JP7330249B2 - Hydroelectric power station operation support device and hydroelectric power station operation support method - Google Patents
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Description
本発明の実施形態は、水力発電所運用支援装置および水力発電所運用支援方法に関する。 TECHNICAL FIELD Embodiments of the present invention relate to a hydroelectric power station operation support device and a hydroelectric power station operation support method.
水力発電所の発電計画は、従来、発電所の設備の条件、現在のダム流量、ダム水位、降雨量、将来の降雨量予測、過去の経験等に基づいて、運用マニュアルと人間の判断によって作成されている。このような人的な方法で作成された発電計画では、気象条件やダムの状況に応じて水力発電所の発電を最適化することが困難である。 Power generation plans for hydroelectric power plants have traditionally been prepared using operation manuals and human judgment based on the conditions of power plant equipment, current dam discharge, dam water level, rainfall, future rainfall forecasts, past experience, etc. It is It is difficult to optimize the power generation of the hydroelectric power plant according to the weather conditions and dam conditions in the power generation plan created by such a human method.
本発明が解決しようとする課題は、気象条件やダムの状況に応じて水力発電所の発電を最適化することが可能な水力発電所運用支援装置および水力発電所運用支援方法を提供することである。 The problem to be solved by the present invention is to provide a hydroelectric power plant operation support device and a hydroelectric power plant operation support method capable of optimizing power generation of a hydroelectric power plant according to weather conditions and dam conditions. be.
一実施形態に係る水力発電所運用支援装置は、1つ以上のダムからの放出水で発電する1つ以上の水力発電所の運用を支援する水力発電所運用支援装置である。この水力発電所運用支援装置は、気象予報データを取得する予報データ入力部と、水力発電所の出力電力、放出水の流量およびダムに接続された河川の流量の計測値の少なくとも一つを含む計測データを取得する計測データ入力部と、気象予報データおよび計測データを記録する記録部と、記録部に記録された気象予報データおよび計測データを用いて、ダムの流入量の予測値を計算するダム流入量演算部と、ダムの流入量の予測値およびダムの水位に基づいて、水力発電所の発電を最適化する演算処理を行う最適化演算部と、を備える。 A hydroelectric power plant operation support device according to one embodiment is a hydroelectric power plant operation support device that supports the operation of one or more hydroelectric power plants that generate power using discharged water from one or more dams. This hydroelectric power plant operation support device includes a forecast data input unit that acquires weather forecast data, and at least one of measured values of the output power of the hydroelectric power plant, the flow rate of discharged water, and the flow rate of a river connected to the dam. A measurement data input unit that acquires measurement data, a recording unit that records weather forecast data and measurement data, and a predicted value of inflow into a dam is calculated using the weather forecast data and measurement data recorded in the recording unit. A dam inflow calculation unit and an optimization calculation unit that performs calculation processing for optimizing power generation of the hydroelectric power plant based on the predicted value of the dam inflow and the water level of the dam.
本実施形態によれば、気象条件やダムの状況に応じて水力発電所の発電を最適化することが可能となる。 According to this embodiment, it is possible to optimize the power generation of the hydroelectric power plant according to the weather conditions and the state of the dam.
以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。下記の実施形態は、本発明を限定するものではない。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. The following embodiments do not limit the invention.
(第1実施形態)
図1は、第1実施形態に係る水力発電所運用支援装置の構成を示すブロック図である。図1に示す水力発電所運用支援装置1は、連接水系に設置された複数の水力発電所の運用を支援するための装置である。ここで、図2を参照して、連接水系について簡単に説明する。
(First embodiment)
FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of a hydroelectric power plant operation support device according to the first embodiment. A hydroelectric power plant operation support device 1 shown in FIG. 1 is a device for supporting the operation of a plurality of hydroelectric power plants installed in a connecting water system. Here, with reference to FIG. 2, the connecting water system will be briefly described.
図2は、連接水系の一例を示す図である。この連接水系では、河川Lの上流から下流に渡って、ダムD1~D6と水力発電所G1~G6とが、多段に設けられている。ダムD1~D6によって、貯水池R1~R6がそれぞれ形成されている。各ダムは、各貯水池の水を河川Lの支流と導水路鉄管Pとに放出する。 FIG. 2 is a diagram showing an example of a connected water system. In this connecting water system, dams D1 to D6 and hydroelectric power plants G1 to G6 are provided in multiple stages from upstream to downstream of the river L. Dams D1 to D6 form reservoirs R1 to R6, respectively. Each dam discharges the water of each reservoir to a tributary of the river L and a conduit pipe P.
河川Lの支流に放出された水は、下流側の貯水池に貯留される。例えば、ダムD1から河川Lの支流に放出された水は、貯水池R2に貯留される。一方、導水路鉄管Pに放出された水は、水力発電所G1~G6に供給される。各水力発電所は、各ダムから導水路鉄管Pを通じて供給された放流水で発電する。発電に使用した水は、導水路鉄管Pを通じて下流側の貯水池に貯留される。 The water discharged into the tributaries of the river L is stored in a reservoir on the downstream side. For example, water discharged from the dam D1 into a tributary of the river L is stored in the reservoir R2. On the other hand, the water discharged to the water conduit iron pipe P is supplied to the hydroelectric power plants G1 to G6. Each hydroelectric power station generates electricity with discharged water supplied from each dam through the water conduit iron pipe P. The water used for power generation is stored in a reservoir on the downstream side through the water conduit P.
本実施形態に係る水力発電所運用支援装置1は、水力発電所G1~G6の運用を支援する。ここで、図1に戻って、本実施形態に係る水力発電所運用支援装置1の構成を説明する。図1に示す水力発電所運用支援装置1は、予報データ入力部20、計測データ入力部30、記録部40、ダム流入量演算部50、および最適化演算部60を備える。以下、各部について説明する。 A hydroelectric power plant operation support device 1 according to this embodiment supports the operation of hydroelectric power plants G1 to G6. Here, returning to FIG. 1, the configuration of the hydroelectric power plant operation support device 1 according to the present embodiment will be described. A hydroelectric power station operation support device 1 shown in FIG. Each part will be described below.
予報データ入力部20は、所定の周期で気象予報データを取得する。予報データ入力部20は、例えば米国国立環境予測センター(NCEP)のGFS(Global Forecast System)によって生成された予報データや、数値気象モデルの一つであるWRF(Weather Research and Forecasting)を用いて生成されたデータなどを気象予報データとして取得する。なお、予報データ入力部20で取得される気象予報データには、上記データに加えて、例えば日本国気象庁が提供する気象予報データを含んでいてもよい。なお、予報データ入力部20は、予測データに加えて、解析雨量を取得してもよい。ここでいう解析雨量とは、気象庁が提供している気象レーダー等の結果を解析して算出した、現時点での想定降雨量を指す。
The forecast
計測データ入力部30は、所定の周期で水力発電所G1~G6の出力電力、ダムD1~D6の放出水の水量、およびダムD1~D6に接続された河川Lの流量の計測値の少なくとも一つを含む計測データを取得する。水力発電所G1~G6の出力電力は、各水力発電所に設置された電力計で計測することができる。ダムD1~D6の放出水の水量は、各ダムに設置された水量計で計測することができる。河川Lの流量は、河川Lに設置された流量計で計測することができる。なお、計測データには、上記データに加えて、例えばダムD1~D6周辺の降雨量および降雪量や、ダムD1~D6の水位などの計測値を含んでいてもよい。
The measurement
記録部40は、予報データ入力部20で取得された気象予報データと、計測データ入力部30で取得された計測データと、を記録する。記録部40では、予報データ入力部20のデータ取得周期に対応して気象予報データが最新データに更新されるとともに、計測データ入力部30のデータ取得周期に対応して計測データが最新データに更新される。
The
ダム流入量演算部50は、降雨量予測機能51および流入量予測機能52を有する。ダム流入量演算部50では、各機能の全部または一部は、ハードウェアとして実現されてもよいし、ソフトウェアとして実現されていてもよい。
The dam
降雨量予測機能51は、記録部40に記録された気象予報データを用いてダム毎に予め設定された降雨量の予測対象エリアであるキャッチエリアの降雨量をそれぞれ予測する。キャッチエリアは、降雨が河川Lに流入するエリアであり、例えば山の稜線を境界とするエリアである。なお、例えば冬季には、降雨量予測機能51は、降雨量に加えて、各キャッチエリアに流入する降雪量を予測してもよい。
The
流入量予測機能52は、記録部40に記録された計測データと降雨量予測機能51の予測降雨量と、を用いて、各ダムにそれぞれ流入する水量の予測値を計算する。なお、降雨量予測機能51が降雪量も予測している場合には、流入量予測機能52は、予測降雪量も用いて上記予測値を計算する。
The
最適化演算部60は、HMI入力処理機能61と、モデル作成機能62と、最適化ソルバー機能63と、結果保存処理機能64と、HMI出力処理機能65と、を有する。最適化演算部60でも、各機能の全部または一部は、ハードウェアとして実現されてもよいし、ソフトウェアとして実現されていてもよい。
The
HMI入力処理機能61は、水力発電所運用支援装置1のユーザ等によって入力された操作内容を示す対話入力を受け付ける。また、HMI入力処理機能61は、受け付けた対話入力に応じて、所定のコマンドをモデル作成機能62へ出力する。
The HMI
モデル作成機能62は、上記コマンドをトリガとして、各水力発電所の発電を最適化するための最適化モデル式を作成する。このとき、モデル作成機能62は、流入量予測機能52で算出された各ダムにそれぞれ流入する水量の予測値を用いて、最適化モデル式を作成する。
The
最適化ソルバー機能63は、モデル作成機能62で作成された最適化モデル式の解を求める演算処理を行う。最適化ソルバー機能63によって求められた解は、各水力発電所の発電を最適化するための種々のパラメータを示す最適化データである。
The
結果保存処理機能64は、上記最適化データを一時的に保存する。
A result
HMI出力処理機能65は、結果保存処理機能64に保存された最適化データを出力する。例えば、HMI出力処理機能65は最適化データにアクセスするためのURL(Uniform Resource Locator)を対話出力として出力する。最適化データは、例えば各水力発電所の監視員が用いる情報処理装置へ送信される。この場合、監視員は、上記URLにアクセスすることによって、監視対象の水力発電所の最適化データを取得することができる。
The HMI
次に、図3を参照して、本実施形態に係る水力発電所運用支援装置1の動作を説明する。図3は、第1実施形態に係る水力発電所運用支援装置1の動作手順を示すフローチャートである。 Next, the operation of the hydroelectric power plant operation support device 1 according to this embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 3 is a flow chart showing the operation procedure of the hydroelectric power plant operation support device 1 according to the first embodiment.
まず、予報データ入力部20が、例えば米国または日本国の気象庁等の外部機関から気象予報データを取得する(ステップS1)。
First, the forecast
続いて、計測データ入力部30が、水力発電所G1~G6、ダムD1~D6、および河川L等に設置された計測器で計測された計測データを取得する(ステップS2)。なお、本実施形態では、予報データ入力部20による気象予報データの取得に続いて、計測データ入力部30が、計測データを取得しているが、データ取得の順番は特に制限されない。そのため、計測データは、気象予報データよりも先に取得されてもよいし、気象予報データと同時に取得されてもよい。
Subsequently, the measurement
続いて、記録部40が、予報データ入力部20によって取得された気象予報データおよび計測データ入力部30によって取得された計測データを記録する(ステップS3)。なお、気象予報データおよび計測データが記録部40に記録される順番は特に制限されない。そのため、気象予報データおよび計測データは、同時に記録部40に記録されてもよいし、異時に記録部40に記録されてもよい。
Subsequently, the
次に、ダム流入量演算部50が、記録部40に記録された気象予報データおよび計測データを用いて、各ダムに流入する水量の予測値を計算する(ステップS4)。ここで、ステップS4について説明する。
Next, the dam
ステップS4では、まず、ダム流入量演算部50の降雨量予測機能51が、各ダムのキャッチエリアの降雨量をそれぞれ予測する。ダム流入量演算部50は、例えば、上述したGFSの気象予報データを上述したWRFの気象モデルで演算することによって、キャッチエリア内の各地点の気象予報データを生成する。このとき、ダム流入量演算部50は、気象庁の予測データを活用して、各地点の降水量や降雪量をチューニングする。なお、降雨量の予測方法は、上記のような方法に限定されない。例えば、降雨量予測機能51はAI(Artificial Intelligence)を用いた演算処理によって、各ダムのキャッチエリアの降雨量をそれぞれ予測してもよい。
In step S4, first, the
降雨量予測機能51が降雨量を予測すると、次に、流入量予測機能52が、各ダムの貯水池への流入量を予測する。流入量予測機能52は、例えば、記録部計測データに示された各水力発電所の出力電力、各ダムの放水量、および河川Lの流量の少なくとも1つに基づいて予測する。各水力発電所の出力電力は、導水路鉄管Pから40に記録された下流側の貯水池へ放出される水量に対応している。そのため、各水力発電所の出力電力に基づいて、貯水池への流入量を予測することができる。また、数時間前に計測された各ダムの放水量および河川Lの流量に、降雨量予測機能51で予測された降雨量を加えると、数時間後の貯水池への流入量を予測することができる。なお、流入量の予測方法は、上記のような方法に限定されない。例えば、流入量予測機能52は、キャッチエリアの各地点の予測降雨量と気温の計測データとを入力データとする機械学習によって、各ダムの貯水池への流入量を予測してもよい。
After the
流入量予測機能52が各ダムの貯水池への流入量を予測すると、続いて、最適化演算部60が、各水力発電所の発電を最適化する演算処理を行う(ステップS5)。ここで、ステップS5について説明する。
After the
ステップS5では、まず、モデル作成機能62が、HMI入力処理機能61からのコマンドをトリガとして、最適化モデル式を作成する。このとき、モデル作成機能62は、例えば、解列頻度をなるべく少なくし、ダム水位の標準水位からの偏差をなるべく少なくするという制約条件の下で、各水力発電所の発電量の最大化を実現する目的関数の式を最適化モデル式として作成する。
In step S5, first, the
上記制約条件には、例えば、発電機における出力電力と使用水量量との関係を示すP-Q特性を示す制約条件、ダムにおける貯水量と流出入量との関係を示す制約条件、および各ダムの貯水池に繋がる水路の着水遅れ特性の制約条件等が含まれる。 The above constraints include, for example, a constraint indicating the PQ characteristic indicating the relationship between the output power and the amount of water used in the generator, a constraint indicating the relationship between the amount of water stored in the dam and the amount of inflow and outflow, and each dam Constraints such as landing delay characteristics of the waterway connected to the reservoir are included.
上記のように、モデル作成機能62が、最適化モデル式を作成すると、続いて、最適化ソルバー機能63が、最適化モデル式を数値計算して解を求める。この解は、上記制約条件の下で、水系に連なる水力発電所G1~G6の総発電量が最大となる最適解を示す最適化データである。この最適化データは、結果保存処理機能64に保存された後、HMI出力処理機能65によって出力される。
As described above, when the
以上説明した本実施形態によれば、ダム流入量演算部50が各ダムのキャッチエリアの降雨量を予測し、この降雨量の予測に基づいて各ダムの流入量を予測している。さらに、最適化演算部60が、流入量の予測結果を用いて各発電所の発電を最適化する演算処理を行う。このように、本実施形態に係る水力発電所運用支援装置1は、降雨量の予測から各発電所の発電の最適化処理まで一貫して行っている。そのため、この水力発電所運用支援装置1の演算結果に基づいて作成された発電計画は、過去の経験等に基づく人的な方法で作成された発電計画よりも優れている。よって、気象条件やダムの状況に応じて水力発電所の発電を最適化することが可能となる。
According to the present embodiment described above, the dam
なお、本実施形態では、記録部40が、降雨量予測機能51の予測結果、流入量予測機能52の予測結果、および結果保存処理機能64の保存データ、および図3に示す最適化演算の結果等についても、記録する構成であってもよい。この場合には、HMI出力処理機能65の構成として、上述した最適化データをの他に、記録部40に保存された解析雨量や、流量の予測値を参照し、それらも併せて出力するようにしてもよい。
In this embodiment, the
(第2実施形態)
図4は、第2実施形態に係る水力発電所運用支援装置の構成を示すブロック図である。本実施形態では、第1実施形態と同じ構成要素には同じ符号を付し、詳細な説明を省略する。
(Second embodiment)
FIG. 4 is a block diagram showing the configuration of a hydroelectric power station operation support device according to the second embodiment. In this embodiment, the same reference numerals are given to the same components as in the first embodiment, and detailed description thereof is omitted.
上述した第1実施形態では予報データ入力部20~最適化演算部60の各々が、1つの装置内に集約して設けられている。一方、本実施形態に係る水力発電所運用支援装置2では、図4に示すように、予報データ入力部20~最適化演算部60の各々が、ネットワーク100を介して互いに接続されている。なお、本実施形態では、予報データ入力部20~最適化演算部60のうちの全部がネットワーク100を介して互いに接続されている必要はない。予報データ入力部20~最適化演算部60のうちの一部(例えば、記録部40)が、残りの構成要素とネットワークを介して接続されていてもよい。この場合、残りの構成要素は、第1実施形態と同じように集約して配置される。
In the above-described first embodiment, each of the forecast
本実施形態においても、上述した第1実施形態と同じように図3に示すフローチャートに従って各発電所の発電を最適化する。そのため、本実施形態においても、水力発電所運用支援装置2が、降雨量の予測から各発電所の発電の最適化処理まで一貫して行っている。そのため、過去の経験等人的な方法に依存することなく気象条件やダムの状況に応じて水力発電所の発電を最適化することが可能となる。
Also in this embodiment, the power generation of each power plant is optimized according to the flowchart shown in FIG. 3, as in the first embodiment described above. Therefore, also in the present embodiment, the hydroelectric power plant
また、本実施形態では、装置をクラウド化、すなわち予報データ入力部20~最適化演算部60をネットワーク100を介して接続しているため、各部を分散して配置することができる。これにより、装置の処理負荷も分散することができる。
In addition, in this embodiment, since the device is cloud-based, that is, the forecast
(第3実施形態)
図5は、第3実施形態に係る水力発電所運用支援装置の構成を示すブロック図である。本実施形態でも、第1実施形態と同じ構成要素には同じ符号を付し、詳細な説明を省略する。
(Third embodiment)
FIG. 5 is a block diagram showing the configuration of a hydroelectric power station operation support device according to the third embodiment. Also in this embodiment, the same reference numerals are given to the same constituent elements as in the first embodiment, and detailed description thereof will be omitted.
図5に示すように、本実施形態に係る水力発電所運用支援装置3では、ダム流入量演算部50が、モデル更新機能53をさらに有する。モデル更新機能53は、記録部40に記録された計測データに基づいて、各ダムのキャッチエリアの降雨量と、各ダムの貯水池への流水量との関係を示すモデル式を更新する。
As shown in FIG. 5 , in the hydroelectric power plant
流入量予測機能52は、モデル更新機能53によって更新されたモデル式を用いて、各ダムの貯水池への流水量を予測する。その後、第1実施形態と同じように、最適化演算部60が、流水量の予測値に基づいて各水力発電所の発電を最適化する演算処理を実行する。
The
本実施形態では、記録部40に記録される計測データの値は、計測データ入力部30のデータ取得周期毎に更新される。計測データの更新前後で、降雨量と流水量との関係は変化し得る。そこで、本実施形態のようにモデル更新機能53が最新の計測データに基づいてモデル式を更新することによって、このモデル式は、降雨量と流水量との関係をより実態に即して表したものとなる。
In this embodiment, the values of the measurement data recorded in the
したがって、本実施形態によれば、流入量予測機能52の予測精度が向上する。これにより、各ダムの貯水状態をより正確に予測することができるため、各水力発電所の発電を最適化する演算処理をより高精度に行うことが可能となる。
Therefore, according to this embodiment, the prediction accuracy of the
(第4実施形態)
図6は、第4実施形態に係る水力発電所運用支援装置の構成を示すブロック図である。上述した第3実施形態に係る水力発電所運用支援装置3と同じ構成要素には、同じ符号を付し、詳細な説明を省略する。
(Fourth embodiment)
FIG. 6 is a block diagram showing the configuration of a hydroelectric power plant operation support device according to the fourth embodiment. The same components as those of the hydroelectric power station
図6に示すように、本実施形態に係る水力発電所運用支援装置4では、最適化演算部60が、データ合成機能66をさらに有する。データ合成機能66は、流入量予測機能52で予測された流入量予測データの一部を記録部40に記録された計測データに置き換える。
As shown in FIG. 6 , in the hydroelectric power plant
例えば、ある時刻t1(例えば5:40)に、ダム流入量演算部50が第1計画期間(6:00~12:30)の流入量をある時間間隔(例えば30分間隔)で予測し、最適化演算部60が、ダム流入量演算部50の予測に基づいて第1計画期間中の発電量を上記時間間隔で算出したとする。その後、第1計画期間の途中の時刻t2(例えば9:40)に、ダム流入量演算部50が第2計画期間(例えば10:00~14:30)の流入量をある時間間隔で予測したとする。続いて、最適化演算部60が、第2計画期間中の発電量を上記時間間隔で算出する際、連接水系では着水遅れやダムの水位変化のように、第2計画期間以前のデータが必要になる場合がある。
For example, at a certain time t1 (eg, 5:40), the dam
そこで、本実施形態では、データ合成機能66は、第2計画期間以前のデータに関して、ダム流入量演算部50で予測された前回のデータを、計測データ入力部30によって取得されて記録部40に記録された計測データに置き換える。すなわち、データ合成機能66は、実績データと予測データを合成する処理を行う。合成されたデータは、モデル作成機能62に伝送される。モデル作成機能62は、伝送された合成データに基づいて最適化モデル式を作成する。その後、第1実施形態と同じように、最適化ソルバー機能63が、最適化モデル式の解を求める。
Therefore, in this embodiment, the
以上説明した本実施形態によれば、各ダムの貯水池への流入量を予測したデータの一部に、実績データが含まれる。そのため、流入量の予測精度が向上する。これにより、各ダムの貯水状態をより正確に予測することができるため、各水力発電所の発電を最適化する演算処理をより高精度に行うことが可能となる。 According to the present embodiment described above, actual data is included in part of the data for predicting the amount of inflow into the reservoir of each dam. Therefore, the prediction accuracy of the inflow is improved. As a result, it is possible to more accurately predict the water storage state of each dam, so that it is possible to perform calculation processing for optimizing the power generation of each hydroelectric power plant with higher accuracy.
(第5実施形態)
図7は、第5実施形態に係る水力発電所運用支援装置の構成を示すブロック図である。上述した第4実施形態に係る水力発電所運用支援装置4と同じ構成要素には、同じ符号を付し、詳細な説明を省略する。
(Fifth embodiment)
FIG. 7 is a block diagram showing the configuration of a hydroelectric power plant operation support device according to the fifth embodiment. The same components as those of the hydroelectric power station
図7に示すように、本実施形態に係る水力発電所運用支援装置5では、予報データ入力部20が、定時刻処理機能21を有する。定時刻処理機能21は、気象予報データを取得する時刻を設定する。定時刻処理機能21で設定された定時刻になると、気象予報データが、予報データ入力部20によって取得される。取得された気象予報データは、記録部40に記録される。これにより、気象予報データが更新される。その後の処理については、上述した第4実施形態と同じであるため、説明を省略する。
As shown in FIG. 7 , in the hydroelectric power plant
以上説明した本実施形態によれば、予報データ入力部20が定時刻に気象予報データを取得するため、記録部40に記録される気象予報データは、定期的に更新される。そのため、ダム流入量演算部50は、最新の気象予報データを用いて各ダムの貯水池への流入量を予測することができる。これにより、流入量の予測精度が向上する。よって、流入量の予測に基づく発電の最適化演算処理も高精度に行うことが可能となる。
According to the present embodiment described above, the forecast
(第6実施形態)
図8は、第6実施形態に係る水力発電所運用支援装置の構成を示すブロック図である。上述した第1実施形態に係る水力発電所運用支援装置1と同じ構成要素には、同じ符号を付し、詳細な説明を省略する。
(Sixth embodiment)
FIG. 8 is a block diagram showing the configuration of a hydroelectric power plant operation support device according to the sixth embodiment. The same components as those of the hydroelectric power plant operation support device 1 according to the first embodiment described above are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted.
図8に示すように、本実施形態に係る水力発電所運用支援装置6では、予報データ入力部20が、データ合成機能22を有する。データ合成機能22は、予報期間が異なる複数の気象予報データを合成する。例えば、予報データ入力部20が、第1気象予報データおよび第2気象予報データを取得するとする。第1気象予報データの予報期間は、短期間である。第2気象予報データの予報期間は、第1気象予報データの予報期間よりも長い長期間である。
As shown in FIG. 8 , in the hydroelectric power plant
上記の場合、予報期間のうち、短期間における予報精度は、第2気象予報データよりも第1気象予報データの方が高いと考えられる。また、長期間のデータは、第1気象予報データに存在しない。 In the above case, it is considered that the first weather forecast data has higher forecast accuracy than the second weather forecast data in a short period of the forecast period. Also, long-term data does not exist in the first weather forecast data.
そこで、本実施形態では、データ合成機能22は、第1気象予報データおよび第2気象予報データに関して、短期間については第1気象予報データを使用し、長期間については第2気象予報データを使用する。合成された気象予報データは、記録部40に記録される。この気象予報データは、第1実施形態と同じように、ダム流入量演算部50の降雨量予測機能51による降雨量予測に用いられる。
Therefore, in this embodiment, the
また、本実施形態では、最適化演算部60が、データ合成機能66をさらに有する。データ合成機能66は、第4実施形態で説明したように、流入量予測機能52で予測された流入量予測データの一部を記録部40に記録された計測データに置き換える。その後、モデル作成機能62が、データ合成機能66で合成されたデータに基づいて最適化モデル式を作成する。そして、最適化ソルバー機能63が、この最適化モデル式の解を求めることによって、各水力発電所の発電量の最適値が算出される。
Moreover, in this embodiment, the
本実施形態では、予報期間が異なる複数の気象予報データが、予報データ入力部20に取得されると、データ合成機能22が、予報期間に応じて記録部40に記録する気象予報データを決定する。そのため、例えば、予報期間のうち、重複する期間については最適な気象予報データに切り替わるので、気象予報データの精度が向上する。これにより、気象予報データを用いる流入量の予測精度も向上する。
In this embodiment, when a plurality of weather forecast data with different forecast periods are acquired by the forecast
また、本実施形態では、最適化演算部60のデータ合成機能66によって、各ダムの貯水池への流入量を予測したデータの一部に、実績データが含まれる。そのため、流入量の予測精度がさらに向上する。
Further, in this embodiment, part of the data obtained by predicting the amount of inflow into the reservoir of each dam by the
したがって、本実施形態によれば、各ダムの貯水状態をより正確に予測することができるため、各水力発電所の発電を最適化する演算処理をより一層高精度に行うことが可能となる。 Therefore, according to the present embodiment, it is possible to more accurately predict the water storage state of each dam, so that it is possible to perform calculation processing for optimizing the power generation of each hydroelectric power station with even higher accuracy.
特に本実施形態では、記録部40は、予報データ入力部20で取得された複数の予報データの全てを記録するのではなく、データ合成機能22によって抽出されたデータを記録する。そのため、記録部40の記録容量を節約することができる。
Particularly in this embodiment, the
(第7実施形態)
図9は、第7実施形態に係る水力発電所運用支援装置の構成を示すブロック図である。上述した第6実施形態に係る水力発電所運用支援装置6と同じ構成要素には、同じ符号を付し、詳細な説明を省略する。
図9に示すように、本実施形態に係る水力発電所運用支援装置7では、データ合成機能54が、データ合成機能22の代わりにダム流入量演算部50内に設けられている。データ合成機能54は、記録部40に記録された、予報期間が異なる複数の気象予報データを合成する。
(Seventh embodiment)
FIG. 9 is a block diagram showing the configuration of a hydroelectric power plant operation support device according to the seventh embodiment. The same components as those of the hydroelectric power plant
As shown in FIG. 9 , in the hydroelectric power plant
上述した第6実施形態では、予報データ入力部20に設けられたデータ合成機能22が、記録部40に記録される前に予報期間が異なる複数の気象予報データを合成する。これに対し、本実施形態では、データ合成機能54が記録部40に既に記録された複数の気象予報データを合成する。
In the sixth embodiment described above, the
本実施形態では、予報データ入力部20が、第6実施形態で説明した第1気象予報データおよび第2気象予報データを取得すると、各気象予報データは、記録部40に記録される。
In this embodiment, when the forecast
次に、データ合成機能54が、記録部40から第1気象予報データおよび第2気象予報データ読み出す際、短期間については第1気象予報データを読み出し、長期間については第2気象予報データを読み出し、読み出したデータを合成する。合成された気象予報データは、降雨量予測機能51に伝送される。
Next, when the data synthesizing function 54 reads the first weather forecast data and the second weather forecast data from the
降雨量予測機能51は、データ合成機能54から伝送された気象予報データに基づいて各キャッチエリアの降雨量を予測する。続いて、流入量予測機能52が、降雨量予測機能51の予測データと、記録部40に記録された計測データとを用いて各ダムの貯水池への流入量を予測する。流入量予測機能52で予測された流入量予測データの一部は、第6実施形態と同じように、データ合成機能66によって、記録部40に記録された計測データに置き換えられる。その後、モデル作成機能62が、データ合成機能66で合成されたデータに基づいて最適化モデル式を作成する。そして、最適化ソルバー機能63が、この最適化モデル式の解を求めることによって、各水力発電所の発電量の最適値が算出される。
The
本実施形態では、予報期間が異なる複数の気象予報データが、予報データ入力部20に取得されると、データ合成機能54が、予報期間に応じて降雨量予測に使用する気象予報データを決定する。そのため、例えば、予報期間のうち、重複する期間については最適な気象予報データに切り替わるので、気象予報データの精度が向上する。これにより、気象予報データを用いる流入量の予測精度も向上する。
In this embodiment, when a plurality of weather forecast data with different forecast periods are acquired by the forecast
また、本実施形態では、最適化演算部60のデータ合成機能66によって、各ダムの貯水池への流入量を予測したデータの一部に、実績データが含まれる。そのため、流入量の予測精度がさらに向上する。
Further, in this embodiment, part of the data obtained by predicting the amount of inflow into the reservoir of each dam by the
したがって、本実施形態によれば、第6実施形態と同じように、各ダムの貯水状態をより正確に予測することができるため、各水力発電所の発電を最適化する演算処理をより一層高精度に行うことが可能となる。 Therefore, according to the present embodiment, as in the sixth embodiment, it is possible to more accurately predict the water storage state of each dam, so that the arithmetic processing for optimizing the power generation of each hydroelectric power plant can be performed even more efficiently. It can be done with precision.
(第8実施形態)
図10は、第8実施形態に係る水力発電所運用支援装置の構成を示すブロック図である。上述した第5実施形態に係る水力発電所運用支援装置5と同じ構成要素には、同じ符号を付し、詳細な説明を省略する。
(Eighth embodiment)
FIG. 10 is a block diagram showing the configuration of a hydroelectric power plant operation support device according to the eighth embodiment. The same components as those of the hydroelectric power station
図10に示すように、本実施形態に係る水力発電所運用支援装置8では、最適化演算部60のモデル作成機能62が、停止計画反映機能621を有する。停止計画反映機能621は、ダム、水力発電所の発電機、または水路(導水路鉄管P)等の稼働停止期間を最適化モデル式に反映させる。
As shown in FIG. 10 , in the hydroelectric power plant
例えば、発電機のメンテナンス期間には、発電することができない。そのため、モデル作成機能62は、このメンテナンス期間を制約条件として最適化モデル式に盛り込む。その後、最適化ソルバー機能63が、この最適化モデル式の解を求めることによって、メンテナンス期間を考慮した発電の最適化を計画することができる。
For example, power cannot be generated during the maintenance period of the generator. Therefore, the
以上説明した本実施形態によれば、発電機等の稼働状況に応じて発電を最適化することが可能となる。 According to the present embodiment described above, power generation can be optimized according to the operating conditions of the generator and the like.
(第9実施形態)
図11は、第9実施形態に係る水力発電所運用支援装置の構成を示すブロック図である。上述した第5実施形態に係る水力発電所運用支援装置5と同じ構成要素には、同じ符号を付し、詳細な説明を省略する。
(Ninth embodiment)
FIG. 11 is a block diagram showing the configuration of a hydroelectric power station operation support device according to the ninth embodiment. The same components as those of the hydroelectric power station
図11に示すように、本実施形態に係る水力発電所運用支援装置9では、最適化演算部60のモデル作成機能62が、売電収益最大化機能622を有する。売電収益最大化機能622は、売電収益を最適化モデル式に反映させる。
As shown in FIG. 11 , in the hydroelectric power plant
売電価格は、季節や月単位で変動する場合がある。そのため、モデル作成機能62は、制約条件の下で、各発電所の総発電量および売電収益を最大化する最適化モデル式を作成する。その後、最適化ソルバー機能63が、この最適化モデル式の解を求めることによって、売電収益を考慮した発電の最適化を計画することができる。
Electricity selling prices may fluctuate seasonally or on a monthly basis. Therefore, the
以上説明した本実施形態によれば、売電価格に応じて発電を最適化することが可能となる。
(第10実施形態)
図12は、第10実施形態に係る水力発電所運用支援装置の構成を示すブロック図である。上述した第5実施形態に係る水力発電所運用支援装置5と同じ構成要素には、同じ符号を付し、詳細な説明を省略する。
図12に示すように、本実施形態に係る水力発電所運用支援装置10では、最適化演算部60のモデル作成機能62が、需要予測機能623を有する。需要予測機能623は、外部から電力需要予測データを取得して最適化モデル式に反映させる。
電力需要は、季節や時間帯で変動する場合がある。そのため、モデル作成機能62は、例えば電力需要予測データに示された各時間帯の電力需要量を制約条件の1つに加えて、各発電所の総発電量を最大化する最適化モデル式を作成する。その後、最適化ソルバー機能63が、この最適化モデル式の解を求めることによって、電力需要を考慮した発電の最適化を計画することができる。
According to the present embodiment described above, it is possible to optimize power generation according to the selling price of electricity.
(Tenth embodiment)
FIG. 12 is a block diagram showing the configuration of a hydroelectric power plant operation support device according to the tenth embodiment. The same components as those of the hydroelectric power station
As shown in FIG. 12 , in the hydroelectric power station operation support device 10 according to this embodiment, the
Power demand may fluctuate depending on the season and time of day. For this reason, the
以上説明した本実施形態によれば、電力需要に応じて発電を最適化することが可能となる。 According to the present embodiment described above, it is possible to optimize power generation according to power demand.
なお、上述した各実施形態で説明した水力発電所運用支援装置は、連接水系に設置された複数の水力発電所を運転支援対象としている。しかし、各実施形態に係る水力発電所運用支援装置の運転支援対象は、1つの水力発電所であってもよい。 Note that the hydroelectric power station operation support apparatus described in each of the above-described embodiments targets a plurality of hydroelectric power stations installed in a connecting water system as operation support targets. However, the operation assistance target of the hydroelectric power plant operation support device according to each embodiment may be one hydroelectric power plant.
以上、実施形態を幾つか説明したが、これらの実施形態は、例としてのみ提示したものであり、発明の範囲を限定することを意図したものではない。本明細書で説明した新規なシステムは、その他の様々な形態で実施することができる。また、本明細書で説明したシステムの形態に対し、発明の要旨を逸脱しない範囲内で、種々の省略、置換、変更を行うことができる。添付の特許請求の範囲およびこれに均等な範囲は、発明の範囲や要旨に含まれるこのような形態や変形例を含むように意図されている。 Although several embodiments have been described above, these embodiments are provided by way of example only and are not intended to limit the scope of the invention. The novel system described herein can be implemented in various other forms. Also, various omissions, substitutions, and modifications may be made to the form of the system described herein without departing from the spirit of the invention. The appended claims and their equivalents are intended to cover such forms and modifications as fall within the scope and spirit of the invention.
1~10:水力発電所運用支援装置
20:予報データ入力部
30:計測データ入力部
40:記録部
50:ダム流入量演算部
60:最適化演算部
1 to 10: hydroelectric power plant operation support device 20: forecast data input unit 30: measurement data input unit 40: recording unit 50: dam inflow calculation unit 60: optimization calculation unit
Claims (10)
気象予報データを取得する予報データ入力部と、
前記水力発電所の出力電力、前記放出水の流量および前記ダムに接続された河川の流量の計測値の少なくとも一つを含む計測データを取得する計測データ入力部と、
前記気象予報データおよび前記計測データを記録する記録部と、
前記記録部に記録された前記気象予報データおよび前記計測データを用いて、前記ダムの流入量の予測値を計算するダム流入量演算部と、
前記ダムの流入量の予測値および前記ダムの水位に基づいて、前記水力発電所の発電を最適化する演算処理を行う最適化演算部と、
を備え、
前記ダム流入量演算部は、前記計測データに基づいて、前記予測値を計算するためのモデル式を更新する水力発電所運用支援装置。 A hydroelectric power plant operation support device for supporting the operation of one or more hydroelectric power plants that generate power with water discharged from one or more dams,
a forecast data input unit that acquires weather forecast data;
a measurement data input unit that acquires measurement data including at least one of measured values of the output power of the hydroelectric power plant, the flow rate of the discharged water, and the flow rate of a river connected to the dam;
a recording unit that records the weather forecast data and the measurement data;
a dam inflow calculation unit that calculates a predicted value of the inflow of the dam using the weather forecast data and the measurement data recorded in the recording unit;
an optimization calculation unit that performs calculation processing for optimizing power generation of the hydroelectric power plant based on the predicted value of the inflow of the dam and the water level of the dam;
with
The dam inflow calculation unit updates a model formula for calculating the predicted value based on the measurement data .
気象予報データを取得する予報データ入力部と、a forecast data input unit that acquires weather forecast data;
前記水力発電所の出力電力、前記放出水の流量および前記ダムに接続された河川の流量の計測値の少なくとも一つを含む計測データを取得する計測データ入力部と、a measurement data input unit that acquires measurement data including at least one of measured values of the output power of the hydroelectric power plant, the flow rate of the discharged water, and the flow rate of a river connected to the dam;
前記気象予報データおよび前記計測データを記録する記録部と、a recording unit that records the weather forecast data and the measurement data;
前記記録部に記録された前記気象予報データおよび前記計測データを用いて、前記ダムの流入量の予測値を計算するダム流入量演算部と、a dam inflow calculation unit that calculates a predicted value of the inflow of the dam using the weather forecast data and the measurement data recorded in the recording unit;
前記ダムの流入量の予測値および前記ダムの水位に基づいて、前記水力発電所の発電を最適化する演算処理を行う最適化演算部と、an optimization calculation unit that performs calculation processing for optimizing power generation of the hydroelectric power plant based on the predicted value of the inflow of the dam and the water level of the dam;
を備え、with
前記最適化演算部は、前記予測値の一部を前記計測データに置き換えて前記演算処理を行う、水力発電所運用支援装置。A hydroelectric power plant operation support device, wherein the optimization calculation unit replaces a part of the predicted value with the measurement data and performs the calculation process.
気象予報データを取得する予報データ入力部と、a forecast data input unit that acquires weather forecast data;
前記水力発電所の出力電力、前記放出水の流量および前記ダムに接続された河川の流量の計測値の少なくとも一つを含む計測データを取得する計測データ入力部と、a measurement data input unit that acquires measurement data including at least one of measured values of the output power of the hydroelectric power plant, the flow rate of the discharged water, and the flow rate of a river connected to the dam;
前記気象予報データおよび前記計測データを記録する記録部と、a recording unit that records the weather forecast data and the measurement data;
前記記録部に記録された前記気象予報データおよび前記計測データを用いて、前記ダムの流入量の予測値を計算するダム流入量演算部と、a dam inflow calculation unit that calculates a predicted value of the inflow of the dam using the weather forecast data and the measurement data recorded in the recording unit;
前記ダムの流入量の予測値および前記ダムの水位に基づいて、前記水力発電所の発電を最適化する演算処理を行う最適化演算部と、an optimization calculation unit that performs calculation processing for optimizing power generation of the hydroelectric power plant based on the predicted value of the inflow of the dam and the water level of the dam;
を備え、with
前記予報データ入力部が、予報期間が異なる複数の気象予報データを取得して、取得した複数の気象予報データを前記予報期間に応じて切り替えて前記記録部に記録する、水力発電所運用支援装置。A hydroelectric power plant operation support device, wherein the forecast data input unit acquires a plurality of weather forecast data with different forecast periods, switches the acquired plurality of weather forecast data according to the forecast period, and records them in the recording unit. .
気象予報データを取得する予報データ入力部と、a forecast data input unit that acquires weather forecast data;
前記水力発電所の出力電力、前記放出水の流量および前記ダムに接続された河川の流量の計測値の少なくとも一つを含む計測データを取得する計測データ入力部と、a measurement data input unit that acquires measurement data including at least one of measured values of the output power of the hydroelectric power plant, the flow rate of the discharged water, and the flow rate of a river connected to the dam;
前記気象予報データおよび前記計測データを記録する記録部と、a recording unit that records the weather forecast data and the measurement data;
前記記録部に記録された前記気象予報データおよび前記計測データを用いて、前記ダムの流入量の予測値を計算するダム流入量演算部と、a dam inflow calculation unit that calculates a predicted value of the inflow of the dam using the weather forecast data and the measurement data recorded in the recording unit;
前記ダムの流入量の予測値および前記ダムの水位に基づいて、前記水力発電所の発電を最適化する演算処理を行う最適化演算部と、an optimization calculation unit that performs calculation processing for optimizing power generation of the hydroelectric power plant based on the predicted value of the inflow of the dam and the water level of the dam;
を備え、with
前記予報データ入力部が、予報期間が異なる複数の気象予報データを取得して前記記録部に記録し、the forecast data input unit acquires a plurality of weather forecast data with different forecast periods and records them in the recording unit;
前記ダム流入量演算部は、前記予報期間に応じて前記複数の気象予報データを切り替えて前記予測値を計算する、水力発電所運用支援装置。The hydroelectric power plant operation support device, wherein the dam inflow calculation unit switches the plurality of weather forecast data according to the forecast period to calculate the forecast value.
予報期間が異なる複数の気象予報データを取得し、取得した複数の気象予報データを前記予報期間に応じて切り替えて記録し、
前記水力発電所の出力電力、前記放出水の流量および前記ダムに接続された河川の流量の計測値の少なくとも一つを含む計測データを取得し、
前記気象予報データおよび前記計測データを記録し、
記録された前記気象予報データおよび前記計測データを用いて、予測期間内における前記ダムの流入量の予測値を計算し、
前記ダムの流入量の予測値および前記ダムの水位に基づいて、前記水力発電所の発電を最適化する演算処理を行う、
水力発電所運用支援方法。 A hydroelectric power plant operation support method for supporting the operation of one or more hydroelectric power plants that generate power using discharge water from one or more dams,
Acquiring a plurality of weather forecast data with different forecast periods , switching and recording the acquired plurality of weather forecast data according to the forecast period,
obtaining measurement data including at least one of measured output power of the hydroelectric power plant, flow rate of the discharge water, and flow rate of a river connected to the dam;
recording the weather forecast data and the measurement data;
using the recorded weather forecast data and the measurement data to calculate a predicted value of the inflow of the dam within a prediction period;
Performing arithmetic processing to optimize power generation of the hydroelectric power plant based on the predicted value of the inflow of the dam and the water level of the dam;
Hydroelectric power plant operation support method.
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