JP7324688B2

JP7324688B2 - Side scrap tip guide mechanism

Info

Publication number: JP7324688B2
Application number: JP2019206720A
Authority: JP
Inventors: 剛史稲葉; 勝橋本
Original assignee: 株式会社アイ・ティー・シー
Priority date: 2019-11-15
Filing date: 2019-11-15
Publication date: 2023-08-10
Anticipated expiration: 2039-11-15
Also published as: JP2021079460A

Description

この発明は、ロータリーカッターにより長さ方向に切断された金属帯の側端部分を、サイドスクラップとして回収するためのサイドスクラップ処理装置に関し、特に同装置に組み込まれるサイドスクラップ先端案内機構に関するものである。 TECHNICAL FIELD The present invention relates to a side scrap processing device for recovering as side scrap the side end portions of a metal strip cut lengthwise by a rotary cutter, and more particularly to a side scrap tip guide mechanism incorporated in the same device. .

帯状に加工された鋼材（すなわち、帯鋼）などの金属帯は、ユーザーが指定する幅寸法に切断した状態で、プレスライン等の製品加工ラインへ供給される。そして、金属帯をユーザーが指定する幅寸法に切断する工程には、金属帯切断加工システムが用いられている。 Metal strips such as steel materials processed into strips (that is, steel strips) are cut into widths specified by users and supplied to product processing lines such as press lines. A metal strip cutting system is used in the step of cutting the metal strip into widths specified by the user.

近年の金属帯切断加工システムは自動化が進められており、金属帯を自動装填するとともに、ユーザーが指定する加工幅寸法に合わせて、カッターユニットを自動交換した後、自動運転して金属帯を長さ方向に切断する機能を有するまでに至っている。 In recent years, automation of the metal strip cutting processing system has been promoted, and in addition to automatically loading the metal strip, the cutter unit is automatically replaced according to the processing width specified by the user, and then automatically operated to lengthen the metal strip. It has reached the point where it has a function to cut in the vertical direction.

この種の金属帯切断加工システムは、金属帯の側端部分をサイドカッターにより長さ方向に切断してトリミングする機能を備えている。そして、サイドカッターにより切断された金属帯の側端部分は、サイドスクラップとしてサイドスクラップ処理装置に回収される。 This type of metal strip cutting system has a function of cutting and trimming the side end portions of the metal strip in the longitudinal direction with a side cutter. Then, the side end portions of the metal strip cut by the side cutter are recovered as side scraps to the side scrap processing device.

金属帯切断加工システムの運転開始時や、供給する帯鋼などの金属帯の交換時には、サイドスクラップの先端部を、サイドスクラップ処理装置まで導き、同装置の回収部材（例えば、巻取りドラム）へ固定するセッティング作業が必要となる。
かかるセッティング作業は、未だ手作業で行われているのが実情であった。 When starting the operation of the metal strip cutting system or when replacing the metal strip such as the steel strip to be supplied, the tip of the side scrap is guided to the side scrap processing device, and to the collection member (for example, the winding drum) of the same device. Setting work to fix is required.
The fact is that such setting work is still performed manually.

なお、特許文献１で開示されたトリムクズのボーラー巻付け装置は、トリムクズ（サイドスクラップ）を、ボーラー（サイドスクラップ処理装置の回収部材）へ巻き付ける作業を自動化させることを目的としているものの、開示された技術内容はきわめて稚拙であって実現性に乏しい。 The trim waste baller winding device disclosed in Patent Document 1 is intended to automate the work of winding trim waste (side scrap) around the baller (recovery member of the side scrap processing device). The technical content is extremely poor and lacks feasibility.

そこで、本出願人は、先にサイドカッターによる切断部から送り出されてきたサイドスクラップに対し、その回収作業の自動化を実現できるサイドスクラップ処理装置に係る発明を提案した（特願２０１８－１３９９２４号）
この先願に係るサイドスクラップ処理装置は、サイドスクラップの先端部を、把持機構によって把持して回収部まで搬送し、当該回収部へ受け渡す機能を備えている。 Therefore, the applicant of the present application proposed an invention related to a side scrap processing device capable of realizing automation of recovery work for the side scrap previously sent out from the cutting part by the side cutter (Japanese Patent Application No. 2018-139924).
The side scrap processing apparatus according to the prior application has a function of gripping the leading end of the side scrap by the gripping mechanism, transporting the side scrap to the collecting section, and delivering the side scrap to the collecting section.

さて、本出願の発明者は、上記先願に係るサイドスクラップ処理装置の機能向上を図るべくさらに開発を進め、特にロータリーカッターにより切断されて送り出されてきたサイドスクラップの先端部を、把持機構が把持できる位置まで案内するためのサイドスクラップ先端案内機構に関し、新たな発明を完成するに至った。
このサイドスクラップ先端案内機構は、先願に係るサイドスクラップ処理装置において、筒状体で形成した案内部材に相当する機構である。
先願に開示した案内部材では、ロータリーカッターにより切断されて送り出されてきた金属帯（金属帯製品）が、まれに案内部材を構成する筒状体と干渉するおそれがあり、円滑な運転の継続を保障するために、さらなる改良の余地があった。 Now, the inventor of the present application has further developed the side scrap processing apparatus according to the above-mentioned prior application in order to improve its function. A new invention has been completed with respect to a side scrap tip guide mechanism for guiding to a grippable position.
This side scrap tip guide mechanism is a mechanism corresponding to a guide member formed of a cylindrical body in the side scrap processing apparatus according to the prior application.
In the guide member disclosed in the prior application, there is a possibility that the metal strip (metal strip product) cut by the rotary cutter and sent out rarely interferes with the cylindrical body that constitutes the guide member, which prevents smooth continuation of operation. There is room for further improvement in order to ensure

特開平６－３２０２１６号公報JP-A-6-320216

本発明は、上述した事情に鑑みてなされたもので、ロータリーカッターにより切断されて送り出されてきた金属帯製品と干渉するおそれのないサイドスクラップ先端案内機構の提供を目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a side scrap leading end guide mechanism that does not interfere with metal strip products cut by a rotary cutter and sent out.

この発明は、ロータリーカッターにより金属帯を幅方向の一又は複数の位置で長さ方向に切断して金属帯製品を加工するとともに、長さ方向に切断された金属帯の側端部分はサイドスクラップとして回収する金属帯切断加工システムに組み込まれ、サイドスクラップの先端部を、把持機構によって把持して回収部まで搬送し、当該回収部へ受け渡す機能を備えたサイドスクラップ処理装置に適用されるサイドスクラップ先端案内機構である。
適用対象となるサイドスクラップ処理装置は、先願（特願２０１８－１３９９２４号）に開示されている。本発明は、当該先願に係る装置の構成を踏まえ、上記目的を達成するために本発明者が独自に創作したものである。 The present invention cuts a metal strip longitudinally at one or more positions in the width direction by a rotary cutter to process a metal strip product, and the side end portions of the metal strip cut in the longitudinal direction are side scraps. is incorporated in a metal band cutting system that collects as a side scrap, and the tip of the side scrap is gripped by a gripping mechanism, transported to the recovery unit, and delivered to the recovery unit. It is a scrap tip guide mechanism.
A side scrap processing apparatus to which the invention is applied is disclosed in a prior application (Japanese Patent Application No. 2018-139924). The present invention has been independently created by the present inventor in order to achieve the above object, based on the configuration of the device according to the prior application.

すなわち、本発明は、ロータリーカッターにより切断されて送り出されてきたサイドスクラップの先端部を、把持機構が把持できる位置まで案内するためのサイドスクラップ先端案内機構であって、軸方向に延び、内部が中空で、且つ少なくとも軸方向の一端部が開口した本体を有し、本体の一端開口部が、サイドスクラップの先端部を当該本体の中空部内へ導く導入口を形成しており、且つ、ロータリーカッターにより切断されて送り出されてきた金属帯製品の、本体への干渉を回避する干渉回避手段を備えたことを特徴とする。
かかる構成の本発明は、干渉回避手段を備えているので、金属帯製品の本体への干渉を適切に回避することが可能となる。 That is, the present invention provides a side scrap leading end guide mechanism for guiding the leading end of a side scrap cut and delivered by a rotary cutter to a position where a gripping mechanism can grip the leading end of the side scrap. A rotary cutter having a hollow body with at least one axial end open, wherein the one end opening of the body forms an introduction port for introducing the leading end of the side scrap into the hollow part of the body, and It is characterized by comprising an interference avoiding means for avoiding interference with the body of the metal strip product that has been cut and delivered by the machine.
Since the present invention having such a configuration includes the interference avoiding means, it is possible to appropriately avoid interference with the main body of the metal strip product.

干渉回避手段は、ロータリーカッターにより切断されて送り出されてきた金属帯製品を通過させる逃げ空間を形成する構成とすることが好ましい。
具体的には、干渉回避手段は、本体の一部に設けた逃げ部で構成し、当該逃げ部の周辺に逃げ空間が形成される構成とすることができる。
また、干渉回避手段は、本体を傾けて配置する本体傾き調整機構により構成し、ロータリーカッターにより切断されて送り出されてきた金属帯製品の送出軌道に対して、本体を上向き又は下向きに傾けて配置することで、本体の一端部周辺に逃げ空間が形成される構成としてもよい。
さらに、干渉回避手段は、本体の一部に設けた逃げ部と、本体を傾けて配置する本体傾き調整機構とを含む構成とし、ロータリーカッターにより切断されて送り出されてきた金属帯製品の送出軌道に対して、逃げ部を傾けて配置することで、逃げ部の周辺に逃げ空間が形成される構成とすることもできる。 It is preferable that the interference avoiding means form an escape space through which the metal strip product cut and delivered by the rotary cutter is passed.
Specifically, the interference avoiding means may be constituted by an escape portion provided in a part of the main body, and an escape space may be formed around the escape portion.
Further, the interference avoiding means is composed of a main body tilt adjustment mechanism that tilts the main body, and the main body is tilted upward or downward with respect to the delivery trajectory of the metal strip product cut and delivered by the rotary cutter. By doing so, a relief space may be formed around one end of the main body.
Further, the interference avoiding means includes a relief portion provided in a part of the main body and a main body inclination adjusting mechanism for slanting the main body. On the other hand, by arranging the relief portion at an angle, it is possible to form a relief space around the relief portion.

また、本発明は、回転軸方向に互いにずらして配置された上下一対のロータリーカッターにより、金属帯の側端部分を長さ方向に切断して金属帯製品とサイドスクラップとに分離する金属帯切断加工システムの構成において、本体の一端部側面を切り欠いて軸方向に延びる直線状の位置決め用切欠き端縁を露出して形成し、当該位置決め用切欠き端縁を、回転軸方向の最も外側に位置するロータリーカッターと対をなすロータリーカッターの側面に接触させて、当該ロータリーカッターに対し本体を位置決めする構成を付加することもできる。
このように構成することで、ロータリーカッターに対して本体を正確且つ容易に位置決めすることができ、ひいてはロータリーカッターにより切断されて送り出されてきた金属帯製品に対しても、当該金属帯製品との干渉を回避するための適切な位置に本体を容易に配置することが可能となる。 In addition, the present invention is a metal strip cutting device in which a side end portion of a metal strip is cut in the longitudinal direction by a pair of upper and lower rotary cutters which are arranged to be offset from each other in the direction of the rotation axis, thereby separating the metal strip product and the side scrap. In the configuration of the processing system, one end side surface of the main body is notched to expose and form a linear positioning notch edge extending in the axial direction, and the positioning notch edge is the outermost in the rotation axis direction. It is also possible to add a configuration for positioning the main body with respect to the rotary cutter by contacting the side surface of the rotary cutter paired with the rotary cutter located at the .
With this configuration, the main body can be accurately and easily positioned with respect to the rotary cutter, and the metal strip product that has been cut by the rotary cutter and sent out can also be matched with the metal strip product. The body can be easily placed in the proper position to avoid interference.

さらに、本発明は、回転軸方向に互いにずらして配置された上下一対のロータリーカッターにより、金属帯の側端部分を長さ方向に切断して金属帯製品とサイドスクラップとに分離する金属帯切断加工システムの構成において、本体の一端部の上面又は底面を一部切り欠いて、回転軸方向の最も外側に位置するロータリーカッターとの干渉を回避するためのカッター配置用空間を形成した構成とすることもできる。
このように構成することで、ロータリーカッターに対する本体配置の自由度が高くなり、金属帯製品との干渉を回避するための適切な位置に、本体をいっそう容易に配置することが可能となる。 Further, the present invention is a metal strip cutting method in which a side end portion of a metal strip is cut in the longitudinal direction to separate the metal strip product and the side scrap by a pair of upper and lower rotary cutters which are staggered from each other in the direction of the rotation axis. In the configuration of the processing system, the top or bottom of one end of the main body is partially cut away to form a space for arranging the cutter to avoid interference with the rotary cutter located on the outermost side in the direction of the rotation axis. can also
By configuring in this way, the degree of freedom in arranging the main body with respect to the rotary cutter is increased, and it becomes possible to more easily arrange the main body at an appropriate position for avoiding interference with the metal strip product.

以上説明したように、本発明によれば、ロータリーカッターにより切断されて送り出されてきた金属帯製品との干渉を適切に回避することができる。 As described above, according to the present invention, it is possible to appropriately avoid interference with a metal strip product cut by a rotary cutter and sent out.

金属帯切断加工システムの全体構造を模式的に示す構成図であり、同図(ａ）は平面構成図、同図（ｂ）は正面構成図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a block diagram which shows typically the whole structure of a metal band cutting system, the same figure (a) is a plane block diagram, and the same figure (b) is a front block diagram. サイドスクラップ処理装置の全体構造を模式的に示す正面構成図である。It is a front block diagram which shows typically the whole structure of a side scrap processing apparatus. （ａ）（ｂ）はそれぞれ把持本体ユニットの構造を模式的に示す正面構成図である。4(a) and 4(b) are front configuration views schematically showing the structure of the gripping body unit. 本発明の実施形態に係るサイドスクラップ先端案内機構の外観を示す斜視図である。1 is a perspective view showing an appearance of a side scrap tip guide mechanism according to an embodiment of the present invention; FIG. サイドスクラップ先端案内機構の本体に形成した位置決め用切欠き端縁、カッター配置用空間および逃げ空間の機能を説明するための図で、（ａ）は本体一端部の正面図、（ｂ）は切断位置の周辺部を拡大して示す正面図である。FIG. 10 is a diagram for explaining the functions of the positioning notch edge formed in the main body of the side scrap tip guide mechanism, the space for arranging the cutter, and the relief space, (a) is a front view of one end of the main body, (b) is a cut It is a front view which expands and shows the peripheral part of a position. サイドスクラップ先端案内機構の本体に形成した位置決め用切欠き端縁、カッター配置用空間および逃げ空間の機能を説明するための斜視図である。FIG. 3 is a perspective view for explaining the functions of a positioning notch edge, a cutter arrangement space, and a relief space formed in the main body of the side scrap leading end guide mechanism; （ａ）（ｂ）はそれぞれカッター装置の構成を示す側面図である。(a) and (b) are side views showing the configuration of the cutter device, respectively. 上下のロータリーカッターの配置関係と、金属帯製品およびサイドスクラップの送り出される位置を示す図で、（ａ）は正面図、（ｂ）は平面図、（ｃ）は右側面図である。It is a figure which shows the arrangement|positioning relationship of an up-and-down rotary cutter, and the position which a metal strip product and a side scrap are sent out, (a) is a front view, (b) is a top view, (c) is a right side view. 図８の配置関係にある上下のロータリーカッターに対する本体の構成と配置を示す図で、（ａ）は斜視図、（ｂ）は右側面図である。It is a figure which shows the structure and arrangement|positioning of a main body with respect to the up-and-down rotary cutter which has the arrangement|positioning relationship of FIG. 8, (a) is a perspective view, (b) is a right side view. 図８とは異なった、上下のロータリーカッターの配置関係と、金属帯製品およびサイドスクラップの送り出される位置を示す図で、（ａ）は正面図、（ｂ）は平面図、（ｃ）は右側面図である。It is a diagram showing the arrangement relationship of the upper and lower rotary cutters and the position where the metal strip product and the side scrap are sent out, which is different from FIG. 8, (a) is a front view, (b) is a plan view, and (c) is a right side. It is a plan view. 図１０の配置関係にある上下のロータリーカッターに対する本体の構成と配置を示す図で、（ａ）は斜視図、（ｂ）は右側面図である。It is a figure which shows the structure and arrangement|positioning of a main body with respect to the upper-lower rotary cutter which has the arrangement|positioning relationship of FIG. 10, (a) is a perspective view, (b) is a right side view. 図８および図１０とは異なった、上下のロータリーカッターの配置関係と、金属帯製品およびサイドスクラップの送り出される位置を示す図で、（ａ）は正面図、（ｂ）は平面図、（ｃ）は右側面図である。8 and 10, showing the positional relationship of the upper and lower rotary cutters and the positions where the metal strip product and the side scrap are sent out, (a) is a front view, (b) is a plan view, (c) ) is a right side view. 図１２の配置関係にある上下のロータリーカッターに対する本体の構成と配置を示す図で、（ａ）は斜視図、（ｂ）は右側面図である。It is a figure which shows the structure and arrangement|positioning of a main body with respect to the upper-lower rotary cutter which has the arrangement|positioning relationship of FIG. 12, (a) is a perspective view, (b) is a right side view. 本発明の他の実施形態に係るサイドスクラップ先端案内機構を示す斜視図である。FIG. 5 is a perspective view showing a side scrap tip guide mechanism according to another embodiment of the present invention; 図１４に示したサイドスクラップ先端案内機構の変形例を示す斜視図である。FIG. 15 is a perspective view showing a modification of the side scrap tip guide mechanism shown in FIG. 14; 図１４に示したサイドスクラップ先端案内機構の他の変形例を示す斜視図である。FIG. 15 is a perspective view showing another modification of the side scrap tip guide mechanism shown in FIG. 14; 図１６に示したサイドスクラップ先端案内機構の変形例を示す斜視図である。FIG. 17 is a perspective view showing a modification of the side scrap tip guide mechanism shown in FIG. 16; 図１７に示したサイドスクラップ先端案内機構の変形例を示す斜視図である。FIG. 18 is a perspective view showing a modification of the side scrap tip guide mechanism shown in FIG. 17; 本発明のさらに他の実施形態に係るサイドスクラップ先端案内機構を示す斜視図である。FIG. 11 is a perspective view showing a side scrap tip guide mechanism according to still another embodiment of the present invention;

以下、この発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
本実施形態に係るサイドスクラップ先端案内機構は、既述したように、ロータリーカッターにより金属帯を幅方向の一又は複数の位置で長さ方向に切断して金属帯製品を加工するとともに、長さ方向に切断された金属帯の側端部分はサイドスクラップとして回収する金属帯切断加工システムに組み込まれるサイドスクラップ処理装置に適用される機構である。
そこで、まず適用対象となる金属帯切断加工システムとサイドスクラップ処理装置について説明する。
〔金属帯切断加工システムの全体構造〕
図１は金属帯切断加工システムの全体構造を模式的に示す構成図であり、同図(ａ）は平面構成図、同図（ｂ）は正面構成図である。
帯鋼などの金属帯１００は、ドラム１０１に巻き付けられた状態で供給部にセッティングされる。供給部から繰り出された金属帯１００は、水平に配置した状態で、搬送ライン１０２に沿って搬送されていく。搬送ライン１０２上にはカッター装置１０が設置されている。金属帯１００は、このカッター装置１０によって、両側端部分を長さ方向に切断してトリミングされるとともに、幅方向の一又は複数の位置で長さ方向に切断されて、金属帯製品１に加工される。金属帯１００のトリミングされた両側端部は、サイドスクラップ２として、後述するサイドスクラップ処理装置２０により回収される。 BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
As described above, the side scrap leading end guide mechanism according to the present embodiment cuts the metal strip in the length direction at one or more positions in the width direction with a rotary cutter to process the metal strip product, and cuts the length of the metal strip product. It is a mechanism applied to a side scrap processing device incorporated in a metal strip cutting system that recovers the side end portions of the metal strip cut in the direction as side scrap.
Therefore, first, the metal band cutting system and the side scrap processing apparatus to which the present invention is applicable will be described.
[Overall structure of metal strip cutting system]
FIG. 1 is a configuration diagram schematically showing the overall structure of the metal band cutting system, FIG. 1(a) is a plan configuration diagram, and FIG. 1(b) is a front configuration diagram.
A metal strip 100 such as a steel strip is wound around a drum 101 and set in a supply section. The metal strip 100 drawn out from the supply section is transported along the transport line 102 in a state of being horizontally arranged. A cutter device 10 is installed on the transfer line 102 . The metal strip 100 is trimmed by cutting both side end portions in the length direction by the cutter device 10, and cut lengthwise at one or more positions in the width direction to be processed into the metal strip product 1. be done. The trimmed side ends of the metal strip 100 are recovered as side scraps 2 by a side scrap processing device 20, which will be described later.

カッター装置１０は、上下一対のロータリーカッター１１（すなわち、上側ロータリーカッター１１ａと下側ロータリーカッター１１ｂ）を複数対備えており、これら上下一対のロータリーカッター１１が協同して金属帯１００を長さ方向に切断していく。
上下一対のロータリーカッター１１は回転軸方向に複数対配置され、それら複数対のロータリーカッター１１の間は、スペーサ１２を介して間隔調整されている。ここで、各スペーサ１２の幅寸法は、加工する各金属帯製品１の幅寸法に合わせて調整される。 The cutter device 10 includes a plurality of pairs of upper and lower rotary cutters 11 (that is, an upper rotary cutter 11a and a lower rotary cutter 11b). cut into
A plurality of pairs of upper and lower rotary cutters 11 are arranged in the rotation axis direction, and the spacing between the plurality of pairs of rotary cutters 11 is adjusted via spacers 12 . Here, the width dimension of each spacer 12 is adjusted according to the width dimension of each metal strip product 1 to be processed.

金属帯切断加工システムには、サイドスクラップ２を回収するためのサイドスクラップ処理装置２０が組み込まれている。金属帯１００は、両側端部分をそれぞれカッター装置１０によってトリミングされる。そのため、金属帯１００の両側端部分からそれそれ発生するサイドスクラップ２を回収できるように、２台のサイドスクラップ処理装置２０が、搬送ライン１０２の両側方に設置されている（図１（ａ）参照）。 A side scrap processing device 20 for collecting side scraps 2 is incorporated in the metal band cutting system. The metal band 100 is trimmed by the cutter device 10 at both side end portions. Therefore, two side scrap processing apparatuses 20 are installed on both sides of the conveying line 102 so as to collect the side scraps 2 generated from both side ends of the metal strip 100 (Fig. 1(a)). reference).

〔サイドスクラップ処理装置〕
図２は、サイドスクラップ処理装置の全体構造を模式的に示す正面構成図である。
同図に示すように、サイドスクラップ処理装置２０は、回収部２１と、先端受け渡しユニット３０を備えている。 [Side scrap processor]
FIG. 2 is a front configuration diagram schematically showing the overall structure of the side scrap processing apparatus.
As shown in the figure, the side scrap processing device 20 includes a recovery section 21 and a tip transfer unit 30 .

回収部２１は、例えばドラム形状をしており、図示しない駆動モータにより回転駆動されてサイドスクラップ２を巻き取っていく。回収部２１には、サイドスクラップ２の先端部２ａを固定するための固定箇所２２が設定してある。 The recovery unit 21 has, for example, a drum shape, and is rotated by a drive motor (not shown) to take up the side scraps 2 . A fixing point 22 for fixing the front end portion 2a of the side scrap 2 is set in the recovery portion 21 .

先端受け渡しユニット３０は、ロータリーカッター１１により切断されて送り出されてきたサイドスクラップ２の先端部２ａを把持して、回収部２１の固定箇所２２へ受け渡す機能を有している。
この先端受け渡しユニット３０は、サイドスクラップ２の先端部２ａを把持するための把持本体ユニット３１と、この把持本体ユニット３１を３次元の移動動作をもって、ロータリーカッター１１による切断位置１３の近傍から回収部２１の固定箇所２２まで搬送する搬送ロボット３２（搬送機構）と、を備えている。 The leading end delivery unit 30 has a function of gripping the leading end portion 2a of the side scrap 2 cut and delivered by the rotary cutter 11 and delivering it to the fixing portion 22 of the recovery section 21 .
The leading end transfer unit 30 includes a gripping body unit 31 for gripping the leading end portion 2a of the side scrap 2, and a gripping body unit 31 that moves three-dimensionally from the vicinity of the cutting position 13 by the rotary cutter 11 to the collecting portion. and a transport robot 32 (transport mechanism) that transports to a fixed location 22 of 21 .

本実施形態では、搬送ロボット３２を、種々の自動製造ラインで用いられているロボットアームで構成してある。ロボットアームは、先端部を３次元空間の任意の位置へ自在に移動させることができる。このロボットアームの先端部に、把持本体ユニット３１が装着してある。 In this embodiment, the transfer robot 32 is configured by a robot arm used in various automatic manufacturing lines. The robot arm can freely move the tip to any position in the three-dimensional space. A grasping body unit 31 is attached to the tip of the robot arm.

図３（ａ）（ｂ）は、把持本体ユニットの構造を模式的に示す正面構成図である。
把持本体ユニット３１は、把持本体３５に、把持機構３６とサイドスクラップ先端案内機構４０とを組み込んだ構成となっている。
把持機構３６は、例えば、図示しないアクチュエータなどの駆動手段によって一対の把持爪３６ａを開閉駆動する構成とすることができる。
把持本体ユニット３１には、把持位置３７があらかじめ設定してあり、この把持位置３７で把持機構３６がサイドスクラップ２の先端部２ａを把持する。 FIGS. 3(a) and 3(b) are front configuration views schematically showing the structure of the grip body unit.
The gripping body unit 31 has a configuration in which a gripping mechanism 36 and a side scrap tip guide mechanism 40 are incorporated in a gripping body 35 .
The gripping mechanism 36 can be configured, for example, to open and close the pair of gripping claws 36a by driving means such as an actuator (not shown).
A gripping position 37 is set in advance in the gripping body unit 31 , and the gripping mechanism 36 grips the tip portion 2 a of the side scrap 2 at this gripping position 37 .

サイドスクラップ先端案内機構４０は、ロータリーカッター１１による切断位置１３から送り出されてくるサイドスクラップ２の先端部２ａを、あらかじめ設定した把持位置３７へ案内する機能を有している。このサイドスクラップ先端案内機構４０は、軸方向に移動自在な筒状の本体４１を備えている。本実施形態では、把持本体３５上で本体４１を軸方向に移動させるための本体移動機構４２を構成に含んでいる。 The side scrap leading end guide mechanism 40 has a function of guiding the leading end portion 2a of the side scrap 2 delivered from the cutting position 13 by the rotary cutter 11 to the gripping position 37 set in advance. The side scrap leading end guide mechanism 40 has a tubular main body 41 that is axially movable. In this embodiment, the configuration includes a main body moving mechanism 42 for axially moving the main body 41 on the gripping main body 35 .

本体移動機構４２は、例えば、把持本体３５に組み込んだスライダ４３を、アクチュエータなどの駆動手段（図示せず）によって前後方向（本体４１の軸方向）へ移動させる構成とすることができる。このように構成した場合は、スライダ４３に本体４１を固定することで、スライダ４３と一体に本体４１を移動させることができる。 The main body moving mechanism 42 can be configured, for example, to move the slider 43 incorporated in the grip main body 35 in the front-rear direction (the axial direction of the main body 41) by driving means (not shown) such as an actuator. With this configuration, by fixing the main body 41 to the slider 43 , the main body 41 can be moved integrally with the slider 43 .

図３（ｂ）に示すように、把持位置３７は、把持機構３６に設けた一対の把持爪３６ａが開閉する空間内に設定される。そして、図３(ａ）に示すように、本体４１が前方に移動した状態で、この把持位置３７が、本体４１の中空部内に配置されるように設定してある。一方、図３(ｂ）に示すように、本体４１が後方に移動した状態にあっては、本体４１が把持位置３７から離れ、本体４１の中空部から把持位置３７が露出する。 As shown in FIG. 3B, the gripping position 37 is set in a space opened and closed by a pair of gripping claws 36a provided on the gripping mechanism 36. As shown in FIG. As shown in FIG. 3(a), the holding position 37 is arranged in the hollow portion of the main body 41 when the main body 41 is moved forward. On the other hand, as shown in FIG. 3B, when the main body 41 moves backward, the main body 41 separates from the grasping position 37 and the grasping position 37 is exposed from the hollow portion of the main body 41 .

本体４１は、図３（ａ）に示したように前方に移動した状態で、サイドスクラップ２が送り出されてくるロータリーカッター１１の切断位置１３の近傍に配置される（図２参照）。そして、ロータリーカッター１１により切断されて送り出されてきたサイドスクラップ２の先端部２ａを、本体の一端開口部から中空部内へ導入し、把持本体ユニット３１に設定してある把持位置３７まで案内する。 The main body 41 is arranged in the vicinity of the cutting position 13 of the rotary cutter 11 from which the side scraps 2 are fed out (see FIG. 2) while moving forward as shown in FIG. 3(a). Then, the leading end 2a of the side scrap 2 cut by the rotary cutter 11 and sent out is introduced into the hollow part from one end opening of the main body and guided to a gripping position 37 set in the gripping body unit 31. - 特許庁

その後、図３(ｂ）に示すように、本体４１を後方へ移動（退避）させて、把持位置３７に配置されたサイドスクラップ２の先端部２ａを露出させる。なお、このとき金属帯１００の搬送動作とロータリーカッター１１の回転は、一時停止している。 Thereafter, as shown in FIG. 3(b), the main body 41 is moved (retracted) rearward to expose the tip portion 2a of the side scrap 2 placed at the gripping position 37. Then, as shown in FIG. At this time, the conveying operation of the metal band 100 and the rotation of the rotary cutter 11 are temporarily stopped.

続いて、把持機構３６が駆動して把持爪３６ａによりサイドスクラップ２の先端部２ａを把持する。そして、図２に示すように、搬送ロボット３２が駆動して、把持本体ユニット３１とともに、サイドスクラップ２の先端部２ａを回収部２１の固定箇所２２まで搬送して、固定箇所２２へ受け渡す。 Subsequently, the gripping mechanism 36 is driven to grip the tip 2a of the side scrap 2 with the gripping claws 36a. Then, as shown in FIG. 2, the conveying robot 32 is driven to convey the leading end portion 2a of the side scrap 2 together with the grasping body unit 31 to the fixing point 22 of the collecting section 21, and deliver it to the fixing point 22.

〔サイドスクラップ先端案内機構〕
次に、上述したサイドスクラップ処理装置２０に組み込まれるサイドスクラップ先端案内機構４０について、さらに詳細に説明する。
図４は、本実施形態に係るサイドスクラップ先端案内機構の外観を示す斜視図である。
本実施形態に係るサイドスクラップ先端案内機構４０は、軸方向に延びる中空の筒状体で本体４１を形成してある。この本体４１は、横断面が中空の四角形状をしており、軸方向の一端開口部が、サイドスクラップ２の先端部２ａを中空部内へ導く導入口４４を形成している。 [Side scrap tip guide mechanism]
Next, the side scrap tip guide mechanism 40 incorporated in the side scrap processing apparatus 20 described above will be described in further detail.
FIG. 4 is a perspective view showing the appearance of the side scrap tip guide mechanism according to the present embodiment.
The side scrap tip guide mechanism 40 according to this embodiment has a main body 41 formed of a hollow cylindrical body extending in the axial direction. The main body 41 has a hollow quadrangular cross section, and one end opening in the axial direction forms an introduction port 44 for guiding the front end portion 2a of the side scrap 2 into the hollow portion.

本体４１の一端部には、一方の側壁４１ａを切り欠いて、軸方向に延びる直線状の位置決め用切欠き端縁４５が露出して形成してある。図４に示す本体４１では、本体４１の底壁４１ｃの側端縁が露出して、位置決め用切欠き端縁４５を形成している。 At one end of the main body 41, one side wall 41a is cut away to expose a linear positioning cut edge 45 extending in the axial direction. In the main body 41 shown in FIG. 4, the side edge of the bottom wall 41c of the main body 41 is exposed to form a notch edge 45 for positioning.

また、本体４１の一端部には、側壁４１ａの切り欠き部分から連続して、上壁４１ｄ又は底壁４１ｃを切り欠いて、カッター配置用空間４６および逃げ空間４７が形成してある。 At one end of the main body 41, a cutter arrangement space 46 and an escape space 47 are formed by notching the top wall 41d or the bottom wall 41c continuously from the notch portion of the side wall 41a.

次に、図５および図６を主に参照して、位置決め用切欠き端縁４５、カッター配置用空間４６および逃げ空間４７の機能を説明する。
上下一対のロータリーカッター１１は、上側ロータリーカッター１１ａと下側ロータリーカッター１１ｂとが、互いに回転軸方向にずらして配置してあり、金属帯１００は、それら各カッター１１ａ，１１ｂの刃先が交差する切断位置１３で切断されて、金属帯製品１とサイドスクラップ２とに分けられる（図６参照）。 Next, mainly referring to FIGS. 5 and 6, the functions of the positioning notch edge 45, the cutter arrangement space 46 and the relief space 47 will be described.
A pair of upper and lower rotary cutters 11 are arranged such that an upper rotary cutter 11a and a lower rotary cutter 11b are shifted from each other in the rotation axis direction, and the metal band 100 is cut by crossing the cutting edges of the cutters 11a and 11b. It is cut at position 13 and separated into metal strip product 1 and side scrap 2 (see FIG. 6).

位置決め用切欠き端縁４５は、図５に示すように、回転軸方向（同図の紙面垂直方向）の最も外側に位置するロータリーカッター（同図では、上側ロータリーカッター１１ａ）と対をなすロータリーカッター（同図では、下側ロータリーカッター１１ｂ）の側面に接触させて、当該ロータリーカッター（同図では、下側ロータリーカッター１１ｂ）に対して本体４１を位置決めする機能を有している。これにより、ロータリーカッター１１に対する本体４１の位置決めを、正確且つ容易に実行することが可能となる。 As shown in FIG. 5, the positioning notch edge 45 is a rotary cutter paired with the outermost rotary cutter (the upper rotary cutter 11a in the figure) in the direction of the rotation axis (perpendicular to the paper surface of the figure). It has a function of positioning the main body 41 with respect to the rotary cutter (lower rotary cutter 11b in the figure) by contacting the side surface of the cutter (lower rotary cutter 11b in the figure). This makes it possible to accurately and easily position the main body 41 with respect to the rotary cutter 11 .

また、本体４１の導入口４４を、ロータリーカッター１１の切断位置１３に接近させて配置するために、本体４１には、ロータリーカッター１１との干渉を回避する構成が必要となる。すなわち、本体４１の導入口４４を、ロータリーカッター１１の切断位置１３に接近させて配置したとき、回転軸方向の最も外側に位置するロータリーカッター（図５では、上側ロータリーカッター１１ａ）が、本体４１の上壁４１ｄ又は底壁４１ｃと干渉するおそれがある。
そこで、本体４１の上壁４１ｄ又は底壁４１ｃを切り欠いてカッター配置用空間４６を形成し、このカッター配置用空間４６に、干渉するおそれのあるロータリーカッター１１を配置することで、その干渉を回避することができる。 Further, in order to arrange the introduction port 44 of the main body 41 close to the cutting position 13 of the rotary cutter 11 , the main body 41 needs a structure to avoid interference with the rotary cutter 11 . That is, when the introduction port 44 of the main body 41 is arranged close to the cutting position 13 of the rotary cutter 11, the rotary cutter (upper rotary cutter 11a in FIG. may interfere with the upper wall 41d or the bottom wall 41c.
Therefore, the upper wall 41d or the bottom wall 41c of the main body 41 is cut away to form a cutter arrangement space 46, and the rotary cutter 11, which may interfere, is arranged in this cutter arrangement space 46, thereby eliminating the interference. can be avoided.

ここで、カッター配置用空間４６は、干渉するおそれのあるロータリーカッター１１、すなわち回転軸方向の最も外側に位置するロータリーカッターの幅寸法よりも大きな幅寸法に形成する必要がある。また、本体４１の中空部内の幅寸法は、サイドスクラップ２よりも大きな幅寸法であることは勿論である。 Here, the space 46 for arranging the cutter needs to be formed with a width dimension larger than that of the rotary cutter 11 that may interfere with it, that is, the rotary cutter located on the outermost side in the direction of the rotation axis. Further, it goes without saying that the width dimension in the hollow portion of the main body 41 is larger than the width dimension of the side scrap 2 .

さて、本体４１の導入口４４は、ロータリーカッター１１により切断されて送り出されてきたサイドスクラップ２を、本体４１の中空部内へ導き入れるために、サイドスクラップ２の送り出されてくる軌道に合わせた幅方向位置に配置される（図６参照）。
さらに、カッター配置用空間４６を形成した上壁４１ｄの内面又は底壁４１ｃの内面（図５では、上壁４１ｄの内面）は、図５（ｂ）に拡大して示すように、ロータリーカッター１１の切断位置１３を通る水平なパスライン１３ａ（金属帯製品１の送出軌道）に合わせて配置することが好ましい。このように配置することで、確実にサイドスクラップ２を本体４１の中空部内に導き入れることが可能となる。
すなわち、本実施形態では、水平なパスライン１３ａに対して、本体４１の上壁４１ｄおよび底壁４１ｃは平行に配置（すなわち、水平配置）され、本体４１の側壁４１ａ，４１ｂは垂直に配置（すなわち、鉛直配置）される。 The introduction port 44 of the main body 41 has a width matching the trajectory from which the side scraps 2 are fed out in order to introduce the side scraps 2 cut and fed out by the rotary cutter 11 into the hollow portion of the main body 41 . oriented position (see FIG. 6).
Furthermore, the inner surface of the upper wall 41d or the inner surface of the bottom wall 41c (in FIG. 5, the inner surface of the upper wall 41d) forming the cutter arrangement space 46 is the rotary cutter 11, as shown enlarged in FIG. It is preferable to arrange them in line with a horizontal pass line 13a (delivery trajectory of the metal strip product 1) passing through the cutting position 13 of . By arranging in this way, it is possible to reliably introduce the side scrap 2 into the hollow portion of the main body 41 .
That is, in this embodiment, the upper wall 41d and the bottom wall 41c of the main body 41 are arranged parallel to the horizontal pass line 13a (that is, horizontally arranged), and the side walls 41a and 41b of the main body 41 are arranged vertically ( ie, vertically aligned).

一方、本体４１をこのように配置した場合、パスライン１３ａと平行に内面を配置した上壁４１ｄ又は底壁４１ｃの角部４１ｅに、サイドスクラップ２のすぐ横を流れる金属帯製品１の先端が衝突（干渉）するおそれがある。そのおそれは、当該角部４１ｅをロータリーカッター１１の切断位置１３へ近づけるほど高くなる。 On the other hand, when the main body 41 is arranged in this way, the tip of the metal strip product 1 flowing right beside the side scrap 2 is placed at the corner 41e of the upper wall 41d or the bottom wall 41c whose inner surface is arranged parallel to the pass line 13a. Collision (interference) may occur. The risk of this increases as the corner portion 41 e approaches the cutting position 13 of the rotary cutter 11 .

しかし、ロータリーカッター１１により切断されて送り出されてきた金属帯製品１は、図５に示すように、僅かながら湾曲して反った状態で切断位置１３から送り出されてくる現象が認められるため、角部４１ｅを切断位置１３からなるべく離間させれば、その反りに伴い金属帯製品１の角部４１ｅとの干渉を回避することが可能となる。 However, as shown in FIG. 5, the metal strip product 1 cut by the rotary cutter 11 is delivered from the cutting position 13 in a slightly curved and warped state. By separating the portion 41e from the cutting position 13 as much as possible, it is possible to avoid interference with the corner portion 41e of the metal strip product 1 due to the warp.

そこで、本実施形態では、カッター配置用空間４６に連続してその後方に逃げ空間４７を形成することで、その逃げ空間４７を通過する間に、金属帯製品１の先端に反りを形成させて、角部４１ｅとの干渉を回避している（図５および図６を参照）。すなわち、逃げ空間４７を形成する切り欠きは、金属帯製品１との干渉を回避するための干渉回避手段を構成する。これにより、金属帯製品１は、本体４１の外側を通過して下流へと搬送されていく。 Therefore, in the present embodiment, an escape space 47 is formed behind the cutter arrangement space 46 so that the front end of the metal strip product 1 is warped while passing through the escape space 47. , avoids interference with the corner 41e (see FIGS. 5 and 6). That is, the notch forming the relief space 47 constitutes interference avoidance means for avoiding interference with the metal strip product 1 . As a result, the metal strip product 1 passes through the outside of the main body 41 and is conveyed downstream.

ここで、金属帯製品１が湾曲して反る方向は、回転軸方向（図の紙面垂直方向）の最も外側に位置するロータリーカッター（同図では、上側ロータリーカッター１１ａ）と対をなすロータリーカッター（同図では、下側ロータリーカッター１１ｂ）の回転方向と関係することを、本発明者は確認している。すなわち、当該ロータリーカッター（同図では、下側ロータリーカッター１１ｂ）の回転方向に対して、逆向きに湾曲して反った状態で金属帯製品１は切断位置１３から送り出されてくる。 Here, the direction in which the metal strip product 1 is curved and warped is the rotary cutter paired with the outermost rotary cutter (in the figure, the upper rotary cutter 11a) in the direction of the rotation axis (the direction perpendicular to the paper surface of the figure). The inventor has confirmed that this is related to the rotation direction of the lower rotary cutter 11b (in the figure). That is, the metal strip product 1 is sent out from the cutting position 13 in a curved and warped state in the opposite direction to the rotation direction of the rotary cutter (lower rotary cutter 11b in the figure).

図７（ａ）（ｂ）は、カッター装置の構成を示す側面図である。
同図を参照して、上側ロータリーカッター１１ａと下側ロータリーカッター１１ｂの配置関係について説明する。この配置関係に応じて、既述した本体４１の位置決め用切欠き端縁４５、カッター配置用空間４６および逃げ空間４７を形成する位置が、後述するとおりに変更される。 7(a) and 7(b) are side views showing the configuration of the cutter device.
The positional relationship between the upper rotary cutter 11a and the lower rotary cutter 11b will be described with reference to FIG. According to this arrangement relationship, the positions of the positioning notch edge 45 of the main body 41, the cutter arrangement space 46, and the relief space 47 are changed as described later.

複数枚の上側ロータリーカッター１１ａは、上アーバーと称する上側回転軸１４ａに、スペーサ１２を介して組み込まれる。同様に、複数枚の下側ロータリーカッター１１ｂは、下アーバーと称する下側回転軸１４ｂに、スペーサ１２を介して組み込まれる。
上側回転軸１４ａおよび下側回転軸１４ｂは、同じ側の端部（図７の右端部）が駆動モータ１５に連結される駆動側端部１４ｃとなっている。一方、反対側の端部（図７の左端部）は、軸受（図示せず）により回転支持される支持側端部１４ｄとなっている。 A plurality of upper rotary cutters 11a are incorporated in an upper rotating shaft 14a called an upper arbor with spacers 12 interposed therebetween. Similarly, the plurality of lower rotary cutters 11b are incorporated via spacers 12 into a lower rotating shaft 14b called a lower arbor.
The upper rotating shaft 14 a and the lower rotating shaft 14 b have a driving side end 14 c connected to the drive motor 15 at the same end (the right end in FIG. 7 ). On the other hand, the opposite end (the left end in FIG. 7) is a supporting end 14d that is rotatably supported by a bearing (not shown).

そして、駆動側端部１４ｃに最も近い位置で対をなす上側ロータリーカッター１１ａと下側ロータリーカッター１１ｂは（図７の１１Ｒ）、一般に、上側ロータリーカッター１１ａが、「回転軸方向の最も外側に位置するロータリーカッター」となる。切断位置１３において、この上側ロータリーカッター１１ａと接する金属帯１００の側縁部が、切り取られてサイドスクラップ２を形成する。 The upper rotary cutter 11a and the lower rotary cutter 11b (11R in FIG. 7) that form a pair at the position closest to the drive-side end 14c are generally positioned such that the upper rotary cutter 11a is positioned at the outermost position in the direction of the rotation axis. "Rotary Cutter". At the cutting position 13 , the side edge of the metal strip 100 in contact with this upper rotary cutter 11 a is cut off to form the side scrap 2 .

一方、支持側端部１４ｄに最も近い位置で対をなす上側ロータリーカッター１１ａと下側ロータリーカッター１１ｂは（図７の１１Ｌ）は、図７（ａ）（ｂ）にそれぞれ示すように、回転軸１４ａ，１４ｂにそれぞれ組み込まれる上下のロータリーカッター１１ａ，１１ｂの枚数に応じて、「回転軸方向の最も外側に位置するロータリーカッター」が変わる。すなわち、同図（ａ）の態様では、上側ロータリーカッター１１ａが、「回転軸方向の最も外側に位置するロータリーカッター」となる。一方、同図（ｂ）の態様では、下側ロータリーカッター１１ｂが、「回転軸方向の最も外側に位置するロータリーカッター」となる。こちらも、切断位置１３において、この「回転軸方向の最も外側に位置するロータリーカッター」と接する金属帯１００の側縁部が、切り取られてサイドスクラップ２を形成する。 On the other hand, the upper rotary cutter 11a and the lower rotary cutter 11b (11L in FIG. 7) that form a pair at the position closest to the support-side end 14d have rotary shafts as shown in FIGS. Depending on the number of upper and lower rotary cutters 11a and 11b incorporated in 14a and 14b, respectively, the "rotary cutter positioned outermost in the rotation axis direction" changes. That is, in the mode of FIG. 1(a), the upper rotary cutter 11a is "the rotary cutter located on the outermost side in the rotation axis direction". On the other hand, in the mode shown in FIG. 4B, the lower rotary cutter 11b is "the rotary cutter positioned outermost in the direction of the rotation axis". Again, at the cutting position 13 , the side edge of the metal strip 100 in contact with this “outermost rotary cutter in the direction of the rotation axis” is cut off to form the side scrap 2 .

既述したとおり、金属帯製品１は、「回転軸方向の最も外側に位置するロータリーカッターと対をなすロータリーカッター」の回転方向に対して、逆向きに湾曲して反った状態で、切断位置１３から送り出されてくる。
一方、サイドスクラップ２は、「回転軸方向の最も外側に位置するロータリーカッター」の回転方向に対して、逆向きに大きく湾曲して反った状態で、切断位置１３から送り出されてくることを、本発明者は確認している。 As described above, the metal strip product 1 is curved and warped in the opposite direction to the rotation direction of "the rotary cutter that is paired with the outermost rotary cutter in the direction of the rotation axis". It is sent out from 13.
On the other hand, the side scrap 2 is sent out from the cutting position 13 in a state of being greatly curved and warped in the opposite direction to the rotation direction of the "rotary cutter located on the outermost side in the direction of the rotation axis". The inventor has confirmed this.

図８、図１０および図１２は、上下のロータリーカッターの配置関係と、金属帯製品およびサイドスクラップの送り出される位置を示している。そして、図９、図１１および図１３は、本体の構成とロータリーカッターに対する配置を示している。 8, 10 and 12 show the positional relationship of the upper and lower rotary cutters and the positions at which the metal strip products and side scraps are delivered. 9, 11 and 13 show the configuration of the main body and its arrangement with respect to the rotary cutter.

すなわち、図８は、図７（ａ）（ｂ）において、駆動側端部１４ｃに最も近い位置で対をなす上側ロータリーカッター１１ａと下側ロータリーカッター１１ｂ（図７の１１Ｒ）を示しており、一般に、こちらは上側ロータリーカッター１１ａが「回転軸方向の最も外側に位置するロータリーカッター」となり、下側ロータリーカッター１１ｂが、「それと対をなすロータリーカッター」となる。
そして、切断位置１３において、上側ロータリーカッター１１ａと接する（同カッター１１ａの下方に位置する）金属帯１００の側縁部が、切り取られてサイドスクラップ２を形成する。
また、金属帯製品１は、下側ロータリーカッター１１ｂ回転方向に対して、逆向きに湾曲して反った状態で、切断位置１３から送り出されてくる。一方、サイドスクラップ２は、上側ロータリーカッター１１ａの回転方向に対して、逆向きに大きく湾曲して反った状態で、切断位置１３から送り出されてくる。 That is, FIG. 8 shows an upper rotary cutter 11a and a lower rotary cutter 11b (11R in FIG. 7) that form a pair at a position closest to the driving side end 14c in FIGS. 7(a) and 7(b). In general, the upper rotary cutter 11a is "the outermost rotary cutter in the direction of the rotation axis", and the lower rotary cutter 11b is "the rotary cutter paired therewith".
Then, at the cutting position 13 , the side edge of the metal strip 100 in contact with the upper rotary cutter 11 a (located below the same cutter 11 a ) is cut off to form the side scrap 2 .
Further, the metal strip product 1 is sent out from the cutting position 13 in a curved and warped state in the opposite direction to the rotating direction of the lower rotary cutter 11b. On the other hand, the side scrap 2 is sent out from the cutting position 13 in a state of being greatly curved and warped in the opposite direction to the rotation direction of the upper rotary cutter 11a.

図８に示した配置関係の上側ロータリーカッター１１ａと下側ロータリーカッター１１ｂに対しては、図９に示すように、位置決め用切欠き端縁４５、カッター配置用空間４６および逃げ空間４７が形成された本体４１が適用される。
すなわち、本体４１の一方の側壁４１ａを切り欠いて底壁４１ｃの側端縁を露出させることで、当該底壁４１ｃの側端縁が位置決め用切欠き端縁４５を形成している。
また、当該側壁４１ａの切り欠き部分から連続して、上壁４１ｄを切り欠いて、カッター配置用空間４６および逃げ空間４７が形成してある。 As shown in FIG. 9, a positioning notch edge 45, a cutter arrangement space 46, and a relief space 47 are formed for the upper rotary cutter 11a and the lower rotary cutter 11b having the arrangement relationship shown in FIG. A main body 41 is applied.
That is, by notching one side wall 41a of the main body 41 and exposing the side edge of the bottom wall 41c, the side edge of the bottom wall 41c forms the notch edge 45 for positioning.
Further, a cutter arrangement space 46 and an escape space 47 are formed by notching the upper wall 41d continuously from the notch portion of the side wall 41a.

そして、位置決め用切欠き端縁４５を下側ロータリーカッター１１ｂの側面に接触させて、本体４１を位置決めするとともに、カッター配置用空間４６に上側ロータリーカッター１１ａの一部を配置する。逃げ空間４７は、カッター配置用空間４６と角部４１ｅとの間に形成されている。 Then, the notch edge 45 for positioning is brought into contact with the side surface of the lower rotary cutter 11b to position the main body 41, and a part of the upper rotary cutter 11a is arranged in the space 46 for arranging the cutter. The escape space 47 is formed between the cutter arrangement space 46 and the corner portion 41e.

次に、図１０は、図７（ａ）において、支持側端部１４ｄに最も近い位置で対をなす上側ロータリーカッター１１ａと下側ロータリーカッター１１ｂ（図７（ａ）の１１Ｌ）を示しており、上側ロータリーカッター１１ａが「回転軸方向の最も外側に位置するロータリーカッター」となり、下側ロータリーカッター１１ｂが、「それと対をなすロータリーカッター」となる。
そして、切断位置１３において、上側ロータリーカッター１１ａと接する（同カッター１１ａの下方に位置する）金属帯１００の側縁部が、切り取られてサイドスクラップ２を形成する。
また、金属帯製品１は、下側ロータリーカッター１１ｂ回転方向に対して、逆向きに湾曲して反った状態で、切断位置１３から送り出されてくる。一方、サイドスクラップ２は、上側ロータリーカッター１１ａの回転方向に対して、逆向きに大きく湾曲して反った状態で、切断位置１３から送り出されてくる。 Next, FIG. 10 shows an upper rotary cutter 11a and a lower rotary cutter 11b (11L in FIG. 7(a)) that form a pair at a position closest to the support-side end 14d in FIG. 7(a). , the upper rotary cutter 11a is "the outermost rotary cutter in the direction of the rotation axis", and the lower rotary cutter 11b is "the rotary cutter paired therewith".
Then, at the cutting position 13 , the side edge of the metal strip 100 in contact with the upper rotary cutter 11 a (located below the same cutter 11 a ) is cut off to form the side scrap 2 .
Further, the metal strip product 1 is sent out from the cutting position 13 in a curved and warped state in the opposite direction to the rotating direction of the lower rotary cutter 11b. On the other hand, the side scrap 2 is sent out from the cutting position 13 in a state of being greatly curved and warped in the opposite direction to the rotation direction of the upper rotary cutter 11a.

図１０に示した配置関係の上側ロータリーカッター１１ａと下側ロータリーカッター１１ｂに対しては、図１１に示すように、位置決め用切欠き端縁４５、カッター配置用空間４６および逃げ空間４７が形成された本体４１が適用される。
すなわち、本体４１の他方の側壁４１ｂを切り欠いて底壁４１ｃの側端縁を露出させることで、当該底壁４１ｃの側端縁が位置決め用切欠き端縁４５を形成している。
また、当該側壁４１ｂの切り欠き部分から連続して、上壁４１ｄを切り欠いて、カッター配置用空間４６および逃げ空間４７が形成してある。 As shown in FIG. 11, a positioning notch edge 45, a cutter arrangement space 46, and a relief space 47 are formed for the upper rotary cutter 11a and the lower rotary cutter 11b having the arrangement relationship shown in FIG. A main body 41 is applied.
That is, by notching the other side wall 41b of the main body 41 to expose the side edge of the bottom wall 41c, the side edge of the bottom wall 41c forms the notch edge 45 for positioning.
Further, a cutter arrangement space 46 and an escape space 47 are formed by notching the upper wall 41d continuously from the notch portion of the side wall 41b.

次に、図１２は、図７（ｂ）において、支持側端部１４ｄに最も近い位置で対をなす上側ロータリーカッター１１ａと下側ロータリーカッター１１ｂ（図７（ｂ）の１１Ｌ）を示しており、下側ロータリーカッター１１ｂが「回転軸方向の最も外側に位置するロータリーカッター」となり、上側ロータリーカッター１１ａが、「それと対をなすロータリーカッター」となる。
そして、切断位置１３において、下側ロータリーカッター１１ｂと接する（同カッター１１ｂの上方に位置する）金属帯１００の側縁部が、切り取られてサイドスクラップ２を形成する。
また、金属帯製品１は、上側ロータリーカッター１１ａの回転方向に対して、逆向きに湾曲して反った状態で、切断位置１３から送り出されてくる。一方、サイドスクラップ２は、下側ロータリーカッター１１ｂの回転方向に対して、逆向きに大きく湾曲して反った状態で、切断位置１３から送り出されてくる。 Next, FIG. 12 shows an upper rotary cutter 11a and a lower rotary cutter 11b (11L in FIG. 7(b)) that form a pair at a position closest to the support side end 14d in FIG. 7(b). , the lower rotary cutter 11b is "the outermost rotary cutter in the rotation axis direction", and the upper rotary cutter 11a is "the rotary cutter paired therewith".
Then, at the cutting position 13 , the side edge portion of the metal strip 100 in contact with the lower rotary cutter 11 b (positioned above the same cutter 11 b ) is cut off to form the side scrap 2 .
Further, the metal strip product 1 is sent out from the cutting position 13 in a curved and warped state in the opposite direction to the rotation direction of the upper rotary cutter 11a. On the other hand, the side scrap 2 is sent out from the cutting position 13 in a state of being greatly curved and warped in the opposite direction to the rotation direction of the lower rotary cutter 11b.

図１２に示した配置関係の上側ロータリーカッター１１ａと下側ロータリーカッター１１ｂに対しては、図１３に示すように、位置決め用切欠き端縁４５、カッター配置用空間４６および逃げ空間４７が形成された本体４１が適用される。
すなわち、本体４１の他方の側壁４１ｂを切り欠いて上壁４１ｄの側端縁を露出させることで、当該上壁４１ｄの側端縁が位置決め用切欠き端縁４５を形成している。
また、当該側壁４１ｂの切り欠き部分から連続して、底壁４１ｃを切り欠いて、カッター配置用空間４６および逃げ空間４７が形成してある。 As shown in FIG. 13, a notch edge 45 for positioning, a space 46 for arranging the cutter, and a relief space 47 are formed for the upper rotary cutter 11a and the lower rotary cutter 11b having the arrangement relationship shown in FIG. A main body 41 is applied.
That is, by notching the other side wall 41b of the main body 41 to expose the side edge of the upper wall 41d, the side edge of the upper wall 41d forms the notch edge 45 for positioning.
Further, a space 46 for arranging a cutter and an escape space 47 are formed by notching the bottom wall 41c continuously from the notched portion of the side wall 41b.

そして、位置決め用切欠き端縁４５を上側ロータリーカッター１１ａの側面に接触させて、本体４１を位置決めするとともに、カッター配置用空間４６に下側ロータリーカッター１１ｂの一部を配置する。逃げ空間４７は、カッター配置用空間４６と角部４１ｅとの間に形成されている。 Then, the notch edge 45 for positioning is brought into contact with the side surface of the upper rotary cutter 11a to position the main body 41, and a part of the lower rotary cutter 11b is arranged in the space 46 for arranging the cutter. The escape space 47 is formed between the cutter arrangement space 46 and the corner portion 41e.

図１４は、本発明の他の実施形態に係るサイドスクラップ先端案内機構を示す斜視図である。
同図に示すサイドスクラップ先端案内機構４０は、ロータリーカッター１１により切断されて送り出されてきた金属帯製品１が干渉するおそれのある本体４１の部位に、干渉回避手段としての逃げ部４８を設け、この逃げ部４８の周辺に金属帯製品１を通過させる逃げ空間４９が形成される構成としてある。 FIG. 14 is a perspective view showing a side scrap tip guide mechanism according to another embodiment of the present invention.
The side scrap leading end guide mechanism 40 shown in the figure is provided with a relief portion 48 as an interference avoidance means at a portion of the main body 41 where the metal strip product 1 cut by the rotary cutter 11 and sent out may interfere. A clearance space 49 for passing the metal strip product 1 is formed around the clearance portion 48 .

先の実施形態と同様にロータリーカッター１１に対して本体４１を配置した場合には、図６に示したように、本体４１における特定の角部４１ｅ付近に金属帯製品１が干渉するおそれがある。そこで、図１４に示す実施形態では、本体４１における一端部の当該角部に傾斜面を形成することで逃げ部４８を構成してある。この構成をもって、当該逃げ部４８の周辺に逃げ空間４９が形成される。 When the main body 41 is arranged with respect to the rotary cutter 11 as in the previous embodiment, the metal strip product 1 may interfere with the vicinity of a specific corner 41e of the main body 41, as shown in FIG. . Therefore, in the embodiment shown in FIG. 14, the relief portion 48 is configured by forming an inclined surface at the corner of one end of the main body 41 . With this configuration, an escape space 49 is formed around the escape portion 48 .

ロータリーカッター１１により切断されて送り出されてきた金属帯製品１は、カッター配置用空間４６の後方に形成してある逃げ空間４７と、さらに逃げ部４８の周辺に形成した逃げ空間４９とにより、二重に金属帯製品１の干渉を回避することができる。 The metal strip product 1 cut by the rotary cutter 11 and sent out is divided into two parts by an escape space 47 formed behind the space 46 for arranging the cutter and an escape space 49 formed around the escape portion 48. Interference of the metal strip product 1 can be largely avoided.

なお、図１５に示すように、傾斜面による逃げ部４８は、本体４１の一端部から他端部まで連続して形成してもよい。
また、図１６に示すように、傾斜面に代えて切り欠きを当該角部に形成することで、逃げ部４８を形成することもできる。
さらに、図１７に示すように、切り欠きによる逃げ部４８を、本体４１の一端部から他端部まで連続して設けてもよい。
さらにまた、図１７に示した切り欠きの範囲を広げて、図１８に示すように、一方の側壁４１ａを取り除いた構成とすることもできる。 In addition, as shown in FIG. 15 , the relief portion 48 formed by the inclined surface may be formed continuously from one end portion to the other end portion of the main body 41 .
Further, as shown in FIG. 16, the relief portion 48 can be formed by forming a notch at the corner instead of the inclined surface.
Furthermore, as shown in FIG. 17, a cutout portion 48 may be provided continuously from one end to the other end of the main body 41 .
Furthermore, it is also possible to expand the range of the notch shown in FIG. 17 and remove one side wall 41a as shown in FIG.

図１９は、本発明のさらに他の実施形態に係るサイドスクラップ先端案内機構を示す斜視図である。
図５及び図６に示した先の実施形態では、ロータリカッター１１の水平なパスライン１３ａに対して、本体４１の上壁４１ｄおよび底壁４１ｃを平行に配置（すなわち、水平配置）していた。
すなわち、先の実施形態では、ロータリーカッター１１により切断されて送り出されてきた金属帯製品１は、図５に示したように、僅かながら湾曲して反った状態で切断位置１３から送り出されてくるという前提のもとで、逃げ空間４７により金属帯製品１の本体４１への干渉を回避していた。 FIG. 19 is a perspective view showing a side scrap tip guide mechanism according to still another embodiment of the present invention.
5 and 6, the upper wall 41d and the bottom wall 41c of the main body 41 were arranged parallel to the horizontal pass line 13a of the rotary cutter 11 (that is, arranged horizontally). .
That is, in the previous embodiment, the metal strip product 1 cut by the rotary cutter 11 and delivered is delivered from the cutting position 13 in a slightly curved and warped state as shown in FIG. Under the premise, the escape space 47 prevents the metal strip product 1 from interfering with the main body 41 .

しかし、ロータリーカッター１１により切断されて送り出されてきた金属帯製品１が、反りを生じることなく、水平なパスライン１３ａに沿って送り出されてきた場合にも、干渉を回避できることが、安定したシステムの稼働を保障するためにも好ましい。 However, even when the metal strip product 1 cut by the rotary cutter 11 and sent out is sent out along the horizontal pass line 13a without warping, interference can be avoided, which is a stable system. It is also preferable in order to guarantee the operation of

そこで、図１９に示す実施形態では、切断位置１３を通る水平なパスライン１３ａに対して、本体４１の上壁４１ｄおよび底壁４１ｃを上向き又は下向きに傾けて配置（傾きθを設定）することで、導入口４４が形成された本体４１の一端部周辺（具体的には、角部４１ｅとパスライン１３ａとの間）に、逃げ空間５０が形成される構成としてある。
これにより、金属帯製品１が水平なパスライン１３ａに沿って送り出されてきても、逃げ空間５０の存在により本体４１との干渉を回避することが可能となる。 Therefore, in the embodiment shown in FIG. 19, the upper wall 41d and the bottom wall 41c of the main body 41 are inclined upward or downward (the inclination θ is set) with respect to the horizontal pass line 13a passing through the cutting position 13. A relief space 50 is formed around one end of the main body 41 where the introduction port 44 is formed (specifically, between the corner 41e and the pass line 13a).
Thus, even if the metal strip product 1 is sent out along the horizontal pass line 13a, the presence of the escape space 50 makes it possible to avoid interference with the main body 41.例文帳に追加

ここで、本体４１は、ロータリーカッター１１に対して、図９および図１１に示した配置とする場合は、下向きに傾けて角部４１ｅをパスライン１３ａから外す。一方、図１３に示した配置とする場合は、上向きに傾けて角部４１ｅをパスライン１３ａから外す。このように本体４１を傾けても、サイドスクラップ２は、本体４１を傾けた方向に大きく湾曲して送り出されてくるので、支障なく導入口４４へ入り込む。 9 and 11, the main body 41 is tilted downward to remove the corner portion 41e from the pass line 13a. On the other hand, in the case of the arrangement shown in FIG. 13, the corner portion 41e is removed from the pass line 13a by tilting upward. Even if the main body 41 is tilted in this manner, the side scraps 2 are sent out while being greatly curved in the direction in which the main body 41 is tilted, and therefore enter the introduction port 44 without any trouble.

本体４１を傾けて配置する本体傾き調整機構（干渉回避手段）は、図２に示した搬送ロボット３２を兼ねるロボットアームにより構成することができる。 A main body tilt adjustment mechanism (interference avoidance means) for tilting and arranging the main body 41 can be configured by a robot arm that also serves as the transfer robot 32 shown in FIG.

このように本体４１を傾けて配置する構成と、本体４１に逃げ部４８を設けた先の実施形態の構成とを併せて採用し、干渉回避手段とすることもできる。 The configuration in which the main body 41 is inclined in this manner and the configuration of the previous embodiment in which the main body 41 is provided with the escape portion 48 can be employed together to form interference avoidance means.

なお、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、必要に応じて各種の変形実施や応用実施が可能であることは勿論である。
例えば、図１４～図１８に示した構成では、カッター配置用空間４６の後方に形成してある逃げ空間４７と、さらに逃げ部４８の周辺に形成した逃げ空間４９とによって、二重に金属帯製品１の干渉を回避する構成としていたが、逃げ空間４７を無くし、逃げ部４８の周辺に形成した逃げ空間４９のみで、金属帯製品１との干渉を回避する構成としてもよい。
また、本体４１の形状は、横断面が中空の四角形状をした筒状体に限定されず、必要に応じて適宜の形状に設定することができる。 It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiments, and it goes without saying that various modifications and applications are possible as required.
For example, in the configuration shown in FIGS. 14 to 18, the escape space 47 formed behind the cutter arrangement space 46 and the escape space 49 formed around the escape portion 48 double the metal band. Although it is configured to avoid interference with the product 1, it is also possible to eliminate the escape space 47 and avoid interference with the metal strip product 1 only by the escape space 49 formed around the escape portion 48.例文帳に追加
Further, the shape of the main body 41 is not limited to a cylindrical body having a hollow rectangular cross section, and can be set to an appropriate shape as necessary.

上述した実施形態では、駆動側端部１４ｃに最も近い位置で対をなす上側ロータリーカッター１１ａと下側ロータリーカッター１１ｂについては（図７の１１Ｒ）、一般に、上側ロータリーカッター１１ａが、「回転軸方向の最も外側に位置するロータリーカッター」となる前提で、サイドスクラップ先端案内機構４０の本体４１に形成される位置決め用切欠き端縁４５、カッター配置用空間４６および逃げ空間４７の構成を説明した（図８および図９を参照）。しかし、駆動側端部１４ｃに最も近い位置で対をなす各ロータリーカッター１１ａ，１１ｂに関し、逆の配置関係、すなわち下側ロータリーカッター１１ｂを、「回転軸方向の最も外側に位置するロータリーカッター」とした構成も考えられる。その場合であっても、上述した原理に基づいて、サイドスクラップ先端案内機構４０の本体４１に、位置決め用切欠き端縁４５、カッター配置用空間４６および逃げ空間４７を形成すればよい。 In the above-described embodiment, the upper rotary cutter 11a and the lower rotary cutter 11b (11R in FIG. 7) that form a pair at the position closest to the drive-side end 14c generally have The configuration of the positioning notch edge 45, the cutter arrangement space 46, and the escape space 47 formed in the main body 41 of the side scrap tip guide mechanism 40 has been described on the premise that the rotary cutter is positioned on the outermost side of the side scrap tip guide mechanism 40 ( 8 and 9). However, regarding the rotary cutters 11a and 11b that form a pair at the position closest to the driving side end 14c, the positional relationship is reversed, that is, the lower rotary cutter 11b is referred to as the "rotary cutter located on the outermost side in the direction of the rotation axis". A configuration with Even in that case, the main body 41 of the side scrap tip guide mechanism 40 may be provided with the positioning notch edge 45, the cutter arrangement space 46, and the relief space 47 based on the principle described above.

１００：金属帯
１０１：ドラム
１０２：搬送ライン
１：金属帯製品
２：サイドスクラップ
２ａ：サイドスクラップ２の先端部
１０：カッター装置
１１：ロータリーカッター
１１ａ：上側ロータリーカッター
１１ｂ：下側ロータリーカッター
１２：スペーサ
１３：切断位置
１３ａ：パスライン
１４ａ：上側回転軸
１４ｂ：下側回転軸
１４ｃ：駆動側端部
１４ｄ：支持側端部
１５：駆動モータ
２０：サイドスクラップ処理装置
２１：回収部
２２：固定箇所
３０：先端受け渡しユニット
３１：把持本体ユニット
３２：搬送ロボット
３５：把持本体
３６：把持機構
３６ａ：把持爪
３７：把持位置
４０：サイドスクラップ先端案内機構
４１：本体
４１ａ，４１ｂ：側壁
４１ｃ：底壁
４１ｄ：上壁
４１ｅ：角部
４２：本体移動機構
４３：スライダ
４４：導入口
４５：位置決め用切欠き端縁
４６：カッター配置用空間
４７，４９，５０：逃げ空間
４８：逃げ部 100: Metal strip 101: Drum 102: Conveying line 1: Metal strip product 2: Side scrap 2a: Tip of side scrap 2 10: Cutter device 11: Rotary cutter 11a: Upper rotary cutter 11b: Lower rotary cutter 12: Spacer 13: Cutting position 13a: Pass line 14a: Upper rotating shaft 14b: Lower rotating shaft 14c: Drive-side end 14d: Support-side end 15: Drive motor 20: Side scrap processing device 21: Collecting unit 22: Fixing point 30 : Leading edge transfer unit 31: Gripping body unit 32: Transfer robot 35: Gripping body 36: Gripping mechanism 36a: Gripping claw 37: Gripping position 40: Side scrap leading edge guide mechanism 41: Main body 41a, 41b: Side wall 41c: Bottom wall 41d: Upper wall 41e: Corner 42: Body moving mechanism 43: Slider 44: Introduction port 45: Positioning notch edge 46: Cutter arrangement space 47, 49, 50: Escape space 48: Escape portion

Claims

The metal strip is cut lengthwise at one or more positions in the width direction by a rotary cutter to process the metal strip product, and the side end portions of the metal strip cut in the length direction are collected as side scraps. In a side scrap processing apparatus incorporated in a metal strip cutting system and having a function of gripping the leading end of the side scrap by a gripping mechanism, transporting it to a recovery section, and delivering it to the recovery section,
A side scrap leading end guide mechanism for guiding the leading end of the side scrap cut and sent out by the rotary cutter to a position where the gripping mechanism can grip the leading end of the side scrap, the mechanism extending in the axial direction, having a hollow inside, and having a body open at least at its front axial end,
The front end opening of the main body forms an introduction port for guiding the front end of the side scrap into the hollow portion of the main body,
and interference avoidance means for avoiding interference with the main body of the metal strip product cut by the rotary cutter and sent out ,
Further, the side scrap leading end guide mechanism is characterized in that the main body is moved rearward to expose the leading end of the side scrap guided into the hollow portion of the main body.

2. A side scrap leading end guide mechanism according to claim 1, wherein said interference avoiding means is configured to form an escape space through which said metal strip product cut and delivered by said rotary cutter is passed.

3. A side scrap leading end guide mechanism according to claim 2, wherein said interference avoiding means is composed of an escape portion provided in a part of said main body, and said escape space is formed around said escape portion.

The interference avoiding means is composed of a main body inclination adjusting mechanism for arranging the main body with an inclination, and the main body is directed upward or downward with respect to the delivery trajectory of the metal strip product cut and delivered by the rotary cutter. 3. The side scrap leading edge guide mechanism according to claim 2, wherein the relief space is formed around the front end portion of the main body by arranging it at an angle.

The interference avoidance means includes a relief portion provided in a part of the main body and a main body inclination adjustment mechanism for slanting the main body, and the metal strip cut and sent out by the rotary cutter 3. The side scrap leading end guide mechanism according to claim 2, wherein the relief space is formed around the relief portion by arranging the relief portion so as to be inclined with respect to the delivery track of the product.

The metal strip cutting process in which the side end portions of the metal strip are cut in the longitudinal direction to separate the metal strip product and the side scrap by a pair of upper and lower rotary cutters that are offset from each other in the direction of the rotation axis. In system configuration,
A linear positioning notch edge extending in the axial direction is exposed by cutting a front end side surface of the main body, and the positioning notch edge is positioned on the outermost side in the rotation axis direction. 6. The side scrap tip guide according to any one of claims 1 to 5, wherein the main body is positioned with respect to the rotary cutter by contacting the side surface of the rotary cutter paired with the rotary cutter. mechanism.

The metal strip cutting process in which the side end portions of the metal strip are cut in the longitudinal direction to separate the metal strip product and the side scrap by a pair of upper and lower rotary cutters that are offset from each other in the direction of the rotation axis. In system configuration,
A space for arranging a cutter for avoiding interference with the rotary cutter located on the outermost side in the direction of the rotation axis is formed by partially cutting the upper surface or the bottom surface of the front end portion of the main body. Item 7. The side scrap tip guide mechanism according to any one of Items 1 to 6.

The body is axially movable, and is set such that a position (gripping position) at which the gripping mechanism can grip while moving forward is arranged in a hollow portion of the body,
the main body introduces the tip of the side scrap into the hollow portion and guides it to the gripping position;
2. A side scrap leading end guide mechanism according to claim 1, wherein said main body is configured to expose said gripping position from said hollow portion in a rearwardly moving state.