JP7338542B2 - electric compressor - Google Patents
electric compressor Download PDFInfo
- Publication number
- JP7338542B2 JP7338542B2 JP2020074021A JP2020074021A JP7338542B2 JP 7338542 B2 JP7338542 B2 JP 7338542B2 JP 2020074021 A JP2020074021 A JP 2020074021A JP 2020074021 A JP2020074021 A JP 2020074021A JP 7338542 B2 JP7338542 B2 JP 7338542B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- terminal
- output
- compressor
- inspection
- microcomputer
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
Description
本発明は、電動圧縮機に関するものである。 The present invention relates to an electric compressor.
コネクタを介して高電圧電源が接続されている電動圧縮機において、コネクタの挿抜を判定する技術として、例えば、特許文献１においては、一定周期で電動モータに電流を供給したときにおける平滑コンデンサの両端電圧の変化によってコネクタの挿抜を判定している。 In an electric compressor to which a high-voltage power supply is connected via a connector, as a technique for determining whether a connector is inserted or removed, for example, in Patent Document 1, when current is supplied to an electric motor at a constant cycle, both ends of a smoothing capacitor are detected. Connector insertion/removal is determined based on the change in voltage.
ところが、確認できる異常状態がコネクタの挿抜を判定するのみであり、他の異常状態を確認することができない。確認するためには、専用の回路を異常状態に応じてそれぞれ用意する必要があり、部品点数の増加や検査パターンの増加を招く。 However, the only abnormal condition that can be confirmed is whether or not the connector is inserted or removed, and other abnormal conditions cannot be confirmed. In order to check, it is necessary to prepare a dedicated circuit for each abnormal state, which leads to an increase in the number of parts and an increase in inspection patterns.
本発明の目的は、部品点数の増加や検査パターンの増加を招くことなく、複数の異常状態を単一の回路で確認することができる電動圧縮機を提供することにある。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an electric compressor capable of confirming a plurality of abnormal states with a single circuit without increasing the number of parts and inspection patterns.
上記課題を解決するための電動圧縮機は、電動モータと、前記電動モータによって回転されて圧縮動作する圧縮部と、前記電動モータを駆動するスイッチング素子、前記スイッチング素子を駆動するドライブ回路及び前記スイッチング素子のオン／オフを制御するマイコンを有するインバータ装置と、前記電動モータ、前記圧縮部及び前記インバータ装置を収容する筐体と、前記インバータ装置に電気的に接続され、外部コネクタが接続される圧縮機側コネクタと、を備える電動圧縮機において、前記マイコンは、ハイレベルとローレベルからなる矩形波を出力する出力端子と、前記矩形波を検出可能な検出端子とを備え、前記圧縮機側コネクタは、前記外部コネクタに設けられた検査用導電体の一端に接続可能な第１の検査用端子と、前記検査用導電体の他端に接続可能な第２の検査用端子を備え、前記インバータ装置は、前記出力端子と前記検出端子との間に設けられ、前記圧縮機側コネクタと前記外部コネクタとの接続時に、前記第１の検査用端子、前記検査用導電体及び前記第２の検査用端子とともに前記圧縮機側コネクタと前記外部コネクタとの接続状態を検査する検査回路を備え、前記マイコンは、前記圧縮機側コネクタと前記外部コネクタとの接続時に、前記出力端子が前記矩形波を出力した後に、前記検出端子が前記矩形波の信号を検出すると、前記圧縮機側コネクタと前記外部コネクタとは接続されていると判断し、前記検出端子が前記矩形波ではないローレベルのみの信号を検出すると、前記圧縮機側コネクタと前記外部コネクタとは接続されていないと判断し、前記検出端子が前記矩形波ではないハイレベルのみの信号を検出すると、前記検査回路と前記筐体とが短絡していると判断し、いずれかの判断結果を出力することを要旨とする。 An electric compressor for solving the above problems includes an electric motor, a compression unit rotated by the electric motor to perform a compression operation, a switching element for driving the electric motor, a drive circuit for driving the switching element, and the switching element. an inverter device having a microcomputer for controlling the on/off of elements; a housing that houses the electric motor, the compression unit, and the inverter device; and a compressor that is electrically connected to the inverter device and to which an external connector is connected. and a machine-side connector, wherein the microcomputer has an output terminal for outputting a rectangular wave consisting of a high level and a low level, and a detection terminal capable of detecting the rectangular wave, and the compressor-side connector comprises a first terminal for inspection connectable to one end of a conductor for inspection provided in the external connector, and a second terminal for inspection connectable to the other end of the conductor for inspection; The device is provided between the output terminal and the detection terminal, and detects the first terminal for inspection, the conductor for inspection, and the second inspection terminal when the compressor-side connector and the external connector are connected. The microcomputer includes an inspection circuit for inspecting a connection state between the compressor-side connector and the external connector together with the terminal, and the microcomputer outputs the rectangular wave from the output terminal when the compressor-side connector and the external connector are connected. After outputting, when the detection terminal detects the square wave signal, it is determined that the compressor-side connector and the external connector are connected, and the detection terminal outputs only a low-level signal that is not the square wave. is detected, it is determined that the compressor-side connector and the external connector are not connected, and when the detection terminal detects only a high-level signal that is not the square wave, the inspection circuit and the housing are separated. The gist is to determine that a short circuit has occurred and to output one of the determination results.
これによれば、マイコンは、圧縮機側コネクタと外部コネクタとの接続時に、出力端子が矩形波を出力した後に、検出端子が矩形波の信号を検出すると、圧縮機側コネクタと外部コネクタとは接続されていると判断する。また、検出端子が矩形波ではないローレベルのみの信号を検出すると、圧縮機側コネクタと外部コネクタとは接続されていないと判断する。さらに、検出端子が矩形波ではないハイレベルのみの信号を検出すると、検査回路と筐体とが短絡していると判断する。そして、いずれかの判断結果を出力する。よって、部品点数の増加や検査パターンの増加を招くことなく、複数の異常状態を単一の回路で確認することができる。 According to this, when the compressor-side connector and the external connector are connected to each other, after the output terminal outputs a rectangular wave, the microcomputer detects a square-wave signal from the detection terminal. Determine that you are connected. Also, when the detection terminal detects only a low-level signal that is not a rectangular wave, it is determined that the compressor-side connector and the external connector are not connected. Furthermore, when the detection terminal detects only a high-level signal that is not a rectangular wave, it is determined that the inspection circuit and the housing are short-circuited. Then, one of the judgment results is output. Therefore, it is possible to confirm a plurality of abnormal states with a single circuit without increasing the number of parts and the number of inspection patterns.
また、電動圧縮機において、前記マイコンは、前記圧縮機側コネクタの正極端子と前記スイッチング素子とを接続する高圧ラインから分岐して分圧抵抗を介して接続される高電圧端子を更に備え、前記マイコンは、前記出力端子が前記矩形波を出力した後に、前記検出端子が前記矩形波ではないローレベルのみの信号を検出するとともに前記高電圧端子がローレベルのみの信号を検出すると、前記圧縮機側コネクタと前記外部コネクタとは接続されていないと判断し、前記検出端子が前記矩形波ではないローレベルのみの信号又はハイレベルのみの信号を検出するとともに前記高電圧端子がハイレベルのみの信号を検出すると、前記圧縮機側コネクタと前記外部コネクタとは接続されているが前記検査回路内の一部が短絡していると判断し、いずれかの判断結果を出力するとよい。 Further, in the electric compressor, the microcomputer further includes a high voltage terminal branched from a high voltage line connecting the positive electrode terminal of the compressor-side connector and the switching element and connected via a voltage dividing resistor, After the output terminal outputs the rectangular wave, when the detection terminal detects a low-level signal that is not the rectangular wave and the high-voltage terminal detects a low-level signal, the compressor It is determined that the side connector and the external connector are not connected, the detection terminal detects only a low level signal or a high level signal that is not the rectangular wave, and the high voltage terminal detects a high level signal only. is detected, it is determined that the compressor-side connector and the external connector are connected, but a part of the inspection circuit is short-circuited, and one of the determination results is output.
また、電動圧縮機において、前記マイコンは、前記出力端子に一端が接続され、前記出力端子の出力電圧を検査する出力電圧検査用端子を備え、前記マイコンは、前記出力端子が前記矩形波を出力した後に、前記出力電圧検査用端子が前記矩形波を検出すると、前記出力端子の前記出力電圧は正常であると判断し、前記出力電圧検査用端子がハイレベルのみの信号又はローレベルのみの信号を検出すると、前記出力端子の前記出力電圧は異常であると判断し、いずれかの判断結果を出力するとよい。 Further, in the electric compressor, the microcomputer has an output voltage inspection terminal, one end of which is connected to the output terminal, for inspecting the output voltage of the output terminal, and the microcomputer outputs the square wave from the output terminal. After that, when the output voltage inspection terminal detects the square wave, the output voltage of the output terminal is determined to be normal, and the output voltage inspection terminal outputs only a high level signal or only a low level signal. is detected, the output voltage of the output terminal is determined to be abnormal, and any determination result is output.
また、電動圧縮機において、前記マイコンは、前記検出端子に一端が接続され、前記検出端子の検出波形を検査する検出波形検査用端子を備え、前記マイコンは、前記出力端子が前記矩形波を出力した後に、前記検出端子の検出波形と前記検出波形検査用端子の検出波形とが同じ場合、前記検出端子の検出波形は正常であると判断し、前記検出端子の検出波形と前記検出波形検査用端子の検出波形とが異なる場合、前記検出端子の検出波形は異常であると判断し、いずれかの判断結果を出力するとよい。 Further, in the electric compressor, the microcomputer has a detected waveform inspection terminal, one end of which is connected to the detection terminal, for inspecting the detected waveform of the detection terminal, and the microcomputer has the output terminal outputting the rectangular wave. After that, if the detected waveform at the detection terminal and the detected waveform at the detected waveform inspection terminal are the same, the detected waveform at the detection terminal is determined to be normal, and the detected waveform at the detection terminal and the detected waveform inspection terminal are determined to be normal. If the detected waveform at the terminal is different, it is determined that the detected waveform at the detection terminal is abnormal, and one of the determination results is output.
本発明によれば、部品点数の増加や検査パターンの増加を招くことなく、複数の異常状態を単一の回路で確認することができる。 According to the present invention, a plurality of abnormal states can be checked with a single circuit without increasing the number of parts and the number of inspection patterns.
以下、本発明を車載用電動圧縮機に具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
本実施形態の車載用電動圧縮機は、例えばハイブリッド車に搭載されるものであって、流体としての冷媒を圧縮する圧縮部を備えており、本実施形態における車載用電動圧縮機の圧縮対象の流体は冷媒である。
An embodiment in which the present invention is embodied in a vehicle-mounted electric compressor will be described below with reference to the drawings.
The vehicle-mounted electric compressor of the present embodiment is mounted in, for example, a hybrid vehicle, and includes a compression section that compresses a refrigerant as a fluid. The fluid is refrigerant.
図１に示すように、車両空調装置１０は、車載用電動圧縮機２０と、車載用電動圧縮機２０に対して冷媒を供給する外部冷媒回路１０１とを備えている。外部冷媒回路１０１は、蒸発器、凝縮器、膨張弁などを有している。車両空調装置１０は、車載用電動圧縮機２０によって冷媒が圧縮され、且つ、外部冷媒回路１０１によって冷媒の熱交換及び膨張が行われることによって、車両の室内の冷暖房を行う。車両空調装置１０は、車内温度や設定温度等に基づいて車載用電動圧縮機２０を制御する。 As shown in FIG. 1 , the vehicle air conditioner 10 includes an in-vehicle electric compressor 20 and an external refrigerant circuit 101 that supplies refrigerant to the in-vehicle electric compressor 20 . The external refrigerant circuit 101 has an evaporator, a condenser, an expansion valve, and the like. The vehicle air conditioner 10 cools and heats the interior of the vehicle by compressing the refrigerant by the vehicle-mounted electric compressor 20 and by performing heat exchange and expansion of the refrigerant by the external refrigerant circuit 101 . The vehicle air conditioner 10 controls the vehicle electric compressor 20 based on the vehicle interior temperature, the set temperature, and the like.
車載用電動圧縮機２０は、電動モータ２３と、電動モータ２３によって回転されて圧縮動作する圧縮部２２を備える。車載用電動圧縮機２０は、インバータ装置３１と、電動モータ２３、圧縮部２２及びインバータ装置３１を収容する筐体としてのハウジング２１及びケース３２と、圧縮機側コネクタ３６ｂ（図２参照）と、を備える。インバータ装置３１は、電動モータ２３を駆動するスイッチング素子Ｑ１～Ｑ６（図２参照）、スイッチング素子Ｑ１～Ｑ６を駆動するドライブ回路４５ａ，４５ｂ，４５ｃ，４５ｄ，４５ｅ，４５ｆ（図２参照）及びスイッチング素子Ｑ１～Ｑ６のオン／オフを制御するマイコン３８（図２参照）を有する。圧縮機側コネクタ３６ｂは、インバータ装置３１に電気的に接続され、外部コネクタ３６ａ（図２参照）が接続される。外部コネクタ３６ａとは、車両側の高圧コネクタや、工場出荷前にインバータ装置３１の異常を診断する際に用いられる診断テスタに繋がる検査用コネクタのことである。 The in-vehicle electric compressor 20 includes an electric motor 23 and a compression section 22 that is rotated by the electric motor 23 to perform a compression operation. The vehicle-mounted electric compressor 20 includes an inverter device 31, an electric motor 23, a compression unit 22, a housing 21 and a case 32 as a housing for accommodating the inverter device 31, a compressor-side connector 36b (see FIG. 2), Prepare. The inverter device 31 includes switching elements Q1 to Q6 (see FIG. 2) that drive the electric motor 23, drive circuits 45a, 45b, 45c, 45d, 45e, and 45f (see FIG. 2) that drive the switching elements Q1 to Q6, and switching It has a microcomputer 38 (see FIG. 2) for controlling ON/OFF of the elements Q1 to Q6. The compressor-side connector 36b is electrically connected to the inverter device 31, and is connected to an external connector 36a (see FIG. 2). The external connector 36a is a high-voltage connector on the vehicle side, or an inspection connector connected to a diagnostic tester used when diagnosing an abnormality in the inverter device 31 before shipment from the factory.
ハウジング２１は、外部冷媒回路１０１から冷媒が吸入される吸入口２１ａが形成されている。圧縮部２２は、電動モータ２３によって回転されて圧縮動作する。
ハウジング２１は、アルミ等の金属よりなり、車両のボディに接地されている。即ち、ハウジング２１は、ボディアースされている。ハウジング２１は、全体として略円筒形状である。ハウジング２１には、冷媒が吐出される吐出口２１ｂが形成されている。
The housing 21 is formed with a suction port 21 a through which refrigerant is drawn from the external refrigerant circuit 101 . The compression unit 22 is rotated by the electric motor 23 to perform compression operation.
The housing 21 is made of metal such as aluminum and grounded to the body of the vehicle. That is, the housing 21 is body grounded. The housing 21 has a substantially cylindrical shape as a whole. The housing 21 is formed with a discharge port 21b through which refrigerant is discharged.
圧縮部２２は、吸入口２１ａからハウジング２１内に吸入された冷媒を圧縮し、その圧縮された冷媒を吐出口２１ｂから吐出させるものである。圧縮部２２の具体的な構成は、スクロールタイプ、ピストンタイプ、ベーンタイプ等任意である。 The compression part 22 compresses the refrigerant sucked into the housing 21 from the suction port 21a and discharges the compressed refrigerant from the discharge port 21b. A specific configuration of the compression section 22 is arbitrary, such as a scroll type, a piston type, a vane type, or the like.
電動モータ２３は、三相モータであって、圧縮部２２を駆動させるものである。電動モータ２３は、ハウジング２１に対して回転可能に支持された円柱状の回転軸２６と、当該回転軸２６に対して固定された円筒形状のロータ２４と、ハウジング２１に固定されたステータ２５とを有する。ロータ２４は、磁石２４ａが埋設された円筒形状のロータコア２４ｂを有している。磁石２４ａは永久磁石である。回転軸２６の軸線方向と、円筒形状のハウジング２１の軸線方向とは一致している。ステータ２５は、円筒形状のステータコア２５ａと、当該ステータコア２５ａに形成されたティースに捲回されたコイル２５ｂとを有している。ロータ２４及びステータ２５は、回転軸２６の径方向に対向している。 The electric motor 23 is a three-phase motor and drives the compression section 22 . The electric motor 23 includes a cylindrical rotating shaft 26 rotatably supported on the housing 21 , a cylindrical rotor 24 fixed on the rotating shaft 26 , and a stator 25 fixed on the housing 21 . have The rotor 24 has a cylindrical rotor core 24b in which magnets 24a are embedded. Magnet 24a is a permanent magnet. The axial direction of the rotating shaft 26 and the axial direction of the cylindrical housing 21 match. The stator 25 has a cylindrical stator core 25a and coils 25b wound around teeth formed on the stator core 25a. The rotor 24 and the stator 25 face each other in the radial direction of the rotating shaft 26 .
電動モータ２３のコイル２５ｂとインバータ装置３１とは電気的に接続されている。ケース３２は、固定具としてのボルト３３によってハウジング２１に固定されている。すなわち、本実施形態の車載用電動圧縮機２０には、インバータ装置３１が一体化されている。 The coil 25b of the electric motor 23 and the inverter device 31 are electrically connected. The case 32 is fixed to the housing 21 with bolts 33 as fixtures. That is, the inverter device 31 is integrated with the in-vehicle electric compressor 20 of the present embodiment.
インバータ装置３１は、回路基板３４と、当該回路基板３４と電気的に接続されたパワーモジュール３５とを備えている。回路基板３４には、マイコン３８を含めた各種電子部品が実装されている。ケース３２の外面にはコネクタ３６ａ，３６ｂが設けられており、回路基板３４とコネクタ３６ａ，３６ｂとが電気的に接続されている。コネクタ３６ａ，３６ｂを介してインバータ装置３１に電力供給が行われる。 The inverter device 31 includes a circuit board 34 and a power module 35 electrically connected to the circuit board 34 . Various electronic components including a microcomputer 38 are mounted on the circuit board 34 . Connectors 36a and 36b are provided on the outer surface of the case 32, and the circuit board 34 and the connectors 36a and 36b are electrically connected. Power is supplied to the inverter device 31 through the connectors 36a and 36b.
図２に示すように、インバータ装置３１は、正極母線Ｌｐと負極母線Ｌｎを有する。インバータ装置３１の正極母線Ｌｐ及び負極母線Ｌｎがコネクタ３６ａ，３６ｂを介して高電圧電源１０４の正極及び負極と接続される。高電圧電源１０４は、例えば４００Ｖ電源であり、高電圧電源１０４により車両の走行モータ等が駆動される。コネクタ３６ａ，３６ｂは、雄雌一対のコネクタであって、一対の雄雌のコネクタ３６ａ，３６ｂが差し込まれて結合されると、高電圧電源１０４からインバータ装置３１に電力供給可能となる。この状態から一対のコネクタ３６ａ，３６ｂが抜かれて非結合状態になると、高電圧電源１０４からインバータ装置３１に電力供給できなくなる。 As shown in FIG. 2, the inverter device 31 has a positive electrode bus Lp and a negative electrode bus Ln. A positive electrode bus line Lp and a negative electrode bus line Ln of the inverter device 31 are connected to positive and negative electrodes of the high voltage power supply 104 through connectors 36a and 36b. The high voltage power supply 104 is, for example, a 400V power supply, and the high voltage power supply 104 drives a driving motor of the vehicle and the like. The connectors 36a and 36b are a pair of male and female connectors. When the pair of male and female connectors 36a and 36b are inserted and connected, power can be supplied from the high voltage power supply 104 to the inverter device 31. FIG. When the pair of connectors 36a and 36b are pulled out from this state and the state becomes uncoupled, power cannot be supplied from the high voltage power source 104 to the inverter device 31. FIG.
インバータ装置３１は、電動モータ２３を駆動するための６つのスイッチング素子Ｑ１～Ｑ６と６つのダイオードＤ１～Ｄ６を有する。スイッチング素子Ｑ１～Ｑ６としてＩＧＢＴを用いている。正極母線Ｌｐと負極母線Ｌｎとの間に、ｕ相上アームを構成するスイッチング素子Ｑ１と、ｕ相下アームを構成するスイッチング素子Ｑ２が直列接続されている。正極母線Ｌｐと負極母線Ｌｎとの間に、ｖ相上アームを構成するスイッチング素子Ｑ３と、ｖ相下アームを構成するスイッチング素子Ｑ４が直列接続されている。正極母線Ｌｐと負極母線Ｌｎとの間に、ｗ相上アームを構成するスイッチング素子Ｑ５と、ｗ相下アームを構成するスイッチング素子Ｑ６が直列接続されている。スイッチング素子Ｑ１～Ｑ６にはダイオードＤ１～Ｄ６が逆並列接続されている。 The inverter device 31 has six switching elements Q1-Q6 and six diodes D1-D6 for driving the electric motor . IGBTs are used as the switching elements Q1 to Q6. A switching element Q1 forming a u-phase upper arm and a switching element Q2 forming a u-phase lower arm are connected in series between a positive bus Lp and a negative bus Ln. A switching element Q3 forming a v-phase upper arm and a switching element Q4 forming a v-phase lower arm are connected in series between the positive bus Lp and the negative bus Ln. A switching element Q5 forming a w-phase upper arm and a switching element Q6 forming a w-phase lower arm are connected in series between the positive bus Lp and the negative bus Ln. Diodes D1-D6 are connected in anti-parallel to the switching elements Q1-Q6.
スイッチング素子Ｑ１とスイッチング素子Ｑ２の間が電動モータ２３のｕ相端子に接続されている。スイッチング素子Ｑ３とスイッチング素子Ｑ４の間が電動モータ２３のｖ相端子に接続されている。スイッチング素子Ｑ５とスイッチング素子Ｑ６の間が電動モータ２３のｗ相端子に接続されている。スイッチング素子Ｑ１～Ｑ６のスイッチング動作に伴い高電圧電源１０４の電圧である直流電圧を交流電圧に変換して電動モータ２３に供給することができるようになっている。 A u-phase terminal of the electric motor 23 is connected between the switching element Q1 and the switching element Q2. A v-phase terminal of the electric motor 23 is connected between the switching element Q3 and the switching element Q4. A w-phase terminal of the electric motor 23 is connected between the switching element Q5 and the switching element Q6. With the switching operations of the switching elements Q1 to Q6, the DC voltage, which is the voltage of the high-voltage power supply 104, can be converted into an AC voltage and supplied to the electric motor 23. FIG.
各スイッチング素子Ｑ１～Ｑ６のゲート端子には、ドライブ回路４５ａ～４５ｆ及び図示しない回路パターンを介してマイコン３８が接続されている。マイコン３８は、スイッチング素子Ｑ１～Ｑ６のオン／オフを制御する。 A microcomputer 38 is connected to gate terminals of the switching elements Q1 to Q6 via drive circuits 45a to 45f and circuit patterns (not shown). The microcomputer 38 controls on/off of the switching elements Q1 to Q6.
システムメインリレー１１０が高電圧電源１０４の正極とコネクタ３６ａ，３６ｂとの電源ラインに設けられている。
車両ＥＣＵ１０２によりシステムメインリレー１１０が開閉される。車両ＥＣＵ１０２には車両のパワースイッチ１０３が接続され、パワースイッチ１０３がオン操作されると、車両ＥＣＵ１０２はシステムメインリレー１１０を閉じる。また、パワースイッチ１０３がオフ操作されると、車両ＥＣＵ１０２はシステムメインリレー１１０を開く。
A system main relay 110 is provided on the power line between the positive electrode of the high voltage power supply 104 and the connectors 36a and 36b.
System main relay 110 is opened and closed by vehicle ECU 102 . A vehicle power switch 103 is connected to the vehicle ECU 102 , and when the power switch 103 is turned on, the vehicle ECU 102 closes a system main relay 110 . Also, when the power switch 103 is turned off, the vehicle ECU 102 opens the system main relay 110 .
車載用電動圧縮機２０は、圧縮機側コネクタ３６ｂと低圧コネクタ８０ｂと、を備えている。圧縮機側コネクタ３６ｂは、正極端子９０と負極端子９１と第１の検査用端子９２と第２の検査用端子９３とを備えている。圧縮機側コネクタ３６ｂは、正極端子９０と負極端子９１が車両側の外部コネクタ３６ａの端子１０５，１０６に接続される。圧縮機側コネクタ３６ｂは、第１の検査用端子９２と第２の検査用端子９３が外部コネクタ３６ａの１本の検査用導電体１０７の両端に接続される。検査用導電体１０７は例えば銅の線材よりなる。このように、圧縮機側コネクタ３６ｂは、外部コネクタ３６ａに設けられた検査用導電体１０７の一端に接続可能な第１の検査用端子９２と、検査用導電体１０７の他端に接続可能な第２の検査用端子９３を備える。 The vehicle-mounted electric compressor 20 includes a compressor-side connector 36b and a low-voltage connector 80b. The compressor-side connector 36 b includes a positive terminal 90 , a negative terminal 91 , a first inspection terminal 92 , and a second inspection terminal 93 . A positive terminal 90 and a negative terminal 91 of the compressor-side connector 36b are connected to terminals 105 and 106 of the vehicle-side external connector 36a. In the compressor-side connector 36b, the first inspection terminal 92 and the second inspection terminal 93 are connected to both ends of one inspection conductor 107 of the external connector 36a. The inspection conductor 107 is made of, for example, a copper wire. In this way, the compressor-side connector 36b has a first inspection terminal 92 connectable to one end of the inspection conductor 107 provided in the external connector 36a, and a first inspection terminal 92 connectable to the other end of the inspection conductor 107 provided in the external connector 36a. A second inspection terminal 93 is provided.
低圧コネクタ８０ｂは、低圧端子９４，９５を備える。低圧コネクタ８０ｂの低圧端子９４，９５は、車両側の低圧コネクタ８０ａの端子１０８，１０９に接続される。
マイコン３８は、ハイレベルとローレベルからなる矩形波を出力する出力端子Ｐ２と、矩形波を検出可能な検出端子Ｐ１とを備える。インバータ装置３１は、出力端子Ｐ２と検出端子Ｐ１との間に設けられ、圧縮機側コネクタ３６ｂと外部コネクタ３６ａとの接続時に、第１の検査用端子９２、検査用導電体１０７及び第２の検査用端子９３とともに圧縮機側コネクタ３６ｂと外部コネクタ３６ａとの接続状態を検査する検査回路５０を備える。
The low voltage connector 80b includes low voltage terminals 94,95. Low-voltage terminals 94 and 95 of the low-voltage connector 80b are connected to terminals 108 and 109 of the vehicle-side low-voltage connector 80a.
The microcomputer 38 has an output terminal P2 for outputting a rectangular wave of high level and low level, and a detection terminal P1 capable of detecting the rectangular wave. The inverter device 31 is provided between the output terminal P2 and the detection terminal P1. An inspection circuit 50 for inspecting the connection state between the compressor side connector 36b and the external connector 36a together with the inspection terminal 93 is provided.
検査回路５０は、回路基板３４に形成されている。矩形波は常に出力されて異常診断に用いられる。
検査回路５０は、抵抗６０と、フォトダイオード６１と、フォトトランジスタ（ｎｐｎトランジスタ）６２と、抵抗６３と、ｎｐｎトランジスタ６４と、抵抗６５と、抵抗６６と、チョークコイル６７と、バリスタ６８と、バリスタ６９と、ダイオード７０と、抵抗７１と、ｐｎｐトランジスタ７２と、抵抗７３と、抵抗７４と、フォトダイオード７５と、フォトトランジスタ（ｎｐｎトランジスタ）７６と、抵抗７７を有する。
The inspection circuit 50 is formed on the circuit board 34 . A rectangular wave is always output and used for abnormality diagnosis.
The inspection circuit 50 includes a resistor 60, a photodiode 61, a phototransistor (npn transistor) 62, a resistor 63, an npn transistor 64, a resistor 65, a resistor 66, a choke coil 67, a varistor 68, a varistor 69 , diode 70 , resistor 71 , pnp transistor 72 , resistor 73 , resistor 74 , photodiode 75 , phototransistor (npn transistor) 76 and resistor 77 .
フォトダイオード６１とフォトトランジスタ（ｎｐｎトランジスタ）６２によりフォトカプラが構成されるとともにフォトダイオード７５とフォトトランジスタ（ｎｐｎトランジスタ）７６によりフォトカプラが構成されている。マイコン３８は高電圧系であり、検査回路５０は低電圧系であり、フォトカプラ（フォトダイオード６１とフォトトランジスタ６２、及び、フォトダイオード７５とフォトトランジスタ７６）により高電圧系と低電圧系を繋いでいる。 The photodiode 61 and the phototransistor (npn transistor) 62 constitute a photocoupler, and the photodiode 75 and the phototransistor (npn transistor) 76 constitute a photocoupler. The microcomputer 38 is a high voltage system, the inspection circuit 50 is a low voltage system, and the high voltage system and the low voltage system are connected by photocouplers (photodiode 61 and phototransistor 62, and photodiode 75 and phototransistor 76). I'm in.
マイコン３８の出力端子Ｐ２は、抵抗６０とフォトダイオード６１の直列回路を介して接地されている。フォトダイオード６１と共にフォトカプラを構成するフォトトランジスタ（ｎｐｎトランジスタ）６２のコレクタには５Ｖが印加される。フォトトランジスタ６２のエミッタには抵抗６３を介してｎｐｎトランジスタ６４のゲートが接続されている。ｎｐｎトランジスタ６４のエミッタは接地されるとともに、ｎｐｎトランジスタ６４のゲート・エミッタ間には抵抗６５が接続されている。ｎｐｎトランジスタ６４のコレクタには、抵抗６６及びチョークコイル６７の一次巻線６７ａを介してコネクタの端子９３が接続されている。一次巻線６７ａと端子９３の一端との間にはバリスタ６８が接続されている。 An output terminal P2 of the microcomputer 38 is grounded through a series circuit of a resistor 60 and a photodiode 61. FIG. A voltage of 5 V is applied to the collector of a phototransistor (npn transistor) 62 that forms a photocoupler together with the photodiode 61 . A gate of an npn transistor 64 is connected to the emitter of the phototransistor 62 via a resistor 63 . The emitter of npn transistor 64 is grounded, and resistor 65 is connected between the gate and emitter of npn transistor 64 . A connector terminal 93 is connected to the collector of the npn transistor 64 via a resistor 66 and a primary winding 67 a of a choke coil 67 . A varistor 68 is connected between the primary winding 67 a and one end of the terminal 93 .
端子９２は、チョークコイル６７の二次巻線６７ｂ、ダイオード７０、抵抗７１を介してｐｎｐトランジスタ７２のゲートが接続されている。二次巻線６７ｂと端子９２との間にはバリスタ６９が接続されている。ｐｎｐトランジスタ７２のエミッタには５Ｖが印加されるとともにｐｎｐトランジスタ７２のゲート・エミッタ間には抵抗７３が接続されている。ｐｎｐトランジスタ７２のコレクタは、抵抗７４及びフォトダイオード７５を介して接地されている。フォトダイオード７５と共にフォトカプラを構成するフォトトランジスタ（ｎｐｎトランジスタ）７６のコレクタには５Ｖが印加される。フォトトランジスタ７６のエミッタには抵抗７７を介して接地されている。フォトトランジスタ７６のエミッタは、マイコン３８の検出端子Ｐ１と接続されている。 Terminal 92 is connected to the gate of pnp transistor 72 via secondary winding 67 b of choke coil 67 , diode 70 and resistor 71 . A varistor 69 is connected between the secondary winding 67 b and the terminal 92 . A voltage of 5V is applied to the emitter of the pnp transistor 72 and a resistor 73 is connected between the gate and the emitter of the pnp transistor 72 . The collector of pnp transistor 72 is grounded via resistor 74 and photodiode 75 . A voltage of 5 V is applied to the collector of a phototransistor (npn transistor) 76 that forms a photocoupler together with the photodiode 75 . The emitter of the phototransistor 76 is grounded via a resistor 77 . The emitter of the phototransistor 76 is connected to the detection terminal P1 of the microcomputer 38. FIG.
マイコン３８は、正極母線Ｌｐの電圧監視用の高電圧端子Ｐｈｖを備える。高電圧端子Ｐｈｖは、圧縮機側コネクタ３６ｂの正極端子９０とスイッチング素子Ｑ１～Ｑ６とを接続する高圧ラインとしての正極母線Ｌｐから分岐して分圧抵抗Ｒ１，Ｒ２を介して接続されている。詳しくは、抵抗Ｒ１と抵抗Ｒ２による直列回路が正極母線Ｌｐとグランド間に接続されており、抵抗Ｒ１，Ｒ２間が高電圧端子Ｐｈｖと接続されている。マイコン３８のＣＰＵ３９は、高電圧端子Ｐｈｖが６０Ｖ以上であればハイレベルと判断し、高電圧端子Ｐｈｖが６０Ｖ未満であればローレベルと判断する。 The microcomputer 38 has a high voltage terminal Phv for monitoring the voltage of the positive electrode bus Lp. The high voltage terminal Phv is branched from a positive electrode bus line Lp as a high voltage line that connects the positive electrode terminal 90 of the compressor-side connector 36b and the switching elements Q1 to Q6 and is connected via voltage dividing resistors R1 and R2. Specifically, a series circuit of resistors R1 and R2 is connected between the positive electrode bus Lp and the ground, and a high voltage terminal Phv is connected between the resistors R1 and R2. The CPU 39 of the microcomputer 38 determines high level when the high voltage terminal Phv is 60V or more, and determines low level when the high voltage terminal Phv is less than 60V.
マイコン３８は、出力端子Ｐ２に一端が接続される出力電圧検査用端子Ｐ３を備える。出力電圧検査用端子Ｐ３は、入力端子であり、出力端子Ｐ２の出力電圧を検査するためのものである。マイコン３８は、検出端子Ｐ１に一端が接続される検出波形検査用端子Ｐ４を備える。検出波形検査用端子Ｐ４は、入力端子であり、検出端子Ｐ１の検出波形を検査するためのものである。 The microcomputer 38 has an output voltage inspection terminal P3, one end of which is connected to the output terminal P2. The output voltage inspection terminal P3 is an input terminal for inspecting the output voltage of the output terminal P2. The microcomputer 38 has a detected waveform inspection terminal P4, one end of which is connected to the detection terminal P1. The detected waveform inspection terminal P4 is an input terminal for inspecting the detected waveform of the detection terminal P1.
マイコン３８は、ＣＰＵ３９と、Ａ／Ｄ変換部４０，４１，４２，４３，４４を有する。ＣＰＵ３９は、Ａ／Ｄ変換部４０を介して高電圧端子Ｐｈｖと接続されている。ＣＰＵ３９は、Ａ／Ｄ変換部４１を介して検出波形検査用端子Ｐ４と接続されている。ＣＰＵ３９は、Ａ／Ｄ変換部４２を介して検出端子Ｐ１と接続されている。ＣＰＵ３９は、Ａ／Ｄ変換部４３を介して出力端子Ｐ２と接続されている。ＣＰＵ３９は、Ａ／Ｄ変換部４４を介して出力電圧検査用端子Ｐ３と接続されている。 The microcomputer 38 has a CPU 39 and A/D converters 40 , 41 , 42 , 43 and 44 . The CPU 39 is connected to the high voltage terminal Phv via the A/D converter 40 . The CPU 39 is connected via the A/D converter 41 to the detected waveform inspection terminal P4. The CPU 39 is connected to the detection terminal P1 via the A/D conversion section 42 . The CPU 39 is connected via the A/D converter 43 to the output terminal P2. The CPU 39 is connected to the output voltage inspection terminal P3 via the A/D converter 44 .
ＣＰＵ３９は、Ａ／Ｄ変換部４０を介して高電圧端子Ｐｈｖの電位を検知する。ＣＰＵ３９は、Ａ／Ｄ変換部４１を介して検出波形検査用端子Ｐ４の電位を検知する。ＣＰＵ３９は、Ａ／Ｄ変換部４２を介して検出端子Ｐ１の電位を検知する。ＣＰＵ３９は、Ａ／Ｄ変換部４３を介して出力端子Ｐ２の電位をハイレベルあるいはローレベルにできる。ＣＰＵ３９は、Ａ／Ｄ変換部４４を介して出力電圧検査用端子Ｐ３の電位を検知することができる。 The CPU 39 detects the potential of the high voltage terminal Phv via the A/D converter 40 . The CPU 39 detects the potential of the detected waveform inspection terminal P4 via the A/D converter 41 . The CPU 39 detects the potential of the detection terminal P1 via the A/D converter 42 . The CPU 39 can set the potential of the output terminal P2 to high level or low level via the A/D converter 43 . The CPU 39 can detect the potential of the output voltage inspection terminal P3 via the A/D converter 44 .
マイコン３８は、異常診断機能を有し、第１異常診断として、圧縮機側コネクタの正極端子９０及び負極端子９１が正常に接続されていること、第２異常診断として、圧縮機側コネクタの正極端子９０及び負極端子９１が接続されていないこと、第３異常診断として、検査回路５０内の一部と筐体とが短絡していること、第４異常診断として、圧縮機側コネクタの端子の正常接続及び短絡の有無、第５異常診断として、出力端子Ｐ２の出力電圧の正常／異常の判定、第６異常診断として、検出端子Ｐ１の検出波形の正常／異常の判定を行うことができるようになっている。 The microcomputer 38 has an abnormality diagnosis function. As a first abnormality diagnosis, it is confirmed that the positive terminal 90 and the negative terminal 91 of the compressor-side connector are properly connected. The terminal 90 and the negative terminal 91 are not connected, the third abnormality diagnosis is that a part of the inspection circuit 50 and the housing are short-circuited, and the fourth abnormality diagnosis is that the terminal of the compressor-side connector is disconnected. The presence or absence of normal connection and short circuit, determination of normality/abnormality of the output voltage of the output terminal P2 as the fifth abnormality diagnosis, and determination of normality/abnormality of the detected waveform of the detection terminal P1 as the sixth abnormality diagnosis. It has become.
次に、作用について説明する。
図２に示すように、インバータ装置３１にコネクタ３６ａ，３６ｂを介して高電圧電源１０４が接続されている場合において、パワースイッチ１０３がオンされるとシステムメインリレー１１０がオン（閉路）する。
Next, the action will be described.
As shown in FIG. 2, when the high voltage power supply 104 is connected to the inverter device 31 through the connectors 36a and 36b, the system main relay 110 is turned on (closed) when the power switch 103 is turned on.
コネクタ３６ｂに抜けがなく正常であるとして通常のインバータ制御が行われる。一方、異常診断によりコネクタ３６ａ，３６ｂの抜けを含めた異常であると、通信部７８、コネクタ８０ａ，８０ｂの端子９４，１０８を介して車両ＥＣＵ１０２にその旨を通知する。車両ＥＣＵ１０２は、異常であると、警告を行う。例えば、警告灯を点灯させてその旨をユーザ（例えば運転者等の乗員）に知らせる。 Normal inverter control is performed assuming that the connector 36b is normal with no disconnection. On the other hand, if an abnormality including disconnection of the connectors 36a and 36b is detected by the abnormality diagnosis, the vehicle ECU 102 is notified of the abnormality via the communication unit 78 and the terminals 94 and 108 of the connectors 80a and 80b. Vehicle ECU 102 warns that there is an abnormality. For example, a warning light is turned on to notify the user (for example, a passenger such as a driver) to that effect.
マイコン３８は、次のようにして異常診断を行う。
異常診断の際に、図７における、第１異常診断（Ｎｏ１）、第２異常診断（Ｎｏ２）、第３異常診断（Ｎｏ３）、第４異常診断（Ｎｏ４）、第５異常診断（Ｎｏ５）、第６異常診断（Ｎｏ６）が行われる。図８では、図７におけるＮｏ１、Ｎｏ２、Ｎｏ３を説明している。図９では、図７におけるＮｏ４、Ｎｏ５、Ｎｏ６を説明している。Ｎｏ５及びＮｏ６は、端子（ピン）がＰ１，Ｐ２しかなく、Ｐ１，Ｐ２が故障した場合を想定してＰ３，Ｐ４でチェックする（二重にチェックする）。
The microcomputer 38 performs abnormality diagnosis as follows.
During the abnormality diagnosis, the first abnormality diagnosis (No.1), the second abnormality diagnosis (No.2), the third abnormality diagnosis (No.3), the fourth abnormality diagnosis (No.4), the fifth abnormality diagnosis (No.5), A sixth abnormality diagnosis (No6) is performed. FIG. 8 illustrates No. 1, No. 2, and No. 3 in FIG. FIG. 9 illustrates No. 4, No. 5, and No. 6 in FIG. No. 5 and No. 6 have terminals (pins) only P1 and P2, and assuming that P1 and P2 are out of order, P3 and P4 are checked (double checked).
図７において、横の欄に、端子Ｐ２，Ｐ１，Ｐ３，Ｐ４，Ｐｈｖ、異常診断番号（Ｎｏ）、診断結果を示している。端子Ｐ２，Ｐ１，Ｐ３，Ｐ４，Ｐｈｖは、ハイレベル（Ｈｉ）又はローレベル（Ｌｏ）になる。 In FIG. 7, terminals P2, P1, P3, P4, and Phv, abnormality diagnosis numbers (No), and diagnosis results are shown in horizontal columns. Terminals P2, P1, P3, P4 and Phv become high level (Hi) or low level (Lo).
図８において、横の欄に、状態、端子Ｐ２，Ｐ１，Ｐｈｖを示している。縦の欄に、圧縮機側コネクタの嵌合時（正常時）、圧縮機側コネクタの離脱時、検査回路５０でのグランド短絡時を示す。 In FIG. 8, states and terminals P2, P1 and Phv are shown in horizontal columns. Vertical columns indicate when the compressor-side connector is fitted (normal), when the compressor-side connector is disconnected, and when the inspection circuit 50 is short-circuited to the ground.
図９において、横の欄に、状態、端子Ｐ２，Ｐ１を示している。縦の欄に、検査回路５０での５Ｖ短絡時、信号発生部の故障時、信号検出部の故障時を示している。
図７のＮｏ１で示す第１異常診断として、マイコン３８のＣＰＵ３９は、図１０に示すように、圧縮機側コネクタ３６ｂと外部コネクタ３６ａとの接続時に、出力端子Ｐ２が矩形波を出力した後に、検出端子Ｐ１が矩形波の信号を検出すると、図３に示すように、圧縮機側コネクタ３６ｂと外部コネクタ３６ａとは接続されていると判断し、判断結果を出力する。
In FIG. 9, states and terminals P2 and P1 are shown in horizontal columns. The vertical columns indicate the 5V short-circuit in the inspection circuit 50, the failure of the signal generator, and the failure of the signal detector.
As a first abnormality diagnosis indicated by No. 1 in FIG. 7, the CPU 39 of the microcomputer 38, as shown in FIG. When the detection terminal P1 detects a rectangular wave signal, it determines that the compressor-side connector 36b and the external connector 36a are connected as shown in FIG. 3, and outputs the determination result.
詳しくは、図３において、出力端子Ｐ２のハイレベル時に、検査回路５０でのフォトダイオード６１が発光してフォトトランジスタ（ｎｐｎトランジスタ）６２がオンし、ｎｐｎトランジスタ６４がオンし、ｐｎｐトランジスタ７２がオンし、フォトダイオード７５が発光し、フォトトランジスタ（ｎｐｎトランジスタ）７６がオンし、検出端子Ｐ１がハイレベルになる。出力端子Ｐ２のローレベル時に、検査回路５０でのフォトダイオード６１が発光せずにフォトトランジスタ（ｎｐｎトランジスタ）６２がオフし、ｎｐｎトランジスタ６４がオフし、ｐｎｐトランジスタ７２がオフし、フォトダイオード７５が発光せずに、フォトトランジスタ（ｎｐｎトランジスタ）７６がオフし、検出端子Ｐ１がローレベルになる。 Specifically, in FIG. 3, when the output terminal P2 is at a high level, the photodiode 61 in the inspection circuit 50 emits light, the phototransistor (npn transistor) 62 is turned on, the npn transistor 64 is turned on, and the pnp transistor 72 is turned on. Then, the photodiode 75 emits light, the phototransistor (npn transistor) 76 is turned on, and the detection terminal P1 becomes high level. When the output terminal P2 is at a low level, the photodiode 61 in the inspection circuit 50 does not emit light, the phototransistor (npn transistor) 62 turns off, the npn transistor 64 turns off, the pnp transistor 72 turns off, and the photodiode 75 turns off. Without emitting light, the phototransistor (npn transistor) 76 is turned off, and the detection terminal P1 becomes low level.
このように、図８における圧縮機側コネクタ嵌合の場合の端子Ｐ１，Ｐ２のレベルで示すごとく、出力端子Ｐ２から矩形波を出力して検出端子Ｐ１で矩形波を検出すると、コネクタ３６ｂが嵌合できていることが分かる。 In this way, as shown by the levels of the terminals P1 and P2 in the case of fitting the connector on the compressor side in FIG. It can be seen that they are compatible.
図７のＮｏ２で示す第２異常診断として、マイコン３８のＣＰＵ３９は、図１１に示すように、出力端子Ｐ２が矩形波を出力した後に、実線で示すごとく検出端子Ｐ１が矩形波ではないローレベルのみの信号を検出すると、図４に示すように、圧縮機側コネクタ３６ｂと外部コネクタ３６ａとは接続されていないと判断し、判断結果を出力する。 As a second abnormality diagnosis indicated by No. 2 in FIG. 7, the CPU 39 of the microcomputer 38 outputs a square wave from the output terminal P2 as shown in FIG. When the only signal is detected, as shown in FIG. 4, it is determined that the compressor side connector 36b and the external connector 36a are not connected, and the determination result is output.
詳しくは、図４において、出力端子Ｐ２のハイレベル時に、検査回路５０でのフォトダイオード６１が発光してフォトトランジスタ（ｎｐｎトランジスタ）６２がオンし、ｎｐｎトランジスタ６４がオンしてもｐｎｐトランジスタ７２がオフし、フォトダイオード７５が発光せず、フォトトランジスタ（ｎｐｎトランジスタ）７６がオフし、検出端子Ｐ１がローレベルになる。出力端子Ｐ２のローレベル時に、検査回路５０でのフォトダイオード６１が発光せずにフォトトランジスタ（ｎｐｎトランジスタ）６２がオフし、ｎｐｎトランジスタ６４がオフし、ｐｎｐトランジスタ７２がオフし、フォトダイオード７５が発光せず、フォトトランジスタ（ｎｐｎトランジスタ）７６がオフし、検出端子Ｐ１がローレベルになる。 Specifically, in FIG. 4, when the output terminal P2 is at a high level, the photodiode 61 in the inspection circuit 50 emits light, the phototransistor (npn transistor) 62 is turned on, and even if the npn transistor 64 is turned on, the pnp transistor 72 is turned on. The photodiode 75 does not emit light, the phototransistor (npn transistor) 76 is turned off, and the detection terminal P1 becomes low level. When the output terminal P2 is at a low level, the photodiode 61 in the inspection circuit 50 does not emit light, the phototransistor (npn transistor) 62 turns off, the npn transistor 64 turns off, the pnp transistor 72 turns off, and the photodiode 75 turns off. No light is emitted, the phototransistor (npn transistor) 76 is turned off, and the detection terminal P1 becomes low level.
このように、図８における圧縮機側コネクタ離脱の場合の端子Ｐ１，Ｐ２のレベルで示すごとく、出力端子Ｐ２から矩形波を出力したときに検出端子Ｐ１がローレベルに固定されていることを検出すると、コネクタ３６ｂが嵌合できていないことが分かる。 Thus, as shown by the levels of the terminals P1 and P2 when the connector on the compressor side is disconnected in FIG. 8, it is detected that the detection terminal P1 is fixed at the low level when the rectangular wave is output from the output terminal P2. Then, it can be seen that the connector 36b has not been fitted.
図７のＮｏ２で示す第２異常診断として、マイコン３８のＣＰＵ３９は、出力端子Ｐ２が矩形波を出力した後に、図４に示すように、検出端子Ｐ１が矩形波ではないローレベルのみの信号を検出するとともに高電圧端子Ｐｈｖがローレベルのみの信号を検出すると、圧縮機側コネクタ３６ｂと外部コネクタ３６ａとは接続されていないと判断し、判断結果を出力する。 As a second abnormality diagnosis indicated by No. 2 in FIG. 7, after the output terminal P2 outputs a rectangular wave, the CPU 39 of the microcomputer 38 outputs only a low-level signal that is not a rectangular wave from the detection terminal P1 as shown in FIG. When the high-voltage terminal Phv detects only a low-level signal, it determines that the compressor-side connector 36b and the external connector 36a are not connected, and outputs the determination result.
図７のＮｏ３で示す第３異常診断として、マイコン３８のＣＰＵ３９は、出力端子Ｐ２が矩形波を出力した後に、検出端子Ｐ１が矩形波ではないハイレベルのみの信号を検出すると、図５に符号２００で示すように、検査回路５０と筐体（グランド）としてのハウジング２１及びケース３２とが短絡していると判断し、判断結果を出力する。 As a third abnormality diagnosis indicated by No. 3 in FIG. 7, the CPU 39 of the microcomputer 38 outputs a rectangular wave from the output terminal P2, and then detects a high-level signal from the detection terminal P1 that is not a rectangular wave. As indicated by 200, it is determined that the inspection circuit 50 is short-circuited with the housing 21 and the case 32 as a casing (ground), and the determination result is output.
詳しくは、図５において、出力端子Ｐ２のハイレベル時に、検査回路５０でのフォトダイオード６１が発光してフォトトランジスタ（ｎｐｎトランジスタ）６２がオンし、ｎｐｎトランジスタ６４がオンするが、ｐｎｐトランジスタ７２が常時オンし、フォトダイオード７５が常時発光し、フォトトランジスタ（ｎｐｎトランジスタ）７６が常時オンし、検出端子Ｐ１が常時ハイレベルになる。出力端子Ｐ２のローレベル時に、検査回路５０でのフォトダイオード６１が発光せずにフォトトランジスタ（ｎｐｎトランジスタ）６２がオフし、ｎｐｎトランジスタ６４がオフする。ｐｎｐトランジスタ７２が常時オンし、フォトダイオード７５が常時発光し、フォトトランジスタ（ｎｐｎトランジスタ）７６が常時オンし、検出端子Ｐ１が常時ハイレベルになる。 Specifically, in FIG. 5, when the output terminal P2 is at a high level, the photodiode 61 in the inspection circuit 50 emits light, the phototransistor (npn transistor) 62 is turned on, the npn transistor 64 is turned on, and the pnp transistor 72 is turned on. It is always on, the photodiode 75 always emits light, the phototransistor (npn transistor) 76 is always on, and the detection terminal P1 is always at high level. When the output terminal P2 is at a low level, the photodiode 61 in the inspection circuit 50 does not emit light, the phototransistor (npn transistor) 62 is turned off, and the npn transistor 64 is turned off. The pnp transistor 72 is always on, the photodiode 75 always emits light, the phototransistor (npn transistor) 76 is always on, and the detection terminal P1 is always at high level.
このように、図８における検出ラインのグランド短絡の場合の端子Ｐ１，Ｐ２のレベルで示すごとく、出力端子Ｐ２から矩形波を出力したときに検出端子Ｐ１でハイレベルに固定されていることを検出すると、検査回路５０において地絡していることが分かる。 Thus, as shown by the levels of the terminals P1 and P2 in the case of ground short-circuiting of the detection line in FIG. 8, it is detected that the detection terminal P1 is fixed at the high level when the rectangular wave is output from the output terminal P2. Then, it is found that the inspection circuit 50 has a ground fault.
また、マイコン３８のＣＰＵ３９は、検出端子Ｐ１がローレベルのみを検出すると、図６に符号３００で示すように、検査回路５０内の一部と５Ｖ電源とが短絡していると判断する。 Further, when the detection terminal P1 detects only a low level, the CPU 39 of the microcomputer 38 determines that a part in the inspection circuit 50 and the 5V power supply are short-circuited, as indicated by reference numeral 300 in FIG.
詳しくは、図６において、出力端子Ｐ２のハイレベル時に、検査回路５０でのフォトダイオード６１が発光してフォトトランジスタ（ｎｐｎトランジスタ）６２がオンし、ｎｐｎトランジスタ６４がオンする。ｐｎｐトランジスタ７２が常時オフし、フォトダイオード７５が常時発光せずに、フォトトランジスタ（ｎｐｎトランジスタ）７６が常時オフし、検出端子Ｐ１が常時ローレベルになる。図６において、出力端子Ｐ２のローレベル時に、検査回路５０でのフォトダイオード６１が発光せずにフォトトランジスタ（ｎｐｎトランジスタ）６２がオフし、ｎｐｎトランジスタ６４がオフする。ｐｎｐトランジスタ７２が常時オフし、フォトダイオード７５が常時発光せずに、フォトトランジスタ（ｎｐｎトランジスタ）７６が常時オフし、検出端子Ｐ１が常時ローレベルになる。 Specifically, in FIG. 6, when the output terminal P2 is at a high level, the photodiode 61 in the inspection circuit 50 emits light, the phototransistor (npn transistor) 62 is turned on, and the npn transistor 64 is turned on. The pnp transistor 72 is always off, the photodiode 75 does not emit light, the phototransistor (npn transistor) 76 is always off, and the detection terminal P1 is always at low level. In FIG. 6, when the output terminal P2 is at a low level, the photodiode 61 in the inspection circuit 50 does not emit light, the phototransistor (npn transistor) 62 is turned off, and the npn transistor 64 is turned off. The pnp transistor 72 is always off, the photodiode 75 does not emit light, the phototransistor (npn transistor) 76 is always off, and the detection terminal P1 is always at low level.
図７のＮｏ４で示す第４異常診断として、マイコン３８のＣＰＵ３９は、出力端子Ｐ２が矩形波を出力した後に、図６に示すように、検出端子Ｐ１が矩形波ではないローレベルのみの信号を検出するとともに高電圧端子Ｐｈｖがハイレベルのみの信号を検出すると、圧縮機側コネクタ３６ｂと外部コネクタ３６ａとは接続されているが検査回路５０の一部が５Ｖ電源（図６の符号３００）に短絡していると判断し、判断結果を出力する。つまり、Ｎｏ４は、Ｎｏ２とＰ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４のレベルは同じであるが高電圧端子Ｐｈｖのレベルを用いて異常を特定している（５Ｖ短絡を特定している）。 As a fourth abnormality diagnosis indicated by No. 4 in FIG. 7, after the output terminal P2 outputs a rectangular wave, the CPU 39 of the microcomputer 38 outputs only a low-level signal that is not a rectangular wave to the detection terminal P1 as shown in FIG. When the high voltage terminal Phv detects only a high level signal, the compressor side connector 36b and the external connector 36a are connected, but a part of the inspection circuit 50 is connected to the 5V power supply (reference numeral 300 in FIG. 6). It judges that there is a short circuit and outputs the judgment result. In other words, No. 4 uses the level of the high voltage terminal Phv to specify an abnormality (specifies a 5V short circuit) although the levels of P1, P2, P3 and P4 are the same as those of No.2.
このように、図９における検出ライン＋５Ｖと短絡の場合の端子Ｐ１，Ｐ２のレベルで示すごとく、出力端子Ｐ２から矩形波を出力したときに検出端子Ｐ１でローレベルに固定、かつ、高電圧端子Ｐｈｖがハイレベルである場合には、コネクタ３６ｂが嵌合できているが検査回路５０が５Ｖ電源に短絡していることが分かる。 Thus, as shown by the levels of the terminals P1 and P2 when the detection line +5 V is short-circuited in FIG. When Phv is at a high level, it can be seen that the connector 36b is mated but the test circuit 50 is shorted to the 5V power supply.
また、図７で図示していないが、マイコン３８のＣＰＵ３９は、出力端子Ｐ２が矩形波を出力した後に、図５に示すように、検出端子Ｐ１が矩形波ではないハイレベルのみの信号を検出するとともに高電圧端子Ｐｈｖがハイレベルのみの信号を検出すると、圧縮機側コネクタ３６ｂと外部コネクタ３６ａとは接続されているが検査回路５０内の一部がグランド側（図５の符号２００）に短絡していると判断し、判断結果を出力する。つまり、圧縮機側コネクタ３６ｂの正極端子９０及び負極端子９１は正常に接続されているが検査回路５０内の一部がグランド側（図５の符号２００）に短絡していると判断する。 Although not shown in FIG. 7, after the output terminal P2 outputs a rectangular wave, the CPU 39 of the microcomputer 38 detects only a high-level signal that is not a rectangular wave at the detection terminal P1 as shown in FIG. At the same time, when the high-voltage terminal Phv detects only a high-level signal, the compressor-side connector 36b and the external connector 36a are connected, but part of the inspection circuit 50 is connected to the ground side (reference numeral 200 in FIG. 5). It judges that there is a short circuit and outputs the judgment result. In other words, it is determined that the positive terminal 90 and the negative terminal 91 of the compressor-side connector 36b are normally connected, but part of the inspection circuit 50 is short-circuited to the ground side (reference numeral 200 in FIG. 5).
このように、出力端子Ｐ２から矩形波を出力したときに検出端子Ｐ１でハイレベルに固定、かつ、端子Ｐｈｖがハイレベルである場合には、コネクタ３６ｂが嵌合できているが検査回路５０がグランドに短絡していることが分かる。 In this way, when the rectangular wave is output from the output terminal P2, the detection terminal P1 is fixed at a high level and the terminal Phv is at a high level. It can be seen that it is shorted to ground.
図７のＮｏ５で示す第５異常診断として、マイコン３８のＣＰＵ３９は、イニシャルチェックとして出力端子Ｐ２が矩形波を出力した後に、出力電圧検査用端子Ｐ３が矩形波を検出すると、出力端子Ｐ２の出力電圧は正常であると判断し、判断結果を出力する。即ち、マイコン３８のＣＰＵ３９は、正常出力であると判断する。 As a fifth abnormality diagnosis indicated by No. 5 in FIG. 7, the CPU 39 of the microcomputer 38 outputs a square wave from the output terminal P2 as an initial check, and then detects a square wave from the output voltage inspection terminal P3. It determines that the voltage is normal and outputs the determination result. That is, the CPU 39 of the microcomputer 38 determines that the output is normal.
一方、マイコン３８のＣＰＵ３９は、出力端子Ｐ２が矩形波を出力した後に、出力電圧検査用端子Ｐ３がハイレベルのみの信号又はローレベルのみの信号を検出すると、出力端子Ｐ２の出力電圧は異常であると判断し、判断結果を出力する。より詳しくは、マイコン３８の誤出力であると判断する。 On the other hand, when the CPU 39 of the microcomputer 38 detects a high-level signal only or a low-level signal only at the output voltage inspection terminal P3 after the output terminal P2 outputs a rectangular wave, the output voltage of the output terminal P2 is abnormal. It judges that there is, and outputs the judgment result. More specifically, it is determined that it is an erroneous output from the microcomputer 38 .
このように、図９における信号発生部の故障の場合の端子Ｐ１，Ｐ２のレベルで示すごとく、出力端子Ｐ２の出力電圧を出力電圧検査用端子Ｐ３で監視して、出力端子Ｐ２が矩形波を出力しているとＣＰＵ３９は認識しているが実際の出力電圧はハイレベルに固定あるいはローレベルに固定になっていると、出力端子Ｐ２の出力電圧異常と判断する。即ち、信号発生部の故障を検出できる。 In this way, as shown by the levels of the terminals P1 and P2 in the case of a failure of the signal generating section in FIG. When the CPU 39 recognizes that the voltage is being output but the actual output voltage is fixed at a high level or a low level, it determines that the output voltage of the output terminal P2 is abnormal. That is, it is possible to detect a failure of the signal generator.
図７のＮｏ６で示す第６異常診断として、マイコン３８のＣＰＵ３９は、出力端子Ｐ２が矩形波を出力した後に、検出端子Ｐ１の検出波形と検出波形検査用端子Ｐ４の検出波形とが同じ場合、検出端子Ｐ１の検出波形は正常であると判断し、判断結果を出力する。即ち、マイコン３８のＣＰＵ３９は、正常検出している。 As a sixth abnormality diagnosis indicated by No. 6 in FIG. 7, the CPU 39 of the microcomputer 38 outputs a rectangular wave from the output terminal P2, and if the waveform detected at the detection terminal P1 and the waveform detected at the detection waveform inspection terminal P4 are the same, It determines that the detected waveform at the detection terminal P1 is normal, and outputs the determination result. That is, the CPU 39 of the microcomputer 38 normally detects.
一方、マイコン３８のＣＰＵ３９は、出力端子Ｐ２が矩形波を出力した後に、検出端子Ｐ１の検出波形と検出波形検査用端子Ｐ４の検出波形とが異なる場合、検出端子Ｐ１の検出波形は異常であると判断し、判断結果を出力する。より詳しくは、マイコン３８の誤検出であると判断する。つまり、出力端子Ｐ２が矩形波電圧を出力しているが、矩形波電圧の検出値が検出端子Ｐ１と検出波形検査用端子Ｐ４で異なると、実際の電圧に関わらず誤検出していないか二重チェックする。 On the other hand, the CPU 39 of the microcomputer 38 determines that the detected waveform at the detection terminal P1 is abnormal if the detected waveform at the detection terminal P1 differs from the detected waveform at the detected waveform inspection terminal P4 after the output terminal P2 outputs the rectangular wave. and output the judgment result. More specifically, it is determined to be erroneous detection by the microcomputer 38 . In other words, although the output terminal P2 outputs a rectangular wave voltage, if the detected value of the rectangular wave voltage is different between the detection terminal P1 and the detected waveform inspection terminal P4, it may be erroneously detected regardless of the actual voltage. Double check.
このように、図９における信号検出部の故障の場合の端子Ｐ１，Ｐ２のレベルで示すごとく、検出波形検査用端子Ｐ４ではハイレベル／ローレベルの繰り返しを読めるのに対し検出端子Ｐ１ではハイレベル固定又はローレベル固定ならば検出端子Ｐ１の機能が働いていないことが分かり、検出端子Ｐ１及び検出波形検査用端子Ｐ４に矩形波電圧が入力されているが検出端子Ｐ１でＣＰＵ３９が読むことができず誤判定であることが分かる。 Thus, as shown by the levels of the terminals P1 and P2 in the case of a failure of the signal detection section in FIG. If it is fixed or fixed to low level, it can be understood that the function of the detection terminal P1 is not working, and the rectangular wave voltage is input to the detection terminal P1 and the detected waveform inspection terminal P4, but the CPU 39 cannot read it at the detection terminal P1. It turns out that it is an erroneous judgment.
マイコン３８は判断結果を出力するが、車載用電動圧縮機２０を車両に搭載した後においては、マイコン３８は、異常判断結果を、低圧コネクタ８０ｂを介して車両ＥＣＵ１０２に送信し、車両ＥＣＵ１０２が診断テスタから異常判断結果を要求された時に、車両ＥＣＵ１０２が診断テスタに対して異常判断結果を出力する。車載用電動圧縮機２０を車両に搭載する前においては、マイコン３８が、異常診断結果を、検査用コネクタを介して診断テスタに対して出力する。 The microcomputer 38 outputs the determination result. After the vehicle electric compressor 20 is mounted on the vehicle, the microcomputer 38 transmits the abnormality determination result to the vehicle ECU 102 via the low-voltage connector 80b, and the vehicle ECU 102 performs diagnosis. When the tester requests the abnormality determination result, the vehicle ECU 102 outputs the abnormality determination result to the diagnostic tester. Before the vehicle electric compressor 20 is mounted on the vehicle, the microcomputer 38 outputs the abnormality diagnosis result to the diagnosis tester through the inspection connector.
上記実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）電動圧縮機としての車載用電動圧縮機２０の構成として、電動モータ２３と、電動モータ２３によって回転されて圧縮動作する圧縮部２２と、電動モータ２３を駆動するスイッチング素子Ｑ１～Ｑ６、スイッチング素子Ｑ１～Ｑ６を駆動するドライブ回路４５ａ，４５ｂ，４５ｃ，４５ｄ，４５ｅ，４５ｆ及びスイッチング素子Ｑ１～Ｑ６のオン／オフを制御するマイコン３８を有するインバータ装置３１と、電動モータ２３、圧縮部２２及びインバータ装置３１を収容する筐体としてのハウジング２１及びケース３２と、インバータ装置３１に電気的に接続され、外部コネクタ３６ａが接続される圧縮機側コネクタ３６ｂと、を備える。マイコン３８は、ハイレベルとローレベルからなる矩形波を出力する出力端子Ｐ２と、矩形波を検出可能な検出端子Ｐ１とを備える。圧縮機側コネクタ３６ｂは、外部コネクタ３６ａに設けられた検査用導電体１０７の一端に接続可能な第１の検査用端子９２と、検査用導電体１０７の他端に接続可能な第２の検査用端子９３を備える。インバータ装置３１は、出力端子Ｐ２と検出端子Ｐ１との間に設けられ、圧縮機側コネクタ３６ｂと外部コネクタ３６ａとの接続時に、第１の検査用端子９２、検査用導電体１０７及び第２の検査用端子９３とともに圧縮機側コネクタ３６ｂと外部コネクタ３６ａとの接続状態を検査する検査回路５０を備える。マイコン３８は、圧縮機側コネクタ３６ｂと外部コネクタ３６ａとの接続時に、出力端子Ｐ２が矩形波を出力した後に、検出端子Ｐ１が矩形波の信号を検出すると、圧縮機側コネクタ３６ｂと外部コネクタ３６ａとは接続されていると判断し、検出端子Ｐ１が矩形波ではないローレベルのみの信号を検出すると、圧縮機側コネクタ３６ｂと外部コネクタ３６ａとは接続されていないと判断し、検出端子Ｐ１が矩形波ではないハイレベルのみの信号を検出すると、検査回路５０と筐体としてのハウジング２１及びケース３２とが短絡していると判断し、いずれかの判断結果を出力する。よって、部品点数の増加や検査パターンの増加を招くことなく、複数の異常状態を単一の回路で確認することができる。
According to the above embodiment, the following effects can be obtained.
(1) The configuration of the in-vehicle electric compressor 20 as an electric compressor includes an electric motor 23, a compression unit 22 that is rotated by the electric motor 23 and performs a compression operation, switching elements Q1 to Q6 that drive the electric motor 23, An inverter device 31 having drive circuits 45a, 45b, 45c, 45d, 45e, and 45f for driving the switching elements Q1 to Q6 and a microcomputer 38 for controlling on/off of the switching elements Q1 to Q6, an electric motor 23, and a compression section 22 and a housing 21 and a case 32 as a housing for accommodating the inverter device 31, and a compressor-side connector 36b electrically connected to the inverter device 31 and to which an external connector 36a is connected. The microcomputer 38 has an output terminal P2 for outputting a rectangular wave of high level and low level, and a detection terminal P1 capable of detecting the rectangular wave. The compressor-side connector 36b includes a first inspection terminal 92 connectable to one end of the inspection conductor 107 provided in the external connector 36a, and a second inspection terminal 92 connectable to the other end of the inspection conductor 107. terminal 93 for The inverter device 31 is provided between the output terminal P2 and the detection terminal P1. An inspection circuit 50 for inspecting the connection state between the compressor side connector 36b and the external connector 36a together with the inspection terminal 93 is provided. When the compressor-side connector 36b and the external connector 36a are connected to each other, the microcomputer 38 detects a square-wave signal from the output terminal P2 and then outputs a square-wave signal from the detection terminal P1. is connected, and when the detection terminal P1 detects only a low-level signal that is not a rectangular wave, it is determined that the compressor-side connector 36b and the external connector 36a are not connected, and the detection terminal P1 is If only a high-level signal that is not a rectangular wave is detected, it is determined that the inspection circuit 50 is short-circuited with the housing 21 and case 32 as casings, and one of the determination results is output. Therefore, it is possible to confirm a plurality of abnormal states with a single circuit without increasing the number of parts and the number of inspection patterns.
（２）マイコン３８は、圧縮機側コネクタ３６ｂの正極端子９０とスイッチング素子Ｑ１～Ｑ６とを接続する高圧ラインとしての正極母線Ｌｐから分岐して分圧抵抗Ｒ１，Ｒ２を介して接続される高電圧端子Ｐｈｖを更に備える。マイコン３８は、出力端子Ｐ２が矩形波を出力した後に、検出端子Ｐ１が矩形波ではないローレベルのみの信号を検出するとともに高電圧端子Ｐｈｖがローレベルのみの信号を検出すると、圧縮機側コネクタ３６ｂと外部コネクタ３６ａとは接続されていないと判断し、検出端子Ｐ１が矩形波ではないローレベルのみの信号又はハイレベルのみの信号を検出するとともに高電圧端子Ｐｈｖがハイレベルのみの信号を検出すると、圧縮機側コネクタ３６ｂと外部コネクタ３６ａとは接続されているが検査回路５０内の一部が短絡していると判断し、いずれかの判断結果を出力する。よって、他の異常状態を確認することができる。 (2) The microcomputer 38 branches from a positive electrode bus line Lp as a high-voltage line that connects the positive electrode terminal 90 of the compressor-side connector 36b and the switching elements Q1 to Q6 and is connected via voltage dividing resistors R1 and R2. It further comprises a voltage terminal Phv. After the output terminal P2 outputs a rectangular wave, the microcomputer 38 detects a low-level signal not a rectangular wave at the detection terminal P1 and a low-level signal at the high-voltage terminal Phv. 36b and the external connector 36a are not connected, the detection terminal P1 detects only low level signals or only high level signals that are not rectangular waves, and the high voltage terminal Phv detects only high level signals. Then, it is determined that the compressor-side connector 36b and the external connector 36a are connected, but part of the inspection circuit 50 is short-circuited, and one of the determination results is output. Therefore, other abnormal states can be confirmed.
（３）マイコン３８は、出力端子Ｐ２に一端が接続され、出力端子Ｐ２の出力電圧を検査する出力電圧検査用端子Ｐ３を備える。マイコン３８は、出力端子Ｐ２が矩形波を出力した後に、出力電圧検査用端子Ｐ３が矩形波を検出すると、出力端子Ｐ２の出力電圧は正常であると判断し、出力電圧検査用端子Ｐ３がハイレベルのみの信号又はローレベルのみの信号を検出すると、出力端子Ｐ２の出力電圧は異常であると判断し、いずれかの判断結果を出力する。よって、他の異常状態を確認することができる。 (3) The microcomputer 38 has an output voltage inspection terminal P3, one end of which is connected to the output terminal P2, for inspecting the output voltage of the output terminal P2. When the output voltage inspection terminal P3 detects the square wave after the output terminal P2 outputs the square wave, the microcomputer 38 determines that the output voltage of the output terminal P2 is normal, and the output voltage inspection terminal P3 is high. When a level-only signal or a low-level signal is detected, it is determined that the output voltage of the output terminal P2 is abnormal, and one of the determination results is output. Therefore, other abnormal states can be confirmed.
（４）マイコン３８は、検出端子Ｐ１に一端が接続され、検出端子Ｐ１の検出波形を検査する検出波形検査用端子Ｐ４を備える。マイコン３８は、出力端子Ｐ２が矩形波を出力した後に、検出端子Ｐ１の検出波形と検出波形検査用端子Ｐ４の検出波形とが同じ場合、検出端子Ｐ１の検出波形は正常であると判断し、検出端子Ｐ１の検出波形と検出波形検査用端子Ｐ４の検出波形とが異なる場合、検出端子Ｐ１の検出波形は異常であると判断し、いずれかの判断結果を出力する。よって、他の異常状態を確認することができる。 (4) The microcomputer 38 has a detected waveform inspection terminal P4, one end of which is connected to the detection terminal P1, for inspecting the detected waveform of the detection terminal P1. After outputting the rectangular wave from the output terminal P2, the microcomputer 38 determines that the detected waveform at the detection terminal P1 is normal if the detected waveform at the detection terminal P1 and the detected waveform at the detected waveform inspection terminal P4 are the same. If the detected waveform at the detection terminal P1 is different from the detected waveform at the detected waveform inspection terminal P4, it is determined that the detected waveform at the detection terminal P1 is abnormal, and one of the determination results is output. Therefore, other abnormal states can be confirmed.
実施形態は前記に限定されるものではなく、例えば、次のように具体化してもよい。
〇スイッチング素子Ｑ１～Ｑ６を駆動するマイコン３８を高電圧系に配置するとともにフォトカプラ（フォトダイオード６１とフォトトランジスタ６２、及び、フォトダイオード７５とフォトトランジスタ７６）で低電圧系の検査回路５０と繋いだシステム構成としたが、これに限るものではない。例えば、スイッチング素子Ｑ１～Ｑ６を駆動するマイコン３８を低電圧系に配置して直接、検査回路５０を駆動してもよい。その場合にはマイコン３８とスイッチング素子Ｑ１～Ｑ６を駆動するライン途中にフォトカプラを配置する。
Embodiments are not limited to the above, and may be embodied as follows, for example.
〇 The microcomputer 38 that drives the switching elements Q1 to Q6 is placed in the high voltage system and connected to the low voltage inspection circuit 50 by photocouplers (photodiode 61 and phototransistor 62, and photodiode 75 and phototransistor 76). However, the system configuration is not limited to this. For example, the microcomputer 38 that drives the switching elements Q1 to Q6 may be placed in the low voltage system to drive the inspection circuit 50 directly. In that case, a photocoupler is arranged in the middle of the line for driving the microcomputer 38 and the switching elements Q1 to Q6.
○スイッチング素子Ｑ１～Ｑ６は、ＩＧＢＴに代わり、例えば、ＭＯＳトランジスタで構成してもよい。 ○The switching elements Q1 to Q6 may be composed of, for example, MOS transistors instead of IGBTs.
２０…車載用電動圧縮機、２１…ハウジング、２２…圧縮部、２３…電動モータ、３１…インバータ装置、３２…ケース、３６ａ…外部コネクタ、３６ｂ…圧縮機側コネクタ、３８…マイコン、４５ａ～４５ｆ…ドライブ回路、５０…検査回路、９０…正極端子、９２…第１の検査用端子、９３…第２の検査用端子、１０７…検査用導電体、Ｌｐ…正極母線、Ｐ１…検出端子、Ｐ２…出力端子、Ｐ３…出力電圧検査用端子、Ｐ４…検出波形検査用端子、Ｐｈｖ…高電圧端子、Ｑ１～Ｑ６…スイッチング素子、Ｒ１，Ｒ２…分圧抵抗。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 20... Vehicle-mounted electric compressor, 21... Housing, 22... Compression part, 23... Electric motor, 31... Inverter device, 32... Case, 36a... External connector, 36b... Compressor side connector, 38... Microcomputer, 45a to 45f Drive circuit 50 Inspection circuit 90 Positive terminal 92 First inspection terminal 93 Second inspection terminal 107 Inspection conductor Lp Positive bus P1 Detection terminal P2 .
Claims (3)
前記電動モータによって回転されて圧縮動作する圧縮部と、
前記電動モータを駆動するスイッチング素子、前記スイッチング素子を駆動するドライブ回路及び前記スイッチング素子のオン／オフを制御するマイコンを有するインバータ装置と、
前記電動モータ、前記圧縮部及び前記インバータ装置を収容する筐体と、
前記インバータ装置に電気的に接続され、外部コネクタが接続される圧縮機側コネクタと、を備える電動圧縮機において、
前記マイコンは、ハイレベルとローレベルからなる矩形波を出力する出力端子と、前記矩形波を検出可能な検出端子とを備え、
前記圧縮機側コネクタは、前記外部コネクタに設けられた検査用導電体の一端に接続可能な第１の検査用端子と、前記検査用導電体の他端に接続可能な第２の検査用端子を備え、
前記インバータ装置は、前記出力端子と前記検出端子との間に設けられ、前記圧縮機側コネクタと前記外部コネクタとの接続時に、前記第１の検査用端子、前記検査用導電体及び前記第２の検査用端子とともに前記圧縮機側コネクタと前記外部コネクタとの接続状態を検査する検査回路を備え、
前記マイコンは、前記圧縮機側コネクタと前記外部コネクタとの接続時に、
前記出力端子が前記矩形波を出力した後に、
前記検出端子が前記矩形波の信号を検出すると、前記圧縮機側コネクタと前記外部コネクタとは接続されていると判断し、
前記検出端子が前記矩形波ではないローレベルのみの信号を検出すると、前記圧縮機側コネクタと前記外部コネクタとは接続されていないと判断し、
前記検出端子が前記矩形波ではないハイレベルのみの信号を検出すると、前記検査回路と前記筐体とが短絡していると判断し、
いずれかの判断結果を出力し、
前記マイコンは、前記圧縮機側コネクタの正極端子と前記スイッチング素子とを接続する高圧ラインから分岐して分圧抵抗を介して接続される高電圧端子を更に備え、
前記マイコンは、
前記出力端子が前記矩形波を出力した後に、
前記検出端子が前記矩形波ではないローレベルのみの信号を検出するとともに前記高電圧端子がローレベルのみの信号を検出すると、前記圧縮機側コネクタと前記外部コネクタとは接続されていないと判断し、
前記検出端子が前記矩形波ではないローレベルのみの信号又はハイレベルのみの信号を検出するとともに前記高電圧端子がハイレベルのみの信号を検出すると、前記圧縮機側コネクタと前記外部コネクタとは接続されているが前記検査回路内の一部が短絡していると判断し、
いずれかの判断結果を出力する
ことを特徴とする電動圧縮機。 an electric motor;
a compression unit that is rotated by the electric motor and performs a compression operation;
an inverter device having a switching element for driving the electric motor, a drive circuit for driving the switching element, and a microcomputer for controlling on/off of the switching element;
a housing that houses the electric motor, the compression unit, and the inverter device;
An electric compressor comprising a compressor-side connector electrically connected to the inverter device and to which an external connector is connected,
The microcomputer has an output terminal for outputting a rectangular wave consisting of a high level and a low level, and a detection terminal capable of detecting the rectangular wave,
The compressor-side connector includes a first testing terminal connectable to one end of the testing conductor provided in the external connector, and a second testing terminal connectable to the other end of the testing conductor. with
The inverter device is provided between the output terminal and the detection terminal. an inspection circuit for inspecting the connection state between the compressor-side connector and the external connector together with the inspection terminal of
The microcomputer, when connecting the compressor-side connector and the external connector,
After the output terminal outputs the square wave,
determining that the compressor-side connector and the external connector are connected when the detection terminal detects the rectangular wave signal;
determining that the compressor-side connector and the external connector are not connected when the detection terminal detects only a low-level signal that is not the rectangular wave;
When the detection terminal detects only a high-level signal that is not the rectangular wave, it is determined that the inspection circuit and the housing are short-circuited,
Output one of the judgment results,
The microcomputer further comprises a high voltage terminal branched from a high voltage line connecting the positive terminal of the compressor-side connector and the switching element and connected via a voltage dividing resistor,
The microcomputer
After the output terminal outputs the square wave,
When the detection terminal detects a low-level signal that is not the square wave and the high-voltage terminal detects a low-level signal, it is determined that the compressor-side connector and the external connector are not connected. ,
When the detection terminal detects a low-level signal or a high-level signal that is not the rectangular wave and the high-voltage terminal detects a high-level signal, the compressor-side connector and the external connector are connected. Although it is determined that a part in the inspection circuit is short-circuited,
Output any judgment result
An electric compressor characterized by:
前記マイコンは、
前記出力端子が前記矩形波を出力した後に、
前記出力電圧検査用端子が前記矩形波を検出すると、前記出力端子の前記出力電圧は正常であると判断し、
前記出力電圧検査用端子がハイレベルのみの信号又はローレベルのみの信号を検出すると、前記出力端子の前記出力電圧は異常であると判断し、
いずれかの判断結果を出力する
ことを特徴とする請求項１に記載の電動圧縮機。 The microcomputer has an output voltage inspection terminal, one end of which is connected to the output terminal, for inspecting the output voltage of the output terminal,
The microcomputer
After the output terminal outputs the square wave,
determining that the output voltage of the output terminal is normal when the output voltage inspection terminal detects the rectangular wave;
determining that the output voltage of the output terminal is abnormal when the output voltage inspection terminal detects only a high-level signal or a low-level signal;
2. The electric compressor according to claim 1, wherein any one of the determination results is output.
前記マイコンは、
前記出力端子が前記矩形波を出力した後に、
前記検出端子の検出波形と前記検出波形検査用端子の検出波形とが同じ場合、前記検出端子の検出波形は正常であると判断し、
前記検出端子の検出波形と前記検出波形検査用端子の検出波形とが異なる場合、前記検出端子の検出波形は異常であると判断し、
いずれかの判断結果を出力する
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の電動圧縮機。 The microcomputer has a detected waveform inspection terminal, one end of which is connected to the detection terminal, for inspecting a detected waveform of the detection terminal,
The microcomputer
After the output terminal outputs the square wave,
determining that the detected waveform at the detection terminal is normal when the detected waveform at the detection terminal and the detected waveform at the detected waveform inspection terminal are the same;
determining that the detected waveform at the detection terminal is abnormal when the detected waveform at the detection terminal differs from the detected waveform at the detected waveform inspection terminal;
3. The electric compressor according to claim 1 , wherein any one of the determination results is output.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2020074021A JP7338542B2 (en) | 2020-04-17 | 2020-04-17 | electric compressor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2020074021A JP7338542B2 (en) | 2020-04-17 | 2020-04-17 | electric compressor |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2021170907A JP2021170907A (en) | 2021-10-28 |
| JP7338542B2 true JP7338542B2 (en) | 2023-09-05 |
Family
ID=78119445
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2020074021A Active JP7338542B2 (en) | 2020-04-17 | 2020-04-17 | electric compressor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP7338542B2 (en) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2023151148A (en) | 2022-03-31 | 2023-10-16 | 株式会社豊田自動織機 | On-vehicle power conversion device |
| CN116068382B (en) * | 2023-03-07 | 2023-07-21 | 深圳艾为电气技术有限公司 | Compressor port state detection system and detection method |
| JP2024132394A (en) | 2023-03-17 | 2024-10-01 | 株式会社豊田自動織機 | In-vehicle power conversion device |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017180428A (en) | 2016-03-31 | 2017-10-05 | 株式会社豊田自動織機 | Fluid machinery |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4039156B2 (en) * | 2002-07-18 | 2008-01-30 | 日産自動車株式会社 | Fault diagnosis device for ground fault detection circuit |
| JP2004081488A (en) * | 2002-08-27 | 2004-03-18 | Daiichi Shokai Co Ltd | Game machine |
| US7586722B2 (en) * | 2007-09-18 | 2009-09-08 | Ford Global Technologies, Llc | High voltage interlock system and control strategy |
| JP6889642B2 (en) * | 2017-09-14 | 2021-06-18 | サンデン・オートモーティブコンポーネント株式会社 | Interlock device for high voltage equipment |
-
2020
- 2020-04-17 JP JP2020074021A patent/JP7338542B2/en active Active
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017180428A (en) | 2016-03-31 | 2017-10-05 | 株式会社豊田自動織機 | Fluid machinery |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2021170907A (en) | 2021-10-28 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP7338542B2 (en) | electric compressor | |
| US6950779B2 (en) | Apparatus and method for detecting incorrect connector insertion, and program for carrying out the method | |
| US6970807B2 (en) | Diagnostic system and method for electric leak detecting device | |
| JP5186411B2 (en) | State determination device | |
| EP1598929A1 (en) | Inverter device including a ground fault detection circuit | |
| US20090180220A1 (en) | Non-intrusive electronic control circuitry to detect an open protector in a hermetically sealed compressor | |
| KR101976983B1 (en) | Motor-driven compressor for a vehicle | |
| JP6048993B2 (en) | Field winding type rotating electrical machine diagnosis device and field winding type rotating electrical machine diagnosis method | |
| JP5109761B2 (en) | Electric compressor for vehicles | |
| JP7177307B2 (en) | Interlock device for high voltage equipment | |
| KR20210155398A (en) | Arrangements and Methods for Monitoring Electrical Safety Locks | |
| US7612576B1 (en) | Method for detecting an inverter hardware failure in an electric power train | |
| JP2002533270A (en) | Vehicle failure diagnosis and guidance device | |
| CN115817379B (en) | Fault processing system of motor control circuit | |
| CN114779129A (en) | Detection method, motor controller, medium, control system, compressor and vehicle | |
| JP2004361309A (en) | Motor drive unit | |
| CN116391133A (en) | Circuit system for monitoring the connection state of a high-voltage connector to motor electronics | |
| JP2023151148A (en) | On-vehicle power conversion device | |
| KR20220040589A (en) | High voltage interlock diagnostic apparatus and method using current regulator | |
| CN112543547A (en) | Circuit board and electric oil pump | |
| US20240313668A1 (en) | Vehicle on-board power conversion device | |
| KR102089744B1 (en) | High voltage inverter and diagnostic device for it | |
| JP2006021593A (en) | Electric connection diagnosing method for inverter device | |
| KR101895837B1 (en) | Fault finding device of motor, motor starting device and motor control device | |
| CN220855037U (en) | Verification device for forward and reverse rotation of motor |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20220714 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20230524 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20230530 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20230630 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20230725 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20230807 |
|
| R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 7338542 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |