JP7347219B2

JP7347219B2 - road diagnosis system

Info

Publication number: JP7347219B2
Application number: JP2020000239A
Authority: JP
Inventors: 光浩高見
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2020-01-06
Filing date: 2020-01-06
Publication date: 2023-09-20
Anticipated expiration: 2040-01-06
Also published as: JP2021110092A

Description

本発明は、道路診断システムに関するものである。 The present invention relates to a road diagnosis system.

特許文献１には、カメラを搭載したパトロールカーを走らせて道路状態を検知する技術が開示されている。 Patent Document 1 discloses a technology for detecting road conditions by driving a patrol car equipped with a camera.

特開２０１３－１３９６７２号公報Japanese Patent Application Publication No. 2013-139672

特許文献１の技術は、道路状態を検知する専用の車両を走らさなければ、道路状態を判断することができない。このため、道路状態を確認する頻度の低下及び定期的にパトロールカーを走らせるためのコストの増加が課題となっている。 The technology disclosed in Patent Document 1 cannot determine the road condition unless a vehicle dedicated to detecting the road condition is driven. For this reason, problems include a decrease in the frequency of checking road conditions and an increase in the cost of regularly driving patrol cars.

本発明は、このような問題を解決するためになされたものであり、道路状態の確認頻度を上げつつ、コストを低減することができる道路診断システムを提供する。 The present invention has been made to solve such problems, and provides a road diagnosis system that can reduce costs while increasing the frequency of checking road conditions.

本発明の一態様に係る道路診断システムは、車両のエンジンのクランク角センサから出力されたクランク角情報を、道路における前記車両の走行場所と紐づけて走行場所クランク角情報として取得するとともに、前記走行場所クランク角情報を前記道路に沿って推移するように対応させたクランク角変化推移を取得する道路診断システムであって、前記クランク角変化推移を複数の前記車両から取得し、所定台数以上の前記車両の前記クランク角変化推移が正常波形から外れる走行場所がある場合に、前記外れる走行場所を、前記道路の劣化箇所と判断する。このような構成とすることにより、道路状態の確認頻度を上げつつ、コストを低減することができる。 A road diagnosis system according to one aspect of the present invention associates crank angle information output from a crank angle sensor of a vehicle engine with a driving location of the vehicle on a road and acquires the driving location crank angle information. A road diagnosis system that acquires a crank angle change transition in which driving location crank angle information is made to correspond to change along the road, wherein the crank angle change transition is acquired from a plurality of the vehicles, and the crank angle change transition is acquired from a plurality of vehicles, If there is a driving place where the crank angle change transition of the vehicle deviates from the normal waveform, the driving place where the crank angle change deviates from the normal waveform is determined to be a deteriorated part of the road. With such a configuration, it is possible to reduce costs while increasing the frequency of checking the road condition.

本発明により、道路状態の確認頻度を上げつつ、コストを低減することができる道路診断システムを提供する。 The present invention provides a road diagnosis system that can reduce costs while increasing the frequency of checking road conditions.

実施形態に係る道路診断システムを例示した構成図である。1 is a configuration diagram illustrating a road diagnosis system according to an embodiment. 実施形態に係る道路診断システムにおいて、クランク角センサが取得するエンジンの角速度を例示したグラフであり、横軸は時間を示し、縦軸はエンジンの角速度を示す。It is a graph illustrating the angular velocity of the engine acquired by the crank angle sensor in the road diagnosis system according to the embodiment, where the horizontal axis indicates time and the vertical axis indicates the angular velocity of the engine. 実施形態に係る道路診断システムにおいて、路面悪化部の診断基準を例示した図であり、横軸は、エンジンの回転数を示し、縦軸はエンジンの負荷を示す。FIG. 2 is a diagram illustrating diagnostic criteria for road surface deterioration in the road diagnosis system according to the embodiment, in which the horizontal axis represents the engine rotation speed and the vertical axis represents the engine load. 実施形態に係る道路診断システムにおける道路の診断方法を例示したフローチャート図である。FIG. 2 is a flowchart illustrating a road diagnosis method in the road diagnosis system according to the embodiment. 比較例に係る道路診断方法を例示した図である。FIG. 3 is a diagram illustrating a road diagnosis method according to a comparative example.

以下、本発明を実施するための最良の形態について、添付図面を参照しながら説明する。但し、本発明が以下の実施の形態に限定される訳ではない。また、説明を明確にするため、以下の記載及び図面は、適宜、簡略化されている。 DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the best mode for carrying out the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the following embodiments. Further, in order to clarify the explanation, the following description and drawings are simplified as appropriate.

（実施形態）
実施形態に係る道路診断システムを説明する。本実施形態の道路診断システムは、車両のエンジンの状態変化を用いて、道路の劣化箇所を診断するシステムである。以下で、本実施形態の道路診断システムを、車両単体で道路を診断する場合と、複数の車両で道路を診断する場合に分けて、説明する。まず、車両単体での場合を説明する。 (Embodiment)
A road diagnosis system according to an embodiment will be described. The road diagnosis system of this embodiment is a system for diagnosing deteriorated parts of a road using changes in the state of a vehicle's engine. Below, the road diagnosis system of this embodiment will be explained separately for a case in which a road is diagnosed by a single vehicle and a case in which a road is diagnosed by a plurality of vehicles. First, the case of a single vehicle will be explained.

＜車両単体で道路を診断＞
図１は、実施形態に係る道路診断システムを例示した構成図である。図１に示すように、道路診断システム１は、車両１０及び診断部２０を備えている。 <Diagnose the road with a single vehicle>
FIG. 1 is a configuration diagram illustrating a road diagnosis system according to an embodiment. As shown in FIG. 1, the road diagnosis system 1 includes a vehicle 10 and a diagnosis section 20.

車両１０は、道路を移動する車輪の付いた移動体であり、例えば、車である。車両１０は、エンジン１１を有しており、エンジン１１の駆動を車輪に伝達して走行する。車両１０は、ＥＣＵ（ＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃＣｏｎｔｒｏｌＵｎｉｔ）１２、クランク角センサ１３、位置情報取得部１４を有している。 The vehicle 10 is a wheeled moving body that moves on a road, and is, for example, a car. The vehicle 10 has an engine 11, and travels by transmitting the drive of the engine 11 to the wheels. The vehicle 10 includes an ECU (Electronic Control Unit) 12, a crank angle sensor 13, and a position information acquisition section 14.

ＥＣＵ１２は、車両１０のエンジン１１の駆動を総合的に制御する。例えば、ＥＣＵ１２は、ＥＦＩ（ＦｕｅｌＩｎｊｅｃｔｉｏｎＳｙｓｔｅｍ）制御により、エンジン１１の燃料噴射を電子制御する。また、ＥＣＵ１２は、エンジン１１及びトランスミッションの暖機フラグ、エンジン１１の冷却液の温度、トランスミッションの油温、エンジン１１の失火警告灯（ＭＩＬ、ＭａｌｆｕｎｃｔｉｏｎＩｎｄｉｃａｔｉｏｎＬａｍｐ）情報、車両１０の速度、エンジン１１の回転数等の駆動情報を取得する。ＥＣＵ１２は、これらエンジン１１及びトランスミッション等の駆動情報を診断部２０に出力する。 The ECU 12 comprehensively controls the driving of the engine 11 of the vehicle 10. For example, the ECU 12 electronically controls fuel injection of the engine 11 through EFI (Fuel Injection System) control. The ECU 12 also receives warm-up flags for the engine 11 and transmission, temperature of the coolant for the engine 11, oil temperature for the transmission, misfire warning light (MIL, Malfunction Indication Lamp) information for the engine 11, speed of the vehicle 10, and information on the engine 11. Acquire drive information such as rotation speed. The ECU 12 outputs drive information of the engine 11, transmission, etc. to the diagnostic section 20.

クランク角センサ１３は、エンジン１１のクランク角情報を取得する。クランク角情報は、例えば、エンジン１１の角速度である。クランク角センサ１３は、取得したクランク角情報を診断部２０に出力する。 The crank angle sensor 13 acquires crank angle information of the engine 11. The crank angle information is, for example, the angular velocity of the engine 11. The crank angle sensor 13 outputs the acquired crank angle information to the diagnosis section 20.

図２は、実施形態に係る道路診断システムにおいて、クランク角センサが取得するエンジンの角速度を例示したグラフであり、横軸は時間を示し、縦軸はエンジンの角速度を示す。図２に示すように、クランク角センサ１３は、エンジン１１の角速度を取得する。ＥＣＵ１２を有する車両１０は、ＥＦＩ制御により、エンジン１１の燃料噴射を電子制御している。このような車両１０は、エンジン１１の角速度をクランク角センサ１３により計測している。 FIG. 2 is a graph illustrating the angular velocity of the engine acquired by the crank angle sensor in the road diagnosis system according to the embodiment, where the horizontal axis indicates time and the vertical axis indicates the angular velocity of the engine. As shown in FIG. 2, the crank angle sensor 13 acquires the angular velocity of the engine 11. The vehicle 10 including the ECU 12 electronically controls fuel injection of the engine 11 through EFI control. In such a vehicle 10, the angular velocity of the engine 11 is measured by the crank angle sensor 13.

例えば、車両１０が走行する道路に路面悪化部がない正常な道路の場合には、エンジン１１の角速度は、規則正しく増減する波状の周期的な波形を繰り返す。正常な道路の場合には、エンジン１１の角速度の波形は、エンジン１１の気筒数、回転数によって決定される。路面悪化部は、例えば、路面の悪化箇所であり、穴、段差等である。 For example, if the road on which the vehicle 10 is traveling is a normal road with no road surface deterioration, the angular velocity of the engine 11 repeats a wave-like periodic waveform that increases and decreases regularly. In the case of a normal road, the waveform of the angular velocity of the engine 11 is determined by the number of cylinders and the rotation speed of the engine 11. The road surface deterioration portion is, for example, a portion where the road surface is deteriorated, such as a hole or a step.

一方、道路の路面悪化部を通過する場合には、エンジン１１の角速度の波形に乱れが生じる。エンジン１１の筒内の燃焼の変化により、エンジン１１の角速度が変化する。例えば、角速度が速くなる。そして、正常な道路を示す周期的な波形との差分が大きいほど、道路の路面悪化部の悪化度合いは大きい。悪化度合いが大きいとは、例えば、道路の穴が大きいこと、及び、段差が大きいことである。 On the other hand, when passing through a deteriorated road surface, the waveform of the angular velocity of the engine 11 is disturbed. The angular velocity of the engine 11 changes due to the change in combustion within the cylinder of the engine 11. For example, the angular velocity increases. The larger the difference from the periodic waveform representing a normal road, the greater the degree of deterioration of the road surface deterioration. A large degree of deterioration means, for example, that the potholes on the road are large and that the level difference is large.

位置情報取得部１４は、車両１０の走行場所を取得する。位置情報取得部１４は、例えば、カーナビゲーションであり、ＧＰＳから車両１０の位置情報を取得する。なお、位置情報取得部１４は、車両１０の走行場所を取得できれば、カーナビゲーションに限らず、例えば、車載カメラ等で撮像した映像から走行場所を取得してもよい。位置情報取得部１４は、取得した車両１０の走行場所を診断部２０に出力する。 The position information acquisition unit 14 acquires the location where the vehicle 10 is traveling. The position information acquisition unit 14 is, for example, a car navigation system, and acquires the position information of the vehicle 10 from GPS. Note that the position information acquisition unit 14 is not limited to car navigation as long as it can acquire the driving location of the vehicle 10, and may acquire the driving location from an image captured by an on-vehicle camera or the like, for example. The position information acquisition unit 14 outputs the acquired travel location of the vehicle 10 to the diagnosis unit 20.

診断部２０は、例えば、クラウド２１に設けられている。診断部２０は、クラウド２１と情報の送受信が可能なサーバ２２に設けられてもよい。また、診断部２０は、コンピュータネットワークにおけるエッジコンピュータに設けられてもよい。さらに、診断部２０は、車両１０に設けられてもよい。 The diagnosis unit 20 is provided in the cloud 21, for example. The diagnostic unit 20 may be provided in a server 22 capable of transmitting and receiving information to and from the cloud 21 . Further, the diagnostic unit 20 may be provided in an edge computer in a computer network. Furthermore, the diagnostic unit 20 may be provided in the vehicle 10.

診断部２０は、ＥＣＵ１２、クランク角センサ１３、位置情報取得部１４と、無線または有線の信号伝達手段によって接続され、情報の送受信が可能な状態となっている。診断部２０は、車両１０のＥＣＵ１２から、エンジン１１及びトランスミッション等の駆動情報を取得する。診断部２０は、車両１０のエンジン１１のクランク角センサ１３から出力されたクランク角情報を取得する。診断部２０は、位置情報取得部１４から出力された車両１０の走行場所を取得する。そして、診断部２０は、クランク角情報を、道路における車両１０の各走行場所と紐づけて走行場所クランク角情報として取得する。 The diagnosis unit 20 is connected to the ECU 12, the crank angle sensor 13, and the position information acquisition unit 14 by wireless or wired signal transmission means, and is in a state where information can be transmitted and received. The diagnostic unit 20 acquires drive information of the engine 11, transmission, etc. from the ECU 12 of the vehicle 10. The diagnostic unit 20 acquires crank angle information output from the crank angle sensor 13 of the engine 11 of the vehicle 10. The diagnosis unit 20 acquires the driving location of the vehicle 10 output from the position information acquisition unit 14. The diagnosis unit 20 then associates the crank angle information with each driving location of the vehicle 10 on the road and obtains the driving location crank angle information.

診断部２０は、取得した走行場所クランク角情報を、道路に沿って対応させる。よって、道路に沿った各走行場所に各走行場所クランク角情報が対応する。走行場所クランク角情報は、道路の各走行場所（各走行地点）に紐づけされたクランク角情報である。よって、走行場所クランク角情報は、車両が走行した道路に沿う各走行地点に対応するように並べられる。例えば、図２の横軸の各時間に各走行地点を対応させる。道路に沿って推移するように対応させた走行場所クランク角情報をクランク角変化推移と呼ぶ。例えば、道路上を車両１０が一定の速度で走行する場合には、クランク角変化推移は、見た目には、図２に示すような形状で取得される。このようにして、診断部２０は、走行場所クランク角情報を道路に沿って推移するように対応させたクランク角変化推移を取得する。 The diagnosis unit 20 correlates the acquired driving location crank angle information along the road. Therefore, each traveling location crank angle information corresponds to each traveling location along the road. The driving location crank angle information is crank angle information linked to each driving location (each driving point) on the road. Therefore, the driving location crank angle information is arranged so as to correspond to each driving point along the road on which the vehicle has traveled. For example, each travel point is made to correspond to each time on the horizontal axis in FIG. The driving location crank angle information that corresponds to change along the road is called a crank angle change transition. For example, when the vehicle 10 travels on a road at a constant speed, the crank angle change transition is visually acquired in a shape as shown in FIG. 2. In this way, the diagnosis unit 20 obtains the crank angle change transition that corresponds to the driving location crank angle information so as to change along the road.

図３は、実施形態に係る道路診断システムにおいて、路面悪化部の診断基準を例示した図であり、横軸は、エンジン１１の回転数を示し、縦軸はエンジン１１の負荷を示す。エンジン１１の負荷は、エンジン１１の吸入空気量から算出することができる。図３に示すように、診断部２０は、エンジン１１の回転数及びエンジン１１の負荷によって規定される各領域（Ａ、Ｂ、Ｃ・・・）に対応させて、正常な道路を走行時のエンジン１１のクランク角、角速度の絶対値、角速度変化及び波形等のクランク角情報を記憶しておく。そして、走行中のクランク角情報と、記憶された正常な道路を走行時のクランク角情報との間に差分が出た場合に、診断部２０は、その走行場所を路面悪化部と判断する。具体的には、例えば、診断部２０は、各領域に規定されたクランク角変化推移が正常波形から外れる走行場所がある場合に、外れる走行場所を、路面悪化部と判断する。 FIG. 3 is a diagram illustrating diagnostic criteria for road surface deterioration in the road diagnosis system according to the embodiment, in which the horizontal axis indicates the rotation speed of the engine 11, and the vertical axis indicates the load on the engine 11. The load on the engine 11 can be calculated from the intake air amount of the engine 11. As shown in FIG. 3, the diagnostic unit 20 determines the speed of driving on a normal road in accordance with each region (A, B, C...) defined by the rotational speed of the engine 11 and the load of the engine 11. Crank angle information such as the crank angle of the engine 11, absolute value of angular velocity, change in angular velocity, and waveform is stored. If there is a difference between the crank angle information during driving and the stored crank angle information when driving on a normal road, the diagnosis unit 20 determines that the driving location is a deteriorated road surface area. Specifically, for example, when there is a driving place where the crank angle change transition defined in each region deviates from the normal waveform, the diagnostic unit 20 determines that the driving place where the deviation occurs is a road surface deterioration area.

＜複数の車両で道路を診断＞
次に、複数の車両で道路を診断する場合を説明する。本実施形態の道路診断システム１は、上記で説明した車両１０を複数備えてもよい。診断部２０は、同一の走行場所について、複数の車両１０から路面悪化部があると判断された場合に、その走行場所を道路の劣化箇所と判断する。 <Diagnosis of roads using multiple vehicles>
Next, a case where a road is diagnosed using a plurality of vehicles will be described. The road diagnosis system 1 of this embodiment may include a plurality of the vehicles 10 described above. If a plurality of vehicles 10 determine that there is a road surface deterioration portion for the same driving location, the diagnostic unit 20 determines that the driving location is a deteriorated portion of the road.

複数の車両で道路を診断する場合には、診断部２０は、例えば、クラウド２１に設けられている。また、診断部２０は、クラウド２１と情報の送受信が可能なサーバ２２に設けられてもよいし、コンピュータネットワークにおけるエッジコンピュータに設けられてもよい。診断部２０は、複数の車両１０におけるＥＣＵ１２、クランク角センサ１３、位置情報取得部１４と、無線または有線の信号伝達手段によって接続され、情報の送受信が可能な状態となっている。診断部２０は、各車両１０について、エンジン１１及びトランスミッション等の駆動情報、クランク角情報、走行場所情報を取得する。そして、診断部２０は、取得したこれらの情報に基づいて、走行場所クランク情報、及び、クランク角変化推移を取得する。このようにして、診断部２０は、クランク角変化推移を複数の車両から取得する。 When diagnosing a road using a plurality of vehicles, the diagnosis unit 20 is provided in the cloud 21, for example. Further, the diagnostic unit 20 may be provided in a server 22 capable of transmitting and receiving information to and from the cloud 21, or may be provided in an edge computer in a computer network. The diagnostic unit 20 is connected to the ECU 12, the crank angle sensor 13, and the position information acquisition unit 14 in the plurality of vehicles 10 by wireless or wired signal transmission means, and is in a state where information can be transmitted and received. The diagnostic unit 20 acquires drive information such as the engine 11 and transmission, crank angle information, and driving location information for each vehicle 10. Then, the diagnosis unit 20 acquires driving location crank information and crank angle change transition based on the acquired information. In this way, the diagnostic unit 20 acquires crank angle change trends from a plurality of vehicles.

次に、道路診断システムによる道路の診断方法を説明する。図４は、実施形態に係る道路診断システムにおける道路の診断方法を例示したフローチャート図である。図４のステップＳ１１に示すように、まず、検出条件が成立しているか判断する。エンジン１１の角速度の乱れから道路の路面悪化部を判断する場合に、路面悪化部による角速度の乱れと、車両１０側の駆動条件の不安定性による角速度の乱れと、を切り分ける必要がある。そのため、車両１０の角速度が安定する条件時にのみ角速度を検出する。そのような検出条件としては、暖気条件を満たすこと、車両１０の走行中であること、エンジンの非故障条件を満たすこと等が挙げられる。 Next, a road diagnosis method using the road diagnosis system will be explained. FIG. 4 is a flowchart illustrating a road diagnosis method in the road diagnosis system according to the embodiment. As shown in step S11 in FIG. 4, first, it is determined whether a detection condition is satisfied. When determining a road surface deterioration part from the disturbance in the angular velocity of the engine 11, it is necessary to distinguish between the angular velocity disturbance due to the road surface deterioration part and the angular velocity disturbance due to instability of the driving conditions on the vehicle 10 side. Therefore, the angular velocity is detected only when the angular velocity of the vehicle 10 is stable. Examples of such detection conditions include satisfying a warm-up condition, that the vehicle 10 is running, and satisfying an engine non-failure condition.

暖気条件は、エンジン暖気フラグが上がること、具体的には、エンジンの冷却液が所定の温度範囲になること、エンジンオイルが所定の温度範囲になること、等である。また、暖気条件は、トランスミッション暖気フラグが上がること、エンジンにかかる負荷が所定の範囲になることが挙げられる。エンジンの非故障条件を満たすことは、例えば、エンジンのＭＩＬ非点火であること、具体的には、失火、ＶＶＴ、ＥＧＲ、燃料系のＭＩＬ非点火であることが挙げられる。 The warm-up conditions include that the engine warm-up flag goes up, specifically, that the engine coolant falls within a predetermined temperature range, that the engine oil falls within a predetermined temperature range, and so on. Further, warm-up conditions include raising the transmission warm-up flag and the load on the engine falling within a predetermined range. Satisfying the engine non-failure condition includes, for example, MIL non-ignition of the engine, specifically, misfire, VVT, EGR, and MIL non-ignition of the fuel system.

ステップＳ１１においては、クラウド２１またはサーバ２２上の診断部２０が、各車両１０の検出条件を判断してもよいし、各車両１０の診断部２０が検出条件を判断してもよい。ステップＳ１１において、検出条件が成立していない場合には、ステップＳ１２に示すように、道路の劣化箇所と判断しない。路面悪化部による角速度の乱れと、車両１０側の駆動条件の不安定性による角速度の乱れと、を切り分けることができないからである。その場合には、例えば、所定時間経過後に、再び、ステップＳ１１を開始する。 In step S11, the diagnostic unit 20 on the cloud 21 or the server 22 may determine the detection conditions of each vehicle 10, or the diagnostic unit 20 of each vehicle 10 may determine the detection conditions. In step S11, if the detection condition is not satisfied, as shown in step S12, it is not determined that the road is deteriorated. This is because it is not possible to separate the angular velocity disturbance due to the deteriorated road surface from the angular velocity disturbance due to instability of the driving conditions on the vehicle 10 side. In that case, for example, after a predetermined period of time has elapsed, step S11 is started again.

ステップＳ１１において、検出条件が成立している場合には、ステップＳ１３に示すように、エンジン１１の角速度が異常か判断する。具体的には、例えば、診断部２０は、クランク角変化推移が正常波形から外れる走行場所があるか判断する。エンジン１１の角速度が異常ではない正常な場合、すなわち、クランク角変化推移が正常波形から外れる走行場所がない場合には、ステップＳ１２に進み、道路の劣化箇所と判断しない。クランク角変化推移が正常波形から外れる走行場所がないので、車両１０は正常な道路を走行していると判断されるからである。 If the detection condition is satisfied in step S11, it is determined whether the angular velocity of the engine 11 is abnormal, as shown in step S13. Specifically, for example, the diagnostic unit 20 determines whether there is a driving location where the crank angle change transition deviates from the normal waveform. If the angular velocity of the engine 11 is normal and not abnormal, that is, if there is no driving location where the crank angle change transition deviates from the normal waveform, the process proceeds to step S12, and the road is not determined to be a deteriorated location. This is because there is no place where the crank angle change transition deviates from the normal waveform, so it is determined that the vehicle 10 is running on a normal road.

一方、ステップＳ１３において、エンジン１１の角速度が異常の場合には、ステップＳ１４に示すように、車体１０単体での道路判断において、道路の路面悪化部があると判断する。その場合には、ステップＳ１５に示すように、所定台数以上の車両１０から、その走行場所が路面悪化部であるとの情報があるか判断する。 On the other hand, in step S13, if the angular velocity of the engine 11 is abnormal, as shown in step S14, in the road judgment using the vehicle body 10 alone, it is determined that there is a deteriorated road surface area. In that case, as shown in step S15, it is determined whether there is information from a predetermined number or more of vehicles 10 that the vehicle is traveling in a deteriorated road surface area.

ステップＳ１５において、所定台数以上の車両１０から、その走行場所が路面悪化部であると判断されていない場合には、ステップＳ１２に示すように、道路の劣化箇所と判断しない。一方、ステップＳ１５において、所定台数以上の車両１０から、その走行場所が路面悪化部であると判断された場合には、ステップＳ１６に示すように、道路の劣化箇所と判断する。具体的には、車両１０のクランク角変化推移が正常波形から外れる走行場所がある場合に、外れる走行場所を、道路の劣化箇所と判断する。 If it is determined in step S15 that the driving location is not determined to be a deteriorated road surface area among the predetermined number or more of vehicles 10, as shown in step S12, it is not determined that the location is a deteriorated road surface area. On the other hand, if it is determined in step S15 that the location where the vehicle is traveling is a deteriorated road surface from a predetermined number or more of vehicles 10, it is determined that the location is a deteriorated road surface area, as shown in step S16. Specifically, if there is a driving location where the crank angle change transition of the vehicle 10 deviates from the normal waveform, the driving location where the crank angle change deviates from the normal waveform is determined to be a deteriorated road location.

車両１０単体によって、道路に路面悪化部があると判断された場合でも、車両１０単体には、ノイズの影響がある可能性がある。したがって、所定台数以上の複数の車両１０により、道路に路面悪化部があると判断された場合に、道路の劣化箇所と判断する。これにより、道路の劣化箇所の判断の精度を向上させることができる。 Even if it is determined by the vehicle 10 alone that there is a deteriorated road surface, the vehicle 10 alone may be affected by noise. Therefore, when a predetermined number or more of vehicles 10 determine that a road has a deteriorated road surface, it is determined that the road has deteriorated. This makes it possible to improve the accuracy of determining road deterioration locations.

次に、本実施形態の効果を説明する前に、比較例を説明する。その後、比較例と対比させて、本実施形態の効果を説明する。図５は、比較例に係る道路診断方法を例示した図である。図５に示すように、比較例は、パトロールカー及び路面測定車による道路診断方法である。パトロールカーによる道路診断方法は、専門員による目視、パトロールカーの振動、専門員の官能評価等の検知方法を用いている。パトロールカーによる道路診断方法の問題点として、専門員によるパトロールが必要なこと、人件費が発生すること、リアルタイム性が低いことが挙げられる。 Next, before explaining the effects of this embodiment, a comparative example will be explained. After that, the effects of this embodiment will be explained in comparison with a comparative example. FIG. 5 is a diagram illustrating a road diagnosis method according to a comparative example. As shown in FIG. 5, the comparative example is a road diagnosis method using a patrol car and a road surface measurement vehicle. Road diagnosis methods using patrol cars use detection methods such as visual inspection by experts, vibrations of the patrol car, and sensory evaluation by experts. Problems with the road diagnosis method using patrol cars include the need for patrols by experts, the labor costs involved, and the lack of real-time performance.

路面測定車による道路診断方法は、センサによるセンシング等の検知方法を用いている。これにより、詳細な確認をすることができる。路面測定車による道路診断方法の問題点として、路面測定車が高額であること、リアルタイム性が低いことが挙げられる。 Road diagnosis methods using road surface measurement vehicles use detection methods such as sensing using sensors. This allows detailed confirmation. Problems with road diagnosis methods using road surface measurement vehicles include the high cost of road surface measurement vehicles and low real-time performance.

このように、道路のメンテナンスは、従来、定期的なパトロール等で路面の異常を目視もしくは、センサで確認している。したがって、異常が発生しそうな軽微な状態や、急激な異常の発生をリアルタイムで見つけることができない。また、これらの道路診断を行う際の大部分は、道路に変化がないことが多い。よって、道路のメンテナンスのためのパトロールは無駄が多く、人件費及びパトロールカー等のコストがかかる。 As described above, road maintenance has conventionally been carried out by checking for abnormalities on the road surface visually or using sensors through regular patrols and the like. Therefore, it is not possible to detect in real time a minor condition that is likely to cause an abnormality or a sudden occurrence of an abnormality. Furthermore, most of the time when these road diagnoses are performed, there are often no changes to the road. Therefore, patrolling for road maintenance is wasteful, and costs such as personnel and patrol cars are high.

次に、本実施形態の効果を説明する。本実施形態の道路診断システム１は、通常の車両１０が備えるエンジン１１のクランク角センサ１３を用いて、道路の路面悪化部を把握できる。よって、一般的な車両１０でも道路の路面悪化部を検出することができるため、確認頻度を上げつつコストを低減できる。例えば、道路を診断する専門員、道路を診断する専門車両によるパトロールを不要とすることができる。仮に、専門員及び専門車両を用いるとしても、路面悪化部にのみ用いる等の道路の劣化度合いに応じた重みづけを行い、劣化箇所の判断やパトロールの優先度を決めてもよい。これにより、道路の保全効率を向上させ、コストを低減することができる。また、路面悪化具合のリアルタイム性を向上させることができる。 Next, the effects of this embodiment will be explained. The road diagnosis system 1 of the present embodiment can detect road surface deterioration by using the crank angle sensor 13 of the engine 11 included in a normal vehicle 10. Therefore, since even a general vehicle 10 can detect a road surface deterioration, it is possible to increase the frequency of confirmation and reduce costs. For example, it is possible to eliminate the need for patrols by experts who diagnose roads and specialized vehicles that diagnose roads. Even if a specialist and a specialist vehicle are used, weighting may be performed according to the degree of road deterioration, such as by using only for areas where the road surface is deteriorated, to determine the deterioration area and the priority of patrolling. This makes it possible to improve road maintenance efficiency and reduce costs. Furthermore, it is possible to improve the real-time performance of determining the degree of road surface deterioration.

診断部２０は、所定台数以上の車両１０のクランク角変化推移が正常波形から外れる走行場所がある場合に、そのような外れる走行場所を、道路の劣化箇所と判断する。車両１０単体では、ノイズの影響により、道路の路面悪化部の判断に誤差が生じる可能性がある。所定台数以上の車両１０から路面悪化部と判断された場合に、走行場所を劣化箇所と判断するので、判断の精度を向上させることができる。具体的には、診断部２０は、各走行場所での単体の車両１０により、クランク角変化推移が正常波形から外れるとの情報を取得した回数若しくは割合が多い走行場所を劣化箇所と判断する。よって、道路の劣化確認頻度を上げつつコストを低減できる。 If there is a driving location where the crank angle change transition of a predetermined number or more of the vehicles 10 deviates from the normal waveform, the diagnostic unit 20 determines such a driving location as a road deterioration location. In the case of the vehicle 10 alone, an error may occur in determining a deteriorated road surface due to the influence of noise. If a predetermined number or more of vehicles 10 determine that the road surface is deteriorated, the driving location is determined to be a deteriorated area, so that the accuracy of the determination can be improved. Specifically, the diagnosis unit 20 determines a driving location where the number of times or percentage of information that the crank angle change transition deviates from the normal waveform is obtained by the single vehicle 10 at each driving location is high, as a deterioration location. Therefore, costs can be reduced while increasing the frequency of checking for road deterioration.

以上、本発明に係る実施の形態を説明したが、上記の構成に限らず、本発明の技術的思想を逸脱しない範囲で、変更することが可能である。 Although the embodiments according to the present invention have been described above, the configuration is not limited to the above configuration, and changes can be made without departing from the technical idea of the present invention.

１道路診断システム
１０車両
１１エンジン
１２ＥＣＵ
１３クランク角センサ
１４位置情報取得部
２０診断部
２１クラウド
２２サーバ 1 Road diagnosis system 10 Vehicle 11 Engine 12 ECU
13 Crank angle sensor 14 Position information acquisition section 20 Diagnosis section 21 Cloud 22 Server

Claims

Linking crank angle information output from a crank angle sensor of a vehicle's engine with a driving location of the vehicle on a road to obtain driving location crank angle information;
A crank angle change transition in which the crank angle information of the driving location while driving is made to change along the road , and a change of the crank angle information of the driving location while driving on the normal road along the road. A road diagnosis system that obtains a normal waveform of the crank angle change transition that corresponds to
The crank angle change transition is acquired from a plurality of the vehicles, and if there is a driving place where the crank angle change transition of a predetermined number or more of the vehicles deviates from the normal waveform, the driving place where the crank angle change deviates from the normal waveform is determined as a deteriorated point of the road. A road diagnostic system that determines.