JP7342291B1

JP7342291B1 - cylinder cabinet

Info

Publication number: JP7342291B1
Application number: JP2023009275A
Authority: JP
Inventors: 明之野口
Original assignee: Taiyo Nippon Sanso Corp
Current assignee: Taiyo Nippon Sanso Corp
Priority date: 2023-01-25
Filing date: 2023-01-25
Publication date: 2023-09-11
Anticipated expiration: 2043-01-25
Also published as: CN118383606A; JP2024104872A

Abstract

【課題】シリンダキャビネットに備えた扉の開閉を自動化しつつ、ボンベ搬送用台車の移動に支障をきたさないようにすること。【解決手段】使用中又は使用されるガスボンベを格納可能で、かつガスボンベを搬入、搬出する開口部１０を有するキャビネット本体２と、キャビネット本体２に支持され、開口部１０を開閉する扉３と、扉３を回転することにより開口部１０を開閉する回転機構４と、回転機構４で開放された扉３をキャビネット本体２の側壁に沿って開口部１０の反対側に退避させるスライド機構５と、を備えるシリンダキャビネット。【選択図】図４[Problem] To automate the opening and closing of a door provided in a cylinder cabinet while not interfering with the movement of a cylinder transport trolley. A cabinet body 2 that is capable of storing a gas cylinder in use or used and has an opening 10 for carrying in and out the gas cylinder; a door 3 that is supported by the cabinet body 2 and opens and closes the opening 10; a rotating mechanism 4 that opens and closes the opening 10 by rotating the door 3; a sliding mechanism 5 that retracts the door 3 opened by the rotating mechanism 4 to the opposite side of the opening 10 along the side wall of the cabinet body 2; Cylinder cabinet with. [Selection diagram] Figure 4

Description

本発明は、シリンダキャビネットに関する。 The present invention relates to a cylinder cabinet.

例えば、シリンダキャビネットは、各種ガスを供給するための設備として広く用いられている。シリンダキャビネットでは、扉を開閉し、その内側の格納スペースに一対のガスボンベを並立した状態で格納している。シリンダキャビネットでは、何れか一方のガスボンベからガスを供給している間に、何れか他方のガスボンベを交換することで、ガスの供給を中断することなく行うことが可能となっている。 For example, cylinder cabinets are widely used as equipment for supplying various gases. In the cylinder cabinet, the door can be opened and closed, and a pair of gas cylinders are stored side by side in the storage space inside the cabinet. In the cylinder cabinet, while gas is being supplied from one of the gas cylinders, by replacing the other gas cylinder, it is possible to perform the gas supply without interrupting the gas cylinder.

ところで、上述したガスボンベの交換作業では、ボンベ搬送用台車を用いて、ガスボンベの搬送を行うと共に、ボンベ搬送用台車とシリンダキャビネットとの間で、ガスボンベの搬出及び搬入（入れ替え）が行われる。 By the way, in the above-mentioned gas cylinder replacement work, the gas cylinder is transported using the cylinder transport trolley, and the gas cylinder is carried out and carried in (replaced) between the cylinder transport trolley and the cylinder cabinet.

しかしながら、このようなガスボンベの交換作業は、作業者が重量物であるガスボンベを抱え上げて行う必要があり、非常に危険で且つ重労働である。さらに、ガスボンベの交換作業は、シリンダキャビネットの狭い格納スペースに対してガスボンベの搬出及び搬入を行わなければならず、作業性も悪かった。 However, such gas cylinder replacement work requires a worker to carry the heavy gas cylinder in his/her arms, which is extremely dangerous and hard work. Furthermore, when replacing a gas cylinder, the gas cylinder must be carried in and out of a narrow storage space of the cylinder cabinet, resulting in poor work efficiency.

そこで、下記特許文献１、２に記載の発明では、ガスボンベの交換作業を容易にするため、シリンダキャビネットの開口部からガスボンベの搬出及び搬入をボンベ搬送用台車により自動で行うことが提案されている。 Therefore, in the inventions described in Patent Documents 1 and 2 below, in order to facilitate the gas cylinder replacement work, it is proposed that the gas cylinders be automatically carried in and out of the opening of the cylinder cabinet using a cylinder transport trolley. .

特許第６７４５９５７号公報Patent No. 6745957 特許第６８１２６１４号公報Patent No. 6812614

しかしながら、シリンダキャビネットの開口部を開閉するためには、扉を手動により開放、閉鎖する必要がある。このため、上述したボンベ搬送用台車によりガスボンベの搬出及び搬入が自動化されるにつれて、開口部の開閉を自動化する必要性が高まってきた。また、例えば、開放された扉が、ボンベ搬送用台車の移動経路に干渉することを抑えるべき旨の課題がある。 However, in order to open and close the opening of the cylinder cabinet, it is necessary to manually open and close the door. For this reason, as the transporting and loading of gas cylinders has been automated using the above-mentioned cylinder transport trolley, there has been an increasing need to automate the opening and closing of the opening. Another problem is that, for example, it is necessary to prevent the opened door from interfering with the movement path of the cylinder transport trolley.

上記事情に鑑み、本発明は、シリンダキャビネットに備えた扉の開閉を自動化しつつ、ボンベ搬送用台車の移動に支障をきたさないようにすることができる技術の提供を目的としている。 In view of the above circumstances, an object of the present invention is to provide a technology that can automate the opening and closing of a door provided in a cylinder cabinet while not interfering with the movement of a cylinder transport trolley.

本発明の一態様は、使用中又は使用されるガスボンベを格納可能で、かつ前記ガスボンベを搬入、搬出する開口部を有するキャビネット本体と、前記キャビネット本体に支持され、前記開口部を開閉する扉と、前記扉を回転することにより前記開口部を開閉する回転機構と、前記回転機構で開放された前記扉を前記キャビネット本体の側壁に沿って前記開口部の反対側に退避させるスライド機構と、を備えるシリンダキャビネットである。 One aspect of the present invention includes a cabinet body that is capable of storing gas cylinders in use or to be used and has an opening through which the gas cylinders are carried in and out; and a door that is supported by the cabinet body and that opens and closes the opening. , a rotation mechanism that opens and closes the opening by rotating the door, and a slide mechanism that retracts the door opened by the rotation mechanism to the opposite side of the opening along a side wall of the cabinet body. It is equipped with a cylinder cabinet.

本発明の一態様は、前記回転機構にエアシリンダを備え、前記スライド機構にエアシリンダを備える。 In one aspect of the present invention, the rotation mechanism includes an air cylinder, and the slide mechanism includes an air cylinder.

本発明の一態様は、回転機構は、前記キャビネット本体に設けられたカーブレールと、前記カーブレールに沿って移動可能なピンと、前記ピンを前記扉に連結する連結部と、を備え、前記スライド機構により前記扉を前記開口部の反対側に退避させる作動に追従して前記カーブレールに沿って前記ピンを移動させることにより前記扉を開放する。 In one aspect of the present invention, the rotation mechanism includes a curved rail provided on the cabinet main body, a pin movable along the curved rail, and a connecting portion that connects the pin to the door, and the rotation mechanism The door is opened by moving the pin along the curved rail following the action of retracting the door to the opposite side of the opening by the mechanism.

本発明の一態様は、前記扉を閉鎖した位置に保持するロック機構を備える。 One aspect of the present invention includes a locking mechanism that holds the door in a closed position.

本発明の一態様は、前記扉の退避位置、前記扉の進出位置に前記扉を位置決めするストッパを備える。 One aspect of the present invention includes a stopper that positions the door at a retracted position and an advanced position of the door.

本発明の一態様は、前記扉の退避位置、前記扉の位置を検知する位置センサを備える。 One aspect of the present invention includes a position sensor that detects a retracted position of the door and a position of the door.

本発明の一態様は、前記扉の移動範囲を検知するエリアセンサを備える。 One aspect of the present invention includes an area sensor that detects a movement range of the door.

本発明の一態様は、前記エリアセンサで障害物を検知した場合に、前記移動範囲の周囲に前記扉の開閉を周知させる警告部を備える。 One aspect of the present invention includes a warning unit that notifies people around the movement range of the opening and closing of the door when the area sensor detects an obstacle.

本発明によれば、シリンダキャビネットに備えた扉の開閉を自動化しつつ、ボンベ搬送用台車の移動に支障をきたさないようにすることができる。 According to the present invention, it is possible to automate the opening and closing of the door provided in the cylinder cabinet while not interfering with the movement of the cylinder transport trolley.

本発明の第１実施形態に係るシリンダキャビネットを示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing a cylinder cabinet according to a first embodiment of the present invention. 図１のシリンダキャビネットを示す正面図である。2 is a front view showing the cylinder cabinet of FIG. 1. FIG. 図２のシリンダキャビネットを示す平面図である。3 is a plan view showing the cylinder cabinet of FIG. 2. FIG. スライド機構５のスライドシリンダにより扉を移動させる状態を説明する側面図である。5 is a side view illustrating a state in which the door is moved by a slide cylinder of the slide mechanism 5. FIG. 回転機構を拡大して示す平面図である。FIG. 3 is an enlarged plan view showing the rotation mechanism. 回転機構に備えた上側のガイドロールを拡大して示す側面図である。It is a side view which expands and shows the upper guide roll with which the rotation mechanism was equipped. スライド機構のＬＭガイドを拡大して示す平面図である。FIG. 3 is a plan view showing an enlarged view of the LM guide of the slide mechanism. 第１ストッパ及び第２ストッパを拡大して示す平面図である。It is a top view which expands and shows a 1st stopper and a 2nd stopper. ロック機構を拡大して示す平面図である。FIG. 3 is an enlarged plan view of the locking mechanism. 本発明の第２実施形態に係るシリンダキャビネットを示す平面図である。It is a top view which shows the cylinder cabinet based on 2nd Embodiment of this invention.

以下、本発明の一実施形態を、図面を参照しながら説明する。
［第１実施形態］
（シリンダキャビネット）
本発明の一実施形態として、例えばガスボンベＢを収納するシリンダキャビネット１について説明する。
図１は、第１実施形態に係るシリンダキャビネットを示す斜視図である。図２は、図１のシリンダキャビネットを示す正面図である。 Hereinafter, one embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
[First embodiment]
(cylinder cabinet)
As one embodiment of the present invention, a cylinder cabinet 1 that stores, for example, a gas cylinder B will be described.
FIG. 1 is a perspective view showing a cylinder cabinet according to a first embodiment. 2 is a front view showing the cylinder cabinet of FIG. 1. FIG.

図１、図２に示すように、シリンダキャビネット１は、ガスボンベＢ内に充填されたガスを半導体製造装置（図示せず。）に供給する設備として、フロアＦの上に設置されている。シリンダキャビネット１は、全体として略直方体状を為すと共に、開口部１０に左右一対の扉３を有している。
以下、シリンダキャビネット１の開口部１０側を正面側、開口部１０の反対側を背面側、シリンダキャビネット１を正面からみて左方向を左側、右方向を右側として説明する。また、シリンダキャビネット１を設置するフロアＦ側を下側（下方）、フロアＦの反対側を上側（上方）として説明する。 As shown in FIGS. 1 and 2, a cylinder cabinet 1 is installed on a floor F as equipment for supplying gas filled in a gas cylinder B to semiconductor manufacturing equipment (not shown). The cylinder cabinet 1 has a generally rectangular parallelepiped shape as a whole, and has a pair of left and right doors 3 at an opening 10.
Hereinafter, the opening 10 side of the cylinder cabinet 1 will be described as the front side, the opposite side of the opening 10 as the rear side, the left direction as viewed from the front of the cylinder cabinet 1, and the right direction as the right side. Further, the explanation will be made assuming that the side of the floor F where the cylinder cabinet 1 is installed is the lower side (lower side), and the side opposite the floor F is the upper side (upper side).

シリンダキャビネット１では、扉３を開閉し、その内側の格納スペースＳに一対のガスボンベＢを幅方向（左右方向）に並立した状態で格納している。また、シリンダキャビネット１では、何れか一方のガスボンベＢからガスを供給している間に、何れか他方のガスボンベＢを交換することで、ガスの供給を中断することなく行うことが可能となっている。 In the cylinder cabinet 1, a door 3 is opened and closed, and a pair of gas cylinders B are stored side by side in the width direction (left and right direction) in a storage space S inside the door 3. Furthermore, in the cylinder cabinet 1, while gas is being supplied from one of the gas cylinders B, by replacing the other gas cylinder B, it is possible to perform the gas supply without interrupting the gas cylinder B. There is.

なお、シリンダキャビネット１には、例えば、ガスボンベＢと接続される配管や、扉３の開閉、弁の開閉や圧力の監視、ガス漏れの監視等を行うための機器を収納した制御ボックス、半導体製造装置等に接続するための配管を収納した配管用ボックス（何れも図示せず。）等が設けられている。また、制御ボックスには、上位装置と通信するための通信部（図示せず。）が備えられ、通信部によって扉３の開閉の情報、弁の開閉の情報、圧力の監視結果、ガス漏れの監視結果及びガスボンベＢの残量の情報等が上位装置に送信される。 The cylinder cabinet 1 includes, for example, piping connected to the gas cylinder B, a control box housing equipment for opening/closing the door 3, opening/closing the valve, monitoring pressure, monitoring gas leakage, etc., and semiconductor manufacturing equipment. A piping box (none of which is shown), etc., containing piping for connecting to devices, etc. is provided. The control box is also equipped with a communication unit (not shown) for communicating with the host device, and the communication unit provides information on the opening and closing of the door 3, information on the opening and closing of the valve, pressure monitoring results, and information on gas leakage. The monitoring results, information on the remaining amount of gas cylinder B, etc. are transmitted to the host device.

図３は、図２のシリンダキャビネットを示す平面図である。図４は、スライド機構５のスライドシリンダにより扉を移動させる状態を説明する側面図である。
図２～図４に示すように、シリンダキャビネット１は、キャビネット本体２と、左右一対の扉３と、左右一対の回転機構４と、左右一対のスライド機構５と、左右一対の第１ストッパ（ストッパ）６と、左右一対の第２ストッパ（ストッパ）７と、左右一対のロック機構８と、を備えている。また、シリンダキャビネット１は、位置センサと、エリアセンサと、警告部（何れも図示せず。）と、を備えている。 3 is a plan view showing the cylinder cabinet of FIG. 2. FIG. FIG. 4 is a side view illustrating a state in which the door is moved by the slide cylinder of the slide mechanism 5.
As shown in FIGS. 2 to 4, the cylinder cabinet 1 includes a cabinet body 2, a pair of left and right doors 3, a pair of left and right rotation mechanisms 4, a pair of left and right slide mechanisms 5, and a pair of left and right first stoppers ( stopper) 6, a pair of left and right second stoppers (stoppers) 7, and a pair of left and right locking mechanisms 8. The cylinder cabinet 1 also includes a position sensor, an area sensor, and a warning section (none of which are shown).

なお、シリンダキャビネット１の左側構成と右側構成とは、概ね左右対称に構成されている。よって、シリンダキャビネット１の左側構成及び右側構成において各構成部材に同じ符号を付し、左側構成について詳しく説明して右側構成の説明を省略する。 Note that the left side configuration and right side configuration of the cylinder cabinet 1 are generally symmetrically configured. Therefore, the same reference numerals are given to each constituent member in the left side configuration and the right side configuration of the cylinder cabinet 1, and the left side configuration will be explained in detail, and the explanation of the right side configuration will be omitted.

（キャビネット本体）
キャビネット本体２は、使用中又は使用されるガスボンベＢを格納可能に全体として略直方体状に形成されている。キャビネット本体２は、ガスボンベＢを搬入、搬出する開口部１０を正面に有している。開口部１０は、正面視において矩形状に形成されている。開口部１０には左右一対の扉３が開閉可能に配置されている。 (cabinet body)
The cabinet main body 2 is formed into a substantially rectangular parallelepiped shape as a whole so that a gas cylinder B that is in use or to be used can be stored therein. The cabinet body 2 has an opening 10 on the front surface through which the gas cylinder B is carried in and taken out. The opening 10 is formed into a rectangular shape when viewed from the front. A pair of left and right doors 3 are arranged in the opening 10 so as to be openable and closable.

（扉）
扉３は、開口部１０を開閉可能にスライド機構５に支持されている。扉３は、スライド機構５を介して退避位置と進出位置との間を移動可能にキャビネット本体２に支持されている。退避位置は、開放した扉３をキャビネット本体２の背面２ｂ側に配置する位置である。進出位置は、開口部１０を扉３で閉じる正面側に配置する位置である。扉３は、回転機構４により開放位置と閉鎖位置との間を自動的に回転する。また、扉３は、スライド機構５により退避位置と進出位置との間を自動的に移動する。 (door)
The door 3 is supported by a slide mechanism 5 so that the opening 10 can be opened and closed. The door 3 is supported by the cabinet body 2 so as to be movable between a retracted position and an advanced position via a slide mechanism 5. The retracted position is a position where the open door 3 is placed on the back side 2b of the cabinet body 2. The advanced position is a position where the opening 10 is placed on the front side where the door 3 is closed. The door 3 is automatically rotated between an open position and a closed position by a rotation mechanism 4. Furthermore, the door 3 is automatically moved between the retracted position and the advanced position by the slide mechanism 5.

（回転機構）
図５は、回転機構を拡大して示す平面図である。
図３～図５に示すように、回転機構４は、上下に配置された一対の回転シリンダ２０と、回転シリンダ２０に連結された一対のリンクプレート２３と、ヒンジシャフト２４と、上下に配置された一対のガイドロール２５と、を備えている。 (rotating mechanism)
FIG. 5 is an enlarged plan view of the rotation mechanism.
As shown in FIGS. 3 to 5, the rotation mechanism 4 includes a pair of rotation cylinders 20 arranged above and below, a pair of link plates 23 connected to the rotation cylinders 20, and a hinge shaft 24, arranged above and below. A pair of guide rolls 25 are provided.

一対の回転シリンダ２０は、後述するスライドプレート４６において上下側にシリンダ本体２１が取り付けられている。具体的には、回転シリンダ２０は、シリンダブラケット２６にピン２７を介して水平方向に回転自在に支持されている。シリンダブラケット２６は、後述するスライドプレート４６において上下側に固定されている。本実施形態において、回転シリンダ２０は、例えば、エアシリンダである。回転シリンダ２０は、例えば、電動モータであってもよい。回転シリンダ２０のロッド２２は、リンクプレート２３の一端にピン２８を介して水平方向へ回転可能に支持されている。リンクプレート２３の他端は、ヒンジシャフト２４に水平方向へ回転可能に支持されている。
ヒンジシャフト２４は、後述するスライドプレート４６に、軸方向が上下方向と平行となるように、かつ水平方向に回転可能に支持されている。ヒンジシャフト２４には、扉３が水平方向に回転不能に支持されている。 The pair of rotating cylinders 20 have cylinder bodies 21 attached to the upper and lower sides of a slide plate 46, which will be described later. Specifically, the rotary cylinder 20 is supported by a cylinder bracket 26 via a pin 27 so as to be freely rotatable in the horizontal direction. The cylinder bracket 26 is fixed on the upper and lower sides of a slide plate 46, which will be described later. In this embodiment, the rotating cylinder 20 is, for example, an air cylinder. Rotating cylinder 20 may be, for example, an electric motor. The rod 22 of the rotary cylinder 20 is supported at one end of the link plate 23 via a pin 28 so as to be rotatable in the horizontal direction. The other end of the link plate 23 is supported by a hinge shaft 24 so as to be rotatable in the horizontal direction.
The hinge shaft 24 is supported by a slide plate 46, which will be described later, so that its axial direction is parallel to the vertical direction and is rotatable in the horizontal direction. The door 3 is supported by the hinge shaft 24 so as to be non-rotatable in the horizontal direction.

回転機構４は、回転シリンダ２０のロッド２２を収縮することにより、ヒンジシャフト２４を軸に扉３を閉鎖する閉位置まで矢印Ａの如く回転する。また、回転機構４は、回転シリンダ２０のロッド２２を伸長することにより、ヒンジシャフト２４を軸に扉３を開放する開位置まで矢印Ｂの如く回転する。 By contracting the rod 22 of the rotating cylinder 20, the rotating mechanism 4 rotates as shown by arrow A around the hinge shaft 24 to a closed position where the door 3 is closed. Further, by extending the rod 22 of the rotation cylinder 20, the rotation mechanism 4 rotates as shown by arrow B around the hinge shaft 24 to an open position in which the door 3 is opened.

図６は、回転機構に備えた上側のガイドロールを拡大して示す側面図である。
図６に示すように、上側のガイドロール２５は、ガイドレール３１と、一対の第１カムフォロア３２と、第２カムフォロア３３と、を備えている。ガイドレール３１は、扉３の裏面において上端部３ａに配置されている。ガイドレール３１は、扉３の上辺３ｂに沿って水平に取り付けられている。ガイドレール３１は、断面Ｕ字状に形成されている。ガイドレール３１は、内側片３１ａの左端部に湾曲端部３１ｂを有する。湾曲端部３１ｂは、平面視において先端が扉３から離れる方向に湾曲状に曲げられている。 FIG. 6 is an enlarged side view showing an upper guide roll provided in the rotation mechanism.
As shown in FIG. 6, the upper guide roll 25 includes a guide rail 31, a pair of first cam followers 32, and a second cam follower 33. The guide rail 31 is arranged at the upper end 3a on the back surface of the door 3. The guide rail 31 is installed horizontally along the upper side 3b of the door 3. The guide rail 31 has a U-shaped cross section. The guide rail 31 has a curved end 31b at the left end of the inner piece 31a. The tip of the curved end portion 31b is curved in a direction away from the door 3 in a plan view.

一対の第１カムフォロア３２は、キャビネット本体２の左側壁２ａにブラケット３４を介して水平方向に間隔をあけて取り付けられている。第２カムフォロア３３は、キャビネット本体２の左側壁２ａにブラケット３５を介して取り付けられている。第２カムフォロア３３は、一対の第１カムフォロア３２のうち開口部１０側の第１カムフォロア３２に対してキャビネット本体２の左側壁２ａ側に間隔をあけて取り付けられている。 The pair of first cam followers 32 are attached to the left side wall 2a of the cabinet body 2 via brackets 34 at intervals in the horizontal direction. The second cam follower 33 is attached to the left side wall 2a of the cabinet body 2 via a bracket 35. The second cam follower 33 is attached to the left side wall 2a side of the cabinet body 2 at a distance from the first cam follower 32 on the opening 10 side among the pair of first cam followers 32.

図３、図６に示すように、上側のガイドロール２５によれば、ヒンジシャフト２４を軸に扉３を矢印Ｂの如く開放する際に、ガイドレール３１の湾曲端部３１ｂが第２カムフォロア３３に案内される。第２カムフォロア３３に案内された湾曲端部３１ｂが、第２カムフォロア３３と開口部１０側の第１カムフォロア３２との間に矢印Ｃの如く進入する。進入した湾曲端部３１ｂは、第２カムフォロア３３と開口部１０側の第１カムフォロア３２とにより円滑に案内される。すなわち、ヒンジシャフト２４を軸に扉３を開放する際に、ガイドレール３１が第２カムフォロア３３と開口部１０側の第１カムフォロア３２とにより円滑に案内される。これにより、ヒンジシャフト２４を軸に扉３を円滑に開放できる。同様に、ヒンジシャフト２４を軸に扉３を円滑に閉鎖できる。 As shown in FIGS. 3 and 6, according to the upper guide roll 25, when the door 3 is opened as shown by arrow B around the hinge shaft 24, the curved end 31b of the guide rail 31 is connected to the second cam follower 33. will be guided to. The curved end 31b guided by the second cam follower 33 enters between the second cam follower 33 and the first cam follower 32 on the opening 10 side as shown by arrow C. The curved end 31b that has entered is smoothly guided by the second cam follower 33 and the first cam follower 32 on the opening 10 side. That is, when opening the door 3 about the hinge shaft 24, the guide rail 31 is smoothly guided by the second cam follower 33 and the first cam follower 32 on the opening 10 side. Thereby, the door 3 can be opened smoothly around the hinge shaft 24. Similarly, the door 3 can be smoothly closed around the hinge shaft 24.

また、開放した扉３を進出位置から退避位置に矢印Ｄの如く退避させる際に、一対の第１カムフォロア３２及び第２カムフォロア３３によりガイドレール３１（すなわち、扉３）を矢印Ｅの如く円滑に退避させることができる。同様に、開放した扉３を退避位置から進出位置に進出させる際に、一対の第１カムフォロア３２及び第２カムフォロア３３によりガイドレール３１（すなわち、扉３）を円滑に進出させることができる。 Also, when retracting the opened door 3 from the advanced position to the retracted position as shown by arrow D, the pair of first cam followers 32 and second cam followers 33 move the guide rail 31 (that is, the door 3) smoothly as shown by arrow E. It can be evacuated. Similarly, when the opened door 3 is advanced from the retracted position to the advanced position, the pair of first cam followers 32 and second cam followers 33 allows the guide rail 31 (that is, the door 3) to be advanced smoothly.

図４に示すように、下側のガイドロール２５は、上側のガイドロール２５と概ね同様に構成されている。よって、上側のガイドロール２５の説明を下側のガイドロール２５の説明に代え、下側のガイドロール２５の詳しい説明を省略する。 As shown in FIG. 4, the lower guide roll 25 is configured in substantially the same manner as the upper guide roll 25. Therefore, the explanation of the upper guide roll 25 will be replaced with the explanation of the lower guide roll 25, and a detailed explanation of the lower guide roll 25 will be omitted.

（スライド機構）
スライド機構５は、スライドシリンダ４０と、上下に配置された一対のＬＭガイド４３と、スライドプレート４６と、を備えている。
スライドシリンダ４０は、不図示のベースにシリンダ本体４１が上下方向へ回転可能に支持されている。不図示のベースは、キャビネット本体２の左側壁２ａに固定されている。以下、左側壁２ａのベースを左側ベースと略記することがある。本実施形態において、スライドシリンダ４０は、例えば、エアシリンダである。スライドシリンダ４０は、例えば、電動モータであってもよい。スライドシリンダ４０のロッド４２は、スライドプレート４６に上下方向へ回転可能に支持されている。 (slide mechanism)
The slide mechanism 5 includes a slide cylinder 40, a pair of LM guides 43 arranged above and below, and a slide plate 46.
The slide cylinder 40 has a cylinder body 41 supported by a base (not shown) so as to be rotatable in the vertical direction. A base (not shown) is fixed to the left side wall 2a of the cabinet body 2. Hereinafter, the base of the left side wall 2a may be abbreviated as a left side base. In this embodiment, the slide cylinder 40 is, for example, an air cylinder. The slide cylinder 40 may be, for example, an electric motor. The rod 42 of the slide cylinder 40 is supported by a slide plate 46 so as to be rotatable in the vertical direction.

図７は、スライド機構のＬＭガイドを拡大して示す平面図である。
ＬＭガイド４３は、レール４４と、ブロック４５と、を備えている。レール４４は、キャビネット本体２の左側ベース（図示せず。）において進出位置と退避位置との間に水平に固定されている。ブロック４５は、レール４４に沿って円滑に移動可能に支持されている。ブロック４５は、スライドプレート４６に固定されている。
スライドプレート４６は、上下に配置された一対のＬＭガイド４３により進出位置と退避位置との間で水平方向に移動可能に支持されている。 FIG. 7 is an enlarged plan view showing the LM guide of the slide mechanism.
The LM guide 43 includes a rail 44 and a block 45. The rail 44 is horizontally fixed on the left side base (not shown) of the cabinet body 2 between an advanced position and a retracted position. The block 45 is supported so as to be able to move smoothly along the rail 44. The block 45 is fixed to a slide plate 46.
The slide plate 46 is supported so as to be movable in the horizontal direction between an advanced position and a retracted position by a pair of LM guides 43 arranged above and below.

スライド機構５は、スライドシリンダ４０のロッド４２を収縮することにより、スライドプレート４６を進出位置から退避位置までＬＭガイド４３のレール４４に沿って矢印Ｄの如く移動させることができる。スライドプレート４６が移動することにより、開放された扉３を進出位置から退避位置まで矢印Ｄの如く開口部１０の反対側（すなわち、キャビネット本体２の背面２ｂ側）に退避させることができる。
また、スライド機構５は、スライドシリンダ４０のロッド４２を伸長することにより、スライドプレート４６を退避位置から進出位置までＬＭガイド４３のレール４４に沿って矢印Ｆの如く移動させることができる。スライドプレート４６が移動することにより、開放された扉３を退避位置から進出位置まで矢印Ｆの如く開口部１０側に進出させることができる。 The slide mechanism 5 can move the slide plate 46 from the advanced position to the retracted position along the rail 44 of the LM guide 43 as shown by arrow D by contracting the rod 42 of the slide cylinder 40. By moving the slide plate 46, the opened door 3 can be retracted from the advanced position to the retracted position to the opposite side of the opening 10 (that is, to the rear surface 2b side of the cabinet body 2) as shown by arrow D.
Further, the slide mechanism 5 can move the slide plate 46 from the retracted position to the advanced position along the rail 44 of the LM guide 43 as shown by arrow F by extending the rod 42 of the slide cylinder 40. By moving the slide plate 46, the opened door 3 can be advanced from the retracted position to the advanced position toward the opening 10 as shown by arrow F.

（第１ストッパ、第２ストッパ）
図８は、第１ストッパ及び第２ストッパを拡大して示す平面図である。
図４、図８に示すように、第１ストッパ６は、キャビネット本体２の左側ベース（図示せず。）においての開口部１０側に取り付けられている。具体的には、第１ストッパ６は、左側ベースの開口部１０側において上側及び下側にそれぞれ取り付けられている。第１ストッパ６は、ストッパ本体５１が取付ブラケット５２を介して左側ベースに取り付けられている。 (1st stopper, 2nd stopper)
FIG. 8 is an enlarged plan view showing the first stopper and the second stopper.
As shown in FIGS. 4 and 8, the first stopper 6 is attached to the opening 10 side of the left side base (not shown) of the cabinet body 2. As shown in FIGS. Specifically, the first stopper 6 is attached to the upper and lower sides of the left base on the opening 10 side, respectively. In the first stopper 6, a stopper main body 51 is attached to the left side base via a mounting bracket 52.

第１ストッパ６のストッパ本体５１は、開放された扉３が進出位置に矢印Ｇの如く到達した際に、ストッパブラケット５３に当接する。ストッパブラケット５３は、スライドプレート４６に固定されている。よって、ストッパブラケット５３がストッパ本体５１に当接することにより、スライドプレート４６（すなわち、開放された扉３）を進出位置に位置決めした状態で停止できる。 The stopper body 51 of the first stopper 6 comes into contact with the stopper bracket 53 when the opened door 3 reaches the advanced position as shown by arrow G. The stopper bracket 53 is fixed to the slide plate 46. Therefore, when the stopper bracket 53 comes into contact with the stopper body 51, the slide plate 46 (that is, the opened door 3) can be stopped in the extended position.

第２ストッパ７は、キャビネット本体２の左側ベース（図示せず。）においてキャビネット本体２の背面２ｂ側に取り付けられている。具体的には、第２ストッパ７は、左側ベースのうち背面２ｂ側において上側及び下側にそれぞれ取り付けられている。第２ストッパ７は、ストッパ本体５５が取付ブラケット５６を介して左側ベースに取り付けられている。 The second stopper 7 is attached to the back side 2b of the cabinet body 2 on the left side base (not shown) of the cabinet body 2. Specifically, the second stopper 7 is attached to the upper and lower sides of the left base on the rear surface 2b side, respectively. The second stopper 7 has a stopper main body 55 attached to the left side base via a mounting bracket 56.

第２ストッパ７のストッパ本体５５は、開放された扉３が退避位置に矢印Ｈの如く到達した際に、ストッパブラケット５３に当接する。よって、ストッパブラケット５３がストッパ本体５５に当接することにより、スライドプレート４６（すなわち、開放された扉３）を退避位置に位置決めした状態で停止できる。 The stopper body 55 of the second stopper 7 comes into contact with the stopper bracket 53 when the opened door 3 reaches the retracted position as shown by arrow H. Therefore, when the stopper bracket 53 comes into contact with the stopper body 55, the slide plate 46 (that is, the opened door 3) can be stopped in the retracted position.

（ロック機構）
図９は、ロック機構を拡大して示す平面図である。
図４、図９に示すように、ロック機構８は、ロックシリンダ６０と、ロックピン６３と、ロックブラケット６４と、シャフトホルダ６６と、を備えている。
ロックシリンダ６０は、スライドプレート４６にスライドブラケット６８を介してシリンダ本体６１が固定されている。本実施形態において、ロックシリンダ６０は、例えば、エアシリンダである。ロックシリンダ６０は、例えば、電動モータであってもよい。ロックシリンダ６０のロッド６２にはロックピン６３が同軸上に設けられている。ロックピン６３は、ロックブラケット６４の貫通孔６５に軸方向へ移動可能に挿通されている。ロックブラケット６４は、スライドプレート４６にスライドブラケット６８を介して固定されている。 (Lock mechanism)
FIG. 9 is an enlarged plan view of the locking mechanism.
As shown in FIGS. 4 and 9, the lock mechanism 8 includes a lock cylinder 60, a lock pin 63, a lock bracket 64, and a shaft holder 66.
In the lock cylinder 60, a cylinder body 61 is fixed to the slide plate 46 via a slide bracket 68. In this embodiment, the lock cylinder 60 is, for example, an air cylinder. For example, the lock cylinder 60 may be an electric motor. A lock pin 63 is coaxially provided on the rod 62 of the lock cylinder 60. The lock pin 63 is inserted into a through hole 65 of the lock bracket 64 so as to be movable in the axial direction. The lock bracket 64 is fixed to the slide plate 46 via a slide bracket 68.

シャフトホルダ６６は、スライドプレート４６にスライドブラケット６８を介して固定されている。シャフトホルダ６６は、例えばキー（図示せず。）によりヒンジシャフト２４に対して水平方向へ回転不能に固定されている。すなわち、シャフトホルダ６６は、ヒンジシャフト２４とともに一体に回転する。シャフトホルダ６６は、ロック孔６７を有している。ロック孔６７は、扉３が閉鎖位置に配置された状態において、ロックピン６３に対して同軸上に配置される。よって、ロックシリンダ６０のロッド６２を伸長することにより、ロックピン６３をロック孔６７に挿入できる。 The shaft holder 66 is fixed to the slide plate 46 via a slide bracket 68. The shaft holder 66 is fixed non-rotatably in the horizontal direction to the hinge shaft 24 by, for example, a key (not shown). That is, the shaft holder 66 rotates together with the hinge shaft 24. The shaft holder 66 has a lock hole 67. The lock hole 67 is arranged coaxially with the lock pin 63 when the door 3 is in the closed position. Therefore, by extending the rod 62 of the lock cylinder 60, the lock pin 63 can be inserted into the lock hole 67.

ロック機構８は、ロックシリンダ６０のロッド６２を伸長してロックピン６３をロック孔６７に挿入することにより、シャフトホルダ６６の回転をロックピン６３で阻止できる。これにより、扉３を閉鎖した閉鎖位置にロック機構８により保持（ロック）できる。 The lock mechanism 8 can prevent rotation of the shaft holder 66 with the lock pin 63 by extending the rod 62 of the lock cylinder 60 and inserting the lock pin 63 into the lock hole 67. Thereby, the door 3 can be held (locked) in the closed position by the locking mechanism 8.

（位置センサ）
不図示の位置センサは、扉３の位置を検知する。扉３の位置を位置センサで検知することにより、例えば扉３が閉鎖位置、開放位置、退避位置、進出位置等に配置されたことを把握できる。これにより、シリンダキャビネット１の制御装置を経由して搬送システムに位置信号を提供することにより、扉３の開閉状況を判断できる。
シリンダキャビネット１の制御装置は、位置センサで検知した扉３の開閉状況に基づいて、回転機構４の回転シリンダ２０、スライド機構５のスライドシリンダ４０、及びロック機構８のロックシリンダ６０等の作動を制御する。 (position sensor)
A position sensor (not shown) detects the position of the door 3. By detecting the position of the door 3 with a position sensor, it can be determined whether the door 3 is placed in a closed position, an open position, a retreat position, an advanced position, etc., for example. Thereby, by providing a position signal to the transport system via the control device of the cylinder cabinet 1, it is possible to determine whether the door 3 is opened or closed.
The control device of the cylinder cabinet 1 controls the operation of the rotation cylinder 20 of the rotation mechanism 4, the slide cylinder 40 of the slide mechanism 5, the lock cylinder 60 of the lock mechanism 8, etc. based on the opening/closing status of the door 3 detected by the position sensor. Control.

なお、制御装置は、例えば、シリンダキャビネット１に格納されたガスボンベＢを搬出及び搬入するボンベ搬送用台車がシリンダキャビネット１に接近したことに基づいて扉３を開放するように回転シリンダ２０、スライドシリンダ４０、及びロックシリンダ６０等の作動を制御する。また、制御装置は、例えば、ボンベ搬送用台車がシリンダキャビネット１から離反したことに基づいて扉３を閉鎖するように回転シリンダ２０、スライドシリンダ４０、及びロックシリンダ６０等の作動を制御する。 Note that the control device controls the rotary cylinder 20 and the slide cylinder so as to open the door 3 based on, for example, a cylinder transport trolley for carrying out and carrying in the gas cylinder B stored in the cylinder cabinet 1, approaching the cylinder cabinet 1. 40, lock cylinder 60, etc. Further, the control device controls the operations of the rotary cylinder 20, the slide cylinder 40, the lock cylinder 60, etc. so as to close the door 3, for example, based on the fact that the cylinder transport trolley is separated from the cylinder cabinet 1.

（エリアセンサ）
不図示のエリアセンサは、扉３の移動範囲を検知する。扉３の移動範囲の周囲をエリアセンサで検知することにより、扉３を開閉する前に、移動範囲の周囲における障害物を検知できる。
特に、回転機構４及びスライド機構５等にエアシリンダを使用した場合、扉３の作動途中にエアシリンダを停止することが難しい。このため、移動範囲の周囲における障害物を検知することが好ましい。
なお、回転機構４及びスライド機構５の少なくとも一方にエアシリンダを使用した場合にも、移動範囲の周囲における障害物を検知することが好ましい。 (area sensor)
An area sensor (not shown) detects the movement range of the door 3. By detecting the area around the moving range of the door 3 with an area sensor, obstacles around the moving range can be detected before opening/closing the door 3.
In particular, when air cylinders are used for the rotation mechanism 4, slide mechanism 5, etc., it is difficult to stop the air cylinders while the door 3 is in operation. For this reason, it is preferable to detect obstacles around the moving range.
Note that even when an air cylinder is used for at least one of the rotation mechanism 4 and the slide mechanism 5, it is preferable to detect obstacles around the movement range.

（警告部）
不図示の警告部は、エリアセンサで障害物を検知した場合に、移動範囲の周囲に扉３の開閉を周知させることができる。このように、扉３の移動範囲を検知するエリアセンサに警告部を併用できる。これにより、移動範囲の周囲において障害物を検知した場合に、例えば扉３を開閉する前に移動範囲の周囲に扉３の開閉を周知させることができる。 (Warning part)
A warning unit (not shown) can notify people around the moving range that the door 3 is open or closed when an obstacle is detected by the area sensor. In this way, the warning section can be used in conjunction with the area sensor that detects the movement range of the door 3. As a result, when an obstacle is detected around the movement range, for example, before opening or closing the door 3, the people around the movement range can be notified of the opening/closing of the door 3.

（切替スイッチ）
なお、シリンダキャビネット１には切替スイッチ（図示せず。）が備えられている。不図示の切替スイッチは、扉３の開閉作動を「自動」と「手動」とに切り替えるスイッチである。すなわち、シリンダキャビネット１の扉３を「手動」で開閉する場合が必要なことが考えられる。よって、不図示の切替スイッチを備えることにより、扉３を手動で開閉することが必要となった場合に適切に対応することが可能である。 (switch)
Note that the cylinder cabinet 1 is equipped with a changeover switch (not shown). A changeover switch (not shown) is a switch that switches the opening/closing operation of the door 3 between "automatic" and "manual". That is, it may be necessary to open and close the door 3 of the cylinder cabinet 1 "manually". Therefore, by providing a changeover switch (not shown), it is possible to appropriately respond when it becomes necessary to open and close the door 3 manually.

（扉の開閉作動）
つぎに、シリンダキャビネット１の扉３を自動的に開閉する作動を図３～図５、図８、図９に基づいて説明する。なお、扉３を自動的に開閉する作動の説明においては、位置センサ、エリアセンサ、警告部についての説明を省略する。
まず、シリンダキャビネット１の扉３を自動的に開放する作動を図３～図５、図８に基づいて説明する。
不図示のボンベ搬送用台車がシリンダキャビネット１に接近した時、図３、図５に示すように、回転機構４に備えた回転シリンダ２０のロッド２２を伸長する。ロッド２２が伸長することにより、扉３がヒンジシャフト２４を軸に開放位置まで矢印Ｂの如く回転する。 (door opening/closing operation)
Next, the operation of automatically opening and closing the door 3 of the cylinder cabinet 1 will be explained based on FIGS. 3 to 5, FIG. 8, and FIG. 9. In addition, in the description of the operation of automatically opening and closing the door 3, description of the position sensor, area sensor, and warning unit will be omitted.
First, the operation of automatically opening the door 3 of the cylinder cabinet 1 will be explained based on FIGS. 3 to 5 and FIG. 8.
When a cylinder transport truck (not shown) approaches the cylinder cabinet 1, the rod 22 of the rotating cylinder 20 provided in the rotating mechanism 4 is extended, as shown in FIGS. 3 and 5. As the rod 22 extends, the door 3 rotates about the hinge shaft 24 as shown by arrow B to the open position.

図４に示すように、扉３が開放位置まで回転した後、スライド機構５に備えたスライドシリンダ４０のロッド４２を収縮する。ロッド４２を収縮することにより、スライドプレート４６が進出位置から退避位置までＬＭガイド４３のレール４４に沿って矢印Ｄの如く移動する。スライドプレート４６が移動することにより、開放された扉３を進出位置から退避位置まで矢印Ｄの如くキャビネット本体２の背面２ｂ側に退避させることができる。 As shown in FIG. 4, after the door 3 has rotated to the open position, the rod 42 of the slide cylinder 40 provided in the slide mechanism 5 is retracted. By contracting the rod 42, the slide plate 46 moves as shown by arrow D along the rail 44 of the LM guide 43 from the advanced position to the retracted position. By moving the slide plate 46, the opened door 3 can be retracted from the advanced position to the retracted position toward the rear surface 2b of the cabinet body 2 as shown by arrow D.

図８に示すように、開放された扉３が退避位置に到達した際に、ストッパブラケット５３が第２ストッパ７のストッパ本体５５に矢印Ｈの如く当接する。よって、スライドプレート４６（すなわち、開放された扉３）を退避位置に位置決めした状態で停止できる。これにより、シリンダキャビネット１の扉３を自動的に開放する作動が完了する。 As shown in FIG. 8, when the opened door 3 reaches the retracted position, the stopper bracket 53 comes into contact with the stopper body 55 of the second stopper 7 as shown by arrow H. Therefore, the slide plate 46 (that is, the opened door 3) can be stopped with the slide plate 46 positioned at the retracted position. This completes the operation of automatically opening the door 3 of the cylinder cabinet 1.

つぎに、シリンダキャビネット１の扉３を自動的に閉鎖する作動を図３～図５、図８、図９に基づいて説明する。
不図示のボンベ搬送用台車がシリンダキャビネット１から離反した時、図４に示すように、スライド機構５に備えたスライドシリンダ４０のロッド４２を伸長する。ロッド４２を伸長することにより、スライドプレート４６が退避位置から進出位置までＬＭガイド４３のレール４４に沿って矢印Ｆの如く移動する。スライドプレート４６が移動することにより、開放された扉３を退避位置から進出位置まで矢印Ｆの如く開口部１０側に進出させることができる。 Next, the operation of automatically closing the door 3 of the cylinder cabinet 1 will be explained based on FIGS. 3 to 5, FIG. 8, and FIG. 9.
When the cylinder transport truck (not shown) separates from the cylinder cabinet 1, the rod 42 of the slide cylinder 40 provided in the slide mechanism 5 is extended, as shown in FIG. By extending the rod 42, the slide plate 46 moves from the retracted position to the advanced position along the rail 44 of the LM guide 43 as shown by arrow F. By moving the slide plate 46, the opened door 3 can be advanced from the retracted position to the advanced position toward the opening 10 as shown by arrow F.

図８に示すように、開放された扉３が進出位置に到達した際に、ストッパブラケット５３が第１ストッパ６のストッパ本体５１に矢印Ｇの如く当接する。よって、スライドプレート４６（すなわち、開放された扉３）を進出位置に位置決めした状態で停止できる。 As shown in FIG. 8, when the opened door 3 reaches the advanced position, the stopper bracket 53 comes into contact with the stopper body 51 of the first stopper 6 as shown by arrow G. Therefore, it is possible to stop the slide plate 46 (that is, the opened door 3) positioned at the advanced position.

図３、図５に示すように、回転機構４に備えた回転シリンダ２０のロッド２２を収縮する。ロッド２２を収縮することにより、ヒンジシャフト２４を軸に扉３が閉鎖位置まで矢印Ａの如く回転する。 As shown in FIGS. 3 and 5, the rod 22 of the rotating cylinder 20 provided in the rotating mechanism 4 is retracted. By contracting the rod 22, the door 3 rotates as shown by arrow A around the hinge shaft 24 to the closed position.

図９に示すように、ロック機構８に備えたロックシリンダ６０のロッド６２を伸長してロックピン６３をシャフトホルダ６６のロック孔６７に挿入する。よって、シャフトホルダ６６の回転をロックピン６３で阻止できる。ここで、シャフトホルダ６６は、ヒンジシャフト２４に対して水平方向へ回転不能に固定されている。よって、ヒンジシャフト２４の回転をロックピン６３で阻止できる。これにより、扉３を閉鎖した閉鎖位置に保持（ロック）できる。これにより、シリンダキャビネット１の扉３を自動的に閉鎖する作動が完了する。 As shown in FIG. 9, the rod 62 of the lock cylinder 60 provided in the lock mechanism 8 is extended and the lock pin 63 is inserted into the lock hole 67 of the shaft holder 66. Therefore, rotation of the shaft holder 66 can be prevented by the lock pin 63. Here, the shaft holder 66 is fixed to the hinge shaft 24 so as not to rotate in the horizontal direction. Therefore, rotation of the hinge shaft 24 can be prevented by the lock pin 63. Thereby, the door 3 can be held (locked) in the closed position. This completes the operation of automatically closing the door 3 of the cylinder cabinet 1.

以上説明した第１実施形態のシリンダキャビネット１によれば、不図示のボンベ搬送用台車がシリンダキャビネット１に接近した時、扉３を回転機構４で回転させて開口部１０を自動的に開放できる。さらに、開かれた扉３をスライド機構５でキャビネット本体２の背面２ｂ側に自動的に退避できる。また、不図示のボンベ搬送用台車がシリンダキャビネット１から離反した時、開かれた扉３をスライド機構５で開口部１０側に自動的に進出できる。さらに、開口部１０側に進出した扉３を回転機構４で回転させて開口部１０を自動的に閉鎖できる。
これにより、シリンダキャビネット１に備えた扉３の開閉を自動化できる。したがって、シリンダキャビネット１の開口部１０を開閉するために、扉３を手動で開放、閉鎖する必要がない。この結果、シリンダキャビネット１は、ガスボンベＢを搬出及び搬入する際の自動化に寄与できる。 According to the cylinder cabinet 1 of the first embodiment described above, when a cylinder transport cart (not shown) approaches the cylinder cabinet 1, the door 3 can be rotated by the rotation mechanism 4 to automatically open the opening 10. . Furthermore, the opened door 3 can be automatically retracted to the back side 2b of the cabinet body 2 by the sliding mechanism 5. Further, when the cylinder transport truck (not shown) is separated from the cylinder cabinet 1, the opened door 3 can be automatically advanced to the opening 10 side by the sliding mechanism 5. Furthermore, the opening 10 can be automatically closed by rotating the door 3 that has advanced toward the opening 10 by the rotation mechanism 4.
Thereby, the opening and closing of the door 3 provided in the cylinder cabinet 1 can be automated. Therefore, there is no need to manually open and close the door 3 in order to open and close the opening 10 of the cylinder cabinet 1. As a result, the cylinder cabinet 1 can contribute to automation when carrying out and carrying in the gas cylinder B.

加えて、開かれた扉３をスライド機構５でキャビネット本体２の背面２ｂ側に退避させることができる。よって、正面側の開口部１０をフルフラットにできる。このため、例えばガスボンベＢを搬出及び搬入する自動化に使用されるボンベ搬送用台車（図示せず。）が開口部１０に近づく際に、扉３が邪魔になることを防止できる。したがって、ボンベ搬送用台車の移動に支障をきたさないようにすることができる。また、ボンベ搬送用台車を開口部１０に適切にドッキング（接触）できる。したがって、ボンベ搬送用台車への対応が可能になり、ガスボンベＢを搬出及び搬入する際の自動化に一層適切に寄与できる。 In addition, the opened door 3 can be retracted to the back side 2b of the cabinet body 2 by the sliding mechanism 5. Therefore, the opening 10 on the front side can be made completely flat. Therefore, the door 3 can be prevented from getting in the way when a cylinder transport trolley (not shown) used for automation to carry out and carry in the gas cylinder B approaches the opening 10, for example. Therefore, it is possible to prevent the movement of the cylinder conveyance truck from being hindered. In addition, the cylinder transport trolley can be appropriately docked (contacted) with the opening 10. Therefore, it becomes possible to correspond to a cart for transporting cylinders, and it is possible to contribute more appropriately to automation when carrying out and carrying in gas cylinders B.

また、回転機構４の回転シリンダ２０をエアシリンダとした。スライド機構５のスライドシリンダ４０をエアシリンダとした。ロック機構８のロックシリンダ６０をエアシリンダとした。よって、回転機構４、スライド機構５、及びロック機構８をエアで作動させることができる。これにより、シリンダキャビネット１に収納するガスボンベＢに対して好ましい駆動源とすることができる。 Further, the rotating cylinder 20 of the rotating mechanism 4 is an air cylinder. The slide cylinder 40 of the slide mechanism 5 is an air cylinder. The lock cylinder 60 of the lock mechanism 8 is an air cylinder. Therefore, the rotation mechanism 4, the slide mechanism 5, and the lock mechanism 8 can be operated with air. Thereby, it can be set as a preferable driving source for the gas cylinder B housed in the cylinder cabinet 1.

さらに、回転機構４の回転シリンダ２０及びスライド機構５のスライドシリンダ４０のユーティリティ入口に調整器（スピードコントローラ）又はオリフィスを設けることにより、扉３の開閉速度を調整できる。
加えて、複数のシリンダキャビネット１の扉３を同時に開閉する可能性もあるため、空圧シリンダ用の蓄圧器（バッファタンク）を装備し、作動用空気が不足しないよう考慮することが好ましい。 Further, by providing a regulator (speed controller) or an orifice at the utility entrance of the rotating cylinder 20 of the rotating mechanism 4 and the sliding cylinder 40 of the sliding mechanism 5, the opening/closing speed of the door 3 can be adjusted.
In addition, since the doors 3 of a plurality of cylinder cabinets 1 may be opened and closed at the same time, it is preferable to provide a pressure accumulator (buffer tank) for the pneumatic cylinders so as not to run out of operating air.

また、シリンダキャビネット１にロック機構８を備えることにより、扉３を閉鎖位置（閉鎖した位置）にロック機構８で扉３を保持（ロック）できる。これにより、閉鎖した扉３が開かないようにできる。 Further, by providing the locking mechanism 8 in the cylinder cabinet 1, the door 3 can be held (locked) in the closed position by the locking mechanism 8. Thereby, the closed door 3 can be prevented from opening.

さらに、シリンダキャビネット１に第１ストッパ６を備えることにより、第１ストッパ６で扉３を進出位置に位置決めした状態に静止できる。さらに、シリンダキャビネット１に第２ストッパ７を備えることにより、第２ストッパ７で扉３を退避位置に位置決めした状態に静止できる。 Further, by providing the cylinder cabinet 1 with the first stopper 6, the door 3 can be kept stationary in the state where the first stopper 6 positions the door 3 at the advanced position. Furthermore, by providing the second stopper 7 in the cylinder cabinet 1, the second stopper 7 allows the door 3 to remain stationary in the retracted position.

また、扉３の退避位置、扉３の位置を検知する位置センサを備える。これにより、扉３の開閉状況を判断可能として、制御装置による扉３の制御を円滑に行うことに寄与することができる。 Further, a position sensor for detecting the retracted position of the door 3 and the position of the door 3 is provided. Thereby, the opening/closing status of the door 3 can be determined, which contributes to smooth control of the door 3 by the control device.

また、扉３の移動範囲を検知するエリアセンサを備える。これにより、扉３の移動範囲に位置する障害物を検知することができる。よって、例えば、障害物の検知に合わせて扉３の開閉を制御することで、扉３が障害物と干渉することを抑えることができる。 It also includes an area sensor that detects the movement range of the door 3. Thereby, obstacles located within the movement range of the door 3 can be detected. Therefore, for example, by controlling the opening and closing of the door 3 in accordance with the detection of the obstacle, it is possible to prevent the door 3 from interfering with the obstacle.

また、エリアセンサで障害物を検知した場合に、移動範囲の周囲に扉３の開閉を周知させる警告部を備える。これにより、例えば、扉３の開閉を安全に行うことに寄与することができる。 Furthermore, when an obstacle is detected by the area sensor, a warning section is provided that notifies people around the movement range that the door 3 should be opened or closed. This can contribute to, for example, opening and closing the door 3 safely.

つぎに、第２実施形態のシリンダキャビネット１００を図１０に基づいて説明する。なお、第２実施形態のシリンダキャビネット１００において第１実施形態のシリンダキャビネット１と同一、類似の構成については同じ符号を付して詳しい説明を省略する。 Next, a cylinder cabinet 100 according to a second embodiment will be described based on FIG. 10. In addition, in the cylinder cabinet 100 of the second embodiment, the same or similar configurations as those of the cylinder cabinet 1 of the first embodiment are given the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted.

［第２実施形態］
図１０は、第２実施形態に係るシリンダキャビネットを示す平面図である。
図１０に示すように、シリンダキャビネット１００は、主に第１実施形態の回転機構４を回転機構１０２に代えた構成であり、その他の構成は第１実施形態と概ね同様である。
なお、回転機構１０２の左側構成と右側構成とは、概ね左右対称に構成されている。よって、回転機構１０２の左側構成及び右側構成において各構成部材に同じ符号を付し、左側構成について詳しく説明して右側構成の説明を省略する。 [Second embodiment]
FIG. 10 is a plan view showing a cylinder cabinet according to the second embodiment.
As shown in FIG. 10, the cylinder cabinet 100 mainly has a configuration in which the rotation mechanism 4 of the first embodiment is replaced with a rotation mechanism 102, and the other configurations are generally the same as the first embodiment.
Note that the left side configuration and right side configuration of the rotation mechanism 102 are generally symmetrically configured. Therefore, the same reference numerals are given to each constituent member in the left side configuration and the right side configuration of the rotation mechanism 102, and the left side configuration will be explained in detail, and the explanation of the right side configuration will be omitted.

回転機構１０２は、支持ブラケット１０３と、ヒンジシャフト２４と、ＬＭガイド１０４と、カーブレール１０７と、レールピン（ピン）１０８と、連結部１０９と、を備えている。
支持ブラケット１０３は、ヒンジシャフト２４に水平方向へ回転可能に連結されている。ヒンジシャフト２４には、扉３が水平方向へ回転不能に支持されている。支持ブラケット１０３は、ＬＭガイド１０４のブロック１１３に固定されている。ブロック１１３は、ＬＭガイド１０４のレール１１２に沿って移動可能に支持されている。レール１１２は、キャビネット本体２において進出位置と退避位置との間に水平に固定されている。 The rotation mechanism 102 includes a support bracket 103, a hinge shaft 24, an LM guide 104, a curved rail 107, a rail pin 108, and a connecting portion 109.
The support bracket 103 is horizontally rotatably connected to the hinge shaft 24. The door 3 is supported by the hinge shaft 24 so as not to be rotatable in the horizontal direction. The support bracket 103 is fixed to the block 113 of the LM guide 104. The block 113 is supported movably along the rail 112 of the LM guide 104. The rail 112 is fixed horizontally in the cabinet body 2 between an advanced position and a retracted position.

カーブレール１０７は、例えばキャビネット本体２の頂部２ｃ（図４参照）に固定されている。カーブレール１０７は、キャビネット本体２の開口部１０側に位置するレール端部１０７ａが湾曲状に曲げられている。具体的には、レール端部１０７ａは、開口部１０に向かうに従って開口部１０における左右方向（幅方向）の中央に向けて湾曲状に曲げられている。カーブレール１０７にはレールピン１０８が支持されている。 The curved rail 107 is fixed, for example, to the top portion 2c of the cabinet body 2 (see FIG. 4). In the curved rail 107, a rail end 107a located on the opening 10 side of the cabinet body 2 is bent into a curved shape. Specifically, the rail end portion 107a is curved toward the center of the opening 10 in the left-right direction (width direction) as it goes toward the opening 10. A rail pin 108 is supported on the curved rail 107.

レールピン１０８は、カーブレール１０７に沿って進出位置と退避位置との間において移動可能に支持されている。レールピン１０８には、連結部１０９が水平方向に回転可能に連結されている。連結部１０９は、扉３に固定されている。すなわち、レールピン１０８は、連結部１０９を介して扉３に連結されている。 The rail pin 108 is supported so as to be movable along the curved rail 107 between an advanced position and a retracted position. A connecting portion 109 is connected to the rail pin 108 so as to be rotatable in the horizontal direction. The connecting portion 109 is fixed to the door 3. That is, the rail pin 108 is connected to the door 3 via the connecting portion 109.

また、第２実施形態において、スライド機構５のスライドプレート４６（何れも図４参照）には、下端部に台車（図示せず）が備えられている。この台車は、スライドプレート４６を載せて運搬移動可能に車輪が設けられている。この台車は、扉３を進出位置と退避位置との間において移動する際に、フロアＦに設けられたレール（図示せず）に沿って移動する。 Further, in the second embodiment, the slide plate 46 (see FIG. 4) of the slide mechanism 5 is provided with a cart (not shown) at the lower end. This truck is provided with wheels so that it can carry and move the slide plate 46 thereon. This cart moves along a rail (not shown) provided on the floor F when moving the door 3 between the advanced position and the retracted position.

以上説明した第２実施形態のシリンダキャビネット１００によれば、以下の作用、効果が得られる。
図４、図１０に示すように、スライド機構５により扉３をキャビネット本体２の背面２ｂ側に退避させる作動に追従してカーブレール１０７のレール端部１０７ａに沿ってレールピン１０８が移動する。レールピン１０８は、レール端部１０７ａに支持されている。レールピン１０８をレール端部１０７ａに沿って移動させることにより扉３を開放できる。また、開放された扉３をスライド機構５により退避位置まで移動する際に、カーブレール１０７のレール直線部１０７ｂに沿ってレールピン１０８が移動する。レールピン１０８は、レール直線部１０７ｂに支持されている。
よって、扉３を進出位置から退避位置まで移動する際に、扉３の自重をカーブレール１０７及びＬＭガイド１０４で支えることができる。 According to the cylinder cabinet 100 of the second embodiment described above, the following actions and effects can be obtained.
As shown in FIGS. 4 and 10, the rail pin 108 moves along the rail end 107a of the curved rail 107 following the operation of the slide mechanism 5 to retract the door 3 toward the back surface 2b of the cabinet body 2. The rail pin 108 is supported by the rail end 107a. The door 3 can be opened by moving the rail pin 108 along the rail end 107a. Furthermore, when the opened door 3 is moved to the retracted position by the slide mechanism 5, the rail pin 108 moves along the rail straight portion 107b of the curved rail 107. The rail pin 108 is supported by the rail straight portion 107b.
Therefore, when moving the door 3 from the advanced position to the retracted position, the weight of the door 3 can be supported by the curved rail 107 and the LM guide 104.

また、開放された扉３をスライド機構５により退避位置から進出位置まで移動できる。
開放された扉３を進出位置まで移動する際に、レール直線部１０７ｂに沿ってレールピン１０８が移動する。レールピン１０８がレール直線部１０７ｂを通過して湾曲状のレール端部１０７ａに沿って移動することにより、扉３が回避位置から閉鎖位置に回転する。
よって、扉３を退避位置から進出位置まで移動する際に、扉３の自重をカーブレール１０７及びＬＭガイド１０４で支えることができる。 Further, the opened door 3 can be moved from the retracted position to the advanced position by the slide mechanism 5.
When moving the opened door 3 to the advanced position, the rail pin 108 moves along the rail straight portion 107b. As the rail pin 108 passes through the rail straight portion 107b and moves along the curved rail end 107a, the door 3 rotates from the avoidance position to the closed position.
Therefore, when moving the door 3 from the retracted position to the advanced position, the weight of the door 3 can be supported by the curved rail 107 and the LM guide 104.

ここで、扉３を進出位置と退避位置との間において移動する際に、不図示の台車がフロアＦに設けられたレール（図示せず）に沿って移動する。よって、扉３を進出位置と退避位置との間で移動する際に、扉３の自重を台車で支えることができる。
これにより、扉３を進出位置と退避位置との間で移動する際に、扉３の自重をカーブレール１０７、ＬＭガイド１０４、スライド機構５のＬＭガイド４３、及び台車で支えることができる。 Here, when moving the door 3 between the advanced position and the retracted position, a truck (not shown) moves along a rail (not shown) provided on the floor F. Therefore, when moving the door 3 between the advanced position and the retracted position, the weight of the door 3 can be supported by the cart.
Thereby, when the door 3 is moved between the advanced position and the retracted position, the weight of the door 3 can be supported by the curved rail 107, the LM guide 104, the LM guide 43 of the slide mechanism 5, and the cart.

よって、扉３を閉鎖位置から開放位置に回転して開口部１０（すなわち、閉鎖位置）からキャビネット本体２の外側に向けて開放する際に、扉３の自重をキャビネット本体２及び台車で安定的に支えることができる。これにより、例えばフロアＦが傾斜している場合でも扉３を円滑（スムーズ）に開閉できる。
これに対して、第１実施形態のシリンダキャビネット１は、例えば、フロアＦが傾斜している場合に、例えば扉３の自重が回転シリンダ２０に偏ってしまい、扉３を円滑に開閉し難くなることが考えられる。 Therefore, when the door 3 is rotated from the closed position to the open position and opened from the opening 10 (i.e., the closed position) toward the outside of the cabinet body 2, the weight of the door 3 is stably transferred by the cabinet body 2 and the trolley. can be supported. Thereby, even if the floor F is inclined, the door 3 can be opened and closed smoothly.
In contrast, in the cylinder cabinet 1 of the first embodiment, for example, when the floor F is inclined, the weight of the door 3 is biased towards the rotating cylinder 20, making it difficult to open and close the door 3 smoothly. It is possible that

なお、本発明の技術的範囲は前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。
例えば、扉３の開閉を、ボンベ搬送用台車がシリンダキャビネット１に接近又は離反したことに合わせて行うことに代えて、不図示のスイッチ（例えば、開放開始スイッチ、閉鎖開始スイッチ）によって行ってもよい。
例えば、第１実施形態において、スライド機構５のスライドプレート４６の下端部に台車が備えられていてもよい。 Note that the technical scope of the present invention is not limited to the embodiments described above, and various changes can be made without departing from the spirit of the present invention.
For example, instead of opening and closing the door 3 in accordance with the approach or departure of the cylinder transport trolley from the cylinder cabinet 1, the door 3 may be opened or closed by a switch (not shown, for example, an opening start switch, a closing start switch). good.
For example, in the first embodiment, a cart may be provided at the lower end of the slide plate 46 of the slide mechanism 5.

その他、本発明の趣旨に逸脱しない範囲で、前記実施形態における構成要素を周知の構成要素に置き換えることは適宜可能であり、また、前記した変形例を適宜組み合わせてもよい。 In addition, without departing from the spirit of the present invention, the components in the embodiments described above may be replaced with well-known components as appropriate, and the above-described modifications may be combined as appropriate.

１，１００…シリンダキャビネット２…キャビネット本体２ａ…キャビネット本体の左側壁（キャビネット本体の側壁）３…扉４，１０２…回転機構５…スライド機構６…第１ストッパ（ストッパ）７…第２ストッパ（ストッパ）８…ロック機構１０…開口部２０…回転シリンダ４０…スライドシリンダ１０７…カーブレール１０８…レールピン（ピン）１０９…連結部Ｂ…ガスボンベ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1,100... Cylinder cabinet 2... Cabinet main body 2a... Left side wall of cabinet main body (side wall of cabinet main body) 3... Door 4,102... Rotation mechanism 5... Slide mechanism 6... First stopper (stopper) 7... Second stopper ( Stopper) 8... Lock mechanism 10... Opening 20... Rotating cylinder 40... Slide cylinder 107... Curved rail 108... Rail pin (pin) 109... Connecting part B... Gas cylinder

Claims

a cabinet body capable of storing a gas cylinder in use or to be used, and having an opening for carrying in and carrying out the gas cylinder;
a door that is supported by the cabinet body and automatically opens and closes the opening;
a rotation mechanism that opens and closes the opening by rotating the door;
a sliding mechanism that retracts the door opened by the rotation mechanism to the opposite side of the opening along a side wall of the cabinet body ;
a locking mechanism that holds the door in a closed position;
Equipped with
In the cylinder cabinet, the lock mechanism holds the door in a closed position by inserting a lock pin into a lock hole of a shaft holder provided on a hinge shaft that rotatably supports the door.

The cylinder cabinet according to claim 1, wherein the rotation mechanism includes an air cylinder, and the slide mechanism includes an air cylinder.

The rotation mechanism is
a curved rail provided on the cabinet body;
a pin movable along the curved rail;
a connecting part that connects the pin to the door,
The cylinder cabinet according to claim 1, wherein the door is opened by moving the pin along the curved rail following the operation of retracting the door to the opposite side of the opening by the slide mechanism.

The cylinder cabinet according to any one of claims 1 to 3, further comprising a stopper that positions the door at a retracted position and an advanced position of the door.

The cylinder cabinet according to claim 2, further comprising a position sensor that detects a retracted position of the door and a position of the door.

The cylinder cabinet according to any one of claims 1 to 3, further comprising an area sensor that detects a movement range of the door.

The cylinder cabinet according to claim 6 , further comprising a warning unit that notifies people around the moving range of the opening and closing of the door when the area sensor detects an obstacle.