JP7334629B2 - Twisted pair cable and multicore cable - Google Patents

Twisted pair cable and multicore cable Download PDF

Info

Publication number
JP7334629B2
JP7334629B2 JP2020007243A JP2020007243A JP7334629B2 JP 7334629 B2 JP7334629 B2 JP 7334629B2 JP 2020007243 A JP2020007243 A JP 2020007243A JP 2020007243 A JP2020007243 A JP 2020007243A JP 7334629 B2 JP7334629 B2 JP 7334629B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
conductor
twisting
twisted pair
pair cable
cable
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2020007243A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2021114432A (en
Inventor
得天 黄
正則 小林
佳典 塚本
真至 森山
才志 荒井
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Proterial Ltd
Original Assignee
Proterial Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Proterial Ltd filed Critical Proterial Ltd
Priority to JP2020007243A priority Critical patent/JP7334629B2/en
Priority to CN202010622332.9A priority patent/CN113223757A/en
Publication of JP2021114432A publication Critical patent/JP2021114432A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP7334629B2 publication Critical patent/JP7334629B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01B—CABLES; CONDUCTORS; INSULATORS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR CONDUCTIVE, INSULATING OR DIELECTRIC PROPERTIES
    • H01B7/00—Insulated conductors or cables characterised by their form
    • H01B7/02—Disposition of insulation
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01B—CABLES; CONDUCTORS; INSULATORS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR CONDUCTIVE, INSULATING OR DIELECTRIC PROPERTIES
    • H01B11/00—Communication cables or conductors
    • H01B11/02—Cables with twisted pairs or quads
    • H01B11/06—Cables with twisted pairs or quads with means for reducing effects of electromagnetic or electrostatic disturbances, e.g. screens
    • H01B11/10—Screens specially adapted for reducing interference from external sources
    • H01B11/1033—Screens specially adapted for reducing interference from external sources composed of a wire-braided conductor
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01B—CABLES; CONDUCTORS; INSULATORS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR CONDUCTIVE, INSULATING OR DIELECTRIC PROPERTIES
    • H01B7/00—Insulated conductors or cables characterised by their form
    • H01B7/17—Protection against damage caused by external factors, e.g. sheaths or armouring

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Insulated Conductors (AREA)
  • Communication Cables (AREA)

Description

本発明は、対撚りケーブル及び多心ケーブルに関する。 The present invention relates to twisted pair cables and multicore cables.

従来、一対の絶縁電線を撚り合わせた対撚りケーブルが知られている（例えば、特許文献１参照。）。対撚りケーブルとして、例えば、産業用ロボットの可動部や捻回部を介した配線として用いられるものがある。 Conventionally, a twisted pair cable is known in which a pair of insulated wires are twisted together (see, for example, Patent Document 1). Twisted pair cables include, for example, those that are used as wiring through movable parts and twisted parts of industrial robots.

特開平９－２５９６５４号公報JP-A-9-259654

近年、産業用ロボットの小型化が進んでおり、また複雑な工程を高速で行う人間協同型の産業用ロボットの開発が進んでいる。小型の産業用ロボットでは、大型の産業用ロボットと比較して捻回長が短く、かつ捻回角度が大きくなる傾向があり、このような厳しい捻回条件においても、断線しにくい耐捻回性の高い対撚りケーブルが要求されている。 In recent years, the miniaturization of industrial robots has progressed, and the development of human-collaborative industrial robots that perform complex processes at high speed is progressing. Compared to large industrial robots, small industrial robots tend to have a shorter twisting length and a larger twisting angle. Twisted-pair cables with high

そこで、本発明は、耐捻回性を向上した対撚りケーブル及び多心ケーブルを提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to provide a twisted pair cable and a multicore cable with improved twist resistance.

本発明は、上記課題を解決することを目的として、導体と該導体を被覆している絶縁体とを有する絶縁電線を撚り合わせた対撚りケーブルであって、前記導体は、銅合金線からなる素線を集合撚りして構成され、その導体断面積が０．４ｍｍ２以下であり、前記素線の外径が０．０５ｍｍ以下である、対撚りケーブルを提供する。 In order to solve the above problems, the present invention provides a twisted pair cable in which insulated wires having a conductor and an insulator covering the conductor are twisted together, wherein the conductor is made of a copper alloy wire. Provided is a twisted pair cable which is configured by twisting strands together, has a conductor cross-sectional area of 0.4 mm 2 or less, and has an outer diameter of 0.05 mm or less.

また、本発明は、上記課題を解決することを目的として、前記対撚りケーブルを複数撚り合わせた集合体と、前記集合体を被覆しているシースと、を備えた、多心ケーブルを提供する。 Further, in order to solve the above-mentioned problems, the present invention provides a multi-core cable comprising an assembly obtained by twisting a plurality of the twisted pair cables and a sheath covering the assembly. .

本発明によれば、耐捻回性を向上した対撚りケーブル及び多心ケーブルを提供できる。 According to the present invention, it is possible to provide a twisted pair cable and a multicore cable with improved twist resistance.

本発明の一実施の形態に係る対撚りケーブルを示す図であり、（ａ）は長手方向に垂直な断面を示す断面図、（ｂ）は側面図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a figure which shows the twisted-pair cable which concerns on one embodiment of this invention, (a) is sectional drawing which shows a cross section perpendicular|vertical to a longitudinal direction, (b) is a side view. 本発明の一実施の形態に係る多心ケーブルの長手方向に垂直な断面を示す断面図である。1 is a cross-sectional view showing a cross section perpendicular to the longitudinal direction of a multicore cable according to one embodiment of the present invention; FIG. 本発明の一変形例に係る多心ケーブルの長手方向に垂直な断面を示す断面図である。FIG. 10 is a cross-sectional view showing a cross section perpendicular to the longitudinal direction of a multicore cable according to a modified example of the present invention; 捻回試験を説明する図である。It is a figure explaining a twist test.

［実施の形態］
以下、本発明の実施の形態を添付図面にしたがって説明する。 [Embodiment]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION An embodiment of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.

図１は、本実施の形態に係る対撚りケーブルを示す図であり、（ａ）は長手方向に垂直な断面を示す断面図、（ｂ）は側面図である。 FIG. 1 shows a twisted pair cable according to this embodiment, where (a) is a sectional view showing a section perpendicular to the longitudinal direction, and (b) is a side view.

図１（ａ），（ｂ）に示すように、対撚りケーブル１は、導体２１と導体２１を被覆している絶縁体２２とを有する一対の絶縁電線２を撚り合わせて構成されている。対撚りケーブル１は、例えば、小型の人間協同型の産業用ロボットにおける捻回部（あるいは可動部）を介した配線として用いられるものである。 As shown in FIGS. 1A and 1B, the twisted pair cable 1 is constructed by twisting together a pair of insulated wires 2 each having a conductor 21 and an insulator 22 covering the conductor 21 . The twisted pair cable 1 is used, for example, as wiring via a twisted portion (or a movable portion) in a small human-cooperative industrial robot.

（導体２１）
絶縁電線２の導体２１は、複数の素線を集合撚りして構成されている。本実施の形態では、導体２１の素線としては、錫入り銅合金線、錫とインジウムとを所定量含む銅合金線、あるいは銀を所定量含む銅合金線等の銅合金線が用いられる。なお、本実施の形態では、素線として、繰り返し捻回が加えられることにより疲労破断が生じやすい軟銅線を用いない。素線に用いる銅合金線としては、耐捻回性を高めるため、伸びが５％以上であり、引張強さが３４０ＭＰａ以上である銅合金線を用いるとよい。耐捻回性を高めるという観点から、素線の伸びはできるだけ大きいことが好ましく、１０％以上であることがより好ましい。 (Conductor 21)
The conductor 21 of the insulated wire 2 is configured by twisting a plurality of strands. In the present embodiment, as the wire of the conductor 21, a copper alloy wire such as a copper alloy wire containing tin, a copper alloy wire containing predetermined amounts of tin and indium, or a copper alloy wire containing a predetermined amount of silver is used. In the present embodiment, the annealed copper wire, which is likely to cause fatigue breakage due to repeated twisting, is not used as the strand. As the copper alloy wire used for the strand, it is preferable to use a copper alloy wire having an elongation of 5% or more and a tensile strength of 340 MPa or more in order to improve twist resistance. From the viewpoint of enhancing twisting resistance, the wire elongation is preferably as large as possible, more preferably 10% or more.

上述のように、対撚りケーブル１は、小型の産業用ロボットの配線として用いられるために、その外径が小さく、例えば１．１ｍｍ程度である。これに対応し、導体２１としても、導体断面積が０．４ｍｍ２以下のものが用いられる。導体２１の導体断面積が大きくなると、導体２１を構成する素線の本数も増える傾向にある。素線の本数が増えると、繰り返し捻回によって集合撚りされた素線の一部に撚り乱れが発生してしまう可能性が高くなる。撚り乱れの発生によって、導体２１の断線や絶縁体の損傷が発生することも考えられる。そのため、このような繰り返し捻回による撚り乱れの発生を抑制する観点から、導体２１の導体断面積は、０．４ｍｍ２以下とすることが好ましい。なお、繰り返し捻回による撚り乱れの発生を抑制するために、導体２１を複合撚りして構成することも考えられるが、集合撚りして構成される導体２１の方が複合撚りして構成される導体２１と比べて、コストを低くすることができる。また、導体２１の導体断面積が小さすぎると捻回時に断線し易くなり、また伝送特性の悪化も懸念される。そのため、導体２１の導体断面積は少なくとも０．１ｍｍ２以上、より好ましくは０．１５ｍｍ２以上０．４ｍｍ２以下であることが好ましい。本実施の形態では、導体２１の導体断面積を約０．２ｍｍ２とした。 As described above, the twisted pair cable 1 has a small outer diameter, for example, about 1.1 mm, because it is used as wiring for a small industrial robot. Correspondingly, the conductor 21 having a conductor cross-sectional area of 0.4 mm 2 or less is used. As the conductor cross-sectional area of the conductor 21 increases, the number of wires forming the conductor 21 tends to increase. As the number of strands increases, there is a higher possibility that some of the bunch-twisted strands will become untwisted due to repeated twisting. It is conceivable that the occurrence of twist disorder may cause disconnection of the conductor 21 or damage to the insulator. Therefore, from the viewpoint of suppressing the occurrence of twist disorder due to such repeated twisting, the conductor cross-sectional area of the conductor 21 is preferably 0.4 mm 2 or less. In order to suppress the occurrence of twist disturbance due to repeated twisting, it is conceivable to configure the conductor 21 by convoluted twisting, but the conductor 21 configured by collective twisting is configured by concentric twisting. Compared to the conductor 21, the cost can be reduced. In addition, if the conductor cross-sectional area of the conductor 21 is too small, it is likely to break during twisting, and there is also concern about deterioration in transmission characteristics. Therefore, the conductor cross-sectional area of the conductor 21 is preferably at least 0.1 mm 2 or more, more preferably 0.15 mm 2 or more and 0.4 mm 2 or less. In this embodiment, the conductor cross-sectional area of the conductor 21 is approximately 0.2 mm 2 .

本発明者らは、捻回長が例えば１２０ｍｍと短く、捻回角度が例えば±３６０°と大きい非常に厳しい捻回条件においても、耐捻回性を向上させるべく鋭意検討を行った。その結果、導体２１により細い素線を用い、導体２１に使用する素線の本数を増やすことで、上述の厳しい捻回条件においても耐捻回性を大きく向上できることを見出した。 The present inventors have made extensive studies to improve twisting resistance even under extremely severe twisting conditions in which the twisting length is as short as 120 mm and the twisting angle is as large as ±360°. As a result, it was found that by using thinner strands of the conductor 21 and increasing the number of strands used for the conductor 21, the twisting resistance can be greatly improved even under the severe twisting conditions described above.

すなわち、本実施の形態では、より細い素線を多数集合撚りして導体２１を構成することにより、耐捻回性を向上している。より具体的には、本実施の形態では、導体２１に用いる素線として、外径が少なくとも０．０５ｍｍ以下のものを用いる。従来、外径０．０８ｍｍの素線が産業用ロボットに使用されるケーブルに広く用いられているが、この場合と同じ導体断面積を維持するとなると、外径０．０５ｍｍの素線を用いた場合には使用する素線の本数は多くなる。例えば、導体断面積を約０．２ｍｍ２とする場合、外径０．０８ｍｍの素線を用いる場合には４０本の素線が必要になるが、これに対して、外径０．０５ｍｍの素線を用いる場合には１００本の素線が必要になる。また、例えば、導体断面積を約０．４ｍｍ２とする場合、外径０．０８ｍｍの素線を用いる場合には８０本の素線が必要になるが、外径０．０５ｍｍの素線を用いる場合には２００本の素線が必要になる。 That is, in the present embodiment, twist resistance is improved by configuring the conductor 21 by twisting a large number of thinner strands. More specifically, in the present embodiment, the wire used for the conductor 21 has an outer diameter of at least 0.05 mm or less. Conventionally, strands with an outer diameter of 0.08 mm have been widely used for cables used in industrial robots. In some cases, the number of strands to be used is increased. For example, when the cross-sectional area of the conductor is about 0.2 mm 2 , 40 wires are required when using wires with an outer diameter of 0.08 mm. When using strands, 100 strands are required. Also, for example, when the conductor cross-sectional area is about 0.4 mm 2 , 80 wires are required when using wires with an outer diameter of 0.08 mm, but a wire with an outer diameter of 0.05 mm is required. If used, 200 strands are required.

導体２１に使用する素線の本数が少ないと十分な耐捻回性向上の効果が得られない可能性があるため、導体２１は、素線を１００本以上集合撚りして構成されることがより望ましい。 If the number of strands used for the conductor 21 is small, there is a possibility that a sufficient effect of improving twisting resistance cannot be obtained. more desirable.

（絶縁体２２）
絶縁体２２は、導体２１の周囲を覆うように被覆されている。絶縁体２２と導体２１とが密着していると、捻回時に導体２１（導体２１を構成する素線）にかかる負荷が大きくなり耐捻回性が低下してしまうため、絶縁体２２は、絶縁体２２に対して導体２１が絶縁電線２の長手方向に移動可能となるように設けられているとよい。より具体的には、絶縁体２２は、所謂チューブ押出によって筒状に押出被覆されるとよい。絶縁体２２をチューブ押出により形成することで、絶縁体２２の内面と導体２１を構成する素線との間には、微小な隙間（素線の外径以下の大きさの隙間）が形成される。 (Insulator 22)
The insulator 22 is coated so as to cover the periphery of the conductor 21 . If the insulator 22 and the conductor 21 are in close contact with each other, the load applied to the conductor 21 (the wire constituting the conductor 21) during twisting increases and the resistance to twisting decreases. It is preferable that the conductor 21 is provided so as to be movable in the longitudinal direction of the insulated wire 2 with respect to the insulator 22 . More specifically, the insulator 22 is preferably extrusion-coated into a tubular shape by so-called tube extrusion. By forming the insulator 22 by tube extrusion, a minute gap (a gap having a size equal to or smaller than the outer diameter of the wire) is formed between the inner surface of the insulator 22 and the wire constituting the conductor 21. be.

また、配線時には複数の対撚りケーブル１が束ねて配線されることが多いため、捻回時に対撚りケーブル１の絶縁体２２同士が擦れ合って摩耗が生じるおそれがある。そこで、本実施の形態では、絶縁体２２として、耐摩耗性が高いフッ素樹脂を用いている。絶縁体２２に用いるフッ素樹脂としては、例えば、ＥＴＦＥ（テトラフルオロエチレン・エチレン共重合体）、ＦＥＰ（テトラフルオロエチレン・ヘキサフルオロプロピレン共重合体）、ＰＦＡ（テトラフルオロエチレン・パーフルオロアルキルビニルエーテル共重合体）等を用いることができる。なお、これに限らず、絶縁体２２の摩耗の影響が少ない場合には、例えば、ポリエチレンやポリプロピレンからなる絶縁体２２を用いることも可能である。絶縁体２２の厚さは、例えば、０．２ｍｍ以上０．３ｍｍ以下である。 In addition, since a plurality of twisted pair cables 1 are often bundled and wired at the time of wiring, there is a risk that the insulators 22 of the twisted pair cables 1 will rub against each other during twisting, resulting in wear. Therefore, in this embodiment, the insulator 22 is made of fluororesin having high wear resistance. Examples of the fluororesin used for the insulator 22 include ETFE (tetrafluoroethylene-ethylene copolymer), FEP (tetrafluoroethylene-hexafluoropropylene copolymer), PFA (tetrafluoroethylene-perfluoroalkyl vinyl ether copolymer). union) and the like can be used. It should be noted that the insulator 22 is not limited to this, and if the influence of wear of the insulator 22 is small, it is also possible to use the insulator 22 made of, for example, polyethylene or polypropylene. The thickness of the insulator 22 is, for example, 0.2 mm or more and 0.3 mm or less.

（対撚りケーブル１）
対撚りケーブル１は、一対の絶縁電線２を撚り合わせて構成されている。本実施の形態では、両絶縁電線２における導体２１の撚り方向と、絶縁電線２を撚り合わせる際の撚り方向（以下、対撚りケーブル１の撚り方向という）とが逆方向とされる。例えば、導体２１の撚り方向と対撚りケーブル１の撚り方向とを同方向とした場合、その撚り方向と同じ方向に捻回が加えられたときに、導体２１が絞り切られるように断線が生じるおそれがある。本実施の形態のように、導体２１の撚り方向と対撚りケーブル１の撚り方向とを逆方向とすることで、捻回時に導体２１にかかる負荷を低減し、耐捻回性を向上することが可能になる。なお、導体２１の撚り方向とは、導体２１の一端から見たときに、他端側から一端側にかけて素線が回転している方向である。また、対撚りケーブル１の撚り方向とは、対撚りケーブル１の一端から見たときに、他端側から一端側にかけて絶縁電線２が回転している方向である。 (Twisted pair cable 1)
The twisted pair cable 1 is configured by twisting a pair of insulated wires 2 together. In the present embodiment, the twisting direction of the conductors 21 in both insulated wires 2 and the twisting direction when the insulated wires 2 are twisted together (hereinafter referred to as the twisting direction of the twisted pair cable 1) are opposite directions. For example, when the twisting direction of the conductor 21 and the twisting direction of the twisted pair cable 1 are set to be the same direction, when twisting is applied in the same direction as the twisting direction, the conductor 21 is squeezed and broken. There is a risk. As in this embodiment, the twisting direction of the conductors 21 and the twisting direction of the twisted pair cable 1 are opposite to each other, thereby reducing the load applied to the conductors 21 during twisting and improving the twisting resistance. becomes possible. The twisting direction of the conductor 21 is the direction in which the wires are rotated from the other end side to the one end side when viewed from one end of the conductor 21 . The twist direction of the twisted pair cable 1 is the direction in which the insulated wire 2 rotates from the other end side to the one end side when viewed from one end of the twisted pair cable 1 .

また、対撚りケーブル１では、絶縁電線２を撚り合わせる際の撚りピッチ（以下、対撚りケーブル１の撚りピッチという）Ｐが、導体２１の撚りピッチよりも大きくされる。本実施の形態では、導体２１の撚りピッチを１０ｍｍ以上１２ｍｍ以下とし、対撚りケーブル１の撚りピッチを２２ｍｍ程度とした。なお、導体２１の撚りピッチとは、任意の素線の周方向位置が同じとなる長手方向位置の導体２１の長手方向に沿った間隔である。また、対撚りケーブル１の撚りピッチＰとは、任意の絶縁電線２の周方向位置が同じとなる長手方向位置の対撚りケーブル１の長手方向に沿った間隔である。 In the twisted pair cable 1 , the twist pitch P when twisting the insulated wires 2 (hereinafter referred to as the twist pitch of the twisted pair cable 1 ) is made larger than the twist pitch of the conductors 21 . In this embodiment, the twist pitch of the conductors 21 is set to 10 mm or more and 12 mm or less, and the twist pitch of the twisted pair cable 1 is set to about 22 mm. The twist pitch of the conductors 21 is the interval along the longitudinal direction of the conductors 21 at longitudinal positions at which arbitrary strands are at the same circumferential position. Further, the twist pitch P of the twisted pair cable 1 is the interval along the longitudinal direction of the twisted pair cable 1 at longitudinal positions at which arbitrary insulated wires 2 are at the same circumferential position.

より具体的には、対撚りケーブル１の撚りピッチＰは、絶縁電線２の外径の２０倍以上とされことが好ましい。例えば、絶縁電線２の外径が１．１ｍｍである場合、対撚りケーブル１の撚りピッチＰは２２ｍｍ以上とされことが好ましい。これにより、撚りピッチＰが小さ過ぎて対撚りケーブル１を捻回したときに導体２１が絞り切られるように断線してしまうことを抑制できる。なお、導体２１の撚りピッチは、導体２１の外径の１７倍以上２０倍以下であることが好ましい。これにより、捻回長が短く、捻回角度が大きい捻回条件で捻回させた場合であっても、導体２１が断線しにくくなる。 More specifically, the twist pitch P of the twisted pair cable 1 is preferably 20 times or more the outer diameter of the insulated wire 2 . For example, when the outer diameter of the insulated wire 2 is 1.1 mm, the twist pitch P of the twisted pair cable 1 is preferably 22 mm or more. As a result, when the twist pitch P is too small and the twisted pair cable 1 is twisted, it is possible to prevent the conductor 21 from being squeezed and broken. The twist pitch of the conductors 21 is preferably 17 times or more and 20 times or less the outer diameter of the conductors 21 . This makes it difficult for the conductor 21 to break even when twisted under conditions of a short twist length and a large twist angle.

（多心ケーブル）
図２は、本実施の形態に係る多心ケーブルの長手方向に垂直な断面を示す断面図である。図２に示すように、多心ケーブル１０は、対撚りケーブル１を複数撚り合わせた集合体１１と、集合体１１の周囲に螺旋状に巻き付けられた押さえ巻きテープ１２と、押さえ巻きテープ１２の周囲を覆うように設けられたシールド層１３と、シールド層１３の周囲を被覆しているシース１４と、を備えている。 (Multi-core cable)
FIG. 2 is a cross-sectional view showing a cross section perpendicular to the longitudinal direction of the multicore cable according to this embodiment. As shown in FIG. 2, the multicore cable 10 includes an assembly 11 in which a plurality of twisted pair cables 1 are twisted together, a pressure winding tape 12 spirally wound around the assembly 11, and a pressure winding tape 12. A shield layer 13 provided to cover the periphery and a sheath 14 covering the periphery of the shield layer 13 are provided.

ここでは、３本（３対）の対撚りケーブル１を撚り合わせて集合体１１を構成しているが、集合体１１を構成する対撚りケーブル１の本数はこれに限定されない。対間のクロストークを抑制するため、各対撚りケーブル１の撚りピッチＰは異なるように構成されることが望ましい。 Here, three (three pairs) of twisted pair cables 1 are twisted together to form aggregate 11, but the number of twisted pair cables 1 forming aggregate 11 is not limited to this. In order to suppress crosstalk between pairs, it is desirable that the twist pitch P of each twisted pair cable 1 is configured to be different.

多心ケーブル１０に捻回が加えられた際に断線が発生することを抑制するために、対撚りケーブル１の撚り方向と、集合体１１の撚り方向とは逆方向とすることが望ましい。なお、集合体１１の撚り方向とは、集合体１１の一端から見たときに、他端側から一端側にかけて対撚りケーブル１が回転している方向である。 In order to suppress the occurrence of wire breakage when the multicore cable 10 is twisted, it is desirable that the twisting direction of the twisted pair cable 1 and the twisting direction of the assembly 11 are opposite directions. The twisting direction of the assembly 11 is the direction in which the twisted pair cable 1 rotates from the other end side to the one end side when viewed from one end of the assembly 11 .

また、捻回時に各対撚りケーブル１にかかる負荷を抑制するために、集合体１１の撚りピッチは、対撚りケーブル１の撚りピッチＰよりも大きくすることが望ましい。より具体的には、集合体１１の撚りピッチは、対撚りケーブル１の外径（絶縁電線２の外径の２倍）の２５倍以上３０倍以下とすることが望ましい。なお、集合体１１の撚りピッチとは、任意の対撚りケーブル１の周方向位置が同じとなる長手方向位置の集合体１１の長手方向に沿った間隔である。 Also, in order to suppress the load applied to each twisted pair cable 1 when twisted, it is desirable that the twist pitch of the assembly 11 is larger than the twist pitch P of the twisted pair cable 1 . More specifically, it is desirable that the twist pitch of the assembly 11 is 25 to 30 times the outer diameter of the twisted pair cable 1 (twice the outer diameter of the insulated wire 2). The twist pitch of the aggregates 11 is the interval along the longitudinal direction of the aggregates 11 at longitudinal positions at which arbitrary twisted pair cables 1 have the same circumferential position.

押さえ巻きテープ１２は、集合体１１の形状を維持するためのものであり、例えば、紙や不織布、あるいは樹脂からなるテープ状の部材を用いることができる。 The pressing tape 12 is for maintaining the shape of the assembly 11, and may be a tape-shaped member made of paper, non-woven fabric, or resin, for example.

シールド層１３は、外部からのノイズを遮蔽するためのものであり、例えば、押さえ巻きテープ１２の周囲に金属編組を編み合わせた編組シールドを設けたり、樹脂テープの一方の面に銅やアルミニウム等からなる金属層を設けた金属テープをらせん状に巻き付けたり、あるいは、編組シールドと金属テープとを併用して構成される。また、シールド層１３として編組シールドを用いる場合、銅箔糸を編み合わせて編組シールドを構成してもよい。 The shield layer 13 is for shielding noise from the outside. A metal tape provided with a metal layer consisting of is spirally wound, or a braided shield and a metal tape are used in combination. Further, when a braided shield is used as the shield layer 13, the braided shield may be constructed by weaving together copper foil threads.

シース１４は、集合体１１やシールド層１３を保護するためのものであり、例えばポリエチレン等の絶縁性の樹脂からなる。図２では示していないが、各対撚りケーブル１それぞれを覆うように、内部シースやシールド層を設けてもよい。ただし、この場合、多心ケーブル１０の外径が大きくなるため、多心ケーブル１０を細径に維持するためには、本実施の形態のように、核対撚りケーブル１に個別に内部シースやシールド層を設けないことが望ましい。 The sheath 14 is for protecting the assembly 11 and the shield layer 13, and is made of an insulating resin such as polyethylene. Although not shown in FIG. 2, an inner sheath or shield layer may be provided to cover each twisted pair cable 1 . However, in this case, since the outer diameter of the multi-core cable 10 becomes large, in order to keep the multi-core cable 10 small in diameter, the core twisted pair cable 1 needs to be individually sheathed or It is desirable not to provide a shield layer.

なお、本実施の形態では、集合体１１の周囲に、押さえ巻きテープ１２、シールド層１３、及びシース１４を設けた場合について説明したが、図３に示のように、押さえ巻きテープ１２、シールド層１３、及びシース１４を省略し、集合体１１のみで多心ケーブル１０を構成してもよい。すなわち、多心ケーブル１０は、複数本の対撚りケーブル１が集合撚りされているだけの構造であってもよい。この場合、捻回や屈曲を行う部分の周囲を覆うように、保護部材（例えば、熱収縮チューブや樹脂テープなど）を設けることが望ましい。 In this embodiment, the case where the pressing tape 12, the shield layer 13, and the sheath 14 are provided around the assembly 11 has been described, but as shown in FIG. The layer 13 and the sheath 14 may be omitted, and the multicore cable 10 may be composed of the assembly 11 alone. That is, the multi-core cable 10 may have a structure in which a plurality of twisted pair cables 1 are simply twisted together. In this case, it is desirable to provide a protective member (for example, a heat-shrinkable tube or a resin tape) so as to cover the portion to be twisted or bent.

（捻回試験）
実施例として図１の対撚りケーブル１を作製し、その耐捻回性を評価するために捻回試験を行った。実施例では、外径０．０５ｍｍの錫入り銅合金からなる素線を１００本集合撚りして外径０．５８ｍｍ（導体断面積０．２０ｍｍ２）の導体２１を形成し、導体２１の周囲にＥＴＦＥをチューブ押出により押出被覆して絶縁体２２を形成した一対の絶縁電線２を用い、一対の絶縁電線２を撚り合わせて対撚りケーブル１を構成した。また、導体２１の撚り方向と対撚りケーブル１の撚り方向とを逆方向にした。 (Twisting test)
As an example, a twisted pair cable 1 of FIG. 1 was produced, and a twisting test was conducted to evaluate its twisting resistance. In the embodiment, 100 strands made of tin-containing copper alloy with an outer diameter of 0.05 mm are twisted together to form a conductor 21 with an outer diameter of 0.58 mm (conductor cross-sectional area of 0.20 mm 2 ). A pair of insulated wires 2 in which an insulator 22 is formed by extruding and covering ETFE by tube extrusion is used, and the pair of insulated wires 2 are twisted together to form a twisted pair cable 1 . In addition, the twisting direction of the conductor 21 and the twisting direction of the twisted pair cable 1 are reversed.

捻回試験では、図４に示すように、対撚りケーブル１の一端部を固定部３１にて固定し、固定部３１から所定の捻回長Ｌの位置に設けた捻回部３２を所定の捻回角度で捻回することを繰り返し、初期の導体抵抗に対する導体抵抗の上昇率が２０％を超えた時点で断線が生じたと判断した。５００万回以上でも断線しない場合を合格、５００万回未満で断線した場合を不合格とした。ここでは、小型の産業用ロボットへの適用を考慮して、捻回長Ｌを１２０ｍｍとすると共に、捻回角度を±３６０度とし、＋３６０度から－３６０度までの捻回を１サイクルとして６０サイクル／ｍｉｎの捻回速度で捻回試験を行った。実施例の対撚りケーブル１の諸元及び捻回試験の結果を併せて表１に示す。 In the twisting test, as shown in FIG. 4, one end of the twisted pair cable 1 is fixed by a fixing portion 31, and the twisted portion 32 provided at a predetermined twisting length L from the fixing portion 31 is twisted by a predetermined length. Twisting at the twisting angle was repeated, and it was determined that disconnection occurred when the rate of increase in conductor resistance with respect to the initial conductor resistance exceeded 20%. The case where the wire did not break even after 5,000,000 times or more was judged to be acceptable, and the case where the wire was broken by less than 5,000,000 times was judged to be unacceptable. Here, in consideration of application to a small industrial robot, the twist length L is set to 120 mm, the twist angle is set to ±360 degrees, and the twist from +360 degrees to −360 degrees is set to 60 degrees as one cycle. A twisting test was performed at a twisting rate of cycles/min. Table 1 shows the specifications of the twisted pair cable 1 of the example and the results of the twisting test.

なお、導体抵抗の測定は、捻回部３２側に配置される対撚りケーブル１の先端を電気的に接続するように結線し、固定部３１側に配置される対撚りケーブル１の先端に所定の電圧を一定で印加する。捻回試験を行う前の状態で測定した導体抵抗を初期の導体抵抗とした。また、固定部３１側に配置される対撚りケーブル１の先端に所定の電圧を一定で印加した状態で捻回試験を行い、捻回試験中に測定した導体抵抗を用いて、初期の導体抵抗に対する導体抵抗の上昇率を算出した。 The conductor resistance was measured by connecting the tip of the twisted pair cable 1 arranged on the twisting part 32 side so as to electrically connect it, and the tip of the twisted pair cable 1 arranged on the fixed part 31 side A constant voltage is applied. The conductor resistance measured in the state before the torsion test was taken as the initial conductor resistance. In addition, a twisting test is performed while a predetermined voltage is constantly applied to the tip of the twisted pair cable 1 arranged on the fixed part 31 side, and the initial conductor resistance is calculated using the conductor resistance measured during the twisting test. The rate of increase in conductor resistance was calculated for

また、外径０．０８ｍｍの素線を４０本集合撚りして導体（導体断面積０．２０ｍｍ２）を構成した以外は実施例の対撚りケーブル１と同じ構成の比較例の対撚りケーブルを作製し、同様に捻回試験を行った。比較例の対撚りケーブルの諸元及び捻回試験の結果を併せて表１に示す。 Further, a twisted pair cable of a comparative example having the same configuration as the twisted pair cable 1 of the example except that a conductor (conductor cross-sectional area of 0.20 mm 2 ) was formed by twisting 40 strands with an outer diameter of 0.08 mm was prepared. A torsion test was performed in the same manner. Table 1 also shows the specifications of the twisted pair cable of the comparative example and the results of the twisting test.

Figure 0007334629000001
Figure 0007334629000001

表１に示すように、比較例の対撚りケーブルでは１３０万回で断線が生じた（初期の導体抵抗に対する導体抵抗の上昇率が２０％を超えた）。これに対して実施例の対撚りケーブル１では、５００万回の捻回で断線が生じず、さらに５００万回捻回した時点での導体抵抗の上昇率は１％以下と、比較例に対して耐捻回性が大幅に向上していることが確認された。 As shown in Table 1, the twisted pair cable of the comparative example broke after 1,300,000 cycles (the rate of increase in conductor resistance with respect to the initial conductor resistance exceeded 20%). On the other hand, in the twisted pair cable 1 of the example, disconnection did not occur even after being twisted 5 million times. It was confirmed that the torsion resistance was greatly improved.

（実施の形態の作用及び効果）
以上説明したように、本実施の形態に係る対撚りケーブル１では、導体２１が、銅合金線からなる素線を集合撚りして構成され、その導体断面積が０．４ｍｍ２以下であり、素線の外径が０．０５ｍｍ以下である。 (Actions and effects of the embodiment)
As described above, in the twisted pair cable 1 according to the present embodiment, the conductor 21 is configured by twisting strands made of copper alloy wires, and the conductor cross-sectional area is 0.4 mm 2 or less, The wire has an outer diameter of 0.05 mm or less.

このように構成することで、捻回長が短く、かつ捻回角度が大きいといった厳しい捻回条件においても、断線しにくい耐捻回性の高い対撚りケーブル１を実現でき、小型の産業用ロボットの捻回部を介した配線に好適な対撚りケーブル１を実現できる。また、捻回長が比較的長く捻回角度が比較的小さい場合には、従来と比較してより寿命を長くすることが可能になる。さらに、細径の素線を多数集合撚りして導体２１を構成しているため、対撚りケーブル１を曲げやすくなる。 By configuring in this way, even under severe twisting conditions such as a short twisting length and a large twisting angle, it is possible to realize a twisted pair cable 1 that is resistant to disconnection and has high twisting resistance, and a compact industrial robot. It is possible to realize a twisted pair cable 1 suitable for wiring via a twisted portion. In addition, when the twist length is relatively long and the twist angle is relatively small, it is possible to extend the service life as compared with the conventional art. Furthermore, since the conductor 21 is formed by twisting a large number of small-diameter strands, the twisted pair cable 1 can be easily bent.

（実施の形態のまとめ）
次に、以上説明した実施の形態から把握される技術思想について、実施の形態における符号等を援用して記載する。ただし、以下の記載における各符号等は、特許請求の範囲における構成要素を実施の形態に具体的に示した部材等に限定するものではない。 (Summary of embodiment)
Next, technical ideas understood from the embodiments described above will be described with reference to the reference numerals and the like in the embodiments. However, each reference numeral and the like in the following description do not limit the constituent elements in the claims to the members and the like specifically shown in the embodiment.

［１］導体（２１）と該導体（２１）を被覆している絶縁体（２２）とを有する絶縁電線（２）を撚り合わせた対撚りケーブル（１）であって、前記導体（２１）は、銅合金線からなる素線を集合撚りして構成され、その導体断面積が０．４ｍｍ２以下であり、前記素線の外径が０．０５ｍｍ以下である、対撚りケーブル（１）。 [1] A twisted pair cable (1) obtained by twisting an insulated wire (2) having a conductor (21) and an insulator (22) covering the conductor (21), wherein the conductor (21) is a twisted pair cable (1) composed of strands of copper alloy wires twisted together, having a conductor cross-sectional area of 0.4 mm 2 or less, and an outer diameter of the strands of 0.05 mm or less .

［２］前記導体（２１）は、前記素線を１００本以上集合撚りして構成されている、［１］に記載の対撚りケーブル（１）。 [2] The twisted pair cable (1) according to [1], wherein the conductor (21) is configured by twisting 100 or more of the strands.

［３］前記導体（２１）の撚り方向と、前記絶縁電線（２）を撚り合わせる際の撚り方向とが逆方向である、［１］または［２］に記載の対撚りケーブル（１）。 [3] The twisted pair cable (1) according to [1] or [2], wherein the twisting direction of the conductors (21) is opposite to the twisting direction of the insulated wires (2).

［４］前記絶縁電線（２）を撚り合わせる際の撚りピッチが、前記絶縁電線（２）の外径の２０倍以上である、［１］乃至［３］の何れか１項に記載の対撚りケーブル（１）。 [4] The pair according to any one of [1] to [3], wherein the twist pitch when twisting the insulated wires (2) is 20 times or more the outer diameter of the insulated wires (2). A stranded cable (1).

［５］前記絶縁体（２２）が、フッ素樹脂からなる、［１］乃至［４］の何れか１項に記載の対撚りケーブル（１）。 [5] The twisted pair cable (1) according to any one of [1] to [4], wherein the insulator (22) is made of fluororesin.

［６］前記絶縁体（２２）は、前記絶縁体（２２）に対して前記導体（２１）が前記絶縁電線（２）の長手方向に移動可能にとなるように設けられている、［１］乃至［５］の何れか１項に記載の対撚りケーブル（１）。 [6] The insulator (22) is provided so that the conductor (21) can move in the longitudinal direction of the insulated wire (2) with respect to the insulator (22), [1 ] to [5], the twisted pair cable (1) according to any one of items.

［７］前記素線は、伸びが５％以上であり、引張強さが３４０ＭＰａ以上である、［１］乃至［６］の何れか１項に記載の対撚りケーブル（１）。 [7] The twisted pair cable (1) according to any one of [1] to [6], wherein the strands have an elongation of 5% or more and a tensile strength of 340 MPa or more.

［８］［１］乃至［７］の何れか１項に記載の対撚りケーブル（１）を複数撚り合わせた集合体（１１）を備えた、多心ケーブル（１０）。 [8] A multi-core cable (10) comprising an assembly (11) obtained by twisting a plurality of the twisted pair cables (1) according to any one of [1] to [7].

［９］前記対撚りケーブル（１）において前記絶縁電線（２）を撚り合わせる際の撚り方向と、前記集合体（１１）の撚り方向とが逆方向である、［８］に記載の多心ケーブル（１０）。 [9] The multicore according to [8], wherein the twisting direction of the insulated wires (2) in the twisted pair cable (1) is opposite to the twisting direction of the assembly (11). Cable (10).

以上、本発明の実施の形態を説明したが、上記に記載した実施の形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。また、実施の形態の中で説明した特徴の組合せの全てが発明の課題を解決するための手段に必須であるとは限らない点に留意すべきである。 Although the embodiments of the present invention have been described above, the embodiments described above do not limit the invention according to the scope of claims. Also, it should be noted that not all combinations of features described in the embodiments are essential to the means for solving the problems of the invention.

また、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変形して実施することが可能である。例えば、上記実施の形態では、一例として外径０．０５ｍｍの素線を１００本集合撚りして導体２１を構成したが、素線の外径や本数はこれに限定されない。耐捻回性をさらに向上させる必要がある場合には、より細径の素線をより多い本数用いればよく、例えば、外径０．０３ｍｍ以下の素線を２８０本以上集合撚りして導体２１を構成することで、さらなる耐捻回性の向上が図れる。 Moreover, the present invention can be modified appropriately without departing from the gist thereof. For example, in the above-described embodiment, the conductor 21 is formed by twisting 100 wires with an outer diameter of 0.05 mm as an example, but the outer diameter and the number of wires are not limited to this. If it is necessary to further improve the resistance to twisting, a larger number of wires with a smaller diameter may be used. By configuring, it is possible to further improve the resistance to twisting.

１…対撚りケーブル
２…絶縁電線
１０…多心ケーブル
１１…集合体
１２…押さえ巻きテープ
１３…シールド層
１４…シース
２１…導体
２２…絶縁体 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Twisted pair cable 2... Insulated wire 10... Multi-core cable 11... Assembly 12... Holding tape 13... Shield layer 14... Sheath 21... Conductor 22... Insulator

Claims (5)

導体と該導体を被覆している絶縁体とを有する絶縁電線を撚り合わせた対撚りケーブルであって、
前記導体は、外径が０．０５ｍｍ以下の銅合金線からなる１００本以上の素線を集合撚りして構成され、その導体断面積が０．４ｍｍ2以下であり、
前記導体の撚りピッチが１０ｍｍ以上１２ｍｍ以下であり、前記導体の撚り方向が前記絶縁電線を撚り合わせる際の撚り方向と逆方向であり、
前記絶縁体が、フッ素樹脂からなる、
対撚りケーブル。 A twisted pair cable in which insulated wires having a conductor and an insulator covering the conductor are twisted together,
The conductor is configured by twisting together 100 or more copper alloy wires having an outer diameter of 0.05 mm or less , and has a conductor cross-sectional area of 0.4 mm 2 or less ,
The twist pitch of the conductor is 10 mm or more and 12 mm or less, and the twist direction of the conductor is opposite to the twist direction when twisting the insulated wires,
The insulator is made of fluororesin,
Twisted pair cable. 前記絶縁電線を撚り合わせる際の撚りピッチが、前記絶縁電線の外径の２０倍以上である、
請求項１に記載の対撚りケーブル。 A twist pitch when twisting the insulated wires is 20 times or more the outer diameter of the insulated wires,
The twisted pair cable of claim 1 . 前記絶縁体の内面と前記導体を構成する前記素線との間に、前記素線の外径以下の大きさの隙間を有し、前記絶縁体に対して前記導体が前記絶縁電線の長手方向に移動可能である、
請求項１または２に記載の対撚りケーブル。 Between the inner surface of the insulator and the wire constituting the conductor, a gap having a size equal to or smaller than the outer diameter of the wire is provided, and the conductor extends in the longitudinal direction of the insulated wire with respect to the insulator. can be moved to
A twisted pair cable according to claim 1 or 2 . 請求項１乃至３の何れか１項に記載の対撚りケーブルを複数撚り合わせた集合体を備えた、
多心ケーブル。 Equipped with an assembly in which a plurality of twisted pair cables according to any one of claims 1 to 3 are twisted together,
multicore cable. 前記対撚りケーブルにおいて前記絶縁電線を撚り合わせる際の撚り方向と、前記集合体の撚り方向とが逆方向であり、前記集合体の撚りピッチが、前記対撚りケーブルの撚りピッチよりも大きく、前記対撚りケーブルの外径の２５倍以上３０倍以下である、
請求項４に記載の多心ケーブル。 The twisting direction of the insulated wires in the twisted pair cable is opposite to the twisting direction of the assembly, and the twisting pitch of the assembly is larger than the twisting pitch of the twisted pair cable, 25 times or more and 30 times or less than the outer diameter of the twisted pair cable,
The multicore cable according to claim 4 .
JP2020007243A 2020-01-21 2020-01-21 Twisted pair cable and multicore cable Active JP7334629B2 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2020007243A JP7334629B2 (en) 2020-01-21 2020-01-21 Twisted pair cable and multicore cable
CN202010622332.9A CN113223757A (en) 2020-01-21 2020-06-30 Twisted pair cable and multi-core cable

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2020007243A JP7334629B2 (en) 2020-01-21 2020-01-21 Twisted pair cable and multicore cable

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2021114432A JP2021114432A (en) 2021-08-05
JP7334629B2 true JP7334629B2 (en) 2023-08-29

Family

ID=77077660

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2020007243A Active JP7334629B2 (en) 2020-01-21 2020-01-21 Twisted pair cable and multicore cable

Country Status (2)

Country Link
JP (1) JP7334629B2 (en)
CN (1) CN113223757A (en)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002363668A (en) 2001-06-07 2002-12-18 Hitachi Cable Ltd Conductor for bending resistant cable and production method therefor
JP2011258330A (en) 2010-06-07 2011-12-22 Sumitomo Electric Ind Ltd Twisted pair cable
JP2013235693A (en) 2012-05-08 2013-11-21 Sumitomo Electric Ind Ltd Multicore cable and process of manufacturing the same
JP2014127345A (en) 2012-12-26 2014-07-07 Yazaki Corp Insulated wire
JP2019102120A (en) 2017-11-28 2019-06-24 日立金属株式会社 Cable with braided shield

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6113411U (en) * 1984-06-28 1986-01-25 古河電気工業株式会社 Flexible mobile cable
JPH0523340U (en) * 1991-09-09 1993-03-26 タツタ電線株式会社 Heat-resistant / flexible / wear-resistant coated robot cable
JPH10125145A (en) * 1996-10-22 1998-05-15 Olympus Optical Co Ltd Signal transmission cable
JP2006307307A (en) * 2005-05-02 2006-11-09 Hitachi Cable Ltd Wiring cable for moving part in robot
CN103762018B (en) * 2013-12-25 2015-12-30 湖北航天电缆有限公司 A kind of super soft high adhesion force heat-resistant fireproof environmental protection single core cable and preparation method
CN203787131U (en) * 2014-03-04 2014-08-20 上海福尔欣线缆有限公司 Automobile safety belt cable
CN104157373A (en) * 2014-07-08 2014-11-19 宁波容合电线有限公司 Irregular compound cable twisting method
CN204045237U (en) * 2014-08-15 2014-12-24 上海卡迪夫电缆有限公司 A kind of robot, mechanical arm cable core and cable
CN205384886U (en) * 2015-12-24 2016-07-13 天津市海燕电线电缆制造有限公司 Cable with cold -resistant ability
JP2018078007A (en) * 2016-11-09 2018-05-17 矢崎総業株式会社 Aluminum twisted-wire and wire harness
JP6233731B2 (en) * 2016-11-25 2017-11-22 日立金属株式会社 Vehicle cable
CN107369490A (en) * 2017-08-27 2017-11-21 上海起帆电缆股份有限公司 A kind of industrial robot high flexibility cable
CN107993751B (en) * 2017-12-11 2024-04-26 无锡鑫宏业线缆科技股份有限公司 High-flexibility high-voltage cable for electric automobile and manufacturing method thereof

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002363668A (en) 2001-06-07 2002-12-18 Hitachi Cable Ltd Conductor for bending resistant cable and production method therefor
JP2011258330A (en) 2010-06-07 2011-12-22 Sumitomo Electric Ind Ltd Twisted pair cable
JP2013235693A (en) 2012-05-08 2013-11-21 Sumitomo Electric Ind Ltd Multicore cable and process of manufacturing the same
JP2014127345A (en) 2012-12-26 2014-07-07 Yazaki Corp Insulated wire
JP2019102120A (en) 2017-11-28 2019-06-24 日立金属株式会社 Cable with braided shield

Also Published As

Publication number Publication date
CN113223757A (en) 2021-08-06
JP2021114432A (en) 2021-08-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6380873B1 (en) Braided shielded cable
JP5114867B2 (en) Electric cable
JP5836554B2 (en) Power cable
JP5928305B2 (en) Shielded cable
JP2019061776A (en) Multicore cable
JP6893496B2 (en) coaxial cable
JP6380872B1 (en) Braided shielded cable
JP7334629B2 (en) Twisted pair cable and multicore cable
JP2020021620A (en) Insulated wire and cable
JP6880465B2 (en) cable
JP6569923B2 (en) Braided shielded cable
WO2017169254A1 (en) Cable
JP7121928B2 (en) Insulated wires and multicore cables
JP6979796B2 (en) Multi-core cable
JP7468265B2 (en) cable
US11955252B2 (en) Cable
CN116153565A (en) Cable with improved cable characteristics
JP6838679B2 (en) cable
JP6766928B1 (en) Cable for moving parts
CN212010429U (en) Wear-resisting type anti flat cable that ftractures
JP2023167828A (en) cable
JP2023044086A (en) cable
JP2023064842A (en) Electric wire and cable
JP2024073178A (en) Composite Cable
JP2023180907A (en) cable

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20220520

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20230214

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20230215

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20230412

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20230718

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20230731

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 7334629

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150