JP7322596B2

JP7322596B2 - image forming system

Info

Publication number: JP7322596B2
Application number: JP2019153959A
Authority: JP
Inventors: 亮満田
Original assignee: Konica Minolta Inc
Current assignee: Konica Minolta Inc
Priority date: 2019-08-26
Filing date: 2019-08-26
Publication date: 2023-08-08
Anticipated expiration: 2039-08-26
Also published as: JP2021030597A

Description

本発明は、画像形成システムに関する。 The present invention relates to image forming systems.

画像形成システムは、複数の画像を同一ページに多面付け印刷して多面付け画像を形成することができる。このような画像形成システムは、例えば電子写真プロセスによって多面付け画像を形成する際に、中間転写ベルトの速度変動や、感光体ドラムの速度変動、残留紙粉等の外的要因による用紙の搬送速度変動等により、用紙に形成された多面付け画像における各画像間で位置がずれてしまうことがある。そのため、多面付け画像の位置のずれを補正することが望まれている。 The image forming system can print multiple images on the same page to form a multiple-imposed image. In such an image forming system, for example, when forming a multi-page image by an electrophotographic process, the speed of the intermediate transfer belt, the speed of the photoreceptor drum, and the paper transport speed change due to external factors such as residual paper dust. Due to fluctuations or the like, the positions of the images in the multi-imposed image formed on the paper may be misaligned. Therefore, it is desired to correct the misalignment of the multi-page image.

画像の位置のずれを補正することに関連する技術としては、例えば、特許文献１、特許文献２、特許文献３に記載されたものがある。
特許文献１に記載された技術は、用紙の断裁情報に基づいて画像位置補正用・色調整用マークを画像位置の欄外に印字し、画像検査装置によって画像とマークを読み取り、予め用意された正解画像の画像と用紙断裁後のマークとを比較することで、画像の位置ずれ・色ずれを検出して補正するというものである。
特許文献２に記載された技術は、用紙をレジスト補正する際にレジストローラーで用紙の位置を主走査方向・副走査方向に調整することで、切断箇所を適正化するというものある。
特許文献３に記載された技術は、画像出力信号を基にしてロール紙上の画像の位置の変動量を算出して補正するというものである。 Techniques related to correcting the positional deviation of images are disclosed in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open Nos. 2003-100000, 2002-100001, and 2002-100003.
The technology described in Patent Document 1 prints marks for image position correction and color adjustment in the margin of the image position based on paper cutting information, reads the image and the marks with an image inspection device, and determines the correct answer prepared in advance. By comparing the image of the image with the mark after cutting the paper, the misregistration and color misregistration of the image are detected and corrected.
The technique described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2002-200003 corrects the position of the paper to be cut by adjusting the position of the paper in the main scanning direction and the sub-scanning direction with a registration roller when correcting the registration of the paper.
The technique described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2002-200003 calculates and corrects the amount of positional variation of the image on the roll paper based on the image output signal.

特開２０１９－２２９５６号公報JP 2019-22956 A 特開２００６－１３７５２８号公報JP-A-2006-137528 特開２０１６－２２７３１号公報JP 2016-22731 A

特許文献１に記載された技術は、用紙の断裁を前提にした技術であり、用紙の断裁後に画像を比較することを必要とし、同一の用紙上で画像を比較するものではないため、用紙の断裁を前提にしない場合に適用することができず、運用性が低かった。
特許文献２に記載された技術は、多面付け画像の位置がずれることに対して考慮されたものでなく、多面付け画像の位置ずれの補正に適用することができないものであった。
特許文献３に記載された技術は、印字された後の実画像のずれを検出していないため、実画像と補正時の画像との間に差異が発生する可能性があった。 The technology described in Patent Document 1 is based on the premise of cutting paper, and requires comparison of images after cutting paper, and does not compare images on the same paper. The operability was low because it could not be applied when cutting was not assumed.
The technique described in Japanese Patent Laid-Open No. 2002-200010 does not take into account the misalignment of the multi-page image, and cannot be applied to correct the position misalignment of the multi-page image.
Since the technique described in Patent Document 3 does not detect deviation of the actual image after printing, there is a possibility that a difference may occur between the actual image and the corrected image.

本発明は上記従来技術の有する問題点に鑑みてなされたものであり、本発明の目的は、多面付け画像の位置ずれを良好に補正する画像形成システムを提供することにある。 SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide an image forming system capable of satisfactorily correcting misalignment of multi-imposed images.

本発明の上記課題は、下記の手段により解決される。 The above problems of the present invention are solved by the following means.

（１）多面付け画像データに基づいて、用紙上に多面付け画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部よりも下流側に配置され、前記用紙から前記画像形成部により形成された形成結果画像を読み取り、画像読取データを得る画像読取部と、前記画像読取データに基づいて同一用紙上に形成された前記形成結果画像における各画像の位置ずれを検出する検出部と、前記位置ずれが補正されるように、前記画像形成部において形成される多面付け画像の画像間距離を変更する距離変更部と、を有し、前記形成結果画像における各画像間の空白領域が所定の走査方向に複数ある場合で、かつ、当該形成結果画像における複数の画像間距離が異なるときに、前記距離変更部は、前記複数の画像間距離が均一になるように、前記画像形成部において形成される多面付け画像の画像間距離を変更する画像形成システム。
(1) an image forming unit that forms a multi-imposed image on a sheet of paper based on the multi-imposed image data; an image reading unit that reads an image and obtains image read data; a detection unit that detects positional deviation of each image in the formed image formed on the same sheet based on the image read data; and corrects the positional deviation. and a distance changing unit for changing the inter-image distance of the multi-page image formed in the image forming unit so that a plurality of blank areas between the images in the formed image are formed in a predetermined scanning direction. In some cases, and when the distances between the plurality of images in the formed image are different, the distance changing unit adjusts the multi-imposition formed by the image forming unit so that the distances between the plurality of images are uniform. An imaging system that changes the inter-image distance of images .

（２）前記検出部は、前記形成結果画像の画像間距離と前記多面付け画像データの画像間距離との違いに基づいて前記位置ずれを検出する（１）に記載の画像形成システム。 (2) The image forming system according to (1), wherein the detection unit detects the misalignment based on a difference between the image-to-image distance of the formed image and the image-to-image distance of the multi-imposition image data.

（３）前記検出部は、前記形成結果画像における各画像間の空白領域が複数ある場合に各空白領域における各画像の位置ずれを検出する（１）又は（２）に記載の画像形成システム。 (3) The image forming system according to (1) or (2), wherein when there are a plurality of blank areas between images in the formed image, the detection unit detects positional deviation of each image in each blank area.

（４）前記検出部は、所定の走査方向における各画像の位置ずれを検出する（３）に記載の画像形成システム。 (4) The image forming system according to (3), wherein the detection unit detects positional deviation of each image in a predetermined scanning direction.

（５）画像が形成された用紙を後処理する後処理部を有し、前記後処理部に前記用紙を断裁させる場合に、多面付け画像の複数の画像間の余白に対し、任意の断裁間隔の設定を適用する（１）乃至（４）のいずれか一項に記載の画像形成システム。
( 5 ) In the case of having a post-processing section for post-processing sheets on which images have been formed, and having the post-processing section cut the sheets, an arbitrary trimming interval is set for the margins between a plurality of images of a multi-imposition image. The image forming system according to any one of (1) to ( 4 ), wherein the setting of is applied.

（６）前記画像読取部は、前記形成結果画像を副走査方向に読み取る（１）乃至（５）のいずれか一項に記載の画像形成システム。
( 6 ) The image forming system according to any one of (1) to ( 5 ), wherein the image reading unit reads the formed image in the sub-scanning direction.

（７）多面付け画像データに基づいて、用紙上に多面付け画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部よりも下流側に配置され、前記用紙から前記画像形成部により形成された形成結果画像を読み取り、画像読取データを得る画像読取部と、前記画像読取データに基づいて同一用紙上に形成された前記形成結果画像における各画像の位置ずれを検出する検出部と、前記位置ずれが補正されるように、前記画像形成部において形成される多面付け画像の画像間距離を変更する距離変更部と、を有し、前記距離変更部で、前記画像形成部において形成される多面付け画像の画像間距離を変更する際に、補正内容が正常であるか否かを判断する判断部を有する画像形成システム。
( 7 ) an image forming unit that forms a multi-imposed image on a sheet of paper based on the multi-imposed image data; an image reading unit that reads an image and obtains image read data; a detection unit that detects positional deviation of each image in the formed image formed on the same sheet based on the image read data; and corrects the positional deviation. a distance changing unit for changing the inter-image distance of the multi-imposed image formed in the image forming unit so that the distance changing unit changes the distance between the multi-imposed images formed in the image forming unit. An image forming system having a determination unit that determines whether correction content is normal when changing an inter-image distance.

（８）前記判断部は、前記補正結果画像が前記用紙内に収まる場合に補正内容が正常であると判断し、一方、前記補正結果画像が前記用紙外にはみ出る場合に補正内容が異常であると判断する（７）に記載の画像形成システム。
( 8 ) The judging section judges that the correction content is normal when the correction result image fits within the paper, and on the other hand, the correction content is abnormal when the correction result image protrudes outside the paper. The image forming system according to ( 7 ), which determines that

（９）前記判断部での正常又は異常の判断結果を表示部にプレビュー表示する（７）又は（８）に記載の画像形成システム。
( 9 ) The image forming system according to ( 7 ) or ( 8 ), wherein the judgment result of normality or abnormality by the judging section is preview-displayed on the display section.

（１０）ユーザが操作する操作部を有し、前記距離変更部は、前記判断部で補正内容が正常であると判断された場合で、かつ、ユーザが前記操作部で前記画像間距離の変更を許可したときに、前記画像形成部において形成される多面付け画像の画像間距離を変更する（７）乃至（９）のいずれか一項に記載の画像形成システム。
( 10 ) An operation unit operated by a user is provided, and the distance change unit changes the inter-image distance when the determination unit determines that the correction content is normal and the user changes the inter-image distance using the operation unit. The image forming system according to any one of ( 7 ) to ( 9 ), wherein the inter-image distance of the multi-imposed image formed in the image forming section is changed when the is permitted.

（１１）ユーザに通知する通知部を有し、前記通知部は、前記判断部で補正内容が異常であると判断された場合に、前記画像形成部において形成される多面付け画像の画像間距離の変更を行うことができない旨をユーザに通知する（７）乃至（９）のいずれか一項に記載の画像形成システム。 ( 11 ) A notification unit for notifying a user of the inter-image distance of the multi-imposition image formed by the image forming unit when the determination unit determines that the content of the correction is abnormal 10. The image forming system according to any one of ( 7 ) to ( 9 ), wherein the user is notified that the change cannot be made.

本発明によれば、多面付け画像の位置ずれを良好に補正することができる。 According to the present invention, it is possible to satisfactorily correct misalignment of a multi-page image.

実施形態に係る画像形成システムの構成を示す概略図である。1 is a schematic diagram showing the configuration of an image forming system according to an embodiment; FIG. 画像形成システムの構成を示すブロック図である。1 is a block diagram showing the configuration of an image forming system; FIG. 多面付け画像データで規定された多面付け画像の説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram of a multi-page image defined by multi-page image data; 画像形成部で形成された多面付け画像の形成結果画像の説明図である。FIG. 10 is an explanatory diagram of a formed image of a multi-page image formed by the image forming unit; 多面付け画像データで規定された多面付け画像における第１行目画像と第２行目画像との間の画像間距離の説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram of an inter-image distance between a first row image and a second row image in a multi-page image defined by multi-page image data; 多面付け画像の形成結果画像における第１行目画像と第２行目画像との間の画像間距離の説明図である。FIG. 10 is an explanatory diagram of the inter-image distance between the first row image and the second row image in the formed image of the multi-imposition image; 第１行目画像と第２行目画像との間の画像間距離を変更した場合の多面付け画像の補正結果画像の説明図である。FIG. 11 is an explanatory diagram of a corrected image of a multi-page image when the inter-image distance between the first row image and the second row image is changed; 多面付け画像データで規定された多面付け画像における第２行目画像と第３行目画像との間の画像間距離の説明図である。FIG. 10 is an explanatory diagram of the inter-image distance between the second row image and the third row image in the multi-page image defined by the multi-page image data; 多面付け画像の補正結果画像における第２行目画像と第３行目画像との間の画像間距離の説明図である。FIG. 11 is an explanatory diagram of the inter-image distance between the second row image and the third row image in the corrected multi-page image; 第２行目画像と第３行目画像との間の画像間距離を変更した場合の多面付け画像の補正結果画像の説明図である。FIG. 11 is an explanatory diagram of a corrected image of a multi-page image when the inter-image distance between the second row image and the third row image is changed; 画像形成システムの全体の動作を示すフローチャートである。4 is a flow chart showing the overall operation of the image forming system; 画像形成システムの画像位置補正時の動作を示すフローチャート（１）である。10 is a flowchart (1) showing the operation of the image forming system when correcting the image position; 画像形成システムの画像位置補正時の動作を示すフローチャート（２）である。10 is a flowchart (2) showing the operation of the image forming system when correcting the image position; 画像形成システムの表示画面の説明図（１）である。FIG. 4 is an explanatory diagram (1) of a display screen of the image forming system; 画像形成システムの表示画面の説明図（２）である。FIG. 2 is an explanatory diagram (2) of a display screen of the image forming system; 画像形成システムの表示画面の説明図（３）である。FIG. 3 is an explanatory diagram (3) of a display screen of the image forming system; 断裁間隔設定データの説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram of cutting interval setting data;

以下、図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。なお、各図は、本発明を十分に理解できる程度に、概略的に示しているに過ぎない。よって、本発明は、図示例のみに限定されるものではない。また、各図において、共通する構成要素や同様な構成要素については、同一の符号を付し、それらの重複する説明を省略する。 BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In addition, each figure is only shown roughly to such an extent that the present invention can be fully understood. Accordingly, the present invention is not limited to the illustrated examples only. Moreover, in each figure, the same code|symbol is attached|subjected about a common component and a similar component, and those overlapping description is abbreviate|omitted.

［実施形態］
本発明の実施形態に係る画像形成システム１００は、複数の画像を同一ページに多面付け印刷して形成される多面付け画像の位置ずれに対して、各画像における画像間距離を変更することで画像位置を補正するものである。特に画像形成システム１００は、多面付け画像の形成結果を光学的に読み取ることで取得される「形成結果画像」に基づいて各画像の位置ずれを検出し、検出された位置ずれが解消されるように画像間距離を変更するものである。画像位置の補正は、実際に形成された１ページ分の多面付け画像の形成結果画像を光学的に読み取ることで取得される「読取結果画像」の「画像読取データ」に対して画像間距離を仮想的に変更することで、行われる。「読取結果画像」に対して行われた「補正内容」は、記憶部に記憶され、補正内容が正常である場合に、以降の多面付け画像の形成に反映（使用）される。 [Embodiment]
The image forming system 100 according to the embodiment of the present invention changes the inter-image distance of each image for misalignment of a multi-imposition image formed by printing a plurality of images on the same page in multiple-imposition. It corrects the position. In particular, the image forming system 100 detects the positional deviation of each image based on the "formation result image" obtained by optically reading the formation result of the multi-page image, and corrects the detected positional deviation. to change the inter-image distance. Correction of the image position is performed by adjusting the inter-image distance to the "image reading data" of the "reading result image" obtained by optically reading the formation result image of the actually formed one-page multi-imposition image. It is done by changing it virtually. The "contents of correction" performed on the "reading result image" are stored in the storage unit, and are reflected (used) in subsequent formation of the multi-imposition image when the corrections are normal.

＜画像形成システムの構成＞
以下、図１及び図２を参照して、本発明の実施形態に係る画像形成システム１００の構成について説明する。図１は、本実施形態に係る画像形成システム１００の構成を示す概略図である。図２は、画像形成システム１００の構成を示すブロック図である。本実施形態では、画像形成システム１００は、上位装置からＪＯＢデータとして多面付け画像データを取得し、多面付け画像データＤ１１に基づいて、用紙上に多面付け画像を形成する場合を想定して説明する。ただし、画像形成システム１００は、上位装置から多面付け画像を含まないＪＯＢデータを取得する場合がある。この場合は、画像形成システム１００は、多面付け画像を含まない画像を形成する。 <Configuration of Image Forming System>
The configuration of an image forming system 100 according to an embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 and 2. FIG. FIG. 1 is a schematic diagram showing the configuration of an image forming system 100 according to this embodiment. FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the image forming system 100. As shown in FIG. In this embodiment, the image forming system 100 acquires multi-imposition image data as job data from a host device, and forms a multi-imposition image on paper based on the multi-imposition image data D11. . However, the image forming system 100 may acquire JOB data that does not include a multi-imposition image from a host device. In this case, image forming system 100 forms an image that does not include a multi-up image.

図１に示すように、画像形成システム１００は、操作部１０と、放音部１１と、給紙部２１と、画像形成部３１と、画像読取部４１と、後処理部５１と、搬送路６１と、用紙搬送部６２と、用紙排出部６３と、制御装置７０と、を備えている。画像形成システム１００は、給紙部２１を有する給紙装置２０と、画像形成部３１を有する画像形成装置３０と、画像読取部４１を有する画像読取装置４０と、後処理部５１を有する後処理装置５０と、に分離可能に構成されている。 As shown in FIG. 1, the image forming system 100 includes an operation unit 10, a sound emitting unit 11, a paper feeding unit 21, an image forming unit 31, an image reading unit 41, a post-processing unit 51, and a transport path. 61 , a paper transport section 62 , a paper discharge section 63 , and a control device 70 . The image forming system 100 includes a sheet feeding device 20 having a sheet feeding section 21, an image forming apparatus 30 having an image forming section 31, an image reading device 40 having an image reading section 41, and a post-processing section having a post-processing section 51. It is configured to be separable from the device 50 .

操作部１０は、ユーザの操作を受け付ける入力部である。本実施形態では、操作部１０は、タッチパネルディスプレイで構成されており、表示部を兼ねているものとして説明する。
放音部１１は、音を発する構成要素である。
操作部１０と放音部１１は、ユーザに情報を通知する通知部１２として機能する。 The operation unit 10 is an input unit that receives user operations. In the present embodiment, the operation unit 10 is configured by a touch panel display and will be described as also serving as a display unit.
The sound emitting unit 11 is a component that emits sound.
The operation unit 10 and the sound emitting unit 11 function as a notification unit 12 that notifies the user of information.

給紙部２１は、画像形成部３１に用紙を供給する構成要素である。
画像形成部３１は、用紙に画像を形成する構成要素である。本実施形態では、画像形成部３１は、多面付け画像データＤ１１（図３Ａ参照）に基づいて、用紙上に電子写真プロセスによって多面付け画像Ｉ１１（図３Ａ参照）を形成する機能を有している。
画像読取部４１は、用紙に形成された画像を光学的に読み取る構成要素である。画像読取部４１は、画像形成部３１よりも下流側に配置されている。
後処理部５１は、用紙に裁断等の後処理を行う構成要素である。
搬送路６１は、用紙が搬送される通路である。
用紙搬送部６２は、用紙を搬送する構成要素である。
用紙排出部６３は、用紙が排出される部位である。
制御装置７０は、画像形成システム１００の動作を制御する装置である。 The paper feed unit 21 is a component that supplies paper to the image forming unit 31 .
The image forming unit 31 is a component that forms an image on paper. In this embodiment, the image forming section 31 has a function of forming a multi-imposed image I11 (see FIG. 3A) on paper by an electrophotographic process based on the multi-imposed image data D11 (see FIG. 3A). .
The image reading unit 41 is a component that optically reads an image formed on a sheet. The image reading section 41 is arranged downstream of the image forming section 31 .
The post-processing unit 51 is a component that performs post-processing such as cutting on paper.
The transport path 61 is a path through which the paper is transported.
The paper transport unit 62 is a component that transports paper.
The paper ejection portion 63 is a portion from which paper is ejected.
The control device 70 is a device that controls the operation of the image forming system 100 .

搬送路６１の主要ルートは、給紙部２１と用紙排出部６３との間を結ぶように配設されている。搬送路６１の経路上には、画像形成部３１と画像読取部４１が配置されている。後処理部５１は、画像読取部４１と用紙排出部６３の間で、搬送路６１の主要ルートから外れた迂回ルート上に配設されている。 A main route of the transport path 61 is arranged so as to connect the paper feed section 21 and the paper discharge section 63 . An image forming section 31 and an image reading section 41 are arranged on the transport path 61 . The post-processing section 51 is arranged on a detour route off the main route of the transport path 61 between the image reading section 41 and the paper discharge section 63 .

図２に示すように、制御装置７０は、主制御部７１と、検出部７２と、距離変更部７３と、判断部７４と、記憶部７６と、を有している。 As shown in FIG. 2 , the control device 70 has a main control section 71 , a detection section 72 , a distance change section 73 , a determination section 74 and a storage section 76 .

主制御部７１は、画像形成システム１００の主要な動作を制御する。
検出部７２は、多面付け画像データＤ１１（図３Ａ参照）に基づいて同一用紙上に形成された形成結果画像Ｉ１２（図３Ｂ参照）における各画像の位置ずれを検出する。
距離変更部７３は、多面付け画像Ｉ１１（図３Ａ参照）や形成結果画像Ｉ１２（図３Ｂ参照）の画像間距離を変更する。例えば、初回の多面付け画像Ｉ１１（図３Ａ参照）の形成時に、距離変更部７３は、各画像の位置ずれが補正されるように、形成結果画像Ｉ１２（図３Ｂ参照）の画像間距離を変更する。そして、２回目以降の多面付け画像Ｉ１１（図３Ａ参照）の形成時に、距離変更部７３は、画像形成部３１において形成される多面付け画像Ｉ１１（図３Ａ参照）の画像間距離を変更する。なお、距離変更部７３は、好ましくは、複数の画像間距離が均一になるように、画像形成部３１により形成される多面付け画像Ｉ１１の画像間距離を変更するとよい。
判断部７４は、各種の判断を行う。例えば、判断部７４は、距離変更部７３で形成結果画像Ｉ１２（図３Ｂ参照）の画像間距離を変更する際に、補正内容が正常であるか否かを判断する。また、判断部７４は、距離変更部７３で、画像形成部３１において形成される多面付け画像Ｉ１１（図３Ａ参照）の画像間距離を変更する際に、補正内容が正常であるか否かを判断することもできる。
制御装置７０のＣＰＵ（Central Processing Unit）は、記憶部７６に予め格納された制御プログラムＰｒ１００を実行することにより、これらを実現する。 The main controller 71 controls main operations of the image forming system 100 .
The detection unit 72 detects misalignment of each image in the formed image I12 (see FIG. 3B) formed on the same sheet based on the multi-imposition image data D11 (see FIG. 3A).
The distance changer 73 changes the inter-image distance between the multi-page image I11 (see FIG. 3A) and the formed image I12 (see FIG. 3B). For example, when forming the multi-page image I11 (see FIG. 3A) for the first time, the distance changing unit 73 changes the inter-image distance of the formed result image I12 (see FIG. 3B) so that the positional deviation of each image is corrected. do. When the multi-page image I11 (see FIG. 3A) is formed from the second time onward, the distance changing section 73 changes the inter-image distance of the multi-page image I11 (see FIG. 3A) formed by the image forming section 31. Note that the distance changing section 73 preferably changes the inter-image distances of the multi-page image I11 formed by the image forming section 31 so that the inter-image distances are uniform.
The judgment unit 74 makes various judgments. For example, when the distance changer 73 changes the inter-image distance of the formed image I12 (see FIG. 3B), the determination unit 74 determines whether the correction is normal. Further, when the distance changer 73 changes the inter-image distance of the multi-page image I11 (see FIG. 3A) formed in the image forming unit 31, the determination unit 74 determines whether or not the content of the correction is normal. can also judge.
A CPU (Central Processing Unit) of the control device 70 realizes these by executing a control program Pr100 stored in the storage section 76 in advance.

記憶部７６には、制御プログラムＰｒ１００と、多面付け画像データＤ１１と、画像読取データＤ１２と、補正画像データＤ１３と、補正内容データＤ１４と、が記憶される。 The storage unit 76 stores a control program Pr100, multi-page image data D11, image reading data D12, corrected image data D13, and correction content data D14.

制御プログラムＰｒ１００は、制御装置７０の動作を規定するプログラムである。
多面付け画像データＤ１１は、上位装置から取得された、画像形成を指示するＪＯＢデータである。画像形成システム１００は、多面付け画像データＤ１１に基づいて画像形成部３１で多面付け画像を形成する。以下、画像形成部３１で形成された多面付け画像を「形成結果画像」と称する。
画像読取データＤ１２は、画像読取部４１で「形成結果画像」を読み取ることで取得された「形成結果画像」の形状を示すデータである。
補正画像データＤ１３は、「読取結果画像」を補正することで取得された「補正結果画像」の形状を示すデータである。本実施形態では、補正は、「読取結果画像」に含まれている複数の画像間の画像間距離を変更することで行われる。
補正内容データＤ１４は、「読取結果画像」に対して行われた「補正内容」を示すデータである。 The control program Pr100 is a program that defines the operation of the control device 70 .
The multi-imposition image data D11 is JOB data for instructing image formation, which is obtained from a host device. The image forming system 100 forms a multi-page image in the image forming section 31 based on the multi-page image data D11. A multi-page image formed by the image forming section 31 is hereinafter referred to as a "formed image".
The image reading data D<b>12 is data indicating the shape of the “formation result image” obtained by reading the “formation result image” with the image reading unit 41 .
The corrected image data D13 is data indicating the shape of the "correction result image" acquired by correcting the "reading result image". In this embodiment, the correction is performed by changing the inter-image distances between multiple images included in the "reading result image".
The correction content data D14 is data indicating the "correction content" performed on the "reading result image".

＜多面付け画像の補正＞
以下、図３Ａ乃至図５Ｃを参照して、多面付け画像の補正について説明する。図３Ａは、多面付け画像データＤ１１で規定された多面付け画像Ｉ１１の説明図である。図３Ｂは、画像形成部３１で形成された多面付け画像Ｉ１１の形成結果画像Ｉ１２の説明図である。図４Ａは、多面付け画像データＤ１１で規定された多面付け画像Ｉ１１における第１行目画像Ｒ１と第２行目画像Ｒ２との間の画像間距離Ｌ１１ａの説明図である。図４Ｂは、多面付け画像Ｉ１１の形成結果画像Ｉ１２における第１行目画像Ｒ１と第２行目画像Ｒ２との間の画像間距離Ｌ１２ａの説明図である。図４Ｃは、第１行目画像Ｒ１と第２行目画像Ｒ２との間の画像間距離Ｌ１２ａを変更した場合の多面付け画像Ｉ１１の補正結果画像Ｉ１３ａの説明図である。図５Ａは、多面付け画像データＤ１１で規定された多面付け画像Ｉ１１における第２行目画像Ｒ２と第３行目画像Ｒ３との間の画像間距離Ｌ１１ｂの説明図である。図５Ｂは、多面付け画像Ｉ１１の補正結果画像Ｉ１３ａにおける第２行目画像Ｒ２と第３行目画像Ｒ３との間の画像間距離Ｌ１３ｂの説明図である。図５Ｃは、第２行目画像Ｒ２と第３行目画像Ｒ３との間の画像間距離Ｌ１３ｂを変更した場合の多面付け画像Ｉ１１の補正結果画像Ｉ１３ｂの説明図である。 <Correction of multi-page image>
Correction of a multi-page image will be described below with reference to FIGS. 3A to 5C. FIG. 3A is an explanatory diagram of a multi-page image I11 defined by the multi-page image data D11. FIG. 3B is an explanatory diagram of a formation result image I12 of the multi-page image I11 formed by the image forming section 31. As shown in FIG. FIG. 4A is an explanatory diagram of the inter-image distance L11a between the first row image R1 and the second row image R2 in the multi-page image I11 defined by the multi-page image data D11. FIG. 4B is an explanatory diagram of the inter-image distance L12a between the first row image R1 and the second row image R2 in the formed image I12 of the multi-page image I11. FIG. 4C is an explanatory diagram of a correction result image I13a of the multi-page image I11 when the inter-image distance L12a between the first row image R1 and the second row image R2 is changed. FIG. 5A is an explanatory diagram of the inter-image distance L11b between the second-row image R2 and the third-row image R3 in the multi-page image I11 defined by the multi-page image data D11. FIG. 5B is an explanatory diagram of the inter-image distance L13b between the second row image R2 and the third row image R3 in the corrected image I13a of the multi-page image I11. FIG. 5C is an explanatory diagram of the corrected image I13b of the multi-page image I11 when the inter-image distance L13b between the second-row image R2 and the third-row image R3 is changed.

図３Ａに示すように、多面付け画像データＤ１１は、画像形成システム１００に多面付け画像Ｉ１１を形成させる構成になっている。図３Ａに示す例では、多面付け画像Ｉ１１は、主走査方向（矢印Ａ１の方向）に３列、副走査方向（矢印Ａ２の方向）に３行の複数の画像を含む構成となっている。ここでは、副走査方向（矢印Ａ２の方向）の第１行目、第２行目、第３行目の各行に配列された画像を、それぞれ、「第１行目画像Ｒ１」、「第２行目画像Ｒ２」、「第３行目画像Ｒ３」と称する。主走査方向は、用紙の搬送方向に対して直交方向である。副走査方向（矢印Ａ２の方向）は、用紙の搬送方向である。 As shown in FIG. 3A, the multi-page image data D11 is configured to cause the image forming system 100 to form a multi-page image I11. In the example shown in FIG. 3A, the multi-page image I11 includes a plurality of images in three columns in the main scanning direction (direction of arrow A1) and three rows in the sub-scanning direction (direction of arrow A2). Here, the images arranged in the first, second, and third rows in the sub-scanning direction (direction of arrow A2) are referred to as "first row image R1" and "second row image R1", respectively. They will be referred to as "row image R2" and "third row image R3". The main scanning direction is a direction orthogonal to the paper transport direction. The sub-scanning direction (the direction of arrow A2) is the direction in which the paper is conveyed.

多面付け画像Ｉ１１は、第１行目画像Ｒ１と第２行目画像Ｒ２との間の画像間距離Ｌ１１ａ（図４Ａ参照）、及び、第２行目画像Ｒ２と第３行目画像Ｒ３との間の画像間距離Ｌ１１ｂ（図５Ａ参照）が近似した値（好ましくは均一な値）になっている。 The multi-page image I11 is the inter-image distance L11a (see FIG. 4A) between the first row image R1 and the second row image R2, and the distance between the second row image R2 and the third row image R3. The inter-image distance L11b between them (see FIG. 5A) has an approximate value (preferably a uniform value).

検出部７２は、多面付け画像Ｉ１１の形成結果画像Ｉ１２の画像間距離と多面付け画像データＤ１１の画像間距離との違いに基づいて、形成結果画像Ｉ１２における各画像の位置ずれを検出する。その際に、検出部７２は、形成結果画像Ｉ１２における各画像間の空白領域が複数ある場合に各空白領域における各画像の位置ずれを検出するとよい。また、検出部７２は、所定の走査方向（本実施形態では、副走査方向（図３Ａ及び図３Ｂに示す矢印Ａ２の方向））における各画像の位置ずれを検出するとよい。 The detection unit 72 detects the positional deviation of each image in the formed image I12 based on the difference between the inter-image distance of the formed image I12 of the multi-imposed image I11 and the inter-image distance of the multi-imposed image data D11. At this time, if there are a plurality of blank areas between the images in the formed image I12, the detection unit 72 may detect the positional deviation of each image in each blank area. Further, the detection unit 72 may detect positional deviation of each image in a predetermined scanning direction (in this embodiment, the sub-scanning direction (the direction of arrow A2 shown in FIGS. 3A and 3B)).

図３Ｂに示す形成結果画像Ｉ１２は、多面付け画像データＤ１１に基づいて画像形成部３１で多面付け画像Ｉ１１を形成した結果の画像である。画像形成システム１００は、画像読取部４１で形成結果画像Ｉ１２を読み取ることで、形成結果画像Ｉ１２の画像読取データＤ１２を取得する。 A formation result image I12 shown in FIG. 3B is an image resulting from the formation of the multi-page image I11 by the image forming section 31 based on the multi-page image data D11. The image forming system 100 acquires the image reading data D12 of the formed image I12 by reading the formed image I12 with the image reading unit 41 .

図３Ｂに示す例では、形成結果画像Ｉ１２は、多面付け画像Ｉ１１（図３Ａ参照）と比較すると、第１行目画像Ｒ１と第２行目画像Ｒ２との間の画像間距離Ｌ１２ａ（図４Ｂ参照）が多面付け画像Ｉ１１の画像間距離Ｌ１１ａ（図４Ａ参照）よりも大きくなっている点で相違している。 In the example shown in FIG. 3B, the formed image I12 has an inter-image distance L12a between the first row image R1 and the second row image R2 (FIG. 4B ) is larger than the inter-image distance L11a (see FIG. 4A) of the multi-page image I11.

図４Ａに示すように、元の多面付け画像データＤ１１で規定された多面付け画像Ｉ１１における第１行目画像Ｒ１と第２行目画像Ｒ２との間の距離は、画像間距離Ｌ１１ａとなっている。これに対して、図４Ｂに示すように、形成結果画像Ｉ１２における第１行目画像Ｒ１と第２行目画像Ｒ２との間の距離は、画像間距離Ｌ１１ａ（図４Ａ参照）よりも大きな画像間距離Ｌ１２ａとなっている。そこで、画像形成システム１００の距離変更部７３は、図４Ｃに示すように、形成結果画像Ｉ１２における第１行目画像Ｒ１と第２行目画像Ｒ２との間の距離が画像間距離Ｌ１１ａ（図４Ａ参照）と同じ値になるように、形成結果画像Ｉ１２を補正して補正結果画像Ｉ１３ａを作成する。 As shown in FIG. 4A, the distance between the first row image R1 and the second row image R2 in the multi-page image I11 defined by the original multi-page image data D11 is the inter-image distance L11a. there is On the other hand, as shown in FIG. 4B, the distance between the first row image R1 and the second row image R2 in the formed image I12 is larger than the inter-image distance L11a (see FIG. 4A). The distance is L12a. Therefore, as shown in FIG. 4C, the distance changing unit 73 of the image forming system 100 adjusts the distance between the first row image R1 and the second row image R2 in the formed image I12 to the inter-image distance L11a (see FIG. 4C). 4A)) to create a corrected image I13a by correcting the formed image I12.

図５Ａに示すように、元の多面付け画像Ｉ１１における第２行目画像Ｒ２と第３行目画像Ｒ３との間の距離は、画像間距離Ｌ１１ｂとなっている。これに対して、図５Ｂに示すように、補正結果画像Ｉ１３ａにおける第２行目画像Ｒ２と第３行目画像Ｒ３との間の距離は、画像間距離Ｌ１１ｂ（図５Ａ参照）よりも大きな画像間距離Ｌ１３ｂとなっている。そこで、画像形成システム１００の距離変更部７３は、図５Ｃに示すように、補正結果画像Ｉ１３ａにおける第２行目画像Ｒ２と第３行目画像Ｒ３との間の距離が画像間距離Ｌ１１ｂ（図５Ａ参照）と同じ値になるように、補正結果画像Ｉ１３ａを補正して補正結果画像Ｉ１３ｂを作成する。 As shown in FIG. 5A, the distance between the second row image R2 and the third row image R3 in the original multi-page image I11 is the inter-image distance L11b. On the other hand, as shown in FIG. 5B, the distance between the second row image R2 and the third row image R3 in the corrected image I13a is larger than the inter-image distance L11b (see FIG. 5A). The distance between them is L13b. Therefore, as shown in FIG. 5C, the distance changing unit 73 of the image forming system 100 adjusts the distance between the second row image R2 and the third row image R3 in the correction result image I13a to the inter-image distance L11b (see FIG. 5C). 5A), the correction result image I13a is corrected to create a correction result image I13b.

＜画像形成システムの動作の詳細＞
以下、図６、図７Ａ、及び図７Ｂを参照して、画像形成システム１００の動作の詳細について説明する。図６は、画像形成システム１００の全体の動作を示すフローチャートである。図７Ａ及び図７Ｂは、それぞれ、画像形成システム１００の画像位置補正時の動作を示すフローチャートである。 <Details of Operation of Image Forming System>
Details of the operation of the image forming system 100 will be described below with reference to FIGS. 6, 7A, and 7B. FIG. 6 is a flow chart showing the overall operation of the image forming system 100. As shown in FIG. 7A and 7B are flowcharts showing the operation of the image forming system 100 during image position correction.

図６に示すように、まず、画像形成システム１００は、画像形成ＪＯＢの１枚目の処理を開始する（ステップＳ１０５）。 As shown in FIG. 6, first, the image forming system 100 starts processing the first sheet of the image forming JOB (step S105).

次に、画像形成システム１００は、多面付け画像データＤ１１に基づいて画像形成部３１で多面付け画像Ｉ１１を形成する（ステップＳ１１０）。
次に、画像形成システム１００は、画像読取部４１で多面付け画像Ｉ１１の形成結果画像Ｉ１２を読み取る（ステップＳ１１５）。これにより、画像形成システム１００は、形成結果画像Ｉ１２の画像読取データＤ１２を取得する。 Next, the image forming system 100 forms a multi-page image I11 in the image forming section 31 based on the multi-page image data D11 (step S110).
Next, the image forming system 100 reads the formed image I12 of the multi-page image I11 with the image reading section 41 (step S115). Accordingly, the image forming system 100 acquires the image reading data D12 of the formed image I12.

次に、画像形成システム１００は、多面付け画像Ｉ１１の形成結果画像Ｉ１２の画像間距離（本実施形態では、画像間距離Ｌ１２ａ，Ｌ１３ｂ（図４Ｂ及び図５Ｂ参照））を変更することで、画像位置を補正する（ステップＳ１２０）。このとき、画像形成システム１００は、補正画像データＤ１３（本実施形態では、補正画像データＤ１３ａ，Ｄ１３ｂ（図４Ｃ及び図５Ｃ参照））を取得し、取得された補正画像データＤ１３を記憶部７６に記憶する。また、このとき、画像形成システム１００は、最終的に取得された補正画像データＤ１３（本実施形態では、補正画像データＤ１３ｂ（図５Ｃ参照））に対して行われた補正内容を示す補正内容データＤ１４（図２参照）を取得し、取得された補正内容データＤ１４を記憶部７６に記憶する。ステップＳ１２０の詳細については後記する。 Next, the image forming system 100 changes the inter-image distances (inter-image distances L12a and L13b (see FIGS. 4B and 5B) in this embodiment) of the formed image I12 of the multi-page image I11 so that the image The position is corrected (step S120). At this time, the image forming system 100 acquires corrected image data D13 (in this embodiment, corrected image data D13a and D13b (see FIGS. 4C and 5C)), and stores the acquired corrected image data D13 in the storage unit 76. Remember. At this time, the image forming system 100 also generates correction content data indicating the content of correction performed on the finally acquired corrected image data D13 (corrected image data D13b in this embodiment (see FIG. 5C)). D14 (see FIG. 2) is acquired, and the acquired correction content data D14 is stored in the storage unit . Details of step S120 will be described later.

次に、画像形成システム１００は、ステップＳ１２０で取得された補正内容データＤ１４（図２参照）に基づいて、補正内容を画像形成時に反映するための設定処理を行う（ステップＳ１２５）。
この後、画像形成システム１００は、補正内容データＤ１４（図２参照）に基づいて、補正内容を反映した画像形成ＪＯＢを開始する（ステップＳ１３０）。 Next, based on the correction content data D14 (see FIG. 2) acquired in step S120, the image forming system 100 performs setting processing for reflecting the correction content during image formation (step S125).
Thereafter, the image forming system 100 starts an image forming JOB reflecting the correction content based on the correction content data D14 (see FIG. 2) (step S130).

以下、図７Ａ及び図７Ｂを参照して、図６に示すステップＳ１２０の詳細について説明する。
図７Ａに示すように、ステップＳ１２０では、まず、画像形成システム１００は、元の多面付け画像Ｉ１１の画像間距離Ｌ１１ａ，Ｌ１１ｂ（図４Ａ及び図５Ａ参照）と形成結果画像Ｉ１２の画像間距離Ｌ１２ａ，Ｌ１３ｂ（図４Ｂ及び図５Ｂ参照）とを抽出する（ステップＳ２０５）。 Details of step S120 shown in FIG. 6 will be described below with reference to FIGS. 7A and 7B.
As shown in FIG. 7A, in step S120, first, the image forming system 100 sets the inter-image distances L11a and L11b (see FIGS. 4A and 5A) of the original multi-page image I11 and the inter-image distance L12a of the formed image I12. , L13b (see FIGS. 4B and 5B) (step S205).

次に、画像形成システム１００は、元の多面付け画像Ｉ１１の画像間距離Ｌ１１ａ，Ｌ１１ｂ（図４Ａ及び図５Ａ参照）と形成結果画像Ｉ１２の画像間距離Ｌ１２ａ，Ｌ１３ｂ（図４Ｂ及び図５Ｂ参照）とを比較する（ステップＳ２１０）。 Next, the image forming system 100 calculates the inter-image distances L11a and L11b (see FIGS. 4A and 5A) of the original multi-page image I11 and the inter-image distances L12a and L13b (see FIGS. 4B and 5B) of the formed image I12. are compared (step S210).

次に、画像形成システム１００は、元の多面付け画像Ｉ１１と同じ画像間距離Ｌ１１ａ，Ｌ１１ｂ（図４Ｃ及び図５Ｃ参照）の位置に形成結果画像Ｉ１２を補正する（ステップＳ２１５）。その結果、画像形成システム１００は、最終的な補正画像データＤ１３（本実施形態では、補正画像データＤ１３ｂ（図５Ｃ参照））を取得する。 Next, the image forming system 100 corrects the formed image I12 to the same inter-image distances L11a and L11b (see FIGS. 4C and 5C) as the original multi-page image I11 (step S215). As a result, the image forming system 100 acquires the final corrected image data D13 (corrected image data D13b (see FIG. 5C) in this embodiment).

次に、画像形成システム１００は、同一ページ内の副走査方向（図３Ａ及び図３Ｂに示す矢印Ａ２の方向）に多面付け画像がまだあるか否かを判定する（ステップＳ２２０）。ステップＳ２２０の判定で、多面付け画像がまだあると判定された場合（“Ｙｅｓ”の場合）に、処理はステップＳ２１０に戻る。一方、ステップＳ２２０の判定で、多面付け画像がないと判定された場合（“Ｎｏ”の場合）に、処理は図７Ｂに示すステップＳ２２５に進む。 Next, the image forming system 100 determines whether or not there is another multi-up image in the sub-scanning direction (the direction of the arrow A2 shown in FIGS. 3A and 3B) within the same page (step S220). If it is determined in step S220 that there are still multiple-up images ("Yes"), the process returns to step S210. On the other hand, if it is determined in step S220 that there is no multi-page image (“No”), the process proceeds to step S225 shown in FIG. 7B.

図７Ｂに示すように、画像形成システム１００の判断部７４は、最終的な補正結果画像Ｉ１３（本実施形態では、補正結果画像Ｉ１３ｂ（図５Ｃ参照））が用紙の外にはみ出すか否かを判定する（ステップＳ２２５）。つまり、この場合に、画像形成システム１００の判断部７４は、最終的な補正結果画像Ｉ１３ｂ（図５Ｃ参照）の画像位置が正常であるか否かを判定する。 As shown in FIG. 7B, the determination unit 74 of the image forming system 100 determines whether or not the final correction result image I13 (in this embodiment, the correction result image I13b (see FIG. 5C)) protrudes outside the paper. Determine (step S225). That is, in this case, the determination unit 74 of the image forming system 100 determines whether or not the image position of the final correction result image I13b (see FIG. 5C) is normal.

ステップＳ２２５の判定で、最終的な補正結果画像Ｉ１３ｂ（図５Ｃ参照）が用紙の外にはみ出さないと判定された場合（“Ｎｏ”の場合）に、画像形成システム１００の判断部７４は、補正内容が正常であると判断する（ステップＳ２３０）。つまり、この場合に、画像形成システム１００の判断部７４は、最終的な補正結果画像Ｉ１３ｂの画像位置が正常であると判断する。 If it is determined in step S225 that the final corrected image I13b (see FIG. 5C) does not protrude outside the paper (“No”), the determination unit 74 of the image forming system 100 It is determined that the content of correction is normal (step S230). That is, in this case, the determination unit 74 of the image forming system 100 determines that the image position of the final correction result image I13b is normal.

ステップＳ２３０の後、画像形成システム１００の判断部７４は、補正内容を反映させるか否かのユーザの入力操作を操作部１０で受け付けて、入力操作に応じて補正内容を反映させるか否かを判定する（ステップＳ２３５）。ステップＳ２３５の判定で、補正内容を反映させないと判定された場合（“Ｎｏ”の場合）に、処理はステップＳ２７５に進む。一方、ステップＳ２３５の判定で、補正内容を反映させると判定された場合（“Ｙｅｓ”の場合）に、画像形成システム１００は、補正内容を反映させる処理を実行する（ステップＳ２４０）。この場合に、画像形成システム１００は、例えば、図８及び図９に示す表示画面を操作部１０（表示部）に表示する。図８及び図９に示す表示画面については、後記する。 After step S230, the determination unit 74 of the image forming system 100 accepts the user's input operation as to whether or not to reflect the correction content on the operation unit 10, and determines whether or not to reflect the correction content according to the input operation. Determine (step S235). If it is determined in step S235 that the correction content should not be reflected ("No"), the process proceeds to step S275. On the other hand, if it is determined in step S235 that the correction content is to be reflected ("Yes"), the image forming system 100 executes processing to reflect the correction content (step S240). In this case, the image forming system 100 displays, for example, the display screens shown in FIGS. 8 and 9 on the operation unit 10 (display unit). The display screens shown in FIGS. 8 and 9 will be described later.

ステップＳ２４０の後、画像形成システム１００は、多面付け画像データＤ１１に基づいて、用紙の断裁があるか否かを判定する（ステップＳ２４５）。ステップＳ２４５の判定で、用紙の断裁がないと判定された場合（“Ｎｏ”の場合）に、処理はステップＳ２５５に進む。一方、ステップＳ２４５の判定で、用紙の断裁があると判定された場合（“Ｙｅｓ”の場合）に、画像形成システム１００の主制御部７１は、例えば、図１１に示すように、補正結果画像Ｉ１３ｂにおける複数の画像間の余白に対し、多面付け画像データＤ１１で指定された任意の断裁間隔の設定を適用する（ステップＳ２５５）。図１１については後記する。なお、もし形成結果画像Ｉ１２に対して補正が行われていなければ、ステップＳ２５５の処理において、画像形成システム１００の主制御部７１は、形成結果画像Ｉ１２における複数の画像間の余白に対し、多面付け画像データＤ１１で指定された任意の断裁間隔の設定を適用する。そして、２回目以降に形成される多面付け画像Ｉ１１の形成時に、断裁間隔の設定は、画像形成部３１において形成される多面付け画像Ｉ１１の複数の画像間の余白に対して適用される。 After step S240, the image forming system 100 determines whether or not there is paper trimming based on the multi-imposed image data D11 (step S245). If it is determined in step S245 that there is no sheet trimming ("No"), the process proceeds to step S255. On the other hand, if it is determined in step S245 that there is paper trimming (“Yes”), the main control unit 71 of the image forming system 100, for example, as shown in FIG. Any trimming interval setting specified in the multi-imposition image data D11 is applied to the margins between the images in I13b (step S255). FIG. 11 will be described later. Note that if the formation result image I12 has not been corrected, in the process of step S255, the main control unit 71 of the image forming system 100 corrects the margins between the plurality of images in the formation result image I12. Any trimming interval setting specified in the attached image data D11 is applied. When the multi-imposition image I11 is formed for the second and subsequent times, the setting of the cutting interval is applied to the margins between the multiple images of the multi-imposition image I11 formed in the image forming section 31. FIG.

ステップＳ２４５の判定で、用紙の断裁がないと判定された場合（“Ｎｏ”の場合）、又は、ステップＳ２５０の処理の後に、画像形成システム１００の主制御部７１は、補正内容データＤ１４を記憶部７６に登録する。これにより、画像形成システム１００は、ステップＳ１２０の処理を終了する。 If it is determined in step S245 that there is no sheet trimming (“No”), or after the processing in step S250, the main control unit 71 of the image forming system 100 stores the correction content data D14. register in section 76; Accordingly, the image forming system 100 ends the process of step S120.

前記したステップＳ２２５の判定で、最終的な補正結果画像Ｉ１３ｂ（図５Ｃ参照）が用紙の外にはみ出すと判定された場合（“Ｙｅｓ”の場合）に、画像形成システム１００の距離変更部７３（又は主制御部７１）は、最終的な補正結果画像Ｉ１３ｂを一律に用紙の外にはみ出した方向とは逆の方向へシフト移動させる（ステップＳ２６０）。 If it is determined in step S225 that the final corrected image I13b (see FIG. 5C) protrudes outside the paper (“Yes”), the distance changing unit 73 of the image forming system 100 ( Alternatively, the main control unit 71) uniformly shifts the final correction result image I13b in the direction opposite to the direction in which it protrudes out of the paper (step S260).

次に、画像形成システム１００は、ステップＳ２６０でシフト移動された最終的な補正結果画像Ｉ１３ｂが用紙の外にはみ出すか否かを判定する（ステップＳ２６５）。 Next, the image forming system 100 determines whether or not the final corrected image I13b shifted in step S260 protrudes outside the paper (step S265).

ステップＳ２６５の判定で、ステップＳ２６０でシフト移動された最終的な補正結果画像Ｉ１３ｂが用紙の外にはみ出さないと判定された場合（“Ｎｏ”の場合）に、処理は、ステップＳ２３０に進む。一方、ステップＳ２６５の判定で、最終的な補正結果画像Ｉ１３ｂが用紙の外にはみ出すと判定された場合（“Ｙｅｓ”の場合）に、画像形成システム１００は、補正内容が異常であると判断する（ステップＳ２７０）。つまり、この場合に、画像形成システム１００の判断部７４は、最終的な補正結果画像Ｉ１３ｂの画像位置が異常であると判断する。この場合に、画像形成システム１００は、補正内容を反映させる処理を中止する（ステップＳ２７５）。そして、この場合に、画像形成システム１００は、例えば、図１０に示す表示画面を操作部１０（表示部）にプレビュー表示する。これにより、画像形成システム１００は、ステップＳ１２０の処理を終了する。図１０に示す表示画面については、後記する。 If it is determined in step S265 that the final corrected image I13b shifted in step S260 does not protrude outside the paper ("No"), the process proceeds to step S230. On the other hand, when it is determined in step S265 that the final correction result image I13b protrudes outside the paper (“Yes”), the image forming system 100 determines that the content of correction is abnormal. (Step S270). That is, in this case, the determination unit 74 of the image forming system 100 determines that the image position of the final correction result image I13b is abnormal. In this case, the image forming system 100 stops the process of reflecting the correction content (step S275). In this case, the image forming system 100 displays, for example, a display screen shown in FIG. 10 as a preview on the operation unit 10 (display unit). Accordingly, the image forming system 100 ends the process of step S120. The display screen shown in FIG. 10 will be described later.

以下、図８、図９、及び図１０を参照して、画像形成システム１００の表示画面について説明する。図８、図９、及び図１０は、それぞれ、画像形成システム１００の表示画面の説明図である。 Display screens of the image forming system 100 will be described below with reference to FIGS. 8, 9, and 10. FIG. 8, 9, and 10 are explanatory diagrams of display screens of the image forming system 100, respectively.

図８及び図９に示す表示画面は、ステップＳ２４０（図７Ｂ参照）の処理時に操作部１０（表示部）に表示される。図８に示す表示画面は、読取データと補正後データとを横方向に平行に配置するとともに、「補正は正常に終了しました」というメッセージが表示された構成になっている。図９に示す表示画面は、図８に示す表示画面に対して、「補正を適用してもよろしいですか？」というメッセージと「Ｙｅｓ」ボタンと「Ｎｏ」ボタンとをポップアップ表示した構成になっている。 The display screens shown in FIGS. 8 and 9 are displayed on the operation unit 10 (display unit) during the process of step S240 (see FIG. 7B). The display screen shown in FIG. 8 has a configuration in which the read data and the post-correction data are arranged in parallel in the horizontal direction, and the message "Correction completed normally" is displayed. The display screen shown in FIG. 9 has a configuration in which a message "Are you sure you want to apply the correction?" ing.

図１０に示す表示画面は、ステップＳ２７５（図７Ｂ参照）の処理時に操作部１０（表示部）にプレビュー表示される。図１０に示す表示画面は、読取データを横方向の中央に配置するとともに、「補正は正常に終了しませんでした」というメッセージが表示された構成になっている。
なお、図８乃至図１０に示す表示画面は、２回目以降の多面付け画像Ｉ１１の形成時においても表示するようにしてもよい。 The display screen shown in FIG. 10 is preview-displayed on the operation unit 10 (display unit) during the process of step S275 (see FIG. 7B). The display screen shown in FIG. 10 has a configuration in which the read data is placed in the center in the horizontal direction and a message "Correction was not completed normally" is displayed.
The display screens shown in FIGS. 8 to 10 may also be displayed when the multi-page image I11 is formed for the second and subsequent times.

＜画像形成システムの主な特徴＞
（１）図２に示すように、本実施形態に係る画像形成システム１００は、画像形成部３１と、画像読取部４１と、検出部７２と、距離変更部７３と、を有している。画像形成部３１は、多面付け画像データＤ１１に基づいて、用紙上に多面付け画像Ｉ１１を形成する。画像読取部４１は、画像形成部３１よりも下流側に配置され、用紙から画像形成部３１により形成された形成結果画像Ｉ１２を読み取り、画像読取データＤ１２を得る。検出部７２は、画像読取データＤ１２に基づいて同一用紙上に形成された形成結果画像Ｉ１２における各画像の位置ずれを検出する。距離変更部７３は、位置ずれが補正されるように、形成結果画像Ｉ１２の画像間距離を変更する。そして、２回目以降の多面付け画像Ｉ１１の形成時に、距離変更部７３は、位置ずれが補正されるように、画像形成部３１において形成される多面付け画像Ｉ１１の画像間距離を変更する。 <Main Features of Image Forming System>
(1) As shown in FIG. 2, the image forming system 100 according to the present embodiment has an image forming section 31, an image reading section 41, a detecting section 72, and a distance changing section 73. The image forming section 31 forms a multi-imposed image I11 on paper based on the multi-imposed image data D11. The image reading section 41 is arranged on the downstream side of the image forming section 31 and reads the formed result image I12 formed by the image forming section 31 from the sheet to obtain image reading data D12. The detection unit 72 detects the positional deviation of each image in the formed image I12 formed on the same sheet based on the image reading data D12. The distance changing unit 73 changes the inter-image distance of the formed image I12 so as to correct the positional deviation. Then, when forming the multi-page image I11 for the second and subsequent times, the distance changing section 73 changes the inter-image distance of the multi-page image I11 formed in the image forming section 31 so as to correct the positional deviation.

このような本実施形態に係る画像形成システム１００は、形成結果画像Ｉ１２の画像間距離を変更することで、画像位置が多面付け画像データＤ１１で規定された多面付け画像Ｉ１１と同じ補正結果画像Ｉ１３を得ることができる。したがって、本実施形態に係る画像形成システム１００は、多面付け画像の位置ずれを良好に補正することができる。そして、本実施形態に係る画像形成システム１００は、このとき形成結果画像Ｉ１２に対して行われた補正内容を２回目以降のＪＯＢに反映させることで、２回目以降のＪＯＢにおいて多面付け画像データＤ１１に規定された通りの多面付け画像Ｉ１１を形成することができる。 The image forming system 100 according to this embodiment changes the inter-image distance of the formed image I12 so that the image position of the corrected image I13 is the same as that of the multi-imposed image I11 defined by the multi-imposed image data D11. can be obtained. Therefore, the image forming system 100 according to the present embodiment can satisfactorily correct misalignment of multi-page images. Then, the image forming system 100 according to the present embodiment reflects the content of the correction performed on the formed result image I12 at this time in the second and subsequent JOBs. can form a multi-imposition image I11 as defined in .

（２）図４Ａ乃至図５Ｃに示すように、検出部７２は、形成結果画像Ｉ１２の画像間距離と多面付け画像データＤ１１の画像間距離との違いに基づいて位置ずれを検出する。 (2) As shown in FIGS. 4A to 5C, the detection unit 72 detects misalignment based on the difference between the image-to-image distance of the formed image I12 and the image-to-image distance of the multi-imposition image data D11.

このような本実施形態に係る画像形成システム１００は、多面付け画像データＤ１１に対する形成結果画像Ｉ１２の位置ずれ量を正確に特定することができる。そのため、本実施形態に係る画像形成システム１００は、多面付け画像の位置ずれを良好に補正することができる。 The image forming system 100 according to this embodiment can accurately specify the amount of positional deviation of the formed image I12 with respect to the multi-page image data D11. Therefore, the image forming system 100 according to the present embodiment can satisfactorily correct misalignment of a multi-page image.

（３）図４Ａ乃至図５Ｃに示すように、検出部７２は、形成結果画像Ｉ１２における各画像間の空白領域が複数ある場合に各空白領域における各画像の位置ずれを検出するとよい。 (3) As shown in FIGS. 4A to 5C, when there are a plurality of blank areas between each image in the formed image I12, the detection unit 72 may detect the positional deviation of each image in each blank area.

このような本実施形態に係る画像形成システム１００は、各空白領域における各画像の位置ずれを検出することで、空白領域毎に多面付け画像の位置ずれを補正することができる。 The image forming system 100 according to this embodiment can correct the positional deviation of the multi-imposition image for each blank area by detecting the positional deviation of each image in each blank area.

（４）図４Ａ乃至図５Ｃに示すように、検出部７２は、所定の走査方向における各画像の位置ずれを検出するとよい。 (4) As shown in FIGS. 4A to 5C, the detection unit 72 preferably detects positional deviation of each image in a predetermined scanning direction.

このような本実施形態に係る画像形成システム１００は、所定の走査方向における各画像の位置ずれを検出することで、所定の走査方向での多面付け画像の位置ずれを補正することができる。 The image forming system 100 according to this embodiment can correct the positional deviation of the multi-page image in the predetermined scanning direction by detecting the positional deviation of each image in the predetermined scanning direction.

（５）図４Ａ乃至図５Ｃに示すように、形成結果画像Ｉ１２における各画像間の空白領域が所定の走査方向に複数ある場合で、かつ、形成結果画像Ｉ１２における複数の画像間距離が異なるときに、距離変更部７３は、複数の画像間距離が均一になるように、画像形成部３１において形成される多面付け画像Ｉ１１の画像間距離を変更するとよい。 (5) As shown in FIGS. 4A to 5C, when there are a plurality of blank areas between the images in the formed image I12 in a predetermined scanning direction, and when the distances between the plurality of images in the formed result image I12 are different. Moreover, the distance changing section 73 may change the inter-image distances of the multi-page image I11 formed in the image forming section 31 so that the inter-image distances become uniform.

このような本実施形態に係る画像形成システム１００は、複数の画像間距離が均一な補正結果画像Ｉ１３を得ることができる。 Such an image forming system 100 according to the present embodiment can obtain a plurality of corrected images I13 with uniform inter-image distances.

（６）図７Ｂ及び図１１に示すように、本実施形態に係る画像形成システム１００は、画像が形成された用紙を後処理する後処理部５１を有する。本実施形態に係る画像形成システム１００は、後処理部５１に用紙を断裁させる場合に、形成結果画像Ｉ１２又は当該形成結果画像Ｉ１２を補正した結果得られる補正結果画像Ｉ１３における複数の画像間の余白に対し、任意の断裁間隔の設定を適用する。そして、２回目以降の多面付け画像Ｉ１１の形成時に、画像形成システム１００は、多面付け画像Ｉ１１の複数の画像間の余白に対し、任意の断裁間隔の設定を適用するとよい。 (6) As shown in FIGS. 7B and 11, the image forming system 100 according to the present embodiment has a post-processing section 51 for post-processing sheets on which images have been formed. When the sheet is cut by the post-processing unit 51, the image forming system 100 according to the present embodiment reduces margins between a plurality of images in the formation result image I12 or the correction result image I13 obtained as a result of correcting the formation result image I12. to apply any trimming interval setting. Then, when the multi-imposition image I11 is formed for the second and subsequent times, the image forming system 100 may apply an arbitrary trimming interval setting to the margins between the images of the multi-imposition image I11.

このような本実施形態に係る画像形成システム１００は、複数の画像間の余白に対し、任意の断裁間隔で断裁個所を設定することができる。このような本実施形態に係る画像形成システム１００は、多面付け画像に含まれている各画像を後処理部５１で所望サイズに断裁することができる。 The image forming system 100 according to this embodiment can set trimming locations at arbitrary trimming intervals for margins between a plurality of images. In such an image forming system 100 according to the present embodiment, each image included in a multi-page image can be cut to a desired size by the post-processing section 51 .

（７）図４Ａ乃至図５Ｃに示すように、画像読取部４１は、形成結果画像Ｉ１２を副走査方向に読み取り、距離変更部７３は、副走査方向で形成結果画像Ｉ１２を補正するとよい。 (7) As shown in FIGS. 4A to 5C, the image reading unit 41 may read the formed image I12 in the sub-scanning direction, and the distance changing unit 73 may correct the formed result image I12 in the sub-scanning direction.

このような本実施形態に係る画像形成システム１００は、用紙の搬送方向である副走査方向に沿って補正を行うことができる。 Such an image forming system 100 according to the present embodiment can perform correction along the sub-scanning direction, which is the paper transport direction.

（８）図２に示すように、本実施形態に係る画像形成システム１００は、距離変更部７３で画像形成部３１において形成される多面付け画像Ｉ１１の画像間距離を変更する際に、補正内容が正常であるか否かを判断する判断部７４を有するとよい。そして、判断部７４は、補正結果画像Ｉ１２ｂ（図５Ｃ参照）が用紙内に収まる場合に補正内容が正常であると判断し、一方、補正結果画像Ｉ１２ｂが用紙外にはみ出る場合に補正内容が異常であると判断するとよい。 (8) As shown in FIG. 2, in the image forming system 100 according to the present embodiment, when the distance changing unit 73 changes the inter-image distance of the multi-page image I11 formed in the image forming unit 31, the correction content is normal or not. If the correction result image I12b (see FIG. 5C) fits within the paper, the determination unit 74 determines that the correction is normal. It should be judged that

このような本実施形態に係る画像形成システム１００は、補正結果画像Ｉ１２ｂの画像位置が正常であるか否かを自動的に判断することができるため、高品質な補正結果画像Ｉ１２ｂを得ることができる。 Since the image forming system 100 according to this embodiment can automatically determine whether the image position of the corrected image I12b is normal, it is possible to obtain the corrected image I12b with high quality. can.

（９）図８乃至図１０に示すように、本実施形態に係る画像形成システム１００は、判断部７４での正常又は異常の判断結果を表示部（操作部１０）にプレビュー表示するとよい。 (9) As shown in FIGS. 8 to 10, the image forming system 100 according to the present embodiment preferably displays a preview of the determination result of normality or abnormality by the determination unit 74 on the display unit (operation unit 10).

このような本実施形態に係る画像形成システム１００は、正常又は異常の判断結果を早期にユーザに通知することができる。 The image forming system 100 according to the present embodiment as described above can notify the user of the determination result of normality or abnormality at an early stage.

（１０）本実施形態に係る画像形成システム１００は、ユーザが操作する操作部１０を有する。図７Ｂに示すように、距離変更部７３は、判断部７４で補正内容が正常であると判断された場合で、かつ、例えば図９に示す表示画面でユーザが操作部１０で画像間距離の変更を許可したときに、画像形成部３１において形成される多面付け画像Ｉ１１の画像間距離を変更するとよい。 (10) The image forming system 100 according to the present embodiment has an operation unit 10 operated by a user. As shown in FIG. 7B, the distance changing unit 73 changes the distance between images when the determination unit 74 determines that the correction content is normal and the user changes the inter-image distance using the operation unit 10 on the display screen shown in FIG. 9, for example. It is preferable to change the inter-image distance of the multi-page image I11 formed in the image forming section 31 when the change is permitted.

このような本実施形態に係る画像形成システム１００は、ユーザが操作部１０で画像間距離の変更を許可するまでは、多面付け画像Ｉ１１の補正を停止することができるため、ユーザが意図しない状態で多面付け画像Ｉ１１が補正されることを抑制することができる。 In the image forming system 100 according to this embodiment, the correction of the multi-page image I11 can be stopped until the user permits the change of the inter-image distance using the operation unit 10. can be suppressed from correcting the multi-page image I11.

（１１）図２及び図１０に示すように、本実施形態に係る画像形成システム１００は、ユーザに通知する通知部１２を有する。通知部１２は、判断部７４で補正内容が異常であると判断された場合に、画像形成部３１において形成される多面付け画像Ｉ１１の画像間距離の変更を行うことができない旨をユーザに通知するとよい。 (11) As shown in FIGS. 2 and 10, the image forming system 100 according to this embodiment has a notification unit 12 for notifying the user. The notification unit 12 notifies the user that the inter-image distance of the multi-imposition image I11 formed in the image forming unit 31 cannot be changed when the determination unit 74 determines that the content of correction is abnormal. do it.

このような本実施形態に係る画像形成システム１００は、画像間距離の変更を行うことができない旨をユーザに通知することで、ユーザに注意を喚起することができる。 The image forming system 100 according to this embodiment can alert the user by notifying the user that the inter-image distance cannot be changed.

以下、図１１を参照して、断裁間隔設定データＤｃｕｔについて説明する。図１１は、断裁間隔設定データＤｃｕｔの説明図である。 The cutting interval setting data Dcut will be described below with reference to FIG. FIG. 11 is an explanatory diagram of the cutting interval setting data Dcut.

図１１は、断裁間隔設定データＤｃｕｔで、補正結果画像Ｉ１３ｂ（ただし、形成結果画像Ｉ１２に対して補正が行われていない場合は、形成結果画像Ｉ１２）における複数の画像間の余白に対し、任意の断裁間隔の設定することを示している。 FIG. 11 shows the cutting interval setting data Dcut for the margins between a plurality of images in the correction result image I13b (however, if the formation result image I12 is not corrected, the formation result image I12). This indicates that the trimming interval is to be set.

以上の通り、実施形態に係る画像形成システム１００によれば、多面付け画像の位置ずれを良好に補正することができる。 As described above, according to the image forming system 100 according to the embodiment, it is possible to satisfactorily correct misalignment of a multi-page image.

なお、本発明は、前記した実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更や変形を行うことができる。 The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various changes and modifications can be made without departing from the gist of the present invention.

例えば、前記した実施形態は、本発明の要旨を分かり易く説明するために詳細に説明したものである。そのため、本発明は、必ずしも説明した全ての構成要素を備えるものに限定されるものではない。また、本発明は、ある構成要素に他の構成要素を追加したり、一部の構成要素を他の構成要素に変更したりすることができる。また、本発明は、一部の構成要素を削除することもできる。 For example, the above-described embodiments have been described in detail in order to explain the gist of the present invention in an easy-to-understand manner. Therefore, the present invention is not necessarily limited to those including all the components described. Also, in the present invention, other components can be added to a certain component, or some components can be changed to other components. Also, the present invention can omit some components.

例えば、前記した実施形態では、補正を副走査方向に対して行う場合を想定して説明した。しかしながら、補正は、副走査方向と同様に、主走査方向に対しても行うことができる。また、補正は、副走査方向及び主走査方向のいずれか一方向だけでなく、副走査方向及び主走査方向の双方向に対しても行うことができる。 For example, in the above-described embodiment, the description has been made on the assumption that the correction is performed in the sub-scanning direction. However, corrections can be made in the main scanning direction as well as in the sub-scanning direction. In addition, correction can be performed not only in one direction of the sub-scanning direction and the main scanning direction, but also in both the sub-scanning direction and the main scanning direction.

１０操作部（表示部）
１１放音部
１２通知部
２０給紙装置
２１給紙部
３０画像形成装置
３１画像形成部
４０画像読取装置
４１画像読取部
５０後処理装置
５１後処理部
６１搬送路
６２用紙搬送部
６３用紙排出部
７０制御装置
７１主制御部
７２検出部
７３距離変更部
７４判断部
７６記憶部
１００画像形成システム
Ｄｃｕｔ断裁間隔設定データ
Ｄ１１多面付け画像データ（ＪＯＢデータ）
Ｄ１２画像読取データ
Ｄ１３（Ｄ１３ａ，Ｄ１３ｂ）補正画像データ
Ｄ１４補正内容データ
Ｉ１１多面付け画像
Ｉ１２形成結果画像
Ｉ１３ａ，Ｉ１３ｂ補正結果画像
Ｌ１１ａ，Ｌ１１ｂ，Ｌ１２ａ，Ｌ１３ｂ画像間距離
Ｐｒ１００制御プログラム
Ｒ１第１行目画像
Ｒ２第２行目画像
Ｒ３第３行目画像 10 Operation unit (display unit)
11 sound emitting unit 12 notification unit 20 paper feeding device 21 paper feeding unit 30 image forming device 31 image forming unit 40 image reading device 41 image reading unit 50 post-processing device 51 post-processing unit 61 transport path 62 paper transporting unit 63 paper discharging unit 70 control device 71 main control unit 72 detection unit 73 distance change unit 74 judgment unit 76 storage unit 100 image forming system Dcut cutting interval setting data D11 multi-imposition image data (JOB data)
D12 Image reading data D13 (D13a, D13b) Corrected image data D14 Correction content data I11 Multiple page image I12 Formed image I13a, I13b Corrected image L11a, L11b, L12a, L13b Distance between images Pr100 Control program R1 First line image R2 2nd row image R3 3rd row image

Claims

an image forming unit that forms a multi-imposition image on paper based on the multi-imposition image data;
an image reading unit arranged downstream of the image forming unit and reading a formed image formed by the image forming unit from the sheet to obtain image reading data;
a detection unit that detects positional deviation of each image in the formed image formed on the same sheet based on the image reading data;
a distance changing unit that changes an inter-image distance of the multi-page image formed in the image forming unit so as to correct the misalignment ;
When there are a plurality of blank areas between the images in the formed image in a predetermined scanning direction, and when the distances between the plurality of images in the formed result image are different,
The distance changing unit changes the inter-image distances of the multi-page images formed in the image forming unit so that the inter-image distances become uniform.
imaging system.

2. The image forming system according to claim 1, wherein the detection unit detects the misalignment based on a difference between an inter-image distance of the formed image and an inter-image distance of the multi-page image data.

3. The image forming system according to claim 1, wherein when there are a plurality of blank areas between the images in the formed image, the detection unit detects positional deviation of each image in each blank area.

4. The image forming system according to claim 3, wherein the detection unit detects positional deviation of each image in a predetermined scanning direction.

having a post-processing section for post-processing the paper on which the image is formed;
5. The method according to any one of claims 1 to 4 , wherein when the sheet is cut by the post-processing unit, an arbitrary trimming interval setting is applied to margins between a plurality of images of a multi-imposition image. imaging system.

6. The image forming system according to claim 1 , wherein the image reading section reads the formed image in a sub-scanning direction.

an image forming unit that forms a multi-imposition image on paper based on the multi-imposition image data;
an image reading unit arranged downstream of the image forming unit and reading a formed image formed by the image forming unit from the sheet to obtain image reading data;
a detection unit that detects positional deviation of each image in the formed image formed on the same sheet based on the image reading data;
a distance changing unit that changes an inter-image distance of the multi-page image formed in the image forming unit so as to correct the misalignment;
When the distance changing unit changes the inter-image distance of the multi-imposition image formed in the image forming unit, the image position of the corrected multi-imposition image after changing the inter-image distance is normal. has a judgment unit for judging whether or not there is
imaging system.

The judging unit judges that the correction content is normal when the correction result image fits within the paper, and judges that the correction content is abnormal when the correction result image protrudes outside the paper. The image forming system according to claim 7 .

9. The image forming system according to claim 7 , wherein a preview of the determination result of normality or abnormality by the determination unit is displayed on the display unit.

Having an operation unit operated by a user,
The distance changing unit is configured to change the distance between images formed by the image forming unit when the determination unit determines that the correction content is normal and when the user permits the change of the inter-image distance using the operation unit. 10. The image forming system according to any one of claims 7 to 9 , wherein the inter-image distance of the multi-imposed images is changed.

Having a notification unit for notifying the user,
The notification unit notifies the user that the inter-image distance of the multi-imposition image formed by the image forming unit cannot be changed when the determination unit determines that the correction content is abnormal. The image forming system according to any one of claims 7 to 9 .