JP7328548B2 - Temperature measurement system and temperature measurement method - Google Patents
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Description
本発明は、熱間圧延ラインにおいて鋼材の表面温度を測定する測温システム及び測温方法に関する。 The present invention relates to a temperature measuring system and temperature measuring method for measuring the surface temperature of steel materials in a hot rolling line.
熱間圧延ラインにおいて、一般的に、単色放射温度計を用いた放射測温法により鋼材の表面温度を測定して、ライン制御や品質管理を行っている。
しかしながら、熱間圧延ライン上の多くの箇所では、鋼材上に冷却やデスケーリング（スケールの除去）に使用された水が流動、滞留していたり、蒸発した水が湯気となって立ち込めていたりする。このような環境で鋼材の表面温度を測定しようとする場合、単色放射温度計を用いた放射測温法では、鋼材から放射温度計までの光路上で水や蒸気により観測光が減衰し、その減衰量を定量的に知ることができないため、測定誤差が生じるという課題がある。
In a hot rolling line, line control and quality control are generally performed by measuring the surface temperature of steel materials by radiation thermometry using a monochromatic radiation thermometer.
However, in many places on the hot rolling line, the water used for cooling and descaling (removal of scale) flows and stays on the steel material, and the evaporated water becomes steam and rises. . When trying to measure the surface temperature of steel in such an environment, the radiation thermometry method using a monochromatic radiation thermometer causes the observation light to be attenuated by water or steam on the optical path from the steel to the radiation thermometer. Since the amount of attenuation cannot be known quantitatively, there is a problem that a measurement error occurs.
このような課題に鑑みて、特許文献１には、測定対象物（鋼材）が発する近赤外帯域の熱放射光を、吸収体（水）の分光吸収係数が互いに等しい２種類の波長でそれぞれ測定し、得られた分光放射輝度から測定対象物の温度を算出する測温法（２色法と称される）が開示されている。２色法では、光路上で水や蒸気により観測光が減衰した場合にも、その減衰程度が選定した２波長で一致するので、正確な測温が可能になる。
In view of such problems, in
２色法では、２つの波長で観測した分光放射輝度の比が、温度にのみ関連したものになるように、２つの波長を選択して測温を行うことを測定原理とする。そして、２つの波長での分光放射率は、同じ測定対象物であれば、互いに等しいことが前提である。実際には、同じ測定対象物の表面における分光放射率が、２つの波長で異なる場合には、測定誤差が生じるという課題がある。
ここで、熱間圧延ラインでは、図８に示すように、デスケーリング後、まず鋼材の表面に単層スケール（ウスタイト）が生成され、そこから複層スケール（表層からヘマタイト、マグネタイト、ウスタイトの順）に変化することが知られている。このように鋼材の表面性状（表面のスケール状態）が時間経過に伴って変化する場合、２色法で測温を行うタイミングによっては、表面性状に起因する測定誤差が生じるおそれがある。
なお、測定対象物の表面における分光放射率が２波長で異なる場合に、その違いを予め把握しておき補正する対応も可能であるが、表面性状が時間経過に伴って変化する場合には、その補正も困難である。
In the two-color method, the measurement principle is to measure temperature at two selected wavelengths such that the ratio of the spectral radiances observed at the two wavelengths is related only to temperature. It is premised that the spectral emissivity at the two wavelengths is equal to each other for the same object to be measured. Actually, if the spectral emissivity on the surface of the same object to be measured is different at two wavelengths, there is a problem that a measurement error occurs.
Here, in the hot rolling line, as shown in Fig. 8, after descaling, a single layer scale (wustite) is first formed on the surface of the steel material, and then a multi-layer scale (hematite, magnetite, and wustite in this order from the surface). ) is known to change. When the surface texture (scale condition of the surface) of the steel material changes over time in this way, there is a possibility that measurement errors due to the surface texture may occur depending on the timing of temperature measurement by the two-color method.
When the spectral emissivity on the surface of the object to be measured differs between two wavelengths, it is possible to grasp the difference in advance and correct it. Its correction is also difficult.
本発明は上記のような点に鑑みてなされたものであり、熱間圧延ラインにおいて鋼材の表面温度を測定するときの測定誤差を低減させることを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above points, and an object of the present invention is to reduce measurement errors when measuring the surface temperature of steel materials in a hot rolling line.
本発明の測温システムは、熱間圧延ラインにおいて鋼材の表面温度を測定する測温システムであって、前記鋼材が発する熱放射光を２種類の波長でそれぞれ測定した結果に基づいて、前記鋼材の表面温度を算出する温度測定装置を備え、前記熱間圧延ライン上のデスケーリング装置又は圧延機の通過後で、前記鋼材の表面に生成する酸化鉄の最表層の組成がウスタイトである状態で、かつ、前記鋼材の復熱が所定の割合に達した状態で、前記温度測定装置により前記鋼材の表面温度を測定することを特徴とする。
また、本発明の測温方法は、熱間圧延ラインにおいて鋼材の表面温度を測定する測温方法であって、前記鋼材が発する熱放射光を２種類の波長でそれぞれ測定した結果に基づいて、前記鋼材の表面温度を算出する温度測定装置を用いて、前記熱間圧延ライン上のデスケーリング装置又は圧延機の通過後で、前記鋼材の表面に生成する酸化鉄の最表層の組成がウスタイトである状態で、かつ、前記鋼材の復熱が所定の割合に達した状態で、前記鋼材の表面温度を測定することを特徴とする。
The temperature measuring system of the present invention is a temperature measuring system for measuring the surface temperature of a steel material in a hot rolling line. In a state in which the composition of the outermost layer of iron oxide formed on the surface of the steel material after passing through the descaling device or rolling mill on the hot rolling line is wustite Further, the surface temperature of the steel material is measured by the temperature measuring device in a state in which the reheating of the steel material reaches a predetermined rate .
Further, the temperature measuring method of the present invention is a temperature measuring method for measuring the surface temperature of a steel material in a hot rolling line. Using a temperature measuring device for calculating the surface temperature of the steel material, after passing through the descaling device or rolling mill on the hot rolling line, the composition of the outermost layer of iron oxide formed on the surface of the steel material is wustite. The surface temperature of the steel material is measured in a certain state and in a state where the reheating of the steel material has reached a predetermined rate .
本発明によれば、熱間圧延ラインにおいて鋼材の表面温度を測定するときの測定誤差を低減させることができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the measurement error when measuring the surface temperature of steel materials in a hot-rolling line can be reduced.
以下、添付図面を参照して、本発明の好適な実施形態について説明する。
図１に、熱間圧延ラインにおいて鋼材１の表面温度を測定する測温システムの構成例を示す。熱間圧延ラインでは、加熱炉２から抽出された鋼材（スラブ）１が、ＶＳＢ（Vertical Scale Breaker）による幅圧下を経て、複数の粗圧延機Ｒ１～Ｒ４で圧延される（図中の矢印で示す搬送方向を参照）。各粗圧延機Ｒ１～Ｒ４の直前や直後には、デスケーリング装置ｄ１～ｄ４が設置されている。デスケーリング装置ｄ１～ｄ４は、鋼材１の表面に加圧水を吹き付けてデスケーリングを行う。図２に、加熱炉抽出～粗圧延出側における鋼材１の表面温度履歴の例を示す。粗圧延機Ｒ１～Ｒ４を通過する過程で、デスケーリング及び圧延による抜熱で鋼材１の表面温度が下がり、その後に復熱で表面温度が上がることを繰り返すことがわかる。なお、本例では、粗圧延機Ｒ２で３パス圧延が行われる。
Preferred embodiments of the present invention will now be described with reference to the accompanying drawings.
FIG. 1 shows a configuration example of a temperature measurement system for measuring the surface temperature of a
本実施形態では、最上流の粗圧延機Ｒ１の直前にデスケーリング装置ｄ１が設置されており、粗圧延機Ｒ１の出側で、温度測定装置３により鋼材１の表面温度を測定する。温度測定装置３は、２色式放射温度計である。以下に詳述するが、鋼材１がデスケーリング装置ｄ１及び粗圧延機Ｒ１の通過後で、鋼材１の表面に生成する酸化鉄の最表層の組成がウスタイトである状態、かつ、鋼材１の復熱が所定の割合に達した状態で、鋼材１の表面温度を測定するための最適測温範囲が決定されており、その最適測温範囲に温度測定装置３が設置されている。
In this embodiment, the descaling device d1 is installed immediately before the most upstream roughing mill R1, and the surface temperature of the
２色法では、既述したように、２つの波長での分光放射率は、同じ測定対象物であれば、互いに等しいことが前提である。しかし、実際には、同じ測定対象物の表面における分光放射率が、２つの波長で異なる場合には、測定誤差が生じるという課題があるため、２つの波長での分光放射率が、安定的に一致する条件において測温を行う必要がある。
ここでは、２波長として、例えば１２００ｎｍ及び１３００ｎｍを選定した場合を説明する。１２００ｎｍ及び１３００ｎｍの波長は、鋼材１と温度測定装置３との間の光路上に存在し、測定対象物（鋼材）が発する近赤外帯域の熱放射光の吸収体である、水の分光吸収係数が互いに同一となる２種類の波長である。
発明者は、波長１２００ｎｍ及び１３００ｎｍにおける鋼材表面の分光放射率が酸化状態によってどのように変化して測温に影響するかを検討した。表１に、酸化状態が異なる酸化鉄毎に、各酸化鉄が単体であるとしたときの、光学定数（複素屈折率）を使ったシミュレーションをして求めた分光放射率から測温誤差を計算した結果を示す。表１に示すように、酸化鉄の一種であり、単層スケールの成分であるウスタイト（ＦｅＯ）の分光放射率は２波長で０．４％の差がある。そして、ウスタイトを基準にした放射率比（波長１２００ｎｍにおける分光放射率÷波長１３００ｎｍにおける分光放射率）で表すと、マグネタイト（Ｆｅ3Ｏ4）の放射率比は－１．８％、ヘマタイト（Ｆｅ2Ｏ3）の放射率比は＋０．６％変化する。これら放射率比の変化は、１０００℃の測定対象の場合でそれぞれ－３１℃程度、＋１０℃程度の誤差に対応する。すなわち、鋼材１の表面性状が単層スケール（ウスタイト）から複層スケール（表層からヘマタイト、マグネタイト、ウスタイトの順）に変化すると、測定誤差が生じ、特にマグネタイトが最表層となるタイミングで最大の測定誤差が生じる。表１では、シミュレーションにより得られた分光放射率から測温誤差を計算した結果を示したが、このような事象は、実験室で実際に測定した場合にも確認することができた。
As described above, the two-color method is based on the premise that the spectral emissivity at two wavelengths is the same for the same object to be measured. However, in practice, if the spectral emissivity on the surface of the same object to be measured differs at two wavelengths, there is the problem of measurement errors occurring. Temperature measurements should be taken under consistent conditions.
Here, a case where, for example, 1200 nm and 1300 nm are selected as two wavelengths will be described. The wavelengths of 1200 nm and 1300 nm are present on the optical path between the
The inventor examined how the spectral emissivity of the steel material surface at wavelengths of 1200 nm and 1300 nm changes depending on the oxidation state and affects temperature measurement. Table 1 shows the temperature measurement error calculated from the spectral emissivity obtained by simulation using the optical constant (complex refractive index) for each iron oxide with different oxidation states, assuming that each iron oxide is a single substance. The results are shown. As shown in Table 1, the spectral emissivity of wustite (FeO), which is a kind of iron oxide and is a component of the monolayer scale, has a difference of 0.4% between two wavelengths. The emissivity ratio of magnetite (Fe 3 O 4 ) is -1.8%, and the emissivity ratio of hematite (Fe 2 O 3 ) changes by +0.6%. These changes in the emissivity ratio correspond to errors of about -31°C and about +10°C, respectively, in the case of the object to be measured at 1000°C. That is, when the surface properties of the
このように２波長として１２００ｎｍ／１３００ｎｍを選定する場合、鋼材１の表面性状が単層スケールであれば、２波長の分光放射率の差は無視できる程度である。これに対して、鋼材１の表面性状が複層スケールに変化し、特にマグネタイトが最表層となるタイミングでは、２波長の分光放射率が１％以上異なり、大きな測定誤差が生じる。
これらのことを考えると、熱間圧延ライン上で、鋼材１の表面性状が単層スケールの状態で、２色法で測温を行うのがよいといえる。
デスケーリング直後であれば、確実に単層スケールと推定されるので、表面性状に起因する測定誤差を低減させることができる。一方で、実用に耐え得る鋼材の表面温度を測定するには、デスケーリング及び圧延により抜熱してから、復熱がある程度完了している状態で測温を行う必要がある。
When 1200 nm/1300 nm are selected as the two wavelengths in this way, if the surface texture of the
Considering these things, it can be said that it is preferable to measure the temperature by the two-color method on the hot rolling line in the state where the surface texture of the
Immediately after descaling, the monolayer scale can be reliably estimated, so measurement errors due to surface properties can be reduced. On the other hand, in order to measure the surface temperature of a steel material that can withstand practical use, it is necessary to remove heat by descaling and rolling, and then measure the temperature after reheating to some extent.
そこで、以下に述べるようにして、最適測温範囲を決定する。最適測温範囲は、上述したように、デスケーリング装置ｄ１及び粗圧延機Ｒ１の通過後で、鋼材１の表面に生成する酸化鉄の最表層の組成がウスタイトである状態、すなわち鋼材１の表面性状が単層スケールの状態、かつ、鋼材１の復熱が所定の割合に達した状態で、鋼材１の表面温度を測定するための、熱間圧延ラインの搬送方向の位置範囲である。
Therefore, the optimum temperature measurement range is determined as described below. As described above, the optimum temperature measurement range is the state in which the composition of the outermost layer of iron oxide generated on the surface of the
まず、鋼材１の表面性状が単層スケールから複層スケールに変化することをどのように判別するかについて説明する。
この判別には、鋼材の表面酸化速度が酸素分子の供給過程に律速されているか、鉄原子の拡散過程に律速されているかの計算を利用する。雰囲気からの酸素分子の供給過程が律速する場合の酸化速度と、鉄原子の拡散過程が律速する場合の酸化速度とについて、競争反応を考慮した式（１）～（３）のモデルが知られている。
酸素分子の供給が律速する場合の酸化増量及び酸化速度の式（単層スケール生成時）
ｗ＝ｋl×ｔ＝ｋl0×ＣO2×ｔ
∴ｄｗ／ｄｔ＝ｋl0×ＣO2 ・・・（１）
鉄原子の拡散が律速する場合の酸化増量及び酸化速度の式（複層スケール生成時）
ｗ＝√（ｋp×ｔ）
ｋp＝ｋp0×ｅｘｐ（－Ｅ／ＲＴ）
∴ｄｗ／ｄｔ＝ｋp／（２ｗ） ・・・（２）
実際の酸化速度の式
ｄｗ／ｄｔ＝ｍｉｎ（ｋl0×ＣO2，ｋp／（２ｗ）） ・・・（３）
First, how to determine that the surface texture of the
For this determination, a calculation is used to determine whether the surface oxidation rate of the steel material is rate-determined by the supply process of oxygen molecules or by the diffusion process of iron atoms. For the oxidation rate when the supply process of oxygen molecules from the atmosphere is rate-determining and the oxidation rate when the diffusion process of iron atoms is rate-determining, models of formulas (1) to (3) are known that take into account competing reactions. ing.
Formula for oxidation weight gain and oxidation rate when the supply of oxygen molecules is rate-determining (at the time of monolayer scale formation)
w=k l ×t=k l0 ×C O2 ×t
∴dw/dt=k l0 ×C O2 (1)
Formula for oxidation weight gain and oxidation rate when diffusion of iron atoms is rate-limiting (at the time of multi-layered scale formation)
w=√( kp ×t)
kp = kp0 x exp(-E/RT)
∴dw/dt= kp /(2w) (2)
Formula for actual oxidation rate dw/dt=min(k l0 ×C O2 , k p /(2w)) (3)
ｗ：酸化層の酸化増量［ｇ／ｃｍ2・ｓ］
ｔ：時間［ｓ］
ｋl：直線則速度定数［ｇ／ｃｍ2・ｓ2］
ｋl0：直線則速度定数ｋlの酸素濃度に対する比例係数［ｇ／ｃｍ2・ｓ2・％］
ＣO2：酸素濃度［％］
ｋp：放物線則速度定数［ｇ2／ｃｍ4・ｓ］
ｋp0：放物線則速度定数ｋpの温度依存性に対する比例係数［ｇ2／ｃｍ4・ｓ］
Ｅ：活性化エネルギ［ｋＪ／ｍｏｌ］
Ｒ：気体定数［Ｊ／（Ｋ・ｍｏｌ）］
Ｔ：温度［Ｋ］
w: oxidation weight gain of oxide layer [g/cm 2 s]
t: time [s]
k l : Linear law rate constant [g/cm 2 s 2 ]
k l0 : proportional coefficient of linear law rate constant k l to oxygen concentration [g/cm 2 s 2 %]
C O2 : oxygen concentration [%]
k p : Parabolic law rate constant [g 2 /cm 4 s]
k p0 : proportionality coefficient for the temperature dependence of the parabolic law rate constant k p [g 2 /cm 4 s]
E: activation energy [kJ/mol]
R: gas constant [J / (K mol)]
T: temperature [K]
式（１）で計算される酸化速度が式（２）で計算される酸化速度以下であれば、鋼材１の表面性状が単層スケールの状態であるのに対して、式（１）で計算される酸化速度が式（２）で計算される酸化速度を超えると、鋼材１の表面性状が複層スケールの状態であるといえる。
このように式（１）～（３）のモデルを用いてシミュレーションを行い、デスケーリング装置ｄ１及び粗圧延機Ｒ１を通過して、デスケーリング及び圧延された後の鋼材１の表面性状が、複層スケールに変化するまでの時間を算出する。この時間に基づいて、鋼材１の圧延速度や搬送速度を考慮して、熱間圧延ライン上で鋼材１の表面性状が単層スケールであると判別される位置範囲を設定する。
If the oxidation rate calculated by the formula (1) is equal to or less than the oxidation rate calculated by the formula (2), the surface texture of the
In this way, a simulation is performed using the models of formulas (1) to (3), and the surface texture of the
次に、鋼材１の復熱が所定の割合に達することをどのように判別するかについて説明する。
鋼材１の表面温度の温度履歴計算を行い、デスケーリング及び圧延により抜熱してから、復熱が所定の割合に達するまでの時間を算出する。図３を参照して、復熱が所定の割合に達するまでの時間について説明する。復熱の割合は、式（４）で算出する。最低温度は、デスケーリング及び圧延による抜熱直後の鋼材１の表面温度である。最低温度とその後の最高温度（完全復熱温度）との差分を１００％とし、例えばその６０％に達するまでの時間を算出する。
（復熱の割合）＝（温度－最低温度）／（完全復熱温度－最低温度）・・・（４）
このようにデスケーリング装置ｄ１及び粗圧延機Ｒ１を通過して、デスケーリング及び圧延された後の鋼材１の復熱が、所定の割合に達するまでの時間を算出する。この時間に基づいて、鋼材１の圧延速度や搬送速度を考慮して、熱間圧延ライン上で鋼材１の復熱が所定の割合に達すると判別される位置を設定する。
Next, how to determine when the reheating of the
A temperature history calculation of the surface temperature of the
(Ratio of recuperation) = (Temperature - Minimum temperature) / (Complete recuperation temperature - Minimum temperature) (4)
After passing through the descaling device d1 and the rough rolling mill R1 in this way, the time required for the reheating of the
以上のようにして設定した、鋼材１の表面性状が単層スケールであると判別される位置範囲と、鋼材１の復熱が所定の割合に達すると判別される位置とを用いて、最適測温範囲を決定する。この最適測温範囲に温度測定装置３を設置することにより、デスケーリング装置ｄ１及び粗圧延機Ｒ１の通過後で、鋼材１の表面に生成する酸化鉄の最表層の組成がウスタイトである状態、かつ、鋼材１の復熱が所定の割合に達した状態で、鋼材１の表面温度を測定できる。したがって、表面性状に起因する測定誤差を低減させるとともに、デスケーリングによる一時的な表面温度低下の影響を低減させて、実用に耐え得る鋼材の表面温度の測定が可能になる。
Using the position range set as described above where the surface texture of the
以下、最適測温範囲の一具体例を挙げる。
図４に、粗圧延機Ｒ１の圧延のタイミングを０秒とし、その後の鋼材１の表面温度履歴と、式（１）～（３）のモデルにより算出される鋼材１の表面酸化速度のシミュレーション結果を示す。特性線４０１（図４で太線）が鋼材１の表面温度を示し、特性線４０２（図４で細線）が式（１）で計算される単層スケール生成時の直線状の酸化速度を示し、特性線４０３（図４で鎖線）が式（２）で計算される複層スケール生成時の放物線状の酸化速度を示し、特性線４０４（図４で点線）が式（３）で計算される実際の酸化速度を示す。また、図５に、このときのスケール厚みのシミュレーション結果を示す。特性線５０１（図５で細線）がスケール厚を示す。
図４の特性線４０２、４０３の関係に示すように、本例では、２２．５秒で酸化速度が酸素分子供給律速から鉄原子拡散律速へと移り変わっており、このタイミングで単層スケールから複層スケールに変化すると判別される。したがって、２２．５秒経過前に測温を行うことで、鋼材１の表面に生成する酸化鉄の最表層の組成がウスタイトである状態で測温を行うことができ、表面性状に起因する測定誤差を低減させることが可能となる。
A specific example of the optimum temperature measurement range is given below.
FIG. 4 shows the surface temperature history of the
As shown in the relationship between
また、本例では、２．４秒で鋼材１の復熱が所定の割合である６０％に達すると判別される。したがって、２．４秒経過後に測温を行うことで、鋼材１の復熱が所定の割合に達した状態で測温を行うことができ、実用に耐え得る鋼材の表面温度の測定が可能となる。
Further, in this example, it is determined that the reheating of the
以上から、図４及び図５に示すように、粗圧延機Ｒ１での圧延後の２．４秒以上２２．５秒以内の時間範囲ｔrで測温を行う。この時間範囲ｔrは、鋼材１の表面に生成する酸化鉄の最表層の組成がウスタイトである状態、かつ、鋼材１の復熱が所定の割合に達している状態である時間範囲である。
本例において、粗圧延機Ｒ１の出側速度は１．０～１．８ｍ／ｓである。この速度範囲と上述の時間範囲ｔrから、粗圧延機Ｒ１から４．４ｍ以上２２．５ｍ以内を最適測温範囲として決定する。この最適測温範囲に温度測定装置３を設置することにより、デスケーリング装置ｄ１及び粗圧延機Ｒ１の通過後で、鋼材１の表面に生成する酸化鉄の最表層の組成がウスタイトである状態、かつ、鋼材１の復熱が所定の割合に達した状態で、鋼材１の表面温度を測定できる。したがって、表面性状に起因する測定誤差を低減させるとともに、実用に耐え得る鋼材の表面温度の測定が可能になる。
From the above, as shown in FIGS. 4 and 5, the temperature is measured within a time range tr of 2.4 seconds or more and 22.5 seconds or less after rolling in the roughing mill R1. This time range tr is a time range in which the composition of the outermost layer of iron oxide formed on the surface of the
In this example, the delivery side speed of the roughing mill R1 is 1.0 to 1.8 m/s. Based on this speed range and the time range t r described above, the optimum temperature measurement range is determined to be 4.4 m or more and 22.5 m or less from the roughing mill R1. By installing the
なお、デスケーリング及び圧延後に複層スケールに変化するまでの時間は、鋼材１の表面温度によって変わることが確認されている。具体的には、鋼材１の表面温度が低温であるほど、より早いタイミングで複層スケールに変化する傾向にある。すなわち、単層スケールである時間が短くなる傾向にある。したがって、加熱炉２からの抽出時の鋼材１の表面温度（抽出温度と呼ぶ）の変動幅を想定しておき、そのうちの最も低い抽出温度である状況を想定して、熱間圧延ライン上で鋼材１の表面性状が単層スケールであると判別される位置範囲を設定するのが好ましい。一方、デスケーリング及び圧延により抜熱してから、復熱が所定の割合に達するまでの時間は、想定される抽出温度の変動幅ではほとんど変わらないことが確認されている。
In addition, it has been confirmed that the time required for the
＜実施例１＞
（１）試験内容
図１で説明した熱間圧延ラインにおいて、粗圧延機Ｒ１と粗圧延機Ｒ２との間のライン脇に、２色式放射温度計と、比較のため通常の単色放射温度計とを設置し、粗圧延機Ｒ１の出側から１５ｍの位置で鋼材の表面温度を測定した。これを５００本の鋼材について実施した。なお、鋼材の表面状態及び測定時の状況をビデオカメラで撮像、記録し、温度データ解析時に参照した。粗圧延機Ｒ１の出側速度は１．０～１．８ｍ／ｓの範囲内で分布していた。なお、測定環境は蒸気や湯気が立ちこめており、一部の鋼材では表面を水が流動又は滞留していた。
抽出温度に基づいて鋼材の表面温度履歴を計算し、測定値と比較することで評価を行った。
<Example 1>
(1) Test details In the hot rolling line explained in FIG. was installed, and the surface temperature of the steel material was measured at a position 15 m from the delivery side of the roughing mill R1. This was implemented about 500 steel materials. The surface condition of the steel material and the conditions at the time of measurement were recorded with a video camera and referred to when analyzing the temperature data. The delivery side speed of the roughing mill R1 was distributed within the range of 1.0 to 1.8 m/s. The measurement environment was full of steam and steam, and water flowed or stayed on the surface of some steel materials.
Based on the extraction temperature, the surface temperature history of the steel was calculated and evaluated by comparing with the measured value.
（２）試験結果
図６に、測定結果の一例を示す。図６は、測定した鋼材の長手方向位置を、先端側（Ｆｒｏｎｔ）は０とし、後端側（Ｔａｉｌ）は１として無次元化して横軸とし、この鋼材の長手方向位置毎に、鋼材の表面温度及び２色式放射温度計の輝度出力を縦軸としてプロットした特性図である。
特性線６０１が抽出温度に基づいて計算される鋼材の表面温度を示す。そして、特性線６０２が２色式放射温度計による測定値を示し、特性線６０３が単色放射温度計による測定値を示す。抽出温度に基づいて鋼材の表面温度を計算すると、特性線６０１に示すように、全長平均１０２０℃であった。この計算値と比較することで、特性線６０２に示すように、２色式放射温度計の測定値は、鋼材の全長にわたり妥当な温度プロフィールを示していることが確認できた。一方、特性線６０３に示すように、単色放射温度計の測定値は、鋼材の全長にわたり計算値に対して低くなっている。特に、図６の点線で囲む、鋼材の先端側（Ｆｒｏｎｔ側）では、ビデオカメラの撮像結果を確認すると多くの蒸気が発生しており、このような測定状況では、単色放射温度計の測定値が大幅に落ち込んでいることが確認できた。
また、特性線６０４は、１３００ｎｍの波長で測定した分光放射輝度の出力（輝度出力と呼ぶ）であり、特性線６０５は、１２００ｎｍの波長で測定したときの輝度出力である。特性線６０４、６０５に示すように、２色式放射温度計の各波長での輝度出力変動は、単色放射温度計と同様のプロフィールを示している。この結果は、図６の点線で囲む鋼材の先端側では、光路上で水や蒸気により観測光が減衰した影響で測定誤差が生じたものと推定されるが、２色式放射温度計の場合は、単色放射温度計を用いる場合と異なり、これらの影響を受けずに測定誤差を小さくすることができていると考えられる。
(2) Test Results FIG. 6 shows an example of measurement results. In FIG. 6, the longitudinal position of the measured steel material is made dimensionless by setting the front end side (Front) to 0 and the rear end side (Tail) to 1. FIG. 4 is a characteristic diagram plotting the surface temperature and the luminance output of the two-color radiation thermometer on the vertical axis.
A
A
＜実施例２＞
図７を参照して、２色式放射温度計を用いて、鋼材の表面性状が単層スケールであると判別される位置範囲で測温した結果と、複層スケールであると判別される位置範囲で測温した結果とを比較する。
図７（ａ）は、粗圧延機Ｒ１の圧延のタイミングを０秒とし、その後の鋼材の表面温度履歴（計算値）を示す。測定位置Ａが単層スケールであると判別される位置範囲での測定位置であり、測定位置Ｂが複層スケールであると判別される位置範囲での測定位置である。
図７（ｂ）は、測定した鋼材の長手方向位置を、先端側（Ｆｒｏｎｔ）は０とし、後端側（Ｔａｉｌ）は１として無次元化して横軸とし、この鋼材の長手方向位置毎に、２色式放射温度計により測定した鋼材の表面温度をプロットした特性図である。実線が測定位置Ａで測定した鋼材の表面温度を示し、点線が測定位置Ｂで測定した鋼材の表面温度を示す。測定位置Ａでは、２色式放射温度計により測定した表面温度に落ち込みはないが、測定位置Ｂでは、２色式放射温度計により測定した表面温度に落ち込みがみられる。この現象は、鋼材の表面性状が単層スケールから複層スケールに変化することに起因するものであり、急激な温度の低下は、マグネタイトが最表層となるタイミングで測定誤差が生じたものである。
このように２色式放射温度計で鋼材の表面温度を測定する場合、鋼材の表面性状が複層スケールに変化するタイミングを避け、単層スケールの状態で測定することにより、表面性状に起因する測定誤差を低減させられることが確認できた。
<Example 2>
Referring to FIG. 7, using a two-color radiation thermometer, the result of temperature measurement in the position range where the surface texture of the steel material is determined to be a single-layer scale and the position where it is determined to be a multi-layer scale. Compare with the result of temperature measurement in the range.
FIG. 7(a) shows the surface temperature history (calculated values) of the steel material after the rolling timing of the roughing mill R1 is set to 0 seconds. A measurement position A is a measurement position within a position range determined to be a single-layer scale, and a measurement position B is a measurement position within a position range determined to be a multi-layer scale.
In FIG. 7(b), the longitudinal position of the measured steel material is made dimensionless by setting the front end side (Front) to 0 and the rear end side (Tail) to 1, and plotting the horizontal axis for each longitudinal position of the steel material. , and is a characteristic diagram plotting the surface temperature of a steel material measured by a two-color radiation thermometer. A solid line indicates the surface temperature of the steel material measured at the measurement position A, and a dotted line indicates the surface temperature of the steel material measured at the measurement position B. FIG. At the measurement position A, the surface temperature measured by the two-color radiation thermometer does not drop, but at the measurement position B, the surface temperature measured by the two-color radiation thermometer shows a drop. This phenomenon is caused by the change in the surface properties of the steel material from a single-layer scale to a multi-layer scale, and the sudden drop in temperature is a measurement error that occurs when the magnetite becomes the outermost layer. .
In this way, when measuring the surface temperature of steel with a two-color radiation thermometer, avoid the timing when the surface texture of the steel changes to a multi-layer scale, and measure it in the state of a single-layer scale, so that the temperature caused by the surface texture It was confirmed that measurement errors could be reduced.
＜変形例＞
上述した実施形態では、鋼材１の表面性状が単層スケールから複層スケールに変化することを判別するのに、鋼材１の表面酸化速度のモデルを利用する例を述べたが、これに限られるものではない。例えば熱間圧延ラインの実操業時に、鋼材１の表面に生成する酸化鉄の最表層の組成を検出する検出装置を用いて、鋼材１の表面性状が単層スケールから複層スケールに変化することを判別して、その実績に基づいて時間範囲ｔr（図４及び図５を参照）を求めるようにしてもよい。また、鋼材１の表面温度を温度履歴計算により計算することにより、スケール生成の挙動を捉えて、鋼材１の表面性状が単層スケールから複層スケールに変化することを判別するようにしてもよい。
<Modification>
In the above-described embodiment, an example of using a model of the surface oxidation rate of the
また、上述した実施形態では、最適測温範囲を決定し、その最適測温範囲に温度測定装置３を設置する例を述べたが、これに限られるものではない。例えば熱間圧延ラインの粗圧延機の圧延速度を変更可能に構成してもよい。又は、熱間圧延ライン上で温度測定装置３の位置を変更可能に構成してもよい。
デスケーリング及び圧延後に複層スケールに変化するまでの時間や、デスケーリング及び圧延により抜熱してから、復熱が所定の割合に達するまでの時間を算出し、時間範囲ｔrを求めることは上述したとおりであるが、その時間範囲ｔrで温度測定装置３により測温を行うように、熱間圧延ラインの粗圧延機の圧延速度を変更してもよい。これにより、固定された温度測定装置３であっても、最適測温範囲の中で温度測定装置３は鋼材１の測温ができて、デスケーリング装置ｄ１及び粗圧延機Ｒ１の通過後で、鋼材１の表面に生成する酸化鉄の最表層の組成がウスタイトである状態、かつ、鋼材１の復熱が所定の割合に達した状態で、鋼材１の表面温度を測定できる。
又は、時間範囲ｔrで温度測定装置３により測温を行うように、熱間圧延ライン上の温度測定装置３の位置を変更してもよい。これにより、粗圧延機の鋼材１の圧延速度が変化しても、最適測温範囲の中で温度測定装置３は鋼材１の測温ができて、デスケーリング装置ｄ１及び粗圧延機Ｒ１の通過後で、鋼材１の表面に生成する酸化鉄の最表層の組成がウスタイトである状態、かつ、鋼材１の復熱が所定の割合に達した状態で、鋼材１の表面温度を測定できる。
Also, in the above-described embodiment, an example in which the optimum temperature measurement range is determined and the
The time from descaling and rolling to change to a multi-layered scale and the time from heat removal by descaling and rolling to reheating reaching a predetermined rate are calculated, and the time range tr is obtained as described above. As described above, the rolling speed of the roughing mill of the hot rolling line may be changed so that the
Alternatively, the position of the
また、鋼材１の表面に生成する酸化鉄の最表層の組成を検出する検出装置を用いて、熱間圧延ラインの操業中にリアルタイムに組成を検出し、鋼材１の表面に生成する酸化鉄の最表層の組成がウスタイトであることが検出されているときに温度測定装置３により測温を行うように、熱間圧延ラインの粗圧延機の圧延速度を変更したり、熱間圧延ライン上の温度測定装置３の位置を変更したりするようにしてもよい。
In addition, using a detection device that detects the composition of the outermost layer of iron oxide generated on the surface of the
以上、本発明を実施形態と共に説明したが、上記実施形態は本発明を実施するにあたっての具体化の例を示したものに過ぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。すなわち、本発明はその技術思想、又はその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。
上述した実施形態では、最上流のデスケーリング装置ｄ１及び粗圧延機Ｒ１の出側で、鋼材１の表面温度を測定するようにしたが、これに限られるものではない。最上流のデスケーリング装置ｄ１又は粗圧延機Ｒ１の出側で、鋼材１の表面温度を測定してもよい。また、最上流以外のデスケーリング装置の出側や、最上流以外の粗圧延機の出側で鋼材の表面温度を測定する場合にも、本発明を適用することができる。また、図１に示した構成は一例であり、デスケーリング装置、及び粗圧延機、仕上圧延機といった圧延機の種類、圧延機の台数や位置関係等も限られるものではない。
As described above, the present invention has been described together with the embodiments, but the above-described embodiments merely show specific examples for carrying out the present invention, and the technical scope of the present invention is not construed in a limited manner. It should not be. That is, the present invention can be embodied in various forms without departing from its technical concept or main features.
In the embodiment described above, the surface temperature of the
１：鋼材
２：加熱炉
３：温度測定装置
Ｒ１～Ｒ４：粗圧延機
ｄ１～ｄ４：デスケーリング装置
1: steel material 2: heating furnace 3: temperature measuring device R1 to R4: rough rolling mill d1 to d4: descaling device
Claims (9)
前記鋼材が発する熱放射光を２種類の波長でそれぞれ測定した結果に基づいて、前記鋼材の表面温度を算出する温度測定装置を備え、
前記熱間圧延ライン上のデスケーリング装置又は圧延機の通過後で、前記鋼材の表面に生成する酸化鉄の最表層の組成がウスタイトである状態で、かつ、前記鋼材の復熱が所定の割合に達した状態で、前記温度測定装置により前記鋼材の表面温度を測定することを特徴とする測温システム。 A temperature measurement system for measuring the surface temperature of steel in a hot rolling line,
A temperature measuring device for calculating the surface temperature of the steel material based on the results of measuring the thermal radiation emitted by the steel material at two different wavelengths,
After passing through the descaling device or rolling mill on the hot rolling line, the composition of the outermost layer of iron oxide formed on the surface of the steel material is wustite, and the steel material is reheated at a predetermined rate. A temperature measuring system characterized in that the surface temperature of the steel material is measured by the temperature measuring device in a state where the temperature reaches .
前記デスケーリング装置又は前記圧延機の通過後で、前記鋼材の表面に生成する酸化鉄の最表層の組成がウスタイトである状態と、前記検出装置により検出されているときに、前記温度測定装置により前記鋼材の表面温度を測定することを特徴とする、請求項１に記載の測温システム。 Equipped with a detection device that detects the composition of the outermost layer of iron oxide generated on the surface of the steel material,
After passing through the descaling device or the rolling mill, when the composition of the outermost layer of iron oxide generated on the surface of the steel material is wustite, and when the detecting device detects that the composition is wustite, the temperature measuring device detects 2. The temperature measurement system according to claim 1, wherein the surface temperature of said steel material is measured.
又は、前記デスケーリング装置又は前記圧延機の通過後から、前記鋼材の表面に生成する酸化鉄の最表層の組成がウスタイトである状態で、前記鋼材の表面温度を測定する位置範囲が、
鋼材の表面酸化速度が酸素分子の供給過程に律速されているか、鉄原子の拡散過程に律速されているかの計算に基づいて、前記鋼材の表面性状が単層スケールであると判別される時間又は位置範囲に予め設定されていることを特徴とする、請求項１乃至３のいずれか１項に記載の測温システム。 The time from passing through the descaling device or the rolling mill to measuring the surface temperature of the steel material in a state where the composition of the outermost layer of iron oxide generated on the surface of the steel material is wustite,
Alternatively, after passing through the descaling device or the rolling mill, the position range for measuring the surface temperature of the steel material in a state where the composition of the outermost layer of iron oxide generated on the surface of the steel material is wustite is
The time at which the surface texture of the steel material is determined to be a monolayer scale based on the calculation of whether the surface oxidation rate of the steel material is rate-controlled by the supply process of oxygen molecules or by the diffusion process of iron atoms, or 4. The temperature measurement system according to any one of claims 1 to 3, wherein the position range is set in advance.
前記鋼材が発する熱放射光を２種類の波長でそれぞれ測定した結果に基づいて、前記鋼材の表面温度を算出する温度測定装置を用いて、
前記熱間圧延ライン上のデスケーリング装置又は圧延機の通過後で、前記鋼材の表面に生成する酸化鉄の最表層の組成がウスタイトである状態で、かつ、前記鋼材の復熱が所定の割合に達した状態で、前記鋼材の表面温度を測定することを特徴とする測温方法。 A temperature measuring method for measuring the surface temperature of a steel material in a hot rolling line,
Using a temperature measuring device that calculates the surface temperature of the steel material based on the results of measuring the thermal radiation emitted by the steel material at two different wavelengths,
After passing through the descaling device or rolling mill on the hot rolling line, the composition of the outermost layer of iron oxide formed on the surface of the steel material is wustite, and the steel material is reheated at a predetermined rate. A temperature measuring method, characterized in that the surface temperature of the steel material is measured in a state of reaching
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