JP7331932B2

JP7331932B2 - マイクロホンアレー

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Publication number: JP7331932B2
Application number: JP2021543609A
Authority: JP
Inventors: 櫻子矢澤; 和則小林; 賢一野口
Original assignee: Nippon Telegraph and Telephone Corp
Current assignee: Nippon Telegraph and Telephone Corp
Priority date: 2019-09-02
Filing date: 2019-09-02
Publication date: 2023-08-23
Anticipated expiration: 2039-09-02
Also published as: JPWO2021044453A1; WO2021044453A1; US20220312095A1

Description

本発明は、音を収音する技術に関する。

従来のマイクロホンアレーとして、特許文献１に記載されたマイクロホンアレーが知られている（例えば、特許文献１参照。）。

特開２０１５－１９８４１２号公報

しかし、従来のマイクロホンアレーは一度配置をしてしまうと、別の環境で収音するために配置を変更することが困難であった。

本発明は、従来よりも配置の変更が容易なマイクロホンアレーを提供することを目的とする。

この発明の一態様によるマイクロホンアレーは、２個以上のマイクロホン保持部を含むマイクロホンアレーであって、２個以上のマイクロホン保持部のそれぞれは、１個のマイクロホンを保持しており、２個以上のマイクロホン保持部は、互いに切り離すことが可能であり、２個以上のマイクロホン保持部のそれぞれが、他のマイクロホン保持部の何れかに接するように、かつ、互いに接する２個のマイクロホン保持部がそれぞれ保持する２個のマイクロホンの距離が所定の距離になるように、２個以上のマイクロホン保持部は、互いに異なる２個以上の組み合わせ方法で組み合わせることができ、互いに異なる２個以上の組み合わせ方法の中の第一の組み合わせ方法で２個以上のマイクロホン保持部を組み合わせた場合の互いに接する２個のマイクロホン保持部がそれぞれ保持する２個のマイクロホンの距離と、互いに異なる２個以上の組み合わせ方法の中の、第一の組み合わせ方法以外の第二の組み合わせ方法で２個以上のマイクロホン保持部を組み合わせた場合の互いに接する２個のマイクロホン保持部がそれぞれ保持する２個のマイクロホンの距離とは、異なっていてもよく、２個以上のマイクロホン保持部は、３個のマイクロホン保持部であり、第一の組み合わせ方法では、３個のマイクロホン保持部にそれぞれ保持された３個のマイクロホンが、所定の大きさの円における外周上に配置され、第一の組み合わせ方法は、３個のマイクロホン保持部が三つ巴になるような組み合わせ方法である。
この発明の一態様によるマイクロホンアレーは、２個以上のマイクロホン保持部を含むマイクロホンアレーであって、２個以上のマイクロホン保持部のそれぞれは、１個のマイクロホンを保持しており、２個以上のマイクロホン保持部は、互いに切り離すことが可能であり、２個以上のマイクロホン保持部のそれぞれが、他のマイクロホン保持部の何れかに接するように、かつ、互いに接する２個のマイクロホン保持部がそれぞれ保持する２個のマイクロホンの距離が所定の距離になるように、２個以上のマイクロホン保持部は、互いに異なる２個以上の組み合わせ方法で組み合わせることができ、互いに異なる２個以上の組み合わせ方法の中の第一の組み合わせ方法で２個以上のマイクロホン保持部を組み合わせた場合の互いに接する２個のマイクロホン保持部がそれぞれ保持する２個のマイクロホンの距離と、互いに異なる２個以上の組み合わせ方法の中の、第一の組み合わせ方法以外の第二の組み合わせ方法で２個以上のマイクロホン保持部を組み合わせた場合の互いに接する２個のマイクロホン保持部がそれぞれ保持する２個のマイクロホンの距離とは、異なっていてもよく、２個以上のマイクロホン保持部は、３個のマイクロホン保持部であり、第一の組み合わせ方法では、３個のマイクロホン保持部にそれぞれ保持された３個のマイクロホンが、所定の大きさの円における外周上に配置され、第二の組み合わせ方法では、３個のマイクロホン保持部にそれぞれ保持された３個のマイクロホンが、マイクロホン間を結ぶ直線が同一平面に存在するよう配置される。
この発明の一態様によるマイクロホンアレーは、２個以上のマイクロホン保持部を含むマイクロホンアレーであって、２個以上のマイクロホン保持部のそれぞれは、１個のマイクロホンを保持しており、２個以上のマイクロホン保持部は、互いに切り離すことが可能であり、２個以上のマイクロホン保持部のそれぞれが、他のマイクロホン保持部の何れかに接するように、かつ、互いに接する２個のマイクロホン保持部がそれぞれ保持する２個のマイクロホンの距離が所定の距離になるように、２個以上のマイクロホン保持部は、互いに異なる２個以上の組み合わせ方法で組み合わせることができ、互いに異なる２個以上の組み合わせ方法の中の第一の組み合わせ方法で２個以上のマイクロホン保持部を組み合わせた場合の互いに接する２個のマイクロホン保持部がそれぞれ保持する２個のマイクロホンの距離と、互いに異なる２個以上の組み合わせ方法の中の、第一の組み合わせ方法以外の第二の組み合わせ方法で２個以上のマイクロホン保持部を組み合わせた場合の互いに接する２個のマイクロホン保持部がそれぞれ保持する２個のマイクロホンの距離とは、異なっていてもよく、２個以上のマイクロホン保持部は、３個のマイクロホン保持部であり、第一の組み合わせ方法では、３個のマイクロホン保持部にそれぞれ保持された３個のマイクロホンが、所定の大きさの円における外周上に配置され、３個のマイクロホン保持部のそれぞれは、２個のマイクロホンを保持しており、３個のマイクロホン保持部のそれぞれの互いに対向する２個の配置面のそれぞれに、マイクロホンが配置されている。

従来よりもマイクロホンアレーの配置の変更を容易に行うことができる。

図１Ａは、マイクロホン保持部の平面図であり、図１Ｂは、マイクロホン保持部の背面図であり、図１Ｃはマイクロホン保持部の右側面図である。図２は、円柱の端面に垂直な方向から円柱を見たときの切断部分の例を示す図である。図３は、図１のマイクロホン保持部の第一の組み合わせ方法の例を示す図である。図４は、図１のマイクロホン保持部の第二の組み合わせ方法の例を示す図である。図５Ａは、マイクロホン保持部の平面図であり、図５Ｂは、マイクロホン保持部の背面図であり、図５Ｃはマイクロホン保持部の右側面図であり、図５Ｄはマイクロホン保持部の左側面図であり、図５Ｅはマイクロホン保持部の正面図である。図６は、図５のマイクロホン保持部の組み合わせ方法の例を示す図。図７は、マイクロホン保持部の例を示す図である。図８は、図７のマイクロホン保持部の組み合わせ方法の例を示す図。図９は、図７のマイクロホン保持部の組み合わせ方法の例を示す図。

以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態について詳細に説明する。なお、図面中において同じ機能を有する構成部には同じ番号を付し、重複説明を省略する。

まず、発明のポイントを説明する。一般的なマイクロホンアレーは、前述したように、複数のマイクロホンをマイクロホンユニットに固定するように構成される。しかしながら、用途によってはマイクロホンアレーに要求される分解能が、異なる場合がある。例えば、机上にマイクロホンアレーを設置して360度くまなく集音したいような場合は、方位角毎の分解能を高めることが要求される。一方リビングルームの棚の上に設置して生活空間から発声される音声信号を集音したいような場合は、例えば前方向180度の方位角毎の分解能を高めることを要求される。後者のようなケースで360度くまなく集音するためのマイクロホンアレーを用いた場合、マイクロホン間の位置関係が固定されていると、後ろ方向180度の分解能は不要であるにもかかわらずマイクロホンと演算量を消費している。そこで、所望の方向からの分解能を高めるため、マイクロホンと演算量というリソースを最大限活用できるようマイクロホンの位置を可変とするようなマイクロホンアレーを提案する。さらに、その後の信号処理に係る演算量を低減するために、マイクロホンの位置を変更してもマイクロホン間の距離が所定の条件を保つように設計してもよい。

前述した360度集音する形状について、３個のマイクロホンの場合を例示して説明する。図３に例示するように、３個のマイクロホンが、基準点R（図３では、３個のマイクロホン保持部１を組み合わせたときの中心になる。）を中心としたときに、所定の半径を持つ円Ciの外周上に設置されるように、マイクロホン保持部１を組み合わせることができるように設計する。これが、360度集音する場合の条件の１つである。さらに、隣接するマイクロホン同士を結んだ線分の長さD1が等しくなるようにマイクロホン保持部１は設置されてもよい。これは、方向毎の分解能を共通化するかつ演算量の低減のためでもある。また、マイクロホン保持部１のみでマイクロホンアレーの形状が変わらないように最低限の固定を行えるような形状としているが、図示しない接続部で固定してもよい。これが第一のアレイ形状である。

次に、180度集音する形状について説明する。図４に示すように、用いるマイクロホン保持部１とマイクロホンは前述した360度集音する形状と同じもので、いわゆるラインアレイのようにマイクロホンの位置となるようマイクロホン保持部１を組替える。この場合、マイクロホン同士を接続する直線Lが同一の平面上、かつ、マイクロホンが前方向又は後方向の180度からの音を集音するように配置されるようにする。演算量の低減のために隣接するマイクロホン同士を結んだ線分の長さD2が等しくなるようにマイクロホン保持部１は設置されてもよい。後述する実施例ではすべてのマイクロホンが1つの直線上に配置されるよう設計しているが、必須ではない。これが第二のアレイ形状である。

少なくとも、第一のアレイ形状と、第二のアレイ形状を交互に組替えることができるマイクロホンアレーを以下説明する。

マイクロホンアレーは、２個以上のマイクロホン保持部１を備えている。

各マイクロホン保持部１は、例えば図１から図３に示すような、組み合わさったときに三つ巴になるような形状をしている。この例では、マイクロホンアレーは、３個のマイクロホン保持部１を備えている。

図１Ａは、マイクロホン保持部１の平面図であり、図１Ｂは、マイクロホン保持部１の背面図であり、図１Ｃはマイクロホン保持部１の右側面図である。

この例では、マイクロホン保持部１は、半円柱形状の頭部１１と、マイクロホン保持部１の平面に垂直な方向（図１Ａの紙面に垂直な方向）からマイクロホン保持部１を見たときの幅が、先端に近づくほど狭くなる尾部１２とを備えている。尾部１２は、先端に近づくほど曲がっている。

また、この例では、マイクロホン保持部１は、マイクロホンが配置される配置面１３と、他のマイクロホン保持部１と組み合わさったときに、他のマイクロホン保持部１と接触する可能性がある接触面１４とを備えている。

この例では、マイクロホンは、配置面１３上の頭部１１と尾部１２の境界Bであって、半円柱形状の頭部１１の中心Cに配置される。図１Ａでは、配置面１３上の頭部１１と尾部１２の境界Bを破線で示している。マイクロホンで集音された音信号は、有線又は無線で、図示していない音信号処理装置に出力される。音信号処理装置は、入力された音信号に対して所定の音信号処理を行う。

例えば、音を十分に反射する材質（例えば、合成樹脂、金属、木など）で構成されている円柱を図２に示す円弧A₁,A₂,A₃に沿って切断することにより、図１のマイクロホン保持部１を３個生成することができる。図２は、端面に垂直な方向から円柱を見たときの切断部分の例を示す図である。

図２に示すように、円柱の端面の中心をP₀とする。そして、円柱の端面の円周の互いに120度を成す点をP₁,P₂,P₃とする。線分P₀P₁と線分P₀P₂とが交わる角度が120度であり、線分P₀P₂と線分P₀P₃とが交わる角度が120度であり、線分P₀P₃と線分P₀P₁とが交わる角度が120度である。図２では、線分P₀P₁、線分P₀P₂、線分P₀P₃を破線で示している。このとき、線分P₀P₁を直径とする円弧がA₁であり、線分P₀P₂を直径とする円弧がA₂であり、線分P₀P₃を直径とする円弧がA₃である。

２個以上のマイクロホン保持部１は、互いに切り離すことが可能である。

また、２個以上のマイクロホン保持部１のそれぞれが、他のマイクロホン保持部１の何れかに接するように、かつ、互いに接する２個のマイクロホン保持部１がそれぞれ保持する２個のマイクロホンの距離が所定の距離になるように、２個以上のマイクロホン保持部１は、互いに異なる２個以上の組み合わせ方法で組み合わせることができる。

例えば、図１のマイクロホン保持部１は、図３に示すように、三つ巴になるように組み合わせることが可能である。この組み合わせを、「第一の組み合わせ方法」と呼ぶことにする。第一の組み合わせ方法のようにマイクロホン保持部１を配置することで、円形状のマイクロホンアレーを実現することができる。

第一の組み合わせ方法は、マイクロホンアレーを基準として360度全ての方向を集音したい場合に特に効果を奏する。集音したい方位角の端から端までの角度が181度以上であれば第一の組み合わせ方法は特に効果を奏する。この組み合わせ方法で満たされるべき条件は、マイクロホンが所定の大きさの円Ciの外周上に配置されることである。隣接するマイクロホン間を結んだ線分の長さD1がほぼ同じとなるよう配置されていてもよい。

また、図３では、マイクロホン保持部１が３個の場合を例示しているが、マイクロホン保持部１は４個以上であってもよい。

マイクロホン保持部１同士の少なくとも一部が接触して組合わせた状態から変形しづらくなるように、マイクロホン保持部１は組み合わせられる。マイクロホン保持部１には、更に凹凸のような形状をつけてもいいし、ボタンのようなものをつけてもよいが、必須ではない。

また、図１のマイクロホン保持部１は、図４に示すように、直線状になるように組み合わせることが可能である。この組み合わせを、「第二の組み合わせ方法」と呼ぶことにする。第二の組み合わせ方法のようにマイクロホン保持部１を配置することで、直線形状のマイクロホンアレーを実現することができる。

第二の組み合わせ方法は、マイクロホンアレーを基準として前方向又は後方向の180度どちらかを集音したい場合に特に効果を奏する。集音したい方位角の端から端までの角度が180度以下であれば第二の組み合わせ方法は特に効果を奏する。ここで、マイクロホンアレーの前方向とは、直線形状のマイクロホンアレーの延伸方向に垂直な方向であって、マイクロホンアレーが設置される面と平行な方向のことである。また、マイクロホンアレーの後方向とは、マイクロホンアレーの反対方向のことである。

この組み合わせ方法で満たされるべき条件は、隣接するマイクロホンを接続した直線が同一の平面上に存在するように、マイクロホンが配置されることである。隣接するマイクロホン間を結んだ線分の長さD2がほぼ同じとなるよう配置されていてもよい。

ここで、隣接するマイクロホンを接続した直線が存在する平面とは、所定の方向を向く平面のことである。ここで、所定の方向とは、例えば集音したい方向である。

なお、本実施例ではマイクロホンが直線L上に配置されるが、組み合わせたときにマイクロホンがほぼ直線に並ぶ必要はない。例えば、マイクロホンはじぐざくになっていてもよい。じぐざぐとは、例えば隣接するマイクロホンが直線Lの上と下交互に配置されることを意図する。ただし、今回の実施例では全マイクロホンが直線L上に略並ぶ構成となっている。

マイクロホン保持部１の少なくとも一部が接触して組合わせた状態から変形しづらくなるように、マイクロホン保持部１は組み合わせられる。

第一の組み合わせ方法においても、第二の組み合わせ方法においても、マイクロホン保持部１は、マイクロホンが配置される配置面１３ではなく、他のマイクロホン保持部１と組み合わさったときに、他のマイクロホン保持部１と接触する可能性がある接触面１４で、他のマイクロホン保持部１と接している。

図３及び図４では、各マイクロホン保持部１がマイクロホンを保持する位置をCで示している。

第一の組み合わせ方法においては、互いに接する２個のマイクロホン保持部がそれぞれ保持する２個のマイクロホンの距離D1（以下、「第一距離」とする。）は略同一である。第二の組み合わせ方法においては、互いに接する２個のマイクロホン保持部がそれぞれ保持する２個のマイクロホンの距離D2（以下、「第二距離」とする。）は略同一である。ここで、第一距離及び第二距離は、異なっている。

このように、互いに異なる２個以上の組み合わせ方法の中の第一の組み合わせ方法で２個以上のマイクロホン保持部を組み合わせた場合の互いに接する２個のマイクロホン保持部がそれぞれ保持する２個のマイクロホンの距離と、互いに異なる２個以上の組み合わせ方法の中の、第一の組み合わせ方法以外の第二の組み合わせ方法で２個以上のマイクロホン保持部を組み合わせた場合の互いに接する２個のマイクロホン保持部がそれぞれ保持する２個のマイクロホンの距離とは、異なっていてもよい。

このように、マイクロホン保持部１は、互いに切り離すことが可能であり、また、互いに異なる２個以上の組み合わせ方法で組み合わせることができる。このため、従来よりもマイクロホンアレーの配置の変更を容易に行うことができる。

[変形例]
以上、本発明の実施の形態について説明したが、具体的な構成は、これらの実施の形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜設計の変更等があっても、本発明に含まれることはいうまでもない。

例えば、マイクロホン保持部１の形状は、図１から図３に示した形状以外の形状であってもよい。

例えば、マイクロホン保持部１の形状は、図５に示すように、半球形状の頭部１１と、先端に近づくほど細くなる尾部１２とを備えた形状であってもよい。尾部１２は、先端に近づくほど曲がっている。図５Ａは、マイクロホン保持部１の平面図であり、図５Ｂは、マイクロホン保持部１の背面図であり、図５Ｃはマイクロホン保持部１の右側面図であり、図５Ｄはマイクロホン保持部１の左側面図であり、図５Ｅはマイクロホン保持部１の正面図である。この場合、マイクロホンは、頭部１１の内部（例えば、頭部１１の中心）に配置される。

この形状のマイクロホン保持部１は、例えば図６に示すように三つ巴になるように組み合わせることができる。

組み合わせたときに、マイクロホンが所定サイズの球Sの外周に配置される。なお、組み合わせたときの重心が、球Sの中心となる。なお、図６の例においても、隣接するマイクロホン間を結んだ線分の長さDは略同じである。

また、マイクロホン保持部１は、図７に示すように、４個の立方体をＴ形状になるように組み合わせた形状であってもよい。

この図７のマイクロホン保持部１は、例えば図８に示すように組み合わせることができる。また、この図７のマイクロホン保持部１は、例えば図９に示すように組み合わせることもできる。図８及び図９は、図７のマイクロホン保持部１を組み合わせたマイクロホンアレーの平面図である。

図７から９では、マイクロホンが配置される位置をCで示している。

また、例えば、各マイクロホン保持部１は、少なくとも１個のマイクロホンを保持していてもよい。言い換えれば、マイクロホン保持部１の中には、２個以上のマイクロホンを保持しているマイクロホン保持部１があってもよい。

例えば、図１のマイクロホン保持部１の例では、配置面１３に対向する面である配置面１３ａにマイクロホンが更に配置されていてもよい。例えば、配置面１３に配置されるマイクロホンと同様に、配置面１３ａ上の頭部１１と尾部１２の境界であって、半円柱形状の頭部１１の中心に更なるマイクロホンが配置される。

すなわち、３個のマイクロホン保持部１のそれぞれが、２個のマイクロホンを保持してもよい。この場合、例えば、３個のマイクロホン保持部１のそれぞれの互いに対向する２個の配置面１３，１３ａのそれぞれに、マイクロホンが配置される。

以上、マイクロホンアレーとして説明を行ったが、スピーカアレーでも同様の構成で実現されてもいいことは当然である。さらに、構造の組替えを可能とするスマートスピーカとして、マイクロホンアレーとスピーカアレーの両方の機能を有するように実現されてもよい。

言い換えれば、マイクロホン保持部１は、マイクロホンの代わりにスピーカを保持していてもよい。

１マイクロホン保持部
１１頭部
１２尾部
１３，１３ａ配置面
１４接触面

Claims

２個以上のマイクロホン保持部を含むマイクロホンアレーであって、
前記２個以上のマイクロホン保持部のそれぞれは、１個のマイクロホンを保持しており、
前記２個以上のマイクロホン保持部は、互いに切り離すことが可能であり、
前記２個以上のマイクロホン保持部のそれぞれが、他のマイクロホン保持部の何れかに接するように、かつ、互いに接する２個のマイクロホン保持部がそれぞれ保持する２個のマイクロホンの距離が所定の距離になるように、前記２個以上のマイクロホン保持部は、互いに異なる２個以上の組み合わせ方法で組み合わせることができ、
前記互いに異なる２個以上の組み合わせ方法の中の第一の組み合わせ方法で前記２個以上のマイクロホン保持部を組み合わせた場合の互いに接する２個のマイクロホン保持部がそれぞれ保持する２個のマイクロホンの距離と、前記互いに異なる２個以上の組み合わせ方法の中の、前記第一の組み合わせ方法以外の第二の組み合わせ方法で前記２個以上のマイクロホン保持部を組み合わせた場合の互いに接する２個のマイクロホン保持部がそれぞれ保持する２個のマイクロホンの距離とは、異なっていてもよく、
前記２個以上のマイクロホン保持部は、３個のマイクロホン保持部であり、
前記第一の組み合わせ方法では、前記３個のマイクロホン保持部にそれぞれ保持された３個のマイクロホンが、所定の大きさの円における外周上に配置され、
前記第一の組み合わせ方法は、前記３個のマイクロホン保持部が三つ巴になるような組み合わせ方法である、
マイクロホンアレー。
２個以上のマイクロホン保持部を含むマイクロホンアレーであって、
前記２個以上のマイクロホン保持部のそれぞれは、１個のマイクロホンを保持しており、
前記２個以上のマイクロホン保持部は、互いに切り離すことが可能であり、
前記２個以上のマイクロホン保持部のそれぞれが、他のマイクロホン保持部の何れかに接するように、かつ、互いに接する２個のマイクロホン保持部がそれぞれ保持する２個のマイクロホンの距離が所定の距離になるように、前記２個以上のマイクロホン保持部は、互いに異なる２個以上の組み合わせ方法で組み合わせることができ、
前記互いに異なる２個以上の組み合わせ方法の中の第一の組み合わせ方法で前記２個以上のマイクロホン保持部を組み合わせた場合の互いに接する２個のマイクロホン保持部がそれぞれ保持する２個のマイクロホンの距離と、前記互いに異なる２個以上の組み合わせ方法の中の、前記第一の組み合わせ方法以外の第二の組み合わせ方法で前記２個以上のマイクロホン保持部を組み合わせた場合の互いに接する２個のマイクロホン保持部がそれぞれ保持する２個のマイクロホンの距離とは、異なっていてもよく、
前記２個以上のマイクロホン保持部は、３個のマイクロホン保持部であり、
前記第一の組み合わせ方法では、前記３個のマイクロホン保持部にそれぞれ保持された３個のマイクロホンが、所定の大きさの円における外周上に配置され、
前記第二の組み合わせ方法では、前記３個のマイクロホン保持部にそれぞれ保持された３個のマイクロホンが、マイクロホン間を結ぶ直線が同一平面に存在するよう配置される、
マイクロホンアレー。
２個以上のマイクロホン保持部を含むマイクロホンアレーであって、
前記２個以上のマイクロホン保持部のそれぞれは、１個のマイクロホンを保持しており、
前記２個以上のマイクロホン保持部は、互いに切り離すことが可能であり、
前記２個以上のマイクロホン保持部のそれぞれが、他のマイクロホン保持部の何れかに接するように、かつ、互いに接する２個のマイクロホン保持部がそれぞれ保持する２個のマイクロホンの距離が所定の距離になるように、前記２個以上のマイクロホン保持部は、互いに異なる２個以上の組み合わせ方法で組み合わせることができ、
前記互いに異なる２個以上の組み合わせ方法の中の第一の組み合わせ方法で前記２個以上のマイクロホン保持部を組み合わせた場合の互いに接する２個のマイクロホン保持部がそれぞれ保持する２個のマイクロホンの距離と、前記互いに異なる２個以上の組み合わせ方法の中の、前記第一の組み合わせ方法以外の第二の組み合わせ方法で前記２個以上のマイクロホン保持部を組み合わせた場合の互いに接する２個のマイクロホン保持部がそれぞれ保持する２個のマイクロホンの距離とは、異なっていてもよく、
前記２個以上のマイクロホン保持部は、３個のマイクロホン保持部であり、
前記第一の組み合わせ方法では、前記３個のマイクロホン保持部にそれぞれ保持された３個のマイクロホンが、所定の大きさの円における外周上に配置され、
前記３個のマイクロホン保持部のそれぞれは、２個のマイクロホンを保持しており、
前記３個のマイクロホン保持部のそれぞれの互いに対向する２個の配置面のそれぞれに、マイクロホンが配置されている、
マイクロホンアレー。
請求項１から３の何れかのマイクロホンアレーであって、
互いに接する２個のマイクロホン保持部がそれぞれ保持する２個のマイクロホンの距離が略同一になるように、前記２個以上のマイクロホン保持部は、互いに異なる２個以上の組み合わせ方法で組み合わせることができる、
マイクロホンアレー。