JP7343973B2 - 行動パタン分析支援装置、行動パタン分析支援システム及び行動パタン分析支援方法 - Google Patents

Description

本発明は、行動パタン分析支援装置、行動パタン分析支援システム及び行動パタン分析支援方法に関し、移動物体の検出や追跡を伴う空間上のデータ解析において行動パタンを分析することを支援する行動パタン分析支援装置、行動パタン分析支援システム及び行動パタン分析支援方法に適用して好適なものである。

従来、人や車両等の移動物体を検出する方法について、監視カメラやセンサ等を用いて計測する方法が提案されている。例えば監視カメラを用いる場合であれば、映像認識によって移動物体の位置や軌跡を算出することにより、セキュリティや対象エリアの状態のモニタリングに活用される。カメラ等の撮像機器から取得した映像に対して認識処理を施し、監視エリアに現れた移動物体を検出する機能を有する映像監視システムは、検出結果を利用することで移動物体の出現した映像のみ記録する機能、表示装置に警告アイコンを提示する機能、及び、ブザー等の警告出力を行い、監視院に注意を促す機能等を有する。このような映像監視システムによれば、以前は常時確認作業が必要であった監視業務の負担を低減することに役立つだけでなく、窃盗等の犯罪行為や不正行為が発生した場合に、記録した映像を事後の犯罪捜査等に役立てることも可能である。

そしてセンシング技術は、上記のような監視カメラを基盤にした認識とともに様々なフィールド（空間）で活用されることが多く、具体的には例えば、防犯等の用途だけでなく、マーケティング目的や、公共空間の空間利用の利便性を高める目的にも活用される。また、対象エリアもビルや公共施設だけに留まらず、街区にまで範囲を拡大しての活用も広まっている。例えば、都市開発においても、フィールドの状況理解へのニーズが高まっている。

しかし、上述したフィールドの状況理解のためには、検出精度等の向上が不可欠であり、新たなセンサを活用して特定エリアでの行動理解を深める試みが行われている。例えば特許文献１には、消費者が行った行動を分析するとともに消費者の個人情報を保護する行動解析システムが開示されている。特許文献１の行動解析システムは、複数のセンサを配置せずに詳細な行動を検出するために、３次元センサのような特長的なセンサ（特許文献１では距離画像センサと記載）を活用し、画像データだけでなく距離データも用いて、消費者の行動履歴を取得するものであり、より具体的には、距離画像センサを用いて消費者を撮影し、距離画像センサから出力される２次元距離データに含まれる距離データの差を解析することで商品棚の前に存在する消費者の領域を認識し、認識した領域をトラッキングすることで商品棚の前における消費者の行動を認識する。

特開２０１０－０６７０７９号公報

しかし、特許文献１に開示された従来技術では、特定エリア（フィールド）での理解精度を向上させようと試みた場合に、以下のような課題があった。まず、センサ精度について向上の限界があるため、検出可能な行動は限定的となってしまう。また、センサに撮像されない状況があったり、対象者の内面的状況や微細な行動の変化までは撮像できないというセンサによる検出自体の限界もあった。またさらに、上記従来技術では、適用先のフィールドごとに状況や行動パタンが異なる場合があるため、適用先のフィールドに合わせて、都度、パラメータ等を調整する必要があった。その結果、結局は検出可能な範囲での計測に留まってしまい、フィールドの深い理解を得ることが難しかった。

本発明は以上の点を考慮してなされたもので、既設のセンサによってフィールドから取得したフィールドデータに対して、ユーザによるフィールドの観察データを追加可能にし、より精緻な行動パタン分析ができるように支援することが可能な行動パタン分析支援装置、行動パタン分析支援システム及び行動パタン分析支援方法を提案しようとするものである。

かかる課題を解決するため本発明においては、所定のフィールドにおける移動物体の行動パタンの分析を支援する以下の行動パタン分析支援装置が提供される。この行動パタン分析支援装置は、前記フィールド内の自身の検知範囲における前記移動物体の行動を計測するセンサによる計測データを取得及び集約し、前記集約したデータに対して、予め定められた分析指針に基づく第１の分析処理を実行することにより、前記フィールドにおける前記移動物体の行動に関する統計的な情報を示すフィールドデータを生成するフィールドデータ生成部と、前記フィールドデータを拡張し分析するパタン解析支援部と、を備え、前記パタン解析支援部は、ユーザによる前記センサの検知範囲以外を含む前記フィールドの観察に基づく観察データを入力する観察データ入力部と、前記フィールドデータに前記観察データを統合した統合データを生成するデータ統合部と、前記統合データに対して、前記観察データに応じて分析内容を変化可能な第２の分析処理を実行することにより、前記観察データで着目された特定エリアにおける前記移動物体の行動に関連する特徴情報を含む分析データを生成するデータ分析部と、前記統合データまたは前記分析データをユーザ側に提示するデータ提示部と、を有する。

また、かかる課題を解決するため本発明においては、所定のフィールドにおける移動物体の行動パタンの分析を支援する以下の行動パタン分析支援システムが提供される。この行動パタン分析支援システムは、前記フィールド内の自身の検知範囲における前記移動物体の行動を計測するセンサによる計測データを取得及び集約し、前記集約したデータに対して、予め定められた分析指針に基づく第１の分析処理を実行することにより、前記フィールドにおける前記移動物体の行動に関する統計的な情報を示すフィールドデータを生成するフィールドデータ生成部と、前記フィールドデータを拡張し分析するパタン解析支援部と、前記フィールドデータ生成部または前記パタン解析支援部で生成されたデータを格納するデータ格納部と、を備える、さらに、前記パタン解析支援部は、ユーザによる前記センサの検知範囲以外を含む前記フィールドの観察に基づく観察データを入力する観察データ入力部と、前記フィールドデータに前記観察データを統合した統合データを生成するデータ統合部と、前記統合データに対して、前記観察データに応じて分析内容を変化可能な第２の分析処理を実行することにより、前記観察データで着目された特定エリアにおける前記移動物体の行動に関連する特徴情報を含む分析データを生成するデータ分析部と、前記統合データまたは前記分析データをユーザ側に提示するデータ提示部と、を有する。

また、かかる課題を解決するため本発明においては、所定のフィールドにおける移動物体の行動パタンの分析を支援する行動パタン分析支援装置による行動パタン分析支援方法であって、前記行動パタン分析支援装置が、前記フィールド内の自身の検知範囲における前記移動物体の行動を計測するセンサによる計測データを取得及び集約し、前記集約したデータに対して、予め定められた分析指針に基づく第１の分析処理を実行することにより、前記フィールドにおける前記移動物体の行動に関する統計的な情報を示すフィールドデータを生成するフィールドデータ生成ステップと、前記行動パタン分析支援装置が、ユーザによる前記センサの検知範囲以外を含む前記フィールドの観察に基づく観察データを入力可能な観察データ入力ステップと、前記行動パタン分析支援装置が、前記フィールドデータ生成ステップで生成された前記フィールドデータと前記観察データ入力ステップで入力された前記観察データとを統合して統合データを生成するデータ統合ステップと、前記行動パタン分析支援装置が、前記データ統合ステップで生成された前記統合データに対して、前記観察データに応じて分析内容を変化可能な第２の分析処理を実行することにより、前記観察データで着目された特定エリアにおける前記移動物体の行動に関連する特徴情報を含む分析データを生成するデータ分析ステップと、前記行動パタン分析支援装置が、前記データ統合ステップで生成された前記統合データまたは前記データ分析ステップで生成された前記分析データをユーザ側に提示するデータ提示ステップと、を備える行動パタン分析支援方法が提供される。

本発明によれば、既設のセンサによってフィールドから取得したフィールドデータに対して、ユーザによるフィールドの観察データを追加可能にし、より精緻な行動パタン分析ができるように支援することができる。

本発明の一実施の形態に係る行動パタン分析支援システムの構成例を示すブロック図である。 行動パタン分析支援の全体プロセスを説明するための図である。 データ入出力用のユーザインタフェースの一例を示す図である。 観察情報を入力する画面の一例を示す図である。 観察情報を入力する画面の別例を示す図である。 提示データの表示画面の一例を示す図である。 提示データの表示画面の別例を示す図である。 分析指針のパラメータを変更する入力画面の一例を示す図である。

以下、図面を参照して、本発明の一実施の形態を詳述する。

本発明は、計測データに加えて、人物の観察データを統合することにより、センサでは得られない情報による分析効率や精度の向上を実現する行動パタン分析支援装置、行動パタン分析支援システム及び行動パタン分析支援方法であるが、その一実施の形態として、以下では、ショッピングモールのような空間において、カメラ等のセンサによって計測されるデータを活用し、人物の行動パタンを効率的かつ精緻に取得するための行動パタン分析を支援する行動パタン分析支援システムについて詳述する。

（１）行動パタン分析支援システムの構成
図１は、本発明の一実施の形態に係る行動パタン分析支援システムの構成例を示すブロック図である。図１に示した行動パタン分析支援システム１は、センサ１０が人物の行動を計測した撮像データに基づいてフィールドデータを生成するフィールドデータ生成部２０、行動パタン分析支援システムで用いられる所定種別のデータ（フィールドデータ、統合データ、分析データ）を格納するデータ格納部３０、及び、フィールドデータを拡張するとともに、フィールドデータの取得に関するパラメータを修正するパタン解析支援部４０を備えて構成される。

センサ１０は、撮像範囲の人物の行動を撮像データ（映像データでも画像データでもよいし、その他の所定形式のデータでもよい）に記録する装置であり、様々な機器を適用することができる。例えば、センサ１０が画像センサを利用する場合、センサ１０はレンズ及びカメラセンサ等で構成され、画像センサによって所定の画像を取得することができる。画像センサはＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）やＣＣＤ（Charge Coupled Device）などの撮像素子（いずれも図示せず）を含む機構である。このようなセンサ１０から取得した撮像データを用いることで、環境内の人物等の状況をセンシングすることができる。また、本実施の形態におけるセンサ１０としては、カメラ等の画像センサだけでなく、レーザーやビーコンセンサ、無線アクセスポイントの活用等、様々なアプローチが可能であり、用途に応じてセンサ１０の種類を使い分けながら、フィールドの情報を得ることができる。本例では、特記しない限りは、画像や映像を活用した技術を利用しているものとする。

フィールドデータ生成部２０は、センサ１０から取得した撮像データに対して既知の画像認識技術を活用してフィールドデータ１１０を生成する機能を有する。詳細には、図１に示したように、フィールドデータ生成部２０は、フィールドデータ取得部２１とデータ集約部２２とを備える。

フィールドデータ取得部２１は、既知の人物検出技術や人物追跡技術を活用して、所定の分析指針に基づいて、センサ１０の撮像データから人物の移動軌跡を取得する。例えば、センサ１０と撮像データとの間で位置の対応関係が認識できれば、人物の位置情報等を取得することができる。またさらに、地図情報等を取得して重畳させることにより、人物の行動を実世界であるフィールドと対応させて取得することもできる。これらの手法については、これまで広く研究開発などがなされており、それらの一般的な技術を活用してよい。そして、フィールドデータ取得部２１は、センサ１０の撮像データに対して上記のような技術処理を行って得られた人物の行動軌跡等を示すフィールドデータ（一次フィールドデータとも称する）をデータ集約部２２に送信する。

データ集約部２２は、フィールドデータ取得部２１から送信された一次フィールドデータを、一定時間や特定エリアといった所定の単位で集約することにより、統計的な処理を施したフィールドデータ（二次フィールドデータとも称する）を生成する。二次フィールドデータとして具体的には例えば、一定時間ごとに一次フィールドを集約して統計的処理を施せば、特定時間における人物の流量（人流）や男女比等を示す統計的な情報を得ることが出来る。また例えば、マップを特定のグリッドに区切ってグリッド単位で一次フィールドデータを集約して統計的処理を施せば、マップ上での軌跡を追跡することができ、人物がどの領域に多く行動したか等を識別可能な統計的な情報を得ることができる。このようにデータ集約部２２によって生成される二次フィールドデータは、取得可能な一次フィールドデータにより、任意の視点での情報取得が可能である。

なお、データ集約部２２による一次フィールドデータの集約における統計的処理は、予め定義された分析処理によって簡易・定型的な分析を行うものであり、後述するデータ分析部４３による詳細分析（第２の分析）と区別して第１の分析と称することができる。この第１の分析は、予め定義された分析処理であることから、リアルタイム処理が可能という特長を有する。

そして、データ集約部２２は、上記のように集約して得られたフィールドデータ（二次フィールドデータ）をデータ格納部３０に送信し、データ格納部３０内部の記憶領域の１つであるフィールドデータ格納部３１に保存する。なお、以降の説明では、特段の断りがない限り、二次フィールドデータをフィールドデータ１１０と表記する。この表記を用いると、データ集約部２２は、生成したフィールドデータ１１０をデータ格納部３０に送信し、フィールドデータ格納部３１に保存する、といえる。また、データ集約部２２は、パタン解析支援部４０にも生成したフィールドデータ１１０を送信する。

また、詳細はパタン解析支援部４０における説明でも後述するが、フィールドデータ生成部２０は、フィールドデータ１１０を生成する際に用いる「分析指針」を、パタン解析支援部４０のパラメータ変更部４６から出力される修正パラメータ１５０に応じて修正することができる。この修正可能な「分析指針」は、具体的には例えば、フィールドデータ取得部２１が、センサ１０の撮像データから一次フィールドデータを生成する際に用いる「分析指針」であってもよいし、また、データ集約部２２が一次フィールドデータを集約して二次フィールドデータを生成する際に用いる「分析指針」であってもよい。これらのことから「分析指針」は、フィールドデータ１１０を取得するパラメータとも言える。

データ格納部３０は、フィールドデータ生成部２０及びパタン解析支援部４０と接続されて所定のデータを格納する記憶機能を有し、例えばサーバで実現される。図１において、データ格納部３０は、格納するデータの種別によって、フィールドデータ１１０を格納するフィールドデータ格納部３１と、統合データ１２０を格納する統合データ格納部３２と、分析データ１３０を格納する分析データ格納部３３とに分かれているが、実際に記憶装置が分かれている必要はない。

なお、本実施の形態に係る行動パタン分析支援システム１において、フィールドデータ生成部２０及びパタン解析支援部４０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）がプログラムデータを読み出して実行する計算機（例えばＰＣ等）によって実現可能であり、これらを実現する演算処理装置を本実施の形態に係る行動パタン分析支援装置とみることもできる。一方、データ格納部３０は、上記行動パタン分析支援装置と通信可能に接続されたサーバ等によって実現されてもよいし、あるいは、上記行動パタン分析支援装置の内部に搭載された記憶装置によって実現されてもよい。

パタン解析支援部４０は、分析者／ユーザ５０による観察データ１４０の入力を受け付け、入力された観察データ１４０を考慮して、フィールドデータ１１０の分析方針等を決定する機能を有する。詳細には、図１に示したように、パタン解析支援部４０は、観察データ入力部４１、データ統合部４２、データ分析部４３、データ提示部４４、分析指針入力部４５、及びパラメータ変更部４６を備える。

観察データ入力部４１は、分析者による現場の目視観察等によって得られた観察情報を観察データ１４０として入力する機能を有する。

データ統合部４２は、データ集約部２２から送信されたフィールドデータ１１０に対して、観察データ入力部４１に入力された観察データ１４０を統合し、統合データ１２０としてデータ格納部３０の統合データ格納部３２に保存する機能を有する。

データ分析部４３は、データ統合部４２によって生成された統合データ１２０に対して、入力された観察データ１４０を活用したデータ解析を行うことによって詳細に分析し、その分析結果を分析データ１３０として出力する機能を有する。分析データ１３０は、データ格納部３０の分析データ格納部３３に保存される。

なお、データ分析部４３による詳細分析（第２の分析）は、フィールドデータ１１０という定量データを集約した上で実施可能な分析であることが想定されるため、データ集約部２２による第１の分析とは異なり、リアルタイム処理には不向きである。また、統合データ１２０は、フィールドデータ１１０に観察データ１４０を反映して生成されることから、その内容がその時々で変化する可能性があり、この統合データ１２０を対象として行われる第２の分析も、その分析内容が変化し得る。したがって、換言すれば、第２の分析は変化可能な分析である。

データ提示部４４は、データ統合部４２によって生成された統合データ１２０、またはデータ分析部４３によって生成された分析データ１３０を分析者／ユーザ５０に提示する機能を有する。ユーザは、これらの提示データを観察することにより、フィールドデータ１１０による統計的で定量的なデータに対して、観察された情報（観察データ１４０）に基づいて新たな気付きを得ることが可能となる。

なお、本実施の形態では、分析者／ユーザ５０について、フィールドを目視等で観察して観察情報（観察データ１４０）を入力した分析者と、提示データ（統合データ１２０，分析データ１３０）を観察するユーザとが、同一の人物であることに限定されない。そして、それぞれの観察を別の人物が行う場合には、先の関係者（フィールドを観察した分析者）では気付かなかった洞察が、後の関係者（提示データを観察したユーザ）によって得られる可能性があり、観察された情報によって「新たな気付き」を得ることに期待できる。

分析指針入力部４５は、フィールドデータ生成部２０がフィールドデータ１１０を生成する際に用いる分析指針について、分析者／ユーザ５０によって更なる分析指針（分析指針の変更や追加）が要求される場合に、その変更要求を入力する機能を有する。なお、分析指針を策定する分析者／ユーザ５０は、フィールドを観察する人物や提示データを観察する人物と同一であってもよいし、別人物であってもよい。

パラメータ変更部４６は、分析指針入力部４５に入力された分析指針の変更要求に基づいて、フィールドデータ取得部２１による分析指針のパラメータを適宜変更し、修正パラメータ１５０を生成する機能を有する。そして、パラメータ変更部４６は、生成した修正パラメータ１５０をフィールドデータ生成部２０に送信する。

そして、フィールドデータ生成部２０は、パラメータ変更部４６から送信された修正パラメータ１５０に応じて、自身の分析指針のパラメータを変更し、パラメータ変更後の分析指針を用いてフィールドデータ１１０を再取得する。この結果、フィールドデータ生成部２０は、行動パタン分析により有効なデータを取得することができるようになる。

なお、本実施の形態に係る行動パタン分析支援システム１では、上記の修正パラメータ１５０を、上述したパラメータ変更後のデータ取得の改善を目的として活用してもよいし（オフラインのデータ分析）、あるいは、既に取得したフィールドデータ１１０に対するデータ分析部４３の詳細分析において、その分析用のパラメータを調整する等の目的に活用してもよい（オンラインのデータ分析）。また、これらオフライン／オンラインのデータ分析を適宜切り替えて活用してもよい。

また、本実施の形態では、分析者／ユーザ５０からパタン解析支援部４０に情報を入力する入力手段や、分析者／ユーザ５０にパタン解析支援部４０が情報を出力（表示）したりする出力手段として、ＰＣ等で動作するアプリケーションで構成されるユーザインタフェース（ＵＩ）が提供されるとする。具体的には、観察データ入力部４１への入力手段として観察データ入力ＵＩ４１０が提供され、データ提示部４４による出力手段としてデータ提示ＵＩ４４０が提供され、分析指針入力部４５への入力手段として分析指針入力ＵＩ４５０が提供される。そして、以降の説明では、パタン解析支援部４０と分析者／ユーザ５０との間の入出力は、上記の各ＵＩによるものとして説明する。

（２）分析プロセス
次に、本実施の形態に係る行動パタン分析支援システム１による行動パタン分析支援の動作について、図２を参照しながら、分析プロセス全体の動きを合わせて説明する。

図２は、行動パタン分析支援の全体プロセスを説明するための図である。図２の上段には、行動パタン分析支援システム１による分析プロセス（ステップＳ１１～Ｓ１５）が示され、図２に下段には、分析者／ユーザ５０による分析プロセス（ステップＳ２１～Ｓ２４）が示されている。また、図２の中段には、行動パタン分析支援システム１の各構成による処理の流れがデータの入出力や移動を中心として示されており、これら上段・中段・下段は、時系列を揃えて表記されている。

行動パタン分析支援システム１による分析プロセスにおいては、まず、センサ１０によるデータ取得の準備が行われる（ステップＳ１１）。このデータ取得は定量データの取得であり、例えば行動パタン分析支援システム１のフィールドデータ生成部２０において、データ取得計画２００が用意される。具体的には、データ取得計画２００は、センサ１０をどのように配置し、撮像によってどのような項目をデータ取得するか等、フィールドデータ生成部２０による基本的な動作を規定するものである。

次に、フィールドデータ生成部２０が、データ取得計画２００に基づいて得られたセンサ１０の撮像データからフィールドデータ１１０を取得・集約する（ステップＳ１２）。

次に、データ統合部４２が、ステップＳ１２で取得・集約されたフィールドデータ１１０と、観察データ入力部４１に入力された観察データ１４０とを統合し、統合データ１２０を生成する（ステップＳ１３）。

次に、データ分析部４３が、統合データ１２０を再度分析して分析データ１３０を生成する。さらに、データ提示部４４が、統合データ１２０や分析データ１３０を分析者／ユーザ５０に提示する（ステップＳ１４）。

そして、分析指針入力部４５が、分析者／ユーザ５０による分析指針の変更要求を受けた場合には、パラメータ変更部４６が、分析者／ユーザ５０の意向に応じて修正パラメータ１５０を生成し、フィールドデータ生成部２０が、当該修正パラメータ１５０に基づいてフィールドデータ１１０を取得するパラメータを変更することで、変更後の分析指針で更なるデータ取得を試みる（ステップＳ１５）。

一方、分析者／ユーザ５０による分析プロセスにおいては、まず、センサ１０が配置された対象エリアにおいてフィールドの観察情報を取得する（ステップＳ２１）。ステップＳ２１のプロセスは、ステップＳ１２でフィールドデータ１１０を取得する時間（ステップＳ１２）と同時間帯に実施されることが好ましいが、フィールドデータ取得後の別の時間帯や視点で観察データを取得するものであってもよい。

次に、ステップＳ２１で取得した観察情報（観察データ）を、観察データ入力ＵＩ４１０によって観察データ入力部４１に入力する。ここで入力された観察データ１４０がステップＳ１３におけるフィールドデータ１１０との統合に用いられることで、フィールドデータ１１０が拡充される（ステップＳ２２）。

その後、データ提示部４４がデータ提示ＵＩ４４０に出力した提示データ（統合データ１２０，分析データ１３０）を確認して、次サイクルの分析指針を策定する。そして、策定した分析指針に従って、変更したいパラメータを分析指針入力ＵＩ４５０によって分析指針入力部４５に入力する（ステップＳ２３）。

さらに、分析データ１３０を確認することで、分析者の観察ポイントを変更したり、観察場所や時間帯を決定したりといった分析者の観察方針を変更する（ステップＳ２４）。そして、次サイクルのステップＳ２１に移行し、変更した観察方針でフィールドの観察データを取得する。

以上のように、本実施の形態では、行動パタン分析支援システム１による分析プロセスと分析者／ユーザ５０による分析プロセスとを対話的に繰り返しながら、フィールドデータ１１０の分析指針のパラメータやフィールドの観察方針を修正していくことで、行動パタン分析のデータ分析を熟練させていくことができる。

（３）データ入出力の具体例
図１及び図２を参照しながら説明したように、本実施の形態に係る行動パタン分析支援システム１において、分析者／ユーザ５０を対象とするデータ入出力のためのユーザインタフェースとして、観察データ入力ＵＩ４１０、データ提示ＵＩ４４０、及び分析指針入力ＵＩ４５０が提供される。以下では、このようなデータ入出力に関して、行動パタン分析支援システム１全体で共通のユーザインタフェース（共通ＵＩ４００）を利用する場合を例として、具体的な表示画面を例示しながら説明する。

図３は、データ入出力用のユーザインタフェースの一例を示す図である。図３に示したデータ表示画面５００は、行動パタン分析支援システム１を用いて行動パタン分析を行う際に、データ入出力用の共通ＵＩ４００によって表示される上位層の表示画面の一例である。

個々の具体的な表示態様は後述するが、共通ＵＩ４００は、分析者／ユーザ５０が求める様々な観点でのデータ表示を可能とし、例えば、対象エリアの地図上での行動パタンを指定時間で表示したり、所定の時間範囲でのフロア内の通行量を表示したり、特定の属性に対する割合を円グラフで表示したりすることが可能である。以下、データ表示画面５００を用いて、共通ＵＩ４００の操作例を説明する。

まず、ユーザが日時欄５０１で日時を選択し、エリア欄５０２で広域エリア（本例では建物）を選択すると、表示領域５０３に当該建物の複数フロアが表示される。さらにユーザが表示領域５０３に表示された複数フロアから特定のエリアを選択することで、表示領域５０４に当該特定エリアの情報が表示出力される。図３の場合、表示領域５０４には、日時「２０１８年１１月１１日１５時」の広域エリア「ＡＢＣ Ｓｈｏｐｐｉｎｇ Ｃｅｎｔｅｒ」における特定エリアとして、「４Ｆ」のあるフロアの情報が表示されている。

そして、表示領域５０４のなかで、ユーザは、確認したいフィールドデータを選択することができる。具体的には例えば、男性の人流であり（例えばデータＡ）、かつ滞留者である（例えばデータＣ）といったカテゴリ等で、フィールドデータを選択することができる。選択可能なフィールドデータは、フィールドデータ１１０として取得されているものに限られるが、その範囲内でユーザは表示対象を柔軟に選択することができる。

さらに、図３のデータ表示画面５００では、下部の表示領域５０５，５０６において、フィールドデータに関する分析用の表示を行うことができることにより、フィールドデータ１１０として取得しているデータについて、様々な観点でデータを比較しながら分析を試行することが可能となる。具体的には図３の場合、表示領域５０５には、表示領域５０３で特定されたエリア（本例では４Ｆフロア）の通行量が時間帯別にグラフ表示されている。また、表示領域５０６には、表示領域５０４で選択されたフィールドデータについての属性Ａ及び属性Ｂに対する割合が円グラフで表示されている。なお、表示領域５０５，５０６に表示可能な分析用のデータ種別は、図示した例に限定されるものではなく、ドロップダウンメニュー等を利用して、フィールドデータ１１０として取得されているもののなかから、表示するデータ種別を変更可能である。

また、図３のデータ表示画面５００の右下部分には、ボタン５０７，５０８が設けられている。ボタン５０７がクリックされると、分析者／ユーザ５０による観察情報（観察データ）を入力するための入力画面がポップアップ表示される。また、ボタン５０８がクリックされると、現在のデータ表示画面５００による表示内容（選択内容でもよい）をファイル等に保存することができる。

以下に、観察情報（観察データ）の入力について具体例を挙げて説明する。

図４は、観察情報を入力する画面の一例を示す図である。図４に示した観察データ入力画面５１０は、分析者による現場の目視観察等によって得られた観察情報（観察データ）をパタン解析支援部４０（観察データ入力部４１）に入力する際に、観察データ入力ＵＩ４１０によって表示される表示画面の一例である。図４の観察データ入力画面５１０は、例えば、図３に示したデータ表示画面５００においてボタン５０７がクリックされたことを契機としてポップアップ表示される。

ここで、本実施の形態において入力可能な観察情報は特定の情報に限定されるものではない。例えば、図４の場合、ドロップダウンメニューのモード欄５１１で「Ｆｌｏｗ ｍｏｄｅ」が選択されることで、観察データ入力画面５１０は、「人流」に着目した観察情報を入力するための画面となっている。

観察データ入力画面５１０の場合、表示領域５１２には、図３の表示領域５０４と同様に、データ表示画面５００で選択されたエリアの情報が表示出力されており、そのなかで、センサ１０（図４の場合はカメラ）のセンサ視野５１３も表示されている。表示領域５１２等には、専用の入力デバイスを用いて、分析者が環境情報を書き込むことができるとする。

このとき、観察データ入力画面５１０に対する具体的な観察情報の入力として例えば、フロア上を移動する人物を追尾・観察しながら動線を記載することで（軌跡５１４）、カメラの視野（センサ視野５１３）から外れた特定の人物の行動をも入力することができる。さらには、上記人物の属性について、カメラ等では取得が困難な情報も、観察情報として入力することが可能とする（基礎情報欄５１６）。またさらに、上記人物の軌跡５１４のなかに、所定エリア内の滞留時間を示す情報や会話の内容を示す情報等も入力することができるとする（詳細情報５１５）。

この他、備考欄５１７には、表示領域５１２や基礎情報欄５１６等に記入できない観察情報を補足記載することができる。そして、ボタン５１８がクリックされると、観察データ入力画面５１０に入力された観察情報が保存され、観察データ入力部４１は、これらの入力された観察情報を観察データ１４０としてデータ統合部４２に出力する。そしてデータ統合部４２は、観察データ１４０をフィールドデータ１１０に統合することによって、統合データ１２０を生成・出力する。

図５は、観察情報を入力する画面の別例を示す図である。図５に示した観察データ入力画面５２０は、図４の観察データ入力画面５１０と同様、分析者によって得られた観察情報（観察データ）を入力する際の観察データ入力ＵＩ４１０による表示画面の一例であるが、図４の観察データ入力画面５１０とは異なる視点による観察情報を入力することができる。具体的には、図５の場合、ドロップダウンメニューのモード欄５２１で「Ａｒｅａ ｍｏｄｅ」が選択されることで、観察データ入力画面５２０は、「エリア」に着目した観察情報を入力するための画面となっている。

観察データ入力画面５２０の場合、表示領域５２２には、図４の表示領域５１２と同様に、データ表示画面５００で選択されたエリアの情報が表示出力されており、そのなかで、センサ１０（図５の場合はカメラ）のセンサ視野５２３が表示されている。そして、表示領域５２２等には、専用の入力デバイスを用いて、分析者が環境情報を書き込むことができるとする。

このとき、観察データ入力画面５２０に対する具体的な観察情報の入力として例えば、分析者が、特定の時間帯や条件等（基礎情報５２６）において、特定のエリア（対象エリア５２４）を総括した情報を、テキスト形式のメモで入力することを可能としている（詳細情報５２５）。図５に示すように、詳細情報５２５には、滞留混雑の状況やエレベータの利用状況等のようにカメラ等のセンサ１０では取得困難な情報を含めることができる。この他、備考欄５２７には、表示領域５２２や基礎情報５２６等に記入する場所がない観察情報を補足記載することができる。

また、図４の観察データ入力画面５２０では、ポップアップ表示される追加入力画面５２９において、エリアに着目した観察情報を更に入力することができる。図４の場合、追加入力画面５２９には、エリアごと（Ａｒｅａ１～Ａｒｅａ３）のエリア座標、人流、平均滞留時間、密度がまとめられており、センサ１０によって取得したフィールドの定量的な情報が記載されている。そして、この追加入力画面５２９では、上記の定量的な情報に加えて、未記入欄（斜線部分）に、一定の尺度で観察情報を追加入力することができる。ここで一定の尺度とは、所定の程度を表現可能なものであり、具体的には例えば、人流の未記入欄に「混雑：大」と記載する等を意味する。本実施の形態では、上記の一定の尺度に基づく観察情報の入力は、分析者によって直接入力されるようにしてもよいし、あるいは、詳細情報５２５等の入力内容に基づく変換処理が行われて自動的に入力されるようにしてもよい。なお、追加入力画面５２９のポップアップ表示は、所定の操作を契機として行われ、例えばボタン５２８がクリックされた場合に表示される。

以上、図４，図５を参照しながら説明したように、本実施の形態では、観察情報の入力によって、センサ１０によるフィールドデータ１１０の取得範囲以外（すなわちセンサ対象外）の領域の状況も、詳細に記録することができる。

次に、提示データ（統合データ１２０，分析データ１３０）の出力について具体例を挙げて説明する。

前述したように、パタン解析支援部４０は、観察データ入力ＵＩ４１０で人物行動（例えば人流）やエリアに注目した観察情報が入力されることにより、分析者（観察者）の考察や目視等で確認される特徴的な情報（観察データ１４０）を取得することができる。そして、データ分析部４３が、この観察データ１４０をフィールドデータ１１０に統合した統合データ１２０について、所定の処理を行って集約することにより、より詳細な第２の分析を行うことができ、データ提示部４４が、その分析情報を提示データとして出力することができる。

図６は、提示データの表示画面の一例を示す図である。図６に示した提示データ表示画面５３０は、データ提示部４４が統合データ１２０の分析情報（分析データ１３０）を分析者／ユーザ５０に提示する際に、データ提示ＵＩ４４０によって表示される表示画面の一例である。図６の提示データ表示画面５３０は、図３で例示したデータ表示画面５００と同様の画面構成を有しており、共通する画面構成については説明を省略する。提示データ表示画面５３０は、例えば、パタン解析支援部４０による処理の進行に応じて、適宜データ表示画面５００から遷移して表示されると考えてよい。

提示データ表示画面５３０では、ユーザ（または分析者）が選択したエリアの情報が表示される表示領域５３１において、観察情報が入力されて一定レベル以上の情報を持つ注目エリアにアイコン５３２，５３４が表示されている。

アイコン５３２が選択された場合、当該注目エリアに関して観察情報の入力者がメモ等で記載したドキュメント（詳細情報５２５や備考欄５１７，５２７等）から推測される気付きを、例えば頻度順に整列して表示することができる（特徴情報５３３）。

ここで、上記「気づき」の表示は、データ分析部４３による第２の分析のなかで、テキストを単語レベルに分解し、所定の期間や条件で統計データとして集約することによって可能となる。別例として、統計データとして全般的（全期間的）なデータを集約した場合には、全時間帯に共通する気付きを表示することができるし、そのうちから休日のデータだけを別途集約した場合には、休日ならではの気付きを集約することもできる。

また、やや広めのエリアにおける通行量や属性情報等を統計データとして集約することも可能である。このような集約を行った場合の具体例として、例えばアイコン５３４が選択されると、拡張エリア５３５における通行量（属性Ａ）や他の属性情報（属性Ｂ）等を、注目エリア情報５３６にグラフ表示することができる。また、別の方法として、拡張エリア５３５のように所望のエリアを選択することによって、注目するエリアだけのデータを注目エリア情報５３６に表示させるようにすることもできる。

次に、データ提示の別の例を説明する。図７は、提示データの表示画面の別例を示す図である。図７に示した提示データ表示画面５４０では、人物等の属性（人物の属性情報）に着目した際の移動情報が表示される。

ここで、「人物の属性情報」とは、観察情報でしか理解できない人物の属性情報であり、具体的には例えば、見た目では分からない国籍等や、ユーザごとに定義されたペルソナと呼ぶ独自のカテゴリに沿った分類等が挙げられる。この他にも、対象フィールドが店舗であればあるテナントを利用した人、といった具体的なカテゴリを用いてもよい。そして、上記のような所定の属性を有する人物が、例えばどのような動線で移動する頻度が多いかといった移動情報が、観察データ１４０を含む詳細な統合データ１２０を集約して分析処理した結果による提示データとして表示される。

具体的には、図７に示した提示データ表示画面５４０の場合、表示領域５４１において、選択された属性（属性Ａ）を有する人物の移動情報が、矢印５４２～５４４で示されている。矢印５４２～５４４の太さは、頻度を表している。なお、頻度の表現は、矢印の太さによるものに限定されず、ヒートマップのような色や輝度の濃淡で表現する等、ユーザ設定によってその表現方法を決定することができる。

以上、図６，図７を参照しながら説明したように、本実施の形態では、第２の分析において統計データを集約する期間や条件は様々な設定が可能であり、設定の選択肢をシステム上で事前に設定することにより、観察対象ごとの課題に合わせた設計が可能である。そして、これらの設計に応じて第２の分析が行われた結果が提示データ表示画面５３０に表示されることにより、分析者／ユーザ５０は、提示データに表示される情報（「気付き」や「移動情報」等）から、人物の行動パタンの特徴を認識したり、行動パタンの分析指針が適切であるかを検討したりすることができる。

次に、分析指針の修正入力（分析指針のパラメータ変更）について詳しく説明する。

図８は、分析指針のパラメータを変更する入力画面の一例を示す図である。図８に示したパラメータ変更画面５５０は、提示データとして表示された分析データ１３０や統合データ１２０を利用して、センサ１０によるフィールドデータ１１０の取得に関する分析指針のパラメータを修正する際に、分析指針入力ＵＩ４５０によって表示される表示画面の一例である。図８のパラメータ変更画面５５０は、例えば、図３に示したデータ表示画面５００において所定の設定ボタンがクリックされたことを契機として表示される。

具体的には、パラメータ変更画面５５０において表示領域５５１には、図６の表示領域５３１や図７の表示領域５４１と同様に提示データの情報が表示されており、これらの提示データを見ながら、分析者／ユーザ５０は、所望するパラメータの修正値をパラメータ変更欄５５２に記入する。

そして、ボタン５５３がクリックされると、分析指針入力部４５が、パラメータ変更欄５５２に記入されたパラメータの修正値（分析指針の変更要求）をパラメータ変更部４６に送り、パラメータ変更部４６が、当該修正値に基づいて修正パラメータ１５０を生成する。この修正パラメータ１５０に基づいて、フィールドデータ生成部２０は、フィールドデータ１１０を生成する際に用いる分析指針を修正することができ、以後のサイクルから反映される。

（４）まとめ
以上に説明してきたように、本実施の形態に係る行動パタン分析支援システム１によれば、センサ１０から取得して集約したフィールドデータ１１０に対して、観察データ１４０の入力を可能とし、入力された観察データ１４０をフィールドデータ１１０に統合した統合データ１２０に対して詳細な分析をするとともに、その分析結果に基づいて、フィールドデータ取得の観点を変更（修正）可能にすることで、行動パタン分析の対象となる空間への分析指針を、より好適なものに発展させることができる。

かくして、本実施の形態に係る行動パタン分析支援システム１によれば、フィールド内を利用する人物等の状況理解のために、計測されたデータ（フィールドデータ１１０）を活用し、さらにフィールド内で観察等によって取得したデータ（観察データ１４０）を前述のデータに統合することによって、データ分析に対して深い洞察を得られるものである。さらに、人物によるデータ分析の指針を対話的に入力することによって、既設のセンサ１０によるデータ計測を進化させることで、更なるデータ分析の精度や分析項目の網羅性を向上させることに期待できる。

すなわち、本実施の形態に係る行動パタン分析支援システム１によれば、ユーザによるデータ分析（行動パタン分析）の指針を対話的に入力可能にし、既設のセンサ１０によって取得したフィールドデータ１１０に対して、より精緻な行動パタン分析ができるように支援することができる。

なお、本実施の形態では、観察情報の入力やパラメータの変更値の入力といった分析者／ユーザ５０による入力について、ＰＣ上の画面入力等によって行うプロセスを用いて説明してきたが、分析者／ユーザ５０による入力プロセスはこれに限定されるものではなく、他のプロセスによってもよい。具体的には例えば、タブレット端末による現地でのリアルタイム入力を可能としてもよいし、紙面への記入を基にして、当該紙面をスキャニングによってデータ化するようなプロセス等であってもよい。

以上に詳述した本発明の一実施の形態からも分かるように、本発明は、センサで取得した人物の軌跡データや統計データ等の定量的な情報であるフィールドデータの分析において、エスノグラフィー調査のような現場観察や人間行動観察の情報を有効活用することで、フィールドデータに対してより精緻で深い洞察を得られるようにするものである。さらに本発明は、センサでの計測手段も状況に応じて変更できるものとし、またさらに、変更後に取得されるフィールドデータに基づいて、現場観察の方法も改善することができる。このように、本発明は、フィールドデータ分析の指針や方法等について、行動パタン分析支援装置（あるいは行動パタン分析支援システム）によるデータ分析と、観察者（分析者／ユーザ）による洞察とを対話的に繰り返すことができるものであり、この繰り返しによって、フィールドへの理解をより豊かにしていくとともに、行動パタン分析のためにより有効な情報を得られるようになる。

なお、本発明は上記した実施の形態に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施の形態は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、実施の形態の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。

また、上記の各構成、機能、処理部、処理手段等は、それらの一部又は全部を、例えば集積回路で設計する等によりハードウェアで実現してもよい。また、上記の各構成、機能等は、プロセッサがそれぞれの機能を実現するプログラムを解釈し、実行することによりソフトウェアで実現してもよい。各機能を実現するプログラム、テーブル、ファイル等の情報は、メモリや、ハードディスク、ＳＳＤ（Solid State Drive）等の記録装置、または、ＩＣカード、ＳＤカード、ＤＶＤ等の記録媒体に置くことができる。

また、各図面において、制御線や情報線は説明上必要と考えられるものを示しており、製品上必ずしも全ての制御線や情報線を示しているとは限らない。実施には殆ど全ての構成が相互に接続されていると考えてもよい。

１ 行動パタン分析支援システム
１０ センサ
２０ フィールドデータ生成部
２１ フィールドデータ取得部
２２ データ集約部
３０ データ格納部
３１ フィールドデータ格納部
３２ 統合データ格納部
３３ 分析データ格納部
４０ パタン解析支援部
４１ 観察データ入力部
４２ データ統合部
４３ データ分析部
４４ データ提示部
４５ 分析指針入力部
４６ パラメータ変更部
５０ 分析者／ユーザ
１１０ フィールドデータ
１２０ 統合データ
１３０ 分析データ
１４０ 観察データ
１５０ 修正パラメータ
２００ データ取得計画
４００ 共通ＵＩ
４１０ 観察データ入力ＵＩ
４４０ データ提示ＵＩ
４５０ 分析指針入力ＵＩ

Claims (11)

1. 所定のフィールドにおける移動物体の行動パタンの分析を支援する行動パタン分析支援装置であって、
   前記フィールド内の自身の検知範囲における前記移動物体の行動を計測するセンサによる計測データを取得及び集約し、前記集約したデータに対して、予め定められた分析指針に基づく第１の分析処理を実行することにより、前記フィールドにおける前記移動物体の行動に関する統計的な情報を示すフィールドデータを生成するフィールドデータ生成部と、
   前記フィールドデータを拡張し分析するパタン解析支援部と、
   を備え、
   前記パタン解析支援部は、
   ユーザによる前記センサの検知範囲以外を含む前記フィールドの観察に基づく観察データを入力する観察データ入力部と、
   前記フィールドデータに前記観察データを統合した統合データを生成するデータ統合部と、
   前記統合データに対して、前記観察データに応じて分析内容を変化可能な第２の分析処理を実行することにより、前記観察データで着目された特定エリアにおける前記移動物体の行動に関連する特徴情報を含む分析データを生成するデータ分析部と、
   前記統合データまたは前記分析データをユーザ側に提示するデータ提示部と、
   を有する
   ことを特徴とする行動パタン分析支援装置。
2. 前記フィールドデータ生成部は、前記フィールドデータを生成する際に用いる分析指針を変更することができ、当該変更を行った場合は、変更後の前記分析指針を用いて次回の前記フィールドデータを生成する
   ことを特徴とする請求項１に記載の行動パタン分析支援装置。
3. 前記パタン解析支援部は、
   ユーザによる前記分析指針の変更要求を入力する分析指針入力部と、
   前記分析指針入力部に入力された前記変更要求に応じて、前記分析指針の修正パラメータを生成するパラメータ変更部と、
   をさらに有し、
   前記フィールドデータ生成部は、前記パラメータ変更部で生成された前記修正パラメータに基づいて前記分析指針を変更する
   ことを特徴とする請求項２に記載の行動パタン分析支援装置。
4. 前記フィールドデータ生成部による処理と、前記パタン解析支援部による処理とが、交互に繰り返される
   ことを特徴とする請求項３に記載の行動パタン分析支援装置。
5. 前記観察データ入力部に入力される前記観察データは、前記フィールドデータが示す人物の行動に着目した観察に基づいて得られる第１の前記観察データ、または前記フィールドデータを取得した対象エリア内の特定エリアに着目した観察に基づいて得られる第２の前記観察データのうちから、少なくとも１つを選択可能とする
   ことを特徴とする請求項１に記載の行動パタン分析支援装置。
6. 所定のフィールドにおける移動物体の行動パタンの分析を支援する行動パタン分析支援システムであって、
   前記フィールド内の自身の検知範囲における前記移動物体の行動を計測するセンサによる計測データを取得及び集約し、前記集約したデータに対して、予め定められた分析指針に基づく第１の分析処理を実行することにより、前記フィールドにおける前記移動物体の行動に関する統計的な情報を示すフィールドデータを生成するフィールドデータ生成部と、
   前記フィールドデータを拡張し分析するパタン解析支援部と、
   前記フィールドデータ生成部または前記パタン解析支援部で生成されたデータを格納するデータ格納部と、
   を備え、
   前記パタン解析支援部は、
   ユーザによる前記センサの検知範囲以外を含む前記フィールドの観察に基づく観察データを入力する観察データ入力部と、
   前記フィールドデータに前記観察データを統合した統合データを生成するデータ統合部と、
   前記統合データに対して、前記観察データに応じて分析内容を変化可能な第２の分析処理を実行することにより、前記観察データで着目された特定エリアにおける前記移動物体の行動に関連する特徴情報を含む分析データを生成するデータ分析部と、
   前記統合データまたは前記分析データをユーザ側に提示するデータ提示部と、
   を有する
   ことを特徴とする行動パタン分析支援システム。
7. 所定のフィールドにおける移動物体の行動パタンの分析を支援する行動パタン分析支援装置による行動パタン分析支援方法であって、
   前記行動パタン分析支援装置が、前記フィールド内の自身の検知範囲における前記移動物体の行動を計測するセンサによる計測データを取得及び集約し、前記集約したデータに対して、予め定められた分析指針に基づく第１の分析処理を実行することにより、前記フィールドにおける前記移動物体の行動に関する統計的な情報を示すフィールドデータを生成するフィールドデータ生成ステップと、
   前記行動パタン分析支援装置が、ユーザによる前記センサの検知範囲以外を含む前記フィールドの観察に基づく観察データを入力可能な観察データ入力ステップと、
   前記行動パタン分析支援装置が、前記フィールドデータ生成ステップで生成された前記フィールドデータと前記観察データ入力ステップで入力された前記観察データとを統合して統合データを生成するデータ統合ステップと、
   前記行動パタン分析支援装置が、前記データ統合ステップで生成された前記統合データに対して、前記観察データに応じて分析内容を変化可能な第２の分析処理を実行することにより、前記観察データで着目された特定エリアにおける前記移動物体の行動に関連する特徴情報を含む分析データを生成するデータ分析ステップと、
   前記行動パタン分析支援装置が、前記データ統合ステップで生成された前記統合データまたは前記データ分析ステップで生成された前記分析データをユーザ側に提示するデータ提示ステップと、
   を備えることを特徴とする行動パタン分析支援方法。
8. 前記行動パタン分析支援装置は、前記フィールドデータ生成ステップで前記フィールドデータを生成する際に用いる分析指針を変更することができ、
   前記分析指針を変更した場合は、前記フィールドデータ生成ステップにおいて前記行動パタン分析支援装置は、変更後の前記分析指針を用いて前記フィールドデータを生成する
   ことを特徴とする請求項７に記載の行動パタン分析支援方法。
9. 前記データ提示ステップの後に、
   前記行動パタン分析支援装置が、ユーザによる前記分析指針の変更要求を入力可能な分析指針入力ステップと、
   前記行動パタン分析支援装置が、前記分析指針入力ステップで入力された前記変更要求に応じて、前記分析指針の修正パラメータを生成し、当該修正パラメータに基づいて前記分析指針を変更するパラメータ変更ステップと、
   をさらに備える
   ことを特徴とする請求項８に記載の行動パタン分析支援方法。
10. 前記行動パタン分析支援装置が、前記フィールドデータ生成ステップにおける処理と、前記観察データ入力ステップ、前記データ統合ステップ、前記データ提示ステップ、前記分析指針入力ステップ、及び前記パラメータ変更ステップにおける各処理とを、交互に繰り返す
    ことを特徴とする請求項９に記載の行動パタン分析支援方法。
11. 前記観察データ入力ステップで入力可能な前記観察データは、前記フィールドデータが示す人物の行動に着目した観察に基づいて得られる第１の前記観察データ、または前記フィールドデータを取得した対象エリア内の特定エリアに着目した観察に基づいて得られる第２の前記観察データのうちから、少なくとも１つを選択可能とする
    ことを特徴とする請求項７に記載の行動パタン分析支援方法。

Images