JP7333514B2 - Refrigerant work support device - Google Patents

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Description

本発明は、冷媒作業支援装置に関する。 The present invention relates to a refrigerant work support device.

空調機や冷凍機などの冷媒ユニットには、冷媒回収、真空引き、気密試験、冷媒充填などの冷媒作業が必要である。特許文献1では、冷媒ガスを大気中に漏出させることなく、冷媒液を回収する装置が提案されている。 Refrigerant units such as air conditioners and refrigerators require refrigerant work such as refrigerant recovery, vacuuming, airtightness testing, and refrigerant charging. Patent Literature 1 proposes an apparatus for recovering refrigerant liquid without leaking refrigerant gas into the atmosphere.

特開平6-2994号公報JP-A-6-2994

冷媒作業を行うにあたっては、作業ごとに異なる機器を冷媒ユニットに接続する必要がある。しかしながら、従来は、作業毎に機器をポートに接続し直す必要があり、手間がかかっていた。 When performing refrigerant work, it is necessary to connect different devices to the refrigerant unit for each task. However, conventionally, it was necessary to reconnect the device to the port for each operation, which was troublesome.

本発明はこのような背景を鑑みてなされたものであり、複数の冷媒作業関連機器を同時に接続したまま冷媒作業ができるようにする技術の提供を目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of such a background, and an object of the present invention is to provide a technique that enables refrigerant work to be performed while a plurality of refrigerant work-related devices are connected at the same time.

上記課題を解決するための本発明の主たる発明は、冷媒作業支援装置であって、2つの圧力センサーを設けた2つの第1の開口部と、真空ポンプ、冷媒ボンベ、窒素ボンベおよび冷媒回収機の少なくとも2つが接続される複数の第2の開口部とを有するマニホールドと、前記第1および第2の開口部のそれぞれに設けられる第1および第2の弁と、前記第2の開口部のいずれか一つのみが同時に開となるように、前記第1および第2の弁のそれぞれを制御可能な制御部と、を備えることとする。 The main invention of the present invention for solving the above problems is a refrigerant work support device, comprising two first openings provided with two pressure sensors, a vacuum pump, a refrigerant cylinder, a nitrogen cylinder and a refrigerant recovery machine. a manifold having a plurality of second openings to which at least two of are connected; first and second valves provided in the first and second openings, respectively; and a control unit capable of controlling each of the first and second valves so that only one of them is open at the same time.

その他本願が開示する課題やその解決方法については、発明の実施形態の欄及び図面により明らかにされる。 Other problems disclosed by the present application and solutions thereof will be clarified by the section of the embodiment of the invention and the drawings.

本発明によれば、複数の冷媒作業関連機器を同時に接続したまま冷媒作業ができる。 According to the present invention, refrigerant work can be performed while a plurality of refrigerant work related devices are connected at the same time.

冷媒作業支援装置1の斜視図である。1 is a perspective view of a refrigerant work support device 1; FIG. 冷媒作業支援装置1の正面図である。1 is a front view of a refrigerant work support device 1; FIG. 冷媒作業支援装置1の背面図である。2 is a rear view of the refrigerant work support device 1; FIG. 冷媒作業支援装置1の上面図である。2 is a top view of the refrigerant work support device 1. FIG. 冷媒作業支援装置1の下面図である。2 is a bottom view of the refrigerant work support device 1; FIG. 冷媒作業支援装置1の側面図である。1 is a side view of a refrigerant work support device 1; FIG. 冷媒作業支援装置1のA-A断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view taken along line AA of the refrigerant work support device 1; 冷媒作業支援装置1に係る回路図である。2 is a circuit diagram of the refrigerant work support device 1; FIG. 制御部16に入出力される信号を説明する図である。4A and 4B are diagrams for explaining signals input to and output from a control unit 16; FIG. 冷媒作業支援装置1の動作を説明する図である。3A and 3B are diagrams for explaining the operation of the refrigerant work support device 1; FIG. 気密試験に係る処理の流れを説明する図である。It is a figure explaining the flow of the process which concerns on an airtightness test. 漏れの確認に係る処理の流れを説明する図である。It is a figure explaining the flow of the process which concerns on confirmation of a leak. 真空引き作業に係る処理の流れを説明する図である。It is a figure explaining the flow of the process which concerns on evacuation work. 冷媒充填作業に係る処理の流れを説明する図である。It is a figure explaining the flow of the process which concerns on a refrigerant|coolant filling operation|work. 冷媒回収作業に係る処理の流れを説明する図である。It is a figure explaining the flow of the process which concerns on a refrigerant|coolant collection|recovery work. 冷媒充填作業に係る冷媒作業支援装置1の動作の変形例を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing a modification of the operation of the refrigerant work support device 1 related to the refrigerant charging work; 従来の冷媒作業を説明する図である。It is a figure explaining the conventional refrigerant|coolant operation|work.

本発明の実施形態の内容を列記して説明する。本発明の実施の形態による冷媒作業支援装置は、以下のような構成を備える。 The contents of the embodiments of the present invention are listed and explained. A refrigerant work support device according to an embodiment of the present invention has the following configuration.

[項目1]
2つの圧力センサーを設けた2つの第1の開口部と、真空ポンプ、冷媒ボンベ、窒素ボンベおよび冷媒回収機の少なくとも2つが接続される複数の第2の開口部とを有するマニホールドと、
前記第1および第2の開口部のそれぞれに設けられる第1および第2の弁と、
前記第2の開口部のいずれか一つのみが同時に開となるように、前記第1および第2の弁のそれぞれを制御可能な制御部と、
を備える冷媒作業支援装置。
[項目2]
項目1に記載の冷媒作業支援装置であって、
前記マニホールドは、前記マニホールド内の流体を外部に排出するための第3の開口部をさらに有し、
前記第3の開口部にはそれぞれ第3の弁が設けられ、
前記制御部は、前記第2の弁および第3の弁の中のいずれか一つのみが同時に開くように、前記第2および第3の弁のそれぞれを制御可能であること、
を特徴とする冷媒作業支援装置。
[項目3]
項目2に記載の冷媒作業支援装置であって、
前記第2の開口部には、少なくとも前記窒素ボンベが接続され、
前記制御部は、気密試験の指示を受け付けた場合に、
前記第1の弁のそれぞれと、前記第2の弁のうち前記窒素ボンベが接続されたものである入力弁とを開き、
前記圧力センサーからの信号に基づいて第1の圧力を測定し、
測定した前記第1の圧力が事前に設定された指定値に達すると、前記第1の弁と前記入力弁とを閉じ、
事前に設定された時間が経過すると、前記圧力センサーからの信号に基づいて第2の圧力を測定し、
前記第1および第2の圧力の差が、事前に設定された閾値以下であるか否かにより、前記気密試験の合否を判定すること、
を特徴とする冷媒作業支援装置。
[項目4]
項目2ないし3のいずれか1項に記載の冷媒作業支援装置であって、
前記第2の開口部には、少なくとも前記真空ポンプが接続され、
前記制御部は、真空引き作業の指示を受け付けた場合に、
前記第1の弁のそれぞれと、前記第2の弁のうち前記真空ポンプが接続されたものである真空弁とを開き、
事前に設定された第1の時間が経過するまでに、前記圧力センサーからの測定値が示す圧力が所定の閾値に達しない場合には、リークが発生している旨を報知し、
事前に設定された、前記第1の時間よりも長い第2の時間が経過した場合に、前記第1の弁および前記真空弁を閉じた後、事前に設定された第3の時間が経過するまでに前記圧力センサーからの測定値が示す前記圧力が所定の閾値よりも下がったときには、リークが発生している旨を報知すること、
を特徴とする冷媒作業支援装置。
[項目5]
項目2ないし4のいずれか1項に記載の冷媒作業支援装置であって、
前記第2の開口部には、少なくとも前記冷媒ボンベが接続され、
前記制御部は、前記冷媒ボンベから排出された冷媒の量を示す信号を出力するデバイスに接続され、
前記制御部は、冷媒充填作業の指示を受け付けた場合に、
前記第1の弁のそれぞれと、前記第2の弁のうち前記冷媒ボンベが接続されたものである冷媒弁とを開き、
前記デバイスから前記信号を受信し、
前記信号に基づいて前記冷媒の充填量を算出し、
算出した前記充填量が事前に設定された閾値以上となった場合に、前記第1の弁と前記冷媒弁とを閉めること、
を特徴とする冷媒作業支援装置。
[項目6]
項目5に記載の冷媒作業支援装置であって、
前記第1の開口部には、空調機の高圧側および低圧側のポートが接続され、
前記制御部は、前記充填量が前記閾値よりも小さい設定値以上となった時に、前記高圧側のポートを閉じるように指示する信号を出力し、前記冷媒ボンベから前記低圧側のポートへの前記冷媒の流量が少なくなるように前記第1の弁を制御すること、
を特徴とする冷媒作業支援装置。
[項目7]
項目5または6に記載の冷媒作業支援装置であって、
前記第2の開口部には、前記冷媒回収機も接続され、
前記制御部は、前記充填量が前記閾値以上となった場合に、前記第1の弁と前記冷媒弁とを閉めた後に、前記第2の弁のうち前記冷媒回収機が接続されたものである回収弁を開き、前記冷媒作業支援装置内に残留する前記冷媒を回収させること、
を特徴とする冷媒作業支援装置。
[項目8]
項目2ないし6のいずれか1項に記載の冷媒作業支援装置であって、
前記第2の開口部には、少なくとも前記冷媒回収機が接続され、
前記制御部は、冷媒回収作業の指示を受け付けた場合に、
前記第1の弁のそれぞれと、前記第2の弁のうち前記冷媒回収機が接続されたものである回収弁とを開き、
指示に応じて前記第1の弁および前記回収弁を閉めること、
を特徴とする冷媒作業支援装置。
[Item 1]
a manifold having two first openings with two pressure sensors and a plurality of second openings to which at least two of a vacuum pump, a refrigerant cylinder, a nitrogen cylinder and a refrigerant collector are connected;
first and second valves provided in the first and second openings, respectively;
a control unit capable of controlling each of the first and second valves so that only one of the second openings is open at the same time;
A refrigerant work support device comprising:
[Item 2]
The refrigerant work support device according to item 1,
The manifold further has a third opening for discharging the fluid in the manifold to the outside,
each of the third openings is provided with a third valve;
The controller is capable of controlling each of the second and third valves such that only one of the second and third valves is open at the same time;
A refrigerant work support device characterized by:
[Item 3]
The refrigerant work support device according to item 2,
At least the nitrogen cylinder is connected to the second opening,
When the control unit receives an instruction for an airtightness test,
Open each of the first valves and an input valve to which the nitrogen cylinder is connected among the second valves;
measuring a first pressure based on a signal from the pressure sensor;
closing the first valve and the input valve when the measured first pressure reaches a preset specified value;
measuring a second pressure based on the signal from the pressure sensor after a preset time;
Determining whether the airtightness test has passed or failed based on whether the difference between the first and second pressures is equal to or less than a preset threshold;
A refrigerant work support device characterized by:
[Item 4]
The refrigerant work support device according to any one of items 2 to 3,
At least the vacuum pump is connected to the second opening,
When the control unit receives an instruction for evacuation work,
opening each of the first valves and the vacuum valve of the second valve to which the vacuum pump is connected;
If the pressure indicated by the measured value from the pressure sensor does not reach a predetermined threshold value by the time a preset first time elapses, notifying that a leak has occurred;
A third preset time elapses after closing the first valve and the vacuum valve when a second preset time longer than the first time elapses. Notifying that a leak has occurred when the pressure indicated by the measurement value from the pressure sensor falls below a predetermined threshold by
A refrigerant work support device characterized by:
[Item 5]
The refrigerant work support device according to any one of items 2 to 4,
At least the refrigerant cylinder is connected to the second opening,
The control unit is connected to a device that outputs a signal indicating the amount of refrigerant discharged from the refrigerant cylinder,
When the control unit receives a refrigerant charging instruction,
Open each of the first valves and a refrigerant valve to which the refrigerant cylinder is connected among the second valves,
receive the signal from the device;
calculating the filling amount of the refrigerant based on the signal;
Closing the first valve and the refrigerant valve when the calculated charging amount is equal to or greater than a preset threshold;
A refrigerant work support device characterized by:
[Item 6]
A refrigerant work support device according to item 5,
High-pressure side and low-pressure side ports of an air conditioner are connected to the first opening,
The control unit outputs a signal instructing to close the high-pressure side port when the charging amount reaches or exceeds a set value smaller than the threshold value, and the refrigerant cylinder to the low-pressure side port is discharged. controlling the first valve so that the flow rate of the refrigerant is reduced;
A refrigerant work support device characterized by:
[Item 7]
The refrigerant work support device according to item 5 or 6,
The refrigerant collector is also connected to the second opening,
The control unit closes the first valve and the refrigerant valve when the charging amount becomes equal to or greater than the threshold value, and then the refrigerant collector of the second valve is connected. opening a recovery valve to recover the refrigerant remaining in the refrigerant work support device;
A refrigerant work support device characterized by:
[Item 8]
A refrigerant work support device according to any one of items 2 to 6,
At least the refrigerant collector is connected to the second opening,
When the control unit receives a refrigerant recovery operation instruction,
opening each of the first valves and a recovery valve among the second valves to which the refrigerant recovery device is connected;
closing the first valve and the recovery valve in response to instructions;
A refrigerant work support device characterized by:

<概要>
以下、本発明の一実施形態に係る冷媒作業支援装置1について説明する。本実施形態の冷媒作業支援装置1は、空調機や冷凍機など冷媒を利用している機器(以下、冷媒ユニットという。)に係る冷媒作業を支援する装置である。冷媒作業には、気密試験、真空引き作業、冷媒充填作業、冷媒回収作業などがある。
<Overview>
A refrigerant work support device 1 according to an embodiment of the present invention will be described below. A refrigerant work support device 1 of the present embodiment is a device that supports refrigerant work related to a device that uses a refrigerant, such as an air conditioner or a refrigerator (hereinafter referred to as a refrigerant unit). Refrigerant work includes an airtightness test, vacuum drawing work, refrigerant filling work, refrigerant recovery work, and the like.

気密試験とは、冷媒ユニットを設置した際に配管接続部からの漏れなどが無いかを確認する作業である。真空引き作業とは、規定時間配管中の空気を抜くとともに真空乾燥する作業である。冷媒充填作業とは、冷媒ユニットに冷媒を充填する作業である。冷媒回収作業とは、冷媒ユニットから冷媒を取り出す作業である。 The airtightness test is a work to check whether there is any leakage from the piping joint when the refrigerant unit is installed. The vacuuming operation is the operation of removing the air in the pipe for a specified time and performing vacuum drying. A refrigerant filling operation is an operation of filling a refrigerant unit with a refrigerant. The refrigerant collection work is the work of taking out the refrigerant from the refrigerant unit.

これらの冷媒回収作業は、従来マニホールドに冷媒回収機25を繋ぎ替えて行っていた。図17は従来の冷媒作業を説明する図である。同図に示すように、マニホールド91のポート92に、気密試験の際には窒素ボンベ21を接続し、真空引き作業の際には真空ポンプ22を接続し、冷媒充填作業の際には冷媒充填ボンベ23を接続し、冷媒回収作業の際には冷媒回収機25を接続していた。 These refrigerant recovery operations have conventionally been performed by reconnecting the refrigerant recovery device 25 to the manifold. FIG. 17 is a diagram for explaining a conventional refrigerant work. As shown in the figure, a port 92 of a manifold 91 is connected to a nitrogen cylinder 21 during an airtightness test, to a vacuum pump 22 during a vacuum drawing operation, and to a refrigerant filling operation during a refrigerant charging operation. A cylinder 23 was connected, and a refrigerant collector 25 was connected during refrigerant recovery work.

しかしながら、冷媒作業は連続的に行うこともあり、一連の作業の途中で冷媒回収機25や窒素ボンベ21、真空ポンプ22、冷媒充填ボンベ23などの冷媒作業に関する機器(以下、冷媒作業関連機器という。)を繋ぎ替えるのは手間であった。 However, the refrigerant work may be performed continuously, and equipment related to the refrigerant work (hereinafter referred to as refrigerant work-related equipment) such as the refrigerant collector 25, the nitrogen cylinder 21, the vacuum pump 22, the refrigerant filling cylinder 23, etc. ) was troublesome.

たとえば、冷媒回収機25をマニホールド91に接続して冷媒回収作業を行った後、マニホールド91に窒素ボンベを繋ぎ替え、窒素加圧後にマニホールドのバルブを閉じ、指定圧力にて規定時間放置後の圧力降下量を元に配管の漏れが無いかを確認する気密試験を行い、気密試験で漏れが無いことを確認したうえで、窒素ガスを抜き、マニホールド91に真空ポンプを繋ぎ替えて真空引き作業を行い(空気を抜いた後、マニホールドの手動弁を閉じ、規定時間放置した後に、真空が保持できているのかを、負圧で気密を確認する作業をするケースもある。)、配管を真空にした後、マニホールド91に冷媒充填ボンベ23を繋ぎ替えて冷媒充填作業を行うということが行われうるところ、この一連の作業において4度の冷媒関連機器の接続作業を行う必要があった。 For example, after connecting the refrigerant recovery machine 25 to the manifold 91 and performing refrigerant recovery work, the nitrogen tank is reconnected to the manifold 91, the valve of the manifold is closed after nitrogen pressurization, and the pressure after being left at the specified pressure for the specified time Based on the amount of descent, an airtightness test is performed to check for any leaks in the piping. After confirming that there are no leaks in the airtightness test, the nitrogen gas is removed, and the vacuum pump is connected to the manifold 91 to perform vacuuming work. (In some cases, after removing the air, close the manual valve of the manifold, leave it for a specified time, and then check the airtightness with negative pressure to see if the vacuum can be maintained.) and evacuate the piping. After that, the refrigerant filling cylinder 23 can be reconnected to the manifold 91 and the refrigerant charging operation can be performed.

そこで、本実施形態の冷媒作業支援装置1は、マニホールドに複数の冷媒関連機器を接続したまま冷媒作業を行うことができるように、それぞれ弁を設けた複数のポートと、弁を自動制御する機構を設けるようにしている。 Therefore, the refrigerant work support device 1 of the present embodiment has a plurality of ports each provided with a valve and a mechanism for automatically controlling the valves so that refrigerant work can be performed while a plurality of refrigerant-related devices are connected to the manifold. I'm trying to set up.

<外観>
図1ないし図7に本実施形態に係る冷媒作業支援装置1の外観を示す。図1は冷媒作業支援装置1の斜視図である。図2は冷媒作業支援装置1の正面図である。図3は冷媒作業支援装置1の背面図である。図4は冷媒作業支援装置1の上面図である。図5は冷媒作業支援装置1の下面図である。図6は冷媒作業支援装置1の側面図である。図7は図6の冷媒作業支援装置1のA-A断面図である。
<Appearance>
1 to 7 show the appearance of a refrigerant work support device 1 according to this embodiment. FIG. 1 is a perspective view of a refrigerant work support device 1. FIG. FIG. 2 is a front view of the refrigerant work support device 1. FIG. FIG. 3 is a rear view of the refrigerant work support device 1. FIG. FIG. 4 is a top view of the refrigerant work support device 1. FIG. FIG. 5 is a bottom view of the refrigerant work support device 1. FIG. FIG. 6 is a side view of the refrigerant work support device 1. FIG. FIG. 7 is a cross-sectional view of the refrigerant work support device 1 of FIG. 6 taken along the line AA.

冷媒作業支援装置1は、筐体11の外部に6つのポート131ないし136が設けられており、パージ用のポート(不図示、以下排出口という。)が別途設けられる。また、冷媒作業支援装置1の前面にはタッチパネルディスプレイ等の表示部12が設けられる。本実施形態では、表示部12はタッチパネル等により冷媒作業者からの情報の入力を受け付け可能であるものとする。 The refrigerant work support device 1 is provided with six ports 131 to 136 outside the housing 11, and a purge port (not shown, hereinafter referred to as a discharge port) is provided separately. A display unit 12 such as a touch panel display is provided on the front surface of the refrigerant work support device 1 . In this embodiment, the display unit 12 is capable of receiving input of information from the coolant operator through a touch panel or the like.

各ポート131ないし136および排出口にはそれぞれ弁が設けられる。図7に示すように、冷媒作業支援装置1は7つの弁SV1ないしSV7を備える。ポート131および132には、電動弁である弁SV1およびSV2がそれぞれ設けられ、ポート133ないし136には、電磁弁である弁SV3ないしSV6が設けられ、排出口には電磁弁である弁SV7が設けられる。また、弁SV1ないしSV7を制御する制御部16が筐体11内部に配される。弁SV1ないしSV7は、マニホールド13に取り付けられて連通する。本実施形態では、マニホールド13は、第1のマニホールド14と第2のマニホールド15とを連結させた形態であるが、一体的なマニホールド13として形成してもよい。 Each port 131 to 136 and the outlet are provided with respective valves. As shown in FIG. 7, the refrigerant work support device 1 has seven valves SV1 to SV7. The ports 131 and 132 are provided with motor-operated valves SV1 and SV2, respectively, the ports 133 to 136 are provided with solenoid valves SV3 to SV6, and the outlet is provided with a solenoid valve SV7. be provided. A control unit 16 for controlling the valves SV1 to SV7 is arranged inside the housing 11 . Valves SV1 to SV7 are attached to and communicate with manifold 13 . In this embodiment, the manifold 13 has a form in which the first manifold 14 and the second manifold 15 are connected, but the manifold 13 may be formed as an integral unit.

図8に示すように、冷媒作業にあたり、弁SV1に接続するポート131と、弁SV2に接続するポート132とは、空調機などの冷媒ユニット31に接続される。具体的には、ポート131は低圧側のサービスポート311に、ポート132は高圧側のサービスポート312にそれぞれ接続される。ポート131および132には、圧力センサー17および18がそれぞれ設けられる。 As shown in FIG. 8, for refrigerant work, a port 131 connected to the valve SV1 and a port 132 connected to the valve SV2 are connected to a refrigerant unit 31 such as an air conditioner. Specifically, the port 131 is connected to the service port 311 on the low pressure side, and the port 132 is connected to the service port 312 on the high pressure side. Ports 131 and 132 are provided with pressure sensors 17 and 18, respectively.

弁SV3が設けられたポート133には真空ポンプ22が接続可能である。真空引き作業は、弁SV3を開けて真空ポンプ22を動作させることにより行われる。 A vacuum pump 22 can be connected to the port 133 provided with the valve SV3. A vacuuming operation is performed by opening the valve SV3 and operating the vacuum pump 22 .

弁SV4が設けられたポート134には窒素ボンベ21が接続可能である。気密試験は、弁SV4を開けて窒素ボンベ21から窒素を注入して圧力を上げた後に、弁SV4を閉
じ、圧力センサー17および18を用いて測定した圧力の低下具合により合否を判断することができる。
A nitrogen cylinder 21 can be connected to a port 134 provided with a valve SV4. In the airtightness test, after opening the valve SV4 and injecting nitrogen from the nitrogen cylinder 21 to raise the pressure, the valve SV4 is closed and the pass/fail can be determined by the degree of pressure drop measured using the pressure sensors 17 and 18. can.

弁SV5が設けられたポート135には冷媒充填ボンベ23が接続可能である。冷媒充填作業では、弁SV5を開けて冷媒充填ボンベ23を動作させて、冷媒を冷媒ユニット31に注入することができる。冷媒ボンベ23はチャージングスケール24上に載置され、チャージングスケール24は冷媒ボンベ23の重量を測定する。チャージングスケール24により測定された重量の変化により、充填された冷媒の量を計算することができる。 The refrigerant filling cylinder 23 can be connected to the port 135 provided with the valve SV5. In the refrigerant charging operation, the valve SV5 is opened to operate the refrigerant charging cylinder 23 to inject the refrigerant into the refrigerant unit 31 . A refrigerant cylinder 23 is placed on a charging scale 24 , and the charging scale 24 measures the weight of the refrigerant cylinder 23 . The weight change measured by the charging scale 24 allows the amount of refrigerant charged to be calculated.

弁SV6が設けられたポート136には冷媒回収機25が接続可能である。冷媒回収作業では、弁SV6を開けて冷媒回収機25を動作させることにより、冷媒ユニット31から冷媒が取り出されて回収ボンベ26に回収される。 The refrigerant collector 25 can be connected to the port 136 provided with the valve SV6. In the refrigerant recovery operation, the refrigerant is extracted from the refrigerant unit 31 and recovered in the recovery cylinder 26 by opening the valve SV6 and operating the refrigerant recovery device 25 .

弁SV7は排出口を介してマニホールド13の外部と連通しており、弁SV7が開けられると、マニホールド13の内部に存在する流体が排出口から外部に排出される。 The valve SV7 communicates with the outside of the manifold 13 through a discharge port, and when the valve SV7 is opened, the fluid existing inside the manifold 13 is discharged to the outside through the discharge port.

弁SV1ないしSV7は、制御部16により制御され、冷媒作業に応じた弁が開閉されるので、各冷媒作業時にポート133ないし136の全てまたは一部に、複数の冷媒関連機器を接続しておくことができる。 The valves SV1 to SV7 are controlled by the control unit 16, and the valves are opened and closed according to the refrigerant operation. be able to.

図9は制御部16に入出力される信号を説明する図である。制御部16には圧力センサー17および18からの信号(以下、圧力信号という。)が入力される。また、制御部16からは、電動弁SV1およびSV2ならびに電磁弁SV3ないしSV7に対して、弁の開閉を指示する信号(以下、開閉信号という。)が出力される。弁SV1ないしSV7は制御部16からの開閉信号に応じて弁の開閉がなされる。 FIG. 9 is a diagram for explaining signals input/output to/from the control unit 16. As shown in FIG. Signals from the pressure sensors 17 and 18 (hereinafter referred to as pressure signals) are input to the controller 16 . Further, the controller 16 outputs a signal for instructing opening/closing of the valves (hereinafter referred to as an opening/closing signal) to the electric valves SV1 and SV2 and the solenoid valves SV3 to SV7. The valves SV1 to SV7 are opened and closed according to an open/close signal from the controller 16. FIG.

チャージングスケール24からは、その上に載置された物体の重量を示す信号(本実施形態ではロードセル信号を想定するが、他の信号であってもよい。)が制御部16に入力される。制御部16は、チャージングスケール24からのロードセル信号に基づいて、冷媒ボンベ23から排出された冷媒の量を、冷媒ユニット31に充填された冷媒の量として計算することができる。 From the charging scale 24 , a signal indicating the weight of the object placed thereon (a load cell signal is assumed in this embodiment, but other signals may be used) is input to the controller 16 . . The controller 16 can calculate the amount of refrigerant discharged from the refrigerant cylinder 23 as the amount of refrigerant charged in the refrigerant unit 31 based on the load cell signal from the charging scale 24 .

制御部16は表示部12とも接続されており、表示部12にメッセージを表示させることができる。また、本実施形態では表示部12は入力装置を兼ねており、表示部12から情報を受信することもできる。制御部16はまた、冷媒作業支援装置1内に設けられるブザー(不図示)とも接続され、制御部16からブザーを作動させることもできるものとする。 The control unit 16 is also connected to the display unit 12 and can display a message on the display unit 12 . Further, in this embodiment, the display unit 12 also serves as an input device, and can receive information from the display unit 12 . The control unit 16 is also connected to a buzzer (not shown) provided in the refrigerant work support device 1, so that the control unit 16 can operate the buzzer.

<動作>
以下、本実施形態の冷媒作業支援装置1の動作について説明する。図10は、冷媒作業支援装置1の動作を説明する図である。
<Action>
The operation of the refrigerant work support device 1 of this embodiment will be described below. 10A and 10B are diagrams for explaining the operation of the refrigerant work support device 1. FIG.

制御部16は、これから行う冷媒作業を入力するように指示するメッセージを表示部12に出力し(S31)、冷媒作業者から入力された冷媒作業が「気密試験」である場合(S32:気密試験)、図11に示す処理を実行する(S33)。入力された冷媒作業が「真空引き」である場合(S32:真空引き)、図13に示す処理を実行する(S35)。入力された冷媒作業が「冷媒充填」である場合(S32:冷媒充填)、図14に示す処理を実行する(S37)。入力された冷媒作業が「冷媒回収」である場合(S32:冷媒回収)、図15に示す処理を実行する(S39)。 The control unit 16 outputs to the display unit 12 a message instructing to input the refrigerant work to be performed (S31), and when the refrigerant work input by the refrigerant worker is "airtightness test" (S32: airtightness test ), the process shown in FIG. 11 is executed (S33). If the input refrigerant work is "vacuum" (S32: vacuum), the process shown in FIG. 13 is executed (S35). If the entered refrigerant work is "refrigerant charge" (S32: refrigerant charge), the process shown in FIG. 14 is executed (S37). If the entered refrigerant work is "refrigerant recovery" (S32: refrigerant recovery), the process shown in FIG. 15 is executed (S39).

<気密試験>
図11は気密試験に係る処理の流れを説明する図である。気密試験を行う場合、弁SV4が設けられるポート134には窒素ボンベ21が接続されているものとする。
<Airtightness test>
FIG. 11 is a diagram for explaining the flow of processing related to the airtightness test. When performing the airtightness test, it is assumed that the nitrogen cylinder 21 is connected to the port 134 provided with the valve SV4.

制御部16は、表示部12を介して、気密加圧圧力、気密加圧時間、および気密判定閾値の入力を受け付ける(S331)。制御部16は、弁SV1、SV2およびSV7を開く(S332)。なお、弁SV3ないしSV6は閉じているものとする。制御部16は、圧力センサー17、18の両方の圧力がゼロになるまで待機する(S333:NO)。圧力がゼロになった後(S333:YES)、制御部16は弁SV7を閉じ(S334)、窒素ボンベ21の繋がれたポート134に設けられた弁SV4を開き、窒素ボンベ21からの窒素がマニホールド13および冷媒ユニット21を満たすようにする(S335)。制御部16は、タイムアウトするまで(S336:NO)、圧力センサー17、18から取得した圧力が気密加圧圧力に達したか否かを判定する(S337)。気密加圧圧力に達していなければ(S337:NO)、ステップS336に戻る。圧力が気密加圧圧力に達するまでにタイムアウトした場合(S336:YES)、制御部16はブザー(不図示)を動作させて、圧力上昇がタイムアウトした旨を報知するとともに(S338)、圧力が上昇しなかった旨を示す警告メッセージを表示部12に表示させて(S339)、処理を終了する。 The control unit 16 receives inputs of the airtight pressurization pressure, the airtight pressurization time, and the airtight determination threshold via the display unit 12 (S331). The controller 16 opens the valves SV1, SV2 and SV7 (S332). It is assumed that the valves SV3 to SV6 are closed. The controller 16 waits until the pressures of both the pressure sensors 17 and 18 become zero (S333: NO). After the pressure becomes zero (S333: YES), the controller 16 closes the valve SV7 (S334), opens the valve SV4 provided at the port 134 connected to the nitrogen cylinder 21, and the nitrogen from the nitrogen cylinder 21 is released. The manifold 13 and refrigerant unit 21 are filled (S335). The control unit 16 determines whether or not the pressure acquired from the pressure sensors 17 and 18 has reached the airtight pressurizing pressure (S337) until timeout occurs (S336: NO). If the airtight pressurization pressure has not been reached (S337: NO), the process returns to step S336. When the time-out occurs before the pressure reaches the airtight pressurization pressure (S336: YES), the control unit 16 operates a buzzer (not shown) to notify that the pressure increase has timed out (S338), and the pressure increases. A warning message is displayed on the display unit 12 to the effect that it has not been performed (S339), and the process ends.

制御部16は、圧力センサー17、18から取得した圧力が、設定された気密加圧圧力に達した場合(S337:YES)、弁SV1、SV2およびSV4を閉じた後(S340)、弁SV7を5秒間開けてパージを行う(S341)。制御部16は、設定された気密加圧時間が経過するまで待ち(S342:NO)、気密加圧時間が経過したら(S342:YES)、圧力センサー17、18から圧力を取得する(S343)。 When the pressure obtained from the pressure sensors 17 and 18 reaches the set airtight pressurization pressure (S337: YES), the control unit 16 closes the valves SV1, SV2 and SV4 (S340), and then closes the valve SV7. It is opened for 5 seconds to purge (S341). The control unit 16 waits until the set airtight pressurization time elapses (S342: NO), and when the airtight pressurization time elapses (S342: YES), the pressure is obtained from the pressure sensors 17 and 18 (S343).

圧力低下が許容範囲内である場合、すなわち、圧力センサー17、18が計測した圧力を気密加圧圧力で割った値が気密判定閾値以上である場合には(S344:YES)、制御部16は、気密試験に合格した旨を表示部12に出力し(S345)、弁SV7を開いて窒素ガスをパージし(S346)、圧力センサー17、18からの圧力がゼロになったら(S347:YES)、処理を終了する。 If the pressure drop is within the permissible range, that is, if the value obtained by dividing the pressure measured by the pressure sensors 17 and 18 by the airtight pressurization pressure is equal to or greater than the airtight determination threshold (S344: YES), the control unit 16 Then, it outputs to the display unit 12 that it has passed the airtightness test (S345), opens the valve SV7 to purge the nitrogen gas (S346), and when the pressure from the pressure sensors 17 and 18 becomes zero (S347: YES). , terminate the process.

一方、圧力低下が許容範囲を超えた場合、すなわち、圧力センサー17、18が計測した圧力を気密加圧圧力で割った値が気密判定閾値未満である場合(S344:NO)、漏れの確認処理を行う(S348)。図12は漏れの確認に係る処理の流れを説明する図である。制御部16は、弁SV1およびSV2を開け(S3481)、その0.5秒後に、弁SV4を開けて(S3482)、窒素ボンベ21からの窒素を冷媒ユニット31に注入する。制御部16は、圧力センサー17、18から取得した圧力が気密加圧圧力に達したところで(S3483:YES)、弁SV4を閉じ(S3484)、表示部12に、漏れの箇所を確認するように指示するメッセージを表示させる(S3485)。冷媒作業者は、たとえば、泡やディテクターを用いて漏れ箇所を探し、必要に応じて修繕等を行うことができる。制御部16は、冷媒作業者からの指示に応じて、弁SV1、SV2およびSV7を開き、充填した窒素をパージすることができる(S3486)。以上のようにして、漏れ箇所の検査を行うことができる。 On the other hand, if the pressure drop exceeds the allowable range, that is, if the value obtained by dividing the pressure measured by the pressure sensors 17 and 18 by the airtight pressurization pressure is less than the airtight determination threshold value (S344: NO), leakage confirmation processing (S348). FIG. 12 is a diagram for explaining the flow of processing related to confirmation of leakage. The control unit 16 opens the valves SV1 and SV2 (S3481), and 0.5 seconds later, opens the valve SV4 (S3482) to inject nitrogen from the nitrogen cylinder 21 into the refrigerant unit 31. When the pressure obtained from the pressure sensors 17 and 18 reaches the airtight pressurization pressure (S3483: YES), the control unit 16 closes the valve SV4 (S3484), and displays the display unit 12 to confirm the location of the leak. An instructing message is displayed (S3485). A refrigerant operator can, for example, use a bubble or detector to locate the leak and make repairs or the like as necessary. The controller 16 can open the valves SV1, SV2 and SV7 to purge the charged nitrogen according to instructions from the refrigerant operator (S3486). As described above, it is possible to inspect the leak location.

<真空引き>
図13は、真空引き作業に係る処理の流れを説明する図である。真空引き作業を行う場合、弁SV3が設けられるポート133には、真空ポンプ22が接続されているものとする。
<Evacuation>
FIG. 13 is a diagram for explaining the flow of processing related to the evacuation work. It is assumed that the vacuum pump 22 is connected to the port 133 provided with the valve SV3 when vacuuming is performed.

制御部16は、表示部12を介して、真空引き時間、初期確認時間、初期確認圧力、終了確認時間、終了確認圧力の入力を受け付ける(S351)。なお、終了確認圧力は、所定の真空負圧の値を設定するようにしてもよい。 The control unit 16 receives inputs of the evacuation time, the initial confirmation time, the initial confirmation pressure, the completion confirmation time, and the completion confirmation pressure via the display unit 12 (S351). It should be noted that the end confirmation pressure may be set to a predetermined vacuum negative pressure value.

制御部16は、弁SV1、SV2およびSV7を開く(S352)。なお、弁SV3ないしSV6は閉じているものとする。制御部16は、圧力センサー17、18の両方の圧力がゼロになるまで待機する(S353:NO)。圧力がゼロになった後(S353:YES)、制御部16は弁SV7を閉じ(S354)、真空ポンプ22が繋がれたポート133に設けられた弁SV3を開く(S355)。 The controller 16 opens the valves SV1, SV2 and SV7 (S352). It is assumed that the valves SV3 to SV6 are closed. The controller 16 waits until the pressures of both the pressure sensors 17 and 18 become zero (S353: NO). After the pressure becomes zero (S353: YES), the controller 16 closes the valve SV7 (S354) and opens the valve SV3 provided at the port 133 to which the vacuum pump 22 is connected (S355).

ここで真空ポンプ22が起動される(S356)。なお、制御部16と真空ポンプ22とを接続して、制御部16から真空ポンプ22に信号を送って真空ポンプ22を起動するようにしてもよい。初期確認時間が経過するまでに(S357:NO)、圧力が初期確認圧力に達せず(S358:NO)、初期確認時間が経過した場合には(S357:YES)、リークが発生している旨の警告を表示部12に表示して(S359)、処理を終了する。 Here, the vacuum pump 22 is started (S356). It should be noted that the control unit 16 and the vacuum pump 22 may be connected to send a signal from the control unit 16 to the vacuum pump 22 to start the vacuum pump 22 . Before the initial confirmation time elapses (S357: NO), the pressure does not reach the initial confirmation pressure (S358: NO), and if the initial confirmation time elapses (S357: YES), a leak occurs. is displayed on the display unit 12 (S359), and the process ends.

初期確認時間が経過するまでに(S357:NO)、圧力が初期確認圧力に達した場合(S358:YES)、制御部16は、設定された真空引き時間が経過すると(S360:YES)、弁SV1、SV2およびSV3を閉じる(S361)。ここで真空ポンプ22が停止される(S362)。なお、制御部16と真空ポンプ22とを接続して、制御部16から真空ポンプ22に信号を送って、あるいは、制御部16が真空ポンプ22のコンセントを遮断することにより、真空ポンプ22を停止するようにしてもよい。 If the pressure reaches the initial confirmation pressure (S358: YES) before the initial confirmation time elapses (S357: NO), the control unit 16 causes the valve to SV1, SV2 and SV3 are closed (S361). Here, the vacuum pump 22 is stopped (S362). The vacuum pump 22 is stopped by connecting the control unit 16 and the vacuum pump 22 and sending a signal from the control unit 16 to the vacuum pump 22, or by the control unit 16 shutting off the outlet of the vacuum pump 22. You may make it

終了時間が経過するまで待機した後(S363:YES)、圧力が終了確認圧力を下回った場合には(S364:NO)、ステップS359に進み、リークが発生している旨を表示部12に表示する(S359)。圧力が終了確認圧力以上であれば(S364:YES)、正常終了する。 After waiting until the end time elapses (S363: YES), if the pressure falls below the end confirmation pressure (S364: NO), the process proceeds to step S359, and the display unit 12 displays that a leak has occurred. (S359). If the pressure is equal to or higher than the end confirmation pressure (S364: YES), the process ends normally.

以上のようにして、短時間で圧力が損失する大きなリーク(S358:NO、S357:YES)の確認とともに、徐々に圧力が損失していくスローリーク(S364:NO)の確認を行うことにより、真空引きが確実に行われたことを確認することができる。 As described above, a large leak (S358: NO, S357: YES) in which pressure is lost in a short time is confirmed, and a slow leak (S364: NO) in which pressure is gradually lost is confirmed. It can be confirmed that the evacuation has been reliably performed.

<冷媒充填>
図14は、冷媒充填作業に係る処理の流れを説明する図である。冷媒充填作業を行う場合、弁SV5が設けられるポート135には冷媒充填ボンベ23が接続されているものとする。
<Refrigerant charging>
FIG. 14 is a diagram for explaining the flow of processing related to refrigerant charging work. When the refrigerant charging operation is performed, the refrigerant charging cylinder 23 is connected to the port 135 provided with the valve SV5.

制御部16は、表示部12を介して、充填量閾値、均圧確認時間、および均圧確認閾値の入力を受け付ける(S371)。 The control unit 16 receives inputs of a filling amount threshold, a pressure equalization confirmation time, and a pressure equalization confirmation threshold via the display unit 12 (S371).

制御部16は、弁SV1、SV2およびSV5を開く(S372)。なお、弁SV3、SV4、SV6およびSV7は閉じているものとする。ここで冷媒充填ボンベ23が開かれ(S373)、冷媒充填ボンベ23からの冷媒がマニホールド13を介して冷媒ユニット31に注入される。 The controller 16 opens the valves SV1, SV2 and SV5 (S372). It is assumed that valves SV3, SV4, SV6 and SV7 are closed. Here, the refrigerant cylinder 23 is opened (S373), and the refrigerant from the refrigerant cylinder 23 is injected into the refrigerant unit 31 through the manifold 13.

制御部16は、チャージングスケール24からロードセル信号を受信し(S374)、ロードセル信号に基づいて、冷媒ユニット31に充填された冷媒の量(充填量)を算出する(S375)。制御部16は、充填量の単位時間あたりの変化量をメモリ等の記録媒体(不図示)に記録しておき、均圧確認時間の間に均圧確認閾値以上の冷媒が移動したか否かにより、均圧(冷媒充填ボンベ23からの出力圧と、冷媒ユニット31の高圧側の圧力とが一致した状態)に至っていないか否かを判定し(S376)、均圧に至っている場合には(S376:YES)、表示部12に、冷媒ユニット31を運転させ、冷媒ユニット31の高圧側のサービスバルブを閉じ、低圧側のサービスバルブを絞るように指示するメッセージを表示する(S377)。作業者がこのメッセージに従って作業を行うことにより、冷媒ユニット31の低圧側からマニホールド13内の冷媒を冷媒ユニット31に移動させることが可能となる。 The control unit 16 receives the load cell signal from the charging scale 24 (S374), and calculates the amount of refrigerant charged in the refrigerant unit 31 (filling amount) based on the load cell signal (S375). The control unit 16 records the amount of change in the filling amount per unit time in a recording medium (not shown) such as a memory, and determines whether or not the amount of refrigerant that is equal to or greater than the pressure equalization confirmation threshold has moved during the pressure equalization confirmation time. determines whether or not pressure equalization (state in which the output pressure from the refrigerant cylinder 23 and the pressure on the high pressure side of the refrigerant unit 31 match) is reached (S376). (S376: YES), a message is displayed on the display unit 12 instructing to operate the refrigerant unit 31, close the service valve on the high pressure side of the refrigerant unit 31, and throttle the service valve on the low pressure side (S377). When the operator works according to this message, it becomes possible to move the refrigerant in the manifold 13 from the low pressure side of the refrigerant unit 31 to the refrigerant unit 31 .

冷媒ユニット31への冷媒の充填量が、充填量閾値未満である場合は(S378:NO)、ステップS374からの処理を繰り返す。算出した充填量が、充填量閾値以上である場合(S378:YES)、制御部16は、弁SV1、SV2およびSV5を閉じる(S379)。ここで冷媒充填ボンベ23も閉じられる(S380)。なお、ここで制御部16は、冷媒充填ボンベ23を閉じるように指示するメッセージを表示部12に表示して作業者が冷媒充填ボンベ23を閉じるようにしてもよいし、冷媒充填ボンベ23に電動弁または電磁弁を設け、この弁と制御部16とを接続して、冷媒充填ボンベ23の開閉を制御部16から制御するようにしてもよい。冷媒作業者は冷媒ユニット31の動作を確認し(S381)、充填された冷媒の量が足りないような場合には冷媒作業支援装置1の表示部12に充填の指示を行い、制御部16は、これに応じて弁SV1、SV2およびSV5を開き、また冷媒作業者からの指示に応じて弁SV1、SV2およびSV5を閉じる(S382)。このようにして冷媒の充填作業が行われる。 If the amount of refrigerant charged into the refrigerant unit 31 is less than the threshold amount of charge (S378: NO), the process from step S374 is repeated. If the calculated filling amount is equal to or greater than the filling amount threshold (S378: YES), the controller 16 closes the valves SV1, SV2 and SV5 (S379). Here, the refrigerant charging cylinder 23 is also closed (S380). Here, the control unit 16 may display on the display unit 12 a message instructing to close the refrigerant cylinder 23 so that the operator closes the refrigerant cylinder 23, or the refrigerant cylinder 23 may be electrically operated. A valve or an electromagnetic valve may be provided, and this valve may be connected to the control unit 16 so that the control unit 16 controls the opening and closing of the refrigerant filling cylinder 23 . The refrigerant operator confirms the operation of the refrigerant unit 31 (S381), and if the amount of refrigerant charged is insufficient, instructs the display unit 12 of the refrigerant work support device 1 to charge, and the control unit 16 , the valves SV1, SV2 and SV5 are opened accordingly, and the valves SV1, SV2 and SV5 are closed according to instructions from the refrigerant operator (S382). The refrigerant charging operation is performed in this manner.

冷媒ユニット31への冷媒充填が終了した後、制御部16は、SV6を開けて(S383)、冷媒回収機25を起動するように指示するメッセージを表示部12に表示し、冷媒回収機25を起動させる(S384)。なお、冷媒回収機25と制御部16とを接続させて、制御部16からの信号で冷媒回収機25を動作させてもよい。これにより、マニホールド13内に残留していた冷媒を回収し、冷媒の流出を確実に防ぐことができる。 After the refrigerant unit 31 is completely charged with the refrigerant, the control unit 16 opens the SV 6 (S383), displays on the display unit 12 a message instructing to start the refrigerant recovery device 25, and starts the refrigerant recovery device 25. Start up (S384). It should be noted that the refrigerant recovery machine 25 and the control unit 16 may be connected and the refrigerant recovery machine 25 may be operated by a signal from the control unit 16 . As a result, the refrigerant remaining in the manifold 13 can be recovered, and the outflow of the refrigerant can be reliably prevented.

<冷媒回収>
図15は、冷媒回収作業に係る処理の流れを説明する図である。冷媒回収作業を行う場合には、弁SV6が設けられるポート136には冷媒回収機25が接続されているものとする。
<Refrigerant recovery>
FIG. 15 is a diagram illustrating the flow of processing related to refrigerant recovery work. It is assumed that the refrigerant collector 25 is connected to the port 136 provided with the valve SV6 when the refrigerant recovery operation is performed.

制御部16は、弁SV1、SV2およびSV6を開く(S391)。なお、弁SV3ないしSV5およびSV7は閉じているものとする。ここで冷媒回収機25が起動される(S392)。なお、冷媒回収機25と制御部16とを接続させて、制御部16からの信号で冷媒回収機25を動作させてもよい。制御部16は、表示部12を介して、冷媒回収作業の終了の指示を受け付けた場合に(S393:YES)、処理を終了する。 The controller 16 opens the valves SV1, SV2 and SV6 (S391). It is assumed that valves SV3 to SV5 and SV7 are closed. Here, the refrigerant collector 25 is activated (S392). It should be noted that the refrigerant recovery machine 25 and the control unit 16 may be connected and the refrigerant recovery machine 25 may be operated by a signal from the control unit 16 . When the control unit 16 receives an instruction to end the refrigerant recovery work via the display unit 12 (S393: YES), the control unit 16 ends the process.

以上説明したように、本実施形態の冷媒作業支援装置1によれば、マニホールド13に設けられた複数の弁を自動的に開閉制御することができるので、複数の冷媒作業関連機器をマニホールド13に繋いだまま、使用する冷媒作業関連機器の弁を開けて冷媒作業を行うことができる。したがって、冷媒作業関連機器を付け替える手間を軽減することができる。 As described above, according to the refrigerant work support device 1 of the present embodiment, the plurality of valves provided in the manifold 13 can be automatically controlled to open and close. While connected, the refrigerant work can be performed by opening the valve of the refrigerant work-related equipment to be used. Therefore, it is possible to reduce the trouble of replacing the equipment related to refrigerant work.

また、本実施形態の冷媒作業支援装置1によれば、弁の開閉を制御部16により自動的に行うことができるので、弁の開閉の順番やタイミングを間違えることを予防することが可能になり、冷媒作業を確実に行うことができる。 In addition, according to the refrigerant work support device 1 of the present embodiment, since the valves can be automatically opened and closed by the control unit 16, it is possible to prevent mistakes in the order and timing of opening and closing the valves. , the refrigerant work can be performed reliably.

また、本実施形態の冷媒作業支援装置1の前面に設けられた表示部12には、冷媒作業に関する作業指示が表示され、作業者は表示部12に表示される説明を見ながら作業を行うことができるので、冷媒作業に不慣れな作業者であっても確実に冷媒作業を行うことが可能となり、経験の少ない作業員であっても、冷媒ユニット31のメンテナンスを行うことができる。 In addition, the display unit 12 provided on the front surface of the refrigerant work support device 1 of the present embodiment displays work instructions related to the refrigerant work, and the worker can perform the work while looking at the explanation displayed on the display unit 12. Therefore, even a worker unfamiliar with refrigerant work can reliably perform the refrigerant work, and even an inexperienced worker can perform maintenance of the refrigerant unit 31 .

以上、本実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物も含まれる。 Although the present embodiment has been described above, the above-described embodiment is intended to facilitate understanding of the present invention, and is not intended to limit and interpret the present invention. The present invention can be modified and improved without departing from its spirit, and the present invention also includes equivalents thereof.

たとえば、本実施形態では、動作時に冷媒作業を1つ指定するものとしたが、複数の冷媒作業を指定するようにしてもよい。また、複数の冷媒作業を組み合わせた作業を指定するようにしてもよい。さらに、複数の冷媒作業の順番を指定するようにしてもよい。この場合、図11ないし図15に示す処理を、指定された順番で実行するようにすればよい。 For example, in the present embodiment, one refrigerant work is designated at the time of operation, but a plurality of refrigerant work may be designated. Alternatively, a work combining a plurality of refrigerant works may be specified. Furthermore, the order of a plurality of refrigerant tasks may be specified. In this case, the processes shown in FIGS. 11 to 15 may be executed in the designated order.

また、本実施形態では、表示部12に表示する情報は最低限のもののみを説明したが、冷媒作業に関する各種の情報を表示することができる。たとえば、制御部16は、冷媒作業が指定された場合に、冷媒作業の説明を表示部12に表示するようにすることができる。また、制御部16は、図11ないし図15に示す処理の進行状況を表示部12に表示するようにすることもできる。たとえば、制御部16は、圧力センサー17、18から取得した圧力や、チャージングスケール24から受信したロードセル信号に基づいて計算した充填量などを表示部12に表示することもできる。また、制御部16は、冷媒作業に関して、窒素ボンベ21や真空ポンプ22、冷媒充填ボンベ23、冷媒回収機25などを動作させるように冷媒作業者に対する指示を表示部12に表示するようにすることもできる。 Further, in the present embodiment, only the minimum information to be displayed on the display unit 12 has been described, but various types of information related to refrigerant work can be displayed. For example, the control unit 16 can display a description of the refrigerant work on the display unit 12 when the refrigerant work is specified. The control unit 16 can also display the progress of the processing shown in FIGS. 11 to 15 on the display unit 12. FIG. For example, the control unit 16 can display the pressure obtained from the pressure sensors 17 and 18 and the filling amount calculated based on the load cell signal received from the charging scale 24 on the display unit 12 . In addition, the control unit 16 displays on the display unit 12 an instruction to the refrigerant worker to operate the nitrogen cylinder 21, the vacuum pump 22, the refrigerant filling cylinder 23, the refrigerant recovery device 25, etc. regarding the refrigerant work. can also

また、本実施形態では、冷媒充填作業では、冷媒充填ボンベ23から冷媒ユニット31に移動する冷媒の流量(充填スピード)は一定であるものとしたが、最後に充填スピードを下げるようにしてもよい。図16は、図14に示した冷媒充填作業に係る冷媒作業支援装置1の動作の変形例を示す図であり、冷媒の充填量が充填量閾値に達する少し前に、冷媒の充填速度を落とすように調整を行う処理の例を示している。図16の例では、冷媒ユニット31への冷媒の充填量が、充填量閾値から、事前に設定した所定値を引いた値になった場合(S401:YES)、制御部16は、SV5を閉じ、短時間後に開けるという閉開動作を行うことで、冷媒ユニット31への冷媒の充填スピード(単位時間あたりに移動される冷媒量)を下げる(S402)。冷媒充填ボンベ23から排出される冷媒の勢いは強くなることが多く、充填量閾値への到達直前にチャージングスケール24からロードセル信号を受信した後、次にロードセル信号を受信するまでの間に、充填量が充填量閾値を超えてしまうことが生じうる。そこで、充填量閾値に達する少し前に、充填スピードを下げることにより、冷媒が正確に充填量閾値となるように充填することが可能となる。 Further, in this embodiment, in the refrigerant charging operation, the flow rate (charging speed) of the refrigerant moving from the refrigerant charging cylinder 23 to the refrigerant unit 31 is constant, but the charging speed may be lowered at the end. . FIG. 16 is a diagram showing a modified example of the operation of the refrigerant work support device 1 related to the refrigerant charging work shown in FIG. 4 shows an example of processing for making adjustments so that In the example of FIG. 16, when the amount of refrigerant charged into the refrigerant unit 31 reaches a value obtained by subtracting a preset value from the threshold value of the amount of charge (S401: YES), the controller 16 closes SV5. , and opens after a short period of time to reduce the filling speed of the refrigerant in the refrigerant unit 31 (the amount of refrigerant transferred per unit time) (S402). The momentum of the refrigerant discharged from the refrigerant charging cylinder 23 is often strong, and after receiving the load cell signal from the charging scale 24 immediately before reaching the charging amount threshold, until the next load cell signal is received, It can happen that the fill volume exceeds the fill volume threshold. Therefore, by lowering the charging speed slightly before reaching the charging amount threshold value, it is possible to charge the refrigerant so as to accurately reach the charging amount threshold value.

また、本実施形態では、気密試験、真空引き、冷媒充填および冷媒回収を別々の作業として実施することを記載したが、2つ以上の作業を連続的に行うことも可能である。この場合、複数の作業を連続で行うモードを事前に設定しておき、作業者からモードの指定を受け付けるようにしてもよいし、実施する作業とその順番の指定を作業者から受け付けるようにしてもよい。 Also, in the present embodiment, it is described that the airtightness test, vacuuming, refrigerant charging, and refrigerant recovery are performed as separate operations, but it is also possible to perform two or more operations continuously. In this case, a mode in which a plurality of operations are performed continuously may be set in advance and the operator may specify the mode, or the operator may specify the operations to be performed and their order. good too.

1 冷媒作業支援装置
11 筐体
12 表示部
13 マニホールド
14 第1のマニホールド
15 第2のマニホールド
16 制御部
17 圧力センサー
18 圧力センサー
21 窒素ボンベ
22 真空ポンプ
23 冷媒充填ボンベ
24 チャージングスケール
25 冷媒回収機
26 回収ボンベ
SV1 弁
SV2 弁
SV3 弁
SV4 弁
SV5 弁
SV6 弁
SV7 弁
1 refrigerant work support device 11 housing 12 display unit 13 manifold 14 first manifold 15 second manifold 16 control unit 17 pressure sensor 18 pressure sensor 21 nitrogen cylinder 22 vacuum pump 23 refrigerant charging cylinder 24 charging scale 25 refrigerant recovery machine 26 Recovery cylinder SV1 valve SV2 valve SV3 valve SV4 valve SV5 valve SV6 valve SV7 valve

Claims (7)

2つの圧力センサーを設けた2つの第1の開口部と、真空ポンプ、冷媒ボンベ、窒素ボンベおよび冷媒回収機の少なくとも2つが接続される複数の第2の開口部とを有するマニホールドと、
前記第1および第2の開口部のそれぞれに設けられる第1および第2の弁と、
前記第2の開口部のいずれか一つのみが前記第1の開口部と同時に開となるように、前記第1および第2の弁のそれぞれを制御可能な制御部と、
を備え
前記第2の開口部には、少なくとも前記窒素ボンベが接続され、
前記制御部は、気密試験の指示を受け付けた場合に、
前記第1の弁のそれぞれと、前記第2の弁のうち前記窒素ボンベが接続されたものである入力弁とを開き、
前記圧力センサーからの信号に基づいて第1の圧力を測定し、
測定した前記第1の圧力が事前に設定された指定値に達すると、前記第1の弁と前記入力弁とを閉じ、
事前に設定された時間が経過すると、前記圧力センサーからの信号に基づいて第2の圧力を測定し、
前記第1および第2の圧力の差が、事前に設定された閾値以下であるか否かにより、前記気密試験の合否を判定すること、
を特徴とする冷媒作業支援装置。
a manifold having two first openings with two pressure sensors and a plurality of second openings to which at least two of a vacuum pump, a refrigerant cylinder, a nitrogen cylinder and a refrigerant collector are connected;
first and second valves provided in the first and second openings, respectively;
a control unit capable of controlling each of the first and second valves such that only one of the second openings opens at the same time as the first opening;
with
At least the nitrogen cylinder is connected to the second opening,
When the control unit receives an instruction for an airtightness test,
Open each of the first valves and an input valve to which the nitrogen cylinder is connected among the second valves;
measuring a first pressure based on a signal from the pressure sensor;
closing the first valve and the input valve when the measured first pressure reaches a preset specified value;
measuring a second pressure based on the signal from the pressure sensor after a preset time;
Determining whether the airtightness test has passed or failed based on whether the difference between the first and second pressures is equal to or less than a preset threshold;
A refrigerant work support device characterized by :
請求項1に記載の冷媒作業支援装置であって、
前記マニホールドは、前記マニホールド内の流体を外部に排出するための第3の開口部をさらに有し、
前記第3の開口部にはそれぞれ第3の弁が設けられ、
前記制御部は、前記第2の弁および第3の弁の中のいずれか一つのみが前記第1の開口部と同時に開くように、前記第2および第3の弁のそれぞれを制御可能であること、
を特徴とする冷媒作業支援装置。
The refrigerant work support device according to claim 1,
The manifold further has a third opening for discharging the fluid in the manifold to the outside,
each of the third openings is provided with a third valve;
The controller can control each of the second and third valves such that only one of the second and third valves opens at the same time as the first opening. to be,
A refrigerant work support device characterized by:
請求項に記載の冷媒作業支援装置であって、
前記第2の開口部には、少なくとも前記真空ポンプが接続され、
前記制御部は、真空引き作業の指示を受け付けた場合に、
前記第1の弁のそれぞれと、前記第2の弁のうち前記真空ポンプが接続されたものである真空弁とを開き、
事前に設定された第1の時間が経過するまでに、前記圧力センサーからの測定値が示す負圧が所定の閾値に達しない場合には、リークが発生している旨を報知し、
事前に設定された、前記第1の時間よりも長い第2の時間が経過した場合に、前記第1の弁および前記真空弁を閉じた後、事前に設定された第3の時間が経過するまでに前記圧力センサーからの測定値が示す前記負圧前記所定の閾値よりも下がったときには、リークが発生している旨を報知すること、
を特徴とする冷媒作業支援装置。
The refrigerant work support device according to claim 1 ,
At least the vacuum pump is connected to the second opening,
When the control unit receives an instruction for evacuation work,
opening each of the first valves and the vacuum valve of the second valve to which the vacuum pump is connected;
If the negative pressure indicated by the measurement value from the pressure sensor does not reach a predetermined threshold value by the time a preset first time elapses, announcing that a leak has occurred,
A third preset time elapses after closing the first valve and the vacuum valve when a second preset time longer than the first time elapses. Notifying that a leak has occurred when the negative pressure indicated by the measurement value from the pressure sensor falls below the predetermined threshold value by
A refrigerant work support device characterized by:
請求項に記載の冷媒作業支援装置であって、
前記第2の開口部には、少なくとも前記冷媒ボンベが接続され、
前記制御部は、前記冷媒ボンベから排出された冷媒の量を示す信号を出力するデバイスに接続され、
前記制御部は、冷媒充填作業の指示を受け付けた場合に、
前記第1の弁のそれぞれと、前記第2の弁のうち前記冷媒ボンベが接続されたものである冷媒弁とを開き、
前記デバイスから前記信号を受信し、
前記信号に基づいて前記冷媒の充填量を算出し、
算出した前記充填量が事前に設定された閾値以上となった場合に、前記第1の弁と前記冷媒弁とを閉めること、
を特徴とする冷媒作業支援装置。
The refrigerant work support device according to claim 1 ,
At least the refrigerant cylinder is connected to the second opening,
The control unit is connected to a device that outputs a signal indicating the amount of refrigerant discharged from the refrigerant cylinder,
When the control unit receives a refrigerant charging instruction,
Open each of the first valves and a refrigerant valve to which the refrigerant cylinder is connected among the second valves,
receive the signal from the device;
calculating the filling amount of the refrigerant based on the signal;
Closing the first valve and the refrigerant valve when the calculated charging amount is equal to or greater than a preset threshold;
A refrigerant work support device characterized by:
請求項に記載の冷媒作業支援装置であって、
前記第1の開口部には、空調機の高圧側および低圧側のポートが接続され、
前記制御部は、前記充填量が前記閾値よりも小さい設定値以上となった時に、前記高圧側のポートを閉じるように指示する信号を出力し、前記冷媒ボンベから前記低圧側のポートへの前記冷媒の流量が少なくなるように前記第1の弁を制御すること、
を特徴とする冷媒作業支援装置。
The refrigerant work support device according to claim 4 ,
High-pressure side and low-pressure side ports of an air conditioner are connected to the first opening,
The control unit outputs a signal instructing to close the high-pressure side port when the charging amount reaches or exceeds a set value smaller than the threshold value, and the refrigerant cylinder to the low-pressure side port is discharged. controlling the first valve so that the flow rate of the refrigerant is reduced;
A refrigerant work support device characterized by:
請求項に記載の冷媒作業支援装置であって、
前記第2の開口部には、前記冷媒回収機も接続され、
前記制御部は、前記充填量が前記閾値以上となった場合に、前記第1の弁と前記冷媒弁とを閉めた後に、前記第2の弁のうち前記冷媒回収機が接続されたものである回収弁を開き、前記冷媒作業支援装置内に残留する前記冷媒を回収させること、
を特徴とする冷媒作業支援装置。
The refrigerant work support device according to claim 4 ,
The refrigerant collector is also connected to the second opening,
The control unit closes the first valve and the refrigerant valve when the charging amount becomes equal to or greater than the threshold value, and then the refrigerant collector of the second valve is connected. opening a recovery valve to recover the refrigerant remaining in the refrigerant work support device;
A refrigerant work support device characterized by:
請求項に記載の冷媒作業支援装置であって、
前記第2の開口部には、少なくとも前記冷媒回収機が接続され、
前記制御部は、冷媒回収作業の指示を受け付けた場合に、
前記第1の弁のそれぞれと、前記第2の弁のうち前記冷媒回収機が接続されたものである回収弁とを開き、
指示に応じて前記第1の弁および前記回収弁を閉めること、
を特徴とする冷媒作業支援装置。
The refrigerant work support device according to claim 5 ,
At least the refrigerant collector is connected to the second opening,
When the control unit receives a refrigerant recovery operation instruction,
opening each of the first valves and a recovery valve among the second valves to which the refrigerant recovery device is connected;
closing the first valve and the recovery valve in response to instructions;
A refrigerant work support device characterized by:
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