JP7347220B2 - Mooring structure of underwater floating water current power generation device - Google Patents
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Description
本発明は、水中浮遊式水流発電装置の係留構造に関する。 The present invention relates to a mooring structure for an underwater floating water current power generation device.
水中浮遊式水流発電に関する技術が知られている。水中浮遊式水流発電では、水中に浮遊させられた浮体に軸支されたタービンを海流等の水流により回転させることによって発電する。浮体は、水中の所定の位置に配置する必要がある。例えば、特許文献1には、複数の第1係留索と、第2係留索と、浮体とを具備している水中浮遊式水流発電システムが開示されている。
2. Description of the Related Art Technologies related to underwater floating water current power generation are known. In underwater floating water current power generation, electricity is generated by rotating a turbine supported by a floating body suspended in water by a water current such as an ocean current. The floating body must be placed in a predetermined position in the water. For example,
特許文献1の水中浮遊式水流発電システムでは、複数の第1係留索は、一端を海底の互いに離れた位置に固定され、他端をある深度で1本に束ねられて、第2係留索と一端と連結されている。浮体は、第2係留索の他端に連結されている。海流の向きがどの向きであっても、複数の第1係留索の内の海流の上流側にある1本の第1係留索に張力がかかり、他の第1係留索は緩んだ状態となる。海流の向きがどの向きであっても、浮体は、張力のかかった1本の第1係留索と第1係留索に連結された第2係留索により係留される。
In the underwater floating water current power generation system of
ところで、上記のような水中浮遊式水流発電においては、浮体の予期せぬ浮上により、浮体が水面を航行中の船舶と近接することを防止する必要がある。一方、水中浮遊式水流発電においては、浮体の整備等のために浮体の浮上が必要なときには、容易に浮体を浮上させられることが望まれる。 By the way, in the underwater floating type water current power generation as described above, it is necessary to prevent the floating body from coming close to a ship navigating on the water surface due to unexpected surfacing of the floating body. On the other hand, in underwater floating water current power generation, it is desired that the floating body be easily levitated when it is necessary to levitate the floating body for maintenance or the like.
そこで、本発明は、浮体の予期せぬ浮上を防止しつつ、必要なときに容易に浮体を浮上させることができる水中浮遊式水流発電装置の係留構造を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION Therefore, an object of the present invention is to provide a mooring structure for an underwater floating water current power generation device that can easily levitate a floating body when necessary while preventing the floating body from surfacing unexpectedly.
本発明の一形態は、水底に水中浮遊式水流発電装置の浮体を係留する水中浮遊式水流発電装置の係留構造であって、水底に設置された主支持具と、一端が主支持具に連結され、他端が浮体に連結された主係留索と、水底に設置され、浮体の浮力以上の力で浮体を牽引することにより浮体の浮上を抑止する牽引状態と、浮体の浮上を許容する解除状態とを切り替えることが可能な補助支持具とを備えた水中浮遊式水流発電装置の係留構造である。 One form of the present invention is a mooring structure for a submersible floating water current power generation device that moores a floating body of the submersible floating water current power generation device to the bottom of the water, the mooring structure including a main support installed on the bottom of the water, and one end connected to the main support. The main mooring line is connected to the floating body at the other end, and the main mooring line is installed on the bottom of the water and pulls the floating body with a force greater than the buoyancy of the floating body to prevent the floating body from surfacing, and the release is to allow the floating body to rise. This is a mooring structure for an underwater floating water current power generation device equipped with an auxiliary support that can switch between states.
この構成によれば、水底に水中浮遊式水流発電装置の浮体を係留する水中浮遊式水流発電装置の係留構造において、水底に設置された主支持具と、一端が主支持具に連結され、他端が浮体に連結された主係留索とに加えて、水底に設置され、浮体の浮力以上の力で浮体を牽引することにより浮体の浮上を抑止する牽引状態と、浮体の浮上を許容する解除状態とを切り替えることが可能な補助支持具をさらに備える。このため、牽引状態により浮体の予期せぬ浮上を防止しつつ、必要なときに解除状態にすることにより容易に浮体を浮上させることができる。 According to this configuration, in the mooring structure of a submersible floating water current power generation device that moores a floating body of the submersible floating water current power generation device on the water bottom, one end is connected to the main support and the other end is connected to the main support tool installed on the water bottom. In addition to the main mooring line whose end is connected to the floating body, there is a traction state in which the floating body is restrained from surfacing by pulling the floating body with a force greater than the buoyancy of the floating body, which is installed on the bottom of the water, and a release state that allows the floating body to float to the surface. The device further includes an auxiliary support that can switch between states. Therefore, while preventing unexpected levitation of the floating body due to the towed state, the floating body can be easily levitated by setting the floating body to the released state when necessary.
この場合、牽引状態では、浮体と補助支持具との間に磁力を作用させることにより、補助支持具は浮体の浮力以上の力で浮体を牽引し、解除状態では、浮体と補助支持具との間に磁力を作用させないことにより、浮体の浮上を許容してもよい。 In this case, in the towed state, the auxiliary support pulls the floating body with a force greater than the buoyancy of the floating body by applying magnetic force between the floating body and the auxiliary support, and in the released state, the auxiliary support pulls the floating body with a force greater than the buoyancy of the floating body. The floating body may be allowed to levitate by not applying magnetic force between them.
この構成によれば、牽引状態では、浮体と補助支持具との間に磁力を作用させることにより、補助支持具は浮体の浮力以上の力で浮体を牽引し、解除状態では、浮体と補助支持具との間に磁力を作用させないことにより、浮体の浮上を許容するため、単純な構成によって容易に牽引状態と解除状態とを切り替えることができる。 According to this configuration, in the towed state, by applying a magnetic force between the floating body and the auxiliary support, the auxiliary support pulls the floating body with a force greater than the buoyancy of the floating body, and in the released state, the floating body and the auxiliary support Since the floating body is allowed to levitate by not applying magnetic force between the floating body and the tool, it is possible to easily switch between the towed state and the released state with a simple configuration.
この場合、浮体は磁力を発生する電磁石を有し、補助支持具は電磁石が発生した磁力により牽引される強磁性体を有してもよい。 In this case, the floating body may include an electromagnet that generates magnetic force, and the auxiliary support may include a ferromagnetic body that is pulled by the magnetic force generated by the electromagnet.
この構成によれば、浮体は磁力を発生する電磁石を有し、補助支持具は電磁石が発生した磁力により牽引される強磁性体を有するため、水底に設置される補助支持具の構成を単純にすることができる。 According to this configuration, the floating body has an electromagnet that generates magnetic force, and the auxiliary support has a ferromagnetic material that is pulled by the magnetic force generated by the electromagnet, so the configuration of the auxiliary support installed on the bottom of the water can be simplified. can do.
また、補助支持具は磁力を発生する電磁石を有し、浮体は電磁石が発生した磁力により牽引される強磁性体を有してもよい。 Further, the auxiliary support may include an electromagnet that generates magnetic force, and the floating body may include a ferromagnetic body that is pulled by the magnetic force generated by the electromagnet.
この構成によれば、補助支持具は磁力を発生する電磁石を有し、浮体は電磁石が発生した磁力により牽引される強磁性体を有するため、例えば、浮体が発電不可能となり、浮体に備えられた電磁石により磁力を発生させることが不可能なときであっても、補助支持具の電磁石の磁力により浮体の強磁性体を牽引することにより、浮体の予期せぬ浮上を防止することができる。 According to this configuration, the auxiliary support has an electromagnet that generates magnetic force, and the floating body has a ferromagnetic material that is pulled by the magnetic force generated by the electromagnet. Even when it is impossible to generate magnetic force using the electromagnets in the auxiliary support, unexpected levitation of the floating body can be prevented by pulling the ferromagnetic material of the floating body using the magnetic force of the electromagnet of the auxiliary support.
また、主支持具の周囲に複数の補助支持具を備えてもよい。 Further, a plurality of auxiliary supports may be provided around the main support.
この構成によれば、主支持具の周囲に複数の補助支持具を備えるため、水流の方向の変化に応じて、複数の補助支持具の内で主支持具の水流の下流に位置する補助支持具に浮体を牽引させることにより、水流の方向の変化に対応することができる。 According to this configuration, since the plurality of auxiliary supports are provided around the main support, the auxiliary support located downstream of the main support among the plurality of auxiliary supports can be adjusted according to the change in the direction of the water flow. By having the floating body pulled by the device, it is possible to respond to changes in the direction of the water flow.
本発明の一側面によれば、浮体の予期せぬ浮上を防止しつつ、必要なときに容易に浮体を浮上させることができる。 According to one aspect of the present invention, the floating body can be easily levitated when necessary while preventing the floating body from levitating unexpectedly.
以下、添付図面を参照しながら本発明を実施するための形態を詳細に説明する。以下の説明において、「上流」または「下流」との語は、水の流れを基準として用いられる。また、「前」との語は、水の流れの上流側を意味し、「後」との語は、水の流れの下流側を意味する。例えば、ダウンウィンド型のタービンが用いられる場合には、ポッドの後部側にブレード(翼)が配置される。 Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following description, the terms "upstream" and "downstream" are used with reference to water flow. Moreover, the word "front" means the upstream side of the water flow, and the word "rear" means the downstream side of the water flow. For example, when a downwind type turbine is used, blades are placed on the rear side of the pod.
まず、本発明の第1実施形態について説明する。図1に示されるように、本実施形態では、水中浮遊式水流発電装置100Aは、海底等の水底WBに水面WSの下に沈められた浮体10Aを係留する係留構造1Aを備える。係留構造1Aは、水底WBに設置された主支持具21と、一端2aが主支持具21に連結され、他端2bが浮体10Aに連結された主係留索2と、補助支持具30Aとを備える。
First, a first embodiment of the present invention will be described. As shown in FIG. 1, in this embodiment, an underwater floating water current
浮体10Aは、例えば海水等の水中に設置されて浮遊し、海流等の水流FL1を利用して発電する。浮体10Aは、左右に離間して配置された一対のポッドである第1ポッド12Aおよび第2ポッド12Bと、第1ポッド12Aおよび第2ポッド12Bを連結するクロスビーム13とを備える。
The
第1ポッド12Aの後部には、タービン14Aが設けられている。タービン14Aには、タービン翼16Aが取り付けられている。第2ポッド12Bの後部には、タービン14Bが設けられている。タービン14Bには、タービン翼16Bが取り付けられている。第1ポッド12A及び第2ポッド12Bのそれぞれは、タービン14A,14Bを回転可能に支持しつつ、タービン14A,14Bに適正な浮力を付与する。第1ポッド12A及び第2ポッド12Bは、円筒状をなしており、例えば、同じ大きさおよび構造を有している。
A
浮体10Aに適用されるタービン14A,14Bは、いわゆるダウンウィンド型のタービンである。第1ポッド12Aおよび第2ポッド12Bは、水流FL1の向きに対向した姿勢で浮遊する。この浮遊状態において、水流FL1によりタービン14A,14Bが回転することにより、第1ポッド12A及び第2ポッド12Bに収容された不図示の発電機が発電する。
The
浮体10Aのクロスビーム13は、制御部17と電磁力を発生する電磁石18とを有する。制御部17からの励磁及び非励磁の指令信号により、電磁石18は磁力を発生する励磁状態と磁力を発生しない非励磁状態とを切り替えることが可能である。励磁状態において、電磁石18は、第1ポッド12A及び第2ポッド12Bに収容された不図示の発電機が発電する電力により磁力を発生する。なお、浮体10Aは不図示の蓄電池を有し、励磁状態において、電磁石18は、蓄電池の電力により磁力を発生してもよい。また、電磁石18は、浮体10Aの第1ポッド12A及び第2ポッド12Bに収容されていてもよい。
The
主係留索2はワイヤロープといった索体である。主係留索2では、一端2aの側の第1係留索2Aと、他端2bの側の一対の第2係留索2B,2Cとが、一端2aと他端2bとの間の連結具2DによりY字状に連結されている。送電ケーブル4は、第1係留索2A及び第2係留索2B,2Cに沿うように設けられ、浮体10Aから主支持具21に電力を送電する。主支持具21に送電された電力は、送電ケーブル22により、水中浮遊式水流発電装置100Aの外部に送電される。
The
補助支持具30Aは、水底WBに設置される。水底WBにおける補助支持具30Aと主支持具21との距離は主係留索2の長さに対応している。補助支持具30Aは、浮体10Aの浮力以上の力で浮体10Aを牽引することにより浮体10Aの浮上を抑止する牽引状態と、浮体10Aの浮上を許容する解除状態とを切り替えることが可能である。牽引状態においては、浮体10Aと補助支持具30Aとが接触していてもよく、接触していなくともよい。具体的には、牽引状態では、浮体10Aと補助支持具30Aとの間に磁力を作用させることにより、補助支持具30Aは浮体10Aの浮力以上の力で浮体10Aを牽引する。一方、解除状態では、浮体10Aと補助支持具30Aとの間に磁力を作用させないことにより、浮体10Aの浮上を許容する。
The
補助支持具30Aは、水底WBに設置された支柱31と、支柱31により支持される強磁性体32を有する。強磁性体32は、浮体10Aの電磁石18が発生した磁力により牽引される。支柱31により支持された強磁性体32の上面の水底WBからの高さは、タービン14A,14Bと水底WBとの干渉を避けるため、タービン14A,14Bの半径よりも高くされる。本実施形態では、補助支持具30Aの強磁性体32の位置及び形状は、浮体10Aのクロスビーム13の電磁石18の位置及び形状に対応している。なお、浮体10Aの第1ポッド12A及び第2ポッド12Bに電磁石18が収容されている場合は、補助支持具30Aの強磁性体32の位置及び形状は、浮体10Aの第1ポッド12A及び第2ポッド12Bの電磁石18の位置及び形状に対応していてもよい。
The
以下、本実施形態の係留構造1Aの作用について説明する。図2(A)に示されるように、浮体10Aによる発電時及び浮体10Aの整備時には、補助支持具30Aは、浮体10Aの浮上を許容する解除状態とされる。制御部17からの非励磁の指令信号により電磁石18は非励磁状態となり、浮体10Aと補助支持具30Aとの間に磁力を作用させないことにより、浮体10Aの浮上が許容される。
Hereinafter, the operation of the
一方、水面WSに船舶が航行中である等のときは、図2(B)に示されるように、補助支持具30Aの強磁性体32の上面の深度まで浮体10Aが潜航させられる。浮体10Aが強磁性体32の上面の深度まで潜航させられた後、補助支持具30Aは、浮体10Aの浮力以上の力Fで浮体10Aを牽引することにより浮体10Aの浮上を抑止する牽引状態とされる。制御部17からの励磁の指令信号により電磁石18は励磁状態となり、浮体10Aと補助支持具30Aとの間に磁力を作用させることにより、補助支持具30Aは浮体10Aの浮力以上の力Fで浮体10Aを牽引する。
On the other hand, when a ship is sailing on the water surface WS, the floating
励磁した電磁石18と補助支持具30Aの強磁性体32とが接着し、浮体10Aは水面WSを航行する船舶の通過まで待機させられる。船舶の通過後は、図2(A)に示されるように補助支持具30Aは再び解除状態とされ、制御部17からの非励磁の指令信号により電磁石18は非励磁状態となり、浮体10Aの浮上が許容される。また、浮体10Aによる発電時及び浮体10Aの整備時等の浮体10Aの浮上が必要なときに、補助支持具30Aは解除状態とされる。
The
本実施形態によれば、水底WBに水中浮遊式水流発電装置100Aの浮体10Aを係留する水中浮遊式水流発電装置100Aの係留構造1Aにおいて、水底WBに設置された主支持具21と、一端2aが主支持具21に連結され、他端2bが浮体10Aに連結された主係留索2とに加えて、水底WBに設置され、浮体10Aの浮力以上の力Fで浮体10Aを牽引することにより浮体10Aの浮上を抑止する牽引状態と、浮体10Aの浮上を許容する解除状態とを切り替えることが可能な補助支持具30Aをさらに備える。このため、牽引状態により浮体10Aの予期せぬ浮上を防止しつつ、必要なときに解除状態にすることにより容易に浮体10Aを浮上させることができる。例えば、浮体10Aの整備時等の浮体10Aの浮上が必要なときには、ROV(Remotely operated vehicle)等による係留索の切断等の大規模な工事を要さずに、浮体10Aを水面WSまで浮上させることができる。
According to this embodiment, in the
また、本実施形態によれば、牽引状態では、浮体10Aと補助支持具30Aとの間に磁力を作用させることにより、補助支持具30Aは浮体10Aの浮力以上の力Fで浮体10Aを牽引し、解除状態では、浮体10Aと補助支持具30Aとの間に磁力を作用させないことにより、浮体10Aの浮上を許容するため、単純な構成によって容易に牽引状態と解除状態とを切り替えることができる。
Further, according to this embodiment, in the towed state, by applying a magnetic force between the floating
また、本実施形態によれば、浮体10Aは磁力を発生する電磁石18を有し、補助支持具30Aは電磁石18が発生した磁力により牽引される強磁性体32を有するため、水底WBに設置される補助支持具30Aの構成を単純にすることができる。
Furthermore, according to the present embodiment, the floating
以下、本発明の第2実施形態について説明する。図3(A)及び図3(B)に示されるように、本実施形態の水中浮遊式水流発電装置100Bの係留構造1Bでは、補助支持具30Bは、磁力を発生する電磁石33を有し、浮体10Bは、電磁石33が発生した磁力により牽引される強磁性体19を有する。上記第1実施形態の強磁性体32と同様に、電磁石33は支柱31により支持される。不図示の制御部からの励磁及び非励磁の指令信号により、電磁石33は磁力を発生する励磁状態と磁力を発生しない非励磁状態とを切り替えることが可能である。また、上記第1実施形態の電磁石18と同様に強磁性体19は、浮体10Bのクロスビーム13に配置されている。上記第1実施形態と同様に、補助支持具30Bの電磁石33の位置及び形状は、浮体10Bの強磁性体19の位置及び形状に対応している。
A second embodiment of the present invention will be described below. As shown in FIGS. 3(A) and 3(B), in the
図3(A)に示されるように、解除状態では、補助支持具30Bの電磁石33は非励磁状態となり、浮体10Bと補助支持具30Bとの間に磁力を作用させないことにより、浮体10Bの浮上が許容される。図3(B)に示されるように、牽引状態では、補助支持具30Bの電磁石33は励磁状態となり、浮体10Bと補助支持具30Bとの間に磁力を作用させることにより、補助支持具30Bが浮体10Bの浮力以上の力Fで浮体10Bを牽引し、浮体10Bの浮上が抑止される。
As shown in FIG. 3(A), in the released state, the
本実施形態では、補助支持具30Bは磁力を発生する電磁石33を有し、浮体10Bは電磁石33が発生した磁力により牽引される強磁性体19を有するため、例えば、浮体10Bが発電不可能となり、浮体10Bに備えられた電磁石により磁力を発生させることが不可能なときであっても、補助支持具30Bの電磁石33の磁力により浮体10Bの強磁性体19を牽引することにより、浮体10Bの予期せぬ浮上を防止することができる。
In this embodiment, the
以下、本発明の第3実施形態について説明する。図4に示されるように、本実施形態の水中浮遊式水流発電装置100Cの係留構造1Cでは、主支持具21の周囲に複数の上記第1実施形態と同様の補助支持具30Aを備える。複数の補助支持具30Aのそれぞれは、例えば、主支持具21から主係留索2の長さに対応した等距離を隔てるように水底WBに配置されている。
A third embodiment of the present invention will be described below. As shown in FIG. 4, in the
本実施形態では、主支持具21の周囲に複数の補助支持具30Aを備えるため、水流FL1の方向の変化に応じて、複数の補助支持具30Aの内で主支持具21の水流FL1の下流に位置する補助支持具30Aに浮体10Aを牽引させることにより、水流FL1の方向の変化に対応することができる。例えば、水流FL1の方向が水流FL2の方向に変化したとしても、水流FL2の下流に位置する補助支持具30Aに浮体10Aを牽引させることができる。なお、上記第2実施形態のように、主支持具21の周囲に複数の上記第1実施形態と同様の補助支持具30Bを備え、複数の補助支持具30Bの内で主支持具21の水流FL1の下流に位置する補助支持具30Bに浮体10Bを牽引させてもよい。
In this embodiment, since the plurality of
以上、本発明をその実施形態に基づいて詳細に説明した。しかし、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。本発明は、その要旨を逸脱しない範囲で様々な変形が可能である。例えば、牽引状態では、浮体10Aと補助支持具30Aとの間が機械的に結合されることにより、補助支持具30Aは浮体10Aの浮力以上の力で浮体10Aを牽引し、解除状態では、浮体10Aと補助支持具30Aとの間の機械的な結合を解除することにより、浮体10Aの浮上を許容してもよい。また、主支持具21及び主係留索2の構成は、上記実施形態以外の形式でもよく、例えば、上記特許文献1に記載の方式でもよい。
The present invention has been described above in detail based on the embodiments thereof. However, the present invention is not limited to the above embodiments. The present invention can be modified in various ways without departing from the gist thereof. For example, in the towed state, the floating
1A,1B,1C 係留構造
2 主係留索
2A 第1係留索
2B 第2係留索
2C 第2係留索
2D 連結具
2a 一端
2b 他端
4 送電ケーブル
10A,10B 浮体
12A 第1ポッド
12B 第2ポッド
13 クロスビーム
14A,14B タービン
16A,16B タービン翼
17 制御部
18 電磁石
19 強磁性体
21 主支持具
22 送電ケーブル
30A,30B 補助支持具
31 支柱
32 強磁性体
33 電磁石
100A,100B,100C 水中浮遊式水流発電装置
WS 水面
WB 水底
FL1,FL2 水流
F 力
1A, 1B,
Claims (4)
前記水底に設置された主支持具と、
一端が前記主支持具に連結され、他端が前記浮体に連結された主係留索と、
前記水底に設置され、前記浮体の浮力以上の力で前記浮体を牽引することにより前記浮体の浮上を抑止する牽引状態と、前記浮体の浮上を許容する解除状態とを切り替えることが可能な補助支持具と、
を備え、
前記主係留索の前記他端は、通常運転時における水流の下流側に位置する前記浮体の下流側部分には連結されずに、前記水流の上流側に位置する前記浮体の上流側部分に連結され、
前記牽引状態では、前記浮体と前記補助支持具との間に磁力を作用させることにより、前記補助支持具は前記浮体の浮力以上の力で前記浮体を牽引し、
前記解除状態では、前記浮体と前記補助支持具との間に前記磁力を作用させないことにより、前記浮体の浮上を許容する、水中浮遊式水流発電装置の係留構造。 A mooring structure for a submersible floating water current power generation device that moores a floating body of the submersible floating water current power generation device on the bottom of the water,
a main support installed on the bottom of the water;
a main mooring cable, one end of which is connected to the main support and the other end of which is connected to the floating body;
An auxiliary support installed on the bottom of the water and capable of switching between a traction state in which the floating body is inhibited from floating by pulling the floating body with a force greater than the buoyancy of the floating body, and a release state in which the floating body is allowed to float. ingredients and
Equipped with
The other end of the main mooring cable is not connected to the downstream part of the floating body located downstream of the water flow during normal operation, but is connected to the upstream part of the floating body located upstream of the water flow. is,
In the towing state, by applying a magnetic force between the floating body and the auxiliary support, the auxiliary support pulls the floating body with a force greater than the buoyancy of the floating body;
In the released state, the mooring structure of the underwater floating water current power generation device allows the floating body to float by not allowing the magnetic force to act between the floating body and the auxiliary support.
前記補助支持具は、前記電磁石が発生した前記磁力により牽引される強磁性体を有する、請求項1に記載の水中浮遊式水流発電装置の係留構造。 The floating body has an electromagnet that generates the magnetic force,
The mooring structure for an underwater floating water current power generation device according to claim 1 , wherein the auxiliary support has a ferromagnetic material that is pulled by the magnetic force generated by the electromagnet.
前記浮体は、前記電磁石が発生した前記磁力により牽引される強磁性体を有する、請求項1に記載の水中浮遊式水流発電装置の係留構造。 The auxiliary support has an electromagnet that generates the magnetic force,
The mooring structure for an underwater floating water current power generation device according to claim 1 , wherein the floating body has a ferromagnetic body that is pulled by the magnetic force generated by the electromagnet.
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JP2018204558A (en) | 2017-06-06 | 2018-12-27 | 株式会社Ihi | Mooring structure for power generation device, recovery method for power generation device, and arrangement method for power generation device |
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- 2020-01-08 JP JP2020001426A patent/JP7347220B2/en active Active
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP2006521498A (en) | 2003-03-25 | 2006-09-21 | マリーン カレント タービンズ リミテッド | Underwater water flow turbine mounted on deck |
JP2018204558A (en) | 2017-06-06 | 2018-12-27 | 株式会社Ihi | Mooring structure for power generation device, recovery method for power generation device, and arrangement method for power generation device |
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