JP7325863B1 - 無線装置、地上局装置 - Google Patents
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Abstract
Description
H=HGPS-(HGPS0-H0)-(Hmap-Hmap0)
=H0+(HGPS-HGPS0)-(Hmap-Hmap0)
[変形例1]
[変形例2]
[変形例3]
111,112 アンテナ 115 アンテナ制御回路
120 指向性変更部 130 通信部
140 計測部 150 位置情報取得部
160 補正値算出部 170,172 補正後高度算出部
200,201,202,203 無人飛行体
210,211 制御用通信部 220,221 制御部
300,301,302,303 地上局装置
310,311,312 情報用通信部 320,321,322 情報処理部
360 補正値算出部 370,373 補正後高度算出部
410,411 制御用通信部 420、421 操作部
Claims (3)
- 無人飛行体に搭載する無線装置であって、
アンテナと前記アンテナを制御するアンテナ制御回路とを有するアンテナ部と、
前記アンテナの指向性を水平方向から下方向まで変更できる指向性変更部と、
前記アンテナを用いて地上局装置と通信を行う通信部と、
前記アンテナを用いて物体との距離を計測する計測部と、
高さを含む位置情報を取得する位置情報取得部と、
補正値算出部と、
補正後高度算出部と
を備え、
前記指向性変更部が前記アンテナの指向性を下方向にした状態で、前記計測部が地上に存在する物体との距離を計測し、
前記補正値算出部は、前記位置情報取得部で取得した高さの情報と、前記計測部が計測した地上に存在する物体との距離の差に関する値を補正値として算出し、
前記計測部で計測を行っていない間は、
前記補正後高度算出部が、前記位置情報取得部が取得した高さの情報を前記補正値と標高の情報を含む地図情報を用いて前記無線装置と地上に存在する物体との距離を算出する
ことを特徴とする無線装置。 - 無人飛行体に搭載する無線装置と通信する地上局装置であって、
前記無線装置は、
アンテナと前記アンテナを制御するアンテナ制御回路とを有するアンテナ部と、
前記アンテナの指向性を水平方向から下方向まで変更できる指向性変更部と、
前記アンテナを用いて地上局装置と通信を行う通信部と、
前記アンテナを用いて物体との距離を計測する計測部と、
高さを含む位置情報を取得する位置情報取得部と、
を備え、
前記指向性変更部が前記アンテナの指向性を下方向にした状態で、前記計測部が地上に存在する物体との距離を計測する無線装置であり、
前記位置情報取得部で取得した高さを含む位置情報と、前記計測部が計測した地上に存在する物体との距離の情報を前記無線装置から取得する地上局通信部と
前記位置情報取得部で取得した高さの情報と、前記計測部が計測した地上に存在する物体との距離の差に関する値を補正値として算出する補正値算出部と、
補正後高度算出部と、
を備え、
前記計測部で計測を行っていない間は、
補正後高度算出部が、前記位置情報取得部が取得した高さの情報を前記補正値と標高の情報を含む地図情報を用いて前記無線装置と地上に存在する物体との距離を算出する
ことを特徴とする地上局装置。 - 無人飛行体に搭載され、地上局通信部と補正値算出部を備える地上局装置と通信する無線装置であって、
アンテナと前記アンテナを制御するアンテナ制御回路とを有するアンテナ部と、
前記アンテナの指向性を水平方向から下方向まで変更できる指向性変更部と、
前記アンテナを用いて地上局装置と通信を行う通信部と、
前記アンテナを用いて物体との距離を計測する計測部と、
高さを含む位置情報を取得する位置情報取得部と、
補正後高度算出部と、
を備え、
前記指向性変更部が前記アンテナの指向性を下方向にした状態で、前記計測部が地上に存在する物体との距離を計測し、
前記地上局通信部は、前記位置情報取得部で取得した高さを含む位置情報と、前記計測部が計測した地上に存在する物体との距離の情報を前記無線装置から取得し、
前記補正値算出部は、前記位置情報取得部で取得した高さの情報と、前記計測部が計測した地上に存在する物体との距離の差に関する値を補正値として算出し、
前記計測部で計測を行っていない間は、
前記補正後高度算出部は、前記位置情報取得部が取得した高さの情報を前記補正値と標高の情報を含む地図情報を用いて前記無線装置と地上に存在する物体との距離を算出する
ことを特徴とする無線装置。
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JP2001042030A (ja) | 1999-07-27 | 2001-02-16 | Communication Research Laboratory Mpt | Vlbiレーダ探査法 |
JP2007174244A (ja) | 2005-12-21 | 2007-07-05 | Canon Inc | 無線通信装置および測距方法 |
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- 2022-03-24 JP JP2022048580A patent/JP7325863B1/ja active Active
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