JP7326254B2 - 物理的な筆記面を含むビデオの処理 - Google Patents
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Description
・前記ビデオ会議エンドポイントは:
〇データ通信ネットワークを介して、ビデオ会議サーバーおよびビデオ会議クライアントの少なくとも一つと通信するためのネットワーク・インターフェース;および
〇画面共有のために入力ビデオ信号をコンピュータから受信するために前記コンピュータを前記ビデオ会議エンドポイントに接続するためのビデオ・インターフェース入力コネクタを備える第1のビデオ・インターフェースを有しており、
前記ビデオ会議エンドポイントは、前記ビデオ・インターフェース入力コネクタを介して受信された前記入力ビデオ信号に対応するビデオ・データを、前記ネットワーク・インターフェースを介して前記ビデオ会議サーバーおよび前記ビデオ会議クライアントのうちの前記少なくとも一つに通信するように構成され、
・前記コンピューティング装置は:
〇ディスプレイ上の出力用の出力ビデオ信号を生成するためのディスプレイ・コントローラ;
〇ディスプレイ・コントローラに接続され、前記ディスプレイ・コントローラによって生成された出力ビデオ信号の出力のために適応されたビデオ・インターフェース出力コネクタを備える第2のビデオ・インターフェース;および
〇プロセッサを有しており、
前記コンピューティング装置は、物理的な筆記面のビデオ・フレームのシーケンスを捕捉するためのカメラに接続され、前記プロセッサは、前記カメラによって捕捉された前記物理的な筆記面のビデオ・フレームのシーケンスに、前記物理的な筆記面上のペン・ストロークの判読性を高めるためのビデオ向上処理を適用することによって、処理されたビデオ・データを生成するように構成され、前記コンピューティング装置の前記ビデオ・インターフェース出力コネクタは、前記ビデオ会議エンドポイントの前記ビデオ・インターフェース入力コネクタに接続され、前記コンピューティング装置は、前記ビデオ・インターフェース出力コネクタを介して、前記処理されたビデオ・データに対応する向上されたビデオ信号を出力するように構成される、
システム。
〔EEEA2A〕
前記第1および第2のビデオ・インターフェースは、両方とも、HDMIインターフェース、Sビデオ・インターフェース、DVIインターフェース、コンポジットビデオ・インターフェース、コンポーネントビデオ・インターフェース、ディスプレイポート・インターフェース、FireWireインターフェース、VGAインターフェース、またはSCARTインターフェースである、EEEA1のシステム。
〔EEEA2B〕
前記第1のビデオ・インターフェースが無線インターフェースを含む、または前記第2のビデオ・インターフェースが無線インターフェースを含む、の少なくとも一方である、EEEA1のシステム。
〔EEEA3〕
前記コンピューティング装置がスクリーンレス装置である、EEEA1、A2AまたはA2Bのシステム。
〔EEEA4〕
前記コンピューティング装置がドングルを含む、EEEA3のシステム。
〔EEEA5〕
前記コンピューティング装置の前記プロセッサが:
・ビデオ・フレームの前記シーケンスを前記カメラから受信する段階と;
・ビデオ・フレームの前記シーケンスのそれぞれの現在のビデオ・フレームについて:
〇適応的な閾値処理を適用することによりペン・ストローク・マスクを生成し:
〇ペン・ストローク・マスクを使用して出力ビデオ・フレームを生成する段階とを実行するよう構成されている、
EEEA1~A4のいずれかのシステム。
〔EEEA6〕
前記コンピューティング装置の前記プロセッサが、
ビデオ・フレームの前記シーケンスのそれぞれの現在のビデオ・フレームについて:
・前記現在のビデオ・フレームに適応的な閾値処理を適用することによって中間マスクを生成し;
・所定数のビデオ・フレームの中間マスクを時間的平滑化することによって、平滑化されたマスクを決定し;
・平滑化されたマスクに所定の閾値を適用して、前記ペン・ストローク・マスクを生成するよう構成される、
EEEA5のシステム。
〔EEEA7〕
前記コンピューティング装置の前記プロセッサが、ビデオ・フレームの前記シーケンスのそれぞれの現在のビデオ・フレームについて:
・所定数のビデオ・フレームを時間的平滑化することによって、平滑化されたビデオ・フレームを決定し;
・平滑化されたビデオ・フレームに適応的な閾値処理を適用して、前記ペン・ストローク・マスクを生成するよう構成されている、
EEEA5記載のシステム。
〔EEEA8〕
前記コンピューティング装置の前記プロセッサが、ペン・ストローク・マスクを前記現在のビデオ・フレームに適用してペン・ストローク画像を生成し、前記ペン・ストローク画像を用いて前記出力ビデオ・フレームを生成するように構成されることを特徴とするEEEA5、EEEA6またはEEEA7に記載のシステム。
〔EEEA9〕
前記コンピューティング装置のプロセッサが、ビデオ・フレームの前記シーケンスのそれぞれの現在のビデオ・フレームについて、画像向上プロセスを前記現在のビデオ・フレームに適用して、向上されたビデオ・フレームを生成し、前記ペン・ストローク・マスクを前記向上されたビデオ・フレームに適用して、向上されたペン・ストローク画像を生成するように構成される、EEEA5~A8のいずれかに記載のシステム。
〔EEEA10〕
前記コンピューティング装置の前記プロセッサが、ビデオ・フレームの前記シーケンスのそれぞれの現在のビデオ・フレームについて、画像向上プロセスを前記ペン・ストローク画像に適用して、向上されたペン・ストローク画像を生成するように構成される、EEEA8に記載のシステム。
〔EEEA11〕
前記コンピューティング装置の前記プロセッサが、前記画像向上プロセスとして色調整プロセスを適用するように構成され、任意的に、該色調整プロセスとして彩度調整プロセスを適用するように構成される、EEEA9またはEEEA10に記載のシステム。
〔EEEA12〕
前記コンピューティング装置の前記プロセッサが、それぞれ現在のビデオ・フレームまたはペン・ストローク画像の一つまたは複数の色成分のヒストグラム等化を実行するように構成される、EEEA11に記載のシステム。
〔EEEA13〕
前記コンピューティング装置の前記プロセッサが、ビデオ・フレームの前記シーケンスのそれぞれの現在のビデオ・フレームについて:
・前記ペン・ストローク・マスクを反転させることによって反転マスクを生成し;
・反転されたマスクを現在のビデオ・フレームに適用することによって背景画像を生成し;
・背景画像をそれぞれ前記ペン・ストローク画像または前記向上されたペン・ストローク画像に加えるよう構成される、
EEEA8~EEEA12のうちいずれかに記載のシステム。
〔EEEA14〕
前記コンピューティング装置の前記プロセッサが、ビデオ・フレームの前記シーケンスのそれぞれの現在のビデオ・フレームについて、前記出力ビデオ・フレームを、少なくとも:
・前記向上されたペン・ストローク画像または前記ペン・ストローク画像と;
・前記現在のビデオ・フレーム、または前記平滑化されたマスク、または前記ペン・ストローク・マスク
の重み付けされた和として生成するよう構成される、EEEA13に記載のシステム。
〔EEEA15〕
コンピュータ画面を共有するためのビデオ・インターフェース入力コネクタを有するビデオ会議エンドポイントを用いて、物理的な筆記面上に書かれたコンテンツを共有するための方法であって、当該方法は:
・物理的な筆記面のビデオ・フレームのシーケンスを捕捉するためのカメラに接続されたコンピューティング装置を提供する段階であって、前記コンピューティング装置は、出力ビデオ信号を生成するためのディスプレイ・コントローラと、前記ディスプレイ・コントローラに接続され、前記ディスプレイ・コントローラによって生成された前記出力ビデオ信号の出力のために適応されたビデオ・インターフェース出力コネクタと、プロセッサとを備える、段階;
・前記コンピューティング装置の前記ビデオ・インターフェース出力コネクタを前記ビデオ会議エンドポイントの前記ビデオ・インターフェース入力コネクタに接続する段階;
・前記コンピューティング装置の前記プロセッサを使用して、物理的な筆記面に書かれたコンテンツの判読性を向上させるビデオ向上プロセスを、前記カメラによって捕捉された前記物理的な筆記面の画像フレームの前記シーケンスに適用する段階;および
前記コンピューティング装置を使用して、処理されたビデオ・データに対応する向上されたビデオ信号を出力し、それにより、向上されたビデオ信号を、前記コンピューティング装置の前記ビデオ・インターフェース出力コネクタおよび前記ビデオ会議エンドポイントの前記ビデオ・インターフェース入力コネクタを介して、前記ビデオ会議エンドポイントに送信する段階を含む、
方法。
リモートのビデオ会議クライアントおよびリモートのビデオ会議サーバーの少なくとも一つへのその後伝送のために、筆記面を捕捉するカメラからのビデオ・フレームのシーケンスを処理する方法であって、当該方法は:
・前記カメラからビデオ・フレームの前記シーケンスを受領する段階と;
・ビデオ・フレームの前記シーケンスのそれぞれの現在のビデオ・フレームについて:
〇適応的な閾値処理を適用することによってペン・ストローク・マスクを生成し;
〇前記ペン・ストローク・マスクを使用して出力ビデオ・フレームを生成する段階とを含む、
方法。
〔EEEB2〕
前記処理がリアルタイムで実行される、EEEB1に記載の方法。
〔EEEB3〕
ビデオ・フレームの前記シーケンスのそれぞれの現在のビデオ・フレームについて:
・前記現在のビデオ・フレームに適応的な閾値処理を適用することによって中間マスクを生成し;
・所定数のビデオ・フレームの前記中間マスクを時間的平滑化することによって、平滑化されたマスクを決定し;
・平滑化されたマスクに所定の閾値を適用して、前記ペン・ストローク・マスクを生成することをさらに含む、
EEEB1またはEEEB2に記載の方法。
〔EEEB4〕
ビデオ・フレームの前記シーケンスのそれぞれの現在のビデオ・フレームについて:
・所定数のビデオ・フレームを時間的平滑化することによって、平滑化されたビデオ・フレームを決定し;
・平滑化されたビデオ・フレームに対して適応的な閾値処理を適用して、前記ペン・ストローク・マスクを生成することをさらに含む、
EEEB1またはEEEB2に記載の方法。
〔EEEB5〕
前記ペン・ストローク・マスクを使用して前記出力ビデオ・フレームを生成する段階が、前記ペン・ストローク・マスクを前記現在のビデオ・フレームに適用してペン・ストローク画像を生成することを含む、EEEB1~B4のいずれかに記載の方法。
〔EEEB6〕
前記ペン・ストローク・マスクを使用して前記出力ビデオ・フレームを生成する段階が、前記現在のビデオ・フレームに画像向上プロセスを適用して、向上されたビデオ・フレームを生成し、前記向上されたビデオ・フレームに前記ペン・ストローク・マスクを適用して、向上されたペン・ストローク画像を生成することを含む、EEEB1~B5のいずれかに記載の方法。
〔EEEB7〕
前記出力ビデオ・フレームを生成する段階が、前記ペン・ストローク画像に画像向上プロセスを適用して、向上されたペン・ストローク画像を生成することを含む、EEEB5に記載の方法。
〔EEEB8〕
前記画像向上プロセスは色調整プロセスを含み、任意的に、前記色調整プロセスは彩度調整プロセスを含む、EEEB6またはEEEB7に記載の方法。
〔EEEB9〕
前記色調整プロセスは、それぞれ前記現在のビデオ・フレームまたはペン・ストローク画像の一つまたは複数の色成分のヒストグラム等化を実行することを含む、EEEB8に記載の方法。
〔EEEB10〕
前記出力ビデオ・フレームを生成する段階が
・前記ストローク・マスクを反転させることによって反転マスクを生成し;
・前記反転マスクを前記現在のビデオ・フレームに適用することによって背景画像を生成し;
・前記背景画像を前記ペン・ストローク画像または前記向上されたペン・ストローク画像にそれぞれ加えることを含む、EEEB5~B9のいずれかに記載の方法:。
〔EEEB11〕
前記出力ビデオ・フレームを生成する段階が、少なくとも:A)前記ペン・ストローク画像または前記向上されたペン・ストローク画像と;B)前記現在のビデオ・フレームまたは前記平滑化されたマスクまたは前記ペン・ストローク・マスクとの重み付けされた和を計算することを含む、EEEB5~B10のいずれかに記載の方法。
〔EEEB12〕
前記出力ビデオ・フレームを生成する段階が、少なくとも:A)前記背景画像に加えられた前記ペン・ストローク画像または前記向上されたペン・ストローク画像と;B)前記現在のビデオ・フレームまたは前記平滑化されたマスクまたは前記ペン・ストローク・マスクとの重み付けされた和を計算することを含む、EEEB10およびB11に記載の方法。
〔EEEB13〕
コンピューティング装置またはシステムによって実行されると、前記コンピューティング装置またはシステムにEEEB1~B12のいずれかに従う方法を実行させる命令を有するコンピュータ・プログラム製品。
〔EEEB14〕
EEEB1~B12のいずれかに従った方法を実行するように構成されたデータ処理システム。
〔EEEB15〕
ビデオ・フレームのシーケンスを捕捉するためのウェブカメラを備えたラップトップとして具現されたEEEB14のデータ処理システムであって、前記ラップトップは、データ通信ネットワークを介して、ビデオ会議サーバーおよびビデオ会議クライアントの少なくとも一つと通信するためのネットワーク・インターフェースを備え、前記ラップトップは、EEEB1~B12のいずれかに記載の方法を実行することによって、処理されたビデオ・データを生成し、前記処理されたビデオ・データを前記ネットワーク・インターフェースを介して、前記ビデオ会議サーバーおよび前記ビデオ会議クライアントの前記少なくとも一つに通信するように構成される、データ処理システム。
〔EEEB16〕
〇カメラによって捕捉された物理的な筆記面のビデオ・フレームシーケンスを受領する段階と;
〇前記ビデオ・フレームにおける関心画像領域を選択する段階であって、前記ビデオ・フレームのサブ領域および前記ビデオ・フレームの全領域の一つを選択する段階と;
〇ビデオ・フレームの前記シーケンスのそれぞれの現在のビデオ・フレームについて:
・前記関心画像領域に適応的な閾値処理を適用することによってペン・ストローク・マスクを生成し;
・前記ペン・ストローク・マスクを使用して出力ビデオ・フレームを生成する段階とを実行するよう構成された、
ビデオ会議装置。
いくつかの態様を記載しておく。
〔態様1〕
リモートのビデオ会議クライアントおよびリモートのビデオ会議サーバーの少なくとも一つへのその後の伝送のために、筆記面を捕捉するカメラからのビデオ・フレームのシーケンスを処理する方法であって:
前記カメラからのビデオ・フレームの前記シーケンスを受領する段階と;
前記ビデオ・フレーム内の関心画像領域を選択する段階であって、前記ビデオ・フレームのサブ領域および前記ビデオ・フレームの全領域の一つを選択することを含む、段階と;
ビデオ・フレームの前記シーケンスのそれぞれの現在のビデオ・フレームについて:
前記関心画像領域に適応的な閾値処理を適用することによってペン・ストローク・マスクを生成し;
前記ペン・ストローク・マスクを使用して出力ビデオ・フレームを生成する段階とを含む、
方法。
〔態様2〕
前記処理がリアルタイムで実行される、態様1に記載の方法。
〔態様3〕
前記関心画像領域は、前記筆記面を含む、態様1または2に記載の方法。
〔態様4〕
態様1ないし3のうちいずれか一項に記載の方法であって、ビデオ・フレームの前記シーケンスのそれぞれの現在のビデオ・フレームについて、前記関心画像領域を長方形領域に変換することをさらに含む、方法。
〔態様5〕
前記関心画像領域を長方形領域に変換することが、幾何学的変換を適用することを含む、態様4に記載の方法。
〔態様6〕
ビデオ・フレームの前記シーケンスが、魚眼レンズを備えたカメラから受領され、当該方法は、前記ビデオ・フレームの歪みを除去することをさらに含む、態様1~5のうちいずれか一項に記載の方法。
〔態様7〕
態様1ないし6のうちいずれか一項に記載の方法であって、ビデオ・フレームの前記シーケンスは、HDRカメラから受領され、当該方法は、前記ビデオ・フレームをトーンマッピングすることをさらに含む、方法。
〔態様8〕
ビデオ・フレームの前記シーケンスのそれぞれの現在のビデオ・フレームについて:
前記現在のビデオ・フレームの前記関心画像領域に適応的な閾値処理を適用することによって中間マスクを生成し;
所定数のビデオ・フレームの中間マスクを時間的平滑化することによって、平滑化されたマスクを決定し;
前記平滑化されたマスクに所定の閾値を適用して、前記ペン・ストローク・マスクを生成することをさらに含む、
態様1ないし7のうちいずれか一項に記載の方法。
〔態様9〕
ビデオ・フレームの前記シーケンスのそれぞれの現在のビデオ・フレームについて:
所定数のビデオ・フレームの前記関心画像領域の時間的平滑化によって、平滑化された画像を決定し;
前記平滑化された画像に適応的な閾値処理を適用して、前記ペン・ストローク・マスクを生成することをさらに含む、
態様1ないし8のうちいずれか一項に記載の方法。
〔態様10〕
前記ペン・ストローク・マスクを使用して前記出力ビデオ・フレームを生成する段階が、前記ペン・ストローク・マスクを前記現在のビデオ・フレームの前記関心画像領域に適用して、ペン・ストローク画像を生成することを含む、態様1ないし9のうちいずれか一項に記載の方法。
〔態様11〕
前記ペン・ストローク・マスクを使用して前記出力ビデオ・フレームを生成する段階が、前記現在のビデオ・フレームの少なくとも前記関心画像領域に対して画像向上プロセスを適用して、向上された画像を生成し、前記向上された画像に前記ペン・ストローク・マスクを適用して、向上されたペン・ストローク画像を生成することを含む、態様1ないし10のうちいずれか一項に記載の方法。
〔態様12〕
前記出力ビデオ・フレームを生成する段階が、前記ペン・ストローク画像に画像向上プロセスを適用して、向上されたペン・ストローク画像を生成することを含む、態様10に記載の方法。
〔態様13〕
前記画像向上プロセスが、色調整プロセスを含む、態様11または12に記載の方法。
〔態様14〕
前記色調整プロセスが、彩度調整プロセスを含む、態様13に記載の方法。
〔態様15〕
前記色調整プロセスが、それぞれ前記現在のビデオ・フレームの前記関心画像領域または前記ペン・ストローク画像の一つまたは複数の色成分のヒストグラム等化を実行することを含む、態様13または14に記載の方法。
〔態様16〕
前記出力ビデオ・フレームを生成する段階が:
前記ストローク・マスクを反転させることによって反転マスクを生成し;
前記現在のビデオ・フレームの前記関心画像領域に前記反転マスクを適用することによって背景画像を生成し;
それぞれ前記ペン・ストローク画像または前記向上されたペン・ストローク画像に前記背景画像を加えて、組み合わされた画像を得ることを含む、
態様10ないし15のうちいずれか一項記載の方法。
〔態様17〕
前記出力ビデオ・フレームを生成する段階が:少なくとも:A)前記ペン・ストローク画像または前記向上されたペン・ストローク画像と; B)前記現在のビデオ・フレームの前記関心画像領域または前記平滑化されたマスクまたは前記ペン・ストローク・マスクとの重み付けされた和を計算することを含む、態様10ないし16のうちいずれか一項に記載の方法。
〔態様18〕
前記出力ビデオ・フレームを生成する段階が:少なくとも:
A)前記組み合わされた画像と;B)前記現在のビデオ・フレームの前記関心画像領域または前記平滑化されたマスクとの重み付けされた和を計算することを含む、態様16に記載の方法。
〔態様19〕
態様1ないし18のうちいずれか一項に記載の方法を実行するためのコンピュータ実行可能命令が記憶されている非一時的なコンピュータ可読記憶媒体。
〔態様20〕
態様1ないし18のうちいずれか一項に記載の方法を実行するように構成されたデータ処理システム。
〔態様21〕
ディスプレイと;
視野内に物理的な筆記面を有するカメラと;
電話と;
制御システムとを有するビデオ会議システムであって、前記制御システムは、セットアップ・フェーズの間に、以下の段階:
前記カメラを使って少なくとも一つの画像を捕捉する段階と;
前記少なくとも一つの画像を前記ディスプレイ上にレンダリングする段階と;
前記少なくとも一つの画像の領域のユーザー選択を、前記電話を介して取得する段階であって、前記領域は、前記物理的な筆記面の画像を含む、段階と;
物理的な筆記面の位置をメモリに保存する段階であって、該保存される物理的な筆記面の位置は前記領域に対応する、段階とを実行するよう構成されている、
ビデオ会議システム。
〔態様22〕
前記領域のユーザー選択を取得する段階が:
ユーザーが前記電話を介して、前記ディスプレイ上にレンダリングされた前記少なくとも一つの画像における前記領域の表現のサイズ、形状または位置のうちの少なくとも一つを設定できるようにすることを含む、
態様21記載のビデオ会議システム。
〔態様23〕
前記ユーザーが、前記領域の表現のサイズ、形状または位置のうちの前記少なくとも一つを設定できるようにすることが:
前記電話のタッチスクリーン上に第1の形状を表示する段階であって、前記第1の形状は前記領域の事前選択を表わす、段階と;
前記ディスプレイ上に第2の形状を表示する段階であって、前記第2の形状は前記第1の形状に対応する、段階と;
前記ユーザーが、前記タッチスクリーンを介して、前記第1の形状の操作を実行できるようにする段階と;
前記第1の形状の前記操作に応じて前記第2の形状を操作する段階とを含む、
態様22記載のビデオ会議システム。
〔態様24〕
前記制御システムは、ビデオ会議中に、以下の段階:
前記電話を介して、筆記面共有命令を受領する段階と;
保存されている物理的な筆記面の位置にアクセスする段階と;
前記物理的な筆記面の画像を拡大して、ビデオ・フレームの出力ストリームのピクセルの少なくとも過半数を占めるようにする段階とを実行するよう構成されており、
少なくとも前記拡大することは、前記筆記面共有命令に応答する、
態様21ないし23のうちいずれか一項記載のビデオ会議システム。
〔態様25〕
前記制御システムは、前記ビデオ会議中に、以下のさらなる段階:
前記物理的な筆記面の画像に対して幾何学的変換を実行する段階を実行するよう構成され、それにより、前記物理的な筆記面の実質的に長方形の画像が生成される、
態様24記載のビデオ会議システム。
〔態様26〕
前記制御システムは、前記ビデオ会議中に、以下のさらなる段階:
前記物理的な筆記面の画像に対して向上処理を実行する段階を実行するよう構成されている、
態様24または25記載のビデオ会議システム。
〔態様27〕
前記制御システムは、前記ビデオ会議中に、以下のさらなる段階:
前記電話を介して、筆記面共有ソフトボタンであって、その選択が前記筆記面共有命令の指示を生成するボタンを提供する段階を含む、
態様24ないし26のうちいずれか一項記載のビデオ会議システム。
〔態様28〕
前記ディスプレイは:テレビジョン、コンピュータ・モニタ、またはプロジェクタおよびスクリーンを含むプロジェクタ・システムのうちの一つである、態様21ないし27のうちいずれか一項に記載のビデオ会議システム。
〔態様29〕
ビデオ会議システムのための制御システムであって、当該制御システムは、セットアップ・フェーズの間、以下の段階:
カメラを使って少なくとも一つの画像を捕捉する段階と;
前記少なくとも一つの画像をディスプレイ上にレンダリングする段階と;
前記少なくとも一つの画像の領域のユーザー選択を、電話を介して取得する段階であって、前記領域は、前記カメラの視野内での物理的な筆記面の画像を含む、段階と;
物理的な筆記面の位置をメモリに保存する段階であって、該保存される物理的な筆記面の位置は前記領域に対応する、段階とを実行するよう構成されている、
制御システム。
〔態様30〕
前記領域のユーザー選択を取得する段階が:
ユーザーが前記電話を介して、前記ディスプレイ上にレンダリングされた前記少なくとも一つの画像における前記領域の表現のサイズ、形状または位置のうちの少なくとも一つを設定できるようにすることを含む、
態様29記載の制御システム。
〔態様31〕
前記ユーザーが、前記領域の表現のサイズ、形状または位置のうちの前記少なくとも一つを設定できるようにすることが:
前記電話のタッチスクリーン上に第1の形状を表示する段階であって、前記第1の形状は前記領域の事前選択を表わす、段階と;
前記ディスプレイ上に第2の形状を表示する段階であって、前記第2の形状は前記第1の形状に対応する、段階と;
前記ユーザーが、前記タッチスクリーンを介して、前記第1の形状の操作を実行できるようにする段階と;
前記第1の形状の前記操作に応じて前記第2の形状を操作する段階とを実行することを含む、
態様30記載の制御システム。
〔態様32〕
命令を含んでいる非一時的なコンピュータ可読媒体であって、前記命令は、ビデオ会議システムのための制御システムの一つまたは複数のプロセッサによって実行されると、前記制御システムに、セットアップ・フェーズの間、以下の段階:
カメラを使って少なくとも一つの画像を捕捉する段階と;
前記少なくとも一つの画像をディスプレイ上にレンダリングする段階と;
前記少なくとも一つの画像の領域のユーザー選択を、電話を介して取得する段階であって、前記領域は、前記カメラの視野内での物理的な筆記面の画像を含む、段階と;
物理的な筆記面の位置をメモリに保存する段階であって、該保存される物理的な筆記面の位置は前記領域に対応する、段階とを実行させる
非一時的なコンピュータ可読媒体。
〔態様33〕
前記領域のユーザー選択を取得する段階が:
ユーザーが前記電話を介して、前記ディスプレイ上にレンダリングされた前記少なくとも一つの画像における前記領域の表現のサイズ、形状または位置のうちの少なくとも一つを設定できるようにすることを含む、
態様32記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
〔態様34〕
前記ユーザーが、前記領域の表現のサイズ、形状または位置のうちの前記少なくとも一つを設定できるようにすることが:
前記電話のタッチスクリーン上に第1の形状を表示する段階であって、前記第1の形状は前記領域の事前選択を表わす、段階と;
前記ディスプレイ上に第2の形状を表示する段階であって、前記第2の形状は前記第1の形状に対応する、段階と;
前記ユーザーが、前記タッチスクリーンを介して、前記第1の形状の操作を実行できるようにする段階と;
前記第1の形状の前記操作に応じて前記第2の形状を操作する段階とを含む、
態様33記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
Claims (14)
- リモートのビデオ会議クライアントおよびリモートのビデオ会議サーバーの少なくとも一つへのその後の伝送のために、筆記面を捕捉するカメラからのビデオ・フレームのシーケンスを処理する方法であって:
前記カメラからのビデオ・フレームの前記シーケンスを受領する段階と;
前記ビデオ・フレーム内の関心画像領域を選択する段階であって、前記ビデオ・フレームのサブ領域および前記ビデオ・フレームの全領域の一つを選択することを含む、段階と;
ビデオ・フレームの前記シーケンスのそれぞれの現在のビデオ・フレームについて:
前記関心画像領域に適応的な閾値処理を適用することによってペン・ストローク・マスクを生成し;
前記ペン・ストローク・マスクを使用して出力ビデオ・フレームを生成する段階とを含み、
前記ペン・ストローク・マスクを使用して前記出力ビデオ・フレームを生成する段階が:
前記現在のビデオ・フレームの前記関心画像領域に前記ペン・ストローク・マスクを適用して、生成してペン・ストローク画像を生成し;
前記ペン・ストローク・マスクを反転させることによって反転マスクを生成し;
前記現在のビデオ・フレームの前記関心画像領域に前記反転マスクを適用することによって背景画像を生成し;
それぞれ前記ペン・ストローク画像または前記ペン・ストローク画像を向上させることによって得られた向上されたペン・ストローク画像に前記背景画像を加えて、組み合わされた画像を得ることを含む、
方法。 - 前記処理がリアルタイムで実行される、請求項1に記載の方法。
- 前記関心画像領域は、前記筆記面を含む、請求項1または2に記載の方法。
- 請求項1ないし3のうちいずれか一項に記載の方法であって、ビデオ・フレームの前記シーケンスのそれぞれの現在のビデオ・フレームについて、前記関心画像領域を長方形領域に変換することをさらに含む、方法。
- ビデオ・フレームの前記シーケンスが、魚眼レンズを備えたカメラから受領され、当該方法は、前記ビデオ・フレームの歪みを除去することをさらに含む、請求項1~4のうちいずれか一項に記載の方法。
- 請求項1ないし5のうちいずれか一項に記載の方法であって、ビデオ・フレームの前記シーケンスは、HDRカメラから受領され、当該方法は、前記ビデオ・フレームをトーンマッピングすることをさらに含む、方法。
- ビデオ・フレームの前記シーケンスのそれぞれの現在のビデオ・フレームについて:
前記現在のビデオ・フレームの前記関心画像領域に適応的な閾値処理を適用することによって中間マスクを生成し;
所定数のビデオ・フレームの中間マスクを時間的平滑化することによって、平滑化されたマスクを決定し;
前記平滑化されたマスクに所定の閾値を適用して、前記ペン・ストローク・マスクを生成することをさらに含む、
請求項1ないし6のうちいずれか一項に記載の方法。 - ビデオ・フレームの前記シーケンスのそれぞれの現在のビデオ・フレームについて:
所定数のビデオ・フレームの前記関心画像領域の時間的平滑化によって、平滑化された画像を決定し;
前記平滑化された画像に適応的な閾値処理を適用して、前記ペン・ストローク・マスクを生成することをさらに含む、
請求項1ないし7のうちいずれか一項に記載の方法。 - 前記ペン・ストローク・マスクを使用して前記出力ビデオ・フレームを生成する段階が、前記現在のビデオ・フレームの少なくとも前記関心画像領域に対して画像向上プロセスを適用して、向上された画像を生成し、前記向上された画像に前記ペン・ストローク・マスクを適用して、向上されたペン・ストローク画像を生成することを含む、請求項1ないし8のうちいずれか一項に記載の方法。
- 前記出力ビデオ・フレームを生成する段階が、前記ペン・ストローク画像に画像向上プロセスを適用して、前記向上されたペン・ストローク画像を生成することを含む、請求項1ないし9のうちいずれか一項に記載の方法。
- 前記出力ビデオ・フレームを生成する段階が:少なくとも:A)前記ペン・ストローク画像または前記向上されたペン・ストローク画像と; B)前記現在のビデオ・フレームの前記関心画像領域または前記平滑化されたマスクまたは前記ペン・ストローク・マスクとの重み付けされた和を計算することを含む、請求項7に記載の方法。
- 前記出力ビデオ・フレームを生成する段階が:少なくとも:
A)前記組み合わされた画像と;B)前記現在のビデオ・フレームの前記関心画像領域または前記平滑化されたマスクとの重み付けされた和を計算することを含む、請求項7に記載の方法。 - 請求項1ないし12のうちいずれか一項に記載の方法を実行するためのコンピュータ実行可能命令が記憶されている非一時的なコンピュータ可読記憶媒体。
- 請求項1ないし12のうちいずれか一項に記載の方法を実行するように構成されたデータ処理システム。
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