JP7328422B2 - LENS DEVICE AND IMAGING DEVICE HAVING OPERATION RING - Google Patents

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本発明は、操作リングを有するレンズ装置および撮像装置に関する。 The present invention relates to a lens device and an imaging device having an operation ring.

特許文献1には、レンズ鏡筒に対して回転操作が可能な操作リングを用いてシャッタースピードやISO感度を調整する撮像装置が開示されている。また、特許文献1に開示された撮像装置は、操作リングの回転操作に応じてクリック感を発生させるクリック機構を有する。 Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 2002-200001 discloses an imaging device that adjusts shutter speed and ISO sensitivity using an operation ring that can be rotated with respect to a lens barrel. Further, the imaging device disclosed in Patent Document 1 has a click mechanism that generates a click feeling according to the rotation operation of the operation ring.

特許第5586895号公報Japanese Patent No. 5586895

しかし、特許文献1に開示された撮像装置において、操作リングの回転量を検出するためのパルス数は、クリックポジション間隔ごとに4パルスと少ない。クリックポジション間隔ごとのパルス数を増やして操作リングの回転量を多く確保するには、例えば、環状部材におけるフォトリフレクタで検出する開口部とクリック感を発生させるための開口部とを分離することが考えられる。しかし、これら2つの開口部を分離すると、レンズ鏡筒の径方向のサイズが大型化する。 However, in the imaging device disclosed in Patent Document 1, the number of pulses for detecting the amount of rotation of the operation ring is as small as 4 pulses for each click position interval. In order to secure a large amount of rotation of the operation ring by increasing the number of pulses for each click position interval, for example, an opening to be detected by a photoreflector in the annular member and an opening for generating a click feeling can be separated. Conceivable. However, separating these two openings increases the radial size of the lens barrel.

そこで本発明は、クリック溝を備えた操作リングの回転量を多く確保しつつ、径方向の小型化を図ることが可能なレンズ装置および撮像装置を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, it is an object of the present invention to provide a lens device and an imaging device that can be made compact in the radial direction while ensuring a large amount of rotation of an operation ring provided with a click groove.

本発明の一側面としてのレンズ装置は、クリック感発生手段およびクリック溝のうち一方を有する固定部材と、クリック感発生手段およびクリック溝のうち他方を有し、前記固定部材に対して回転可能な操作リングと、前記クリック感発生手段と前記クリック溝の接触位置に応じた情報を検出するクリック検出手段と、前記操作リングの回転を検出する回転検出手段とを有し、前記クリック溝は、交互に設けられた平面部と溝部とを有し、前記クリック感発生手段は、付勢されて前記クリック溝に接触しており、前記クリック検出手段および前記回転検出手段は、光軸方向に沿って配置されており、前記クリック検出手段は、周期的に配置された第一の遮光部と第一の位置検出素子とを有し、前記回転検出手段は、周期的に配置された第二の遮光部と第二の位置検出素子とを有し、前記第二の遮光部の回転方向のピッチは前記第一の遮光部の回転方向のピッチよりも小さいA lens device as one aspect of the present invention has a fixed member having one of a click feeling generating means and a click groove, and the other of the click feeling generating means and the click groove, and is rotatable with respect to the fixed member. an operation ring, a click detection means for detecting information corresponding to a contact position between the click feeling generating means and the click groove, and a rotation detection means for detecting rotation of the operation ring, wherein the click grooves alternately The click feeling generating means is urged to contact the click groove, and the click detecting means and the rotation detecting means are arranged along the optical axis direction. The click detection means has first light shields and first position detection elements that are periodically arranged, and the rotation detection means has second light shields that are periodically arranged. and a second position detecting element, wherein the pitch in the rotation direction of the second light shielding portion is smaller than the pitch in the rotation direction of the first light shielding portion.

本発明の他の側面としての撮像装置は、前記レンズ装置と、前記レンズ装置を介して形成される光学像を光電変換する撮像素子と、前記撮像素子を保持するカメラ本体とを有する An imaging apparatus as another aspect of the present invention includes the lens device, an imaging element that photoelectrically converts an optical image formed through the lens device, and a camera body that holds the imaging element .

本発明の他の目的及び特徴は、以下の実施形態において説明される。 Other objects and features of the invention are described in the following embodiments.

本発明によれば、クリック溝を備えた操作リングの回転量を多く確保しつつ、径方向の小型化を図ることが可能なレンズ装置および撮像装置を提供することができる。 Advantageous Effects of Invention According to the present invention, it is possible to provide a lens device and an imaging device that can be made compact in the radial direction while ensuring a large amount of rotation of an operation ring provided with a click groove.

本実施形態におけるクリック機構、クリック検出手段、および、回転検出手段の説明図である。3A and 3B are explanatory diagrams of a click mechanism, a click detection means, and a rotation detection means in the embodiment; FIG. 本実施形態におけるクリック検出信号および回転検出信号の説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram of a click detection signal and a rotation detection signal in this embodiment; 本実施形態における撮像装置のブロック図である。1 is a block diagram of an imaging device according to this embodiment; FIG. 本実施形態におけるクリックトルクによる操作リングの回転速度変動の説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram of rotation speed fluctuations of an operation ring due to click torque in the embodiment; 本実施形態における撮像装置の制御方法の説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram of a control method of the imaging device according to the embodiment; 本実施形態における撮像装置の制御方法を示すフローチャートである。4 is a flow chart showing a control method of the imaging device according to the present embodiment;

以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。 BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

まず、図3を参照して、本実施形態における撮像装置(光学機器)について説明する。図3は、撮像装置(レンズ交換式一眼レフカメラ)1のブロック図である。撮像装置1は、カメラ本体(撮像装置本体)100と、カメラ本体100に着脱可能な交換レンズ(レンズ装置)200とを備えて構成される。ただし本発明は、これに限定されるものではなく、撮像装置本体とレンズ装置とが一体的に構成された撮像装置(レンズ一体型カメラ)にも適用可能である。 First, with reference to FIG. 3, an imaging device (optical device) in this embodiment will be described. FIG. 3 is a block diagram of an imaging device (lens-interchangeable single-lens reflex camera) 1. As shown in FIG. The imaging device 1 includes a camera body (imaging device body) 100 and an interchangeable lens (lens device) 200 detachable from the camera body 100 . However, the present invention is not limited to this, and can also be applied to an imaging device (lens-integrated camera) in which an imaging device body and a lens device are integrated.

交換レンズ200において、201は第1レンズユニット、202は変倍レンズユニット、203はフォーカスレンズユニット、204は絞り機構である。第1レンズユニット201、変倍レンズユニット202、および、フォーカスレンズユニット203はそれぞれ、レンズとレンズを保持するレンズ保持枠(不図示)とで構成されている。本実施形態において、第1レンズユニット201、変倍レンズユニット202、フォーカスレンズユニット203、および、絞り機構204により、撮像光学系が構成される。 In the interchangeable lens 200, 201 is a first lens unit, 202 is a zoom lens unit, 203 is a focus lens unit, and 204 is an aperture mechanism. Each of the first lens unit 201, the variable power lens unit 202, and the focus lens unit 203 is composed of a lens and a lens holding frame (not shown) that holds the lens. In this embodiment, the first lens unit 201, the variable magnification lens unit 202, the focus lens unit 203, and the diaphragm mechanism 204 constitute an imaging optical system.

レンズCPU206は、カメラCPU106とレンズ通信手段208およびカメラ通信手段108とを介して各種情報の送受信を行うとともに、カメラCPU106と一体となって交換レンズ200の動作全体の制御を司る。またレンズCPU206は、絞り駆動手段205を制御する。具体的には、レンズCPU206は、絞り駆動手段205に印加する絞り駆動信号の極性を変えることで絞り駆動手段205の駆動方向を制御し、絞り駆動信号のパルス数を増減させることで絞り駆動手段205の駆動指示値を制御する。これによりレンズCPU206は、絞り機構204における複数の絞り羽根の開閉動作量を制御することができる。 The lens CPU 206 transmits and receives various types of information to and from the camera CPU 106 via the lens communication means 208 and the camera communication means 108 , and controls the entire operation of the interchangeable lens 200 together with the camera CPU 106 . Further, the lens CPU 206 controls the diaphragm driving means 205 . Specifically, the lens CPU 206 controls the drive direction of the aperture drive unit 205 by changing the polarity of the aperture drive signal applied to the aperture drive unit 205, and increases or decreases the number of pulses of the aperture drive signal to control the aperture drive unit. 205 is controlled. Thereby, the lens CPU 206 can control the amount of opening/closing operation of the plurality of diaphragm blades in the diaphragm mechanism 204 .

210は、静止画撮影モードと動画撮影モードとを切り替えるためにユーザにより操作される撮影モード切替手段である。本実施形態では、撮影モード切替手段210は交換レンズ200に設けられているが、カメラ本体100に設けてもよい。記憶手段211は、ROM等で構成され、フォーカスレンズユニット203の駆動パルス、および、絞り機構204の駆動パルスのデータを記憶している。レンズCPU206は、記憶手段211に記憶された各々のデータを随時読み出すことができる。 A photographing mode switching unit 210 is operated by the user to switch between a still image photographing mode and a moving image photographing mode. In this embodiment, the shooting mode switching means 210 is provided in the interchangeable lens 200, but it may be provided in the camera body 100 as well. The storage unit 211 is composed of a ROM or the like, and stores drive pulse data for the focus lens unit 203 and drive pulse data for the diaphragm mechanism 204 . The lens CPU 206 can read each data stored in the storage means 211 at any time.

操作リング212は、交換レンズ200の鏡筒(固定部材)215に対して周方向に回転可能に支持され、後述するクリック機構を有する。モード変更ダイアル手段115は、カメラ本体100に配置され、絞り値(F値)、シャッタースピード、ISO感度、露出値、マニュアルフォーカスモードなどのモードを変更する(切り替える)ことができる。モード変更後に操作リング212を回転させると、クリック検出手段213により検出されたクリック検出信号に基づいて、絞り値、シャッタースピード、ISO感度、露出値、または、マニュアルフォーカスモード時のピント位置などの設定値の変更が可能となる。回転検出手段214は、操作リング212の回転検出情報(回転量、回転方向、または、回転速度などの回転情報)を検出する。 The operation ring 212 is rotatably supported in the circumferential direction with respect to the lens barrel (fixed member) 215 of the interchangeable lens 200, and has a click mechanism to be described later. A mode change dial means 115 is arranged in the camera body 100 and can change (switch) modes such as an aperture value (F number), shutter speed, ISO sensitivity, exposure value, and manual focus mode. When the operation ring 212 is rotated after the mode is changed, the aperture value, shutter speed, ISO sensitivity, exposure value, or focus position in manual focus mode are set based on the click detection signal detected by the click detection means 213. It is possible to change the value. The rotation detection means 214 detects rotation detection information (rotation information such as rotation amount, rotation direction, or rotation speed) of the operation ring 212 .

ここで、図1および図2を参照して、操作リング212のクリック機構、クリック検出手段213、回転検出手段214、クリック検出信号、および、回転検出信号について説明する。図1は、クリック機構、クリック検出手段213、および、回転検出手段214の説明図である。図2は、クリック検出信号および回転検出信号の説明図である。 Here, the click mechanism of the operation ring 212, the click detection means 213, the rotation detection means 214, the click detection signal, and the rotation detection signal will be described with reference to FIGS. 1 and 2. FIG. FIG. 1 is an explanatory diagram of the click mechanism, the click detection means 213, and the rotation detection means 214. FIG. FIG. 2 is an explanatory diagram of the click detection signal and the rotation detection signal.

まず、クリック機構について説明する。図1中の上段は、操作リング212に配置され、不図示の環状部材上に等間隔に配置されたクリック溝12を平面に展開した図を示している。クリック溝12は、光軸OAと直交する面内(光軸直交面内)において、周方向に等間隔かつ交互に配置された平面部12aおよび溝部12bを有する。溝部12bは、クリック溝として利用される。図1において、Wfは平面部12aの周方向の幅、Wgは溝部12bの周方向の幅である。なお本実施形態において、クリック溝12は、溝部12bに代えて、底部を有しない貫通部を有していてもよい。 First, the click mechanism will be explained. The upper part of FIG. 1 shows a planar development of the click grooves 12 arranged on the operation ring 212 and arranged at regular intervals on an annular member (not shown). The click groove 12 has planar portions 12a and groove portions 12b that are arranged alternately at regular intervals in the circumferential direction in a plane perpendicular to the optical axis OA (in a plane perpendicular to the optical axis). The groove portion 12b is used as a click groove. In FIG. 1, Wf is the circumferential width of the plane portion 12a, and Wg is the circumferential width of the groove portion 12b. In this embodiment, the click groove 12 may have a through portion without a bottom instead of the groove portion 12b.

クリック感発生手段18は、軸部材10およびバネ(付勢部材)11を有する。軸部材10は、交換レンズ200の鏡筒(固定部材)215に光軸OAと平行に(光軸方向において)クリック溝12に対向するように設けられている。軸部材10の先端は、R形状などの曲面形状を有する。バネ11は、クリック溝12に向かう方向(光軸方向)に軸部材10を付勢する。軸部材10は、バネ11によりクリック溝12に向かう方向に付勢された状態で配置されている。このようにクリック感発生手段18は、光軸方向に付勢されてクリック溝12に接触した状態で、操作リング212の回転に応じてクリック感を発生させるように構成されている。すなわち、バネ11がクリック溝12に向かって軸部材10を付勢した状態で操作リング212を回転させることにより、クリック感が発生する。 The click feeling generating means 18 has a shaft member 10 and a spring (biasing member) 11 . The shaft member 10 is provided in the lens barrel (fixed member) 215 of the interchangeable lens 200 so as to face the click groove 12 in parallel with the optical axis OA (in the optical axis direction). The tip of the shaft member 10 has a curved shape such as an R shape. The spring 11 biases the shaft member 10 in the direction (optical axis direction) toward the click groove 12 . The shaft member 10 is arranged while being biased in a direction toward the click groove 12 by a spring 11 . In this manner, the click feeling generating means 18 is configured to generate a click feeling according to the rotation of the operation ring 212 while being biased in the optical axis direction and in contact with the click groove 12 . That is, by rotating the operation ring 212 while the spring 11 biases the shaft member 10 toward the click groove 12, a click feeling is generated.

操作リング212を回転操作すると、不図示の環状部材が操作リング212と一体的に回転し、クリック感発生手段18の軸部材10が平面部12aの面上を摺動し、または、軸部材10が溝部12bに係合することにより、クリック感が発生する。本実施形態において、溝部12bの形状を調整し、または、バネ11の付勢力を調整することにより、所望のクリック感を得ることができる。本実施形態において、軸部材10は、その先端がR形状を有する一体形状の軸部材であるが、これに限定されるものではない。先端がR形状などの曲面形状であれば、例えばボール部材と軸部材との二つの部品で構成しても同様の効果が得られる。 When the operation ring 212 is rotated, an annular member (not shown) rotates integrally with the operation ring 212, and the shaft member 10 of the click feeling generating means 18 slides on the surface of the flat portion 12a. is engaged with the groove portion 12b, a click feeling is generated. In this embodiment, a desired click feeling can be obtained by adjusting the shape of the groove portion 12b or adjusting the biasing force of the spring 11. FIG. In this embodiment, the shaft member 10 is an integrated shaft member having an R-shaped tip, but is not limited to this. If the tip has a curved shape such as an R shape, the same effect can be obtained even if it is composed of two parts, for example, a ball member and a shaft member.

ここで、クリック機構が必要な理由について説明する。クリック機構は、前述のとおり、モード変更ダイアル手段115により選択された各モードにおける撮影条件の設定変更をクリック毎に行うために用いられる。例えば、クリック感が無い操作リングの場合、操作リングを所定の位置に留める機構がない。これにより、操作リングを容易に回転できるが、不用意に回転しやすいため、意図する位置に操作リングの位置合わせを行うことが難しくなる。このような理由から、前述の各モードにおける撮影条件の設定変更において、意図する設定値に操作リングの位置合わせを行う手段として、クリック機構のような不用意に操作リングが回転しない機構が好適となる。 Now, the reason why the click mechanism is necessary will be explained. The click mechanism is used, as described above, to change the settings of the photographing conditions in each mode selected by the mode change dial means 115 each time it is clicked. For example, in the case of an operation ring that does not give a click feeling, there is no mechanism for holding the operation ring at a predetermined position. As a result, although the operation ring can be easily rotated, it is difficult to align the operation ring with the intended position because it is likely to rotate carelessly. For this reason, a mechanism such as a click mechanism that does not rotate the operation ring inadvertently is preferable as a means for aligning the operation ring with the intended set value when changing the setting of the shooting conditions in each of the modes described above. Become.

次に、クリック検出手段213について説明する。図1の中段は、操作リング212に配置され、不図示の環状部材に配置されて径方向の内側に突出したクリック検出のための遮光板13を直線状に展開した図を示している。クリック検出手段213は、遮光板(第一の遮光板)13と、フレキシブルプリント基板(第一のフレキシブルプリント基板)31の上に実装されたフォトインタラプタ(第一の位置検出素子)15とを有する。遮光板13は操作リング212に設けられ、フォトインタラプタ15は鏡筒(固定部材)215に設けられている。 Next, the click detection means 213 will be explained. The middle part of FIG. 1 shows a linear development of the light shielding plate 13 arranged on the operation ring 212, arranged on an annular member (not shown), and projecting radially inward for click detection. The click detection means 213 has a light shielding plate (first light shielding plate) 13 and a photointerrupter (first position detection element) 15 mounted on a flexible printed circuit board (first flexible printed circuit board) 31. . The light shielding plate 13 is provided on the operation ring 212 , and the photointerrupter 15 is provided on the lens barrel (fixing member) 215 .

このような構成により、クリック検出手段213は、クリック感発生手段18とクリック溝12との接触位置情報を検出する。またクリック検出手段213は、鏡筒215に取り付けられたフォトインタラプタ15に対して、操作リング212と一体的に回転し、かつ周方向に等間隔で配置された遮光部13aが通過することにより、クリック検出信号25を出力する。 With such a configuration, the click detection means 213 detects contact position information between the click feeling generation means 18 and the click groove 12 . Further, the click detecting means 213 rotates integrally with the operation ring 212 with respect to the photointerrupter 15 attached to the lens barrel 215. When the light shielding portions 13a, which are arranged at equal intervals in the circumferential direction, pass through the photointerrupter 15, A click detection signal 25 is output.

図1において、Wpは遮光板13の遮光部(第一の遮光部)13aの周方向の幅、Wqは遮光部13aが無い周方向の幅(開口幅)、Prは遮光部13aの幅Wpと幅(開口幅)Wqとを合わせた幅(ピッチ)である。遮光板13は、軸部材10が平面部12aまたは溝部12bに位置することを検出するために用いられる。遮光板13を操作リング212に設ける際には、クリック溝12の溝部12bの周方向の中心と遮光部13aの幅Wpの周方向の中心は略一致するように組み立てられる。 In FIG. 1, Wp is the circumferential width of the light shielding portion (first light shielding portion) 13a of the light shielding plate 13, Wq is the circumferential width (opening width) where there is no light shielding portion 13a, and Pr is the width Wp of the light shielding portion 13a. and the width (aperture width) Wq. The light shielding plate 13 is used to detect whether the shaft member 10 is positioned on the plane portion 12a or the groove portion 12b. When the light shielding plate 13 is provided on the operation ring 212, it is assembled so that the circumferential center of the groove portion 12b of the click groove 12 and the circumferential center of the width Wp of the light shielding portion 13a substantially coincide with each other.

フォトインタラプタ15は、クリック検出素子(第一の位置検出素子)である。フォトインタラプタ15は、光軸方向視において不図示の環状部材における遮光板13の厚み方向の中心を通るピッチ円上に配置されている。フォトインタラプタ15は、遮光板13がフォトインタラプタ15のスリット(図1中の破線間)を通過することで、図2の上段に示されるクリック検出信号25を出力する。フォトインタラプタ15は、フォトインタラプタ15のスリットを遮光板13が通過して遮光されることでLo信号を出力し、フォトインタラプタ15のスリットを遮光板13が通過せずに非遮光とされることでHi信号を出力する。 The photointerrupter 15 is a click detection element (first position detection element). The photointerrupters 15 are arranged on a pitch circle passing through the thickness direction center of the light shielding plate 13 in the annular member (not shown) when viewed in the optical axis direction. Photointerrupter 15 outputs click detection signal 25 shown in the upper part of FIG. The photointerrupter 15 outputs a Lo signal when the light shielding plate 13 passes through the slit of the photointerrupter 15 and is shielded. Output a Hi signal.

本実施形態において、溝部12bの幅Wgと遮光板13の幅Wpは、互いに異なるように設定される(Wg≠Wp、すなわちWg>WpまたはWg<Wpとなるように設定される)ことが好ましい。このような構成により、操作リング212の操作に基づくクリック感発生タイミングと、クリック検出手段213による検出タイミングとを一致させることができる。また、交換レンズ200を他の交換レンズに代えた場合に、公差によるクリック感発生タイミングと検出タイミングとのズレ傾向(クリック感発生タイミングと検出タイミングとのいずれが早いか)を一致させることができる。本実施形態では、幅Wgが幅Wpよりも大きくなるように(Wg<Wpとなるように)設定されている。 In the present embodiment, it is preferable that the width Wg of the groove 12b and the width Wp of the light shielding plate 13 are set to be different from each other (Wg≠Wp, that is, Wg>Wp or Wg<Wp). . With such a configuration, it is possible to match the click sensation generation timing based on the operation of the operation ring 212 and the detection timing by the click detection means 213 . In addition, when the interchangeable lens 200 is replaced with another interchangeable lens, it is possible to match the deviation tendency between the click sensation generation timing and the detection timing due to the tolerance (which is earlier between the click sensation generation timing and the detection timing). . In this embodiment, the width Wg is set to be larger than the width Wp (Wg<Wp).

これにより、操作リング212を回転操作した際に、不図示の環状部材が操作リング212と一体的に回転し、軸部材10が溝部12bに係合している状態ではクリック検出信号25が必ずLoとなるように回路設計がなされている。本実施形態では、クリック検出信号25がLoの状態において、軸部材10が溝部12bに係合している状態と認識し、モード変更ダイアル手段115で選択された各モードにおける設定変更の開始命令となっている。なお本実施形態では、クリック検出素子としてフォトインタラプタ15を用いているが、フォトリフレクタや磁気検出素子でも同様の効果が得られるため、置き換えて用いてもよい。 As a result, when the operating ring 212 is rotated, the annular member (not shown) rotates integrally with the operating ring 212, and the click detection signal 25 is always Lo when the shaft member 10 is engaged with the groove 12b. The circuit is designed so that In this embodiment, when the click detection signal 25 is Lo, it is recognized that the shaft member 10 is engaged with the groove portion 12b, and a setting change start command for each mode selected by the mode change dial means 115 is issued. It's becoming Although the photointerrupter 15 is used as the click detection element in this embodiment, a photoreflector or a magnetic detection element may also be used in place of the same since the same effect can be obtained.

次に、回転検出手段214について説明する。図1の下段は、操作リング212に配置され、不図示の環状部材に配置されて径方向内側に突出した遮光板14を直線状に展開した図を示している。回転検出手段214は、遮光板(第二の遮光板)14と、フレキシブルプリント基板(第二のフレキシブルプリント基板)32の上に実装されたフォトインタラプタ(第二の位置検出素子)16およびフォトインタラプタ(第三の位置検出素子)17とを有する。遮光板14は操作リング212に設けられ、フォトインタラプタ16、17は鏡筒(固定部材)215に設けられている。回転検出手段214は、鏡筒215に取り付けられたフォトインタラプタ16、17に対して、操作リング212と一体的に回転し、かつ周方向に等間隔で配置された遮光部(第二の遮光部)14aが通過することにより、回転検出信号26、27を出力する。 Next, the rotation detection means 214 will be explained. The lower part of FIG. 1 shows a diagram in which the light shielding plate 14 arranged on the operation ring 212, arranged on an annular member (not shown), and projecting radially inward is developed linearly. The rotation detection means 214 includes a light shielding plate (second light shielding plate) 14, a photointerrupter (second position detection element) 16 mounted on a flexible printed circuit board (second flexible printed circuit board) 32, and a photointerrupter. (Third position detection element) 17 . The light shielding plate 14 is provided on the operation ring 212 , and the photointerrupters 16 and 17 are provided on the lens barrel (fixed member) 215 . The rotation detection means 214 rotates integrally with the operation ring 212 with respect to the photointerrupters 16 and 17 attached to the lens barrel 215, and has light shielding portions (second light shielding portions) arranged at regular intervals in the circumferential direction. ) 14a, rotation detection signals 26 and 27 are output.

図1において、Wsは遮光板14の遮光部14aの周方向の幅、Wtは遮光部14aが無い周方向の幅(開口幅)、Puは遮光部14aの幅Wsと幅(開口幅)Wtとを合わせた幅(ピッチ)である。遮光板14は、操作リング212の回転量および回転方向を検出するために用いられる。フォトインタラプタ16、17は、回転検出素子(第二の位置検出素子、第三の位置検出素子)である。フォトインタラプタ16、17は、光軸方向において不図示の環状部材における遮光板14の厚み方向の中心を通るピッチ円上に配置されている。 In FIG. 1, Ws is the circumferential width of the light shielding portion 14a of the light shielding plate 14, Wt is the circumferential width without the light shielding portion 14a (opening width), and Pu is the width Ws and the width (opening width) Wt of the light shielding portion 14a. It is the width (pitch) combined with Light shielding plate 14 is used to detect the amount and direction of rotation of operation ring 212 . The photointerrupters 16 and 17 are rotation detection elements (second position detection element, third position detection element). The photointerrupters 16 and 17 are arranged on a pitch circle passing through the thickness direction center of the light shielding plate 14 in the annular member (not shown) in the optical axis direction.

遮光板14がフォトインタラプタ16、17のスリット(図1中の破線間)を通過することにより、図2の中段および下段の回転検出信号26、27を出力する。フォトインタラプタ16、17は、フォトインタラプタ16、17のスリットを遮光板14が通過して遮光することでLo信号を出力し、フォトインタラプタ16、17のスリットを遮光板14が通過せずに非遮光とすることでHi信号を出力する。フォトインタラプタ16、17は、回転検出信号26のHiおよびLoの区間を合わせて1周期とする場合、回転検出信号26、27が1/4周期だけ互いにズレるように配置されている。 When the light shielding plate 14 passes through the slits of the photointerrupters 16 and 17 (between broken lines in FIG. 1), the rotation detection signals 26 and 27 shown in the middle and lower stages of FIG. 2 are output. The photointerrupters 16 and 17 output the Lo signal when the light shielding plate 14 passes through the slits of the photointerrupters 16 and 17 to block the light, and the light shielding plate 14 does not pass through the slits of the photointerrupters 16 and 17 to unlight the light. By doing so, a Hi signal is output. The photointerrupters 16 and 17 are arranged so that the rotation detection signals 26 and 27 are shifted from each other by 1/4 period when the Hi and Lo sections of the rotation detection signal 26 are combined into one period.

遮光板13、14の形状は、回転検出信号26、27がクリック検出信号25よりもHi/Loの信号変化(周期)を多く出力するように設定されている。すなわち、回転検出信号26、27の周期は、クリック検出信号25よりも短い(Pu<Prの関係を満たす)。レンズCPU206は、回転検出手段214から回転検出信号26、27を受信し、回転検出信号26、27に基づいて1周期あたり4パルスの回転量および回転方向を算出する。なお本実施形態では、回転検出素子としてフォトインタラプタを用いているが、フォトリフレクタや磁気検出素子でも同様の効果が得られるため、置き換えて用いてもよい。 The shapes of the light shielding plates 13 and 14 are set so that the rotation detection signals 26 and 27 output more Hi/Lo signal changes (periods) than the click detection signal 25 does. That is, the cycles of the rotation detection signals 26 and 27 are shorter than the cycle of the click detection signal 25 (satisfying the relationship Pu<Pr). The lens CPU 206 receives the rotation detection signals 26 and 27 from the rotation detection means 214 and calculates the rotation amount and rotation direction of 4 pulses per cycle based on the rotation detection signals 26 and 27 . In this embodiment, a photointerrupter is used as the rotation detection element, but a photoreflector or a magnetic detection element may also be used in place of the same since the same effect can be obtained.

本実施形態において、クリック検出信号25がLoからHiへ切り替わり、次にLoからHiへ切り替わるまでに、12パルスの回転量が出力される。これにより、操作リング212を回転操作した場合、クリック感を得る場所(クリック溝12の溝部12b)の間隔あたりの回転量を多く確保することができる。回転量を多く確保することができることで、絞り値の変更やマニュアルフォーカスモード時のピント位置の取得の際に、ユーザは、操作リング212への操作意図により近い操作感を得ることができる。 In this embodiment, the rotation amount of 12 pulses is output until the click detection signal 25 switches from Lo to Hi and then switches from Lo to Hi. As a result, when the operation ring 212 is rotated, it is possible to secure a large amount of rotation per interval of the location (groove portion 12b of the click groove 12) where a click feeling is obtained. By ensuring a large amount of rotation, the user can obtain an operational feeling closer to the operational intention of the operation ring 212 when changing the aperture value or acquiring the focus position in the manual focus mode.

ここで、図1および図2を参照して、軸部材10がクリック溝12の溝部12bに係合している状態をより精度良く検出する方法について説明する。図1は、クリック溝12の一番左に位置する溝部12bに軸部材10が係合している状態を示している。このとき、図2の左から右へのクリック検出信号25の信号切り替わりに注目すると、HiからLoに切り替わった後に軸部材10の係合タイミングがある。逆に、図2の右から左へのクリック検出信号25の信号切り替わりに注目すると、HiからLoに切り替わった後に軸部材10の係合タイミングがある。すなわち、軸部材10の係合タイミングを挟んで両脇にクリック検出信号25のHiからLoへの切り替わりがある。 Here, a method for more accurately detecting the state in which the shaft member 10 is engaged with the groove portion 12b of the click groove 12 will be described with reference to FIGS. 1 and 2. FIG. 1 shows a state in which the shaft member 10 is engaged with the leftmost groove portion 12b of the click groove 12. FIG. At this time, if attention is paid to the signal switching of the click detection signal 25 from left to right in FIG. 2, there is engagement timing of the shaft member 10 after switching from Hi to Lo. Conversely, focusing on the signal switching of the click detection signal 25 from right to left in FIG. 2, there is engagement timing of the shaft member 10 after switching from Hi to Lo. In other words, the click detection signal 25 changes from Hi to Lo on both sides of the engagement timing of the shaft member 10 .

そこで、回転方向ごとの信号切り替わりを起点に、軸部材10が溝部12bに係合するまでの回転検出信号26、27で算出されるパルスを測定する。そして、測定したパルスを交換レンズ200の記憶手段211に記憶し、信号切り替わりから回転検出信号26、27に基づいて算出されるパルスをカウントした位置を軸部材10の係合タイミングと関連付ける。すなわち記憶手段211は、クリック検出信号の信号切り替わりからクリック感発生手段18がクリック溝12の溝部12bに突入するまでの回転量情報を回転方向ごとに記憶している。そしてレンズCPU206は、その回転量情報に基づいてクリック感発生手段18が溝部12bに突入したタイミングでクリック検出情報を出力する。これにより、軸部材10がクリック溝12の溝部12bに係合したと同時にモード変更ダイアル手段115で選択された各モードにおける設定変更の開始命令を出すことが可能となり、操作性を向上させることができる。 Therefore, the pulse calculated by the rotation detection signals 26 and 27 until the shaft member 10 engages with the groove portion 12b is measured starting from the signal switching for each rotation direction. Then, the measured pulses are stored in the storage means 211 of the interchangeable lens 200, and the positions at which the pulses calculated based on the rotation detection signals 26 and 27 after the signal switching are counted are associated with the engagement timing of the shaft member 10. FIG. That is, the storage means 211 stores information on the amount of rotation from when the click detection signal is switched to when the click feeling generating means 18 enters the groove portion 12b of the click groove 12 for each rotation direction. Then, the lens CPU 206 outputs click detection information at the timing when the click sensation generating means 18 enters the groove portion 12b based on the rotation amount information. As a result, it becomes possible to issue a command to start changing the setting in each mode selected by the mode change dial means 115 at the same time when the shaft member 10 engages with the groove portion 12b of the click groove 12, thereby improving the operability. can.

次に、クリックトルクによる操作リング212の回転速度変動について説明する。ここで、本実施形態におけるクリック機構を備えた操作リング212の場合、絞り駆動による露出値の変更、フォーカス駆動によるピント位置の変更を行う場合など、回転操作によりレンズを意図する位置へ移動させる撮影シーンを考える。このときの撮影シーンにおいて、クリック機構のクリックトルクにより、操作リング212の回転速度変動による影響が発生する。以下、図4を参照して、この影響に関して説明する。 Next, rotation speed fluctuation of the operation ring 212 due to click torque will be described. Here, in the case of the operation ring 212 provided with the click mechanism in this embodiment, when changing the exposure value by driving the aperture or changing the focus position by driving the focus, the lens is moved to the intended position by a rotation operation. think of a scene. In the shooting scene at this time, the click torque of the click mechanism is affected by the rotation speed fluctuation of the operation ring 212 . This effect will be described below with reference to FIG.

図4は、クリックトルクにより発生する操作リング212の回転速度変動の説明図である。図1との差分は2点ある。1点目は、クリック溝12に対して軸部材10が平面部12aの面上を摺動し、または、溝部12bに係合するときの操作リング212の挙動と、横軸に時間t、縦軸に操作リング212の回転速度vとして示すグラフを追加した点である。図4中のグラフにおいて、クリック溝12に対して軸部材10が係合する前後で操作リング212の回転速度vが大きく上下しているのが分かる。この挙動は、一般的なクリック機構を備えた操作リング212で発生する。 FIG. 4 is an explanatory diagram of rotation speed fluctuations of the operation ring 212 caused by click torque. There are two points of difference from FIG. The first point is the behavior of the operation ring 212 when the shaft member 10 slides on the surface of the flat portion 12a with respect to the click groove 12 or engages with the groove portion 12b, and the time t on the horizontal axis and the time t on the vertical axis. The point is that a graph indicating the rotation speed v of the operation ring 212 is added to the axis. It can be seen from the graph in FIG. 4 that the rotational speed v of the operating ring 212 fluctuates greatly before and after the shaft member 10 engages with the click groove 12 . This behavior occurs with an operating ring 212 with a common click mechanism.

2点目は、操作リング212の回転速度vの変動により、回転検出信号26、27が影響を受け、時間的な増加または減少が発生する状態を再現した点(回転検出信号26’、27’)である。グラフ中の操作リング212の回転速度vが上がると同時に、回転検出信号26’、27’の時間的な切り替わり周期が短くなる。一方、操作リング212の回転速度vが下がると同時に、回転検出信号26’、27’の時間的な切り替わり周期が長くなる。また、軸部材10が平面部12aの面上を摺動している間、操作リング212の回転速度vは略一定であるため、回転検出信号26’、27’の時間的な切り替わり周期も略一定となっている。このように、クリック機構を備えた操作リング212の回転速度vを一定に保った状態で回転操作を実現することは困難である。このため、回転検出信号26’、27’に基づいてレンズ駆動や絞り駆動を行うと、駆動ムラが発生する(安定したレンズ駆動や絞り駆動を行うことができない)。 The second point is that the rotation detection signals 26 and 27 are affected by fluctuations in the rotation speed v of the operating ring 212, and the state in which temporal increases or decreases are reproduced (rotation detection signals 26' and 27' ). As the rotational speed v of the operating ring 212 in the graph increases, the temporal switching cycle of the rotation detection signals 26' and 27' shortens. On the other hand, as the rotational speed v of the operating ring 212 decreases, the temporal switching cycle of the rotation detection signals 26' and 27' becomes longer. In addition, while the shaft member 10 is sliding on the surface of the plane portion 12a, the rotational speed v of the operation ring 212 is substantially constant, so the temporal switching cycle of the rotation detection signals 26' and 27' is also substantially constant. It is constant. As described above, it is difficult to realize the rotation operation while maintaining the rotation speed v of the operation ring 212 provided with the click mechanism constant. Therefore, driving the lens and the diaphragm based on the rotation detection signals 26' and 27' causes driving unevenness (stable lens driving and diaphragm driving cannot be performed).

そこで本実施形態では、クリック機構を備えた操作リング212を用いて回転操作を行う場合でも、駆動ムラを低減したレンズ駆動や絞り駆動を実現する。次に、図5および図6を参照して、その具体的な方法について説明する。 Therefore, in the present embodiment, lens drive and aperture drive with reduced drive unevenness are realized even when the operation ring 212 having a click mechanism is used for rotational operation. Next, a specific method will be described with reference to FIGS. 5 and 6. FIG.

図5は、撮像装置1の制御方法(駆動方法)の説明図である。図5(a)は、図4から操作リング212の時間tに対する回転速度vの挙動と、そのときの回転検出信号26’、27’を抽出し、所定時間との関係を示している。本実施形態では、所定時間として時間T1、T2、T3、T4、T5を設定している。所定時間は全て同じ時間(一定時間)に設定されており、例えば1秒、1/30秒、1/60秒などであるが、これらに限定されるものではない。また本実施形態において、所定時間は、カメラ本体100のモード変更ダイアル手段115で各モードが選択された場合に、カメラCPU106がレンズCPU206に対して交換レンズ200のクリック検出情報および回転検出情報を要求する時間間隔である。ただし本発明は、これに限定されるものではない。 FIG. 5 is an explanatory diagram of a control method (driving method) of the imaging apparatus 1. FIG. FIG. 5(a) shows the behavior of the rotation speed v of the operating ring 212 with respect to time t from FIG. 4, and the rotation detection signals 26' and 27' at that time, which are extracted and show the relationship with the predetermined time. In this embodiment, times T1, T2, T3, T4, and T5 are set as the predetermined times. All predetermined times are set to the same time (fixed time), for example, 1 second, 1/30 second, 1/60 second, etc., but are not limited to these. In this embodiment, the camera CPU 106 requests click detection information and rotation detection information of the interchangeable lens 200 from the lens CPU 206 when each mode is selected by the mode change dial means 115 of the camera body 100 for the predetermined time. time interval. However, the present invention is not limited to this.

図6は、撮像装置1の制御方法(駆動方法)を示すフローチャートであり、クリック機構を備えた操作リング212を用いて回転操作を行った場合に駆動ムラを低減するレンズ駆動や絞り駆動を実現するためのフローチャートである。図6の各ステップは、主に、カメラCPU106またはレンズCPU206の指令に基づいて実行される。 FIG. 6 is a flow chart showing a control method (driving method) of the imaging apparatus 1. When the operation ring 212 having a click mechanism is used to rotate, lens driving and aperture driving are realized to reduce driving unevenness. It is a flow chart for doing. Each step in FIG. 6 is executed mainly based on commands from the camera CPU 106 or lens CPU 206 .

まず、ステップS101において、ユーザはカメラ本体100の操作を開始する。続いてステップS102において、ユーザは、カメラ本体100のモード変更ダイアル手段115により各モードを選択する。本実施形態では、モード変更ダイアル手段115によりマニュアルフォーカスモードや露出値モードが選択された場合について説明する。 First, in step S<b>101 , the user starts operating the camera body 100 . Subsequently, in step S102, the user selects each mode with the mode change dial means 115 of the camera body 100. FIG. In this embodiment, a case where the manual focus mode or the exposure value mode is selected by the mode change dial means 115 will be described.

続いてステップS103において、カメラCPU106は、所定時間(所定時間間隔)Tn(nは整数)を設定する。カメラCPU106は、所定時間Tnの間隔で、レンズCPU206へ、交換レンズ200のクリック検出情報および回転検出情報を要求する。回転検出情報は、操作リング212の回転量および回転方向に関する情報である。本実施形態では、所定時間Tnは1秒に設定される。続いてステップS104において、レンズCPU206は、カメラCPU106から要求された交換レンズ200のクリック検出情報および回転検出情報を読み出す。そしてレンズCPU206は、クリック検出情報および回転検出情報を、レンズ通信手段208およびカメラ通信手段108を介して、カメラCPU106へ送信する。 Subsequently, in step S103, the camera CPU 106 sets a predetermined time (predetermined time interval) Tn (n is an integer). The camera CPU 106 requests click detection information and rotation detection information of the interchangeable lens 200 from the lens CPU 206 at intervals of a predetermined time Tn. The rotation detection information is information regarding the amount and direction of rotation of the operation ring 212 . In this embodiment, the predetermined time Tn is set to 1 second. Subsequently, in step S<b>104 , the lens CPU 206 reads the click detection information and rotation detection information of the interchangeable lens 200 requested by the camera CPU 106 . Lens CPU 206 then transmits click detection information and rotation detection information to camera CPU 106 via lens communication means 208 and camera communication means 108 .

続いてステップS105において、カメラCPU106は、レンズCPU206から受信した回転検出情報(回転検出信号26、27から取得した回転量情報)に基づいて、所定時間あたりの平均駆動速度(操作リング212の平均回転速度)を算出する。本実施形態において、図5(a)の所定時間T1~T5あたりの回転量はいずれも8パルスである。本実施形態では、所定時間Tnは1秒に設定されているため、1秒あたり8パルスの駆動速度が得られる。カメラCPU106は、回転量の1パルスに対応する速度情報を記憶しており、この算出速度(平均駆動速度)をレンズ駆動または絞り駆動のための駆動速度として決定する。 Subsequently, in step S105, the camera CPU 106, based on the rotation detection information (rotation amount information obtained from the rotation detection signals 26 and 27) received from the lens CPU 206, determines the average drive speed per predetermined time (average rotation of the operation ring 212). speed). In this embodiment, the amount of rotation per predetermined time T1 to T5 in FIG. 5(a) is 8 pulses. In this embodiment, since the predetermined time Tn is set to 1 second, a drive speed of 8 pulses per second is obtained. The camera CPU 106 stores speed information corresponding to one pulse of the amount of rotation, and determines this calculated speed (average drive speed) as the drive speed for lens drive or diaphragm drive.

続いてステップS106において、カメラCPU106は、ステップS105にて決定した駆動速度(平均駆動速度)と、回転検出情報(回転量および回転方向)とをレンズCPU206へ送信する。続いてステップS107において、レンズCPU206は、フォーカスレンズユニット203または絞り機構204を駆動するための駆動情報を、フォーカス駆動手段209または絞り駆動手段205へ送信する情報として更新する。そしてレンズCPU206は、更新した駆動情報をフォーカス駆動手段209または絞り駆動手段205へ送信する。続いてステップS108において、フォーカス駆動手段209または絞り駆動手段205は、レンズCPU206から受信した駆動情報に基づいて、フォーカスレンズユニット203または絞り機構204を駆動する。 Subsequently, in step S106, the camera CPU 106 transmits the drive speed (average drive speed) determined in step S105 and rotation detection information (rotation amount and rotation direction) to the lens CPU 206. FIG. Subsequently, in step S<b>107 , the lens CPU 206 updates the drive information for driving the focus lens unit 203 or the aperture mechanism 204 as information to be sent to the focus driving means 209 or the aperture driving means 205 . The lens CPU 206 then transmits the updated driving information to the focus driving means 209 or the diaphragm driving means 205 . Subsequently, in step S<b>108 , the focus driving means 209 or the diaphragm driving means 205 drives the focus lens unit 203 or the diaphragm mechanism 204 based on the driving information received from the lens CPU 206 .

続いてステップS109において、フォーカス駆動手段209または絞り駆動手段205がフォーカスレンズユニット203または絞り機構204を駆動している間、レンズCPU206は、カメラCPU106から新たな駆動情報を受信したか否かを判定する。すなわちレンズCPU206は、フォーカスレンズユニット203または絞り機構204の駆動中にクリック検出手段213から新たなクリック検出信号が出力されたか否かを判定する。レンズCPU206が新たな駆動情報を受信した場合、ステップS107へ戻る。ステップS107において、レンズCPU206は、フォーカスレンズユニット203または絞り機構204を駆動するための駆動情報を更新し、フォーカス駆動手段209または絞り駆動手段205へ送信する。 Subsequently, in step S109, while the focus driving means 209 or the diaphragm driving means 205 is driving the focus lens unit 203 or the diaphragm mechanism 204, the lens CPU 206 determines whether or not new driving information has been received from the camera CPU 106. do. That is, the lens CPU 206 determines whether or not a new click detection signal is output from the click detection means 213 while the focus lens unit 203 or the aperture mechanism 204 is being driven. When the lens CPU 206 receives new driving information, the process returns to step S107. In step S<b>107 , the lens CPU 206 updates drive information for driving the focus lens unit 203 or the diaphragm mechanism 204 and transmits it to the focus drive means 209 or the diaphragm drive means 205 .

例えば、現在のフォーカスレンズユニット203または絞り機構204の駆動が低速で行われている際に、操作リング212がより速い駆動速度が算出されるように素早く回転操作された場合である。このような場合、随時、最新の駆動情報でフォーカスレンズユニット203または絞り機構204が駆動されることで、操作リング212の回転操作による操作感を向上させることができる。 For example, when the focus lens unit 203 or the diaphragm mechanism 204 is currently being driven at a low speed, the operation ring 212 is quickly rotated so that a higher driving speed is calculated. In such a case, by driving the focus lens unit 203 or the aperture mechanism 204 with the latest drive information as needed, the operational feeling of rotating the operation ring 212 can be improved.

一方、ステップS109にてフォーカス駆動手段209または絞り駆動手段205によるフォーカスレンズユニット203または絞り機構204の駆動中にレンズCPU206がカメラCPU106から新たな駆動情報を受信しない場合、ステップS110へ進む。ステップS110において、フォーカスレンズユニット203または絞り機構204の駆動は終了する。 On the other hand, if the lens CPU 206 does not receive new driving information from the camera CPU 106 while the focus lens unit 203 or the diaphragm mechanism 204 is being driven by the focus driving means 209 or the diaphragm driving means 205 in step S109, the process proceeds to step S110. At step S110, the drive of the focus lens unit 203 or the diaphragm mechanism 204 ends.

このように本実施形態において、レンズCPU(制御手段)206は、操作リング212の回転操作により被駆動体(フォーカスレンズユニット203または絞り機構204)を制御する。より具体的には、レンズCPU206は、回転検出手段214により検出された操作リング212の回転速度を用いて算出された操作リング212の平均回転速度(被駆動体の平均駆動速度)に基づいて、被駆動体を制御する。なお本実施形態において、被駆動体はフォーカスレンズユニット203または絞り機構204であるが、本発明はこれらに限定されるものではなく、他の部材にも適用可能である。 As described above, in this embodiment, the lens CPU (control unit) 206 controls the driven body (focus lens unit 203 or diaphragm mechanism 204) by rotating the operation ring 212. FIG. More specifically, the lens CPU 206, based on the average rotation speed of the operation ring 212 (average driving speed of the driven body) calculated using the rotation speed of the operation ring 212 detected by the rotation detection means 214, Control the driven body. In this embodiment, the driven body is the focus lens unit 203 or the diaphragm mechanism 204, but the present invention is not limited to these, and can be applied to other members.

図5(a)の所定時間T1では操作リング212の回転速度が変動し、回転検出信号26’、27’の時間的な切り替わりに差が生じている。一方、本実施形態によれば、所定時間あたりの平均駆動速度を算出してフォーカスレンズユニット203または絞り機構204を駆動することにより、駆動ムラを低減することができる。図5(b)は、所定時間T1~T5において、クリックトルクによる操作リング212の回転速度変動が低減し、回転検出信号26、27の時間的な切り替わりの差が低減した状態を示す図である。図5(b)の上段は、回転検出信号26、27の時間的な切り替わりに基づいて操作リング212の挙動を再現した概略図である。実線は回転検出信号26、27に基づく操作リング212の挙動を示し、破線は回転検出信号26’、27’に基づく操作リング212の挙動を示している。 During the predetermined time T1 in FIG. 5(a), the rotational speed of the operating ring 212 fluctuates, causing a difference in temporal switching between the rotation detection signals 26' and 27'. On the other hand, according to the present embodiment, driving unevenness can be reduced by calculating the average driving speed per predetermined time and driving the focus lens unit 203 or the diaphragm mechanism 204 . FIG. 5(b) is a diagram showing a state in which the rotation speed fluctuation of the operation ring 212 due to the click torque is reduced during the predetermined time T1 to T5, and the difference in temporal switching between the rotation detection signals 26 and 27 is reduced. . The upper part of FIG. 5B is a schematic diagram reproducing the behavior of the operation ring 212 based on the temporal switching of the rotation detection signals 26 and 27 . A solid line indicates the behavior of the operating ring 212 based on the rotation detection signals 26 and 27, and a dashed line indicates the behavior of the operating ring 212 based on the rotation detection signals 26' and 27'.

なお本実施形態では、クリック検出信号25の切り替わりに対して12パルスの回転量を出力するように設定されているが、これに限定されるものではなく、各遮光板の構成や各検出素子の構成により、更に多くの検出パルスを出力できる。本実施形態において、クリック検出信号25がHiからLoへ切り替わる際に、クリック検出手段213はレンズCPU206へクリック検出信号25を送信する。なお、クリック検出手段213からレンズCPU206へクリック検出信号25を送信するタイミングは、回路設計を変更することにより、クリック検出信号25がLoからHiへ切り替わる際としてもよい。 In the present embodiment, the amount of rotation of 12 pulses is set to be output when the click detection signal 25 is switched. Depending on the configuration, more detection pulses can be output. In this embodiment, the click detection means 213 transmits the click detection signal 25 to the lens CPU 206 when the click detection signal 25 switches from Hi to Lo. The timing of transmitting the click detection signal 25 from the click detection means 213 to the lens CPU 206 may be the time when the click detection signal 25 switches from Lo to Hi by changing the circuit design.

回転検出手段214は、操作リング212を回転操作した際の回転検出信号26、27をレンズCPU206へ送信する。レンズCPU206は、クリック検出手段213からのクリック検出信号25を受信したタイミングで、前回にクリック検出信号25を受信したタイミングから回転検出手段214から受信している回転検出信号26、27の回転量および回転方向を算出する。 The rotation detection means 214 transmits rotation detection signals 26 and 27 to the lens CPU 206 when the operation ring 212 is rotated. At the timing of receiving the click detection signal 25 from the click detection means 213, the lens CPU 206 detects the amount of rotation and Calculate the direction of rotation.

図3において、操作リング212が回転操作された際、レンズCPU206は、レンズ通信手段208およびカメラ通信手段108を介してカメラCPU106へ、クリック検出情報(クリック検出信号)と回転検出情報(回転量および回転方向)とを送信する。例えば、絞り値の変更やマニュアルフォーカスモード時のピント位置の取得の際、カメラCPU106は、レンズCPU206に操作リング212のクリック検出情報と回転パルス量や回転方向などの操作情報(操作リング212の操作に関する情報)を確認する。カメラCPU106は、レンズCPU206からの操作情報に基づいて、交換レンズ200の絞り駆動手段205やフォーカス駆動手段209の駆動情報を算出する。その後、カメラCPU106は、モード変更ダイアル手段115で設定されたモード情報に基づいて、レンズCPU206へ絞り駆動手段205やフォーカス駆動手段209の駆動情報を送信する。レンズCPU206は、その駆動情報に基づいて絞り駆動手段205やフォーカス駆動手段209を制御して、絞り機構204やフォーカスレンズユニット203を駆動する。そしてカメラCPU106は、表示手段112に表示されている設定値情報を更新する。 In FIG. 3, when the operation ring 212 is rotated, the lens CPU 206 transmits click detection information (click detection signal) and rotation detection information (rotation amount and direction of rotation). For example, when changing the aperture value or acquiring the focus position in manual focus mode, the camera CPU 106 supplies the lens CPU 206 with click detection information of the operation ring 212 and operation information such as rotation pulse amount and rotation direction (operation of the operation ring 212 information). The camera CPU 106 calculates driving information for the diaphragm driving means 205 and the focus driving means 209 of the interchangeable lens 200 based on the operation information from the lens CPU 206 . After that, the camera CPU 106 transmits driving information for the diaphragm driving means 205 and the focus driving means 209 to the lens CPU 206 based on the mode information set by the mode change dial means 115 . The lens CPU 206 drives the diaphragm mechanism 204 and the focus lens unit 203 by controlling the diaphragm driving means 205 and the focus driving means 209 based on the drive information. The camera CPU 106 then updates the set value information displayed on the display means 112 .

図1に示されるように、遮光板13およびフォトインタラプタ15を有するクリック検出手段213と、遮光板14およびフォトインタラプタ16、17を有する回転検出手段214とは、光軸方向に沿って配置されている。このような配置により、交換レンズ200の径方向の大きさを小さくすることができる。このため本実施形態によれば、交換レンズ200の径方向の大きさを抑制しつつ、回転量を多く確保することが可能となる。 As shown in FIG. 1, click detection means 213 having light blocking plate 13 and photointerrupter 15, and rotation detecting means 214 having light blocking plate 14 and photointerrupters 16 and 17 are arranged along the optical axis direction. there is With such an arrangement, the size of the interchangeable lens 200 in the radial direction can be reduced. Therefore, according to the present embodiment, it is possible to secure a large amount of rotation while suppressing the size of the interchangeable lens 200 in the radial direction.

また、フォトインタラプタ15、16、17を光軸方向において互いに重なるように配置すると、フレキシブルプリント基板31、32が互いに干渉し、交換レンズ200の光軸方向における大きさを小さくすることが難しくなる可能性がある。そこで本実施形態では、図1に示されるように、クリック検出手段213のフォトインタラプタ15と、回転検出手段214のフォトインタラプタ16、17は、光軸方向において互いに重ならないように配置されている。すなわち、フォトインタラプタ15、16、17は、周方向において互いに異なる位置(位相)に配置されている。好ましくは、フレキシブルプリント基板31、32は、光軸方向において互いに重らないように配置されている。これにより、フォトインタラプタ15、16、17のフレキシブルプリント基板31、32への実装スペースや交換レンズ200を構成する部品への取り付けなどに必要なスペースとが干渉することなく配置可能となる。このため、交換レンズ200の全長方向(光軸方向)の大きさをより小さくすることができる。 Also, if the photointerrupters 15, 16, and 17 are arranged so as to overlap each other in the optical axis direction, the flexible printed circuit boards 31 and 32 interfere with each other, which may make it difficult to reduce the size of the interchangeable lens 200 in the optical axis direction. have a nature. Therefore, in this embodiment, as shown in FIG. 1, the photointerrupter 15 of the click detection means 213 and the photointerrupters 16 and 17 of the rotation detection means 214 are arranged so as not to overlap each other in the optical axis direction. That is, the photointerrupters 15, 16, and 17 are arranged at different positions (phases) in the circumferential direction. Preferably, the flexible printed circuit boards 31 and 32 are arranged so as not to overlap each other in the optical axis direction. As a result, the photointerrupters 15, 16, and 17 can be arranged without interfering with the mounting space on the flexible printed circuit boards 31 and 32 and the space required for attaching to the parts constituting the interchangeable lens 200. FIG. Therefore, the size of the interchangeable lens 200 in the overall length direction (optical axis direction) can be made smaller.

図3に示されるように、被写体300からの光は、交換レンズ200内の撮像光学系を通過してカメラ本体100内に入射する。カメラ本体100のクイックリターンミラー101は、光路から退避した状態にある場合、被写体300からの光は撮像手段102の撮像面上に到達する。撮像手段102は、CCDセンサまたはCMOSセンサ等の光電変換素子(撮像素子)を有し、撮像光学系を介して形成された被写体像(光学像)を光電変換する。一方、クイックリターンミラー101が光路内に配置されている場合、被写体300からの光はクイックリターンミラー101により反射されてペンタプリズム103に導かれる。ペンタプリズム103で反射した光は、ファインダ光学系104を通過してユーザの眼に導かれる。これにより、ユーザは被写体像を視認することができる。 As shown in FIG. 3 , light from a subject 300 passes through the imaging optical system in the interchangeable lens 200 and enters the camera body 100 . When the quick return mirror 101 of the camera body 100 is retracted from the optical path, the light from the subject 300 reaches the imaging surface of the imaging means 102 . The imaging unit 102 has a photoelectric conversion element (image pickup element) such as a CCD sensor or a CMOS sensor, and photoelectrically converts a subject image (optical image) formed via an imaging optical system. On the other hand, when the quick return mirror 101 is arranged in the optical path, light from the subject 300 is reflected by the quick return mirror 101 and guided to the pentaprism 103 . The light reflected by the pentaprism 103 passes through the finder optical system 104 and is guided to the user's eyes. This allows the user to visually recognize the subject image.

クイックリターンミラー制御手段(QRミラー制御手段)105は、カメラCPU106からの制御信号に基づいて、クイックリターンミラー101のアップ/ダウン動作を制御する。測光検出手段107は、撮像手段102の出力信号または後述する不図示の画像処理回路で生成された映像信号から被写体輝度を算出し、これを測光情報としてカメラCPU106に出力する。焦点検出手段109は、静止画撮影モードにおいて、クイックリターンミラー101の背後に設けられた不図示のサブミラーで反射された光を用いて位相差検出方式により撮像光学系の焦点状態を検出する。そして焦点検出手段109は、焦点状態を示す焦点情報をカメラCPU106に出力する。カメラCPU106は、焦点情報に基づいて、フォーカス駆動手段209を介してフォーカスレンズユニット203の位置を制御し、合焦状態を得る。 A quick return mirror control means (QR mirror control means) 105 controls the up/down operation of the quick return mirror 101 based on a control signal from the camera CPU 106 . The photometric detection means 107 calculates subject brightness from the output signal of the imaging means 102 or a video signal generated by an image processing circuit (not shown) described later, and outputs it to the camera CPU 106 as photometric information. The focus detection means 109 detects the focus state of the imaging optical system by a phase difference detection method using light reflected by a sub-mirror (not shown) provided behind the quick return mirror 101 in the still image shooting mode. The focus detection means 109 then outputs focus information indicating the focus state to the camera CPU 106 . Based on the focus information, the camera CPU 106 controls the position of the focus lens unit 203 via the focus driving means 209 to obtain an in-focus state.

またカメラCPU106は、動画撮影モードにおいて、後述する画像処理回路にて生成された映像信号から、映像のコントラスト状態を示すコントラスト情報を生成する。そしてカメラCPU106は、コントラスト情報に基づいて、フォーカスレンズユニット203の位置を制御して合焦状態を得る。またカメラCPU106は、測光情報に基づいて、絞り機構204において設定すべき絞り値や、静止画撮影モードにおける撮像手段102の露光量を不図示の露光制御手段にて制御し、不図示のシャッタの動作速度を算出する。 Further, in the moving image shooting mode, the camera CPU 106 generates contrast information indicating the contrast state of the image from the image signal generated by the image processing circuit, which will be described later. The camera CPU 106 then controls the position of the focus lens unit 203 based on the contrast information to obtain an in-focus state. Further, the camera CPU 106 controls the aperture value to be set in the diaphragm mechanism 204 and the exposure amount of the imaging means 102 in the still image shooting mode by means of exposure control means (not shown) based on the photometric information. Calculate the operating speed.

レリーズスイッチ手段110は、ユーザにより半押し操作(SW1_ON)がなされることによってSW1信号を出力し、全押し操作(SW2_ON)がなされることによってSW2信号を出力する。カメラCPU106は、SW1信号の入力に応じて測光および焦点検出等の静止画撮影準備動作を開始し、SW2信号の入力に応じて記録用静止画の撮影動作を開始する。動画撮影スイッチ手段111は、ユーザにより操作されるごとに、動画撮影開始信号と動画撮影停止信号とを交互に出力する。カメラCPU106は、動画撮影開始信号の入力に応じて記録用動画の撮影動作を開始し、動画撮影停止信号の入力に応じて撮影動作を停止する。なお本実施形態では、動画撮影スイッチ手段111をレリーズスイッチ手段110とは別体として設けているが、レリーズスイッチ手段110が動画撮影スイッチ手段111を兼ねてもよい。 The release switch means 110 outputs an SW1 signal when the user half-presses (SW1_ON), and outputs an SW2 signal when the user fully presses (SW2_ON). The camera CPU 106 starts still image shooting preparation operations such as photometry and focus detection in response to the input of the SW1 signal, and starts shooting still images for recording in response to the input of the SW2 signal. The moving picture shooting switch means 111 alternately outputs a moving picture shooting start signal and a moving picture shooting stop signal each time it is operated by the user. The camera CPU 106 starts shooting a moving image for recording in response to input of a moving image shooting start signal, and stops shooting operation in response to input of a moving image shooting stop signal. In this embodiment, the moving image shooting switch means 111 is provided separately from the release switch means 110 , but the release switch means 110 may also serve as the moving image shooting switch means 111 .

画像処理回路は、撮像手段102から出力された撮像信号に対して、増幅および様々な画像処理を行うことにより、デジタル映像信号を生成する。カメラCPU106は、このデジタル映像信号を用いて、記録用静止画、表示用動画および記録用動画を生成する。表示用動画は、LCDパネル等の表示素子を含む表示手段112にて電子ビューファインダー画像として表示される。記録装置113は、記録用静止画および記録用動画を半導体メモリ等の記録媒体に記録する。電源114は、カメラ本体100の各部に電源を供給する。 The image processing circuit generates a digital video signal by performing amplification and various image processing on the imaging signal output from the imaging means 102 . The camera CPU 106 uses this digital video signal to generate a still image for recording, a moving image for display and a moving image for recording. A moving image for display is displayed as an electronic viewfinder image on display means 112 including a display element such as an LCD panel. The recording device 113 records still images for recording and moving images for recording in a recording medium such as a semiconductor memory. A power supply 114 supplies power to each part of the camera body 100 .

このように本実施形態において、制御手段(レンズCPU206)は、操作リング212の回転速度を用いて算出された操作リング212の平均回転速度に基づいて被駆動体を制御する。好ましくは、平均回転速度は、所定時間に取得された操作リングの回転速度に基づいて算出された所定時間あたりの平均回転速度である。また好ましくは、レンズ装置は、カメラ本体に対して着脱可能であり、制御手段は、カメラ本体からの要求に応じて操作リングの回転速度をカメラ本体に送信し、カメラ本体により算出された平均回転速度を受信し、平均回転速度に基づいて被駆動体を制御する。 Thus, in this embodiment, the control means (lens CPU 206 ) controls the driven body based on the average rotation speed of the operation ring 212 calculated using the rotation speed of the operation ring 212 . Preferably, the average rotation speed is an average rotation speed per predetermined time calculated based on the rotation speed of the operation ring acquired during the predetermined time. Preferably, the lens device is detachable from the camera body, and the control means transmits the rotation speed of the operation ring to the camera body in response to a request from the camera body, and calculates the average rotation speed calculated by the camera body. The speed is received and the driven body is controlled based on the average rotational speed.

(その他の実施形態)
本発明は、上述の実施形態の1以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける1つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、1以上の機能を実現する回路(例えば、ASIC)によっても実現可能である。
(Other embodiments)
The present invention supplies a program that implements one or more functions of the above-described embodiments to a system or device via a network or a storage medium, and one or more processors in the computer of the system or device reads and executes the program. It can also be realized by processing to It can also be implemented by a circuit (for example, ASIC) that implements one or more functions.

本実施形態によれば、クリック溝を備えた操作リングの回転量を多く確保しつつ、径方向の小型化を図ることが可能なレンズ装置および撮像装置を提供することができる。 According to this embodiment, it is possible to provide a lens device and an imaging device that can be made compact in the radial direction while ensuring a large amount of rotation of the operation ring provided with the click groove.

以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。 Although preferred embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to these embodiments, and various modifications and changes are possible within the scope of the gist.

本実施形態において、クリック感発生手段18を鏡筒(固定部材)215に設け、クリック溝12を操作リング212に設けているが、逆に、クリック感発生手段を操作リングに設け、クリック溝12を鏡筒(固定部材)215に設けてもよい。すなわち、鏡筒215はクリック感発生手段18およびクリック溝12の一方を有し、操作リング212はクリック感発生手段およびクリック溝12のうち他方を有する。また本実施形態において、クリック感を発生させる操作リングを備えた撮像装置(レンズ装置)について説明したが、本発明は、これに限定されるものではなく、撮像装置以外の光学機器にも適用可能である。 In this embodiment, the click feeling generating means 18 is provided on the lens barrel (fixed member) 215 and the click groove 12 is provided on the operation ring 212. may be provided on the lens barrel (fixed member) 215 . That is, the lens barrel 215 has one of the click feeling generating means 18 and the click groove 12 , and the operation ring 212 has the other of the click feeling generating means and the click groove 12 . Also, in the present embodiment, an imaging device (lens device) having an operation ring that generates a click feeling has been described, but the present invention is not limited to this, and can be applied to optical devices other than imaging devices. is.

12 クリック溝
12a 平面部
12b 溝部
18 クリック感発生手段
200 交換レンズ(レンズ装置)
212 操作リング
213 クリック検出手段
214 回転検出手段
215 鏡筒(固定部材)
12 click groove 12a plane portion 12b groove portion 18 click feeling generating means 200 interchangeable lens (lens device)
212 operation ring 213 click detection means 214 rotation detection means 215 lens barrel (fixed member)

Claims (13)

クリック感発生手段およびクリック溝のうち一方を有する固定部材と、
前記クリック感発生手段および前記クリック溝のうち他方を有し、前記固定部材に対して回転可能な操作リングと、
前記クリック感発生手段と前記クリック溝の接触位置に応じた情報を検出するクリック検出手段と、
前記操作リングの回転を検出する回転検出手段と、を有し、
前記クリック溝は、交互に設けられた平面部と溝部とを有し、
前記クリック感発生手段は、付勢されて前記クリック溝に接触しており、
前記クリック検出手段および前記回転検出手段は、光軸方向に沿って配置されており、
前記クリック検出手段は、周期的に配置された第一の遮光部と第一の位置検出素子とを有し、
前記回転検出手段は、周期的に配置された第二の遮光部と第二の位置検出素子とを有し、
前記第二の遮光部の回転方向のピッチは前記第一の遮光部の回転方向のピッチよりも小さいことを特徴とするレンズ装置。
a fixing member having one of a click feeling generating means and a click groove;
an operation ring having the other of the click feeling generating means and the click groove, and rotatable with respect to the fixed member;
a click detection means for detecting information corresponding to a contact position between the click feeling generating means and the click groove;
rotation detection means for detecting rotation of the operation ring;
The click groove has flat portions and groove portions that are alternately provided,
the click feeling generating means is biased to contact the click groove,
The click detection means and the rotation detection means are arranged along the optical axis direction,
The click detection means has first light shields and first position detection elements that are periodically arranged,
The rotation detection means has a second light shielding portion and a second position detection element that are periodically arranged,
A lens device , wherein the pitch in the rotation direction of the second light shielding part is smaller than the pitch in the rotation direction of the first light shielding part .
前記クリック溝の前記平面部および前記溝部は、周期的に配置されていることを特徴とする請求項1に記載のレンズ装置。 2. The lens device according to claim 1, wherein the flat portion and the groove portion of the click groove are arranged periodically. 前記クリック感発生手段は、前記光軸方向において前記クリック溝に対向する軸部材と、前記光軸方向に前記軸部材を前記クリック溝に向かって付勢する付勢部材と、を有することを特徴とする請求項1または2に記載のレンズ装置。 The click feeling generating means includes a shaft member facing the click groove in the optical axis direction, and a biasing member biasing the shaft member toward the click groove in the optical axis direction. 3. The lens device according to claim 1 or 2. 前記軸部材の先端は、曲面形状を有することを特徴とする請求項3に記載のレンズ装置。 4. The lens device according to claim 3, wherein the tip of said shaft member has a curved shape. 前記クリック感発生手段は、前記付勢部材が前記クリック溝に向かって前記軸部材を付勢した状態で前記操作リングを回転させることにより、クリック感が発生することを特徴とする請求項3または4に記載のレンズ装置。 3. The click feeling generating means generates the click feeling by rotating the operation ring while the biasing member biases the shaft member toward the click groove. 5. The lens device according to 4. 前記クリック検出手段は、前記第一の位置検出素子に対して、前記操作リングにより前記第一の遮光部が回転して遮光することにより、クリック検出信号を出力することを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1項に記載のレンズ装置。 2. The click detection means outputs a click detection signal by shielding the first position detection element by rotating the first light shielding part by means of the operation ring. 6. The lens device according to any one of items 1 to 5 . 前記第一の遮光部の回転方向の幅は、前記溝部の前記回転方向の幅とは異なることを特徴とする請求項1乃至6のいずれか1項に記載のレンズ装置。 7. The lens device according to any one of claims 1 to 6 , wherein the width of the first light shielding portion in the rotation direction is different from the width of the groove portion in the rotation direction. 前記第一の遮光部の前記回転方向の幅は、前記溝部の前記回転方向の幅よりも大きいことを特徴とする請求項に記載のレンズ装置。 8. The lens device according to claim 7 , wherein the width of the first light shielding portion in the rotation direction is larger than the width of the groove portion in the rotation direction. 前記第一の遮光部の前記回転方向の幅は、前記溝部の前記回転方向の幅よりも小さいことを特徴とする請求項に記載のレンズ装置。 8. The lens device according to claim 7 , wherein the width of the first light shielding portion in the rotation direction is smaller than the width of the groove portion in the rotation direction. 前記回転検出手段は、第三の位置検出素子を有し、
前記回転検出手段は、前記第二の位置検出素子および前記第三の位置検出素子に対して、前記操作リングにより前記第二の遮光部が回転して遮光することにより、回転検出信号を出力することを特徴とする請求項乃至のいずれか1項に記載のレンズ装置。
The rotation detection means has a third position detection element,
The rotation detection means outputs a rotation detection signal by rotating the second light shielding portion by rotating the operation ring to shield the second position detection element and the third position detection element. 10. The lens device according to any one of claims 1 to 9 , characterized in that:
前記回転検出手段は、第三の位置検出素子を有し、
前記第一の位置検出素子と前記第二の位置検出素子と前記第三の位置検出素子とは、前記光軸方向において互いに重ならないように配置されていることを特徴とする請求項乃至のいずれか1項に記載のレンズ装置。
The rotation detection means has a third position detection element,
10. The first position detection element, the second position detection element, and the third position detection element are arranged so as not to overlap each other in the optical axis direction. The lens device according to any one of .
前記回転検出手段は、第三の位置検出素子を有し、
前記第一の位置検出素子が配置された第一のフレキシブルプリント基板と、
前記第二の位置検出素子および前記第三の位置検出素子が配置された第二のフレキシブルプリント基板と、を有し、
前記第一のフレキシブルプリント基板と前記第二のフレキシブルプリント基板は、前記光軸方向において互いに重らないように配置されていることを特徴とする請求項乃至のいずれか1項に記載のレンズ装置。
The rotation detection means has a third position detection element,
a first flexible printed circuit board on which the first position detection element is arranged;
a second flexible printed circuit board on which the second position detection element and the third position detection element are arranged;
10. The first flexible printed board and the second flexible printed board are arranged so as not to overlap each other in the optical axis direction. lens device.
請求項1乃至1のいずれか1項に記載のレンズ装置と、
前記レンズ装置を介して形成される光学像を光電変換する撮像素子と、
前記撮像素子を保持するカメラ本体と、を有することを特徴とする撮像装置。
a lens device according to any one of claims 1 to 12 ;
an imaging device that photoelectrically converts an optical image formed through the lens device;
and a camera body that holds the imaging element.
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