JP7332531B2

JP7332531B2 - センサユニット及びセンサユニットの取付構造

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Publication number: JP7332531B2
Application number: JP2020078619A
Authority: JP
Inventors: 雅人清水; 丈司礒田
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Filing date: 2020-04-27
Publication date: 2023-08-23
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Description

本発明は、センサユニット及びセンサユニットの取付構造に関する。

下記特許文献１には、従来のセンサユニットの取付構造が記載されている。この取付構造は、四角環状の筐体と、四角環状の弾性部材と、センサユニットとを備えている。筐体は、収容孔と、一対の縁部と、一対の支持部とを有している。収容孔は、筐体を貫通している。一対の縁部は、筐体の収容孔の互いに相対する縁部であって、収容孔側の内側面を有している。一対の支持部は、金属板であって、一対の縁部の内側面に固定され且つ収容孔内に収容されている。弾性部材は、収容孔の貫通方向の一方側から収容孔内に収容され、一対の支持部上に支持されている。センサユニットは、タッチセンサと、圧電素子とを有している。タッチセンサは、前記貫通方向の一方側から弾性部材上に載置され且つ一対の支持部にネジ止めされている。タッチセンサは、前記貫通方向の一方側の第１面と、その反対側の第２面とを有している。圧電素子は、タッチセンサの第２面上に貼り付けられている。このセンサユニットは、タッチセンサが検出対象の接触を検出したときに、圧電素子が伸縮してタッチセンサを振動させる構成となっている。タッチセンサは、弾性部材に当接しているため、タッチセンサの振動が減衰し難くなっている。

特開２０１２－１７３８９６号公報

特許文献１には、上記の通り、弾性部材及びセンサユニットが前記貫通方向の一方側（すなわち、タッチセンサの操作面側（表側））から取り付けられる構成しか教示がない。

本発明は、筐体に裏側から取り付け可能なセンサユニット及びセンサユニットの取付構造を提供する。

本発明の一態様のセンサユニットは、筐体を第１方向に貫通しており且つ第１方向の一方側が被覆部によって閉塞された収容孔に対して第１方向の他方側から取り付け可能である。このセンサユニットは、ボディと、検出センサと、振動生成部と、弾性体で構成された減震部と、被固定部とを備えている。ボディは、第１部と、第２部とを有している。第１部は、筐体の収容孔内に第１方向の他方側から収容可能である。第２部は、第１部に対して第１方向の他方側に位置し且つ第１部が収容孔に収容された状態（以下、収容状態）で収容孔に対して第１方向の他方側に位置する。検出センサはボディに設けられている。検出センサは、上記収容状態で、第１方向の一方側からの検出対象の被覆部に対する接触を検出可能な構成である。振動生成部は、上記収容状態で、ボディ及び検出センサを振動させることにより被覆部に接触した検出対象に対して触感を付与する構成である。被固定部は、ボディの第２部に設けられており且つ収容状態で筐体に対して第１方向の他方側に位置する構成となっている。上記収容状態で、被固定部が減震部を介して第１方向の他方側から筐体に固定され、且つ、減震部が被固定部と筐体との間に少なくとも部分的に介在する。

このような態様のセンサユニットによる場合、ボディの第１部が筐体の収容孔内に第１方向の他方側（裏側）から収容可能である。上記収容状態で、ボディの第２部が収容孔に対して第１方向の他方に位置し、この第２部に設けられた被固定部が筐体に対して第１方向の他方側に位置するので、被固定部を減震部を介して第１方向の他方側から筐体に固定することによって、第１方向の他方側から筐体に取り付けることができる。しかも、上記収容状態で、減震部が被固定部と筐体との間に少なくとも部分的に介在するので、減震部が、振動生成部によって振動させられるボディ、被固定部及び検出センサの振動を吸収できる。

減震部は、弾性体で構成された第１減震部を有する構成とすることが可能である。上記収容状態で、被固定部が第１減震部を介して第１方向の他方側から筐体に固定されるようになっていても良い。この状態で、第１減震部は被固定部と筐体との間に介在すると良い。

センサユニットは、固定部を更に備えた構成とすることが可能である。上記収容状態で、固定部が被固定部及び減震部を筐体に第１方向の他方側から固定する構成とすることが可能である。

固定部は、減震部に対して第１方向の他方側に位置する当接部を有していても良い。

減震部は、弾性体で構成された第２減震部を更に有する構成とすることが可能である。固定部が被固定部及び減震部を筐体に第１方向の他方側から固定する状態で、第１減震部は被固定部と筐体との間に介在し、第２減震部が被固定部と固定部の当接部との間に介在するようになっていても良い。

減震部は、少なくとも一つの第１突起を更に有する構成とすることが可能である。少なくとも一つの第１突起は、弾性体で構成されており、第１減震部から第１方向の一方に延びており且つ第１方向において収縮するように弾性変形可能な構成とすることが可能である。被固定部が減震部を介して第１方向の他方側から筐体に固定された状態で、第１減震部が被固定部に当接し且つ少なくとも一つの第１突起が第１減震部と筐体との間で挟持されるようになっていても良い。

減震部は、少なくとも一つの第２突起を更に有する構成とすることが可能である。少なくとも一つの第２突起は、弾性体で構成されており、第２減震部から第１方向の他方に延びており且つ第１方向において収縮するように弾性変形可能な構成とすることが可能である。被固定部が減震部を介して第１方向の他方側から筐体に固定された状態で、第２減震部が被固定部に当接し且つ少なくとも一つの第２突起が第２減震部と固定部の当接部との間で挟持されるようになっていても良い。

センサユニットは、中継部を更に備えた構成とすることが可能である。この中継部は、被固定部に固定されていると良い。この場合、上記収容状態で、中継部が、被固定部に代えて、筐体に第１方向の他方側から固定されるようになっていると良い。減震部は、被固定部と筐体との間ではなく、被固定部と中継部との間に少なくとも部分的に介在していると良い。

中継部が設けられており且つ減震部が第１減震部を有する場合、中継部は、第１減震部に対して第１方向の一方側に位置する第１当接部を有する構成とすることが可能である。この場合、第１減震部は、被固定部と筐体との間ではなく、被固定部と中継部の第１当接部との間に少なくとも部分的に介在していると良い。

中継部が設けられており且つ減震部が第２減震部を有する場合、中継部は、第２減震部に対して第１方向の他方側に位置する第２当接部を有する構成とすることが可能である。この場合、第２減震部は、被固定部と固定部の当接部との間ではなく、被固定部と中継部の第２当接部との間に少なくとも部分的に介在していると良い。

中継部が設けられており、且つ減震部が第１減震部及び少なくとも一つの第１突起を有する場合、第１減震部が被固定部に当接し、且つ少なくとも一つの第１突起が、第１減震部と筐体との間ではなく、第１減震部と中継部の第１当接部との間で挟持されているようになっていても良い。

中継部が設けられており、且つ減震部が第２減震部及び少なくとも一つの第２突起を有する場合、第２減震部が被固定部に当接し、且つ少なくとも一つの第２突起が、第２減震部と固定部の当接部との間ではなく、第２減震部と中継部の第２当接部との間で挟持されているようになっていても良い。

ボディの第１部は、第１方向の一方側の第１面を有する構成とすることが可能である。

ボディの第１面の第１方向の一方側から見た形状及びその寸法が、筐体の収容孔の第１方向の一方側から見た形及びその寸法とそれぞれ略同じとすることが可能である。上記収容状態で、ボディの第１面が、筐体の収容孔の周縁部の第１方向の一方側の面と略連続するように配置されていても良い。

検出センサは、第１方向の一方側の第１面と、第１方向の他方側の第２面とを有する構成とすることが可能である。検出センサの第２面がボディの第１面に当接した構成とすることが可能である。

検出センサの第１方向の一方側から見た形状及びその寸法が、筐体の収容孔の第１方向の一方側から見た形及びその寸法とそれぞれ略同じとすることが可能である。上記収容状態で、検出センサの第１面が、筐体の収容孔の周縁部の第１方向の一方側の面と略連続するように配置されていても良い。

ボディは、第１方向の一方側が閉塞された有底の筒とすることが可能である。この場合、振動生成部が、ボディ内に収容され且つボディに固定されていても良い。ボディが有底の筒以外である場合、振動生成部は、ボディに固定されていても良い。また、振動生成部は、ボディに固定されず、別部材に固定され、上記の通りボディ及び検出センサに振動させる構成とすることも可能である。

本発明の一態様のセンサユニットの取付構造は、筐体と、被覆部と、上記何れかの態様のセンサユニットとを備えている。筐体には、当該筐体を第１方向に貫通した収容孔が設けられている。被覆部は、筐体の収容孔を第１方向の一方側から閉塞している。

センサユニットが中継部を備えていない場合、センサユニットのボディの第１部が収容孔に収容されており、センサユニットのボディ及び／又は検出センサが、被覆部に当接しており、センサユニットの被固定部は減震部を介して第１方向の他方側から筐体に固定されており、且つ、センサユニットの減震部が被固定部と筐体との間に少なくとも部分的に介在していると良い。

センサユニットが中継部を備えている場合、センサユニットのボディの第１部が収容孔に収容されており、センサユニットのボディ及び／又は検出センサが、被覆部に当接しており、且つ、センサユニットの中継部が筐体に第１方向の他方側から固定されていると良い。

被覆部は、可撓性及び／又は弾性を有する素材で構成されていても良い。

被覆部は、少なくとも筐体の収容孔の周縁部及びセンサユニットのボディを覆う構成とすることが可能である。

被覆部は、カバー部と、クッション部とを有する構成とすることが可能である。クッション部は、弾性を有する素材で構成されていると良い。クッション部は、筐体の収容孔を第１方向の一方側から閉塞し、少なくとも筐体の収容孔の周縁部及びセンサユニットのボディを覆う構成とすることが可能である。カバー部は、クッション部を第１方向の一方側から覆う構成とすることが可能である。この場合、ボディ及び／又は検出センサが、クッション部に当接していても良い。

クッション部は、検出センサの形に応じて凹んでいても良い。

本発明の実施例１に係るセンサユニットの取付構造の正面、平面及び右側面から表した斜視図である。前記取付構造の正面、底面及び左側面から表した斜視図である。前記取付構造の図１Ａ中の２Ａ－２Ａ断面図である。前記取付構造の図１Ａ中の２Ｂ－２Ｂ断面図である。前記取付構造の図１Ａ中の２Ｃ－２Ｃ断面図である。前記取付構造の図１Ａ中の２Ｄ－２Ｄ断面図である。前記取付構造の図２Ａ中の２Ｅ－２Ｅ断面図である。前記取付構造の正面、平面及び右側面から表した拡大分解斜視図である。前記取付構造の正面、底面及び右側面から表した拡大分解斜視図である。前記取付構造の第１設計変形例及び第２設計変形例における前記センサユニットのボディ及び被固定部の概略的部分底面図である。前記第１設計変形例の前記取付構造を示す図２Ｄの一部に対応する部分断面図である。前記第２設計変形例の前記取付構造を示す図２Ｄの一部に対応する部分断面図である。前記取付構造の第３設計変形例を示す図２Ｄの一部に対応する部分断面図である。前記取付構造の第４設計変形例を示す図２Ｄの一部に対応する部分断面図である。前記取付構造の第５設計変形例を示す図２Ｄの一部に対応する部分断面図である。前記取付構造の第６設計変形例を示す図であって、前記取付構造の前記センサユニットのボディ及び被固定部の概略的部分底面図である。前記取付構造の第７設計変形例を示す図であって、前記取付構造の前記センサユニットのボディ及び被固定部の概略的部分底面図である。前記第７設計変形例の前記取付構造を示す図２Ｄの一部に対応する部分断面図である。前記取付構造の第８設計変形例を示す図２Ｄの一部に対応する部分断面図である。前記取付構造の第９設計変形例を示す図２Ｄの一部に対応する部分断面図である。前記取付構造の第１０設計変形例を示す図２Ｄの一部に対応する部分断面図である。前記取付構造の第１１設計変形例を示す図２Ｄの一部に対応する部分断面図である。前記取付構造の第１２設計変形例を示す図２Ｄの一部に対応する部分断面図である。前記取付構造の第１３設計変形例を示す図２Ｄの一部に対応する部分断面図である。前記取付構造の第１４設計変形例を示す図２Ｄの一部に対応する部分断面図である。前記取付構造の第１５設計変形例を示す図２Ｄの一部に対応する部分断面図である。前記取付構造の第１６設計変形例を示す図２Ｄの一部に対応する部分断面図である。前記取付構造の第１７設計変形例を示す図２Ｄの一部に対応する部分断面図である。前記第１、第２、第８及び第９設計変形例の取付構造の更なる設計変形例におけるセンサユニットの第１減震部の斜視図である。前記第２及び前記第９設計変形例の取付構造の更なる設計変形例におけるセンサユニットの第２減震部の斜視図である。本発明の実施例２に係るセンサユニットの取付構造の図２Ｂに対応する断面図である。前記実施例２の取付構造の設計変形例を示す図２Ｂに対応する断面図である。本発明の実施例３に係るセンサユニットの取付構造の図２Ｂに対応する断面図である。

以下、本発明の実施例１、２、３及びこれらの設計変形例について説明する。なお、後述する実施例及び設計変更例の各構成要素は、互いに矛盾しない限り、相互に組み合わせることが可能であることに留意されたい。また、後述する実施例の各態様及び設計変形例における各構成要素を構成する素材、形状、寸法、数及び配置等はその一例を説明したものであって、同様の機能を実現し得る限り任意に設計変更することが可能であることにも留意されたい。

以下、本発明の実施例１及びその設計変形例を含む複数の実施例に係るセンサユニットＵ１の取付構造Ｓ１について、図１Ａ～図９Ｂを参照しつつ説明する。図１Ａ～図３Ｂには、実施例１の取付構造Ｓ１が示されている。図４Ａ及び図４Ｂには、実施例１の取付構造Ｓ１の第１設計変形例が示されている。図４Ａ及び図４Ｃには、実施例１の取付構造Ｓ１の第２設計変形例が示されている。図５Ａには、実施例１の取付構造Ｓ１の第３設計変形例が示されている。図５Ｂには、実施例１の取付構造Ｓ１の第４設計変形例が示されている。図５Ｃには、実施例１の取付構造Ｓ１の第５設計変形例が示されている。図６には、実施例１の取付構造Ｓ１の第６設計変形例が示されている。図７Ａ及び図７Ｂには、実施例１の取付構造Ｓ１の第７設計変形例が示されている。図８Ａ、図８Ｂ、図８Ｃ、図８Ｄ、図８Ｅ、図８Ｆ、図８Ｇ、図８Ｈ、図８Ｉ、図８Ｊには、実施例１の取付構造Ｓ１の第８、第９、第１０、第１１、第１２、第１３、第１４、第１５、第１６、第１７設計変形例が示されている。図９Ａには、第１、第２、第８及び第９設計変形例の取付構造の更なる設計変形例が示され、図９Ｂには、第２及び第９設計変形例の取付構造の更なる設計変形例が示されている。

なお、図１Ｂ～図３Ｂ及び図５Ａ～図６Ａには、Ｚ－Ｚ’方向（第１方向）が示されている。Ｚ－Ｚ’方向は、Ｚ方向（第１方向の一方）とＺ’方向（第１方向の他方）を含む。図１Ｂ～図２Ｂ及び図２Ｅ～図３Ｂには、Ｘ－Ｘ’方向（第２方向）が示されている。Ｘ－Ｘ’方向は、Ｚ－Ｚ’方向に対して略直交していても良い（図２Ａ～図２Ｂ及び図２Ｅ～図３Ｂ参照）が、交差していれば良い。Ｘ－Ｘ’方向は、Ｘ方向（第２方向の一方）とＸ’方向（第２方向の他方）を含む。図１Ｂ、図２Ｃ～図３Ｂ及び図５Ａ～図６Ａには、Ｙ－Ｙ’方向（第３方向）が示されている。Ｙ－Ｙ’方向は、Ｚ－Ｚ’方向及びＸ－Ｘ’方向に対して略直交していても良い（図１Ｂ、図２Ｃ～図３Ｂ及び図５Ａ～図６Ａ参照）が、少なくともＺ－Ｚ’方向及びＸ－Ｘ’方向に交差しており且つＺ－Ｚ’方向及びＸ－Ｘ’方向が位置する平面上に位置しない限り任意に設定することができる。Ｙ－Ｙ’方向は、Ｙ方向（第３方向の一方）とＹ’方向（第３方向の他方）を含む。

取付構造Ｓ１は、筐体１０と、被覆部２０と、センサユニットＵ１とを備えている。筐体１０は、例えば、自動車の内装部（例えば、ダッシュボード、コンソール、ドアのインナーパネル又はヘッドライナー（内張り部））、スマートフォン等の携帯型情報端末の筐体、使用者が操作する固定式の情報端末（例えば、現金自動預け払い機（ＡＴＭ）、切符販売装置、カードローン等のローン契約を行うための受付端末、チケット予約や商品購入申込みを行うためのマルチメディア端末、自動販売機、ＰＯＳ（ＰｏｉｎｔｏｆＳａｌｅｓ）端末、空港や新幹線の駅等に配設された乗車券（搭乗券を含む。）を発券するための発券機等）の筐体である。筐体１０のＺ方向側の面は、平面であっても良いし、少なくとも一部が曲面状であっても良い。筐体１０は、収容孔１１と、収容孔１１の周縁部１２とを有する。収容孔１１は、筐体１０をＺ－Ｚ’方向に貫通した多角形又は円形の貫通孔である。Ｚ－Ｚ’方向は、収容孔１１の貫通方向である。なお、図１Ａ～図６Ａでは、筐体１０の一部のみが図示されているのであって、全部が図示されていない点に留意されたい。周縁部１２は、以下の（１）～（４）の何れかの構成を有していると良い。

（１）周縁部１２は、複数の支持台１３及び複数のネジ孔１４を有している。複数の支持台１３は、周縁部１２からＺ’方向に延びた円柱又は多角柱であって、収容孔１１の周りに間隔をあけて配置されている。複数のネジ孔１４が複数の支持台１３にそれぞれ開設されており且つＺ’方向に開口している。

（２）周縁部１２は、複数のネジ孔１４を有している。複数のネジ孔１４は、周縁部１２に開設されており且つ収容孔１１の周りに間隔をあけて配置されている。複数のネジ孔１４も、Ｚ’方向に開口している。この場合、支持台１３が省略される。

（３）周縁部１２は、上記（１）の構成において、ネジ孔１４が省略されている。
（４）周縁部１２は、上記（２）の構成において、ネジ孔１４が省略されている。

被覆部２０は、少なくとも筐体１０の収容孔１１をＺ方向側から覆っている。被覆部２０は少なくとも一つの層を有する構成とすることが可能である。この少なくとも一つの層は、その最表層であるカバー部２１を含んでいる。カバー部２１は、例えば、可撓性を有する素材、伸縮性を有する繊維素材及び／又は成形樹脂等で構成されている。可撓性を有する素材としては、例えば、ウレタン、ポリ塩化ビニル（ＰＶＣ）、オレフィン系エラストマー（ＴＰＯ）等のエラストマー又はゴム等の弾性材料等である。伸縮性を有する繊維素材としては、ポリウレタンを含む合成繊維や伸縮性を持つように編まれた繊維素材等である。成形樹脂としては、エラストマー等の成形樹脂等である。カバー部２１は、最表面（被覆部２０のＺ方向側の面）を有し、最表面は、指やタッチペン等の検出対象によって接触され得るタッチ領域を有している。以下、この最表面は、被覆部２０の最表面ともいう。図１Ａでは、四つのＬ字部及び三種のアイコンを含む領域がタッチ領域となっているが、タッチ領域は任意に設定可能である。カバー部２１の最表面（被覆部２０の最表面）には、複数の不規則な凹凸形状（例えば、革の表面を模したシボ加工による凹凸形状（いわゆる革シボ））が形成されていても良いが、この凹凸形状が形成されていなくても構わない。

被覆部２０の少なくとも一つの層は、クッション部２２を更に含んでいても良い。クッション部２２は、ポリプロピレン（ＰＰ）、ポリエチレン（ＰＥ）、ウレタン若しくはシリコン等で構成された発泡性フォーム材料、シリコン若しくはウレタン等で構成されたゲル材料、ポリエステル等の合成繊維を立体的に編み込んだ繊維素材、又は、各種エラストマー等で構成された軟質性樹脂材料等で構成されている。クッション部２２は、筐体１０とカバー部２１との間に配置されており且つ筐体１０の収容孔１１をＺ方向側から閉塞している。カバー部２１及びクッション部２２は、更に以下の（５）～（７）の何れかの構成を有していると良い。

（５）クッション部２２のＺ方向側から見た形状及びその寸法が、筐体１０のＺ方向側から見た形状及びその寸法とそれぞれ略同じである（図１Ａ～図２Ｄ参照）。クッション部２２は、Ｚ方向側から筐体１０を覆い、且つＺ方向側から収容孔１１を閉塞している。クッション部２２は、筐体１０に接着材、複数のネジ及び／又は複数のピン等で固定されていても良い。カバー部２１のＺ方向側から見た形状及びその寸法が、クッション部２２のＺ方向側から見た形状及びその寸法とそれぞれ略同じである（図１Ａ～図２Ｄ参照）。カバー部２１は、Ｚ方向側からクッション部２２を覆っている。カバー部２１は、クッション部２２及び／又は筐体１０に接着材で固定されていても良いし、筐体１０にクッション部２２と共に接着材、複数のネジ及び／又は複数のピン等で固定されていても良い。

（６）クッション部２２のＺ方向側から見た形状は任意であり且つクッション部２２のＺ方向側から見た形状の寸法が筐体１０の収容孔１１のＺ方向側から見た形状の寸法よりも大きい。クッション部２２は、Ｚ方向側から筐体１０の収容孔１１及び周縁部１２を覆い、且つＺ方向側から収容孔１１を閉塞している。クッション部２２は、上記（１）と同様に、筐体１０に固定されていると良い。カバー部２１のＺ方向側から見た形状及びその寸法が、クッション部２２のＺ方向側から見た形状及びその寸法とそれぞれ略同じとすることが可能である。この場合、カバー部２１は、Ｚ方向側からクッション部２２のみを覆う。カバー部２１のＺ方向側から見た形状は任意であり且つカバー部２１のＺ方向側から見た形状の寸法がクッション部２２のＺ方向側から見た形状の寸法よりも大きくすることが可能である。この場合、Ｚ方向側からクッション部２２及び筐体１０のクッション部２２の周りの部分を覆う。カバー部２１のＺ方向側から見た形状及びその寸法は、筐体１０のＺ方向側から見た形状及びその寸法とそれぞれ略同じとすることが可能である。この場合、カバー部２１は、Ｚ方向側からクッション部２２及び筐体１０を覆う。前述の何れの態様であっても、カバー部２１は、上記（２）と同様に、クッション部２２又は筐体１０に固定されていると良い。

（７）クッション部２２及びカバー部２１のＺ方向側から見た形状及びその寸法が、筐体１０の収容孔１１のＺ方向側から見た形及びその寸法とそれぞれ略同じである。クッション部２２は、収容孔１１をＺ方向側から閉塞している。カバー部２１は、Ｚ方向側からクッション部２２を覆っている。この場合、クッション部２２及びカバー部２１は、センサユニットＵ１の後述するボディ１００及び／又は検出センサ５００に支持されている。

被覆部２０の少なくとも一つの層は、カバー部２１及びクッション部２２以外の層を有していても良い。クッション部２２は省略可能である。この場合、上記した何れかの態様のカバー部２１が収容孔１１をＺ方向側から閉塞する構成としても良い。クッション部２２が省略される場合、被覆部２０の少なくとも一つの層は、カバー部２１以外の層を有していても良い。

センサユニットＵ１は、絶縁樹脂、カーボン又は金属で構成されたボディ１００を備えている。ボディ１００は、Ｚ方向側が閉塞された有底の筒（図１Ａ～図３Ｂ参照）、板（図示なし）又はブロック（図示なし）である。何れの場合も、ボディ１００は、第１部１０１と、この第１部１０１よりもＺ’方向側の第２部１０２とを有している。ボディ１００の第１部１０１がＺ’方向側から筐体１０の収容孔１１内に収容される。以下、このボディ１００の第１部１０１が筐体１０の収容孔１１内に収容された状態を、単に「収容状態」ともいう。

ボディ１００の第１部１０１は、Ｚ方向側の第１面１０１ａを有している。第１面１０１ａはフラットであっても良いが、これに限定されるものではない。例えば、第１面１０１ａは、その一部又は全部がＺ方向側に凸の曲面状又は球面状であっても構わない。ボディ１００の第２部１０２は、第１部１０１が筐体１０の収容孔１１内に収容された状態で、収容孔１１に対してＺ’方向に位置する。ボディ１００は、以下の（Ａ）又は（Ｂ）の何れかの構成を更に有していても良い。

（Ａ）ボディ１００の第１部１０１のＺ方向側から見た形状及びその寸法は、筐体１０の収容孔１１のＺ方向側から見た形及びその寸法とそれぞれ略同じである（図１Ａ～図３Ｂ参照）。この場合、第１部１０１の第１面１０１ａのＺ方向側から見た形状及びその寸法も、筐体１０の収容孔１１のＺ方向側から見た形及びその寸法とそれぞれ略同じとなる（図１Ａ～図３Ｂ参照）。

（Ｂ）ボディ１００の第１部１０１のＺ方向側から見た形状は任意であり且つボディ１００の第１部１０１のＺ方向側から見た形状のＺ方向側から見た形状の寸法は筐体１０の収容孔１１のＺ方向側から見た形の寸法より小さい。

ボディ１００は、Ｚ’方向側の第２面を有する。ボディ１００が有底の筒である場合、ボディ１００は、底部と、底部からＺ’方向に延びた周壁部とを有する。この場合、ボディ１００の第１部１０１が、底部と、周壁部のＺ方向側の部分を有し、ボディ１００の第２部１０２が、周壁部のＺ’方向側の部分を有している。底部のＺ方向側の面が第１面１０１ａとなっており、底部のＺ’方向側の面が第２面となっている。ボディ１００が板又はブロックである場合、ボディ１００のＺ’方向側の面が第２面となっている。

センサユニットＵ１は、検出センサ５００を更に備えている。検出センサ５００は、ボディ１００に設けられており、且つ、上記収容状態で、Ｚ方向側から検出対象が被覆部２０のタッチ領域に対する接触を検出可能な構成となっている。なお、図２Ａ～図２Ｄでは、説明の便宜上、検出センサ５００のＺ－Ｚ’方向の寸法を誇張して示している。

検出センサ５００は、例えば、静電容量方式のタッチセンサ、抵抗膜方式のタッチセンサ又は圧力センサ等とすることが可能である。この検出センサ５００は、可撓性を有するシート状又はリジットな板状であって、Ｚ方向側の第１面５１０と、Ｚ’方向側の第２面とを有している。検出センサ５００は、ボディ１００の第１面１０１ａ上に固定され且つ当該第１面１０１ａに沿って延びていても良い。この場合、検出センサ５００の第２面は、接着材等でボディ１００の第１面１０１ａに固定されていても良いが、少なくともボディ１００の第１面１０１ａに当接していれば良い。検出センサ５００は、以下の（Ｃ）又は（Ｄ）の何れかの構成を更に有していても良い。

（Ｃ）検出センサ５００のＺ方向側から見た形状及びその寸法が、ボディ１００の第１面１０１ａのＺ方向側から見た形及びその寸法とそれぞれ略同じである（図１Ａ～図３Ｂ参照）。ボディ１００の第１部１０１のＺ方向側から見た形状及びその寸法が、筐体１０の収容孔１１のＺ方向側から見た形及びその寸法とそれぞれ略同じである場合、検出センサ５００のＺ方向側から見た形状及びその寸法も、筐体１０の収容孔１１のＺ方向側から見た形及びその寸法とそれぞれ略同じになる。

（Ｄ）検出センサ５００のＺ方向側から見た形状は任意であり且つ検出センサ５００のＺ方向側から見た形状の寸法はボディ１００の第１面１０１ａ上に載置できる限り任意である。すなわち、検出センサ５００のＺ方向側から見た形状の寸法は筐体１０の収容孔１１のＺ方向側から見た形の寸法よりも小さい。

ボディ１００が上記（Ａ）の構成を有し且つ検出センサ５００が上記（Ｃ）の構成を有する場合、上記記収容状態で、ボディ１００の第１面１０１ａが、筐体１０の周縁部１２のＺ方向側の面と連続するように検出センサ５００及びボディ１００が配置されていても良いし、上記収容状態で、検出センサ５００の第１面５１０が、筐体１０の周縁部１２のＺ方向側の面と連続するように検出センサ５００及びボディ１００が配置されていても良い。以下、前者の配置状態を「第１連続配置状態」とも称し、後者の配置状態を「第２連続配置状態」とも称する。ボディ１００の第１面１０１ａ及び筐体１０の周縁部１２のＺ方向側の面がフラットである場合、ボディ１００の第１面１０１ａが、筐体１０の周縁部１２のＺ方向側の面と面一であり且つ連続するように配置されている。この配置も第１連続配置状態に含まれる。検出センサ５００の第１面５１０及び筐体１０の周縁部１２のＺ方向側の面がフラットである場合、検出センサ５００の第１面５１０が、筐体１０の周縁部１２のＺ方向側の面と面一であり且つ連続するように配置されている。この配置も第２連続配置状態に含まれる。検出センサ５００及びボディ１００が第１連続配置状態で配置されている場合、検出センサ５００が被覆部２０にＺ’方向側から当接している。クッション部２２が設けられている場合、クッション部２２が検出センサ５００のＺ－Ｚ’方向の厚みに応じて凹んでいる。検出センサ５００及びボディ１００が第２連続配置状態で配置されている場合、検出センサ５００が被覆部２０にＺ’方向側から当接している。

ボディ１００が上記（Ｂ）の構成を有し且つ検出センサ５００が上記（Ｃ）の構成を有する場合、ボディ１００の第１面１０１ａが、Ｚ－Ｚ’方向において筐体１０の周縁部１２のＺ方向側の面と略同一高さとなるように検出センサ５００及びボディ１００が配置されていても良いし、検出センサ５００及びボディ１００が第２連続配置状態で配置されていても良い。前者の場合、検出センサ５００が被覆部２０にＺ’方向側から当接している。クッション部２２が設けられている場合、クッション部２２が検出センサ５００のＺ－Ｚ’方向の厚みに応じて凹んでいる。後者の場合、検出センサ５００が被覆部２０にＺ’方向側から当接している。

ボディ１００が上記（Ａ）の構成を有し且つ検出センサ５００が上記（Ｄ）の構成を有する場合、検出センサ５００及びボディ１００が第２連続配置状態で配置されていても良いし、検出センサ５００の第１面５１０が、Ｚ－Ｚ’方向において筐体１０の周縁部１２のＺ方向側の面と略同一高さとなるように検出センサ５００及びボディ１００が配置されていても良い。前者の場合、検出センサ５００及びボディ１００が被覆部２０にＺ’方向側から当接している。クッション部２２が設けられている場合、クッション部２２が検出センサ５００のＺ－Ｚ’方向の厚みに応じて凹んでいる。後者の場合、検出センサ５００及びボディ１００が被覆部２０にＺ’方向側から当接している。

ボディ１００が上記（Ｂ）の構成を有し且つ検出センサ５００が上記（Ｄ）の構成を有する場合、ボディ１００の第１面１０１ａが、筐体１０の周縁部１２のＺ方向側の面と略同一高さとなるように検出センサ５００及びボディ１００が配置されていても良いし、検出センサ５００の第１面５１０が、Ｚ－Ｚ’方向において筐体１０の周縁部１２のＺ方向側の面と略同一高さとなるように検出センサ５００及びボディ１００が配置されていても良い。前者の場合、検出センサ５００及びボディ１００が被覆部２０にＺ’方向側から当接している。クッション部２２が設けられている場合、クッション部２２が検出センサ５００のＺ－Ｚ’方向の厚みに応じて凹んでいる。後者の場合、検出センサ５００及びボディ１００が被覆部２０にＺ’方向側から当接している。

検出センサ５００は、ボディ１００の第２面上に固定され且つ当該第２面に沿って延びていても良いし、ボディ１００内に埋め込まれていても良い。これら何れの態様であっても、ボディ１００が上記（Ａ）の構成を有し且つ第１連続配置状態で配置されていても良いし、ボディ１００が上記（Ｂ）の構成を有し且つボディ１００の第１面１０１ａがＺ－Ｚ’方向において筐体１０の周縁部１２のＺ方向側の面と略同一高さとなるように検出センサ５００及びボディ１００が配置されていても良い。何れの配置態様による場合も、ボディ１００の第１面１０１ａが被覆部２０にＺ’方向側から当接している。

静電容量方式のタッチセンサは、自己容量方式のタッチセンサ又は相互容量方式のタッチセンサであっても良いし、自己容量方式のタッチセンサ及び相互容量方式のタッチセンサを兼ねていても良い。

静電容量方式のタッチセンサが自己容量方式のタッチセンサである場合、このタッチセンサは、一又は複数の電極を有する。タッチセンサは、上記収容状態で、一又は複数の電極に対して電荷の充放電が行われているときに、検出対象が被覆部２０の最表面に接触することにより、一又は複数の電極と検出対象との静電容量が変化し、当該一又は複数の電極の信号（電圧等）が変化する構成となっていると良い。

静電容量方式のタッチセンサが相互容量方式のタッチセンサである場合、このタッチセンサは、少なくとも一つの駆動電極及び検出電極を有する。タッチセンサは、上記収容状態で、少なくとも一つの駆動電極に対して駆動パルスが印加され、少なくとも一つの駆動電極と少なくとも一つの検出電極とが静電結合するときに、検出対象が被覆部２０の最表面に接触することにより、少なくとも一つの駆動電極と少なくとも一つの検出電極との静電容量が変化し、当該少なくとも一つの検出電極の信号（電圧等）が変化する構成となっていると良い。

静電容量方式のタッチセンサが自己容量方式のタッチセンサ及び相互容量方式のタッチセンサを兼ねる場合、このタッチセンサは、少なくとも一つの駆動電極及び検出電極を有している。タッチセンサは、上記収容状態で、少なくとも一つの検出電極に対して電荷の充放電が行われているときに、検出対象が被覆部２０の最表面に接触することにより、少なくとも一つの電極と検出対象との静電容量が変化し、少なくとも一つの信号（電圧等）が変化し、且つ、上記収容状態で、少なくとも一つの駆動電極に対して駆動パルスが印加され、少なくとも一つの駆動電極と少なくとも一つの検出電極とが静電結合するときに、検出対象が被覆部２０の最表面に接触することにより、少なくとも一つの駆動電極と少なくとも一つの検出電極との静電容量が変化し、当該少なくとも一つの検出電極の信号（電圧等）が変化する構成となっていると良い。

検出センサ５００が、抵抗膜方式のタッチセンサである場合、タッチセンサは、少なくとも一組の一対の電気抵抗膜を有しており、且つこの電気抵抗膜が間隙を有して互いに対向している。タッチセンサは、上記収容状態で、少なくとも一組の一対の電気抵抗膜の一方の電気抵抗膜に対して電圧が印加されているときに、検出対象が被覆部２０の最表面に接触し、一方の電気抵抗膜と他方の電気抵抗膜が接触することにより、他方の電気電極膜の信号（電圧等）が変化する構成となっていると良い。

検出センサ５００が、圧力センサである場合、圧力センサは、上記収容状態で、検出対象が被覆部２０の最表面に接触することにより、当該圧力センサの信号（電圧等）が変化する構成となっていると良い。

なお、検出センサ５００は、静電容量方式のタッチセンサ、抵抗膜方式のタッチセンサ又は圧力センサ等に限定されず、超音波表面弾性波方式のタッチセンサ、光学方式のタッチセンサ又は電磁誘導方式のタッチセンサ等とすることも可能である。この場合、ボディ１００及び／又は検出センサ５００が被覆部２０にＺ’方向側から当接していると良い。検出センサ５００及びボディ１００は上記第１連続配置状態で配置されていても良いが、これに限定されるものではない。

センサユニットＵ１は振動生成部６００を更に備えている。振動生成部６００は、検出対象が被覆部２０に接触したときに、ボディ１００及び検出センサ５００を振動させることにより、被覆部２０を介して被覆部２０に接触した検出対象に対して触感を付与する構成である。例えば、振動生成部６００は、人が振動を感じやすく且つ音を感じ取りにくい周波数帯である１５０Ｈｚ～２００Ｈｚの帯域で被振動ユニットを振動させる構成とすることが可能であるが、これに限定されるものではない。振動生成部６００は、例えば、リニア共振アアクチュエータ（ＬＲＡ）、ボイスコイルモータ（ＶＣＭ）、偏心モーター（ＥＲＡ）、ソレノイド、又は圧電素子等の振動素子で構成されており、且つボディ１００に対してＺ－Ｚ’方向に振動を付与する構成となっていると良いが、ボディ１００に対してＺ－Ｚ’方向以外の方向の振動を付与する構成としても良い。

振動生成部６００は、ボディ１００に固定されていても良いし、ボディ１００に対してＺ－Ｚ’方向側に位置する図示しない支持部に固定されていても良い。ボディ１００が有底の筒である場合、振動生成部６００は、ボディ１００に固定され且つボディ１００内に収容されている。図１Ｂ～図２Ｅでは、ボディ１００の底部の第２面に固定され且つボディ１００内に収容されている。

センサユニットＵ１は、複数の被固定部２００及び複数の減震部３００を更に備えている。複数の減震部３００は、例えば、シリコンやＥＰＤＭ等のゴム材料、又は、ウレタンやシリコン等のゲル材料で構成された弾性体である。以下、説明の便宜上、複数の減震部３００のうちの全ての減震部３００を「全減震部３００」と、全減震部３００のうちの一部の複数の減震部３００を「一部の減震部３００」と、全減震部３００のうちの一つの減震部３００を「一の減震部３００」と称して区別する。

複数の被固定部２００は、ボディ１００の第２部１０２に設けられている。複数の被固定部２００は、例えば、第２部１０２からＺ－Ｚ’方向に交差する方向に延びたフランジ又は突起で構成とすることが可能である。この複数の被固定部２００は、一対の被固定部２００を少なくとも一組を有しており、この一対の被固定部２００が、第２部１０２からＺ－Ｚ’方向に交差し且つ互いに離反する方向（例えば、Ｘ方向、Ｘ’方向（図１Ａ～図４Ｂ参照）、又は、Ｙ方向、Ｙ’方向）に延びた構成とすることが可能である。勿論、複数の被固定部２００は、一対の被固定部２００を複数組有していても良い。又は、３以上の被固定部２００が、第２部１０２からＺ－Ｚ’方向に交差する方向に放射状に延びていても良い。

複数の被固定部２００は、ボディ１００の第２部１０２に一体的に連接されていても良いし、ボディ１００の第２部１０２とは別体であって、ボディ１００の第２部１０２の嵌合孔等に嵌合（ＦＩＴＩＮ）したりネジ止めされたりすることによって固定されるようになっていても良い。

別の態様では、複数の被固定部２００は、ボディ１００の第２部１０２のＺ－Ｚ’方向に交差する方向の端部で構成することが可能である。この場合、ボディ１００の第２部１０２のＺ－Ｚ’方向に交差する方向の寸法は、ボディ１００の第１部１０１のＺ－Ｚ’方向に交差する方向の寸法よりも大きい。この複数の被固定部２００は、一対の被固定部２００を少なくとも一組を有しており、この一対の被固定部２００が、第２部１０２のＺ－Ｚ’方向に交差し且つ互いに離反する方向の第１、第２端部（例えば、Ｘ方向、Ｘ’方向の第１、第２端部、又は、Ｙ方向、Ｙ’方向の第１、第２端部）で構成されていても良い。勿論、複数の被固定部２００は、一対の被固定部２００を複数組有していても良いし、３以上であっても良い。

何れの態様であっても、各被固定部２００は、上記収容状態で、筐体１０の周縁部１２に対してＺ’方向側に配置されており且つ対応する一の減震部３００を介して筐体１０の周縁部１２にＺ’方向側から固定されていても良い。以下、この固定状態を第１固定状態ともいう。この場合、各被固定部２００と筐体１０との間に対応する一の減震部３００が少なくとも部分的に介在する。各被固定部２００は、上記収容状態で、筐体１０の周縁部１２に対してＺ’方向側に配置されており且つ対応する一部の減震部３００を介して筐体１０の周縁部１２にＺ’方向側から固定されていても良い。以下、この固定状態を第２固定状態ともいう。この場合、各被固定部２００と筐体１０との間に対応する一部の減震部３００が少なくとも部分的に介在する。

センサユニットＵ１は、複数の固定部を更に備えていても良い。以下、説明の便宜上、複数の固定部の全ての固定部を「全固定部」と、全固定部のうちの一部の複数の固定部を「一部の固定部」と、全固定部のうちの一つの固定部を「一の固定部」と称して区別する。この場合、各一の固定部が、第１固定状態で、対応する一つの被固定部２００を対応する一の減震部３００を介して筐体１０の周縁部１２にＺ’方向側から固定する構成とすることが可能である。各一部の固定部又は各一の固定部が、第２固定状態で、対応する一つの被固定部２００を対応する一部の減震部３００を介して筐体１０の周縁部１２にＺ’方向側から固定する構成とすることが可能である。

被固定部２００、減震部３００及び固定部が一対一対一の関係にある場合、各被固定部２００、各減震部３００及び各固定部は、更に以下の（ａ）～（ｇ）の何れかの構成を有していても良い。なお、説明の便宜上、（ａ）～（ｇ）の構成では、被固定部２００、減震部３００及び固定部は一つずつであるとして説明するが、被固定部２００、減震部３００及び固定部のそれぞれが複数であっても、（ａ）～（ｇ）の何れかの構成と同様の構成とすることが可能である。

（ａ）被固定部２００は取付孔２１０を有している（図４Ａ参照）。取付孔２１０は被固定部２００をＺ－Ｚ’方向に貫通している。減震部３００は、上記弾性体で構成された第１減震部３１０を有している（図４Ｂ参照）。第１減震部３１０は貫通孔３１１を有している。貫通孔３１１は第１減震部３１０をＺ－Ｚ’方向に貫通している。固定部は、ネジ４００及び座金４３０を有している（図４Ｂ参照）。座金４３０は、貫通孔４３１を有している。貫通孔４３１は、座金４３０をＺ－Ｚ’方向に貫通している。ネジ４００は、ネジ本体４１０と、ヘッド４２０とを有している。ネジ本体４１０の外径が、貫通孔３１１、取付孔２１０及び貫通孔４３１のＸ－Ｘ’方向の断面の形よりも小さい。第１固定状態において、Ｚ’方向側からネジ４００のヘッド４２０、座金４３０、被固定部２００、第１減震部３１０及び筐体１０の周縁部１２がこの順で配置されており、座金４３０の貫通孔４３１が被固定部２００の取付孔２１０に連通し、第１減震部３１０の貫通孔３１１が被固定部２００の取付孔２１０及び対応するネジ孔１４に連通し、且つネジ４００のネジ本体４１０が、座金４３０の貫通孔４３１、被固定部２００の取付孔２１０及び第１減震部３１０の貫通孔３１１に順次挿通され、対応するネジ孔１４にネジ止めされる。筐体１０の周縁部１２が上記（１）の構成を有している場合、第１減震部３１０は、対応する支持台１３と被固定部２００との間に介在し、且つ、座金４３０がネジ４００のヘッド４２０と被固定部２００との間に介在する。筐体１０の周縁部１２が上記（２）の構成を有している場合、第１減震部３１０は、筐体１０の周縁部１２と被固定部２００との間に介在し、且つ、座金４３０はネジ４００のヘッド４２０と被固定部２００との間に介在する。なお、座金４３０は省略可能である。この場合、ネジ４００のヘッド４２０が被固定部２００に当接する。

なお、上記（ａ）の構成である場合、固定部は省略可能である。この場合、被固定部２００及び減震部３００は、被固定部２００に取付孔２１０が設けられていない板であり、減震部３００の第１減震部３１０に貫通孔３１１が設けられておらず且つ被固定部２００が第１減震部３１０に接着され、第１減震部３１０が筐体１０の周縁部１２に接着されることによって、被固定部２００が第１減震部３１０を介して筐体１０の周縁部１２に固定されている点で相違する以外、被固定部２００及び減震部３００は、上記（ａ）の通りの構成である。

（ｂ）被固定部２００、減震部３００及び固定部は、減震部３００が第２減震部３２０を更に有している（図４Ｃ参照）点で相違する以外、上記（ａ）の被固定部２００、減震部３００及び固定部と同様の構成である。以下、その相違点についてのみ説明する。第２減震部３２０は、上記弾性体で構成されている。第２減震部３２０は、貫通孔３２１を有している。貫通孔３２１は第２減震部３２０をＺ－Ｚ’方向に貫通している。ネジ本体４１０の外径が、第１減震部３１０の貫通孔３１１、被固定部２００の取付孔２１０、第２減震部３２０の貫通孔３２１及び座金４３０の貫通孔４３１の直径よりも小さい。第１固定状態において、Ｚ’方向側からネジ４００のヘッド４２０、座金４３０、第２減震部３２０、被固定部２００、第１減震部３１０及び筐体１０の周縁部１２がこの順で配置されており、第２減震部３２０の貫通孔３２１が被固定部２００の取付孔２１０及び座金４３０の貫通孔４３１に連通し、第１減震部３１０の貫通孔３１１が被固定部２００の取付孔２１０及び対応するネジ孔１４に連通し、且つネジ４００のネジ本体４１０が、座金４３０の貫通孔４３１、第２減震部３２０の貫通孔３２１、被固定部２００の取付孔２１０及び第１減震部３１０の貫通孔３１１に順次挿通され、対応するネジ孔１４にネジ止めされる。筐体１０の周縁部１２が上記（１）の構成を有している場合、第１減震部３１０は、対応する支持台１３と被固定部２００との間に介在し、第２減震部３２０は、被固定部２００と座金４３０との間に介在し、且つ、座金４３０はネジ４００のヘッド４２０と第２減震部３２０との間に介在する。筐体１０の周縁部１２が上記（２）の構成を有している場合、第１減震部３１０は、筐体１０の周縁部１２と被固定部２００との間に介在し、第２減震部３２０は、被固定部２００と座金４３０（当接部）との間に介在し、且つ、座金４３０はネジ４００のヘッド４２０と第２減震部３２０との間に介在する。なお、座金４３０は省略可能である。この場合、第２減震部３２０は、被固定部２００とヘッド４２０（当接部）との間に介在する。

（ｃ）被固定部２００、減震部３００及び固定部は、被固定部２００が切り欠き２２０（図３Ａ及び図３Ｂ参照）を更に有し且つ減震部３００が連結部３３０及び貫通孔３４０（図５Ａ参照）を更に有している点で相違する以外、上記（ｂ）の被固定部２００、減震部３００及び固定部と同様の構成である。以下、その相違点についてのみ説明する。連結部３３０は第１減震部３１０と第２減震部３２０とを連結している。連結部３３０のＸ－Ｘ’方向の断面の外形寸法は、第１減震部３１０及び第２減震部３２０のＸ－Ｘ’方向の断面の外形寸法よりも小さい。第１減震部３１０には貫通孔３１１が、第２減震部３２０には貫通孔３２１が設けられていない。その代わりに、第１減震部３１０、第２減震部３２０及び連結部３３０には、これらをＺ－Ｚ’方向に貫通する貫通孔３４０が設けられている。ネジ本体４１０の外径が、減震部３００の貫通孔３４０及び座金４３０の貫通孔４３１の直径よりも小さい。取付孔２１０の直径は連結部３３０の外径と略同じ又は若干小さい。切り欠き２２０は取付孔２１０に連通しており且つ対応する被固定部２００の外側に開放されている。切り欠き２２０の幅方向の寸法は、取付孔２１０の直径よりも小さく且つ連結部３３０を切り欠き２２０から取付孔２１０へ押し込むことができる程度の寸法となっている。連結部３３０は、取付孔２１０内に嵌合（ＦＩＴＩＮ）している。第１固定状態において、Ｚ’方向側からネジ４００のヘッド４２０、座金４３０、減震部３００及び筐体１０の周縁部１２がこの順で配置され、第２減震部３２０は被固定部２００と座金４３０との間に介在し、第１減震部３１０が被固定部２００と筐体１０の周縁部１２との間に介在し、減震部３００の貫通孔３４０が、座金４３０の貫通孔４３１及び対応するネジ孔１４に連通し、且つネジ４００のネジ本体４１０が、座金４３０の貫通孔４３１及び減震部３００の貫通孔３４０に順次挿通され、対応するネジ孔１４にネジ止めされる。筐体１０の周縁部１２が上記（１）の構成を有している場合、第１減震部３１０は対応する支持台１３と被固定部２００との間に介在し、第２減震部３２０は被固定部２００と座金４３０（当接部）との間に介在し、且つ、座金４３０はネジ４００のヘッド４２０と第２減震部３２０との間に介在する。筐体１０の周縁部１２が上記（２）の構成を有している場合、第１減震部３１０は筐体１０の周縁部１２と被固定部２００との間に介在し、第２減震部３２０は被固定部２００と座金４３０（当接部）との間に介在し、且つ、座金４３０はネジ４００のヘッド４２０と第２減震部３２０との間に介在する。なお、座金４３０は省略可能である。この場合、第２減震部３２０は、被固定部２００とヘッド４２０（当接部）との間に介在する。

（ｄ）被固定部２００、減震部３００及び固定部は、固定部が座金４３０に代えて、固定金具４４０（図５Ｂ参照）を有している点で相違する以外、上記（ｃ）の被固定部２００、減震部３００及び固定部と同様の構成である。以下、その相違点についてのみ説明する。固定金具４４０は、当接部４４１と、略Ｌ字状の一対の脚部４４２とを有している。当接部４４１は、平板であって、貫通孔４４１ａを有している。貫通孔４４１ａは、当接部４４１をＺ－Ｚ’方向に貫通している。ネジ本体４１０の外径が、減震部３００の貫通孔３４０及び固定金具４４０の貫通孔４４１ａの直径よりも小さい。一対の脚部４４２は、第１脚と第２脚とを有する。第１脚は、当接部４４１の両端からＺ方向に延びている。第２脚は、第１脚のＺ方向の端から略直角且つ互いに離反するように延びている。第１固定状態において、Ｚ’方向側からネジ４００のヘッド４２０、固定金具４４０の当接部４４１、減震部３００及び筐体１０の周縁部１２がこの順で配置され、固定金具４４０の第２脚が筐体１０の周縁部１２に当接し、第２減震部３２０は被固定部２００と当接部４４１との間に介在し、第１減震部３１０が被固定部２００と筐体１０の周縁部１２との間に介在し、減震部３００の貫通孔３４０が、当接部４４１の貫通孔４４１ａ及び対応するネジ孔１４に連通し、且つネジ本体４１０が固定金具４４０の貫通孔４４１ａ及び減震部３００の貫通孔３４０に順次挿通され、対応するネジ孔１４にネジ止めされる。筐体１０の周縁部１２が上記（１）の構成を有している場合、第１減震部３１０は対応する支持台１３と被固定部２００との間に介在し、第２減震部３２０は被固定部２００と固定金具４４０の当接部４４１との間に介在し、且つ固定金具４４０の当接部４４１はネジ４００のヘッド４２０と第２減震部３２０との間に介在する。筐体１０の周縁部１２が上記（２）の構成を有している場合、第１減震部３１０は筐体１０の周縁部１２と被固定部２００との間に介在し、第２減震部３２０は被固定部２００と固定金具４４０の当接部４４１との間に介在し、且つ固定金具４４０の当接部４４１はネジ４００のヘッド４２０と第２減震部３２０との間に介在する。何れの態様による場合も、当接部４４１と周縁部１２とのＺ－Ｚ’方向の距離が、減震部３００のＺ－Ｚ’方向の寸法よりも若干小さい場合、減震部３００が当接部４４１と筐体１０の周縁部１２との間で圧縮される。

（ｅ）被固定部２００、減震部３００及び固定部は、固定部がネジ４００を複数有しており、固定金具４４０に貫通孔４４１ａに代えて複数の貫通孔４４２ａが設けられており且つ減震部３００に貫通孔３４０が設けられていない（図５Ｃ参照）点で相違する以外、上記（ｄ）の被固定部２００、減震部３００及び固定部と同様の構成である。以下、その相違点についてのみ説明する。固定金具４４０の一対の脚部４４２の第２脚に、貫通孔４４２ａが少なくとも一つずつ設けられている。複数のネジ４００のネジ本体４１０の外径が、固定金具４４０の複数の貫通孔４４２ａの径よりも小さい。第１固定状態において、Ｚ’方向側から固定金具４４０の当接部４４１、減震部３００及び筐体１０の周縁部１２がこの順で配置され、第２脚が筐体１０の周縁部１２に当接し、第２減震部３２０は被固定部２００と当接部４４１との間に介在し、第１減震部３１０が被固定部２００と筐体１０の周縁部１２との間に介在し、複数の貫通孔４４２ａは、筐体１０の周縁部１２の対応する複数のネジ孔１４にそれぞれ連通し、且つ複数のネジ本体４１０が固定金具４４０の貫通孔４４２ａにそれぞれ挿通され、対応する複数のネジ孔１４にそれぞれネジ止めされる。筐体１０の周縁部１２が上記（１）の構成を有している場合、第１減震部３１０は対応する支持台１３と被固定部２００との間に介在し、且つ、第２減震部３２０は被固定部２００と固定金具４４０の当接部４４１に介在する。筐体１０の周縁部１２が上記（２）の構成を有している場合、第１減震部３１０は、筐体１０の周縁部１２と被固定部２００との間に介在し、第２減震部３２０は被固定部２００と固定金具４４０の当接部４４１との間に介在する。

（ｆ）被固定部２００、減震部３００及び固定部は、被固定部２００に切り欠き２２０に代えて挿入孔２３０（図６参照）が設けられている点で、相違する以外、上記（ｃ）、（ｄ）又は（ｅ）の被固定部２００、減震部３００及び固定部と同様の構成である。以下、挿入孔２３０は、以下、その相違点についてのみ説明する。挿入孔２３０は、取付孔２１０に連通している。挿入孔２３０の形及びその寸法は、第１減震部３１０及び／又は第２減震部３２０のＸ－Ｘ’方向の断面の外形及びその寸法よりも若干大きい。挿入孔２３０から第１減震部３１０又は第２減震部３２０が挿入され、次いで連結部３３０が挿入される。連結部３３０が挿入孔２３０に挿入された状態で、連結部３３０を挿入孔２３０から取付孔２１０内に移動させる。このようにして連結部３３０が取付孔２１０内に嵌合（ＦＩＴＩＮ）している。

（ｇ）被固定部２００、減震部３００及び固定部は、被固定部２００に取付孔２１０及び切り欠き２２０が設けられていない板であり（図７Ａ参照）、且つ、減震部３００が、上記（ｂ）の減震部３００と同様に、別個の第１減震部３１０及び第２減震部３２０を有する（図７Ｂ参照）点で相違する以外、上記（ｅ）の被固定部２００、減震部３００及び固定部と同様の構成である。

被固定部２００、減震部３００及び固定部が一対複数対複数の関係にある場合、被固定部２００、一部の減震部３００及び一部の固定部は、更に以下の（ｈ）～（ｊ）の何れかの構成を有していても良い。なお、説明の便宜上、（ｈ）～（ｊ）では、被固定部２００を一つし、この一つの被固定部２００に対して減震部３００及び固定部が複数である（すなわち、一部の減震部３００及び一部の固定部である）として説明するが、被固定部２００が複数であり、各被固定部に対して減震部３００及び固定部が複数である場合も、（ｈ）～（ｊ）の何れかの構成と同様の構成とすることが可能である。

（ｈ）被固定部２００、一部の減震部３００及び一部の固定部は、以下の点を除いて、上記（ａ）の被固定部２００、減震部３００及び固定部と同様の構成である。被固定部２００に取付孔２１０が複数設けられている（図８Ａ参照）。一部の減震部３００の第１減震部３１０、一部の固定部のネジ４００及び一部の固定部の座金４３０が取付孔２１０の数に応じて複数設けられている（図８Ａ参照）。ここでは、一部の減震部３００の第１減震部３１０を「一部の第１減震部３１０」と称し、一部の固定部のネジ４００を「一部のネジ４００」と称し、一部の固定部の座金４３０を「一部の座金４３０」と称する。第２固定状態において、Ｚ’方向側から一部のネジ４００のヘッド４２０、一部の座金４３０、被固定部２００、一部の第１減震部３１０及び筐体１０の周縁部１２がこの順で配置されており、一部の座金４３０の貫通孔４３１が被固定部２００の複数の取付孔２１０にそれぞれ連通し、一部の第１減震部３１０の貫通孔３１１が被固定部２００の複数の取付孔２１０及び対応するネジ孔１４にそれぞれ連通し、且つ一部のネジ４００のネジ本体４１０が、一部の座金４３０の貫通孔４３１、被固定部２００の複数の取付孔２１０及び一部の第１減震部３１０の貫通孔３１１に順次挿通され、対応するネジ孔１４にそれぞれネジ止めされる。

（ｉ）被固定部２００、一部の減震部３００及び一部の固定部は、以下の点を除いて、上記（ｂ）の被固定部２００、減震部３００及び固定部と同様の構成である。被固定部２００に取付孔２１０が複数設けられている（図８Ｂ参照）。一部の減震部３００の第１減震部３１０、一部の減震部３００の第２減震部３２０、一部の固定部のネジ４００及び一部の固定部の座金４３０が取付孔２１０の数に応じて複数設けられている（図８Ｂ参照）。ここでは、一部の減震部３００の第１減震部３１０を「一部の第１減震部３１０」と称し、一部の減震部３００の第２減震部３２０を「一部の第２減震部３２０」と称し、一部の固定部のネジ４００を「一部のネジ４００」と称し、一部の固定部の座金４３０を「一部の座金４３０」と称する。第２固定状態において、Ｚ’方向側から一部のネジ４００のヘッド４２０、一部の座金４３０、一部の第２減震部３２０、被固定部２００、一部の第１減震部３１０及び筐体１０の周縁部１２がこの順で配置されており、一部の第２減震部３２０の貫通孔３２１が被固定部２００の複数の取付孔２１０及び一部の座金４３０の貫通孔４３１にそれぞれ連通し、一部の第１減震部３１０の貫通孔３１１が被固定部２００の複数の取付孔２１０及び対応する複数のネジ孔１４にそれぞれ連通し、且つ一部のネジ４００のネジ本体４１０が、一部の座金４３０の貫通孔４３１、一部の第２減震部３２０の貫通孔３２１、被固定部２００の複数の取付孔２１０及び一部の第１減震部３１０の貫通孔３１１に順次挿通され、対応する複数のネジ孔１４にそれぞれネジ止めされる。

（ｊ）被固定部２００、一部の減震部３００及び一部の固定部は、以下の点を除いて、上記（ｃ）の被固定部２００、減震部３００及び固定部と同様の構成である。被固定部２００に取付孔２１０及び切り欠き２２０が複数設けられている（図８Ｃ参照）。一部の減震部３００、一部の固定部のネジ４００及び一部の固定部の座金４３０が取付孔２１０の数に応じて複数設けられている（図８Ｃ参照）。一部の減震部３００の連結部３３０は取付孔２１０に各々嵌合している。ここでは、一部の固定部のネジ４００を「一部のネジ４００」と称し、一部の固定部の座金４３０を「一部の座金４３０」と称する。第２固定状態において、Ｚ’方向側から一部のネジ４００のヘッド４２０、一部の座金４３０、一部の減震部３００及び筐体１０の周縁部１２がこの順で配置され、一部の減震部３００の第２減震部３２０は被固定部２００と一部の座金４３０との間に介在し、一部の減震部３００の第１減震部３１０が被固定部２００と筐体１０の周縁部１２との間に介在し、一部の減震部３００の貫通孔３４０が、一部の座金４３０の貫通孔４３１及び対応する複数のネジ孔１４にそれぞれ連通し、且つ一部のネジ４００のネジ本体４１０が、一部の座金４３０の貫通孔４３１及び一部の減震部３００の貫通孔３４０に順次挿通され、対応する複数のネジ孔１４にそれぞれネジ止めされる。

被固定部２００、減震部３００及び固定部が一対複数対一の関係にある場合、各被固定部２００、一部の減震部３００及び各固定部は、更に以下の（ｋ）又は（ｌ）の構成を有していても良い。なお、説明の便宜上、（ｋ）～（ｌ）では、被固定部２００及び固定部を一つし、この一つの被固定部２００及び固定部に対して減震部３００が複数である（すなわち、一部の減震部３００である）として説明するが、被固定部２００及び固定部が複数であり、各被固定部及び固定部に対して減震部３００が複数である場合も、（ｋ）又は（ｌ）の構成と同様の構成とすることが可能である。

（ｋ）被固定部２００、一部の減震部３００及び固定部は、以下の点を除いて、上記（ｄ）の被固定部２００、減震部３００及び固定部と同様の構成である。被固定部２００に取付孔２１０及び切り欠き２２０が複数設けられている（図８Ｄ参照）。固定部は、複数のネジ４００と、一つの固定金具４４０を有している。一部の減震部３００及び複数のネジ４００が取付孔２１０の数に応じて複数設けられており、且つ固定金具４４０の当接部４４１の貫通孔４４１ａが取付孔２１０の数に応じて複数設けられている（図８Ｄ参照）。一部の減震部３００の連結部３３０は取付孔２１０に各々嵌合している。第２固定状態において、Ｚ’方向側から複数のネジ４００のヘッド４２０、固定金具４４０の当接部４４１、一部の減震部３００及び筐体１０の周縁部１２がこの順で配置され、固定金具４４０の第２脚が筐体１０の周縁部１２に当接し、一部の減震部３００の第２減震部３２０は被固定部２００と固定金具４４０の当接部４４１との間に介在し、一部の減震部３００の第１減震部３１０が被固定部２００と筐体１０の周縁部１２との間に介在し、一部の減震部３００の貫通孔３４０が、固定金具４４０の当接部４４１の複数の貫通孔４４１ａ及び対応する複数のネジ孔１４にそれぞれ連通し、且つ一部のネジ４００のネジ本体４１０が固定金具４４０の複数の貫通孔４４１ａ及び一部の減震部３００の貫通孔３４０に順次挿通され、対応する複数のネジ孔１４にそれぞれネジ止めされる。

（ｌ）被固定部２００、一部の減震部３００及び固定部は、以下の点を除いて、上記（ｄ）の被固定部２００、減震部３００及び固定部と同様の構成である。被固定部２００に取付孔２１０及び切り欠き２２０が複数設けられている（図８Ｅ参照）。一部の減震部３００が取付孔２１０の数に応じて複数設けられている（図８Ｅ参照）。一部の減震部３００の連結部３３０は取付孔２１０に各々嵌合している。固定部は、複数のネジ４００と、一つの固定金具４４０を有している。第２固定状態において、Ｚ’方向側から固定金具４４０の当接部４４１、一部の減震部３００及び筐体１０の周縁部１２がこの順で配置され、固定金具４４０の第２脚が筐体１０の周縁部１２に当接し、一部の減震部３００の第２減震部３２０は被固定部２００と当接部４４１との間に介在し、一部の減震部３００の第１減震部３１０が被固定部２００と筐体１０の周縁部１２との間に介在し、固定金具４４０の複数の貫通孔４４２ａは、筐体１０の周縁部１２の対応するネジ孔１４にそれぞれ連通し、且つ複数のネジ４００のネジ本体４１０が固定金具４４０の貫通孔４４２ａにそれぞれ挿通され、対応する複数のネジ孔１４にそれぞれネジ止めされる。

被固定部２００、減震部３００及び固定部が一対一対複数の関係にある場合、各被固定部２００、各減震部３００及び一部の固定部は、更に以下の（ｍ）～（ｏ）の何れかの構成を有していても良い。なお、説明の便宜上、（ｍ）～（ｏ）では、被固定部２００及び減震部３００を一つし、この一つの被固定部２００及び減震部３００に対して固定部が複数である（すなわち、一部の固定部である）として説明するが、被固定部２００及び減震部３００が複数であり、各被固定部２００及び各減震部３００に対して固定部が複数である場合も、（ｍ）～（ｏ）の何れかの構成と同様の構成とすることが可能である。

（ｍ）上記（ｈ）の構成において、一部の第１減震部３１０を一つの第１減震部３１０とし、一つの第１減震部３１０に貫通孔３１１が取付孔２１０の数に応じて複数設けられている（図８Ｆ参照）。この場合、第１固定状態において、Ｚ’方向側から一部のネジ４００のヘッド４２０、一部の座金４３０、被固定部２００、第１減震部３１０及び筐体１０の周縁部１２がこの順で配置されており、一部の座金４３０の貫通孔４３１が被固定部２００の複数の取付孔２１０にそれぞれ連通し、第１減震部３１０の複数の貫通孔３１１が被固定部２００の複数の取付孔２１０及び対応するネジ孔１４にそれぞれ連通し、且つ一部のネジ４００のネジ本体４１０が、一部の座金４３０の貫通孔４３１、被固定部２００の複数の取付孔２１０及び第１減震部３１０の複数の貫通孔３１１に順次挿通され、対応するネジ孔１４にそれぞれネジ止めされる。

（ｎ）上記（ｉ）の構成において、一部の第１減震部３１０を一つの第１減震部３１０とし、複数の第２減震部３２０を一つの第２減震部３２０とし、一つの第１減震部３１０に貫通孔３１１が取付孔２１０の数に応じて複数設けられており、一つの第２減震部３２０に貫通孔３２１が取付孔２１０の数に応じて複数設けられている（図８Ｇ参照）。この場合、第１固定状態において、Ｚ’方向側から一部のネジ４００のヘッド４２０、一部の座金４３０、第２減震部３２０、被固定部２００、第１減震部３１０及び筐体１０の周縁部１２がこの順で配置されており、第２減震部３２０の複数の貫通孔３２１が被固定部２００の複数の取付孔２１０及び一部の座金４３０の貫通孔４３１にそれぞれ連通し、第１減震部３１０の複数の貫通孔３１１が被固定部２００の複数の取付孔２１０及び対応する複数のネジ孔１４にそれぞれ連通し、且つ一部のネジ４００のネジ本体４１０が、一部の座金４３０の貫通孔４３１、第２減震部３２０の複数の貫通孔３２１、被固定部２００の複数の取付孔２１０及び第１減震部３１０の複数の貫通孔３１１に順次挿通され、対応する複数のネジ孔１４にそれぞれネジ止めされる。

（ｏ）上記（ｊ）の構成において、一部の第１減震部３１０を一つの第１減震部３１０とし、複数の第２減震部３２０を一つの第２減震部３２０とし、連結部３３０及び貫通孔３４０が取付孔２１０の数に応じて複数設けられている（図８Ｈ参照）。この場合、第１固定状態において、Ｚ’方向側から一部のネジ４００のヘッド４２０、一部の座金４３０、減震部３００及び筐体１０の周縁部１２がこの順で配置されており、減震部３００の第２減震部３２０は被固定部２００と一部の座金４３０との間に介在し、減震部３００の第１減震部３１０が被固定部２００と筐体１０の周縁部１２との間に介在し、減震部３００の複数の貫通孔３４０が一部の座金４３０の貫通孔４３１及び対応する複数のネジ孔１４にそれぞれ連通し、且つ一部のネジ４００のネジ本体４１０が、一部の座金４３０の貫通孔４３１及び減震部３００の複数の貫通孔３４０に順次挿通され、対応する複数のネジ孔１４にそれぞれネジ止めされる。

被固定部２００、減震部３００及び固定部が一対一対一の関係にある場合、各被固定部２００、各減震部３００及び各固定部は、更に以下の（ｐ）又は（ｑ）の構成を有していても良い。なお、説明の便宜上、（ｐ）～（ｑ）では、被固定部２００、減震部３００及び固定部が一つであるとして説明するが、被固定部２００、減震部３００及び固定部が複数である場合も、（ｐ）又は（ｑ）の何れかの構成と同様の構成とすることが可能である。

（ｐ）上記（ｋ）の構成において、一部の第１減震部３１０を一つの第１減震部３１０とし、複数の第２減震部３２０を一つの第２減震部３２０とし、連結部３３０及び貫通孔３４０が取付孔２１０の数に応じて複数設けられている（図８Ｉ参照）。この場合、第１固定状態において、Ｚ’方向側から複数のネジ４００のヘッド４２０、固定金具４４０の当接部４４１、減震部３００及び筐体１０の周縁部１２がこの順で配置され、固定金具４４０の第２脚が筐体１０の周縁部１２に当接し、減震部３００の第２減震部３２０は被固定部２００と固定金具４４０の当接部４４１との間に介在し、減震部３００の第１減震部３１０が被固定部２００と筐体１０の周縁部１２との間に介在し、減震部３００の複数の貫通孔３４０が、固定金具４４０の当接部４４１の複数の貫通孔４４１ａ及び対応する複数のネジ孔１４にそれぞれ連通し、且つ一部のネジ４００のネジ本体４１０が固定金具４４０の複数の貫通孔４４１ａ及び減震部３００の複数の貫通孔３４０に順次挿通され、対応する複数のネジ孔１４にそれぞれネジ止めされる。

（ｑ）上記（ｌ）の構成において、一部の第１減震部３１０を一つの第１減震部３１０とし、複数の第２減震部３２０を一つの第２減震部３２０とし、連結部３３０が取付孔２１０の数に応じて複数設けられている（図８Ｊ参照）。この場合、第１固定状態において、Ｚ’方向側から固定金具４４０の当接部４４１、減震部３００及び筐体１０の周縁部１２がこの順で配置され、固定金具４４０の第２脚が筐体１０の周縁部１２に当接し、減震部３００の第２減震部３２０は被固定部２００と当接部４４１との間に介在し、減震部３００の第１減震部３１０が被固定部２００と筐体１０の周縁部１２との間に介在し、固定金具４４０の複数の貫通孔４４２ａは、筐体１０の周縁部１２の対応するネジ孔１４にそれぞれ連通し、且つ複数のネジ４００のネジ本体４１０が固定金具４４０の貫通孔４４２ａにそれぞれ挿通され、対応する複数のネジ孔１４にそれぞれネジ止めされる。

なお、被固定部２００に複数の切り欠き２２０が設けられている場合、この複数の切り欠き２２０に代えて、複数の挿入孔２３０が設けられていても良い。

上記何れかの態様の各減震部３００は、少なくとも一つの第１突起３５０（図２Ａ～図２Ｄ、図３Ａ～図３Ｂ及び図９Ａ参照）を更に有していても良い。一又は複数の第１突起３５０は、上記弾性体で構成されており、第１減震部３１０からＺ方向に延びており且つＺ－Ｚ’方向に収縮するように弾性変形可能になっている。この場合、第１減震部３１０が対応する被固定部２００に当接し、且つ、一又は複数の第１突起３５０が第１減震部３１０と筐体１０の周縁部１２との間で挟持される。

上記何れかの態様の各減震部３００は、少なくとも一つの第２突起３６０（図２Ａ～図２Ｄ、図３Ａ～図３Ｂ及び図６Ｄ参照）を更に有していても良い。一又は複数の第２突起３６０は、上記弾性体で構成されており、第２減震部３２０からＺ’方向に延びており且つＺ－Ｚ’方向に収縮するように弾性変形可能になっている。この場合、第２減震部３２０が対応する被固定部２００に当接し、且つ、一又は複数の第２突起３６０が第２減震部３２０と上記何れかの態様の当接部との間で挟持される。

なお、図１Ａ～図３Ｂに示される各減震部３００と、図５Ａに示される各減震部３００とは、複数の第１突起３５０及び第２突起３６０の有無の点で相違する以外、同じ構成である。換言すると、実施例１の取付構造Ｓ１と、第３設計変形例の取付構造Ｓ１とは、複数の第１突起３５０及び第２突起３６０の有無の点で相違する以外、同じ構成である。

センサユニットＵ１は基板７００を更に備えていても良い。基板７００は、ボディ１００にＺ’方向側から固定されている。この場合、基板７００に検出センサ５００及び振動生成部６００が電気的に接続されていると良い。センサユニットＵ１は、図示しない荷重検出部又は測距センサを更に備えていても良い。この荷重検出部又は測距センサも基板７００に電気的に接続されていると良い。

荷重検出部は、上記（ａ）の構成におけるネジ４００のヘッド４２０と座金４３０との間又は座金４３０と被固定部２００との間に配置されていても良いし、上記（ｂ）又は（ｃ）の構成におけるネジ４００のヘッド４２０と座金４３０との間又は座金４３０と第２減震部３２０との間に配置されていても良いし、上記（ｄ）、（ｅ）又は（ｇ）の構成におけるネジ４００のヘッド４２０と固定金具４４０の当接部４４１との間又は当接部４４１と第２減震部３２０との間に配置されていても良い。荷重検出部は、感圧素子を有している。検出対象が被覆部２０のタッチ領域に接触し、当該被覆部２０のタッチ領域及びボディ１００がＺ’方向に押圧されることによって、荷重検出部が前述の二つの部材の間で挟持される。これにより、荷重検出部の感圧素子に圧力がかかり、この圧力に応じて感圧素子の電圧が変化するようになっている。

測距センサは、光学式、超音波、電磁式等の距離を測定するためのセンサであって、基板７００のＺ’方向側の面上に実装されている。測距センサは、そのＺ’方向側にある対象物に対して赤外線等の光線、超音波又は電磁波を出力し、対象物で反射した赤外線等の光線、超音波又は電磁波を受信することによって、測距センサと対象物との間の距離を継続的に測定し、その測定結果に応じて信号を出力又は信号を変化させるようになっている。検出対象が被覆部２０のタッチ領域に接触し、当該被覆部２０のタッチ領域及びボディ１００がＺ’方向に押圧されることによって、測距センサと対象物との間の距離が変化する。これにより、測距センサから信号が出力される又は測距センサからの信号が変化する。

センサユニットＵ１は図示しない制御部を更に備えていても良い。制御部は、ＩＣなどの論理回路、又はプロセッサ等によって処理されるソフトウェアで構成されている。前者の場合、制御部は基板７００上に実装されていると良い。荷重検出部が設けられている場合、制御部は、荷重検出部の信号の変化に応じて、振動生成部６００を駆動させてボディ１００を振動させる構成とすると良い。測距センサが設けられている場合、制御部は、測距センサから出力される信号又は測距センサの信号の変化に応じて、振動生成部６００を所定期間駆動させてボディ１００を振動させる構成とすると良い。荷重検出部及び測距センサが省略される場合、制御部は、検出センサ５００の上記した信号の変化に応じて、振動生成部６００を駆動させてボディ１００を振動させる構成とすると良い。なお、センサユニットＵ１において、基板７００及び／又は制御部は省略可能である。この場合、センサユニットＵ１が取り付けられる筐体１０内の別の基板及び／又は制御部を用いると良く、検出センサ５００及び振動生成部６００が別の基板及び／又は制御部に電気的に接続されていると良い。また、荷重検出部又は測距センサが設けられている場合、荷重検出部又は測距センサも、別の基板及び／又は制御部に電気的に接続されていると良い。

センサユニットＵ１は図示しない発光部を更に備えていても良い。発光部は、ＬＥＤや表示装置等であって、基板７００のＺ方向側の面上に実装されていても良いし、ボディ１００に固定され且つ基板７００に対してＺ方向側に位置していても良い。後者の場合、発光部は、基板７００に電気的に接続されていると良い。発光部は、Ｚ方向に光を照射する構成となっている。この場合、ボディ１００、検出センサ５００は、全体又は発光部に対してＺ方向側の一部（例えば、上記アイコンと発光部の間の部分）が透光性（透明を含む。）を有し、被覆部２０は、収容孔１１を覆う部分全体又は収容孔１１を覆う部分の発光部に対してＺ方向側の一部（例えば、上記アイコンと発光部の間の部分）が透光性（透明を含む。）を有していると良い。これにより、発光部から照射された光が、ボディ１００、検出センサ５００及び被覆部２０を透過可能となる。

以下、説明の便宜上、少なくともボディ１００、複数の被固定部２００及び検出センサ５００を有し且つ振動生成部６００によって振動させられるユニットを「被振動ユニット」と称する。振動生成部６００がボディ１００に固定されている場合、被振動ユニットは、振動生成部６００を更に有する。基板７００が設けられている場合、被振動ユニットは、基板７００を更に有する。基板７００が設けられており且つこの基板７００上に、制御部、測距センサ及び／又は発光部が実装されている場合、被振動ユニットは、基板７００に加えて、制御部、測距センサ及び／又は発光部を更に有する。基板７００が設けられており且つ発光部がボディ１００に固定されている場合、被振動ユニットは、基板７００に加えて、発光部を更に有する。

上記何れかの態様の全減震部３００の弾性率（バネ定数）は、被振動ユニットの質量を考慮の上、全減震部３００が上記何れかの態様の被振動ユニットの振動を吸収する弾性率（バネ定数）に適宜設定可能である。換言すると、上記何れかの態様の全減震部３００の弾性率（バネ定数）は、被振動ユニットの質量を考慮の上、全減震部３００によって上記何れかの態様の被振動ユニットの振動が筐体１０の周縁部１２に伝わらない又は伝わり難くなる（以下、これを防振性ともいう。）弾性率（バネ定数）に設定されていれば良い。

筐体１０の周縁部１２に対する防振性及び上記何れかの態様の被振動ユニットの共振周波数を調整するため、上記何れかの態様の全減震部３００の弾性率（バネ定数）を調整しても良いし、上記何れかの態様の被振動ユニットの質量を調整しても良いし、その双方の調整をしても良い。

上記何れかの態様の全減震部３００の弾性率（バネ定数）を調整する方法としては、例えば、以下の通りである。上記何れかの態様の各減震部３００の弾性率（バネ定数）は、各減震部３００の接触部の断面積に比例し、Ｚ－Ｚ’方向の寸法（長さ）に対して反比例する。各減震部３００の接触部の断面積は、各減震部３００の筐体１０の周縁部１２に対して接触する部分（接触部）のＸ－Ｘ’方向の断面積と、各減震部３００の上記当接部に対して接触する部分（接触部）のＸ－Ｘ’方向の断面積との和である。このため、各減震部３００の接触部の断面積及び／又はＺ－Ｚ’方向の寸法を調節することによって、全減震部３００の弾性率（バネ定数）を調整することができる。また、各減震部３００の接触部として少なくとも一つの第１突起３５０が設けられている場合、少なくとも一つの第１突起３５０の数、Ｚ－Ｚ’方向の寸法、筐体１０に対する接触面積、及び／又は形状を変えることによって、各減震部３００の弾性率（バネ定数）を調整し、全減震部３００の弾性率（バネ定数）を調整することができる。各減震部３００の接触部として少なくとも一つの第２突起３６０が設けられている場合、少なくとも一つの第２突起３６０の数、Ｚ－Ｚ’方向の寸法、上記何れかの態様の当接部に対する接触面積、及び／又は形状を変えることによって、各減震部３００の弾性率（バネ定数）を調整することができる。各減震部３００の接触部として少なくとも一つの第１突起３５０及び少なくとも一つの第２突起３６０が設けられている場合、少なくとも一つの第１突起３５０及び少なくとも一つの第２突起３６０の数、Ｚ－Ｚ’方向の寸法、前述の接触面積、及び／又は形状を変えることによって、各減震部３００の弾性率（バネ定数）を調整し、全減震部３００の弾性率（バネ定数）を調整することができる。

上記何れかの態様の被振動ユニットの質量を調整する方法としては、例えば、被振動ユニットの構成要素の増減、被振動ユニットのボディ１００の肉厚調整、被振動ユニットのボディ１００に設けられるリブの増減及び／又はボディ１００に固定される重り（図示なし）の増減である。

他方、被振動ユニットの質量をＭとし、全減震部３００の弾性率（バネ定数）をｋとしたとき、被振動ユニットの固有振動数（ｆ０）は、次の数式で算出できる。同数式は、被振動ユニットの固有振動数（ｆ０）を、検出対象が振動を感じやすい周波数帯域の周波数又は同周波数帯域に近い周波数に設定するために、Ｍ及び／又はｋを調整するのに用いることが可能であるが、これに限定されない。

以上のようなセンサユニットＵ１及び取付構造Ｓ１は、以下の技術的特徴及び効果（１）～（７）を奏する。

技術的特徴及び効果（１）
センサユニットＵ１を筐体１０の収容孔１１の周縁部１２にＺ’方向側から容易に取り付けることができる。その理由は以下の通りである。ボディ１００の第１部１０１が筐体１０の収容孔１１内にＺ’方向側から収容可能である。上記収容状態で、ボディ１００の第２部１０２が収容孔１１に対してＺ’方向に位置し、この第２部１０２に設けられた複数の被固定部２００が筐体１０の周縁部１２に対してＺ’方向側に位置するので、複数の被固定部２００を対応する一の減震部３００又は一部の減震部３００を介してＺ’方向側から筐体１０の周縁部１２に固定することができる。

技術的特徴及び効果（２）
筐体１０の周縁部１２に対する防振性が向上する。センサユニットＵ１の被振動ユニットの振動が、減震部３００によって吸収され、筐体１０の周縁部１２に伝わらない又は伝わり難くなるからである。特に、減震部３００が第１減震部３１０及び第２減震部３２０を有している場合、センサユニットＵ１の被振動ユニットの振動が、被固定部２００と筐体１０の周縁部１２との間に介在する第１減震部３１０によって吸収され、被固定部２００から筐体１０の周縁部１２に伝わらない又は伝わり難くなり、且つ、被固定部２００と固定部の当接部との間に介在する第２減震部３２０によって吸収され、被固定部２００から固定部の当接部を介して筐体１０の周縁部１２に伝わらない又は伝わり難くなる。

技術的特徴及び効果（３）
上記の通り、減震部３００の弾性率（バネ定数）を調整したり、被振動ユニットの質量を調整したりすることによって、筐体１０の周縁部１２に対する防振性を調整する及び／又は上記何れかの態様の被振動ユニットの共振周波数の帯域を調整することができる。

技術的特徴及び効果（４）
検出センサ５００及びボディ１００が第１連続配置状態で配置されている場合、ボディ１００の第１面１０１ａと筐体１０の収容孔１１の周縁部１２のＺ方向側の面との間に段差が生じ難くなる。検出センサ５００及びボディ１００が第２連続配置状態で配置されている場合、検出センサ５００の第１面５１０と筐体１０の収容孔１１の周縁部１２のＺ方向側の面との間に段差が生じ難なる。被覆部２０の少なくとも一つの層が可撓性、伸縮性及び／弾性を有しており且つ当該被覆部２０が少なくともＺ方向側から筐体１０の収容孔１１及びその周縁部１２を覆う場合、仮に、前述の段差が生じるとしても、被覆部２０が歪むことによってこれを吸収し、当該段差が被覆部２０に表れ難くすることができる。特に、被覆部２０がクッション部２２を有する場合、クッション部２２が前記段差に応じて凹むことによって当該段差を吸収できる。

技術的特徴及び効果（５）
被覆部２０の少なくとも一つの層が可撓性、伸縮性又は弾性を有する場合、被覆部２０がボディ１００及び検出センサ５００の振動に応じて可撓、伸縮又は弾性変形することによって、被覆部２０の少なくとも一つの層が当該振動を吸収し、筐体１０の周縁部１２に伝わり難くすることができる。特に、被覆部２０がクッション部２２を有する場合、被覆部２０がボディ１００及び検出センサ５００の振動を吸収し、筐体１０の周縁部１２に伝わり難くすることができる。

技術的特徴及び効果（６）
減震部３００が少なくとも一つの第１突起３５０を有する場合、被振動ユニットにＺ’方向側から大きな荷重がかかり、被振動ユニットがＺ方向に変位したとしても、少なくとも一つの第１突起３５０が第１減震部３１０と筐体１０の周縁部１２との間で圧縮されて縮み、第１減震部３１０内に埋没する。これにより、第１減震部３１０が筐体１０の周縁部１２に当接し、減震部３００の筐体１０の周縁部１２に対する接触面積が増大するので、それ以上の減震部３００のＺ－Ｚ’方向の伸縮を抑制することができる。

技術的特徴及び効果（７）
減震部３００が少なくとも一つの第２突起３６０を有する場合、被振動ユニットにＺ方向側から大きな荷重がかかり、被振動ユニットがＺ’方向に変位したとしても、少なくとも一つの第２突起３６０が第２減震部３２０と当接部との間で圧縮されて縮み、第２減震部３２０内に埋没する。これにより、第２減震部３２０が当接部に当接し、減震部３００の当接部に対する接触面積が増大するので、それ以上の減震部３００のＺ－Ｚ’方向の伸縮を抑制することができる。

以下、本発明の実施例２及びその設計変形例を含む複数の実施例に係るセンサユニットＵ２の取付構造Ｓ２について図１０及び図１１を参照しつつ説明する。図１０には、実施例２の取付構造Ｓ２が示されている。図１１には、実施例２の取付構造Ｓ２の設計変形例が示されている。図１０及び図１１にもＺ－Ｚ’方向及びＸ－Ｘ’方向が示されている。

取付構造Ｓ２は、センサユニットＵ２が少なくとも一つの中継部８００及び複数のネジ９００を更に備えている点及び少なくとも一つの中継部８００が筐体１０の周縁部１２に固定される点で相違している以外、取付構造Ｓ１と略同じ構成である。以下、その相違点についてのみ詳しく説明し、取付構造Ｓ１の説明のうち、取付構造Ｓ１の説明と重複する説明については省略する。

少なくとも一つの中継部８００が一つである場合、中継部８００は収容孔を有していると良い。この収容孔は、中継部８００をＺ－Ｚ’方向に貫通している。この場合、ボディ１００は、第１部１０１と第２部１０２との間の第３部を有している。この第３部が中継部８００の収容孔内に収容されており、第１部１０１が中継部８００の収容孔に対してＺ方向側に位置し、第２部１０２が中継部８００の収容孔に対してＺ’方向に位置し且つ第２部１０２に設けられた複数の被固定部２００が中継部８００の収容孔の周縁部に対してＺ’方向に位置する。

少なくとも一つの中継部８００が複数である場合、複数の中継部８００は、一対の中継部８００を少なくとも一組有している。一対の中継部８００は、Ｘ－Ｘ’方向に間隔をあけて配置されている。一対の中継部８００は、Ｘ方向側に位置する中継部８００と、Ｘ’方向側に位置する中継部８００とを有する。この一対の中継部８００の間にボディ１００の第３部が配置されており、第１部１０１が一対の中継部８００に対してＺ方向側に位置し、第２部１０２が一対の中継部８００に対してＺ’方向に位置している。複数の被固定部２００のうちのＸ方向側の一部（一又は複数）の被固定部２００が、Ｘ方向側の中継部８００に対してＺ’方向に位置し且つ複数の被固定部２００のうちのＸ’方向側の一部（一又は複数）の被固定部２００がＸ’方向側の中継部８００に対してＺ’方向に位置する構成とすることが可能である。

一又は複数の中継部８００は、上記収容状態で、筐体１０の周縁部１２に対してＺ’方向側から当接する。一又は複数の中継部８００は、複数のネジ孔８１０と、複数の連通孔８２０とを有している。複数のネジ孔８１０は、少なくともＺ’方向に開口している。複数の連通孔８２０は、一又は複数の中継部８００をＺ－Ｚ’方向に貫通しており且つ上記収容状態で、筐体１０の周縁部１２のネジ孔１４に連通する。各ネジ９００が対応する連通孔８２０に挿通され、筐体１０の周縁部１２のネジ孔１４にそれぞれネジ止めされる。このようにして一又は複数の中継部８００が筐体１０の周縁部１２に対してＺ’方向側から固定される。

各被固定部２００は、対応する一の減震部３００を介して対応する中継部８００にＺ’方向側から固定されていても良い。以下、この固定状態を第３固定状態ともいう。この場合、各被固定部２００と対応する中継部８００との間に対応する一の減震部３００が少なくとも部分的に介在する。各被固定部２００は、対応する一部の減震部３００を介して対応する中継部８００にＺ’方向側から固定されていても良い。以下、この固定状態を第４固定状態ともいう。この場合、各被固定部２００と対応する中継部８００との間に対応する一部の減震部３００が少なくとも部分的に介在する。

被固定部２００、減震部３００及び固定部が一対一対一の関係にある場合、各被固定部２００、各減震部３００及び各固定部は、第３固定状態において、各固定部のネジ４００のネジ本体４１０が、ネジ孔１４に代えて、対応する中継部８００の対応するネジ孔８１０にネジ止めされる以外、上記（ａ）～（ｇ）の何れかの構成の各被固定部２００、各減震部３００及び各固定部と同様の構成である。なお、（ａ）の構成である場合、固定部は省略可能である。この場合、被固定部２００及び減震部３００は、被固定部２００に取付孔２１０が設けられていない板であり、減震部３００の第１減震部３１０に貫通孔３１１が設けられておらず且つ被固定部２００が第１減震部３１０に接着され、第１減震部３１０が少なくとも一つの中継部８００に接着されることによって、被固定部２００が第１減震部３１０を介して少なくとも一つの中継部８００に固定されている点で相違する以外、被固定部２００及び減震部３００は、上記（ａ）の通りの構成である。

被固定部２００、減震部３００及び固定部が一対複数対複数の関係にある場合、各被固定部２００、一部の減震部３００及び一部の固定部は、第４固定状態において、一部の固定部のネジ４００のネジ本体４１０が、ネジ孔１４に代えて、対応する中継部８００の対応するネジ孔８１０にそれぞれネジ止めされる以外、上記（ｈ）～（ｊ）の何れかの構成の各被固定部２００、一部の減震部３００及び一部の固定部と同様の構成である。

被固定部２００、減震部３００及び固定部が一対複数対一の関係にある場合、各被固定部２００、一部の減震部３００及び各固定部は、第４固定状態において、各固定部の複数のネジ４００のネジ本体４１０が、ネジ孔１４に代えて、対応する中継部８００の対応するネジ孔８１０にそれぞれネジ止めされる以外、上記（ｋ）又は（ｌ）の構成の各被固定部２００、一部の減震部３００及び各固定部と同様の構成である。

被固定部２００、減震部３００及び固定部が一対一対複数の関係にある場合、各被固定部２００、各減震部３００及び一部の固定部は、第３固定状態において、各固定部の複数のネジ４００のネジ本体４１０が、ネジ孔１４に代えて、対応する中継部８００の対応するネジ孔８１０にそれぞれネジ止めされる以外、上記（ｍ）～（ｏ）の何れかの構成の各被固定部２００、各減震部３００及び一部の固定部と同様の構成である。

被固定部２００、減震部３００及び固定部が一対一対一の関係にある場合、各被固定部２００、各減震部３００及び各固定部は、第３固定状態において、各固定部の複数のネジ４００のネジ本体４１０が、ネジ孔１４に代えて、対応する中継部８００の対応するネジ孔８１０にネジ止めされる以外、上記（ｐ）又は（ｑ）の何れかの構成の各被固定部２００、各減震部３００及び各固定部と同様の構成である。

一又は複数の中継部８００は、複数の連通孔８２０に代えて、複数の係合孔８３０を有していても良い。この複数の係合孔８３０は、一又は複数の中継部８００をＺ－Ｚ’方向に貫通している。この場合、筐体１０の周縁部１２には、複数の係合部１５が設けられている。複数の係合部１５が、筐体１０の周縁部１２からＺ’方向に延びる複数のアームと、このアームのＺ’方向側の自由端に設けられており且つ外側に凸の爪部とを有する構成とすることが可能である。この場合、上記収容状態で、筐体１０の各係合部１５の複数のアームが対応する中継部の対応する係合孔８３０に挿通され、各係合部１５の爪部が対応する係合孔８３０のＺ’方向側の縁に引っかかる。このようにしても対応する中継部８００が筐体１０の周縁部１２に固定される。なお、各係合部１５は、対応する中継部８００の対応する係合孔８３０に嵌合（ＦＩＴＩＮ）する突起とすることも可能である。

更に、一又は複数の中継部８００は、筐体１０の周縁部１２に接着される構成とすることも可能である。この場合、連通孔８２０、係合孔８３０、ネジ孔１４及び係合部１５は省略される。

以上のようなセンサユニットＵ２及び取付構造Ｓ２は、センサユニットＵ１及び取付構造Ｓ１の上記した技術的特徴及び効果（３）～（５）及び（７）に加えて、以下の技術的特徴及び効果（８）～（１０）を奏する。

技術的特徴及び効果（８）
センサユニットＵ２を筐体１０の収容孔１１の周縁部１２にＺ’方向側から容易に取り付けることができる。その理由は以下の通りである。ボディ１００の第１部１０１が筐体１０の収容孔１１内にＺ’方向側から収容可能である。ボディ１００の第２部１０２に設けられた複数の被固定部２００が少なくとも一つの中継部８００に固定されている。上記収容状態で、少なくとも一つの中継部８００が筐体１０の周縁部１２に対してＺ’方向側に位置するので、少なくとも一つの中継部８００をＺ’方向側から筐体１０の周縁部１２に固定することができる。

技術的特徴及び効果（９）
筐体１０の周縁部１２に対する防振性が向上する。センサユニットＵ２の被振動ユニットの振動が、減震部３００によって吸収され、少なくとも一つの中継部８００に伝わらない又は伝わり難くなるからである。その結果として、前記振動が、少なくとも一つの中継部８００を介して筐体１０の周縁部１２に伝わらない又は伝わり難くなる。特に、減震部３００が第１減震部３１０及び第２減震部３２０を有している場合、センサユニットＵ２の被振動ユニットの振動が、被固定部２００と少なくとも一つの中継部８００との間に介在する第１減震部３１０によって吸収され、被固定部２００から少なくとも一つの中継部８００に伝わらない又は伝わり難くなり、且つ、被固定部２００と固定部の当接部との間に介在する第２減震部３２０によって吸収され、被固定部２００から固定部の当接部を介して少なくとも一つの中継部８００に伝わらない又は伝わり難くなる。

技術的特徴及び効果（１０）
減震部３００が少なくとも一つの第１突起３５０を有する場合、被振動ユニットにＺ’方向側から大きな荷重がかかり、被振動ユニットがＺ方向に変位したとしても、少なくとも一つの第１突起３５０が第１減震部３１０と少なくとも一つの中継部８００との間で圧縮されて縮み、第１減震部３１０内に埋没する。これにより、第１減震部３１０が少なくとも一つの中継部８００に当接し、減震部３００の少なくとも一つの中継部８００に対する接触面積が増大するので、それ以上の減震部３００のＺ－Ｚ’方向の伸縮を抑制することができる。

以下、本発明の実施例３及びその設計変形例を含む複数の実施例に係るセンサユニットＵ３の取付構造Ｓ３について図１２を参照しつつ説明する。図１２には、実施例３の取付構造Ｓ３が示されている。図１２にもＺ－Ｚ’方向及びＸ－Ｘ’方向が示されている。

取付構造Ｓ３は、センサユニットＵ３が複数の中継部８００を有している点、複数の中継部８００が、複数のネジ孔８１０に代えて、複数の固定孔８４０を有している点及び複数の被固定部２００がボディ１００の第２部１０２から延びたフランジである点で相違している以外、取付構造Ｓ２と略同じ構成である。以下、その相違点についてのみ詳しく説明し、取付構造Ｓ３の説明のうち、取付構造Ｓ２の説明と重複する説明については省略する。

複数の被固定部２００及び複数の減震部３００は、一対一の関係にある場合、上記（ｅ）又は（ｑ）の構成であると良い。この場合、複数の被固定部２００及び複数の減震部３００は、少なくとも一つのＸ方向側の被固定部２００及び減震部３００と、少なくとも一つのＸ’方向側の被固定部２００及び減震部３００とを有する。各Ｘ方向側の被固定部２００は、ボディ１００の第２部１０２からＸ方向に延びている。各Ｘ方向側の減震部３００は、その連結部３３０が対応するＸ方向側の被固定部２００の取付孔２１０に嵌合している。各Ｘ’方向側の減震部３００は、その連結部３３０が対応するＸ’方向側の被固定部２００の取付孔２１０に嵌合している。

複数の中継部８００は、上記Ｘ方向側の中継部８００及び上記Ｘ’方向側の中継部８００を有している。Ｘ方向側の中継部８００は、Ｘ’方向に開口するＸ方向側の固定孔８４０と、そのＺ方向側、Ｚ’方向の壁部であるＸ方向側の第１、第２当接部８４１、８４２とを少なくとも一つずつ有している。Ｘ’方向側の中継部８００は、Ｘ方向に開口するＸ’方向側の固定孔８４０と、そのＺ方向側、Ｚ’方向の壁部であるＸ’方向側の第１、第２当接部８４１、８４２とを少なくとも一つずつ有している。

各Ｘ方向側の固定孔８４０には、一又は複数のＸ方向側の被固定部２００及び減震部３００がＸ’方向側から挿入されている。各Ｘ方向側の固定孔８４０の第１当接部８４１から第２当接部８４２までのＺ－Ｚ’方向の距離は、一又は複数のＸ方向側の減震部３００のＺ－Ｚ’方向の寸法と略同じ又は若干小さい。そのため、各Ｘ方向側の固定孔８４０の第１当接部８４１と第２当接部８４２との間で、一又は複数のＸ方向側の減震部３００が挟持されている。

各Ｘ方向側の減震部３００が少なくとも一つの第１突起３５０及び少なくとも一つの第２突起３６０を有さない場合、各Ｘ方向側の減震部３００の第１減震部３１０が対応するＸ方向側の固定孔８４０の第１当接部８４１と対応するＸ方向側の被固定部２００との間に介在し、且つ、各Ｘ方向側の減震部３００の第２減震部３２０が対応するＸ方向側の固定孔８４０の第２当接部８４２と対応するＸ方向側の被固定部２００との間に介在する。

各Ｘ方向側の減震部３００が少なくとも一つの第１突起３５０を有し且つ及び少なくとも一つの第２突起３６０を有さない場合、各Ｘ方向側の減震部３００の第１減震部３１０が対応する被固定部２００に当接し、各Ｘ方向側の減震部３００の少なくとも一つの第１突起３５０は、当該第１減震部３１０と対応するＸ方向側の固定孔８４０の第１当接部８４１との間で挟持され、且つ、各Ｘ方向側の減震部３００の第２減震部３２０が対応するＸ方向側の固定孔８４０の第２当接部８４２と対応するＸ方向側の被固定部２００との間に介在する。

各Ｘ方向側の減震部３００が少なくとも一つの第１突起３５０を有さず且つ少なくとも一つの第２突起３６０を有する場合、各Ｘ方向側の減震部３００の第１減震部３１０が対応するＸ方向側の固定孔８４０の第１当接部８４１と対応するＸ方向側の被固定部２００との間に介在し、各Ｘ方向側の減震部３００の第２減震部３２０が対応する被固定部２００に当接し、各Ｘ方向側の減震部３００の少なくとも一つの第２突起３６０は、当該第２減震部３２０と対応するＸ方向側の固定孔８４０の第２当接部８４２との間で挟持されている。

各Ｘ方向側の減震部３００が少なくとも一つの第１突起３５０及び少なくとも一つの第２突起３６０を有する場合、各Ｘ方向側の減震部３００の第１減震部３１０が対応する被固定部２００に当接し、各Ｘ方向側の減震部３００の少なくとも一つの第１突起３５０は当該第１減震部３１０と対応するＸ方向側の固定孔８４０の第１当接部８４１との間で挟持され、各Ｘ方向側の減震部３００の第２減震部３２０が対応する被固定部２００に当接し、且つ、各Ｘ方向側の減震部３００の少なくとも一つの第２突起３６０は当該第２減震部３２０と対応するＸ方向側の固定孔８４０の第２当接部８４２との間で挟持されている。

以上の何れかの態様で一又は複数のＸ方向側の減震部３００及び被固定部２００がＸ方向側の中継部８００に固定されている。一又は複数のＸ’方向側の減震部３００及び被固定部２００は、一又は複数のＸ方向側の減震部３００及び被固定部２００と同様に、Ｘ’方向側の中継部８００に固定されている。

複数の被固定部２００及び複数の減震部３００は、一対複数の関係にある場合、上記（ｌ）の構成であると良い。この場合、各Ｘ方向側の固定孔８４０には、一又は複数のＸ方向側の被固定部２００と、この被固定部２００の取付孔２１０に連結部３３０が嵌合した複数の減震部３００とがＸ’方向側から挿入されて固定され、且つ、各Ｘ’方向側の固定孔８４０には、一又は複数のＸ’方向側の被固定部２００と、この被固定部２００の取付孔２１０に連結部３３０が嵌合した複数の減震部３００とがＸ方向側から挿入されて固定されている。これ以外については、複数の被固定部２００及び複数の減震部３００は、複数の被固定部２００及び複数の減震部３００が一対一の関係にある場合の何れかの態様と同様の構成とすることが可能である。

Ｘ方向側の中継部８００及びＸ’方向側の中継部８００は、複数の連通孔８２０又は複数の係合孔８３０をそれぞれ有している。連通孔８２０が設けられている場合、Ｘ方向側の中継部８００及びＸ’方向側の中継部８００は、上記収容状態で、ネジ９００が複数の連通孔８２０に挿通され、筐体１０の周縁部１２の対応するネジ孔１４にネジ止めされる（すなわち、固定される）。係合孔８３０が設けられている場合、Ｘ方向側の中継部８００及びＸ’方向側の中継部８００は、上記収容状態で、複数の係合孔８３０に筐体１０の周縁部１２の複数の係合部１５が上記の通り係合することによって、筐体１０の周縁部１２に固定される。

以上のようなセンサユニットＵ３及び取付構造Ｓ３は、センサユニットＵ２及び取付構造Ｓ２の上記した技術的特徴及び効果（３）～（５）、及び（８）～（９）に加えて、以下の技術的特徴及び効果（１１）及び（１２）を奏する。

技術的特徴及び効果（１１）
減震部３００が少なくとも一つの第１突起３５０を有する場合、被振動ユニットにＺ’方向側から大きな荷重がかかり、被振動ユニットがＺ方向に変位したとしても、少なくとも一つの第１突起３５０が第１減震部３１０と第１当接部８４１との間で圧縮されて縮み、第１減震部３１０内に埋没する。これにより、第１減震部３１０が第１当接部８４１に当接し、減震部３００の第１当接部８４１に対する接触面積が増大するので、それ以上の減震部３００のＺ－Ｚ’方向の伸縮を抑制することができる。

技術的特徴及び効果（１２）
減震部３００が少なくとも一つの第２突起３６０を有する場合、被振動ユニットにＺ方向側から大きな荷重がかかり、被振動ユニットがＺ’方向に変位したとしても、少なくとも一つの第２突起３６０が第２減震部３２０と第２当接部８４２との間で圧縮されて縮み、第２減震部３２０内に埋没する。これにより、第２減震部３２０が第２当接部８４２に当接し、減震部３００の第２当接部８４２に対する接触面積が増大するので、それ以上の減震部３００のＺ－Ｚ’方向の伸縮を抑制することができる。

なお、上記したセンサユニット及びセンサユニットの取付構造は、上記実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲の記載範囲において任意に設計変更することが可能である。以下、詳しく述べる。

本発明の被固定部は、少なくとも一つあれば良い。被固定部２００が一つである場合、被固定部２００はボディ１００の第２部１０２からＺ－Ｚ’方向に交差する方向に延びる環状のフランジ又は第２部１０２の周縁部とすると良い。この一つの被固定部２００は、前述の環状のフランジであることを除いて、センサユニットＵ１、Ｕ２及びＵ３の上記（ｍ）～（ｑ）の何れかの被固定部２００と同様の構成とすることが可能である。但し、一つの被固定部２００が、上記（ｐ）又は（ｑ）の構成である場合、固定部は、複数であって、第１、第２固定部を有し、この第１、第２固定部は、固定金具４４０及び複数のネジ４００を有し、且つ、一つの被固定部２００が、Ｘ方向側の端部と、Ｘ’方向側の端部とを有すると良い。この場合、第１固定部の固定金具４４０の当接部４４１は、被固定部２００のＸ方向側の端部の複数の取付孔２１０に嵌合した複数の減震部３００にＺ’方向側から当接し、上記（ｐ）又は（ｑ）の構成の通り、ネジ４００で筐体１０の周縁部１２又は少なくとも一つの中継部８００のネジ孔８１０にネジ止めされ、第２固定部の固定金具４４０の当接部４４１は、被固定部２００のＸ’方向側の端部の複数の取付孔２１０に嵌合した複数の減震部３００にＺ’方向側から当接し、上記（ｐ）又は（ｑ）の構成の通り、ネジ４００で筐体１０の周縁部１２又は少なくとも一つの中継部８００のネジ孔８１０にネジ止めされる。また、Ｘ方向側、Ｘ’方向側の中継部８００が、固定孔８４０を有する場合、フランジである被固定部２００のＸ方向側の端部及びこの端部の複数の取付孔２１０に嵌合した複数の減震部３００がＸ方向側の中継部８００の固定孔８４０に挿入され、上記の通り固定されており、被固定部２００のＸ’方向側の端部及びこの端部の複数の取付孔２１０に嵌合した複数の減震部３００がＸ’方向側の中継部８００の固定孔８４０に挿入され、上記の通り固定されている。

本発明の減震部は、少なくとも一つあれば良い。減震部３００が一つである場合、第１減震部３１０を一つの環状の第１減震部３１０としても良いし、第１減震部３１０、第２減震部３２０を一つの環状の第１減震部３１０、一つの環状の第２減震部３２０としても良い。前者の場合、一つの第１減震部３１０が、前述の環状であることを除いて、センサユニットＵ１及びＵ２の上記（ｍ）の第１減震部３１０と同様の構成とすることが可能である。後者の場合、第１減震部３１０、第２減震部３２０が、前述の環状であることを除いて、センサユニットＵ１、Ｕ２及びＵ３の上記（ｎ）の第１減震部３１０、第２減震部３２０と同様の構成とすることが可能である。

勿論、上記したように被固定部２００及び減震部３００を一つとし、それぞれ略環状としても良い。

なお、本発明の第１方向は、本発明の筐体の収容孔の貫通方向である限り任意に設定可能である。本発明の第２方向は、第１方向に交差する限り任意に設定可能である。本発明の第３方向は、第１方向及び第２方向に交差しており且つ第１方向及び第２方向が位置する平面上に位置しない限り任意に設定することができる。

Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３：取付構造
１０：筐体
１１：収容孔１２：周縁部１３：支持台１４：ネジ孔
２０：被覆部
２１：カバー部２２：クッション部
Ｕ１、Ｕ２、Ｕ３：センサユニット
１００：ボディ
１０１：第１部１０１ａ：第１面１０２：第２部
２００：被固定部
２１０：取付孔２２０：切り欠き２３０：挿入孔
３００：減震部
３１０：第１減震部３１１：貫通孔３２０：第２減震部３２１：貫通孔３３０：連結部３４０：貫通孔３５０：第１突起３６０：第２突起
４００：ネジ
４１０：ネジ本体４２０：ヘッド
４３０：座金
４３１：貫通孔
４４０：固定金具
４４１：当接部４４１ａ：貫通孔４４２：脚部４４２ａ：貫通孔
５００：検出センサ
５１０：第１面
６００：振動生成部
７００：基板
８００：中継部
８１０：ネジ孔８２０：連通孔８３０：係合孔
９００：ネジ

Claims

筐体を第１方向に貫通しており且つ前記第１方向の一方側が被覆部によって閉塞された収容孔に対して前記第１方向の他方側から取り付け可能なセンサユニットにおいて、
前記筐体の前記収容孔内に前記第１方向の他方側から収容可能な第１部、及び、前記第１部に対して前記第１方向の他方側に位置し且つ前記第１部が前記収容孔に収容された状態で前記収容孔に対して前記第１方向の他方側に位置する第２部を有するボディと、
前記ボディに設けられた検出センサであって、前記ボディの前記第１部が前記収容孔に収容された状態で、前記第１方向の一方側からの検出対象の前記被覆部に対する接触を検出可能な構成である前記検出センサと、
前記ボディの前記第１部が前記収容孔に収容された状態で、前記ボディ及び前記検出センサを振動させることにより前記被覆部に接触した前記検出対象に対して触感を付与する構成である振動生成部と、
弾性体で構成された減震部と、
前記ボディの前記第２部に設けられており且つ前記ボディの前記第１部が前記収容孔に収容された状態で前記筐体に対して前記第１方向の他方側に位置する被固定部とを備えており、
前記ボディの前記第１部が前記収容孔に収容された状態で、前記被固定部が前記減震部を介して前記第１方向の他方側から前記筐体に固定され、且つ、前記減震部が前記被固定部と前記筐体との間に少なくとも部分的に介在するセンサユニット。
請求項１記載のセンサユニットにおいて、
前記減震部は、弾性体で構成された第１減震部と、
弾性体で構成されており、前記第１減震部から前記第１方向の一方に延びており且つ前記第１方向において収縮するように弾性変形可能な少なくとも一つの第１突起とを有しており、
前記ボディの前記第１部が前記収容孔に収容された状態で、前記被固定部が前記第１減震部を介して前記第１方向の他方側から前記筐体に固定され、前記第１減震部が前記被固定部に当接し且つ前記少なくとも一つの第１突起が前記第１減震部と前記筐体との間で挟持されるセンサユニット。
請求項１記載のセンサユニットにおいて、
当接部を有する固定部を更に備えており、前記固定部は、前記ボディの前記第１部が前記収容孔に収容された状態で、前記固定部が前記被固定部及び前記減震部を前記筐体に前記第１方向の他方側から固定し且つ前記当接部が前記減震部に対して前記第１方向の他方側に位置するようになっており、
前記減震部は、弾性体で構成された第１減震部と、弾性体で構成された第２減震部とを有しており、
前記固定部が前記被固定部及び前記減震部を前記筐体に前記第１方向の他方側から固定した状態で、前記第１減震部が前記被固定部と前記筐体との間に介在し且つ前記第２減震部が前記被固定部と前記固定部の前記当接部との間に介在するセンサユニット。
請求項３記載のセンサユニットにおいて、
前記減震部は、少なくとも一つの第１突起及び少なくとも一つの第２突起を更に有しており、
前記少なくとも一つ第１突起は、弾性体で構成されており、前記第１減震部から前記第１方向の一方に延びており且つ前記第１方向において収縮するように弾性変形可能になっており、
前記少なくとも一つ第２突起は、弾性体で構成されており、前記第２減震部から前記第１方向の他方に延びており且つ前記第１方向において収縮するように弾性変形可能になっており、
前記固定部が前記被固定部及び前記減震部を前記筐体に前記第１方向の他方側から固定した状態で、前記第１減震部が前記被固定部に当接し、前記少なくとも一つの第１突起が前記第１減震部と前記筐体との間で挟持され、前記第２減震部が前記被固定部に当接し、且つ、前記少なくとも一つの第２突起が前記第２減震部と前記固定部の前記当接部との間で挟持されるセンサユニット。
筐体を第１方向に貫通しており且つ前記第１方向の一方側が被覆部によって閉塞された収容孔に対して前記第１方向の他方側から取り付け可能なセンサユニットにおいて、
前記筐体の前記収容孔内に前記第１方向の他方側から収容可能な第１部、及び、前記第１部に対して前記第１方向の他方側に位置し且つ前記第１部が前記収容孔に収容された状態で前記収容孔に対して前記第１方向の他方側に位置する第２部を有するボディと、
前記ボディに設けられた検出センサであって、前記ボディの前記第１部が前記収容孔に収容された状態で、前記第１方向の一方側からの検出対象の前記被覆部に対する接触を検出可能な構成である前記検出センサと、
前記ボディの前記第１部が前記収容孔に収容された状態で、前記ボディ及び前記検出センサを振動させることにより前記被覆部に対して直接的又は間接的に接触した前記検出対象に対して触感を付与する構成である振動生成部と、
前記ボディの前記第２部に設けられており且つ前記ボディの前記第１部が前記収容孔に収容された状態で前記筐体に対して前記第１方向の他方側に位置する被固定部と、
前記被固定部に固定されており且つ前記ボディの前記第１部が前記収容孔に収容された状態で前記筐体に前記第１方向の他方側から固定される中継部と、
弾性体で構成された減震部とを備えており、
前記減震部が前記被固定部と前記中継部との間に少なくとも部分的に介在するセンサユニット。
請求項５記載のセンサユニットにおいて、
前記減震部は、弾性体で構成された第１減震部と、
弾性体で構成されており、前記第１減震部から前記第１方向の一方に延びており且つ前記第１方向において収縮するように弾性変形可能な少なくとも一つの第１突起とを有しており、
前記中継部は、前記少なくとも一つの第１突起に対して前記第１方向の一方側に位置する第１当接部を有しており、
前記第１減震部が前記被固定部に当接し且つ前記少なくとも一つの第１突起が前記第１減震部と前記中継部の前記第１当接部との間で挟持されているセンサユニット。
請求項５記載のセンサユニットにおいて、
前記減震部は、弾性体で構成された第１減震部と、弾性体で構成された第２減震部とを有しており、
前記中継部は、前記第１減震部に対して前記第１方向の一方側に位置する第１当接部と、前記第２減震部に対して前記第１方向の他方側に位置する第２当接部とを有しており、
前記第１減震部が前記被固定部と前記中継部の前記第１当接部との間に介在しており、
前記第２減震部が前記被固定部と前記中継部の前記第２当接部との間に介在しているセンサユニット。
請求項７記載のセンサユニットにおいて、
前記減震部は、少なくとも一つの第１突起及び少なくとも一つの第２突起を更に有しており、
前記少なくとも一つ第１突起は、弾性体で構成されており、前記第１減震部から前記第１方向の一方に延びており且つ前記第１方向において収縮するように弾性変形可能になっており、
前記少なくとも一つ第２突起は、弾性体で構成されており、前記第２減震部から前記第１方向の他方に延びており且つ前記第１方向において収縮するように弾性変形可能になっており、
前記第１減震部が前記被固定部に当接し、前記少なくとも一つの第１突起が前記第１減震部と前記中継部の前記第１当接部との間で挟持されており、
前記第２減震部が前記被固定部に当接し、前記少なくとも一つの第２突起が前記第２減震部と前記中継部の前記第２当接部との間で挟持されているセンサユニット。
請求項１～８の何れかに記載のセンサユニットにおいて、
前記ボディの前記第１部は、前記第１方向の一方側の第１面を有しており、
前記ボディの前記第１面の前記第１方向の一方側から見た形状及びその寸法が、前記筐体の前記収容孔の前記第１方向の一方側から見た形及びその寸法とそれぞれ略同じであり、
前記ボディの前記第１部が前記収容孔に収容された状態で、前記ボディの前記第１面が、前記筐体の前記収容孔の周縁部の前記第１方向の一方側の面と略連続するように配置されるセンサユニット。
請求項１～８の何れかに記載のセンサユニットにおいて、
前記ボディの前記第１部は、前記第１方向の一方側の第１面を有しており、
前記検出センサは、前記第１方向の一方側の第１面と、前記第１方向の他方側の第２面とを有しており、
前記検出センサの前記第２面が前記ボディの前記第１面に当接しており、
前記検出センサの前記第１方向の一方側から見た形状及びその寸法が、前記筐体の前記収容孔の前記第１方向の一方側から見た形及びその寸法とそれぞれ略同じであり、
前記ボディの前記第１部が前記収容孔に収容された状態で、前記検出センサの前記第１面が、前記筐体の前記収容孔の周縁部の前記第１方向の一方側の面と略連続するように配置されるセンサユニット。
請求項１～１０の何れかに記載のセンサユニットにおいて、
前記ボディは、前記第１方向の一方側が閉塞された有底の筒であり、
前記振動生成部が、前記ボディ内に収容され且つ前記ボディに固定されているセンサユニット。
第１方向に貫通した収容孔が設けられた筐体と、
前記筐体の前記収容孔を前記第１方向の一方側から閉塞する被覆部と、
請求項１～４の何れかに記載のセンサユニットとを備えており、
前記センサユニットの前記ボディの前記第１部が前記収容孔に収容されており、
前記センサユニットの前記ボディ及び／又は前記検出センサが、前記被覆部に当接しており、
前記センサユニットの前記被固定部は、前記減震部を介して前記第１方向の他方側から前記筐体に固定されており、
前記センサユニットの前記減震部が前記被固定部と前記筐体との間に少なくとも部分的に介在しているセンサユニットの取付構造。
第１方向に貫通した収容孔が設けられた筐体と、
前記筐体の前記収容孔を前記第１方向の一方側から閉塞する被覆部と、
請求項５～８の何れかに記載のセンサユニットとを備えており、
前記センサユニットの前記ボディの前記第１部が前記収容孔に収容されており、
前記センサユニットの前記ボディ及び／又は前記検出センサが、前記被覆部に当接しており、
前記センサユニットの前記中継部が前記筐体に前記第１方向の他方側から固定されているセンサユニットの取付構造。
請求項１２又は１３記載のセンサユニットの取付構造において、
前記被覆部は、可撓性及び／又は弾性を有する素材で構成されており、少なくとも前記筐体の前記収容孔の周縁部及び前記センサユニットの前記ボディを覆っているセンサユニットの取付構造。
請求項１２又は１３記載のセンサユニットの取付構造において、
前記被覆部は、カバー部と、クッション部とを有しており、
前記クッション部は、弾性を有する素材で構成されており、前記筐体の前記収容孔を前記第１方向の一方側から閉塞し、少なくとも前記筐体の前記収容孔の周縁部及び前記センサユニットの前記ボディを覆っており、
前記カバー部は、前記クッション部を前記第１方向の一方側から覆っており、
前記ボディ及び／又は前記検出センサが前記クッション部に当接しているセンサユニットの取付構造。
請求項１５記載のセンサユニットの取付構造において、
前記クッション部は、前記検出センサの形に応じて凹んでいるセンサユニットの取付構造。