JP7324576B2

JP7324576B2 - die casting machine

Info

Publication number: JP7324576B2
Application number: JP2018196916A
Authority: JP
Inventors: 光栄中田
Original assignee: Shibaura Machine Co Ltd
Current assignee: Shibaura Machine Co Ltd
Priority date: 2018-10-18
Filing date: 2018-10-18
Publication date: 2023-08-10
Anticipated expiration: 2038-10-18
Also published as: JP2020062671A

Description

この発明は、ダイカストマシンに関する。 The present invention relates to die casting machines.

従来、ダイカストマシンが知られている（たとえば、特許文献１参照）。 Conventionally, a die casting machine is known (see Patent Document 1, for example).

上記特許文献１には、溶湯が注湯される射出スリーブと、溶湯を射出するプランジャと、プランジャを移動させるプランジャ移動機構とを備えるダイカストマシンが開示されている。上記特許文献１に開示されているダイカストマシンは、射出スリーブの後端部近傍に設けられた注湯口から溶湯を注湯し、プランジャによって溶湯を射出する構成となっている。具体的には、上記特許文献１に開示されているダイカストマシンは、プランジャを射出スリーブの後端部近傍の位置に配置した状態で溶湯を注湯し、注湯が完了した際にプランジャを前進させることにより、溶湯を射出する構成となっている。 The above Patent Document 1 discloses a die casting machine that includes an injection sleeve into which molten metal is poured, a plunger that injects molten metal, and a plunger moving mechanism that moves the plunger. The die casting machine disclosed in Patent Document 1 has a configuration in which molten metal is poured from a pouring port provided in the vicinity of the rear end of an injection sleeve, and the molten metal is injected by a plunger. Specifically, in the die casting machine disclosed in Patent Document 1, the molten metal is poured with the plunger positioned near the rear end of the injection sleeve, and the plunger moves forward when the pouring is completed. It is configured to inject the molten metal by pressing the

特開２０１２－２５４４６４号公報JP 2012-254464 A

しかしながら、上記特許文献１に開示されているダイカストマシンでは、注湯口が射出スリーブの後端部近傍に設けられているため、注湯口から金型までの距離が長くなっている。そのため、注湯された溶湯が射出スリーブの前方側に流れた際に薄い層となり、溶湯と接触する射出スリーブの表面積が大きくなるため、溶湯の温度が急速に低下する。溶湯の温度が低下すると、溶湯の湯流れ性（溶湯の流れやすさ）が低下するため、溶湯を射出する際のプランジャの射出速度または充填圧力を大きくしなければならないという問題点が生じる。プランジャの射出速度または充填圧力を大きくした場合、金型や射出チップ、スリーブの劣化が進行しやすくなるため好ましくない。 However, in the die casting machine disclosed in Patent Document 1, the pouring port is provided in the vicinity of the rear end portion of the injection sleeve, so the distance from the pouring port to the die is long. Therefore, when the poured molten metal flows to the front side of the injection sleeve, it becomes a thin layer, and the surface area of the injection sleeve in contact with the molten metal increases, so the temperature of the molten metal drops rapidly. When the temperature of the molten metal drops, the flowability of the molten metal (ease of flow of the molten metal) deteriorates, so there arises a problem that the injection speed or filling pressure of the plunger must be increased when injecting the molten metal. If the injection speed or filling pressure of the plunger is increased, deterioration of the mold, injection tip, and sleeve tends to progress, which is not preferable.

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、注湯される溶湯の温度が急速に低下することによって溶湯の湯流れ性が低下することを抑制することが可能であり、プランジャの射出速度または充填圧力を大きくすることなく溶湯を射出することが可能なダイカストマシンを提供することである。 The present invention has been made to solve the above problems, and one object of the present invention is to reduce the flowability of the molten metal by rapidly lowering the temperature of the molten metal to be poured. To provide a die-casting machine capable of suppressing such a phenomenon and injecting a molten metal without increasing the injection speed or filling pressure of a plunger.

上記目的を達成するために、この発明の一の局面におけるダイカストマシンは、注湯機構によって溶湯が注湯される注湯口を有する筒形状の射出スリーブと、射出スリーブ内に注湯された溶湯を射出するプランジャと、プランジャを射出スリーブ内で移動させるプランジャ移動機構と、注湯機構により射出スリーブの注湯口に溶湯を注湯する際に、プランジャ移動機構によりプランジャを後退させながら溶湯を注湯する制御を行う制御部と、射出スリーブ内に注湯された溶湯の充填高さを検知する充填高さ検知部と、を備え、注湯口は、少なくとも注湯を開始する際のプランジャの位置からプランジャを後退させて停止させる停止位置までの距離に相当する長さ分、停止位置から射出スリーブの前方側に設けられており、制御部は、充填高さ検知部によって検知された射出スリーブ内の溶湯の充填高さが、所定の高さよりも大きくなったこと、充填高さ検知部によって検知された射出スリーブ内に注湯された溶湯の充填高さに基づく射出スリーブ内の溶湯の充填率が所定の充填率よりも大きくなったこと、および、充填高さ検知部によって検知された射出スリーブ内に注湯された溶湯の充填高さに基づく射出スリーブ内における溶湯の充填量が所定の充填量よりも大きくなったことのいずれかに基づいて、プランジャ移動機構によりプランジャの後退を開始する制御を行うように構成されているとともに、注湯機構による溶湯の注湯速度に基づいて、プランジャ移動機構によりプランジャを後退させる速度を調整し、射出スリーブ内に注湯された溶湯の射出スリーブ内における充填高さが、所定の充填率または充填量よりも大きい充填高さを維持するような制御を行うか、プランジャを後退させる際に、射出スリーブ内に注湯された溶湯が、所定の充填率よりも大きい充填率を維持するように、プランジャ移動機構によりプランジャを後退させる速度を調整する制御を行うか、または、プランジャを後退させる際に、射出スリーブ内に注湯された溶湯が、所定の充填量よりも大きい充填量を維持するように、プランジャ移動機構によりプランジャを後退させる速度を調整する制御を行うように構成されている。 In order to achieve the above object, a die casting machine according to one aspect of the present invention includes a cylindrical injection sleeve having a pouring port into which molten metal is poured by a pouring mechanism, and a molten metal poured into the injection sleeve. A plunger for injection, a plunger moving mechanism for moving the plunger within the injection sleeve, and a pouring mechanism pour the molten metal into the pouring port of the injection sleeve while the plunger is retracted by the plunger moving mechanism. A control unit that performs control and a filling height detection unit that detects the filling height of the molten metal poured into the injection sleeve. is provided on the front side of the injection sleeve from the stop position by a length corresponding to the distance to the stop position where the is greater than a predetermined height, and the filling rate of the molten metal in the injection sleeve based on the filling height of the molten metal poured into the injection sleeve detected by the filling height detection unit is a predetermined and the filling amount of the molten metal in the injection sleeve based on the filling height of the molten metal poured into the injection sleeve detected by the filling height detection unit is greater than the predetermined filling amount. The plunger movement mechanism is configured to perform control to start retreating the plunger based on either of the increased Whether to adjust the retraction speed of the plunger and control the filling height of the molten metal poured into the injection sleeve to maintain a filling height higher than a predetermined filling rate or filling amount. and, when the plunger is retracted, control is performed to adjust the speed at which the plunger is retracted by the plunger moving mechanism so that the molten metal poured into the injection sleeve maintains a filling rate higher than a predetermined filling rate. Alternatively, when the plunger is retracted, control is performed to adjust the speed at which the plunger is retracted by the plunger movement mechanism so that the molten metal poured into the injection sleeve maintains a filling amount larger than a predetermined filling amount. configured to do so .

この発明の一の局面によるダイカストマシンでは、上記のように、注湯機構により射出スリーブの注湯口に溶湯を注湯する際に、プランジャ移動機構によりプランジャを後退させながら溶湯を注湯する制御を行う制御部と、射出スリーブ内に注湯された溶湯の充填高さを検知する充填高さ検知部と、を備え、注湯口は、注湯を開始する際のプランジャの位置からプランジャを後退させて停止させる停止位置までの距離に相当する長さ分、停止位置から射出スリーブの前方側に設けられており、制御部は、充填高さ検知部によって検知された射出スリーブ内の溶湯の充填高さが、所定の高さよりも大きくなったこと、充填高さ検知部によって検知された射出スリーブ内に注湯された溶湯の充填高さに基づく射出スリーブ内の溶湯の充填率が所定の充填率よりも大きくなったこと、および、充填高さ検知部によって検知された射出スリーブ内に注湯された溶湯の充填高さに基づく射出スリーブ内における溶湯の充填量が所定の充填量よりも大きくなったことのいずれかに基づいて、プランジャ移動機構によりプランジャの後退を開始する制御を行うように構成されているとともに、注湯機構による溶湯の注湯速度に基づいて、プランジャ移動機構によりプランジャを後退させる速度を調整し、射出スリーブ内に注湯された溶湯の射出スリーブ内における充填高さが、所定の充填率または充填量よりも大きい充填高さを維持するような制御を行うか、プランジャを後退させる際に、射出スリーブ内に注湯された溶湯が、所定の充填率よりも大きい充填率を維持するように、プランジャ移動機構によりプランジャを後退させる速度を調整する制御を行うか、または、プランジャを後退させる際に、射出スリーブ内に注湯された溶湯が、所定の充填量よりも大きい充填量を維持するように、プランジャ移動機構によりプランジャを後退させる速度を調整する制御を行うように構成されている。これにより、少なくともプランジャを後退させる長さ分だけ射出スリーブの前方側に設けられた注湯口の位置にプランジャを配置した状態で注湯することにより、注湯時の射出スリーブの容積を小さくすることが可能となるので、射出スリーブ内において溶湯が薄い層を形成することを抑制することができる。このため、溶湯と接触する射出スリーブの表面積を小さくすることが可能となるので、注湯される溶湯の温度が急速に低下することによって溶湯の湯流れ性が低下することを抑制することが可能となる。その結果、プランジャの射出速度または充填圧力を大きくすることなく溶湯を射出することができる。また、プランジャを後退させながら注湯することにより、注湯する溶湯の量が多い場合でも、溶湯が溢れ出ることを抑制することができる。その結果、注湯する溶湯の量が変化した場合でも、溶湯が溢れ出ることを抑制しつつ、射出スリーブ内において溶湯の温度が急速に低下することを抑制することができる。 In the die casting machine according to one aspect of the present invention, as described above, when the pouring mechanism pours the molten metal into the pouring port of the injection sleeve, the plunger movement mechanism controls the pouring of the molten metal while retracting the plunger. and a filling height detection unit for detecting the filling height of the molten metal poured into the injection sleeve. is provided on the front side of the injection sleeve from the stop position by a length corresponding to the distance to the stop position where the injection sleeve is stopped. is greater than a predetermined height, and the filling rate of the molten metal in the injection sleeve based on the filling height of the molten metal poured into the injection sleeve detected by the filling height detection unit is a predetermined filling rate. and the filling amount of the molten metal in the injection sleeve based on the filling height of the molten metal poured into the injection sleeve detected by the filling height detection unit is larger than the predetermined filling amount. Based on any of the above, the plunger movement mechanism is configured to perform control to start retracting the plunger, and the plunger movement mechanism retracts the plunger based on the pouring speed of the molten metal by the pouring mechanism. by adjusting the speed of the plunger so that the filling height in the injection sleeve of the molten metal poured into the injection sleeve is higher than a predetermined filling rate or filling amount, or by controlling the plunger Control is performed to adjust the speed at which the plunger is retracted by the plunger movement mechanism so that the molten metal poured into the injection sleeve maintains a filling rate higher than a predetermined filling rate when retracted, or When the plunger is retracted, the plunger movement mechanism controls the retraction speed of the plunger so that the molten metal poured into the injection sleeve maintains a filling amount larger than a predetermined filling amount. Configured . As a result, the volume of the injection sleeve during pouring can be reduced by pouring molten metal while the plunger is arranged at the position of the pouring port provided on the front side of the injection sleeve by at least the length that the plunger is retracted. is possible, it is possible to suppress the molten metal from forming a thin layer in the injection sleeve. Therefore, it is possible to reduce the surface area of the injection sleeve that contacts the molten metal, so that it is possible to suppress the deterioration of the flowability of the molten metal due to the rapid drop in the temperature of the molten metal to be poured. becomes. As a result, the molten metal can be injected without increasing the injection speed or filling pressure of the plunger. Further, by pouring the molten metal while retracting the plunger, it is possible to suppress the overflow of the molten metal even when the amount of the molten metal to be poured is large. As a result, even when the amount of molten metal to be poured changes, it is possible to prevent the molten metal from overflowing and to prevent the temperature of the molten metal from rapidly decreasing in the injection sleeve.

この場合、好ましくは、制御部は、注湯機構により略一定の注湯速度で注湯を行うとともに、プランジャ移動機構によりプランジャを略一定の速度で後退させる制御を行うように構成されている。このように構成すれば、注湯速度とプランジャを後退させる速度とが、１対１の関係となるので、プランジャの後退中において、溶湯の厚みを略一定に維持することができる。 In this case, preferably, the control unit is configured to perform pouring of molten metal at a substantially constant pouring speed by the pouring mechanism and to perform control to retract the plunger at a substantially constant speed by the plunger moving mechanism. With this configuration, the pouring speed and the plunger retraction speed have a one-to-one relationship, so that the thickness of the molten metal can be maintained substantially constant during the plunger retraction.

上記一の局面によるダイカストマシンにおいて、好ましくは、注湯口は、溶湯の射出方向において、少なくとも、射出スリーブの中央よりも前方側に設けられている。このように構成すれば、注湯口を射出スリーブの後端部近傍に設ける構成と比較して、溶湯を注湯する際の射出スリーブ内の容積をより小さくすることができる。その結果、射出スリーブに注湯された溶湯の温度が低下する速度をより小さくすることができる。 In the die casting machine according to the above aspect, the pouring port is preferably provided at least forward of the center of the injection sleeve in the injection direction of the molten metal. With this configuration, the volume inside the injection sleeve when pouring the molten metal can be made smaller compared to the configuration in which the pouring port is provided in the vicinity of the rear end portion of the injection sleeve. As a result, the speed at which the temperature of the molten metal poured into the injection sleeve decreases can be made smaller.

この場合、好ましくは、注湯口は、金型の固定型が取り付けられる固定ダイプレートの固定型が設けられている面とは反対側の面側の位置に設けられている。このように構成すれば、注湯口を射出スリーブの後端部近傍に設ける構成と比較して、溶湯を注湯する際の射出スリーブ内の容積をより一層小さくすることができる。その結果、射出スリーブに注湯された溶湯の温度が低下する速度をより一層抑制することができる。 In this case, preferably, the pouring port is provided at a position on the side of the stationary die plate to which the stationary die of the mold is attached, opposite to the side on which the stationary die is provided . With this configuration, the volume inside the injection sleeve when pouring the molten metal can be further reduced compared to the configuration in which the pouring port is provided in the vicinity of the rear end portion of the injection sleeve. As a result, the speed at which the temperature of the molten metal poured into the injection sleeve decreases can be further suppressed .

上記一の局面によるダイカストマシンにおいて、好ましくは、注湯口を塞ぐ蓋機構をさらに備え、制御部は、溶湯を射出する際に、蓋機構により注湯口を塞ぐ制御を行うように構成されている。このように構成すれば、溶湯を射出する際に注湯口を塞ぐことが可能となるので、溶湯を射出する際に注湯口から溶湯が溢れ出ることを抑制することができる。 The die casting machine according to the above aspect preferably further includes a lid mechanism for closing the pouring port, and the control unit is configured to perform control for closing the pouring port with the lid mechanism when the molten metal is injected. With this configuration, the pouring port can be closed when the molten metal is injected, so that the molten metal can be prevented from overflowing from the pouring port when the molten metal is injected.

上記一の局面によるダイカストマシンにおいて、好ましくは、注湯口から射出スリーブ内に固形潤滑剤を供給する固形潤滑剤供給装置をさらに備え、制御部は、溶湯を金型に射出した後の注湯口よりも後方側の待機位置に配置されているプランジャを、溶湯が注湯される際のプランジャの配置位置である初期位置にプランジャを前方に移動させる前に、固形潤滑剤供給装置によって注湯口から射出スリーブ内に固形潤滑剤を供給する制御を行うように構成されている。このように構成すれば、プランジャを初期位置に移動させる前に、注湯口よりも後方側の待機位置に配置されている状態において固形潤滑剤を供給することにより、固形潤滑剤を射出スリーブ内の全体に供給することが可能となるので、プランジャの摺動性を向上させることができる。その結果、プランジャの摺動抵抗が上昇することを抑制することが可能となるので、プランジャのかじり（焼き付き）を抑制することができる。 The die casting machine according to the above aspect preferably further includes a solid lubricant supply device that supplies solid lubricant from the pouring port into the injection sleeve , wherein the control unit controls the Before the plunger, which is arranged at the standby position on the rear side, is moved forward to the initial position, which is the arrangement position of the plunger when the molten metal is poured, the solid lubricant is injected from the pouring port by the solid lubricant supply device. It is configured to control the supply of solid lubricant into the sleeve. With this configuration, before the plunger is moved to the initial position, the solid lubricant is supplied to the injection sleeve in a state where the plunger is arranged at the standby position on the rear side of the pouring port. Since it becomes possible to supply the whole, the slidability of the plunger can be improved. As a result, it is possible to suppress an increase in the sliding resistance of the plunger, so galling (seizure) of the plunger can be suppressed.

本発明によれば、上記のように、注湯される溶湯の温度が急速に低下することによって溶湯の湯流れ性が低下することを抑制することが可能であり、プランジャの射出速度または充填圧力を大きくすることなく溶湯を射出することが可能なダイカストマシンを提供することができる。 According to the present invention, as described above, it is possible to suppress the deterioration of the flowability of the molten metal due to a rapid drop in the temperature of the molten metal to be poured, and the injection speed or filling pressure of the plunger It is possible to provide a die casting machine capable of injecting molten metal without increasing the

一実施形態によるダイカストマシンの全体構成を模式的に示した図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is the figure which showed typically the whole structure of the die-casting machine by one Embodiment. 一実施形態によるダイカストマシンの制御部、プランジャ移動機構、蓋機構、充填高さ検知部および固形潤滑剤供給装置のブロック図である。1 is a block diagram of a control section, a plunger moving mechanism, a lid mechanism, a filling height detection section, and a solid lubricant supply device of a die casting machine according to one embodiment; FIG. 一実施形態によるダイカストマシンの溶湯を注湯する処理を説明するための図（Ａ）～図（Ｅ）である。4A to 4E are diagrams (A) to (E) for explaining the process of pouring molten metal in the die casting machine according to one embodiment. FIG. 一実施形態によるダイカストマシンの溶湯の射出処理を説明するためのフローチャートである。4 is a flowchart for explaining injection processing of molten metal of the die casting machine according to one embodiment. 第１変形例によるダイカストマシンの全体構成を模式的に示した図である。It is a figure showing typically the whole die-casting machine composition by the 1st modification. 第２変形例によるダイカストマシンの全体構成を模式的に示した図である。It is the figure which showed typically the whole structure of the die-casting machine by the 2nd modification. 第３変形例によるダイカストマシンの充填高さ検知部を模式的に示した図である。It is the figure which showed typically the filling height detection part of the die-casting machine by the 3rd modification. 第４変形例によるダイカストマシンの充填高さ検知部を模式的に示した図である。It is the figure which showed typically the filling height detection part of the die-casting machine by the 4th modification.

以下、本発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。 Embodiments embodying the present invention will be described below with reference to the drawings.

図１および図２を参照して、本実施形態によるダイカストマシン１００の構成について説明する。 A configuration of a die casting machine 100 according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. 1 and 2. FIG.

図１に示すように、ダイカストマシン１００は、射出スリーブ１と、プランジャ３と、プランジャ移動機構４と、制御部５と、充填高さ検知部６と、蓋機構７と、固形潤滑剤供給装置８とを備えている。図１に示すダイカストマシン１００は、コールドチャンバ方式であり、射出スリーブ１内に供給された溶湯Ｍ（図３参照）を金型９内へ導入することによりダイカスト製品（成形品）を製造する。 As shown in FIG. 1, the die casting machine 100 includes an injection sleeve 1, a plunger 3, a plunger moving mechanism 4, a control section 5, a filling height detection section 6, a lid mechanism 7, and a solid lubricant supply device. 8. The die casting machine 100 shown in FIG. 1 is of a cold chamber type, and manufactures a die cast product (molded product) by introducing a molten metal M (see FIG. 3) supplied into an injection sleeve 1 into a mold 9.

金型９は、固定型９ａと可動型９ｂとを含む。固定型９ａは、ダイカストマシン１００の固定ダイプレート１０１に取り付けられ、固定されている。可動型９ｂはダイカストマシン１００の移動ダイプレート１０２に取り付けられ、固定型９ａに対して接近または離間する方向（Ｘ方向）に移動可能に保持されている。ダイプレート駆動機構１０３によって固定型９ａに対して可動型９ｂを接近させて型締めすることにより、金型９内にダイカスト製品（成形品）を成形するためのキャビティ（空洞部分）９ｃが形成される。また、キャビティ９ｃには、金属溶湯の流通通路となる湯口９ｄが射出スリーブ１に連通している。 The mold 9 includes a fixed mold 9a and a movable mold 9b. The fixed die 9a is attached to and fixed to a fixed die plate 101 of the die casting machine 100. As shown in FIG. The movable mold 9b is attached to a movable die plate 102 of the die casting machine 100, and held so as to be movable in a direction (X direction) toward or away from the fixed mold 9a. By bringing the movable mold 9b close to the fixed mold 9a by the die plate driving mechanism 103 and clamping the mold, a cavity (hollow portion) 9c for molding a die cast product (molded product) is formed in the mold 9. be. In addition, the injection sleeve 1 is connected to the sprue 9d serving as a flow passage for the molten metal in the cavity 9c.

射出スリーブ１は、注湯機構２によって溶湯Ｍが注湯される注湯口１ａを有している。また、射出スリーブ１は、筒形状を有する金属製部品であり、水平方向（Ｘ方向）に延びるように配置されている。また、射出スリーブ１は、金型９内に形成されるキャビティ９ｃと連通している。射出スリーブ１は、Ｘ１方向端部が湯口９ｄに接続され、Ｘ２方向端部が開口している。なお、Ｘ１方向を射出方向の前方といい、Ｘ２方向を射出方向の後方という。 The injection sleeve 1 has a pouring port 1 a into which the molten metal M is poured by the pouring mechanism 2 . The injection sleeve 1 is a metal part having a cylindrical shape, and is arranged so as to extend in the horizontal direction (X direction). The injection sleeve 1 also communicates with a cavity 9c formed in the mold 9. As shown in FIG. The injection sleeve 1 has an end in the X1 direction connected to the sprue 9d and an end in the X2 direction open. Note that the X1 direction is referred to as the front in the ejection direction, and the X2 direction is referred to as the rear in the ejection direction.

注湯口１ａは、少なくともプランジャ３を後退させる長さ分、射出スリーブ１の前方側（Ｘ１方向側）に設けられている。具体的には、注湯口１ａは、溶湯Ｍの射出方向（Ｘ方向）において、少なくとも、射出スリーブ１の中央よりも前方側に設けられている。より具体的には、注湯口１ａは、金型９の固定型９ａが取り付けられる固定ダイプレート１０１の近傍に設けられている。 The pouring port 1a is provided on the front side (X1 direction side) of the injection sleeve 1 by at least the length for retracting the plunger 3. As shown in FIG. Specifically, the pouring port 1a is provided at least forward of the center of the injection sleeve 1 in the injection direction (X direction) of the molten metal M. As shown in FIG. More specifically, the pouring port 1a is provided near a fixed die plate 101 to which the fixed die 9a of the mold 9 is attached.

注湯機構２は、制御部５の制御の下、射出スリーブ１内に溶湯Ｍを注湯するように構成されている。具体的には、注湯機構２は、保持炉（図示せず）から液状の金属材料（溶湯Ｍ）を汲み取って、ダイカストマシン１００の射出スリーブ１に供給（注湯）するように構成されている。 The pouring mechanism 2 is configured to pour the molten metal M into the injection sleeve 1 under the control of the controller 5 . Specifically, the pouring mechanism 2 is configured to draw a liquid metal material (molten metal M) from a holding furnace (not shown) and supply (pouring) it to the injection sleeve 1 of the die casting machine 100. there is

注湯機構２は、保持炉から液状の金属材料を汲み取るラドル２０と、先端に設けられたラドル２０を移動させるロボットアーム２１とを備えている。なお、保持炉には、加熱によって所定温度に保持される液状の金属材料（溶湯Ｍ）が収容されている。注湯機構２は、ロボットアーム２１によってラドル２０を注湯口１ａまで移動させるとともに、ラドル２０を傾けることにより、ラドル２０内の溶湯Ｍを射出スリーブ１内に注湯するように構成されている。注湯機構２は、制御部５から出力される制御信号ＣＳ１（図２参照）を受信して駆動されるように構成されている。 The pouring mechanism 2 includes a ladle 20 for drawing liquid metal material from the holding furnace and a robot arm 21 for moving the ladle 20 provided at the tip. The holding furnace contains a liquid metal material (molten metal M) that is held at a predetermined temperature by heating. The pouring mechanism 2 is configured to pour the molten metal M in the ladle 20 into the injection sleeve 1 by moving the ladle 20 to the pouring port 1 a by the robot arm 21 and tilting the ladle 20 . The pouring mechanism 2 is configured to be driven by receiving a control signal CS1 (see FIG. 2) output from the control section 5. As shown in FIG.

プランジャ３は、射出スリーブ１内に注湯された溶湯Ｍを射出するように構成されている。プランジャ３は、プランジャチップ３１と、前方（Ｘ１方向）端部においてプランジャチップ３１に着脱可能に取り付けられ、後方（Ｘ２方向）端部においてプランジャ移動機構４に接続されたプランジャロッド３２とを備える。プランジャ３の各部は、主として鋼材などの金属材料により形成されている。プランジャ３は、全体としては直線棒状形状を有する。 The plunger 3 is configured to inject the molten metal M poured into the injection sleeve 1 . The plunger 3 includes a plunger tip 31 and a plunger rod 32 detachably attached to the plunger tip 31 at its front (X1 direction) end and connected to the plunger movement mechanism 4 at its rear (X2 direction) end. Each part of the plunger 3 is mainly made of a metal material such as steel. The plunger 3 has a linear rod-like shape as a whole.

プランジャ移動機構４は、プランジャ３を射出スリーブ１内で前後方向（Ｘ方向）に進退移動させるように構成されている。プランジャ移動機構４は、制御部５から出力される制御信号ＣＳ２（図２参照）を受信して駆動されるように構成されている。プランジャ移動機構４は、たとえば、油圧回路４ａによって駆動される油圧シリンダである。プランジャ３およびプランジャ移動機構４による溶湯Ｍの射出の詳細については、後述する。 The plunger moving mechanism 4 is configured to move the plunger 3 back and forth in the injection sleeve 1 in the front-rear direction (X direction). The plunger moving mechanism 4 is configured to be driven by receiving a control signal CS2 (see FIG. 2) output from the control section 5. As shown in FIG. The plunger moving mechanism 4 is, for example, a hydraulic cylinder driven by a hydraulic circuit 4a. Details of injection of the molten metal M by the plunger 3 and the plunger moving mechanism 4 will be described later.

充填高さ検知部６は、射出スリーブ１内に注湯された溶湯Ｍの充填率を検知するように構成されている。具体的には、充填高さ検知部６は、射出スリーブ１内に注湯された溶湯Ｍの充填高さｆｈ（図２参照）を検知するように構成されている。また、充填高さ検知部６は、検知した溶湯Ｍの充填率（充填高さｆｈ）を、制御部５に出力するように構成されている。充填高さ検知部６は、たとえば、赤外線センサなどの距離センサを含む。 The filling height detector 6 is configured to detect the filling rate of the molten metal M poured into the injection sleeve 1 . Specifically, the filling height detector 6 is configured to detect the filling height fh (see FIG. 2) of the molten metal M poured into the injection sleeve 1 . The filling height detection unit 6 is configured to output the detected filling rate of the molten metal M (filling height fh) to the control unit 5 . Filling height detector 6 includes, for example, a distance sensor such as an infrared sensor.

蓋機構７は、制御部５の制御の下、注湯口１ａを塞ぐように構成されている。蓋機構７は、注湯口１ａを塞ぐ蓋部７０と、蓋部７０とロボットアーム７２とを接続する接続部７１と、先端に設けられた蓋部７０を移動させるロボットアーム７２とを備えている。また、蓋部７０は、射出スリーブ１との密着度を向上させるため、射出スリーブ１と接触する側の端面に、弾性部材７３を有している。蓋機構７は、蓋部７０を、ロボットアーム７２によって注湯口１ａを塞ぐ位置まで移動させることにより、注湯口１ａを塞ぐように構成されている。なお、図１に示す例では、便宜上、蓋部７０および弾性部材７３を平板形状で図示しているが、射出スリーブ１は円筒状の形状を有しているため、蓋部７０および弾性部材７３は、射出スリーブ１の形状に沿うように湾曲した形状を有している。蓋機構７は、制御部５から出力される制御信号ＣＳ３（図２参照）を受信して駆動されるように構成されている。 The lid mechanism 7 is configured to close the pouring port 1a under the control of the controller 5 . The lid mechanism 7 includes a lid portion 70 that closes the pouring port 1a, a connection portion 71 that connects the lid portion 70 and a robot arm 72, and a robot arm 72 that moves the lid portion 70 provided at the tip. . In addition, the lid portion 70 has an elastic member 73 on the end surface of the side that contacts the injection sleeve 1 in order to improve the degree of close contact with the injection sleeve 1 . The lid mechanism 7 is configured to close the pouring port 1a by moving the lid portion 70 to a position where the pouring port 1a is blocked by the robot arm 72 . In the example shown in FIG. 1, the cover portion 70 and the elastic member 73 are shown in a flat plate shape for the sake of convenience. has a curved shape along the shape of the injection sleeve 1 . The lid mechanism 7 is configured to be driven by receiving a control signal CS3 (see FIG. 2) output from the control section 5. As shown in FIG.

固形潤滑剤供給装置８は、制御部５の制御の下、射出スリーブ１内に所定量の固形潤滑剤を供給するように構成されている。固形潤滑剤供給装置８は、固形潤滑剤供給部８０と、先端に設けられた固形潤滑剤供給部８０を移動させるアーム８１とを備えている。固形潤滑剤は、たとえば、ワックスと黒鉛との混合物を粒状化したものを含む。固形潤滑剤供給装置８は、制御部５から出力される制御信号ＣＳ４（図２参照）を受信して駆動されるように構成されている。固形潤滑剤供給装置８が射出スリーブ１内に固形潤滑剤を供給する構成の詳細については後述する。 The solid lubricant supply device 8 is configured to supply a predetermined amount of solid lubricant into the injection sleeve 1 under the control of the controller 5 . The solid lubricant supply device 8 includes a solid lubricant supply section 80 and an arm 81 for moving the solid lubricant supply section 80 provided at the tip. Solid lubricants include, for example, granulated mixtures of wax and graphite. The solid lubricant supply device 8 is configured to be driven by receiving a control signal CS4 (see FIG. 2) output from the control section 5. As shown in FIG. The details of the configuration in which the solid lubricant supply device 8 supplies the solid lubricant into the injection sleeve 1 will be described later.

〈制御部の構成〉
図２に示す制御部５は、ダイカストマシン１００の各部に接続されており、ダイカストマシン１００の各部の駆動を制御するように構成されている。制御部５は、たとえば、ＣＰＵ（ＣｅｎｔｒａｌＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ）、ＲＯＭ（ＲｅａｄＯｎｌｙＭｅｍｏｒｙ）およびＲＡＭ（ＲａｎｄｏｍＡｃｃｅｓｓＭｅｍｏｒｙ）などを含む。 <Configuration of control unit>
The control section 5 shown in FIG. 2 is connected to each section of the die casting machine 100 and configured to control the driving of each section of the die casting machine 100 . Control unit 5 includes, for example, a CPU (Central Processing Unit), a ROM (Read Only Memory), a RAM (Random Access Memory), and the like.

本実施形態では、制御部５は、射出スリーブ１内に溶湯Ｍを注湯するための制御信号ＣＳ１を、注湯機構２に出力するように構成されている。なお、制御信号ＣＳ１には、注湯を開始する信号と、注湯を終了する信号とが含まれる。また、制御部５は、プランジャ３を移動するための制御信号ＣＳ２を、プランジャ移動機構４に出力するように構成されている。制御部５は、制御信号ＣＳ２をプランジャ移動機構４に出力することによって、注湯機構２により射出スリーブ１の注湯口１ａに溶湯Ｍを注湯する際に、プランジャ移動機構４によりプランジャ３を後退させながら溶湯Ｍを注湯する制御を行うように構成されている。溶湯Ｍを注湯する際の制御部５による制御の詳細については、後述する。なお、制御信号ＣＳ２には、プランジャ３を前進させるための信号と、プランジャ３を後退させるための信号とが含まれる。 In this embodiment, the controller 5 is configured to output a control signal CS1 for pouring the molten metal M into the injection sleeve 1 to the pouring mechanism 2 . The control signal CS1 includes a signal for starting pouring and a signal for ending pouring. The control unit 5 is also configured to output a control signal CS2 for moving the plunger 3 to the plunger moving mechanism 4 . By outputting the control signal CS2 to the plunger moving mechanism 4, the control unit 5 causes the plunger moving mechanism 4 to retract the plunger 3 when the molten metal M is poured into the pouring port 1a of the injection sleeve 1 by the pouring mechanism 2. It is configured to perform control for pouring the molten metal M while allowing the molten metal M to flow. The details of the control by the control unit 5 when pouring the molten metal M will be described later. Note that the control signal CS2 includes a signal for advancing the plunger 3 and a signal for retracting the plunger 3 .

また、制御部５は、溶湯Ｍを射出する際に、注湯口１ａを塞ぐための制御信号ＣＳ３を、蓋機構７に出力するように構成されている。なお、制御信号ＣＳ３には、注湯口１ａを塞ぐための信号と、注湯口１ａを開くための信号とが含まれる。また、制御部５は、射出スリーブ１内に固形潤滑剤を供給するための制御信号ＣＳ４を、固形潤滑剤供給装置８に出力するように構成されている。また、制御部５は、充填高さ検知部６からの充填率（充填高さｆｈ）を受信するように構成されている。制御部５は、制御信号ＣＳ１～ＣＳ４を所定の順序で出力することにより、射出スリーブ１内に溶湯Ｍを注湯するとともに、注湯された溶湯Ｍを金型９に射出することにより、ダイカスト製品を製造する制御を行う。 The control unit 5 is also configured to output a control signal CS3 for closing the pouring port 1a to the lid mechanism 7 when the molten metal M is injected. The control signal CS3 includes a signal for closing the pouring port 1a and a signal for opening the pouring port 1a. The controller 5 is also configured to output a control signal CS4 for supplying solid lubricant into the injection sleeve 1 to the solid lubricant supply device 8 . The control unit 5 is also configured to receive the filling rate (filling height fh) from the filling height detection unit 6 . By outputting the control signals CS1 to CS4 in a predetermined order, the control unit 5 pours the molten metal M into the injection sleeve 1 and injects the poured molten metal M into the mold 9, thereby performing die casting. It controls the manufacturing of products.

〈溶湯を注湯する構成〉
次に、図３（Ａ）～図３（Ｅ）を参照して、本実施形態におけるダイカストマシン１００が溶湯Ｍを射出スリーブ１に注湯する構成の詳細について説明する。図３（Ａ）は、プランジャ３を初期位置ＩＰに配置した際の模式図である。図３（Ｂ）は、注湯機構２によって射出スリーブ１内に溶湯Ｍの注湯を開始した際の模式図である。図３（Ｃ）は、射出スリーブ１内に溶湯Ｍを注湯している際の模式図である。図３（Ｄ）は、プランジャ３の後退を開始する際の模式図である。図３（Ｅ）は、プランジャ３を所定位置まで後退させた際の模式図である。なお、ダイカストマシン１００では、図３（Ａ）、図３（Ｂ）、図３（Ｃ）、図３（Ｄ）および図３（Ｅ）の順で、ダイカスト製品の成形動作が行われる。 <Configuration for pouring molten metal>
Next, with reference to FIGS. 3(A) to 3(E), the details of the configuration for pouring the molten metal M into the injection sleeve 1 by the die casting machine 100 according to the present embodiment will be described. FIG. 3A is a schematic diagram when the plunger 3 is arranged at the initial position IP. FIG. 3B is a schematic diagram when pouring of the molten metal M into the injection sleeve 1 is started by the pouring mechanism 2 . FIG. 3(C) is a schematic diagram when the molten metal M is being poured into the injection sleeve 1. As shown in FIG. FIG. 3D is a schematic diagram when the plunger 3 starts to retract. FIG. 3(E) is a schematic diagram when the plunger 3 is retracted to a predetermined position. In the die casting machine 100, the die casting product forming operation is performed in the order of FIGS. 3(A), 3(B), 3(C), 3(D) and 3(E).

図３（Ａ）に示すように、制御部５は、制御信号ＣＳ２をプランジャ移動機構４に出力することにより、プランジャ３を初期位置ＩＰに移動（前進）させる。本実施形態では、プランジャ３を初期位置ＩＰに移動（前進）させることにより、射出スリーブ１内の容積を小さくした状態で注湯を開始する。Ｘ方向において、プランジャ３は、初期位置ＩＰで前方端面が注湯口１ａの後端と略同位置に、または、わずかに後方に配置される。 As shown in FIG. 3A, the control unit 5 outputs a control signal CS2 to the plunger moving mechanism 4 to move (advance) the plunger 3 to the initial position IP. In this embodiment, by moving (advancing) the plunger 3 to the initial position IP, pouring is started with the volume inside the injection sleeve 1 reduced. In the X direction, the front end face of the plunger 3 is arranged at the initial position IP at substantially the same position as or slightly behind the rear end of the pouring port 1a.

図３（Ｂ）に示すように、制御部５は、制御信号ＣＳ１を注湯機構２に出力することにより、溶湯Ｍの注湯を開始する。本実施形態では、制御部５は、注湯機構２により略一定の注湯速度で注湯を行うように構成されている。 As shown in FIG. 3B, the control unit 5 starts pouring the molten metal M by outputting a control signal CS1 to the pouring mechanism 2 . In the present embodiment, the controller 5 is configured to pour molten metal at a substantially constant pouring speed by the pouring mechanism 2 .

また、制御部５は、射出スリーブ１内における溶湯Ｍの充填率に基づいて、プランジャ３を後退させるか否かを判定するように構成されている。具体的には、制御部５は、射出スリーブ１内に注湯された溶湯Ｍの充填率が所定の充填率よりも大きくなったことに基づいて、プランジャ移動機構４によりプランジャ３の後退を開始する制御を行うように構成されている。したがって、図３（Ｃ）に示すように、制御部５は、射出スリーブ１内における溶湯Ｍの充填高さｆｈを取得するように構成されている。具体的には、充填高さ検知部６は、射出スリーブ１内の溶湯Ｍに向けて赤外線ＩＲを照射することにより、溶湯Ｍの充填高さｆｈを取得するように構成されている。 Further, the control unit 5 is configured to determine whether or not to retract the plunger 3 based on the filling rate of the molten metal M in the injection sleeve 1 . Specifically, when the filling rate of the molten metal M poured into the injection sleeve 1 becomes greater than a predetermined filling rate, the control unit 5 causes the plunger moving mechanism 4 to start retracting the plunger 3 . It is configured to perform control to Therefore, as shown in FIG. 3(C), the controller 5 is configured to acquire the filling height fh of the molten metal M in the injection sleeve 1 . Specifically, the filling height detector 6 is configured to acquire the filling height fh of the molten metal M by irradiating the molten metal M in the injection sleeve 1 with infrared rays IR.

注湯する溶湯Ｍの重量、注湯する溶湯Ｍの比重、射出スリーブ１の内径、およびプランジャ３の初期位置ＩＰは既知の値である。したがって、溶湯Ｍの充填率は、射出スリーブ１内に充填された溶湯Ｍの高さによって取得することができる。そこで、図５（Ｄ）に示すように、制御部５は、射出スリーブ１内に注湯された溶湯Ｍの充填高さｆｈが所定の充填高さよりも大きくなったことに基づいて、プランジャ移動機構４によりプランジャ３の後退を開始する制御を行うように構成されている。すなわち、制御部５は、充填高さ検知部６によって検知された溶湯Ｍの充填高さｆｈが、所定の充填率よりも大きくなる高さになった場合に、プランジャ３の後退を開始するように構成されている。なお、制御部５は、所定の充填率として、たとえば、充填率が５０％よりも大きくなった場合に、プランジャ３の後退を開始する制御を行うように構成されている。また、射出スリーブ１内における溶湯Ｍの充填率が大きくなりすぎた場合、溶湯Ｍを射出する際に射出スリーブ１から溢れる恐れがある。そこで、制御部５は、溶湯Ｍの充填率が９０％よりも大きくならないように制御するように構成させている。すなわち、制御部５は、溶湯Ｍの充填率が５０％よりも大きく、９０％以下となるように、注湯機構２による注湯を制御するように構成されている。 The weight of the molten metal M to be poured, the specific gravity of the molten metal M to be poured, the inner diameter of the injection sleeve 1, and the initial position IP of the plunger 3 are known values. Therefore, the filling rate of the molten metal M can be obtained from the height of the molten metal M filled in the injection sleeve 1 . Therefore, as shown in FIG. 5(D), the controller 5 moves the plunger when the filling height fh of the molten metal M poured into the injection sleeve 1 becomes greater than a predetermined filling height. The mechanism 4 is configured to perform control to start the retreat of the plunger 3 . That is, when the filling height fh of the molten metal M detected by the filling height detection unit 6 becomes higher than a predetermined filling rate, the control unit 5 causes the plunger 3 to start retracting. is configured to Note that the control unit 5 is configured to perform control to start retracting the plunger 3 when the predetermined filling rate exceeds 50%, for example. Further, if the filling rate of the molten metal M in the injection sleeve 1 becomes too large, the molten metal M may overflow from the injection sleeve 1 when it is injected. Therefore, the control unit 5 is configured to perform control so that the filling rate of the molten metal M does not exceed 90%. That is, the controller 5 is configured to control pouring by the pouring mechanism 2 so that the filling rate of the molten metal M is greater than 50% and 90% or less.

所定の充填率よりも大きい充填率で溶湯Ｍを充填した場合でも、プランジャ３を後退させる速度によっては、プランジャ３の後退中において、溶湯Ｍの充填率が所定の充填率よりも小さくなる場合がある。プランジャ３の後退中において、溶湯Ｍの充填率が所定の充填率よりも小さくなった場合、溶湯Ｍの温度低下の速度が上昇する原因となり、湯回り性が低下する。 Even when the molten metal M is filled at a filling rate higher than the predetermined filling rate, the filling rate of the molten metal M may become smaller than the predetermined filling rate while the plunger 3 is retracting, depending on the speed at which the plunger 3 is retracted. be. When the filling rate of the molten metal M becomes smaller than a predetermined filling rate while the plunger 3 is retreating, it causes the speed of the temperature drop of the molten metal M to increase, and the flowability of the molten metal M to deteriorate.

そこで、本実施形態では、図３（Ｄ）に示すプランジャ３の後退開始時から、図３（Ｅ）に示すプランジャ３の所定位置まで後退させる間において、制御部５は、プランジャ３を後退させる際に、射出スリーブ１内に注湯された溶湯Ｍが、所定の充填率よりも大きい充填率を維持するように、プランジャ移動機構４によりプランジャ３を後退させる速度を調整する制御を行うように構成されている。具体的には、制御部５は、注湯機構２による溶湯Ｍの注湯速度に基づいて、プランジャ移動機構４によりプランジャ３を後退させる速度を調整し、射出スリーブ１内に注湯された溶湯Ｍが、所定の充填率よりも大きい充填高さｆｈを維持するような制御を行うように構成されている。より具体的には、制御部５は、注湯機構２により略一定の注湯速度で注湯を行うとともに、プランジャ移動機構４によりプランジャ３を略一定の速度で後退させる制御を行うように構成されている。 Therefore, in the present embodiment, the control unit 5 causes the plunger 3 to retreat from the start of the retreat of the plunger 3 shown in FIG. 3(D) to the predetermined position shown in FIG. In this case, the plunger moving mechanism 4 controls the speed of retracting the plunger 3 so that the molten metal M poured into the injection sleeve 1 maintains a filling rate higher than a predetermined filling rate. It is configured. Specifically, based on the pouring speed of the molten metal M by the pouring mechanism 2, the controller 5 adjusts the speed of retracting the plunger 3 by the plunger moving mechanism 4, and the molten metal poured into the injection sleeve 1 is adjusted. M is configured to perform control to maintain a fill height fh greater than a predetermined fill factor. More specifically, the control unit 5 is configured so that the pouring mechanism 2 pours molten metal at a substantially constant pouring speed, and the plunger moving mechanism 4 controls the plunger 3 to retreat at a substantially constant speed. It is

次に、図４を参照して、本実施形態における制御部５が溶湯Ｍを射出する制御の処理について説明する。 Next, with reference to FIG. 4, control processing for injecting the molten metal M by the control unit 5 in this embodiment will be described.

ステップＳ１において、制御部５は、制御信号ＣＳ３を蓋機構７に出力することにより、注湯口１ａを開く。次に、ステップＳ２において、制御部５は、制御信号ＣＳ４を固形潤滑剤供給装置８に出力することにより、射出スリーブ１内に固形潤滑剤を供給する。具体的には、制御部５は、プランジャ３が待機位置ＳＰに配置されている状態において、固形潤滑剤供給装置８によって射出スリーブ１内に固形潤滑剤を供給する制御を行うように構成されている。なお、待機位置ＳＰとは、溶湯Ｍを金型９に射出した後の注湯口１ａよりも後方側（Ｘ２方向側）の位置であり、溶湯Ｍが注湯される際のプランジャ３の配置位置である初期位置ＩＰよりも後方（Ｘ２方向）の位置である。また、プランジャ３が待機位置ＳＰに配置されている状態において固形潤滑剤が供給されるため、待機位置ＳＰの位置は、溶湯Ｍの注湯が完了した際のプランジャ３の位置よりも後方側（Ｘ２方向側）に設定される。これにより、溶湯Ｍを射出する際にプランジャ３が移動する範囲におけるプランジャ３の摺動性を向上させることができる。 In step S1, the controller 5 outputs a control signal CS3 to the lid mechanism 7 to open the pouring port 1a. Next, in step S2 , the controller 5 supplies solid lubricant into the injection sleeve 1 by outputting a control signal CS4 to the solid lubricant supply device 8 . Specifically, the control unit 5 is configured to control the supply of the solid lubricant into the injection sleeve 1 by the solid lubricant supply device 8 in a state where the plunger 3 is arranged at the standby position SP. there is The standby position SP is a position on the rear side (X2 direction side) of the pouring port 1a after the molten metal M is injected into the mold 9, and is an arrangement position of the plunger 3 when the molten metal M is poured. is a position behind (in the X2 direction) the initial position IP. Further, since the solid lubricant is supplied while the plunger 3 is arranged at the standby position SP, the position of the standby position SP is on the rear side ( X2 direction side). Thereby, the slidability of the plunger 3 in the range in which the plunger 3 moves when injecting the molten metal M can be improved.

次に、ステップＳ３において、制御部５は、制御信号ＣＳ２をプランジャ移動機構４に出力することにより、プランジャ３を待機位置ＳＰから初期位置ＩＰまで移動（前進）させる。 Next, in step S3, the control unit 5 outputs a control signal CS2 to the plunger moving mechanism 4 to move (advance) the plunger 3 from the standby position SP to the initial position IP.

次に、ステップＳ４において、制御部５は、制御信号ＣＳ１を注湯機構２に出力することにより、射出スリーブ１内に溶湯Ｍを注湯する。次に、ステップＳ５において、制御部５は、溶湯Ｍの充填率が所定の充填率よりも大きいか否かの判定を行う。溶湯Ｍの充填率が所定の充填率以下の場合、制御部５は、ステップＳ５の処理を繰り返す。溶湯Ｍの充填率が所定の充填率よりも大きい場合、処理は、ステップＳ６へ進む。 Next, in step S4 , the control section 5 outputs the control signal CS1 to the pouring mechanism 2 to pour the molten metal M into the injection sleeve 1 . Next, in step S5, the controller 5 determines whether or not the filling rate of the molten metal M is higher than a predetermined filling rate. If the filling rate of the molten metal M is equal to or less than the predetermined filling rate, the control section 5 repeats the process of step S5. If the filling rate of the molten metal M is greater than the predetermined filling rate, the process proceeds to step S6.

ステップＳ６において、制御部５は、制御信号ＣＳ２をプランジャ移動機構４に出力することにより、プランジャ３の後退を開始する。次に、ステップＳ７において、制御部５は、所定量の溶湯Ｍを注湯したか否かを判定する。所定量の溶湯Ｍを注湯していない場合、制御部５は、ステップＳ７の処理を繰り返す。所定量の溶湯Ｍを注湯した場合、処理は、ステップＳ８へ進む。 In step S6 , the control unit 5 outputs a control signal CS2 to the plunger moving mechanism 4 to start the retreat of the plunger 3 . Next, in step S7, the controller 5 determines whether or not a predetermined amount of molten metal M has been poured. If the predetermined amount of molten metal M has not been poured, the controller 5 repeats the process of step S7. If the predetermined amount of molten metal M has been poured, the process proceeds to step S8.

ステップＳ８において、制御部５は、制御信号ＣＳ２をプランジャ移動機構４に出力することにより、プランジャ３を停止（プランジャ３の後退を終了）する。なお、制御部５は、ステップＳ７の処理を、プランジャ３を停止するトリガーとするのではなく、プランジャ３の位置検知部（図示せず）の検知結果に基づいて、プランジャ３を停止させてもよい。 In step S8, the control unit 5 outputs a control signal CS2 to the plunger moving mechanism 4 to stop the plunger 3 (end the retraction of the plunger 3). The control unit 5 may stop the plunger 3 based on the detection result of the position detection unit (not shown) of the plunger 3 instead of using the process of step S7 as a trigger to stop the plunger 3. good.

次に、ステップＳ９において、制御部５は、制御信号ＣＳ３を蓋機構７に出力することにより、溶湯Ｍを射出する際に、蓋機構７により注湯口１ａを塞ぐ制御を行うように構成されている Next, in step S9, the control unit 5 is configured to output a control signal CS3 to the lid mechanism 7, thereby controlling the lid mechanism 7 to block the pouring port 1a when the molten metal M is injected. there is

次に、ステップＳ１０において、制御部５は、制御信号ＣＳ２をプランジャ移動機構４に出力することにより、プランジャ３を前方位置ＦＰまで移動（前進）させることにより、射出スリーブ１内の溶湯Ｍを金型９のキャビティ９ｃに射出する。次に、ステップＳ１１において、制御部５は、制御信号ＣＳ２をプランジャ移動機構４に出力することにより、プランジャ３を待機位置ＳＰまで移動（後退）させる。 Next, in step S10, the control unit 5 outputs a control signal CS2 to the plunger moving mechanism 4 to move (advance) the plunger 3 to the front position FP, thereby moving the molten metal M in the injection sleeve 1 to metal. It is injected into the cavity 9c of the mold 9. Next, in step S11, the control unit 5 outputs a control signal CS2 to the plunger moving mechanism 4 to move (retreat) the plunger 3 to the standby position SP.

（本実施形態の効果）
本実施形態の効果について説明する。 (Effect of this embodiment)
Effects of the present embodiment will be described.

本実施形態では、上記のように、ダイカストマシン１００は、注湯機構２によって溶湯Ｍが注湯される注湯口１ａを有する筒形状の射出スリーブ１と、射出スリーブ１内に注湯された溶湯Ｍを射出するプランジャ３と、プランジャ３を射出スリーブ１内で移動させるプランジャ移動機構４と、注湯機構２により射出スリーブ１の注湯口１ａに溶湯Ｍを注湯する際に、プランジャ移動機構４によりプランジャ３を後退させながら溶湯Ｍを注湯する制御を行う制御部５と、を備え、注湯口１ａは、少なくともプランジャ３を後退させる長さ分、射出スリーブ１の前方側（Ｘ１方向側）に設けられている。これにより、少なくともプランジャ３を後退させる長さ分だけ射出スリーブ１の前方側（Ｘ１方向側）に設けられた注湯口１ａの位置にプランジャ３を配置した状態で注湯することにより、注湯時の射出スリーブ１の容積を小さくすることが可能となるので、射出スリーブ１内において溶湯Ｍが薄い層を形成することを抑制することができる。このため、溶湯Ｍと接触する射出スリーブ１の表面積を小さくすることが可能となるので、注湯される溶湯Ｍの温度が急速に低下することによって溶湯Ｍの湯流れ性が低下することを抑制することが可能となる。その結果、プランジャ３の射出速度または充填圧力を大きくすることなく溶湯Ｍを射出することができる。また、プランジャ３を後退させながら注湯することにより、注湯する溶湯Ｍの量が多い場合でも、溶湯Ｍが溢れ出ることを抑制することができる。その結果、注湯する溶湯Ｍの量が変化した場合でも、溶湯Ｍが溢れ出ることを抑制しつつ、射出スリーブ１内において溶湯Ｍの温度が急速に低下することを抑制することができる。 In this embodiment, as described above, the die casting machine 100 includes the cylindrical injection sleeve 1 having the pouring port 1a into which the molten metal M is poured by the pouring mechanism 2, and the molten metal poured into the injection sleeve 1. A plunger 3 for injecting M, a plunger moving mechanism 4 for moving the plunger 3 within the injection sleeve 1, and a plunger moving mechanism 4 for pouring the molten metal M into the pouring port 1a of the injection sleeve 1 by the pouring mechanism 2. and a control unit 5 for controlling the pouring of the molten metal M while retracting the plunger 3, and the pouring port 1a is at least the front side (X1 direction side) of the injection sleeve 1 by the length of retracting the plunger 3. is provided in As a result, molten metal is poured with the plunger 3 disposed at the position of the pouring port 1a provided on the front side (X1 direction side) of the injection sleeve 1 by at least the length that the plunger 3 is retracted. Since the volume of the injection sleeve 1 can be reduced, formation of a thin layer of the molten metal M in the injection sleeve 1 can be suppressed. Therefore, it is possible to reduce the surface area of the injection sleeve 1 in contact with the molten metal M, thereby suppressing deterioration in flowability of the molten metal M caused by a rapid drop in the temperature of the molten metal M to be poured. It becomes possible to As a result, the molten metal M can be injected without increasing the injection speed or filling pressure of the plunger 3 . Further, by pouring the molten metal M while retracting the plunger 3, even when the amount of the molten metal M to be poured is large, the overflow of the molten metal M can be suppressed. As a result, even when the amount of the molten metal M to be poured changes, it is possible to prevent the temperature of the molten metal M from rapidly decreasing in the injection sleeve 1 while suppressing the overflow of the molten metal M.

本実施形態では、上記のように、制御部５は、射出スリーブ１内に注湯された溶湯Ｍの充填率が所定の充填率よりも大きくなったことに基づいて、プランジャ移動機構４によりプランジャ３の後退を開始する制御を行うように構成されている。これにより、プランジャ３の後退を開始する際の射出スリーブ１内における溶湯Ｍの充填率を大きくすることが可能となるので、射出スリーブ１内の溶湯Ｍが薄くなるのを効果的に抑制することができる。その結果、プランジャ３を後退させながら注湯する場合でも、溶湯Ｍの温度が急速に低下することを抑制することが可能となるので、溶湯Ｍの湯回り性が低下することを抑制することができる。 In the present embodiment, as described above, the controller 5 causes the plunger moving mechanism 4 to move the plunger when the filling rate of the molten metal M poured into the injection sleeve 1 becomes greater than the predetermined filling rate. 3 is configured to perform control to start retreating. As a result, it is possible to increase the filling rate of the molten metal M in the injection sleeve 1 when the plunger 3 starts to retreat, so that the molten metal M in the injection sleeve 1 is effectively suppressed from becoming thin. can be done. As a result, even when pouring while retracting the plunger 3, it is possible to suppress a rapid decrease in the temperature of the molten metal M, thereby suppressing a decrease in the flowability of the molten metal M. can.

本実施形態では、上記のように、制御部５は、プランジャ３を後退させる際に、射出スリーブ１内に注湯された溶湯Ｍが、所定の充填率よりも大きい充填率を維持するように、プランジャ移動機構４によりプランジャ３を後退させる速度を調整する制御を行うように構成されている。これにより、所定の充填率よりも大きい充填率（溶湯Ｍが塊の状態）を維持したままプランジャ３を後退させることが可能となるので、プランジャ３を後退させる際にも溶湯Ｍが薄い層となることをより抑制することができる。その結果、溶湯Ｍの湯回り性が低下することをより抑制することが可能となるので、溶湯Ｍを射出する際のプランジャ３の射出速度または充填圧力を大きくすることをより抑制することができる。 In the present embodiment, as described above, when the plunger 3 is retracted, the controller 5 controls the molten metal M poured into the injection sleeve 1 so as to maintain a filling rate higher than a predetermined filling rate. , the plunger moving mechanism 4 is configured to perform control for adjusting the speed at which the plunger 3 is retracted. As a result, the plunger 3 can be retracted while maintaining a filling rate (the molten metal M is in a clump state) greater than a predetermined filling rate. can be further suppressed. As a result, it is possible to further suppress a decrease in the flowability of the molten metal M, so that it is possible to further suppress an increase in the injection speed or filling pressure of the plunger 3 when injecting the molten metal M. .

本実施形態では、上記のように、射出スリーブ１内に注湯された溶湯Ｍの充填高さｆｈを検知する充填高さ検知部６を備え、制御部５は、射出スリーブ１内に注湯された溶湯Ｍの充填高さｆｈが所定の充填高さよりも大きくなったことに基づいて、プランジャ移動機構４によりプランジャ３の後退を開始する制御を行うように構成されている。これにより、射出スリーブ１内の充填高さｆｈを検知することにより、溶湯Ｍの充填率を容易に、かつ、正確に取得することができる。その結果、プランジャ３の後退を開始するタイミングを容易に、かつ、正確に判定することが可能となるので、溶湯Ｍが薄い層のままプランジャ３の後退を開始することを防止することができる。 In this embodiment, as described above, the filling height detection unit 6 for detecting the filling height fh of the molten metal M poured into the injection sleeve 1 is provided, and the control unit 5 The plunger moving mechanism 4 is configured to start the retreat of the plunger 3 when the filling height fh of the molten metal M becomes larger than a predetermined filling height. Accordingly, by detecting the filling height fh in the injection sleeve 1, the filling rate of the molten metal M can be easily and accurately obtained. As a result, it is possible to easily and accurately determine the timing of starting the retreat of the plunger 3, so that it is possible to prevent the plunger 3 from starting to retreat while the molten metal M remains in a thin layer.

本実施形態では、上記のように、制御部５は、注湯機構２による溶湯Ｍの注湯速度に基づいて、プランジャ移動機構４によりプランジャ３を後退させる速度を調整し、射出スリーブ１内に注湯された溶湯Ｍが、所定の充填率よりも大きい充填高さｆｈを維持するような制御を行うように構成されている。これにより、制御部５は、注湯速度に基づいてプランジャ３の後退速度を決定することが可能となるので、プランジャ３の後退速度を容易に調整することができる。その結果、制御部５は、プランジャ３を後退させる際に、射出スリーブ１内に注湯された溶湯Ｍが所定の充填率よりも大きい充填高さｆｈを維持して、プランジャ３の後退中に溶湯Ｍが薄い層となることを防止することができる。 In the present embodiment, as described above, the control unit 5 adjusts the speed at which the plunger moving mechanism 4 moves the plunger 3 backward based on the pouring speed of the molten metal M by the pouring mechanism 2, and It is configured to perform control such that the poured molten metal M maintains a filling height fh that is greater than a predetermined filling rate. As a result, the controller 5 can determine the retraction speed of the plunger 3 based on the molten metal pouring speed, so that the retraction speed of the plunger 3 can be easily adjusted. As a result, when the plunger 3 is retracted, the control unit 5 maintains the filling height fh of the molten metal M poured into the injection sleeve 1, which is larger than a predetermined filling rate, so that the plunger 3 is retracted. It is possible to prevent the molten metal M from forming a thin layer.

本実施形態では、上記のように、制御部５は、注湯機構２により略一定の注湯速度で注湯を行うとともに、プランジャ移動機構４によりプランジャ３を略一定の速度で後退させる制御を行うように構成されている。これにより、注湯速度とプランジャ３を後退させる速度とが、１対１の関係となるので、プランジャ３の後退中において、溶湯Ｍの厚みを略一定に維持することができる。 In the present embodiment, as described above, the control unit 5 controls the pouring mechanism 2 to pour molten metal at a substantially constant pouring speed, and causes the plunger moving mechanism 4 to retract the plunger 3 at a substantially constant speed. configured to do so. As a result, the pouring speed and the retracting speed of the plunger 3 have a one-to-one relationship, so that the thickness of the molten metal M can be maintained substantially constant while the plunger 3 is retracting.

本実施形態では、上記のように、注湯口１ａは、溶湯Ｍの射出方向（Ｘ方向）において、少なくとも、射出スリーブ１の中央よりも前方側（Ｘ１方向側）に設けられている。これにより、注湯口１ａを射出スリーブ１の後端部近傍に設ける構成と比較して、溶湯Ｍを注湯する際の射出スリーブ１内の容積をより小さくすることができる。その結果、射出スリーブ１に注湯された溶湯Ｍの温度が低下する速度をより小さくすることができる。 In the present embodiment, as described above, the pouring port 1a is provided at least on the front side (X1 direction side) of the center of the injection sleeve 1 in the injection direction (X direction) of the molten metal M. As a result, compared to the configuration in which the pouring port 1a is provided near the rear end of the injection sleeve 1, the volume inside the injection sleeve 1 when pouring the molten metal M can be made smaller. As a result, the speed at which the temperature of the molten metal M poured into the injection sleeve 1 decreases can be made smaller.

本実施形態では、上記のように、注湯口１ａは、金型９の固定型９ａが取り付けられる固定ダイプレート１０１の近傍に設けられている。これにより、注湯口１ａを射出スリーブ１の後端部近傍に設ける構成と比較して、溶湯Ｍを注湯する際の射出スリーブ１内の容積をより一層小さくすることができる。その結果、射出スリーブ１に注湯された溶湯Ｍの温度が低下する速度をより一層抑制することができる。 In this embodiment, as described above, the pouring port 1a is provided in the vicinity of the fixed die plate 101 to which the fixed die 9a of the metal mold 9 is attached. As a result, compared to the configuration in which the pouring port 1a is provided near the rear end portion of the injection sleeve 1, the volume inside the injection sleeve 1 when pouring the molten metal M can be further reduced. As a result, the speed at which the temperature of the molten metal M poured into the injection sleeve 1 decreases can be further suppressed.

本実施形態では、上記のように、注湯口１ａを塞ぐ蓋機構７を備え、制御部５は、溶湯Ｍを射出する際に、蓋機構７により注湯口１ａを塞ぐ制御を行うように構成されている。これにより、溶湯Ｍを射出する際に注湯口１ａを塞ぐことが可能となるので、溶湯Ｍを射出する際に注湯口１ａから溶湯Ｍが溢れ出ることを抑制することができる。 In the present embodiment, as described above, the lid mechanism 7 that closes the pouring port 1a is provided, and the control unit 5 is configured to control the lid mechanism 7 to close the pouring port 1a when the molten metal M is injected. ing. As a result, the pouring port 1a can be closed when the molten metal M is injected, so that the molten metal M can be prevented from overflowing from the pouring port 1a when the molten metal M is injected.

本実施形態では、上記のように、射出スリーブ１内に固形潤滑剤を供給する固形潤滑剤供給装置８を備え、制御部５は、溶湯Ｍを金型９に射出した後の注湯口１ａよりも後方側（Ｘ２方向側）の待機位置ＳＰに配置されているプランジャ３を、溶湯Ｍが注湯される際のプランジャ３の配置位置である初期位置ＩＰにプランジャ３を前方に移動させる前に、固形潤滑剤供給装置８によって射出スリーブ１内に固形潤滑剤を供給する制御を行うように構成されている。これにより、プランジャ３を初期位置ＩＰに移動させる前に、注湯口１ａよりも後方側（Ｘ２方向側）の待機位置ＳＰに配置されている状態において固形潤滑剤を供給することにより、固形潤滑剤を射出スリーブ１内の全体に供給することが可能となるので、プランジャ３の摺動性を向上させることができる。その結果、プランジャ３の摺動抵抗が上昇することを抑制することが可能となるので、プランジャ３のかじり（焼き付き）を抑制することができる。 In this embodiment, as described above, the injection sleeve 1 is provided with the solid lubricant supply device 8 that supplies the solid lubricant, and the control unit 5 controls the injection of the molten metal M from the pouring port 1a after the molten metal M is injected into the mold 9. Before moving the plunger 3 forward from the standby position SP on the rearward side (X2 direction side) to the initial position IP, which is the arrangement position of the plunger 3 when the molten metal M is poured. , to control the supply of solid lubricant into the injection sleeve 1 by the solid lubricant supply device 8 . As a result, before moving the plunger 3 to the initial position IP, the solid lubricant is supplied in a state where the plunger 3 is arranged at the standby position SP on the rear side (X2 direction side) of the pouring port 1a. can be supplied to the entire inside of the injection sleeve 1, the slidability of the plunger 3 can be improved. As a result, it is possible to suppress an increase in the sliding resistance of the plunger 3, so galling (seizure) of the plunger 3 can be suppressed.

［変形例］
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。 [Modification]
It should be noted that the embodiments disclosed this time should be considered as examples and not restrictive in all respects. The scope of the present invention is indicated by the scope of the claims rather than the description of the above-described embodiments, and includes all modifications within the meaning and scope equivalent to the scope of the claims.

たとえば、上記実施形態では、プランジャ移動機構４が油圧回路４ａによって駆動される油圧シリンダである構成の例を示したが本発明はこれに限られない。たとえば、本発明では、図５に示す第１変形例のダイカストマシン２００のように、プランジャ移動機構４がモータ４ｂによって駆動される電動シリンダとして構成されていてもよい。溶湯Ｍの湯回り性が低下することを抑制することが可能なので、油圧シリンダと比較してプランジャ３の射出速度または充填圧力が小さい電動シリンダを用いたダイカストマシン２００において、本発明を適用することは好適である。 For example, in the above embodiment, the plunger moving mechanism 4 is a hydraulic cylinder driven by the hydraulic circuit 4a, but the present invention is not limited to this. For example, in the present invention, the plunger moving mechanism 4 may be configured as an electric cylinder driven by a motor 4b, like the die casting machine 200 of the first modified example shown in FIG. The present invention can be applied to a die casting machine 200 using an electric cylinder in which the injection speed or filling pressure of the plunger 3 is lower than that of a hydraulic cylinder, since it is possible to suppress deterioration in the flowability of the molten metal M. is preferred.

また、上記実施形態では、固定ダイプレート１０１の近傍に注湯口１ａを設ける構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、本発明では、図６に示す第２変形例のダイカストマシン３００のように、固定ダイプレート１０１の一部の領域ＣＲをＸ１方向側に掘り込み、掘り込んだ位置に注湯口１ａを設けてもよい。このように構成すれば、注湯口１ａをより前方側（Ｘ１方向側）に設けることが可能となるので、初期位置ＩＰにプランジャ３を配置した際の射出スリーブ１内の容積を、より一層小さくすることができる。その結果、注湯時における溶湯Ｍの温度低下をより一層抑制することができる。 Moreover, in the above-described embodiment, an example of a configuration in which the pouring port 1a is provided in the vicinity of the fixed die plate 101 is shown, but the present invention is not limited to this. For example, in the present invention, like the die casting machine 300 of the second modified example shown in FIG. may With this configuration, the pouring port 1a can be provided further forward (X1 direction side), so that the volume inside the injection sleeve 1 when the plunger 3 is arranged at the initial position IP can be further reduced. can do. As a result, it is possible to further suppress the temperature drop of the molten metal M during pouring.

また、上記実施形態では、充填高さ検知部６によって充填高さｆｈを検知することにより、溶湯Ｍの充填率を検知する構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、本発明では、図７に示す第３変形例のように、射出スリーブ１に温度センサ６０を設けることにより、溶湯Ｍの充填率を検知するように構成されていてもよい。具体的には、充填率が５０％となる位置に第１温度センサ６０ａを設け、制御部５は、第１温度センサ６０ａが所定の温度を超えた場合に、溶湯Ｍの充填率が５０％を超えたと判定するように構成されていてもよい。なお、温度センサ６０によっては、検知感度が低いものもある。そのため、温度上昇の傾向を予め取得しておき、充填率が５０％よりも大きくなったことを検知可能な位置に温度センサ６０を配置してもよい。また、溶湯Ｍの充填率の上限を検知するため、充填率が９０％となる位置に第２温度センサ６０ｂを設けてもよい。 Further, in the above-described embodiment, an example of a configuration in which the filling rate of the molten metal M is detected by detecting the filling height fh by the filling height detection unit 6 was shown, but the present invention is not limited to this. For example, the present invention may be configured to detect the filling rate of the molten metal M by providing a temperature sensor 60 in the injection sleeve 1, as in a third modification shown in FIG. Specifically, the first temperature sensor 60a is provided at a position where the filling rate is 50%. It may be configured to determine that it has exceeded. Some temperature sensors 60 have low detection sensitivity. Therefore, the tendency of temperature rise may be obtained in advance, and the temperature sensor 60 may be arranged at a position where it can be detected that the filling rate has become greater than 50%. Moreover, in order to detect the upper limit of the filling rate of the molten metal M, the second temperature sensor 60b may be provided at a position where the filling rate is 90%.

また、上記実施形態では、充填高さ検知部６によって充填高さｆｈを検知することにより、溶湯Ｍの充填率を検知する構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、本発明では、図８に示す第４変形例のように、通電センサ１６０によって、溶湯Ｍの充填率を検知するように構成されていてもよい。通電センサ１６０は、１対の通電センサ（第１センサ１６０ａおよび第２センサ１６０ｂ）から構成されており、第１センサ１６０ａおよび第２センサ１６０ｂの間が溶湯Ｍで満たされた場合に通電するように構成されている。したがって、通電センサ１６０を、所定の充填率（たとえば、充填率が５０％）となる位置に設けることにより、溶湯Ｍの充填率を検知することができる。 Further, in the above-described embodiment, an example of a configuration in which the filling rate of the molten metal M is detected by detecting the filling height fh by the filling height detection unit 6 was shown, but the present invention is not limited to this. For example, in the present invention, as in a fourth modification shown in FIG. 8, an energization sensor 160 may be configured to detect the filling rate of the molten metal M. FIG. The energization sensor 160 is composed of a pair of energization sensors (a first sensor 160a and a second sensor 160b). is configured to Therefore, the filling rate of the molten metal M can be detected by providing the energization sensor 160 at a position where the filling rate is a predetermined filling rate (for example, the filling rate is 50%).

また、本発明では上記実施形態では、溶湯Ｍの充填率が５０％を超えた場合にプランジャ３の後退を開始する構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、本発明では、注湯する溶湯Ｍの量によって、プランジャ３の後退を開始する充填率を変更してもよい。たとえば、制御部５は、充填率が７０％よりも大きくなった場合に、プランジャ３の後退を開始する制御を行うように構成されていてもよい。 In addition, in the above-described embodiment of the present invention, an example of a configuration in which the plunger 3 starts retracting when the filling rate of the molten metal M exceeds 50% has been shown, but the present invention is not limited to this. For example, in the present invention, the filling rate at which the plunger 3 starts to retract may be changed depending on the amount of molten metal M to be poured. For example, the control unit 5 may be configured to perform control to start retracting the plunger 3 when the filling rate becomes greater than 70%.

また、上記実施形態では、ダイカストマシン１００がコールドチャンバ方式の構成である例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、本発明は、ホットチャンバ方式のダイカストマシンンに適用してもよい。 Moreover, although the die-casting machine 100 has shown the example which is a structure of a cold chamber system in the said embodiment, this invention is not limited to this. For example, the present invention may be applied to a hot chamber type die casting machine.

また、上記実施形態では、注湯機構２がラドル２０によって溶湯Ｍを注湯する構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、本発明では、注湯機構２は、溶湯Ｍを汲み上げるポンプと、溶湯Ｍを注湯するためのパイプを有した電磁給湯機構として構成されていてもよい。しかしながら、注湯機構２を電磁給湯機構として構成する場合、ユーザによるメンテナンスの負担が増加するため、注湯機構２はラドル２０によって注湯する構成の方が好ましい。 Further, in the above-described embodiment, an example of a configuration in which the pouring mechanism 2 pours the molten metal M using the ladle 20 was shown, but the present invention is not limited to this. For example, in the present invention, the pouring mechanism 2 may be configured as an electromagnetic hot water supply mechanism having a pump for pumping up the molten metal M and a pipe for pouring the molten metal M. However, if the pouring mechanism 2 is configured as an electromagnetic hot water supply mechanism, the maintenance burden on the user is increased.

また、上記実施形態では、制御部５が略一定の速度で注湯を行う構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、制御部５は、略一定の速度で注湯を行わなくてもよい。ただし、制御部５は、溶湯Ｍの充填率（溶湯Ｍの厚み）を維持するために、プランジャ３を後退させる速度を調整する必要がある。 Further, in the above-described embodiment, an example of a configuration in which the controller 5 pours molten metal at a substantially constant speed was shown, but the present invention is not limited to this. For example, the control unit 5 does not have to pour molten metal at a substantially constant speed. However, in order to maintain the filling rate of the molten metal M (thickness of the molten metal M), the controller 5 needs to adjust the speed of retracting the plunger 3 .

また、上記実施形態では、制御部５が注湯速度に基づいて、プランジャ３を後退させる速度の制御を行う構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、本発明では、予め実験を行うことにより取得した注湯機構２による注湯速度とプランジャ３を後退させる速度との関係を、テーブルとして記憶部などに記憶しておき、制御部５は、記憶されたテーブルに基づいてプランジャ３を後退させる速度を制御するように構成されていてもよい。また、制御部５は、注湯速度とプランジャ３を後退させる速度とを蓄積し、注湯速度に最適なプランジャ３の後退速度を学習するように構成されていてもよい。 Further, in the above-described embodiment, an example of a configuration in which the controller 5 controls the speed of retreating the plunger 3 based on the pouring speed was shown, but the present invention is not limited to this. For example, in the present invention, the relationship between the pouring speed of the pouring mechanism 2 and the retracting speed of the plunger 3 is stored as a table in a storage unit or the like, which is obtained by conducting an experiment in advance. It may be configured to control the speed at which the plunger 3 is retracted based on a stored table. Further, the control unit 5 may be configured to store the pouring speed and the retracting speed of the plunger 3 and learn the retraction speed of the plunger 3 that is optimal for the pouring speed.

また、上記実施形態では、制御部５が、充填高さ検知部６によって検知された溶湯Ｍの充填高さｆｈに基づいて、プランジャ３を後退させるタイミングを判定する構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、本発明では、予め実験を行うことにより取得した溶湯Ｍの充填率が所定の充填率となるまでの注湯時間を記憶部などに記憶しておき、制御部５は、所定の注湯時間が経過した際にプランジャ３の後退を開始するように構成されていてもよい。 Further, in the above embodiment, an example of a configuration in which the control unit 5 determines the timing for retracting the plunger 3 based on the filling height fh of the molten metal M detected by the filling height detection unit 6 was shown. The present invention is not limited to this. For example, in the present invention, the pouring time until the filling rate of the molten metal M obtained by conducting an experiment in advance becomes a predetermined filling rate is stored in the storage unit or the like, and the control unit 5 controls the predetermined filling rate. It may be configured to initiate retraction of the plunger 3 when time elapses.

また、上記実施形態では、ダイカストマシン１００が充填高さ検知部６を備える構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。ダイカストマシン１００は、充填高さ検知部６を備えていなくてもよい。ダイカストマシン１００が充填高さ検知部６を備えていない場合、制御部５は、射出スリーブ１内に注湯された溶湯Ｍの重量に基づいて、溶湯Ｍの充填率を取得すればよい。たとえば、制御部５は、以下に示す式（１）に基づいて、溶湯Ｍの充填率を取得するように構成されていてもよい。

ここで、チップ断面積とは、プランジャチップ３１の断面積である。また、空打ちストロークとは、溶湯Ｍを射出する際にプランジャ３が移動する距離のことである。 Moreover, although the die-casting machine 100 showed the example of the structure provided with the filling height detection part 6 in the said embodiment, this invention is not limited to this. The die casting machine 100 does not have to be equipped with the filling height detector 6 . If the die casting machine 100 does not have the filling height detection unit 6 , the control unit 5 may acquire the filling rate of the molten metal M based on the weight of the molten metal M poured into the injection sleeve 1 . For example, the control unit 5 may be configured to acquire the filling rate of the molten metal M based on the following formula (1).

Here, the tip cross-sectional area is the cross-sectional area of the plunger tip 31 . Further, the idle stroke is the distance that the plunger 3 moves when the molten metal M is injected.

また、上記実施形態では、蓋機構７が、ロボットアーム７２によって蓋部７０を移動させることにより、注湯口１ａを塞ぐ構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、蓋機構７は、射出スリーブ１に設けられた蓋部７０をスライド移動することにより注湯口１ａを開閉するシャッター機構によって構成されていてもよい。 Further, in the above-described embodiment, the lid mechanism 7 moves the lid portion 70 by the robot arm 72 to close the pouring port 1a, but the present invention is not limited to this. For example, the lid mechanism 7 may be configured by a shutter mechanism that opens and closes the pouring port 1a by sliding a lid portion 70 provided on the injection sleeve 1 .

また、上記実施形態では、制御部５が、射出スリーブ１内に注湯された溶湯Ｍの充填率が所定の充填率よりも大きくなったことに基づいて、プランジャ移動機構４によりプランジャ３の後退を開始する制御を行う構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、制御部５は、射出スリーブ１内に注湯された溶湯Ｍの充填量が所定の充填量よりも大きくなったことに基づいて、プランジャ移動機構４によりプランジャ３の後退を開始する制御を行うように構成されていてもよい。 Further, in the above embodiment, the control unit 5 causes the plunger moving mechanism 4 to retract the plunger 3 based on the fact that the filling rate of the molten metal M poured into the injection sleeve 1 has become larger than the predetermined filling rate. Although an example of a configuration for performing control to start is shown, the present invention is not limited to this. For example, the control unit 5 controls the plunger movement mechanism 4 to start retracting the plunger 3 based on the fact that the filling amount of the molten metal M poured into the injection sleeve 1 exceeds a predetermined filling amount. may be configured to do so.

また、上記実施形態では、制御部５が、プランジャ３を後退させる際に、射出スリーブ１内に注湯された溶湯Ｍが、所定の充填率よりも大きい充填率を維持するように、プランジャ移動機構４によりプランジャ３を後退させる速度を調整する制御を行う構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、制御部５は、プランジャ３を後退させる際に、射出スリーブ１内に注湯された溶湯Ｍが、所定の充填量よりも大きい充填量を維持するように、プランジャ移動機構４によりプランジャ３を後退させる速度を調整する制御を行うように構成されていてもよい。 Further, in the above embodiment, when the control unit 5 retracts the plunger 3, the plunger is moved so that the molten metal M poured into the injection sleeve 1 maintains a filling rate higher than a predetermined filling rate. Although the example of the structure which performs control which adjusts the speed which retreats the plunger 3 by the mechanism 4 was shown, this invention is not limited to this. For example, when the plunger 3 is retracted, the control unit 5 causes the plunger movement mechanism 4 to move the plunger 3 so that the molten metal M poured into the injection sleeve 1 maintains a filling amount larger than a predetermined filling amount. may be configured to perform control to adjust the speed of retreating.

また、上記実施形態では、制御部５が、注湯機構２による溶湯Ｍの注湯速度に基づいて、プランジャ移動機構４によりプランジャ３を後退させる速度を調整し、射出スリーブ１内に注湯された溶湯Ｍが、所定の充填率よりも大きい充填高さを維持するような制御を行う構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、制御部５は、注湯機構２による溶湯Ｍの注湯速度に基づいて、プランジャ移動機構４によりプランジャ３を後退させる速度を調整し、射出スリーブ１内に注湯された溶湯Ｍが、所定の充填量よりも大きい充填高さを維持するような制御を行うように構成されていてもよい。 Further, in the above-described embodiment, the control unit 5 adjusts the speed at which the plunger moving mechanism 4 moves the plunger 3 backward based on the pouring speed of the molten metal M by the pouring mechanism 2, so that the molten metal is poured into the injection sleeve 1. Although the molten metal M is controlled to maintain a filling height higher than a predetermined filling rate, the present invention is not limited to this. For example, based on the pouring speed of the molten metal M by the pouring mechanism 2, the control unit 5 adjusts the speed of retracting the plunger 3 by the plunger moving mechanism 4, and the molten metal M poured into the injection sleeve 1 is It may be configured to perform control to maintain a filling height greater than a predetermined filling amount.

また、上記実施形態では、説明の便宜上、制御部５の制御処理を、処理フローに沿って順番に処理を行うフロー駆動型のフローチャートを用いて説明した例について示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、制御部５の制御処理を、イベント単位で処理を実行するイベント駆動型（イベントドリブン型）の処理により行ってもよい。この場合、完全なイベント駆動型で行ってもよいし、イベント駆動およびフロー駆動を組み合わせて行ってもよい。 Further, in the above-described embodiment, for convenience of explanation, the control processing of the control unit 5 is explained using a flow-driven flowchart in which processing is performed in order along the processing flow. Not limited. In the present invention, the control processing of the control unit 5 may be performed by event-driven processing that executes processing on an event-by-event basis. In this case, it may be completely event-driven, or a combination of event-driven and flow-driven.

１射出スリーブ
１ａ注湯口
２注湯機構
３プランジャ
４プランジャ移動機構
５制御部
６充填高さ検知部
７蓋機構
８固形潤滑剤供給装置
９金型
９ａ固定型
１００、２００、３００ダイカストマシン
１０１固定ダイプレート
ｆｈ充填高さ
ＩＰ初期位置
Ｍ溶湯
ＳＰ待機位置 REFERENCE SIGNS LIST 1 injection sleeve 1a pouring port 2 pouring mechanism 3 plunger 4 plunger moving mechanism 5 control unit 6 filling height detection unit 7 lid mechanism 8 solid lubricant supply device 9 mold 9a fixed mold 100, 200, 300 die casting machine 101 fixed die Plate fh Filling height IP Initial position M Molten metal SP Standby position

Claims

a cylindrical injection sleeve having a pouring port into which molten metal is poured by a pouring mechanism;
a plunger for injecting molten metal poured into the injection sleeve;
a plunger movement mechanism for moving the plunger within the injection sleeve;
a control unit for controlling pouring of molten metal while retracting the plunger by means of the plunger moving mechanism when the molten metal is poured into the pouring port of the injection sleeve by the pouring mechanism;
a filling height detection unit that detects a filling height of the molten metal poured into the injection sleeve;
The pouring port is provided on the front side of the injection sleeve from the stop position by at least a length corresponding to the distance from the position of the plunger when pouring is started to the stop position where the plunger is retracted and stopped. and
The control unit detects that the filling height of the molten metal in the injection sleeve detected by the filling height detection unit is greater than a predetermined height, and the injection sleeve detected by the filling height detection unit. The filling rate of the molten metal in the injection sleeve based on the filling height of the molten metal poured into the injection sleeve is greater than a predetermined filling rate, and the inside of the injection sleeve detected by the filling height detection unit The plunger moving mechanism starts retracting the plunger when the filling amount of the molten metal in the injection sleeve based on the filling height of the molten metal poured into the injection sleeve exceeds a predetermined filling amount. The plunger moving mechanism adjusts the speed at which the plunger is retracted based on the pouring speed of the molten metal by the pouring mechanism, and the molten metal poured into the injection sleeve is adjusted. The filling height in the injection sleeve is controlled to maintain a filling height greater than the predetermined filling rate or filling amount, or pouring molten metal into the injection sleeve when retracting the plunger Control is performed to adjust the speed at which the plunger is retracted by the plunger moving mechanism so that the melt maintains a filling rate higher than the predetermined filling rate, or when retracting the plunger, The plunger moving mechanism is configured to adjust the speed at which the plunger is retracted so that the molten metal poured into the injection sleeve maintains a filling amount larger than the predetermined filling amount. There is a die casting machine.

2. The control unit is configured to perform control of pouring molten metal at a substantially constant pouring speed by means of a pouring mechanism and to perform control to retract the plunger at a substantially constant speed by means of the plunger moving mechanism . The die casting machine described in .

3. The die casting machine according to claim 1 , wherein said pouring port is provided at least forwardly of the center of said injection sleeve in the injection direction of molten metal.

4. The die casting machine according to claim 3 , wherein said pouring port is provided at a position on a side of a fixed die plate to which a fixed die of a mold is attached, opposite to a side on which said fixed die is provided.

Further comprising a lid mechanism that closes the pouring port,
The die casting machine according to any one of claims 1 to 4 , wherein the control section is configured to perform control such that the lid mechanism closes the pouring port when the molten metal is injected.

further comprising a solid lubricant supply device that supplies solid lubricant from the pouring port into the injection sleeve;
The control unit moves the plunger, which is arranged at a standby position behind the pouring port after the molten metal is injected into the mold, to an initial position, which is the arrangement position of the plunger when the molten metal is poured. 6. Any one of claims 1 to 5 , wherein the solid lubricant supply device controls the supply of solid lubricant from the pouring port into the injection sleeve before moving the plunger forward. or the die casting machine according to item 1.