JP7344783B2 - 監視装置、監視プログラム、及び監視システム - Google Patents

Description

本発明は、施設用の監視装置、監視プログラム、及び監視システムに関する。

施設には、対象者以外の立ち入りを制限するエリアが設けられることも多い。そのようなエリアが設けられた施設では、多くの場合、そのエリア内への部外者の立ち入りを防止する管理のための監視システムが構築される。従来の監視システムとしては、対象者に記録媒体として携帯させる人員タグを検知すると共に、２個のセンサにより人の移動方向を識別することにより、エリア内に入ろうとする部外者を認識して、警報の放音を行うようにしたものがある（例えば、特許文献１参照）。この２個のセンサは、投光部、及び受光部を有する透過型の光学センサである。この監視システムにおける移動方向の識別、及び警報の放音は、監視装置により行われる。

特開２００４－２１３１０号公報

上記従来の監視システムは、対象者以外の立ち入りを制限する必要上、人への情報提供が可能である。警報の放音は、部外者がエリア内に立ち入ろうとすることを知らせる情報提供に相当する。

監視システムに求められる制御内容は、常に同じであるとは限らない。例えば火災が発生した非常時には、情報を提供すべき対象者に対し、その場所に応じた適切な情報提供を行うのが望ましい。これは、火災が発生した場所との位置関係により、提供すべき情報も変化するからである。このようなことから、状況に応じて、適切な情報を提供することも重要と思われる。

本発明は、状況に応じた適切な情報を提供可能な監視装置、監視プログラム、及び監視システムを提供することを目的とする。

本発明に係る監視装置は、対応付けられた１つの投光器が照射する電磁波の受光用とする複数の受光器がそれぞれ出力する検出信号を基に、投受光部が設けられた施設で電磁波を遮る検出対象者の移動方向を特定する移動方向特定部と、現在時刻、及び災害のうちの少なくとも一方に基づいて施設の状況を判定する状況判定部と、状況判定部が判定した状況、及び移動方向特定部が特定した移動方向を基に、検出対象者に提供する情報を選択し、施設に設けられた報知部を用いて、情報を検出対象者に報知する制御を行う報知制御部と、を備え、移動方向特定部による移動方向の特定結果を用いて、施設内の対象エリア内の人数を計数する人数計数部、を更に備え、報知制御部は、移動方向特定部が特定した移動方向が対象エリアに向けた方向である検出対象者を対象に、人数計数部が計数した人数を情報として報知部により報知させる。

本発明に係る監視プログラムは、対応付けられた１つの投光器が照射する電磁波の受光用とする複数の受光器がそれぞれ出力する検出信号を基に、投光器及び複数の受光器が設けられた施設で電磁波を遮る検出対象者の移動方向を特定し、現在時刻、及び災害のうちの少なくとも一方に基づいて施設の状況を判定し、施設で判定した状況、及び検出対象者で特定した移動方向を基に、検出対象者に提供する情報を選択し、施設に設けられた報知部を用いて、情報を検出対象者に報知させ、特定した移動方向を用いて、施設内の対象エリア内の人数を計数し、特定した移動方向が対象エリアに向けた方向である検出対象者を対象に、計数した人数を情報として報知部により報知させる、処理を情報処理装置に実行させる。

本発明に係る監視システムは、１つ以上の投光器、及び対応付けられた１つの投光器が照射する電磁波の受光用とする複数の受光器を含み、施設に設けられた投受光部と、電磁波を遮る検出対象者への情報提供用に施設に設けられた報知部と、受光器が出力する検出信号を処理すると共に、報知部による情報提供を制御する監視装置と、を備え、監視装置は、受光器がそれぞれ出力する検出信号を基に、電磁波を遮る検出対象者の移動方向を特定する移動方向特定部と、現在時刻、及び災害のうちの少なくとも一方に基づいて施設の状況を判定する状況判定部と、状況判定部が判定した状況、及び移動方向特定部が特定した移動方向を基に、検出対象者に提供する情報を選択し、報知部を用いて、情報を検出対象者に報知する制御を行う報知制御部と、を有し、移動方向特定部による移動方向の特定結果を用いて、施設内の対象エリア内の人数を計数する人数計数部、を更に備え、報知制御部は、移動方向特定部が特定した移動方向が対象エリアに向けた方向である検出対象者を対象に、人数計数部が計数した人数を情報として報知部により報知させる。

本発明によれば、状況に応じた適切な情報を提供することができる。

本発明の実施の形態１に係る監視システムである報知システムの構成例を示す図である。 本発明の実施の形態１に係る監視装置である制御装置の機能構成例を示す図である。 本発明の実施の形態１に係る監視装置である制御装置のハードウェア構成例を示す図である。 移動方向の特定方法を説明する図である。 監視処理の例を示すフローチャートである。 本発明の実施の形態２に係る監視システムの構成例を示す図である。 本発明の実施の形態２に係る監視装置が適用された監視システムで入退出を管理するエリアを説明する図である。 管理装置の機能構成例を示す図である。 管理装置のハードウェア構成例を示す図である。 管理情報の構成例を説明する図である。 本発明の実施の形態２における制御装置の機能構成例を示す図である。 本発明の実施の形態２における制御装置のハードウェア構成例を示す図である。 管理処理の例を示すフローチャートである。 本発明の実施の形態２における監視処理の例を示すフローチャートである。

以下、本発明に係る監視システム、その監視システムの実現に用いられる本発明に係る監視装置の実施の形態を、図を参照して説明する。なお、以下に示す変形例を含む実施の形態は一例であり、これらの実施の形態に本発明は限定されるものではない。

実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態１に係る監視システムである報知システムの構成例を示す図である。この報知システム１は、壁２の間の通路ａを通る人５の検出により情報提供を行うために施設に構築された監視システムである。本実施の形態に係る監視装置は、制御装置１０として報知システム１に適用されている。

報知システム１では、図１に示すように、一方の壁２には、報知部１２、及び投光器１３が設置され、他方の壁２には、２つの受光器１４ａ、１４ｂが設置されている。投光器１３は、電磁波、例えば赤外線を照射する光源である。２つの受光器１４ａ、１４ｂは、投光器１３から照射された電磁波の受光用に配置されている。それにより、１つの投光器１３、及び２つの受光器１４ａ、１４ｂは、人５の移動方向を特定するための光学センサである投受光部１１を構成している。以降、受光器１４ａは「第１の受光器１４ａ、」、受光器１４ｂは「第２の受光器１４ｂ」とも表記する。特に限定する必要のない場合、「受光器１４」と表記する。また、人５は、以降「検出対象者５」と表記する。また、電磁波は、以降「赤外線」と表記する。電磁波は、赤外線に限定されない。

本実施の形態では、図１に示すように、１つの投光器１３から照射された赤外線を２つの受光器１４に受光可能とさせている。これは、受光器１４毎に投光器１３を設置する場合と比較し、他の投光器１３から照射された赤外線を受光しないようにする仕組みが不要となる、設置する投光器１３の数が少なくなる、といった利点があるからである。

報知部１２は、例えば音声を放音するスピーカを含む情報提供用の装置である。赤外線を遮る移動を行った検出対象者５への情報提供のために、投光器１３の近くに設置されている。報知部１２は、視覚的に情報提供を行えるものであっても良い。

図２は、本発明の実施の形態１に係る監視装置である制御装置の機能構成例を示す図である。この制御装置１０は、図２に示すように、機能構成として、警報信号受信部１０１、状況判定部１０２、移動方向特定部１０３、及び制御部１０４を備えている。

警報信号受信部１０１は、外部装置から送信された警報信号を受信するための機能である。例えば外部装置との通信を可能にする通信装置である。警報信号受信部１０１により受信される警報信号は、例えば施設における緊急事態の発生、或いは緊急事態の収束を通知するメッセージである。緊急事態としては、例えば火災の発生、気象庁による洪水警報、或いは津波警報等の各種警報の発表時などが挙げられる。状況判定部１０２は、緊急事態が発生中か否かにより、施設の状況を判定する。ここでは、緊急事態が発生中の状況は「緊急状況」、それ以外の状況は「通常状況」と表記する。なお、状況は、災害の発生の有無、或いは災害を少なくとも警戒すべき期間か否かによる２つの状況に大別しなくとも良い。つまり状況は、３つ以上の状況に分けても良い。

なお、災害の発生の有無、或いは災害が発生する警報が有効となっている期間は、施設に配置したマイク（図示せず）により電気信号に変換した音に存在する警報音を検出し、状況判定を行うようにしても良い。ここで、警報音とは、施設内の非常ベルの放音、館内放送の音声などである。

洪水、及び津波では、人は高い場所に移動する必要がある。安全な場所が存在しない施設では、施設から移動する必要がある。多くの人は、このような知識を持っている。これに対し、火災は、その発生場所を考慮して避難する必要がある。しかし、大部分の人は、火災の発生場所が分からないか、例え分かったとしても、どのような経路で避難すれば良いかまでは分からない恐れがある。

このようなことから、火災のような施設の一部から発生する災害では、検出対象者５に対する適切な情報提供を行うことが特に求められる。それにより、ここでは、混乱を避ける意味もあり、便宜的に緊急事態にさせる災害として火災のみを想定することとする。警報信号には、緊急事態の種類を示す種類情報、及び発生か否かを示す状況情報の他に、検出対象者５の行動すべき内容を示す行動情報等も含まれると想定する。行動情報は、検出対象者５が移動すべき方向を示すことが可能なものである。

移動方向特定部１０３は、２つの受光器１４ａ、１４ｂがそれぞれ出力する検出信号を処理して、検出対象者５の移動方向を特定する機能である。この特定結果は、制御部１０４に出力される。

図４は、移動方向の特定方法を説明する図である。図４（ａ）は、検出対象者５が図１に示す矢印方向に移動した場合に、２つの受光器１４ａ、１４ｂがそれぞれ出力する検出信号の変化の例を示している。図４（ｂ）は、検出対象者５が図１に示す矢印方向とは反対方向に移動した場合に、２つの受光器１４ａ、１４ｂがそれぞれ出力する検出信号の変化の例を示している。ここで図４を参照し、移動方向特定部１０３による検出対象者５の移動方向の特定方法について具体的に説明する。

ここでは、２つの受光器１４ａ、１４ｂは、検出対象者５の想定する移動方向、つまり図１に示す矢印方向と平行な方向上、比較的に短い間隔で配置されていることを前提としている。２つの受光器１４ａ、１４ｂが出力する検出信号は、投光器１３から照射された赤外線を受光している場合にＨ（High）となり、その赤外線が遮られた場合にＬ（Low）となるとする。

検出対象者５が図１に示す矢印方向に移動した場合、図４（ａ）に示すように、第１の受光器１４ａの検出信号がＨからＬに変化した後、第２の受光器１４ｂの検出信号がＨからＬに変化する。図４（ａ）中に表記の「Δｔ」は、第１の受光器１４ａの検出信号がＨからＬに変化してから第２の受光器１４ｂの検出信号がＨからＬに変化するまでの時間差である。第２の受光器１４ｂの検出信号がＨからＬに変化した後は、上記前提により、第１の受光器１４ａ、及び第２の受光器１４ｂが共にＬの検出信号を出力する期間が続くことになる。その期間は、第１の受光器１４ａの検出信号がＬからＨに変化することで終了する。第１の受光器１４ａの検出信号がＬからＨに変化した後、第２の受光器１４ｂの検出信号もＬからＨに変化する。第１の受光器１４ａの検出信号がＨに変化してから第２の受光器１４ｂの検出信号がＨに変化するまでに時間差は、通常、時間差Δｔか、或いはその時間差Δｔに近い時間である。

一方、検出対象者５が図１に示す矢印方向とは反対方向に移動した場合、図４（ｂ）に示すように、第２の受光器１４ｂの検出信号がＨから一時的にＬに変化した後、第１の受光器１４ａの検出信号がＨから一時的にＬに変化する。図４（ｂ）中に表記の「Δｔ」は、図４（ａ）と同様に、第２の受光器１４ｂの検出信号がＨからＬに変化してから第１の受光器１４ａの検出信号がＨからＬに変化するまでの時間差である。第１の受光器１４ａの検出信号がＨからＬに変化した後は、上記前提により、第１の受光器１４ａ、及び第２の受光器１４ｂが共にＬの検出信号を出力する期間が続くことになる。その期間は、第２の受光器１４ｂの検出信号がＬからＨに変化することで終了する。第２の受光器１４ｂの検出信号がＬからＨに変化した後、第１の受光器１４ａの検出信号もＬからＨに変化する。第２の受光器１４ｂの検出信号がＨに変化してから第２の受光器１４ｂの検出信号がＨに変化するまでに時間差は、通常、時間差Δｔか、或いはその時間差Δｔに近い時間である。

このようなことから、移動方向特定部１０３は、例えば第１の受光器１４ａ、及び第２の受光器１４ｂがそれぞれ出力する検出信号が共にＨからＬに変化した場合に、検出対象者５の移動方向を特定する。その移動方向は、第１の受光器１４ａ、及び第２の受光器１４ｂがそれぞれ出力する検出信号がＨからＬに変化したタイミングから特定される。図４（ａ）に示すように、第１の受光器１４ａの検出信号がＨからＬに変化した後、第２の受光器１４ｂの検出信号がＨからＬに変化した場合、移動方向特定部１０３は、検出対象者５の移動方向が図１に示す矢印方向であると特定する。一方、図４（ｂ）に示すように、第２の受光器１４ｂの検出信号がＨからＬに変化した後、第１の受光器１４ａの検出信号がＨからＬに変化した場合、移動方向特定部１０３は、検出対象者５の移動方向が図１に示す矢印方向の反対方向であると特定する。

移動方向特定部１０３は、検出対象者５の移動方向を特定した場合、その特定結果を制御部１０４に通知する。制御部１０４は、移動方向特定部１０３からの移動方向の通知を契機に、状況判定部１０２が判定している状況に応じて、報知部１２を用いた情報提供を行う。そのために、報知部１２は、投光器１３の近くに配置されている。この制御部１０４は、本実施の形態における報知制御部に相当する。

緊急状況時には、状況判定部１０２は、警報信号中の行動情報を制御部１０４に出力する。それにより、制御部１０４は、緊急状況時、特定された移動方向が、行動情報が示す移動すべき方向と一致するか否かにより、異なる情報を報知部１２から報知させる。例えば移動方向が移動すべき方向と一致している場合、「避難方向は正しいです」「慌てずに避難してください」等のメッセージを報知部１２から放音させる。反対に、移動方向が移動すべき方向と一致していない場合、つまり検出対象者５が移動すべき方向の反対方向に移動している場合、「避難方向が逆です」「避難方向が間違っています」「この先で火災が発生しています」等のメッセージを報知部１２から放音させる。

通常状況時には、制御部１０４は、例えば移動方向に応じたメッセージを報知部１２に放音させる。例えば移動方向に存在する場所、設備、テナント等を知らせるメッセージを報知部１２に放音させる。投受光部１１が商業施設の位置口付近に設置されていた場合、制御部１０４は、商業施設内に入る検出対象者５に対し、「ご来店、ありがとうございます」等のメッセージを報知部１２に放音させても良い。商業施設から出る検出対象者５に対しては、「ご利用、ありがとうございます」等のメッセージを報知部１２に放音させても良い。このように、制御部１０４は、状況、移動方向に応じて、提供すべき情報を選択して提供する。

利用時間帯が制限される施設の入口付近に投受光部１１を設置させた場合、制御部１０４は、利用時間帯と現在時刻との間の関係に応じて、報知部１２に放音させるメッセージを異ならせるようにしても良い。例えば利用終了時刻までの残り時間が設定時間以内か否かにより状況を分類し、放音させるメッセージを切り換えるようにしても良い。具体的には、残り時間が設定時間以内の状況では、「ご来店、ありがとうございます」等のメッセージに代えて、「まもなくご利用できなくなります」「お急ぎください」等のメッセージを報知部１２に放音させるようにしても良い。このこともあり、状況は、施設の利用可能条件により時間帯で分類したものであっても良い。

施設によっては、時間帯によって居る人の人数が大きく変わる、人の多く居る場所が変化する、といった場合がある。例えば人が多い時間帯では、エレベータの利用は困難になると予想される。このことから、災害による分類に、時間帯による分類を更に組み合わせても良い。

このように、本実施の形態では、状況別に、移動方向に応じた情報提供をメッセージの放音により行うようにしている。そのため、状況別、及び移動方向別に、適切な情報提供を検出対象者５に対して個別に行うことができる。その結果、検出対象者５は、緊急状況時には居る場所に応じた適切な行動を容易、且つ確実に取れるようになる。通常状況時には、移動方向に応じた適切な情報提供を行うこともできる。このようなことから、検出対象者５が施設をより快適に、及びより安全に利用できるようにすることができる。

投光器１３は、電源２０から供給される電力により赤外線を照射する。電源２０と投光器１３との間には、スイッチ部２１が配置されている。制御部１０４は、このスイッチ部２１を介して、電源２０から投光器１３への電力供給を制御する。

図３は、本発明の実施の形態１に係る監視装置である制御装置のハードウェア構成例を示す図である。この制御装置１０は、図３に示すように、処理部３１、設定部３２、表示部３３を備えている。

処理部３１は、各種データを処理する部分である。設定部３２は、制御装置１０への各種データ入力のための操作部である。各種設定、動作モードの切り換え、報知部１２に放音させるメッセージの入力等は、設定部３２への操作により行うことができる。この設定部３２に設けられる操作子としては、ジャンパープラグ、トグルスイッチ、ロータリースイッチなどを含めても良い。

表示部３３は、制御装置１０の動作状態、設定内容等をオペレータに確認可能にする。この表示部３３には、ＬＥＤ（発光ダイオード）、７セグメントＬＥＤ、ランプ、または液晶表示器などを含めても良い。

処理部３１は、図３に示すように、Ｉ／Ｆ（InterFace）部３１１、記憶部３１２、及びＣＰＵ（Central Processing Unit）部３１３を備えている。Ｉ／Ｆ部３１１は、各種周辺装置、及び外部装置との接続用の複数のコントローラを含むものである。投受光部１１、報知部１２、設定部３２、及び表示部３３は、全てＩ／Ｆ部３１１に接続されている。

２つの受光器１４ａ、１４ｂが出力する検出信号は、Ｉ／Ｆ部３１１によってサンプリングされ、検出信号の電圧値をデジタル値としてＣＰＵ部３１３に出力される。Ｉ／Ｆ部３１１は、設定されたサンプリング周期で検出信号のデジタル値をＣＰＵ部３１３に出力する。

ＣＰＵ部３１３は、例えばＣＰＵ、及びワーク用のメモリを含むものである。そのＣＰＵは、記憶部３１２に記憶されたアプリケーション・プログラムである監視プログラム３１２１をメモリに読み出して実行する。上述した状況判定部１０２、移動方向特定部１０３、及び制御部１０４は、この監視プログラム３１２１をＣＰＵが実行することで実現される。この監視プログラム３１２１は、本実施の形態における監視プログラムに相当する。

記憶部３１２は、不揮発性の記憶装置である。例えばフラッシュメモリ、ハードディスク装置等の補助記憶装置である。この記憶部３１２は、媒体駆動装置、或いは外部装置を含むものであっても良い。外部装置は、ネットワークを介して通信可能なものであっても良い。監視プログラム３１２１は、媒体駆動装置、或いは外部装置がアクセス可能な記録媒体に格納させても良い。

図５は、監視処理の例を示すフローチャートである。この監視処理は、監視プログラム３１２１をＣＰＵ部３１３が実行することにより実現される処理である。データ受信により、受信したデータを処理するために起動される。それにより、監視処理は、投受光部１１、つまり２つの受光器１４ａ、１４ｂが出力する検出信号の取り込み、或いは警報信号の受信により起動される。それにより、監視処理は、警報信号が受信されなくとも、検出信号のサンプリング周期で実行される。次に図５を参照し、この監視処理について詳細に説明する。処理を実行する主体としてはＣＰＵ部３１３を想定する。

先ず、ステップＳ１１では、ＣＰＵ部３１３は、警報信号が受信されたか否か判定する。警報信号を警報信号受信部１０１が受信した場合、ステップＳ１１の判定はＹＥＳとなってステップＳ１２に移行する。警報信号が受信されていない場合、ステップＳ１１の判定はＮＯとなってステップＳ１５に移行する。

ステップＳ１２では、ＣＰＵ部３１３は、受信した警報信号が警報の発生、つまり火災の発生を示しているか否か判定する。警報信号が火災の発生を示すものであった場合、ステップＳ１２の判定はＹＥＳとなってステップＳ１３に移行する。警報信号が火災の鎮火を示すものであった場合、ステップＳ１２の判定はＮＯとなってステップＳ１４に移行する。

ステップＳ１３では、ＣＰＵ部３１３は、緊急状況を設定する。その設定後はステップＳ１５に移行する。一方、ステップＳ１４では、ＣＰＵ部３１３は、通常状況を設定する。その設定後もステップＳ１５に移行する。

ステップＳ１５では、ＣＰＵ部３１３は、デジタルの検出信号を入力したか否か判定する。その検出信号がＩ／Ｆ部３１１から出力された場合、ステップＳ１５の判定はＹＥＳとなってステップＳ１６に移行する。その検出信号をＩ／Ｆ部３１１が出力していない場合、ステップＳ１５の判定はＮＯとなり、ここで監視処理が終了する。

ステップＳ１６では、ＣＰＵ部３１３は、必要に応じて過去に入力した検出信号も参照し、検出対象者５の移動方向を特定するための解析を行う。続くステップＳ１７では、ＣＰＵ部３１３は、解析の結果、移動方向を特定できたか否か判定する。移動方向を特定できた場合、ステップＳ１７の判定はＹＥＳとなってステップＳ１８に移行する。移動方向を特定できなかった場合、ステップＳ１７の判定はＮＯとなり、ここで監視処理が終了する。

ステップＳ１６において、過去に入力した検出信号を参照するのは、各受光器１４ａ、１４ｂが出力する検出信号が共にＬとなっている場合である。その場合、例えば、先ず、各受光器１４ａ、１４ｂが出力する検出信号が既に共にＬとなっているか否か確認する。それら検出信号が既に共にＬとなっていないことが確認できた場合、つまり何れか一方の検出信号がＨからＬに変化したことにより、検出信号が共にＬとなったことが確認できた場合、更に過去に入力した検出信号を参照し、２つの受光器１４ａ、１４ｂのうちで最初に検出信号がＨからＬに変化した方を確認する。移動方向は、図４に示すように、２つの受光器１４ａ、１４ｂのうちで最初に検出信号がＨからＬに変化した方を確認することにより、特定することができる。それら検出信号が既に共にＬとなっていることが確認できた場合、特定すべき移動方向は既に特定済みであることから、移動方向の特定は行われない。

ステップＳ１８では、ＣＰＵ部３１３は、緊急状況が設定されているか否か判定する。緊急状況が設定されている場合、つまり火災が発生しているような場合、ステップＳ１８の判定はＹＥＳとなってステップＳ１９に移行する。緊急状況が設定されていない場合、つまり通常状況が設定されている場合、ステップＳ１８の判定はＮＯとなってステップＳ２２に移行する。

ステップＳ１９では、ＣＰＵ部３１３は、移動方向が進入方向か否か判定する。特定された移動方向が進入方向と一致している場合、ステップＳ１９の判定はＹＥＳとなってステップＳ２０に移行する。それらの方向が一致しない場合、ステップＳ１９の判定はＮＯとなってステップＳ２１に移行する。なお、この進入方向は、例えば図１に示す矢印方向である。それにより、ここでは、その矢印方向に報知する対象となる場所、つまり設備、テナント等が存在すると想定している。

ステップＳ２０では、ＣＰＵ部３１３は、進入方向に移動する検出対象者５を進入者と見做してメッセージを放音する報知を行う。その報知後、監視処理が終了する。一方、ステップＳ２１では、ＣＰＵ部３１３は、進入方向の反対方向に移動する検出対象者５を退出者と見做してメッセージを放音する報知を行う。その報知後、監視処理が終了する。

このように、緊急状況時には、検出対象者５の移動方向に応じて、避難を適切に行うように支援するためのメッセージによる上記のような情報提供が個別に行われる。そのため、検出対象者５は、より適切な避難をより迅速に行えるようになる。

ステップＳ２２では、ＣＰＵ部３１３は、移動方向が進入方向か否か判定する。特定された移動方向が進入方向と一致している場合、ステップＳ２２の判定はＹＥＳとなってステップＳ２３に移行する。それらの方向が一致しない場合、ステップＳ２２の判定はＮＯとなってステップＳ２４に移行する。

ステップＳ２３では、ＣＰＵ部３１３は、進入方向に移動する検出対象者５を進入者と見做してメッセージを放音する報知を行う。その報知後、監視処理が終了する。一方、ステップＳ２４では、ＣＰＵ部３１３は、進入方向の反対方向に移動する検出対象者５を退出者と見做してメッセージを放音する報知を行う。その報知後、監視処理が終了する。

このように、通常状況時にも、検出対象者５の移動方向に応じて、上記のような異なるメッセージによる情報提供が個別に行われる。そのため、検出対象者５は、より快適に施設を利用することができる。

なお、本実施の形態では、投受光部１１として、１つの投光器１３、及び２つの受光器１４ａ、１４ｂを含むものを採用している。それにより、２つの受光器１４ａ、１４ｂは、同じ１つの投光器１３に対応付けられ、その投光器１３が照射する電磁波である赤外線の受光用となっている。しかし、投受光部１１は、このようなものに限定されない。例えば投受光部１１は、１つの受光器１３に対応付けられた受光器１４の数が３以上のものであっても良い。また、投受光部１１は、１つの投光器１３、及びその投光器１３が照射する赤外線の受光用に対応付けられた１つの受光器１４のみを含む組み合わせが複数、存在するものであっても良い。何れの投受光部１１であっても、受光器１４は最低限２つ含むものとする必要がある。

実施の形態２．
上記実施の形態１では、通路ａを通行する検出対象者５を対象にした情報提供を想定している。これに対し、本実施の形態では、対象者以外の立ち入りを制限するエリアを対象エリアとして想定し、検出対象者５への情報提供を行うようにしたものである。本実施の形態では、上記実施の形態１と共通部分が多い。このことから、上記実施の形態１と異なる部分に着目して説明する。

図６は、本発明の実施の形態２に係る監視システムの構成例を示す図である。図７は、本発明の実施の形態２に係る監視システムで入退出を管理するエリアを説明する図である。

この監視システムは、図６、及び図７に示すように、対象者以外の立ち入りを制限する対象エリアである、３つのドア７１が設けられた区画７０への検出対象者５の進入、及び退出を管理するために構築されたものである。それにより、区画７０への入退出は、通路ａ～ｃのうちの何れかを用いて行えるようになっている。

上記実施の形態１における報知システム１は、ドア７１毎に設けられている。区画７０に入退出する検出対象者５を管理するために、各報知システム１には、検出対象者５が携帯する記録媒体６５に記録された識別情報を非接触で読み出すためのカードリーダ６１が追加されている。各ドア７１には、部外者がドア７１を開けられないようにする施錠装置６２が設けられている。以降、識別情報は「ＩＤ」（IDentifier）、記録媒体６５は「ＩＤカード６５」と表記する。このカードリーダ６１は、本実施の形態における情報読取装置に相当する。

ＩＤカード６５の種類は、特に限定されない。ＩＤカード６５は、磁気カードであっても良く、非接触で自律的にＩＤを送信可能なもの、つまりかざさなくともＩＤを送信可能なものであっても良い。このことから、カードリーダ６１の種類も特に限定されない。カードリーダ６１の代わりに、生体認証用の装置を採用しても良い。

各制御装置１０ａ～１０ｃは、カードリーダ６１がＩＤを読み取った場合、読み取られたＩＤを管理装置６０に送信して認証を要求する。それにより、各制御装置１０ａ～１０ｃは、認証された場合、施錠装置６２のロックを一時的に解除させ、検出対象者５の区画７０内への進入を可能にさせる。以降、特に限定する必要のないような場合、制御装置１０ａ～１０ｃは、「制御装置１０」と表記する。本実施の形態において、各制御装置１０、及び管理装置６０は共に、監視装置に相当する。

図８は、管理装置の機能構成例を示す図である。図９は、管理装置のハードウェア構成例を示す図である。

管理装置６０は、図８に示すように、機能構成として、通信部８１、警報信号受信部８２、状況判定部８３、及び制御部８４を備える。

通信部８１は、図９に示すように、各制御装置１０に搭載された通信部９５との間で通信を行うためのものである。上記認証要求は、各制御装置１０の通信部９５から送信され、通信部８１により受信される。

警報信号受信部８２は、上記警報信号を受信するための通信装置である。状況判定部８３は、警報信号受信部８２が受信する警報信号により、状況を判定し設定する機能構成である。

制御部８４は、各制御装置１０を管理するための機能構成である。図８に示すように、機能構成として、認証部８４１、入退出管理部８４２、及び報知制御部８４３を備えている。この制御部８４、及び各制御装置１０の制御部１０４は共に、本実施の形態における報知制御部に相当する。また、制御部８４、より具体的には、入退出管理部８４２は、人数計数部に相当する。

認証部８４１は、制御装置１０からの認証要求を処理し、その認証要求に含まれるＩＤが有効か否かを確認する認証を行う機能である。入退出管理部８４２は、区画７０での検出対象者５の入退出を監視して、区画７０内に居る検出対象者５の人数を確認可能にする。報知制御部８４３は、認証要求による認証結果に応じて、報知する情報を制御するための機能である。

各制御装置１０は、図１に示す矢印方向に移動する検出対象者５を区画７０内に進入する進入者と見做し、その反対方向に移動する検出対象者５を区画７０内から退出する退出者と見做し、管理装置６０に通知する。そのため、図５に示すフローチャートにおけるステップＳ２０、Ｓ２１、Ｓ２３、Ｓ２４では、管理装置６０に対して、移動方向の特定結果の送信が併せて行われる。

管理装置６０には、警報信号受信部８２が搭載されている。そのため、各制御装置１０での状況設定は、管理装置６０からの通知により行われる。制御部８４は、そのための制御も行う。

図１０は、管理情報の構成例を説明する図である。この管理情報は、入退出管理部８４２によって作成、或いは更新される情報である。移動方向の特定結果が送信される度に、更新される。各行は、移動方向の特定結果、つまり区画７０における検出対象者５の入退出を示す入退出情報である。それにより、管理情報は、入退出情報の集合体となっている。

各入退出情報は、図１０に示すように、受信時刻、通路番号、移動方向、入室人数の各情報を有する。受信時刻は、例えば制御装置１０が特定結果を送信した時刻である。通路番号は、検出対象者５が入退出のために移動した通路を示す情報である。移動方向は、検出対象者５の移動方向が区画７０に進入する方向、及びその区画７０から退出する方向のうちの何れかを示す情報である。入室人数は、区画７０内に居ると推定される検出対象者５の人数を示す情報である。本実施の形態では、このような管理情報を保存することにより、区画７０内の人数を情報として提供可能にしている。

上記入退出情報において、入室人数以外の情報は、各制御装置１０から送信可能である。このことから、以降、移動方向の特定により各制御装置１０から送信される情報も「入退出情報」と表記する。

緊急状況時には、通常、区画７０内に居る検出対象者５を避難させる必要がある。このことから、本実施の形態では、設定された人を救助活動者と見做し、区画７０内に居る人の人数を情報として提供するようにしている。報知制御部８４３は、救助活動者に限定し、人数を情報として提供する。この人数を情報提供することにより、救助活動者にとっては、区画７０内に居る人を確認する必要があるか否かを判断できるようになる。そのため、救助活動者にとっての負担が軽減され、救助活動者はより効率的な行動をとれるようになる。なお、認証要求の対象者が救助活動者か否かの判定は、認証用の個人データに、救助活動者か否かを示すデータを含めることで可能になる。区画７０内に居る人は、通路ａ～ｃのうちの何れかを通って入退出を行うことから、全て検出対象者５である。

この管理装置６０は、ハードウェア構成として、図９に示すように、通信部８１、警報信号受信部８２に加え、処理部９０、設定部９１、表示部９２を備えている。処理部９０は、状況判定部８３、及び制御部８４を実現させるものである。ＣＰＵ部９０１、時計部９０２、Ｉ／Ｆ部９０３、及び記憶部９０４を備えている。

時計部９０２は、現在時刻を含む各種時間の計時を行うものである。Ｉ／Ｆ部９０３は、設定部９１、及び表示部９２に接続されている。それにより、設定部９１を介した各種設定を含む各種データ入力が可能となっている。また、表示部９２により、オペレータは、管理装置６０の状態を確認することができる。

ＣＰＵ部９０１は、例えばＣＰＵ、及びワーク用のメモリを含むものである。そのＣＰＵは、記憶部９０４に記憶されたアプリケーション・プログラムである管理プログラム９０４１をメモリに読み出して実行する。上述した状況判定部８３、及び制御部８４は、この管理プログラム９０４１をＣＰＵが実行することで実現される。この管理プログラム９０４１は、上記監視プログラム３１２１と共に、本実施の形態における監視プログラムに相当する。

記憶部９０４は、不揮発性の記憶装置である。例えばフラッシュメモリ、ハードディスク装置等の補助記憶装置である。この記憶部９０４は、媒体駆動装置、或いは外部装置を含むものであっても良い。外部装置は、ネットワークを介して通信可能なものであっても良い。管理プログラム９０４１は、媒体駆動装置、或いは外部装置がアクセス可能な記録媒体に格納させても良い。

図１１は、本発明の実施の形態２における制御装置の機能構成例を示す図である。図１２は、本発明の実施の形態２における制御装置のハードウェア構成例を示す図である。

上記のように、各制御装置１０は、管理装置６０からの通知により、状況設定を行う。そのため、図１１に示すように、各制御装置１０には警報信号受信部１０１は搭載されない。その警報信号受信部１０１の代わりとして、通信部９５が搭載されている。また、制御部１０４は、施錠装置６２の制御を行うようになっている。そのために、Ｉ／Ｆ部３１１には、図１２に示すように、施錠装置６２が接続されている。カードリーダ６１も、Ｉ／Ｆ部３１１に接続されている。それにより、ＣＰＵ部３１３は、Ｉ／Ｆ部３１１を介して、施錠装置６２を制御し、Ｉ／Ｆ部３１１を介して、カードリーダ６１がＩＤカード６５から読み取ったＩＤを入力する。

図１３は、管理処理の例を示すフローチャートである。この管理処理は、管理プログラム９０４１をＣＰＵ部９０１が実行することにより実現される処理である。上記監視処理と同様に、データ受信により、受信したデータを処理するために起動される。それにより、管理処理は、何れか制御装置１０からの認証要求、若しくは入退出情報、或いは警報信号の受信により起動される。次に図１３を参照し、この管理処理について詳細に説明する。処理を実行する主体としてはＣＰＵ部９０１を想定する。

先ず、ステップＳ３１では、ＣＰＵ部９０１は、警報信号が受信されたか否か判定する。警報信号を警報信号受信部８２が受信した場合、ステップＳ３１の判定はＹＥＳとなってステップＳ３２に移行する。警報信号が受信されていない場合、ステップＳ３１の判定はＮＯとなってステップＳ３５に移行する。

ステップＳ３２では、ＣＰＵ部９０１は、受信した警報信号が警報の発生、つまり火災の発生を示しているか否か判定する。警報信号が火災の発生を示すものであった場合、ステップＳ３２の判定はＹＥＳとなってステップＳ３３に移行する。警報信号が火災の鎮火を示すものであった場合、ステップＳ３２の判定はＮＯとなってステップＳ３４に移行する。

ステップＳ３３では、ＣＰＵ部９０１は、緊急状況を設定すると共に、緊急状況の設定を各制御装置１０に指示する。警報信号に含まれる行動情報は、各制御装置１０に送信する。そのような指示を行った後はステップＳ３５に移行する。一方、ステップＳ３４では、ＣＰＵ部９０１は、通常状況を設定し、通常情報の設定を各制御装置１０に指示する。そのような指示を行った後もステップＳ３５に移行する。

ステップＳ３５では、ＣＰＵ部９０１は、入退出情報を受信したか否か判定する。何れかの制御装置１０が入退出情報を送信した場合、ステップＳ３５の判定はＹＥＳとなってステップＳ３６に移行する。何れの制御装置１０も入退出情報を送信していない場合、ステップＳ３５の判定はＮＯとなってステップＳ３７に移行する。

ステップＳ３６では、ＣＰＵ部９０１は、受信した入退出情報を用いて、管理情報を更新する。入室人数は、受信した入退出情報、及び最後に保存した入退出情報の内容から求めた値とする。そのようにして管理情報を更新した後、ステップＳ３７に移行する。

ステップＳ３７では、ＣＰＵ部９０１は、認証要求を受信したか否か判定する。何れかの制御装置１０が認証要求を送信した場合、ステップＳ３７の判定はＹＥＳとなってステップＳ３８に移行する。何れの制御装置１０も認証要求を送信していない場合、ステップＳ３７の判定はＮＯとなり、ここで管理処理が終了する。

ステップＳ３８では、ＣＰＵ９０１は、認証要求に含まれるＩＤが有効か否か確認する認証を行う。続くステップＳ３９では、ＣＰＵ部９０１は、緊急状況時か否か判定する。緊急状況が設定されている場合、ステップＳ３９の判定はＹＥＳとなってステップＳ４０に移行する。緊急状況が設定されていない場合、つまり通常状況が設定されている場合、ステップＳ４０の判定はＮＯとなってステップＳ４２に移行する。

ステップＳ４０では、ＣＰＵ部９０１は、認証の結果、認証要求の対象者が救助活動者と確認されたか否か判定する。対象者が救助活動者であることが確認できた場合、ステップＳ４０の判定はＹＥＳとなってステップＳ４１に移行する。対象者が救助活動者であると確認できなかった場合、ステップＳ４０の判定はＮＯとなってステップＳ４２に移行する。

ステップＳ４１では、ＣＰＵ部９０１は、管理情報を参照して、室内人数を確認する。続くステップＳ４２では、ＣＰＵ部９０１は、確認した人数を認証結果と共に、認証要求を受信した制御装置１０に送信する。その後、管理処理が終了する。

対象者の認証が行えなかった場合、その旨が認証結果として制御装置１０に送信される。認証が行えたとしても、救助活動者と確認できなかった場合、認証結果のみが制御装置１０に送信される。それにより、救助活動者にのみ、人数が確認できるようになっている。

図１４は、本発明の実施の形態２における監視処理の例を示すフローチャートである。本実施の形態では、図５に示すフローチャートに続けて、言い換えればステップＳ２０、Ｓ２１、Ｓ２３、或いはＳ２４の処理の実行後、図１４に示すフローチャートの部分が実行される。それにより、図１４は、上記実施の形態１からの追加分のみを示すものとなっている。ここでは、その追加分に着目して説明を行うこととする。処理を実行する主体は、ＣＰＵ部３１３とする。なお、上記のように、ステップＳ２０、Ｓ２１、Ｓ２３、及びＳ２４の処理では、入退出情報の管理装置６０への送信が併せて行われるようになっている。

先ず、ステップＳ５１では、ＣＰＵ部３１３は、ＩＤが読み取られたか否か判定する。カードリーダ６１がＩＤカード６５に記録されているＩＤを読み取った場合、そのＩＤはＩ／Ｆ部３１１を介してＣＰＵ部３１３に入力される。その結果、ステップＳ５１の判定はＹＥＳとなってステップＳ５２に移行する。カードリーダ６１がＩＤを読み取っていない場合、ステップＳ５１の判定はＮＯとなり、ここで監視処理が終了する。

ステップＳ５２では、ＣＰＵ部３１３は、読み取られたＩＤによる認証要求を管理装置６０に送信する。続くステップＳ５３では、ＣＰＵ部３１３は、管理装置６０から認証結果を受信するのを待って、認証されたか否か判定する。認証された場合、ステップＳ５３の判定はＹＥＳとなってステップＳ５４に移行する。認証されなかった場合、ステップＳ５３の判定はＮＯとなってステップＳ５８に移行する。

ステップＳ５８では、ＣＰＵ部３１３は、カードリーダ６１の放音部から、認証できなかった旨を示すための警告音を放音させる。その後、監視処理が終了する。

ステップＳ５４では、ＣＰＵ部３１３は、緊急状況時か否か判定する。緊急状況の設定時であった場合、ステップＳ５４の判定はＹＥＳとなってステップＳ５５に移行する。緊急状況の非設定時であった場合、つまり通常状況の設定時であった場合、ステップＳ５４の判定はＮＯとなってステップＳ５７に移行する

ステップＳ５５では、ＣＰＵ部３１３は、認証された検出対象者５が救助対象者か否か判定する。上記のように、認証結果と共に人数を管理装置６０から受信した場合、ステップＳ５５の判定はＹＥＳとなってステップＳ５６に移行する。認証結果のみを管理装置６０から受信した場合、ステップＳ５５の判定はＮＯとなってステップＳ５７に移行する。

ステップＳ５６では、ＣＰＵ部３１３は、認証結果と共に送信された人数を知らせるメッセージを報知部１２から放音させる。続くステップＳ５７では、ＣＰＵ部３１３は、施錠装置６２にロックを解除させる。その後、監視処理が終了する。

このように、区画７０内に居る人の人数は、救助活動者のみに自動的に伝達される。それにより、救助活動者以外の人にとっては必ずしも適切でないと思われる情報提供は行わないようにしている。

なお、本実施の形態では、投受光部１１による検出対象者５の検出結果のみを用いて区画７０内に居る人の人数を計数するようにしているが、別のセンサを更に組み合わせても良い。例えば区画７０内を撮影する撮像装置による撮影結果を用いて、区画７０内の人の有無を確認するようにしても良い。このような別のセンサを組み合わせることにより、救助活動者に対し、より正確な情報提供を行えるようになる。

また、本実施の形態では、通路毎に制御装置１０を用意し、各制御装置１０を制御するために管理装置６０を用意している。しかし、全ての制御装置１０、及び管理装置６０を１台の情報処理装置により実現させても良い。このこともあり、本実施の形態における監視装置を実現させる情報処理装置の台数は、特に限定されない。監視装置に入退出を管理させる区画の数、例えば部屋数も１つに限定されない。

１ 報知システム、５ 検出対象者、１０、１０ａ～１０ｃ 制御装置（監視装置）、１１ 投受光部、１２ 報知部、１３ 投光器、１４ａ、１４ｂ 受光器、３１、９０ 処理部、３２、９１ 設定部、３３、９２ 表示部、６０ 管理装置、６１ カードリーダ（情報読取装置）、６５ ＩＤカード、７０ 区画（対象エリア）、８１、９５ 通信部、８２、１０１ 警報信号受信部、８３、１０２ 状況判定部、８４、１０４ 制御部（報知制御部）、１０３ 移動方向特定部、３１１、９０３ Ｉ／Ｆ部、３１２、９０４ 記憶部、３１３、９０１ ＣＰＵ部、８４１ 認証部、８４２ 入退出管理部（人数計数部）、８４３ 報知制御部、３１２１ 監視プログラム、９０４１ 管理プログラム（監視プログラム）。

Claims (4)

1. 対応付けられた１つの投光器が照射する電磁波の受光用とする複数の受光器がそれぞれ出力する検出信号を基に、前記複数の受光器が設けられた施設で前記電磁波を遮る検出対象者の移動方向を特定する移動方向特定部と、
   現在時刻、及び災害のうちの少なくとも一方に基づいて前記施設の状況を判定する状況判定部と、
   前記状況判定部が判定した前記状況、及び前記移動方向特定部が特定した前記移動方向を基に、前記検出対象者に提供する情報を選択し、前記施設に設けられた報知部を用いて、前記情報を前記検出対象者に報知する制御を行う報知制御部と、
   を備え、
   前記移動方向特定部による前記移動方向の特定結果を用いて、前記施設内の対象エリア内の人数を計数する人数計数部、を更に備え、
   前記報知制御部は、前記移動方向特定部が特定した前記移動方向が前記対象エリアに向けた方向である検出対象者を対象に、前記人数計数部が計数した前記人数を前記情報として前記報知部により報知させる、
   監視装置。
2. 前記報知制御部は、前記対象エリア内に入る検出対象者の認証用に情報読取装置が設置されている場合、携帯する記録媒体に記録された識別情報を前記情報読取装置が読み取ることで認証された検出対象者を対象に前記人数を前記報知部により報知させる、
   請求項１に記載の監視装置。
3. 対応付けられた１つの投光器が照射する電磁波の受光用とする複数の受光器がそれぞれ出力する検出信号を基に、前記投光器及び前記複数の受光器が設けられた施設で前記電磁波を遮る検出対象者の移動方向を特定し、
   現在時刻、及び災害のうちの少なくとも一方に基づいて前記施設の状況を判定し、
   前記施設で判定した前記状況、及び前記検出対象者で特定した前記移動方向を基に、前記検出対象者に提供する情報を選択し、前記施設に設けられた報知部を用いて、前記情報を前記検出対象者に報知させ、
   特定した前記移動方向を用いて、前記施設内の対象エリア内の人数を計数し、
   特定した前記移動方向が前記対象エリアに向けた方向である検出対象者を対象に、計数した前記人数を前記情報として前記報知部により報知させる、
   処理を情報処理装置に実行させる監視プログラム。
4. １つ以上の投光器、及び対応付けられた１つの投光器が照射する電磁波の受光用とする複数の受光器を含み、施設に設けられた投受光部と、
   前記電磁波を遮る検出対象者への情報提供用に前記施設に設けられた報知部と、
   前記受光器が出力する検出信号を処理すると共に、前記報知部による情報提供を制御する監視装置と、を備え、
   前記監視装置は、
   前記受光器がそれぞれ出力する検出信号を基に、前記電磁波を遮る前記検出対象者の移動方向を特定する移動方向特定部と、
   現在時刻、及び災害のうちの少なくとも一方に基づいて前記施設の状況を判定する状況判定部と、
   前記状況判定部が判定した前記状況、及び前記移動方向特定部が特定した前記移動方向を基に、前記検出対象者に提供する情報を選択し、前記報知部を用いて、前記情報を前記検出対象者に報知する制御を行う報知制御部と、
   を有し、
   前記移動方向特定部による前記移動方向の特定結果を用いて、前記施設内の対象エリア内の人数を計数する人数計数部、を更に備え、
   前記報知制御部は、前記移動方向特定部が特定した前記移動方向が前記対象エリアに向けた方向である検出対象者を対象に、前記人数計数部が計数した前記人数を前記情報として前記報知部により報知させる、
   監視システム。

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