JP7335876B2 - 噴射の閉ループ流体速度制御のためのシステム及び方法 - Google Patents
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Description
本出願は、その開示が当該参照により本明細書に組み込まれる、2017年10月27日に出願された米国特許仮出願第62/578,253号の優先権を主張する。
本発明は、概して流体材料の噴射に関し、具体的には、噴射弁、噴射システム、及び、調整可能な動作パラメータを使用した改善された噴射方法、に関する。
Claims (19)
- 粘性流体を分配するための分配装置を較正する方法であって、前記分配装置は、弁を有するノズルを有し、コントローラによって操作され、前記方法は、
前記弁を開閉して、動作パラメータの第1の値に従って、前記ノズルから第1のボリュームの粘性流体を分配して、当該第1のボリュームの粘性流体を第1の基材に塗布する工程であって、前記動作パラメータの前記第1の値は、前記第1のボリュームの射出速度に影響を及ぼす、工程と、
前記第1の基材に塗布された前記第1のボリュームの特性を測定する工程と、
前記第1の基材に塗布される前の前記第1のボリュームの特性を測定する工程と、
前記第1の基材に塗布された前記第1のボリュームの前記特性を第1の範囲と比較して、前記第1の基材に塗布された前記第1のボリュームの前記特性が前記第1の範囲外であるか否かを判定する工程と、
前記第1の基材に塗布される前の前記第1のボリュームの前記特性を第2の範囲と比較して、前記第1の基材に塗布される前の前記第1のボリュームの前記特性が前記第2の範囲外であるか否かを判定する工程と、
前記第1の基材に塗布された前記第1のボリュームの前記特性が前記第1の範囲外であるという判定と、前記第1の基材に塗布される前の前記第1のボリュームの前記特性が前記第2の範囲外であるという判定と、に応答して、(a)前記動作パラメータの前記第1の値を第2の値に調整して、(b)前記動作パラメータの前記第2の値に従って前記分配装置から第2のボリュームの粘性流体を分配して、前記第1の基材及び第2の基材のうちの少なくとも1つに前記第2のボリュームの粘性流体を塗布する工程であって、前記ノズルからの前記第2のボリュームの粘性流体の射出速度が、前記ノズルからの前記第1のボリュームの粘性流体の前記射出速度とは異なる、工程と、
を備えたことを特徴とする方法。 - 前記第1の基材に塗布された前記第1のボリュームの前記特性を測定する工程は、センサを使用して実施され、
前記第1のボリュームの前記特性は、形状、方向性、及び、前記第1のボリュームに関連する粘性流体の1または複数のサテライトの存在、の少なくとも1つを含む
ことを特徴とする請求項1に記載の方法。 - 前記第1のボリュームの前記特性は、速度、幅、直径、長さ、形状、及び方向性のうちの少なくとも1つを含む
ことを特徴とする請求項1に記載の方法。 - 前記分配装置は、弁座に係合して前記第1のボリュームを分配するように構成された可動要素を含んでおり、
前記動作パラメータは、弁座に係合して前記第1のボリュームを分配するように構成されている可動要素、前記可動要素に動作可能に接続されているばね、及び、前記可動要素の移動を引き起こすように構成されているアクチュエータ、のうちの少なくとも1つに関連している
ことを特徴とする請求項1に記載の方法。 - 前記弁の開閉は、前記ノズルの移動中に生じ、
前記粘性流体ボリュームは、不連続である
ことを特徴とする請求項1に記載の方法。 - 前記第1の基材に塗布された前記第1のボリュームの前記特性を測定する工程は、センサを使用して実施され、
前記センサは、前記第1のボリュームの画像を捕捉するように構成されたカメラを有する
ことを特徴とする請求項1に記載の方法。 - 前記第1のボリュームの粘性流体の前記特性を測定する工程は、
光源をストロボ発光させて、前記第1のボリュームの2つ以上の時間オフセット画像を捕捉する工程を含む
ことを特徴とする請求項6に記載の方法。 - 前記第1のボリュームの前記特性は、速度である
ことを特徴とする請求項7に記載の方法。 - 前記第1の基材に塗布された前記第1のボリュームの前記特性を測定する工程は、センサを使用して実施され、
前記センサは、2つの角度から画像を捕捉するように構成された少なくとも1つのカメラを有する
ことを特徴とする請求項1に記載の方法。 - 前記第1のボリュームの前記特性は、前記第1のボリュームに関連する粘性流体の1または複数のサテライトの存在を含む
ことを特徴とする請求項1に記載の方法。 - 前記第1のボリュームの前記特性は、1または複数のサテライトと前記第1のボリュームとの相対的な位置、サテライトの数量、前記1または複数のサテライトのうちの1つのサテライトの寸法的特徴、及び、前記1または複数のサテライトのうちの1つのサテライトの形状、のうちの少なくとも1つを含む
ことを特徴とする請求項1に記載の方法。 - 前記第1の基材に塗布された前記第1のボリュームの前記特性を測定する工程は、センサを使用して実施され、
前記センサは、前記第1のボリュームの鉛直上方に、かつ前記第1のボリュームの鉛直軸から水平にオフセットして、位置付けられる
ことを特徴とする請求項1に記載の方法。 - 前記センサの視野の中心軸が、前記第1の基材に塗布される前記第1のボリュームの鉛直軸に対して角度をなしている
ことを特徴とする請求項12に記載の方法。 - 前記センサの視野の中心軸が、前記第1の基材に塗布される前記第1のボリュームの鉛直軸に対して平行である
ことを特徴とする請求項12に記載の方法。 - 前記第1の基材に塗布される前記第1のボリュームは、前記第1の基材上の第1の位置に位置し、
前記第1の基材に塗布される前記第2のボリュームは、前記第1の基材上の第2の位置に位置する
ことを特徴とする請求項1に記載の方法。 - 分配システムであって、
分配装置によって分配される粘性流体ボリュームの特性を測定するように配置されるセンサと、
コントローラと、
を備え、
前記センサは、前記粘性流体ボリュームの1または複数の画像を捕捉するように構成されたカメラを有し、
前記コントローラは、1または複数の信号を生成して、
前記分配装置の弁を開閉して、動作パラメータの第1の値に従って、前記分配装置から第1のボリュームの粘性流体を分配し、当該第1のボリュームの粘性流体を第1の基材に塗布し、
(a)光源をストロボ発光させて前記カメラを使用して前記第1のボリュームの2つ以上の時間オフセット画像を捕捉するための1または複数の信号を生成することによって、及び/または、(b)前記カメラを使用して2つの角度から画像を捕捉するための1または複数の信号を生成することによって、前記センサを使用して前記第1の基材に塗布された前記第1のボリュームの特性に関する情報を生成し、
前記センサを使用して前記第1の基材に塗布される前の前記第1のボリュームの特性に関する情報を生成し、
前記第1の基材に塗布された前記第1のボリュームの前記特性に関する前記情報を第1の範囲と比較して、前記第1の基材に塗布された前記第1のボリュームの前記特性が前記第1の範囲外であるか否かを判定し、
前記第1の基材に塗布される前の前記第1のボリュームの前記特性に関する前記情報を第2の範囲と比較して、前記第1の基材に塗布される前の前記第1のボリュームの前記特性が前記第2の範囲外であるか否かを判定し、
前記第1の基材に塗布された前記第1のボリュームの前記特性が前記第1の範囲外であるという判定と、前記第1の基材に塗布される前の前記第1のボリュームの前記特性が前記第2の範囲外であるという判定と、に応答して、(a)前記動作パラメータの前記第1の値を第2の値に調整し、(b)前記動作パラメータの前記第2の値に従って、前記分配装置から第2のボリュームの粘性流体を分配して、前記第1の基材及び第2の基材のうちの少なくとも1つに前記第2のボリュームの粘性流体を塗布する
ように構成されており、
前記動作パラメータの前記第1の値は、前記第1のボリュームの射出速度に影響を及ぼし、
前記分配装置からの前記第2のボリュームの粘性流体の射出速度が、前記分配装置からの前記第1のボリュームの粘性流体の射出速度とは異なる
ことを特徴とする分配システム。 - 顧客製品を含む生産領域と、
前記センサを備えるサービス領域と、
を更に備え、
前記コントローラは、第2の1または複数の信号を生成して、
前記分配装置を前記生産領域に移動して、前記顧客製品上に粘性流体のボリュームを分配する工程、及び
前記分配装置を前記サービス領域に移動して、前記センサを使用して前記第1のボリュームの前記特性に関する情報を生成する工程、
を行うように更に構成されている
ことを特徴とする請求項16に記載の分配システム。 - 前記センサは、前記第1のボリュームの画像を捕捉するように構成されたカメラを有する
ことを特徴とする請求項16に記載の分配システム。 - 前記第1のボリュームの前記特性は、速度である
ことを特徴とする請求項16に記載の分配システム。
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