる複数の内周側軸方向突条32b,…,32bとが設けられている。 Then, the inner to the peripheral side cylindrical portion on 32 outer peripheral surface of the inner circumferential side circumferential direction ridges extending along the circumferential direction with projecting toward the rotation axis radially outward at a position shifted to the other side of the O direction 32a and the circumferential direction into a plurality of inner circumferential side axial protrusion 32b extending along the rotation axis O direction together toward projecting radially outward at a position spaced a predetermined distance, ..., are provided and 32b .

また、外周側筒状部33の内周面上には、内周側周方向突条32aに対向するようにして回転軸O方向の他方側にずれた位置で径方向内方に向かい突出すると共に周方向に沿って伸びる外周側周方向突条33aと、各内周側軸方向突条32b,…,32bに対向するようにして周方向に所定間隔をおいた位置で径方向内方に向かい突出すると共に回転軸O方向に沿って伸びる複数の外周側軸方向突条33b,…,33bとが設けられている。 Further, on the inner peripheral surface of the outer-peripheral-side cylindrical portion 33, projecting toward the inner circumferential side circumferential direction protruding 32a so as to face the rotation axis radially inwardly at a position shifted to the other side of the O direction and the outer periphery side circumferential ridge 33a extending along the circumferential direction together with the inner circumferential side axial protrusion 32b, ..., so as to face the circumferential direction 32b radially inward at a position spaced a predetermined distance a plurality of outer circumferential side axial protrusion 33b extending along the rotation axis O direction while facing projecting, ..., are provided and 33b.

そして、各突条32a,32bの径方向での突出高さおよび各突条33a,33bの径方向での突出高さは各同等とされている。 Each protrusion 32a, protrusion height in the radial direction of 32b and protrusion height in the radial direction of each protrusion 33a, 33b are each equal.
そして、径方向リブ31は、各突条32a,32bの交差部と、各突条33a,33bの交差部とを接続するようにして配置されている。 The radial ribs 31, each rib 32a, and intersection of 32b, each protrusion 33a, are arranged so as to connect the intersections of 33b.

本発明の一実施形態に係るモータの斜視図である。 It is a perspective view of a motor according to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態に係るモータのロータの分解斜視図である。 It is an exploded perspective view of a rotor of a motor according to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態に係るモータのロータの各永久磁石の配置状態を示す図である。 Is a diagram showing the arrangement of the permanent magnets of the rotor of the motor according to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態の変形例に係るモータの分解斜視図である。 It is an exploded perspective view of a motor according to a modification of the embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態の変形例に係るモータのロータの各永久磁石の配置状態を示す図である。 Is a diagram showing the arrangement of the permanent magnets of the motor rotor according to a modification of the embodiment of the present invention.

符号の説明 DESCRIPTION OF SYMBOLS

10 モータ11 ロータ12 第1ステータ13 第2ステータ21a 主永久磁石22a 第1径方向副永久磁石(第1副永久磁石) 10 motor 11 rotor 12 first stator 13 second stator 21a main permanent magnets 22a first radial direction Mukasoi permanent magnet (first sub permanent magnet)
22b 第1周方向副永久磁石(第2副永久磁石) 22b first circumferential auxiliary permanent magnet (second sub-permanent magnet)
23a 第2径方向副永久磁石(第1副永久磁石) 23a second radially above Mukasoi permanent magnet (first sub permanent magnet)
23b 第2周方向副永久磁石(第2副永久磁石) 23b second circumferential auxiliary permanent magnet (second sub-permanent magnet)

Claims (5)

  1. 回転軸周りに回転可能とされたロータと、回転軸方向の少なくとも一方側から前記ロータに対向配置されたステータを備えるアキシャルギャップ型のモータであって、 And it is rotatable about the rotation axis rotor, a axial-gap motor equipped with oppositely disposed stator from at least one side to the rotor in the rotation axis direction,
    前記ロータは、磁化方向が前記回転軸方向と平行になるようにして周方向に沿って配置された複数の主永久磁石と、 The rotor includes a plurality of main permanent magnets whose magnetization direction is arranged manner along the circumferential direction is parallel to the direction of the rotation axis,
    磁化方向が前記回転軸方向および径方向に直交する方向と平行になるようにして前記主永久磁石の端部近傍に配置された第1副永久磁石と、 A first sub permanent magnet whose magnetization direction is arranged in the vicinity of the end portion of the main permanent magnet so as to be parallel to the direction perpendicular to the rotation axis direction and the radial direction,
    磁化方向が前記径方向と平行になるようにして前記主永久磁石の端部近傍に配置された第2副永久磁石とを備えることを特徴とするモータ。 Motor, characterized in that it comprises a second sub permanent magnet whose magnetization direction is arranged in the vicinity of the end portion of the main permanent magnet so as to be parallel to the radial direction.
  2. 各前記主永久磁石毎に前記第1副永久磁石が前記主永久磁石の前記周方向の端部近傍に配置され、 Wherein the first auxiliary permanent magnet is disposed in the circumferential direction of the end portion of the main permanent magnet in each said main permanent magnet,
    各前記主永久磁石毎に前記第2副永久磁石が前記主永久磁石の前記径方向の端部近傍に配置されていることを特徴とする請求項1に記載のモータ。 The motor according to claim 1, wherein the second sub permanent magnet in each said main permanent magnet is characterized in that it is arranged in the vicinity of the end portion of the radial direction of the main permanent magnet.
  3. 前記ステータは、回転軸方向の両側から前記ロータを挟み込むようにして対向配置された第1ステータおよび第2ステータを備えることを特徴とする請求項1または請求項2に記載のモータ。 The stator motor of claim 1 or claim 2, characterized in that from both sides of the rotation axis comprises a first stator and a second stator arranged opposite so as to sandwich the rotor.
  4. 前記主永久磁石は、前記第1副永久磁石および前記第2副永久磁石の少なくとも一方に対して相対的に高い残留磁束密度を有することを特徴とする請求項1から請求項3の何れかひとつに記載のモータ。 The main permanent magnets, any one of claims 1 to 3, characterized in that it has a relatively high residual magnetic flux density to at least one of the first sub permanent magnet and the second sub permanent magnet motor according to.
  5. 前記第1副永久磁石および前記第2副永久磁石の少なくとも一方は、前記主永久磁石に対して相対的に高い保磁力を有すること特徴とする請求項1から請求項4の何れか1つに記載のモータ。 Said at least one of the first sub permanent magnet and the second sub permanent magnet is relatively any one of claims 1 to 4, characterized by having a high coercive force relative to the main permanent magnet motor as set forth.
JP2006284031A 2006-10-18 2006-10-18 Motor Pending JP2008104278A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2006284031A JP2008104278A (en) 2006-10-18 2006-10-18 Motor

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2006284031A JP2008104278A (en) 2006-10-18 2006-10-18 Motor

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2008104278A true true JP2008104278A (en) 2008-05-01

Family

ID=39438171

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2006284031A Pending JP2008104278A (en) 2006-10-18 2006-10-18 Motor

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2008104278A (en)

Cited By (28)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009296700A (en) * 2008-06-02 2009-12-17 Honda Motor Co Ltd Axial gap type motor
JP2009296701A (en) * 2008-06-02 2009-12-17 Honda Motor Co Ltd Axial gap type motor
JP2010017010A (en) * 2008-07-04 2010-01-21 Honda Motor Co Ltd Axial gap motor
JP2010093973A (en) * 2008-10-09 2010-04-22 Honda Motor Co Ltd Axial gap type motor
JP2010119197A (en) * 2008-11-12 2010-05-27 Honda Motor Co Ltd Axial gap type motor
WO2011013483A1 (en) * 2009-07-29 2011-02-03 Ntn株式会社 Rotation drive device and centrifugal pump device
US7906883B2 (en) 2008-06-02 2011-03-15 Honda Motor Co., Ltd. Axial gap motor
US7977843B2 (en) 2007-10-04 2011-07-12 Honda Motor Co., Ltd. Axial gap type motor
US8035266B2 (en) 2007-04-17 2011-10-11 Honda Motor Co., Ltd. Axial gap motor
US8040008B2 (en) 2007-10-04 2011-10-18 Honda Motor Co., Ltd. Axial gap motor
US8049389B2 (en) 2008-06-02 2011-11-01 Honda Motor Co., Ltd. Axial gap motor
US8053942B2 (en) 2007-08-29 2011-11-08 Honda Motor Co., Ltd. Axial gap motor
US8283829B2 (en) 2007-06-26 2012-10-09 Honda Motor Co., Ltd. Axial gap motor
US9067005B2 (en) 2008-12-08 2015-06-30 Thoratec Corporation Centrifugal pump apparatus
US9068572B2 (en) 2010-07-12 2015-06-30 Thoratec Corporation Centrifugal pump apparatus
US9109601B2 (en) 2008-06-23 2015-08-18 Thoratec Corporation Blood pump apparatus
US9132215B2 (en) 2010-02-16 2015-09-15 Thoratee Corporation Centrifugal pump apparatus
US9133854B2 (en) 2010-03-26 2015-09-15 Thoratec Corporation Centrifugal blood pump device
US9366261B2 (en) 2012-01-18 2016-06-14 Thoratec Corporation Centrifugal pump device
US9371826B2 (en) 2013-01-24 2016-06-21 Thoratec Corporation Impeller position compensation using field oriented control
US9381285B2 (en) 2009-03-05 2016-07-05 Thoratec Corporation Centrifugal pump apparatus
US9382908B2 (en) 2010-09-14 2016-07-05 Thoratec Corporation Centrifugal pump apparatus
US9410549B2 (en) 2009-03-06 2016-08-09 Thoratec Corporation Centrifugal pump apparatus
US9556873B2 (en) 2013-02-27 2017-01-31 Tc1 Llc Startup sequence for centrifugal pump with levitated impeller
US9623161B2 (en) 2014-08-26 2017-04-18 Tc1 Llc Blood pump and method of suction detection
US9713663B2 (en) 2013-04-30 2017-07-25 Tc1 Llc Cardiac pump with speed adapted for ventricle unloading
US9850906B2 (en) 2011-03-28 2017-12-26 Tc1 Llc Rotation drive device and centrifugal pump apparatus employing same
US10052420B2 (en) 2013-04-30 2018-08-21 Tc1 Llc Heart beat identification and pump speed synchronization

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH01286759A (en) * 1988-05-11 1989-11-17 Toshiba Corp Brushless motor
JPH03106852A (en) * 1989-09-19 1991-05-07 Daicel Chem Ind Ltd Method for directly resolving alpha-aminoketones
JPH0670520A (en) * 1992-08-19 1994-03-11 Toshiba Mach Co Ltd Synchronous motor
JP2005341696A (en) * 2004-05-26 2005-12-08 Nissan Motor Co Ltd Axial gap type rotating electric machine
JP2006074989A (en) * 2004-08-02 2006-03-16 Nissan Motor Co Ltd Axial-gap rotary electric machine
JP2006222131A (en) * 2005-02-08 2006-08-24 Neomax Co Ltd Permanent magnet body

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH01286759A (en) * 1988-05-11 1989-11-17 Toshiba Corp Brushless motor
JPH03106852A (en) * 1989-09-19 1991-05-07 Daicel Chem Ind Ltd Method for directly resolving alpha-aminoketones
JPH0670520A (en) * 1992-08-19 1994-03-11 Toshiba Mach Co Ltd Synchronous motor
JP2005341696A (en) * 2004-05-26 2005-12-08 Nissan Motor Co Ltd Axial gap type rotating electric machine
JP2006074989A (en) * 2004-08-02 2006-03-16 Nissan Motor Co Ltd Axial-gap rotary electric machine
JP2006222131A (en) * 2005-02-08 2006-08-24 Neomax Co Ltd Permanent magnet body

Cited By (35)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8035266B2 (en) 2007-04-17 2011-10-11 Honda Motor Co., Ltd. Axial gap motor
US8283829B2 (en) 2007-06-26 2012-10-09 Honda Motor Co., Ltd. Axial gap motor
US8053942B2 (en) 2007-08-29 2011-11-08 Honda Motor Co., Ltd. Axial gap motor
US7977843B2 (en) 2007-10-04 2011-07-12 Honda Motor Co., Ltd. Axial gap type motor
US8040008B2 (en) 2007-10-04 2011-10-18 Honda Motor Co., Ltd. Axial gap motor
JP2009296700A (en) * 2008-06-02 2009-12-17 Honda Motor Co Ltd Axial gap type motor
JP4605480B2 (en) * 2008-06-02 2011-01-05 本田技研工業株式会社 Axial gap motor
US7906883B2 (en) 2008-06-02 2011-03-15 Honda Motor Co., Ltd. Axial gap motor
JP4573251B2 (en) * 2008-06-02 2010-11-04 本田技研工業株式会社 Axial gap motor
JP2009296701A (en) * 2008-06-02 2009-12-17 Honda Motor Co Ltd Axial gap type motor
US8049389B2 (en) 2008-06-02 2011-11-01 Honda Motor Co., Ltd. Axial gap motor
US9109601B2 (en) 2008-06-23 2015-08-18 Thoratec Corporation Blood pump apparatus
JP2010017010A (en) * 2008-07-04 2010-01-21 Honda Motor Co Ltd Axial gap motor
JP2010093973A (en) * 2008-10-09 2010-04-22 Honda Motor Co Ltd Axial gap type motor
US7919897B2 (en) 2008-10-09 2011-04-05 Honda Motor Co., Ltd. Axial gap type motor
JP4678549B2 (en) * 2008-10-09 2011-04-27 本田技研工業株式会社 Axial gap motor
JP2010119197A (en) * 2008-11-12 2010-05-27 Honda Motor Co Ltd Axial gap type motor
US9067005B2 (en) 2008-12-08 2015-06-30 Thoratec Corporation Centrifugal pump apparatus
US9381285B2 (en) 2009-03-05 2016-07-05 Thoratec Corporation Centrifugal pump apparatus
US9410549B2 (en) 2009-03-06 2016-08-09 Thoratec Corporation Centrifugal pump apparatus
WO2011013483A1 (en) * 2009-07-29 2011-02-03 Ntn株式会社 Rotation drive device and centrifugal pump device
JP5656835B2 (en) * 2009-07-29 2015-01-21 ソーラテック コーポレイション Rotary drive and a centrifugal pump apparatus using the same
US9132215B2 (en) 2010-02-16 2015-09-15 Thoratee Corporation Centrifugal pump apparatus
US9133854B2 (en) 2010-03-26 2015-09-15 Thoratec Corporation Centrifugal blood pump device
US9068572B2 (en) 2010-07-12 2015-06-30 Thoratec Corporation Centrifugal pump apparatus
US9638202B2 (en) 2010-09-14 2017-05-02 Tc1 Llc Centrifugal pump apparatus
US9382908B2 (en) 2010-09-14 2016-07-05 Thoratec Corporation Centrifugal pump apparatus
US9850906B2 (en) 2011-03-28 2017-12-26 Tc1 Llc Rotation drive device and centrifugal pump apparatus employing same
US9366261B2 (en) 2012-01-18 2016-06-14 Thoratec Corporation Centrifugal pump device
US9709061B2 (en) 2013-01-24 2017-07-18 Tc1 Llc Impeller position compensation using field oriented control
US9371826B2 (en) 2013-01-24 2016-06-21 Thoratec Corporation Impeller position compensation using field oriented control
US9556873B2 (en) 2013-02-27 2017-01-31 Tc1 Llc Startup sequence for centrifugal pump with levitated impeller
US9713663B2 (en) 2013-04-30 2017-07-25 Tc1 Llc Cardiac pump with speed adapted for ventricle unloading
US10052420B2 (en) 2013-04-30 2018-08-21 Tc1 Llc Heart beat identification and pump speed synchronization
US9623161B2 (en) 2014-08-26 2017-04-18 Tc1 Llc Blood pump and method of suction detection

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5955807A (en) Synchronous electric machine having auxiliary permanent magnet
US20060284507A1 (en) Axial air gap-type electric motor
US20110285238A1 (en) Double-stator motor
US20070018520A1 (en) Motor/generator to reduce cogging torque
US7679260B2 (en) Axial gap motor
US20080129136A1 (en) Axial gap type motor
US20050179337A1 (en) Axial gap electric rotary machine
US20090243422A1 (en) Axial gap type motor
JP2005341696A (en) Axial gap type rotating electric machine
JP2010213455A (en) Claw pole type motor
JP2003348805A (en) Generator
US20050179336A1 (en) Axial gap electric rotary machine
US20100231079A1 (en) Axial gap motor
US8283829B2 (en) Axial gap motor
JP2002233122A (en) Outer rotor motor, manufacturing method of the motor, and electric vehicle mounting the motor
JP2004304958A (en) Permanent-magnetic motor
US20060138879A1 (en) Electric wheel
JP2007330025A (en) motor
JP2000224790A (en) Rotating machine and motor-driven vehicle with the machine
JP2007089270A (en) Axial motor and its rotor
JP2008136298A (en) Rotator of rotary electric machine, and rotary electric machine
JPH11308793A (en) Outer rotor type permanent magnet motor
JP2009124899A (en) Synchronous machine
JP2006158008A (en) Permanent magnet embedded rotor and dynamo-electric machine
JPH08205437A (en) Synchronous motor

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20081127

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20110526

A131 Notification of reasons for refusal

Effective date: 20110531

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

A521 Written amendment

Effective date: 20110728

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

A02 Decision of refusal

Effective date: 20110823

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02