JP7134768B2 - Side scrap processing equipment and metal band cutting system - Google Patents

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Description

この発明は、サイドカッターにより長さ方向に切断された金属帯の側端部分を、サイドスクラップとして回収するためのサイドスクラップ処理装置と、同装置が組み込まれた金属帯切断加工システムに関する。 BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a side scrap processing device for recovering side end portions of a metal strip cut lengthwise by a side cutter as side scrap, and a metal strip cutting system incorporating the same device.

帯状に加工された鋼材（すなわち、帯鋼）などの金属帯は、ユーザーが指定する幅寸法に切断した状態で、プレスライン等の製品加工ラインへ供給される。そして、金属帯をユーザーが指定する幅寸法に切断する工程には、金属帯切断加工システムが用いられている。 Metal strips such as steel materials processed into strips (that is, steel strips) are cut into widths specified by users and supplied to product processing lines such as press lines. A metal strip cutting system is used in the step of cutting the metal strip into widths specified by the user.

近年の金属帯切断加工システムは自動化が進められており、金属帯を自動装填するとともに、ユーザーが指定する加工幅寸法に合わせて、カッターユニットを自動交換した後、自動運転して金属帯を長さ方向に切断する機能を有するまでに至っている。 In recent years, automation of the metal strip cutting processing system has been promoted, and in addition to automatically loading the metal strip, the cutter unit is automatically replaced according to the processing width specified by the user, and then automatically operated to lengthen the metal strip. It has reached the point where it has a function to cut in the vertical direction.

この種の金属帯切断加工システムは、金属帯の側端部分をサイドカッターにより長さ方向に切断してトリミングする機能を備えている。そして、サイドカッターにより切断された金属帯の側端部分は、サイドスクラップとしてサイドスクラップ処理装置に回収される。 This type of metal strip cutting system has a function of cutting and trimming the side end portions of the metal strip in the longitudinal direction with a side cutter. Then, the side end portions of the metal strip cut by the side cutter are recovered as side scraps to the side scrap processing device.

金属帯切断加工システムの運転開始時や、供給する帯鋼などの金属帯の交換時には、サイドスクラップの先端部を、サイドスクラップ処理装置まで導き、同装置の回収部材（例えば、巻取りドラム）へ固定するセッティング作業が必要となる。
かかるセッティング作業は、未だ手作業で行われているのが実情であった。 When starting the operation of the metal strip cutting system or when replacing the metal strip such as the steel strip to be supplied, the tip of the side scrap is guided to the side scrap processing device, and to the collection member (for example, the winding drum) of the same device. Setting work to fix is required.
The fact is that such setting work is still performed manually.

なお、特許文献１で開示されたトリムクズのボーラー巻付け装置は、トリムククズ（サイドスクラップ）を、ボーラー（サイドスクラップ処理装置の回収部材）へ巻き付ける作業を自動化させることを目的としているものの、開示された技術内容はきわめて稚拙であって実現性に乏しい。 It should be noted that the trim waste baller winding device disclosed in Patent Document 1 aims to automate the work of winding trim waste (side scrap) around the baller (recovery member of the side scrap processing device). The technical content is extremely poor and lacks feasibility.

特開平６－３２０２１６号公報JP-A-6-320216

本発明は、上述した事情に鑑みてなされたもので、サイドカッターによる切断部から送り出されてきたサイドスクラップに対し、その回収作業の自動化を実現できるサイドスクラップ処理装置と金属帯切断加工システムの提供を目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned circumstances, and provides a side scrap processing apparatus and a metal band cutting system capable of automating the collection work of the side scrap sent out from the cutting section by the side cutter. With the goal.

上記目的を達成するために、この発明に係るサイドスクラップ処理装置は、サイドカッターにより長さ方向に切断された金属帯の側端部分を、サイドスクラップとして回収するためのサイドスクラップ処理装置であって、サイドスクラップを巻き付ける回収部材と、サイドカッターによる切断部から送り出されてきたサイドスクラップの先端部を、回収部材へ受け渡す先端受け渡し手段と、を備えたことを特徴とする。 In order to achieve the above object, a side scrap processing apparatus according to the present invention is a side scrap processing apparatus for recovering side end portions of a metal strip cut in a length direction by a side cutter as side scrap. (1) a collecting member around which the side scrap is wound; and a tip transfer means for transferring the tip of the side scrap sent out from the cutting part by the side cutter to the collecting member.

このように構成することで、先端受け渡し手段により、サイドスクラップの先端部を回収部材へ自動的にセッティングすることが可能となる。 With this configuration, it is possible to automatically set the leading end of the side scrap to the collecting member by the leading end transfer means.

ここで、先端受け渡し手段は、サイドカッターによる切断部から送り出されてくるサイドスクラップの先端部を、あらかじめ設定した把持位置へ案内する案内部材と、把持位置まで案内されてきたサイドスクラップの先端部を把持する把持機構と、把持機構により把持されたサイドスクラップの先端部を、回収部材まで搬送する搬送機構と、を備えた構成とすることが好ましい。 Here, the leading end delivery means includes a guide member for guiding the leading end of the side scrap sent out from the cutting portion by the side cutter to a gripping position set in advance, and a leading end of the side scrap guided to the gripping position. It is preferable to have a configuration including a gripping mechanism for gripping, and a conveying mechanism for conveying the tip of the side scrap gripped by the gripping mechanism to the collecting member.

この構成により、切断部から送り出されてくるサイドスクラップの先端部を、案内部材により把持位置まで案内して、把持機構によって把持することが可能となる。そして、把持機構により把持されたサイドスクラップの先端部を、搬送機構により回収部材まで搬送することで、サイドスクラップの先端部を回収部材へ自動的にセッティングすることが可能となる。 With this configuration, the leading end of the side scrap fed from the cutting section can be guided to the gripping position by the guide member and gripped by the gripping mechanism. By transporting the leading end of the side scrap gripped by the gripping mechanism to the collecting member by the transporting mechanism, the leading end of the side scrap can be automatically set on the collecting member.

また、案内部材は、筒状体で形成され、搬送機構は、筒状体の先端開口部を、サイドカッターによる切断部からサイドスクラップの先端部が送り出されてくる位置へ配置する機能を備えており、サイドスクラップの先端部を、筒状体の先端開口部から当該筒状体の中空部内へ導いて、把持位置へ案内する構成とすることが好ましい。 Also, the guide member is formed of a tubular body, and the transport mechanism has a function of arranging the leading end opening of the tubular body at a position where the leading end of the side scrap is sent out from the cutting part by the side cutter. It is preferable that the front end portion of the side scrap is guided from the front end opening of the cylindrical body into the hollow portion of the cylindrical body and guided to the gripping position.

このように構成することで、切断部から送り出されてくるサイドスクラップの先端部を、筒状体の先端開口部から当該筒状体の中空部内へ導き、あらかじめ設定した把持位置へ案内することが可能となる。 With this configuration, the leading end of the side scrap fed from the cutting section can be guided from the leading end opening of the cylindrical body into the hollow portion of the cylindrical body and guided to a gripping position set in advance. It becomes possible.

また、サイドカッターを、上下一対のロータリーカッターで構成した場合には、筒状体の先端開口部は、上下方向の中央部を境界として、当該境界よりも上部を上側のロータリーカッターの円周面に対応した湾曲面に形成するとともに、当該境界よりも下部を下側のロータリーカッターの円周面に対応した湾曲面に形成することが好ましい。 In addition, when the side cutter is composed of a pair of upper and lower rotary cutters, the tip opening of the cylindrical body is the circumferential surface of the rotary cutter whose upper part is above the boundary with the center part in the vertical direction as the boundary. It is preferable that the lower portion of the boundary be formed into a curved surface corresponding to the circumferential surface of the lower rotary cutter.

このように構成することで、上下一対のロータリーカッター（サイドカッター）による切断部の近傍位置に筒状体を配置することが可能となり、当該切断部から送り出されてくるサイドスクラップの先端部を、容易に筒状体の先端開口部から当該筒状体の中空部内へ導き入れることが可能となる。 By configuring in this way, it is possible to arrange the cylindrical body in the vicinity of the cutting part by a pair of upper and lower rotary cutters (side cutters), and the tip of the side scrap sent out from the cutting part is It is possible to easily introduce the tube into the hollow portion of the tube through the tip opening of the tube.

また、筒状体の中空部内を、仕切板により上下方向の中央部を境界として上部空間と下部空間に仕切ることで、後述するように、サイドスクラップの先端部が上側のロータリーカッターの回転方向に向かって送り出されてきたときは、当該サイドスクラップの先端部を仕切板に当接させて、筒状体内の下部空間へ導くことができる。一方、サイドスクラップの先端部が下側のロータリーカッターの回転方向に向かって送り出されてきたときは、当該サイドスクラップの先端部を仕切板に当接させて、筒状体内の上部空間へ導くことができる。このようにして、サイドスクラップの先端部を、安定して筒状体の中空部内へ導き入れることが可能となる。 In addition, by dividing the inside of the hollow part of the cylindrical body into an upper space and a lower space with a vertical central part as a boundary with a partition plate, as will be described later, the tip of the side scrap can be moved in the rotational direction of the upper rotary cutter. When the side scrap is sent out toward the user, the front end of the side scrap can be brought into contact with the partition plate and guided to the lower space in the cylindrical body. On the other hand, when the leading edge of the side scrap is fed in the direction of rotation of the lower rotary cutter, the leading edge of the side scrap is brought into contact with the partition plate and guided to the upper space inside the cylindrical body. can be done. In this way, the leading end of the side scrap can be stably introduced into the hollow portion of the cylindrical body.

さらに、サイドスクラップの先端部を把持位置へ案内した筒状体を、サイドスクラップから引き離す筒状体移動機構を備えることが好ましい。
この筒状体移動機構によって筒状体をサイドスクラップから引き離してから、把持機構がサイドスクラップの先端部を把持することで、筒状体が障害になることなく、サイドスクラップを回収部材へ受け渡すことが可能となる。 Furthermore, it is preferable to provide a cylindrical body moving mechanism that separates the cylindrical body from the side scrap, which guides the leading end of the side scrap to the gripping position.
After the cylindrical body is separated from the side scrap by the cylindrical body moving mechanism, the gripping mechanism grips the leading end of the side scrap, so that the side scrap is delivered to the recovery member without the cylindrical body becoming an obstacle. becomes possible.

次に、この発明に係る金属帯切断加工システムは、金属帯の側端部分を長さ方向に切断してトリミングするとともに、当該金属帯を幅方向の一又は複数の位置で長さ方向に切断する機能を備えた金属帯切断加工システムにおいて、上述した構成のサイドスクラップ処理装置を備えたことを特徴とする。 Next, the metal band cutting system according to the present invention cuts and trims the side end portions of the metal band in the length direction, and cuts the metal band in the length direction at one or more positions in the width direction. A metal strip cutting system having a function of cutting and processing is characterized by comprising the side scrap processing device having the above-described configuration.

このように構成することで、サイドカッターによる切断部から送り出されてきたサイドスクラップの回収作業を自動化して、金属帯の切断加工処理工程をいっそう省力化することが可能となる。 By configuring in this way, it is possible to automate the recovery work of the side scrap sent out from the cutting portion by the side cutter, and to further save labor in the cutting process of the metal strip.

以上説明したように、本発明によれば、サイドカッターによる切断部から送り出されてきたサイドスクラップに対し、その回収作業の自動化を実現することができる。 As described above, according to the present invention, it is possible to automate the collection work of the side scrap sent out from the cutting section by the side cutter.

金属帯切断加工システムの全体構造を模式的に示す構成図であり、同図(ａ）は平面構成図、同図（ｂ）は正面構成図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a block diagram which shows typically the whole structure of a metal band cutting system, the same figure (a) is a plane block diagram, and the same figure (b) is a front block diagram. サイドスクラップ処理装置の全体構造を模式的に示す正面構成図である。It is a front block diagram which shows typically the whole structure of a side scrap processing apparatus. 把持本体ユニットの構造を模式的に示す正面構成図である。FIG. 3 is a front configuration diagram schematically showing the structure of the gripping body unit; サイドカッターによる切断部から送り出されてくるサイドスクラップの先端部の不規則性を説明するための図であり、同図（ａ）（ｂ）は搬送ラインの下流側からサイドカッターを見た模式図、同図（ｃ）（ｄ）は正面側から見た模式図である。FIG. 4 is a diagram for explaining the irregularity of the front end of the side scrap sent out from the cutting portion by the side cutter, and FIGS. , and (c) and (d) of the figure are schematic diagrams viewed from the front side. 同図（ａ）は筒状体の先端開口部を示す斜視図、同図（ｂ）（ｃ）はサイドカッターによる切断部から送り出されてくるサイドスクラップを、筒状体の中空部内へ導き入れる作用を説明するための正面図である。(a) is a perspective view showing the opening at the tip of the cylindrical body, and (b) and (c) are side scraps sent out from the cutting part by the side cutter and introduced into the hollow part of the cylindrical body. It is a front view for explaining an action. 本発明の実施形態に係るサイドスクラップ処理装置の変形例を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the modification of the side scrap processing apparatus which concerns on embodiment of this invention.

以下、この発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
〔金属帯切断加工システムの全体構造〕
図１は金属帯切断加工システムの全体構造を模式的に示す構成図であり、同図(ａ）は平面構成図、同図（ｂ）は正面構成図である。
帯鋼などの金属帯１は、ドラム１Ａに巻き付けられた状態で供給部にセッティングされる。供給部から繰り出された金属帯１は、搬送ライン１００に沿って搬送されていく。搬送ライン１００上にはカッター装置１０が設置されている。金属帯１は、このカッター装置１０によって、側端部分を長さ方向に切断してトリミングされるとともに、幅方向の一又は複数の位置で長さ方向に切断される。 BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
[Overall structure of metal strip cutting system]
FIG. 1 is a configuration diagram schematically showing the overall structure of a metal strip cutting system, FIG. 1(a) being a plan configuration diagram and FIG. 1(b) being a front configuration diagram.
A metal strip 1 such as a steel strip is wound around a drum 1A and set in a supply section. The metal strip 1 drawn out from the supply section is transported along the transport line 100 . A cutter device 10 is installed on the transfer line 100 . The metal strip 1 is trimmed by cutting the side end portions in the length direction by the cutter device 10, and is also cut lengthwise at one or more positions in the width direction.

カッター装置１０は、上下一対のロータリーカッターユニット（すなわち、上側ロータリーカッターユニット１０ａと下側ロータリーカッターユニット１０ｂ）を備えており、これらの各ロータリーカッターユニット１０ａ，１０ｂが協同して金属帯１を長さ方向に切断していく。
各ロータリーカッターユニット１０ａ，１０ｂには、それぞれ一又は複数枚のロータリーカッター１１と、両サイドに配置されたサイドカッター１２とが組み込まれており、さらに各カッターの間にはスペーサ１３が配置されている。なお、サイドカッター１２も、ロータリーカッター１１と同様のロータリーカッターで構成されている。 The cutter device 10 includes a pair of upper and lower rotary cutter units (that is, an upper rotary cutter unit 10a and a lower rotary cutter unit 10b). cut in the horizontal direction.
Each of the rotary cutter units 10a and 10b incorporates one or more rotary cutters 11 and side cutters 12 arranged on both sides, and spacers 13 are arranged between the cutters. there is The side cutter 12 is also configured by a rotary cutter similar to the rotary cutter 11 .

ここで、サイドカッター１２は、供給される金属帯１の幅寸法に合わせて、その金属帯１の側端部を切断してトリミングできるように位置決めされている。また、各ロータリーカッター１１は、ユーザーによって指定された切断幅寸法（例えば、図１(ａ）に示すＤ１，Ｄ２，Ｄ３，Ｄ４）に、金属帯１を切断できるように位置決めされている。
なお、カッター装置１０には、図には示されていないが、ロータリーカッター１１、サイドカッター１２およびスペーサ１３を自動的に交換するためのカッター自動交換装置が組み込まれている。 Here, the side cutters 12 are positioned so as to cut and trim the side ends of the metal strip 1 according to the width of the metal strip 1 to be supplied. Further, each rotary cutter 11 is positioned so as to cut the metal strip 1 to a cutting width dimension specified by the user (for example, D1, D2, D3, D4 shown in FIG. 1(a)).
Although not shown in the drawings, the cutter device 10 incorporates an automatic cutter changer for automatically changing the rotary cutter 11, the side cutter 12 and the spacer 13. As shown in FIG.

さらに、金属帯切断加工システムには、サイドカッター１２により長さ方向に切断された金属帯１の側端部分を、サイドスクラップ２として回収するためのサイドスクラップ処理装置２０が組み込まれている。
金属帯１は、両側端部分をそれぞれサイドカッター１２によってトリミングされる。そのため、金属帯１の両側端部分からそれそれ発生するサイドスクラップ２を回収できるように、２台のサイドスクラップ処理装置２０が、搬送ライン１００の両側方に設置されている（図１（ａ）参照）。 Further, the metal strip cutting system incorporates a side scrap processing device 20 for recovering side end portions of the metal strip 1 cut in the length direction by the side cutter 12 as side scraps 2 .
The metal band 1 is trimmed by side cutters 12 on both side ends. Therefore, two side scrap processing apparatuses 20 are installed on both sides of the conveying line 100 so as to collect the side scraps 2 generated from both side ends of the metal strip 1 (Fig. 1(a)). reference).

サイドスクラップ２は、図１（ａ）（ｂ）に黒丸で示すサイドカッター１２による切断部１５から送り出されてくる。この切断部１５の位置は、供給される金属帯１の幅寸法によって、幅方向へ変動する。
サイドスクラップ処理装置２０には、金属帯切断加工システムの運転開始時や、供給する帯鋼などの金属帯１の交換時に、サイドスクラップ２の先端部２ａを、サイドカッター１２による切断部１５からサイドスクラップ処理装置２０まで導き、同装置２０の回収部材２１へ固定するセッティング作業を自動的に行う機能が備わっている。 The side scrap 2 is sent out from a cutting section 15 by a side cutter 12 indicated by black circles in FIGS. 1(a) and 1(b). The position of the cut portion 15 varies in the width direction depending on the width dimension of the metal strip 1 to be supplied.
In the side scrap processing device 20, when starting the operation of the metal strip cutting processing system or when replacing the metal strip 1 such as the strip steel to be supplied, the tip portion 2a of the side scrap 2 is cut from the cutting portion 15 by the side cutter 12 to the side. It is provided with a function of automatically performing a setting operation of guiding the scrap processing device 20 and fixing it to the recovery member 21 of the device 20 .

〔サイドスクラップ処理装置の構造〕
図２は、サイドスクラップ処理装置の全体構造を模式的に示す正面構成図である。
同図に示すように、サイドスクラップ処理装置２０は、回収部材２１と、セッティング作業ユニット３０（先端受け渡し手段）を備えている。 [Structure of side scrap processing equipment]
FIG. 2 is a front configuration diagram schematically showing the overall structure of the side scrap processing apparatus.
As shown in the figure, the side scrap processing device 20 includes a recovery member 21 and a setting operation unit 30 (tip transfer means).

回収部材２１は、例えばドラム形状をしており、図示しない駆動モータにより回転駆動されてサイドスクラップ２を巻き取っていく。回収部材２１には、サイドスクラップ２の先端部２ａを固定するための固定部２２が設置してある。この固定部２２には、例えば開閉チャックで構成することができる。固定部２２を開閉チャックで構成した場合は、セッティング作業ユニット３０により搬送されてきたサイドスクラップ２の先端部２ａを、開閉チャックが挟み込んで固定する。なお、固定部２２の構成はこれに限定されるものではない。 The collecting member 21 has, for example, a drum shape, and is rotated by a drive motor (not shown) to wind up the side scrap 2 . A fixing portion 22 for fixing the tip portion 2a of the side scrap 2 is installed on the recovery member 21 . The fixing portion 22 can be configured by, for example, an opening/closing chuck. When the fixing portion 22 is constituted by an opening/closing chuck, the front end portion 2a of the side scrap 2 conveyed by the setting operation unit 30 is sandwiched and fixed by the opening/closing chuck. In addition, the structure of the fixing|fixed part 22 is not limited to this.

セッティング作業ユニット３０は、サイドカッター１２による切断部１５から送り出されてきたサイドスクラップ２の先端部２ａを、回収部材２１の固定部２２へ受け渡す機能を有している。
このセッティング作業ユニット３０は、サイドスクラップ２の先端部２ａを把持するための把持本体ユニット３１と、この把持本体ユニット３１を３次元の移動動作をもって、サイドカッター１２による切断部１５の近傍位置から回収部材２１の固定部２２まで搬送する搬送ロボット３２（搬送機構）と、を備えている。 The setting work unit 30 has a function of transferring the leading end portion 2 a of the side scrap 2 fed from the cutting portion 15 by the side cutter 12 to the fixing portion 22 of the recovery member 21 .
The setting work unit 30 includes a gripping body unit 31 for gripping the tip portion 2a of the side scrap 2, and recovering the gripping body unit 31 from a position near the cutting portion 15 by the side cutter 12 with a three-dimensional movement operation. and a transport robot 32 (transport mechanism) that transports the member 21 to the fixed portion 22 .

搬送ロボット３２は、種々の自動製造ラインで用いられているロボットアーム３３と、このロボットアーム３３を水平移動させるスライダ３４とを含む。ロボットアーム３３は、先端部を３次元空間の任意の位置へ自在に移動させることができる。このロボットアーム３３の先端部に、把持本体ユニット３１が装着してある。
なお、ロボットアーム３３のみで、把持本体ユニット３１をサイドカッター１２による切断部１５の近傍位置から回収部材２１の固定部２２まで搬送できるときは、スライダ３４を設ける必要はない。また、搬送ロボット３２以外の機構をもって搬送機構を構成することもできる。 The transfer robot 32 includes a robot arm 33 used in various automatic manufacturing lines and a slider 34 for horizontally moving the robot arm 33 . The robot arm 33 can freely move the tip to any position in the three-dimensional space. A grasping body unit 31 is attached to the tip of the robot arm 33 .
If the robot arm 33 alone can transport the gripping body unit 31 from the position near the cutting portion 15 by the side cutter 12 to the fixing portion 22 of the recovery member 21, the slider 34 is not required. Also, the transport mechanism can be configured by a mechanism other than the transport robot 32 .

図３（ａ）（ｂ）は、把持本体ユニット３１の構造を模式的に示す正面構成図である。
把持本体ユニット３１は、把持本体３５に、把持機構３６、筒状体３７および筒状体移動機構３８を組み込んだ構成となっている。
把持機構３６は、例えば、図示しないアクチュエータなどの駆動手段によって一対の把持爪３６ａを開閉駆動する構成とすることができる。
把持本体ユニット３１には、把持位置３９があらかじめ設定してあり、この把持位置３９で把持機構３６がサイドスクラップ２の先端部２ａを把持する。 3A and 3B are front configuration diagrams schematically showing the structure of the grip body unit 31. FIG.
The gripping body unit 31 has a configuration in which a gripping mechanism 36 , a tubular body 37 and a tubular body moving mechanism 38 are incorporated in a gripping body 35 .
The gripping mechanism 36 can be configured, for example, to open and close the pair of gripping claws 36a by driving means such as an actuator (not shown).
A gripping position 39 is set in advance in the gripping body unit 31 , and the gripping mechanism 36 grips the tip portion 2 a of the side scrap 2 at this gripping position 39 .

筒状体３７は、サイドカッター１２による切断部１５から送り出されてくるサイドスクラップ２の先端部２ａを、あらかじめ設定した把持位置３９へ案内する案内部材としての機能を有している。
筒状体移動機構３８は、把持本体３５に対し筒状体３７を移動させる機能を有しており、例えば、把持本体３５に組み込んだスライダ４０を、アクチュエータなどの駆動手段（図示せず）によって前後方向へ移動させる構成とすることができる。このように構成した場合は、スライダ４０に筒状体３７を固定することで、スライドと一体に筒状体３７を移動させることができる。 The cylindrical body 37 has a function as a guide member that guides the leading end portion 2a of the side scrap 2 delivered from the cutting portion 15 by the side cutter 12 to a gripping position 39 set in advance.
The cylindrical body moving mechanism 38 has a function of moving the cylindrical body 37 with respect to the gripping body 35. For example, the slider 40 incorporated in the gripping body 35 is moved by driving means (not shown) such as an actuator. It can be configured to move in the front-rear direction. With this configuration, by fixing the tubular body 37 to the slider 40, the tubular body 37 can be moved integrally with the slide.

図３（ｂ）に示すように、把持位置３９は、把持機構３６に設けた一対の把持爪３６ａが開閉する空間内に設定される。そして、図３(ａ）に示すように、筒状体３７が前方に移動した状態で、この把持位置３９が、筒状体３７の中空部３７ａ内に配置されるように設定してある。一方、図３(ｂ）に示すように、筒状体３７が後方に移動した状態にあっては、筒状体３７が把持位置３９から離れ、筒状体３７の中空部３７ａから把持位置３９が露出する。 As shown in FIG. 3B, the gripping position 39 is set in a space opened and closed by a pair of gripping claws 36a provided on the gripping mechanism 36. As shown in FIG. As shown in FIG. 3(a), the holding position 39 is arranged in the hollow portion 37a of the tubular body 37 when the tubular body 37 is moved forward. On the other hand, as shown in FIG. 3(b), when the cylindrical body 37 moves backward, the cylindrical body 37 moves away from the gripping position 39 and moves from the hollow portion 37a of the cylindrical body 37 to the gripping position 39. is exposed.

さて、図４（ａ）（ｂ）に示すように、上下一対のサイドカッター（ロータリーカッター）１２ａ，１２ｂによって金属帯１の側端部分を切断した際、サイドスクラップ２の先端部２ａは、金属帯１の幅方向外側に配置されるサイドカッター１２ａまたは１２ｂの回転方向に向かって送り出される現象が認められた。なお、外側に配置されるサイドカッター１２ａまたは１２ｂの対向位置には、金属帯１の側端部分を挟んで端材ガイド１４が配置される。 Now, as shown in FIGS. 4(a) and 4(b), when the side end portion of the metal strip 1 is cut by a pair of upper and lower side cutters (rotary cutters) 12a and 12b, the tip 2a of the side scrap 2 is cut into a metal strip. A phenomenon was observed in which the side cutters 12a or 12b arranged on the outer side in the width direction of the belt 1 were sent out in the direction of rotation. At a position opposite to the side cutter 12a or 12b arranged on the outside, a scrap guide 14 is arranged with the side end portion of the metal band 1 interposed therebetween.

具体的には、図４（ａ）に示す配置関係では、金属帯１の幅方向外側に配置される下側のサイドカッター１２ｂの回転方向に向かって、図４（ｃ）に示すようにサイドスクラップ２の先端部２ａが送り出される。一方、図４（ｂ）に示す配置関係では、金属帯１の幅方向外側に配置される上側のサイドカッター１２ａの回転方向に向かって、図４（ｄ）に示すようにサイドスクラップ２の先端部２ａが送り出される。 Specifically, in the arrangement relationship shown in FIG. 4( a ), the side cutter 12 b located on the outer side in the width direction of the metal band 1 moves toward the rotation direction of the side cutter 12 b as shown in FIG. 4( c ). The tip 2a of the scrap 2 is sent out. On the other hand, in the arrangement relationship shown in FIG. 4(b), the leading end of the side scrap 2 moves toward the rotational direction of the upper side cutter 12a arranged on the outer side in the width direction of the metal strip 1 as shown in FIG. 4(d). Part 2a is sent out.

このようにサイドカッター１２による切断部１５から送り出されてくるサイドスクラップ２の先端部２ａを、安定して把持位置３９へ案内するために、筒状体３７の先端開口部３７ｄは、上下方向の中央部を境界として、当該境界よりも上部を上側のサイドカッター１２ａ（ロータリーカッター）の円周面に対応した湾曲面に形成するとともに、当該境界よりも下部を下側のサイドカッター１２ｂ（ロータリーカッター）の円周面に対応した湾曲面に形成してある。
筒状体３７の先端開口部３７ｄをこのように形成することで、図５（ｂ）（ｃ）に示すように、サイドカッター１２ａ，１２ｂによる切断部１５の近傍位置へ筒状体３７の先端開口部３７ｄを移動配置することが可能となる。 In order to stably guide the leading end portion 2a of the side scrap 2 sent out from the cutting portion 15 by the side cutter 12 to the gripping position 39, the leading end opening portion 37d of the cylindrical body 37 is vertically extended. With the central portion as a boundary, the upper side cutter 12a (rotary cutter) above the boundary is formed into a curved surface corresponding to the circumferential surface of the upper side cutter 12a (rotary cutter), and the lower side cutter 12b (rotary cutter) is formed below the boundary. ) is formed on a curved surface corresponding to the circumferential surface of .
By forming the tip opening 37d of the tubular body 37 in this way, as shown in FIGS. It becomes possible to move and arrange the opening 37d.

さらに、筒状体３７の中空部３７ａ内は、図５（ａ）に示すように、仕切板４１によって、上下方向の中央部を境界として上部空間３７ｂと下部空間３７ｃに仕切られている。 Furthermore, as shown in FIG. 5(a), the inside of the hollow portion 37a of the cylindrical body 37 is partitioned into an upper space 37b and a lower space 37c by a partition plate 41 with the vertical central portion as a boundary.

このように構成することで、図５（ｂ）に示すように、上側のサイドカッター１２ａの回転方向に向かってサイドスクラップ２の先端部２ａが送り出されてきたときは、当該サイドスクラップ２の先端部２ａが仕切板４１に当接し、筒状体３７内の下部空間３７ｃに導き入れられて、把持位置３９へ案内される。一方、図５（ｃ）に示すように、下側のサイドカッター１２ｂの回転方向に向かってサイドスクラップ２の先端部２ａが送り出されてきたときは、当該サイドスクラップ２の先端部２ａが仕切板４１に当接し、筒状体３７内の上部空間３７ｂに導き入れられて、把持位置３９へ案内される。 By configuring in this way, as shown in FIG. The portion 2 a contacts the partition plate 41 and is introduced into the lower space 37 c inside the cylindrical body 37 to be guided to the gripping position 39 . On the other hand, as shown in FIG. 5(c), when the front end 2a of the side scrap 2 is fed in the direction of rotation of the lower side cutter 12b, the front end 2a of the side scrap 2 is pushed forward by the partition plate. 41 , is introduced into the upper space 37 b in the cylindrical body 37 and guided to the gripping position 39 .

このようにサイドスクラップ２の先端部２ａが把持位置３９へ案内された後、図３（ｂ）に示すように、筒状体３７が後方へ移動して、把持位置３９に案内されたサイドスクラップ２の先端部２ａを露出させる。 After the tip 2a of the side scrap 2 is thus guided to the gripping position 39, as shown in FIG. 2 is exposed.

ここで、把持本体ユニット３１には、把持位置３９を監視する検知センサ（図示せず）が設けてあり、当該検知センサがサイドスクラップ２の先端部２ａを検知したとき、サイドスクラップ２の先端部２ａが把持位置３９へ案内されたと判断し、金属帯１の搬送動作と、ロータリーカッターユニット１０ａ，１０ｂの駆動とを、一時停止させる。 Here, the gripping body unit 31 is provided with a detection sensor (not shown) for monitoring the gripping position 39, and when the detection sensor detects the tip 2a of the side scrap 2, the tip of the side scrap 2 is detected. 2a is guided to the gripping position 39, and the conveying operation of the metal band 1 and the driving of the rotary cutter units 10a and 10b are temporarily stopped.

続いて、把持機構３６が駆動して把持爪３６ａによりサイドスクラップ２の先端部２ａを把持する。筒状体３７を把持位置３９から移動させた状態でサイドスクラップ２の先端部２ａを把持することで、筒状体３７がサイドスクラップ２から引き離される。 Subsequently, the gripping mechanism 36 is driven to grip the tip 2a of the side scrap 2 with the gripping claws 36a. The tubular body 37 is separated from the side scrap 2 by gripping the front end portion 2 a of the side scrap 2 while the tubular body 37 is moved from the gripping position 39 .

そして、図２に示すように、搬送ロボット３２が駆動して、サイドスクラップ２の先端部２ａを回収部材２１の固定部２２まで搬送して、固定部２２へ受け渡す。このとき、固定部２２が駆動して、サイドスクラップ２の先端部２ａが固定部２２に固定される。
上述したように、筒状体３７をサイドスクラップ２から引き離すことで、筒状体３７が障害になることなく、サイドスクラップ２を回収部材２１へ受け渡すことが可能となる。 Then, as shown in FIG. 2, the conveying robot 32 is driven to convey the leading end portion 2a of the side scrap 2 to the fixing portion 22 of the collecting member 21 and transfer it to the fixing portion 22. As shown in FIG. At this time, the fixing portion 22 is driven to fix the front end portion 2 a of the side scrap 2 to the fixing portion 22 .
As described above, by separating the cylindrical body 37 from the side scrap 2, the side scrap 2 can be delivered to the collecting member 21 without the cylindrical body 37 becoming an obstacle.

上述した構成のサイドスクラップ処理装置２０は、図示しない制御装置によって自動制御される。既述したように、図１（ａ）（ｂ）に黒丸で示すサイドカッター１２による切断部１５の位置は、供給される金属帯１の幅寸法によって、幅方向へ変動する。サイドスクラップ処理装置２０の制御に必要なこの切断部１５の位置情報は、制御装置の入力部からインプットするか、あるいは金属帯切断加工システムの制御系から受け取るようにすればよい。制御装置は、この切断部１５の位置情報に基づいて、搬送ロボット３２を制御して、サイドカッター１２による切断部１５の近傍位置に、筒状体３７の先端開口部３７ｄを配置するとともに、把持機構３６が把持したサイドスクラップ２の先端部２ａを、回収部材２１の固定部２２まで搬送させることができる。 The side scrap processing device 20 configured as described above is automatically controlled by a control device (not shown). As described above, the position of the cut portion 15 by the side cutter 12 indicated by black circles in FIGS. 1(a) and 1(b) varies in the width direction depending on the width dimension of the metal strip 1 to be supplied. The position information of the cutting section 15 required for controlling the side scrap processing device 20 may be input from the input section of the control device or received from the control system of the metal band cutting system. Based on the positional information of the cutting section 15, the control device controls the transport robot 32 to arrange the tip opening 37d of the cylindrical body 37 near the cutting section 15 by the side cutter 12, and grip the end opening 37d. The front end 2a of the side scrap 2 gripped by the mechanism 36 can be transported to the fixed portion 22 of the collecting member 21. As shown in FIG.

なお、本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、種々の変形実施や応用実施が可能であることは勿論である。
例えば、図６(ａ）に示すように、サイドスクラップ２の先端部２ａを、中間案内部材５０を経由してサイドスクラップ処理装置２０の回収部材２１まで導くことがある。この場合は、図２に示した搬送ロボット３２が、サイドスクラップ２が中間案内部材５０に支持されるような経路で、サイドスクラップ２の先端部２ａを搬送すればよい。 It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiments, and of course various modifications and applications are possible.
For example, as shown in FIG. 6( a ), the tip 2 a of the side scrap 2 may be guided to the recovery member 21 of the side scrap processing device 20 via the intermediate guide member 50 . In this case, the transport robot 32 shown in FIG.

なお、図６(ｂ）に示すように、中間案内部材５０が一対の案内ローラ５１，５１と、これら案内ローラ５１，５１の間の支持空間５２からのサイドスクラップ２の脱落を防止する支持壁５３，５３を含む構成の場合は、一方の支持壁５３を開閉駆動する機構（開閉駆動機構）を設け、支持壁５３を開いた状態でサイドスクラップ２を支持空間５２に導き、その後に支持壁５３を閉じるように開閉駆動機構を制御すればよい。 As shown in FIG. 6(b), the intermediate guide member 50 includes a pair of guide rollers 51, 51 and a support wall for preventing the side scrap 2 from falling out of the support space 52 between the guide rollers 51, 51. In the case of the structure including 53, 53, a mechanism (opening/closing drive mechanism) for opening and closing one of the support walls 53 is provided, the side scrap 2 is guided to the support space 52 with the support wall 53 opened, and then the support wall is opened. The opening/closing drive mechanism may be controlled to close the door 53 .

１：金属帯
２：サイドスクラップ
２ａ：サイドスクラップ２の先端部
１００：搬送ライン
１０：カッター装置
１０ａ：上側ロータリーカッターユニット
１０ｂ：下側ロータリーカッターユニット
１１：ロータリーカッター
１２（１２ａ、１２ｂ）：サイドカッター
１３：スペーサ
１４：端材ガイド
１５：切断部
２０：サイドスクラップ処理装置
２１：回収部材
２２：固定部
３０：セッティング作業ユニット
３１：把持本体ユニット
３２：搬送ロボット
３３：ロボットアーム
３４：スライダ
３５：把持本体
３６：把持機構
３６ａ：把持爪
３７：筒状体
３７ａ：中空部
３７ｂ：上部空間
３７ｃ：下部空間
３７ｄ：先端開口部
３８：筒状体移動機構
３９：把持位置
４０：スライダ
４１：仕切板
５０：中間案内部材
５１：案内ローラ
５２：支持空間
５３：支持壁 1: Metal strip 2: Side scrap 2a: Tip of side scrap 2 100: Conveyor line 10: Cutter device 10a: Upper rotary cutter unit 10b: Lower rotary cutter unit 11: Rotary cutter 12 (12a, 12b): Side cutter 13: Spacer 14: End material guide 15: Cutting part 20: Side scrap processing device 21: Collecting member 22: Fixing part 30: Setting operation unit 31: Grasping main unit 32: Transfer robot 33: Robot arm 34: Slider 35: Grasping Body 36: Grasping mechanism 36a: Grasping claw 37: Cylindrical body 37a: Hollow part 37b: Upper space 37c: Lower space 37d: Tip opening 38: Cylindrical body moving mechanism 39: Grasping position 40: Slider 41: Partition plate 50 : Intermediate guide member 51: Guide roller 52: Support space 53: Support wall

Claims (6)

サイドカッターにより長さ方向に切断された金属帯の側端部分を、サイドスクラップとして回収するためのサイドスクラップ処理装置であって、
前記サイドスクラップを巻き付ける回収部材と、
前記サイドカッターによる切断部から送り出されてきた前記サイドスクラップの先端部を、前記回収部材へ受け渡す先端受け渡し手段と、を備え、
前記先端受け渡し手段は、
前記サイドカッターによる切断部から送り出されてくる前記サイドスクラップの先端部を、あらかじめ設定した把持位置へ案内する案内部材と、
前記把持位置まで案内されてきた前記サイドスクラップの先端部を把持する把持機構と、
前記把持機構により把持された前記サイドスクラップの先端部を、前記回収部材まで搬送する搬送機構と、
を備えたことを特徴とするサイドスクラップ処理装置。 A side scrap processing device for recovering side end portions of a metal strip cut in the length direction by a side cutter as side scrap,
a recovery member around which the side scrap is wound;
tip transfer means for transferring the tip of the side scrap sent out from the cutting part by the side cutter to the recovery member ;
The tip transfer means is
a guide member that guides the tip of the side scrap sent out from the cutting portion by the side cutter to a gripping position set in advance;
a gripping mechanism for gripping the tip of the side scrap guided to the gripping position;
a conveying mechanism that conveys the tip of the side scrap gripped by the gripping mechanism to the collecting member;
A side scrap processing device comprising: 前記案内部材は、筒状体で形成され、
前記搬送機構は、前記筒状体の先端開口部を、前記サイドカッターによる切断部から前記サイドスクラップの先端部が送り出されてくる位置へ配置する機能を備えており、
前記サイドスクラップの先端部を、前記筒状体の先端開口部から当該筒状体の中空部内へ導いて、前記把持位置へ案内する構成であることを特徴とする請求項１に記載のサイドスクラップ処理装置。 The guide member is formed of a cylindrical body,
The conveying mechanism has a function of arranging the tip opening of the cylindrical body at a position where the tip of the side scrap is sent out from the cutting part by the side cutter,
2. The side scrap according to claim 1, wherein the front end portion of the side scrap is guided from the front end opening of the cylindrical body into the hollow portion of the cylindrical body and guided to the gripping position. processing equipment. 前記サイドカッターは、上下一対のロータリーカッターで構成され、
前記筒状体の先端開口部は、上下方向の中央部を境界として、当該境界よりも上部を前記上側のロータリーカッターの円周面に対応した湾曲面に形成するとともに、当該境界よりも下部を前記下側のロータリーカッターの円周面に対応した湾曲面に形成したことを特徴とする請求項２に記載のサイドスクラップ処理装置。 The side cutter is composed of a pair of upper and lower rotary cutters,
The front end opening of the cylindrical body has a vertical central portion as a boundary, the upper portion of the boundary is formed into a curved surface corresponding to the circumferential surface of the upper rotary cutter, and the lower portion of the boundary is formed into a curved surface corresponding to the circumferential surface of the upper rotary cutter. 3. The side scrap processing apparatus according to claim 2, wherein the curved surface is formed to correspond to the circumferential surface of the lower rotary cutter. 前記筒状体の中空部内は、仕切板により上下方向の中央部を境界として上部空間と下部空間に仕切られていることを特徴とする請求項３に記載のサイドスクラップ処理装置。 4. The side scrap processing apparatus according to claim 3, wherein the inside of the hollow portion of the cylindrical body is divided into an upper space and a lower space by a partition plate with a vertically central portion as a boundary. 前記サイドスクラップの先端部を前記把持位置へ案内した前記筒状体を、前記サイドスクラップから引き離す筒状体移動機構を更に備えたことを特徴とする請求項２乃至４のいずれか一項に記載のサイドスクラップ処理装置。 5. The apparatus according to any one of claims 2 to 4, further comprising a cylindrical body moving mechanism that separates the cylindrical body from the side scrap with the leading end of the side scrap guided to the gripping position. side scrap processing equipment. 金属帯の側端部分を長さ方向に切断してトリミングするとともに、当該金属帯を幅方向の一又は複数の位置で長さ方向に切断する機能を備えた金属帯切断加工システムにおいて、
請求項１乃至５のいずれか一項に記載のサイドスクラップ処理装置を備えたことを特徴とする金属帯切断加工システム。 A metal strip cutting system having a function of cutting and trimming the side end portions of a metal strip in the length direction and cutting the metal strip lengthwise at one or more positions in the width direction,
A metal band cutting system comprising the side scrap processing apparatus according to any one of claims 1 to 5.
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