JP7344465B2

JP7344465B2 - Developer supply device and image forming device

Info

Publication number: JP7344465B2
Application number: JP2019137393A
Authority: JP
Inventors: 伸雄高見; 一樹與五澤; 隆介間瀬; ほたる橋川
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 2019-07-26
Filing date: 2019-07-26
Publication date: 2023-09-14
Anticipated expiration: 2039-07-26
Also published as: JP2021021807A

Description

この発明は、現像剤容器に収容されたトナー等の現像剤を現像装置に補給する現像剤補給装置と、それを備えた複写機、プリンタ、ファクシミリ、又は、それらの複合機等の画像形成装置と、に関するものである。 The present invention relates to a developer replenishing device that replenishes a developer such as toner contained in a developer container to a developing device, and an image forming apparatus such as a copying machine, a printer, a facsimile machine, or a multifunctional device including the same. It is related to.

従来から、複写機等の画像形成装置においては、画像形成装置本体に着脱可能に設置される筒状のトナー容器（現像剤容器）が多く用いられている（例えば、特許文献１、２参照。）。
特許文献１において、トナー容器から排出されたトナー（現像剤）が貯留されるトナータンク部と、現像装置と、は、トナー搬送コイルが内設されたトナー搬送管を介して接続されている。そして、駆動モータによってトナー容器が回転駆動されると、トナー容器の開口部からトナータンク部にトナーが排出されて、トナータンク部に排出されたトナーがトナー搬送コイルによって現像装置に向けて搬送される。 Conventionally, in image forming apparatuses such as copying machines, cylindrical toner containers (developer containers) that are removably installed in the main body of the image forming apparatus have often been used (for example, see Patent Documents 1 and 2). ).
In Patent Document 1, a toner tank section in which toner (developer) discharged from a toner container is stored and a developing device are connected via a toner transport pipe in which a toner transport coil is installed. When the toner container is rotationally driven by the drive motor, the toner is discharged from the opening of the toner container into the toner tank section, and the toner discharged into the toner tank section is conveyed toward the developing device by the toner conveying coil. Ru.

一方、特許文献２には、トナーボトル（現像剤容器）の内壁面にトナーが大量に付着してしまいボトル内のトナーを使い切れなくなってしまう不具合を防止することを目的として、正転しているトナーボトルを適宜に逆転させることでトナーボトルに振動を与える技術が開示されている。 On the other hand, Patent Document 2 discloses a system that rotates in the normal direction for the purpose of preventing a problem in which a large amount of toner adheres to the inner wall surface of a toner bottle (developer container) and the toner in the bottle cannot be used up. A technique has been disclosed for imparting vibration to a toner bottle by appropriately inverting the toner bottle.

従来の現像剤補給装置は、駆動モータによって現像剤容器と搬送部材とを同時に回転駆動しながら、現像剤容器から排出された現像剤を搬送部材によって現像装置に向けて搬送する場合であって、駆動モータを適宜に逆方向に回転駆動して現像剤容器を逆転させることで現像剤容器の内壁に現像剤が付着する不具合を軽減しようとする場合に、搬送部材も逆転してしまっていた。そのため、駆動モータを逆方向に回転駆動した後に、再び現像モータを正方向に回転駆動して現像装置への現像剤の補給をおこなおうとしても、搬送部材の逆転によって現像装置から離れる方向に現像剤が搬送された分だけ、現像装置への現像剤の補給にタイムラグが生じてしまっていた。したがって、現像装置に補給する現像剤量が不足してしまう補給不良が一時的に生じてしまっていた。 In a conventional developer replenishing device, the developer container and the conveying member are simultaneously driven to rotate by a drive motor, and the developer discharged from the developer container is conveyed toward the developing device by the conveying member. When attempting to reduce the problem of developer adhering to the inner wall of the developer container by appropriately driving the drive motor to rotate in the opposite direction to reverse the developer container, the conveyance member is also reversed. Therefore, even if you try to replenish developer to the developing device by rotating the developing motor in the forward direction again after rotating the drive motor in the reverse direction, the conveyance member will reverse and move away from the developing device. A time lag occurs in replenishing the developer to the developing device by the amount of developer being transported. Therefore, a replenishment failure in which the amount of developer supplied to the developing device becomes insufficient has temporarily occurred.

この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、現像装置への現像剤の補給不良が生じにくい、現像剤補給装置、及び、画像形成装置を提供することにある。 The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a developer replenishing device and an image forming apparatus that are less prone to failure in replenishing developer to the developing device.

この発明における現像剤補給装置は、駆動モータによる正方向の回転駆動によって正転することにより、内部に収容された現像剤を排出する現像剤容器と、前記駆動モータによる前記正方向の回転駆動によって正転することにより、前記現像剤容器から排出された現像剤を現像装置に向けて搬送する搬送部材と、を備え、前記駆動モータは、逆方向の回転駆動によって、前記現像剤容器を逆転するとともに前記搬送部材を逆転し、所定のタイミングで前記駆動モータを正方向と逆方向とに交互に回転駆動する制御モードを実行し、前記制御モードにおいて、前記駆動モータを正方向に回転駆動するときの累積の回転角度をθ１として、前記駆動モータを逆方向に回転駆動するときの累積の回転角度をθ２としたときに、θ２≧θ１
なる関係が成立し、前記制御モードは、前記駆動モータを最後に正方向に回転駆動するときの回転角度が最も大きく回転速度が最も遅くなるものである。 The developer replenishing device according to the present invention includes a developer container which discharges the developer contained therein by being rotated in the forward direction by rotational driving in the forward direction by the drive motor; a conveyance member that transports the developer discharged from the developer container toward a developing device by rotating in the normal direction, and the drive motor rotates the developer container in the reverse direction by rotating in the opposite direction. At the same time, the conveying member is reversely rotated, and a control mode is executed in which the drive motor is rotated alternately in a forward direction and a reverse direction at a predetermined timing, and in the control mode, when the drive motor is rotationally driven in the forward direction. Let θ1 be the cumulative rotation angle of
The following relationship is established, and the control mode is such that the rotation angle is the largest and the rotation speed is the slowest when the drive motor is finally rotated in the forward direction.

本発明によれば、現像装置への現像剤の補給不良が生じにくい、現像剤補給装置、及び、画像形成装置を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide a developer replenishing device and an image forming apparatus in which failure to replenish developer to the developing device is unlikely to occur.

この発明の実施の形態における画像形成装置を示す全体構成図である。1 is an overall configuration diagram showing an image forming apparatus in an embodiment of the present invention. 作像部を示す断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view showing an image forming section. トナー補給装置にトナー容器が設置された状態を示す模式図である。FIG. 2 is a schematic diagram showing a state in which a toner container is installed in a toner replenishing device. トナー容器収容部にトナー容器が設置される状態を示す概略斜視図である。FIG. 3 is a schematic perspective view showing a state in which a toner container is installed in a toner container accommodating section. トナー補給装置の要部を示す斜視図である。FIG. 3 is a perspective view showing main parts of the toner replenishing device. 残トナー低減モード（制御モード）の動作例であって、駆動モータの駆動時間と角速度との関係を示すグラフである。7 is a graph illustrating the relationship between the driving time of the drive motor and the angular velocity, which is an example of the operation in the remaining toner reduction mode (control mode).

以下、この発明を実施するための形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一の符号を付しており、その重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。 Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In each figure, the same or corresponding parts are denoted by the same reference numerals, and repeated explanations thereof will be simplified or omitted as appropriate.

まず、画像形成装置１００の全体の構成・動作について説明する。
図１（及び、図３）に示すように、画像形成装置本体１００の上方にあるトナー容器収容部７０には、各色（イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック）に対応した４つの現像剤容器としてのトナー容器３２Ｙ、３２Ｍ、３２Ｃ、３２Ｋが着脱可能（交換可能）に設置されている。
トナー容器収容部７０の下方には中間転写ユニット１５が配設されている。その中間転写ユニット１５の中間転写ベルト８に対向するように、各色（イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック）に対応した作像部６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋが並設されている。
トナー容器３２Ｙ、３２Ｍ、３２Ｃ、３２Ｋの下方には、それぞれ、現像剤補給装置としてのトナー補給装置６０Ｙ、６０Ｍ、６０Ｃ、６０Ｋが設置されている。そして、トナー容器３２Ｙ、３２Ｍ、３２Ｃ、３２Ｋ（現像剤容器）に収容されたトナーは、それぞれ、トナー補給装置６０Ｙ、６０Ｍ、６０Ｃ、６０Ｋ（現像剤補給装置）によって、作像部６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋの現像装置内に補給される。 First, the overall configuration and operation of the image forming apparatus 100 will be described.
As shown in FIG. 1 (and FIG. 3), the toner container storage section 70 located above the image forming apparatus main body 100 has four developer containers corresponding to each color (yellow, magenta, cyan, black). Toner containers 32Y, 32M, 32C, and 32K are removably (replaceably) installed.
An intermediate transfer unit 15 is arranged below the toner container storage section 70 . Image forming units 6Y, 6M, 6C, and 6K corresponding to each color (yellow, magenta, cyan, and black) are arranged in parallel to face the intermediate transfer belt 8 of the intermediate transfer unit 15.
Toner replenishing devices 60Y, 60M, 60C, and 60K are installed below the toner containers 32Y, 32M, 32C, and 32K, respectively, as developer replenishing devices. The toner contained in the toner containers 32Y, 32M, 32C, and 32K (developer containers) is transferred to the image forming units 6Y, 6M, and It is replenished into the developing devices of 6C and 6K.

図２を参照して、イエローに対応した作像部６Ｙは、感光体ドラム１Ｙ（像担持体）と、感光体ドラム１Ｙの周囲にそれぞれ設置された帯電部４Ｙ、現像装置５Ｙ（現像部）、クリーニング部２Ｙ、除電部、等で構成されている。そして、感光体ドラム１Ｙ上で、作像プロセス（帯電工程、露光工程、現像工程、転写工程、クリーニング工程、除電工程）がおこなわれて、感光体ドラム１Ｙの表面にイエロー画像が形成されることになる。 Referring to FIG. 2, the image forming section 6Y corresponding to yellow includes a photoreceptor drum 1Y (image carrier), a charging section 4Y and a developing device 5Y (developing section) installed around the photoreceptor drum 1Y. , a cleaning section 2Y, a static eliminator, and the like. Then, an image forming process (charging process, exposure process, development process, transfer process, cleaning process, static elimination process) is performed on the photoconductor drum 1Y, and a yellow image is formed on the surface of the photoconductor drum 1Y. become.

なお、他の３つの作像部６Ｍ、６Ｃ、６Ｋも、使用されるトナーの色が異なる以外は、イエローに対応した作像部６Ｙとほぼ同様の構成となっていて、それぞれのトナー色に対応した画像が形成される。以下、他の３つの作像部６Ｍ、６Ｃ、６Ｋの説明を適宜に省略して、イエローに対応した作像部６Ｙのみの説明をおこなうことにする。 The other three image forming sections 6M, 6C, and 6K have almost the same configuration as the image forming section 6Y corresponding to yellow, except that the toner colors used are different. A corresponding image is formed. Hereinafter, description of the other three image forming sections 6M, 6C, and 6K will be omitted as appropriate, and only the image forming section 6Y corresponding to yellow will be explained.

図２を参照して、画像形成プロセス開始の指示により、感光体ドラム１Ｙは、モータによって図２の時計方向に回転駆動される。そして、帯電部４Ｙの位置で、感光体ドラム１Ｙの表面が一様に帯電される（帯電工程である。）。
その後、感光体ドラム１Ｙの表面は、露光装置７（図１参照）から発せられるレーザ光Ｌの照射位置に達して、この位置での露光走査によってイエローに対応した静電潜像が形成される（露光工程である。）。 Referring to FIG. 2, in response to an instruction to start the image forming process, the photosensitive drum 1Y is driven to rotate clockwise in FIG. 2 by a motor. Then, the surface of the photoreceptor drum 1Y is uniformly charged at the position of the charging section 4Y (this is a charging process).
Thereafter, the surface of the photoreceptor drum 1Y reaches the irradiation position of the laser beam L emitted from the exposure device 7 (see FIG. 1), and an electrostatic latent image corresponding to yellow is formed by exposure scanning at this position. (This is an exposure process.)

その後、感光体ドラム１Ｙの表面は、現像装置５Ｙとの対向位置に達して、この位置で静電潜像が現像されて、イエローのトナー像が形成される（現像工程である。）。
その後、感光体ドラム１Ｙの表面は、中間転写ベルト８及び１次転写ローラ９Ｙとの対向位置に達して、この位置で感光体ドラム１Ｙ上のトナー像が中間転写ベルト８上に転写される（１次転写工程である。）。このとき、感光体ドラム１Ｙ上には、僅かながら未転写トナーが残存する。 Thereafter, the surface of the photosensitive drum 1Y reaches a position facing the developing device 5Y, and the electrostatic latent image is developed at this position, forming a yellow toner image (this is a developing process).
Thereafter, the surface of the photoreceptor drum 1Y reaches a position facing the intermediate transfer belt 8 and the primary transfer roller 9Y, and at this position the toner image on the photoreceptor drum 1Y is transferred onto the intermediate transfer belt 8 ( (This is the primary transfer process.) At this time, a small amount of untransferred toner remains on the photoreceptor drum 1Y.

その後、感光体ドラム１Ｙの表面は、クリーニング部２Ｙとの対向位置に達して、この位置で感光体ドラム１Ｙ上に残存した未転写トナーがクリーニングブレード２ａによって機械的に回収される（クリーニング工程である。）。
最後に、感光体ドラム１Ｙの表面は、除電部との対向位置に達して、この位置で感光体ドラム１Ｙ上の残留電位が除去される。
こうして、感光体ドラム１Ｙ上でおこなわれる、一連の作像プロセスが終了する。 Thereafter, the surface of the photoreceptor drum 1Y reaches a position facing the cleaning section 2Y, and at this position, the untransferred toner remaining on the photoreceptor drum 1Y is mechanically collected by the cleaning blade 2a (in the cleaning process). be.).
Finally, the surface of the photoreceptor drum 1Y reaches a position facing the static eliminating section, and the residual potential on the photoreceptor drum 1Y is removed at this position.
In this way, a series of image forming processes performed on the photosensitive drum 1Y are completed.

なお、上述した作像プロセスは、他の作像部６Ｍ、６Ｃ、６Ｋでも、イエロー作像部６Ｙと同様におこなわれる。すなわち、作像部の下方に配設された露光装置７から、画像情報に基づいたレーザ光Ｌが、各作像部６Ｍ、６Ｃ、６Ｋの感光体ドラム上に向けて照射される。
その後、現像工程を経て各感光体ドラム上に形成した各色のトナー像を、中間転写ベルト８上に重ねて転写する。こうして、中間転写ベルト８上にカラー画像が形成される。 Note that the above-described image forming process is performed in the other image forming sections 6M, 6C, and 6K in the same manner as in the yellow image forming section 6Y. That is, from the exposure device 7 disposed below the image forming section, laser light L based on image information is irradiated onto the photoreceptor drums of each of the image forming sections 6M, 6C, and 6K.
Thereafter, the toner images of each color formed on each photoreceptor drum through a developing process are transferred onto the intermediate transfer belt 8 in an overlapping manner. In this way, a color image is formed on the intermediate transfer belt 8.

ここで、図１を参照して、中間転写ユニット１５は、中間転写ベルト８、４つの１次転写ローラ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋ、２次転写対向ローラ１２、複数のテンションローラ、中間転写クリーニング部、等で構成される。中間転写ベルト８は、複数のローラ部材によって張架・支持されるとともに、１つのローラ部材１２の回転駆動によって図１中の矢印方向に無端移動される。 Here, with reference to FIG. 1, the intermediate transfer unit 15 includes an intermediate transfer belt 8, four primary transfer rollers 9Y, 9M, 9C, 9K, a secondary transfer opposing roller 12, a plurality of tension rollers, an intermediate transfer cleaning It consists of departments, etc. The intermediate transfer belt 8 is stretched and supported by a plurality of roller members, and is endlessly moved in the direction of the arrow in FIG. 1 by the rotation of one roller member 12.

４つの１次転写ローラ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋは、それぞれ、中間転写ベルト８を感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋとの間に挟み込んで１次転写ニップを形成している。そして、１次転写ローラ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋに、トナーの極性とは逆の転写バイアスが印加される。
そして、中間転写ベルト８は、矢印方向に走行して、４つの１次転写ローラ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋの１次転写ニップを順次通過する。こうして、感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ上の各色のトナー像が、中間転写ベルト８上に重ねて１次転写される。 The four primary transfer rollers 9Y, 9M, 9C, and 9K each sandwich the intermediate transfer belt 8 with the photosensitive drums 1Y, 1M, 1C, and 1K to form a primary transfer nip. Then, a transfer bias opposite to the polarity of the toner is applied to the primary transfer rollers 9Y, 9M, 9C, and 9K.
The intermediate transfer belt 8 then travels in the direction of the arrow and sequentially passes through the primary transfer nip of the four primary transfer rollers 9Y, 9M, 9C, and 9K. In this way, the toner images of each color on the photoreceptor drums 1Y, 1M, 1C, and 1K are primarily transferred onto the intermediate transfer belt 8 in an overlapping manner.

その後、各色のトナー像が重ねて転写された中間転写ベルト８は、２次転写ローラ１９との対向位置に達する。この位置では、２次転写対向ローラ１２が、２次転写ローラ１９との間に中間転写ベルト８を挟み込んで２次転写ニップを形成している。そして、中間転写ベルト８上に形成された４色のトナー像は、この２次転写ニップの位置に搬送された用紙等のシートＰ上に転写される。このとき、中間転写ベルト８には、シートＰに転写されなかった未転写トナーが残存する。
その後、中間転写ベルト８は、中間転写クリーニング部の位置に達する。そして、この位置で、中間転写ベルト８上の未転写トナーが回収される。
こうして、中間転写ベルト８上でおこなわれる、一連の転写プロセスが終了する。 Thereafter, the intermediate transfer belt 8, onto which the toner images of each color have been superimposed and transferred, reaches a position facing the secondary transfer roller 19. At this position, the intermediate transfer belt 8 is sandwiched between the secondary transfer opposing roller 12 and the secondary transfer roller 19 to form a secondary transfer nip. Then, the four-color toner images formed on the intermediate transfer belt 8 are transferred onto a sheet P such as paper that is conveyed to the position of this secondary transfer nip. At this time, untransferred toner that has not been transferred to the sheet P remains on the intermediate transfer belt 8.
After that, the intermediate transfer belt 8 reaches the position of the intermediate transfer cleaning section. At this position, untransferred toner on the intermediate transfer belt 8 is collected.
In this way, a series of transfer processes performed on the intermediate transfer belt 8 are completed.

ここで、２次転写ニップの位置に搬送されるシートＰは、装置本体１００の下方に配設された給紙部２６から、給紙ローラ２７やレジストローラ対２８等を経由して搬送されるものである。
詳しくは、給紙部２６には、用紙等のシートＰが複数枚重ねて収納されている。そして、給紙ローラ２７が図１の反時計方向に回転駆動されると、一番上のシートＰがレジストローラ対２８のローラ間に向けて給送される。 Here, the sheet P to be conveyed to the position of the secondary transfer nip is conveyed from a paper feed section 26 disposed below the apparatus main body 100 via a paper feed roller 27, a pair of registration rollers 28, etc. It is something.
Specifically, the paper feed section 26 stores a plurality of sheets P, such as paper, stacked one on top of the other. Then, when the paper feed roller 27 is rotated counterclockwise in FIG. 1, the uppermost sheet P is fed toward between the rollers of the registration roller pair 28.

レジストローラ対２８に搬送されたシートＰは、回転駆動を停止したレジストローラ対２８のローラニップの位置で一旦停止する。そして、中間転写ベルト８上のカラー画像にタイミングを合わせて、レジストローラ対２８が回転駆動されて、シートＰが２次転写ニップに向けて搬送される。こうして、シートＰ上に、所望のカラー画像が転写される。 The sheet P conveyed to the pair of registration rollers 28 temporarily stops at the roller nip position of the pair of registration rollers 28 whose rotational drive has been stopped. Then, the registration roller pair 28 is rotationally driven in synchronization with the color image on the intermediate transfer belt 8, and the sheet P is conveyed toward the secondary transfer nip. In this way, a desired color image is transferred onto the sheet P.

その後、２次転写ニップの位置でカラー画像が転写されたシートＰは、定着装置２０の位置に搬送される。そして、この位置で、定着ローラ及び加圧ローラによる熱と圧力とにより、表面に転写されたカラー画像がシートＰ上に定着される。
その後、シートＰは、排紙ローラ対２９のローラ間を経て、装置外へと排出される。排紙ローラ対２９によって装置外に排出されたシートＰは、出力画像として、スタック部３０上に順次スタックされる。
こうして、画像形成装置における、一連の画像形成プロセスが完了する。 Thereafter, the sheet P onto which the color image has been transferred at the secondary transfer nip position is conveyed to the fixing device 20 position. At this position, the color image transferred to the surface is fixed onto the sheet P by heat and pressure from the fixing roller and the pressure roller.
Thereafter, the sheet P passes between the rollers of the paper ejection roller pair 29 and is ejected out of the apparatus. The sheets P discharged from the apparatus by the pair of paper discharge rollers 29 are sequentially stacked on the stack section 30 as an output image.
In this way, a series of image forming processes in the image forming apparatus are completed.

次に、図２にて、作像部における現像装置の構成・動作について、さらに詳しく説明する。
現像装置５Ｙは、感光体ドラム１Ｙに対向する現像ローラ５１Ｙ、現像ローラ５１Ｙに対向するドクターブレード５２Ｙ、現像剤収容部５３Ｙ、５４Ｙ内に配設された２つの搬送スクリュ５５Ｙ、現像剤中のトナー濃度を検知する濃度検知センサ５６Ｙ、等で構成される。現像ローラ５１Ｙは、内部に固設されたマグネットや、マグネットの周囲を回転するスリーブ等で構成される。現像剤収容部５３Ｙ、５４Ｙ内には、キャリアとトナーとからなる２成分現像剤Ｇが収容されている。現像剤収容部５４Ｙは、その上方に形成された開口を介してトナー搬送管６４Ｙ（トナー搬送経路）に連通している。 Next, referring to FIG. 2, the configuration and operation of the developing device in the image forming section will be described in more detail.
The developing device 5Y includes a developing roller 51Y facing the photoreceptor drum 1Y, a doctor blade 52Y facing the developing roller 51Y, two transport screws 55Y disposed in developer storage sections 53Y and 54Y, and toner in the developer. It is composed of a concentration detection sensor 56Y that detects concentration, and the like. The developing roller 51Y is composed of a magnet fixed inside, a sleeve rotating around the magnet, and the like. A two-component developer G consisting of carrier and toner is stored in the developer storage portions 53Y and 54Y. The developer storage section 54Y communicates with a toner transport pipe 64Y (toner transport path) through an opening formed above.

このように構成された現像装置５Ｙは、次のように動作する。
現像ローラ５１Ｙのスリーブは、図２の矢印方向に回転している。そして、マグネットにより形成された磁界によって現像ローラ５１Ｙ上に担持された現像剤Ｇは、スリーブの回転にともない現像ローラ５１Ｙ上を移動する。 The developing device 5Y configured as described above operates as follows.
The sleeve of the developing roller 51Y is rotating in the direction of the arrow in FIG. The developer G carried on the developing roller 51Y by the magnetic field formed by the magnet moves on the developing roller 51Y as the sleeve rotates.

ここで、現像装置５Ｙ内の現像剤Ｇは、現像剤中のトナーの割合（トナー濃度）が所定の範囲内になるように調整される。詳しくは、現像装置５Ｙ内のトナー消費に応じて、トナー容器３２Ｙに収容されているトナーが、トナー補給装置６０Ｙ（図３、図５等参照）を介して現像剤収容部５４Ｙ内に補給される。なお、トナー補給装置の構成・動作については、後で詳しく説明する。 Here, the developer G in the developing device 5Y is adjusted so that the ratio of toner in the developer (toner concentration) is within a predetermined range. Specifically, in accordance with the consumption of toner in the developing device 5Y, the toner contained in the toner container 32Y is replenished into the developer storage portion 54Y via the toner replenishing device 60Y (see FIGS. 3, 5, etc.). Ru. Note that the configuration and operation of the toner replenishing device will be explained in detail later.

その後、現像剤収容部５４Ｙ内に補給されたトナーは、２つの搬送スクリュ５５Ｙによって、現像剤Ｇとともに混合・撹拌されながら、２つの現像剤収容部５３Ｙ、５４Ｙを循環する（図２の紙面垂直方向の移動である。）。そして、現像剤Ｇ中のトナーは、キャリアとの摩擦帯電によりキャリアに吸着して、現像ローラ５１Ｙ上に形成された磁力によりキャリアとともに現像ローラ５１Ｙ上に担持される。 Thereafter, the toner replenished into the developer storage section 54Y circulates through the two developer storage sections 53Y and 54Y while being mixed and stirred with the developer G by the two conveyance screws 55Y (perpendicular to the plane of the paper in FIG. ). The toner in the developer G is attracted to the carrier by frictional charging with the carrier, and is supported on the developing roller 51Y together with the carrier by the magnetic force formed on the developing roller 51Y.

現像ローラ５１Ｙ上に担持された現像剤Ｇは、図２中の矢印方向に搬送されて、ドクターブレード５２Ｙの位置に達する。そして、現像ローラ５１Ｙ上の現像剤Ｇは、この位置で現像剤量が適量化された後に、感光体ドラム１Ｙとの対向位置（現像領域である。）まで搬送される。そして、現像領域に形成された電界によって、感光体ドラム１Ｙ上に形成された潜像にトナーが吸着される。その後、現像ローラ５１Ｙ上に残った現像剤Ｇはスリーブの回転にともない現像剤収容部５３Ｙの上方に達して、この位置で現像ローラ５１Ｙから離脱される。 The developer G supported on the developing roller 51Y is conveyed in the direction of the arrow in FIG. 2 and reaches the position of the doctor blade 52Y. After the developer G on the developing roller 51Y is adjusted to an appropriate amount at this position, it is conveyed to a position facing the photosensitive drum 1Y (which is a developing area). Then, the toner is attracted to the latent image formed on the photoreceptor drum 1Y by the electric field formed in the development area. Thereafter, as the sleeve rotates, the developer G remaining on the developing roller 51Y reaches above the developer accommodating portion 53Y, and is separated from the developing roller 51Y at this position.

次に、図３～図５等を用いて、トナー補給装置６０Ｙ、６０Ｍ、６０Ｃ、６０Ｋについて詳述する。
図３等を参照して、装置本体１００のトナー容器収容部７０に設置された各トナー容器３２Ｙ、３２Ｍ、３２Ｃ、３２Ｋ内に収容された現像剤としてのトナーは、各色の現像装置内のトナー消費に応じて、トナー色ごとに設けられたトナー補給装置６０Ｙ、６０Ｍ、６０Ｃ、６０Ｋによって適宜に各現像装置内に補給される。
なお、４つのトナー補給装置６０Ｙ、６０Ｍ、６０Ｃ、６０Ｋやトナー容器３２Ｙ、３２Ｍ、３２Ｃ、３２Ｋは、作像プロセスに用いられるトナーの色が異なる以外はほぼ同一構造であるので、イエローに対応したトナー補給装置６０Ｙやトナー容器３２Ｙのみの説明をおこない、他の３つの色に対応したトナー補給装置６０Ｍ、６０Ｃ、６０Ｋやトナー容器３２Ｍ、３２Ｃ、３２Ｋの説明を適宜に省略する。 Next, the toner replenishing devices 60Y, 60M, 60C, and 60K will be described in detail using FIGS. 3 to 5 and the like.
Referring to FIG. 3 and the like, the toner as a developer contained in each toner container 32Y, 32M, 32C, and 32K installed in the toner container accommodating portion 70 of the apparatus main body 100 is the toner in the developing device of each color. Depending on the consumption, toner is appropriately replenished into each developing device by toner replenishing devices 60Y, 60M, 60C, and 60K provided for each toner color.
Note that the four toner replenishing devices 60Y, 60M, 60C, and 60K and the toner containers 32Y, 32M, 32C, and 32K have almost the same structure except for the color of toner used in the image forming process, so they are compatible with yellow. Only the toner replenishing device 60Y and toner container 32Y will be described, and the description of the toner replenishing devices 60M, 60C, 60K and toner containers 32M, 32C, 32K corresponding to the other three colors will be omitted as appropriate.

図４に示すように、トナー容器３２Ｙ、３２Ｍ、３２Ｃ、３２Ｋが装置本体１００のトナー容器収容部７０に装着（矢印Ｑに沿った移動である。）されると、その装着動作に連動して、トナー容器３２Ｙ、３２Ｍ、３２Ｃ、３２Ｋのシャッタ部材３４ｄ（図３参照）が移動してトナー排出口Ｗが開放されるとともに、トナー容器収容部７０（トナー補給装置６０Ｙ、６０Ｍ、６０Ｃ、６０Ｋ）のトナー補給口７２ｗ（図３参照）とトナー排出口Ｗとが連通する。これにより、トナー容器３２Ｙ、３２Ｍ、３２Ｃ、３２Ｋ内に収容されたトナーが、トナー排出口Ｗから排出されて、トナー容器収容部７０（トナー補給装置６０Ｙ、６０Ｍ、６０Ｃ、６０Ｋ）のトナー補給口７２ｗからトナータンク部６１Ｙ内に貯溜されることになる。 As shown in FIG. 4, when the toner containers 32Y, 32M, 32C, and 32K are installed in the toner container accommodating section 70 of the apparatus main body 100 (movement along the arrow Q), they are moved in conjunction with the installation operation. , the shutter members 34d (see FIG. 3) of the toner containers 32Y, 32M, 32C, and 32K move to open the toner discharge port W, and the toner container storage section 70 (toner supply device 60Y, 60M, 60C, 60K) The toner supply port 72w (see FIG. 3) and the toner discharge port W communicate with each other. As a result, the toner contained in the toner containers 32Y, 32M, 32C, and 32K is discharged from the toner discharge port W, and the toner supply port of the toner container storage section 70 (toner supply device 60Y, 60M, 60C, and 60K) is discharged from the toner discharge port W. The toner from 72w is stored in the toner tank section 61Y.

ここで、図３、図５等を参照して、トナー容器３２Ｙは、略円筒状のトナーボトルであって、主として、トナー容器収容部７０に非回転で保持されるキャップ部３４Ｙと、ギア３３ｃが一体的に形成された容器本体３３Ｙ（ボトル本体）と、で構成される。容器本体３３Ｙは、キャップ部３４Ｙに対して相対的に回転可能に保持されていて、駆動機構（駆動モータ９１やギア８１、８２等で構成されている。）によって図３、図５の矢印方向に回転駆動される。そして、容器本体３３Ｙ自体が回転することで、容器本体３３Ｙの内周面に螺旋状に形成された突起３３ｂ（図５参照）によって、トナー容器３２Ｙ（容器本体３３Ｙ）の内部に収容されたトナーが長手方向に搬送されて（図３の左方から右方への搬送である。）、容器本体３３Ｙの開口部Ａからキャップ部３４Ｙにトナーが排出され、さらにキャップ部３４Ｙのトナー排出口Ｗから容器外にトナーが排出される。すなわち、駆動モータ９１によってトナー容器３２Ｙの容器本体３３Ｙが適宜に回転駆動（正転）されることで、トナータンク部６１Ｙにトナーが適宜に供給される。なお、トナー容器３２Ｙ、３２Ｍ、３２Ｃ、３２Ｋは、それぞれ、寿命に達したとき（収容するトナーがほとんどすべて消費されて空になったときである。）に新品のものに交換される。 Here, with reference to FIGS. 3, 5, etc., the toner container 32Y is a substantially cylindrical toner bottle, and mainly includes a cap portion 34Y non-rotatably held in the toner container accommodating portion 70, and a gear 33c. It is composed of a container body 33Y (bottle body) integrally formed with a container body 33Y (bottle body). The container body 33Y is rotatably held relative to the cap portion 34Y, and is rotated in the direction of the arrow in FIGS. 3 and 5 by a drive mechanism (consisting of a drive motor 91, gears 81, 82, etc.). It is driven to rotate. When the container main body 33Y itself rotates, the toner stored inside the toner container 32Y (container main body 33Y) is moved by the protrusion 33b (see FIG. 5) spirally formed on the inner peripheral surface of the container main body 33Y. is conveyed in the longitudinal direction (from the left to the right in FIG. 3), and the toner is discharged from the opening A of the container body 33Y to the cap section 34Y, and further to the toner discharge port W of the cap section 34Y. The toner is discharged out of the container. That is, by appropriately rotationally driving (normally rotating) the container body 33Y of the toner container 32Y by the drive motor 91, toner is appropriately supplied to the toner tank portion 61Y. Note that each of the toner containers 32Y, 32M, 32C, and 32K is replaced with a new one when the toner containers 32Y, 32M, 32C, and 32K reach the end of their service life (when almost all of the toner they contain is consumed and the containers are empty).

図３、図５を参照して、現像剤補給装置としてのトナー補給装置６０Ｙ、６０Ｍ、６０Ｃ、６０Ｋは、トナー容器収容部７０、トナータンク部６１Ｙ、搬送部材としての搬送コイル６２Ｙ、トナーエンドセンサ６６Ｙ、駆動モータ９１、ギア８～８４、等で構成されている。
トナータンク部６１Ｙは、トナー容器３２Ｙのトナー排出口Ｗの下方に設置されていて、トナー容器３２Ｙのトナー排出口Ｗから排出されたトナーが貯留される。トナータンク部６１Ｙの底部は、トナー搬送管６４Ｙの上流部に接続されている。
また、トナータンク部６１Ｙの壁面（底部から所定高さの位置である。）には、トナータンク部６１Ｙに貯留されたトナーが所定量以下になったことを検知するトナーエンドセンサ６６Ｙが設置されている。トナーエンドセンサ６６Ｙとしては、圧電センサ等を用いることができる。そして、トナーエンドセンサ６６Ｙによってトナータンク部６１Ｙに貯留されたトナーが所定量以下になったことが制御部９０にて検知（トナーエンド検知）されると、制御部９０の制御により駆動モータ９１によってトナー容器３２Ｙの容器本体３３Ｙを所定時間回転駆動してトナータンク部６１Ｙへのトナー補給をおこなう。さらに、このような制御を繰り返してもトナーエンドセンサ６６Ｙによるトナーエンド検知が解除されない場合には、トナー容器３２Ｙ内にトナーがないものとして、装置本体１００の外装部に設置された表示パネルにトナー容器３２Ｙの交換を促す旨の表示をおこなう。 3 and 5, toner replenishing devices 60Y, 60M, 60C, and 60K as developer replenishing devices include a toner container storage section 70, a toner tank section 61Y, a transport coil 62Y as a transport member, and a toner end sensor. 66Y, a drive motor 91, gears 8 to 84, and the like.
The toner tank portion 61Y is installed below the toner outlet W of the toner container 32Y, and stores the toner discharged from the toner outlet W of the toner container 32Y. The bottom of the toner tank portion 61Y is connected to the upstream portion of the toner transport pipe 64Y.
Further, a toner end sensor 66Y is installed on the wall surface of the toner tank portion 61Y (located at a predetermined height from the bottom) to detect when the amount of toner stored in the toner tank portion 61Y has fallen below a predetermined amount. ing. A piezoelectric sensor or the like can be used as the toner end sensor 66Y. When the control section 90 detects that the toner stored in the toner tank section 61Y has become less than a predetermined amount by the toner end sensor 66Y (toner end detection), the drive motor 91 is activated under the control of the control section 90. The container main body 33Y of the toner container 32Y is rotated for a predetermined period of time to supply toner to the toner tank portion 61Y. Furthermore, if the toner end detection by the toner end sensor 66Y is not canceled even after repeating such control, it is assumed that there is no toner in the toner container 32Y, and the display panel installed on the exterior of the apparatus main body 100 displays the toner end sensor 66Y. A message is displayed to prompt the user to replace the container 32Y.

図３、図５に示すように、搬送コイル６２Ｙは、トナー搬送管６４Ｙに回転可能に内設されていて、トナータンク部６１Ｙに貯留されたトナーをトナー搬送管６４Ｙを介して現像装置５Ｙに向けて搬送するものである。詳しくは、搬送コイル６２Ｙは、駆動モータ９１の回転駆動によって正転することで、トナータンク部６１Ｙの底部（最下点）から現像装置５Ｙの上方に向けてトナーをトナー搬送管６４Ｙに沿って搬送する。そして、搬送コイル６２Ｙによって搬送されたトナーは、現像装置５Ｙ（現像剤収容部５４Ｙ）内に補給される。
なお、本実施の形態において、搬送コイル６２Ｙの駆動源は、トナー容器３２Ｙ（容器本体３３Ｙ）の駆動源と共通化されている。すなわち、駆動モータ９１が回転駆動されると、トナー容器３２Ｙが回転するとともに搬送コイル６２Ｙも回転することになる。 As shown in FIGS. 3 and 5, the conveying coil 62Y is rotatably installed inside the toner conveying pipe 64Y, and transfers the toner stored in the toner tank portion 61Y to the developing device 5Y via the toner conveying pipe 64Y. It is transported towards the destination. Specifically, the conveying coil 62Y is rotated in the normal direction by the rotational drive of the drive motor 91, thereby transferring the toner from the bottom (lowest point) of the toner tank portion 61Y to the upper part of the developing device 5Y along the toner conveying pipe 64Y. transport. The toner transported by the transport coil 62Y is replenished into the developing device 5Y (developer storage section 54Y).
In this embodiment, the drive source for the conveyance coil 62Y is shared with the drive source for the toner container 32Y (container body 33Y). That is, when the drive motor 91 is rotationally driven, the toner container 32Y rotates and the conveying coil 62Y also rotates.

また、図４を参照して、トナー容器収容部７０は、主として、トナー容器３２Ｙのキャップ部３４Ｙを保持するためのキャップ受部７３と、トナー容器３２Ｙの容器本体３３Ｙを保持するためのボトル受部７２と、で構成されている。
ここで、図１を参照して、装置本体１００の手前側（図１の紙面垂直方向手前側である。）の上方に設置された本体カバー（不図示である。）を開放すると、トナー容器収容部７０が露呈される。そして、各トナー容器３２Ｙ、３２Ｍ、３２Ｃ、３２Ｋの長手方向を水平方向とした状態で、装置本体１００の手前側上方からの各トナー容器３２Ｙ、３２Ｍ、３２Ｃ、３２Ｋの着脱操作（トナー容器の長手方向を着脱方向とする着脱操作である。）がおこなわれる。
詳しくは、装置本体１００への装着時には、各トナー容器３２Ｙ、３２Ｍ、３２Ｃ、３２Ｋは、本体カバーが開放された状態の装置本体１００の上方からトナー容器収容部７０上に載置され、その後にキャップ部３４Ｙを先頭にして水平方向に押し込まれることになる（図４の矢印Ｑに沿った移動である。）。これに対して、装置本体１００からの離脱時には、各トナー容器３２Ｙ、３２Ｍ、３２Ｃ、３２Ｋは、装着時と逆の操作がおこなわれることになる。 Further, with reference to FIG. 4, the toner container storage section 70 mainly includes a cap receiving section 73 for holding the cap section 34Y of the toner container 32Y, and a bottle receiving section 73 for holding the container body 33Y of the toner container 32Y. It is composed of a section 72.
Here, referring to FIG. 1, when the main body cover (not shown) installed above the front side of the apparatus main body 100 (the front side in the direction perpendicular to the plane of the paper in FIG. 1) is opened, the toner container is opened. The housing portion 70 is exposed. Then, with the longitudinal direction of each toner container 32Y, 32M, 32C, and 32K set horizontally, the attachment/detachment operation of each toner container 32Y, 32M, 32C, and 32K is performed from the upper front side of the apparatus main body 100 (the longitudinal direction of the toner container This is an attachment/detachment operation in which the direction is the attachment/detachment direction.) is performed.
Specifically, when installed in the apparatus main body 100, each toner container 32Y, 32M, 32C, 32K is placed on the toner container storage section 70 from above the apparatus main body 100 with the main body cover open, and then The cap portion 34Y is pushed in in the horizontal direction (movement along the arrow Q in FIG. 4). On the other hand, when the toner containers 32Y, 32M, 32C, and 32K are removed from the apparatus main body 100, the operation is reverse to that when they are attached.

以下、本実施の形態におけるトナー補給装置６０Ｙの、特徴的な構成・動作について詳述する。
先に図３、図５等を用いて説明したように、現像剤補給装置としてのトナー補給装置６０Ｙには、現像剤容器としてのトナー容器３２Ｙや、搬送部材としての搬送コイル６２Ｙなどが設けられている。
トナー容器３２Ｙ（現像剤容器）は、駆動モータ９１による正方向の回転駆動によって図３、図５の矢印方向に正転することにより、内部に収容された現像剤としてのトナーを排出するものである。駆動モータ９１の駆動は、第１のギア列８１、８２を介してトナー容器３２Ｙ（容器本体３３Ｙ）のギア３３ｃに伝達されて、トナー容器３２Ｙ（容器本体３３Ｙ）が回転することになる。
搬送コイル６２Ｙは、駆動モータ９１による正方向の回転駆動によって図３の破線矢印方向に正転することにより、トナー容器３２Ｙから排出されたトナー（現像剤）を現像装置５Ｙに向けて搬送するものである。駆動モータ９１の駆動は、第２のギア列８２、８３を介して搬送コイル６２Ｙのギア８４（一端側の軸部に設置されている。）に伝達されて、搬送コイル６２Ｙが回転することになる。
このように、本実施の形態では、搬送コイル６２Ｙを回転駆動する駆動モータ９１と、トナー容器３２Ｙを回転駆動する駆動モータ９１と、が１つの共通の駆動源として用いられているため、駆動源を別々に設ける場合に比べて、装置を小型化、低コスト化することができる。 The characteristic configuration and operation of the toner replenishing device 60Y in this embodiment will be described in detail below.
As previously explained using FIGS. 3, 5, etc., the toner replenishing device 60Y as a developer replenishing device is provided with a toner container 32Y as a developer container, a conveying coil 62Y as a conveying member, and the like. ing.
The toner container 32Y (developer container) discharges the toner contained therein as a developer by rotating in the direction of the arrow in FIGS. 3 and 5 by the drive motor 91 in the forward direction. be. The drive of the drive motor 91 is transmitted to the gear 33c of the toner container 32Y (container main body 33Y) via the first gear train 81, 82, and the toner container 32Y (container main body 33Y) rotates.
The conveyance coil 62Y rotates forward in the direction of the dashed arrow in FIG. 3 by being rotationally driven in the forward direction by the drive motor 91, thereby conveying the toner (developer) discharged from the toner container 32Y toward the developing device 5Y. It is. The drive of the drive motor 91 is transmitted to the gear 84 (installed on the shaft at one end) of the conveying coil 62Y via the second gear train 82, 83, causing the conveying coil 62Y to rotate. Become.
As described above, in this embodiment, the drive motor 91 that rotationally drives the conveying coil 62Y and the drive motor 91 that rotationally drives the toner container 32Y are used as one common drive source. The device can be made smaller and lower in cost than when they are provided separately.

ここで、駆動モータ９１は、逆方向の回転駆動によって、トナー容器３２Ｙ（現像剤容器）を逆転するとともに搬送コイル６２Ｙ（搬送部材）を逆転するものである。
詳しくは、駆動モータ９１は、正逆双方向回転型のステッピングモータである。そして、制御部９０による制御によって駆動モータ９１が正方向に回転したときには、トナー容器３２Ｙが図３の実線矢印方向に正転するとともに、搬送コイル６２Ｙが図３の破線矢印方向に正転する。これにより、通常のトナー容器３２Ｙからトナー搬送管６４Ｙを介して現像装置５Ｙに至るトナー補給がおこなわれることになる。
これに対して、制御部９０による制御によって駆動モータ９１が逆方向に回転したときには、トナー容器３２Ｙが図３の実線矢印方向の逆方向に逆転するとともに、搬送コイル６２Ｙが図３の破線矢印方向の逆方向に逆転する。すなわち、搬送コイル６２Ｙは、トナー容器３２Ｙの駆動と同期して正転したり逆転したりすることになる。 Here, the drive motor 91 reversely rotates the toner container 32Y (developer container) and also rotates the transport coil 62Y (transport member) in the reverse direction.
Specifically, the drive motor 91 is a stepping motor that rotates in both forward and reverse directions. When the drive motor 91 rotates in the forward direction under the control of the control unit 90, the toner container 32Y rotates in the direction of the solid arrow in FIG. 3, and the conveying coil 62Y rotates in the direction of the dashed arrow in FIG. As a result, toner is replenished from the normal toner container 32Y to the developing device 5Y via the toner transport pipe 64Y.
On the other hand, when the drive motor 91 rotates in the opposite direction under the control of the control unit 90, the toner container 32Y rotates in the opposite direction to the direction of the solid line arrow in FIG. reverse direction. That is, the conveying coil 62Y rotates forward or reverse in synchronization with the driving of the toner container 32Y.

そして、図６を参照して、本実施の形態では、所定のタイミング（通常のトナー補給時とは異なるタイミングである。）で、その駆動モータ９１を正方向と逆方向とに交互に回転駆動する制御モードを実行している。
すなわち、このような制御モードを実行するときには、通常のトナー補給動作とは異なり、駆動モータ９１によってトナー容器３２Ｙ（容器本体３３Ｙ）と搬送コイル６２Ｙとを同期して正転させたり逆転させたり交互に回転方向を切替えている。
この制御モードは、トナー容器３２Ｙの内壁面にトナーが大量に付着してしまって、トナー容器３２Ｙ内に大量のトナー（残トナー）を残した状態でトナー容器３２Ｙを交換しなければならない不具合を防止するためのものである。したがって、この制御モードを、以降、適宜に「残トナー低減モード」と呼ぶことにする。 Referring to FIG. 6, in this embodiment, the drive motor 91 is alternately driven to rotate in the forward direction and the reverse direction at a predetermined timing (timing different from the normal toner replenishment timing). is running in control mode.
That is, when executing such a control mode, unlike a normal toner replenishment operation, the drive motor 91 causes the toner container 32Y (container main body 33Y) and the conveying coil 62Y to synchronously rotate forward, reverse, or alternately. The direction of rotation is switched to .
This control mode prevents a problem in which a large amount of toner adheres to the inner wall surface of the toner container 32Y and the toner container 32Y has to be replaced with a large amount of toner (residual toner) remaining inside the toner container 32Y. This is to prevent this. Therefore, this control mode will be appropriately referred to as "residual toner reduction mode" hereinafter.

また、本実施の形態では、「残トナー低減モード（制御モード）」において、駆動モータ９１を正方向に回転駆動するときの累積の回転角度（積算動作角度）をθ１として、駆動モータ９１を逆方向に回転駆動するときの累積の回転角度（積算動作角度）をθ２としたときに、
θ２≧θ１
なる関係が成立するように設定している。
すなわち、残トナー低減モードにおいて、駆動モータ９１によってトナー容器３２Ｙ（容器本体３３Ｙ）と搬送コイル６２Ｙとが正転されるそれぞれの累積回転角度に比べて、トナー容器３２Ｙ（容器本体３３Ｙ）と搬送コイル６２Ｙとが逆転されるそれぞれの累積回転角度が同等以上になるように設定している。 Further, in the present embodiment, in the "remaining toner reduction mode (control mode)", the cumulative rotation angle (integrated operating angle) when rotating the drive motor 91 in the forward direction is set to θ1, and the drive motor 91 is rotated in the reverse direction. When the cumulative rotation angle (cumulative operating angle) when rotating in the direction is θ2,
θ2≧θ1
The settings are set so that the following relationship holds true.
That is, in the remaining toner reduction mode, the toner container 32Y (container main body 33Y) and the transport coil 62Y are rotated in the normal direction by the drive motor 91, compared to the cumulative rotation angle of each of the toner container 32Y (container main body 33Y) and the transport coil 62Y. 62Y is set so that the respective cumulative rotation angles at which the rotation angles are reversed are equal to or greater than that.

具体的に、図６において、横軸の「時間（経過時間）」は駆動モータ９１の駆動時間を示し、縦軸の「角速度」は駆動モータ９１（ステッピングモータ）の角速度（回転速度）であって駆動モータ９１に加えるパルス数（ｐｐｓ）に相当する。したがって、図６において図示した各領域Ａ～Ｆの面積（積分値であって、「１７．５」、「１５」、「２２．５」等の数字で表現している。）が回転角度（動作角度）になる。よって、図６の動作例では、正方向の回転駆動時の累積回転角度θ１は５２．５°（Ｂ＋Ｄ＋Ｆ：１５×２＋２２．５）になり、逆方向の回転駆動時の累積回転角度θ２も５２．５°（Ａ＋Ｃ＋Ｅ：１７．５×３）になり、θ１とθ２とが等しくなる。 Specifically, in FIG. 6, "time (elapsed time)" on the horizontal axis indicates the driving time of the drive motor 91, and "angular velocity" on the vertical axis indicates the angular velocity (rotational speed) of the drive motor 91 (stepping motor). This corresponds to the number of pulses (pps) applied to the drive motor 91. Therefore, the area of each region A to F shown in FIG. operating angle). Therefore, in the operation example shown in FIG. 6, the cumulative rotation angle θ1 during rotational drive in the forward direction is 52.5° (B+D+F: 15×2+22.5), and the cumulative rotational angle θ2 during rotational drive in the reverse direction is also 52.5°. .5° (A+C+E: 17.5×3), and θ1 and θ2 are equal.

このように本実施の形態では、駆動モータ９１を正方向と逆方向とに交互に回転駆動する「残トナー低減モード」を、正転時の累積回転角度θ１に比べて逆転時の累積回転角度θ２が同等以上になるような条件でおこなっているため、現像装置５Ｙへのトナーの補給不良を生じにくくしつつ、トナー容器３２Ｙの内壁にトナーが付着する不具合を軽減することができる。
詳しくは、トナー容器３２Ｙを正転することなく単に逆転させるだけだと、それに同期して搬送コイル６２Ｙも逆転するだけであるため、トナー搬送管６４Ｙ内においてトナーが現像装置５Ｙから離れる方向に逆流し続けることになる。したがって、残トナー低減モードを終えて、通常のトナー補給動作をおこなうためにトナー容器３２Ｙや搬送コイル６２Ｙを正転させても、トナーが逆流した分だけ、現像装置５Ｙへのトナー補給にタイムラグが生じてしまい、現像装置５Ｙへのトナー補給不良が一時的に生じてしまう。これに対して、本実施の形態では、トナー容器３２Ｙと搬送コイル６２Ｙとの正転と逆転とを交互におこなっているため、そのような不具合が生じにくくなる。 As described above, in the present embodiment, the "residual toner reduction mode" in which the drive motor 91 is driven to rotate alternately in the forward direction and the reverse direction is set so that the cumulative rotation angle θ1 in the forward rotation is set to θ1 in the reverse direction. Since the conditions are such that θ2 is the same or higher, it is possible to reduce the problem of toner adhering to the inner wall of the toner container 32Y while making it difficult to cause a failure in toner replenishment to the developing device 5Y.
Specifically, if the toner container 32Y is simply reversed without being rotated forward, the conveying coil 62Y will also be reversed in synchronization with the toner container 32Y, which causes the toner to flow backward in the direction away from the developing device 5Y within the toner conveying pipe 64Y. will continue to do so. Therefore, even if the toner container 32Y and the conveying coil 62Y are rotated in the normal direction to perform normal toner replenishment operation after the remaining toner reduction mode is finished, there is a time lag in toner replenishment to the developing device 5Y due to the backflow of toner. As a result, a toner supply failure to the developing device 5Y temporarily occurs. In contrast, in the present embodiment, the toner container 32Y and the conveying coil 62Y are alternately rotated in the normal direction and in the reverse direction, so that such a problem is less likely to occur.

そして、本実施の形態では、トナー容器３２Ｙの逆転と正転とが交互におこなわれるため、容器内において正転時に開口部Ａに向かうトナーと逆方向に向かうトナーとが衝突し合うとともに、正転から逆転に切り替えられるときに容器に振動が生じることで、容器の内壁面へのトナー付着が軽減されることになる。特に、本実施の形態では、トナー容器３２Ｙの逆転動作が正転動作よりも短くならないようにしているため、容器内における逆方向のトナーの動作が充分に確保されて、上述した効果が発揮されやすくなる。
さらに、搬送コイル６２Ｙの駆動に関しても、逆転動作が正転動作よりも短くならないことで、トナー搬送管６４Ｙの下流側（現像装置５Ｙに近い側である。）において、残トナー低減モード時に現像装置５Ｙに多くのトナーを送り込んでしまうことはない。そのため、本来、現像装置５Ｙへのトナー補給を予定していない残トナー低減モードにおいて、現像装置５Ｙに大量のトナーが補給されてしまって、現像装置５Ｙ内の現像剤のトナー濃度が大きく変化してしまう不具合を防止することができる。すなわち、残トナー低減モード直後の印刷動作において、印刷画像の画像濃度が安定しない不具合を軽減することができる。
なお、図６の動作例では、正転時の累積回転角度θ１と逆転時の累積回転角度θ２とが等しくなるように設定したが、θ２≧θ１なる関係が成立すれば上述した種々の効果が発揮されることになる。また、θ２＞θ１なる関係が成立すれば、余剰排出をより防ぐことが可能になる。 In the present embodiment, the toner container 32Y alternately rotates in reverse and in the normal direction. Therefore, in the container, when the toner rotates in the normal direction, the toner that moves toward the opening A and the toner that moves in the opposite direction collide with each other. The vibration generated in the container when switching from rotation to reverse rotation reduces toner adhesion to the inner wall surface of the container. In particular, in this embodiment, since the reverse rotation of the toner container 32Y is prevented from being shorter than the normal rotation, the movement of the toner in the reverse direction within the container is sufficiently ensured, and the above-mentioned effects are achieved. It becomes easier.
Furthermore, regarding the driving of the conveying coil 62Y, since the reverse rotation is not shorter than the forward rotation, the developing device can There is no need to send too much toner to 5Y. Therefore, in the remaining toner reduction mode, which is not originally scheduled to replenish toner to the developing device 5Y, a large amount of toner is replenished to the developing device 5Y, and the toner concentration of the developer in the developing device 5Y changes significantly. It is possible to prevent problems that may occur. That is, in the printing operation immediately after the remaining toner reduction mode, it is possible to reduce the problem that the image density of the printed image is unstable.
In the operation example shown in FIG. 6, the cumulative rotation angle θ1 during forward rotation is set to be equal to the cumulative rotation angle θ2 during reverse rotation, but if the relationship θ2≧θ1 is established, the various effects described above will be achieved. It will be demonstrated. Moreover, if the relationship θ2>θ1 is satisfied, it becomes possible to further prevent surplus discharge.

ここで、図６に示すように、本実施の形態において、「残トナー低減モード（制御モード）」は、駆動モータ９１を、最初に逆方向に回転駆動した後に、正方向と逆方向との交互の回転駆動を繰り返し、最後に正方向に回転駆動している。
具体的に、図６の動作例では、逆方向（Ａ）、正方向（Ｂ）、逆方向（Ｃ）、正方向（Ｄ）、逆方向（Ｅ）、正方向（Ｆ）の順に駆動モータ９１を駆動している。
残トナー低減モードの開始直後に駆動モータ９１を正方向に駆動してしまうと、正転する搬送コイル６２Ｙによって現像装置５Ｙにトナーが補給されてしまうため、残トナー低減モードの開始直後に駆動モータ９１を逆方向に駆動することが好ましい。
また、残トナー低減モードの終了直前に駆動モータ９１を逆方向に駆動してしまうと、逆転する搬送コイル６２Ｙによって、トナー搬送管６４Ｙにおいて現像装置５Ｙから遠ざかる方向にトナーがその分だけ流動して、残トナー低減モード後におこなわれる通常のトナー補給動作で現像装置５Ｙへのトナー補給が遅れてしまうため、残トナー低減モードの終了直前に駆動モータ９１を正方向に駆動することが好ましい。 Here, as shown in FIG. 6, in the present embodiment, the "residual toner reduction mode (control mode)" first rotates the drive motor 91 in the reverse direction, and then rotates the drive motor 91 in the forward and reverse directions. Alternate rotational driving is repeated, and finally rotational driving is performed in the forward direction.
Specifically, in the operation example shown in FIG. 6, the drive motor is operated in the order of reverse direction (A), forward direction (B), reverse direction (C), forward direction (D), reverse direction (E), and forward direction (F). 91 is being driven.
If the drive motor 91 is driven in the forward direction immediately after starting the remaining toner reduction mode, the developing device 5Y will be replenished with toner by the forward rotating conveyor coil 62Y. It is preferable to drive 91 in the opposite direction.
Furthermore, if the drive motor 91 is driven in the opposite direction immediately before the end of the remaining toner reduction mode, the toner will flow in the direction away from the developing device 5Y in the toner transport pipe 64Y by the reversing transport coil 62Y. Since the normal toner replenishment operation performed after the remaining toner reduction mode delays toner replenishment to the developing device 5Y, it is preferable to drive the drive motor 91 in the forward direction immediately before the end of the remaining toner reduction mode.

特に、図６に示すように、本実施の形態において、「残トナー低減モード（制御モード）」は、駆動モータ９１を最後に正方向に回転駆動するときの回転角度が最も大きく回転速度が最も遅くなるように設定している。
具体的に、図６の動作例では、領域Ｆに示す最後の駆動モータ９１の正方向の駆動時の回転角度は２２．５°で、他の領域Ａ～Ｅのものより大きく設定されている。また、領域Ｆに示す最後の駆動モータ９１の正方向の駆動時の回転速度（角速度）は、他の領域Ａ～Ｅのものより小さく半分程度に設定されている。
先に説明したように、残トナー低減モードの終了直前に駆動モータ９１を正方向に駆動することで、残トナー低減モード後におこなわれる通常のトナー補給動作で現像装置５Ｙへのトナー補給が遅れてしまう不具合を軽減することができる。しかし、駆動モータ９１を正方向に駆動してトナー搬送管６４Ｙ内のトナーを順方向（現像装置５Ｙ側である。）に戻し過ぎてしまうと、現像装置５Ｙに不要なトナーを補給してしまうことになる。これに対して、本実施の形態では、残トナー低減モードにおいて、モード開始から逆回転動作時の回転角度を正回転動作時のものより大きめに設定しておき、最後の正転動作ではトナー搬送管６４Ｙ内におけるトナーの流動状態を落ち着けるように、ゆっくりと時間をかけて遅い回転速度（角速度）でトナーを搬送するようにしている。これにより、残トナー低減モードの終了時に現像装置５Ｙに不要なトナーを補給してしまう不具合を軽減することができる。 In particular, as shown in FIG. 6, in the present embodiment, in the "residual toner reduction mode (control mode)", the rotation angle is the largest and the rotation speed is the highest when the drive motor 91 is finally rotated in the forward direction. It is set to be slow.
Specifically, in the operation example shown in FIG. 6, the rotation angle of the last drive motor 91 shown in area F when driving in the forward direction is 22.5°, which is set larger than that of the other areas A to E. . Further, the rotational speed (angular velocity) of the last drive motor 91 shown in region F when driving in the forward direction is set to be smaller than that of the other regions A to E, about half.
As described above, by driving the drive motor 91 in the forward direction immediately before the end of the remaining toner reduction mode, toner replenishment to the developing device 5Y is delayed during the normal toner replenishment operation performed after the remaining toner reduction mode. It is possible to reduce the problems that occur. However, if the drive motor 91 is driven in the forward direction and the toner in the toner transport tube 64Y is returned too much in the forward direction (towards the developing device 5Y), unnecessary toner will be replenished into the developing device 5Y. It turns out. In contrast, in the present embodiment, in the remaining toner reduction mode, the rotation angle during the reverse rotation operation from the start of the mode is set larger than that during the forward rotation operation, and the toner transport angle is set in the final forward rotation operation. In order to stabilize the flow state of the toner in the tube 64Y, the toner is conveyed slowly over time at a slow rotational speed (angular velocity). This makes it possible to reduce the problem of replenishing the developing device 5Y with unnecessary toner at the end of the remaining toner reduction mode.

また、図６に示すように、本実施の形態において、「残トナー低減モード（制御モード）」は、駆動モータ９１を最後に正方向に回転駆動するときを除き、駆動モータ９１を逆方向に回転駆動するときの１回当りの回転角度が正方向に回転駆動するときの１回当りの回転角度よりも大きく、駆動モータ９１を逆方向に回転駆動するときの１回当りの回転角度と回転速度（角速度）とがそれぞれすべて等しく、駆動モータ９１を正方向に回転駆動するときの１回当りの回転角度と回転速度（角速度）とがそれぞれすべて等しくなるように設定している。
具体的に、図６の動作例では、逆回転動作時の領域Ａ、Ｃ、Ｅの回転角度はいずれも１７．５°に設定されて、正回転動作時の領域Ｂ、Ｄの回転角度はいずれも逆回転動作時のものより小さな１５°に設定されている。
これにより、残トナー低減モード時における駆動モータ９１の制御が比較的単純化されて、上述した種々の効果が効率的に発揮されやすくなる。 Furthermore, as shown in FIG. 6, in this embodiment, the "residual toner reduction mode (control mode)" is a mode in which the drive motor 91 is rotated in the reverse direction except when the drive motor 91 is finally driven in the forward direction. The rotation angle per rotation when rotating is larger than the rotation angle per rotation when rotating in the forward direction, and the rotation angle and rotation per rotation when driving the drive motor 91 in the reverse direction. The speeds (angular velocities) are set to be the same, and the rotational angle and rotational speed (angular velocities) per rotation when driving the drive motor 91 in the forward direction are set to be the same.
Specifically, in the operation example of FIG. 6, the rotation angles of regions A, C, and E during reverse rotation operation are all set to 17.5 degrees, and the rotation angles of regions B and D during forward rotation operation are set to 17.5 degrees. Both angles are set at 15°, which is smaller than that during reverse rotation operation.
As a result, the control of the drive motor 91 in the remaining toner reduction mode is relatively simplified, and the various effects described above can be efficiently achieved.

ここで、本実施の形態において、「残トナー低減モード（制御モード）」は、通常の印刷動作（ジョブ、画像形成動作）が終了した後など、非画像形成時のタイミングで実行されるように設定している。言い換えると、通常の印刷動作（ジョブ、画像形成動作）が終了してから、次回の印刷動作（ジョブ、画像形成動作）が開始される間に実行される。
なお、「非画像形成時」は、画像形成動作がおこなわれていない状態であればいつでも良い。
このようにすることで、通常の印刷動作がおこなわれている最中に残トナー低減モードが実行されてしまって、印刷動作が終了するまでの時間が長くなってしまう不具合を軽減することができる。
なお、「印刷動作」とは、印刷開始の指示が使用者よりなされて画像が印刷されたシートＰが指定された枚数排出されることを言う。そして、この間に、上述した作像プロセスがおこなわれることになる。また、印刷開始の指示は、例えば、画像形成装置１００に設けられている印刷開始ボタンの押下等がそれに値する。 In this embodiment, the "residual toner reduction mode (control mode)" is executed at a time when no image is being formed, such as after the normal printing operation (job, image forming operation) is completed. It is set. In other words, it is executed between the end of a normal printing operation (job, image forming operation) and the start of the next printing operation (job, image forming operation).
Note that "when not forming an image" may be any time as long as an image forming operation is not being performed.
By doing this, it is possible to reduce the problem of the remaining toner reduction mode being executed during normal printing operations, resulting in a longer time until the printing operations are completed. .
Note that the term "printing operation" refers to a user issuing an instruction to start printing and ejecting a specified number of sheets P on which images are printed. During this time, the above-described image forming process is performed. Further, the instruction to start printing is, for example, pressing a print start button provided on the image forming apparatus 100.

特に、本実施の形態では、トナー容器３２Ｙに収容されたトナーの残量が所定量以下になったとき（トナーニアエンド状態である。）に、残トナー低減モードが実行されるように設定している。
すなわち、トナー容器３２Ｙ内のトナーが充分にある状態では残トナー低減モードを実行せずに、トナー容器３２Ｙ内の残トナー量が僅かになった状態で残トナー低減モードを実行するようにしている。
このように設定しているのは、トナー容器３２Ｙ内のトナーが充分にある状態では容器の内壁面へのトナー付着が生じにくく、トナー容器３２Ｙ内の残トナー量が僅かになった状態のときに内壁面へのトナー付着が生じやすいためである。
なお、トナー容器３２Ｙのトナーニアエンド状態は、新品のトナー容器３２Ｙが装置本体にセットされてからのトナー容器３２Ｙの累積の駆動時間などに基づいて間接的に検知することができる。そして、トナー容器３２Ｙのトナーニアエンド状態が検知されると、その後の非画像形成時のタイミング（例えば、各ジョブ後のタイミングである。）で残トナー低減モードが実行されることになる。
このような制御をおこなうことで、効率的に無駄なく残トナー低減モードを実行することができる。 In particular, in the present embodiment, the remaining toner reduction mode is set to be executed when the remaining amount of toner contained in the toner container 32Y falls below a predetermined amount (toner near-end state). There is.
That is, the remaining toner reduction mode is not executed when there is sufficient toner in the toner container 32Y, but the remaining toner reduction mode is executed when the amount of remaining toner in the toner container 32Y becomes small. .
This setting is made when there is sufficient toner in the toner container 32Y, toner is less likely to adhere to the inner wall surface of the container, and when the amount of toner remaining in the toner container 32Y is small. This is because toner tends to adhere to the inner wall surface.
Note that the toner near-end state of the toner container 32Y can be indirectly detected based on the accumulated driving time of the toner container 32Y after the new toner container 32Y is set in the apparatus main body. Then, when the toner near-end state of the toner container 32Y is detected, the remaining toner reduction mode is executed at the subsequent non-image forming timing (for example, at the timing after each job).
By performing such control, the remaining toner reduction mode can be executed efficiently and without waste.

以上説明したように、本実施の形態におけるトナー補給装置６０Ｙ（現像剤補給装置）は、駆動モータ９１による正方向の回転駆動によって正転することにより内部に収容されたトナー（現像剤）を排出するトナー容器３２Ｙ（現像剤容器）と、駆動モータ９１による正方向の回転駆動によって正転することによりトナー容器３２Ｙから排出されたトナーを現像装置５Ｙに向けて搬送する搬送コイル６２Ｙ（搬送部材）と、が設けられている。駆動モータ９１は、逆方向の回転駆動によって、トナー容器３２Ｙを逆転するとともに搬送コイル６２Ｙを逆転するものである。そして、所定のタイミングで駆動モータ９１を正方向と逆方向とに交互に回転駆動する「残トナー低減モード（制御モード）」を実行している。また、その「残トナー低減モード（制御モード）」において、駆動モータ９１を正方向に回転駆動するときの累積の回転角度をθ１として、駆動モータ９１を逆方向に回転駆動するときの累積の回転角度をθ２としたときに、θ２≧θ１なる関係が成立するように設定している。
これにより、現像装置５Ｙへのトナーの補給不良が生じにくくすることができる。 As described above, the toner replenishing device 60Y (developer replenishing device) according to the present embodiment discharges the toner (developer) contained therein by rotating in the forward direction by the drive motor 91. a toner container 32Y (developer container), and a transport coil 62Y (transport member) that transports the toner discharged from the toner container 32Y toward the developing device 5Y by rotating in the forward direction by the drive motor 91. and are provided. The drive motor 91 rotates the toner container 32Y in the opposite direction and also rotates the conveying coil 62Y in the reverse direction. Then, a "remaining toner reduction mode (control mode)" is executed in which the drive motor 91 is rotated alternately in the forward direction and the reverse direction at a predetermined timing. In the "residual toner reduction mode (control mode)", the cumulative rotation angle when driving the drive motor 91 in the forward direction is set as θ1, and the cumulative rotation when driving the drive motor 91 in the reverse direction. The angle is set so that the relationship θ2≧θ1 holds true when the angle is θ2.
Thereby, it is possible to prevent the occurrence of insufficient toner replenishment to the developing device 5Y.

なお、本実施の形態では、トナー容器３２Ｙ、３２Ｍ、３２Ｃ、３２Ｋ内にトナーのみを収容したが、トナーとキャリアとからなる２成分現像剤を現像装置に適宜に供給する画像形成装置に対してはトナー容器３２Ｙ、３２Ｍ、３２Ｃ、３２Ｋ内に２成分現像剤を収容することもできる。
そして、その場合であっても、上述した本実施の形態のものと同様の効果を得ることができる。 Note that in this embodiment, only toner is stored in the toner containers 32Y, 32M, 32C, and 32K, but the image forming apparatus appropriately supplies a two-component developer consisting of toner and carrier to the developing device. A two-component developer can also be accommodated in the toner containers 32Y, 32M, 32C, and 32K.
Even in that case, the same effects as those of the present embodiment described above can be obtained.

また、本実施の形態では、トナー容器３２Ｙとして容器本体３３Ｙとキャップ部３４Ｙとからなるものを用いたが、トナー容器３２Ｙ（現像剤容器）の構成はこれに限定されることなく、回転駆動により内部に収容されたトナー（現像剤）を容器外に排出するものであれば、それらのすべてに本発明を適用することができる。
また、本実施の形態では、搬送部材としてコイル状の搬送コイル６２Ｙを用いたが、搬送部材の構成はこれに限定されることなく、回転駆動によりトナー（現像剤）を搬送するものであれば、例えば、搬送部材としてスクリュ状の搬送スクリュを用いることもできる。
また、本実施の形態では、駆動モータ９１としてステッピングモータを用いたが、駆動モータはこれに限定されることなく、正逆方向にある程度応答性良く回転駆動するものであればよくて、例えば、駆動モータとしてブラシモータやブラシレスモータを用いることもできる。
そして、それらのような場合であっても、上述した本実施の形態ものと同様の効果を得ることができる。 Further, in the present embodiment, the toner container 32Y is composed of the container body 33Y and the cap portion 34Y, but the configuration of the toner container 32Y (developer container) is not limited to this, and the toner container 32Y is rotatably driven. The present invention can be applied to any type of container that discharges the toner (developer) contained therein to the outside of the container.
Further, in this embodiment, the coiled conveyance coil 62Y is used as the conveyance member, but the configuration of the conveyance member is not limited to this, and any structure that conveys toner (developer) by rotational drive may be used. For example, a screw-like conveying screw can also be used as the conveying member.
Further, in this embodiment, a stepping motor is used as the drive motor 91, but the drive motor is not limited to this, and may be any motor as long as it rotates in the forward and reverse directions with a certain degree of responsiveness. A brush motor or a brushless motor can also be used as the drive motor.
Even in such cases, the same effects as those of the present embodiment described above can be obtained.

なお、本発明が本実施の形態に限定されず、本発明の技術思想の範囲内において、本実施の形態の中で示唆した以外にも、本実施の形態は適宜変更され得ることは明らかである。また、前記構成部材の数、位置、形状等は本実施の形態に限定されず、本発明を実施する上で好適な数、位置、形状等にすることができる。 Note that it is clear that the present invention is not limited to this embodiment, and that this embodiment can be modified as appropriate within the scope of the technical idea of the present invention in addition to what is suggested in this embodiment. be. Further, the number, position, shape, etc. of the constituent members are not limited to those in this embodiment, and can be set to a number, position, shape, etc. suitable for implementing the present invention.

５Ｙ現像装置、
３２Ｙ、３２Ｍ、３２Ｃ、３２Ｋトナー容器（現像剤容器）、
３３Ｙ容器本体、
３３ｂ突起（螺旋状の突起）、３３ｃギア、
３４Ｙキャップ部、
６０Ｙ、６０Ｍ、６０Ｃ、６０Ｋトナー補給装置（現像剤補給装置）、
６４Ｙ搬送コイル（搬送部材）、
９１駆動モータ、
１００画像形成装置（画像形成装置本体）、
Ａ開口部、Ｗトナー排出口。 5Y developing device,
32Y, 32M, 32C, 32K toner container (developer container),
33Y container body,
33b protrusion (spiral protrusion), 33c gear,
34Y cap part,
60Y, 60M, 60C, 60K toner replenishment device (developer replenishment device),
64Y conveyance coil (conveyance member),
91 Drive motor,
100 Image forming device (image forming device main body),
A opening, W toner outlet.

特開２０１２－１８３７９号公報Japanese Patent Application Publication No. 2012-18379 特開平９－３４２３４号公報Japanese Patent Application Publication No. 9-34234

Claims

a developer container that discharges the developer contained therein by being rotated in the forward direction by rotational drive in the forward direction by a drive motor;
a conveyance member that conveys the developer discharged from the developer container toward a developing device by rotating in the forward direction by rotational driving in the forward direction by the drive motor;
Equipped with
The drive motor rotates the developer container in the opposite direction and rotates the conveyance member in the reverse direction,
Executing a control mode in which the drive motor is alternately driven to rotate in a forward direction and a reverse direction at a predetermined timing,
In the control mode, when the cumulative rotation angle when the drive motor is rotationally driven in the forward direction is θ1, and the cumulative rotation angle when the drive motor is rotationally driven in the reverse direction is θ2,
θ2≧θ1
A relationship is established,
The developer replenishing device is characterized in that the control mode is such that the rotation angle is the largest and the rotation speed is the slowest when the drive motor is finally rotated in the forward direction.

2. The control mode is characterized in that the drive motor is first rotated in the reverse direction, then alternately rotated in the forward and reverse directions, and finally rotated in the forward direction. The developer replenishing device described in .

In the control mode, except when the drive motor is finally rotated in the forward direction, the rotation angle per time when the drive motor is rotated in the reverse direction is one time when the drive motor is rotated in the forward direction. The rotation angle per rotation is greater than the rotation angle per rotation when the drive motor is rotated in the reverse direction, and the rotation angle and rotation speed per rotation are equal, and the rotation angle per rotation when the drive motor is rotated in the forward direction is the same. 3. The developer replenishing device according to claim 1, wherein the rotation angle and rotation speed of the developer replenishing device are the same.

The developer replenishing device according to claim 1, wherein the control mode is executed at a timing when an image is not formed.

5. The developer replenishing device according to claim 4, wherein the control mode is executed when the remaining amount of developer contained in the developer container becomes a predetermined amount or less.

a developer container that discharges the developer contained therein by being rotated in the forward direction by rotational drive in the forward direction by a drive motor;
a conveyance member that conveys the developer discharged from the developer container toward a developing device by rotating in the forward direction by rotational driving in the forward direction by the drive motor;
Equipped with
The drive motor rotates the developer container in the opposite direction and rotates the conveyance member in the reverse direction,
Between the end of the image forming operation and the start of the next image forming operation, the drive motor is alternately driven to rotate in a forward direction and a reverse direction,
Between the end of the image forming operation and the start of the next image forming operation, the cumulative rotation angle when the drive motor is rotated in the forward direction is θ1, and the cumulative rotation when the drive motor is rotated in the reverse direction. When the angle is θ2,
θ2≧θ1
A relationship is established,
When rotating the drive motor alternately in a forward direction and a reverse direction,
The drive motor is first rotated in the reverse direction, then alternately rotated in the forward and reverse directions, and finally rotated in the forward direction,
A developer replenishing device characterized in that the rotation angle is the largest and the rotation speed is the slowest when the drive motor is finally rotated in the forward direction.

An image forming apparatus comprising the developer replenishing device according to any one of claims 1 to 6.