JP7327805B2 - 排尿管理装置、排尿管理方法、プログラム、および記録媒体 - Google Patents
排尿管理装置、排尿管理方法、プログラム、および記録媒体 Download PDFInfo
- Publication number
- JP7327805B2 JP7327805B2 JP2020013880A JP2020013880A JP7327805B2 JP 7327805 B2 JP7327805 B2 JP 7327805B2 JP 2020013880 A JP2020013880 A JP 2020013880A JP 2020013880 A JP2020013880 A JP 2020013880A JP 7327805 B2 JP7327805 B2 JP 7327805B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- temperature
- urination
- volume
- urine
- information
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Measurement Of The Respiration, Hearing Ability, Form, And Blood Characteristics Of Living Organisms (AREA)
- Bidet-Like Cleaning Device And Other Flush Toilet Accessories (AREA)
- Sanitary Device For Flush Toilet (AREA)
- Investigating Or Analyzing Materials Using Thermal Means (AREA)
- Investigating Or Analysing Biological Materials (AREA)
- Radiation Pyrometers (AREA)
Description
温度空間分布取得部と、補正用温度情報取得部と、排尿量推定部とを含み、
前記温度空間分布取得部は、
便器内の空間における温度の空間分布情報を取得し
前記補正用温度情報取得部は、
便器の配置環境における環境温度および排尿温度の少なくとも一方を取得し、
前記排尿量推定部は、
前記温度の空間分布情報に基づいて、仮排尿量を算出し、
前記仮排尿量を、前記環境温度および前記排尿温度の少なくとも一方に基づいて、環境温度の補正係数および排尿温度の補正係数の少なくとも一方で補正することにより、補正排尿量を推定排尿量として推定し、
前記環境温度の補正係数は、環境温度ごとに設定された、仮排尿量と実排尿量との相関関係を示す係数であり、
前記排尿温度の補正係数は、排尿温度ごとに設定された、仮排尿量と実排尿量との相関関係を示す係数であることを特徴とする。
温度空間分布取得工程と、補正用温度情報取得工程と、排尿量推定工程とを含み、
前記温度空間分布取得工程は、
便器内の空間における温度の空間分布情報を取得し、
前記補正用温度情報取得工程は、
便器の配置環境における環境温度および排尿温度の少なくとも一方を取得し、
前記排尿量推定工程は、
前記温度の空間分布情報に基づいて、仮排尿量を算出し、
前記仮排尿量を、前記環境温度および前記排尿温度の少なくとも一方に基づいて、環境温度の補正係数および排尿温度の補正係数の少なくとも一方で補正することにより、補正排尿量を推定排尿量として推定し、
前記環境温度の補正係数は、環境温度ごとに設定された、仮排尿量と実排尿量との相関関係を示す係数であり、
前記排尿温度の補正係数は、排尿温度ごとに設定された、仮排尿量と実排尿量との相関関係を示す係数であることを特徴とすることを特徴とする。
(1)便器
まず、本発明の排尿管理装置を説明するにあたって、温度情報の取得に使用する便器について説明する。本発明の排尿管理装置は、例えば、使用時において、便器、または便器が設置されたトイレとは離れた場所にある別個の装置でもよいし、便器に取り付け可能または便器に組み込まれた装置でもよい。前者の場合、例えば、前記便器が、温度に関する様々な情報を取得して、有線または無線により前記排尿管理装置に送信し、前記排尿管理装置は、前記便器からの前記情報を取得して、排尿量の推定を行うことができる。また、後者の場合は、前記本発明の排尿管理装置を備える便器において、前記各種情報の取得と排尿量の推定とを行うことができる。後者の場合、前記排尿管理装置は、例えば、前記便器の便座に設置されてもよいし、便座の座面の高さを調整するための補高便座に設置され、前記便器に前記補高便座が配置されることで、便器に設置されてもよいし、便器と便座の間に挟んで使用する採尿器に設置され、前記採尿器が便器と便座との間に設置されることで、便器に設置されてもよい。前記採尿器の具体例は、例えば、ユーリパン(商品名)、尿取りハット(商品名)等があげられる。
つぎに、本発明の排尿管理装置および排尿管理方法の一例について、図を用いて説明する。
本発明の排尿管理装置および排尿管理方法について、対象者の行動推測を行う形態の一例について、説明する。なお、特に示さない限り、本実施形態の排尿管理装置および排尿管理方法は、前記実施形態1と同様である。
図7(B)に、図7(A)の曲線X1および曲線X2を示す。曲線X2は、前述のように、着座による影響を受けやすいチャンネルからの温度であることから、曲線X2と曲線X1との差が閾値を超えた時点を、着座と推定することができる。着座を推測する閾値は、特に制限されず、任意に設定でき、具体例としては、0.5℃~1℃である。また、同様の理由から、着座後、曲線X2と曲線X1との差が閾値を回復した時点(閾値に達した時点)を、着座の終了(起立)と推定することができる。起立を推測する閾値は、特に制限されず、任意に設定でき、具体例としては、0.3~0.8℃である。
図7(C)に、図7(A)の曲線X1および曲線X3を示す。曲線X3は、前述のように、流水による影響を受けやすいチャンネルからの温度であることから、曲線X3と曲線X1との差が閾値を超えた時点を、流水の開始と推定することができる。流水開始を推測する閾値は、特に制限されず、任意に設定でき、具体例としては、0.5℃~1℃である。また、同様の理由から、流水開始後、曲線X3と曲線X1との差が閾値を回復した時点(閾値に達した時点)を、流水の終了と推定することができる。流水終了を推測する閾値は、特に制限されず、任意に設定でき、具体例としては、0.3~0.8℃である。
図8に、説明の補足のため、温度変化の代表的な曲線として、図7(A)の曲線X1を示す。
本発明の便器、本発明の補高便座、本発明の便座は、それぞれ、前記本発明の排尿管理装置を備えていればよく、前記各実施形態の例示を援用できる。
本実施形態のプログラムは、前記本発明の排尿管理方法を、コンピュータ上で実行可能なプログラムである。または、本実施形態のプログラムは、例えば、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録されてもよい。前記記録媒体は、例えば、非一時的なコンピュータ可読記録媒体(non-transitory computer-readable storage medium)である。前記記録媒体としては、特に限定されず、例えば、前述のような記憶媒体等があげられる。
本発明によれば、前述のように、算出排尿量(推定排尿量)を、環境温度の補正係数または排尿温度の補正係数により補正することで、より正確な補正排尿量を算出することができる。そこで、本実施例においては、この前提となる、推定排尿量に対する環境温度および排尿温度の影響を確認した。具体的には、図1に示す空間温度センサ13を設置した便器1を用いて、以下に示す各種評価を行った。
図10の概略図に示すように、空間温度センサ13を設置した便器1に、ボトル40から疑似尿41を落下させた。疑似尿41は、水を使用し、前記原点からx軸方向60mmの位置(図1(A)における黒点の位置)に落下させ、疑似尿41の落下位置からZ軸方向70mm下方の位置で、空間温度センサ13により温度差画像を取得した。この際、トイレの室温は、所定温度(15.0℃、20.0℃、25.0℃、および30.0℃)を目標として、±1.0℃に制御した。疑似尿41の排尿量は、100ml、200ml、300mlとし、落下条件は、平均疑似尿流量20ml/s、30ml/s、40ml/sとした。
つぎに、排尿温度の変化がセンサ部に与える影響を、前記(1)の環境温度影響評価と同じ方法で測定した。疑似尿の温度は、35.0℃、37.0℃、39.0℃、41.0℃を目標温度として、±0.5℃に制御し、疑似排尿量200ml、平均疑似尿流量20ml/sの条件で落下させた.室温は、20.0±1.0℃とした。そして、各条件での測定を、それぞれ9回行い、各温度測定値に基づいて前記プログラムにより算出された9回の仮排尿量から、最大値と最小値とを除き、7回の仮排尿量を解析に使用した。各室温における全ての仮排尿量の結果から、近似直線を生成し、その傾きから、換算係数a[ml/℃3/2]を算出した。
被検者の便座への着座および洗浄水が、尿量評価に与える影響を確認した。
空間温度センサ13の個数を1つにしても、温度空間分布情報を取得可能なことを確認した。
上記の実施形態および実施例の一部または全部は、以下の付記のように記載されうるが、以下には限られない。
(付記1)
温度空間分布取得部と、補正用温度情報取得部と、排尿量推定部とを含み、
前記温度空間分布取得部は、
便器内の空間における温度の空間分布情報を取得し
前記補正用温度情報取得部は、
便器の配置環境における環境温度および排尿温度の少なくとも一方を取得し、
前記排尿量推定部は、
前記温度の空間分布情報に基づいて、仮排尿量を算出し、
前記仮排尿量を、前記環境温度および前記排尿温度の少なくとも一方に基づいて、環境温度の補正係数および排尿温度の補正係数の少なくとも一方で補正することにより、補正排尿量を推定排尿量として推定し、
前記環境温度の補正係数は、環境温度ごとに設定された、仮排尿量と実排尿量との相関関係を示す係数であり、
前記排尿温度の補正係数は、排尿温度ごとに設定された、仮排尿量と実排尿量との相関関係を示す係数である
ことを特徴とする排尿管理装置。
(付記2)
前記温度空間分布取得部が、
前記便器内の空間における温度画像を取得し、
前記温度画像から、排尿の尿流量の面積を示す尿流温度画像を、前記温度の空間分布情報として、抽出し、
前記排尿量推定部が、
前記尿流量の面積を示す前記尿流温度画像の合計画素値と、前記尿流温度画像が得られた時間の長さとに基づいて、前記仮排尿量を算出し、
前記仮排尿量を、前記環境温度および前記排尿温度の少なくとも一方に基づいて、環境温度の補正係数および排尿温度の補正係数の少なくとも一方で補正することにより、前記推定排尿量を推定する、付記1記載の排尿管理装置。
(付記3)
前記温度画像が、非接触マトリクス温度センサで検出された画像である、付記2記載の排尿管理装置。
(付記4)
さらに、行動推測部を含み、
前記行動推測部は、
前記温度の空間分布情報に基づく温度変化と、推測情報とから、対象者の行動を推測し、
前記推測情報は、行動に紐づけられた温度変化情報である、付記1から3のいずれかに記載の排尿管理装置。
(付記5)
さらに、便器と、複数の温度センサとを有し、
前記便器に、前記複数の温度センサが配置され、
前記複数の温度センサが、前記温度空間分布取得部を含む、付記1から4のいずれかに記載の排尿管理装置。
(付記6)
前記温度センサが、非接触マトリクス温度センサである、付記5記載の排尿管理装置。
(付記7)
温度空間分布取得工程と、補正用温度情報取得工程と、排尿量推定工程とを含み、
前記温度空間分布取得工程は、
便器内の空間における温度の空間分布情報を取得し
前記補正用温度情報取得工程は、
便器の配置環境における環境温度および排尿温度の少なくとも一方を取得し、
前記排尿量推定工程は、
前記温度の空間分布情報に基づいて、仮排尿量を算出し、
前記仮排尿量を、前記環境温度および前記排尿温度の少なくとも一方に基づいて、環境温度の補正係数および排尿温度の補正係数の少なくとも一方で補正することにより、補正排尿量を推定排尿量として推定し、
前記環境温度の補正係数は、環境温度ごとに設定された、仮排尿量と実排尿量との相関関係を示す係数であり、
前記排尿温度の補正係数は、排尿温度ごとに設定された、仮排尿量と実排尿量との相関関係を示す係数である
ことを特徴とする排尿管理方法。
(付記8)
前記温度空間分布取得工程が、
前記便器内の空間における温度画像を取得し、
前記温度画像から、排尿の尿流量の面積を示す尿流温度画像を、前記温度の空間分布情報として、抽出し、
前記排尿量推定工程が、
前記尿流量の面積を示す前記尿流温度画像の合計画素値と、前記尿流温度画像が得られた時間の長さとに基づいて、前記仮排尿量を算出し、
前記仮排尿量を、前記環境温度および前記排尿温度の少なくとも一方に基づいて、排尿温度の補正係数および環境温度の補正係数の少なくとも一方で補正することにより、前記推定排尿量を推定する、
付記7記載の排尿管理方法。
(付記9)
前記温度画像が、非接触マトリクス温度センサで検出された画像である、付記8記載の排尿管理方法。
(付記10)
さらに、行動推測工程を含み、
前記行動推測工程が、
前記温度の空間分布情報に基づく温度変化と、推測情報とから、対象者の行動を推測し、
前記推測情報は、行動に紐づけられた温度変化情報である、付記7から9のいずれかに記載の排尿管理方法。
(付記11)
付記7から10のいずれかに記載の排尿管理方法をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
(付記12)
付記11に記載のプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
(付記13)
便器本体と、付記1から6のいずれかに記載の排尿管理装置とを備えることを特徴とする便器。
(付記14)
便座本体と、付記1から6のいずれかに記載の排尿管理装置とを備えることを特徴とする便座。
10 便器本体
11 ボウル部
12 便座部
13 空間温度センサ
18 検査面
2 排尿管理装置
20 温度空間分布取得部
21 補正用排尿温度情報取得部
22 排尿量推定部
23 記憶部
30 CPU
31 メモリ
32 バス
33 入力装置
34 ディスプレイ
35 通信デバイス
36 記憶装置
37 プログラム
Claims (14)
- 温度空間分布取得部と、補正用温度情報取得部と、排尿量推定部とを含み、
前記温度空間分布取得部は、
便器内の空間における温度の空間分布情報を取得し
前記補正用温度情報取得部は、
便器の配置環境における環境温度および排尿温度の少なくとも一方を取得し、
前記排尿量推定部は、
前記温度の空間分布情報に基づいて、仮排尿量を算出し、
前記仮排尿量を、前記環境温度および前記排尿温度の少なくとも一方に基づいて、環境温度の補正係数および排尿温度の補正係数の少なくとも一方で補正することにより、補正排尿量を推定排尿量として推定し、
前記環境温度の補正係数は、環境温度ごとに設定された、仮排尿量と実排尿量との相関関係を示す係数であり、
前記排尿温度の補正係数は、排尿温度ごとに設定された、仮排尿量と実排尿量との相関関係を示す係数である
ことを特徴とする排尿管理装置。 - 前記温度空間分布取得部が、
前記便器内の空間における温度画像を取得し、
前記温度画像から、排尿の尿流量の面積を示す尿流温度画像を、前記温度の空間分布情報として、抽出し、
前記排尿量推定部が、
前記尿流量の面積を示す前記尿流温度画像の合計画素値と、前記尿流温度画像が得られた時間の長さとに基づいて、前記仮排尿量を算出し、
前記仮排尿量を、前記環境温度および前記排尿温度の少なくとも一方に基づいて、環境温度の補正係数および排尿温度の補正係数の少なくとも一方で補正することにより、前記推定排尿量を推定する、
請求項1記載の排尿管理装置。 - 前記温度画像が、非接触マトリクス温度センサで検出された画像である、請求項2記載の排尿管理装置。
- さらに、行動推測部を含み、
前記行動推測部は、
前記温度の空間分布情報に基づく温度変化と、推測情報とから、対象者の行動を推測し、
前記推測情報は、行動に紐づけられた温度変化情報である、請求項1から3のいずれか一項に記載の排尿管理装置。 - さらに、便器と、複数の温度センサとを有し、
前記便器に、前記複数の温度センサが配置され、
前記複数の温度センサが、前記温度空間分布取得部を含む、請求項1から4のいずれか一項に記載の排尿管理装置。 - 前記温度センサが、非接触マトリクス温度センサである、請求項5記載の排尿管理装置。
- 温度空間分布取得工程と、補正用温度情報取得工程と、排尿量推定工程とを含み、
前記温度空間分布取得工程は、
便器内の空間における温度の空間分布情報を取得し、
前記補正用温度情報取得工程は、
便器の配置環境における環境温度および排尿温度の少なくとも一方を取得し、
前記排尿量推定工程は、
前記温度の空間分布情報に基づいて、仮排尿量を算出し、
前記仮排尿量を、前記環境温度および前記排尿温度の少なくとも一方に基づいて、環境温度の補正係数および排尿温度の補正係数の少なくとも一方で補正することにより、補正排尿量を推定排尿量として推定し、
前記環境温度の補正係数は、環境温度ごとに設定された、仮排尿量と実排尿量との相関関係を示す係数であり、
前記排尿温度の補正係数は、排尿温度ごとに設定された、仮排尿量と実排尿量との相関関係を示す係数である
ことを特徴とする排尿管理方法。 - 前記温度空間分布取得工程が、
前記便器内の空間における温度画像を取得し、
前記温度画像から、排尿の尿流量の面積を示す尿流温度画像を、前記温度の空間分布情報として、抽出し、
前記排尿量推定工程が、
前記尿流量の面積を示す前記尿流温度画像の合計画素値と、前記尿流温度画像が得られた時間の長さとに基づいて、前記仮排尿量を算出し、
前記仮排尿量を、前記環境温度および前記排尿温度の少なくとも一方に基づいて、排尿温度の補正係数および環境温度の補正係数の少なくとも一方で補正することにより、前記推定排尿量を推定する、
請求項7記載の排尿管理方法。 - 前記温度画像が、非接触マトリクス温度センサで検出された画像である、請求項8記載の排尿管理方法。
- さらに、行動推測工程を含み、
前記行動推測工程が、
前記温度の空間分布情報に基づく温度変化と、推測情報とから、対象者の行動を推測し、
前記推測情報は、行動に紐づけられた温度変化情報である、
請求項7から9のいずれか一項に記載の排尿管理方法。 - 請求項7から10のいずれか一項に記載の排尿管理方法をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
- 請求項11に記載のプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
- 便器本体と、請求項1から6のいずれか一項に記載の排尿管理装置とを備えることを特徴とする便器。
- 便座本体と、請求項1から6のいずれか一項に記載の排尿管理装置とを備えることを特徴とする便座。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019016258 | 2019-01-31 | ||
JP2019016258 | 2019-01-31 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2020124497A JP2020124497A (ja) | 2020-08-20 |
JP7327805B2 true JP7327805B2 (ja) | 2023-08-16 |
Family
ID=72084507
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2020013880A Active JP7327805B2 (ja) | 2019-01-31 | 2020-01-30 | 排尿管理装置、排尿管理方法、プログラム、および記録媒体 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP7327805B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPWO2022163053A1 (ja) * | 2021-01-26 | 2022-08-04 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003302397A (ja) | 2002-01-16 | 2003-10-24 | Toto Ltd | 生体情報測定装置および便器 |
JP2010008364A (ja) | 2008-06-30 | 2010-01-14 | Sysmex Corp | 尿量測定装置および採尿容器 |
JP2015178764A (ja) | 2014-02-28 | 2015-10-08 | 国立大学法人富山大学 | 排泄管理システムおよび便器 |
JP2017217228A (ja) | 2016-06-08 | 2017-12-14 | 株式会社島津製作所 | 尿量計測装置および尿量計測方法 |
US20180087969A1 (en) | 2016-09-27 | 2018-03-29 | David R. Hall | In-Toilet Apparatus for Discrimination of Urine and Feces |
-
2020
- 2020-01-30 JP JP2020013880A patent/JP7327805B2/ja active Active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003302397A (ja) | 2002-01-16 | 2003-10-24 | Toto Ltd | 生体情報測定装置および便器 |
JP2010008364A (ja) | 2008-06-30 | 2010-01-14 | Sysmex Corp | 尿量測定装置および採尿容器 |
JP2015178764A (ja) | 2014-02-28 | 2015-10-08 | 国立大学法人富山大学 | 排泄管理システムおよび便器 |
JP2017217228A (ja) | 2016-06-08 | 2017-12-14 | 株式会社島津製作所 | 尿量計測装置および尿量計測方法 |
US20180087969A1 (en) | 2016-09-27 | 2018-03-29 | David R. Hall | In-Toilet Apparatus for Discrimination of Urine and Feces |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2020124497A (ja) | 2020-08-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
ES2747261T3 (es) | Sensores de impedancia para detectar y supervisar humedad en artículos absorbentes | |
US9743913B2 (en) | Unobtrusive ovulation tracking system and method using a subject's heart rate | |
EP3399310A1 (en) | Health monitoring system, health monitoring method, and health monitoring program | |
US11540678B2 (en) | Toilet with internal frame and shroud | |
JP7327805B2 (ja) | 排尿管理装置、排尿管理方法、プログラム、および記録媒体 | |
JP2010063766A (ja) | 基礎体温変動推定および健康記録管理装置とシステム | |
CN110049716A (zh) | 具有变化的阈值的溃疡检测设备和方法 | |
CN113226156A (zh) | 同侧溃疡和溃疡前期检测方法和设备 | |
CN103068303B (zh) | 体脂肪测定装置 | |
US11944438B2 (en) | System for detecting female urination by using wearable device, and diagnosis method using the same | |
WO2018207711A1 (ja) | 健康モニタリングシステム、健康モニタリング方法および健康モニタリングプログラム | |
US10993625B1 (en) | System, method, and apparatus for temperature asymmetry measurement of body parts | |
CN107727701A (zh) | 垫布浸湿检测方法与装置 | |
Motoi et al. | A fully automated health-care monitoring at home without attachment of any biological sensors and its clinical evaluation | |
Motoi et al. | Development and clinical evaluation of a home healthcare system measuring in toilet, bathtub and bed without attachment of any biological sensors | |
JP2010229648A (ja) | 生体情報測定装置 | |
JP7368049B2 (ja) | 健康管理装置、健康管理方法、健康管理システム、プログラム、及び記録媒体 | |
Erdenechimeg et al. | Wireless monitoring method for diabetic foot temperature | |
JP2023517305A (ja) | ウェアラブルデバイスを用いた排尿検知方法及びシステム | |
Walsh et al. | Development and validation of a clinic based balance assessment technology | |
GB2533614B (en) | Processing a physical signal in the presence of noise | |
US20220296158A1 (en) | System, method, and apparatus for temperature asymmetry measurement of body parts | |
CN209847148U (zh) | 轮椅上具有红外热成像检测的装置 | |
US20220361754A1 (en) | Systems, devices, and methods for measuring body temperature of a subject using characterization of feces and/or urine | |
Taramasco et al. | ADL SoS-based platform: Using technology to enhance the quality of life of the aging population |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A80 | Written request to apply exceptions to lack of novelty of invention |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A80 Effective date: 20200221 |
|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20220630 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20221209 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20230614 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20230704 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20230727 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 7327805 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |