JP7325841B2 - electric valve - Google Patents

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Description

本発明は、電動弁に関する。 The present invention relates to an electrically operated valve.

従来の電動弁が特許文献１に開示されている。特許文献１の電動弁は、キャンの内側に配置されたローターを有する。ローターの回転は、減速機構を介してねじ軸に伝達される。ねじ軸は、ボールおよびボール受け部材を介して弁体を移動させる。ボールは、ねじ軸に固定されている。そして、ボールとボール受け部材とが回転摺動することにより、ねじ軸の回転が弁体に伝わらないようにしている。 A conventional electrically operated valve is disclosed in Patent Document 1. The motor-operated valve of Patent Document 1 has a rotor arranged inside a can. Rotation of the rotor is transmitted to the screw shaft via a speed reduction mechanism. The screw shaft moves the valve body via the ball and ball receiving member. The ball is fixed to the screw shaft. Rotation of the screw shaft is prevented from being transmitted to the valve body by rotating and sliding between the ball and the ball receiving member.

特開２００７－２４２０６号公報Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 2007-24206

電動弁では、摺動回転によってボールおよびボール受け部材が摩耗すると、摩擦力が増加する。摩擦力が増加すると、ねじ軸を回転させるための力がより多く必要になる。これにより、閉弁動作にかかる時間が長くなったり、消費電力が増加したりするため、電動弁の性能が低下してしまう。そして、特許文献１の電動弁では、ボールがねじ軸に固定されているので、ボールおよびボール受け部材の摩耗が特定の箇所に集中し、摩耗の進みが早い。そのため、電動弁において、摩耗の進みを抑えて耐久性を向上させることが求められている。 In the electric valve, when the ball and the ball receiving member wear due to the sliding rotation, the frictional force increases. As the frictional force increases, more force is required to rotate the screw shaft. As a result, the time required for the valve closing operation becomes longer and the power consumption increases, so that the performance of the motor-operated valve deteriorates. In the electric valve of Patent Document 1, since the ball is fixed to the screw shaft, the wear of the ball and the ball receiving member concentrates on a specific portion, and the wear progresses quickly. Therefore, in the electric valve, it is required to suppress progress of wear and improve durability.

そこで、本発明は、耐久性を向上させることができる電動弁を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to provide a motor-operated valve capable of improving durability.

上記目的を達成するために、本発明の一態様に係る電動弁は、弁室および弁口を有する弁本体と、前記弁口と対向して配置された弁体と、前記弁体を前記弁口に対して進退させるねじ軸と、前記ねじ軸を軸周りに回転させる駆動部と、前記弁体と前記ねじ軸との間に配置されたボールと、を有する電動弁であって、前記弁本体が、ハウジングと、円筒形状のスリーブと、を有し、前記ハウジングが、前記弁口が設けられた底壁部と、前記スリーブが内側に配置される周壁部と、を有し、前記弁体が、前記スリーブに摺動可能に挿通され、前記弁体には、ボール受け部が設けられ、前記ボールが、前記スリーブの内側に配置され、前記ねじ軸に摺動可能に接しかつ前記ボール受け部に摺動可能に接していることを特徴とする。 In order to achieve the above object, an electrically operated valve according to one aspect of the present invention includes a valve main body having a valve chamber and a valve opening, a valve body arranged to face the valve opening, and A motor-operated valve comprising a screw shaft that advances and retreats with respect to a port, a driving portion that rotates the screw shaft around the shaft, and a ball that is arranged between the valve body and the screw shaft, wherein the valve A main body has a housing and a cylindrical sleeve, the housing has a bottom wall portion provided with the valve opening, and a peripheral wall portion inside which the sleeve is arranged, and the valve A body is slidably inserted through the sleeve, the valve body is provided with a ball receiving portion, the ball is disposed inside the sleeve, is slidably in contact with the screw shaft, and is in contact with the ball. It is characterized by being slidably in contact with the receiving part.

本発明によれば、弁体とねじ軸との間にボールが配置されている。弁体には、ボール受け部が設けられている。そして、ボールが、ねじ軸およびボール受け部に対して摺動可能に接している。このようにしたことから、ボールがねじ軸に対して摺動回転するとともに、ボールがボール受け部に対して摺動回転する。これにより、摺動箇所が分散して、摩耗が特定の箇所に集中してしまうことを抑制できる。そのため、電動弁の耐久性を高めることができる。 According to the present invention, the ball is arranged between the valve body and the screw shaft. The valve body is provided with a ball receiving portion. The ball is slidably in contact with the screw shaft and the ball receiving portion. With this structure, the ball slides and rotates with respect to the screw shaft, and the ball slides and rotates with respect to the ball receiving portion. As a result, it is possible to suppress the concentration of wear on a specific portion due to dispersion of the sliding portions. Therefore, the durability of the electric valve can be enhanced.

本発明において、前記ねじ軸および前記ボール受け部の一方には、一端に開口部を有し、前記ボールを回転可能に収容する円筒形状のボール収容部が設けられ、前記ボールの一部が、前記開口部から突出しており、前記開口部の内径が、前記ボールの径より小さい。このようにすることで、ボールをボール収容部に保持することができ、電動弁の組立時に、ねじ軸またはボールねじ部が設けられた弁体とともにボールを取り扱うことができる。そのため、電動弁をより容易に組み立てることができる。 In the present invention, one of the screw shaft and the ball receiving portion is provided with a cylindrical ball accommodating portion having an opening at one end and rotatably accommodating the ball. It protrudes from the opening, and the inner diameter of the opening is smaller than the diameter of the ball. By doing so, the ball can be held in the ball accommodating portion, and the ball can be handled together with the valve body provided with the screw shaft or the ball screw portion when assembling the electric valve. Therefore, the motor-operated valve can be assembled more easily.

本発明において、前記ボール収容部の底面が、凹状のテーパー形状を有していることが好ましい。このようにすることで、ボール収容部の底面が平面形状を有する構成に比べて、摺動箇所をより分散できる。そのため、電動弁の耐久性をより高めることができる。 In the present invention, it is preferable that the bottom surface of the ball accommodating portion has a concave tapered shape. By doing so, it is possible to disperse the sliding portions more than in the configuration in which the bottom surface of the ball accommodating portion has a planar shape. Therefore, the durability of the electric valve can be further enhanced.

本発明において、前記ねじ軸および前記ボール受け部の他方には、前記ボールが摺動可能に接するボール接触面が設けられ、前記ボール接触面が、凹状のテーパー形状を有していることが好ましい。このようにすることで、ボール接触面が平面形状を有する構成に比べて、摺動箇所をより分散できる。そのため、電動弁の耐久性をより高めることができる。 In the present invention, it is preferable that the other of the screw shaft and the ball receiving portion is provided with a ball contact surface with which the ball is slidably contacted, and the ball contact surface has a concave tapered shape. . By doing so, it is possible to disperse the sliding portions more than in a configuration in which the ball contact surface has a planar shape. Therefore, the durability of the electric valve can be further enhanced.

上記目的を達成するために、本発明の他の一態様に係る電動弁は、弁室および弁口を有する弁本体と、前記弁口と対向して配置された弁体と、前記弁体を前記弁口に対して進退させるねじ軸と、前記ねじ軸を軸周りに回転させる駆動部と、を有する電動弁であって、前記弁体と前記ねじ軸とを軸周りに相対的に回転可能に接続するスラスト軸受を有し、前記弁本体が、ハウジングと、円筒形状のスリーブと、を有し、前記ハウジングが、前記弁口が設けられた底壁部と、前記スリーブが内側に配置される周壁部と、を有し、前記弁体が、前記スリーブに摺動可能に挿通され、前記スラスト軸受が、前記スリーブの内側に配置され、下軌道盤と上軌道盤と複数の玉とを有するスラスト玉軸受であり、前記弁体が、前記下軌道盤に嵌合する弁体側嵌合部を有し、前記ねじ軸が、前記上軌道盤に嵌合するねじ軸側嵌合部を有していることを特徴とする。 In order to achieve the above object, an electrically operated valve according to another aspect of the present invention includes a valve body having a valve chamber and a valve opening, a valve body disposed facing the valve opening, and the valve body. A motor-operated valve having a screw shaft that advances and retreats with respect to the valve opening, and a drive unit that rotates the screw shaft around the shaft, wherein the valve body and the screw shaft are relatively rotatable around the shaft. The valve body has a housing and a cylindrical sleeve, the housing has a bottom wall portion provided with the valve port, and the sleeve is disposed inside The valve body is slidably inserted into the sleeve, the thrust bearing is disposed inside the sleeve, and has a lower washer, an upper washer, and a plurality of balls. The thrust ball bearing, wherein the valve body has a valve body side fitting portion that fits into the lower washer, and the screw shaft has a screw shaft side fitting portion that fits into the upper washer. It is characterized by

本発明によれば、弁体とねじ軸とを軸周りに相対的に回転可能に接続するスラスト軸受を有している。このようにしたことから、スラスト軸受によってねじ軸と弁体との回転摺動を回避できる。これにより、摺動箇所をなくして、部材の摩耗を抑制できる。そのため、電動弁の耐久性を高めることができる。 According to the present invention, it has a thrust bearing that connects the valve body and the screw shaft so as to be relatively rotatable about the shaft. With this configuration, the thrust bearing can avoid rotational sliding between the screw shaft and the valve body. As a result, it is possible to suppress wear of the members by eliminating sliding portions. Therefore, the durability of the electric valve can be enhanced.

本発明によれば、電動弁の耐久性を高めることができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the durability of a motor-operated valve can be improved.

本発明の第１実施例に係る電動弁の縦断面図である。1 is a longitudinal sectional view of an electrically operated valve according to a first embodiment of the invention; FIG. 図１の電動弁の拡大断面図である。FIG. 2 is an enlarged cross-sectional view of the motor-operated valve of FIG. 1; 図１の電動弁が有するボールの摺動箇所を説明する図である。FIG. 2 is a diagram for explaining a sliding portion of a ball of the motor-operated valve of FIG. 1; 本発明の第２実施例に係る電動弁の縦断面図である。FIG. 6 is a vertical cross-sectional view of an electrically operated valve according to a second embodiment of the present invention; 図４の電動弁の拡大断面図である。5 is an enlarged cross-sectional view of the motor-operated valve of FIG. 4; FIG. 本発明の第３実施例に係る電動弁の縦断面図である。FIG. 10 is a vertical cross-sectional view of an electrically operated valve according to a third embodiment of the present invention; 図６の電動弁の拡大断面図である。FIG. 7 is an enlarged cross-sectional view of the motor-operated valve of FIG. 6;

（第１実施例）
以下、本発明の第１実施例に係る電動弁について、図１、図２を参照して説明する。 (First embodiment)
A motor operated valve according to a first embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 and 2. FIG.

図１は、本発明の第１実施例に係る電動弁の縦断面図である。図２は、図１の電動弁の拡大断面図である。図３は、図１の電動弁が有するボールの摺動箇所を説明する図である。本明細書において、「上下」は、各図における上下方向を示すものである。 FIG. 1 is a longitudinal sectional view of an electrically operated valve according to a first embodiment of the invention. 2 is an enlarged cross-sectional view of the motor-operated valve of FIG. 1. FIG. 3A and 3B are diagrams for explaining a sliding portion of a ball of the motor-operated valve of FIG. 1. FIG. In this specification, "vertical" indicates the vertical direction in each drawing.

本実施例の電動弁１は、例えばヒートポンプ式冷暖房システムにおいて流量制御弁として使用される。なお、第２実施例の電動弁１Ａおよび第３実施例の電動弁１Ｂも、第１実施例の電動弁１と同様に使用される。 The electric valve 1 of this embodiment is used, for example, as a flow control valve in a heat pump air conditioning system. The motor-operated valve 1A of the second embodiment and the motor-operated valve 1B of the third embodiment are also used in the same manner as the motor-operated valve 1 of the first embodiment.

電動弁１は、弁本体１０と、弁体３０と、ボール受け部３６と、ねじ軸４０と、ボール４５と、駆動部５０と、を有している。 The electrically operated valve 1 has a valve body 10 , a valve body 30 , a ball receiving portion 36 , a screw shaft 40 , balls 45 and a driving portion 50 .

弁本体１０は、ハウジング１１と、スリーブ１４と、軸受部材１５と、鍔状部材１６と、を有している。 The valve body 10 has a housing 11 , a sleeve 14 , a bearing member 15 and a flange member 16 .

ハウジング１１は、円筒形状を有している。ハウジング１１は、周壁部１１ａと、底壁部１１ｂと、を有している。ハウジング１１の内側には、弁室１２が設けられている。底壁部１１ｂには、円形の弁口１３が設けられている。弁口１３は、弁室１２に開口している。周壁部１１ａの内周面には、上方を向く円環形状の平面１１ｃが設けられている。周壁部１１ａには、第１導管１８がろう付けされている。第１導管１８は、周壁部１１ａを軸線Ｌと直交する方向（横方向）に貫通するように配置されている。第１導管１８は、弁室１２に接続されている。底壁部１１ｂには、第２導管１９がろう付けされている。第２導管１９は、弁口１３に接続されている。 The housing 11 has a cylindrical shape. The housing 11 has a peripheral wall portion 11a and a bottom wall portion 11b. A valve chamber 12 is provided inside the housing 11 . A circular valve port 13 is provided in the bottom wall portion 11b. The valve port 13 opens into the valve chamber 12 . An annular flat surface 11c facing upward is provided on the inner peripheral surface of the peripheral wall portion 11a. A first conduit 18 is brazed to the peripheral wall portion 11a. The first conduit 18 is arranged to pass through the peripheral wall portion 11a in a direction perpendicular to the axis L (lateral direction). A first conduit 18 is connected to the valve chest 12 . A second conduit 19 is brazed to the bottom wall portion 11b. A second conduit 19 is connected to the valve port 13 .

スリーブ１４は、略円筒形状を有している。スリーブ１４は、下方から上方に向かって順に連設された小径部１４ａと、大径部１４ｂと、フランジ部１４ｃと、を有している。大径部１４ｂは、小径部１４ａより径が大きい。フランジ部１４ｃは、円環平板形状を有している。フランジ部１４ｃの内周縁は、大径部１４ｂの上端に連設されている。大径部１４ｂの下端には、段部１４ｄが設けられている。段部１４ｄは、円環平板形状を有している。スリーブ１４は、フランジ部１４ｃとハウジング１１の平面１１ｃとが接するように、ハウジング１１の内側に配置されている。 The sleeve 14 has a substantially cylindrical shape. The sleeve 14 has a small-diameter portion 14a, a large-diameter portion 14b, and a flange portion 14c, which are successively arranged from the bottom to the top. The large diameter portion 14b has a larger diameter than the small diameter portion 14a. The flange portion 14c has an annular flat plate shape. The inner peripheral edge of the flange portion 14c is connected to the upper end of the large diameter portion 14b. A stepped portion 14d is provided at the lower end of the large diameter portion 14b. The step portion 14d has an annular flat plate shape. The sleeve 14 is arranged inside the housing 11 so that the flange portion 14c and the flat surface 11c of the housing 11 are in contact with each other.

軸受部材１５は、略円筒形状を有している。軸受部材１５は、周壁部１１ａの上部の内側に配置されている。軸受部材１５は、周壁部１１ａに固定されている。軸受部材１５の下端面と周壁部１１ａの平面１１ｃとの間に、スリーブ１４のフランジ部１４ｃが挟まれている。軸受部材１５の内周面の下部には、雌ねじ１５ａが設けられている。 The bearing member 15 has a substantially cylindrical shape. The bearing member 15 is arranged inside the upper portion of the peripheral wall portion 11a. The bearing member 15 is fixed to the peripheral wall portion 11a. A flange portion 14c of the sleeve 14 is sandwiched between the lower end surface of the bearing member 15 and the flat surface 11c of the peripheral wall portion 11a. A female thread 15 a is provided at the lower portion of the inner peripheral surface of the bearing member 15 .

鍔状部材１６は、円環平板形状を有している。鍔状部材１６の内側には、周壁部１１ａが挿通されている。鍔状部材１６の内周縁には、周壁部１１ａが溶接されている。 The brim-shaped member 16 has an annular flat plate shape. The peripheral wall portion 11 a is inserted through the inner side of the brim-shaped member 16 . A peripheral wall portion 11 a is welded to the inner peripheral edge of the brim-like member 16 .

弁体３０は、胴部３１と、弁部３２と、ばね受け部３３と、を有している。胴部３１は、円柱形状を有している。弁部３２は、先端が下方を向く円すい形状を有している。弁部３２は、胴部３１の下端に連設されている。ばね受け部３３は、円環形状を有している。ばね受け部３３の外径は、胴部３１の径より大きい。ばね受け部３３は、胴部３１の上端に連設されている。胴部３１の径は、スリーブ１４の小径部１４ａの内径と同じである。胴部３１は、小径部１４ａに軸線Ｌ方向（上下方向）に摺動可能に挿通されている。また、胴部３１は、開弁用ばね３５にも挿通されている。開弁用ばね３５は、圧縮コイルばねである。開弁用ばね３５は、ばね受け部３３とスリーブ１４の段部１４ｄとの間に配置されている。開弁用ばね３５は、弁体３０を上方に押している。弁体３０は、弁部３２が弁口１３と軸線Ｌ方向に対向するように配置されている。 The valve body 30 has a body portion 31 , a valve portion 32 and a spring bearing portion 33 . The trunk portion 31 has a columnar shape. The valve portion 32 has a conical shape with a tip facing downward. The valve portion 32 is connected to the lower end of the body portion 31 . The spring receiving portion 33 has an annular shape. The outer diameter of the spring receiving portion 33 is larger than the diameter of the trunk portion 31 . The spring receiving portion 33 is connected to the upper end of the body portion 31 . The diameter of the body portion 31 is the same as the inner diameter of the small diameter portion 14 a of the sleeve 14 . The body portion 31 is inserted through the small diameter portion 14a so as to be slidable in the direction of the axis L (vertical direction). Further, the body portion 31 is also inserted through a valve opening spring 35 . The valve opening spring 35 is a compression coil spring. The valve-opening spring 35 is arranged between the spring receiving portion 33 and the stepped portion 14 d of the sleeve 14 . The valve opening spring 35 pushes the valve body 30 upward. The valve body 30 is arranged such that the valve portion 32 faces the valve port 13 in the direction of the axis L. As shown in FIG.

ボール受け部３６は、円板部３７と、突部３８と、を有している。円板部３７の上面には、ボール接触面３７ａが設けられている。ボール接触面３７ａは、凹状のテーパー形状を有している。ボール接触面３７ａは、平面形状やボール４５の表面に沿う凹状の曲面形状を有していてもよい。突部３８は、円板部３７より径の小さい柱形状を有している。突部３８は、円板部３７の下面に連設されている。突部３８は、弁体３０の胴部３１の上端に設けられた嵌合穴３１ａに嵌合されている。なお、本実施例において、弁体３０とボール受け部３６とは別部品であるが、ボール受け部３６が、弁体３０に一体的に設けられていてもよい。 The ball receiving portion 36 has a disk portion 37 and a protrusion 38 . A ball contact surface 37a is provided on the upper surface of the disc portion 37 . The ball contact surface 37a has a concave tapered shape. The ball contact surface 37 a may have a planar shape or a concave curved surface shape along the surface of the ball 45 . The projecting portion 38 has a columnar shape with a diameter smaller than that of the disk portion 37 . The projecting portion 38 is connected to the lower surface of the disc portion 37 . The protrusion 38 is fitted into a fitting hole 31 a provided at the upper end of the body portion 31 of the valve body 30 . In this embodiment, the valve body 30 and the ball receiving portion 36 are separate components, but the ball receiving portion 36 may be provided integrally with the valve body 30 .

ねじ軸４０は、円柱部４１と、平板部４２と、ボール収容部４３と、を有している。円柱部４１の外周面には、雄ねじ４１ａが設けられている。雄ねじ４１ａは、軸受部材１５の雌ねじ１５ａに螺合される。平板部４２は、円柱部４１の上端面から上方に延びるように配置されている。ねじ軸４０は、回転されることによって、ねじ送り作用により軸線Ｌ方向に移動する。ねじ軸４０は、閉弁動作時に弁口１３に近づくように下方に移動し、開弁動作時に弁口１３から離れるように上方に移動する。 The screw shaft 40 has a cylindrical portion 41 , a flat plate portion 42 and a ball accommodating portion 43 . A male thread 41 a is provided on the outer peripheral surface of the cylindrical portion 41 . The male thread 41 a is screwed into the female thread 15 a of the bearing member 15 . The flat plate portion 42 is arranged to extend upward from the upper end surface of the cylindrical portion 41 . When the screw shaft 40 is rotated, it moves in the direction of the axis L due to the screw feeding action. The screw shaft 40 moves downward toward the valve opening 13 during the valve closing operation, and moves upward away from the valve opening 13 during the valve opening operation.

ボール収容部４３は、円筒形状を有している。ボール収容部４３は、円柱部４１の下端面から下方に延びるように配置されている。ボール収容部４３の内径は、ボール４５の径より少し大きい。ボール収容部４３の内側には、ボール４５が回転可能に配置されている。電動弁１を組み立てる際に、ボール収容部４３の開口部４３ａからボール４５を挿入する。そして、開口部４３ａをその内径がボール４５の径より小さくなるように変形させる。ボール収容部４３は、ボール４５を脱落しないように保持する。また、ボール収容部４３は、ボール４５を任意の方向に回転可能に保持する。ボール収容部４３の底面４３ｂ（ボール収容部４３の開口部４３ａと対向する面）は、凹状のテーパー形状を有している。底面４３ｂのテーパー角度は、ボール接触面３７ａのテーパー角度と同一であることが好ましい。底面４３ｂは、平面形状やボール４５の表面に沿う凹状の曲面形状を有していてもよい。ボール収容部４３は、ボール４５が底面４３ｂに接した状態で、ボール４５の一部が開口部４３ａから突出するように構成されている。ボール４５における開口部４３ａから突出した一部は、ボール受け部３６のボール接触面３７ａに接している。 The ball accommodating portion 43 has a cylindrical shape. The ball housing portion 43 is arranged to extend downward from the lower end surface of the cylindrical portion 41 . The inner diameter of the ball accommodating portion 43 is slightly larger than the diameter of the ball 45 . A ball 45 is rotatably arranged inside the ball accommodating portion 43 . When assembling the electric valve 1 , the ball 45 is inserted through the opening 43 a of the ball accommodating portion 43 . Then, the opening 43 a is deformed so that its inner diameter becomes smaller than the diameter of the ball 45 . The ball housing portion 43 holds the ball 45 so as not to fall off. Also, the ball accommodating portion 43 holds the ball 45 rotatably in any direction. A bottom surface 43b of the ball accommodating portion 43 (a surface facing the opening 43a of the ball accommodating portion 43) has a concave tapered shape. The taper angle of the bottom surface 43b is preferably the same as the taper angle of the ball contact surface 37a. The bottom surface 43 b may have a planar shape or a concave curved surface shape along the surface of the ball 45 . The ball accommodating portion 43 is configured such that a portion of the ball 45 protrudes from the opening portion 43a while the ball 45 is in contact with the bottom surface 43b. A portion of the ball 45 that protrudes from the opening 43 a contacts the ball contact surface 37 a of the ball receiving portion 36 .

ボール４５は、ねじ軸４０とボール受け部３６との間に配置されている。ボール４５は、ねじ軸４０の底面４３ｂとボール受け部３６のボール接触面３７ａとに摺動可能に接している。 The balls 45 are arranged between the screw shaft 40 and the ball receiving portion 36 . The balls 45 are slidably in contact with the bottom surface 43 b of the screw shaft 40 and the ball contact surface 37 a of the ball receiving portion 36 .

本実施例において、ボール受け部３６、ねじ軸４０およびボール４５は、例えば、ステンレスなどの同一の材料で構成されている。また、ボール受け部３６、ねじ軸４０およびボール４５は、例えば、窒化処理などの同一の表面硬化処理が施されている。 In this embodiment, the ball receiving portion 36, the screw shaft 40 and the balls 45 are made of the same material such as stainless steel. Also, the ball receiving portion 36, the screw shaft 40 and the balls 45 are subjected to the same surface hardening treatment such as nitriding treatment.

駆動部５０は、ねじ軸４０を回転させて、当該ねじ軸４０を軸線Ｌ方向に移動させる。駆動部５０は、キャン５１と、ステーター５２と、ローター５３と、ローター軸５４と、連結部材５５と、軸受板５６と、遊星歯車機構６０と、を有している。 The drive unit 50 rotates the screw shaft 40 to move the screw shaft 40 in the axis L direction. The drive unit 50 has a can 51 , a stator 52 , a rotor 53 , a rotor shaft 54 , a connecting member 55 , a bearing plate 56 and a planetary gear mechanism 60 .

キャン５１は、上端が塞がれた円筒形状を有している。キャン５１の下端は、鍔状部材１６の外周縁に溶接されている。 The can 51 has a cylindrical shape with a closed upper end. The lower end of the can 51 is welded to the outer peripheral edge of the flange member 16 .

ステーター５２は、略円筒形状を有している。ステーター５２は、キャン５１の外側に配置されている。ステーター５２は、キャン５１に固定されている。ローター５３は、キャン５１の内側に回転可能に配置されている。ローター５３は、ローター軸５４に円板形状の連結部材５５を介して連結されている。ステーター５２とローター５３とは電動モーターを構成している。軸受板５６は、円板形状を有している。軸受板５６の径は、キャン５１の内径と略同一である。軸受板５６は、キャン５１の内側でローター５３の上方に配置されている。軸受板５６は、ローター軸５４の上端を回転可能に支持している。 The stator 52 has a substantially cylindrical shape. The stator 52 is arranged outside the can 51 . The stator 52 is fixed to the can 51 . The rotor 53 is rotatably arranged inside the can 51 . The rotor 53 is connected to the rotor shaft 54 via a disc-shaped connecting member 55 . The stator 52 and rotor 53 constitute an electric motor. The bearing plate 56 has a disc shape. The diameter of the bearing plate 56 is substantially the same as the inner diameter of the can 51 . The bearing plate 56 is arranged above the rotor 53 inside the can 51 . The bearing plate 56 rotatably supports the upper end of the rotor shaft 54 .

遊星歯車機構６０は、ローター５３の回転を減速する減速機構である。遊星歯車機構６０は、ローター５３の内側に配置されている。遊星歯車機構６０は、ギヤケース６１と、固定リング歯車６２と、太陽歯車６３と、遊星歯車６４と、キャリア６５と、出力歯車６６と、出力軸６７と、を有している。 The planetary gear mechanism 60 is a deceleration mechanism that decelerates the rotation of the rotor 53 . The planetary gear mechanism 60 is arranged inside the rotor 53 . The planetary gear mechanism 60 has a gear case 61 , a fixed ring gear 62 , a sun gear 63 , a planetary gear 64 , a carrier 65 , an output gear 66 and an output shaft 67 .

ギヤケース６１は、円筒形状を有している。ギヤケース６１は、ハウジング１１の上部に固定されている。固定リング歯車６２は、内歯車である。固定リング歯車６２は、ギヤケース６１の上端に固定されている。太陽歯車６３は、連結部材５５と一体的に設けられている。太陽歯車６３は、内側にローター軸５４が挿通されている。遊星歯車６４は、太陽歯車６３を囲むように複数設けられている。遊星歯車６４は、固定リング歯車６２および太陽歯車６３と噛み合っている。キャリア６５は、遊星歯車６４を回転可能に支持する。出力歯車６６は、有底筒形状を有する内歯車である。出力歯車６６は、遊星歯車６４と噛み合っている。 Gear case 61 has a cylindrical shape. The gear case 61 is fixed to the top of the housing 11 . Fixed ring gear 62 is an internal gear. A fixed ring gear 62 is fixed to the upper end of the gear case 61 . The sun gear 63 is provided integrally with the connecting member 55 . The rotor shaft 54 is inserted through the inside of the sun gear 63 . A plurality of planetary gears 64 are provided so as to surround the sun gear 63 . Planetary gear 64 meshes with fixed ring gear 62 and sun gear 63 . A carrier 65 rotatably supports the planetary gear 64 . The output gear 66 is an internal gear having a cylindrical shape with a bottom. The output gear 66 meshes with the planetary gear 64 .

出力軸６７は、略円柱形状を有している。出力軸６７の下部は、軸受部材１５の内側に回転可能に配置されている。出力軸６７の上部は、出力歯車６６の底部に設けられた貫通孔に圧入されている。出力軸６７の上部には、ローター軸５４の下端が挿入される軸受穴が設けられている。出力軸６７の下部には、スリット６７ａが設けられている。スリット６７ａの幅は、ねじ軸４０の平板部４２の厚さと略同一である。スリット６７ａに平板部４２が挿入され、出力軸６７とねじ軸４０とが接続される。出力軸６７は、出力歯車６６とともに回転される。出力軸６７の回転によってねじ軸４０が回転される。 The output shaft 67 has a substantially cylindrical shape. A lower portion of the output shaft 67 is rotatably arranged inside the bearing member 15 . The upper portion of the output shaft 67 is press-fitted into a through hole provided in the bottom portion of the output gear 66 . A bearing hole into which the lower end of the rotor shaft 54 is inserted is provided in the upper portion of the output shaft 67 . A slit 67 a is provided in the lower portion of the output shaft 67 . The width of the slit 67 a is substantially the same as the thickness of the flat plate portion 42 of the screw shaft 40 . The flat plate portion 42 is inserted into the slit 67a, and the output shaft 67 and the screw shaft 40 are connected. The output shaft 67 is rotated together with the output gear 66 . The rotation of the output shaft 67 causes the screw shaft 40 to rotate.

ハウジング１１、弁口１３、スリーブ１４、軸受部材１５、弁体３０、ボール受け部３６、ねじ軸４０、ボール４５、キャン５１、ローター５３、ローター軸５４、出力軸６７は、それぞれの中心軸が軸線Ｌと一致するように配置されている。 The housing 11, the valve port 13, the sleeve 14, the bearing member 15, the valve body 30, the ball receiving portion 36, the screw shaft 40, the ball 45, the can 51, the rotor 53, the rotor shaft 54, and the output shaft 67 have their central axes It is arranged so as to coincide with the axis L.

次に、電動弁１の動作について説明する。 Next, the operation of the motor operated valve 1 will be described.

電動弁１において、ローター５３が一方向に回転するように、ステーター５２に通電する。ローター５３の回転が、遊星歯車機構６０で減速され、出力軸６７によってねじ軸４０が回転される。ねじ軸４０が回転されると、ねじ送り作用によってねじ軸４０が下方に移動する。ねじ軸４０は、ボール４５およびボール受け部３６を介して弁体３０を下方に押す。弁体３０が下方に移動し、弁部３２が弁口１３を閉じる（閉弁状態）。 In the electric valve 1, the stator 52 is energized so that the rotor 53 rotates in one direction. The rotation of the rotor 53 is decelerated by the planetary gear mechanism 60 and the screw shaft 40 is rotated by the output shaft 67 . When the screw shaft 40 is rotated, the screw shaft 40 moves downward due to the screw feeding action. The screw shaft 40 pushes the valve body 30 downward via the ball 45 and the ball receiving portion 36 . The valve body 30 moves downward, and the valve portion 32 closes the valve port 13 (valve closed state).

電動弁１において、ローター５３が他方向に回転するように、ステーター５２に通電する。ローター５３の回転が、遊星歯車機構６０で減速され、出力軸６７によってねじ軸４０が回転される。ねじ軸４０が回転されると、ねじ送り作用によってねじ軸４０が上方に移動する。開弁用ばね３５に押された弁体３０が上方に移動し、弁部３２が弁口１３から離れて、弁口１３が開く（開弁状態）。 In the electric valve 1, the stator 52 is energized so that the rotor 53 rotates in the other direction. The rotation of the rotor 53 is decelerated by the planetary gear mechanism 60 and the screw shaft 40 is rotated by the output shaft 67 . When the screw shaft 40 is rotated, the screw shaft 40 moves upward due to the screw feeding action. The valve body 30 pushed by the valve-opening spring 35 moves upward, the valve portion 32 is separated from the valve port 13, and the valve port 13 is opened (valve open state).

そして、ねじ軸４０が回転すると、ねじ軸４０のボール収容部４３の底面４３ｂとボール４５とが摺動し、ボール受け部３６のボール接触面３７ａとボール４５とが摺動する。そのため、ねじ軸４０にボール４５が固定された構成に比べて、摺動箇所が分散される。 When the screw shaft 40 rotates, the bottom surface 43b of the ball accommodating portion 43 of the screw shaft 40 and the balls 45 slide, and the ball contact surface 37a of the ball receiving portion 36 and the balls 45 slide. Therefore, compared to the configuration in which the balls 45 are fixed to the screw shaft 40, the sliding portions are dispersed.

また、電動弁１において、公差によってねじ軸４０の中心軸と弁体３０の中心軸とが角度を有する状態（交差状態）となることがある。そして、この状態では、ねじ軸４０と弁体３０とボール４５との接触状態に応じて、ねじ軸４０の底面４３ｂとボール４５とが回転軸Ｌ１周りに回転摺動し、または、ボール受け部３６のボール接触面３７ａとボール４５とが回転軸Ｌ２周りに回転摺動する。図３に示すように、回転軸Ｌ１と回転軸Ｌ２とが角度を有する場合、ボール４５が回転軸Ｌ１周りに回転すると、ボール４５におけるボール接触面３７ａとの摺動箇所Ｓ２が他の箇所に移動し、ボール４５が回転軸Ｌ２周りに回転すると、ボール４５における底面４３ｂとの摺動箇所Ｓ１が他の箇所に移動する。これにより、ボール４５の摺動箇所がさらに分散される。また、ボール収容部４３の内側で、ボール４５が横方向にわずかに動くため、ボール４５の摺動箇所がさらに分散される。 In the motor operated valve 1, the central axis of the screw shaft 40 and the central axis of the valve body 30 may be at an angle (intersecting state) due to tolerance. In this state, the bottom surface 43b of the screw shaft 40 and the ball 45 rotate and slide around the rotation axis L1, or the ball receiving portion The ball contact surface 37a of 36 and the ball 45 rotate and slide around the rotation axis L2. As shown in FIG. 3, when the rotation axis L1 and the rotation axis L2 have an angle, when the ball 45 rotates around the rotation axis L1, the sliding point S2 between the ball 45 and the ball contact surface 37a shifts to another point. When the ball 45 moves and rotates around the rotation axis L2, the sliding position S1 between the ball 45 and the bottom surface 43b moves to another position. As a result, the sliding locations of the ball 45 are further distributed. In addition, since the ball 45 moves slightly in the lateral direction inside the ball accommodating portion 43, the sliding portions of the ball 45 are further dispersed.

以上説明したように、本実施例の電動弁１は、弁室１２および弁口１３を有する弁本体１０と、弁口１３と対向して配置された弁体３０と、弁体３０を弁口１３に対して進退させるねじ軸４０と、ねじ軸４０を軸線Ｌ周りに回転させる駆動部５０と、弁体３０とねじ軸４０との間に配置されたボール４５と、を有する。弁体３０には、ボール受け部３６が設けられている。そして、ボール４５が、ねじ軸４０およびボール受け部３６に対して摺動可能に接している。このようにしたことから、ボール４５がねじ軸４０に対して摺動回転するとともに、ボール４５がボール受け部３６に対して摺動回転する。これにより、摺動箇所が分散して、摩耗が特定の箇所に集中してしまうことを抑制できる。そのため、電動弁１の耐久性を高めることができる。 As described above, the motor-operated valve 1 of this embodiment includes the valve body 10 having the valve chamber 12 and the valve port 13, the valve body 30 facing the valve port 13, and the valve body 30 being the valve port. 13, a drive unit 50 for rotating the screw shaft 40 around the axis L, and balls 45 arranged between the valve body 30 and the screw shaft 40. A ball receiving portion 36 is provided on the valve body 30 . Balls 45 are slidably in contact with screw shaft 40 and ball receiving portion 36 . As a result, the ball 45 slides and rotates with respect to the screw shaft 40 and the ball 45 slides and rotates with respect to the ball receiving portion 36 . As a result, it is possible to suppress the concentration of wear on a specific portion due to dispersion of the sliding portions. Therefore, the durability of the motor-operated valve 1 can be enhanced.

また、ねじ軸４０には、一端に開口部４３ａを有し、ボール４５を回転可能に収容する円筒形状のボール収容部４３が設けられている。ボール４５の一部が、開口部４３ａから突出している。そして、開口部４３ａの内径が、ボール４５の径より小さい。このようにすることで、ボール４５をボール収容部４３に保持することができ、電動弁１の組立時に、ねじ軸４０とともにボール４５を取り扱うことができる。そのため、電動弁１をより容易に組み立てることができる。 Further, the screw shaft 40 is provided with a cylindrical ball housing portion 43 having an opening 43a at one end and housing a ball 45 in a rotatable manner. A portion of the ball 45 protrudes from the opening 43a. The inner diameter of the opening 43 a is smaller than the diameter of the ball 45 . By doing so, the ball 45 can be held in the ball housing portion 43 , and the ball 45 can be handled together with the screw shaft 40 when the electric valve 1 is assembled. Therefore, the motor-operated valve 1 can be assembled more easily.

また、ボール収容部４３の底面４３ｂが、凹状のテーパー形状を有している。このようにすることで、ボール収容部４３の底面４３ｂが平面形状を有する構成に比べて、摺動箇所をより分散できる。そのため、電動弁１の耐久性をより高めることができる。 Further, the bottom surface 43b of the ball accommodating portion 43 has a concave tapered shape. By doing so, it is possible to disperse the sliding portions more than when the bottom surface 43b of the ball accommodating portion 43 has a planar shape. Therefore, the durability of the motor-operated valve 1 can be further enhanced.

また、ボール受け部３６には、ボール４５が摺動可能に接するボール接触面３７ａが設けられている。そして、ボール接触面３７ａが、凹状のテーパー形状を有している。このようにすることで、ボール接触面３７ａが平面形状を有する構成に比べて、摺動箇所をより分散できる。そのため、電動弁１の耐久性をより高めることができる。 Further, the ball receiving portion 36 is provided with a ball contact surface 37a with which the ball 45 is slidably in contact. The ball contact surface 37a has a concave tapered shape. By doing so, it is possible to disperse the sliding portions more than the configuration in which the ball contact surface 37a has a planar shape. Therefore, the durability of the motor-operated valve 1 can be further enhanced.

（第２実施例）
以下、本発明の第２実施例に係る電動弁について、図４、図５を参照して説明する。 (Second embodiment)
A motor operated valve according to a second embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. 4 and 5. FIG.

図４は、本発明の第２実施例に係る電動弁の縦断面図である。図５は、図４の電動弁の拡大断面図である。 FIG. 4 is a longitudinal sectional view of an electrically operated valve according to a second embodiment of the invention. 5 is an enlarged sectional view of the motor-operated valve of FIG. 4. FIG.

本実施例の電動弁１Ａは、ボール受け部３６およびねじ軸４０に代えて、ボール受け部３６Ａおよびねじ軸４０Ａを有すること以外は上述した第１実施例の電動弁１と同一（実質的に同一を含む）の構成を有する。以下の説明において、第１実施例の電動弁１と同一の構成には同一の符号を付して説明を省略する。 The motor-operated valve 1A of this embodiment is the same as the motor-operated valve 1 of the above-described first embodiment (substantially (including the same). In the following description, the same components as those of the motor operated valve 1 of the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and descriptions thereof are omitted.

電動弁１Ａは、弁本体１０と、弁体３０と、ボール受け部３６Ａと、ねじ軸４０Ａと、ボール４５と、駆動部５０と、を有している。 The electrically operated valve 1A has a valve main body 10, a valve body 30, a ball receiving portion 36A, a screw shaft 40A, balls 45, and a driving portion 50.

ボール受け部３６Ａは、円板部３７と、突部３８と、ボール収容部３９と、を有している。ボール収容部３９は、第１実施例のボール収容部４３と同様の構成を有している。ボール収容部３９は、円筒形状を有している。ボール収容部３９は、円板部３７の上面から上方に延びるように配置されている。ボール収容部３９の開口部３９ａの内径は、ボール４５の径より小さい。ボール収容部３９は、ボール４５を脱落しないように保持する。また、ボール収容部３９は、ボール４５を任意の方向に回転可能に保持する。ボール収容部３９の底面３９ｂは、凹状のテーパー形状を有している。ボール収容部３９は、ボール４５が底面３９ｂに接した状態で、ボール４５の一部が開口部３９ａから突出するように構成されている。 The ball receiving portion 36</b>A has a disk portion 37 , a projection 38 and a ball housing portion 39 . The ball containing portion 39 has the same structure as the ball containing portion 43 of the first embodiment. The ball accommodating portion 39 has a cylindrical shape. The ball housing portion 39 is arranged to extend upward from the upper surface of the disk portion 37 . The inner diameter of the opening 39 a of the ball accommodating portion 39 is smaller than the diameter of the ball 45 . The ball housing portion 39 holds the ball 45 so as not to fall off. Also, the ball housing portion 39 holds the ball 45 rotatably in any direction. A bottom surface 39b of the ball accommodating portion 39 has a concave tapered shape. The ball accommodating portion 39 is configured such that a portion of the ball 45 protrudes from the opening portion 39a while the ball 45 is in contact with the bottom surface 39b.

ねじ軸４０Ａは、円柱部４１と、平板部４２と、を有している。円柱部４１の下端面には、ボール接触面４１ｂが設けられている。ボール接触面４１ｂは、凹状のテーパー形状を有している。ボール接触面４１ｂには、ボール４５におけるボール収容部３９の開口部３９ａから突出した一部が接している。 The screw shaft 40A has a columnar portion 41 and a flat plate portion 42 . A ball contact surface 41 b is provided on the lower end surface of the cylindrical portion 41 . The ball contact surface 41b has a concave tapered shape. A portion of the ball 45 protruding from the opening 39a of the ball accommodating portion 39 is in contact with the ball contact surface 41b.

ボール４５は、ねじ軸４０Ａとボール受け部３６Ａとの間に配置されている。ボール４５は、ねじ軸４０Ａのボール接触面４１ｂとボール受け部３６Ａのボール収容部３９の底面３９ｂとに摺動可能に接している。 The balls 45 are arranged between the screw shaft 40A and the ball receiving portion 36A. The balls 45 are slidably in contact with the ball contact surface 41b of the screw shaft 40A and the bottom surface 39b of the ball housing portion 39 of the ball receiving portion 36A.

第２実施例の電動弁１Ａも、第１実施例の電動弁１と同様の作用効果を有する。 The motor-operated valve 1A of the second embodiment also has the same effects as the motor-operated valve 1 of the first embodiment.

（第３実施例）
以下、本発明の第３実施例に係る電動弁について、図６、図７を参照して説明する。 (Third embodiment)
A motor operated valve according to a third embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. 6 and 7. FIG.

図６は、本発明の第３実施例に係る電動弁の縦断面図である。図７は、図６の電動弁の拡大断面図である。 FIG. 6 is a longitudinal sectional view of an electrically operated valve according to a third embodiment of the invention. 7 is an enlarged sectional view of the motor operated valve of FIG. 6. FIG.

本実施例の電動弁１Ｂは、弁体３０、ボール受け部３６、ねじ軸４０およびボール４５に代えて、弁体３０Ｂ、ねじ軸４０Ｂおよびスラスト軸受４８を有すること以外は上述した第１実施例の電動弁１と同一（実質的に同一を含む）の構成を有する。以下の説明において、第１実施例の電動弁１と同一の構成には同一の符号を付して説明を省略する。 The electrically operated valve 1B of this embodiment is the same as the first embodiment described above except that it has a valve body 30B, a screw shaft 40B and a thrust bearing 48 instead of the valve body 30, the ball receiving portion 36, the screw shaft 40 and the balls 45. has the same (including substantially the same) configuration as the motor operated valve 1 of . In the following description, the same components as those of the motor operated valve 1 of the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and descriptions thereof are omitted.

電動弁１Ｂは、弁本体１０と、弁体３０Ｂと、ねじ軸４０Ｂと、スラスト軸受４８と、駆動部５０と、を有している。 The electric valve 1B has a valve main body 10, a valve body 30B, a screw shaft 40B, a thrust bearing 48, and a driving portion 50.

スラスト軸受４８は、下軌道盤４８ａと、上軌道盤４８ｂと、複数の玉４８ｃと、を有するスラスト玉軸受である。 The thrust bearing 48 is a thrust ball bearing having a lower washer 48a, an upper washer 48b, and a plurality of balls 48c.

弁体３０Ｂは、胴部３１と、弁部３２と、ばね受け部３３と、弁体側嵌合部３４と、を有している。弁体側嵌合部３４は、胴部３１の上端から上方に突出している。弁体側嵌合部３４は、スラスト軸受４８の下軌道盤４８ａに嵌合している。 The valve body 30B has a body portion 31, a valve portion 32, a spring bearing portion 33, and a valve body side fitting portion . The valve body side fitting portion 34 protrudes upward from the upper end of the body portion 31 . The valve body side fitting portion 34 is fitted to the lower washer 48 a of the thrust bearing 48 .

ねじ軸４０Ｂは、円柱部４１と、平板部４２と、ねじ軸側嵌合部４４と、を有している。ねじ軸側嵌合部４４は、円柱部４１の下端から下方に突出している。ねじ軸側嵌合部４４は、スラスト軸受４８の上軌道盤４８ｂに嵌合している。 The screw shaft 40</b>B has a cylindrical portion 41 , a flat plate portion 42 and a screw shaft side fitting portion 44 . The screw shaft side fitting portion 44 protrudes downward from the lower end of the cylindrical portion 41 . The screw shaft side fitting portion 44 is fitted to the upper bearing washer 48 b of the thrust bearing 48 .

本実施例の電動弁１Ｂは、弁体３０Ｂとねじ軸４０Ｂとを軸線Ｌ周りに相対的に回転可能に接続するスラスト軸受４８を有している。このようにしたことから、スラスト軸受４８によってねじ軸４０Ｂと弁体３０Ｂとの回転摺動を回避できる。これにより、摺動箇所をなくして、部材の摩耗を抑制できる。そのため、電動弁１Ｂの耐久性を高めることができる。 The motor operated valve 1B of this embodiment has a thrust bearing 48 that connects the valve body 30B and the screw shaft 40B so as to be relatively rotatable about the axis L. As shown in FIG. With this configuration, the thrust bearing 48 can prevent rotational sliding between the screw shaft 40B and the valve body 30B. As a result, it is possible to suppress wear of the members by eliminating sliding portions. Therefore, the durability of the motor operated valve 1B can be enhanced.

上記に本発明の実施形態を説明したが、本発明はこれらの例に限定されるものではない。前述の実施形態に対して、当業者が適宜、構成要素の追加、削除、設計変更を行ったものや、実施形態の特徴を適宜組み合わせたものも、本発明の趣旨に反しない限り、本発明の範囲に含まれる。 Although embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to these examples. A person skilled in the art may add, delete, or change the design of the above-described embodiments as appropriate, or combine the features of the embodiments as appropriate, as long as they do not contradict the spirit of the present invention. included in the range of

１、１Ａ、１Ｂ…電動弁、１０…弁本体、１１…ハウジング、１１ａ…周壁部、１１ｂ…底壁部、１１ｃ…平面、１２…弁室、１３…弁口、１４…スリーブ、１４ａ…小径部、１４ｂ…大径部、１４ｃ…フランジ部、１４ｄ…段部、１５…軸受部材、１５ａ…雌ねじ、１６…鍔状部材、１８…第１導管、１９…第２導管、３０、３０Ｂ…弁体、３１…胴部、３１ａ…嵌合穴、３２…弁部、３３…ばね受け部、３４…弁体側嵌合部、３５…開弁用ばね、３６、３６Ａ…ボール受け部、３７…円板部、３７ａ…ボール接触面、３８…突部、３９…ボール収容部、３９ａ…開口部、３９ｂ…底面、４０、４０Ａ、４０Ｂ…ねじ軸、４１…円柱部、４１ａ…雄ねじ、４１ｂ…ボール接触面、４２…平板部、４３…ボール収容部、４３ａ…開口部、４３ｂ…底面、４４…ねじ軸側嵌合部、４５…ボール、４８…スラスト軸受、４８ａ…下軌道盤、４８ｂ…上軌道盤、４８ｃ…玉、５０…駆動部、５１…キャン、５２…ステーター、５３…ローター、５４…ローター軸、５５…連結部材、５６…軸受板、６０…遊星歯車機構、６１…ギヤケース、６２…固定リング歯車、６３…太陽歯車、６４…遊星歯車、６５…キャリア、６６…出力歯車、６７…出力軸、６７ａ…スリット、Ｌ…軸線、Ｓ１、Ｓ２…摺動箇所

DESCRIPTION OF SYMBOLS 1, 1A, 1B... Electric valve, 10... Valve body, 11... Housing, 11a... Peripheral wall part, 11b... Bottom wall part, 11c... Plane surface, 12... Valve chamber, 13... Valve opening, 14... Sleeve, 14a... Small diameter Part 14b... Large diameter part 14c... Flange part 14d... Stepped part 15... Bearing member 15a... Female screw 16... Flange-like member 18... First conduit 19... Second conduit 30, 30B... Valve Body 31 Body portion 31a Fitting hole 32 Valve portion 33 Spring receiving portion 34 Valve body side fitting portion 35 Valve opening spring 36, 36A Ball receiving portion 37 Circle Plate portion 37a Ball contact surface 38 Protrusion 39 Ball accommodating portion 39a Opening 39b Bottom 40, 40A, 40B Screw shaft 41 Cylindrical portion 41a External screw 41b Ball Contact surface 42... Flat plate portion 43... Ball housing portion 43a... Opening 43b... Bottom surface 44... Screw shaft side fitting portion 45... Balls 48... Thrust bearing 48a... Lower washer 48b... Upper raceway Disk 48c... Ball 50... Driving unit 51... Can 52... Stator 53... Rotor 54... Rotor shaft 55... Connecting member 56... Bearing plate 60... Planetary gear mechanism 61... Gear case 62... Fixed ring gear 63 Sun gear 64 Planetary gear 65 Carrier 66 Output gear 67 Output shaft 67a Slit L Axis S1, S2 Sliding part

Claims (4)

弁室および弁口を有する弁本体と、前記弁口と対向して配置された弁体と、前記弁体を前記弁口に対して進退させるねじ軸と、前記ねじ軸を軸周りに回転させる駆動部と、前記弁体と前記ねじ軸との間に配置されたボールと、を有する電動弁であって、
前記弁本体が、ハウジングと、円筒形状のスリーブと、を有し、
前記ハウジングが、前記弁口が設けられた底壁部と、前記スリーブが内側に配置される周壁部と、を有し、
前記弁体が、前記スリーブに摺動可能に挿通され、
前記弁体には、ボール受け部が設けられ、
前記ボールが、前記スリーブの内側に配置され、前記ねじ軸に摺動可能に接しかつ前記ボール受け部に摺動可能に接し、
前記ねじ軸および前記ボール受け部の一方には、一端に開口部を有し、前記ボールを回転可能に収容する円筒形状のボール収容部が設けられ、
前記ボールの一部が、前記開口部から突出しており、
前記開口部の内径が、前記ボールの径より小さい、ことを特徴とする電動弁。 a valve body having a valve chamber and a valve opening; a valve body arranged to face the valve opening; a screw shaft for advancing and retracting the valve body with respect to the valve opening; and rotating the screw shaft around the axis. A motor-operated valve having a driving part and a ball arranged between the valve body and the screw shaft,
the valve body having a housing and a cylindrical sleeve;
The housing has a bottom wall portion provided with the valve port and a peripheral wall portion inside which the sleeve is arranged,
the valve body is slidably inserted through the sleeve;
The valve body is provided with a ball receiving portion,
the ball is disposed inside the sleeve and is slidably in contact with the screw shaft and in slidable contact with the ball receiving portion ;
One of the screw shaft and the ball receiving portion is provided with a cylindrical ball accommodating portion having an opening at one end and rotatably accommodating the ball,
A portion of the ball protrudes from the opening,
A motor-operated valve , wherein the inner diameter of the opening is smaller than the diameter of the ball . 前記ボール収容部の底面が、凹状のテーパー形状を有している、請求項１に記載の電動弁。 2. The motor-operated valve according to claim 1 , wherein the bottom surface of said ball accommodating portion has a concave tapered shape. 前記ねじ軸および前記ボール受け部の他方には、前記ボールが摺動可能に接するボール接触面が設けられ、
前記ボール接触面が、凹状のテーパー形状を有している、請求項１または請求項２に記載の電動弁。 The other of the screw shaft and the ball receiving portion is provided with a ball contact surface with which the ball is slidably in contact,
3. A motor-operated valve according to claim 1 or claim 2 , wherein the ball contact surface has a concave tapered shape. 弁室および弁口を有する弁本体と、前記弁口と対向して配置された弁体と、前記弁体を前記弁口に対して進退させるねじ軸と、前記ねじ軸を軸周りに回転させる駆動部と、を有する電動弁であって、
前記弁体と前記ねじ軸とを軸周りに相対的に回転可能に接続するスラスト軸受を有し、
前記弁本体が、ハウジングと、円筒形状のスリーブと、を有し、
前記ハウジングが、前記弁口が設けられた底壁部と、前記スリーブが内側に配置される周壁部と、を有し、
前記弁体が、前記スリーブに摺動可能に挿通され、
前記スラスト軸受が、前記スリーブの内側に配置され、下軌道盤と上軌道盤と複数の玉とを有するスラスト玉軸受であり、
前記弁体が、前記下軌道盤に嵌合する弁体側嵌合部を有し、
前記ねじ軸が、前記上軌道盤に嵌合するねじ軸側嵌合部を有していることを特徴とする電動弁。
a valve body having a valve chamber and a valve opening; a valve body arranged to face the valve opening; a screw shaft for advancing and retracting the valve body with respect to the valve opening; and rotating the screw shaft around the axis. A motor-operated valve comprising a drive unit,
a thrust bearing connecting the valve body and the screw shaft so as to be relatively rotatable about the shaft;
the valve body having a housing and a cylindrical sleeve;
The housing has a bottom wall portion provided with the valve port and a peripheral wall portion inside which the sleeve is arranged,
the valve body is slidably inserted through the sleeve;
The thrust bearing is a thrust ball bearing arranged inside the sleeve and having a lower washer, an upper washer and a plurality of balls ,
The valve body has a valve body side fitting portion that fits into the lower raceway washer,
A motor -operated valve, wherein the screw shaft has a screw shaft side fitting portion that fits into the upper bearing washer .
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