JP7335159B2 - Information processing device and program - Google Patents
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Description
本発明は、製品の生産状況を把握するための技術に関する。 The present invention relates to a technology for grasping the production status of products.
製造業においては、生産性改善を推し進めて利益率を上げることが大きな課題の一つとなっている。その生産性改善の一手段として、生産状況を可視化して分析を行う取り組みが続けられている。大規模な設備投資が可能な企業においては、最先端の生産装置を導入し、例えばPLC(Programmable Logic Controller)や生産管理システムを用いて生産状況に関する情報(以下、生産情報という)を効率よく記録する事例が多い。ただし、これは大企業や先端分野など、ごく一部における実施に限られている。これに対し、日本において製造業の全企業数の95%を占めている中小企業においては、生産装置を長期に渡って使用しながら、人手によって生産情報を収集し、現場担当者の経験と勘に頼って改善を行っているのが、大多数の実態である。 In the manufacturing industry, one of the major challenges is to improve productivity and increase profit margins. Efforts to visualize and analyze the production situation are continuing as a means of improving productivity. Companies that are able to make large-scale capital investments introduce cutting-edge production equipment, and efficiently record information on production status (hereinafter referred to as production information) using, for example, PLCs (Programmable Logic Controllers) and production control systems. There are many cases where However, this is limited to a small number of companies, such as large companies and cutting-edge fields. In contrast, SMEs, which account for 95% of all companies in the manufacturing industry in Japan, collect production information manually while using production equipment for a long period of time. The reality is that the vast majority of people make improvements by relying on
この種の生産性改善に関する技術に関し、例えば特許文献1には、生産設備に取り付けられる設備稼働率モニタのセンサ部が光センサ、音センサならびに物体認識センサから構成されており、これらのセンサによって生産設備の稼働状況を判別するための仕組みが開示されている。
Regarding technology related to this type of productivity improvement, for example,
特許文献1に開示された仕組みと同様に、中小企業の製造現場において、生産装置に外付けセンサを取り付けてその生産装置の稼働状態を自動的に判別する方法が採用されたとしても、少量多品種生産が多い製造現場においては、製品の品種毎に稼働状況をきめ細やかに管理する必要がある。しかし、上記のような外付けのセンサを用いた仕組みでは、例えば品種の区分を手動で切り替えなければならないなど、使い勝手が悪いという問題がある。
Similar to the mechanism disclosed in
そこで、本発明は、生産状況を記録する機能を持たない生産装置について、その生産状況を品種単位で把握することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, it is an object of the present invention to grasp the production status of a production apparatus that does not have a function of recording the production status for each product type.
上記課題を解決するため、本発明は、生産装置に取り付けられた加速度センサから、当該加速度センサによって検出された加速度の波形を表す検出データを取得する取得部と、取得された前記検出データと閾値とを比較して、前記生産装置が稼働している稼働状態又は前記生産装置が稼働していない非稼働状態を示す2値データを生成し、当該2値データによって示される稼働状態が連続している生産期間と製品の品種ごとの生産周期とを比較して、前記生産装置によって生産された製品の品種及び当該製品の数を特定する特定部と、前記特定部によって特定された結果に関する情報を出力する出力部とを備え、前記特定部は、前記生産装置において生産されたことが特定された製品の品種が第1の品種から第2の品種に変更された場合には、当該第1の品種の製品を生産している前記生産期間と当該第2の品種の製品を生産している前記生産期間との間に存在する期間を、前記生産装置において第1の品種の製品から前記第2の品種の製品を生産するための部品乃至装置の交換を行っている期間として、当該期間において当該交換の作業によって発生して前記取得部により取得された前記検出データのパターンを学習し、取得された前記検出データと学習した前記検出データとを比較して、前記生産装置において製品を生産するための部品の交換を行っている部品交換期間を特定する情報処理装置を提供する。 In order to solve the above problems, the present invention provides an acquisition unit that acquires detection data representing a waveform of acceleration detected by the acceleration sensor from an acceleration sensor attached to a production apparatus, and the acquired detection data and a threshold value. is compared to generate binary data indicating an operating state in which the production device is operating or a non-operating state in which the production device is not operating, and the operating state indicated by the binary data is continuous an identification unit that identifies the product type and the number of products produced by the production equipment by comparing the current production period and the production cycle for each product type; and information on the results identified by the identification unit . and an output unit for outputting, when the type of the product identified as having been produced by the production apparatus is changed from the first type to the second type, the identification unit outputs the first type of product. The period existing between the production period in which the product of the second variety is produced and the production period in which the product of the second variety is produced is changed from the product of the first variety to the second variety in the production apparatus. learning the pattern of the detection data acquired by the acquisition unit during the period during which parts or devices for producing products of the type are replaced, and acquired Also provided is an information processing device that compares the detection data with the learned detection data to specify a parts replacement period during which parts are replaced for producing products in the production apparatus.
前記特定部は、前記2値データのパターンに基づいて製品の品種を特定する確率が閾値以下の場合には、取得された前記検出データと、既知の製品を生産しているときに前記センサにより検出される検出データとを比較して、前記生産装置によって生産された製品の品種を特定するようにしてもよい。 When the probability of identifying the product type based on the pattern of the binary data is equal to or less than a threshold value, the identification unit uses the acquired detection data and the sensor when the known product is being produced. The type of product produced by the production apparatus may be identified by comparing the detected data.
前記特定部は、取得された前記検出データに応じた前記2値データが、既知の製品を生産しているときに前記センサにより検出される検出データに応
じた前記2値データに合致しない場合には、新品種の製品が生産されていることを特定するようにしてもよい。
When the binary data corresponding to the acquired detection data does not match the binary data corresponding to the detection data detected by the sensor when producing a known product, the identification unit may identify that a new variety of product is being produced.
前記特定部は、取得された前記検出データに応じた前記2値データが、既知の製品を生産しているときに前記センサにより検出される検出データに応じた前記2値データに合致しない場合において、取得された前記検出データに応じた前記2値データが連続していないときは、新品種の製品が生産されていることは特定しないようにしてもよい。 When the binary data corresponding to the acquired detection data does not match the binary data corresponding to the detection data detected by the sensor when producing a known product, the identification unit When the binary data corresponding to the acquired detection data are not continuous, it may not be specified that a new type of product is being produced.
前記特定部は、新品種の製品が生産されていることを特定した場合には、当該新品種の製品を生産しているときに前記センサにより検出される検出データと閾値とを比較して、当該新品種の製品を特定するための前記2値データのパターンを学習するようにしてもよい。 When identifying that a new type of product is being produced, the identifying unit compares detection data detected by the sensor when the new type of product is being produced with a threshold, A pattern of the binary data for identifying the new product may be learned.
前記特定部によって前記新品種の製品を特定するための前記2値データのパターンが学習された場合に、学習された当該パターンを登録するか否かの選択をユーザに促す登録部
を備えるようにしてもよい。
a registering unit that prompts a user to select whether or not to register the learned pattern when the pattern of the binary data for specifying the new product type is learned by the specifying unit. may
また、本発明は、コンピュータに、生産装置に取り付けられた加速度センサから、当該加速度センサによって検出された加速度の波形を表す検出データを取得する取得部と、取得された前記検出データと閾値とを比較して、前記生産装置が稼働している稼働状態又は前記生産装置が稼働していない非稼働状態を示す2値データを生成し、当該2値データによって示される稼働状態が連続している生産期間と製品の品種ごとの生産周期とを比較して、前記生産装置によって生産された製品の品種及び当該製品の数を特定する特定部であって、前記生産装置において生産されたことが特定された製品の品種が第1の品種から第2の品種に変更された場合には、当該第1の品種の製品を生産している前記生産期間と当該第2の品種の製品を生産している前記生産期間との間に存在する期間を、前記生産装置において第1の品種の製品から前記第2の品種の製品を生産するための部品乃至装置の交換を行っている期間として、当該期間において当該交換の作業によって発生して前記取得部により取得された前記検出データのパターンを学習し、取得された前記検出データと学習した前記検出データとを比較して、前記生産装置において製品を生産するための部品の交換を行っている部品交換期間を特定する特定部と、前記特定部によって特定された結果に関する情報を出力する出力部とを実現させるためのプログラムを提供する。 Further, according to the present invention, a computer includes an acquisition unit that acquires detection data representing a waveform of acceleration detected by the acceleration sensor from an acceleration sensor attached to a production apparatus, and the acquired detection data and a threshold value. By comparison, binary data indicating an operating state in which the production device is operating or a non-operating state in which the production device is not operating is generated, and production in which the operating state indicated by the binary data is continuous an identification unit that identifies the product type and the number of the products produced by the production apparatus by comparing the period and the production cycle for each product type, wherein it is specified that the product was produced by the production apparatus ; When the product type is changed from the first type to the second type, the production period during which the product of the first type is produced and the product of the second type is produced. The period that exists between the production period and the production period is defined as a period during which parts or devices for producing the first type of product to the second type of product are exchanged in the production equipment. A pattern of the detection data generated by the replacement work and acquired by the acquisition unit is learned, the acquired detection data is compared with the learned detection data, and the production apparatus produces a product. and an output unit for outputting information about the result specified by the specifying unit .
本発明によれば、生産状況を記録する機能を持たない生産装置について、その生産状況を品種単位で把握することが可能となる。 According to the present invention, it is possible to ascertain the production status of a production apparatus that does not have a function of recording the production status for each product type.
[構成]
図1は、本実施形態の生産管理システム1の一例を示す図である。生産管理システム1は、製品を生産する生産装置10と、生産装置10に取り付けられた、いわゆる外付けのセンサ20と、本発明に係る情報処理装置として機能する情報処理装置30とを備える。ネットワーク2は、センサ20及び情報処理装置30を相互に通信可能に接続する。ネットワーク2は、例えばLAN(Local Area Network)又はWAN(Wide Area Network)、若しくはこれらの組み合わせであり、有線区間又は無線区間を含んでいる。ネットワーク2は、例えば第5世代移動通信システムに準拠したネットワークであることが望ましいが、必ずしもこれに限らない。
[composition]
FIG. 1 is a diagram showing an example of a
生産装置10は、製品の品種に対応した部品を交換することにより、複数品種の製品を生産可能な装置である。生産装置10自体は、自装置の生産状況を記録する機能を有していない。センサ20は、生産装置10の物理的な状態を検出してその検出データを出力する検出手段であり、本実施形態では加速度センサである。センサ20は、例えば接着や固定具等を用いた方法により、生産装置10の所定の部位に取り付けられている。情報処理装置30は、例えばパーソナルコンピュータやサーバ装置等のコンピュータである。情報処理装置30は、センサ20からネットワーク2経由で送信されてくる検出データに基づいて、製品の生産状況(例えば製品の生産数ないし生産量、生産時期、生産装置の稼働時期及び稼働期間)を算出する。この算出結果を用いた分析により、例えば製品の生産過程におけるボトルネック等が検証され、生産性の改善がなされる。
The
図2は、情報処理装置30のハードウェア構成の一例を示す図である。情報処理装置30は、物理的には、プロセッサ3001、メモリ3002、ストレージ3003、通信装置3004、入力装置3005、出力装置3006及びこれらを接続するバスなどを含むコンピュータ装置として構成されている。なお、以下の説明では、「装置」という文言は、回路、デバイス、ユニットなどに読み替えることができる。情報処理装置30のハードウェア構成は、図に示した各装置を1つ又は複数含むように構成されてもよいし、一部の装置を含まずに構成されてもよい。
FIG. 2 is a diagram showing an example of the hardware configuration of the
情報処理装置30における各機能は、プロセッサ3001、メモリ3002などのハードウェア上に所定のソフトウェア(プログラム)を読み込ませることによって、プロセッサ3001が演算を行い、通信装置3004による通信を制御したり、メモリ3002及びストレージ3003におけるデータの読み出し及び書き込みの少なくとも一方を制御したりすることによって実現される。
Each function of the
プロセッサ3001は、例えば、オペレーティングシステムを動作させてコンピュータ全体を制御する。プロセッサ3001は、周辺装置とのインターフェース、制御装置、演算装置、レジスタなどを含む中央処理装置(CPU:Central Processing Unit)によって構成されてもよい。また、例えばベースバンド信号処理部や呼処理部などがプロセッサ3001によって実現されてもよい。
The
プロセッサ3001は、プログラム(プログラムコード)、ソフトウェアモジュール、データなどを、ストレージ3003及び通信装置3004の少なくとも一方からメモリ3002に読み出し、これらに従って各種の処理を実行する。プログラムとしては、後述する動作の少なくとも一部をコンピュータに実行させるプログラムが用いられる。情報処理装置30の機能ブロックは、メモリ3002に格納され、プロセッサ3001において動作する制御プログラムによって実現されてもよい。各種の処理は、1つのプロセッサ3001によって実行されてもよいが、2以上のプロセッサ3001により同時又は逐次に実行されてもよい。プロセッサ3001は、1以上のチップによって実装されてもよい。なお、プログラムは、電気通信回線を介してネットワーク2から情報処理装置30に送信されてもよい。
The
メモリ3002は、コンピュータ読み取り可能な記録媒体であり、例えば、ROM(Read Only Memory)、EPROM(Erasable Programmable ROM)、EEPROM(Electrically Erasable Programmable ROM)、RAM(Random Access Memory)などの少なくとも1つによって構成されてもよい。メモリ3002は、レジスタ、キャッシュ、メインメモリ(主記憶装置)などと呼ばれてもよい。メモリ3002は、本実施形態に係る方法を実施するために実行可能なプログラム(プログラムコード)、ソフトウェアモジュールなどを保存することができる。
The
ストレージ3003は、コンピュータ読み取り可能な記録媒体であり、例えば、CD-ROM(Compact Disc ROM)などの光ディスク、ハードディスクドライブ、フレキシブルディスク、光磁気ディスク(例えば、コンパクトディスク、デジタル多用途ディスク、Blu-ray(登録商標)ディスク)、スマートカード、フラッシュメモリ(例えば、カード、スティック、キードライブ)、フロッピー(登録商標)ディスク、磁気ストリップなどの少なくとも1つによって構成されてもよい。ストレージ3003は、補助記憶装置と呼ばれてもよい。ストレージ3003は、後述する動作を実行するための手順が記述されたプログラムや、この動作において用いるデータ(各種の閾値等)を記憶する。
The
通信装置3004は、有線ネットワーク及び無線ネットワークの少なくとも一方を介してコンピュータ間の通信を行うためのハードウェア(送受信デバイス)であり、例えばネットワークデバイス、ネットワークコントローラ、ネットワークカード、通信モジュールなどともいう。通信装置3004は、例えば周波数分割複信(FDD:Frequency Division Duplex)及び時分割複信(TDD:Time Division Duplex)の少なくとも一方を実現するために、高周波スイッチ、デュプレクサ、フィルタ、周波数シンセサイザなどを含んで構成されてもよい。例えば、送受信アンテナ、アンプ部、送受信部、伝送路インターフェースなどは、通信装置3004によって実現されてもよい。送受信部は、送信部と受信部とで、物理的に、または論理的に分離された実装がなされてもよい。 The communication device 3004 is hardware (transmitting/receiving device) for communicating between computers via at least one of a wired network and a wireless network, and is also called a network device, network controller, network card, communication module, or the like. The communication device 3004 includes a high-frequency switch, a duplexer, a filter, a frequency synthesizer, etc., in order to realize at least one of frequency division duplex (FDD) and time division duplex (TDD). may consist of For example, a transmitting/receiving antenna, an amplifier section, a transmitting/receiving section, a transmission path interface, etc. may be implemented by the communication device 3004 . The transceiver may be physically or logically separate implementations for the transmitter and receiver.
入力装置3005は、外部からの入力を受け付ける入力デバイス(例えば、キー、マイクロフォン、スイッチ、ボタンなど)である。出力装置3006は、外部への出力を実施する出力デバイス(例えば、ディスプレイ、記憶媒体に対するドライブ、スピーカー、LEDランプなど)である。なお、入力装置3005及び出力装置3006は、一体となった構成(例えば、タッチスクリーン)であってもよい。
The input device 3005 is an input device (for example, a key, a microphone, a switch, a button, etc.) that receives input from the outside. The
プロセッサ3001、メモリ3002などの各装置は、情報を通信するためのバスによって接続される。バスは、単一のバスを用いて構成されてもよいし、装置間ごとに異なるバスを用いて構成されてもよい。
Each device such as
また、情報処理装置30は、マイクロプロセッサ、デジタル信号プロセッサ(DSP:Digital Signal Processor)、ASIC(Application Specific Integrated Circuit)、PLD(Programmable Logic Device)、FPGA(Field Programmable Gate Array)などのハードウェアを含んで構成されてもよく、当該ハードウェアにより、各機能ブロックの一部又は全てが実現されてもよい。例えば、プロセッサ3001は、これらのハードウェアの少なくとも1つを用いて実装されてもよい。
The
図3は、情報処理装置30の機能構成の一例を示すブロック図である。図5に示すように、情報処理装置30においては、取得部31と、特定部32と、出力部33と、登録部34という機能が実現される。取得部31は、生産装置10に取り付けられたセンサ20から、当該センサ20によって検出された検出データを取得する。特定部32は、取得部31により取得された検出データを用いて、生産装置10によって生産された製品の品種を特定し、当該品種単位で当該製品の生産状況を特定する。特定部32は、製品の品種及び生産状況を特定するための、例えば教師ありデータを用いた機械学習を行う学習部321を備えている。出力部33は、特定部32により特定された生産状況に関する情報を出力する。登録部34は、特定部32の学習部321によって新しい品種を特定するための学習がなされた場合に、その学習結果を登録するか否かの選択をユーザに促し、登録することがユーザにより選択された場合には、特定部32において上記学習結果を登録する。
FIG. 3 is a block diagram showing an example of the functional configuration of the
[動作]
次に、図4~6に例示したフローチャートを用いて参照して、本実施形態の動作について説明する。図4において、まず、取得部31は、生産装置10に取り付けられたセンサ20から、当該センサ20によって検出された検出データを取得する。この検出データはセンサ20から出力される、生産装置10において生じている加速度を意味する時間的に連続した波形データである。特定部32は、その検出データに基づいて、生産装置10が稼働しているか否かを判断する(ステップS11)。具体的には、特定部32は検出データの値と所定の閾値とを比較して、所定単位期間(例えば1秒単位)で、生産装置10が稼働している状態であるか又は非稼働の状態であるかを示す2値データ(以下、稼働データという)を生成する。例えば所定単位期間において検出データの値が閾値以上であれば、生産装置10が稼働している状態であることを意味する「1」という稼働データが生成され、所定単位期間において検出データの値が閾値未満であれば、非稼働の状態であることを意味する「0」という稼働データが生成される。このとき用いられる閾値は、生産装置10が製品を現実に生産するために稼働しているときに生じる加速度よりも小さく、且つ、生産装置10が稼働していないときにノイズとして生じる微小な加速度よりも大きい値である。この閾値は、例えば実験やシミュレーション乃至計算によって求められる。
[motion]
Next, the operation of this embodiment will be described with reference to the flow charts illustrated in FIGS. In FIG. 4 , first, the
生産装置10が稼働状態である、つまり稼働データが「1」である場合には(ステップS11;YES)、特定部32は、図5に例示する品種判定処理を実行する(ステップS12)。一方、生産装置10が稼働状態でない、つまり、稼働データが「0」である場合には(ステップS11;NO)、特定部32は、稼働データが「0」である期間がN(Nは閾値)分以上連続しているか否かを判断する(ステップS13)。稼働データが「0」である期間がN分以上連続している場合(ステップS13;YES)、特定部32は、その期間を、生産装置10が製品を生産していない期間であって、生産装置10が稼働していない休憩期間であると特定する(ステップS14)。稼働データが「0」である期間がN分以上連続していない場合には(ステップS13;NO)、情報処理装置30の処理はステップS11に戻る。
When the
次に図5を用いて、図4のステップS12に相当する品種判定処理の詳細を説明する。特定部32は、生成した稼働データの期間が各々の製品の生産周期よりも長いか否かを判断する(ステップS121)。ここで、特定部32は、各々の製品を生産するときの生産周期の長さを、後述する学習処理又は事前の手動設定等により予め記憶している。特定部32は、稼働データの期間がいずれかの製品の生産周期よりも長いと判断した場合(ステップS121;YES)、稼働データから特定される品種が、ステップS121~S126の処理を1サイクルとしたときの1つ前のサイクルにて(つまり直前に)特定した或る品種(例えば品種X1とする)に一致する確率がn%(nは閾値)よりも大きいか否かを判断する(ステップS122)。具体的には、特定部32の学習部321は、前述したように取得された検出データと閾値とを比較して稼働データを生成するが、その稼働データのパターン(つまり2値データ「1」及び「0」の各々の出現数及び出現時期からなる出現パターン)を学習しておき、その学習結果と生成した稼働データとの比較によって、品種X1である確率を算出する。この学習処理は、例えば生産されている製品の品種が既知であるとき、センサ20により検出された検出データから生成された稼働データを教師データとした周知の機械学習により実行されるようになっている。さらに、特定部32は、稼働データのパターンに基づいて品種を特定するときの上記確率が上記閾値(n%)以下の場合には、センサ20から取得された検出データ(つまり波形データ)と、既知の製品を生産しているときにセンサ20により検出される検出データを学習した結果とを比較して、製品の品種を特定する。この学習処理も、生産されている製品の品種が既知であるとき、センサ20により検出された検出データを教師データとした周知の機械学習により実行されるようになっている。
Next, details of the product type determination process corresponding to step S12 in FIG. 4 will be described with reference to FIG. The specifying
このように、特定部32は、2値データである稼働データに基づく品種特定を試み、その特定が正しいという確率が閾値未満の場合は、波形データである検出データに基づく品種特定を試みる。そして、これらにより、直前に特定した或る品種X1と一致する確率がn%よりも大きい場合(ステップS122;YES)、特定部32は、特定した品種X1の生産個数を1つ増加させて記憶する(ステップS123)。このように、最初に2値データである稼働データに基づく品種特定を試みている理由は、波形データである検出データに基づく品種特定に比べて、その特定に要する処理の負荷が小さくて済むからである。一方、2値データである稼働データに基づく品種特定が正しいという確率が閾値未満の場合に波形データである検出データに基づく品種特定を試みる理由は、2値データである稼働データに基づく品種特定に比べて、その特定の精度が高いからである。
In this way, the identifying
ステップS122において、特定部32は、直前に特定した或る品種Xに一致する確率がn%以下である場合(ステップS122;NO)、品種X1以外の品種X2,X3,X4…Xnのいずれかである確率がn%よりも大きいか否かを判断する(ステップS124)。この判断においても、特定部32は、2値データである稼働データに基づく品種特定を試み、正しく特定し得る確率が閾値未満の場合は、波形データである検出データに基づく品種特定を試みる。ここで、品種X2,X3,X4…Xnのいずれかである確率(ここでは品種X2である確率)がn%よりも大きい場合(ステップS124;YES)、特定部32は、直前に品種X1を特定した時点から、品種X2を特定した時点までを、段取り期間であると特定する(ステップS125)。段取り期間とは、生産装置10が製品を生産していない期間であって、その生産装置10において製品を生産するための部品の交換を行っている部品交換期間のことである。このように、生産装置10において生産されている製品の品種が第1の品種から第2の品種に変更された場合には、特定部32は、第1の品種の製品を生産している期間と第2の品種の製品を生産している期間との間に存在する期間を、生産装置10において第1の品種の製品から第2の品種の製品を生産するための部品の交換を行っている段取り期間であると特定する。
In step S122, if the probability of matching with a certain product type X specified immediately before is n% or less (step S122; NO), the identifying
さらに、このとき学習部321は、その段取り期間におけるセンサ20による検出データ(つまり部品交換の作業によって生産装置10に発生する加速度)又はその検出データに応じて生成された稼働データのパターンを前述した方法と同様に学習し、その学習結果を記憶する。このようにすれば、特定部32は、検出データ又は稼働データと上記学習結果との比較により、段取り期間を特定することも可能となる。
Furthermore, at this time, the
このようにして生産装置10において生産されている製品の品種が特定されると、特定部32は、特定した品種(ここでは品種X2)の生産個数を1つ増加させて記憶する(ステップS123)。
When the type of the product being produced in the
ステップS124において、品種X1以外の品種X2,X3,X4…Xnのいずれかである確率がいずれもn%以下である場合(ステップS124;NO)、つまり、稼働データが既知の製品を生産しているときにセンサ20により検出される検出データに応じた稼働データに合致しない場合には、特定部32は、図6に示す新品種推定処理を実行して(ステップS126)、図5の品種判定処理を終了する。
In step S124, if the probability of any of the product types X2, X3, X4, . If it does not match the operation data corresponding to the detection data detected by the
次に図6を用いて、図5のステップS126に相当する新品種判定処理の詳細を説明する。図6において、特定部32は、取得された検出データにおいて、互いに同一又は類似の範囲にある波形データが連続して繰り返されているか否かを判断する(ステップS1261)。互いに同一又は類似の範囲にある波形データが連続して繰り返されていると判断された場合(ステップS1261;YES)、特定部32は、新品種の製品が生産されていると特定する(ステップS1262)。このとき、特定部32の学習部321は、上記検出データ、及び、その検出データから生成された稼働データのパターン(つまり2値データ「1」又は「0」の出現パターン)を学習する。そして、登録部34は、学習されたパターンを情報処理装置30に登録するか否かの選択をユーザに促す。これに応じて、ユーザが学習されたパターンを登録することを選択して新品種となる製品の識別情報(名称)等を入力するなどした場合には、登録部34は、特定部32において学習された波形データ及び稼働データのパターンを上記識別情報とともに記憶する登録処理を行う(ステップS1263)。一方、互いに同一又は類似の範囲にある波形データが連続して繰り返されていると判断されない場合(ステップS1261;NO)、特定部32は、対象となる期間はノイズに相当する期間であると特定する(ステップS1264)。つまり、特定部32は、新品種の製品が生産されていることは特定しない。
Next, the details of the new product determination process corresponding to step S126 in FIG. 5 will be described with reference to FIG. In FIG. 6, the identifying
以上のようにして特定部32により特定された結果、つまり生産装置10の生産状況に関する情報は出力部33によって所定の方法で出力される。この情報には、例えば生産された製品の品種ごとの生産数乃至生産量、各品種の製品の生産に要する生産期間、生産装置10の品種ごとの稼働期間及び非稼働期間(休憩期間及び段取り期間を含む)等を意味する情報が含まれる。
The result of the identification by the
以上説明した実施形態によれば、生産状況を記録する機能を持たない生産装置10について、その生産状況を品種単位で把握することが可能となる。また、上記実施形態によれば、生産装置10が休憩期間又は段取り期間を挟んで稼働する場合であっても、その生産状況を品種単位で把握することが可能となる。
According to the embodiment described above, it is possible to grasp the production status of the
[変形例]
本発明は、上述した実施形態に限定されない。上述した実施形態を以下のように変形してもよい。また、以下の2つ以上の変形例を組み合わせて実施してもよい。センサ20は、実施形態で例示した加速度センサに限らず、生産装置10の物理的な状態を検出してその検出データを出力するものであればどのようなものであってもよい。また、上記実施形態において、本発明に係る情報処理装置の一例として情報処理装置30を例示したが、図3に例示した機能ブロックを実現するコンピュータであれば本発明を適用可能である。
[Modification]
The invention is not limited to the embodiments described above. The embodiment described above may be modified as follows. Also, two or more of the following modified examples may be combined for implementation. The
なお、上記実施形態の説明に用いたブロック図は、機能単位のブロックを示している。これらの機能ブロック(構成部)は、ハードウェア及びソフトウェアの少なくとも一方の任意の組み合わせによって実現される。また、各機能ブロックの実現方法は特に限定されない。すなわち、各機能ブロックは、物理的又は論理的に結合した1つの装置を用いて実現されてもよいし、物理的又は論理的に分離した2つ以上の装置を直接的又は間接的に(例えば、有線、無線などを用いて)接続し、これら複数の装置を用いて実現されてもよい。機能ブロックは、上記1つの装置又は上記複数の装置にソフトウェアを組み合わせて実現されてもよい。 It should be noted that the block diagrams used in the description of the above embodiments show blocks in units of functions. These functional blocks (components) are implemented by any combination of at least one of hardware and software. Also, the method of realizing each functional block is not particularly limited. That is, each functional block may be implemented using one device physically or logically coupled, or directly or indirectly using two or more physically or logically separated devices (e.g. , wired, wireless, etc.) and may be implemented using these multiple devices. A functional block may be implemented by combining software in the one device or the plurality of devices.
機能には、判断、決定、判定、計算、算出、処理、導出、調査、探索、確認、受信、送信、出力、アクセス、解決、選択、選定、確立、比較、想定、期待、見做し、報知(broadcasting)、通知(notifying)、通信(communicating)、転送(forwarding)、構成(configuring)、再構成(reconfiguring)、割り当て(allocating、mapping)、割り振り(assigning)などがあるが、これらに限られない。たとえば、送信を機能させる機能ブロック(構成部)は、送信部(transmitting unit)や送信機(transmitter)と呼称される。いずれも、上述したとおり、実現方法は特に限定されない。 Functions include judging, determining, determining, calculating, calculating, processing, deriving, examining, searching, checking, receiving, transmitting, outputting, accessing, resolving, selecting, choosing, establishing, comparing, assuming, expecting, assuming, Broadcasting, notifying, communicating, forwarding, configuring, reconfiguring, allocating, mapping, assigning, etc. can't For example, a functional block (component) that makes transmission work is called a transmitting unit or a transmitter. In either case, as described above, the implementation method is not particularly limited.
本開示において説明した各態様/実施形態は、LTE(Long Term Evolution)、LTE-A(LTE-Advanced)、SUPER 3G、IMT-Advanced、4G(4th generation mobile communication system)、5G(5th generation mobile communication system)、FRA(Future Radio Access)、NR(new Radio)、W-CDMA(登録商標)、GSM(登録商標)、CDMA2000、UMB(Ultra Mobile Broadband)、IEEE 802.11(Wi-Fi(登録商標))、IEEE 802.16(WiMAX(登録商標))、IEEE 802.20、UWB(Ultra-WideBand)、Bluetooth(登録商標)、その他の適切なシステムを利用するシステム及びこれらに基づいて拡張された次世代システムの少なくとも一つに適用されてもよい。また、複数のシステムが組み合わされて(例えば、LTE及びLTE-Aの少なくとも一方と5Gとの組み合わせ等)適用されてもよい。 Each aspect/embodiment described in the present disclosure includes LTE (Long Term Evolution), LTE-A (LTE-Advanced), SUPER 3G, IMT-Advanced, 4G (4th generation mobile communication system), 5G (5th generation mobile communication system), FRA (Future Radio Access), NR (new Radio), W-CDMA (registered trademark), GSM (registered trademark), CDMA2000, UMB (Ultra Mobile Broadband), IEEE 802.11 (Wi-Fi (registered trademark) )), IEEE 802.16 (WiMAX®), IEEE 802.20, UWB (Ultra-WideBand), Bluetooth®, other suitable systems, and extended It may be applied to at least one of the next generation systems. Also, a plurality of systems may be applied in combination (for example, a combination of at least one of LTE and LTE-A and 5G, etc.).
本開示において説明した各態様/実施形態の処理手順、シーケンス、フローチャートなどは、矛盾の無い限り、順序を入れ替えてもよい。例えば、本開示において説明した方法については、例示的な順序を用いて様々なステップの要素を提示しており、提示した特定の順序に限定されない。 The processing procedures, sequences, flowcharts, etc. of each aspect/embodiment described in this disclosure may be rearranged as long as there is no contradiction. For example, the methods described in this disclosure present elements of the various steps using a sample order, and are not limited to the specific order presented.
情報等は、上位レイヤ(又は下位レイヤ)から下位レイヤ(又は上位レイヤ)へ出力され得る。複数のネットワークノードを介して入出力されてもよい。 Information, etc., may be output from a higher layer (or lower layer) to a lower layer (or higher layer). It may be input and output via multiple network nodes.
入出力された情報等は特定の場所(例えば、メモリ)に保存されてもよいし、管理テーブルを用いて管理してもよい。入出力される情報等は、上書き、更新、又は追記され得る。出力された情報等は削除されてもよい。入力された情報等は他の装置へ送信されてもよい。 Input/output information and the like may be stored in a specific location (for example, memory), or may be managed using a management table. Input/output information and the like can be overwritten, updated, or appended. The output information and the like may be deleted. The entered information and the like may be transmitted to another device.
判定は、1ビットで表される値(0か1か)によって行われてもよいし、真偽値(Boolean:true又はfalse)によって行われてもよいし、数値の比較(例えば、所定の値との比較)によって行われてもよい。 The determination may be made by a value represented by one bit (0 or 1), by a true/false value (Boolean: true or false), or by numerical comparison (for example, a predetermined value).
本開示において説明した各態様/実施形態は単独で用いてもよいし、組み合わせて用いてもよいし、実行に伴って切り替えて用いてもよい。また、所定の情報の通知(例えば、「Xであること」の通知)は、明示的に行うものに限られず、暗黙的(例えば、当該所定の情報の通知を行わない)ことによって行われてもよい。
以上、本開示について詳細に説明したが、当業者にとっては、本開示が本開示中に説明した実施形態に限定されるものではないということは明らかである。本開示は、請求の範囲の記載により定まる本開示の趣旨及び範囲を逸脱することなく修正及び変更態様として実施することができる。したがって、本開示の記載は、例示説明を目的とするものであり、本開示に対して何ら制限的な意味を有するものではない。
Each aspect/embodiment described in the present disclosure may be used alone, may be used in combination, or may be used by switching according to execution. In addition, the notification of predetermined information (for example, notification of “being X”) is not limited to being performed explicitly, but may be performed implicitly (for example, not notifying the predetermined information). good too.
Although the present disclosure has been described in detail above, it should be apparent to those skilled in the art that the present disclosure is not limited to the embodiments described in this disclosure. The present disclosure can be practiced with modifications and variations without departing from the spirit and scope of the present disclosure as defined by the claims. Accordingly, the description of the present disclosure is for illustrative purposes and is not meant to be limiting in any way.
ソフトウェアは、ソフトウェア、ファームウェア、ミドルウェア、マイクロコード、ハードウェア記述言語と呼ばれるか、他の名称で呼ばれるかを問わず、命令、命令セット、コード、コードセグメント、プログラムコード、プログラム、サブプログラム、ソフトウェアモジュール、アプリケーション、ソフトウェアアプリケーション、ソフトウェアパッケージ、ルーチン、サブルーチン、オブジェクト、実行可能ファイル、実行スレッド、手順、機能などを意味するよう広く解釈されるべきである。
また、ソフトウェア、命令、情報などは、伝送媒体を介して送受信されてもよい。例えば、ソフトウェアが、有線技術(同軸ケーブル、光ファイバケーブル、ツイストペア、デジタル加入者回線(DSL:Digital Subscriber Line)など)及び無線技術(赤外線、マイクロ波など)の少なくとも一方を使用してウェブサイト、サーバ、又は他のリモートソースから送信される場合、これらの有線技術及び無線技術の少なくとも一方は、伝送媒体の定義内に含まれる。
Software, whether referred to as software, firmware, middleware, microcode, hardware description language or otherwise, includes instructions, instruction sets, code, code segments, program code, programs, subprograms, and software modules. , applications, software applications, software packages, routines, subroutines, objects, executables, threads of execution, procedures, functions, and the like.
Software, instructions, information, etc. may also be sent and received over a transmission medium. For example, the software uses wired technology (coaxial cable, fiber optic cable, twisted pair, Digital Subscriber Line (DSL), etc.) and/or wireless technology (infrared, microwave, etc.) to create websites, Wired and/or wireless technologies are included within the definition of transmission medium when sent from a server or other remote source.
本開示において説明した情報、信号などは、様々な異なる技術のいずれかを使用して表されてもよい。例えば、上記の説明全体に渡って言及され得るデータ、命令、コマンド、情報、信号、ビット、シンボル、チップなどは、電圧、電流、電磁波、磁界若しくは磁性粒子、光場若しくは光子、又はこれらの任意の組み合わせによって表されてもよい。
なお、本開示において説明した用語及び本開示の理解に必要な用語については、同一の又は類似する意味を有する用語と置き換えてもよい。例えば、チャネル及びシンボルの少なくとも一方は信号(シグナリング)であってもよい。また、信号はメッセージであってもよい。また、コンポーネントキャリア(CC:Component Carrier)は、キャリア周波数、セル、周波数キャリアなどと呼ばれてもよい。
Information, signals, etc. described in this disclosure may be represented using any of a variety of different technologies. For example, data, instructions, commands, information, signals, bits, symbols, chips, etc. that may be referred to throughout the above description may refer to voltages, currents, electromagnetic waves, magnetic fields or magnetic particles, light fields or photons, or any of these. may be represented by a combination of
The terms explained in this disclosure and the terms necessary for understanding the present disclosure may be replaced with terms having the same or similar meanings. For example, the channel and/or symbols may be signaling. A signal may also be a message. A component carrier (CC) may also be called a carrier frequency, a cell, a frequency carrier, or the like.
本開示において使用する「システム」及び「ネットワーク」という用語は、互換的に使用される。 As used in this disclosure, the terms "system" and "network" are used interchangeably.
また、本開示において説明した情報、パラメータなどは、絶対値を用いて表されてもよいし、所定の値からの相対値を用いて表されてもよいし、対応する別の情報を用いて表されてもよい。例えば、無線リソースはインデックスによって指示されるものであってもよい。
上述したパラメータに使用する名称はいかなる点においても限定的な名称ではない。さらに、これらのパラメータを使用する数式等は、本開示で明示的に開示したものと異なる場合もある。様々なチャネル(例えば、PUCCH、PDCCHなど)及び情報要素は、あらゆる好適な名称によって識別できるので、これらの様々なチャネル及び情報要素に割り当てている様々な名称は、いかなる点においても限定的な名称ではない。
In addition, the information, parameters, etc. described in the present disclosure may be expressed using absolute values, may be expressed using relative values from a predetermined value, or may be expressed using other corresponding information. may be represented. For example, radio resources may be indexed.
The names used for the parameters described above are not limiting names in any way. Further, the formulas, etc., using these parameters may differ from those expressly disclosed in this disclosure. Since the various channels (e.g., PUCCH, PDCCH, etc.) and information elements can be identified by any suitable names, the various names assigned to these various channels and information elements are in no way restrictive names. isn't it.
「判断(determining)」、「決定(determining)」という用語は、多種多様な動作を包含する場合がある。「判断」、「決定」は、例えば、判定(judging)、計算(calculating)、算出(computing)、処理(processing)、導出(deriving)、調査(investigating)、探索(looking up、search、inquiry)(例えば、テーブル、データベース又は別のデータ構造での探索)、確認(ascertaining)した事を「判断」「決定」したとみなす事などを含み得る。また、「判断」、「決定」は、受信(receiving)(例えば、情報を受信すること)、送信(transmitting)(例えば、情報を送信すること)、入力(input)、出力(output)、アクセス(accessing)(例えば、メモリ中のデータにアクセスすること)した事を「判断」「決定」したとみなす事などを含み得る。また、「判断」、「決定」は、解決(resolving)、選択(selecting)、選定(choosing)、確立(establishing)、比較(comparing)などした事を「判断」「決定」したとみなす事を含み得る。つまり、「判断」「決定」は、何らかの動作を「判断」「決定」したとみなす事を含み得る。また、「判断(決定)」は、「想定する(assuming)」、「期待する(expecting)」、「みなす(considering)」などで読み替えられてもよい。 The terms "determining" and "determining" may encompass a wide variety of actions. "Judgement", "determining" are, for example, judging, calculating, computing, processing, deriving, investigating, looking up, searching, inquiring (eg, lookup in a table, database, or other data structure); Also, "judgment" and "determination" are used for receiving (e.g., receiving information), transmitting (e.g., transmitting information), input, output, access (accessing) (for example, accessing data in memory) may include deeming that a "judgment" or "decision" has been made. In addition, "judgment" and "decision" are considered to be "judgment" and "decision" by resolving, selecting, choosing, establishing, comparing, etc. can contain. In other words, "judgment" and "decision" may include considering that some action is "judgment" and "decision". Also, "judgment (decision)" may be read as "assuming", "expecting", "considering", or the like.
「接続された(connected)」、「結合された(coupled)」という用語、又はこれらのあらゆる変形は、2又はそれ以上の要素間の直接的又は間接的なあらゆる接続又は結合を意味し、互いに「接続」又は「結合」された2つの要素間に1又はそれ以上の中間要素が存在することを含むことができる。要素間の結合又は接続は、物理的なものであっても、論理的なものであっても、或いはこれらの組み合わせであってもよい。例えば、「接続」は「アクセス」で読み替えられてもよい。本開示で使用する場合、2つの要素は、1又はそれ以上の電線、ケーブル及びプリント電気接続の少なくとも一つを用いて、並びにいくつかの非限定的かつ非包括的な例として、無線周波数領域、マイクロ波領域及び光(可視及び不可視の両方)領域の波長を有する電磁エネルギーなどを用いて、互いに「接続」又は「結合」され経路考えることができる。 The terms "connected", "coupled", or any variation thereof, mean any direct or indirect connection or coupling between two or more elements, It can include the presence of one or more intermediate elements between two elements being "connected" or "coupled." Couplings or connections between elements may be physical, logical, or a combination thereof. For example, "connection" may be read as "access". As used in this disclosure, two elements are defined using at least one of one or more wires, cables, and printed electrical connections and, as some non-limiting and non-exhaustive examples, in the radio frequency domain. , electromagnetic energy having wavelengths in the microwave and optical (both visible and invisible) regions, and the like, can be considered to be “connected” or “coupled” to each other.
本開示において使用する「に基づいて」という記載は、別段に明記されていない限り、「のみに基づいて」を意味しない。言い換えれば、「に基づいて」という記載は、「のみに基づいて」と「に少なくとも基づいて」の両方を意味する。 As used in this disclosure, the phrase "based on" does not mean "based only on," unless expressly specified otherwise. In other words, the phrase "based on" means both "based only on" and "based at least on."
上記の各装置の構成における「手段」を、「部」、「回路」、「デバイス」等に置き換えてもよい。 The “means” in the configuration of each device described above may be replaced with “unit”, “circuit”, “device”, or the like.
本開示において、「含む(include)」、「含んでいる(including)」及びそれらの変形が使用されている場合、これらの用語は、用語「備える(comprising)」と同様に、包括的であることが意図される。さらに、本開示において使用されている用語「又は(or)」は、排他的論理和ではないことが意図される。 Where "include," "including," and variations thereof are used in this disclosure, these terms are inclusive, as is the term "comprising." is intended. Furthermore, the term "or" as used in this disclosure is not intended to be an exclusive OR.
本開示において、例えば、英語でのa,an及びtheのように、翻訳により冠詞が追加された場合、本開示は、これらの冠詞の後に続く名詞が複数形であることを含んでもよい。 In this disclosure, where articles have been added by translation, such as a, an, and the in English, the disclosure may include the plural nouns following these articles.
本開示において、「AとBが異なる」という用語は、「AとBが互いに異なる」ことを意味してもよい。なお、当該用語は、「AとBがそれぞれCと異なる」ことを意味してもよい。「離れる」、「結合される」などの用語も、「異なる」と同様に解釈されてもよい。 In the present disclosure, the term "A and B are different" may mean "A and B are different from each other." The term may also mean that "A and B are different from C". Terms such as "separate," "coupled," etc. may also be interpreted in the same manner as "different."
1…生産管理システム、2…ネットワーク、10…生産装置、20…センサ、30…情報処理装置、31…取得部、32…特定部、321…学習部、33…出力部、34…登録部、3001…プロセッサ、3002…メモリ、3003…ストレージ、3004…通信装置、3005…入力装置、3006…出力装置。
DESCRIPTION OF
Claims (7)
取得された前記検出データと閾値とを比較して、前記生産装置が稼働している稼働状態又は前記生産装置が稼働していない非稼働状態を示す2値データを生成し、当該2値データによって示される稼働状態が連続している生産期間と製品の品種ごとの生産周期とを比較して、前記生産装置によって生産された製品の品種及び当該製品の数を特定する特定部と、
前記特定部によって特定された結果に関する情報を出力する出力部と
を備え、
前記特定部は、
前記生産装置において生産されたことが特定された製品の品種が第1の品種から第2の品種に変更された場合には、当該第1の品種の製品を生産している前記生産期間と当該第2の品種の製品を生産している前記生産期間との間に存在する期間を、前記生産装置において第1の品種の製品から前記第2の品種の製品を生産するための部品乃至装置の交換を行っている期間として、当該期間において当該交換の作業によって発生して前記取得部により取得された前記検出データのパターンを学習し、
取得された前記検出データと学習した前記検出データとを比較して、前記生産装置において製品を生産するための部品の交換を行っている部品交換期間を特定する
ことを特徴とする情報処理装置。 an acquisition unit that acquires detection data representing a waveform of acceleration detected by the acceleration sensor from the acceleration sensor attached to the production apparatus;
comparing the acquired detection data with a threshold to generate binary data indicating an operating state in which the production device is in operation or a non-operating state in which the production device is not in operation; an identification unit that compares the production period during which the indicated operating state is continuous with the production cycle for each product type, and identifies the product type and the number of the products produced by the production apparatus;
an output unit that outputs information about the result specified by the specifying unit ;
The specifying unit is
When the type of the product specified to have been produced in the production apparatus is changed from the first type to the second type, the production period during which the product of the first type is produced and the The period existing between the production period during which the product of the second type is produced is the part or device for producing the product of the second type from the product of the first type in the production equipment. learning the pattern of the detection data generated by the replacement work and acquired by the acquisition unit during the replacement period,
The acquired detection data and the learned detection data are compared to identify a parts replacement period during which parts are replaced for producing a product in the production apparatus.
An information processing device characterized by:
ことを特徴とする請求項1記載の情報処理装置。 When the probability of identifying the product type based on the pattern of the binary data is equal to or less than a threshold value, the identification unit uses the acquired detection data and the sensor when the known product is being produced. 2. The information processing apparatus according to claim 1 , wherein the type of product produced by said production apparatus is identified by comparing the detection data detected by said production apparatus.
ことを特徴とする請求項2記載の情報処理装置。 When the binary data corresponding to the acquired detection data does not match the binary data corresponding to the detection data detected by the sensor when producing a known product 3. The information processing apparatus according to claim 2 , wherein it specifies that a new type of product is being produced.
ことを特徴とする請求項3記載の情報処理装置。 When the binary data corresponding to the acquired detection data does not match the binary data corresponding to the detection data detected by the sensor when producing a known product 4. The information processing apparatus according to claim 3 , wherein when said binary data corresponding to said acquired detection data is not continuous, it is not specified that a new type of product is being produced.
ことを特徴とする請求項3又は4に記載の情報処理装置。 When identifying that a new type of product is being produced, the identifying unit compares detection data detected by the sensor when the new type of product is being produced with a threshold value. 5. The information processing apparatus according to claim 3 , wherein the pattern of the binary data for specifying the new product is learned.
を備えることを特徴とする請求項5に記載の情報処理装置。 a registering unit that prompts a user to select whether or not to register the learned pattern when the pattern of the binary data for specifying the new product type is learned by the specifying unit. 6. The information processing apparatus according to claim 5 .
生産装置に取り付けられた加速度センサから、当該加速度センサによって検出された加速度の波形を表す検出データを取得する取得部と、
取得された前記検出データと閾値とを比較して、前記生産装置が稼働している稼働状態又は前記生産装置が稼働していない非稼働状態を示す2値データを生成し、当該2値データによって示される稼働状態が連続している生産期間と製品の品種ごとの生産周期とを比較して、前記生産装置によって生産された製品の品種及び当該製品の数を特定する特定部であって、前記生産装置において生産されたことが特定された製品の品種が第1の品種から第2の品種に変更された場合には、当該第1の品種の製品を生産している前記生産期間と当該第2の品種の製品を生産している前記生産期間との間に存在する期間を、前記生産装置において第1の品種の製品から前記第2の品種の製品を生産するための部品乃至装置の交換を行っている期間として、当該期間において当該交換の作業によって発生して前記取得部により取得された前記検出データのパターンを学習し、取得された前記検出データと学習した前記検出データとを比較して、前記生産装置において製品を生産するための部品の交換を行っている部品交換期間を特定する特定部と、
前記特定部によって特定された結果に関する情報を出力する出力部と
を実現させるためのプログラム。 to the computer,
an acquisition unit that acquires detection data representing a waveform of acceleration detected by the acceleration sensor from the acceleration sensor attached to the production apparatus;
comparing the acquired detection data with a threshold to generate binary data indicating an operating state in which the production device is in operation or a non-operating state in which the production device is not in operation; an identification unit that identifies the product type and the number of the products produced by the production equipment by comparing the production period during which the indicated operating state is continuous with the production cycle for each product type , When the product type specified to have been produced in the production equipment is changed from the first type to the second type, the production period during which the product of the first type is produced and the second type The period existing between the production period during which two types of products are being produced is replaced by the replacement of parts or devices for producing the second type of product from the first type of product in the production equipment. the pattern of the detection data generated by the replacement work and acquired by the acquisition unit during the period is learned, and the acquired detection data and the learned detection data are compared. a specifying unit that specifies a parts replacement period during which parts are replaced for producing a product in the production apparatus ;
and an output unit that outputs information about the result specified by the specifying unit .
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