JP2018075999A - Power seat motor and power seat system - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、パワーシートモータ、及びパワーシートシステムに関するものである。 The present invention relates to a power seat motor and a power seat system.
従来、回転軸を回転駆動するモータ本体と回転軸の回転を減速して出力する減速部とを備えたパワーシートモータにて車両シートを駆動するパワーシートシステムがある。そして、パワーシートモータは、例えば、車両シートの座部を上下動させるリフタモータや、車両シートの背もたれを傾動させるリクライニングモータがある（例えば、特許文献１参照）。 2. Description of the Related Art Conventionally, there is a power seat system in which a vehicle seat is driven by a power seat motor that includes a motor main body that rotationally drives a rotating shaft and a speed reducing unit that decelerates and outputs the rotation of the rotating shaft. The power seat motor includes, for example, a lifter motor that moves the seat portion of the vehicle seat up and down and a reclining motor that tilts the backrest of the vehicle seat (see, for example, Patent Document 1).
ところで、上記のようなパワーシートモータでは、車両シートの自重に加えて車両シート（座部や背もたれ）に搭乗者の体重が掛かることなどにより、駆動方向によって負荷が大きく異なることになる。具体的には、例えば、座部を下動させる際には低負荷となり、座部を上動させる際には高負荷となる。また、背もたれを倒す（水平に近づける）際には低負荷となり、背もたれを起こす（垂直に近づける）際には高負荷となる。これにより、車両シートを低負荷方向に駆動させる際の駆動速度が高負荷方向に駆動させる際の駆動速度に比べて大幅に速くなってしまうという問題があった。なお、このことは、搭乗者に違和感を与える原因や、パワーシートモータの回転速度の違いに基づく音色差を発生させる原因となる。 By the way, in the power seat motor as described above, the load greatly varies depending on the driving direction due to the weight of the occupant being applied to the vehicle seat (seat portion and backrest) in addition to the weight of the vehicle seat. Specifically, for example, when the seat is moved down, the load is low, and when the seat is moved up, the load is high. Further, when the backrest is tilted (approached horizontally), the load is low, and when the backrest is raised (approached vertically), the load is high. As a result, there is a problem that the driving speed when driving the vehicle seat in the low load direction is significantly higher than the driving speed when driving the vehicle seat in the high load direction. This causes a sense of incongruity to the passenger and causes a timbre difference based on a difference in the rotational speed of the power seat motor.
本発明は上記問題点を解消するためになされたものであって、その目的は、車両シートを低負荷方向に駆動させる際の駆動速度を高負荷方向に駆動させる際の駆動速度に近づけることができるパワーシートモータ及びパワーシートシステムを提供することにある。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and its purpose is to bring the driving speed when driving the vehicle seat in the low load direction closer to the driving speed when driving the vehicle seat in the high load direction. An object of the present invention is to provide a power seat motor and a power seat system.
上記課題を解決するパワーシートモータは、回転軸を回転駆動するモータ本体と、前記回転軸の回転を減速して出力する減速部とを備え、車両シートを駆動するパワーシートモータであって、前記減速部の伝達効率が、前記車両シートを高負荷方向に駆動させる際よりも前記車両シートを低負荷方向に駆動させる際の方が小さくなるように設定される。 A power seat motor that solves the above problems is a power seat motor that drives a vehicle seat, comprising a motor body that rotationally drives a rotating shaft, and a speed reducing unit that decelerates and outputs the rotation of the rotating shaft, The transmission efficiency of the speed reduction unit is set to be smaller when driving the vehicle seat in the low load direction than when driving the vehicle seat in the high load direction.
同構成によれば、減速部の伝達効率が、車両シートを高負荷方向に駆動させる際よりも車両シートを低負荷方向に駆動させる際の方が小さくなるように設定されるため、例えば、車両シートを低負荷方向に駆動させる際の駆動速度を高負荷方向に駆動させる際の駆動速度に近づけることができる。よって、例えば、搭乗者の違和感を抑えることができる。また、例えば、パワーシートモータの回転速度の違いに基づく音色差を抑えることができる。 According to this configuration, the transmission efficiency of the speed reduction unit is set to be smaller when driving the vehicle seat in the low load direction than when driving the vehicle seat in the high load direction. The driving speed for driving the seat in the low load direction can be brought close to the driving speed for driving the sheet in the high load direction. Therefore, for example, a passenger's discomfort can be suppressed. Further, for example, a timbre difference based on a difference in rotational speed of the power seat motor can be suppressed.
上記パワーシートモータであって、前記減速部は、ウォーム軸と、該ウォーム軸と噛合するウォームホイールと、前記ウォーム軸及びウォームホイールを収容したギヤハウジングとを有し、前記ウォームホイールは、その軸中心が傾動可能に設けられ、前記ギヤハウジングには、前記車両シートを低負荷方向に駆動させる際に前記ウォームホイールの軸中心が傾くことで該ウォームホイールと摺接する摺接部が設けられ、前記ウォームホイールが前記摺接部と摺接することで前記減速部の伝達効率が小さくなるように設定されることが好ましい。 In the power seat motor, the speed reduction unit includes a worm shaft, a worm wheel that meshes with the worm shaft, and a gear housing that houses the worm shaft and the worm wheel. The gear housing is provided with a slidable contact portion that slidably contacts the worm wheel by tilting the shaft center of the worm wheel when the vehicle seat is driven in a low load direction. It is preferable that the transmission efficiency of the speed reduction unit is set to be small when the worm wheel is in sliding contact with the sliding contact portion.
同構成によれば、ギヤハウジングには、車両シートを低負荷方向に駆動させる際にウォームホイールの軸中心が傾くことで該ウォームホイールと摺接する摺接部が設けられ、ウォームホイールが摺接部と摺接することで減速部の伝達効率が小さくなるように設定されるため、簡単な構成で効果を得ることができる。 According to this configuration, the gear housing is provided with the sliding contact portion that is in sliding contact with the worm wheel by tilting the shaft center of the worm wheel when the vehicle seat is driven in the low load direction. Since the transmission efficiency of the speed reducing portion is set to be small by being in sliding contact with, the effect can be obtained with a simple configuration.
上記パワーシートモータであって、前記減速部は、ウォーム軸と、該ウォーム軸と噛合するウォームホイールと、該ウォームホイールの回転を減速する後段減速機構と、前記ウォーム軸、ウォームホイール及び後段減速機構を収容したギヤハウジングとを有し、前記ウォームホイールは、その軸中心が傾動可能に設けられ、前記ギヤハウジングには、前記車両シートを低負荷方向に駆動させる際に前記ウォームホイールと共に後段減速機構のいずれかの軸中心が傾くことで該後段減速機構のいずれかと摺接する摺接部が設けられ、前記後段減速機構のいずれかが前記摺接部と摺接することで前記減速部の伝達効率が小さくなるように設定されることが好ましい。 In the power seat motor, the speed reduction unit includes a worm shaft, a worm wheel meshing with the worm shaft, a rear-stage reduction mechanism that reduces the rotation of the worm wheel, the worm shaft, the worm wheel, and a rear-stage reduction mechanism. The worm wheel is provided such that the center of the worm wheel is tiltable, and the gear housing has a rear stage reduction mechanism together with the worm wheel when the vehicle seat is driven in a low load direction. Any one of the shaft centers is inclined to provide a slidable contact portion that is in sliding contact with any one of the rear-stage speed reduction mechanisms. It is preferable to set it to be small.
同構成によれば、ギヤハウジングには、車両シートを低負荷方向に駆動させる際にウォームホイールと共に後段減速機構のいずれかの軸中心が傾くことで該後段減速機構のいずれかと摺接する摺接部が設けられ、後段減速機構のいずれかが摺接部と摺接することで減速部の伝達効率が小さくなるように設定されるため、簡単な構成で効果を得ることができる。 According to this configuration, when the vehicle seat is driven in the low load direction, the gear housing is slidably contacted with any one of the rear speed reduction mechanisms by tilting the shaft center of the rear speed reduction mechanism together with the worm wheel. Is provided so that the transmission efficiency of the speed reduction portion is reduced by sliding the rear stage reduction mechanism in contact with the sliding contact portion, so that an effect can be obtained with a simple configuration.
上記パワーシートモータであって、前記減速部を構成する少なくとも１つのギヤが、前記車両シートを高負荷方向に駆動させる際に摺接する面の面粗度（表面粗さ）よりも前記車両シートを低負荷方向に駆動させる際に摺接する面の面粗度（表面粗さ）の方が大きくされることで、前記減速部の伝達効率が小さくなるように設定されることが好ましい。 The power seat motor, wherein at least one gear constituting the speed reduction unit is configured to move the vehicle seat more than a surface roughness (surface roughness) of a surface that is slidably contacted when the vehicle seat is driven in a high load direction. It is preferable that the transmission efficiency of the speed reduction portion is set to be small by increasing the surface roughness (surface roughness) of the surface in sliding contact when driven in the low load direction.
同構成によれば、減速部を構成する少なくとも１つのギヤが、車両シートを高負荷方向に駆動させる際に摺接する面の面粗度（表面粗さ）よりも車両シートを低負荷方向に駆動させる際に摺接する面の面粗度（表面粗さ）の方が大きくされることで、減速部の伝達効率が小さくなるように設定されるため、簡単な構成で効果を得ることができる。 According to this configuration, at least one gear constituting the speed reduction unit drives the vehicle seat in the low load direction rather than the surface roughness (surface roughness) of the surface that comes into sliding contact when driving the vehicle seat in the high load direction. Since the surface roughness (surface roughness) of the slidable contact surface is increased so that the transmission efficiency of the speed reduction unit is reduced, the effect can be obtained with a simple configuration.
上記課題を解決するパワーシートシステムは、上記パワーシートモータと、前記車両シートとを備える。
同構成によれば、パワーシートシステムにおいて、上記した効果を得ることができる。
A power seat system that solves the above problems includes the power seat motor and the vehicle seat.
According to this configuration, the above-described effects can be obtained in the power seat system.
本発明のパワーシートモータ及びパワーシートシステムでは、車両シートを低負荷方向に駆動させる際の駆動速度を高負荷方向に駆動させる際の駆動速度に近づけることができる。 In the power seat motor and the power seat system of the present invention, the driving speed when driving the vehicle seat in the low load direction can be brought close to the driving speed when driving in the high load direction.
以下、パワーシートシステムの一実施形態を図１〜図５に従って説明する。
図１に示すように、パワーシートシステムは、車両に設けられる車両シート１と、該車両シート１に設けられて車両シート１を駆動するパワーシートモータとしてのリフタモータ２とを備えている。リフタモータ２は、座部１ａ及び背もたれ１ｂを有する車両シート１全体を上下動させるためのものである。
Hereinafter, an embodiment of a power seat system will be described with reference to FIGS.
As shown in FIG. 1, the power seat system includes a vehicle seat 1 provided in a vehicle, and a lifter motor 2 as a power seat motor provided on the vehicle seat 1 and driving the vehicle seat 1. The lifter motor 2 is for vertically moving the entire vehicle seat 1 having a seat portion 1a and a backrest 1b.
リフタモータ２は、回転軸３を回転駆動するモータ本体４と、前記回転軸３の回転を減速して出力する減速部５とを備える。
図１及び図２に示すように、減速部５は、ギヤハウジング本体６と、ギヤハウジング本体６に収容されたウォーム軸７及びウォームホイール８を含む減速機構とを有する。なお、本実施形態の減速機構は、前記ウォーム軸７及びウォームホイール８に加えて、ウォームホイール８の回転を減速する後段減速機構９を有している。
The lifter motor 2 includes a motor body 4 that rotationally drives the rotary shaft 3 and a speed reducer 5 that decelerates and outputs the rotation of the rotary shaft 3.
As shown in FIGS. 1 and 2, the speed reduction unit 5 includes a gear housing body 6 and a speed reduction mechanism including a worm shaft 7 and a worm wheel 8 housed in the gear housing body 6. In addition to the worm shaft 7 and the worm wheel 8, the speed reduction mechanism of the present embodiment includes a rear-stage speed reduction mechanism 9 that reduces the rotation of the worm wheel 8.
図３に示すように、ギヤハウジング本体６は、合成樹脂材料よりなり、モータ本体４と固定される固定部６ａと、固定部６ａから前記回転軸３（図１参照）の軸線方向に延びたウォーム収容部６ｂと、該ウォーム収容部６ｂの側方に形成されたホイール収容部６ｃとを有する。そして、図１に示すように、ウォーム収容部６ｂには、前記回転軸３の先端部と一体回転可能に連結されるウォーム軸７が収容されている。また、図２に示すように、ホイール収容部６ｃには、ウォーム軸７と噛合されるウォームホイール８及び後段減速機構９が収容されている。 As shown in FIG. 3, the gear housing main body 6 is made of a synthetic resin material, and extends in the axial direction of the rotating shaft 3 (see FIG. 1) from the fixed portion 6a fixed to the motor main body 4 and the fixed portion 6a. It has the worm accommodating part 6b and the wheel accommodating part 6c formed in the side of this worm accommodating part 6b. As shown in FIG. 1, the worm housing 6b accommodates a worm shaft 7 that is coupled to the tip of the rotating shaft 3 so as to be integrally rotatable. As shown in FIG. 2, a worm wheel 8 that meshes with the worm shaft 7 and a rear-stage reduction mechanism 9 are accommodated in the wheel accommodating portion 6 c.
詳しくは、まず本実施形態のウォームホイール８には、偏心軸１０がインサート成形によって設けられている。偏心軸１０は、その軸中心がウォームホイール８の（回転）軸中心に対してずれた位置に配置されてウォームホイール８の一端面から突出して設けられている。この偏心軸１０にはウォームホイール８の（回転）軸中心と一致する位置に貫通孔１０ａが形成されている。 Specifically, first, the eccentric shaft 10 is provided by insert molding in the worm wheel 8 of the present embodiment. The eccentric shaft 10 is provided so as to protrude from one end surface of the worm wheel 8 so that the shaft center thereof is displaced from the (rotational) shaft center of the worm wheel 8. A through hole 10 a is formed in the eccentric shaft 10 at a position coinciding with the (rotational) axis center of the worm wheel 8.
図３に示すように、後段減速機構９は、第１プレート１１、第２プレート１２、偏心ギヤ１３、カラー１４、及び出力部材１５を有する。
第１プレート１１は、板厚方向から見て外縁が略円形に形成されるとともにその外周の一部に径方向外側に突出する係合凸部１１ａを有し、該係合凸部１１ａが前記ホイール収容部６ｃに形成された係合凹部６ｄに嵌ることで周り止めがなされてホイール収容部６ｃに収容保持されている。
As shown in FIG. 3, the post-stage reduction mechanism 9 includes a first plate 11, a second plate 12, an eccentric gear 13, a collar 14, and an output member 15.
The first plate 11 has an outer peripheral edge formed in a substantially circular shape when viewed from the plate thickness direction, and has an engaging convex portion 11a protruding outward in the radial direction at a part of the outer periphery thereof. The rotation is stopped by fitting in the engaging recess 6d formed in the wheel housing portion 6c, and the wheel housing portion 6c is housed and held.
また、第１プレート１１は、板厚方向に貫通する収容孔１１ｂを有し、該収容孔１１ｂの内側には第２プレート１２が収容される。第１プレート１１の板厚方向から見て、収容孔１１ｂは、１８０度離間して径方向外側に延びる一対の第１案内部１１ｃを有し、第２プレート１２は前記第１案内部１１ｃに嵌る一対の被案内部１２ａを有することで第１案内部１１ｃの延びる方向に沿って移動可能に収容孔１１ｂの内側に収容される。 The first plate 11 has an accommodation hole 11b penetrating in the plate thickness direction, and the second plate 12 is accommodated inside the accommodation hole 11b. When viewed from the thickness direction of the first plate 11, the accommodation hole 11b has a pair of first guide portions 11c that are 180 degrees apart and extend radially outward, and the second plate 12 is in the first guide portion 11c. By having the pair of guided portions 12a to be fitted, the guide portions 12a are accommodated inside the accommodation holes 11b so as to be movable along the extending direction of the first guide portions 11c.
また、第２プレート１２は、板厚方向から見て、前記被案内部１２ａ（第１案内部１１ｃ）の延びる方向と直交する方向に延びる形状で板厚方向に貫通する第２案内部１２ｂを有する。 The second plate 12 extends through the second guide portion 12b penetrating in the plate thickness direction in a shape extending in a direction orthogonal to the extending direction of the guided portion 12a (first guide portion 11c) when viewed from the plate thickness direction. Have.
図４に示すように、偏心ギヤ１３は、円環状に形成され、その軸方向一端面において１８０度離間した位置に軸方向に突出して前記第２案内部１２ｂに嵌る一対の被案内凸部１３ａを有することで、第２案内部１２ｂの延びる方向に沿って移動可能に配置される。これにより、偏心ギヤ１３は、軸方向から見て、第１案内部１１ｃに沿った方向及び第２案内部１２ｂに沿った方向であって即ち全方向に移動可能に設けられるとともに、回転（自転）不能とされる。そして、偏心ギヤ１３は、その内周面にカラー１４を介して前記偏心軸１０（図３参照）が嵌挿される。よって、偏心ギヤ１３は、ウォームホイール８が回転すると、回転（自転）することなく円運動することになる。 As shown in FIG. 4, the eccentric gear 13 is formed in an annular shape, and protrudes in the axial direction to a position spaced apart by 180 degrees on one axial end surface thereof, and a pair of guided convex portions 13 a fitted into the second guide portion 12 b. By having this, it arrange | positions so that a movement is possible along the direction where the 2nd guide part 12b is extended. Thereby, the eccentric gear 13 is provided so as to be movable in all directions, that is, in the direction along the first guide portion 11c and in the direction along the second guide portion 12b when viewed from the axial direction, and is rotated (autorotated). ) Impossible. The eccentric gear 13 has the eccentric shaft 10 (see FIG. 3) inserted into the inner peripheral surface thereof via a collar 14. Therefore, when the worm wheel 8 rotates, the eccentric gear 13 moves circularly without rotating (spinning).
出力部材１５は、先端側の外周に歯を有する出力軸部１５ａと、該出力軸部１５ａの基端部から径方向外側に延びる円盤部１５ｂと、該円盤部１５ｂの外縁から出力軸部１５ａとは反対方向に筒状に延びる筒部１５ｃとを有し、該筒部１５ｃの内周面には内歯１５ｄが形成されている。また、出力部材１５の軸中心には、出力軸部１５ａとは反対方向に延びる支持軸１６が圧入固定されている。 The output member 15 includes an output shaft portion 15a having teeth on the outer periphery on the distal end side, a disk portion 15b extending radially outward from the base end portion of the output shaft portion 15a, and an output shaft portion 15a from the outer edge of the disk portion 15b. And a cylindrical portion 15c extending in a cylindrical shape in the opposite direction. Internal teeth 15d are formed on the inner peripheral surface of the cylindrical portion 15c. A support shaft 16 extending in the direction opposite to the output shaft portion 15a is press-fitted and fixed at the shaft center of the output member 15.
そして、出力部材１５は、支持軸１６が前記偏心軸１０（図３参照）の貫通孔１０ａを貫通してギヤハウジング本体６におけるホイール収容部６ｃの底部に設けられた支持凹部６ｅ（図２及び図３参照）に支持されるとともに、内歯１５ｄが偏心ギヤ１３（その外歯）と噛合される。 The output member 15 has a support recess 16e (see FIGS. 2 and 2) provided at the bottom of the wheel housing portion 6c in the gear housing body 6 with the support shaft 16 passing through the through hole 10a of the eccentric shaft 10 (see FIG. 3). The internal teeth 15d are meshed with the eccentric gear 13 (the external teeth).
また、ギヤハウジング本体６にはホイール収容部６ｃを覆うカバー１７がネジ１８によって固定され、出力部材１５はカバー１７に支持部材１９を介して支持される。なお、本実施形態では、ギヤハウジング本体６とカバー１７がギヤハウジングを構成している。支持部材１９は、前記出力軸部１５ａの基端側の外周を支持する筒状の支持筒部１９ａと、支持筒部１９ａの端部から径方向外側に延びて前記円盤部１５ｂを軸方向に支持する支持円盤部１９ｂとを有する。 A cover 17 that covers the wheel housing portion 6 c is fixed to the gear housing body 6 by screws 18, and the output member 15 is supported by the cover 17 via a support member 19. In this embodiment, the gear housing body 6 and the cover 17 constitute a gear housing. The support member 19 includes a cylindrical support tube portion 19a that supports the outer periphery of the output shaft portion 15a on the proximal end side, and extends radially outward from the end portion of the support tube portion 19a so that the disk portion 15b extends in the axial direction. And a support disk portion 19b for supporting.
ここで、本実施形態では、減速部５は、その伝達効率が、車両シート１を高負荷方向に駆動させる際、即ち上動させる際よりも車両シート１を低負荷方向に駆動させる際、即ち下動させる際の方が小さくなるように設定されている。 Here, in this embodiment, when the speed reduction part 5 drives the vehicle seat 1 in a low load direction rather than when the transmission efficiency drives the vehicle seat 1 in a high load direction, that is, moves up, that is, It is set to be smaller when moving downward.
詳述すると、まず上記リフタモータ２では、ウォームホイール８は、前記貫通孔１０ａと支持軸１６とのがたつきや支持軸１６と支持凹部６ｅとのがたつき等によって、その軸中心が傾動可能に設けられている。また、ウォームホイール８及び後段減速機構９（第１プレート１１、第２プレート１２、偏心ギヤ１３、カラー１４、及び出力部材１５）は、軸方向のがたつき等によって、全体がウォームホイール８の軸方向に移動可能に設けられている。 Specifically, in the lifter motor 2, the shaft center of the worm wheel 8 can be tilted by the rattling between the through hole 10a and the support shaft 16 or the rattling between the support shaft 16 and the support recess 6e. Is provided. Further, the worm wheel 8 and the rear stage reduction mechanism 9 (the first plate 11, the second plate 12, the eccentric gear 13, the collar 14, and the output member 15) are entirely composed of the worm wheel 8 due to axial backlash or the like. It is provided so as to be movable in the axial direction.
そして、ギヤハウジング本体６におけるホイール収容部６ｃの底部には、車両シート１を下動させる際に（ウォーム軸７との噛み合わせの反力で）ウォームホイール８の軸中心が傾くことで該ウォームホイール８と摺接する摺接部６ｆが設けられ、ウォームホイール８が摺接部６ｆと摺接することで減速部５の伝達効率が小さくなるように設定されている。詳しくは、図２に示すように、まずウォームホイール８においてホイール収容部６ｃの底部と対向する軸方向端面には環状凸部８ａが形成されている。そして、ホイール収容部６ｃの底部において環状凸部８ａと対向する径方向位置の周方向の一部には環状凸部８ａ側に突出する摺接部６ｆが形成されている。この摺接部６ｆは、車両シート１を下動させる際に（ウォーム軸７との噛み合わせの反力によって）ウォームホイール８の軸中心が傾いてウォームホイール８が近づく側であるウォーム軸７に近い側（図２中、左側）の周方向位置に形成されている。 The shaft center of the worm wheel 8 is tilted at the bottom of the wheel housing portion 6c of the gear housing body 6 when the vehicle seat 1 is moved downward (due to the reaction force of meshing with the worm shaft 7). A sliding contact portion 6f that is in sliding contact with the wheel 8 is provided, and the transmission efficiency of the speed reduction portion 5 is set to be small when the worm wheel 8 is in sliding contact with the sliding contact portion 6f. Specifically, as shown in FIG. 2, an annular convex portion 8 a is first formed on the end surface in the axial direction of the worm wheel 8 that faces the bottom portion of the wheel housing portion 6 c. A sliding contact portion 6f that protrudes toward the annular convex portion 8a is formed at a part of the circumferential position of the radial position facing the annular convex portion 8a at the bottom of the wheel housing portion 6c. When the vehicle seat 1 is moved downward (by the reaction force of meshing with the worm shaft 7), the sliding contact portion 6f is attached to the worm shaft 7 on the side where the worm wheel 8 approaches the worm wheel 8 by tilting the shaft center. It is formed at a circumferential position on the near side (left side in FIG. 2).
次に、上記のように構成されたパワーシートシステムの作用について説明する。
例えば、車両シート１を上動させるべくリフタモータ２が駆動されると、回転軸３と共にウォーム軸７が一方向に回転し、それによってウォームホイール８が一方向に回転して偏心軸１０とともに偏心ギヤ１３が回転（自転）することなく（ウォームホイール８の回転軸中心を中心として）一方向に円運動する。すると、出力部材１５が一方向に回転して車両シート１（座部１ａ）が上動される。
Next, the operation of the power seat system configured as described above will be described.
For example, when the lifter motor 2 is driven to move the vehicle seat 1 up, the worm shaft 7 rotates in one direction together with the rotating shaft 3, whereby the worm wheel 8 rotates in one direction and the eccentric gear together with the eccentric shaft 10. 13 rotates in one direction without rotating (spinning) (centering on the rotational axis of the worm wheel 8). Then, the output member 15 rotates in one direction, and the vehicle seat 1 (seat portion 1a) is moved up.
このとき、図５（ａ）に示すように、摺接部６ｆから環状凸部８ａが離間するように、ウォームホイール８の全体が軸方向に移動（図５（ａ）中、上動）するとともにウォームホイール８の軸中心が傾き、環状凸部８ａが摺接部６ｆと摺接することがない。 At this time, as shown in FIG. 5A, the entire worm wheel 8 moves in the axial direction so that the annular convex portion 8a is separated from the sliding contact portion 6f (upward movement in FIG. 5A). At the same time, the axis center of the worm wheel 8 is inclined, and the annular convex portion 8a does not slide against the sliding contact portion 6f.
また、例えば、車両シート１を下動させるべくリフタモータ２が駆動されると、回転軸３と共にウォーム軸７が他方向に回転し、それによってウォームホイール８が他方向に回転して偏心軸１０とともに偏心ギヤ１３が回転（自転）することなく（ウォームホイール８の回転軸中心を中心として）他方向に円運動する。すると、出力部材１５が他方向に回転して車両シート１（座部１ａ）が下動される。 Further, for example, when the lifter motor 2 is driven to move the vehicle seat 1 downward, the worm shaft 7 rotates in the other direction together with the rotating shaft 3, whereby the worm wheel 8 rotates in the other direction and moves together with the eccentric shaft 10. The eccentric gear 13 circularly moves in the other direction without rotating (spinning) (centering on the rotational axis of the worm wheel 8). Then, the output member 15 rotates in the other direction, and the vehicle seat 1 (seat portion 1a) is moved downward.
このとき、図５（ｂ）に示すように、摺接部６ｆに環状凸部８ａが摺接するように、ウォームホイール８の全体が軸方向に移動（図５（ｂ）中、下動）するとともにウォームホイール８の軸中心が傾き、減速部５の伝達効率が（上動させる際に比べて）小さくなる。 At this time, as shown in FIG. 5B, the entire worm wheel 8 moves in the axial direction (downward movement in FIG. 5B) so that the annular convex portion 8a is in sliding contact with the sliding contact portion 6f. At the same time, the shaft center of the worm wheel 8 is tilted, and the transmission efficiency of the speed reduction portion 5 is reduced (compared to when moving up).
次に、上記実施形態の効果を以下に記載する。
（１）減速部５の伝達効率が、車両シート１を上動させる際よりも車両シート１を下動させる際の方が小さくなるように設定されるため、例えば、車両シート１を下動させる際の駆動速度を上動させる際の駆動速度に近づけることができる。よって、例えば、搭乗者の違和感を抑えることができる。また、例えば、リフタモータ２の回転速度の違いに基づく音色差を抑えることができる。
Next, the effect of the said embodiment is described below.
(1) Since the transmission efficiency of the deceleration unit 5 is set to be smaller when the vehicle seat 1 is moved downward than when the vehicle seat 1 is moved upward, for example, the vehicle seat 1 is moved downward. The driving speed at the time can be made closer to the driving speed when the driving speed is increased. Therefore, for example, a passenger's discomfort can be suppressed. Further, for example, a timbre difference based on a difference in rotation speed of the lifter motor 2 can be suppressed.
（２）ギヤハウジング本体６には、車両シート１を下動させる際にウォームホイール８の軸中心が傾くことで該ウォームホイール８（環状凸部８ａ）と摺接する摺接部６ｆが設けられ、ウォームホイール８が摺接部６ｆと摺接することで減速部５の伝達効率が小さくなるように設定されるため、簡単な構成で上記効果を得ることができる。 (2) The gear housing body 6 is provided with a sliding contact portion 6f that is in sliding contact with the worm wheel 8 (annular convex portion 8a) by tilting the axial center of the worm wheel 8 when the vehicle seat 1 is moved downward. Since the worm wheel 8 is slidably in contact with the sliding contact portion 6f, the transmission efficiency of the speed reduction portion 5 is set to be small, so that the above effect can be obtained with a simple configuration.
（３）減速部５は、ウォームホイール８の回転を減速する後段減速機構９を有するものであるため、リフタモータ２として適した高トルクな出力を得ることができる。そして、このようなリフタモータ２において、後段減速機構９にて減速される前のウォームホイール８が摺接する摺接部６ｆを有する構成となるため、後段減速機構９のいずれかと摺接する摺接部を有する構成に比べて、容易に伝達効率を小さくすることが可能となる。 (3) Since the speed reduction part 5 has the latter stage speed reduction mechanism 9 which decelerates rotation of the worm wheel 8, the high torque output suitable as the lifter motor 2 can be obtained. And in such a lifter motor 2, since it becomes the structure which has the sliding contact part 6f with which the worm wheel 8 before being decelerated by the back | latter stage deceleration mechanism 9 contacts, the sliding contact part which slidably contacts with either of the back | latter stage deceleration mechanisms 9 is provided. The transmission efficiency can be easily reduced as compared with the configuration having it.
上記実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では、ウォームホイール８と摺接する摺接部６ｆを有する構成としたが、これに限定されず、減速機構の他の部材と摺接する摺接部を設けて減速部５の伝達効率が小さくなるようにしてもよい。
The above embodiment may be modified as follows.
In the above embodiment, the sliding contact portion 6f that is in sliding contact with the worm wheel 8 is used. However, the present invention is not limited to this, and the transmission efficiency of the deceleration portion 5 is provided by providing a sliding contact portion that is in sliding contact with other members of the speed reduction mechanism. May be made smaller.
例えば、図６に示すように、カバー１７側に出力部材１５と摺接する摺接部２１を設けてもよい。具体的には、カバー１７と一体的に設けられる前記支持部材１９の支持円盤部１９ｂにおける周方向の一部に、車両シート１を下動させる際に前記出力部材１５の円盤部１５ｂと摺接する摺接部２１を設けてもよい。なお、出力部材１５は、前記ウォームホイール８全体が軸方向に移動することに従って同様に軸方向に移動するとともに、前記ウォームホイール８の軸中心が傾くことに従って同様に傾いて、車両シート１を下動させる際に摺接部２１と摺接することになる。即ち、この例のカバー１７側に設けられる摺接部２１は、車両シート１を下動させる際に（ウォーム軸７との噛み合わせの反力によって）ウォームホイール８及び出力部材１５の軸中心が傾いて出力部材１５が近づく側であるウォーム軸７に近い側（図６中、左側）の周方向位置に設けられている。そして、この例では、車両シート１を下動させる際には、図６中のウォーム軸７が反時計周りで回転され、ウォームホイール８と共に出力部材１５がカバー１７側に（ウォームホイール８の軸方向に）移動しつつ、ウォームホイール８と共に出力部材１５が摺接部２１と当接する方向に傾くことで出力部材１５が摺接部２１と摺接する。 For example, as shown in FIG. 6, a slidable contact portion 21 that slidably contacts the output member 15 may be provided on the cover 17 side. Specifically, when the vehicle seat 1 is moved downward, the disk portion 15b of the output member 15 is brought into sliding contact with a part of the support disk portion 19b of the support member 19 provided integrally with the cover 17 in the circumferential direction. A sliding contact portion 21 may be provided. The output member 15 is similarly moved in the axial direction as the entire worm wheel 8 is moved in the axial direction, and is similarly inclined as the axial center of the worm wheel 8 is inclined to lower the vehicle seat 1. When it is moved, it comes into sliding contact with the sliding contact portion 21. That is, the sliding contact portion 21 provided on the cover 17 side in this example has the axial centers of the worm wheel 8 and the output member 15 when the vehicle seat 1 is moved downward (by the reaction force of meshing with the worm shaft 7). It is provided at a circumferential position on the side closer to the worm shaft 7 (the left side in FIG. 6), which is inclined and closer to the output member 15. In this example, when the vehicle seat 1 is moved downward, the worm shaft 7 in FIG. 6 is rotated counterclockwise, and the output member 15 is moved to the cover 17 side together with the worm wheel 8 (the shaft of the worm wheel 8). The output member 15 is in sliding contact with the sliding contact portion 21 by moving in the direction in which the output member 15 is in contact with the sliding contact portion 21 together with the worm wheel 8.
また、例えば、図７に示すように、前記ウォーム収容部６ｂの端部に、車両シート１を下動させる際にウォームホイール８との噛み合わせの反力でウォーム軸７が軸方向に移動することでウォーム軸７の端部と摺接する摺接部２２を設けてもよい。 For example, as shown in FIG. 7, the worm shaft 7 moves in the axial direction by the reaction force of meshing with the worm wheel 8 when the vehicle seat 1 is moved downward to the end of the worm housing portion 6b. Thus, a sliding contact portion 22 that is in sliding contact with the end portion of the worm shaft 7 may be provided.
これらのようにしても、車両シート１を下動させる際の駆動速度を上動させる際の駆動速度に近づけることができる。なお、上記摺接部２１，２２の構成は、上記実施形態の摺接部６ｆを有した構成に加えて設けてもよい。 Even in such a case, the driving speed when the vehicle seat 1 is moved down can be made closer to the driving speed when the vehicle seat 1 is moved up. In addition, you may provide the structure of the said sliding contact parts 21 and 22 in addition to the structure which has the sliding contact part 6f of the said embodiment.
・上記実施形態の減速部５は、異なる構成のものとしてもよい。
例えば、図８及び図９に示すように、上記実施形態の後段減速機構９が遊星歯車機構３１とされた構成としてもよい。即ち、この例では、図９に示すように、ウォーム軸７と噛合するウォームホイール３２の軸中心に太陽歯車３３が設けられ、ホイール収容部６ｃに内歯車３４が固定されている。また、遊星キャリアを構成する出力部材３５に複数の遊星軸３６が固定され、該遊星軸３６には前記太陽歯車３３及び内歯車３４と噛合される遊星歯車３７が回転可能に支持されている。また、出力部材３５の軸中心には、支持軸３８が圧入固定され、該支持軸３８は、太陽歯車３３の貫通孔３３ａを貫通してギヤハウジング本体６におけるホイール収容部６ｃの底部に設けられた支持凹部６ｅに支持されている。
-The deceleration part 5 of the said embodiment is good also as a thing of a different structure.
For example, as shown in FIGS. 8 and 9, the post-stage reduction mechanism 9 in the above embodiment may be a planetary gear mechanism 31. That is, in this example, as shown in FIG. 9, the sun gear 33 is provided in the center of the worm wheel 32 that meshes with the worm shaft 7, and the internal gear 34 is fixed to the wheel housing portion 6c. A plurality of planetary shafts 36 are fixed to an output member 35 constituting the planetary carrier, and a planetary gear 37 meshed with the sun gear 33 and the internal gear 34 is rotatably supported on the planetary shaft 36. A support shaft 38 is press-fitted and fixed to the shaft center of the output member 35, and the support shaft 38 is provided at the bottom of the wheel housing portion 6 c in the gear housing body 6 through the through hole 33 a of the sun gear 33. It is supported by the supporting recess 6e.
そして、ギヤハウジング本体６におけるホイール収容部６ｃの底部には、車両シート１を下動させる際に（ウォーム軸７との噛み合わせの反力で）ウォームホイール３２の軸中心が傾くことで該ウォームホイール３２と摺接する摺接部６ｆが設けられている。このようにしても、上記実施形態の効果と同様の効果を得ることができる。 The shaft center of the worm wheel 32 is tilted at the bottom of the wheel housing portion 6c of the gear housing body 6 when the vehicle seat 1 is moved downward (due to the reaction force of meshing with the worm shaft 7). A sliding contact portion 6f that is in sliding contact with the wheel 32 is provided. Even if it does in this way, the effect similar to the effect of the said embodiment can be acquired.
・上記実施形態では、車両シート１（座部１ａ）を上下動させるリフタモータ２としたが、他のパワーシートモータとしてもよく、例えば、車両シート１の背もたれ１ｂを傾動させるリクライニングモータとしてもよい。 In the above-described embodiment, the lifter motor 2 that moves the vehicle seat 1 (seat portion 1a) up and down is used, but another power seat motor may be used. For example, a reclining motor that tilts the backrest 1b of the vehicle seat 1 may be used.
例えば、図１０及び図１１に示すリクライニングモータ４１としてもよい。図１０に示すように、この例のリクライニングモータ４１は、上記実施形態の後段減速機構９が小径ギヤ４２及び大径ギヤ４３とされている。即ち、ウォーム軸７と噛合するウォームホイール４４の軸中心に小径ギヤ４２が設けられるとともに、該小径ギヤ４２と噛合する大径ギヤ４３がギヤハウジング本体６に支持されている。 For example, the reclining motor 41 shown in FIGS. 10 and 11 may be used. As shown in FIG. 10, in the reclining motor 41 of this example, the rear-stage reduction mechanism 9 of the above-described embodiment is a small-diameter gear 42 and a large-diameter gear 43. That is, a small diameter gear 42 is provided at the center of the worm wheel 44 that meshes with the worm shaft 7, and a large diameter gear 43 that meshes with the small diameter gear 42 is supported by the gear housing body 6.
そして、図１１に示すように、ギヤハウジング本体６のホイール収容部６ｃを閉塞するカバー４５には、車両シート１を低負荷方向に駆動させる際、即ち背もたれ１ｂを倒す際に（ウォーム軸７との噛み合わせの反力で）ウォームホイール４４の全体が軸方向に移動するとともにウォームホイール４４の軸中心が傾くことで該ウォームホイール４４と摺接する摺接部４５ａが設けられている。このようにしても、減速部５の伝達効率が、背もたれ１ｂを起こす際よりも背もたれ１を倒す際の方が小さくなるように設定されるため、例えば、背もたれ１ｂを倒す際の駆動速度を起こす際の駆動速度に近づけることができる。よって、例えば、搭乗者の違和感を抑えることができる。また、例えば、リクライニングモータ４１の回転速度の違いに基づく音色差を抑えることができる。 As shown in FIG. 11, when the vehicle seat 1 is driven in a low load direction, that is, when the backrest 1b is tilted (covered with the worm shaft 7), the cover 45 that closes the wheel housing portion 6c of the gear housing body 6 is used. The worm wheel 44 is moved in the axial direction (by the meshing reaction force), and a slidable contact portion 45a is provided for sliding contact with the worm wheel 44 by tilting the axial center of the worm wheel 44. Even if it does in this way, since the transmission efficiency of the deceleration part 5 is set so that it will become smaller when tilting the backrest 1 than when raising the backrest 1b, for example, the drive speed when tilting the backrest 1b is caused. It is possible to approach the driving speed at the time. Therefore, for example, a passenger's discomfort can be suppressed. Further, for example, a timbre difference based on a difference in rotational speed of the reclining motor 41 can be suppressed.
・上記実施形態及び別例では、摺接部６ｆ，２１，２２，４５ａにより減速部５の伝達効率が小さくなるようにしたが、車両シート１を低負荷方向に駆動させる際の方が、伝達効率が小さくなるように設定されれば、上記したような摺接部を設けなくてもよい。例えば、減速部を構成する少なくとも１つのギヤが、車両シート１を高負荷方向に駆動させる際に摺接する面の面粗度（表面粗さ）よりも車両シート１を低負荷方向に駆動させる際に摺接する面の面粗度（表面粗さ）の方が大きくされることで、減速部の伝達効率が小さくなるように設定してもよい。 In the above embodiment and other examples, the transmission efficiency of the speed reduction unit 5 is reduced by the sliding contact parts 6f, 21, 22, 45a. However, when the vehicle seat 1 is driven in the low load direction, transmission is performed. If the efficiency is set to be small, the sliding contact portion as described above may not be provided. For example, when driving the vehicle seat 1 in the low load direction more than the surface roughness (surface roughness) of the surface slidably contacted when at least one gear constituting the deceleration unit drives the vehicle seat 1 in the high load direction. It may be set so that the transmission efficiency of the speed reduction portion is reduced by increasing the surface roughness (surface roughness) of the surface in sliding contact with the surface.
具体的には、例えば、図１２に示すように、前記減速部５のウォーム軸５１において、車両シート１を高負荷方向に駆動させる際にウォームホイールと摺接する面５１ａの面粗度（表面粗さ）よりも車両シート１を低負荷方向に駆動させる際にウォームホイールと摺接する面５１ｂの面粗度（表面粗さ）の方を大きくしてもよい。 Specifically, for example, as shown in FIG. 12, in the worm shaft 51 of the speed reduction unit 5, the surface roughness (surface roughness) of the surface 51 a slidably contacting the worm wheel when the vehicle seat 1 is driven in the high load direction. When the vehicle seat 1 is driven in the low load direction, the surface roughness (surface roughness) of the surface 51b in sliding contact with the worm wheel may be increased.
また、例えば、図１３に示すように、減速部５のウォームホイール５２において、車両シート１を高負荷方向に駆動させる際にウォーム軸と摺接する面５２ａの面粗度（表面粗さ）よりも車両シート１を低負荷方向に駆動させる際にウォーム軸と摺接する面５２ｂの面粗度（表面粗さ）の方を大きくしてもよい。 For example, as shown in FIG. 13, in the worm wheel 52 of the speed reduction unit 5, the surface roughness (surface roughness) of the surface 52 a that is in sliding contact with the worm shaft when the vehicle seat 1 is driven in the high load direction. When the vehicle seat 1 is driven in the low load direction, the surface roughness (surface roughness) of the surface 52b that is in sliding contact with the worm shaft may be increased.
これらのようにしても、車両シート１を低負荷方向に駆動させる際には、摺動抵抗が大きくなり、減速部５の伝達効率が小さくなる。よって、車両シート１を低負荷方向に駆動させる際の駆動速度を高負荷方向に駆動させる際の駆動速度に近づけることができる。なお、これらの構成は、上記実施形態及び別例の構成に加えて設けてもよい。 Even in such a case, when the vehicle seat 1 is driven in the low load direction, the sliding resistance increases, and the transmission efficiency of the speed reduction unit 5 decreases. Therefore, the driving speed when driving the vehicle seat 1 in the low load direction can be brought close to the driving speed when driving the vehicle seat 1 in the high load direction. In addition, you may provide these structures in addition to the structure of the said embodiment and another example.
上記実施形態及び別例から把握できる技術的思想について、以下にその効果とともに記載する。
（イ）請求項２に記載のパワーシートモータであって、前記減速部は、前記ウォームホイールの回転を減速する後段減速機構を有するものであることを特徴とするパワーシートモータ。
The technical idea that can be grasped from the above embodiment and other examples will be described below together with the effects thereof.
(A) The power seat motor according to claim 2, wherein the speed reduction portion includes a rear speed reduction mechanism that reduces the rotation of the worm wheel.
同構成によれば、減速部は、ウォームホイールの回転を減速する後段減速機構を有するものであるため、パワーシートモータとして適した高トルクな出力を得ることができる。そして、このようなパワーシートモータにおいて、後段減速機構にて減速される前のウォームホイールが摺接する摺接部を有する構成となるため、後段減速機構のいずれかと摺接する摺接部を有する構成に比べて、容易に伝達効率を小さくすることが可能となる。 According to this configuration, the speed reduction unit has a rear-stage speed reduction mechanism that reduces the rotation of the worm wheel, so that it is possible to obtain a high torque output suitable as a power seat motor. In such a power seat motor, since the worm wheel before being decelerated by the rear-stage reduction mechanism has a sliding contact portion that comes into sliding contact with the rear-stage reduction mechanism, the power seat motor has a sliding contact portion that makes sliding contact with any of the rear-stage reduction mechanism. In comparison, it is possible to easily reduce the transmission efficiency.
１…車両シート、２…リフタモータ（パワーシートモータ）、３…回転軸、４…モータ本体、５…減速部、６…ギヤハウジングの一部を構成するギヤハウジング本体、６ｆ，２１，２２，４５ａ…摺接部、７，５１…ウォーム軸、８，３２，４４，５２…ウォームホイール、４１…リクライニングモータ（パワーシートモータ）、４５…ギヤハウジングの一部を構成するカバー、５１ａ，５１ｂ，５２ａ，５２ｂ…面。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Vehicle seat, 2 ... Lifter motor (power seat motor), 3 ... Rotary shaft, 4 ... Motor main body, 5 ... Reduction part, 6 ... Gear housing main body which comprises a part of gear housing, 6f, 21, 22, 45a ... Sliding contact part, 7,51 ... Worm shaft, 8,32,44,52 ... Worm wheel, 41 ... Recliner motor (power seat motor), 45 ... Cover constituting part of gear housing, 51a, 51b, 52a , 52b ... surface.
Claims (5)
前記回転軸の回転を減速して出力する減速部と
を備え、車両シートを駆動するパワーシートモータであって、
前記減速部の伝達効率が、前記車両シートを高負荷方向に駆動させる際よりも前記車両シートを低負荷方向に駆動させる際の方が小さくなるように設定されたことを特徴とするパワーシートモータ。 A motor body that rotationally drives the rotating shaft;
A power seat motor for driving a vehicle seat, comprising a speed reduction unit that decelerates and outputs the rotation of the rotating shaft,
The power seat motor characterized in that the transmission efficiency of the speed reduction portion is set to be smaller when driving the vehicle seat in the low load direction than when driving the vehicle seat in the high load direction. .
前記減速部は、ウォーム軸と、該ウォーム軸と噛合するウォームホイールと、前記ウォーム軸及びウォームホイールを収容したギヤハウジングとを有し、
前記ウォームホイールは、その軸中心が傾動可能に設けられ、
前記ギヤハウジングには、前記車両シートを低負荷方向に駆動させる際に前記ウォームホイールの軸中心が傾くことで該ウォームホイールと摺接する摺接部が設けられ、前記ウォームホイールが前記摺接部と摺接することで前記減速部の伝達効率が小さくなるように設定されたことを特徴とするパワーシートモータ。 The power seat motor according to claim 1,
The speed reducer includes a worm shaft, a worm wheel meshing with the worm shaft, and a gear housing that houses the worm shaft and the worm wheel,
The worm wheel is provided such that its axial center is tiltable,
The gear housing is provided with a sliding contact portion that is in sliding contact with the worm wheel by tilting an axis center of the worm wheel when the vehicle seat is driven in a low load direction. A power seat motor, wherein the power seat motor is set such that the transmission efficiency of the speed reduction portion is reduced by sliding contact.
前記減速部は、ウォーム軸と、該ウォーム軸と噛合するウォームホイールと、該ウォームホイールの回転を減速する後段減速機構と、前記ウォーム軸、ウォームホイール及び後段減速機構を収容したギヤハウジングとを有し、
前記ウォームホイールは、その軸中心が傾動可能に設けられ、
前記ギヤハウジングには、前記車両シートを低負荷方向に駆動させる際に前記ウォームホイールと共に後段減速機構のいずれかの軸中心が傾くことで該後段減速機構のいずれかと摺接する摺接部が設けられ、前記後段減速機構のいずれかが前記摺接部と摺接することで前記減速部の伝達効率が小さくなるように設定されたことを特徴とするパワーシートモータ。 The power seat motor according to claim 1,
The speed reducer includes a worm shaft, a worm wheel that meshes with the worm shaft, a rear-stage reduction mechanism that reduces the rotation of the worm wheel, and a gear housing that houses the worm shaft, the worm wheel, and the rear-stage reduction mechanism. And
The worm wheel is provided such that its axial center is tiltable,
When the vehicle seat is driven in a low load direction, the gear housing is provided with a slidable contact portion that is slidably contacted with any one of the rear-stage reduction mechanisms when the shaft center of any of the rear-stage reduction mechanisms is inclined together with the worm wheel. The power seat motor is set such that the transmission efficiency of the speed reduction portion is reduced by sliding the rear stage reduction mechanism in contact with the sliding contact portion.
前記減速部を構成する少なくとも１つのギヤが、前記車両シートを高負荷方向に駆動させる際に摺接する面の面粗度よりも前記車両シートを低負荷方向に駆動させる際に摺接する面の面粗度の方が大きくされることで、前記減速部の伝達効率が小さくなるように設定されたことを特徴とするパワーシートモータ。 The power seat motor according to any one of claims 1 to 3,
The surface of the surface that comes into sliding contact when the vehicle seat is driven in the low load direction, compared to the surface roughness of the surface that comes into sliding contact when the vehicle seat is driven in the high load direction. A power seat motor characterized in that the transmission efficiency of the speed reduction portion is reduced by increasing the roughness.
前記車両シートと
を備えたことを特徴とするパワーシートシステム。 The power seat motor according to any one of claims 1 to 4,
A power seat system comprising the vehicle seat.
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