JP7340845B2 - Low-level wind information system - Google Patents

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JP7340845B2 JP2019135305A JP2019135305A JP7340845B2 JP 7340845 B2 JP7340845 B2 JP 7340845B2 JP 2019135305 A JP2019135305 A JP 2019135305A JP 2019135305 A JP2019135305 A JP 2019135305A JP 7340845 B2 JP7340845 B2 JP 7340845B2
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Description

特許法第30条第2項適用 (1)平成30年7月28日、鳥取砂丘コナン空港グランドオープンイベント、鳥取空港 (2)平成30年11月14日、第56回飛行機シンポジウム講演予稿集、講演番号2D08、一般社団法人日本航空宇宙学会及び公益社団法人日本航空技術協会 (3)平成30年11月15日、第56回飛行機シンポジウム、山形テルサ (4)平成30年11月14日、世界発信コンペティション2018年受賞企業パンフレット、東京ビックサイト (5)平成30年11月14日、産業交流展2018、東京ビックサイト (6)平成30年11月28日、国際航空宇宙展2018東京、東京ビックサイトApplication of Article 30, Paragraph 2 of the Patent Act (1) July 28, 2018, Tottori Sand Dunes Conan Airport Grand Opening Event, Tottori Airport (2) November 14, 2018, 56th Airplane Symposium Lecture Proceedings, Lecture number 2D08, Japan Society of Aeronautics and Astronautics and Japan Aerospace Technology Association (3) November 15, 2018, 56th Airplane Symposium, Yamagata Telsa (4) November 14, 2018, World Publication Competition 2018 winning company brochure, Tokyo Big Sight (5) November 14, 2018, Industrial Exchange Exhibition 2018, Tokyo Big Sight (6) November 28, 2018, International Aerospace Exhibition 2018 Tokyo, Tokyo Big Sight site

本発明は、低層風に関する情報を提供する低層風情報提供システムに関する。 The present invention relates to a low-level wind information providing system that provides information regarding low-level winds.

航空機の離着陸経路上にウインドシアや乱気流などの気流の乱れ(擾乱)が存在すると、安全な離着陸の妨げとなる。特に、着陸空港において着陸経路上に大きな気流の擾乱が存在する場合には、着陸をいったん断念する着陸復行(ゴーアラウンド)などが発生することがあり、航空機の円滑な運航が妨げられる。滑走路近傍での比較的高さの低い領域(低層領域)での気流の擾乱は離着陸に大きな影響を与えるので、こうした擾乱に関する情報を航空機のパイロットなどに的確に提供することが望まれる。的確な情報がパイロットなどに提供されるようになれば、着陸復行の回数を減らすことが可能になるとともに就航率の向上も見込まれ、大きな経済的な利点が得られる。本発明は運航中の航空機に対する情報提供に関するものであるので、本明細書では、航空機運航に関して常用されている単位に基づき必要に応じて、高さ及び距離に関する単位としてフィート(ft:1ftは30.48cm)を使用し、速さに関する単位としてノット(kt:1ktは1.852km/h)を使用する。 The presence of airflow disturbances such as wind shear and turbulence on the takeoff and landing routes of aircraft impede safe takeoff and landing. In particular, if there is large airflow turbulence on the landing path at the landing airport, a go-around, which involves temporarily abandoning the landing, may occur, which impedes the smooth operation of the aircraft. Disturbances in airflow in relatively low-height areas (low-rise areas) near runways have a significant impact on takeoff and landing, so it is desirable to accurately provide information regarding these disturbances to aircraft pilots. If accurate information can be provided to pilots and others, it will be possible to reduce the number of go-arounds and increase the number of flights in service, which will bring significant economic benefits. Since the present invention relates to the provision of information to aircraft in operation, this specification uses feet (ft: 1 ft = 30 .48cm) is used, and knots (kt: 1 kt is 1.852 km/h) are used as the unit for speed.

空港周辺の気流を測定する技術としては、従来から、空港敷地内に高さ10m程度の観測塔を設けて風向及び風速を観測するものがある。しかしながらこの方法では、上空の風の状態を知ることはできず、特に、風の擾乱についての情報を得ることが難しい。空港において風の擾乱を観測する手段としては、マイクロ波を使用するドップラーレーダーやレーザー光を使用するドップラーライダーによるものがあるが、これらはいずれも設置費用が高く、離着陸回数の多い大規模空港にしか設置できない。またドップラーレーダーは晴天時には観測が難しく、一方でドップラーライダーは降雨時の観測が難しいので、天候によらずに風の擾乱の観測を行うためにはドップラーレーダーとドップラーライダーとを組み合わせる必要があるが、レーダーからのデータとライダーからのデータとを整合させることが難しく、2台の観測機器を用いることから設置費用もさらに高額なものとなる。 BACKGROUND ART Conventionally, as a technique for measuring airflow around an airport, there is a technique in which an observation tower with a height of about 10 m is installed on the grounds of an airport to observe wind direction and wind speed. However, with this method, it is not possible to know the state of the wind in the sky, and it is particularly difficult to obtain information about wind disturbances. Methods for observing wind disturbances at airports include Doppler radar that uses microwaves and Doppler lidar that uses laser light, but these are both expensive to install and are not suitable for large airports with many takeoffs and landings. Can only be installed. In addition, Doppler radar is difficult to observe in clear skies, while Doppler lidar is difficult to observe in rainy weather, so it is necessary to combine Doppler radar and Doppler lidar in order to observe wind disturbances regardless of the weather. , it is difficult to match data from radar with data from lidar, and installation costs are even higher because two observation devices are used.

音波すなわち音響ビームを利用したドップラーソーダーは、設置費用が安く、小規模空港にも導入が可能であるという利点がある。特許文献1は、いずれもフェーズドアレイ型のものである1台の送受波器と少なくとも2台の受波器とを組み合わせたバイスタティック方式のドップラーソーダーシステムであって、例えば高さ200m(約660ft)までの範囲での風向及び風速を3次元的に求めることを可能にしたシステムを開示している。特許文献1に記載のドップラーソーダーシステムは、滑走路周辺に配置した場合には、ウインドシアやダウンバースト、後方乱気流の発生の監視を行うことができる。また特許文献2は、ドップラーソーダーによって上空の風の鉛直方向の速度を求め、高さごとの風の速度に基づき、大気中における乱流の程度を表す指標であるEDR(渦消散率:Eddy Dissipation Rate)を簡便かつ実時間で算出することを開示している。ドップラーレーダー、ドップラーライダー及びドップラーソーダーは、風の向きや速さをリモートで計測できるものであるから、以下では、風リモート観測機器と総称する。 Doppler sodars, which use sound waves or acoustic beams, have the advantage of being inexpensive to install and can be installed at small airports. Patent Document 1 discloses a bistatic Doppler sodar system that combines one transducer and at least two receivers, both of which are phased array type, and has a height of, for example, 200 m (approximately 660 ft). ) discloses a system that makes it possible to three-dimensionally determine wind direction and wind speed in a range up to The Doppler soda system described in Patent Document 1 can monitor the occurrence of wind shear, downburst, and wake turbulence when placed around a runway. Furthermore, Patent Document 2 uses a Doppler sodar to determine the vertical velocity of the wind in the sky, and based on the wind velocity at each height, the Eddy Dissipation Rate (EDR), which is an index representing the degree of turbulence in the atmosphere, is used. It discloses that the rate can be easily calculated in real time. Since Doppler radar, Doppler lidar, and Doppler soda can remotely measure the direction and speed of the wind, they will be collectively referred to as wind remote observation devices below.

特許文献3は、低層風に関する情報を飛行中の航空機のコックピットなどに提供してその航空機の着陸判断を支援するシステムを開示している。特許文献3の着陸判断支援システムは、着陸経路上における滑走路方向に沿った風速の正対風成分の高度に対する変化を示すグラフを含むグラフ画面と、着陸経路上における所定高度ごとの風速の正対風成分を示す表を含む表形式画面とを生成してコックピットの表示装置などに表示させる。表示されるグラフ及び表は、ドップラーレーダーなどの気象センサによって取得された着陸経路上の複数の所定高度における風向データ及び風速データを基に生成されて、指定高度以下における最新及び過去の正対風成分の変化を表すものである。 Patent Document 3 discloses a system that provides information regarding low-level winds to the cockpit of an aircraft in flight to support the landing decision of the aircraft. The landing decision support system of Patent Document 3 includes a graph screen that includes a graph showing changes in the head-on wind component of the wind speed along the runway direction on the landing route with respect to altitude, and a screen that displays the change in the wind speed at each predetermined altitude on the landing route. A tabular screen including a table showing headwind components is generated and displayed on a cockpit display device or the like. The displayed graphs and tables are generated based on wind direction and wind speed data at multiple predetermined altitudes on the landing route acquired by weather sensors such as Doppler radar, and are based on the latest and past head-on winds below the specified altitude. It represents a change in components.

特開2012-58193号公報Japanese Patent Application Publication No. 2012-58193 特開2013-185850号公報Japanese Patent Application Publication No. 2013-185850 特開2017-162514号公報Japanese Patent Application Publication No. 2017-162514

安全な離着陸のためには、滑走路近傍での比較的低い高さでの風の状態、特に、鉛直流(下降流及び上昇流)の存在の有無とその強さとを知ることも重要である。特許文献3に開示される着陸判断支援システムにおいても、鉛直流に関する情報は提供されない。 For safe takeoff and landing, it is also important to know the wind conditions at relatively low heights near the runway, especially the presence or absence of vertical currents (downdrafts and updrafts) and their strength. . The landing decision support system disclosed in Patent Document 3 also does not provide information regarding vertical flow.

本発明の目的は、鉛直流に関する情報も含めて低層風に関する情報を提供することが可能な低層風情報提供システムを提供することにある。 An object of the present invention is to provide a low-level wind information providing system that can provide information regarding low-level winds including information regarding vertical currents.

本発明の低層風情報提供システムは、観測場所における地表から所定の高さまでの領域における風についての情報を提供する低層風情報提供システムであって、観測場所における高さごとの3次元風向及び風速を観測する風リモート観測装置と、風リモート観測装置からの観測データを提供用のデータに変換する情報提供サーバーと、を有し、提供用のデータは、風の水平成分の変化及び鉛直流成分の強さをしきい値と比較してしきい値以上であるときに、しきい値以上の値が観測された高さとともに、しきい値以上の水平成分の変化及び鉛直流成分の強さが観測されたことを示す情報を含んでいる。 The low-level wind information providing system of the present invention is a low-level wind information providing system that provides information about wind in an area from the ground surface to a predetermined height at an observation location, and includes three-dimensional wind direction and wind speed at each height at the observation location. It has a wind remote observation device that observes the wind, and an information provision server that converts the observation data from the wind remote observation device into data for provision.The data for provision includes changes in the horizontal component of the wind and vertical flow components. The change in the horizontal component and the strength of the vertical flow component above the threshold, along with the height at which a value above the threshold is observed Contains information indicating that it was observed.

本発明によれば、3次元風向及び風速を観測することにより滑走路方向に沿った風速の正対風成分及び滑走路方向に直交する横風成分と、さらには鉛直流に関する情報も含めて、低層風に関する情報を提供することが可能になる。 According to the present invention, by observing the three-dimensional wind direction and wind speed, information on the headwind component of the wind speed along the runway direction and the crosswind component perpendicular to the runway direction, as well as information on the vertical flow, can be obtained. It becomes possible to provide information regarding wind.

本発明の実施の一形態の低層風情報提供システムの構成を示すブロック図である。1 is a block diagram showing the configuration of a low-level wind information providing system according to an embodiment of the present invention. 運航支援用端末における画面表示の一例を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing an example of a screen display on a navigation support terminal. 航空機に送信されるテキスト文の内容の一例を示す図である。FIG. 3 is a diagram illustrating an example of the content of a text sentence sent to an aircraft. 履歴画面の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of a history screen. 履歴画面における鉛直流についてのグラフを説明する図であって、(a),(b)は、それぞれ上昇流と下降流の変化を示すグラフである。It is a figure explaining the graph regarding the vertical flow in a history screen, Comprising: (a) and (b) are graphs which show the change of an upward flow and a downward flow, respectively. 図5の履歴画面に対応した、高さごとの鉛直流の強さの変化を示すグラフである。6 is a graph corresponding to the history screen of FIG. 5 and showing changes in the strength of vertical flow for each height. 履歴画面を用いた評価例を示す図である。It is a figure which shows the example of evaluation using a history screen. 平均化時間の違いによる鉛直流の強さの違いを示すグラフである。It is a graph showing the difference in the strength of the vertical flow due to the difference in the averaging time.

次に、本発明の好ましい実施の形態について、図面を参照して説明する。図1は、本発明に基づく低層風情報提供システムの構成を示している。この低層風情報提供システム10は、航空機の運航に役立てるために、滑走路の端部における地表から着陸決心高(DH; Decision Hight)を含む所定の高さ(例えば300ft)までの範囲の高さごとの低層風の状況に関する情報を航空機のパイロットや航空会社の地上スタッフが用いる運航支援用端末42などに対して提供するものである。提供される情報には、鉛直流に関する情報が含まれるようにする。高さごとの風の状況を観測するために、本実施形態の低層風情報提供システムは、風リモート観測装置を使用する。風リモート観測装置としては、ドップラーレーダーやドップラーライダーを使用することが可能である。しかしながらドップラーレーダーやドップラーライダーは、通常、航空機の滑走路への一般的な進入角度に合わせて約3度の仰角でマイクロ波ビームやレーザー光を照射して気流を観測するので、空港近傍の数kmの範囲での水平風における擾乱の検出には適しているものの滑走路近傍での低層での鉛直流の検出には必ずしも適していない。ドップラーレーダーやドップラーライダーを用いて鉛直流の観測を行うためには、航空機の進入経路上での気象の状態を監視するためのドップラーレーダーやドップラーライダーのほかに、鉛直流を観測するための気象センサを別途設けることが必要となり、コスト面では不利となる。そこで本実施形態では、低層風情報提供システムにも設けられる風リモート観測装置としてドップラーソーダー観測装置20を用いる場合を説明する。 Next, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 shows the configuration of a low-level wind information providing system based on the present invention. This low-level wind information provision system 10 is designed to provide information on a height range from the ground surface at the end of the runway to a predetermined height (for example, 300 ft) including the landing decision height (DH), in order to be useful for aircraft operations. This information is provided to flight support terminals 42 used by aircraft pilots and airline ground staff. The information provided should include information regarding vertical flow. In order to observe wind conditions at each height, the low-level wind information providing system of this embodiment uses a wind remote observation device. As a remote wind observation device, it is possible to use Doppler radar or Doppler lidar. However, Doppler radar and Doppler lidar usually observe airflow by irradiating microwave beams or laser light at an elevation angle of about 3 degrees, matching the general approach angle of aircraft to the runway. Although it is suitable for detecting disturbances in horizontal winds in the range of km, it is not necessarily suitable for detecting vertical flows at low levels near runways. In order to observe vertical currents using Doppler radar and Doppler lidar, in addition to Doppler radar and Doppler lidar, which monitor the weather conditions on the approach route of the aircraft, meteorological equipment to observe vertical currents is required. It is necessary to separately provide a sensor, which is disadvantageous in terms of cost. Therefore, in this embodiment, a case will be described in which a Doppler soda observation device 20 is used as a wind remote observation device that is also provided in a low-level wind information providing system.

図1に示す低層風情報提供システム10は、空港において滑走路の端部の近傍に配置されるドップラーソーダー観測装置20と、ドップラーソーダー観測装置20で得られた観測データに基づき提供用のデータを生成する情報提供サーバー30とから構成されている。ドップラーソーダー観測装置20と情報提供サーバー30との間は、低層風情報提供システム10には含まれなくてもよいネットワーク41を介して接続されている。ネットワーク41としては、専用線ネットワークのほかにインターネットを利用することができる。提供用のデータは、航空会社の地上スタッフが用いる運航支援用端末42に対しては、グラフィカルユーザインタフェース形式で、すなわち運航支援用端末42の表示画面に表示される画面データの形態でネットワーク41を介して送信され、航空機のパイロットに対しては例えばテキスト文として生成されてネットワーク41を介して例えばACARS(automatic communications addressing and reporting system)である航空無線システム43に送られ、航空無線システム43から航空機に送信される。運航支援用端末42は、例えばパーソナルコンピュータなどによって構成されてインタラクティブな操作が可能であり、情報提供サーバー20からの画面データを表示するほか、情報提供サーバー20に対してグラフィカルユーザインタフェースを用いてコマンドを入力することなども可能である。さらに本実施形態では、遠隔地にいる管理者がこの低層風情報提供システム10を制御できるように、ドップラーソーダー観測装置20及び情報提供サーバー30に対し、ネットワーク41を介して同一の制御用PC(パーソナルコンピュータ;personal computer)40が接続されるようにしてもよい。なお図1においてネットワーク41は複数個所に分散して描かれているが、図1に示されるネットワーク41は、全体として単一のネットワークであっでもよい。なお、運航支援用端末42及び航空無線システム43は既存のものであってよく、既存のものであれば運航支援用端末42から航空無線システム43を介して航空機側にメッセージなどを直接送ることができるようになっている。 The low-level wind information providing system 10 shown in FIG. 1 includes a Doppler soda observation device 20 located near the end of the runway at an airport, and provides data based on observation data obtained by the Doppler soda observation device 20. and an information providing server 30 that generates the information. The Doppler soda observation device 20 and the information providing server 30 are connected via a network 41 that does not need to be included in the low-level wind information providing system 10. As the network 41, the Internet can be used in addition to a dedicated line network. The data to be provided is provided to the network 41 in the form of a graphical user interface, that is, in the form of screen data displayed on the display screen of the flight support terminal 42, to the flight support terminal 42 used by the ground staff of the airline. For the pilot of the aircraft, the generated text is sent via the network 41 to the aviation radio system 43, for example, ACARS (automatic communications addressing and reporting system), and from the aviation radio system 43 to the aircraft pilot. sent to. The flight support terminal 42 is configured with, for example, a personal computer and is capable of interactive operation, and in addition to displaying screen data from the information providing server 20, it also issues commands to the information providing server 20 using a graphical user interface. It is also possible to input. Furthermore, in this embodiment, the same control PC ( A personal computer (personal computer) 40 may also be connected. Note that although the network 41 is depicted as being distributed at a plurality of locations in FIG. 1, the network 41 shown in FIG. 1 may be a single network as a whole. Note that the flight support terminal 42 and the aviation radio system 43 may be existing ones, and if they are existing, messages etc. can be directly sent from the flight support terminal 42 to the aircraft side via the aviation radio system 43. It is now possible to do so.

ドップラーソーダー観測装置20は、滑走路の端部の近傍での地表から例えば300ftの高さまでの範囲での風の擾乱を観測するために設けられている。情報提供サーバー30は、空港の立ち入り制限区域内に設置されるドップラーソーダー観測装置20に対してネットワーク41を介して接続されており、空港におけるターミナルビルや管理棟などのほか、ネットワーク41としてインターネットを使用する場合であれば、空港外の外部サーバーなどに設けることが可能である。ドップラーソーダー観測装置20としては、例えば特許文献1に記載されたような、フェーズドアレイ型の送受波器及び受波器を有するバイスタティック型のドップラーソーダーシステムを好ましく用いることができる。ドップラーソーダー観測装置20として特許文献1に記載されたバイスタティック型のドップラーソーダーシステムを使用するものとして、ドップラーソーダー観測装置20は、上空に音響ビームを放射しこの音響ビームからの散乱波を受信する送受波器21と、送受波器から放射された音響ビームからの散乱波を受信する少なくとも2つの受波器22,23と、ドップラーソーダー観測装置20の全体の制御を行う制御部24と、送受波器21及び受波器22,23での観測結果から観測データをネットワーク41を介して情報提供サーバー30に送信するデータ変換部25と、与えられた動作パラメータに基づいて送受波器21及び受波器22,23からなる観測ユニットを駆動するソーダー駆動部26と、を備えている。制御用PC40は、ネットワーク41を介して制御部24に接続される。遠方の管理者は、制御用PC40からネットワーク41を経由してドップラーソーダー観測装置20の制御部24にアクセスすることができ、ドップラーソーダー観測装置20の運転制御や観測データの監視・回収などを行うことができる。特に、制御部24はソーダー駆動部26を制御することができるので、管理者は、制御用PC40からドップラーソーダー観測装置20の動作パラメータを変更することができる。動作パラメータについては後述する。 The Doppler soda observation device 20 is provided to observe wind disturbances in a range from the ground surface to a height of, for example, 300 feet near the end of the runway. The information providing server 30 is connected via a network 41 to the Doppler soda observation device 20 installed in the restricted access area of the airport, and is connected to the terminal building, administration building, etc. at the airport, as well as the Internet as the network 41. If used, it can be installed on an external server outside the airport. As the Doppler soda observation device 20, a bistatic Doppler soda system having a phased array type transducer and receiver, as described in Patent Document 1, for example, can be preferably used. The Doppler soda observation device 20 uses the bistatic Doppler soda system described in Patent Document 1, and the Doppler soda observation device 20 emits an acoustic beam into the sky and receives scattered waves from the acoustic beam. A transducer 21, at least two receivers 22 and 23 that receive scattered waves from the acoustic beam radiated from the transducer, a control unit 24 that controls the entire Doppler soda observation device 20, and a transceiver 21; A data conversion unit 25 transmits observation data from the observation results of the transducer 21 and the transducers 22 and 23 to the information providing server 30 via the network 41; It includes a sodar drive section 26 that drives an observation unit consisting of wave devices 22 and 23. The control PC 40 is connected to the control unit 24 via the network 41. A remote administrator can access the control unit 24 of the Doppler soda observation device 20 from the control PC 40 via the network 41, and performs operational control of the Doppler soda observation device 20, monitoring and collection of observation data, etc. be able to. In particular, since the control unit 24 can control the sodar drive unit 26, the administrator can change the operating parameters of the Doppler soda observation device 20 from the control PC 40. The operating parameters will be described later.

図示した例では、ドップラーソーダー観測装置20は、空港において滑走路50の01端に近接して、航空機の運航に支障を与えないように地上に設置される。滑走路50において航空機の着陸する方向が定まっている場合には、滑走路50の着陸進入側の端部に近接してドップラーソーダー観測装置20は設けられる。図示したものでは、2つの受波器22,23が、それらによって送受波器21を挟んで形成される角が例えば90°となるように配置されている。 In the illustrated example, the Doppler soda observation device 20 is installed on the ground near the 01 end of the runway 50 at the airport so as not to interfere with aircraft operations. When the landing direction of the aircraft on the runway 50 is determined, the Doppler soda observation device 20 is provided close to the end of the runway 50 on the landing approach side. In the illustrated example, two wave receivers 22 and 23 are arranged such that the angle formed by them with the wave transducer 21 therebetween is, for example, 90°.

本実施形態では、特許文献1に記載されるように、ドップラーソーダー観測装置20は、例えば高さ30ft刻みでその設置場所の上空の3次元での風向及び風速を例えば3秒間隔で観測することができる。特にフェーズアレイ型の構成であることにより、音響ビームの収束位置や発射及び受波方向の制御によって、滑走路50の端部の位置の上空での3次元風向及び風速を所定の高さ(例えば30ft)ごとに観測することができる。以下では、ドップラーソーダー観測装置20の設置場所あるいは滑走路50の端部であって、その場所の上空での3次元風向及び風速が観測される場所を観測場所と呼ぶ。本実施形態では、滑走路50の端部の上方の、例えば70ft、100ft、130ft、160ft、200ft、230ft、260ft及び300ftの各高さ(観測高さという)での3次元風向及び風速を観測するものとする。これとは別に、観測場所における高さ6ftでの水平方向での風向及び風速も計測する。3次元での風向及び風速とは、水平面内での風向及び風速だけではなく、風の流れの鉛直成分すなわち鉛直流を測定して上昇方向(上昇流)及び下降方向(下降流)の風速を求めることを意味する。ドップラーソーダー観測装置20からは、高さごとに、風の水平成分における風向及び風速の観測データと、鉛直流の向き(上昇流か下降流か)及び大きさの観測データとが情報提供サーバー30に定期的に送られる。鉛直流の向きを含めて鉛直流の強さを表すときは、正の値で上昇流を表し、負の値で下降流を表す。 In the present embodiment, as described in Patent Document 1, the Doppler soda observation device 20 observes the three-dimensional wind direction and wind speed in the sky above the installation location at a height of 30 feet, for example, at intervals of 3 seconds. I can do it. In particular, by having a phased array type configuration, the three-dimensional wind direction and wind speed above the end position of the runway 50 can be adjusted to a predetermined height (e.g. It can be observed every 30ft). Hereinafter, the installation location of the Doppler soda observation device 20 or the end of the runway 50, where the three-dimensional wind direction and wind speed above the location are observed, will be referred to as an observation location. In this embodiment, the three-dimensional wind direction and wind speed are observed at each height (referred to as observation height) of, for example, 70 ft, 100 ft, 130 ft, 160 ft, 200 ft, 230 ft, 260 ft, and 300 ft above the end of the runway 50. It shall be. Separately, the wind direction and speed in the horizontal direction at a height of 6 feet at the observation location will also be measured. Wind direction and wind speed in three dimensions are not only the wind direction and wind speed in the horizontal plane, but also the vertical component of the wind flow, that is, the vertical flow, and the wind speed in the upward direction (upward flow) and downward direction (downward flow). means to ask. From the Doppler soda observation device 20, observation data of the wind direction and wind speed in the horizontal component of the wind, and observation data of the direction (upward flow or downward flow) and size of the vertical flow are provided to the information providing server 30 for each height. sent regularly. When expressing the strength of a vertical flow including its direction, a positive value represents an upward flow, and a negative value represents a downward flow.

ドップラーソーダー観測装置20は、滑走路50の端部の上空での高さごとの3次元風向及び風速を観測することはできるが、空港の周囲の例えば数kmの領域の気象の状況を知ることはできない。航空会社などにおいてフライトプランを検討する際には空港の周囲の気象の状況も有用であるから、本実施形態の低層風情報提供システム10では、情報提供サーバー30が空港の周囲の気象の状況についての外部データを取得し、それを運航支援用端末42に表示できるようにしている。外部データとしては、気象庁から提供されるメッシュ形式での降水強度分布データなどを用いることができる。 Although the Doppler soda observation device 20 can observe the three-dimensional wind direction and wind speed at each height above the end of the runway 50, it is difficult to know the weather conditions in an area of, for example, several kilometers around the airport. I can't. When an airline company or the like considers a flight plan, the weather conditions around the airport are also useful, so in the low-level wind information providing system 10 of this embodiment, the information providing server 30 provides information about the weather conditions around the airport. It is possible to acquire external data and display it on the flight support terminal 42. As external data, precipitation intensity distribution data in mesh format provided by the Japan Meteorological Agency can be used.

情報提供サーバー30は、図1に示すように、情報提供サーバー30の全体の制御を行う制御部31と、ドップラーソーダー観測装置20から受信した観測データを格納する記憶部33と、運航支援用端末42からのコマンドを受けるとともに運航支援用端末42に表示する画面データを生成する画面生成部34と、航空無線システム43を介して航空機に送信すべきテキスト文を生成する電文生成部35とを備えている。情報提供サーバー30は、運航支援用端末42に対しては、運航支援用端末42からの求めに応じてドップラーソーダー観測装置20による現在及び過去の観測データや外部から入手した降水強度分布データを提供するウェブサーバーとして機能するものである。制御用PC40は、ネットワーク41を介して制御部31に接続される。制御部31は、情報提供サーバ30によって運航支援用端末42や航空機に対して情報を提供するときの提供用データ作成のためのしきい値パラメータの変更などを行うことができる。したがって、遠方の管理者は、特に航空機に対し、風速などで規定されるしきい値に応じてアラート(注意喚起)情報を含むデータを提供するときに、制御用PC40からの操作により、データ提供時のしきい値を変更することができる。 As shown in FIG. 1, the information providing server 30 includes a control unit 31 that controls the entire information providing server 30, a storage unit 33 that stores observation data received from the Doppler soda observation device 20, and a navigation support terminal. 42 and a screen generation section 34 that receives commands from the flight support terminal 42 and generates screen data to be displayed on the flight support terminal 42, and a message generation section 35 that generates a text to be transmitted to the aircraft via the aviation radio system 43. ing. The information providing server 30 provides the flight support terminal 42 with current and past observation data from the Doppler soda observation device 20 and precipitation intensity distribution data obtained from outside in response to a request from the flight support terminal 42. It functions as a web server. The control PC 40 is connected to the control unit 31 via the network 41. The control unit 31 can change threshold parameters for creating data to be provided when the information providing server 30 provides information to the flight support terminal 42 or aircraft. Therefore, when a remote administrator provides data including alert information to an aircraft according to a threshold defined by wind speed, etc., a remote administrator can provide the data by operating the control PC 40. The time threshold can be changed.

図2は、画面生成部34が生成して運航支援用端末42の表示装置に表示される画面61の一例を示している。図2では丸付き文字を使用して画面を説明しているが、本明細書中では、文字を“[”と“]”とを挟むことによって丸付き文字を表現するものとする。例えば丸付き文字の“X”を“[X]”と表す。図2に示す画面61では空港コードがRJXXである空港の滑走路番号01の滑走路(RWY)についての情報が表示されている。滑走路の両側にドップラーソーダー観測装置20が設けられている場合には、同じ滑走路の19端についての情報も提供可能であるから、[A]で示すプルダウンメニューで滑走路番号の選択を行うことができる。複数の滑走路を有する空港であれば、同様に、他の滑走路についても選択可能である。 FIG. 2 shows an example of a screen 61 generated by the screen generation unit 34 and displayed on the display device of the navigation support terminal 42. In FIG. 2, the screen is explained using circled characters, but in this specification, the circled characters are expressed by sandwiching the characters between "[" and "]". For example, the circled character "X" is represented as "[X]". On the screen 61 shown in FIG. 2, information about the runway number 01 (RWY) of the airport whose airport code is RJXX is displayed. If Doppler soda observation devices 20 are installed on both sides of the runway, information about the 19th end of the same runway can also be provided, so select the runway number from the pull-down menu indicated by [A]. be able to. If the airport has multiple runways, other runways can be selected as well.

図2に示す画面61では、ドップラーソーダー観測装置20によって観測された風(WIND)についての情報が表示されているが、[B]で示すプルダウンメニューで雨(RAIN)を選択すれば、その選択が画面生成部34に伝えられ、それに応じて画面生成部34は降水強度データを取り込んで空港周辺の例えば250mメッシュでの降水強度分布の画像を運航支援用端末42に表示させる。画面61の領域[C]は、観測時刻(OBS. TIME)を示している。図示したものでは協定世界時(UTC)により時刻が表示されているが、適切な地方時での表示も可能である。[D]は自動更新(Auto Update)モードとするかどうかを選択するトグルボタンである。自動更新モードのときは、最新の観測データが画面61に表示され、時間の経過とともに画面61が更新される。一方、自動更新モードが解除されているときは、領域[C]の時刻が表示されている入力枠内に過去の日付及び時刻を入力すれば、その入力が画面生成部34に受け付けられ、画面生成部34は、入力された日付及び時刻の風の観測データを記憶部33から呼び出して、呼び出した観測データに基づく表示画面を生成して運航支援用端末42に表示させる。領域[E]は、画面61において風況の時間変化をアニメーションにより表示するためのアイコンボタンなどを表示している。アニメーション表示を実行させると、例えば、60分前(-60Min)から最新(Latest)の観測時刻までの風の変化が画面61に表示されることになる。 In the screen 61 shown in FIG. 2, information about the wind (WIND) observed by the Doppler soda observation device 20 is displayed, but if you select RAIN from the pull-down menu shown by [B], you can select is transmitted to the screen generation unit 34, and in response, the screen generation unit 34 takes in the precipitation intensity data and causes the flight support terminal 42 to display an image of the precipitation intensity distribution in, for example, a 250m mesh around the airport. Area [C] of the screen 61 indicates the observation time (OBS. TIME). In the illustrated example, the time is displayed in Coordinated Universal Time (UTC), but it is also possible to display it in an appropriate local time. [D] is a toggle button for selecting whether to use automatic update mode. In the automatic update mode, the latest observation data is displayed on the screen 61, and the screen 61 is updated as time passes. On the other hand, when the automatic update mode is canceled, if a past date and time are input in the input frame in which the time is displayed in area [C], the input is accepted by the screen generation unit 34, and the screen The generation unit 34 reads the wind observation data on the input date and time from the storage unit 33, generates a display screen based on the read observation data, and displays it on the flight support terminal 42. Area [E] displays icon buttons and the like for displaying temporal changes in wind conditions through animation on the screen 61. When the animation display is executed, for example, changes in the wind from 60 minutes ago (-60Min) to the latest observation time will be displayed on the screen 61.

画面61において[1]は、観測場所での高さ(AGL)ごとの水平風の状態、具体的には風向(DIR)と風速(SPD)と正対風成分の速度(HW)と横風成分の速度(XW)とが示されている。「GND」は観測場所での高さ6ftでの風向及び風速を示している。これらの観測値は、航空気象での通常の取り扱いに基づき、2分間の平均値として示されている。図示した例には含まれていないが、例えば正対風成分または横風成分の速さの最大値がそれらの平均値より例えば10kt以上大きい場合には、その旨がガストとして表示される。同様に、高さあたりの正対風成分あるいは横風成分の変化量が所定の値以上となる場合には、例えば高さが100ft異なるときに正対風成分あるいは横風成分の速さの平均値が例えば10kt以上異なるときに、その旨がウインドシア(高度シア)として表示される。[2]は観測場所での正対風成分の高さ分布をグラフとして示したものであり、[3]は横風成分の高さ分布をグラフとして示したものである。[2]及び[3]において、細い実線は0ktを示し、太い実線は平均値を示し、点線は最大値および最小値を示している。実際の画面61では、実線であるか点線であるかが異なるだけでなく、表示色も異なっており、容易に識別できるようになっている。また、[2]や[3]のグラフにおいて、ガストやウインドシアの発生が検出された高度帯については、その高度帯に該当する部分の地の色を変えて強調表示を行うことが好ましい。ガストやウインドシア(高度シア)として検出するときのしきい値は、上述のように、制御用PC40からの制御によって変更することができる。なお、[1]において高さ(AGL)を示す数値の上下方向での表示位置は、地上からの高さに応じた位置となっており、[2]及び[3]、そして以下に説明する[4]のグラフでの高さ軸での各高さにも対応している。 In the screen 61, [1] shows the horizontal wind condition at each height (AGL) at the observation location, specifically the wind direction (DIR), wind speed (SPD), head-on wind component speed (HW), and crosswind component. The velocity (XW) of "GND" indicates the wind direction and wind speed at a height of 6 feet at the observation location. These observations are based on normal aviation weather practices and are presented as 2-minute averages. Although not included in the illustrated example, if, for example, the maximum value of the speed of the headwind component or the crosswind component is greater than their average value by, for example, 10 kt or more, that fact is displayed as a gust. Similarly, if the amount of change in the headwind component or crosswind component per height is greater than a predetermined value, for example, when the height differs by 100 ft, the average value of the speed of the headwind component or crosswind component is For example, when there is a difference of 10 kt or more, that fact is displayed as wind shear (high shear). [2] is a graph showing the height distribution of the head-on wind component at the observation location, and [3] is a graph showing the height distribution of the cross-wind component. In [2] and [3], the thin solid line indicates 0kt, the thick solid line indicates the average value, and the dotted line indicates the maximum value and minimum value. In the actual screen 61, not only the solid lines and dotted lines are different, but also the display colors are different, so that they can be easily identified. Further, in the graphs [2] and [3], it is preferable to highlight the altitude zone where the occurrence of gust or wind shear is detected by changing the background color of the portion corresponding to that altitude zone. The threshold value for detecting gust or wind shear (high shear) can be changed by control from the control PC 40, as described above. In addition, the display position of the numerical value indicating the height (AGL) in the vertical direction in [1] is a position according to the height from the ground, and is explained below in [2] and [3]. It also corresponds to each height on the height axis in the graph of [4].

画面61において[4]は、観測場所の上空での鉛直流の状態をグラフ表示している。水平方向での風成分ではないので、時間当たりの距離を表す単位であるkt(ノット)によって鉛直流を表すことは運航乗務員にとって直観的ではなく、ここでは航空機の上昇率または下降率の単位に合わせてft/分(あるいはfpm(feet per minute))を単位として鉛直流を表現している。鉛直流の強さは、水平風と同様に2分間の平均値で表すことができる。しかしながら後述するように、鉛直流については平均化の時間を短くする方が、パイロットの着陸動作の支援するためのよりよい情報となることが分かっている。例えば1分間の平均で鉛直流の強さを表すことが好ましい。図2に示す例では、鉛直流の強さが例えば300ft/分以上となった場合に、注意喚起のため、その鉛直流が下降流であれば下向きの例えば赤色の矢印が示され、上昇流であれば上向きの例えば青色の矢印が示される。一般的なジェット旅客機の着陸時の降下率は700ft/分程度であり、降下率が1000ft/分以上となれば安定した進入(stabilized approach)とは言えなくなるので、1000ft/分と700ft/分との差である300ft/分を、強い鉛直流成分があることを示すための矢印表示を行うか否かのしきい値とすることができる。このしきい値は、空港の地形的状況や運航する航空機の大きさなどに応じて変化させることができる。 On the screen 61, [4] graphically displays the state of the vertical current in the sky above the observation location. Since it is not a wind component in the horizontal direction, it is not intuitive for flight crews to express vertical flow in kt (knots), which is a unit of distance per time; In total, vertical flow is expressed in units of ft/minute (or fpm (feet per minute)). The strength of the vertical current can be expressed as an average value over a 2-minute period, similar to the horizontal wind. However, as will be described later, it has been found that for vertical flow, a shorter averaging time provides better information to assist the pilot in landing operations. For example, it is preferable to express the strength of the vertical flow as an average over one minute. In the example shown in Fig. 2, when the strength of the vertical flow is, for example, 300 ft/min or more, a downward arrow, for example a red arrow, is shown if the vertical flow is a downward flow, and a red arrow pointing downward is shown to alert the user when the vertical flow is a downward flow. If so, an upward arrow, for example blue, will be shown. The descent rate of a typical jet airliner when landing is about 700ft/min, and if the descent rate is more than 1000ft/min, it cannot be called a stabilized approach, so between 1000ft/min and 700ft/min. The difference of 300 ft/min can be used as a threshold value for determining whether or not to display an arrow to indicate that there is a strong vertical current component. This threshold value can be changed depending on the topographical situation of the airport, the size of the aircraft in operation, etc.

画面61において[5]の領域には、ガスト、ウインドシアあるいは強い鉛直流成分を検出したときに、注意を喚起するために、風変化を示す情報文が表示される。この情報文の表示は、注意喚起のためのものであるので、新たな事象が発生しない限り、ガストなどの発生を検出してから少なくとも所定の時間(例えば10分間)は継続する。図示した例は、協定世界時で5:46(0分前)に、高さ300ftから100ftの間において、-500ft/分の下降流(DN DFT)が観測されたことを示している。 In the area [5] on the screen 61, when a gust, wind shear, or a strong vertical current component is detected, an information sentence indicating a wind change is displayed to call attention. Since the display of this information text is for calling attention, it continues for at least a predetermined period of time (for example, 10 minutes) after the occurrence of a gust or the like is detected, unless a new event occurs. The illustrated example shows that at 5:46 UTC (0 minutes ago), a downdraft (DN DFT) of -500 ft/min was observed between a height of 300 ft and 100 ft.

[6]の「ACARS」と記載されたボタンは、航空無線システム(ACARS)43に対応したテキスト文(電文)を作成し、表示するためのものである。画面61において「ACARS」のボタンをクリックすることによって、その旨が情報提供サーバー30において画面生成部34から電文生成部35に伝えられ、電文生成部35は、現在の風の状態に関するテキスト文を自動的に作成する。このテキスト文は、航空無線システム43を介して送信可能な形式となっている。作成されたテキスト文は、画面生成部34を介して運航支援用端末42に送信され、運航支援用端末42において別画面として表示される。図3は、作成されたテキスト文の一例を示している。このテキスト文の内容は、基本的には図2に示す画面61における[1]、[2]、[3]、[4]及び[5]の表示内容をテキスト形式で表したものであり、[2]、[3]のグラフについても等幅文字を用いることによって図形的に表している。鉛直流に関連して画面61の[4]の領域における下向きの矢印が表示されていることは、テキスト文では「DN」で示されている。図3には示されていないが、[4]の領域において上向きの矢印が表示されていることは、テキスト文では「UP」で示される。 The button labeled "ACARS" in [6] is for creating and displaying a text message (telegram) compatible with the Aeronautical Radio System (ACARS) 43. By clicking the "ACARS" button on the screen 61, the screen generation section 34 of the information providing server 30 notifies the message generation section 35 of the message generation section 35, and the message generation section 35 generates a text regarding the current wind conditions. Create automatically. This text is in a format that can be transmitted via the aviation radio system 43. The created text sentence is transmitted to the flight support terminal 42 via the screen generation unit 34, and displayed on the flight support terminal 42 as a separate screen. FIG. 3 shows an example of a created text sentence. The content of this text sentence is basically the display content of [1], [2], [3], [4], and [5] on the screen 61 shown in FIG. 2 expressed in text format. The graphs [2] and [3] are also represented graphically by using monospaced characters. The fact that a downward arrow is displayed in the area [4] of the screen 61 in relation to the vertical flow is indicated by "DN" in the text. Although not shown in FIG. 3, the fact that an upward arrow is displayed in the area [4] is indicated by "UP" in the text sentence.

航空無線システム43に対応するテキスト文が運航支援用端末42に表示されたら、そのテキスト文を運航者が有するACARS用の情報送信ソフトウェアにコピー・アンド・ペーストすることによって、航空無線システム43を介して飛行中の航空機に対してこのテキスト文を送信することが可能になる。さらに、現在の風の状態に関するテキスト文を電文生成部35から航空機に対して航空無線システム43を介して直接送信することも可能である。テキスト文を航空機に対して直接送信できるようにすれば、航空機側からの要求により、航空会社の地上スタッフを介さずに、風の状態に関するテキスト文をその航空機に即時に送信することが可能になる。航空機においてインターネットに接続した機内Wi-Fiシステムを使用できる場合には、その航空機の操縦席において画面61を見ることも可能である。本実施形態の低層風情報提供システム10では、ドップラーソーダー観測装置20による上空の風の鉛直流成分の観測データに基づいて、航空機の一般的な着陸降下率に応じて定められるしきい値に基づき鉛直流成分が上昇流であるか下降流であるかを示す情報(上向き矢印及び下向き矢印での表示、あるいは「UP」及び「DN」の表示)と航空機の上昇率または降下率を表すときと同じ単位(すなわちft/分またはfpm)で表した鉛直流成分の強さを示す情報とを含むようにデータ提供を行うので、航空機の運航、特に着陸時における運航に役立つ形態で航空機や運航支援用端末42に対して情報提供を行うことができる。 When the text corresponding to the aeronautical radio system 43 is displayed on the flight support terminal 42, the text can be transmitted via the aeronautical radio system 43 by copying and pasting the text to the ACARS information transmission software owned by the operator. This text can then be sent to an aircraft in flight. Furthermore, it is also possible to directly transmit a text message regarding the current wind conditions from the message generator 35 to the aircraft via the aeronautical radio system 43. By making it possible to send text directly to an aircraft, it would be possible to immediately send a text regarding wind conditions to the aircraft upon request from the aircraft, without going through the airline's ground staff. Become. If an in-flight Wi-Fi system connected to the Internet can be used on an aircraft, it is also possible to view the screen 61 in the cockpit of the aircraft. In the low-level wind information providing system 10 of this embodiment, based on the observation data of the vertical flow component of the wind in the upper atmosphere by the Doppler soda observation device 20, Information indicating whether the vertical flow component is upward flow or downward flow (displayed with upward and downward arrows, or indicated as "UP" and "DN") and when indicating the rate of climb or descent of the aircraft. Since the data is provided in such a way as to include information indicating the strength of the vertical flow component expressed in the same unit (i.e. ft/min or fpm), the data is provided in a format that is useful for aircraft operations, especially during landing. information can be provided to the terminal 42.

図2に示す画面61において[7]の領域では、過去5分間の1分ごと高さごとの水平風に関する数値表示がなされる。ここに示される数値は、風向、風速、正対風成分及び横風成分の2分間平均値である。ガストやウインドシアが観測された場合には、該当する数値を含む表示セルを例えば色を異ならせることによって強調表示する。[8]に示す「History」のボタンは、過去の所定時間(例えば12時間)にわたる風の情報を示す履歴画面を運航支援用端末42に表示するためのものである。履歴画面については後述する。[9]の領域には、低層風情報提供システム10が設けられた空港の周辺の地図が表示される。この地図において、ドップラーソーダー観測装置20の設置場所が「Obsevation Point」として示されている。 In the area [7] on the screen 61 shown in FIG. 2, numerical values regarding the horizontal wind for each minute and height for the past five minutes are displayed. The numerical values shown here are 2-minute average values of wind direction, wind speed, headwind component, and crosswind component. When gusts or wind shear are observed, display cells containing the relevant numerical values are highlighted, for example, by changing colors. The "History" button shown in [8] is used to display a history screen showing wind information over a predetermined period of time (for example, 12 hours) in the past on the flight support terminal 42. The history screen will be described later. In the area [9], a map of the area around the airport where the low-level wind information providing system 10 is installed is displayed. In this map, the installation location of the Doppler soda observation device 20 is shown as "Observation Point."

次に、履歴画面について説明する。図2の画面61の「History」ボタンをクリックしたときに、図4に一例を示す履歴画面62が表示される。履歴画面62は、情報提供サーバー30の画面生成部34が、記憶部33から観測データを読み出して生成するものであり、自動更新モードであれば現在時刻を終了時点とする過去の所定時間にわたる風の情報を示すものである。自動更新モードが解除されているときは、その時点で画面61の領域[C]において指定されている時刻を終了時点とする過去の所定時間にわたる風の情報が表示される。ここで所定時間は、履歴画面62上のボタン63をクリックすることによって、例えば1時間(1 hour)、3時間(3 hour)、6時間(6 hour)及び12時間(12 hour)の中から選択することができる。「BACK」と記載されたボタン63は、元の画面61に戻るために用いられる。 Next, the history screen will be explained. When the "History" button on the screen 61 in FIG. 2 is clicked, a history screen 62, an example of which is shown in FIG. 4, is displayed. The history screen 62 is generated by the screen generation unit 34 of the information providing server 30 by reading observation data from the storage unit 33, and in the automatic update mode, it displays the wind over a predetermined period of time in the past ending at the current time. This shows the information. When the automatic update mode is canceled, wind information for a predetermined period of time in the past whose end point is the time specified in area [C] of the screen 61 at that time is displayed. Here, the predetermined time can be selected from, for example, 1 hour, 3 hours, 6 hours, and 12 hours by clicking the button 63 on the history screen 62. You can choose. A button 63 labeled "BACK" is used to return to the original screen 61.

図4に示す履歴画面62は、ある日の協定世界時で2:30から3:30までの1時間の風の状態を観測した結果を示したものである。一番上のグラフ71は、高さごとの水平成分の風速を示し、2番目のグラフ72は高さごとの水平成分の風向を示している。図示される観測結果では、西北西から北西の風が吹き、風速も高さ200ftにおいて20から25ktと大きかった。この時間帯ではガストの発生が確認されている。 The history screen 62 shown in FIG. 4 shows the results of observing wind conditions for one hour from 2:30 to 3:30 UTC on a certain day. The top graph 71 shows the horizontal component wind speed for each height, and the second graph 72 shows the horizontal component wind direction for each height. The observation results shown in the diagram show that the wind was blowing from the west-northwest to the northwest, and the wind speed was as high as 20 to 25 kt at a height of 200 feet. Gusts have been confirmed to occur during this time period.

一番下のグラフ73は、縦軸を高さ、横軸を時刻として、鉛直流の強さの高さ分布を示しており、鉛直流が強いほど、濃色で表示されている。実際の画面では上昇流が青色、下降流が赤色で示されるが、図4はカラー画像をグレースケールで表現したものであるので、この図からは上昇流か下降流かが区別できない。そこで図4に示すグラフ73の青成分を抜き出したものを図5(a)に示し、赤成分を抜き出したものを図5(b)に示す。図5に示したものでは、時刻2:47(図示矢印a)、時刻2:57(矢印b)及び時刻3:29(矢印c)において強い上昇流が観測されている。図6は、図4に示すグラフの元となるデータであって、図4に表示されている時間範囲のうちの最初の10分間を除いた時間範囲における高さごとの鉛直流の強さの時間変化を示している。図6における矢印a~cは、それぞれ図4で矢印a~cで表す時刻と同じ時刻を示している。なお図6に示すグラフは、2分平均で鉛直流の強さを示したものである。特に、時刻2:56及び時刻3:30には、空港に進入する航空機が強い上昇流を感じて操縦の修正操作が行われたことが報告されている。本実施形態の低層風情報提供システム10で得られる鉛直流の強さは、実際に航空機を操縦しているパイロットの体感に概ね一致していることが分かった。 The bottom graph 73 shows the height distribution of the strength of the vertical flow, with the vertical axis representing height and the horizontal axis representing time, and the stronger the vertical flow, the darker the color. On the actual screen, upward flow is shown in blue and downward flow is shown in red, but since FIG. 4 is a color image expressed in gray scale, it is not possible to distinguish between upward flow and downward flow from this figure. Therefore, FIG. 5(a) shows an extracted blue component of the graph 73 shown in FIG. 4, and FIG. 5(b) shows an extracted red component. In what is shown in FIG. 5, strong upward flow is observed at time 2:47 (arrow a), time 2:57 (arrow b), and time 3:29 (arrow c). Figure 6 is the source data for the graph shown in Figure 4, and shows the strength of the vertical current at each height in the time range shown in Figure 4, excluding the first 10 minutes. It shows the change over time. Arrows a to c in FIG. 6 indicate the same times as arrows a to c in FIG. 4, respectively. Note that the graph shown in FIG. 6 shows the strength of the vertical flow on a 2-minute average. In particular, it has been reported that at 2:56 and 3:30, an aircraft approaching the airport felt a strong updraft and made corrections to its flight maneuvers. It was found that the strength of the vertical current obtained by the low-level wind information providing system 10 of this embodiment generally corresponds to the experience experienced by a pilot actually flying an aircraft.

本実施形態の低層風情報提供システム10によれば、空港に離着陸する航空機の運航に大きな影響を与える低層での鉛直流の状態についての情報を取得することができ、航空機の運航における鉛直流の影響を的確に評価することができるようになる。鉛直流の強さがあるしきい値(例えば300ft/分)以上となったときに注意喚起を行うことによって、この低層風情報提供システム10は、航空機のより安全な運航に寄与することができる。また、着陸復行などとなった場合に履歴画面62から復行当時の風の状況を定量的に知ることができるから操縦操作の妥当性の検証などにも役立ち、操縦訓練などに際しても低層風情報提供システム10は有効である。 According to the low-level wind information providing system 10 of the present embodiment, it is possible to obtain information about the state of vertical currents at low levels, which has a great impact on the operation of aircraft taking off and landing at airports, and It will be possible to accurately evaluate the impact. By issuing a warning when the strength of the vertical flow exceeds a certain threshold (for example, 300 ft/min), the low-level wind information providing system 10 can contribute to safer aircraft operation. . In addition, in the event of a go-around, it is possible to quantitatively know the wind conditions at the time of the go-around from the history screen 62, which is useful for verifying the validity of pilot operations, and also useful for flight training when low-level winds prevail. The information providing system 10 is effective.

図7は、海岸近くに位置するある空港において、晴天の日中の風の状態を履歴画面62として表示させた例を示している。ここでは時刻は地方時で表されており、7:00から13:00までの6時間の風の状態が示されている。ここでも一番上のグラフは水平成分での風速を表し、2番目のグラフは水平成分での風向を示し、3番目のグラフは鉛直流の強さの高さ分布を示している。この空港は海陸風の影響を受けやすい空港であるが、全体として水平風は10kt程度以下であって穏やかである。風向が大きく変化していることからも分かるように、9:30から10:00の間に陸風から海風への風向変化が起きている。この風向変化のタイミングで鉛直流では、強い上昇下降流が観測されている。このことから、この空港は、海陸風の風向変化に伴って水平風が弱くても強い鉛直流が吹くという特徴を有することが分かる。空港ごとの特徴は、これまでは複数のパイロットの経験に基づいて定性的には知られていたが、本実施形態の低層風情報提供システム10によれば、履歴画面62を用いることにより、特に鉛直流について空港ごとの特徴を定量的に把握することが可能になる。 FIG. 7 shows an example in which wind conditions during a clear day are displayed as a history screen 62 at an airport located near the coast. Here, the time is expressed in local time, and wind conditions are shown for 6 hours from 7:00 to 13:00. Again, the top graph shows the wind speed in the horizontal component, the second graph shows the wind direction in the horizontal component, and the third graph shows the height distribution of the strength of the vertical flow. Although this airport is susceptible to the effects of land and sea winds, overall horizontal winds are calm with less than about 10 kt. As can be seen from the large change in wind direction, the wind direction changed from land breeze to sea breeze between 9:30 and 10:00. At the timing of this change in wind direction, a strong upward and downward flow is observed in the vertical flow. From this, it can be seen that this airport is characterized by a strong vertical current blowing even when the horizontal wind is weak due to changes in the wind direction of the land and sea winds. Until now, the characteristics of each airport have been qualitatively known based on the experience of multiple pilots, but according to the low-level wind information providing system 10 of this embodiment, by using the history screen 62, It becomes possible to quantitatively understand the characteristics of each airport regarding vertical flow.

次に、本実施形態の低層風情報提供システム10における鉛直流の強さの時間平均を求めるための平均化時間について説明する。上述したように、航空気象の分野では、水平風については風向及び風速ともに2分間平均値、すなわち平均化時間を2分とする移動平均値が広く用いられている。しかしながら、本発明者らの検討によれば、鉛直流の強さを表すために用いる平均化時間は2分よりも短くすることが好ましいことが分かった。図8は、図4に示した履歴画面63を生成する際に用いた鉛直流の強さについての実観測データを異なる平均化時間で平均化した結果を示している。この例では、時刻2:57において強い上昇流が観測され、ほぼ同時刻である2:56には、着陸進入中の航空機においても上昇流を感じて操縦の修正が行われている。図8は、時刻2:56を含む時刻2:50から時刻3:00までの10分間の鉛直流の高さごとの強さを示すグラフであり、(a)は2分間平均で強さを表し、(b)は1分間平均で強さを表し、(c)は30秒平均で強さを表している。平均化時間が2分では平均化されて強い鉛直流とは言えないが、平均化時間が1分とするとしきい値である300ft/分を超える鉛直流として検出され、平均化時間が30秒であれば400ft/分を超える鉛直流として検出される。 Next, the averaging time for determining the time average of the strength of the vertical current in the low-level wind information providing system 10 of this embodiment will be explained. As mentioned above, in the field of aviation meteorology, for horizontal winds, two-minute average values for both wind direction and wind speed, that is, moving average values with an averaging time of two minutes, are widely used. However, according to studies conducted by the present inventors, it has been found that it is preferable that the averaging time used to represent the strength of the vertical flow be shorter than 2 minutes. FIG. 8 shows the results of averaging the actual observation data regarding the strength of the vertical flow used in generating the history screen 63 shown in FIG. 4 over different averaging times. In this example, a strong updraft is observed at time 2:57, and at approximately the same time, 2:56, the aircraft on approach to landing also senses the updraft and corrects its maneuver. Figure 8 is a graph showing the strength of the vertical flow for each height for 10 minutes from time 2:50 to time 3:00, including time 2:56, and (a) shows the strength as a 2-minute average. (b) represents the strength as an average for 1 minute, and (c) represents the strength as an average for 30 seconds. If the averaging time is 2 minutes, it will not be considered a strong vertical flow, but if the averaging time is 1 minute, it will be detected as a vertical current that exceeds the threshold of 300 ft/min, and the averaging time will be 30 seconds. If so, it is detected as a vertical current exceeding 400 ft/min.

航空機において強い鉛直流を感じたという事象と、低層風情報提供システム10として強い鉛直流を検出したという事象との関係を調べると、平均化時間が2分であると、航空機側で感じた強い鉛直流を低層風情報提供システム10では検出できないことがあったが、平均化時間を1分とすることにより、航空機側で検出した強い鉛直流と低層風情報提供システム10で検出した強い鉛直流が概ね一致するようになった。航空機が小型である場合は、より小スケールの風の擾乱の影響を受けやすくなるので、小型機の操縦感覚に合わせて低層風情報提供システム10において強い鉛直流を検出するためには、より短い平均化時間、例えば30秒の平均化時間の方が好ましい可能性がある。したがって、旅客機サイズの航空機を対象として本実施形態の低層風情報提供システム10を運用する場合には、水平風については平均化時間は2分のままでよいと考えられるが、鉛直流については平均化時間を2分未満とし、例えば1分とすることが好ましい。 Examining the relationship between the event that an aircraft felt a strong vertical current and the event that the low-level wind information provision system 10 detected a strong vertical current, it was found that if the averaging time was 2 minutes, the strong vertical current felt by the aircraft There were cases where vertical currents could not be detected by the low-level wind information providing system 10, but by setting the averaging time to 1 minute, the strong vertical currents detected on the aircraft side and the strong vertical currents detected by the low-level wind information providing system 10 can be easily detected. are now roughly in agreement. If the aircraft is small, it will be more susceptible to wind disturbances on a smaller scale. An averaging time of, for example, 30 seconds may be preferred. Therefore, when operating the low-level wind information providing system 10 of this embodiment for a passenger plane-sized aircraft, it is considered that the averaging time for horizontal winds may remain at 2 minutes, but for vertical winds, the average Preferably, the curing time is less than 2 minutes, for example 1 minute.

次に、ドップラーソーダー観測装置20に設けられた制御部24及びソーダー駆動部26によるドップラーソーダー観測装置20の制御とその動作パラメータの設定とについて説明する。ドップラーソーダー観測装置20自体は、通常、滑走路50の端部近くに設けられるので、空港の運用時間中には近づくことが困難である。一方、ドップラーソーダー観測装置20は、フェーズドアレイ型の送受波器21及び受波器22,23を使用しており、測定高度や測定周波数、音響出力、音響パルス幅などの設定と制御が可能である。上述したように本実施形態では、ソーダー駆動部26は制御部24によって制御され、制御部24にはネットワーク41を介して制御用PC40が接続しており、制御用PC40からドップラーソーダー観測装置20を遠隔制御することができる。制御用PC40からの制御によって設定可能なパラメータや実行可能な制御の内容は以下の通りである。 Next, the control of the Doppler soda observation device 20 by the control unit 24 and the soda drive unit 26 provided in the Doppler soda observation device 20 and the setting of its operating parameters will be explained. Since the Doppler soda observation device 20 itself is normally installed near the end of the runway 50, it is difficult to approach it during airport operating hours. On the other hand, the Doppler soda observation device 20 uses a phased array type transducer 21 and receivers 22 and 23, and can set and control measurement altitude, measurement frequency, acoustic output, acoustic pulse width, etc. be. As described above, in this embodiment, the sodar drive unit 26 is controlled by the controller 24, and the control PC 40 is connected to the controller 24 via the network 41, and the Doppler soda observation device 20 is connected to the controller 24 via the network 41. Can be controlled remotely. The parameters that can be set and the contents of control that can be executed by control from the control PC 40 are as follows.

(1)測定高度の変化に音響出力及び音響パルス幅の最適化:
ドップラーソーダー観測装置20は音波を使用するので、周囲環境などによっては必要な高さまでの測定を行えないことがある。測定高度が不足する場合には、送信される音響ビームの出力を増大したり、パルス幅を広げことで探知能力を向上させる。通常時には、周辺への音漏れを低減するために、音響出力を小さくしたモード(パワーセーブモード)でドップラーソーダー観測装置20を運転する。
(1) Optimization of acoustic output and acoustic pulse width according to changes in measurement altitude:
Since the Doppler soda observation device 20 uses sound waves, it may not be possible to measure to a required height depending on the surrounding environment. If the measurement altitude is insufficient, the detection ability is improved by increasing the output of the transmitted acoustic beam or widening the pulse width. In normal times, the Doppler soda observation device 20 is operated in a mode in which the acoustic output is reduced (power save mode) in order to reduce sound leakage to the surroundings.

(2)周波数変更による周囲音響雑音帯域と固定反射を回避した測定機能の維持
周辺雑音と同じ周波数を用いて測定を行うと精度の高い測定を行うことができない。また、ドップラーソーダー観測装置20の周辺の固定物体からの反射波による影響を軽減することが望まれる。音響ビームの周波数を変更することによって、周辺雑音の影響を低減することができ、またビームパターンが変化して固定物体から反射波の影響を低減することができる。
(2) Maintaining the measurement function that avoids the ambient acoustic noise band and fixed reflections by changing the frequency If measurements are made using the same frequency as the ambient noise, highly accurate measurements cannot be made. Furthermore, it is desirable to reduce the influence of reflected waves from fixed objects around the Doppler soda observation device 20. By changing the frequency of the acoustic beam, the effects of ambient noise can be reduced, and the beam pattern can be changed to reduce the effects of reflected waves from fixed objects.

(3)音響素子の感度変化及びエコー強度の変化に対応した受信機感度の適正化:
送受波器21や受波器22.23に用いる音響素子は経時変化によって感度が低下することがある。また、環境条件によっては上空の風からのエコーが弱い状態が続くことがある。このように音響素子の感度が低下したりエコーが弱い状態が続くときには、送受波器21及び受波器22,23における受信感度を上昇させる。
(3) Optimization of receiver sensitivity in response to changes in acoustic element sensitivity and echo intensity:
The sensitivity of the acoustic elements used in the transducer 21 and the receivers 22 and 23 may decrease due to changes over time. Also, depending on environmental conditions, echoes from the wind above may remain weak. When the sensitivity of the acoustic element decreases or the echo remains weak as described above, the receiving sensitivity of the transducer 21 and the receivers 22 and 23 is increased.

(4)位相合成時のテーパー係数変更による最適なビームパターンへの変更:
特許文献1に記載されるように、フェーズドアレイ型のドップラーソーダー観測装置20では、送受波器21及び受波器22,23の各々ごとに信号の位相合成を行っている。位相合成では、テーパー(taper)係数(シェーディング係数ともいう)というパラメータを用いるが、テーパー係数を変化させることによって、より最適なビームパターンへの変更が可能であり、固定物体からの反射波の影響を回避したり、指向性を向上させることによるパワー増大が可能である。テーパー係数の変更によって音響ビームの中心の指向性が鋭くなり、例えば9dB程度のパワー増大が可能である。しかしながらこのようにしてパワーを増大した場合には、指向性におけるサイドローブが増大して周辺の固定物体からの反射を拾いやすくなることがある。
(4) Changing to the optimal beam pattern by changing the taper coefficient during phase synthesis:
As described in Patent Document 1, in the phased array type Doppler soda observation device 20, phase synthesis of signals is performed for each of the transducer 21 and the receivers 22 and 23. Phase synthesis uses a parameter called a taper coefficient (also called a shading coefficient), but by changing the taper coefficient, it is possible to change to a more optimal beam pattern and reduce the influence of reflected waves from fixed objects. It is possible to increase power by avoiding this or improving directivity. By changing the taper coefficient, the directivity at the center of the acoustic beam becomes sharper, making it possible to increase the power by, for example, about 9 dB. However, when the power is increased in this way, the side lobes in the directivity may increase, making it easier to pick up reflections from surrounding fixed objects.

(5)空港の運用時間等の変更に対応した装置運転時間の変更設定:
ドップラーソーダー観測装置20は、音波を発生する装置であることもあり、空港の運用時間外には運転を停止した方が好ましい場合がある。このため、あらかじめ内蔵タイマなどによりドップラーソーダー観測装置20の起動と停止とを制御することがあるが、空港の運用時間が変更になった場合には、ドップラーソーダー観測装置20の起動時刻と停止時刻とを変更しなければならない。そこで制御部24からの設定によって、ソーダー駆動部26の内蔵タイマによる起動時刻と停止時刻とを変更する。
(5) Change settings for device operating hours in response to changes in airport operating hours, etc.:
Since the Doppler soda observation device 20 is a device that generates sound waves, it may be preferable to stop operating it outside of airport operating hours. For this reason, the start and stop of the Doppler soda observation device 20 may be controlled in advance using a built-in timer, etc., but if the operating hours of the airport change, the start time and stop time of the Doppler soda observation device 20 may be controlled in advance. must be changed. Therefore, the start time and stop time set by the built-in timer of the soda drive unit 26 are changed according to settings from the control unit 24.

以上説明した低層風情報提供システム10を用いることにより、水平流だけでなく鉛直流の状態も含めて観測場所における低層風の状態を的確に知ることができるようになり、空港に設置した場合には、着陸復行の回数の減少や就航率の向上といった効果が得られるとともに、着陸復行やダイバートを行うことによって余計に消費されることとなる燃料を節約することも可能になる。 By using the low-level wind information provision system 10 described above, it becomes possible to accurately know the low-level wind conditions at the observation location, including not only horizontal flow but also vertical flow conditions, and when installed at an airport. This not only reduces the number of go-arounds and improves the service rate, but also saves fuel that would otherwise be consumed by go-arounds and diversions.

10 低層風情報提供システム
20 ドップラーソーダー観測システム
21 送受波器
22,23 受波器
24,31 制御部
25 データ変換部
26 ソーダー駆動部
30 情報提供サーバ
33 記憶部
34 画面生成部
35 電文生成部
40 制御用PC
41 ネットワーク
42 運航支援用端末
43 航空無線システム(ACARS)
50 滑走路
61 画面
62 履歴画面
10 Low-level wind information provision system 20 Doppler soda observation system 21 Transducer/receiver 22, 23 Receiver 24, 31 Control section 25 Data conversion section 26 Sauder drive section 30 Information provision server 33 Storage section 34 Screen generation section 35 Telegram generation section 40 Control PC
41 Network 42 Flight support terminal 43 Aeronautical radio system (ACARS)
50 Runway 61 Screen 62 History screen

Claims (10)

観測場所における地表から所定の高さまでの領域における風についての情報を提供する低層風情報提供システムであって、
前記観測場所における高さごとの3次元風向及び風速を観測する風リモート観測装置と、
前記風リモート観測装置からの観測データを提供用のデータに変換する情報提供サーバーと、
を有し、
前記提供用のデータは、風の水平成分の変化及び鉛直流成分の強さをしきい値と比較して前記しきい値以上であるときに、前記しきい値以上の値が観測された高さとともに、前記しきい値以上の水平成分の変化及び鉛直流成分の強さが観測されたことを示す情報を含んでいる、低層風情報提供システム。
A low-level wind information provision system that provides information about wind in an area from the ground surface to a predetermined height at an observation location,
a wind remote observation device that observes three-dimensional wind direction and wind speed at each height at the observation location;
an information provision server that converts observation data from the wind remote observation device into data for provision;
has
The data to be provided is the height of the observed height when the change in the horizontal component of the wind and the strength of the vertical component are equal to or greater than the threshold value by comparing them with a threshold value. The low-level wind information providing system includes information indicating that a change in the horizontal component and a strength of the vertical flow component exceeding the threshold value have been observed.
前記提供用のデータは、第1の平均化時間で平均化された風の水平成分における高さごとの風向及び風速のデータを含み、
前記鉛直流成分の強さは、前記第1の平均化時間よりも短い第2の平均化時間によって平均化されて前記しきい値を比較される、
請求項1に記載の低層風情報提供システム。
The data for provision includes data on wind direction and wind speed for each height in the horizontal component of the wind averaged in the first averaging time,
The strength of the vertical flow component is averaged by a second averaging time shorter than the first averaging time and compared with the threshold.
The low-level wind information providing system according to claim 1.
前記第1の平均化時間は2分以上であり、前記第2の平均化時間は30秒以上2分以下である、請求項2に記載の低層風情報提供システム。 The low-level wind information providing system according to claim 2, wherein the first averaging time is 2 minutes or more, and the second averaging time is 30 seconds or more and 2 minutes or less. 前記提供用のデータは、前記鉛直流成分が上昇流であるか下降流であるかを示す情報と航空機の上昇率または降下率を表すときと同じ単位で表した前記鉛直流成分の強さを示す情報とを含む、請求項1乃至3のいずれか1項に記載の低層風情報提供システム。 The provided data includes information indicating whether the vertical flow component is an upflow or a downflow, and the strength of the vertical flow component expressed in the same units as when expressing the rate of climb or descent of the aircraft. The low-level wind information providing system according to any one of claims 1 to 3, comprising: information indicating a low level wind. 前記情報提供サーバは、前記観測データに基づいて航空無線用のテキスト文の形式で前記提供用のデータを生成する電文生成部を有する、請求項1乃至4のいずれか1項に記載の低層風情報提供システム。 The low-level wind system according to any one of claims 1 to 4, wherein the information providing server includes a message generation unit that generates the providing data in the form of an aviation radio text based on the observation data. Information provision system. 前記情報提供サーバは、前記観測データに基づいて端末の表示装置にグラフィカルユーザインタフェース形式で表示するための画面データとして前記提供用のデータを生成する画面生成部を有し、生成した前記画面データを前記端末に向けて送信する、請求項1乃至4のいずれか1項に記載の低層風情報提供システム。 The information providing server includes a screen generation unit that generates the data to be provided as screen data to be displayed in a graphical user interface format on a display device of a terminal based on the observed data, and The low-rise wind information providing system according to any one of claims 1 to 4, which transmits information to the terminal. 前記情報提供サーバは、過去の前記観測データを蓄積する記憶部を有し、
前記端末から要求があったときに、前記画面生成部は、前記要求で指定された期間における、風の水平成分における高さごとの風速の時間変化を示す第1のグラフと、風の水平成分における高さごとの風向の時間変化を示す第2のグラフと、高さごとの前記鉛直流成分の強さの時間変化を示す第3のグラフとを含む履歴画面のデータを生成し、
前記履歴画面のデータを前記端末に送信する、請求項6に記載の低層風情報提供システム。
The information providing server has a storage unit that stores the past observation data,
When a request is received from the terminal, the screen generation unit generates a first graph showing the temporal change in wind speed for each height in the horizontal component of the wind, and a graph showing the horizontal component of the wind. Generate history screen data including a second graph showing time changes in wind direction for each height, and a third graph showing time changes in the strength of the vertical flow component for each height;
The low-level wind information providing system according to claim 6, wherein data on the history screen is transmitted to the terminal.
前記第3のグラフは、縦軸を高さ、横軸を時刻として、前記鉛直流成分が上昇流であるか下降流であるかを色の違いで示すとともに、前記鉛直流成分の強さの絶対値に応じて色濃度が変化するグラフである、請求項7に記載の低層風情報提供システム。 The third graph, with height on the vertical axis and time on the horizontal axis, indicates whether the vertical flow component is an upward flow or a downward flow using different colors, and also indicates the strength of the vertical flow component. The low-level wind information providing system according to claim 7, wherein the graph is a graph in which color density changes depending on the absolute value. 前記風リモート観測装置は、遠隔からの指令に応じて前記風リモート観測装置の動作パラメータの設定を行う第1の制御部を備え、
前記情報提供サーバは、遠隔からの指令に応じて前記提供用のデータを提供するときのしきい値を変更する第2の制御部を備える、請求項1乃至8のいずれか1項に記載の低層風情報提供システム。
The remote wind observation device includes a first control unit that sets operating parameters of the remote wind observation device in response to a remote command,
The information providing server according to any one of claims 1 to 8, comprising a second control unit that changes a threshold value when providing the data for provision in response to a remote command. Low-level wind information system.
前記風リモート観測装置はドップラーソーダー観測装置である、請求項1乃至9のいずれか1項に記載の低層風情報提供システム。
The low-level wind information providing system according to any one of claims 1 to 9, wherein the wind remote observation device is a Doppler soda observation device.
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