JP7341453B2 - Auxiliary operation panel and packaging related equipment - Google Patents

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Description

本発明は、ピロー包装機、ラッピング包装機、上包み包装機、箱詰め装置等の包装関連装置の補助操作パネルに関するものである。 The present invention relates to an auxiliary operation panel for packaging-related equipment such as a pillow packaging machine, a wrapping packaging machine, an overwrapping packaging machine, and a boxing machine.

包装関連装置には、筒状に成形された包材の中に被包装品を順次充填し、シールや切断等を施して包装体を製造するピロー包装機、被包装品を裁断された包装材で包むようにして包装するラッピング包装機、包装材料で1個または複数個の被包装品をおおう上包み包装機、製品を箱詰め等する箱詰め装置等があり、ピロー包装機には、包材を上下方向(縦方向)に送って被包装品を充填する縦ピロー包装機と、包材を左右方向(横方向)に送って被包装品を充填する横ピロー包装機等がある。
このような包装関連装置には、装置本体を制御するための制御装置が設けられ、制御装置にパラメータ等を与えたり、制御装置から情報を受け取って処理するコンピュータを搭載した操作パネルが装置本体の所定の位置に設置され、操作パネルを操作して、包装関連装置の製造条件等の各種条件の入力・設定、情報の処理等が行われて、製品の生産が継続的におこなわれる。
この場合、操作パネルが故障すると、操作パネルを修理または交換する必要があり、操作パネルの修理や交換が終了するまで製品の生産が停止されるという問題がある。
一方、包装関連装置においては、操作パネルとは別に、各種作業装置(機器)を作動させるための操作を行ったり、各種調整装置(機器)の設定を行ったりするスイッチ(ボタン)が設けられている。
例えば、縦ピロー包装機においては、巻取包材から繰り出す包材(フィルム)がなくなった場合に新しい、巻取包材から包材を繰り出すために行う包材の接合作業で使用される包材吸着装置のスイッチ、巻取包材をシャフトに固定するエアチャック装置を作動させるためのスイッチ、巻取り包材左右位置調整装置のスイッチ等が、操作パネルとは別に設けられている。
これらの作業装置や調整装置を操作するスイッチは、作業装置や調整装置の近傍に別々に設けられており、作業者にとっては操作が煩わしいことから、一箇所にまとめて設けることが望まれている。
Packaging-related equipment includes pillow packaging machines that sequentially fill cylindrical packaging materials with items to be packaged and then perform sealing, cutting, etc. to produce packages, and packaging materials that cut the items to be packaged. There are wrapping packaging machines that wrap the packaging material in a wrapping manner, overwrapping machines that cover one or more products with packaging material, and boxing equipment that boxes products. There are vertical pillow packaging machines that feed packaging materials in the vertical direction (vertical direction) and fill them with packaged items, and horizontal pillow packaging machines that feed packaging materials in the left-right direction (horizontal direction) and fill them with packaged items.
Such packaging-related equipment is equipped with a control device to control the main body of the device, and an operation panel equipped with a computer that gives parameters etc. to the control device and receives and processes information from the control device is installed on the main body of the device. It is installed at a predetermined position, and the operation panel is operated to input and set various conditions such as manufacturing conditions for packaging-related equipment, process information, etc., and continuously produce products.
In this case, if the operation panel breaks down, the operation panel must be repaired or replaced, and there is a problem in that product production is stopped until the operation panel is repaired or replaced.
On the other hand, in packaging-related equipment, in addition to the operation panel, switches (buttons) are provided to operate various work devices (devices) and to set various adjustment devices (devices). There is.
For example, in a vertical pillow packaging machine, when there is no more packaging material (film) to be unwound from a roll of packaging material, a new packaging material is used in the joining operation of the packaging material, which is performed to unwind a new packaging material from the roll of packaging material. A switch for the suction device, a switch for operating an air chuck device for fixing the rolled packaging material to the shaft, a switch for the left/right position adjustment device for the rolled packaging material, etc. are provided separately from the operation panel.
The switches that operate these working devices and adjusting devices are installed separately near the working devices and adjusting devices, which is cumbersome for workers, so it is desirable to have them all in one place. .

ところで、特許文献1(特開2017-76155号公報)には、製箱機、箱詰機、ピロー包装機、フィルム包装機、その他の包装機について、包装機のラインの全体または部分を構成するライン構成装置と、ライン構成装置において設定ないし調整が必要な部位の近傍に配置されるタッチパネル式の表示面を有する複数の端末装置と、各端末装置と無線接続したタッチパネル式の表示部を有する主装置とを有し、主装置は、作業名入力手段と設定情報等を記憶した記憶手段等を具備する包装ラインシステムが開示されている。
しかしながら、特許文献1の包装ラインシステムにおける端末装置は、部位の名称と設定値を表示し、設定ないし調整が完了したことを表示して主装置に通知を行うものであり、作業装置や調整装置を操作するものではない。
また、特許文献1の包装ラインシステムでは、ライン構成装置を操作する操作パネルが故障した場合、端末装置にライン構成装置を操作する機能がなく、包装ラインシステムの生産を継続できない。
この点、特許文献2(特開2009-255224号公報)には、旋盤本体及びローダを操作するための主操作盤と、搬出コンベアを操作するための副操作盤を備えた加工機械であって、副操作盤は、盤本体と、盤本体の搬出コンベアに対する相対位置及び相対方向を検知する検知手段と、検知手段の検知結果に基づき表示部の表示を変更する表示変更手段とを備えている加工機械が開示され、副操作盤は、主操作盤から独立して操作するようになっている。
しかしながら、特許文献2の加工機械の副操作盤は、加工機械の一部である搬出コンベアを操作するものであり、包装関連装置の作業装置や調整装置を動作させるものではない。
また、特許文献2の加工機械では、主操作盤が故障した場合、副操作盤に主操作盤の代替機能がなく、加工機械による加工(生産)を継続できない。
By the way, Patent Document 1 (Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 2017-76155) describes a box making machine, a packaging machine, a pillow packaging machine, a film packaging machine, and other packaging machines that constitute the entire or part of a packaging machine line. A line component device, a plurality of terminal devices each having a touch panel type display screen placed near a part of the line component device that requires setting or adjustment, and a main unit having a touch panel type display unit wirelessly connected to each terminal device. A packaging line system is disclosed in which the main device includes a work name input means, a storage means for storing setting information, and the like.
However, the terminal device in the packaging line system of Patent Document 1 displays the name and setting value of the part, displays that the setting or adjustment has been completed, and notifies the main device. It is not intended to manipulate.
Further, in the packaging line system of Patent Document 1, if the operation panel for operating the line configuration device breaks down, the terminal device does not have a function to operate the line configuration device, and production of the packaging line system cannot be continued.
In this regard, Patent Document 2 (Japanese Unexamined Patent Publication No. 2009-255224) discloses a processing machine equipped with a main operation panel for operating a lathe main body and a loader, and a sub-operation panel for operating an unloading conveyor. , the sub-operation panel includes a panel body, a detection means for detecting the relative position and direction of the panel body with respect to the delivery conveyor, and a display change means for changing the display on the display unit based on the detection result of the detection means. A processing machine is disclosed in which a sub-operation panel is operated independently from a main operation panel.
However, the sub-operation panel of the processing machine disclosed in Patent Document 2 is for operating an unloading conveyor which is a part of the processing machine, and is not for operating a working device or an adjustment device of a packaging-related device.
Further, in the processing machine of Patent Document 2, if the main operation panel breaks down, the sub-operation panel does not have a function to replace the main operation panel, and processing (production) by the processing machine cannot be continued.

さらに、特許文献3(特開2015-137111号公報)には、通信回線で接続された同一種の複数の包装機の夫々に配設される操作装置であって、通信回線を介して接続された同一種の他の包装機の中から、接続先として任意の包装機を選択して接続した接続先の包装機のタッチパネルに表示される操作画面と同じ画像を、接続元の包装機の操作画面の全画面エリアより小さい表示エリアに表示し、接続先の包装機の運転開始および終了を含む動作の開始および終了に係る操作を除いて、接続先の包装機をリモート操作可能に構成した包装機の操作装置が開示されている。
しかしながら、特許文献3の操作装置は、接続元の包装機の操作を行ったり接続先の包装機のリモート操作を行ったりするものであって、作業装置や調整装置を操作するものではない。
そして、特許文献3の操作装置においては、ある包装機の操作パネルが故障した場合、操作装置がリモート操作の対象となる包装機から離れており、操作者が包装機の動作等を目で確認しながら操作装置を操作することはできず、特許文献3の操作装置では、製品の生産を継続することができない。
Furthermore, Patent Document 3 (Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 2015-137111) discloses an operating device disposed in each of a plurality of packaging machines of the same type connected via a communication line. Select any packaging machine as the connection destination from among other packaging machines of the same type, and display the same operation screen displayed on the touch panel of the connection destination packaging machine. Packaging that is displayed in a display area smaller than the full screen area of the screen and configured to allow remote control of the packaging machine to which it is connected, except for operations related to the start and end of operations, including the start and end of operation of the packaging machine to which it is connected. An operating device for the machine is disclosed.
However, the operating device of Patent Document 3 operates a packaging machine that is a connection source or remotely controls a packaging machine that is a connection destination, and does not operate a working device or an adjustment device.
In the operation device of Patent Document 3, if the operation panel of a packaging machine breaks down, the operation device is separated from the packaging machine that is the target of remote operation, and the operator visually checks the operation of the packaging machine. However, the operating device of Patent Document 3 cannot continue production of products.

特開2017-76155号公報JP2017-76155A 特開2009-255224号公報JP2009-255224A 特開2015-137111号公報Japanese Patent Application Publication No. 2015-137111

本発明が解決しようとする課題は、包装関連装置において、各種作業装置や調整装置の操作を一箇所で行うことができ、操作パネルが故障しても包装関連装置の生産を継続するための操作ができるようにすることである。 The problem to be solved by the present invention is that in packaging-related equipment, it is possible to operate various work devices and adjustment devices in one place, and even if the operation panel breaks down, it is possible to operate the packaging-related equipment to continue production. The goal is to be able to do this.

本発明は、包装関連装置本体と、該包装関連装置本体を制御する演算制御部と記憶部を有する包装関連装置の制御部と、該包装関連装置本体に取り付けられて該包装関連装置本体を操作するための主操作パネルを備えた包装関連装置に使用される補助操作パネルであって、前記演算制御部は、前記包装関連装置本体の駆動機器の動作を制御する動作制御部を備え、前記記憶部は、前記包装関連装置が生産する製品に対応して前記動作制御部が前記駆動機器を動作させるためのパラメータが登録されている製品パラメータテーブルを備え、前記主操作パネルは、タッチパネル式の表示画面を有する入力表示部を備えて前記包装関連装置の制御部と通信接続され、前記主操作パネルの入力表示部には、前記包装関連装置が生産している製品の名称と前記包装関連装置の運転状態を示す画面と、製品パラメータテーブルに登録する前記パラメータを入力する画面と、前記包装関連装置が生産している製品を切り換える画面が表示され、前記補助操作パネルは、前記主操作パネルから離れた位置に取り付けられ、タッチパネル式の表示画面を有する入力表示部を備えて前記包装関連装置の制御部と通信接続され、前記補助操作パネルの入力表示部に操作ボタンを表示し、該操作ボタンがタッチされることにより前記包装関連装置本体の作業装置及び/又は第1調整装置を操作する第1の操作モードと、前記補助操作パネルの入力表示部に操作ボタンを表示し、該操作ボタンがタッチされることにより前記包装関連装置本体による製品の生産を継続するために必要な操作を行う第2の操作モードを備えた補助操作パネルを提供して、上記課題を解決するものである。 The present invention provides a packaging-related device main body, a packaging-related device control section having an arithmetic control section and a storage section for controlling the packaging-related device main body, and a packaging-related device control section that is attached to the packaging-related device main body and operates the packaging-related device main body. An auxiliary operation panel used in a packaging-related device including a main operation panel for controlling the storage device, wherein the arithmetic control section includes an operation control section that controls the operation of a driving device of the packaging-related device main body, and The unit includes a product parameter table in which parameters for the operation control unit to operate the drive equipment in accordance with the products produced by the packaging-related equipment are registered, and the main operation panel includes a touch panel display. An input display section having a screen is communicatively connected to the control section of the packaging-related device, and the input display section of the main operation panel displays the name of the product produced by the packaging-related device and the name of the packaging-related device. A screen showing the operating status, a screen for inputting the parameters to be registered in the product parameter table, and a screen for switching the product produced by the packaging-related equipment are displayed, and the auxiliary operation panel is separated from the main operation panel. The auxiliary operation panel is provided with an input display section having a touch panel type display screen, and is communicatively connected to the control section of the packaging-related device, and an operation button is displayed on the input display section of the auxiliary operation panel. A first operation mode in which a working device and/or a first adjustment device of the packaging-related device main body is operated when touched, and an operation button is displayed on the input display section of the auxiliary operation panel, and the operation button is touched. The above-mentioned problem is solved by providing an auxiliary operation panel having a second operation mode that performs operations necessary for continuing production of products by the packaging-related device main body.

本発明は、前記第2の操作モードにおいては、前記包装関連装置本体の作業装置及び/又は第1調整装置の操作を行うことができる補助パネルを提供して、上記課題を解決するものである。 The present invention solves the above problem by providing an auxiliary panel that can operate the working device and/or the first adjustment device of the packaging-related device main body in the second operation mode. .

本発明は、前記主操作パネルが正常に機能しているときは、前記第1の操作モードが機能し、前記主操作パネルが正常に機能していないときは、前記第2の操作モードが機能する補助パネルを提供して、上記課題を解決するものである。 In the present invention , when the main operation panel is functioning normally, the first operation mode functions, and when the main operation panel is not functioning normally, the second operation mode functions. The purpose of the present invention is to provide an auxiliary panel for solving the above problems.

本発明は、前記包装関連装置は縦ピロー包装機であり、前記作業装置には、包材の接合作業で使用される包材吸着装置、巻取包材をシャフトに固定するエアチャック装置のいずれかが含まれ、前記第1調整装置には、巻取り包材左右位置調整装置が含まれ、前記包装関連装置本体による製品の生産を継続するために必要な操作には、製品切換操作が含まれる補助パネルを提供して、上記課題を解決するものである。 In the present invention , the packaging-related device is a vertical pillow packaging machine, and the working device includes any one of a packaging material adsorption device used in packaging material joining work and an air chuck device for fixing the rolled packaging material to a shaft. The first adjustment device includes a winding packaging material lateral position adjustment device, and the operations necessary for continuing production of the product by the packaging-related device main body include a product switching operation. The purpose of the present invention is to provide an auxiliary panel that can be used to solve the above problems.

本発明は、前記包装関連装置本体による製品の生産を継続するために必要な操作には、さらに前記包装関連装置本体の第2調整装置の操作が含まれ、該第2調整装置には、日付印字位置調整装置、スライドローラ位置調整装置、縦シールブロック位置調整装置、包材切断位置調整装置のいずれかが含まれる補助パネルを提供して、上記課題を解決するものである。 In the present invention , the operations necessary for continuing production of products by the packaging-related device main body further include operation of a second adjustment device of the packaging-related device main body, and the second adjustment device has a date and time. The above problem is solved by providing an auxiliary panel that includes any one of a printing position adjustment device, a slide roller position adjustment device, a vertical seal block position adjustment device, and a packaging material cutting position adjustment device.

本発明は、前記包装関連装置は横ピロー包装機であり、前記作業装置には、製筒器に対するテンションアームの回転軸をロックする装置が含まれ、前記第1調整装置には、巻取り包材左右位置調整装置が含まれ、前記包装関連装置本体による製品の生産を継続するために必要な操作には、製品切換操作が含まれる補助パネルを提供して、上記課題を解決するものである。 In the present invention , the packaging-related device is a horizontal pillow packaging machine , the working device includes a device for locking a rotation axis of a tension arm with respect to a cylinder maker, and the first adjustment device includes a winding packaging machine. The above-mentioned problem is solved by providing an auxiliary panel that includes a material lateral position adjustment device and that includes a product switching operation for operations necessary for continuing product production by the packaging-related device main body. .

本発明は、前記包装関連装置本体による製品の生産を継続するために必要な操作には、さらに前記包装関連装置本体の第2調整装置の操作が含まれ、該第2調整装置には、エンドシールブロックの高さ調整装置が含まれる補助パネルを提供して、上記課題を解決するものである。 In the present invention , the operations necessary for continuing production of products by the packaging-related device main body further include operation of a second adjustment device of the packaging-related device main body, and the second adjustment device includes an end The above problem is solved by providing an auxiliary panel that includes a seal block height adjustment device.

請求項の発明は、包装関連装置本体と、該包装関連装置本体を制御する演算制御部と記憶部を有する包装関連装置の制御部と、該包装関連装置本体に取り付けられて該包装関連装置本体を操作するための主操作パネルと、該主操作パネルから離れた位置に取り付けられて該主操作パネルを補助する補助操作パネルを備えた包装関連装置であって、前記演算制御部は、前記包装関連装置本体の駆動機器の動作を制御する動作制御部を備え、記記憶部は、前記包装関連装置が生産する製品に対応して前記動作制御部が前記駆動機器を動作させるためのパラメータが登録されている製品パラメータテーブルを備え、前記主操作パネルは、タッチパネル式の表示画面を有する入力表示部を備えて前記包装関連装置の制御部と通信接続され、前記主操作パネルの入力表示部には、前記包装関連装置が生産している製品の名称と前記包装関連装置の運転状態を示す画面と、製品パラメータテーブルに登録する前記パラメータを入力する画面と、前記包装関連装置が生産している製品を切り換える画面が表示され、前記補助操作パネルは、タッチパネル式の表示画面を有する入力表示部を備えて前記包装関連装置の制御部と通信接続され、前記補助操作パネルの入力表示部に操作ボタンを有する作業装置操作画面及び/又は第1調整装置操作画面を表示し、該操作ボタンがタッチされることにより前記包装関連装置本体の作業装置及び/又は第1調整装置が作動する第1の操作モードと、前記補助操作パネルの入力表示部に操作ボタンを有する第2調整装置操作画面及び製品切換画面を表示し、前記第2調整装置操作画面の操作ボタンがタッチされることにより前記包装関連装置本体の第2調整装置が作動し、前記製品切換画面の操作ボタンがタッチされることにより製品切換操作が行われる第2の操作モードを備え、前記主操作パネルが正常に機能しているか否かを示す前記演算制御部からの信号に基づき、前記主操作パネルが正常に機能しているときは前記第1の操作モードが機能し、前記主操作パネルが正常に機能していないときは前記第2の操作モードが機能するようにした包装関連装置を提供して、上記課題を解決するものである。 The invention of claim 1 provides a packaging-related device main body, a packaging-related device control section having an arithmetic control section and a storage section for controlling the packaging-related device main body, and a packaging-related device attached to the packaging-related device main body. A packaging-related device comprising a main operation panel for operating a main body, and an auxiliary operation panel attached at a position distant from the main operation panel to assist the main operation panel, wherein the arithmetic control section The storage unit includes an operation control unit that controls the operation of a drive device of a main body of a packaging-related device, and the storage unit stores parameters for the operation control unit to operate the drive device in accordance with a product produced by the packaging-related device . The main operation panel includes an input display section having a touch panel type display screen and is communicatively connected to the control section of the packaging-related device, and the input display section of the main operation panel , a screen showing the name of the product produced by the packaging-related equipment and the operating status of the packaging-related equipment, a screen for inputting the parameters to be registered in the product parameter table, and a screen showing the product produced by the packaging-related equipment. The auxiliary operation panel is equipped with an input display section having a touch panel type display screen and is communicatively connected to the control section of the packaging-related device, and the input display section of the auxiliary operation panel is connected to the input display section. Displaying a working device operation screen and/or a first adjusting device operating screen having a button, and touching the operation button causes the working device and/or the first adjusting device of the packaging-related device main body to operate . An operation mode and a second adjustment device operation screen and a product switching screen having operation buttons are displayed on the input display section of the auxiliary operation panel, and when the operation button on the second adjustment device operation screen is touched, the packaging-related A second operation mode is provided in which a second adjustment device of the device main body is activated and a product switching operation is performed by touching an operation button on the product switching screen, and whether or not the main operation panel is functioning normally. When the main operation panel is functioning normally, the first operation mode functions, and when the main operation panel is not functioning normally, the first operation mode is activated. The above problem is solved by providing a packaging-related device in which the second operation mode functions .

請求項の発明は、前記包装関連装置は縦ピロー包装機であり、前記作業装置には、包材の接合作業で使用される包材吸着装置、巻取包材をシャフトに固定するエアチャック装置のいずれかが含まれ、前記第1調整装置には、巻取り包材左右位置調整装置が含まれる包装関連装置を提供して、上記課題を解決するものである。 In the invention according to claim 2 , the packaging-related device is a vertical pillow packaging machine, and the working device includes a packaging material suction device used in joining work of packaging materials, and an air chuck for fixing the rolled packaging material to the shaft. The above-mentioned problem is solved by providing a packaging-related device in which the first adjustment device includes a lateral position adjustment device for a wound packaging material.

請求項の発明は、前記第2調整装置には、日付印字位置調整装置、スライドローラ位置調整装置、縦シールブロック位置調整装置、包材切断位置調整装置のいずれかが含まれる包装関連装置を提供して、上記課題を解決するものである。 The invention according to claim 3 provides a packaging-related device in which the second adjustment device includes any one of a date print position adjustment device, a slide roller position adjustment device, a vertical seal block position adjustment device, and a packaging material cutting position adjustment device. The present invention is intended to solve the above problems.

請求項の発明は、前記包装関連装置は横ピロー包装機であり、前記作業装置には、製筒器に対するテンションアームの回転軸をロックする装置が含まれ、前記第1調整装置には、巻取り包材左右位置調整装置が含まれる包装関連装置を提供して、上記課題を解決するものである。 According to a fourth aspect of the invention, the packaging-related device is a horizontal pillow packaging machine, the working device includes a device for locking a rotation axis of a tension arm with respect to a cylinder making device, and the first adjustment device includes: The above-mentioned problem is solved by providing a packaging-related device that includes a winding packaging material lateral position adjustment device.

請求項の発明は、前記第2調整装置には、エンドシールブロックの高さ調整装置が含まれる包装関連装置を提供して、上記課題を解決するものである。 A fifth aspect of the invention provides a packaging-related device in which the second adjustment device includes a height adjustment device for an end seal block, thereby solving the above problem.

本発明の補助操作パネルにおいては、包装関連装置において、各種作業装置や調整装置の操作を一箇所で行うことができ、操作パネルが故障しても包装関連装置の生産を継続するための操作ができるという効果を奏する。 With the auxiliary operation panel of the present invention , it is possible to operate various work devices and adjustment devices in packaging-related equipment from one place, and even if the operation panel breaks down, operations for continuing production of packaging-related equipment are possible. It has the effect of being able to do it.

請求項乃至請求項に記載の発明の包装関連装置においては、各種作業装置や調整装置の操作を一箇所で行うことができ、操作パネルが故障しても包装関連装置の生産を継続するための操作ができるという効果を奏する。
In the packaging-related apparatus of the inventions according to claims 1 to 5 , various work devices and adjustment devices can be operated from one place, and even if the operation panel breaks down, production of the packaging-related apparatus can be continued. This has the effect of making it possible to perform various operations.

本発明の包装関連装置が縦ピロー包装機である場合の構成を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of a case where the packaging-related device of the present invention is a vertical pillow packaging machine. 縦ピロー包装機1の外観を表した斜視図である。1 is a perspective view showing the appearance of a vertical pillow packaging machine 1. FIG. 製品パラメータテーブル22aの構成を説明する説明図である。It is an explanatory diagram explaining the composition of product parameter table 22a. 入力表示部34に表示される基本画面(トップ画面)の構成の例を示した画面構成図である。3 is a screen configuration diagram showing an example of the configuration of a basic screen (top screen) displayed on the input display section 34. FIG. 入力表示部34に表示される製品切換画面の構成の例を示した画面構成図である。3 is a screen configuration diagram showing an example of the configuration of a product switching screen displayed on the input display section 34. FIG. 入力表示部34に表示される目次画面の構成の例を示した画面構成図である。3 is a screen configuration diagram showing an example of the configuration of a table of contents screen displayed on the input display section 34. FIG. 入力表示部34に表示される日付位置調整画面の構成の例を示した画面構成図である。3 is a screen configuration diagram showing an example of the configuration of a date position adjustment screen displayed on the input display section 34. FIG. 入力表示部44に表示されるエアチャック装置と包材吸着装置11bの操作画面の例を示した画面構成図ある。2 is a screen configuration diagram showing an example of an operation screen for the air chuck device and the packaging material suction device 11b displayed on the input display section 44. FIG. 入力表示部44に表示される巻取り包材左右位置調整装置の操作画面の例を示した画面構成図である。4 is a screen configuration diagram showing an example of an operation screen of the winding packaging material lateral position adjustment device displayed on the input display section 44. FIG. 入力表示部44に表示される日付印字位置調整装置による日付印字上下位置調整の操作画面の例を示した画面構成図である。FIG. 4 is a screen configuration diagram showing an example of an operation screen for adjusting the vertical position of the date print by the date print position adjustment device displayed on the input display section 44; 入力表示部44に表示される製品切換画面を説明するための説明図である。4 is an explanatory diagram for explaining a product switching screen displayed on the input display section 44. FIG. 横ピロー包装機の概略構成を表した正面図と平面図である。FIG. 1 is a front view and a plan view showing a schematic configuration of a horizontal pillow packaging machine. 補助操作パネル240の入力表示部に表示されるテンションアーム212cの開閉装置の操作画面の例を示した画面構成図である。7 is a screen configuration diagram showing an example of an operation screen for the opening/closing device of the tension arm 212c displayed on the input display section of the auxiliary operation panel 240. FIG. 補助操作パネル240の入力表示部に表示されるエンドシールブッロック218a、218bの高さ調整装置の操作画面の例を示した画面構成図である。7 is a screen configuration diagram showing an example of an operation screen of the height adjustment device for the end seal blocks 218a and 218b displayed on the input display section of the auxiliary operation panel 240. FIG. 補助操作パネル240の入力表示部に表示される製品切換画面を説明するための説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram for explaining a product switching screen displayed on the input display section of the auxiliary operation panel 240. FIG.

[包装関連装置(縦ピロー包装機)の構成]
図1は、本発明の包装関連装置が縦ピロー包装機である場合の構成を示すブロック図である。
図1において、1は本発明の包装関連装置となる縦ピロー包装機、10は縦ピロー包装機本体、20は縦ピロー包装機制御部、21は演算制御部、21aは動作制御部、22は記憶部、22aは製品パラメータテーブル、23は送受信部、30は主操作パネル、40は補助操作パネル、31、41はコンピュータ、33、43は送受信部、34、44は入力表示部、L1、L2は通信回線である。
縦ピロー包装機1は、縦ピロー包装機本体10と、縦ピロー包装機本体10に接続された縦ピロー包装機制御部20と、縦ピロー包装機制御部20に通信回線L1を介して接続された主操作パネル30と、縦ピロー包装機制御部20に通信回線L2を介して接続された補助操作パネル40を備えている。
[Configuration of packaging-related equipment (vertical pillow packaging machine)]
FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of the packaging-related device of the present invention, which is a vertical pillow packaging machine.
In FIG. 1, 1 is a vertical pillow packaging machine which is a packaging-related device of the present invention, 10 is a vertical pillow packaging machine main body, 20 is a vertical pillow packaging machine control section, 21 is an arithmetic control section, 21a is an operation control section, and 22 is a vertical pillow packaging machine. Storage section, 22a is a product parameter table, 23 is a transmitting/receiving section, 30 is a main operation panel, 40 is an auxiliary operation panel, 31, 41 are computers, 33, 43 are transmitting/receiving sections, 34, 44 are input display sections, L1, L2 is a communication line.
The vertical pillow packaging machine 1 is connected to a vertical pillow packaging machine main body 10, a vertical pillow packaging machine control section 20 connected to the vertical pillow packaging machine main body 10, and a vertical pillow packaging machine control section 20 via a communication line L1. The apparatus includes a main operation panel 30, and an auxiliary operation panel 40 connected to the vertical pillow packaging machine control section 20 via a communication line L2.

図2は、縦ピロー包装機1の外観を表した斜視図である。
図2において、11は包材(包装材料)供給部、11aはシャフト、、12は張力調整部、12aは搖動機構、12bは包材吸着装置、13は日付印字部、13aは日付印字装置、13bは昇降ローラ、14は被包装品供給部、14aはホッパー、14bは充填筒、15は製筒部、15aは製筒器(フォーマ)、15bは押さえ部材、15cはスライドローラ、16は包材送り部、16aはプーリー、16bは送りベルト、17は縦シール部、17a、17bは縦シールブロック、18は横シール・切断部、18a、18bは横シールブロック、19は包装体排出部、19aはベルトコンベア、50は制御ボックス、50aは正面、51は枠体、52a、52bは正面開閉パネル、53a、53bは背面開閉パネル、54は側面パネル、55は上面パネル、F1は包材(フィルム)、g1はガイドローラ、M1は巻取り包材、P1は包装体、tsは縦シール部分、ysは横シール部分である。
図2に示すように縦ピロー包装機本体10は、制御ボックス50と枠体51で構成される空間内に収納されている。
FIG. 2 is a perspective view showing the appearance of the vertical pillow packaging machine 1.
In FIG. 2, 11 is a packaging material supply section, 11a is a shaft, 12 is a tension adjustment section, 12a is a rocking mechanism, 12b is a packaging material adsorption device, 13 is a date printing section, 13a is a date printing device, 13b is an elevating roller, 14 is a packaged product supply section, 14a is a hopper, 14b is a filling tube, 15 is a tube making section, 15a is a tube former (former), 15b is a pressing member, 15c is a slide roller, and 16 is a wrapping Material feeding section, 16a is a pulley, 16b is a feeding belt, 17 is a vertical sealing section, 17a and 17b are vertical sealing blocks, 18 is a horizontal sealing/cutting section, 18a and 18b are horizontal sealing blocks, 19 is a package discharge section, 19a is a belt conveyor, 50 is a control box, 50a is a front surface, 51 is a frame body, 52a, 52b are front opening/closing panels, 53a, 53b are rear opening/closing panels, 54 is a side panel, 55 is a top panel, F1 is a packaging material ( g1 is a guide roller, M1 is a winding packaging material, P1 is a packaging body, ts is a vertical seal portion, and ys is a horizontal seal portion.
As shown in FIG. 2, the vertical pillow packaging machine main body 10 is housed in a space made up of a control box 50 and a frame 51.

縦ピロー包装機本体10は、包材(包装材料)供給部11、張力調整部12、印字部13、被包装品供給部14、製筒部15、包材送り部16、縦シール部17、横シール・切断部18、包装体排出部19等から構成される。
包材供給部11は、シャフト11aに取り付けられた巻取り包材M1を繰り出す巻取り包材供給装置(図示せず)、巻取り包材M1の左右位置を調整する巻取り包材左右位置調整装置(図示せず)等を備え、巻取り包材M1から包材F1を繰り出す。
張力調整部12は、複数のローラやフレーム等を搖動する搖動機構12a、包材吸着装置12b等を備え、包材供給部11から繰り出される包材F1に急激な張力がかからないようにその張力を調整する。
この場合、包材吸着装置12bは、包材供給部11に設けてもよい。
日付印字部13は、日付印字装置13a、昇降ローラ13b等を備え、包材F1に日付印字を行う。
被包装品供給部14は、上部がホッパー14aとなっている充填筒14b、被包装品投入装置(図示せず)等を備え、被包装品投入装置より投入されるスナック菓子等の被包装品をホッパー14aで受けて充填筒14bに充填する。
製筒部15は、製筒器15a、押さえ部材15b、スライドローラ15c、スライドローラ位置調整装置(図示せず)等を備え、包材供給部11より繰り出されて日付印字部13で日付が印字された包材F1を、スライドローラ15cで案内し、製筒器15aで筒状に成形して押さえ部材15bにより充填筒14b外周面に押し付ける。
包材送り部16は、プーリー16a、送りベルト16b、モータ(図示せず)等を備えた一対の包材送り機構を充填筒14bの両側に配置し、充填筒14bの外周面を包んでいる包材F1を、一定の長さだけ下方に送る。
縦シール部17は、縦シールブロック17a、17b、ヒータ(図示せず)、縦シールブロック位置調整装置(図示せず)等を備え、充填筒14bの外周面包んで重ね合わされた包材F1の両端部分に縦シールを施して縦シール部分tsを形成する。
横シール・切断部18は、横シールブロック18a、18b、ヒータ(図示せず)、切断装置(図示せず)、包材切断位置調整装置(図示せず)等を備え、被包装品が充填された縦シール済包材に対して横シールを施して横シール部分ysを形成し、横シール部分ysの中央部を切断して、被包装品が袋詰めされた包装体P1を生成する。
包装体排出部19は、ベルトコンベア19a等を備え、包装体P1をベルトコンベア19aにより排出する。
The vertical pillow packaging machine main body 10 includes a packaging material (packaging material) supply section 11, a tension adjustment section 12, a printing section 13, a packaged product supply section 14, a cylinder making section 15, a packaging material feeding section 16, a vertical sealing section 17, It is composed of a horizontal seal/cutting section 18, a package discharge section 19, and the like.
The packaging material supply section 11 includes a winding packaging material supplying device (not shown) attached to a shaft 11a that feeds out the winding packaging material M1, and a winding packaging material lateral position adjustment device that adjusts the horizontal position of the winding packaging material M1. It is equipped with a device (not shown), etc., and unwinds the packaging material F1 from the wound packaging material M1.
The tension adjustment section 12 includes a rocking mechanism 12a that rocks a plurality of rollers, frames, etc., a packaging material suction device 12b, etc., and adjusts the tension so that sudden tension is not applied to the packaging material F1 fed out from the packaging material supply section 11. adjust.
In this case, the packaging material adsorption device 12b may be provided in the packaging material supply section 11.
The date printing unit 13 includes a date printing device 13a, a lifting roller 13b, etc., and prints a date on the packaging material F1.
The packaged product supply unit 14 includes a filling cylinder 14b with a hopper 14a at the top, a packaged product input device (not shown), etc., and receives packaged products such as snacks fed from the packaged product input device. It is received by the hopper 14a and filled into the filling cylinder 14b.
The tube making section 15 includes a tube making device 15a, a pressing member 15b, a slide roller 15c, a slide roller position adjustment device (not shown), etc., and is fed out from the packaging material supply section 11 and has a date printed on it by the date printing section 13. The wrapped packaging material F1 is guided by a slide roller 15c, formed into a cylinder shape by a cylinder maker 15a, and pressed against the outer circumferential surface of the filling cylinder 14b by a pressing member 15b.
The packaging material feeding unit 16 has a pair of packaging material feeding mechanisms equipped with a pulley 16a, a feeding belt 16b, a motor (not shown), etc. arranged on both sides of the filling cylinder 14b, and wraps around the outer peripheral surface of the filling cylinder 14b. The packaging material F1 is sent downward by a certain length.
The vertical seal section 17 includes vertical seal blocks 17a, 17b, a heater (not shown), a vertical seal block position adjustment device (not shown), etc., and wraps the outer peripheral surface of the filling cylinder 14b at both ends of the overlapping packaging material F1. A vertical seal is applied to the portion to form a vertically sealed portion ts.
The horizontal seal/cutting section 18 includes horizontal seal blocks 18a, 18b, a heater (not shown), a cutting device (not shown), a packaging material cutting position adjusting device (not shown), etc. A horizontal seal is applied to the vertically sealed packaging material to form a horizontally sealed portion ys, and the central portion of the horizontally sealed portion ys is cut to produce a package P1 in which the packaged items are packed into bags.
The package discharge section 19 includes a belt conveyor 19a and the like, and discharges the package P1 by the belt conveyor 19a.

制御ボックス50は、縦ピロー包装機制御部20を収納するボックスであり、右側面側に配置された枠体51とで、縦ピロー包装機本体10を収納する空間を形成する。
枠体51は、正面開閉パネル52a、52b、背面開閉パネル53a、53b、側面パネル54、上面パネル55及び骨格(図示せず)を備え、各パネルが骨格に組み付けられて箱体を形成する。
縦ピロー包装機本体10の各部は、枠体51を形成する骨格等に取り付けら、制御ボックス50と枠体51とで形成される空間に収納される。
そして、制御ボックス50の正面50aの上部には主操作パネル30が取り付けられ、主操作パネル30から離れた位置である制御ボックス50の背面の上部には補助操作パネル40が取り付けられている。
また、枠体51の正面開閉パネル52a、52bと背面開閉パネル53a、53bは左右に開閉でき、正面開閉パネル52a、52bを開いて、ベルトコンベア19aより排出される包装体P1を枠体51の外に搬出することができ、背面開閉パネル53a、53bを開いて巻取り包材M1を枠体51の中に搬入することができる。
The control box 50 is a box that stores the vertical pillow packaging machine control section 20, and forms a space that stores the vertical pillow packaging machine main body 10 with a frame 51 arranged on the right side.
The frame 51 includes front opening/closing panels 52a, 52b, back opening/closing panels 53a, 53b, side panels 54, a top panel 55, and a frame (not shown), and each panel is assembled to the frame to form a box.
Each part of the vertical pillow packaging machine body 10 is attached to a frame forming a frame 51 and housed in a space formed by the control box 50 and the frame 51.
The main operation panel 30 is attached to the upper part of the front face 50a of the control box 50, and the auxiliary operation panel 40 is attached to the upper part of the back side of the control box 50, which is located away from the main operation panel 30.
Further, the front opening/closing panels 52a, 52b and the back opening/closing panels 53a, 53b of the frame 51 can be opened and closed left and right, and when the front opening/closing panels 52a, 52b are opened, the package P1 discharged from the belt conveyor 19a is removed from the frame 51. The rolled packaging material M1 can be carried into the frame 51 by opening the rear opening/closing panels 53a and 53b.

[縦ピロー包装機本体10の作業装置・調整装置]
縦ピロー包装機本体10の作業装置には、シャフト11aのエアチャック装置(図示せす)、包材吸着装置12b等がある。
シャフト11aは、巻取り包材M1の包材が巻き付けられる紙管の穴に挿通され、巻取り包材M1を保持した状態で給紙部フレームに回転可能に支持されている。
このシャフト11aにはエアチャック装置が取り付けられ、エアチャック装置が作動してシャフト11aの周面から複数のツメが突出するようになっており、作業者は、シャフト11aを巻取り包材M1の紙管の穴に挿通して、補助パネル40(後述する)を操作することより、エアチャック装置を作動させてシャフト11aの周面からツメを突出させ、突出させたツメで巻取り包材M1の紙管の穴の内周面を押し付けることにより、シャフト11aに巻取り包材M1を固定する作業を行う。
包材吸着装置12bは、搖動機構12aの上方近傍に設けられ、包材F1の一端を吸着する吸着板を備え、吸着板には複数のエアー吸入孔が設けられている。
紙給部フレームに支持されたシャフト11aに保持されている巻取り包材M1がなくなって新しい巻取り包材Mに交換する際、作業者は、補助パネル40を操作することより、交換前の巻取り包材Mから繰り出されていた包材F1の端部を包材吸着装置11bの吸着板に吸着させ、シャフト11aに新しく取り付けた巻取包材M1の端部と包材吸着装置11bの吸着板に吸着させた包材F1の端部を接合する(粘着テープで止める)作業を行う。
縦ピロー包装機本体10の第1調整装置には、巻取り包材左右位置調整装置等がある。
巻取り包材左右位置調整装置は、シャフト11aに取り付けられるリング状のストッパーとこのリング状のストッパーをシャフト11aに沿って移動させるストッパー移動装置(いずれも図示せず)を備えている。
この巻取り包材左右位置調整装置においては、リング状のストッパーに巻取り包材M1の一側の端面が当てられて、巻取り包材M1の位置決めが行われることから、ボタン(スイッチ)操作により、ストッパー移動装置を作動させて、リング状のストッパーをシャフト11aに沿って移動させ、リング状のストッパーの基準点(原点)からの位置(距離)を調整することにより、巻取り包材M1の左右方向の位置調整が行われる。
[Working device/adjustment device of vertical pillow packaging machine main body 10]
The working devices of the vertical pillow packaging machine main body 10 include an air chuck device (not shown) for the shaft 11a, a packaging material suction device 12b, and the like.
The shaft 11a is inserted into a hole in a paper tube around which the packaging material of the winding packaging material M1 is wound, and is rotatably supported by the paper feed section frame while holding the winding packaging material M1.
An air chuck device is attached to this shaft 11a, and when the air chuck device is operated, a plurality of claws protrude from the circumferential surface of the shaft 11a, and the operator winds up the shaft 11a and wraps the packaging material M1. By inserting it into a hole in the paper tube and operating the auxiliary panel 40 (described later), the air chuck device is activated to project a claw from the circumferential surface of the shaft 11a, and the protruding claw is used to wind up the packaging material M1. The work of fixing the winding packaging material M1 to the shaft 11a is performed by pressing the inner peripheral surface of the hole of the paper tube.
The packaging material suction device 12b is provided near the top of the rocking mechanism 12a, and includes a suction plate that suctions one end of the packaging material F1, and the suction plate is provided with a plurality of air suction holes.
When the winding packaging material M1 held on the shaft 11a supported by the paper feed section frame runs out and is replaced with a new winding packaging material M, the operator operates the auxiliary panel 40 to The end of the packaging material F1 that has been unwound from the roll-up packaging material M is adsorbed to the suction plate of the packaging material suction device 11b, and the end of the roll-up packaging material M1 newly attached to the shaft 11a and the packaging material suction device 11b are adsorbed. The end portions of the packaging material F1 adsorbed to the suction plate are joined (fastened with adhesive tape).
The first adjustment device of the vertical pillow packaging machine main body 10 includes a lateral position adjustment device for the wound packaging material.
The winding packaging material lateral position adjusting device includes a ring-shaped stopper attached to the shaft 11a and a stopper moving device (both not shown) that moves the ring-shaped stopper along the shaft 11a.
In this winding packaging material lateral position adjustment device, one end surface of the winding packaging material M1 is placed against a ring-shaped stopper to position the winding packaging material M1, so the button (switch) operation is performed. By activating the stopper moving device to move the ring-shaped stopper along the shaft 11a and adjusting the position (distance) of the ring-shaped stopper from the reference point (origin), the wound packaging material M1 is moved. The horizontal position adjustment is performed.

縦ピロー包装機本体10の第2調整装置には、日付印字位置調整装置、スライドローラ位置調整装置、縦シールブロック位置調整装置、包材切断位置調整装置等がある。
日付印字位置調整装置は、昇降ローラ13bとその昇降機構(図示せず)を備え、昇降ローラ13bを昇降させて、包材F1に印字される日付の上下位置を調整する。
また、日付印字位置調整装置は、日付印字装置13aを左右方向に移動させる移動機構(図示せず)を備え、包材F1に印字される日付の左右位置を調整する。
スライドローラ位置調整装置は、製筒器15aの手前に取り付けられたスライドローラ15cをスライドさせるスライド機構(図示せず)を備え、スライドローラ15cの位置を調整する。
縦シールブロック位置調整装置は、縦シールブロック17a、17bを充填筒14bから離れる方向に移動させる移動機構(図示せず)を備え、縦シールブロック17a、17bの位置を調整する。
包材切断位置調整装置は、横シールブロック18a、18bと共に切断装置の切断刃を上下に移動させる移動機構を備え、横シール部分ysの位置と共にその切断位置を調整する。
The second adjustment device of the vertical pillow packaging machine main body 10 includes a date print position adjustment device, a slide roller position adjustment device, a vertical seal block position adjustment device, a packaging material cutting position adjustment device, and the like.
The date printing position adjustment device includes an elevating roller 13b and its elevating mechanism (not shown), and adjusts the vertical position of the date printed on the packaging material F1 by elevating and lowering the elevating roller 13b.
Further, the date printing position adjusting device includes a moving mechanism (not shown) that moves the date printing device 13a in the left-right direction, and adjusts the left-right position of the date printed on the packaging material F1.
The slide roller position adjustment device includes a slide mechanism (not shown) that slides a slide roller 15c attached to the front side of the cylinder maker 15a, and adjusts the position of the slide roller 15c.
The vertical seal block position adjustment device includes a moving mechanism (not shown) that moves the vertical seal blocks 17a, 17b in a direction away from the filling cylinder 14b, and adjusts the positions of the vertical seal blocks 17a, 17b.
The packaging material cutting position adjusting device includes a moving mechanism that moves the cutting blade of the cutting device up and down together with the horizontal seal blocks 18a and 18b, and adjusts the cutting position as well as the position of the horizontal seal portion ys.

[縦ピロー包装機制御部20]
図1に示すように、縦ピロー包装機制御部20は、演算制御部21、記憶部22及び送受信部23を備え、演算制御部21は動作制御部21aを備え、記憶部22は製品パラメータテーブル22aを備えている。
動作制御部21aは、主操作パネル30で設定された製品について、記憶部22の製品パラメータテーブル22aに登録されたパラメータ、または、送受信部23から送られてくるパラメータに基づいて、縦ピロー包装機本体10の駆動機器、例えば、包材送り部16のモータ、縦シール部17や横シール・切断部18の各種ヒータの動作を制御する。
また、演算制御部21は、測定情報管理部(図示せず)を備えは、縦ピロー包装機本体10に設けられた測定機器、例えば、縦シール部17や横シール・切断部18の各種ヒータの温度を測定する温度センサーが測定した情報を取得し、送受信部23に送る。
さらに、演算制御部21は、生産情報管理部(図示せず)を備え、縦ピロー包装機本体10から、生産された包装体P1に関する情報、例えば、出来高(包装体P1の生産数量)、空袋の数量、運転時間等を取得し、送受信部23に送ると共に記憶部22の生産情報テーブル(図示せず)に登録する。
[Vertical pillow packaging machine control section 20]
As shown in FIG. 1, the vertical pillow packaging machine control section 20 includes a calculation control section 21, a storage section 22, and a transmitting/receiving section 23, the calculation control section 21 includes an operation control section 21a, and the storage section 22 includes a product parameter table. 22a.
The operation control unit 21a controls the vertical pillow packaging machine based on the parameters registered in the product parameter table 22a of the storage unit 22 or the parameters sent from the transmission/reception unit 23 for the product set on the main operation panel 30. It controls the operation of driving devices of the main body 10, such as the motor of the packaging material feeding section 16, and various heaters of the vertical sealing section 17 and the horizontal sealing/cutting section 18.
The arithmetic control unit 21 also includes a measurement information management unit (not shown), which includes measurement equipment provided in the vertical pillow packaging machine main body 10, such as various heaters in the vertical sealing part 17 and the horizontal sealing/cutting part 18. The information measured by the temperature sensor that measures the temperature of is acquired and sent to the transmitting/receiving section 23.
Furthermore, the arithmetic control unit 21 includes a production information management unit (not shown), and receives information regarding the produced packages P1 from the vertical pillow packaging machine main body 10, such as output (production quantity of packages P1), empty The number of bags, operating time, etc. are acquired and sent to the transmitting/receiving section 23 and registered in the production information table (not shown) in the storage section 22.

記憶部22は、製品パラメータテーブル22a、生産情報テーブル(図示せず)等を記憶し、生産情報テーブルには、実際に生産された製品について、出来高、空袋、ロス袋、稼動率、運転時間、停止時間、待機時間等の生産実績が登録されている。
図3は、製品パラメータテーブル22aの構成を説明する説明図である。
製品パラメータテーブル22aには、No.(登録番号)、製品名、生産能力、袋長さ、折り径、ヒータ温度(縦、縦予熱、横前、横後)等が登録されている。但し、「No.(登録番号)」、「製品名」、「生産能力」、「袋長さ」、「折り径」、「ヒータ温度(縦、縦予熱、横前、横後)」といった項目名自体は登録されておらず、登録されているのは項目名を除いた部分である。
No.(登録番号)は、縦ピロー包装機1(縦ピロー包装機本体10)が生産を行う製品を特定する番号であり、01~99まで用意されている。
No.と製品名は、主操作パネル30の入力表示部34に表示される製品名登録画面(後述する)から入力され、送受信部31から通信回線L1により縦ピロー包装機制御部20の送受信部21に送信され、送受信部21で受信されて記憶部22の製品パラメータテーブル22aに登録される。
生産能力、袋長さ、折り径、ヒータ温度(縦、縦予熱、横前、横後)等の数値は、縦ピロー包装機本体10の駆動機器(モータ、ヒータ等)や調整機器を動作させるための条件を示す値となるパラメータである。
例えば、「生産能力」のパラメータ「80」は「80bpm」(bpmは1分間に生産される袋の個数である)、すなわち、1分間に80個(袋)生産されることを意味し、「袋長さ」のパラメータ「250」は「250mm」、すなわち、1袋の長さが250mmであることを意味し、「ヒータ温度・縦」に対応するパラメータ「160」は「160℃」、すなわち、縦ヒータの温度が「160℃」であることを意味している。
パラメータは、主操作パネル30の入力表示部34に表示される各種パラメータ設定画面、例えば、生産能力・袋仕様設定画面、ヒータの温度設定画面(後述する)から入力され、送受信部33から通信回線L1により縦ピロー包装機制御部20の送受信部23に送信され、送受信部23で受信されて記憶部22の製品パラメータテーブル22aに登録される。
そして、上述のように動作制御部21aが、製品パラメータテーブル22aに登録された01~99までのNo.(登録番号)から指定されたNo.のパラメータに基づいて、縦ピロー包装機本体10の駆動機器、例えば、包材送り部16のモータ、縦シール部17や横シール・切断部18の各種ヒータの動作を制御する。
The storage unit 22 stores a product parameter table 22a, a production information table (not shown), etc., and the production information table includes the output, empty bags, loss bags, operating rate, and operating time for the actually produced products. , production results such as stop time, standby time, etc. are registered.
FIG. 3 is an explanatory diagram illustrating the configuration of the product parameter table 22a.
In the product parameter table 22a, No. (registration number), product name, production capacity, bag length, folding diameter, heater temperature (vertical, vertical preheating, horizontal front, horizontal rear), etc. are registered. However, items such as "No. (registration number)", "product name", "production capacity", "bag length", "folding diameter", "heater temperature (vertical, vertical preheating, horizontal front, horizontal back)" The name itself is not registered; only the part excluding the item name is registered.
No. (Registration number) is a number that identifies the product produced by the vertical pillow packaging machine 1 (vertical pillow packaging machine main body 10), and is available from 01 to 99.
No. and the product name are input from the product name registration screen (described later) displayed on the input display section 34 of the main operation panel 30, and are sent from the transmitting/receiving section 31 to the transmitting/receiving section 21 of the vertical pillow packaging machine control section 20 via the communication line L1. The information is transmitted, received by the transmitting/receiving section 21, and registered in the product parameter table 22a of the storage section 22.
Values such as production capacity, bag length, folding diameter, and heater temperature (vertical, vertical preheating, horizontal front, horizontal rear) are used to operate the driving equipment (motor, heater, etc.) and adjustment equipment of the vertical pillow packaging machine main body 10. This is a parameter whose value indicates the conditions for
For example, the parameter "80" for "production capacity" means "80 bpm" (bpm is the number of bags produced in one minute), that is, 80 bags (bags) are produced in one minute. The parameter "250" for "bag length" means "250 mm", that is, the length of one bag is 250 mm, and the parameter "160" corresponding to "heater temperature/length" means "160°C", i.e. , means that the temperature of the vertical heater is "160°C".
Parameters are input from various parameter setting screens displayed on the input display section 34 of the main operation panel 30, for example, the production capacity/bag specification setting screen, and the heater temperature setting screen (described later), and are input from the transmitting/receiving section 33 through the communication line. L1 is transmitted to the transmitting/receiving section 23 of the vertical pillow packaging machine control section 20, received by the transmitting/receiving section 23, and registered in the product parameter table 22a of the storage section 22.
Then, as described above, the operation control unit 21a selects the numbers 01 to 99 registered in the product parameter table 22a. No. specified from (registration number). Based on the parameters, the operation of the drive devices of the vertical pillow packaging machine main body 10, such as the motor of the packaging material feeding section 16, and various heaters of the vertical sealing section 17 and the horizontal sealing/cutting section 18, is controlled.

[主操作パネル30]
主操作パネル30は、図1に示すようにコンピュータ31、送受信部33及び入力表示部34(第1の表示手段)を備えている。
コンピュータ31は、演算処理部や記憶部(図示せず)を備え、縦ピロー包装機本体10に対応した専用のプログラムが組み込まれ、各種処理(後述する)を行うと共に縦ピロー操作パネル30を統括的に制御する。
送受信部33は、演算処理部コンピュータから送られてくる各種データを通信回線L1を介して縦ピロー包装機制御部20の送受信部23に送信し、縦ピロー包装機制御部20の送受信部23から通信回線L1を介して送信される各種データを受信してコンピュータ31に送る。
入力表示部34は、タッチパネル式の表示画面を有し、コンピュータ31に組み込まれた専用プログラムによって作成された各種画面を表示する。
[Main operation panel 30]
As shown in FIG. 1, the main operation panel 30 includes a computer 31, a transmitting/receiving section 33, and an input display section 34 (first display means).
The computer 31 is equipped with an arithmetic processing unit and a storage unit (not shown), has a dedicated program compatible with the vertical pillow packaging machine main body 10, and performs various processes (described later) as well as controls the vertical pillow operation panel 30. control.
The transmitting/receiving unit 33 transmits various data sent from the arithmetic processing unit computer to the transmitting/receiving unit 23 of the vertical pillow packaging machine control unit 20 via the communication line L1, and transmits the various data sent from the vertical pillow packaging machine control unit 20 to the transmitting/receiving unit 23 of the vertical pillow packaging machine control unit 20. Various data transmitted via the communication line L1 are received and sent to the computer 31.
The input display section 34 has a touch panel type display screen, and displays various screens created by a dedicated program installed in the computer 31.

ここで、主操作パネル30の入力表示部34に表示される画面と、この画面を使用した縦ピロー包装機本体10の操作、第2調整装置の操作について説明する。
図4は、入力表示部34に表示される基本画面(トップ画面)の構成の例を示した画面構成図であり、図において、60は基本画面、61~63は表示部、64~68はボタン(スイッチ)である。
図4に示すように、基本画面60の左側にある表示部61には、No.(登録番号)「01」、製品名「AAAA」、「生産能力80bpm」、「袋長さ250mm」、「出来高16000個」と、縦ピロー包装機1が生産している製品の名称等と生産能力、生産数量「出来高」等の運転状態が表示されている。
基本画面60の右側にある表示部62には、「縦ヒータ 160 160」、「縦予熱ヒータ 105 105」、「横前ヒータ 160 160」、「横後ヒータ 160 160」と、縦シール部17と横シール・切断部18のヒータの設定温度と測定温度が表示されている。
これらの表示部61、62に表示されている情報は、演算制御部21から通信回線L1を介して送られてきた情報である。
基本画面60の上部にある表示部63には、例えば、「起動スイッチで調整できます。」といったメッセージが表示される。
また、基本画面60において、右上部にはボタン64が表示され、左側上部にはボタン65(65a、65b、65c)が表示され、下部にはボタン66~68が表示されている。
ボタン64は、基本画面60に表示する製品を切り換える製品切換画面に移動するボタンであり、ボタン65(65a、65b、65c)は、表示部52に表示する内容を切り換えるボタンであり、ボタン66は、ヒータの温度設定画面に移動するボタンであり、ボタン67は、位置調整画面に移動するボタンであり、ボタン68は、目次画面に移動するボタンである。
Here, the screen displayed on the input display section 34 of the main operation panel 30, the operation of the vertical pillow packaging machine body 10 using this screen, and the operation of the second adjustment device will be explained.
FIG. 4 is a screen configuration diagram showing an example of the configuration of the basic screen (top screen) displayed on the input display section 34. In the figure, 60 is the basic screen, 61 to 63 are display sections, and 64 to 68 are It is a button (switch).
As shown in FIG. 4, the display section 61 on the left side of the basic screen 60 displays No. (Registration number) "01", product name "AAAA", "production capacity 80 bpm", "bag length 250 mm", "capacity 16,000 pieces", and the name and production of the product produced by the vertical pillow packaging machine 1. The operating status such as capacity, production quantity, and "output" are displayed.
The display section 62 on the right side of the basic screen 60 displays "Vertical heater 160 160", "Vertical preheating heater 105 105", "Horizontal front heater 160 160", "Lateral rear heater 160 160", and the vertical seal section 17. The set temperature and measured temperature of the heater of the horizontal seal/cutting section 18 are displayed.
The information displayed on these display sections 61 and 62 is information sent from the calculation control section 21 via the communication line L1.
The display section 63 at the top of the basic screen 60 displays, for example, a message such as "Adjustment can be done with the start switch."
Further, in the basic screen 60, a button 64 is displayed at the upper right corner, a button 65 (65a, 65b, 65c) is displayed at the upper left corner, and buttons 66 to 68 are displayed at the lower part.
The button 64 is a button for moving to a product switching screen for switching the product displayed on the basic screen 60, the buttons 65 (65a, 65b, 65c) are buttons for switching the content displayed on the display section 52, and the button 66 is a button for switching the content displayed on the display section 52. , a button for moving to the heater temperature setting screen, a button 67 for moving to the position adjustment screen, and a button 68 for moving to the table of contents screen.

図5は、入力表示部34に表示される製品切換画面の構成の例を示した画面構成図であり、図において、70は製品切換画面、71は表示部、72a~72d、73はボタン(スイッチ)である。
図4に示す基本画面60において、ボタン64にタッチすると図5に示す製品切換画面70が入力表示部34に表示される。
製品切換画面70の表示部71には、No.(登録番号)と製品名の一覧、例えば、「01 AAAA」、「02 BBBB」、「03 CCCC」が表示されている。
この表示部71に表示されている情報は、記憶部22の製品パラメータテーブル22aに登録されているNo.と製品名の情報であり、演算制御部21から通信回線L1を介して送られてきた情報である。
また、製品切換画面70の左側部には、ボタン72a~72d、73が表示されている。
ボタン72a~72dは、表示部71に表示されるNo.と製品名の一覧をスクロールするボタンであり、ボタン72aと72bは上下のスクロールボタンであり、ボタン72cと72dは上下のページスクロールボタンであり、ボタン73は、基本画面60に移動するボタンである。
この製品切換画面70において、表示部71の左側に表示されているNo.の1つ、例えば「02」をタッチすると、品種切換作業確認画面(図示せず)が表示され、製品パラメータテーブル32aに登録されたNo.「02」の製品の特徴を表すパラメータ(例えば、袋長さや折り径等)が表示され、確認ボタン(図示せず)をタッチすると、生産する製品が、No.「02」、製品名「BBBB」の製品に切換えられ、切換えられた製品についての基本画面50が表示される。
この製品切換えにより、演算制御部21のパラメータも切り換えられ、動作制御部21aは、製品パラメータテーブル22aのNo.「02」(製品名「BBBB」)に登録されたパラメータに基づいて各駆動機器を制御する。
FIG. 5 is a screen configuration diagram showing an example of the configuration of the product switching screen displayed on the input display section 34. In the figure, 70 is the product switching screen, 71 is the display section, and 72a to 72d, 73 are buttons ( switch).
When the button 64 is touched on the basic screen 60 shown in FIG. 4, a product switching screen 70 shown in FIG. 5 is displayed on the input display section 34.
The display section 71 of the product switching screen 70 displays No. A list of (registration numbers) and product names, for example, "01 AAAA", "02 BBBB", and "03 CCCC" are displayed.
The information displayed on the display section 71 is the number registered in the product parameter table 22a of the storage section 22. and product name information, which is information sent from the arithmetic control unit 21 via the communication line L1.
Further, on the left side of the product switching screen 70, buttons 72a to 72d and 73 are displayed.
The buttons 72a to 72d correspond to the No. displayed on the display section 71. buttons 72a and 72b are up and down scroll buttons, buttons 72c and 72d are up and down page scroll buttons, and button 73 is a button to move to the basic screen 60. .
In this product switching screen 70, the number displayed on the left side of the display section 71 is displayed. When one of the numbers, for example "02" is touched, a product changeover confirmation screen (not shown) is displayed, and the number registered in the product parameter table 32a is displayed. Parameters (for example, bag length, fold diameter, etc.) representing the characteristics of the product "02" are displayed, and when you touch a confirmation button (not shown), the product to be produced will be No. The product is switched to "02" and the product name is "BBBB", and a basic screen 50 for the switched product is displayed.
Due to this product switching, the parameters of the calculation control section 21 are also switched, and the operation control section 21a selects the No. of the product parameter table 22a. Each driving device is controlled based on the parameters registered in "02" (product name "BBBB").

図6は、入力表示部34に表示される目次画面の構成の例を示した画面構成図であり、図において、80は目次画面、81はボタン群、82はボタン(スイッチ)である。
図4に示す基本画面60において、ボタン68にタッチすると図6に示す目次画面80が入力表示部34に表示される。
目次画面80には、「1.製品名登録」、「2.生産能力・袋仕様」、「10.日付位置」、「11.スライドロール」、「12.縦シール」、「13.切断位置」等の文字が付された18個のボタンからなるボタン群81が表示され、目次画面80の右下隅に、基本画面60に移動するボタン82が表示されている。
ボタン群81の1つのボタン、例えば、「1.製品名登録」の文字が付されたボタンにタッチすると、製品名登録画面(図示せず)が入力表示部34に表示される。
この製品名登録画面においては、縦ピロー包装機1(縦ピロー包装機本体10)で生産する製品の名称等を入力することができ、入力した製品の名称は、記憶部32の設定値テーブルに登録されると共に、送受信部33から通信回線L1により縦ピロー包装機制御部20の送受信部23に送信され、送受信部23で受信されて演算制御部21を介して記憶部22の製品パラメータテーブル22aに登録される。
また、ボタン群81の1つのボタン、例えば、「2.生産能力・袋仕様」の文字が付されたボタンにタッチすると、生産能力・袋仕様設定画面(図示せず)が入力表示部34に表示される。
この生産能力・袋仕様設定画面においては、製品名登録画面で入力し、記憶部22の製品パラメータ登録テーブル22aに登録されているNo.(登録番号)の製品について、生産能力と袋仕様(袋長さ、折り径)を入力することができ、入力した生産能力と袋仕様は、パラメータとして送受信部33から通信回線L1により縦ピロー包装機制御部20の送受信部23に送信され、送受信部23で受信されて演算制御部21を介して記憶部22の製品パラメータテーブル22aに登録される。
FIG. 6 is a screen configuration diagram showing an example of the configuration of the table of contents screen displayed on the input display section 34. In the figure, 80 is the table of contents screen, 81 is a button group, and 82 is a button (switch).
When the button 68 is touched on the basic screen 60 shown in FIG. 4, a table of contents screen 80 shown in FIG. 6 is displayed on the input display section 34.
The table of contents screen 80 includes "1. Product name registration,""2. Production capacity/bag specifications,""10. Date position,""11. Slide roll,""12. Vertical seal," and "13. Cutting position." A button group 81 consisting of 18 buttons labeled with characters such as "" is displayed, and a button 82 for moving to the basic screen 60 is displayed in the lower right corner of the table of contents screen 80.
When one button of the button group 81 is touched, for example, a button labeled with the words "1. Product name registration", a product name registration screen (not shown) is displayed on the input display section 34.
On this product name registration screen, you can input the name of the product produced by the vertical pillow packaging machine 1 (vertical pillow packaging machine main body 10), and the input product name is stored in the setting value table of the storage unit 32. At the same time as being registered, it is transmitted from the transmitting/receiving section 33 to the transmitting/receiving section 23 of the vertical pillow packaging machine control section 20 via the communication line L1, and is received by the transmitting/receiving section 23 and sent via the arithmetic control section 21 to the product parameter table 22a of the storage section 22. will be registered.
Furthermore, when one button in the button group 81 is touched, for example, a button labeled with the words "2. Production capacity/bag specifications", a production capacity/bag specification setting screen (not shown) is displayed on the input display section 34. Is displayed.
On this production capacity/bag specification setting screen, the number entered on the product name registration screen and registered in the product parameter registration table 22a of the storage unit 22 is selected. For the product (registration number), the production capacity and bag specifications (bag length, folding diameter) can be input, and the input production capacity and bag specifications are transmitted as parameters from the transmitter/receiver 33 to the communication line L1 for vertical pillow packaging. The information is transmitted to the transmitting/receiving section 23 of the machine control section 20, received by the transmitting/receiving section 23, and registered in the product parameter table 22a of the storage section 22 via the arithmetic control section 21.

図7は、入力表示部34に表示される第1調整装置による調整画面のうち日付位置調整画面の構成の例を示した画面構成図であり、図において、90は日付位置調整画面、91は表示部、91a、91bは表示ボックス、92a~92d、93はボタン(スイッチ)である。
図6に示す目次画面80において、ボタン群81の「10.日付調整」の文字が付されたボタンにタッチすると、日付位置調整画面90が入力表示部34に表示される。
日付位置調整画面90は、画面の左上に表示された「日付位置調整」の文字、画面の中央にある表示部91、表示部91の上下左右に配置されたボタン92a~92d、画面の右下にある「トップ」の文字が付されたボタン93から構成される。
表示部91においては、中央左寄りに「日付位置」の文字が大きく表示され、中央上部に「上下」の文字と表示ボックス91aが配置され、中央右側に「左右」の文字と表示ボックス91bが配置され、表示ボックス91aには、昇降ローラ13bの位置(基準位置からの距離mm)を示す数値が表示され、表示ボックス91bには、日付印字装置13aの位置(基準位置からの距離mm)を示す数値が表示されている。
この日付位置調整画面90において、ボタン92aあるいはボタン92bをタッチすると、そのタッチ信号がコンピュータ31から送受信部33、通信回線L1、送受信部23を介して動作制御部21aに送られ、動作制御部21aから昇降ローラ13bの昇降機構に動作信号が送られ、昇降ローラ13bがボタン92aあるいはボタン92bのタッチ回数又はタッチ時間に応じた距離だけ上昇しあるいは下降し、上昇後あるいは下降後の昇降ローラ13bの位置が表示ボックス91aに表示され、昇降ローラ13bが上昇あるいは下降した分だけ包材F1への日付印字位置が、上下方向(包材F1の送り方向)にずらされる。
また、ボタン92cあるいはボタン92dをタッチすると、そのタッチ信号がコンピュータ31から送受信部33、通信回線L1、送受信部23を介して動作制御部21aに送られ、動作制御部21aから日付印字装置13aの移動機構に動作信号が送られ、日付印字装置13aがボタン92cあるいはボタン92dのタッチ回数又はタッチ時間に応じた距離だけ左方向あるいは右方向に移動し、移動後の日付印字装置13aの位置が表示ボックス91bに表示され、日付印字装置13aが移動した分だけ包材F1への日付印字位置が、左右方向にずらされる。
このようにボタン92a、ボタン92bをタッチすることにより、包材F1に印字される日付の上下位置が調整され、ボタン92c、ボタン92dをタッチすることにより、包材F1に印字される日付の左右位置が調整される。
FIG. 7 is a screen configuration diagram showing an example of the configuration of the date position adjustment screen among the adjustment screens by the first adjustment device displayed on the input display section 34. In the figure, 90 is the date position adjustment screen, and 91 is the screen configuration diagram. In the display section, 91a and 91b are display boxes, and 92a to 92d and 93 are buttons (switches).
On the table of contents screen 80 shown in FIG. 6, when a button with the characters "10. Date adjustment" in the button group 81 is touched, a date position adjustment screen 90 is displayed on the input display section 34.
The date position adjustment screen 90 includes the words "Date Position Adjustment" displayed at the top left of the screen, a display section 91 at the center of the screen, buttons 92a to 92d arranged on the top, bottom, left and right sides of the display section 91, and the bottom right of the screen. It consists of a button 93 labeled with the word "Top".
In the display section 91, the characters "Date position" are displayed in large numbers to the left of the center, the characters "Up and down" and a display box 91a are arranged at the upper center, and the characters "Left and right" and a display box 91b are arranged to the right of the center. The display box 91a displays a numerical value indicating the position of the lifting roller 13b (distance in mm from the reference position), and the display box 91b indicates the position of the date printing device 13a (distance in mm from the reference position). A numerical value is displayed.
In this date position adjustment screen 90, when the button 92a or button 92b is touched, the touch signal is sent from the computer 31 to the operation control section 21a via the transmission and reception section 33, the communication line L1, and the transmission and reception section 23, and An operation signal is sent to the elevating mechanism of the elevating roller 13b, and the elevating roller 13b rises or descends by a distance corresponding to the number of times or touch time of the button 92a or button 92b, and the elevating roller 13b moves up or down after being raised or lowered. The position is displayed in the display box 91a, and the date printing position on the packaging material F1 is shifted in the vertical direction (the feeding direction of the packaging material F1) by the amount that the lifting roller 13b is raised or lowered.
Furthermore, when the button 92c or the button 92d is touched, the touch signal is sent from the computer 31 to the operation control section 21a via the transmission/reception section 33, the communication line L1, and the transmission/reception section 23, and the operation control section 21a outputs the date printing device 13a. An operation signal is sent to the moving mechanism, and the date printing device 13a moves to the left or right by a distance corresponding to the number of times or touch time of the button 92c or button 92d, and the position of the date printing device 13a after the movement is displayed. This is displayed in a box 91b, and the date printing position on the packaging material F1 is shifted in the left-right direction by the amount that the date printing device 13a has moved.
By touching the button 92a and button 92b in this way, the vertical position of the date printed on the packaging material F1 is adjusted, and by touching the button 92c and button 92d, the left and right positions of the date printed on the packaging material F1 are adjusted. The position is adjusted.

[補助操作パネル40]
補助操作パネル40は、図1に示すようにコンピュータ41、送受信部43及び入力表示部44を備えている。
コンピュータ41は、演算処理部や記憶部(図示せず)を備え、補助操作パネル40を第1の操作モード及び第2モードで機能させるための各種処理(後述する)を行うと共に補助操作パネル40を統括的に制御する。
送受信部43は、コンピュータ41から送られてくる各種データ(信号)を通信回線L2を介して縦ピロー包装機制御部20の送受信部23に送信し、縦ピロー包装機制御部20の送受信部23から通信回線L2を介して送信される各種データ(信号)を受信してコンピュータ41に送る。
入力表示部44は、タッチパネル式の表示画面を有し、補助操作パネル40を第1の操作モード及び第2モードで操作等するための各種画面を表示する。
ている。
[Auxiliary operation panel 40]
The auxiliary operation panel 40 includes a computer 41, a transmitting/receiving section 43, and an input display section 44, as shown in FIG.
The computer 41 includes an arithmetic processing unit and a storage unit (not shown), and performs various processes (described later) for making the auxiliary operation panel 40 function in the first operation mode and the second operation mode, and control in an integrated manner.
The transmitting/receiving section 43 transmits various data (signals) sent from the computer 41 to the transmitting/receiving section 23 of the vertical pillow packaging machine control section 20 via the communication line L2. It receives various data (signals) transmitted from the computer via the communication line L2 and sends them to the computer 41.
The input display section 44 has a touch panel type display screen, and displays various screens for operating the auxiliary operation panel 40 in the first operation mode and the second operation mode.
ing.

[第1の操作モード]
補助操作パネル40においては、主操作パネル30が正常に機能している場合、第1の操作モードが機能する。
主操作パネル30が正常に機能しているか否かは、例えば、主操作パネル30の送受信部33から通信回線L1を介して一定のタイミングで通信信号を送信し続け、縦ピロー包装機制御部20の送受信部23で主操作パネル30(送受信部33)からの通信信号を受信し、受信した通信信号を演算制御部21に送り、演算制御部21がその通信信号を受け取り続けているか否かににより判別される。
これより、主操作パネル30から縦ピロー包装機制御部20への通信信号が途絶えた場合に、演算制御部21は、主操作パネル30が正常に機能していないと判断して、補助操作パネル40に主操作パネル30が正常に機能していないことを表す信号を送ることとなる。
よって、補助操作パネル40は、演算制御部21から主操作パネル30が正常に機能していないことを表す信号が送信されない限り、主操作パネル30が正常に機能していると判断して、第1の操作モードが機能することとなる。
この場合、補助操作パネル40から、通信回線L2を介して演算制御部21に監視信号を送り、演算制御部21が主操作パネル30からの通信信号を受取り続けている場合は、監視信号に対する応答信号を補助操作パネル40に送るようにし、監視信号に対する応答信号が途絶えない限り、主操作パネル30が正常に機能していると判断して、第1の操作モードが機能するようにしてもよい。
[First operation mode]
In the auxiliary operation panel 40, the first operation mode functions when the main operation panel 30 is functioning normally.
Whether or not the main operation panel 30 is functioning normally can be determined by, for example, continuously transmitting a communication signal from the transmitting/receiving section 33 of the main operation panel 30 via the communication line L1 at a constant timing, and The transmitting/receiving unit 23 receives a communication signal from the main operation panel 30 (transmitting/receiving unit 33), sends the received communication signal to the arithmetic control unit 21, and determines whether the arithmetic control unit 21 continues to receive the communication signal. It is determined by
As a result, when the communication signal from the main operation panel 30 to the vertical pillow packaging machine control section 20 is interrupted, the arithmetic control section 21 determines that the main operation panel 30 is not functioning normally, and the auxiliary operation panel 40 to indicate that the main operation panel 30 is not functioning properly.
Therefore, the auxiliary operation panel 40 determines that the main operation panel 30 is functioning normally unless a signal indicating that the main operation panel 30 is not functioning normally is sent from the arithmetic control unit 21, and the auxiliary operation panel 40 1 operation mode will function.
In this case, a monitoring signal is sent from the auxiliary operation panel 40 to the calculation control unit 21 via the communication line L2, and if the calculation control unit 21 continues to receive communication signals from the main operation panel 30, it responds to the monitoring signal. The signal may be sent to the auxiliary operation panel 40, and as long as the response signal to the monitoring signal is not interrupted, it may be determined that the main operation panel 30 is functioning normally, and the first operation mode may be activated. .

第1の操作モードが機能している場合、補助操作パネル40では、縦ピロー包装機本体10の作業装置と第1調整装置の操作を行うことができる。
図8は、入力表示部44に表示される縦ピロー包装機本体10の作業装置であるエアチャック装置と包材吸着装置11bの操作画面の例を示した画面構成図であり、図において、100は作業装置操作画面、101a、101bは画面切替ボタン(スイッチ)、102は画面頁表示部、103、104は操作ボタン(スイッチ)である。
補助操作パネル40の主電源を入れると、入力表示部44には、ホーム画面として作業装置操作画面100が表示される。
作業装置操作画面100は、画面の上部の左右に設けられた画面切替ボタン101a、101b、画面の上部の中央に設けられた画面頁表示部102、画面の中央上部に設けられ「エアチャック」の文字が付された操作ボタン103、画面の中央部に設けられ「フィルムつなぎ」の文字が付された操作ボタン104から構成される。
作業装置操作画面100では、画面切替ボタン101aをタッチすると、次の画面が表示されて、画面頁表示部102の表示が「2/2」に切り替わり、次の画面で画面切替ボタン101bをタッチすると、作業装置操作画面100に戻り、画面頁表示部102の表示が「1/2」に切り替わる。
今、作業装置操作画面100において、作業者が操作ボタン103にタッチすると、そのタッチ信号がコンピュータ41に送られ、コンピュータ31がエアチャック装置の作動信号を送受信部44に送り、その作動信号は送受信部44から通信回線L2を介して縦ピロー包装機制御部20に送られ、送受信部23で受信されて演算制御部21に送られ、動作制御部21aがエアチャック装置に作動信号を送り、これによりシャフト11aのエアチャック装置が作動して、シャフト11aに巻取り包材M1が固定する作業が行われる。
また、作業者が操作ボタン104にタッチすると、同様にして作動信号が縦ピロー制御部20の演算制御部21に送られ、動作制御部21aが包材吸着装置11bに作動信号を送り、これにより包材吸着装置11bが作動して、吸着板に包材F1の一端が吸着され、シャフト11aに新しく取り付けた巻取包材M1の端部と包材吸着装置11bの吸着板に吸着させた包材F1の端部を接合する(粘着テープで止める)作業が行われる。
When the first operation mode is functioning, the auxiliary operation panel 40 can operate the working device and the first adjustment device of the vertical pillow packaging machine main body 10.
FIG. 8 is a screen configuration diagram showing an example of the operation screen of the air chuck device and packaging material suction device 11b, which are working devices of the vertical pillow packaging machine main body 10, displayed on the input display section 44. 101a and 101b are screen switching buttons (switches), 102 is a screen page display section, and 103 and 104 are operation buttons (switches).
When the main power of the auxiliary operation panel 40 is turned on, the working device operation screen 100 is displayed on the input display section 44 as a home screen.
The work equipment operation screen 100 includes screen switching buttons 101a and 101b provided on the left and right sides of the top of the screen, a screen page display section 102 provided in the center of the top of the screen, and an "air chuck" button provided in the top center of the screen. It consists of an operation button 103 with letters attached, and an operation button 104 provided in the center of the screen and with the letters "Film connection" attached.
On the work equipment operation screen 100, if you touch the screen switching button 101a, the next screen will be displayed and the display on the screen page display section 102 will change to "2/2", and if you touch the screen switching button 101b on the next screen, the next screen will be displayed. , the work device operation screen 100 is returned, and the display on the screen page display section 102 is switched to "1/2".
Now, when a worker touches the operation button 103 on the work equipment operation screen 100, the touch signal is sent to the computer 41, the computer 31 sends an operation signal for the air chuck device to the transmitter/receiver 44, and the operation signal is transmitted and received. The signal is sent from the unit 44 to the vertical pillow packaging machine control unit 20 via the communication line L2, received by the transmitting/receiving unit 23, and sent to the arithmetic control unit 21, and the operation control unit 21a sends an activation signal to the air chuck device. As a result, the air chuck device of the shaft 11a is activated, and the work of fixing the winding packaging material M1 to the shaft 11a is performed.
Furthermore, when the operator touches the operation button 104, an activation signal is similarly sent to the arithmetic control unit 21 of the vertical pillow control unit 20, and the operation control unit 21a sends an activation signal to the packaging material suction device 11b. The packaging material suction device 11b operates, and one end of the packaging material F1 is suctioned to the suction plate, and the end of the winding packaging material M1 newly attached to the shaft 11a and the package adsorbed to the suction plate of the packaging material suction device 11b are The work of joining the ends of the material F1 (fastening with adhesive tape) is performed.

図9は、入力表示部44に表示される縦ピロー包装機本体10の第1調整装置である巻取り包材左右位置調整装置の操作画面の例を示した画面構成図であり、図において、110は第1調整装置操作画面、111は調整項目表示部、112は調整値表示部、113、114a、114bは操作ボタン(スイッチ)である。
第1調整装置操作画面110の上部の構成は、作業装置操作画面100と同じであり、画面の上部左右に画面切替ボタン101a、101bが設けられ、画面の上部中央に画面頁表示部102が設けられている。
そして、第1調整装置操作画面110では、画面の中央上部に調整項目表示部111と操作ボタン113が設けられ、その下に調整値表示部112が設けられ、その下に操作ボタン114a、114bが設けられている。
今、入力表示部44に作業装置操作画面100が表示されている状態で、作業者が画面切替ボタン101aにタッチすると、第1調整装置操作画面110に切り替わり、画面頁表示部102の表示が「2/2」となる。
図9に示す第1調整装置操作画面110においては、調整項目表示部111に第1調整装置の調整項目「巻取り位置」が表示されているが、作業者が操作ボタン113をタッチすると、操作する第1調整装置が切り替わり、調整項目表示部111に表示される調整項目が切り替わる。
今、調整項目表示部111に「巻取り位置」が表示されている状態で、作業者が操作ボタン114aにタッチすると、作動信号が、補助操作パネル40から通信回線L2を介して縦ピロー包装機制御部20の演算制御部21に送られ、動作制御部21aがストッパー移動装置に作動信号を送り、これによりリング状のストッパーが左方向に一定距離だけ僅かに移動する。
また、作業者が操作ボタン114bにタッチすると、同様にして作動信号が、ストッパー移動装置に送られ、リング状のストッパーが右方向に一定距離だけ僅かに移動する。
このようにして作業者は、操作ボタン114aあるいは操作ボタン114bをタッチして、リング状のストッパーを僅かずつ左方向あるいは右方向に移動させることにより、巻取り包材M1の左右方向の位置を調整することでき、調整後のリング状のストッパー(巻取り包材M1)の位置は、調整値表示部112に表示される。図9では、リング状のストッパー(巻取り包材M1)の位置が原点から20mmの位置に調整されたため、調整値表示部112に「20mm」と表示されている。
FIG. 9 is a screen configuration diagram showing an example of the operation screen of the winding packaging material lateral position adjustment device, which is the first adjustment device of the vertical pillow packaging machine main body 10, displayed on the input display section 44. 110 is a first adjustment device operation screen, 111 is an adjustment item display section, 112 is an adjustment value display section, and 113, 114a, and 114b are operation buttons (switches).
The configuration of the upper part of the first adjustment device operation screen 110 is the same as the working device operation screen 100, and screen switching buttons 101a and 101b are provided on the left and right sides of the top of the screen, and a screen page display section 102 is provided in the center of the top of the screen. It is being
In the first adjustment device operation screen 110, an adjustment item display section 111 and an operation button 113 are provided at the upper center of the screen, an adjustment value display section 112 is provided below that, and operation buttons 114a and 114b are provided below that. It is provided.
If the worker touches the screen switching button 101a while the working device operation screen 100 is currently being displayed on the input display section 44, the screen switches to the first adjusting device operation screen 110, and the display on the screen page display section 102 changes to "2/2".
In the first adjustment device operation screen 110 shown in FIG. 9, the adjustment item “winding position” of the first adjustment device is displayed in the adjustment item display section 111. The first adjustment device that performs the adjustment changes, and the adjustment items displayed on the adjustment item display section 111 change.
Now, when the operator touches the operation button 114a while the "winding position" is displayed on the adjustment item display section 111, an activation signal is transmitted from the auxiliary operation panel 40 to the vertical pillow packaging machine via the communication line L2. The signal is sent to the arithmetic control section 21 of the control section 20, and the operation control section 21a sends an activation signal to the stopper moving device, thereby slightly moving the ring-shaped stopper a certain distance to the left.
Further, when the operator touches the operation button 114b, an activation signal is similarly sent to the stopper moving device, and the ring-shaped stopper is slightly moved by a certain distance to the right.
In this way, the operator touches the operation button 114a or 114b and moves the ring-shaped stopper slightly to the left or right to adjust the horizontal position of the wound packaging material M1. The adjusted position of the ring-shaped stopper (winding packaging material M1) is displayed on the adjustment value display section 112. In FIG. 9, since the position of the ring-shaped stopper (winding packaging material M1) has been adjusted to a position 20 mm from the origin, "20 mm" is displayed on the adjustment value display section 112.

[第2の操作モード]
補助操作パネル40においては、主操作パネル30が故障する等して正常に機能していない場合、主操作パネル30から縦ピロー包装機制御部20への通信信号が途絶え、縦ピロー包装機制御部20から、主操作パネル30が正常に機能していないことを表す信号が送られてくる等した場合、第2の操作モードが機能する。
第2の操作モードが機能している場合、補助操作パネル40では、縦ピロー包装機本体10の作業装置と第1調整装置の操作に加えて、縦ピロー包装機本体10による製品の生産を継続するために必要な操作、具体的には、第2調整装置の操作や製品切換操作を行うことができる。
図10は、入力表示部44に表示される縦ピロー包装機本体10の第2調整装置の一つである日付印字位置調整装置による日付印字上下位置調整の操作画面の例を示した画面構成図であり、図において、120は第2調整装置操作画面、121は調整項目表示部、122は調整項目画像、123、124a、124bは操作ボタン(スイッチ)である。
第2調整装置操作画面120の上部の構成は、作業装置操作画面100と同じであり、画面の上部左右に画面切替ボタン101a、101bが設けられ、画面の上部中央に画面頁表示部102が設けられている。
そして、第2調整装置操作画面120では、画面の中央上部に調整項目表示部121が設けられ、画面の中央部に調整項目画像122が表示され、調整項目画像122を挟んでその上下に操作ボタン124a、124bが設けられている。
[Second operation mode]
In the auxiliary operation panel 40, if the main operation panel 30 is not functioning normally due to a malfunction, etc., the communication signal from the main operation panel 30 to the vertical pillow packaging machine control section 20 is interrupted, and the vertical pillow packaging machine control section If a signal indicating that the main operation panel 30 is not functioning properly is sent from the main operation panel 20, the second operation mode is activated.
When the second operation mode is functioning, the auxiliary operation panel 40 allows the vertical pillow packaging machine body 10 to continue producing products in addition to operating the working device and the first adjustment device of the vertical pillow packaging machine body 10. It is possible to perform the operations necessary to do so, specifically, the operation of the second adjustment device and the product switching operation.
FIG. 10 is a screen configuration diagram showing an example of an operation screen for adjusting the date print vertical position by the date print position adjustment device, which is one of the second adjustment devices of the vertical pillow packaging machine main body 10, displayed on the input display section 44. In the figure, 120 is a second adjustment device operation screen, 121 is an adjustment item display section, 122 is an adjustment item image, and 123, 124a, and 124b are operation buttons (switches).
The configuration of the upper part of the second adjustment device operation screen 120 is the same as the working device operation screen 100, and screen switching buttons 101a and 101b are provided on the left and right sides of the top of the screen, and a screen page display section 102 is provided in the center of the top of the screen. It is being
In the second adjustment device operation screen 120, an adjustment item display section 121 is provided at the upper center of the screen, an adjustment item image 122 is displayed at the center of the screen, and operation buttons are placed above and below the adjustment item image 122. 124a and 124b are provided.

今、縦ピロー包装機本体10の運転中に主操作パネル30が故障し、縦ピロー包装機本体10を運転させて製品の生産を継続するためには、第2調整装置による調整、例えば、日付印字位置調整装置による日付印字上下位置調整が必要な場合、入力表示部44に第1調整装置操作画面110が表示されている状態で、作業者が画面切替ボタン101aにタッチすると、第2調整装置操作画面120に切り替わり、画面頁表示部102の表示が「3/4」となる。
図10に示す第2調整装置操作画面120においては、調整項目表示部121に第2調整装置の調整項目「日付上下」が表示され、その調整項目を表す調整項目画像122として包装体の画像が表示されている。これは、第2調整装置が日付印字位置調整装置であり、日付印字位置調整装置を操作して日付印字の上下位置が調整できることを表している。
この場合、作業者が操作ボタン123をタッチすると、操作する第2調整装置による調整項目が切り替わり、調整項目表示部121に表示される調整項目が切り替わる。
具体的には、操作する第2調整装置による調整項目が、日付印字位置調整装置による日付印字左右位置、スライドローラ位置調整装置によるスライドローラ位置、縦シールブロック位置調整装置による縦シールブロック位置、包材切断位置調整装置による包材切断位置の順で切り替わり、調整項目表示部121に表示される調整項目が各調整装置に対応して、「日付左右」、「スライドローラ」、「縦シール」、「切断位置」に切り替わる。
Now, if the main operation panel 30 breaks down while the vertical pillow packaging machine main body 10 is operating, in order to operate the vertical pillow packaging machine main body 10 and continue producing products, the adjustment by the second adjustment device, e.g. When it is necessary to adjust the vertical position of the date print using the print position adjustment device, when the operator touches the screen switching button 101a while the first adjustment device operation screen 110 is displayed on the input display section 44, the second adjustment device The screen switches to the operation screen 120, and the display on the screen page display section 102 becomes "3/4".
In the second adjustment device operation screen 120 shown in FIG. 10, the adjustment item “date up/down” of the second adjustment device is displayed in the adjustment item display section 121, and an image of the package is displayed as the adjustment item image 122 representing the adjustment item. Displayed. This means that the second adjustment device is a date print position adjustment device, and the vertical position of the date print can be adjusted by operating the date print position adjustment device.
In this case, when the operator touches the operation button 123, the adjustment item by the operated second adjustment device is switched, and the adjustment item displayed on the adjustment item display section 121 is switched.
Specifically, the items to be adjusted by the second adjustment device to be operated are the left and right position of the date print by the date print position adjustment device, the slide roller position by the slide roller position adjustment device, the vertical seal block position by the vertical seal block position adjustment device, and the packaging. The material cutting position adjustment device switches in the order of the packaging material cutting position, and the adjustment items displayed on the adjustment item display section 121 correspond to each adjustment device, such as "date left and right,""slideroller,""verticalseal," Switch to "cutting position".

今、調整項目表示部121に「日付上下」が表示されている状態で、作業者が操作ボタン124aにタッチすると、そのタッチ信号がコンピュータ41に送られ、コンピュータ41が日付印字位置調整装置の作動信号を送受信部43に送り、その作動信号は送受信部44から通信回線L2を介して縦ピロー制御部20に送られ、送受信部23で受信されて演算制御部21に送られ、動作制御部21aが日付印字位置調整装置に作動信号を送り、これにより昇降ローラ13bが一定距離だけ僅かに上昇して、包装体P1への日付印字位置が上方に所定の長さだけ僅かにずらされる。
また、作業者が操作ボタン124bにタッチすると、同様にしてコンピュータ41からの作動信号が送受信部43、通信回線L2、送受信部23を経て、演算制御部21の動作制御部21aに送られ、昇降ローラ13bが一定距離だけ僅かに下降して、包装体P1への日付印字位置が下方に所定の長さだけ僅かにずらされる。
このようにして作業者は、操作ボタン124aあるいは操作ボタン124bをタッチして、包装体P1への日付印字位置を上方あるいは下方に僅かずつずらすことにより、日付印字上下位置を調整することできる。
他の調整項目についても、作業者は、操作ボタン123をタッチして調整項目表示部121に調整したい調整項目を表示させ、例えば、スライドローラ15の位置を調整したい場合は、調整項目表示部121に「スライドローラ」を表示させ、操作ボタン124a、124bをタッチすることにより、スライドローラ15cを前後にスライドさせその位置を調整することができる。
Now, when the operator touches the operation button 124a while "date up/down" is displayed on the adjustment item display section 121, the touch signal is sent to the computer 41, and the computer 41 operates the date print position adjustment device. The signal is sent to the transmitting/receiving section 43, and the activation signal is sent from the transmitting/receiving section 44 to the vertical pillow control section 20 via the communication line L2, received by the transmitting/receiving section 23, and sent to the arithmetic control section 21, and then sent to the operation control section 21a. sends an activation signal to the date print position adjustment device, whereby the lifting roller 13b is slightly raised by a certain distance, and the date print position on the package P1 is slightly shifted upward by a predetermined distance.
Furthermore, when the operator touches the operation button 124b, an activation signal from the computer 41 is similarly sent to the operation control section 21a of the arithmetic control section 21 via the transmission/reception section 43, the communication line L2, and the transmission/reception section 23. The roller 13b is slightly lowered by a predetermined distance, and the date printing position on the package P1 is slightly shifted downward by a predetermined length.
In this manner, the operator can adjust the vertical position of the date print by touching the operation button 124a or 124b and slightly shifting the date print position on the package P1 upward or downward.
Regarding other adjustment items, the operator touches the operation button 123 to display the adjustment item to be adjusted on the adjustment item display section 121. For example, if the operator wants to adjust the position of the slide roller 15, By displaying "slide roller" on the screen and touching the operation buttons 124a and 124b, the slide roller 15c can be slid back and forth to adjust its position.

図11は、縦ピロー包装機本体10が生産する製品を切り換えるために入力表示部44に表示される製品切換画面を説明するための説明図であり、図において、130は製品切換画面、131は製品内容表示部、132a、132bは操作ボタン(スイッチ)である。
製品切換画面130の上部の構成は、作業装置操作画面100と同じであり、画面の上部左右に画面切替ボタン101a、101bが設けられ、画面の上部中央に画面頁表示部102が設けられている。
そして、製品切換画面130では、画面の中央部に製品内容表示部131が設けられ、製品内容表示部131を挟んでその上下に操作ボタン132a、132bが設けられている。
今、縦ピロー包装機本体10が、No.(登録番号)「01」、製品名「AAAA」の製品を生産しているときに、主操作パネル30が故障し、その状態で「AAAA」の製品の生産を続け、それが終了して次の製品、例えば、No.(登録番号)「2」、製品名「BBBB」の製品に切り換えて、その生産をする場合、製品の切り換えの操作は次のようにして行う。
まず、例えば、入力表示部44に第1調整装置操作画面110が表示されている状態で、作業者が画面切替ボタン101aに連続してタッチすると、第2調整装置操作画面120を経て製品切換画面130に切り替わり、画面頁表示部102の表示が「4/4」となる。
製品切換画面130の製品内容表示部131には、図11(a)に示すように、現在生産している製品の内容、すなわち、「01」(No.)、「AAAA」(製品名)、「80bpm」(生産能力)、「W200×L250」(折り径×袋長さ)が表示される。
次いで、操作ボタン132a、132bをタッチし、製品内容表示部131をスルロールさせる。このスクロールにより製品内容表示部131には、製品パラメータテーブル22aに登録されたすべての製品の内容を表示することができる。
そして、図11(b)に示すように、次に生産するNo.(登録番号)「2」、製品名「BBBB」の製品の内容を製品内容表示部131に表示させる。
この状態で、製品内容表示部131にタッチすると、生産する製品が、No.「02」、製品名「BBBB」の製品に切換えられ、これにより、演算制御部21のパラメータも切り換えられ、動作制御部21aは、製品パラメータテーブル22aのNo.「02」(製品名「BBBB」)に登録されたパラメータに基づいて各駆動機器を制御することとなり、「BBBB」の製品の生産を行うことができる。
FIG. 11 is an explanatory diagram for explaining the product switching screen displayed on the input display section 44 to switch the products produced by the vertical pillow packaging machine main body 10. In the figure, 130 is the product switching screen, and 131 is the product switching screen. Product content display sections 132a and 132b are operation buttons (switches).
The configuration of the upper part of the product switching screen 130 is the same as the work equipment operation screen 100, with screen switching buttons 101a and 101b provided on the left and right sides of the top of the screen, and a screen page display section 102 provided at the center of the top of the screen. .
In the product switching screen 130, a product content display section 131 is provided in the center of the screen, and operation buttons 132a and 132b are provided above and below the product content display section 131.
Now, the vertical pillow packaging machine main body 10 is No. (Registration number) "01", product name "AAAA" was being produced, the main operation panel 30 broke down, and in that state, production of the product "AAAA" continued, and when it ended, the next products, such as No. When switching to a product with (registration number) "2" and product name "BBBB" and producing that product, the product switching operation is performed as follows.
First, for example, when the operator continuously touches the screen switching button 101a while the first adjustment device operation screen 110 is displayed on the input display section 44, the product switching screen is displayed via the second adjustment device operation screen 120. 130, and the display on the screen page display section 102 becomes "4/4".
As shown in FIG. 11(a), the product content display section 131 of the product switching screen 130 displays the content of the product currently being produced, that is, "01" (No.), "AAAA" (product name), "80 bpm" (production capacity) and "W200 x L250" (folding diameter x bag length) are displayed.
Next, touch the operation buttons 132a and 132b to cause the product content display section 131 to roll. This scrolling allows the product content display section 131 to display the content of all products registered in the product parameter table 22a.
Then, as shown in FIG. 11(b), the next production No. The contents of the product with (registration number) “2” and product name “BBBB” are displayed on the product contents display section 131.
In this state, if you touch the product content display section 131, the product to be produced will be displayed as No. "02" and the product name "BBBB", the parameters of the arithmetic control section 21 are also switched, and the operation control section 21a selects the product No. 02 of the product parameter table 22a. Each drive device is controlled based on the parameters registered in "02" (product name "BBBB"), and the product "BBBB" can be produced.

以上のように補助操作パネル40においては、主操作パネル30が正常に機能している場合、第1の操作モードが機能し、縦ピロー包装機本体10の作業装置(エアチャック装置、包材吸着装置11b)と第1調整装置(テンションレバー位置調整装置)の操作を行うことができる。
また、補助操作パネル40においては、主操作パネル30が故障する等して正常に機能していない場合、第2の操作モードが機能し、縦ピロー包装機本体10の作業装置と第1調整装置の操作に加えて、縦ピロー包装機本体10による製品の生産を継続するために必要な第2調整装置(日付印字位置調整装置、スライドローラ位置調整装置、縦シールブロック位置調整装置、包材切断位置調整装置)の操作や製品切換操作を行うことができ、縦ピロー包装機本体10による製品の生産を継続することができる。
As described above, in the auxiliary operation panel 40, when the main operation panel 30 is functioning normally, the first operation mode functions, and the working devices (air chuck device, packaging material suction device 11b) and the first adjustment device (tension lever position adjustment device) can be operated.
In addition, in the auxiliary operation panel 40, when the main operation panel 30 is not functioning normally due to a failure etc., the second operation mode functions, and the working device of the vertical pillow packaging machine main body 10 and the first adjustment device In addition to the above operations, the second adjustment devices (date printing position adjustment device, slide roller position adjustment device, vertical seal block position adjustment device, packaging material cutting The vertical pillow packaging machine main body 10 can continue producing products.

[横ピロー包装機の構成]
次に、本発明の包装関連装置が横ピロー包装機である場合について説明する。
図12は、横ピロー包装機の概略構成を表した図であり、同図(a)は正面図、同図(b)は平面図である。
図12において、201は横ピロー包装機、210は横ピロー包装機本体、211は包材(包装材料)供給部、211aはシャフト、212は包材送り部、212aは駆動ローラ、212bは押えローラ、212cはテンションアーム、212dはテンションローラ、213は被包装品供給部、213aは供給コンベア、214は製筒部、214aは製筒器(フォーマ)、215は紙引き部、215aは駆動ローラ、215bは押えローラ、216はセンターシール部、216a、216bはセンターシールブロック、217は目付け部、217a、217bは目付けローラ、218はエンドシール・切断部、218a、218bはエンドシールブロック、219は包装体排出部、219aは排出コンベア、220は枠体、230は主操作パネル、240は補助操作パネル、CPは被包装品、F2は包材(フィルム)、g2はガイドローラ、M2は巻取り包材、P2は包装体、TFは筒状包材、csはセンターシール部分、esはエンドシール部分である。
図12に示すように、横ピロー包装機201は、横ピロー包装機本体210、制御ボックス(図示せず)、枠体220、主操作パネル230、補助操作パネル240を備え、横ピロー包装機本体210は、制御ボックスと枠体220で構成される空間内に収納されている。
そして、横ピロー包装機201の制御部分は、上記制御ボクッスに収納されて横ピロー包装機本体210に接続された横ピロー包装機制御部(図示せず)と、横ピロー包装機制御部に通信回線を介して接続された主操作パネル230と、横ピロー包装機制御部に通信回線を介して接続された補助操作パネル240とから構成されている。
なお、図12において、枠体220は、外形を二点鎖線で表し、正面にある開閉パネル 等は省略してある。
[Configuration of horizontal pillow packaging machine]
Next, a case where the packaging-related device of the present invention is a horizontal pillow packaging machine will be described.
FIG. 12 is a diagram showing a schematic configuration of a horizontal pillow packaging machine, with FIG. 12(a) being a front view and FIG. 12(b) being a plan view.
In FIG. 12, 201 is a horizontal pillow packaging machine, 210 is a main body of the horizontal pillow packaging machine, 211 is a packaging material (packaging material) supply section, 211a is a shaft, 212 is a packaging material feeding section, 212a is a drive roller, and 212b is a press roller. , 212c is a tension arm, 212d is a tension roller, 213 is a packaged product supply section, 213a is a supply conveyor, 214 is a tube making section, 214a is a tube making device (former), 215 is a paper pulling section, 215a is a drive roller, 215b is a press roller, 216 is a center seal part, 216a, 216b is a center seal block, 217 is a fabric part, 217a, 217b are fabric fabric rollers, 218 is an end seal/cutting part, 218a, 218b is an end seal block, 219 is a packaging 219a is a discharge conveyor, 220 is a frame, 230 is a main operation panel, 240 is an auxiliary operation panel, CP is a packaged product, F2 is a packaging material (film), g2 is a guide roller, M2 is a winding package P2 is a packaging body, TF is a cylindrical packaging material, cs is a center seal portion, and es is an end seal portion.
As shown in FIG. 12, the horizontal pillow packaging machine 201 includes a horizontal pillow packaging machine main body 210, a control box (not shown), a frame 220, a main operation panel 230, and an auxiliary operation panel 240. 210 is housed in a space made up of a control box and a frame 220.
The control section of the horizontal pillow packaging machine 201 communicates with a horizontal pillow packaging machine control section (not shown) housed in the control box and connected to the horizontal pillow packaging machine main body 210, and a horizontal pillow packaging machine control section. It consists of a main operation panel 230 connected via a line, and an auxiliary operation panel 240 connected to the horizontal pillow packaging machine control section via a communication line.
In addition, in FIG. 12, the outer shape of the frame 220 is shown by a two-dot chain line, and the opening/closing panel on the front side and the like are omitted.

図12に示すように、横ピロー包装機本体210は、包材(包装材料)供給部211、包材送り部212、被包装品供給部213、製筒部214、紙引き部215、センターシール部216、目付け部217、エンドシール・切断部218、包装体排出部219等から構成される。
包材供給部211は、シャフト211aに取り付けられた巻取り包材M2を繰り出す巻取り包材供給装置(図示せず)等を備え、巻取り包材M2から包材F2を繰り出す。
包材送り部212は、駆動ローラ212aと押えローラ212bで包材F2を挟み込み、モータ(図示せず)により駆動ローラ212aを回転させて、包材F2を一定長さだけ送り出し、テンションアーム212cに取り付けられたテンションローラ212dにより、包材F2を製筒部214に案内する。
被包装品供給部213は、ベルトコンベア213a上に被包装品CPを載せ、筒状包材TFの中に被包装品CPを充填する。
製筒部214は、製筒器(フォーマ)214aにより包材F2を筒状包材TFに成形(製筒)する。
紙引き部215は、駆動ローラ215aと押えローラ215bで筒状包材TFの重ね合せされた端部を挟み込み、モータ(図示せず)により駆動ローラ215aを回転させて、筒状包材TFを一定長さだけ送り出す。
センターシール部216は、ヒータ(図示せず)で加熱したセンターシールブロック216a、216bで重ね合せされた筒状包材TFの端部を挟み込み、筒状包材TFにセンターシールcsを施す。
目付け部217は、目付けローラ217a、217bで筒状包材TFのセンターシールcsを挟み込み、モータ(図示せず)により一方の目付けローラ217aを回転させてセンターシールcsに目付けを施す。
エンドシール・切断部218は、ヒータ(図示せず)で加熱したエンドシールブロック218a、218bで筒状包材TFの先端部を挟み込んでエンドシールを施してエンドシール部分esを形成し、エンドシール部分esの中央部を切断して、被包装品CPが袋詰めされた包装体P2を生成する。
包装体排出部219は、包装体P2を排出コンベア49aにより排出する。
As shown in FIG. 12, the horizontal pillow packaging machine main body 210 includes a packaging material (packaging material) supply section 211, a packaging material feeding section 212, a packaged product supply section 213, a cylinder making section 214, a paper pulling section 215, and a center seal. It is composed of a section 216, a weight section 217, an end seal/cutting section 218, a package discharge section 219, and the like.
The packaging material supply section 211 includes a winding packaging material supplying device (not shown) attached to the shaft 211a that feeds out the winding packaging material M2, and feeds out the packaging material F2 from the winding packaging material M2.
The packaging material feeding unit 212 sandwiches the packaging material F2 between a drive roller 212a and a presser roller 212b, rotates the drive roller 212a with a motor (not shown), sends out the packaging material F2 by a certain length, and transfers the packaging material F2 to the tension arm 212c. The packaging material F2 is guided to the cylinder making section 214 by the attached tension roller 212d.
The packaged product supply unit 213 places the packaged product CP on the belt conveyor 213a, and fills the packaged product CP into the cylindrical packaging material TF.
The tube making section 214 forms (makes a tube) the packaging material F2 into a cylindrical packaging material TF using a tube making device (former) 214a.
The paper pulling unit 215 sandwiches the overlapping ends of the cylindrical packaging material TF with a drive roller 215a and a presser roller 215b, rotates the drive roller 215a with a motor (not shown), and pulls the cylindrical packaging material TF. Sends out only a certain length.
The center seal part 216 sandwiches the ends of the stacked cylindrical packaging material TF between center seal blocks 216a and 216b heated by a heater (not shown), and applies a center seal cs to the cylindrical packaging material TF.
The fabric setting unit 217 sandwiches the center seal cs of the cylindrical packaging material TF with coating rollers 217a and 217b, and rotates one of the fabric coating rollers 217a using a motor (not shown) to apply a fabric weight to the center seal cs.
The end seal/cutting section 218 is formed by sandwiching the tip of the cylindrical packaging material TF between end seal blocks 218a and 218b heated by a heater (not shown) and applying an end seal to form an end seal portion es. The central portion of the portion es is cut to generate a package P2 in which the packaged product CP is packed in a bag.
The package discharge section 219 discharges the package P2 using the discharge conveyor 49a.

[横ピロー包装機本体210の作業装置・調整装置]
横ピロー包装機本体210の作業装置には、テンションアーム212cの開閉装置等がある。
テンションアーム212cは、上端側が枠体220のフレーム(図示せず)に回転可能に支持された一対のアームからなり、テンションローラ212dを支持してテンションローラ212dによって製筒器(フォーマ)214aに案内される包材F2の案内角度を調整するものである。
テンションアーム212cの開閉装置は、テンションアーム212cが回転しないように回転軸をロックし、また、回転軸のロックを外し、テンションアーム212cを回転できるようにする装置である。
テンションアーム212cの角度は、横ピロー包装機201が生産する製品毎に定められ、作業者は、テンションアーム212cの開閉装置を作動させて、回転軸のロックを外し、テンションアーム212cを回転可能にして、その定められた角度にテンションアーム212cの角度の設定・調整を行い、設定・調整終了後、テンションアーム212cの開閉装置を作動させて、回転軸をロックし、テンションアーム212cを回転不能にする。
テンションローラ212dは、テンションアーム212cに回転自在かつスライド可能に支持され、テンションアーム212c上をスライド移動して、テンションローラ212dから製筒器(フォーマ)214aまでの包材F2のパス長を調整するものである。
このテンションローラ212dのテンションアーム212c上の位置(テンションローラ距離)は、横ピロー包装機201が生産する製品毎に定められ、その定められた位置にテンションアーム212cが手動でスライド移動され、テンションローラ距離の設定・調整が行われる。
横ピロー包装機本体210の第1調整装置には、巻取り包材左右位置調整装置等がある。
巻取り包材左右位置調整装置は、シャフト211aに取り付けられるリング状のストッパーとこのリング状のストッパーをシャフト211aに沿って移動させるストッパー移動装置(いずれも図示せず)を備え、その構造・機能は、縦ピロー包装機本体10の巻取り包材左右位置調整装置と同じである。
横ピロー包装機本体210の第2調整装置には、エンドシールブッロック218a、218bの高さ調整装置等がある。
エンドシールブロック218a、218bは、待機位置から上下方向に移動可能となっており、待機位置の高さ(エンドシーラ高さ)は横ピロー包装機201が生産する製品によって決まり、エンドシールブッロック218a、218bの高さ調整装置により、その決められた待機位置の高さにエンドシールブロック218a、218bが移動され、エンドシーラ高さの設定・調整が行われる。
[Working device/adjusting device of horizontal pillow packaging machine main body 210]
The working devices of the horizontal pillow packaging machine main body 210 include an opening/closing device for the tension arm 212c.
The tension arm 212c consists of a pair of arms whose upper end side is rotatably supported by the frame (not shown) of the frame body 220, supports a tension roller 212d, and is guided by the tension roller 212d to a cylinder forming device (former) 214a. This is to adjust the guiding angle of the packaging material F2.
The opening/closing device for the tension arm 212c is a device that locks the rotation shaft so that the tension arm 212c does not rotate, and also unlocks the rotation shaft so that the tension arm 212c can rotate.
The angle of the tension arm 212c is determined for each product produced by the horizontal pillow packaging machine 201, and the operator operates the opening/closing device of the tension arm 212c to unlock the rotating shaft and enable the tension arm 212c to rotate. Then, set and adjust the angle of the tension arm 212c to the determined angle, and after completing the setting and adjustment, operate the opening/closing device of the tension arm 212c to lock the rotation axis and make the tension arm 212c non-rotatable. do.
The tension roller 212d is rotatably and slidably supported by the tension arm 212c, and slides on the tension arm 212c to adjust the path length of the packaging material F2 from the tension roller 212d to the former 214a. It is something.
The position (tension roller distance) of this tension roller 212d on the tension arm 212c is determined for each product produced by the horizontal pillow packaging machine 201, and the tension arm 212c is manually slid to the determined position, and the tension roller The distance is set and adjusted.
The first adjustment device of the horizontal pillow packaging machine main body 210 includes a lateral position adjustment device for the wound packaging material.
The winding packaging material lateral position adjustment device includes a ring-shaped stopper attached to the shaft 211a and a stopper moving device (both not shown) that moves the ring-shaped stopper along the shaft 211a, and its structure and function are as follows. is the same as the winding packaging material lateral position adjustment device of the vertical pillow packaging machine main body 10.
The second adjustment device of the horizontal pillow packaging machine main body 210 includes a height adjustment device for the end seal blocks 218a and 218b.
The end seal blocks 218a and 218b are movable in the vertical direction from the standby position, and the height of the standby position (end sealer height) is determined by the product produced by the horizontal pillow packaging machine 201. , 218b, the end seal blocks 218a, 218b are moved to the determined standby position height, and the end sealer height is set and adjusted.

横ピロー包装機制御部は、縦ピロー包装機制御部20と同様に、演算制御部、記憶部及び送受信部を備えている(図1参照)。
横ピロー包装機制御部の演算制御部は、縦ピロー包装機制御部20の演算制御部21と同様に、動作制御部、測定情報管理部、生産情報管理部を備え、その機能は、演算制御部21の動作制御部21a、測定情報管理部、生産情報管理部の機能と同じである。
横ピロー包装機制御部の記憶部には、縦ピロー包装機制御部20の記憶部22と同様に製品パラメータテーブルが記憶され、その構成は、製品パラメータテーブル22aと同じである(図3参照)。
そして、横ピロー包装機制御部の記憶部の製品パラメータテーブルには、No.(登録番号)、製品名、生産能力、袋長さ、製品長さ、ヒータ温度(ヒータバー手前、ヒータバー奥、エンドシーラ上、エンドシーラ下)等の横ピロー包装機201による生産に必要なパラメータが登録されている。
The horizontal pillow packaging machine control section, like the vertical pillow packaging machine control section 20, includes an arithmetic control section, a storage section, and a transmitting/receiving section (see FIG. 1).
The calculation control unit of the horizontal pillow packaging machine control unit includes an operation control unit, a measurement information management unit, and a production information management unit, similar to the calculation control unit 21 of the vertical pillow packaging machine control unit 20, and its functions are The functions are the same as those of the operation control section 21a, measurement information management section, and production information management section of the section 21.
The storage unit of the horizontal pillow packaging machine control unit stores a product parameter table similarly to the storage unit 22 of the vertical pillow packaging machine control unit 20, and its configuration is the same as the product parameter table 22a (see FIG. 3). .
In the product parameter table of the storage section of the horizontal pillow packaging machine control section, No. Parameters necessary for production using the horizontal pillow packaging machine 201 such as (registration number), product name, production capacity, bag length, product length, heater temperature (heater bar front, heater bar back, end sealer top, end sealer bottom) Registered.

主操作パネル230は、横ピロー包装機本体210の目付け部217の上方に取り付けられ、縦ピロー包装機1の主操作パネル30と同様に、演算処理部、記憶部、送受信部及び入力表示部を備え、入力表示部には、横ピロー包装機本体210を操作するための各種画面が表示される。
すなわち、主操作パネル230の入力表示部には、縦ピロー包装機1の主操作パネル30と同様に、基本画面、製品切換画面、目次画面等が表示され、横ピロー包装機本体210の運転状態の表示、製品切換、各種画面の選定等が行われる(図4~6参照)。
この場合、主操作パネル230の目次画面には、縦ピロー包装機1の主操作パネル30の目次画面70における第2調整装置の操作画面を呼び出すボタン(「10.日付上下」、「11.日付左右」、「12.スライドロール」、「13.縦シール」、「14.切断位置」の文字が付されたボタン)に代えて、「10.エンドシーラ高さ」の文字が付されたボタンが表示される
そして、主操作パネル230の入力表示部の目次画面において、「10.エンドシーラ高さ」の文字が付されたボタンをタッチすることにより、エンドシーラ高さを調整する画面(図示せず)が表示され、エンドシールブッロック218a、218bの高さ調整装置を操作して、エンドシーラ高さを調整することができる。
The main operation panel 230 is attached above the basis weight section 217 of the horizontal pillow packaging machine main body 210, and similarly to the main operation panel 30 of the vertical pillow packaging machine 1, the main operation panel 230 has an arithmetic processing section, a storage section, a transmitting/receiving section, and an input display section. Various screens for operating the horizontal pillow packaging machine main body 210 are displayed on the input display section.
That is, on the input display section of the main operation panel 230, similar to the main operation panel 30 of the vertical pillow packaging machine 1, a basic screen, product switching screen, table of contents screen, etc. are displayed, and the operating status of the horizontal pillow packaging machine main body 210 is displayed. display, product switching, selection of various screens, etc. (see Figures 4 to 6).
In this case, the table of contents screen of the main operation panel 230 has buttons ("10. Date up/down", "11. Buttons with the text "10. End sealer height" instead of buttons with the text "10. Left and right", "12. Slide roll", "13. Vertical seal", and "14. Cutting position" is displayed. Then, by touching the button labeled "10. End sealer height" on the table of contents screen of the input display section of the main operation panel 230, a screen for adjusting the end sealer height (Fig. ) is displayed, and the end sealer height can be adjusted by operating the height adjustment devices of the end seal blocks 218a, 218b.

[補助操作パネル240]
補助操作パネル240は、主操作パネル230から離れた位置である包材送り部212の上方であって、テンションアーム212c等の近傍に取り付けられ、縦ピロー包装機1の補助操作パネル40と同様に、コンピュータ、送受信部及び入力表示部を備えている(図1参照)。
補助操作パネル240のコンピュータは、演算処理部や記憶部を備え、補助操作パネル240を第1の操作モード及び第2モードで機能させるための各種処理(後述する)を行うと共に補助操作パネル240を統括的に制御する。
補助操作パネル240の送受信部43は、補助操作パネル240のコンピュータと横ピロー包装機制御部との間で行われる通信回線による通信に際し、各種データ(信号)の送受信を行う。
補助操作パネル240の入力表示部は、タッチパネル式の表示画面を有し、補助操作パネル240を第1の操作モード及び第2モードで操作等するための各種画面を表示する。
ている。
[Auxiliary operation panel 240]
The auxiliary operation panel 240 is mounted above the packaging material feed section 212 at a position away from the main operation panel 230 and near the tension arm 212c, etc., and is similar to the auxiliary operation panel 40 of the vertical pillow packaging machine 1. , a computer, a transmitting/receiving section, and an input display section (see FIG. 1).
The computer of the auxiliary operation panel 240 is equipped with an arithmetic processing section and a storage section, and performs various processes (described later) for making the auxiliary operation panel 240 function in the first operation mode and the second operation mode, and also controls the auxiliary operation panel 240. Control comprehensively.
The transmitting/receiving section 43 of the auxiliary operation panel 240 transmits and receives various data (signals) during communication via a communication line between the computer of the auxiliary operation panel 240 and the horizontal pillow packaging machine control section.
The input display section of the auxiliary operation panel 240 has a touch panel type display screen, and displays various screens for operating the auxiliary operation panel 240 in the first operation mode and the second operation mode.
ing.

[第1の操作モード]
補助操作パネル240においては、縦ピロー包装機1の補助操作パネル40と同様に、主操作パネル230が正常に機能している場合、第1の操作モードが機能する。
主操作パネル230が正常に機能しているか否かは、縦ピロー包装機1の主操作パネル30が正常に機能しているか否かと同じ方法で判別される。
すなわち、主操作パネル230が正常に機能しているか否かは、例えば、主操作パネル230から通信回線L1を介して一定のタイミングで通信信号を送信し続け、横ピロー包装機制御部で主操作パネル230からの通信信号を受信し、その通信信号を受信し続けているか否かににより判別される。
これより、主操作パネル230から横ピロー包装機制御部への通信信号が途絶えた場合に、横ピロー包装機制御部は、主操作パネル230が正常に機能していないと判断して、補助操作パネル240に主操作パネル230が正常に機能していないことを表す信号を送ることとなる。
よって、補助操作パネル240は、横ピロー包装機制御部から主操作パネル230が正常に機能していないことを表す信号が送信されない限り、主操作パネル230が正常に機能していると判断して、第1の操作モードが機能することとなる。
この場合、補助操作パネル240から、通信回線を介して横ピロー包装機制御部に監視信号を送り、横ピロー包装機制御部が主操作パネル230からの通信信号を受取り続けている場合は、監視信号に対する応答信号を補助操作パネル240に送るようにし、監視信号に対する応答信号が途絶えない限り、主操作パネル230が正常に機能していると判断して、第1の操作モードが機能するようにしてもよい。
第1の操作モードが機能している場合、補助操作パネル240では、横ピロー包装機本体210の作業装置と第1調整装置の操作を行うことができる。
図13は、補助操作パネル240の入力表示部に表示される横ピロー包装機本体210の作業装置であるテンションアーム212cの開閉装置の操作画面の例を示した画面構成図であり、図において、300は作業装置操作画面、301a、301bは画面切替ボタン(スイッチ)、302は画面頁表示部、303、304は操作ボタン(スイッチ)である。
作業装置操作画面300は、画面の上部の左右に設けられた画面切替ボタン301a、301b、画面の上部の中央に設けられた画面頁表示部302、「テンションアーム UNLOCK」の文字が付された操作ボタン303、「テンションアーム LOCK」の文字が付された操作ボタン304から構成される。
今、作業装置操作画面300において、作業者が操作ボタン303にタッチすると、そのタッチ信号が、補助操作パネル240と通信回線で接続された横ピロー包装機制御部の演算制御部に送られ、演算制御部の動作制御部がテンションアーム212cの開閉装置に作動信号を送り、これにより開閉装置が作動して、テンションアーム212cの回転軸のロックを外し、テンションアーム212cを回転可能にし、テンションアーム212cの角度調整が行われ、角度調整が終了すると、作業者が操作ボタン304にタッチし、テンションアーム212cの開閉装置が作動し、回転軸をロックし、テンションアーム212cを回転不能にする。
また、作業装置操作画面300で、画面切替ボタン301aをタッチすると、第1調整装置操作画面に切り替わり、画面頁表示部102の表示が「2/2」となる。
第1調整装置操作画面は、図9に示す第1調整装置操作画面110と同じような画面であり、第1調整装置操作画面巻取り包材M2の左右方向の位置を調整することできる画面である。
[First operation mode]
In the auxiliary operation panel 240, similarly to the auxiliary operation panel 40 of the vertical pillow packaging machine 1, when the main operation panel 230 is functioning normally, the first operation mode functions.
Whether the main operation panel 230 is functioning normally is determined in the same way as whether the main operation panel 30 of the vertical pillow packaging machine 1 is functioning normally.
That is, whether or not the main operation panel 230 is functioning normally can be determined by, for example, continuously transmitting communication signals from the main operation panel 230 via the communication line L1 at a constant timing, The determination is made based on whether or not a communication signal is received from the panel 230 and continues to receive the communication signal.
As a result, when the communication signal from the main operation panel 230 to the horizontal pillow packaging machine control section is interrupted, the horizontal pillow packaging machine control section determines that the main operation panel 230 is not functioning normally and performs the auxiliary operation. This will send a signal to the panel 240 indicating that the main operation panel 230 is not functioning properly.
Therefore, the auxiliary operation panel 240 determines that the main operation panel 230 is functioning normally unless a signal indicating that the main operation panel 230 is not functioning normally is sent from the horizontal pillow packaging machine control section. , the first mode of operation will function.
In this case, a monitoring signal is sent from the auxiliary operation panel 240 to the horizontal pillow packaging machine control unit via the communication line, and if the horizontal pillow packaging machine control unit continues to receive communication signals from the main operation panel 230, the monitoring signal is sent to the horizontal pillow packaging machine control unit via the communication line. A response signal to the signal is sent to the auxiliary operation panel 240, and as long as the response signal to the monitoring signal is not interrupted, it is determined that the main operation panel 230 is functioning normally, and the first operation mode is activated. It's okay.
When the first operation mode is functioning, the auxiliary operation panel 240 can operate the working device and the first adjustment device of the horizontal pillow packaging machine main body 210.
FIG. 13 is a screen configuration diagram showing an example of the operation screen of the opening/closing device of the tension arm 212c, which is the working device of the horizontal pillow packaging machine main body 210, displayed on the input display section of the auxiliary operation panel 240. 300 is a working device operation screen, 301a and 301b are screen switching buttons (switches), 302 is a screen page display section, and 303 and 304 are operation buttons (switches).
The work equipment operation screen 300 includes screen switching buttons 301a and 301b provided on the left and right sides of the top of the screen, a screen page display section 302 provided in the center of the top of the screen, and an operation marked with the words "Tension Arm UNLOCK". It consists of a button 303 and an operation button 304 labeled with the words "Tension Arm LOCK."
Now, when the operator touches the operation button 303 on the work equipment operation screen 300, the touch signal is sent to the calculation control unit of the horizontal pillow packaging machine control unit connected to the auxiliary operation panel 240 through a communication line, and the The operation control unit of the control unit sends an activation signal to the opening/closing device of the tension arm 212c, which operates the opening/closing device to unlock the rotation axis of the tension arm 212c, making the tension arm 212c rotatable, and closing the tension arm 212c. When the angle adjustment is completed, the operator touches the operation button 304, and the opening/closing device of the tension arm 212c is activated, locking the rotation axis and making the tension arm 212c non-rotatable.
Furthermore, when the screen switching button 301a is touched on the work device operation screen 300, the screen switches to the first adjustment device operation screen, and the display on the screen page display section 102 becomes "2/2".
The first adjustment device operation screen is a screen similar to the first adjustment device operation screen 110 shown in FIG. 9, and is a screen on which the horizontal position of the wound packaging material M2 can be adjusted. be.

[第2の操作モード]
補助操作パネル240においては、縦ピロー包装機1の補助操作パネル40と同様に、主操作パネル230が故障する等して正常に機能していない場合、第2の操作モードが機能する。
第2の操作モードが機能している場合、補助操作パネル240では、横ピロー包装機本体210の第1調整装置の操作に加えて、横ピロー包装機本体210による製品の生産を継続するために必要な操作、具体的には、第2調整装置の操作や製品切換操作を行うことができる。
図14は、補助操作パネル240の入力表示部に表示される横ピロー包装機本体210の第2調整装置の一つであるエンドシールブッロック218a、218bの高さ調整装置の操作画面の例を示した画面構成図であり、図において、310は第2調整装置操作画面、311は調整項目表示部、312は調整項目画像、313は調整値表示部、314、315a、315bは操作ボタン(スイッチ)である。
第2調整装置操作画面310の上部の構成は、第1調整装置操作画面300と同じであり、画面の上部左右に画面切替ボタン301a、301bが設けられ、画面の上部中央に画面頁表示部302が設けられている。
そして、第2調整装置操作画面310では、画面の中央左側上部に調整項目表示部311が設けられ、画面の中央部から下方に調整項目画像312が表示され、画面の中央やや右側に調整値表示部313が設けられ、画面の右側に操作ボタン315a、315bが設けられている。
[Second operation mode]
Similar to the auxiliary operation panel 40 of the vertical pillow packaging machine 1, the auxiliary operation panel 240 functions in the second operation mode when the main operation panel 230 is not functioning properly due to a failure or the like.
When the second operation mode is functioning, in addition to operating the first adjusting device of the horizontal pillow packaging machine body 210, the auxiliary operation panel 240 operates the horizontal pillow packaging machine body 210 to continue producing products. Necessary operations, specifically, the operation of the second adjustment device and the product switching operation can be performed.
FIG. 14 shows an example of an operation screen for the height adjustment device of the end seal blocks 218a and 218b, which is one of the second adjustment devices of the horizontal pillow packaging machine main body 210, displayed on the input display section of the auxiliary operation panel 240. In the figure, 310 is a second adjustment device operation screen, 311 is an adjustment item display section, 312 is an adjustment item image, 313 is an adjustment value display section, and 314, 315a, and 315b are operation buttons (switches). ).
The configuration of the upper part of the second adjustment device operation screen 310 is the same as the first adjustment device operation screen 300, and screen switching buttons 301a and 301b are provided on the left and right sides of the top of the screen, and a screen page display section 302 is provided at the top center of the screen. is provided.
In the second adjustment device operation screen 310, an adjustment item display section 311 is provided at the upper left side of the center of the screen, an adjustment item image 312 is displayed downward from the center of the screen, and an adjustment value is displayed slightly to the right of the center of the screen. A section 313 is provided, and operation buttons 315a and 315b are provided on the right side of the screen.

今、横ピロー包装機本体210の運転中に主操作パネル230が故障し、横ピロー包装機本体210を運転させて製品の生産を継続するためには、第2調整装置による調整、例えば、エンドシールブッロック218a、218bの高さ調整装置による調整が必要な場合、補助操作パネル240の入力表示部に第1調整装置操作画面300が表示されている状態で、作業者が画面切替ボタン301aに連続してタッチすると、終了予測画面を経て第2調整装置操作画面310に切り替わり、画面頁表示部302の表示が「3/4」となる。
図14に示す第2調整装置操作画面310においては、調整項目表示部311に第2調整装置の調整項目「エンドシーラ高さ」が表示され、その調整項目を表す調整項目画像312としてエンドシール・切断部218の画像が表示されている。これは、第2調整装置がエンドシールブッロック218a、218bの高さ調整装置であり、この高さ調整装置を操作してエンドシーラ高さが調整できることを表している。
この場合、作業者が操作ボタン123をタッチすると、操作する第2調整装置が切り替わり、調整項目表示部121に表示される調整項目が切り替わる。
Now, if the main operation panel 230 breaks down while the horizontal pillow packaging machine main body 210 is operating, in order to operate the horizontal pillow packaging machine main body 210 and continue production of products, the adjustment by the second adjustment device, for example, the end When the seal blocks 218a, 218b need to be adjusted using the height adjustment device, the operator presses the screen switching button 301a while the first adjustment device operation screen 300 is displayed on the input display section of the auxiliary operation panel 240. If the screen is touched continuously, the screen changes to the second adjustment device operation screen 310 via the end prediction screen, and the display on the screen page display section 302 becomes "3/4".
In the second adjustment device operation screen 310 shown in FIG. 14, the adjustment item “end sealer height” of the second adjustment device is displayed in the adjustment item display section 311, and the end seal An image of the cutting section 218 is displayed. This means that the second adjustment device is a height adjustment device for the end seal blocks 218a and 218b, and the end sealer height can be adjusted by operating this height adjustment device.
In this case, when the operator touches the operation button 123, the second adjustment device to be operated is switched, and the adjustment items displayed on the adjustment item display section 121 are switched.

今、調整項目表示部311に「エンドシーラ高さ」が表示されている状態で、作業者が操作ボタン315aにタッチすると、作動信号が、主操作パネル230から通信回線を介して横ピロー包装機制御部の演算制御部に送られ、演算制御部の動作制御部がエンドシールブッロック218a、218bの高さ調整装置に作動信号を送り、これによりエンドシールブッロック218a、218bが一定距離だけ僅かに上昇する。
また、作業者が操作ボタン315bにタッチすると、同様にして作動信号が、エンドシールブッロック218a、218bの高さ調整装置に送られ、エンドシールブッロック218a、218bが一定距離だけ僅かに下降する。
このようにして作業者は、操作ボタン315aあるいは操作ボタン315bをタッチして、エンドシールブッロック218a、218bを僅かずつ上昇、下降させることにより、エンドシーラ高さを調整することでき、調整後のエンドシーラ高さは、調整値表示部313に表示される。図14では、エンドシーラ高さが10mmに調整されたため、調整値表示部313に「10mm」と表示されている。
Now, when the operator touches the operation button 315a with the "end sealer height" displayed on the adjustment item display section 311, an activation signal is transmitted from the main operation panel 230 to the horizontal pillow packaging machine via the communication line. The signal is sent to the arithmetic control section of the control section, and the operation control section of the arithmetic control section sends an actuation signal to the height adjustment device of the end seal blocks 218a, 218b, whereby the end seal blocks 218a, 218b are slightly moved by a certain distance. rise to
Furthermore, when the operator touches the operation button 315b, an activation signal is similarly sent to the height adjustment device of the end seal blocks 218a, 218b, and the end seal blocks 218a, 218b are slightly lowered by a certain distance. .
In this way, the operator can adjust the end sealer height by touching the operation button 315a or 315b and slightly raising and lowering the end seal blocks 218a and 218b, and The end sealer height is displayed on the adjustment value display section 313. In FIG. 14, since the end sealer height has been adjusted to 10 mm, "10 mm" is displayed on the adjustment value display section 313.

図15は、横ピロー包装機本体210が生産する製品を切り換えるために補助操作パネル240の入力表示部に表示される製品切換画面を説明するための説明図であり、図において、320は製品切換画面、321は製品内容表示部、322a、322bは操作ボタン(スイッチ)である。
製品切換画面320の上部の構成は、第1調整装置操作画面300と同じであり、画面の上部左右に画面切替ボタン301a、301bが設けられ、画面の上部中央に画面頁表示部302が設けられている。
そして、製品切換画面320では、画面の右端部を除く部分に製品内容表示部321が設けられ、画面の右端部に操作ボタン322a、322bが設けられている。
今、横ピロー包装機本体210が、No.(登録番号)「01」、製品名「aaaa」の製品を生産しているときに、主操作パネル230が故障し、その状態で「aaaa」の製品の生産を続け、それが終了して次の製品、例えば、No.(登録番号)「2」、製品名「bbbb」の製品に切り換えて、その生産をする場合、製品の切り換えの操作は次のようにして行う。
まず、例えば、補助操作パネル240の入力表示部に第1調整装置操作画面300が表示されている状態で、作業者が画面切替ボタン301aに連続してタッチすると、終了予測画面、第2調整装置操作画面310を経て製品切換画面320に切り替わり、画面頁表示部302の表示が「4/4」となる。
製品切換画面320の製品内容表示部321には、図15(a)に示すように、現在生産している製品の内容、すなわち、「01」(No.)、「aaaa」(製品名)、「100bpm」(生産能力)、「W100×L3000」(折り径×袋長さ)が表示される。
次いで、操作ボタン322a、322bをタッチし、製品内容表示部321をスルロールさせる。このスクロールにより製品内容表示部321には、横ピロー包装機制御部の製品パラメータテーブルに登録されたすべての製品の内容を表示することができる。
そして、図15(b)に示すように、次に生産するNo.(登録番号)「2」、製品名「bbb」の製品の内容を製品内容表示部321に表示させる。
この状態で、製品内容表示部321にタッチすると、生産する製品が、No.「02」、製品名「bbb」の製品に切換えられ、これにより、横ピロー包装機制御部の演算制御部のパラメータも切り換えられ、動作制御部は、製品パラメータテーブルのNo.「02」(製品名「bbbb」)に登録されたパラメータに基づいて各駆動機器を制御することとなり、「bbbb」の製品の生産を行うことができる。
FIG. 15 is an explanatory diagram for explaining a product switching screen displayed on the input display section of the auxiliary operation panel 240 in order to switch the products produced by the horizontal pillow packaging machine main body 210. In the figure, 320 is a product switching screen. The screen 321 is a product content display section, and 322a and 322b are operation buttons (switches).
The configuration of the upper part of the product switching screen 320 is the same as the first adjustment device operation screen 300, and screen switching buttons 301a and 301b are provided on the left and right sides of the upper part of the screen, and a screen page display section 302 is provided in the center of the upper part of the screen. ing.
In the product switching screen 320, a product content display section 321 is provided in a portion other than the right end of the screen, and operation buttons 322a and 322b are provided in the right end of the screen.
Now, the horizontal pillow packaging machine main body 210 is No. (Registration number) "01", product name "aaaa" was being produced, the main operation panel 230 broke down, and in that state production of the product "aaaa" continued, and then the products, such as No. When switching to a product with (registration number) "2" and product name "bbbb" and producing that product, the product switching operation is performed as follows.
First, for example, when the operator continuously touches the screen switching button 301a while the first adjustment device operation screen 300 is displayed on the input display section of the auxiliary operation panel 240, the completion prediction screen and the second adjustment device operation screen 300 are displayed. The screen changes to the product switching screen 320 via the operation screen 310, and the display on the screen page display section 302 becomes "4/4".
As shown in FIG. 15(a), the product content display section 321 of the product switching screen 320 displays the content of the product currently being produced, that is, "01" (No.), "aaaa" (product name), "100 bpm" (production capacity) and "W100 x L3000" (fold diameter x bag length) are displayed.
Next, touch the operation buttons 322a and 322b to cause the product content display section 321 to roll. By this scrolling, the product content display section 321 can display the contents of all products registered in the product parameter table of the horizontal pillow packaging machine control section.
Then, as shown in FIG. 15(b), the next production No. The contents of the product with (registration number) “2” and product name “bbb” are displayed on the product contents display section 321.
In this state, if you touch the product content display section 321, the product to be produced will be displayed as No. "02" and the product name "bbb", and thereby the parameters of the arithmetic control section of the horizontal pillow packaging machine control section are also switched, and the operation control section selects the product with No. 02 in the product parameter table. Each driving device is controlled based on the parameters registered in "02" (product name "bbbb"), and the product "bbbb" can be produced.

以上のように補助操作パネル240においては、主操作パネル230が正常に機能している場合、第1の操作モードが機能し、横ピロー包装機本体210の第1調整装置(テンションアーム212cの角度調整装置)の操作を行うことができる。
また、補助操作パネル240においては、主操作パネル230が故障する等して正常に機能していない場合、第2の操作モードが機能し、横ピロー包装機本体210の作業装置、第1調整装置の操作に加えて、横ピロー包装機本体210による製品の生産を継続するために必要な第2調整装置(エンドシールブッロック218a、218bの高さ調整装置)の操作や製品切換操作を行うことができ、横ピロー包装機本体210による製品の生産を継続することができる。
As described above, in the auxiliary operation panel 240, when the main operation panel 230 is functioning normally, the first operation mode functions, and the first adjustment device (the angle of the tension arm 212c) of the horizontal pillow packaging machine main body 210 adjustment device).
In addition, in the auxiliary operation panel 240, when the main operation panel 230 is not functioning properly due to a failure etc., the second operation mode functions, and the working device of the horizontal pillow packaging machine main body 210, the first adjustment device In addition to the above operations, the second adjustment device (height adjustment device for end seal blocks 218a, 218b) and product switching operations necessary for continuing product production by the horizontal pillow packaging machine main body 210 are performed. This allows the horizontal pillow packaging machine main body 210 to continue producing products.

本発明の補助操作パネル及び包装関連装置は、各種作業装置や調整装置の操作を一箇所で行うことができ、操作パネルが故障しても包装関連装置の生産を継続するための操作ができ、ピロー包装機、ラッピング包装機、上包み包装機、箱詰め装置等に利用できる。 The auxiliary operation panel and packaging-related device of the present invention can operate various work devices and adjustment devices in one place, and even if the operation panel breaks down, it can be operated to continue production of the packaging-related device. Can be used for pillow packaging machines, wrapping packaging machines, overwrapping packaging machines, boxing equipment, etc.

1 縦ピロー包装機
10 縦ピロー包装機本体
11 包材(包装材料)供給部
11a シャフト
11b 包材吸着装置
12 張力調整部
12a 搖動機構
12b テンションローラ
12c テンションレバー
13 日付印字部
13a 日付印字装置
13b 昇降ローラ
14 被包装品供給部
14a ホッパー
14b 充填筒
15 製筒部
15a 製筒器(フォーマ)
15b 押さえ部材
15c スライドローラ
16 包材送り部
16a プーリー
16b 送りベルト
17 縦シール部
17a、17b 縦シールブロック
18 横シール・切断部
18a、18b 横シールブロック
19 包装体排出部
19a ベルトコンベア
20 縦ピロー包装機制御部
21 演算制御部
21a 動作制御部
22 記憶部
22a 製品パラメータテーブル
23 送受信部
30 主操作パネル
31 コンピュータ
33 送受信部
34 入力表示部
40 補助操作パネル
41 送受信部
43 送受信部
44 入力表示部
50 制御ボックス
50a 正面
51 枠体
52a、52b 正面開閉パネル
53a、53b 背面開閉パネル
54 側面パネル
55 上面パネル
60 基本画面
61~63 表示部
64~68 ボタン
70 製品切換画面
71 表示部
72、72a~72d、73はボタン
80 目次画面
81 ボタン群
82 ボタン
90 日付位置調整画面
91 表示部
91a、91bは表示ボックス
92a~92d、93 ボタン
100 作業装置操作画面
101a、101b 画面切替ボタン
102 画面頁表示部
103、104 操作ボタン
110 第1調整装置操作画面
111 調整項目表示部
112 調整値表示部
113、114a、114b 操作ボタン
120 第2調整装置操作画面
121 調整項目表示部
122 調整項目画像
123、124a、124b 操作ボタン
130 製品切換画面
131 製品内容表示部
132a、132b 操作ボタン
201 横ピロー包装機
210 横ピロー包装機本体
211 包材(包装材料)供給部
211a シャフト
212 包材送り部
212a 駆動ローラ
212b 押えローラ
212c テンションアーム
212d テンションローラ
213 被包装品供給部
213a 供給コンベア
214 製筒部
214a 製筒器(フォーマ)
215 紙引き部
215a 駆動ローラ
215b 押えローラ
216 センターシール部
216a、216b センターシールブロック
217 目付け部
217a、217b 目付けローラ
218 エンドシール・切断部
218a、218b エンドシールブロック
219 包装体排出部
219a 排出コンベア
220 枠体
230 主操作パネル
240 補助操作パネル
300 作業装置操作画面
301a、301b 画面切替ボタン
302 画面頁表示部
303、304 操作ボタン
310 第2調整装置操作画面
311 調整項目表示部
312 調整項目画像
313 調整値表示部
314、315a、315b 操作ボタン
320 製品切換画面
321 製品内容表示部
322a、322b 操作ボタン
CP 被包装品
F1、F2 包材(フィルム)
g1、g2 ガイドローラー
M1、M2 巻取り包材
P1、P2 包装体
TF 筒状包材
cs センターシール部分
es エンドシール部分
ts 縦シール部分
ys 横シール部分
L1、L2 通信回線
1 Vertical pillow packaging machine 10 Vertical pillow packaging machine body 11 Packaging material supply section 11a Shaft 11b Packaging material adsorption device 12 Tension adjustment section 12a Swing mechanism 12b Tension roller 12c Tension lever 13 Date printing section 13a Date printing device 13b Lifting/lowering Roller 14 Packaged product supply section 14a Hopper 14b Filling tube 15 Cylinder making section 15a Cylinder making device (former)
15b Pressing member 15c Slide roller 16 Packaging material feeding section 16a Pulley 16b Feeding belt 17 Vertical sealing sections 17a, 17b Vertical sealing block 18 Horizontal sealing/cutting sections 18a, 18b Horizontal sealing block 19 Package discharge section 19a Belt conveyor 20 Vertical pillow packaging Machine control section 21 Arithmetic control section 21a Operation control section 22 Storage section 22a Product parameter table 23 Transmission/reception section 30 Main operation panel 31 Computer 33 Transmission/reception section 34 Input display section 40 Auxiliary operation panel 41 Transmission/reception section 43 Transmission/reception section 44 Input display section 50 Control Box 50a Front 51 Frame 52a, 52b Front opening/closing panel 53a, 53b Rear opening/closing panel 54 Side panel 55 Top panel 60 Basic screen 61-63 Display section 64-68 Button 70 Product switching screen 71 Display section 72, 72a-72d, 73 button 80 Table of contents screen 81 Button group 82 Button 90 Date position adjustment screen 91 Display sections 91a and 91b are display boxes
92a to 92d, 93 Button 100 Working device operation screen 101a, 101b Screen switching button 102 Screen page display section 103, 104 Operation button 110 First adjustment device operation screen 111 Adjustment item display section 112 Adjustment value display section 113, 114a, 114b Operation Button 120 Second adjustment device operation screen 121 Adjustment item display section 122 Adjustment item images 123, 124a, 124b Operation button 130 Product switching screen 131 Product content display section 132a, 132b Operation button 201 Horizontal pillow packaging machine 210 Horizontal pillow packaging machine main body 211 Packaging material (packaging material) supply section 211a Shaft 212 Packaging material feed section 212a Drive roller 212b Press roller 212c Tension arm 212d Tension roller 213 Packaged product supply section 213a Supply conveyor 214 Cylinder making section 214a Cylinder making machine (former)
215 Paper pulling section 215a Drive roller 215b Presser roller 216 Center seal section 216a, 216b Center seal block 217 Seal section 217a, 217b Seal roller 218 End seal/cutting section 218a, 218b End seal block 219 Package discharge section 219a Discharge conveyor 220 Frame Body 230 Main operation panel 240 Auxiliary operation panel 300 Work equipment operation screen 301a, 301b Screen switching button 302 Screen page display section 303, 304 Operation button 310 Second adjustment device operation screen 311 Adjustment item display section 312 Adjustment item image 313 Adjustment value display Sections 314, 315a, 315b Operation button 320 Product switching screen 321 Product content display section 322a, 322b Operation button CP Packaged products F1, F2 Packaging material (film)
g1, g2 Guide rollers M1, M2 Winding packaging material P1, P2 Packaging body TF Tubular packaging material cs Center seal portion es End seal portion ts Vertical seal portion ys Horizontal seal portion L1, L2 Communication line

Claims (5)

包装関連装置本体と、該包装関連装置本体を制御する演算制御部と記憶部を有する包装関連装置の制御部と、該包装関連装置本体に取り付けられて該包装関連装置本体を操作するための主操作パネルと、該主操作パネルから離れた位置に取り付けられて該主操作パネルを補助する補助操作パネルを備えた包装関連装置であって、
前記演算制御部は、前記包装関連装置本体の駆動機器の動作を制御する動作制御部を備え、
記記憶部は、前記包装関連装置が生産する製品に対応して前記動作制御部が前記駆動機器を動作させるためのパラメータが登録されている製品パラメータテーブルを備え、
前記主操作パネルは、タッチパネル式の表示画面を有する入力表示部を備えて前記包装関連装置の制御部と通信接続され、
前記主操作パネルの入力表示部には、前記包装関連装置が生産している製品の名称と前記包装関連装置の運転状態を示す画面と、製品パラメータテーブルに登録する前記パラメータを入力する画面と、前記包装関連装置が生産している製品を切り換える画面が表示され、
前記補助操作パネルは、
タッチパネル式の表示画面を有する入力表示部を備えて前記包装関連装置の制御部と通信接続され、
前記補助操作パネルの入力表示部に操作ボタンを有する作業装置操作画面及び/又は第1調整装置操作画面を表示し、該操作ボタンがタッチされることにより前記包装関連装置本体の作業装置及び/又は第1調整装置が作動する第1の操作モードと、
前記補助操作パネルの入力表示部に操作ボタンを有する第2調整装置操作画面及び製品切換画面を表示し、前記第2調整装置操作画面の操作ボタンがタッチされることにより前記包装関連装置本体の第2調整装置が作動し、前記製品切換画面の操作ボタンがタッチされることにより製品切換操作が行われる第2の操作モードを備え、
前記主操作パネルが正常に機能しているか否かを示す前記演算制御部からの信号に基づき、前記主操作パネルが正常に機能しているときは前記第1の操作モードが機能し、前記主操作パネルが正常に機能していないときは前記第2の操作モードが機能するようにしたことを特徴とする包装関連装置
a packaging-related device main body; a packaging-related device control section having an arithmetic control section and a storage section for controlling the packaging-related device main body; and a main unit attached to the packaging-related device main body for operating the packaging-related device main body. A packaging-related device comprising an operation panel and an auxiliary operation panel attached at a position remote from the main operation panel to assist the main operation panel,
The calculation control unit includes an operation control unit that controls the operation of a drive device of the packaging-related device main body,
The storage unit includes a product parameter table in which parameters for the operation control unit to operate the drive device corresponding to the product produced by the packaging-related device are registered,
The main operation panel includes an input display section having a touch panel type display screen and is communicatively connected to a control section of the packaging-related device,
The input display section of the main operation panel includes a screen showing the name of the product produced by the packaging-related equipment and the operating status of the packaging-related equipment, and a screen for inputting the parameters to be registered in the product parameter table; A screen for switching the product produced by the packaging-related equipment is displayed,
The auxiliary operation panel is
an input display unit having a touch panel type display screen and communicatively connected to a control unit of the packaging-related device;
A working device operating screen and/or a first adjusting device operating screen having operation buttons are displayed on the input display section of the auxiliary operation panel, and when the operating button is touched, the working device and/or of the packaging-related device main body is displayed. a first mode of operation in which the first regulating device is activated ;
A second adjustment device operation screen and a product switching screen having operation buttons are displayed on the input display section of the auxiliary operation panel, and when the operation button on the second adjustment device operation screen is touched, the second adjustment device operation screen and the product switching screen having operation buttons are displayed . a second operation mode in which a second adjustment device is activated and a product switching operation is performed by touching an operation button on the product switching screen;
Based on a signal from the arithmetic control unit indicating whether or not the main operation panel is functioning normally, the first operation mode is activated when the main operation panel is functioning normally; A packaging-related device characterized in that the second operation mode is activated when the operation panel is not functioning normally .
前記包装関連装置は縦ピロー包装機であり、
前記作業装置には、包材の接合作業で使用される包材吸着装置、巻取包材をシャフトに固定するエアチャック装置のいずれかが含まれ、
前記第1調整装置には、巻取り包材左右位置調整装置が含まれることを特徴とする請求項1記載の包装関連装置
The packaging-related device is a vertical pillow packaging machine,
The work device includes either a packaging material suction device used in packaging material joining work, or an air chuck device that fixes the wound packaging material to a shaft,
2. The packaging-related apparatus according to claim 1, wherein the first adjustment device includes a lateral position adjustment device for the wound packaging material.
前記第2調整装置には、日付印字位置調整装置、スライドローラ位置調整装置、縦シールブロック位置調整装置、包材切断位置調整装置のいずれかが含まれることを特徴とする請求項記載の包装関連装置 The packaging according to claim 1 , wherein the second adjustment device includes any one of a date print position adjustment device, a slide roller position adjustment device, a vertical seal block position adjustment device, and a packaging material cutting position adjustment device. Related equipment . 前記包装関連装置は横ピロー包装機であり、
前記作業装置には、製筒器に対するテンションアームの回転軸をロックする装置が含まれ、
前記第1調整装置には、巻取り包材左右位置調整装置が含まれることを特徴とする請求項1の包装関連装置
The packaging-related device is a horizontal pillow packaging machine,
The working device includes a device that locks the rotation axis of the tension arm with respect to the cylinder maker,
2. The packaging-related apparatus according to claim 1 , wherein the first adjustment device includes a lateral position adjustment device for the wound packaging material.
前記第2調整装置には、エンドシールブロックの高さ調整装置が含まれることを特徴とする請求項記載の包装関連装置 5. The packaging-related apparatus according to claim 4 , wherein the second adjustment device includes an end seal block height adjustment device.
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