JP7348334B2 - Ophthalmology imaging device - Google Patents

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Description

この発明は、眼科撮影装置に関する。 The present invention relates to an ophthalmological imaging device.

眼科分野において画像診断は重要な位置を占め、近年では走査型レーザー検眼鏡(SLO)や光干渉断層計の活用が進んでいる。SLOは、共焦点光学系を利用して微弱なレーザー光で眼底を高速でスキャンすることにより画像を形成する装置であり、眼疾患のスクリーニングや診断に利用されている。光干渉断層計は、光コヒーレンストモグラフィ(OCT)と呼ばれる技術を応用した光計測装置であり、眼底の2次元領域や3次元領域をスキャンすることにより断面像や3次元画像や機能画像を形成する。また、光干渉断層計は角膜等の画像化にも用いられる。 Image diagnosis plays an important role in the field of ophthalmology, and in recent years scanning laser ophthalmoscopy (SLO) and optical coherence tomography have been increasingly utilized. SLO is a device that forms an image by scanning the fundus of the eye at high speed with a weak laser beam using a confocal optical system, and is used for screening and diagnosis of eye diseases. Optical coherence tomography is an optical measurement device that applies a technology called optical coherence tomography (OCT), which forms cross-sectional images, three-dimensional images, and functional images by scanning two-dimensional and three-dimensional areas of the fundus. do. Optical coherence tomography is also used to image the cornea and the like.

眼科検査の一つに視野検査がある。視野検査は、眼底の様々な位置に投射された刺激光に対する被検者の応答に基づいて視野の範囲や感度を測定する検査であり、緑内障の進行評価などに用いられる。特許文献1には、視野検査を実施可能な共焦点撮影装置が開示されている。この共焦点撮影装置は、SLO/OCTシステムとディスプレイとを含む。ディスプレイは、刺激光として用いられる輝点と、被検眼を固視させるための固視標とを表示する。SLO/OCTシステムは、刺激光を用いた検査中にSLOを繰り返し実行する。共焦点撮影装置は、SLO/OCTシステムにより取得される一連のSLO画像を比較することで被検眼の動きを検出し、それに応じて視野マップを作成する。 One of the ophthalmological examinations is a visual field test. Visual field testing is a test that measures the range and sensitivity of the visual field based on the subject's response to stimulating light projected onto various positions on the fundus of the eye, and is used to evaluate the progression of glaucoma. Patent Document 1 discloses a confocal imaging device that can perform a visual field test. This confocal imaging device includes an SLO/OCT system and a display. The display displays a bright spot used as stimulation light and a fixation target for causing the subject's eye to fixate. SLO/OCT systems perform SLO repeatedly during examinations using stimulating light. The confocal imaging device detects the movement of the subject's eye by comparing a series of SLO images acquired by the SLO/OCT system, and creates a visual field map accordingly.

このように、視野検査を実施することが可能な従来の眼科撮影装置では、眼底を画像化するための要素(例えばSLO/OCTシステム)とは別に、刺激光を投射するための要素(例えばディスプレイ)と、固視標を提示するための要素(例えばディスプレイ)とが設けられていた。そのため、装置の大型化や複雑化といった問題が生じていた。 In this way, conventional ophthalmological imaging devices capable of performing visual field tests include elements for projecting stimulating light (for example, a display) in addition to elements for imaging the fundus (for example, an SLO/OCT system). ) and an element (for example, a display) for presenting a fixation target. This has led to problems such as increased size and complexity of the device.

米国特許第7690791号明細書US Patent No. 7,690,791

この発明の目的は、視野検査を実施可能な眼科撮影装置の小型化や単純化を図ることにある。 An object of the present invention is to miniaturize and simplify an ophthalmological photographing apparatus capable of performing a visual field test.

実施形態に係る眼科撮影装置は、走査光学系と、制御部と、画像形成部と、解析部とを備える。走査光学系は、単一の可視光源及び赤外光を含む光源部と光スキャナとを含み、単一の可視光源又は赤外光源から出力された光を光スキャナで偏向することにより被検眼の眼底を走査し、眼底からの戻り光を受光部にて受光する。制御部は、走査光学系を制御する。画像形成部は、単一の可視光源又は赤外光源から出力された光の眼底からの戻り光を受光した受光部からの信号に基づいて眼底の画像を形成する。解析部は、画像形成部により形成された画像を解析する。更に、制御部は、被検眼を固視させるための固視光として単一の可視光源から出力された可視光を眼底に投射するように単一の可視光源及び光スキャナを制御する第1制御と、視野検査のための刺激光として単一の可視光源から出力された可視光を眼底に投射するように単一の可視光源及び光スキャナを制御する第2制御とを実行する。また、走査光学系は、赤外光源から出力された赤外光による走査を繰り返し実行しつつ、眼底からの当該赤外光の戻り光を受光部にて繰り返し受光し、画像形成部は、受光部から逐次に出力される信号に基づいて眼底の画像を繰り返し形成し、解析部は、画像形成部により繰り返し形成される画像を解析して眼底の変位を求め、制御部は、赤外光による繰り返し走査を走査光学系に実行させつつ、解析部により求められた変位に基づいて、第1制御における単一の可視光源の点灯タイミング及び/又は第2制御における単一の可視光源の点灯タイミングの制御を赤外光による繰り返し走査に同期させて行う。制御部は、画像形成部により形成された眼底の画像と、単一の可視光源から出力された刺激光を用いた視野検査に基づく視野マップとの合成画像を表示デバイスに表示させる。制御部は、走査光学系により眼底を走査しているときの固視位置と視野検査を行っているときの固視位置とに基づいて、眼底の画像と視野マップとの位置合わせを行う。
The ophthalmologic imaging device according to the embodiment includes a scanning optical system, a control section, an image forming section, and an analysis section. The scanning optical system includes a light source unit containing a single visible light source and infrared light, and an optical scanner, and scans the eye to be examined by deflecting the light output from the single visible light source or infrared light source with the optical scanner. The fundus of the eye is scanned, and the light receiving unit receives the light returned from the fundus. The control unit controls the scanning optical system. The image forming section forms an image of the fundus based on a signal from a light receiving section that receives return light from the fundus of light output from a single visible light source or infrared light source. The analysis section analyzes the image formed by the image forming section. Furthermore, the control unit includes a first control unit that controls the single visible light source and the optical scanner to project visible light output from the single visible light source onto the fundus of the eye as fixation light for fixating the subject's eye. and a second control for controlling the single visible light source and the optical scanner so as to project visible light outputted from the single visible light source onto the fundus of the eye as stimulation light for visual field testing. In addition, the scanning optical system repeatedly performs scanning using the infrared light output from the infrared light source, and repeatedly receives the return light of the infrared light from the fundus at the light receiving section, and the image forming section receives the returned light from the fundus. The analysis unit repeatedly forms images of the fundus based on signals sequentially output from the image forming unit, the analysis unit analyzes the images repeatedly formed by the image forming unit to determine the displacement of the fundus, and the control unit uses While causing the scanning optical system to repeatedly scan, the lighting timing of the single visible light source in the first control and/or the lighting timing of the single visible light source in the second control is determined based on the displacement determined by the analysis unit. Control is performed in synchronization with repeated scanning by infrared light. The control unit causes the display device to display a composite image of the fundus image formed by the image forming unit and a visual field map based on a visual field test using stimulating light output from a single visible light source. The control unit aligns the image of the fundus with the visual field map based on the fixation position when scanning the fundus with the scanning optical system and the fixation position when performing the visual field test.

実施形態によれば、視野検査を実施可能な眼科撮影装置の小型化や単純化を図ることができる。 According to the embodiment, it is possible to downsize and simplify an ophthalmological photographing apparatus capable of performing a visual field test.

実施形態に係る眼科撮影装置の構成の一例を示す概略図である。1 is a schematic diagram showing an example of the configuration of an ophthalmologic photographing apparatus according to an embodiment. 実施形態に係る眼科撮影装置の構成の一例を示す概略図である。1 is a schematic diagram showing an example of the configuration of an ophthalmologic photographing apparatus according to an embodiment. 実施形態に係る眼科撮影装置の構成の一例を示す概略図である。1 is a schematic diagram showing an example of the configuration of an ophthalmologic photographing apparatus according to an embodiment. 実施形態に係る眼科撮影装置の構成の一例を示す概略図である。1 is a schematic diagram showing an example of the configuration of an ophthalmologic photographing apparatus according to an embodiment. 実施形態に係る眼科撮影装置の動作の一例を説明するための概略図である。FIG. 2 is a schematic diagram for explaining an example of the operation of the ophthalmologic photographing apparatus according to the embodiment. 実施形態に係る眼科撮影装置の動作の一例を説明するための概略図である。FIG. 2 is a schematic diagram for explaining an example of the operation of the ophthalmologic photographing apparatus according to the embodiment. 実施形態に係る眼科撮影装置の動作の一例を説明するための概略図である。FIG. 2 is a schematic diagram for explaining an example of the operation of the ophthalmologic photographing apparatus according to the embodiment. 実施形態に係る眼科撮影装置の動作の一例を説明するための概略図である。FIG. 2 is a schematic diagram for explaining an example of the operation of the ophthalmologic photographing apparatus according to the embodiment. 実施形態に係る眼科撮影装置の動作の一例を表すフローチャートである。3 is a flowchart illustrating an example of the operation of the ophthalmologic imaging apparatus according to the embodiment. 実施形態に係る眼科撮影装置の動作の一例を説明するための概略図である。FIG. 2 is a schematic diagram for explaining an example of the operation of the ophthalmologic photographing apparatus according to the embodiment. 実施形態に係る眼科撮影装置の動作の一例を説明するための概略図である。FIG. 2 is a schematic diagram for explaining an example of the operation of the ophthalmologic photographing apparatus according to the embodiment. 他の実施形態に係る眼科撮影装置の構成の一例を示す概略図である。FIG. 2 is a schematic diagram showing an example of the configuration of an ophthalmologic imaging device according to another embodiment. 他の実施形態に係る眼科撮影装置の構成の一例を示す概略図である。FIG. 2 is a schematic diagram showing an example of the configuration of an ophthalmologic imaging device according to another embodiment.

眼科撮影装置の例示的な実施形態を以下に説明する。引用文献の内容や公知技術を実施形態に援用することができる。 Exemplary embodiments of the ophthalmological imaging device are described below. Contents of cited documents and known techniques can be incorporated into the embodiments.

実施形態に係る眼科撮影装置は、後眼部を光ビームでスキャンして所定データの分布(例:画像、層厚分布、病変分布)を取得する。そのような眼科撮影装置の例としてSLOや光干渉断層計がある。以下、SLOと光干渉断層計とを組み合わせた眼科撮影装置を例示として説明する。実施形態に係る眼科撮影装置は、眼底の画像化だけでなく視野検査にも使用され、例えばSLOのための光(可視光)を利用して固視標の提示と光刺激の付与とを行うことができる。 The ophthalmologic imaging device according to the embodiment scans the posterior segment of the eye with a light beam to obtain a distribution of predetermined data (eg, an image, a layer thickness distribution, a lesion distribution). Examples of such ophthalmologic imaging devices include SLO and optical coherence tomography. Hereinafter, an ophthalmologic imaging apparatus that combines an SLO and an optical coherence tomography will be described as an example. The ophthalmologic imaging device according to the embodiment is used not only for imaging the fundus but also for visual field testing, and for example, uses light (visible light) for SLO to present a fixation target and apply optical stimulation. be able to.

以下、特に明記しない限り、被検者から見て左右方向をX方向とし、上下方向をY方向とし、前後方向(奥行き方向)をZ方向とする。X方向、Y方向及びZ方向は、3次元直交座標系を定義する。 Hereinafter, unless otherwise specified, the left-right direction as viewed from the subject is the X direction, the up-down direction is the Y direction, and the front-back direction (depth direction) is the Z direction. The X, Y, and Z directions define a three-dimensional orthogonal coordinate system.

<光学系100>
眼科撮影装置の光学系の例を図1~図3に示す。眼科撮影装置は、複数の撮影モードで動作可能である。例えば、撮影範囲のサイズ(画角、倍率)に関する動作モードとして、広角撮影モードと高倍撮影モードがある。画角の切り替えは、例えば、屈折力が異なる2以上の対物レンズを選択的に使用することで実現される。或いは、光偏向器(光スキャナ)による光ビームの偏向角度を変化させることで画角を変更するよう構成してもよい。画角を変更するための手法や構成はこれらに限定されない。
<Optical system 100>
Examples of the optical system of an ophthalmological imaging device are shown in FIGS. 1 to 3. The ophthalmologic imaging device can operate in multiple imaging modes. For example, there are a wide-angle shooting mode and a high-magnification shooting mode as operation modes related to the size of the shooting range (angle of view, magnification). Switching of the angle of view is realized, for example, by selectively using two or more objective lenses having different refractive powers. Alternatively, the angle of view may be changed by changing the deflection angle of the light beam by an optical deflector (optical scanner). The method and configuration for changing the angle of view are not limited to these.

図1は、広角撮影モード時の光学系の例を表す。図2は、画角を切り替えるための対物レンズ系の例を表す。図3は、高倍撮影モード時の眼科撮影装置の光学系の例を表す。図1及び図3における符号Pは、眼底Efと光学的に共役な位置(眼底共役位置)を示し、符号Qは、被検眼Eの瞳と光学的に共役な位置(瞳共役位置)を示す。 FIG. 1 shows an example of an optical system in wide-angle shooting mode. FIG. 2 shows an example of an objective lens system for switching the angle of view. FIG. 3 shows an example of an optical system of an ophthalmologic imaging apparatus in high-magnification imaging mode. The symbol P in FIGS. 1 and 3 indicates a position optically conjugate with the fundus Ef (fundus conjugate position), and the symbol Q indicates a position optically conjugate with the pupil of the eye E (pupil conjugate position). .

光学系100は、光ビームを用いて眼底Efをスキャンしてデータを収集する。そのために、光学系100は、対物レンズ系110を介して被検眼Eに光ビームを投射する投射系と、投射された光ビームの戻り光を対物レンズ系110を介して受光する受光系とを含む。受光系からの出力(つまりデータ収集部により収集されたデータ)に基づいて眼底Efの画像が形成される。光学系100は、SLO光学系130とOCT光学系140とを含む。SLO光学系130は、SLO投射系とSLO受光系とを含む。OCT光学系140は、OCT投射系とOCT受光系とを含む。 The optical system 100 scans the fundus Ef using a light beam to collect data. For this purpose, the optical system 100 includes a projection system that projects a light beam onto the eye E through the objective lens system 110 and a light receiving system that receives the returned light of the projected light beam through the objective lens system 110. include. An image of the fundus Ef is formed based on the output from the light receiving system (that is, data collected by the data collection unit). Optical system 100 includes an SLO optical system 130 and an OCT optical system 140. SLO optical system 130 includes an SLO projection system and an SLO light receiving system. OCT optical system 140 includes an OCT projection system and an OCT light receiving system.

眼科撮影装置には、前眼部を観察・撮影するための前眼部撮影系120が設けられている。光学系100、対物レンズ系110及び前眼部撮影系120は、X方向、Y方向及びZ方向に移動される。前眼部撮影系120により得られる前眼部像は、アライメントやトラッキングに用いられる。 The ophthalmologic imaging apparatus is provided with an anterior segment imaging system 120 for observing and imaging the anterior segment of the eye. The optical system 100, objective lens system 110, and anterior segment imaging system 120 are moved in the X direction, Y direction, and Z direction. The anterior segment image obtained by the anterior segment imaging system 120 is used for alignment and tracking.

<対物レンズ系110>
例示的な実施形態では、撮影モード毎に対物レンズ(ユニット)が準備され、選択された撮影モードに応じた対物レンズユニットが選択的に使用される。この実施形態では、図2に示すように、広角撮影モード(例えば画角100度)のための対物レンズユニット110Aと、高倍撮影モード(例えば画角50度)のための対物レンズユニット110Bとが、光学系100の光路に選択的に配置される。
<Objective lens system 110>
In the exemplary embodiment, an objective lens (unit) is prepared for each imaging mode, and the objective lens unit according to the selected imaging mode is selectively used. In this embodiment, as shown in FIG. 2, an objective lens unit 110A for wide-angle photography mode (for example, 100 degree angle of view) and an objective lens unit 110B for high magnification photography mode (for example, 50 degree angle of view) are provided. , are selectively arranged in the optical path of the optical system 100.

対物レンズ系110は、対物レンズユニット110A及び110Bに加えて画角変更機構115を含む。画角変更機構115は、例えば公知の回転機構又はスライド機構を含み、対物レンズユニット110A及び110Bを選択的に(互いに排他的に)光路に配置する。画角変更機構115は、対物レンズユニット110A(110B)の光軸が光学系100の光軸Oに略一致するように対物レンズユニット110A(110B)を光路に配置する。 Objective lens system 110 includes a view angle changing mechanism 115 in addition to objective lens units 110A and 110B. The view angle changing mechanism 115 includes, for example, a known rotating mechanism or sliding mechanism, and selectively (mutually exclusively) arranges the objective lens units 110A and 110B in the optical path. The view angle changing mechanism 115 arranges the objective lens unit 110A (110B) on the optical path so that the optical axis of the objective lens unit 110A (110B) substantially coincides with the optical axis O of the optical system 100.

画角変更機構115は、対物レンズユニット110A及び110Bを手動で移動するための構成を備えていてよい。この場合、光路に配置された対物レンズユニットの種別を検出する種別検出部を設け、その検出結果から撮影モードを特定し、この特定結果に応じた制御を実行するよう構成することができる。画角変更機構115は、対物レンズユニット110A及び110Bを電動で(更には自動で)移動するための構成を備えていてよい。この場合、後述の制御部200は、選択された撮影モードに対応する対物レンズユニットを光路に配置するための制御信号を画角変更機構115に送る。 The view angle changing mechanism 115 may include a configuration for manually moving the objective lens units 110A and 110B. In this case, it is possible to provide a type detection section that detects the type of the objective lens unit arranged in the optical path, to specify the photographing mode from the detection result, and to execute control according to the identification result. The view angle changing mechanism 115 may include a configuration for electrically (or even automatically) moving the objective lens units 110A and 110B. In this case, the control unit 200, which will be described later, sends a control signal to the view angle changing mechanism 115 for arranging an objective lens unit corresponding to the selected photographing mode on the optical path.

広角撮影モード用の対物レンズユニット110Aは、レンズ111A及び112Aと、ダイクロイックミラーDM1Aと、凹レンズ113Aとを含む。ダイクロイックミラーDM1Aは、光学系100の光路と前眼部撮影系120の光路とを結合する。ダイクロイックミラーDM1Aは、光学系100により導かれる光を透過させ、前眼部撮影のための光を反射する。ダイクロイックミラーDM1Aと凹レンズ113Aとの間には眼底共役位置Pが配置されている。 The objective lens unit 110A for wide-angle photography mode includes lenses 111A and 112A, a dichroic mirror DM1A, and a concave lens 113A. Dichroic mirror DM1A couples the optical path of optical system 100 and the optical path of anterior segment imaging system 120. The dichroic mirror DM1A transmits the light guided by the optical system 100 and reflects the light for photographing the anterior segment of the eye. A fundus conjugate position P is arranged between the dichroic mirror DM1A and the concave lens 113A.

高倍撮影モード用の対物レンズユニット110Bは、レンズ111Bと、ダイクロイックミラーDM1Bとを含む。ダイクロイックミラーDM1Bは、ダイクロイックミラーDM1Aと同様の作用を有する。 The objective lens unit 110B for high-magnification photography mode includes a lens 111B and a dichroic mirror DM1B. Dichroic mirror DM1B has the same effect as dichroic mirror DM1A.

ダイクロイックミラーDM1AとダイクロイックミラーDM1Bとは、光学系100の光路における(ほぼ)同じ位置に配置される。それにより、撮影モードを切り替えたときに、前眼部撮影系120の位置や向きを調整する必要がなくなる。 Dichroic mirror DM1A and dichroic mirror DM1B are arranged at (almost) the same position on the optical path of optical system 100. This eliminates the need to adjust the position and orientation of the anterior segment imaging system 120 when switching the imaging mode.

例示的な実施形態において、単一のダイクロイックミラーを複数の対物レンズユニットが共用するように構成することができる。例えば、図2に示す例において、ダイクロイックミラーDM1A及びDM1Bが同じ部材であってよい。つまり、レンズ111A及び112A並びに凹レンズ113Aのみを含む対物レンズユニット110Aと、レンズ111Bのみを含む対物レンズユニット110Bとを選択的に使用する構成を適用できる。 In an exemplary embodiment, a single dichroic mirror can be configured to be shared by multiple objective lens units. For example, in the example shown in FIG. 2, dichroic mirrors DM1A and DM1B may be the same member. That is, a configuration can be applied in which objective lens unit 110A including only lenses 111A and 112A and concave lens 113A and objective lens unit 110B including only lens 111B are selectively used.

対物レンズ系110を光軸Oに沿って移動することができる。つまり、光学系100に対して対物レンズ系110をZ方向に移動することができる。それにより、SLO光学系130の焦点位置及びOCT光学系140の焦点位置が変更される。 Objective lens system 110 can be moved along optical axis O. That is, the objective lens system 110 can be moved in the Z direction with respect to the optical system 100. Thereby, the focal position of the SLO optical system 130 and the focal position of the OCT optical system 140 are changed.

例示的な実施形態において、3つ以上の対物レンズユニットを選択的に使用することができる。例えば、高倍撮影モード用、中倍撮影モード用、及び低倍撮影モード用の対物レンズユニットと、これらを選択的に光路に配置する画角変更機構とを設けてよい。 In exemplary embodiments, more than two objective lens units can be selectively used. For example, objective lens units for high-magnification photography mode, medium-magnification photography mode, and low-magnification photography mode, and an angle-of-view changing mechanism that selectively arranges these on the optical path may be provided.

以下、対物レンズユニット110Aが光路に配置された状態について主に説明する。対物レンズユニット110Bが配置された状態における同様又は類似の事項については、特に明記しない限り、その説明を省略する。 The following will mainly describe the state in which the objective lens unit 110A is placed in the optical path. Descriptions of the same or similar matters in the state where the objective lens unit 110B is arranged will be omitted unless specified otherwise.

<前眼部撮影系120>
前眼部撮影系120は、前眼部照明光源121と、レンズ122と、前眼部撮影カメラ123と、結像レンズ124と、ビームスプリッタBS1とを含む。ビームスプリッタBS1は、前眼部照明光の光路とその戻り光の光路とを結合する。
<Anterior segment imaging system 120>
The anterior segment imaging system 120 includes an anterior segment illumination light source 121, a lens 122, an anterior segment imaging camera 123, an imaging lens 124, and a beam splitter BS1. Beam splitter BS1 couples the optical path of the anterior segment illumination light and the optical path of its return light.

前眼部照明光源121は、赤外LED等の赤外光源を含む。前眼部照明光源121により発せられた前眼部照明光は、レンズ122により屈折し、ビームスプリッタBS1によりダイクロイックミラーDM1Aに向けて反射され、ダイクロイックミラーDM1Aにより被検眼Eに向けて反射される。被検眼Eからの前眼部照明光の戻り光は、ダイクロイックミラーDM1Aにより反射され、ビームスプリッタBS1を透過し、結像レンズ124により前眼部撮影カメラ123(撮像素子の検出面)に集光される。撮像素子の検出面は、瞳共役位置Q(又はその近傍)に配置されている。撮像素子は、例えば、CCDイメージセンサ又はCMOSイメージセンサである。 The anterior segment illumination light source 121 includes an infrared light source such as an infrared LED. The anterior eye illumination light emitted by the anterior eye illumination light source 121 is refracted by the lens 122, reflected by the beam splitter BS1 toward the dichroic mirror DM1A, and reflected toward the eye E by the dichroic mirror DM1A. Return light of the anterior segment illumination light from the subject's eye E is reflected by the dichroic mirror DM1A, passes through the beam splitter BS1, and is focused by the imaging lens 124 onto the anterior segment imaging camera 123 (detection surface of the imaging device). be done. The detection surface of the image sensor is arranged at the pupil conjugate position Q (or in the vicinity thereof). The image sensor is, for example, a CCD image sensor or a CMOS image sensor.

<SLO光学系130及びOCT光学系140>
SLO光学系130の光路とOCT光学系140の光路とはダイクロイックミラーDM2により結合されている。例示的な実施形態において、SLO光学系130の少なくとも一部はテレセントリック光学系であり、OCT光学系140の少なくとも一部はテレセントリック光学系であり、これらテレセントリック光学系の光路がダイクロイックミラーDM2により結合される。本例によれば、対物レンズ系110を移動して光学系100の焦点位置を変更しても、瞳(例えば対物レンズ系110による射出瞳)の収差が大きくならないため、フォーカス調整を容易化することができる。
<SLO optical system 130 and OCT optical system 140>
The optical path of the SLO optical system 130 and the optical path of the OCT optical system 140 are coupled by a dichroic mirror DM2. In an exemplary embodiment, at least a portion of SLO optics 130 is telecentric and at least a portion of OCT optics 140 is telecentric, and the optical paths of the telecentric optics are combined by dichroic mirror DM2. Ru. According to this example, even if the focal position of the optical system 100 is changed by moving the objective lens system 110, the aberration of the pupil (for example, the exit pupil caused by the objective lens system 110) does not increase, which facilitates focus adjustment. be able to.

<SLO光学系130>
SLO光学系130は、SLO光源131と、コリメートレンズ132と、ビームスプリッタBS2と、集光レンズ133と、共焦点絞り134と、検出器135と、光スキャナ136と、レンズ137とを含む。ビームスプリッタBS2は、被検眼Eに投射されるSLO光の光路とその戻り光の光路とを結合する。
<SLO optical system 130>
The SLO optical system 130 includes an SLO light source 131, a collimating lens 132, a beam splitter BS2, a condenser lens 133, a confocal diaphragm 134, a detector 135, an optical scanner 136, and a lens 137. Beam splitter BS2 combines the optical path of the SLO light projected onto the eye E and the optical path of the returned light.

SLO光源131は、レーザーダイオード、スーパールミネッセントダイオード、レーザードリブンライトソース等を含む。SLO光源131は、SLOに使用可能な波長の光を出力する。SLO光源131は、少なくとも可視光源を含む。SLO光源131は、異なる波長帯の光を選択的に出力可能に構成されてもよい。また、波長帯が異なる2以上の光を並行して出力できるように構成されてもよい。SLO光源131が赤外光、赤色光、緑色光及び青色光を出力可能な例を後述する。SLO光源131は、眼底共役位置P(又はその近傍)に配置されている。 SLO light source 131 includes a laser diode, a superluminescent diode, a laser-driven light source, and the like. The SLO light source 131 outputs light with a wavelength usable for SLO. SLO light source 131 includes at least a visible light source. The SLO light source 131 may be configured to be able to selectively output light in different wavelength bands. Further, it may be configured such that two or more lights having different wavelength bands can be output in parallel. An example in which the SLO light source 131 can output infrared light, red light, green light, and blue light will be described later. The SLO light source 131 is arranged at a fundus conjugate position P (or in the vicinity thereof).

光スキャナ136は、X方向に光を偏向する光スキャナ136Xと、Y方向に光を偏向する光スキャナ136Yとを含む。光スキャナ136X及び136Yの一方は低速スキャナ(ガルバノミラー等)であり、他方は高速スキャナ(レゾナントミラー、ポリゴンミラー、MEMSミラー等)である。光スキャナ136Yの反射面は、瞳共役位置Q(又はその近傍)に配置されている。 The optical scanner 136 includes an optical scanner 136X that deflects light in the X direction and an optical scanner 136Y that deflects light in the Y direction. One of the optical scanners 136X and 136Y is a low-speed scanner (such as a galvano mirror), and the other is a high-speed scanner (such as a resonant mirror, polygon mirror, MEMS mirror, etc.). The reflective surface of the optical scanner 136Y is arranged at the pupil conjugate position Q (or in the vicinity thereof).

共焦点絞り134に形成された開口は、眼底共役位置P(又はその近傍)に配置されている。検出器135は、例えば、アバランシェフォトダイオード又は光電子増倍管を含んでいる。 The aperture formed in the confocal diaphragm 134 is arranged at the fundus conjugate position P (or in the vicinity thereof). Detector 135 includes, for example, an avalanche photodiode or a photomultiplier tube.

SLO光源131から出力された光ビーム(SLO光)は、コリメートレンズ132により平行光束とされ、ビームスプリッタBS2を透過し、光スキャナ136により偏向され、レンズ137により屈折され、ダイクロイックミラーDM2を透過し、対物レンズ系110を介して眼底Efに投射される。眼底Efに投射されたSLO光の戻り光は、同じ光路を逆向きに進行してビームスプリッタBS2に導かれ、ビームスプリッタBS2により反射され、集光レンズ133により集光され、共焦点絞り134の開口を通過し、検出器135によって検出される。 The light beam (SLO light) output from the SLO light source 131 is collimated by the collimating lens 132, transmitted through the beam splitter BS2, deflected by the optical scanner 136, refracted by the lens 137, and transmitted through the dichroic mirror DM2. , are projected onto the fundus Ef via the objective lens system 110. The return light of the SLO light projected onto the fundus Ef travels in the same optical path in the opposite direction, is guided to the beam splitter BS2, is reflected by the beam splitter BS2, is condensed by the condensing lens 133, and is focused by the confocal diaphragm 134. The light passes through the aperture and is detected by the detector 135.

<OCT光学系140>
OCT光学系140は、合焦レンズ141と、光スキャナ142と、コリメートレンズ143と、干渉光学系150とを含む。
<OCT optical system 140>
OCT optical system 140 includes a focusing lens 141, an optical scanner 142, a collimating lens 143, and an interference optical system 150.

合焦レンズ141は、OCT光学系140の光軸に沿って移動される。それにより、SLO光学系130とは独立に、OCT光学系140の焦点位置が変更される。対物レンズ系110の移動によりSLO光学系130及びOCT光学系140の合焦状態が調整された後、合焦レンズ141の移動によりOCT光学系140の合焦状態を微調整できる。 Focusing lens 141 is moved along the optical axis of OCT optical system 140. Thereby, the focal position of the OCT optical system 140 is changed independently of the SLO optical system 130. After the focusing state of the SLO optical system 130 and the OCT optical system 140 is adjusted by moving the objective lens system 110, the focusing state of the OCT optical system 140 can be finely adjusted by moving the focusing lens 141.

光スキャナ142は、X方向に光を偏向させる光スキャナ142Xと、Y方向に光を偏向させる光スキャナ142Yとを含む。光スキャナ142X及び光スキャナ142Yのそれぞれは、例えばガルバノミラーである。2つの光スキャナ142X及び142Yの中間位置は瞳共役位置Q(又はその近傍)に相当する。 The optical scanner 142 includes an optical scanner 142X that deflects light in the X direction and an optical scanner 142Y that deflects light in the Y direction. Each of the optical scanner 142X and the optical scanner 142Y is, for example, a galvanometer mirror. The intermediate position between the two optical scanners 142X and 142Y corresponds to the pupil conjugate position Q (or its vicinity).

コリメートレンズ143は、光ファイバf4のファイバ端c3から出射したOCT光(測定光)を平行光束として光スキャナ142に導き、且つ、眼底Efからの測定光の戻り光をファイバ端c3に向けて集光する。 The collimating lens 143 guides the OCT light (measurement light) emitted from the fiber end c3 of the optical fiber f4 to the optical scanner 142 as a parallel light beam, and focuses the return light of the measurement light from the fundus Ef toward the fiber end c3. Shine.

干渉光学系150は、OCT光源151と、ファイバーカプラ152及び153と、参照プリズム154と、検出器155とを含む。干渉光学系150は、例えば、スウェプトソースOCT又はスペクトラルドメインOCTを実行するための構成を備える。スウェプトソースOCTでは、波長可変光源がOCT光源151として用いられ、バランスドフォトダイオードが検出器155として用いられる。スペクトラルドメインOCTでは、低コヒーレンス光源(広帯域光源)がOCT光源151として用いられ、分光器が検出器155として用いられる。 Interference optical system 150 includes an OCT light source 151, fiber couplers 152 and 153, a reference prism 154, and a detector 155. Interference optics 150 includes, for example, a configuration for performing swept source OCT or spectral domain OCT. In swept source OCT, a wavelength tunable light source is used as the OCT light source 151 and a balanced photodiode is used as the detector 155. In spectral domain OCT, a low coherence light source (broadband light source) is used as the OCT light source 151 and a spectrometer is used as the detector 155.

OCT光源151は、例えば、中心波長が1050nmの光を発する光ビームL0を発する。光L0は、光ファイバf1を通じてファイバーカプラ152に導かれて測定光LSと参照光LRとに分割される。 For example, the OCT light source 151 emits a light beam L0 having a center wavelength of 1050 nm. Light L0 is guided to fiber coupler 152 through optical fiber f1 and is split into measurement light LS and reference light LR.

参照光LRは、光ファイバf2を通じてファイバ出射端c1から出射し、コリメートレンズ156により平行光束とされ、参照プリズム154により折り返され、コリメートレンズ157により集束光束とされてファイバ入射端c2に入射し、光ファイバf3を通じてファイバーカプラ153に導かれる。参照プリズム154は、従来と同様に、参照光LRの光路長を変更するために移動される。更に、偏波コントローラやアッテネータや光路長補正部材や分散補償部材が、参照光の光路に設けられていてもよい。 The reference light LR exits from the fiber output end c1 through the optical fiber f2, is made into a parallel light beam by the collimating lens 156, is turned back by the reference prism 154, is made into a convergent light beam by the collimator lens 157, and enters the fiber input end c2, It is led to the fiber coupler 153 through the optical fiber f3. The reference prism 154 is moved in order to change the optical path length of the reference light LR, as in the conventional case. Furthermore, a polarization controller, an attenuator, an optical path length correction member, and a dispersion compensation member may be provided in the optical path of the reference light.

一方、ファイバーカプラ152により生成された測定光LSは、光ファイバf4を通じてファイバ端c3から出射し、コリメートレンズ143により平行光束とされ、光スキャナ142及び合焦レンズ141を経由し、ダイクロイックミラーDM2により反射され、対物レンズ系110により屈折されて眼底Efに投射される。測定光LSは、眼底Efの様々な深さ位置にて反射・散乱される。後方散乱光を含む測定光LSの戻り光は、同じ経路を逆向きに進行してファイバーカプラ152に導かれ、光ファイバf5を通じてファイバーカプラ153に到達する。 On the other hand, the measurement light LS generated by the fiber coupler 152 is emitted from the fiber end c3 through the optical fiber f4, is made into a parallel light beam by the collimator lens 143, passes through the optical scanner 142 and the focusing lens 141, and is sent to the dichroic mirror DM2. It is reflected, refracted by the objective lens system 110, and projected onto the fundus Ef. The measurement light LS is reflected and scattered at various depth positions of the fundus Ef. The return light of the measurement light LS including the backscattered light travels in the opposite direction along the same path, is guided to the fiber coupler 152, and reaches the fiber coupler 153 through the optical fiber f5.

ファイバーカプラ153は、光ファイバf5を通じて入射した測定光LSと、光ファイバf3を通じて入射した参照光LRとを重ね合わせて干渉光を生成する。図1等はスウェプトソースOCTの場合を表す。ファイバーカプラ153は、所定の分岐比(例えば1:1)で干渉光を分岐して一対の干渉光LCを生成する。一対の干渉光LCは検出器155(バランスドフォトダイオード)により検出される。なお、スペクトラルドメインOCTの場合、検出器155(分光器)は、ファイバーカプラ153により生成された干渉光を複数の波長成分に分解して検出する。 The fiber coupler 153 generates interference light by superimposing the measurement light LS that has entered through the optical fiber f5 and the reference light LR that has entered through the optical fiber f3. FIG. 1 and the like represent the case of swept source OCT. The fiber coupler 153 branches the interference light at a predetermined branching ratio (for example, 1:1) to generate a pair of interference lights LC. A pair of interference lights LC are detected by a detector 155 (balanced photodiode). Note that in the case of spectral domain OCT, the detector 155 (spectroscope) separates the interference light generated by the fiber coupler 153 into a plurality of wavelength components and detects them.

検出器155は、一対の干渉光LCを検出した結果(検出信号)を図示しないDAQ(Data Acquisition System)に送る。DAQには、OCT光源151からクロックが供給される。このクロックは、波長可変光源により所定の波長範囲内にて掃引される各波長の出力タイミングに同期して生成される。DAQは、このクロックに基づいて検出信号をサンプリングする。サンプリング結果は、OCT画像を形成するためのプロセッサに送られる。 The detector 155 sends the result (detection signal) of detecting the pair of interference lights LC to a DAQ (Data Acquisition System) not shown. A clock is supplied to the DAQ from the OCT light source 151. This clock is generated in synchronization with the output timing of each wavelength swept within a predetermined wavelength range by the variable wavelength light source. The DAQ samples the detection signal based on this clock. The sampling results are sent to a processor for forming an OCT image.

<処理系>
実施形態に係る眼科撮影装置の処理系の構成例を図4に示す。処理系は、各種のデータ処理(信号処理、画像処理、演算、制御、記憶等)を実行するためのプロセッサを含む。
<Processing system>
FIG. 4 shows an example of the configuration of the processing system of the ophthalmologic imaging apparatus according to the embodiment. The processing system includes a processor for performing various data processing (signal processing, image processing, calculation, control, storage, etc.).

なお、「プロセッサ」は、例えば、CPU(Central Processing Unit)、GPU(Graphics Processing Unit)、ASIC(Application Specific Integrated Circuit)、プログラマブル論理デバイス(例えば、SPLD(Simple Programmable Logic Device)、CPLD(Complex Programmable Logic Device)、FPGA(Field Programmable Gate Array))等の回路を意味する。プロセッサは、例えば、記憶回路や記憶装置に格納されているプログラムを読み出し実行することで、実施形態に係る機能を実現する。 Note that "processor" refers to, for example, a CPU (Central Processing Unit), a GPU (Graphics Processing Unit), an ASIC (Application Specific Integrated Circuit), a programmable logic device (for example, SPLD (Simple Programmable Logic Device), CPLD (Complex Programmable Logic Device), FPGA (Field Programmable Gate Array), and other circuits. The processor realizes the functions according to the embodiment by, for example, reading and executing a program stored in a storage circuit or a storage device.

<制御部200>
制御部200は、眼科撮影装置の各部を制御するための構成を備える。制御部200は、主制御部201と、記憶部202と、検査データ記録部203とを含む。主制御部201及び検査データ記録部203の機能はプロセッサにより実現される。記憶部202には各種データや各種情報や各種コンピュータプログラムが記憶される。記憶部202は、半導体メモリや磁気記憶装置を含む。
<Control unit 200>
The control section 200 includes a configuration for controlling each section of the ophthalmologic imaging apparatus. The control section 200 includes a main control section 201, a storage section 202, and an examination data recording section 203. The functions of the main control section 201 and the inspection data recording section 203 are realized by a processor. The storage unit 202 stores various data, various information, and various computer programs. The storage unit 202 includes a semiconductor memory and a magnetic storage device.

眼科撮影装置が実行する処理は、ハードウェア資源(プロセッサ等)とソフトウェア(コンピュータプログラム等)との協働によって実現される。また、眼科撮影装置に設けられた各種の機構の少なくとも一部にはアクチュエータがそれぞれ設けられており、主制御部201はアクチュエータに向けて制御信号を送る。 The processing performed by the ophthalmologic imaging device is realized through cooperation between hardware resources (such as a processor) and software (such as a computer program). Furthermore, actuators are provided in at least some of the various mechanisms provided in the ophthalmologic imaging apparatus, and the main control unit 201 sends control signals to the actuators.

<主制御部201>
対物レンズ系110に関する制御の例として、主制御部201は、対物レンズユニット110A及び110Bの一方を光路に配置するための画角変更機構115の制御や、対物レンズ系110を光軸Oに沿って移動させるための図示しない移動機構の制御を実行することができる。
<Main control unit 201>
As an example of control related to the objective lens system 110, the main control unit 201 controls the angle of view changing mechanism 115 to place one of the objective lens units 110A and 110B on the optical path, and controls the objective lens system 110 along the optical axis O. It is possible to control a moving mechanism (not shown) for moving the object.

SLO光学系130に関する制御の例として、主制御部201は、SLO光源131の制御、光スキャナ136の制御、検出器135の制御を実行することができる。SLO光源131の制御には、点灯、消灯、光量調整、絞り調整などが含まれる。光スキャナ136の制御には、走査位置の制御、走査範囲の制御、走査パターンの制御、走査速度の制御などが含まれる。検出器135の制御には、検出素子の露光調整、ゲイン調整、検出レート調整などが含まれる。 As an example of control regarding the SLO optical system 130, the main control unit 201 can control the SLO light source 131, the optical scanner 136, and the detector 135. Control of the SLO light source 131 includes turning on, turning off, adjusting light amount, adjusting aperture, and the like. Control of the optical scanner 136 includes control of the scanning position, control of the scanning range, control of the scanning pattern, control of the scanning speed, and the like. Control of the detector 135 includes exposure adjustment, gain adjustment, detection rate adjustment, etc. of the detection element.

OCT光学系140に関する制御の例として、主制御部201は、OCT光源151の制御、光スキャナ142の制御、合焦レンズ141の移動制御、参照プリズム154の移動制御、検出器155の制御を実行することができる。OCT光源151の制御には、点灯、消灯、光量調整、絞り調整などが含まれる。光スキャナ142の制御には、走査位置の制御、走査範囲の制御、走査パターンの制御、走査速度の制御などが含まれる。検出器155の制御には、検出素子の露光調整、ゲイン調整、検出レート調整などが含まれる。 As an example of control regarding the OCT optical system 140, the main control unit 201 controls the OCT light source 151, the optical scanner 142, the movement of the focusing lens 141, the reference prism 154, and the detector 155. can do. Control of the OCT light source 151 includes turning on, turning off, adjusting light amount, adjusting aperture, and the like. Control of the optical scanner 142 includes control of the scanning position, control of the scanning range, control of the scanning pattern, control of the scanning speed, and the like. Control of the detector 155 includes exposure adjustment, gain adjustment, detection rate adjustment, etc. of the detection element.

前眼部撮影系120に関する制御の例として、主制御部201は、前眼部照明光源121の制御、前眼部撮影カメラ123の制御などを実行することができる。前眼部照明光源121の制御には、点灯、消灯、光量調整、絞り調整などが含まれる。前眼部撮影カメラ123の制御には、撮像素子の露光調整、ゲイン調整、撮影レート調整などが含まれる。 As an example of control regarding the anterior eye imaging system 120, the main control unit 201 can control the anterior eye illumination light source 121, the anterior eye imaging camera 123, and the like. Control of the anterior segment illumination light source 121 includes turning on, turning off, adjusting the amount of light, adjusting the aperture, and the like. Control of the anterior segment imaging camera 123 includes exposure adjustment, gain adjustment, imaging rate adjustment, etc. of the image sensor.

光学系100に関する制御の例として、光学系100をX方向、Y方向及びZ方向に移動するための光学系移動機構100Aの制御などがある。 An example of control regarding the optical system 100 includes control of the optical system moving mechanism 100A for moving the optical system 100 in the X direction, Y direction, and Z direction.

SLOとしての撮影を行うとき、主制御部201は、SLO光源131を所定のタイミングで点灯(点滅)させつつ、所定の走査パターンに応じて光スキャナ136を制御する。 When performing SLO photography, the main control unit 201 controls the optical scanner 136 according to a predetermined scanning pattern while turning on (flashing) the SLO light source 131 at a predetermined timing.

可視光で撮影を行う場合、主制御部201は、上記のような撮影制御を行いつつ、所定の固視位置に対応するタイミング(固視タイミング)でのみ、撮影用可視光と異なる可視光(固視用可視光)を出力するようにSLO光源131を制御する。固視タイミングにおいて、撮影用可視光の出力を停止するとともに固視用可視光を出力してもよい。或いは、固視タイミングにおいて、撮影用可視光と固視用可視光の双方を出力してもよい。 When photographing with visible light, the main control unit 201 performs the photographing control as described above and uses visible light (different from the visible light for photographing) only at a timing corresponding to a predetermined fixation position (fixation timing). The SLO light source 131 is controlled to output visible light for visual fixation. At the fixation timing, the output of the visible light for imaging may be stopped and the visible light for fixation may be output. Alternatively, both visible light for photographing and visible light for fixation may be output at the fixation timing.

不可視光(赤外光)で撮影を行う場合、主制御部201は、上記のような撮影制御を行いつつ、所定の固視タイミングでのみ可視光を出力するようにSLO光源131を制御する。 When photographing with invisible light (infrared light), the main control unit 201 controls the SLO light source 131 to output visible light only at a predetermined fixation timing while performing the photographing control as described above.

OCTを行うとき、主制御部201は、OCT光源151を所定のタイミングで点灯(点滅)させつつ、所定の走査パターンに応じて光スキャナ142を制御する。 When performing OCT, the main control unit 201 controls the optical scanner 142 according to a predetermined scanning pattern while turning on (flashing) the OCT light source 151 at a predetermined timing.

視野検査を行うとき、主制御部201は、所定のパターン(例えばラスタースキャン)に応じて光スキャナ136を繰り返し制御しつつ、所定の固視位置に対応するタイミング(固視タイミング)と、所定の刺激位置に対応するタイミング(刺激タイミング)とにおいてSLO光源131(可視光源)を点灯させる。 When performing a visual field test, the main control unit 201 repeatedly controls the optical scanner 136 according to a predetermined pattern (for example, raster scan) and determines the timing corresponding to a predetermined fixation position (fixation timing) and the predetermined fixation timing. The SLO light source 131 (visible light source) is turned on at a timing corresponding to the stimulation position (stimulation timing).

視野検査のための動作の例を図5A及び図5Bに示す。図5Aは、眼底Efに投射される固視標及び刺激光を示す。図5Bは、固視標及び刺激光を眼底Efに投射するための制御を表すタイミングチャートである。図5Bにおいて、横軸は時間軸である。 Examples of operations for visual field testing are shown in FIGS. 5A and 5B. FIG. 5A shows a fixation target and stimulation light projected onto the fundus Ef. FIG. 5B is a timing chart showing control for projecting the fixation target and stimulation light onto the fundus Ef. In FIG. 5B, the horizontal axis is the time axis.

図5Aに示す例では、平行な複数(M本)のラインスキャンL(m=1,2,・・・,M)からなるラスタースキャンが適用される。各ラインスキャンLは、直線状に配列された複数のスキャン点(光ビームの照射点)を含む。主制御部201は、このラスタースキャンに対応する動作を光スキャナ136に繰り返し実行させる。 In the example shown in FIG. 5A, a raster scan consisting of a plurality (M) of parallel line scans L m (m=1, 2, . . . , M) is applied. Each line scan L m includes a plurality of scan points (light beam irradiation points) arranged in a straight line. The main control unit 201 causes the optical scanner 136 to repeatedly perform operations corresponding to this raster scan.

更に、主制御部201は、予め設定された固視タイミングでSLO光源131(可視光源)を点灯させる。固視タイミングは、ラスタースキャンに同期されている。本例では、固視タイミングは、少なくとも、第mj番目のラインスキャンLmjにおける第nj番目のスキャン点に対応する位置(向き)に光スキャナ136が配置されるタイミングを含む。固視タイミングがこのタイミングのみを含む場合、輝点としての固視標T(mj,nj)が眼底Efに投影される。 Furthermore, the main control unit 201 turns on the SLO light source 131 (visible light source) at a preset fixation timing. Fixation timing is synchronized to the raster scan. In this example, the fixation timing includes at least the timing at which the optical scanner 136 is placed at the position (orientation) corresponding to the nj-th scan point in the mj-th line scan L mj . When the fixation timing includes only this timing, the fixation target T(mj, nj) as a bright spot is projected onto the fundus Ef.

このような固視標の投影制御と並行して、主制御部201は、網膜を刺激するための刺激光を眼底Efに投射するための制御を実行する。刺激光の投射制御として、主制御部201は、予め設定された刺激タイミングでSLO光源131(可視光源)を点灯させる。刺激タイミングは、ラスタースキャンに同期されている。本例では、第mi番目のラインスキャンLmiにおける第ni番目のスキャン点に対応する位置(向き)に光スキャナ136が配置されるタイミングが刺激タイミングである。これにより、刺激光S(mi,ni)が眼底Efに投射される。 In parallel with such fixation target projection control, the main control unit 201 executes control for projecting stimulation light for stimulating the retina onto the fundus Ef. As stimulation light projection control, the main control unit 201 turns on the SLO light source 131 (visible light source) at a preset stimulation timing. Stimulus timing is synchronized to the raster scan. In this example, the stimulation timing is the timing at which the optical scanner 136 is placed at a position (orientation) corresponding to the ni-th scan point in the mi-th line scan Lmi . Thereby, the stimulation light S i (mi, ni) is projected onto the fundus Ef.

なお、固視タイミング及び刺激タイミングは、単一のスキャン点に対応するタイミングに限定されない。例えば、空間的に隣接する複数のスキャン点のそれぞれに対応するタイミングでSLO光源131(可視光源)を点灯させることができる。その一例として、円盤状領域や十字型領域等の2次元領域に含まれる複数のスキャン点のそれぞれに対応するタイミングでSLO光源131(可視光源)を点灯させることができる。この2次元領域は、典型的には連結領域であり、より典型的には単連結領域である。 Note that the fixation timing and stimulation timing are not limited to timing corresponding to a single scan point. For example, the SLO light source 131 (visible light source) can be turned on at timings corresponding to each of a plurality of spatially adjacent scan points. As an example, the SLO light source 131 (visible light source) can be turned on at timings corresponding to each of a plurality of scan points included in a two-dimensional area such as a disk-shaped area or a cross-shaped area. This two-dimensional region is typically a connected region, more typically a simply connected region.

図5Aには十字型の固視標を提示する場合の例が記載されている。より具体的には、図5Aに示す例では、第mj番目のラインスキャンLmjにおける第nj番目のスキャン点を中心とする十字型の固視標が提示される。この固視タイミングに対応するスキャン点の群は、例えば、ラインスキャンLmjにおいて第nj番目のスキャン点を中心とする複数のスキャン点を含む。つまり、ラインスキャンLmjにおける第(nj-v)番目から第(nj+v)番目までの奇数個のスキャン点が含まれる。ここで、vは1以上の整数である。更に、当該スキャン点の群は、例えば、ラインスキャンLmjを中心とする複数のラインスキャン上のスキャン点を含む。つまり、第(mj-w)番目から第(mj+w)番目までの奇数個のラインスキャン上のスキャン点が含まれる。ここで、wは1以上の整数である。また、第mj番目のラインスキャンLmj上の該当スキャン点の個数は、上記のように2v+1個である。一方、ラインスキャンLmj以外の該当ラインスキャン上の該当スキャン点の個数は2v+1未満とされる。ラインスキャンLmj以外の該当ラインスキャンそれぞれにおける該当スキャン点の個数は、等しくてもよいし、異なってもよい。また、十字型固視標の縦方向のサイズは該当ラインスキャンの本数により決定され、横方向のサイズはラインスキャンLmj上の該当スキャン点の個数により決定される。これらは任意に設定される。例えば、十字型固視標の縦方向のサイズと横方向のサイズとが等しくなるように、該当ラインスキャンの本数と、ラインスキャンLmj上の該当スキャン点の個数とを設定することができる(ただし、これには限定されない)。他の2次元形状の固視標が提示される場合においても、固視タイミングに対応するスキャン点の群を同様に設定することが可能である。 FIG. 5A shows an example in which a cross-shaped fixation target is presented. More specifically, in the example shown in FIG. 5A, a cross-shaped fixation target centered on the nj-th scan point in the mj-th line scan L mj is presented. The group of scan points corresponding to this fixation timing includes, for example, a plurality of scan points centered on the nj-th scan point in the line scan L mj . That is, an odd number of scan points from the (nj-v)th to the (nj+v)th in the line scan L mj are included. Here, v is an integer of 1 or more. Further, the group of scan points includes, for example, scan points on a plurality of line scans centered on the line scan L mj . That is, scan points on an odd number of line scans from the (mj-w)th to the (mj+w)th are included. Here, w is an integer of 1 or more. Further, the number of corresponding scan points on the mj-th line scan L mj is 2v+1 as described above. On the other hand, the number of corresponding scan points on the corresponding line scan other than the line scan L mj is less than 2v+1. The number of applicable scan points in each applicable line scan other than the line scan L mj may be equal or different. Further, the vertical size of the cross-shaped fixation target is determined by the number of corresponding line scans, and the horizontal size is determined by the number of corresponding scan points on the line scan L mj . These are set arbitrarily. For example, the number of applicable line scans and the number of applicable scan points on line scan L mj can be set so that the vertical size and horizontal size of the cross-shaped fixation target are equal ( However, this is not limited to). Even when a fixation target of another two-dimensional shape is presented, it is possible to similarly set a group of scan points corresponding to the fixation timing.

また、主制御部201は、同じラスタースキャン及び同じ固視標投影制御を繰り返し実行させつつ、所定数の位置に対して順次に刺激光を投射させることができる。刺激光の投射目標となる複数の位置は、視野検査のプロトコルとして予め設定されている。 Further, the main control unit 201 can sequentially project stimulation light onto a predetermined number of positions while repeatedly executing the same raster scan and the same fixation target projection control. A plurality of positions serving as projection targets of the stimulation light are set in advance as a protocol for visual field testing.

また、主制御部201は、同じラスタースキャンと第1固視位置に固視標を投影するための制御とを繰り返し実行させつつ所定数の位置に対して順次に刺激光を投射させ、その終了後に固視位置を切り替え、同じラスタースキャンと第2固視位置に固視標を投影するための制御とを繰り返し実行させつつ所定数の位置に対して順次に刺激光を投射させることができる。このような制御を複数の固視位置に対して順次に適用することができる。刺激光の投射目標となる複数の位置や、第1固視位置及び第2固視位置を含む複数の固視位置は、視野検査のプロトコルとして予め設定されている。また、固視位置の設定や変更を手動で行うこともできる。 Further, the main control unit 201 repeatedly executes the same raster scan and the control for projecting the fixation target at the first fixation position, sequentially projects the stimulation light to a predetermined number of positions, and terminates the process. Afterwards, the fixation position can be switched, and the stimulation light can be sequentially projected onto a predetermined number of positions while repeating the same raster scan and control for projecting the fixation target to the second fixation position. Such control can be applied sequentially to a plurality of fixation positions. The plurality of positions serving as projection targets of the stimulation light and the plurality of fixation positions including the first fixation position and the second fixation position are set in advance as a protocol for the visual field test. It is also possible to manually set or change the fixation position.

このようにラスタースキャンと固視位置の移動とを交互に行う制御の代わりに、固視位置を連続的又は段階的に移動させつつラスタースキャンを繰り返し行うように制御を適用することも可能である。 Instead of controlling the raster scan and moving the fixation position alternately in this way, it is also possible to apply control to repeatedly perform the raster scan while moving the fixation position continuously or stepwise. .

図5Bに示すF(k=1,2,・・・)は、SLO画像の各フレームを示す。各フレームFは、図5Aに示すラスタースキャン(一連のラインスキャンL~L)の1回分により収集されたデータから作成されるSLO画像である。なお、2以上のフレームを合成して1つのフレームを作成する場合、合成されたフレームを単一のフレームFとしてもよい。 F k (k=1, 2, . . . ) shown in FIG. 5B indicates each frame of the SLO image. Each frame F k is an SLO image created from data collected by one raster scan (a series of line scans L 1 to L M ) shown in FIG. 5A. Note that when two or more frames are combined to create one frame, the combined frame may be a single frame Fk .

光スキャナ136X(Xスキャナ)の1回の動作は、1本のラインスキャンLに相当する。また、光スキャナ136Y(Yスキャナ)の1回の動作は、ラインスキャンLに直交する方向におけるラインスキャンLからラインスキャンLまでの光ビーム投射位置の移動に相当する。主制御部201は、光スキャナ136Xと光スキャナ136Yとを連係的に制御することで、図5Aに示すラスタースキャンに対応する光スキャナ136の動作を実現する。また、主制御部201は、光スキャナ136Xと光スキャナ136Yとのこのような連係的制御を繰り返し実行する。それにより、複数のフレームF,F,・・・が順次に取得される。 One operation of the optical scanner 136X (X scanner) corresponds to one line scan Lm . Further, one operation of the optical scanner 136Y (Y scanner) corresponds to movement of the light beam projection position from line scan L1 to line scan LM in the direction orthogonal to line scan Lm . The main control unit 201 realizes the operation of the optical scanner 136 corresponding to the raster scan shown in FIG. 5A by controlling the optical scanner 136X and the optical scanner 136Y in a coordinated manner. Further, the main control unit 201 repeatedly executes such cooperative control of the optical scanner 136X and the optical scanner 136Y. As a result, a plurality of frames F 1 , F 2 , . . . are sequentially acquired.

また、主制御部201は、このような光スキャナ136の制御と同期した固視タイミングで、フレームFそれぞれに対応する制御期間中に眼底Efに固視標を投影させる。更に、主制御部201又はユーザが光刺激を印加するためのトリガTrgを発したとき、主制御部201は、予め設定された印加位置に対応する刺激タイミングで刺激光を眼底Efに投射させる。なお、トリガTrgの発生から刺激光の投射までの時間は、制御に掛かる時間を考慮した最短の時間であってよい。 Furthermore, the main control unit 201 projects a fixation target onto the fundus Ef during a control period corresponding to each frame F k at a fixation timing synchronized with the control of the optical scanner 136 . Further, when the main control unit 201 or the user issues a trigger Trg for applying optical stimulation, the main control unit 201 projects stimulation light onto the fundus Ef at a stimulation timing corresponding to a preset application position. Note that the time from generation of the trigger Trg to projection of the stimulation light may be the shortest time considering the time required for control.

眼球運動や瞬きの影響により、刺激光が目標位置に投射されないおそれがある。このような事態に対処するために、順次に取得されるフレームFを解析することで、眼球運動や瞬きの発生を検知することができる。眼球運動の検知は、例えば、フレームF中の特徴部位(視神経乳頭、黄斑、血管、病変部、レーザー治療の瘢痕等)の位置の経時変化に基づき行われる。瞬きの検知は、例えば、フレームFに眼底Ef(例えば特徴部位)が描出されているか否かにより、又は、所定の画質パラメータ(例えばコントラスト)を参照することにより実行される。眼球運動や瞬き等の異常が検知された場合、主制御部201は、当該目標位置に対する刺激光の投射を再度行うことができる。このとき、異常が解消されたことを検知した後に刺激光を再投射するように構成してもよい。或いは、異常が検知されたことを視野検査の結果データに付加するようにしてもよい。 There is a possibility that the stimulation light will not be projected to the target position due to the effects of eye movement or blinking. To deal with such a situation, the occurrence of eye movement or blinking can be detected by analyzing frames F k that are sequentially acquired. Eye movement detection is performed, for example, based on changes over time in the positions of characteristic parts (optic disc, macula, blood vessels, lesions, scars from laser treatment, etc.) in frame Fk . Blink detection is performed, for example, by determining whether or not the fundus Ef (for example, a characteristic region) is depicted in the frame Fk , or by referring to a predetermined image quality parameter (for example, contrast). If an abnormality such as eye movement or blinking is detected, the main control unit 201 can project the stimulation light to the target position again. At this time, the stimulation light may be re-projected after detecting that the abnormality has been resolved. Alternatively, the fact that an abnormality has been detected may be added to the visual field test result data.

<記憶部202>
記憶部202には、眼科撮影装置により利用される情報、データ、プログラム等が記憶される。また、記憶部202には、眼科撮影装置により取得されたデータ(SLO画像、OCT画像、前眼部像等)が取得される。
<Storage unit 202>
The storage unit 202 stores information, data, programs, etc. used by the ophthalmological imaging device. The storage unit 202 also acquires data (SLO images, OCT images, anterior segment images, etc.) acquired by the ophthalmologic imaging device.

<検査データ記録部203>
視野検査では、眼底Efに刺激光が投射され、それに対する被検者の反応の内容(その刺激光を認識したか否か)が記録される。このような処理が、眼底Efの複数の位置に対して順次に行われる。検査データ記録部203は、刺激光の投射位置と反応の内容との組を蓄積する。それにより、眼底Efの複数の位置における反応内容の分布、つまり、視野範囲の分布や視野感度の分布が得られる。
<Inspection data recording unit 203>
In the visual field test, stimulating light is projected onto the fundus Ef, and the content of the subject's reaction to it (whether or not the subject has recognized the stimulating light) is recorded. Such processing is sequentially performed on a plurality of positions on the fundus Ef. The test data recording unit 203 stores sets of stimulation light projection positions and reaction contents. Thereby, the distribution of reaction contents at a plurality of positions on the fundus Ef, that is, the distribution of visual field range and the distribution of visual field sensitivity can be obtained.

刺激光の投射位置は、刺激タイミングから得られる。上記の例では、図5Aに示す刺激光S(mi,ni)の投射位置が記録される(i=1,2,・・・・,N)。また、被検者の反応は、例えばUI部230を用いて入力される。或いは、網膜の反応や生体信号の変化を検出する機能が眼科撮影装置に設けられている場合、その検出結果から被検者の反応内容を取得することができる。この機能は、例えば、OCT(偏光OCT等)、SLO画像の時系列解析、蛍光撮影などを用いて実現される。 The projection position of the stimulation light is obtained from the stimulation timing. In the above example, the projection position of the stimulation light S i (mi, ni) shown in FIG. 5A is recorded (i=1, 2, . . . , N). Further, the reaction of the subject is input using, for example, the UI section 230. Alternatively, if the ophthalmologic imaging apparatus is provided with a function of detecting retinal reactions or changes in biological signals, the content of the subject's reaction can be obtained from the detection results. This function is realized using, for example, OCT (polarized OCT, etc.), time-series analysis of SLO images, fluorescence photography, and the like.

図6Aは、被検眼Eの視野検査における複数の検査位置(刺激位置)を表す。これら刺激位置を、図5の刺激光と同じ符号S(mi,ni)で表す。本例では、格子状に配列された複数の刺激位置S(m1,n1),S(m2,n2),・・・,S(mN,nN)が設定されている。 FIG. 6A shows a plurality of test positions (stimulation positions) in a visual field test of the eye E to be examined. These stimulation positions are represented by the same symbols S i (mi, ni) as the stimulation light in FIG. In this example, a plurality of stimulation positions S 1 (m1, n1), S 2 (m2, n2), . . . , SN (mN, nN) arranged in a grid are set.

複数の刺激位置S(mi,ni)(i=1,2,・・・・,N)について行われた視野検査の結果に基づく視野マップの例を図6Bに示す。本例の視野マップは、光刺激に対する反応が無かった刺激位置(つまり、被検者が刺激光を認識できなかった刺激位置。暗点と呼ばれる。)Ur(r=1,2,・・・)の分布を表している。なお、視野マップはこれに限定されない。例えば、光刺激に対する反応が有った刺激位置の分布を表す視野マップや、光刺激に対する反応の有無に応じて刺激位置の表現態様が異なる視野マップを作成することができる。また、光刺激の強度(光ビームの光量)や刺激時間や刺激回数などの刺激条件が可変である場合、認識可能な限界光量(感度)の分布を表す視野マップを作成することができる。 FIG. 6B shows an example of a visual field map based on the results of a visual field test performed for a plurality of stimulation positions S i (mi, ni) (i=1, 2, . . . , N). The visual field map in this example is a stimulus position where there was no response to the light stimulus (that is, a stimulus position where the subject could not recognize the stimulus light. This is called a scotoma) Ur (r = 1, 2, . . . ) represents the distribution of Note that the visual field map is not limited to this. For example, it is possible to create a visual field map that represents the distribution of stimulus positions where there was a response to a light stimulus, or a visual field map in which the representation mode of the stimulus positions differs depending on whether there is a response to the light stimulus. Furthermore, when stimulation conditions such as the intensity of optical stimulation (the amount of light beam), the stimulation time, and the number of times of stimulation are variable, a visual field map representing the distribution of the perceivable limit amount of light (sensitivity) can be created.

<画像形成部210>
画像形成部210は、光学系100により収集されたデータに基づいて眼底Efの画像を形成する。眼科撮影装置1はSLOとOCTの双方を実行可能であるので、画像形成部210は、SLO画像形成部211とOCT画像形成部212とを含む。
<Image forming section 210>
The image forming unit 210 forms an image of the fundus Ef based on the data collected by the optical system 100. Since the ophthalmologic imaging apparatus 1 is capable of performing both SLO and OCT, the image forming section 210 includes an SLO image forming section 211 and an OCT image forming section 212.

SLO画像形成部211は、SLO光学系130により収集されたデータに基づいてSLO画像を形成する。より具体的には、SLO画像形成部211は、従来のSLOと同様に、検出器135から入力される検出信号と、制御部200から入力される画素位置信号とに基づいて、SLO画像を形成する。 The SLO image forming unit 211 forms an SLO image based on data collected by the SLO optical system 130. More specifically, the SLO image forming unit 211 forms an SLO image based on the detection signal input from the detector 135 and the pixel position signal input from the control unit 200, similar to the conventional SLO. do.

OCT画像形成部212は、OCT光学系140により収集されたデータに基づいてOCT画像を形成する。より具体的には、OCT画像形成部212は、検出器155から入力される検出信号と、制御部200から入力される画素位置信号とに基づいて、OCT画像を形成する。OCT画像形成部212は、従来と同様に、一連の波長走査毎に(Aライン毎に)、検出器155からの出力からスペクトル分布を生成し、これにフーリエ変換等を施す。それにより、各Aラインにおける反射強度プロファイルが得られる。更に、OCT画像形成部212は、各Aラインの反射強度プロファイルを画像化することにより断面像(Bスキャン像)を形成する。 The OCT image forming unit 212 forms an OCT image based on data collected by the OCT optical system 140. More specifically, the OCT image forming unit 212 forms an OCT image based on the detection signal input from the detector 155 and the pixel position signal input from the control unit 200. As in the conventional case, the OCT image forming unit 212 generates a spectral distribution from the output from the detector 155 for each series of wavelength scans (for each A line), and performs Fourier transform or the like on this. Thereby, a reflection intensity profile at each A-line is obtained. Furthermore, the OCT image forming unit 212 forms a cross-sectional image (B-scan image) by imaging the reflection intensity profile of each A-line.

OCT画像形成部212は、複数のBスキャン像に基づいて3次元画像(スタックデータ、ボリュームデータ等の3次元データセット)を形成することができる。更に、OCT画像形成部212は、3次元データセットをレンダリングすることにより表示用画像を形成することができる。 The OCT image forming unit 212 can form a three-dimensional image (three-dimensional data set such as stack data or volume data) based on a plurality of B-scan images. Further, the OCT image forming unit 212 can form a display image by rendering the three-dimensional data set.

画像形成部210は、前眼部撮影カメラ123からの出力に基づいて前眼部像を形成することができる。画像形成部210により形成された各種の画像(画像データ)は、例えば記憶部202に保存される。 The image forming unit 210 can form an anterior segment image based on the output from the anterior segment imaging camera 123. Various images (image data) formed by the image forming unit 210 are stored in the storage unit 202, for example.

<データ処理部220>
データ処理部220は、各種のデータ処理を実行する。データ処理の例として、画像形成部210又は他の装置により形成された画像データに対する処理がある。この処理の例として、各種の画像処理や、画像に対する解析処理や、画像データに基づく画像評価などの診断支援処理がある。
<Data processing unit 220>
The data processing unit 220 performs various data processing. An example of data processing is processing on image data formed by the image forming unit 210 or another device. Examples of this processing include various types of image processing, image analysis processing, and diagnostic support processing such as image evaluation based on image data.

<ユーザインターフェイス部230>
ユーザインターフェイス(UI)部230は、ユーザと眼科撮影装置との間で情報のやりとりを行うための機能を備える。UI部230は、表示デバイスと操作デバイス(入力デバイス)とを含む。表示デバイスは、例えば液晶ディスプレイ(LCD)を含む。操作デバイスは、各種のハードウェアキー及び/又はソフトウェアキーを含む。制御部200は、操作デバイスに対する操作内容を受け、この操作内容に対応した制御信号を各部に出力する。操作デバイスの少なくとも一部と表示デバイスの少なくとも一部とを一体的に構成することが可能である。タッチパネルディスプレイはその一例である。
<User interface section 230>
The user interface (UI) unit 230 has a function for exchanging information between the user and the ophthalmologic imaging device. The UI unit 230 includes a display device and an operation device (input device). The display device includes, for example, a liquid crystal display (LCD). The operating device includes various hardware keys and/or software keys. The control unit 200 receives the operation details of the operating device, and outputs control signals corresponding to the operation details to each unit. It is possible to integrally configure at least part of the operating device and at least part of the display device. A touch panel display is one example.

<動作>
実施形態に係る眼科撮影装置の動作の例を説明する。動作の例を図7に示す。
<Operation>
An example of the operation of the ophthalmologic imaging apparatus according to the embodiment will be described. An example of the operation is shown in FIG.

(S1:広角撮影モードを選択)
本例では、最初に広角撮影モードが選択される。主制御部201又はユーザは、対物レンズユニット110Aを光路に配置させる。
(S1: Select wide-angle shooting mode)
In this example, the wide-angle shooting mode is selected first. The main controller 201 or the user places the objective lens unit 110A on the optical path.

(S2:前眼部を観察)
所定のトリガを受けて、主制御部201は、前眼部撮影系120を制御して前眼部の観察画像(動画像)の取得を開始させる。
(S2: Observe the anterior segment of the eye)
In response to a predetermined trigger, the main control unit 201 controls the anterior segment imaging system 120 to start acquiring an observation image (moving image) of the anterior segment.

(S3:アライメント)
主制御部201は、前眼部撮影系120により得られる前眼部像を参照してアライメントを行う。アライメントは、例えば、光学系100の光軸Oを被検眼Eの瞳孔中心に一致させるXYアライメントと、被検眼Eから所定距離(ワーキングディスタンス)だけ離れた位置に光学系100を配置させるためのZアライメントとを含む。アライメントは、公知の手法で行われるオートアライメント又はマニュアルアライメントである。アライメントの完了後、フォーカシング、OCT光路長調整、偏光状態の調整などを行うようにしてもよい。
(S3: Alignment)
The main control unit 201 performs alignment with reference to the anterior segment image obtained by the anterior segment imaging system 120. Alignment includes, for example, including alignment. The alignment is automatic alignment or manual alignment performed using a known method. After alignment is completed, focusing, OCT optical path length adjustment, polarization state adjustment, etc. may be performed.

(S4:眼底を撮影)
アライメントの完了後、主制御部201は、SLO光学系130及びOCT光学系140によって眼底Efのデータを収集する。SLO画像形成部211は、SLO光学系130により収集されたデータに基づいてSLO画像を形成する。OCT画像形成部212は、OCT光学系140により収集されたデータに基づいてOCT画像を形成する。このとき、所定の固視位置に対応するタイミングで、他と異なる光ビームを投射することができる。例えば、他と異なる波長の光や、他と異なる光量の光を投射することができる。
(S4: Photographing the fundus)
After the alignment is completed, the main control unit 201 collects data of the fundus Ef using the SLO optical system 130 and the OCT optical system 140. The SLO image forming unit 211 forms an SLO image based on data collected by the SLO optical system 130. The OCT image forming unit 212 forms an OCT image based on data collected by the OCT optical system 140. At this time, a different light beam can be projected at a timing corresponding to a predetermined fixation position. For example, it is possible to project light of a different wavelength or a different amount of light.

なお、眼底Efを撮影するタイミングは本例のタイミングには限定されない。例えば、視野検査の後に眼底撮影を行うことや、視野検査を行っているときに眼底撮影を行うことが可能である。また、視野検査が行われている期間の少なくとも一部、及び/又は、視野検査が行われていない期間の少なくとも一部において、眼底撮影を継続的に実行してもよい。継続的な眼底撮影は、例えば、SLO光学系130を用いた赤外動画観察であってよい。なお、赤外動画観察と視野検査を並行して行うことが可能な眼科撮影装置について後述する。 Note that the timing of photographing the fundus Ef is not limited to the timing of this example. For example, it is possible to perform fundus photography after a visual field test, or to perform fundus photography during a visual field test. Furthermore, fundus photography may be continuously performed during at least part of the period when the visual field test is being performed and/or at least part of the period when the visual field test is not being performed. Continuous fundus photography may be, for example, infrared video observation using the SLO optical system 130. Note that an ophthalmological imaging device that can perform infrared video observation and visual field testing in parallel will be described later.

(S5:視野検査)
本例では、眼底撮影の完了後に視野検査が行われる。視野検査では、主制御部201は、固視標の投影と刺激光の投射とをそれぞれ所定のタイミングで行うためにSLO光学系130を制御する。検査データ記録部203は、刺激光の投射位置と反応の内容との組を蓄積して視野マップを作成する。
(S5: Visual field test)
In this example, a visual field test is performed after fundus photography is completed. In the visual field test, the main control unit 201 controls the SLO optical system 130 to project the fixation target and project the stimulation light at predetermined timings. The test data recording unit 203 accumulates sets of stimulation light projection positions and reaction contents to create a visual field map.

(S6:検査結果を表示)
主制御部201は、ステップS4で取得されたSLO画像及びOCT画像と、ステップS5で作成された視野マップとを、UI部230(表示デバイス)に表示させる。このとき、主制御部201は、SLO画像と視野マップとの合成画像を表示することができる。例えば、主制御部201は、SLO画像に視野マップをオーバレイ表示することができる。SLO画像と視野マップとの位置合わせは、例えば、SLOスキャン時の固視位置と視野検査時の固視位置とに基づき行われる。なお、眼底Efの3次元領域のOCTスキャンにより収集されたデータ(3次元画像)から形成された平面画像と、視野マップとの合成画像を表示することもできる。
(S6: Display test results)
The main control unit 201 causes the UI unit 230 (display device) to display the SLO image and OCT image acquired in step S4 and the visual field map created in step S5. At this time, the main control unit 201 can display a composite image of the SLO image and the visual field map. For example, the main control unit 201 can overlay and display a visual field map on the SLO image. The alignment between the SLO image and the visual field map is performed, for example, based on the fixation position during the SLO scan and the fixation position during the visual field test. Note that it is also possible to display a composite image of a plane image formed from data (three-dimensional image) collected by OCT scanning of a three-dimensional region of the fundus Ef and a visual field map.

(S7:詳細検査を行うか?)
ユーザは、ステップS6で表示された画像を観察することで、画角を変えて更なる撮影を行うか否かを判断することができる。例えば、広角撮影モードで取得されたSLO画像やOCT画像や視野マップを観察して広範囲のスクリーニングを行い、より詳細に観察したい部位が見付かった場合、その部位の高倍撮影に移行することができる。
(S7: Do you want to conduct a detailed inspection?)
By observing the image displayed in step S6, the user can determine whether to change the angle of view and perform further photography. For example, if a wide range of screening is performed by observing SLO images, OCT images, and visual field maps acquired in wide-angle imaging mode, and a region to be observed in more detail is found, it is possible to shift to high-magnification imaging of that region.

ステップS6において表示される情報の例を図8Aに示す。符号G1は、広角撮影モードで得られたSLO画像(の一部)を表す。符号Sc1は、視野マップが示す暗点を表す。ユーザは、図8Aに示す合成画像から、眼底Efにおける暗点Sc1の位置を把握することができる。暗点Sc1の詳細な位置を把握したい場合や、暗点Sc1やその周辺を詳細に観察したい場合などには、暗点Sc1及びその周辺の高倍撮影に移行する。 An example of information displayed in step S6 is shown in FIG. 8A. The symbol G1 represents (a part of) the SLO image obtained in the wide-angle shooting mode. The symbol Sc1 represents a scotoma indicated by the visual field map. The user can grasp the position of the scotoma Sc1 in the fundus Ef from the composite image shown in FIG. 8A. When it is desired to grasp the detailed position of the scotoma Sc1 or when it is desired to observe the scotoma Sc1 and its surroundings in detail, the camera shifts to high-magnification imaging of the scotoma Sc1 and its surroundings.

詳細検査を行わない場合(S7:No)、処理は終了となる(エンド)。一方、詳細検査を行う場合(S7:Yes)、処理はステップS11に移行する。 If detailed inspection is not performed (S7: No), the process ends (End). On the other hand, if a detailed inspection is to be performed (S7: Yes), the process moves to step S11.

(S11:高倍撮影モードを選択)
詳細検査を行う場合(S7:Yes)、高倍撮影モードに対応する対物レンズユニット110Bが光路に配置される。
(S11: Select high magnification shooting mode)
When performing a detailed inspection (S7: Yes), the objective lens unit 110B corresponding to the high-magnification imaging mode is placed in the optical path.

(S12:検査部位を指定)
ユーザ又は眼科撮影装置は、詳細検査の対象となる部位を指定する。例えば、ステップS6で表示されたSLO画像(合成画像)中の所望の位置又は範囲をUI部230(操作デバイス)を用いて指定することにより、検査部位を指定することができる。また、視野マップが表す暗点や眼底Efの特徴部位(視神経乳頭、黄斑等)を含むように、検査部位を指定することができる。図8Aに示す合成画像が得られた場合、例えば、暗点Sc1、視神経乳頭及び黄斑を含む範囲A1が高倍撮影の対象として指定される。
(S12: Specify the inspection site)
The user or the ophthalmological imaging device specifies a region to be subjected to detailed examination. For example, the inspection site can be specified by specifying a desired position or range in the SLO image (composite image) displayed in step S6 using the UI section 230 (operation device). Further, the examination region can be specified so as to include the scotoma and characteristic regions of the fundus Ef (optic disc, macula, etc.) represented by the visual field map. When the composite image shown in FIG. 8A is obtained, for example, a range A1 including the scotoma Sc1, the optic disc, and the macula is designated as a target for high-magnification imaging.

(S13:前眼部を観察)
ステップS2と同様に、主制御部201は、前眼部撮影系120を制御して前眼部の観察画像を取得する。
(S13: Observe the anterior segment of the eye)
Similar to step S2, the main control unit 201 controls the anterior segment imaging system 120 to obtain an observation image of the anterior segment.

(S14:アライメント)
ステップS3と同様にしてアライメントが実行される。
(S14: Alignment)
Alignment is performed in the same manner as step S3.

(S15:眼底を撮影)
ステップS4と同様にして眼底EfのSLO画像及びOCT画像が取得される。このSLO画像及びOCT画像は、例えば、図8Aに示す範囲A1をスキャンして収集されたデータに基づく。
(S15: Photographing the fundus)
An SLO image and an OCT image of the fundus Ef are acquired in the same manner as in step S4. The SLO image and OCT image are based on data collected by scanning range A1 shown in FIG. 8A, for example.

(S16:視野検査)
ステップS5と同様にして視野検査が行われる。この視野検査は、範囲A1の少なくとも一部を対象とする。
(S16: Visual field test)
A visual field test is performed in the same manner as step S5. This visual field test targets at least a portion of range A1.

(S17:検査結果を表示)
主制御部201は、ステップS15で取得されたSLO画像及びOCT画像と、ステップS16で作成された視野マップとを、UI部230(表示デバイス)に表示させる。例えば、図8Bに示すような合成画像が表示される。符号G2は、高倍撮影モードで得られたSLO画像(の一部)を表す。符号Sc2は、ステップS16の視野検査で得られた暗点を表す。この暗点Sc2は、広角撮影モードで得られた暗点Sc1の詳細な位置を示すものである。
(S17: Display test results)
The main control unit 201 causes the UI unit 230 (display device) to display the SLO image and OCT image acquired in step S15, and the visual field map created in step S16. For example, a composite image as shown in FIG. 8B is displayed. The symbol G2 represents (a part of) an SLO image obtained in high-magnification imaging mode. The code Sc2 represents the scotoma obtained in the visual field test in step S16. This dark spot Sc2 indicates the detailed position of the dark spot Sc1 obtained in the wide-angle shooting mode.

(S18:他部位の検査を行うか?)
他の部位詳細検査を行わない場合(S18:No)、処理は終了となる(エンド)。一方、他の部位の詳細検査を行う場合(S18:Yes)、処理はステップS12に戻る。他の部位の詳細検査は、例えば、離れた位置にそれぞれ暗点が存在する場合などに行われる。所望の部位の全ての詳細検査が完了したら(S18:No)、処理は終了となる(エンド)。
(S18: Do you want to test other parts?)
If other parts are not to be inspected in detail (S18: No), the process ends (End). On the other hand, if a detailed inspection of another part is to be performed (S18: Yes), the process returns to step S12. Detailed examination of other parts is performed, for example, when scotomas exist in separate positions. When all the detailed inspections of the desired parts are completed (S18: No), the process ends (End).

<他の実施形態>
複数の波長帯の光ビームを出力可能な眼科撮影装置を用いて視野検査を行う場合について説明する。このような眼科撮影装置の光学系の一部の例を図9に示す。なお、特に断らない限り、上記実施形態の図面や説明を参照する。
<Other embodiments>
A case will be described in which a visual field test is performed using an ophthalmologic photographing device that can output light beams in a plurality of wavelength bands. FIG. 9 shows an example of a part of the optical system of such an ophthalmological photographing apparatus. Note that unless otherwise specified, reference will be made to the drawings and descriptions of the above embodiments.

図9に示す光学系は、図1及び図3のSLO光源131及びコリメートレンズ132の代わりに適用されるSLO光源ユニット131Aを表す。他の部分については上記実施形態と同様であってよい。 The optical system shown in FIG. 9 represents an SLO light source unit 131A applied in place of the SLO light source 131 and collimating lens 132 in FIGS. 1 and 3. Other parts may be the same as those in the above embodiment.

SLO光源ユニット131Aは、赤外光と可視光の双方を出力可能である。SLO光源ユニット131Aは、赤外光源131aと、赤色光源131rと、緑色光源131gと、青色光源131bとを含む。赤外光源131aは(近)赤外帯域の光ビームを出力する。赤色光源131rは、赤色帯域の光ビームを出力する。緑色光源131gは、緑色帯域の光ビームを出力する。青色光源131bは、青色帯域の光ビームを出力する。これら光源131a、131r、131g及び131bのそれぞれは、例えば、半導体レーザーである。 The SLO light source unit 131A can output both infrared light and visible light. The SLO light source unit 131A includes an infrared light source 131a, a red light source 131r, a green light source 131g, and a blue light source 131b. The infrared light source 131a outputs a light beam in the (near) infrared band. The red light source 131r outputs a light beam in the red band. The green light source 131g outputs a light beam in the green band. The blue light source 131b outputs a light beam in the blue band. Each of these light sources 131a, 131r, 131g, and 131b is, for example, a semiconductor laser.

赤外光源131aから出力された赤外光はコリメートレンズ132aにより平行光束に変換される。赤色光源131rから出力された赤色光はコリメートレンズ132rにより平行光束に変換される。緑色光源131gから出力された緑色光はコリメートレンズ132gにより平行光束に変換される。青色光源131bから出力された青色外光はコリメートレンズ132bにより平行光束に変換される。 The infrared light output from the infrared light source 131a is converted into a parallel light beam by the collimating lens 132a. The red light output from the red light source 131r is converted into a parallel light beam by the collimator lens 132r. The green light output from the green light source 131g is converted into a parallel light beam by the collimating lens 132g. The blue external light output from the blue light source 131b is converted into a parallel light beam by the collimating lens 132b.

ビームスプリッタBSrは、コリメートレンズ132rにより平行光束とされた赤色光を、コリメートレンズ132aにより平行光束とされた赤外光の光路に合成する。ビームスプリッタBSgは、コリメートレンズ132gにより平行光束とされた緑色光を、コリメートレンズ132aにより平行光束とされた赤外光の光路に合成する。ビームスプリッタBSbは、コリメートレンズ132bにより平行光束とされた青色光を、コリメートレンズ132aにより平行光束とされた赤外光の光路に合成する。3つのビームスプリッタBSr、BSg及びBSbにより、波長帯が異なる4つの光ビームの光路が合成される。この合成光路は、ビームスプリッタBS2に導かれている。 The beam splitter BSr combines the red light that has been made into a parallel beam by the collimating lens 132r into the optical path of the infrared light that has been made into a parallel beam by the collimating lens 132a. The beam splitter BSg combines the green light, which has been made into a parallel beam by the collimating lens 132g, into the optical path of the infrared light, which has been made into a parallel beam by the collimating lens 132a. The beam splitter BSb combines the blue light, which has been made into a parallel beam by the collimating lens 132b, into the optical path of the infrared light, which has been made into a parallel beam by the collimating lens 132a. The three beam splitters BSr, BSg, and BSb combine the optical paths of four light beams with different wavelength bands. This combined optical path is guided to a beam splitter BS2.

本実施形態に係る眼科撮影装置の制御系の例を図10に示す。主制御部201は、赤外光源131a、赤色光源131r、緑色光源131g及び青色光源131bのそれぞれを制御する。主制御部201は、これら光源131a、131r、131g及び131bの同期制御を行うための同期回路を含んでいてよい。この同期回路は、これら光源131a、131r、131g及び131bの制御と光スキャナ136の制御とを同期させるよう構成されてもよい。 FIG. 10 shows an example of the control system of the ophthalmologic imaging apparatus according to this embodiment. The main control unit 201 controls each of the infrared light source 131a, the red light source 131r, the green light source 131g, and the blue light source 131b. The main control unit 201 may include a synchronous circuit for synchronously controlling these light sources 131a, 131r, 131g, and 131b. This synchronization circuit may be configured to synchronize control of these light sources 131a, 131r, 131g, and 131b and control of optical scanner 136.

このような眼科撮影装置によれば、赤外光源131aと、可視光源(赤色光源131r、緑色光源131g及び青色光源131bの少なくとも1つ)とを並行して制御することにより、赤外動画観察と固視標の投影と光刺激の印加とを並行して実行できる。 According to such an ophthalmological imaging device, by controlling the infrared light source 131a and the visible light source (at least one of the red light source 131r, the green light source 131g, and the blue light source 131b) in parallel, infrared video observation and Projection of the fixation target and application of optical stimulation can be performed in parallel.

赤外動画観察は、例えば次のようにして実行される。主制御部201は、所定のスキャンパターン(ラスタースキャン等)に対応する光スキャナ136の制御を繰り返し行いつつ、所定の時間間隔で赤外光を出力するように赤外光源131aを制御する。SLO画像形成部211は、スキャンパターンの1回分において収集されたデータに基づいて1つのフレームを形成する。SLO画像形成部211は、スキャンの繰り返しレートに同期して順次にフレームを作成する。 Infrared video observation is performed, for example, as follows. The main control unit 201 repeatedly controls the optical scanner 136 corresponding to a predetermined scan pattern (raster scan, etc.) and controls the infrared light source 131a to output infrared light at predetermined time intervals. The SLO image forming unit 211 forms one frame based on data collected in one scan pattern. The SLO image forming unit 211 sequentially creates frames in synchronization with the scan repetition rate.

このような赤外動画観察のための制御と並行して、主制御部201は、固視標を投影するための制御と、光刺激を印加するための制御とを実行する。固視標の投影制御と光刺激の印加制御は、例えば上記実施形態の図5Bのタイミングチャートと同じ要領で実行される。すなわち、主制御部201は、赤外動画観察のための制御と同期した固視タイミングで、フレームそれぞれに対応する制御期間中に眼底Efに固視標を投影させる。更に、主制御部201又はユーザが光刺激を印加するためのトリガTrgを発したとき、主制御部201は、予め設定された印加位置に対応する刺激タイミングで刺激光を眼底Efに投射させる。 In parallel with such control for infrared video observation, the main control unit 201 executes control for projecting a fixation target and control for applying optical stimulation. The projection control of the fixation target and the application control of the optical stimulus are executed in the same manner as in the timing chart of FIG. 5B of the above embodiment, for example. That is, the main control unit 201 projects a fixation target onto the fundus Ef during a control period corresponding to each frame at a fixation timing synchronized with control for infrared video observation. Further, when the main control unit 201 or the user issues a trigger Trg for applying optical stimulation, the main control unit 201 projects stimulation light onto the fundus Ef at a stimulation timing corresponding to a preset application position.

本実施形態に係る眼科撮影装置は、被検眼Eの固視ズレをモニタしつつ、刺激光の投射位置をリアルタイムで補正することができる。そのために、本実施形態のデータ処理部230は、解析部221を含む。 The ophthalmologic imaging apparatus according to the present embodiment can correct the projection position of the stimulation light in real time while monitoring the fixation shift of the eye E to be examined. For this purpose, the data processing section 230 of this embodiment includes an analysis section 221.

解析部221は、画像形成部210(SLO画像形成部211)により繰り返し形成されるフレームを解析することにより、眼底Efの変位を求める。この解析処理は、例えば、フレームの画素値を解析して特徴部位(視神経乳頭、血管、疾患部等)の位置(フレームにおける座標)を求める処理と、異なるフレームの間における特徴部位の位置の時系列変化を求める処理とを含む。 The analysis unit 221 obtains the displacement of the fundus Ef by analyzing frames repeatedly formed by the image forming unit 210 (SLO image forming unit 211). This analysis process includes, for example, the process of analyzing the pixel values of a frame to find the position (coordinates in the frame) of a feature part (optic disc, blood vessel, diseased area, etc.), and the process of determining the position of a feature part between different frames. This includes processing for determining series changes.

このようにして特定される特徴部位の時系列変位が被検眼Eの固視状態の変化に相当する。特徴部位の変位が所定閾値以上になった場合、解析部221は、固視ズレが発生したと判定する。そのときの変位(変位方向、変位量)が主制御部201に送られる。 The time-series displacement of the characteristic region identified in this manner corresponds to a change in the fixation state of the eye E to be examined. When the displacement of the characteristic region exceeds a predetermined threshold value, the analysis unit 221 determines that a fixation shift has occurred. The displacement at that time (displacement direction, displacement amount) is sent to the main control section 201.

なお、特徴部位の変位は、例えば、所定の基準フレームに対する変位として算出される。基準フレームは、例えば、撮影条件が整った後に取得された最初のフレームである。また、赤外動画観察を行いつつ基準フレームを適宜に更新してもよい。 Note that the displacement of the characteristic part is calculated, for example, as a displacement with respect to a predetermined reference frame. The reference frame is, for example, the first frame acquired after the imaging conditions are set. Further, the reference frame may be updated as appropriate while performing infrared video observation.

主制御部201は、解析部221により求められた変位を光刺激の印加制御に反映させることができる。この変位は被検眼Eの固視ズレの方向及び量を表す。主制御部201は、この変位をキャンセルするように可視光源(赤色光源131r、緑色光源131g及び青色光源131bのうち、刺激光として用いられる光を出力する1以上の光源)の点灯タイミングを制御する。つまり、主制御部201は、固視ズレという空間的位置のシフトを、刺激タイミングの変化という時間的位置のシフトに変換する。空間的位置と時間的位置との関係は、図5A及び図5B並びにそれらの説明から明らかである。 The main control unit 201 can reflect the displacement determined by the analysis unit 221 in the application control of optical stimulation. This displacement represents the direction and amount of fixation shift of the eye E to be examined. The main control unit 201 controls the lighting timing of the visible light source (one or more of the red light source 131r, green light source 131g, and blue light source 131b that outputs light used as stimulation light) so as to cancel this displacement. . That is, the main control unit 201 converts a shift in spatial position, which is a fixation shift, into a shift in temporal position, which is a change in stimulation timing. The relationship between spatial and temporal positions is clear from FIGS. 5A and 5B and their description.

同様に、主制御部201は、解析部221により求められた変位を固視標の提示制御に反映させることができる。例えば、主制御部201は、この変位をキャンセルするように可視光源(赤色光源131r、緑色光源131g及び青色光源131bのうち、固視光として用いられる光を出力する1以上の光源)の点灯タイミングを制御することが可能である。 Similarly, the main control unit 201 can reflect the displacement determined by the analysis unit 221 in the display control of the fixation target. For example, the main control unit 201 controls the lighting timing of the visible light source (one or more of the red light source 131r, green light source 131g, and blue light source 131b that outputs light used as fixation light) so as to cancel this displacement. It is possible to control the

検査データ記録部203は、解析部221により求められた変位に基づく情報を記録することができる。例えば、検査データ記録部203は、視野検査の間に固視ズレが発生したことを示す情報や、固視ズレが発生したときの光刺激の印加位置を示す情報や、固視ズレに応じて光刺激の印加位置が補正されたことを示す情報や、視野検査中における固視方向の時系列変化を表す情報などを記録することができる。これら情報は、視野マップと関連付けて記録される。或いは、これら情報は、視野マップ中に書き込まれる。 The inspection data recording unit 203 can record information based on the displacement determined by the analysis unit 221. For example, the test data recording unit 203 stores information indicating that a fixation shift occurred during the visual field test, information indicating the application position of optical stimulation when a fixation shift occurred, and information indicating that a fixation shift occurred during the visual field test. Information indicating that the application position of optical stimulation has been corrected, information indicating time-series changes in the fixation direction during the visual field test, etc. can be recorded. This information is recorded in association with the visual field map. Alternatively, this information is written into the field of view map.

<作用・効果>
実施形態に係る眼科撮影装置により提供することが可能な作用及び効果の幾つかの例を以下に説明する。
<Action/Effect>
Some examples of actions and effects that can be provided by the ophthalmologic imaging apparatus according to the embodiments will be described below.

実施形態に係る眼科撮影装置は、走査光学系と、制御部と、画像形成部とを含む。走査光学系は、可視光源を少なくとも含む光源部から出力された光により被検眼の眼底を走査し、眼底からの戻り光を受光部にて受光する。上記実施形態のSLO光学系130は走査光学系に相当する。SLO光源131は光源部に相当する。赤色光源131r、緑色光源131g及び青色光源131bのそれぞれは可視光源に相当する。検出器135は受光部に相当する。制御部は、走査光学系を制御する。上記実施形態の主制御部201は制御部に相当する。画像形成部は、受光部からの信号に基づいて眼底の画像を形成する。上記実施形態のSLO画像形成部211は画像形成部に相当する。 The ophthalmologic imaging device according to the embodiment includes a scanning optical system, a control section, and an image forming section. The scanning optical system scans the fundus of the eye to be examined using light output from a light source section including at least a visible light source, and receives return light from the fundus at a light receiving section. The SLO optical system 130 of the above embodiment corresponds to a scanning optical system. The SLO light source 131 corresponds to a light source section. Each of the red light source 131r, the green light source 131g, and the blue light source 131b corresponds to a visible light source. The detector 135 corresponds to a light receiving section. The control unit controls the scanning optical system. The main control section 201 in the above embodiment corresponds to a control section. The image forming section forms an image of the fundus based on the signal from the light receiving section. The SLO image forming section 211 in the above embodiment corresponds to an image forming section.

更に、制御部は、第1制御と第2制御とを実行する。第1制御において、制御部は、被検眼を固視させるための固視光として可視光源から出力された可視光を眼底に投射するように走査光学系を制御する。つまり、第1制御は、眼底に固視標を投影するための制御である。一方、第2制御において、制御部は、視野検査のための刺激光として可視光源から出力された可視光を眼底に投射するように走査光学系を制御する。つまり、第2制御は、視野検査における光刺激を眼底に印加するための制御である。 Furthermore, the control unit executes first control and second control. In the first control, the control unit controls the scanning optical system to project visible light output from the visible light source onto the fundus of the eye as fixation light for causing the subject's eye to fixate. That is, the first control is a control for projecting a fixation target onto the fundus of the eye. On the other hand, in the second control, the control unit controls the scanning optical system to project visible light output from the visible light source onto the fundus of the eye as stimulation light for visual field testing. That is, the second control is a control for applying optical stimulation to the fundus in a visual field test.

このような構成によれば、撮影用の可視光源から出力された可視光を利用して固視標を投影し、且つ、光刺激を印加することができる。つまり、従来の眼科撮影装置では、眼底を画像化するための要素(例えばSLO/OCTシステム)とは別に、刺激光を投射するための要素と、固視標を提示するための要素とが設けられていたが、実施形態に係る眼科撮影装置では、眼底を画像化するための要素を利用して刺激光の投射と固視標の提示とを行うことができる。したがって、実施形態によれば、視野検査を実施可能な眼科撮影装置の小型化や単純化を図ることが可能となる。 According to such a configuration, it is possible to project the fixation target using visible light output from the visible light source for photographing, and to apply optical stimulation. In other words, in a conventional ophthalmological imaging device, in addition to an element for imaging the fundus (for example, an SLO/OCT system), an element for projecting stimulating light and an element for presenting a fixation target are provided. However, in the ophthalmologic photographing apparatus according to the embodiment, it is possible to project stimulation light and present a fixation target using elements for imaging the fundus. Therefore, according to the embodiment, it is possible to downsize and simplify an ophthalmological photographing apparatus capable of performing a visual field test.

なお、光源部が可視光源を1つだけ含む場合、固視標の投影と光刺激の印加との双方が、同じ可視光源を用いて行われる。一方、光源部が2以上の可視光源を含む場合、固視標の投影と光刺激の印加との双方を同じ可視光源を用いて行う構成、又は、固視標の投影と光刺激の印加とを異なる可視光源を用いて行う構成を適用することができる。或いは、固視標の投影及び光刺激の印加の少なくとも一方が2以上の可視光源を用いて行われる場合、固視標の投影に用いられる可視光源の群と、光刺激の印加に用いられる可視光源の群とは、完全に異なってもよいし、一部が一致してもよいし、全部が一致してもよい。また、固視標の投影に用いられる可視光源を変更可能な構成や、光刺激の印加に用いられる可視光源を変更可能な構成を適用することもできる。2以上の可視光源が含まれる場合、これらの発光光量の比率を変化させることにより、様々な色の光を被検眼に印加することができる。例えば、前述のように赤外光源131a、赤色光源131r及び緑色光源131gが含まれる場合、これらの発光光量を互いに独立に変化させることができる。このように構成された実施形態によれば、色別視野検査、色覚異常検査、色覚実験などを行うことが可能である。 Note that when the light source section includes only one visible light source, both the projection of the fixation target and the application of optical stimulation are performed using the same visible light source. On the other hand, when the light source section includes two or more visible light sources, the same visible light source may be used for both projection of the fixation target and application of optical stimulation, or a configuration in which both projection of the fixation target and application of optical stimulation are performed. It is possible to apply a configuration in which the steps are performed using different visible light sources. Alternatively, if at least one of the projection of the fixation target and the application of optical stimulation is performed using two or more visible light sources, a group of visible light sources used for projecting the fixation target and a group of visible light sources used for application of optical stimulation may be used. The group of light sources may be completely different, some of them may be the same, or all of the light sources may be the same. Furthermore, a configuration in which the visible light source used to project the fixation target can be changed or a configuration in which the visible light source used in applying optical stimulation can be applied can also be applied. When two or more visible light sources are included, light of various colors can be applied to the eye to be examined by changing the ratio of their emitted light amounts. For example, when the infrared light source 131a, the red light source 131r, and the green light source 131g are included as described above, the amounts of light emitted by these light sources can be changed independently of each other. According to the embodiment configured in this way, it is possible to perform a color-based visual field test, a color blindness test, a color vision experiment, and the like.

実施形態に係る眼科撮影装置は、視野検査の結果を記録するための第1記録部を備えていてよい。第1記録部は、第2制御により投射された刺激光の位置と、当該刺激光に対する被検者の反応の内容とを対応付けて記録するよう構成される。上記実施形態の検査データ記録部203は第1記録部に相当する。 The ophthalmologic imaging device according to the embodiment may include a first recording section for recording the results of the visual field test. The first recording unit is configured to associate and record the position of the stimulation light projected by the second control and the content of the subject's reaction to the stimulation light. The inspection data recording section 203 of the above embodiment corresponds to the first recording section.

実施形態において、制御部は、第1制御と第2制御とを連係的に実行することができる。 In the embodiment, the control unit can perform the first control and the second control in conjunction.

このような構成によれば、走査光学系を用いて固視標を投影しつつ、同じく走査光学系を用いて視野検査(光刺激の印加)を行うことが可能となる。 According to such a configuration, while projecting a fixation target using the scanning optical system, it is also possible to perform a visual field test (application of optical stimulation) using the scanning optical system.

実施形態において、制御部は、第1制御と第2制御とを反復的に実行することができる。 In the embodiment, the control unit can repeatedly perform the first control and the second control.

このような構成によれば、被検眼を継続的に固視させつつ、複数の光刺激を印加することが可能となる。 According to such a configuration, it is possible to apply a plurality of optical stimuli while continuously fixating the eye to be examined.

実施形態において、制御部は、所定の固視位置に対応する固視光を繰り返し眼底に投射するように第1制御を繰り返し実行しつつ、異なる2以上の刺激位置に刺激光を順次に投射するように第2制御を繰り返し実行することができる。 In the embodiment, the control unit sequentially projects the stimulation light at two or more different stimulation positions while repeatedly executing the first control so as to repeatedly project the fixation light corresponding to a predetermined fixation position onto the fundus of the eye. The second control can be repeatedly executed as follows.

このような構成によれば、同じ方向に被検眼を固視させつつ、異なる2以上の位置を検査することができる。 According to such a configuration, two or more different positions can be examined while fixating the eye to be examined in the same direction.

実施形態において、光源部は赤外光源を更に含んでいてよい。上記実施形態の赤外光源131aは赤外光源に相当する。走査光学系は、赤外光源から出力された赤外光により眼底を走査し、眼底からの当該赤外光の戻り光を受光部にて受光することができる。更に、画像形成部は、当該赤外光の戻り光を受光した受光部からの信号に基づいて眼底の画像を形成することができる。 In embodiments, the light source unit may further include an infrared light source. The infrared light source 131a of the above embodiment corresponds to an infrared light source. The scanning optical system can scan the fundus of the eye with infrared light output from the infrared light source, and can receive the return light of the infrared light from the fundus at the light receiving section. Further, the image forming section can form an image of the fundus based on a signal from a light receiving section that has received the returned infrared light.

このような構成によれば、眼底の赤外画像を取得することができる。 According to such a configuration, an infrared image of the fundus can be obtained.

実施形態において、走査光学系は、赤外光源から出力された赤外光による走査を繰り返し実行しつつ、眼底からの当該赤外光の戻り光を受光部にて繰り返し受光することができる。更に、画像形成部は、受光部から逐次に出力される信号に基づいて眼底の画像を繰り返し形成することができる。 In the embodiment, the scanning optical system can repeatedly perform scanning using the infrared light output from the infrared light source and repeatedly receive the return light of the infrared light from the fundus at the light receiving section. Furthermore, the image forming section can repeatedly form images of the fundus based on signals sequentially output from the light receiving section.

このような構成によれば、眼底の赤外動画観察を行うことができる。 According to such a configuration, infrared video observation of the fundus can be performed.

実施形態に係る眼科撮影装置は、画像形成部により繰り返し形成される画像を解析して眼底の変位を求める解析部を備えていてよい。上記実施形態の解析部221は解析部に相当する。更に、制御部は、解析部により求められた変位に応じて第2制御を実行することができる。 The ophthalmologic imaging apparatus according to the embodiment may include an analysis section that analyzes images repeatedly formed by the image forming section to determine the displacement of the fundus. The analysis section 221 in the above embodiment corresponds to an analysis section. Further, the control section can execute the second control according to the displacement determined by the analysis section.

このような構成によれば、被検眼の固視ズレの発生や方向や量を監視しつつ、光刺激を印加する位置をリアルタイムで補正することが可能である。 According to such a configuration, it is possible to correct the position to which optical stimulation is applied in real time while monitoring the occurrence, direction, and amount of fixation deviation of the subject's eye.

実施形態に係る眼科撮影装置は、解析部により求められた変位に基づく情報を記録する第2記録部を更に備えていてよい。上記実施形態の検査データ記録部203は第2記録部に相当する。 The ophthalmologic imaging apparatus according to the embodiment may further include a second recording section that records information based on the displacement determined by the analysis section. The inspection data recording section 203 of the above embodiment corresponds to the second recording section.

このような構成によれば、被検眼の固視ズレに関する情報を(例えば視野検査の結果とともに)記録することができる。 According to such a configuration, information regarding the fixation shift of the subject's eye can be recorded (for example, together with the results of the visual field test).

実施形態において、走査光学系は、可視光源から出力された可視光により眼底を走査し、眼底からの当該可視光の戻り光を受光部にて受光することができる。画像形成部は、当該可視光の戻り光を受光した受光部からの信号に基づいて眼底の画像を形成することができる。 In the embodiment, the scanning optical system can scan the fundus of the eye with visible light output from the visible light source, and can receive the returned light of the visible light from the fundus at the light receiving section. The image forming section can form an image of the fundus based on a signal from a light receiving section that has received the returned visible light.

このような構成によれば、固視標の投影及び光刺激の印加の少なくとも一方と、可視眼底撮影とを、同じ可視光源(群)を用いて行うことができる。 According to such a configuration, at least one of the projection of the fixation target and the application of optical stimulation and the photographing of the visible fundus can be performed using the same visible light source (group).

実施形態に係る眼科撮影装置は、走査光学系による走査範囲のサイズを変更するための光学ユニットを備えていてよい。上記実施形態の対物レンズユニット110A及び110Bは光学ユニットに相当する。 The ophthalmologic imaging apparatus according to the embodiment may include an optical unit for changing the size of the scanning range by the scanning optical system. The objective lens units 110A and 110B of the above embodiment correspond to an optical unit.

このような構成によれば、走査範囲のサイズを変更できる。例えば、上記実施形態では、広角撮影モードと高倍撮影モードとを選択的に用いることが可能である。 According to such a configuration, the size of the scanning range can be changed. For example, in the embodiment described above, it is possible to selectively use the wide-angle photography mode and the high-magnification photography mode.

以上に示された実施形態は、この発明を実施するための一例に過ぎない。この発明を実施しようとする者は、この発明の要旨の範囲内において任意の変形、省略、追加等を施すことが可能である。 The embodiment shown above is only an example for implementing this invention. Those who wish to implement this invention can make arbitrary modifications, omissions, additions, etc. within the scope of the gist of this invention.

100 光学系
110A、110B 対物レンズユニット
130 SLO光学系
131 SLO光源
135 検出器
136 光スキャナ
201 主制御部
203 検査データ記録部
211 SLO画像形成部
221 解析部

100 Optical systems 110A, 110B Objective lens unit 130 SLO optical system 131 SLO light source 135 Detector 136 Optical scanner 201 Main control section 203 Inspection data recording section 211 SLO image forming section 221 Analysis section

Claims (8)

単一の可視光源及び赤外光源を含む光源部と光スキャナとを含み、前記単一の可視光源又は前記赤外光源から出力された光を前記光スキャナで偏向することにより被検眼の眼底を走査し、前記眼底からの戻り光を受光部にて受光する走査光学系と、
前記走査光学系を制御する制御部と、
前記単一の可視光源又は前記赤外光源から出力された前記光の前記戻り光を受光した前記受光部からの信号に基づいて前記眼底の画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部により形成された画像を解析する解析部と
を備え、
前記制御部は、前記被検眼を固視させるための固視光として前記単一の可視光源から出力された可視光を前記眼底に投射するように前記単一の可視光源及び前記光スキャナを制御する第1制御と、視野検査のための刺激光として前記単一の可視光源から出力された可視光を前記眼底に投射するように前記単一の可視光源及び前記光スキャナを制御する第2制御とを実行し、
前記走査光学系は、前記赤外光源から出力された赤外光による走査を繰り返し実行しつつ、前記眼底からの当該赤外光の戻り光を前記受光部にて繰り返し受光し、
前記画像形成部は、前記受光部から逐次に出力される信号に基づいて前記眼底の画像を繰り返し形成し、
前記解析部は、前記画像形成部により繰り返し形成される画像を解析して前記眼底の変位を求め、
前記制御部は、前記赤外光による繰り返し走査を前記走査光学系に実行させつつ、前記解析部により求められた前記変位に基づいて、前記第2制御における前記単一の可視光源の点灯タイミングの制御を前記繰り返し走査に同期させて行い、
前記制御部は、前記画像形成部により形成された前記眼底の画像と、前記繰り返し走査に同期された点灯タイミングで前記単一の可視光源から出力された前記刺激光を用いた前記視野検査に基づく視野マップとの合成画像を表示デバイスに表示させ
前記制御部は、前記走査光学系により前記眼底を走査しているときの固視位置と前記視野検査を行っているときの固視位置とに基づいて、前記眼底の前記画像と前記視野マップとの位置合わせを行う
ことを特徴とする眼科撮影装置。
The method includes a light source unit including a single visible light source and an infrared light source, and a light scanner, and the fundus of the eye to be examined is scanned by deflecting the light output from the single visible light source or the infrared light source with the light scanner. a scanning optical system that scans and receives return light from the fundus at a light receiving section;
a control unit that controls the scanning optical system;
an image forming unit that forms an image of the fundus based on a signal from the light receiving unit that receives the return light of the light output from the single visible light source or the infrared light source;
an analysis section that analyzes the image formed by the image forming section;
The control unit controls the single visible light source and the optical scanner to project visible light output from the single visible light source onto the fundus of the eye as fixation light for fixating the eye to be examined. and a second control that controls the single visible light source and the optical scanner to project visible light output from the single visible light source onto the fundus as stimulation light for visual field testing. and run
The scanning optical system repeatedly performs scanning using the infrared light output from the infrared light source, and repeatedly receives return light of the infrared light from the fundus at the light receiving unit,
The image forming unit repeatedly forms images of the fundus based on signals sequentially output from the light receiving unit,
The analysis unit analyzes the images repeatedly formed by the image forming unit to determine the displacement of the fundus;
The control unit controls the lighting timing of the single visible light source in the second control based on the displacement determined by the analysis unit while causing the scanning optical system to repeatedly scan using the infrared light. Control is performed in synchronization with the repetitive scanning,
The control unit is based on the image of the fundus formed by the image forming unit and the visual field test using the stimulation light output from the single visible light source at a lighting timing synchronized with the repeated scanning. Display the composite image with the visual field map on the display device ,
The control unit is configured to control the image of the fundus and the visual field map based on a fixation position when the fundus is scanned by the scanning optical system and a fixation position when the visual field test is performed. Align the
An ophthalmological imaging device characterized by the following.
単一の可視光源及び赤外光源を含む光源部と光スキャナとを含み、前記単一の可視光源又は前記赤外光源から出力された光を前記光スキャナで偏向することにより被検眼の眼底を走査し、前記眼底からの戻り光を受光部にて受光する走査光学系と、
前記走査光学系を制御する制御部と、
前記単一の可視光源又は前記赤外光源から出力された前記光の前記戻り光を受光した前記受光部からの信号に基づいて前記眼底の画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部により形成された画像を解析する解析部と
を備え、
前記制御部は、前記被検眼を固視させるための固視光として前記単一の可視光源から出力された可視光を前記眼底に投射するように前記単一の可視光源及び前記光スキャナを制御する第1制御と、視野検査のための刺激光として前記単一の可視光源から出力された可視光を前記眼底に投射するように前記単一の可視光源及び前記光スキャナを制御する第2制御とを実行し、
前記走査光学系は、前記赤外光源から出力された赤外光による走査を繰り返し実行しつつ、前記眼底からの当該赤外光の戻り光を前記受光部にて繰り返し受光し、
前記画像形成部は、前記受光部から逐次に出力される信号に基づいて前記眼底の画像を繰り返し形成し、
前記解析部は、前記画像形成部により繰り返し形成される画像を解析して前記眼底の変位を求め、
前記制御部は、前記赤外光による繰り返し走査を前記走査光学系に実行させつつ、前記解析部により求められた前記変位に基づいて、前記第1制御における前記単一の可視光源の点灯タイミングの制御を前記繰り返し走査に同期させて行い、
前記制御部は、前記画像形成部により形成された前記眼底の画像と、前記単一の可視光源から出力された前記刺激光を用いた前記視野検査に基づく視野マップとの合成画像を表示デバイスに表示させ
前記制御部は、前記走査光学系により前記眼底を走査しているときの固視位置と前記視野検査を行っているときの固視位置とに基づいて、前記眼底の前記画像と前記視野マップとの位置合わせを行う
ことを特徴とする眼科撮影装置。
The method includes a light source unit including a single visible light source and an infrared light source, and a light scanner, and the fundus of the eye to be examined is scanned by deflecting the light output from the single visible light source or the infrared light source with the light scanner. a scanning optical system that scans and receives return light from the fundus at a light receiving section;
a control unit that controls the scanning optical system;
an image forming unit that forms an image of the fundus based on a signal from the light receiving unit that receives the return light of the light output from the single visible light source or the infrared light source;
an analysis section that analyzes the image formed by the image forming section;
The control unit controls the single visible light source and the optical scanner to project visible light output from the single visible light source onto the fundus of the eye as fixation light for fixating the eye to be examined. and a second control that controls the single visible light source and the optical scanner to project visible light output from the single visible light source onto the fundus as stimulation light for visual field testing. and run
The scanning optical system repeatedly performs scanning using the infrared light output from the infrared light source, and repeatedly receives return light of the infrared light from the fundus at the light receiving unit,
The image forming unit repeatedly forms images of the fundus based on signals sequentially output from the light receiving unit,
The analysis unit analyzes the images repeatedly formed by the image forming unit to determine the displacement of the fundus;
The control unit controls the lighting timing of the single visible light source in the first control based on the displacement determined by the analysis unit while causing the scanning optical system to repeatedly scan using the infrared light. Control is performed in synchronization with the repetitive scanning,
The control unit displays, on a display device, a composite image of the fundus image formed by the image forming unit and a visual field map based on the visual field test using the stimulation light output from the single visible light source. display ,
The control unit is configured to control the image of the fundus and the visual field map based on a fixation position when the fundus is scanned by the scanning optical system and a fixation position when the visual field test is performed. Align the
An ophthalmological imaging device characterized by the following.
単一の可視光源及び赤外光源を含む光源部と光スキャナとを含み、前記単一の可視光源又は前記赤外光源から出力された光を前記光スキャナで偏向することにより被検眼の眼底を走査し、前記眼底からの戻り光を受光部にて受光する走査光学系と、
前記走査光学系を制御する制御部と、
前記単一の可視光源又は前記赤外光源から出力された前記光の前記戻り光を受光した前記受光部からの信号に基づいて前記眼底の画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部により形成された画像を解析する解析部と
を備え、
前記制御部は、前記被検眼を固視させるための固視光として前記単一の可視光源から出力された可視光を前記眼底に投射するように前記単一の可視光源及び前記光スキャナを制御する第1制御と、視野検査のための刺激光として前記単一の可視光源から出力された可視光を前記眼底に投射するように前記単一の可視光源及び前記光スキャナを制御する第2制御とを実行し、
前記走査光学系は、前記赤外光源から出力された赤外光による走査を繰り返し実行しつつ、前記眼底からの当該赤外光の戻り光を前記受光部にて繰り返し受光し、
前記画像形成部は、前記受光部から逐次に出力される信号に基づいて前記眼底の画像を繰り返し形成し、
前記解析部は、前記画像形成部により繰り返し形成される画像を解析して前記眼底の変位を求め、
前記制御部は、前記赤外光による繰り返し走査を前記走査光学系に実行させつつ、前記解析部により求められた前記変位に基づいて、前記第1制御における前記単一の可視光源の点灯タイミングの制御と前記第2制御における前記単一の可視光源の点灯タイミングの制御とを前記繰り返し走査に同期させて行い、
前記制御部は、前記画像形成部により形成された前記眼底の画像と、前記繰り返し走査に同期された点灯タイミングで前記単一の可視光源から出力された前記刺激光を用いた前記視野検査に基づく視野マップとの合成画像を表示デバイスに表示させ
前記制御部は、前記走査光学系により前記眼底を走査しているときの固視位置と前記視野検査を行っているときの固視位置とに基づいて、前記眼底の前記画像と前記視野マップとの位置合わせを行う
ことを特徴とする眼科撮影装置。
The method includes a light source unit including a single visible light source and an infrared light source, and a light scanner, and the fundus of the eye to be examined is scanned by deflecting the light output from the single visible light source or the infrared light source with the light scanner. a scanning optical system that scans and receives return light from the fundus at a light receiving section;
a control unit that controls the scanning optical system;
an image forming unit that forms an image of the fundus based on a signal from the light receiving unit that receives the return light of the light output from the single visible light source or the infrared light source;
an analysis section that analyzes the image formed by the image forming section;
The control unit controls the single visible light source and the optical scanner to project visible light output from the single visible light source onto the fundus of the eye as fixation light for fixating the eye to be examined. and a second control that controls the single visible light source and the optical scanner to project visible light output from the single visible light source onto the fundus as stimulation light for visual field testing. and run
The scanning optical system repeatedly performs scanning using the infrared light output from the infrared light source, and repeatedly receives return light of the infrared light from the fundus at the light receiving unit,
The image forming unit repeatedly forms images of the fundus based on signals sequentially output from the light receiving unit,
The analysis unit analyzes the images repeatedly formed by the image forming unit to determine the displacement of the fundus;
The control unit controls the lighting timing of the single visible light source in the first control based on the displacement determined by the analysis unit while causing the scanning optical system to repeatedly scan using the infrared light. control and control of the lighting timing of the single visible light source in the second control in synchronization with the repetitive scanning,
The control unit is based on the image of the fundus formed by the image forming unit and the visual field test using the stimulation light output from the single visible light source at a lighting timing synchronized with the repeated scanning. Display the composite image with the visual field map on the display device ,
The control unit is configured to control the image of the fundus and the visual field map based on a fixation position when the fundus is scanned by the scanning optical system and a fixation position when the visual field test is performed. Align the
An ophthalmological imaging device characterized by the following.
前記制御部は、前記合成画像の表示として、前記画像形成部により形成された前記眼底の前記画像に前記視野マップをオーバーレイ表示する
ことを特徴とする請求項1~3のいずれかに記載の眼科撮影装置。
The ophthalmology clinic according to any one of claims 1 to 3, wherein the control unit displays the visual field map as an overlay on the image of the fundus formed by the image forming unit as the display of the composite image. Photography equipment.
前記眼底の3次元領域に光コヒーレンストモグラフィ(OCT)スキャンを適用してデータを収集するOCT光学系を更に備え、
前記画像形成部は、前記OCT光学系により収集された前記データから平面画像を形成し、
前記制御部は、前記平面画像と前記視野マップとの合成画像を前記表示デバイスに表示させる
ことを特徴とする請求項1~のいずれかに記載の眼科撮影装置。
further comprising an OCT optical system that collects data by applying an optical coherence tomography (OCT) scan to a three-dimensional region of the fundus;
The image forming unit forms a planar image from the data collected by the OCT optical system,
The ophthalmologic photographing apparatus according to any one of claims 1 to 4 , wherein the control unit causes the display device to display a composite image of the planar image and the visual field map.
前記制御部は、前記視野マップが示す暗点を含む範囲に対する走査及び前記範囲に対する視野検査のための前記走査光学系の制御を行う
ことを特徴とする請求項1~のいずれかに記載の眼科撮影装置。
The control unit controls the scanning optical system for scanning a range including a scotoma indicated by the visual field map and for visual field inspection for the range . Ophthalmology imaging equipment.
前記範囲は、前記眼底の特徴部位を更に含む
ことを特徴とする請求項に記載の眼科撮影装置。
The ophthalmologic imaging apparatus according to claim 6 , wherein the range further includes a characteristic part of the fundus.
前記制御部は、前記範囲に対する前記走査に基づき前記画像形成部により形成された前記範囲の画像と、前記範囲に対する前記視野検査に基づく前記範囲の視野マップとの合成画像を前記表示デバイスに表示させる
ことを特徴とする請求項又はに記載の眼科撮影装置。
The control unit causes the display device to display a composite image of an image of the range formed by the image forming unit based on the scanning of the range and a visual field map of the range based on the visual field test for the range. The ophthalmologic photographing apparatus according to claim 6 or 7 , characterized in that:
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