JP7320765B2 - Cash register system and cash register settlement method - Google Patents

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Description

本発明は、RFID(Radio Frequency Identifier)技術を用いたレジシステム及びレジ精算方法に関する。 The present invention relates to a cash register system and a cash register settlement method using RFID (Radio Frequency Identifier) technology.

近年、小売店等では、買物客が購入した商品の金額をレジで精算するときに、バーコードの代わりにRFID技術を用いることが検討されている。RFID技術を用いると、各商品に貼付された複数のRFタグを一括して読み取ることや離れた場所からの読み取りができるため、レジでの精算業務の効率化やスピードアップを実現することが可能となる。また、RFID技術を用いることにより、人件費削減等を目的としたセルフレジ(無人レジ)の導入も可能となる。 2. Description of the Related Art In recent years, in retail stores and the like, use of RFID technology instead of bar codes has been considered when a shopper checks out the amount of purchased products at a cash register. Using RFID technology makes it possible to read multiple RF tags attached to each product all at once and to read them from a distance, making it possible to improve the efficiency and speed of checkout operations at cash registers. becomes. Also, by using RFID technology, it is possible to introduce a self-checkout (unmanned checkout) for the purpose of reducing labor costs.

このような、RFID技術を用いたレジシステムとして、商品識別情報を記憶した無線タグの情報を読み取る無線タグ読み取り部と、商品識別情報を記載したコードシンボルを読み取る光学的読み取り部と、前記無線タグと前記コードシンボルから読み取った情報を登録する登録部と、商品登録する商品を移動させる軌跡上に前記無線タグ読み取り部の読み取り領域と、前記光学的読み取り部の読み取り領域を配置したことを特徴とする商品情報登録装置が知られている(特許文献1参照)。 As such a cash register system using RFID technology, a wireless tag reading unit for reading information on a wireless tag storing product identification information, an optical reading unit for reading a code symbol on which product identification information is described, and the wireless tag and a registration unit for registering information read from the code symbol, a reading area of the wireless tag reading unit, and a reading area of the optical reading unit are arranged on a trajectory along which the product to be registered is moved. There is known a product information registration device that does this (see Patent Literature 1).

特許第3839817号公報Japanese Patent No. 3839817

上記の特許文献1に記載された従来技術では、登録前の商品を入れるカゴから登録後の商品を入れるカゴに商品を移動させるときに、その移動の軌跡上に配置した無線タグ読み取り部によって、商品に貼付された無線タグ(RFタグ)を読み取るように構成されている。 In the prior art described in Patent Document 1 above, when the product is moved from the basket for storing the product before registration to the basket for storing the product after registration, the wireless tag reading unit arranged on the locus of movement reads: It is configured to read wireless tags (RF tags) attached to products.

しかしながら、上記の特許文献1の従来技術では、無線タグ読み取り部から放射される電波が無線タグ読み取り部の読み取り領域外まで放射されることにより、その読み取り領域外に位置する読み取りを所望しない商品に貼付された無線タグを誤って読み取ってしまうという問題があった。例えば、無線タグ読み取り部からの直接波、または天井、床、壁、レジ本体等で反射された反射波により、精算中の買物客の後ろ、または隣のレジに並んでいる買物客の買物カゴに入っている商品や陳列棚に陳列されている商品等に貼付された無線タグを誤って読み取ってしまう恐れがある。この問題は、無線タグの読取率を上げるために、無線タグ読み取り部の出力を上げた場合に顕著になる。 However, in the prior art of Patent Document 1, radio waves emitted from the wireless tag reading unit are emitted outside the reading area of the wireless tag reading unit, so that products located outside the reading area that are not desired to be read are affected. There is a problem that the attached wireless tag is read by mistake. For example, the direct wave from the RFID tag reader or the reflected wave reflected from the ceiling, floor, wall, cash register, etc., may cause the shopping basket of the customer lined up behind or next to the customer who is checking out. There is a risk that wireless tags affixed to the products in the box or the products displayed on the display shelf may be mistakenly read. This problem becomes conspicuous when the output of the wireless tag reader is increased in order to increase the wireless tag reading rate.

本発明は、このような従来技術の課題を鑑みて案出されたものであり、RFID技術を用いた商品金額の精算時にRFタグの誤読率を低減することを可能にする、レジシステム及びレジ精算方法を提供することを主目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been devised in view of such problems of the prior art. The main purpose is to provide a settlement method.

本発明のレジシステムは、買物客が購入した商品の金額を精算するためのレジシステムであって、精算前の商品が置かれる第1の所定領域側に配置された第1のアンテナ、及び精算後の商品が置かれる第2の所定領域側に配置された第2のアンテナを有し、前記第1及び第2のアンテナによって、商品の精算時に、商品に貼付されたRFタグから該タグに記憶されている商品情報を読み取るリーダライタと、前記第1のアンテナ及び前記第2のアンテナが読み取った前記商品情報を管理する管理装置と、を備え、前記第1のアンテナ及び前記第2のアンテナが読み取り中の状態において、前記管理装置は、1つの商品に貼付された所定のRFタグから取得した信号について、前記第1のアンテナ及び前記第2のアンテナの各アンテナが前記所定のRFタグから取得した信号の受信信号強度に基づいて、読み取れる状態であるか読み取れない状態であるかを判定するものとし、前記第1のアンテナ及び前記第2のアンテナが前記所定のRFタグから取得した信号の受信信号強度について、前記第1のアンテナの前記受信信号強度の値が前記第2のアンテナの前記受信信号強度の値よりも大きい状態から、前記第1のアンテナの前記受信信号強度の値が前記第2のアンテナの前記受信信号強度の値よりも小さい状態に変化した場合に、前記所定のRFタグが貼付された前記商品が購入されたと判定することを特徴とする。 The cash register system of the present invention is a cash register system for adjusting the amount of merchandise purchased by a shopper, and includes a first antenna arranged on the side of a first predetermined area where merchandise before settlement is placed, and a settlement. It has a second antenna arranged on the side of the second predetermined area where the subsequent product is placed, and the RF tag attached to the product is sent to the tag by the first and second antennas at the time of checkout of the product. a reader/writer for reading stored product information; and a management device for managing the product information read by the first antenna and the second antenna, wherein the first antenna and the second antenna is being read, the management device controls, for signals acquired from a predetermined RF tag attached to one product, each antenna of the first antenna and the second antenna from the predetermined RF tag Based on the received signal strength of the acquired signal, it is determined whether it is in a readable state or in an unreadable state, and the first antenna and the second antenna of the signal acquired from the predetermined RF tag Regarding the received signal strength, from the state in which the value of the received signal strength of the first antenna is greater than the value of the received signal strength of the second antenna, the value of the received signal strength of the first antenna is changed to the It is characterized in that, when the value of the received signal strength of the second antenna changes to be smaller than the value of the received signal strength, it is determined that the product to which the predetermined RF tag is attached has been purchased.

本発明のレジ精算方法は、買物客が購入した商品の金額を精算するためのレジ精算方法であって、商品の精算時に、精算前の商品が置かれる第1の所定領域側に配置された第1のアンテナによって、1つの商品に貼付された所定のRFタグから該タグに記憶されている商品情報をリーダライタが読み取り、精算後の商品が置かれる第2の所定領域側に配置された第2のアンテナによって、前記所定のRFタグから該タグに記憶されている商品情報を前記リーダライタが読み取り、前記第1のアンテナ及び前記第2のアンテナが読み取り中の状態において、1つの商品に貼付された所定のRFタグから取得した信号について、前記第1のアンテナ及び前記第2のアンテナの各アンテナが前記所定のRFタグから取得した信号の受信信号強度に基づいて、読み取れる状態であるか読み取れない状態であるかを判定するものとし、前記第1のアンテナ及び前記第2のアンテナが前記所定のRFタグから取得した信号の受信信号強度について、前記第1のアンテナの前記受信信号強度の値が前記第2のアンテナの前記受信信号強度の値よりも大きい状態から、前記第1のアンテナの前記受信信号強度の値が前記第2のアンテナの前記受信信号強度の値よりも小さい状態に変化した場合に、前記所定のRFタグが貼付された前記商品が購入されたと判定することを特徴とする。 The cashier settlement method of the present invention is a cashier settlement method for settlement of the amount of merchandise purchased by a shopper, and is arranged on the side of the first predetermined area where the merchandise before settlement is placed at the time of merchandise settlement. By means of the first antenna, a reader/writer reads product information stored in a predetermined RF tag affixed to one product, and the product is placed on the second predetermined area side where the product after checkout is placed. With the second antenna, the reader/writer reads the product information stored in the predetermined RF tag from the tag, and while the first antenna and the second antenna are reading, one product Whether the signal obtained from the attached predetermined RF tag can be read by each of the first antenna and the second antenna based on the received signal strength of the signal obtained from the predetermined RF tag It shall be determined whether the reading is not possible, and the received signal strength of the signal obtained by the first antenna and the second antenna from the predetermined RF tag is determined based on the received signal strength of the first antenna. from a state where the value of the received signal strength of the second antenna is greater than the value of the received signal strength of the first antenna to a state where the value of the received signal strength of the first antenna is less than the value of the received signal strength of the second antenna. It is characterized by determining that the product to which the predetermined RF tag is attached is purchased when the value changes .

本発明によれば、RFID技術を用いた商品金額の精算時にRFタグの誤読率を低減することが可能となる。 According to the present invention, it is possible to reduce the erroneous reading rate of the RF tag when the product amount is settled using the RFID technology.

本発明の第1実施形態に係るレジシステムの概略構成図1 is a schematic configuration diagram of a cash register system according to a first embodiment of the present invention; 第1及び第2のアンテナが配置されるレジ台を示す斜視図FIG. 3 is a perspective view showing a register table on which first and second antennas are arranged; 本発明の第1実施形態における精算時の様子を示す図The figure which shows the state at the time of payment in 1st Embodiment of this invention. 管理装置の概略構成を示すブロック図Block diagram showing schematic configuration of management device 管理装置での商品の購入の判定処理を説明するためのフロー図Flow chart for explaining product purchase determination processing in the management device 図5で説明した処理の第1変形例を説明するためのフロー図Flow diagram for explaining a first modification of the process explained in FIG. 図5で説明した処理の第2変形例を説明するためのフロー図Flow diagram for explaining a second modification of the process explained in FIG. 図5で説明した処理の第3変形例を説明するためのフロー図Flow diagram for explaining a third modification of the process explained in FIG. 図5で説明した処理の第4変形例を説明するためのフロー図Flow diagram for explaining a fourth modification of the processing explained in FIG. 本発明の第2実施形態を示す図であり、図3に対応する図FIG. 4 is a diagram showing a second embodiment of the present invention and corresponding to FIG. 3; 本発明の第3実施形態を示す図であり、図3に対応する図FIG. 4 is a diagram showing a third embodiment of the present invention, corresponding to FIG. 3; 本発明の第4実施形態を示す図であり、図3に対応する図FIG. 4 is a diagram showing a fourth embodiment of the present invention, corresponding to FIG. 3; 第1実施形態において第1及び第2のアンテナを複数設けた場合を示す図The figure which shows the case where multiple 1st and 2nd antennas are provided in 1st Embodiment. 第4実施形態において第1及び第2のアンテナを複数設けた場合を示す図The figure which shows the case where multiple 1st and 2nd antennas are provided in 4th Embodiment.

前記課題を解決するためになされた第1の発明は、買物客が購入した商品の金額を精算するためのレジシステムであって、精算前の商品が置かれる第1の所定領域側に配置された第1のアンテナ、及び精算後の商品が置かれる第2の所定領域側に配置された第2のアンテナを有し、前記第1及び第2のアンテナによって、商品の精算時に、商品に貼付されたRFタグから該タグに記憶されている商品情報を読み取るリーダライタと、前記第1のアンテナ及び前記第2のアンテナが読み取った前記商品情報を管理する管理装置と、を備え、前記第1のアンテナ及び前記第2のアンテナが読み取り中の状態において、前記管理装置は、1つの商品に貼付された所定のRFタグから取得した信号について、前記第1のアンテナ及び前記第2のアンテナの各アンテナが前記所定のRFタグから取得した信号の受信信号強度に基づいて、読み取れる状態であるか読み取れない状態であるかを判定するものとし、前記第1のアンテナ及び前記第2のアンテナが前記所定のRFタグから取得した信号の受信信号強度について、前記第1のアンテナの前記受信信号強度の値が前記第2のアンテナの前記受信信号強度の値よりも大きい状態から、前記第1のアンテナの前記受信信号強度の値が前記第2のアンテナの前記受信信号強度の値よりも小さい状態に変化した場合に、前記所定のRFタグが貼付された前記商品が購入されたと判定することを特徴とする。 A first invention, which has been made to solve the above-mentioned problems, is a cash register system for settling the amount of goods purchased by a shopper, which is arranged on the side of a first predetermined area where the goods before settlement are placed. and a second antenna arranged on the side of a second predetermined area where the product after checkout is placed, and the first antenna and the second antenna are attached to the product when the product is checked out. a reader/writer for reading product information stored in the RF tag from the RF tag attached thereto; and a management device for managing the product information read by the first antenna and the second antenna; and the second antenna are reading, the management device detects the signal acquired from the predetermined RF tag attached to one product from the first antenna and the second antenna. Based on the received signal strength of the signal acquired from the predetermined RF tag, the antenna determines whether the first antenna and the second antenna are in a readable state or an unreadable state. With respect to the received signal strength of the signal acquired from the RF tag, from the state where the value of the received signal strength of the first antenna is greater than the value of the received signal strength of the second antenna, the first antenna When the value of the received signal strength changes to be smaller than the value of the received signal strength of the second antenna, it is determined that the product to which the predetermined RF tag is attached has been purchased. do.

これによると、第1のアンテナ及び第2のアンテナがRFタグから取得した信号の受信信号強度に基づき、このRFタグが貼付された商品が購入されたと判定することができる。これにより、RFID技術を用いた商品金額の精算時にRFタグの誤読率を低減することが可能となる。 According to this, based on the received signal strength of the signal acquired from the RF tag by the first antenna and the second antenna, it can be determined that the product to which the RF tag is attached has been purchased. As a result, it is possible to reduce the rate of misreading of RF tags when adjusting the price of goods using RFID technology.

また、第の発明は、上記の第1の発明において、前記第1のアンテナと前記第2のアンテナとの間に、前記第1のアンテナ及び前記第2のアンテナから放射される電波を遮蔽する遮蔽板を設けたことを特徴とする。 In addition, in the second invention, in the above first invention , between the first antenna and the second antenna, A shielding plate for shielding radio waves is provided.

これによると、第1のアンテナによる第1の所定領域外への電波漏洩、及び第2のアンテナによる第2の所定領域外への電波漏洩を抑制することができるので、RFタグの誤読率をさらに低減することが可能となる。 According to this, it is possible to suppress radio wave leakage outside the first predetermined area by the first antenna and radio wave leakage outside the second predetermined area by the second antenna, so that the misread rate of the RF tag can be reduced. Further reduction is possible.

また、第の発明は、買物客が購入した商品の金額を精算するためのレジシステムであって、精算前の商品が置かれる第1の所定領域側に配置された第1のアンテナ、精算後の商品が置かれる第2の所定領域側に配置された第2のアンテナ、及び前記第1のアンテナと前記第2のアンテナとの間に配置される第3のアンテナを有し、前記第1、第2及び第3のアンテナによって、商品に貼付されたRFタグから該タグに記憶されている商品情報を読み取るリーダライタと、前記第1のアンテナ、前記第2のアンテナ、及び前記第3のアンテナが読み取った前記商品情報を管理する管理装置と、を備え、前記管理装置は、1つの商品に貼付された所定のRFタグから取得した信号について、前記第1のアンテナでは読み取れるが前記第3のアンテナでは読み取れない状態から、前記第1のアンテナでは読み取れないが前記第3のアンテナでは読み取れる状態に変化し、その後に、前記第3のアンテナでは読み取れるが前記第2のアンテナでは読み取れない状態から、前記第3のアンテナでは読み取れないが前記第2のアンテナでは読み取れる状態に変化した場合にのみ、前記所定のRFタグが貼付された前記商品が購入されたと判定することを特徴とする。 A third aspect of the invention is a cash register system for adjusting the amount of merchandise purchased by a shopper, comprising: a first antenna disposed on the side of a first predetermined area where merchandise before settlement is placed; a second antenna arranged on the side of a second predetermined area where subsequent products are placed; and a third antenna arranged between the first antenna and the second antenna; a reader/writer for reading product information stored in an RF tag attached to a product by means of 1, second and third antennas; and a management device for managing the product information read by the antenna, wherein the management device can read a signal acquired from a predetermined RF tag attached to one product, although the signal can be read by the first antenna. 3 changes from being readable by the first antenna to being readable by the third antenna, and then to being readable by the third antenna but not readable by the second antenna. Therefore, it is determined that the product to which the predetermined RF tag is attached is purchased only when the third antenna cannot read the tag but the second antenna can read the tag.

これによると、第1のアンテナ及び第2のアンテナに加えて、第1のアンテナ及び第2のアンテナ間に配置された第3のアンテナでの読み取り状態の変化も合わせることにより、商品が購入されたことをより確実に判定することができる。これにより、RFタグの誤読率をさらに低減することが可能となる。 According to this, in addition to the first antenna and the second antenna, by combining the change in the reading state with the third antenna arranged between the first antenna and the second antenna, the product can be purchased. can be determined more reliably. This makes it possible to further reduce the false reading rate of the RF tag.

また、第発明は、上記の第の発明において、前記管理装置は、前記第1のアンテナ、前記第2のアンテナ、及び前記第3のアンテナの各アンテナが前記所定のRFタグから取得した信号の受信信号強度に基づいて、前記読み取れる状態であるか前記読み取れない状態であるかを判定するものとし、前記第1のアンテナの前記受信信号強度の値が前記第3のアンテナの前記受信信号強度の値よりも大きい状態から、前記第1のアンテナの前記受信信号強度の値が前記第3のアンテナの前記受信信号強度の値よりも小さい状態に変化し、その後に、前記第3のアンテナの前記受信信号強度の値が前記第2のアンテナの前記受信信号強度の値よりも大きい状態から、前記第3のアンテナの前記受信信号強度の値が前記第2のアンテナの前記受信信号強度の値よりも小さい状態に変化した場合にのみ、前記所定のRFタグが貼付された前記商品が購入されたと判定することを特徴とする。 Further, in a fourth invention based on the third invention, the management device is configured such that each of the first antenna, the second antenna, and the third antenna is acquired from the predetermined RF tag. The readable state or the unreadable state is determined based on the received signal strength of the signal, and the value of the received signal strength of the first antenna determines the received signal of the third antenna. from a state greater than the strength value to a state in which the value of the received signal strength of the first antenna is less than the value of the received signal strength of the third antenna, and then the third antenna is greater than the received signal strength value of the second antenna, the received signal strength value of the third antenna is greater than the received signal strength value of the second antenna It is characterized in that it is determined that the product to which the predetermined RF tag is attached is purchased only when the state changes to be smaller than the value.

これによると、第1のアンテナ、第2のアンテナ、及び第3のアンテナの各アンテナがRFタグから取得した信号の受信信号強度に基づき、このRFタグが貼付された商品が購入されたと判定することができる。これにより、RFID技術を用いた商品金額の精算時にRFタグの誤読率を低減することが可能となる。そして、第1のアンテナ及び第2のアンテナに加えて、第1のアンテナ及び第2のアンテナ間に配置された第3のアンテナでの読み取り状態の変化も合わせることにより、商品が購入されたことをより確実に判定することができる。これにより、RFタグの誤読率をさらに低減することが可能となる。 According to this, based on the received signal strength of the signal acquired from the RF tag by each of the first antenna, the second antenna, and the third antenna, it is determined that the product to which the RF tag is attached has been purchased. be able to. As a result, it is possible to reduce the rate of misreading of RF tags when adjusting the price of goods using RFID technology. Then, in addition to the first antenna and the second antenna, by combining the change in the reading state with the third antenna arranged between the first antenna and the second antenna, it is possible to confirm that the product has been purchased. can be determined more reliably. This makes it possible to further reduce the false reading rate of the RF tag.

また、第の発明は、上記の第の発明または第の発明において、前記第1のアンテナ、前記第2のアンテナ、及び前記第3のアンテナの各アンテナ間に、前記各アンテナから放射される電波を遮蔽する遮蔽板を設けたことを特徴とする。 In a fifth aspect of the invention, in the third aspect of the invention or the fourth aspect of the invention, a A shielding plate is provided for shielding the radio waves that are emitted.

これによると、第1のアンテナ、第2のアンテナ、及び第3のアンテナの各アンテナから商品が置かれる各所定領域外への電波漏洩を抑制することができるので、RFタグの誤読率をさらに低減することが可能となる。 According to this, it is possible to suppress radio wave leakage from each antenna of the first antenna, the second antenna, and the third antenna to the outside of each predetermined area where the product is placed, so that the misreading rate of the RF tag can be further reduced. can be reduced.

また、第の発明は、上記の第1の発明またはの発明において、前記精算前の商品が前記第1の所定領域に置かれたか否かを検出するセンサをさらに備え、前記リーダライタは、前記精算前の商品が前記第1の所定領域に置かれたことが検出されたときに読み取りを開始し、前記精算前の商品が前記第1の所定領域から除去されたことが検出されたときに読み取りを終了することを特徴とする。 In a sixth aspect, in the first aspect or the third aspect , further comprising a sensor for detecting whether or not the product before payment has been placed in the first predetermined area, The reader/writer starts reading when it is detected that the product before payment has been placed in the first predetermined area, and detects that the product before payment has been removed from the first predetermined area. is detected, reading is terminated.

これによると、リーダライタは精算時以外には読み取りを行わないので、RFタグの誤読率をさらに低減することが可能となる。 According to this, since the reader/writer does not read the RF tag except at the time of payment, it is possible to further reduce the misreading rate of the RF tag.

また、第の発明は、上記の第1の発明またはの発明において、前記第1の所定領域に置かれた前記精算前の商品の重量を測定する第1の重量センサと、前記第2の所定領域に置かれた前記精算後の商品の重量を測定する第2の重量センサとをさらに備え、前記管理装置は、前記第1の重量センサで測定した前記第1の所定領域の重量の減少分が、前記第2の重量センサで測定した前記第2の所定領域の重量の増加分と一致するか否かを判定し、一致すると判定された場合にのみ、前記所定のRFタグが貼付された前記商品が購入されたと判定することを特徴とする。 A seventh invention is based on the first invention or the third invention , and a first weight sensor for measuring the weight of the product placed in the first predetermined area before checkout. and a second weight sensor for measuring the weight of the product placed in the second predetermined area after checkout, wherein the management device measures the first predetermined weight measured by the first weight sensor. It is determined whether or not the amount of decrease in the weight of the area matches the amount of increase in the weight of the second predetermined area measured by the second weight sensor. It is characterized in that it is determined that the product to which the RF tag is attached has been purchased.

これによると、商品が第1の所定領域(例えば精算前カゴ)から第2の所定領域(例えば精算後カゴ)に移動したと、各所定領域の重量の増減から確認された場合にのみ、商品が購入されたと判定することができるので、RFタグの誤読率をさらに低減することが可能となる。 According to this, only when it is confirmed from the weight increase/decrease in each predetermined area that the product has moved from the first predetermined area (for example, the basket before checkout) to the second predetermined area (for example, the basket after checkout) is purchased, it is possible to further reduce the false reading rate of the RF tag.

また、第の発明は、上記の第1の発明またはの発明において、前記第1の所定領域に置かれた前記精算前の商品の重量を測定する重量センサをさらに備え、前記所定のRFタグには該タグが貼付された前記商品の重量が記憶されており、前記管理装置は、前記重量センサで測定した前記第1の所定領域の重量の減少分が、前記所定のRFタグから読み取った前記商品の重量と一致するか否かを判定し、一致すると判定された場合にのみ、前記所定のRFタグが貼付された前記商品が購入されたと判定することを特徴とする。 An eighth invention is the above first invention or third invention , further comprising a weight sensor for measuring the weight of the product placed in the first predetermined area before checkout, The predetermined RF tag stores the weight of the product to which the tag is attached, and the management device determines that the decrease in the weight of the first predetermined region measured by the weight sensor is the predetermined RF tag. It is characterized in that it is determined whether or not the product matches the weight read from the RF tag, and only when it is determined that the weight matches, it is determined that the product attached with the predetermined RF tag has been purchased. .

これによると、リーダライタがRFタグから読み取った商品の重量と、測定された重量とが一致する場合にのみ、商品が購入されたと判定することができるので、RFタグの誤読率をさらに低減することが可能となる。 According to this, it is possible to determine that the product has been purchased only when the weight of the product read from the RF tag by the reader/writer matches the measured weight, further reducing the misreading rate of the RF tag. becomes possible.

また、第の発明は、上記の第1の発明またはの発明において、前記第2の所定領域に置かれた前記精算後の商品の重量を測定する重量センサをさらに備え、前記所定のRFタグには該タグが貼付された前記商品の重量が記憶されており、前記管理装置は、前記重量センサで測定した前記第2の所定領域の重量の増加分が、前記所定のRFタグから読み取った前記商品の重量と一致するか否かを判定し、一致すると判定された場合にのみ、前記所定のRFタグが貼付された前記商品が購入されたと判定することを特徴とする。 In a ninth aspect of the invention, in the first aspect of the invention or the third aspect of the invention, the product further comprises a weight sensor for measuring the weight of the product placed in the second predetermined area after payment, The predetermined RF tag stores the weight of the product to which the tag is attached, and the management device determines that the increase in the weight of the second predetermined area measured by the weight sensor is the predetermined RF tag. It is characterized in that it is determined whether or not the product matches the weight read from the RF tag, and only when it is determined that the weight matches, it is determined that the product attached with the predetermined RF tag has been purchased. .

これによると、リーダライタがRFタグから読み取った商品の重量と、測定された重量とが一致する場合にのみ、商品が購入されたと判定することができるので、RFタグの誤読率をさらに低減することが可能となる。 According to this, it is possible to determine that the product has been purchased only when the weight of the product read from the RF tag by the reader/writer matches the measured weight, further reducing the misreading rate of the RF tag. becomes possible.

また、第10の発明は、買物客が購入した商品の金額を精算するためのレジ精算方法であって、商品の精算時に、精算前の商品が置かれる第1の所定領域側に配置された第1のアンテナによって、1つの商品に貼付された所定のRFタグから該タグに記憶されている商品情報をリーダライタが読み取り、精算後の商品が置かれる第2の所定領域側に配置された第2のアンテナによって、前記所定のRFタグから該タグに記憶されている商品情報を前記リーダライタが読み取り、前記第1のアンテナ及び前記第2のアンテナが読み取り中の状態において、1つの商品に貼付された所定のRFタグから取得した信号について、前記第1のアンテナ及び前記第2のアンテナの各アンテナが前記所定のRFタグから取得した信号の受信信号強度に基づいて、読み取れる状態であるか読み取れない状態であるかを判定するものとし、前記第1のアンテナ及び前記第2のアンテナが前記所定のRFタグから取得した信号の受信信号強度について、前記第1のアンテナの前記受信信号強度の値が前記第2のアンテナの前記受信信号強度の値よりも大きい状態から、前記第1のアンテナの前記受信信号強度の値が前記第2のアンテナの前記受信信号強度の値よりも小さい状態に変化した場合に、前記所定のRFタグが貼付された前記商品が購入されたと判定することを特徴とする。 A tenth aspect of the invention is a cash register settlement method for settlement of the amount of merchandise purchased by a shopper, wherein the cash register is arranged on the side of the first predetermined area where the merchandise before settlement is placed at the time of settlement of the merchandise. By means of the first antenna, a reader/writer reads product information stored in a predetermined RF tag affixed to one product, and the product is placed on the second predetermined area side where the product after checkout is placed. With the second antenna, the reader/writer reads the product information stored in the predetermined RF tag from the tag, and while the first antenna and the second antenna are reading, one product Whether the signal obtained from the attached predetermined RF tag can be read by each of the first antenna and the second antenna based on the received signal strength of the signal obtained from the predetermined RF tag It shall be determined whether the reading is not possible, and the received signal strength of the signal obtained by the first antenna and the second antenna from the predetermined RF tag is determined based on the received signal strength of the first antenna. from a state where the value of the received signal strength of the second antenna is greater than the value of the received signal strength of the first antenna to a state where the value of the received signal strength of the first antenna is less than the value of the received signal strength of the second antenna. It is characterized by determining that the product to which the predetermined RF tag is attached is purchased when the value changes .

これによると、第1のアンテナ及び第2のアンテナがRFタグから取得した信号の受信信号強度に基づき、このRFタグが貼付された商品が購入されたと判定することができる。これにより、RFID技術を用いた商品金額の精算時にRFタグの誤読率を低減することが可能となる。 According to this, based on the received signal strength of the signal acquired from the RF tag by the first antenna and the second antenna, it can be determined that the product to which the RF tag is attached has been purchased. As a result, it is possible to reduce the rate of misreading of RF tags when adjusting the price of goods using RFID technology.

また、第11の発明は、買物客が購入した商品の金額を精算するためのレジ精算方法であって、精算前の商品が置かれる第1の所定領域側に配置された第1のアンテナによって、1つの商品に貼付された所定のRFタグから該タグに記憶されている商品情報をリーダライタが読み取り、精算後の商品が置かれる第2の所定領域側に配置された第2のアンテナによって、前記所定のRFタグから該タグに記憶されている商品情報を前記リーダライタが読み取り、前記第1のアンテナと前記第2のアンテナとの間に配置された第3のアンテナによって、前記所定のRFタグから該タグに記憶されている商品情報を前記リーダライタが読み取り、前記第1のアンテナでは読み取れるが前記第3のアンテナでは読み取れない状態から、前記第1のアンテナでは読み取れないが前記第3のアンテナでは読み取れる状態に変化し、その後に、前記第3のアンテナでは読み取れるが前記第2のアンテナでは読み取れない状態から、前記第3のアンテナでは読み取れないが前記第2のアンテナでは読み取れる状態に変化した場合にのみ、前記所定のRFタグが貼付された前記商品が購入されたと判定することを特徴とする。 An eleventh aspect of the invention is a cash register settlement method for settlement of the amount of goods purchased by a shopper, wherein A reader/writer reads product information stored in a predetermined RF tag affixed to one product, and a second antenna arranged on the side of a second predetermined area where the product after checkout is placed. , the reader/writer reads the product information stored in the predetermined RF tag, and the third antenna arranged between the first antenna and the second antenna reads the predetermined RF tag. The reader/writer reads the product information stored in the RF tag from the RF tag, and from the state where the product information can be read by the first antenna but cannot be read by the third antenna, the product information cannot be read by the first antenna but can be read by the third antenna. After that, the state changes from the state in which the third antenna can read but the second antenna cannot read to the state in which the third antenna cannot read but the second antenna can read. It is determined that the product to which the predetermined RF tag is attached is purchased only when the RF tag is attached.

これによると、第1のアンテナ及び第2のアンテナに加えて、第1のアンテナ及び第2のアンテナ間に配置された第3のアンテナでの読み取り状態の変化も合わせることにより、商品が購入されたことをより確実に判定することができる。これにより、RFタグの誤読率をさらに低減することが可能となる。 According to this, in addition to the first antenna and the second antenna, by combining the change in the reading state with the third antenna arranged between the first antenna and the second antenna, the product can be purchased. can be determined more reliably. This makes it possible to further reduce the false reading rate of the RF tag.

また、第12の発明は、上記の第10の発明または第11の発明において、記第1の所定領域に置かれた前記精算前の商品の重量を測定し、前記第2の所定領域に置かれた前記精算後の商品の重量を測定し、測定した前記第1の所定領域の重量の減少分が、測定した前記第2の所定領域の重量の増加分と一致するか否かを判定し、一致すると判定された場合にのみ、前記所定のRFタグが貼付された前記商品が購入されたと判定することを特徴とする。 In a twelfth invention, in the tenth invention or the eleventh invention, the weight of the product placed in the first predetermined area before checkout is measured, and the product is placed in the second predetermined area. and determining whether or not the measured weight decrease in the first predetermined area matches the measured weight increase in the second predetermined area. and determining that the product to which the predetermined RF tag is attached is purchased only when it is determined that they match.

これによると、商品が第1の所定領域(例えば精算前カゴ)から第2の所定領域(例えば精算後カゴ)に移動したと、各所定領域の重量の増減から確認された場合にのみ、商品が購入されたと判定することができるので、RFタグの誤読率をさらに低減することが可能となる。 According to this, only when it is confirmed from the weight increase/decrease in each predetermined area that the product has moved from the first predetermined area (for example, the basket before checkout) to the second predetermined area (for example, the basket after checkout) is purchased, it is possible to further reduce the false reading rate of the RF tag.

以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。 BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

(第1実施形態)
図1は、本発明の第1実施形態に係るレジシステム1の概略構成図である。図1に示すように、レジシステム1は、リーダライタ2と、管理装置3と、POS端末4とを備えている。レジシステム1の各構成要素2-4は、ネットワーク5を介して相互に接続されている。
(First embodiment)
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a cash register system 1 according to a first embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1 , the cash register system 1 includes a reader/writer 2 , a management device 3 and a POS terminal 4 . Each component 2 - 4 of the cash register system 1 is interconnected via a network 5 .

このレジシステム1は、買物客が購入した商品6に貼付されたRFタグ7からRFID技術を用いて読み取った商品情報に基づき、商品6の金額を精算する。RFタグ7(以降、単に「タグ7」と称する)には、固有のタグ識別コードが付与されており、そのタグ識別コードに紐付けて、商品名、価格、賞味期限等の商品情報が記憶されている。本実施形態では、レジシステム1は、買物客が自分で会計するセルフレジ方式に適用することを想定している。なお、レジシステム1は、セルフレジ方式に限定されるものではなく、店員が会計するレジ方式や、店員が会計を補助するレジ方式に適用してもよい。 This cash register system 1 settles the price of the product 6 based on the product information read by using the RFID technology from the RF tag 7 attached to the product 6 purchased by the shopper. A unique tag identification code is assigned to the RF tag 7 (hereinafter simply referred to as "tag 7"), and product information such as product name, price, expiration date, etc. is stored in association with the tag identification code. It is In this embodiment, it is assumed that the cash register system 1 is applied to a self-checkout system in which shoppers pay their own bills. Note that the cash register system 1 is not limited to the self-checkout system, and may be applied to a cash register system in which a salesclerk pays the bill or a cashier system in which the salesclerk assists in the payment.

リーダライタ2は、第1のアンテナ11と、第2のアンテナ12とを有している。第1のアンテナ11及び第2のアンテナ12は、商品6の金額の精算時に、商品6を入れたカゴが置かれるレジ台10(図2参照)に配置されており、商品6の金額の精算時に、商品6に貼付されたタグ7と無線通信してタグ7に記憶されている商品情報を読み取る。第1のアンテナ11及び第2のアンテナ12がタグ7から読み取った情報は、ネットワーク5を介して、管理装置3に送信される。 The reader/writer 2 has a first antenna 11 and a second antenna 12 . The first antenna 11 and the second antenna 12 are arranged on a cash register table 10 (see FIG. 2) on which a basket containing the products 6 is placed when the amount of the products 6 is settled. Sometimes, the product information stored in the tag 7 is read by wirelessly communicating with the tag 7 attached to the product 6.例文帳に追加Information read from the tag 7 by the first antenna 11 and the second antenna 12 is transmitted to the management device 3 via the network 5 .

図2は、第1のアンテナ11及び第2のアンテナ12が配置されるレジ台10を示す斜視図である。図2に示すように、第1のアンテナ11及び第2のアンテナ12は、レジ台10の上面10aに、互いに電波が干渉しないような所定の距離を隔てて配置されている。本実施形態では、タグ7は、920MHz帯の周波数(UHF帯)を使用するパッシブ型のRFタグであり、第1のアンテナ11及び第2のアンテナ12は、920MHz帯の周波数を使用して、タグ7から情報を読み取る。 FIG. 2 is a perspective view showing the register table 10 on which the first antenna 11 and the second antenna 12 are arranged. As shown in FIG. 2, the first antenna 11 and the second antenna 12 are arranged on the upper surface 10a of the cash register table 10 with a predetermined distance therebetween so that radio waves do not interfere with each other. In this embodiment, the tag 7 is a passive RF tag that uses the frequency of the 920 MHz band (UHF band), the first antenna 11 and the second antenna 12 use the frequency of the 920 MHz band, Read information from tag 7.

なお、リーダライタ2は、タグ7から情報を読み取る機能を有していればよく、タグ7に情報を書き込む機能は必須ではない。また、本実施形態では、1台のリーダライタ2が、第1のアンテナ11及び第2のアンテナ12を有する構成としているが、第1のアンテナ11を有する第1のリーダライタ2と、第2のアンテナ12を有する第2のリーダライタ2との2台のリーダライタ2を用いる構成としてもよい。また、第1のアンテナ11及び第2のアンテナ12は、指向性及び偏波特性から円偏波パッチアンテナが好ましいが、これに限定されない。 Note that the reader/writer 2 only needs to have the function of reading information from the tag 7, and the function of writing information to the tag 7 is not essential. Further, in this embodiment, one reader/writer 2 is configured to have the first antenna 11 and the second antenna 12, but the first reader/writer 2 having the first antenna 11 and the second A second reader/writer 2 having a second antenna 12 and two reader/writers 2 may be used. In addition, the first antenna 11 and the second antenna 12 are preferably circularly polarized patch antennas in terms of directivity and polarization characteristics, but are not limited to this.

図3は、図2に示したレジ台10での精算時の様子を示す図である。図3に示すように、商品6の金額の精算時は、レジ台10の上面10aにおける第1のアンテナ11の上方の所定領域(以降、「第1の所定領域」と称する)に、精算前の商品を入れる精算前カゴ21が置かれ、レジ台10の上面10aにおける第2のアンテナ12の上方の所定領域(以降、「第2の所定領域」と称する)に、精算後の商品を入れる精算後カゴ22が置かれる。 FIG. 3 is a diagram showing the state of checkout on the register table 10 shown in FIG. As shown in FIG. 3, when the amount of money for the product 6 is settled, a predetermined area above the first antenna 11 on the upper surface 10a of the cash register table 10 (hereinafter referred to as "first predetermined area") is displayed before payment. A pre-checkout basket 21 for putting the products in is placed, and the products after checkout are placed in a predetermined area above the second antenna 12 on the upper surface 10a of the cash register table 10 (hereinafter referred to as "second predetermined area"). After payment, the basket 22 is placed.

商品6の精算時には、買物客(または店員)が、精算前カゴ21から精算後カゴ22に商品6を移動させる。したがって、商品6の精算時には、商品6に貼付されたタグ7は、精算前カゴ21に入っているときは第1のアンテナ11により読み取られ、精算後カゴ22に入っているときは第2のアンテナ12により読み取られる。 When the merchandise 6 is settled, the shopper (or store clerk) moves the merchandise 6 from the pre-settlement basket 21 to the post-settlement basket 22.例文帳に追加Therefore, at the time of checkout of the product 6, the tag 7 attached to the product 6 is read by the first antenna 11 when it is in the pre-checkout basket 21, and is read by the second antenna 11 when it is in the post-checkout basket 22. It is read by the antenna 12 .

なお、本実施形態では、精算前カゴ21及び精算後カゴ22を使用することを想定しているが、精算前カゴ21または精算後カゴ22の代わりに、レジ袋、マイバッグ、エコバッグ等を用いてもよい。図3の例では、広げた状態のマイバッグが精算後カゴ22に被せられている。また、商品6に貼付されたタグ7は、精算前カゴ21から出されたときに第1のアンテナ11に読み取られ、精算後カゴ22に入るときに第2のアンテナ12に読み取られてもよい。また、精算前カゴ21または精算後カゴ22を使用せずに、商品6を直接、レジ台10の第1の所定領域または第2の所定領域に置いてもよい。また、図示例では商品は1つであるが、複数の商品が精算前カゴ21に収容されていてもよい。 In this embodiment, it is assumed that the pre-checkout basket 21 and the post-checkout basket 22 are used. may be used. In the example of FIG. 3, the unfolded My Bag is placed over the basket 22 after payment. Also, the tag 7 attached to the product 6 may be read by the first antenna 11 when the product is taken out of the pre-checkout basket 21, and may be read by the second antenna 12 when the product enters the basket 22 after checkout. . Alternatively, the products 6 may be placed directly on the first predetermined area or the second predetermined area of the register table 10 without using the pre-settlement basket 21 or the post-settlement basket 22 . In the illustrated example, there is one product, but a plurality of products may be accommodated in the pre-checkout basket 21 .

管理装置3は、公知の構成を有するサーバ(コンピュータ)から構成され、リーダライタ2から取得した商品情報を管理する。そして、詳細については後述するが、商品6の精算時には、第1のアンテナ11または第2のアンテナ12がタグ7を読み取れたか否を判定することにより、その商品が購入されたか否かを判定する。 The management device 3 is composed of a server (computer) having a known configuration, and manages product information acquired from the reader/writer 2 . Although the details will be described later, at the time of payment for the product 6, it is determined whether the product has been purchased by determining whether the tag 7 has been read by the first antenna 11 or the second antenna 12. .

図4は、管理装置3の概略構成を示すブロック図である。管理装置3は、公知のハードウェア構成を備えており、所定の制御プログラム(例えば商品情報管理プログラム)に基づきレジシステム1における各処理を統括的に実行するプロセッサ31、このプロセッサ31のワークエリア等として機能する揮発性メモリであるRAM32、プロセッサ31が実行する制御プログラムやデータを格納する不揮発性メモリであるROM33、管理装置3の動作に必要なプログラムやデータを記憶するストレージを有する記憶部34、ユーザに必要な情報を表示するモニタを有する表示部35、ユーザの入力操作を可能とするキーボードやマウス等の入力デバイスを有する入力部36、ネットワーク5を介した通信を実行する通信モジュールを有する通信部37等を備えている。 FIG. 4 is a block diagram showing a schematic configuration of the management device 3. As shown in FIG. The management device 3 has a known hardware configuration, a processor 31 that comprehensively executes each process in the cash register system 1 based on a predetermined control program (for example, a product information management program), a work area of the processor 31, and the like. RAM 32, which is a volatile memory that functions as a memory; ROM 33, which is a nonvolatile memory that stores control programs and data executed by the processor 31; A display unit 35 having a monitor that displays information necessary for the user, an input unit 36 having input devices such as a keyboard and a mouse that allow the user to perform input operations, and communication having a communication module that performs communication via the network 5. A portion 37 and the like are provided.

管理装置3の各機能は、図4に示したハードウェア構成において、プロセッサ31が所定の制御プログラムを実行することによって実現可能である。なお、管理装置3の機能の少なくとも一部を他の公知のハードウェアによる処理によって代替してもよい。 Each function of the management device 3 can be realized by the processor 31 executing a predetermined control program in the hardware configuration shown in FIG. At least part of the functions of the management device 3 may be replaced by other known hardware processing.

POS端末4は、公知の精算機能を有するPOS(Point Of Sales System)端末装置であり、管理装置3で購入されたと判定された商品6について、その商品6の商品情報に基づき商品金額の精算処理を行う。 The POS terminal 4 is a POS (Point Of Sales System) terminal device having a known settlement function, and performs settlement processing of the commodity amount based on the commodity information of the commodity 6 determined to have been purchased by the management device 3. I do.

図5は、管理装置3で実施される商品の購入の判定処理を説明するためのフロー図である。以下、図5及び図3を参照して、商品の購入の判定処理について説明する。この処理は、レジ台10の上面10aの第1の所定領域に精算前カゴ21が置かれたときに開始される。なお、精算時には、精算後カゴ22は、第2の所定領域に配置されているものとする。 FIG. 5 is a flowchart for explaining the product purchase determination process performed by the management device 3. As shown in FIG. The process of determining whether to purchase a product will be described below with reference to FIGS. 5 and 3. FIG. This process is started when the pre-checkout basket 21 is placed on the first predetermined area of the upper surface 10a of the cash register table 10 . It is assumed that the post-checkout basket 22 is arranged in the second predetermined area at the time of checkout.

買物客は、商品6の精算時には、レジ台10の上面10aの第1の所定領域に精算前カゴ21を置く(ステップST101)。第1の所定領域に精算前カゴ21が置かれたことは、第1の所定領域の近傍または下方に配置された物体センサまたは重量センサ等により検出するとよい。 The shopper places the pre-checkout basket 21 on the first predetermined area of the upper surface 10a of the cash register table 10 when checking out the merchandise 6 (step ST101). Placement of the pre-checkout basket 21 in the first predetermined area may be detected by an object sensor, weight sensor, or the like disposed near or below the first predetermined area.

第1の所定領域に精算前カゴ21が置かれたことが検出されると、リーダライタ2を起動して、第1のアンテナ11及び第2のアンテナ12での商品6のタグ7の読み取りを開始する(ステップST102)。上述したように、商品6に貼付されたタグ7は、精算前カゴ21に入っているときは第1のアンテナ11により読み取られ、精算後カゴ22に入っているときは第2のアンテナ12により読み取られる。なお、ステップST101の代わりに、買物客または店員が、精算開始ボタンを押して、リーダライタ2を起動するようにしてもよい。 When it is detected that the pre-checkout basket 21 is placed in the first predetermined area, the reader/writer 2 is activated to read the tag 7 of the product 6 with the first antenna 11 and the second antenna 12. start (step ST102). As described above, the tag 7 attached to the product 6 is read by the first antenna 11 when it is in the pre-checkout basket 21, and is read by the second antenna 12 when it is in the post-checkout basket 22. read. Instead of step ST101, the shopper or store clerk may activate the reader/writer 2 by pressing the checkout start button.

次に、タグ7に記憶されている商品情報を、第1のアンテナ11(ANT1)で読み取ることができ(読取OK)、かつ、第2のアンテナ12(ANT2)で読み取ることができない(読取NG)という状態であるか否かを判定する(ステップST103)。つまり、ここでは、商品が精算前カゴ21に入っていて、精算後カゴ22には入っていない状態であることを判定している。この状態であると判定された場合(ステップST103:Yes)にはステップST104に進み、この状態ではないと判定された場合(ステップST103:No)にはステップST106に進む。 Next, the product information stored in the tag 7 can be read by the first antenna 11 (ANT1) (reading OK) and cannot be read by the second antenna 12 (ANT2) (reading NG). ) (step ST103). In other words, it is determined here that the product is in the pre-checkout basket 21 and not in the post-checkout basket 22 . If determined to be in this state (step ST103: Yes), proceed to step ST104, and if determined not to be in this state (step ST103: No), proceed to step ST106.

ステップST104では、タグ7に記憶されている商品情報を、第1のアンテナ11(ANT1)で読み取ることができない(読取NG)、かつ、第2のアンテナ12(ANT2)で読み取ることができる(読取OK)という状態であるか否かを判定する。つまり、ここでは、商品が精算前カゴ21から取り出されて、精算後カゴ22に移動した状態であることを判定している。この状態であると判定された場合(ステップST104:Yes)には、ステップST105に進み、この状態ではないと判定された場合(ステップST104:No)には、先のステップST103に戻り、ステップST103以降の処理を繰り返す。 In step ST104, the product information stored in the tag 7 cannot be read by the first antenna 11 (ANT1) (reading NG) and can be read by the second antenna 12 (ANT2) (reading OK). In other words, it is determined here that the product has been taken out of the pre-settlement basket 21 and moved to the post-settlement basket 22 . If it is determined to be in this state (step ST104: Yes), the process proceeds to step ST105, and if it is determined not to be in this state (step ST104: No), the process returns to step ST103. Repeat the subsequent steps.

ステップST105では、そのタグ7が貼付された商品6が購入されたと判定する。このとき、例えば、POS端末4の表示画面に買物客が購入した商品数を表示し、商品6が購入されたと判定されるたびに表示する商品数を更新するようにすると、買物客に対して、商品6が購入されたことを知らせることができる。 At step ST105, it is determined that the product 6 to which the tag 7 is attached has been purchased. At this time, for example, if the number of products purchased by the shopper is displayed on the display screen of the POS terminal 4, and the number of products displayed is updated each time it is determined that the product 6 has been purchased, the shopper can , that the product 6 has been purchased.

ステップST106では、第1の所定領域から精算前カゴ21が除去されたか否かを判定する。第1の所定領域から精算前カゴ21が除去されたことは、上記のステップST101と同様に、第1の所定領域の近傍または下方に配置された物体センサまたは重量センサ等により検出するとよい。第1の所定領域から精算前カゴ21が除去されたと判定された場合(ステップST106:Yes)には、ステップST107に進み、除去されていないと判定された場合(ステップST106:No)には、先のステップST103に戻り、ステップST103以降の処理を繰り返す。 In step ST106, it is determined whether or not the pre-checkout basket 21 has been removed from the first predetermined area. The removal of the pre-checkout basket 21 from the first predetermined area may be detected by an object sensor, weight sensor, or the like placed near or below the first predetermined area, as in step ST101. When it is determined that the pre-checkout car 21 has been removed from the first predetermined area (step ST106: Yes), the process proceeds to step ST107, and when it is determined that it has not been removed (step ST106: No), Returning to the previous step ST103, the processing after step ST103 is repeated.

ステップST107では、リーダライタ2をオフにして(動作を終了させ)、第1のアンテナ11及び第2のアンテナ12での商品6のタグ7の読み取りを終了する。 In step ST107, the reader/writer 2 is turned off (the operation is ended), and the reading of the tag 7 of the product 6 by the first antenna 11 and the second antenna 12 is finished.

続くステップST108では、タグ7が貼付された商品6が購入されたと判定する。これにより、買物客が購入した商品6が確定する。 In subsequent step ST108, it is determined that the product 6 to which the tag 7 is attached has been purchased. As a result, the product 6 purchased by the shopper is confirmed.

そして、ステップST109では、購入が確定した商品6の金額をPOS端末4で精算する。 Then, in step ST109, the POS terminal 4 settles the amount of the product 6 whose purchase has been confirmed.

このように、本発明の第1実施形態によれば、第1のアンテナ11及び第2のアンテナ12でのタグ7の読み取りの状態の変化に基づき、そのタグ7が貼付された商品6が購入された(精算後カゴに移動した)と判定することができる。これにより、RFID技術を用いた商品金額の精算時にRFタグの誤読率を低減することが可能となる。 As described above, according to the first embodiment of the present invention, based on the change in the reading state of the tag 7 by the first antenna 11 and the second antenna 12, the product 6 attached with the tag 7 is purchased. It can be determined that the item has been moved (moved to the basket after payment). As a result, it is possible to reduce the rate of misreading of RF tags when adjusting the price of goods using RFID technology.

また、リーダライタ2は、精算前カゴ21が第1の所定位置に置かれたときに起動し、精算時以外には読み取りを行わないので、タグ7の誤読率をさらに低減することが可能となる。 In addition, the reader/writer 2 is activated when the pre-checkout basket 21 is placed at the first predetermined position, and does not perform reading except at the time of checkout. Become.

(第1変形例)
また、上記のステップST103及びステップST104において、第1のアンテナ11または第2のアンテナ12がタグ7を読み取ることができたか否かを判定するときは、第1のアンテナ11及び第2のアンテナ12がタグ7から取得した信号の強度を示す受信信号強度(RSSI:Receive Signal Strength Indication)に基づいて判定するようにしてもよい。この場合は、図6に示すように、ステップST103及びステップST104の代わりに、ステップST201及びステップST202を設ける。
(First modification)
Further, in steps ST103 and ST104 described above, when determining whether or not the tag 7 can be read by the first antenna 11 or the second antenna 12, the first antenna 11 and the second antenna 12 may be determined based on the received signal strength indication (RSSI) indicating the strength of the signal acquired from the tag 7 . In this case, as shown in FIG. 6, steps ST201 and ST202 are provided instead of steps ST103 and ST104.

ステップST201では、第1のアンテナ11及び第2のアンテナ12がタグ7から取得した信号の受信信号強度(RSSI)について、第1のアンテナ11(ANT1)のRSSIの値が、第2のアンテナ12(ANT2)のRRSIの値よりも大きいか否かを判定する。大きいと判定された場合(ステップST201:Yes)には、次のステップST202に進み、大きくないと判定された場合(ステップST201:No)には、ステップST106に進む。ステップST201で、第1のアンテナ11(ANT1)のRSSIの値の方が大きいと判定されるということは、商品が精算前カゴ21に入っているということになる。 In step ST201, regarding the received signal strength (RSSI) of the signals acquired from the tag 7 by the first antenna 11 and the second antenna 12, the RSSI value of the first antenna 11 (ANT1) Determine whether it is greater than the RRSI value of (ANT2). If determined to be large (step ST201: Yes), proceed to the next step ST202, and if determined not to be large (step ST201: No), proceed to step ST106. If it is determined in step ST201 that the RSSI value of the first antenna 11 (ANT1) is larger, it means that the product is in the pre-checkout basket 21. FIG.

ステップST202では、第1のアンテナ11(ANT1)のRSSIの値が、第2のアンテナ12(ANT2)のRRSIの値よりも小さいか否かを判定する。小さいと判定された場合(ステップST202:Yes)には、次のステップST105に進み、小さくないと判定された場合(ステップST202:No)には、先のステップST103に戻る。ステップST202で、第1のアンテナ11(ANT1)のRSSIの値の方が小さいと判定されるということは、商品が精算前カゴ21から精算後カゴ22に移動されたということになる。 In step ST202, it is determined whether or not the RSSI value of the first antenna 11 (ANT1) is smaller than the RRSI value of the second antenna 12 (ANT2). If it is determined to be small (step ST202: Yes), the process proceeds to the next step ST105, and if it is determined not to be small (step ST202: No), the process returns to the previous step ST103. If it is determined in step ST202 that the RSSI value of the first antenna 11 (ANT1) is smaller, it means that the product has been moved from the pre-checkout basket 21 to the post-checkout basket 22 .

このようにすると、タグ7から取得した信号の受信信号強度(RSSI)に基づき、第1のアンテナ11または第2のアンテナ12のどちらが、タグ7をより強く読み取ることができたか否かを容易に判定することができる。 In this way, based on the received signal strength indicator (RSSI) of the signal acquired from the tag 7, it can be easily determined whether the first antenna 11 or the second antenna 12 could read the tag 7 more strongly. can judge.

(第2変形例)
また、タグ7に記憶されている商品情報を第1のアンテナ11及び第2のアンテナ12が読み取った後に、商品6が精算前カゴ21から精算後カゴ22に移動したことを確認するようにしてもよい。この場合は、図7に示すように、ステップST104とステップST105との間に、ステップST301を設ける。
(Second modification)
Also, after the product information stored in the tag 7 is read by the first antenna 11 and the second antenna 12, it is confirmed that the product 6 has moved from the pre-checkout basket 21 to the post-checkout basket 22. good too. In this case, as shown in FIG. 7, step ST301 is provided between step ST104 and step ST105.

ステップST301では、精算前カゴ21の重量変化分(重量の減少分)と、精算後カゴ22の重量変化分(重量の増加分)とが一致するか否かを判定する。精算前カゴ21の重量変化分は、精算前カゴ21が置かれる第1の所定位置の下方に配置した重量センサで測定し、精算後カゴ22の重量変化分は、精算後カゴ22が置かれる第2の所定位置の下方に配置した重量センサで測定する。 In step ST301, it is determined whether or not the weight change (decrease in weight) of the pre-settlement car 21 and the weight change (increase in weight) of the post-settlement car 22 are the same. The weight change of the pre-settlement basket 21 is measured by a weight sensor arranged below a first predetermined position where the pre-settlement basket 21 is placed, and the weight change of the post-settlement basket 22 is measured by the post-settlement basket 22 placed. It is measured by a weight sensor arranged below the second predetermined position.

このステップST301において、精算前カゴ21と精算後カゴ22の重量変化分が一致すると判定された場合には(ステップST301:Yes)には、ステップST105に進み、一致しないと判定された場合(ステップST201:No)には、先のステップST103に戻る。 In this step ST301, when it is determined that the weight change amount of the pre-settlement car 21 and the post-settlement car 22 match (step ST301: Yes), the process proceeds to step ST105, and when it is determined that they do not match (step If ST201: No), the process returns to step ST103.

つまり、精算前カゴ21において、1つの商品が取り出される前の重量と取り出された後の重量とを比較することによって、精算前カゴ21の重量の減少分(取り出された商品の重さ)がわかる。また、精算後カゴ22において、商品が入れられる前の重量と入れられた後の重量とを比較することによって、精算後カゴ22の重量の増加分(入れられた商品の重さ)がわかる。精算前カゴ21から取り出された商品の重量と、精算後カゴ22に入れられた商品の重量が一致した場合に、その商品が購入された(精算後カゴに移動した)と判定することができる。 In other words, in the pre-checkout basket 21, by comparing the weight of one product before it is taken out and the weight after it is taken out, the decrease in the weight of the pre-checkout basket 21 (the weight of the taken out product) can be calculated. Recognize. Also, by comparing the weight before and after the product is placed in the post-checkout basket 22, the increase in the weight of the post-checkout basket 22 (the weight of the placed product) can be known. When the weight of the product taken out from the pre-checkout basket 21 matches the weight of the product put in the post-checkout basket 22, it can be determined that the product has been purchased (moved to the basket after checkout). .

このようにすると、精算前カゴ21から精算後カゴ22に商品6が移動したことが確認された場合にのみ、商品6が購入されたと判定することができるので、タグ7の誤読率をさらに低減することが可能となる。 In this way, only when it is confirmed that the product 6 has been moved from the pre-checkout basket 21 to the post-checkout basket 22, it can be determined that the product 6 has been purchased, thereby further reducing the misreading rate of the tag 7. It becomes possible to

(第3変形例)
また、精算前カゴ21から精算後カゴ22に商品6が移動したことを確認するときに、タグ7に予め記憶させておいた商品6の重量を用いてもよい。この場合は、図8に示すように、ステップST104とステップST105との間に、ステップST302を設ける。また、この場合は、タグ7に記憶されている商品情報には、その商品6の重量が含まれているものとする。したがって、第1のアンテナ11または第2のアンテナ12は、タグ7から商品情報を読み取ったときに、その商品6の重量も読み取ることができる。
(Third modification)
Further, when confirming that the product 6 has been moved from the pre-settlement basket 21 to the post-settlement basket 22, the weight of the product 6 stored in advance in the tag 7 may be used. In this case, as shown in FIG. 8, step ST302 is provided between step ST104 and step ST105. Also, in this case, it is assumed that the product information stored in the tag 7 includes the weight of the product 6 . Therefore, the first antenna 11 or the second antenna 12 can also read the weight of the product 6 when reading the product information from the tag 7 .

ステップST302では、精算前カゴ21の重量変化分(重量の減少分)と、第1のアンテナ11または第2のアンテナ12でタグ7から読み取った商品6の重量とが一致するか否かを判定する。精算前カゴ21の重量変化分は、精算前カゴ21が置かれる第1の所定位置の下方に配置した重量センサで測定する。 In step ST302, it is determined whether or not the weight change (decrease in weight) of the pre-checkout basket 21 matches the weight of the product 6 read from the tag 7 by the first antenna 11 or the second antenna 12. do. The change in weight of the pre-settlement basket 21 is measured by a weight sensor arranged below the first predetermined position where the pre-settlement basket 21 is placed.

このステップST302において、精算前カゴ21の重量変化分が、商品6の重量と一致すると判定された場合には(ステップST302:Yes)には、ステップST105に進み、一致しないと判定された場合(ステップST302:No)には、先のステップST103に戻る。 In this step ST302, when it is determined that the weight change of the pre-checkout basket 21 matches the weight of the product 6 (step ST302: Yes), the process proceeds to step ST105, and when it is determined that they do not match ( In step ST302: No), the process returns to step ST103.

このようにすると、精算前カゴ21の重量変化分とタグ7に記憶させておいた商品6の重量とに基づき、精算前カゴ21から精算後カゴ22に商品6が移動したことを確認することができる。この場合は、使用する重量センサは、精算前カゴ21が置かれる第1の所定位置に配置する1台だけでよいので、重量センサを2台使用する上記の第2変形例と比べて構成が簡略化される。 In this way, based on the change in the weight of the pre-settlement basket 21 and the weight of the merchandise 6 stored in the tag 7, it is possible to confirm that the merchandise 6 has moved from the pre-settlement basket 21 to the post-settlement basket 22. can be done. In this case, only one weight sensor, which is placed at the first predetermined position where the pre-checkout basket 21 is placed, is required, so the configuration is simpler than the second modification using two weight sensors. Simplified.

(第4変形例)
また、上記の第3変形例のステップ302において、精算前カゴ21の重量変化分(重量の減少分)の代わりに、精算後カゴ22の重量変化分(重量の増加分)を用いてもよい。精算後カゴ22の重量変化分は、精算後カゴ22が置かれる第2の所定位置の下方に配置した重量センサで測定する。
(Fourth modification)
Further, in step 302 of the third modification, the weight change (weight increase) of the post-checkout car 22 may be used instead of the weight change (weight decrease) of the pre-checkout car 21. . The change in weight of the post-checkout basket 22 is measured by a weight sensor arranged below the second predetermined position where the post-checkout basket 22 is placed.

この場合は、図9に示すように、ステップST302の代わりにステップST303を設け、ステップST303において、精算後カゴ22の重量変化分(重量の増加分)と、第1のアンテナ11または第2のアンテナ12でタグ7から読み取った商品6の重量とが一致するか否かを判定する。 In this case, as shown in FIG. 9, step ST303 is provided instead of step ST302. It is determined whether or not the weight of the product 6 read from the tag 7 by the antenna 12 matches.

このステップST303において、精算後カゴ22の重量変化分が商品6の重量と一致すると判定された場合には(ステップST303:Yes)には、ステップST105に進み、一致しないと判定された場合(ステップST302:No)には、先のステップST103に戻る。 In this step ST303, when it is determined that the weight change of the post-checkout basket 22 matches the weight of the product 6 (step ST303: Yes), the process proceeds to step ST105. If ST302: No), the process returns to step ST103.

このようにすると、使用する重量センサは、精算後カゴ22が置かれる第2の所定位置に配置する1台だけでよいので、上記の第3変形例と同様に、重量センサを2台使用する上記の第2変形例と比べて構成が簡略化される。 In this way, only one weight sensor is required to be used, which is placed at the second predetermined position where the basket 22 is placed after checkout. The configuration is simplified as compared with the second modified example described above.

(第2実施形態)
図10は、本発明の第2実施形態を示す図であり、図3に対応する図である。なお、この第2実施形態では、以下で特に言及しない事項については、上記の第1実施形態の場合と同様として詳細な説明を省略する。また、図10において、上記の第1実施形態と同様の構成については、同一の符号を付している。
(Second embodiment)
FIG. 10 is a diagram showing a second embodiment of the present invention, and is a diagram corresponding to FIG. In the second embodiment, matters that are not particularly mentioned below are the same as those in the first embodiment, and detailed descriptions thereof are omitted. Moreover, in FIG. 10, the same code|symbol is attached|subjected about the structure similar to said 1st Embodiment.

この第2実施形態では、第1のアンテナ11及び第2のアンテナ12は、精算前カゴ21が置かれる第1の所定位置と、精算後カゴ22が置かれる第2の所定位置との間の位置に配置されている。図10の例では、第1のアンテナ11は、第1の所定位置に隣接する位置に配置され、第2のアンテナ12は、第2の所定位置に隣接する位置に配置されている。 In this second embodiment, the first antenna 11 and the second antenna 12 are positioned between a first predetermined position where the pre-checkout car 21 is placed and a second predetermined position where the post-checkout car 22 is placed. placed in position. In the example of FIG. 10, the first antenna 11 is arranged adjacent to the first predetermined position, and the second antenna 12 is arranged adjacent to the second predetermined position.

この第2実施形態では、商品6のタグ7は、商品6を精算前カゴ21から精算後カゴ22に移動させるときに読み取られる。具体的には、商品6のタグ7は、商品6を精算前カゴ21から出した直後に第1のアンテナ11で読み取られ、その後、商品6を精算後カゴ22に入れる直前に第2のアンテナ12で読み取られる。なお、第1のアンテナ11と第2のアンテナ12の間に遮蔽板を設けるようにしてもよい。 In this second embodiment, the tag 7 of the product 6 is read when the product 6 is moved from the pre-checkout basket 21 to the post-checkout basket 22 . Specifically, the tag 7 of the product 6 is read by the first antenna 11 immediately after the product 6 is removed from the pre-checkout basket 21, and then read by the second antenna just before the product 6 is placed in the post-checkout basket 22. 12. A shield plate may be provided between the first antenna 11 and the second antenna 12 .

このようにすると、第1のアンテナ11及び第2のアンテナ12を第1の所定位置と第2の所定位置との間に配置した場合でも、上記の第1実施形態と同様に、商品6のタグ7を第1のアンテナ11及び第2のアンテナ12で読み取ることができる。したがって、上記の第1実施形態と同様の効果を得ることができる。 By doing so, even when the first antenna 11 and the second antenna 12 are arranged between the first predetermined position and the second predetermined position, the product 6 can be placed in the same manner as in the first embodiment. A tag 7 can be read with a first antenna 11 and a second antenna 12 . Therefore, the same effects as those of the first embodiment can be obtained.

(第3実施形態)
図11は、第3実施形態を示す図であり、図3に対応する図である。なお、この第2実施形態では、以下で特に言及しない事項については、上記の第1実施形態及び第2実施形態の場合と同様として詳細な説明を省略する。また、図11において、上記の第1実施形態及び第2実施形態と同様の構成については、同一の符号を付している。
(Third embodiment)
FIG. 11 is a diagram showing the third embodiment, and is a diagram corresponding to FIG. In the second embodiment, matters that are not particularly mentioned below are the same as those in the first and second embodiments, and detailed description thereof will be omitted. Moreover, in FIG. 11, the same code|symbol is attached|subjected about the structure similar to said 1st Embodiment and 2nd Embodiment.

この第3実施形態では、第1のアンテナ11と、第2のアンテナ12との間に、第3のアンテナ13がさらに配置されている。この第3のアンテナ13は、第1のアンテナ11及び第2のアンテナ12と同様のリーダライタ2のアンテナであり、タグ7に記憶されている商品情報を読み取ることができる。なお、第1のアンテナ11及び第2のアンテナ12は、上記の第2実施形態のように、第1の所定位置と第2の所定位置との間に配置してもよい。 In this third embodiment, a third antenna 13 is further arranged between the first antenna 11 and the second antenna 12 . The third antenna 13 is an antenna of the reader/writer 2 similar to the first antenna 11 and the second antenna 12, and can read product information stored in the tag 7. FIG. Note that the first antenna 11 and the second antenna 12 may be arranged between the first predetermined position and the second predetermined position as in the second embodiment.

この第3実施形態では、商品6のタグ7は、精算前カゴ21に入っているとき及び精算後カゴ22に入っているときに加えて、商品6を精算前カゴ21から精算前カゴ21に移動させる途中で、第3のアンテナ13によりさらに読み取られる。 In this third embodiment, the tag 7 of the product 6 is attached when the product 6 is in the pre-checkout basket 21 and in the post-checkout basket 22, and when the product 6 is in the pre-checkout basket 21 to the pre-checkout basket 21. It is further read by the third antenna 13 during the movement.

この第3実施形態では、管理装置3は、タグ7から送信された信号について、第1のアンテナ11では読み取れるが第3のアンテナ13では読み取れない状態(精算前カゴに商品が入っている状態)から、第1のアンテナ11では読み取れないが第3のアンテナ13では読み取れる状態(精算前カゴから商品が取り出されて第3のアンテナ13に近付いている状態)に変化し、その後に、第3のアンテナ13では読み取れるが第2のアンテナ12では読み取れない状態(商品が第3のアンテナ13の近くにあって精算後カゴに移動していない状態)から、第3のアンテナ13では読み取れながい第2のアンテナ12では読み取れる状態(精算後カゴに移動した状態)に変化した場合にのみ、そのタグ7が貼付された商品6が購入されたと判定する。 In this third embodiment, the management device 3 can read the signal transmitted from the tag 7 with the first antenna 11 but cannot read it with the third antenna 13 (the state where the product is in the pre-checkout basket). , the first antenna 11 cannot read it but the third antenna 13 can read it (the product is taken out from the pre-checkout basket and is approaching the third antenna 13). From a state where the product can be read by the antenna 13 but not by the second antenna 12 (a state in which the product is near the third antenna 13 and has not been moved to the basket after payment), the second antenna 13 cannot be read. Only when the antenna 12 changes to a readable state (moved to the basket after payment), it is determined that the product 6 attached with the tag 7 has been purchased.

このようにすると、第1のアンテナ11及び第2のアンテナ12に加えて、第1のアンテナ11及び第2のアンテナ12間に配置された第3のアンテナ13がRFタグを読み取ることができたか否かを判定することにより、商品6が購入された(精算後カゴに移動された)か否かをより確実に判定することができる。これにより、タグ7の誤読率をさらに低減することが可能となる。 In this way, in addition to the first antenna 11 and the second antenna 12, could the third antenna 13 arranged between the first antenna 11 and the second antenna 12 read the RF tag? By determining whether or not, it is possible to more reliably determine whether or not the product 6 has been purchased (moved to the basket after payment). This makes it possible to further reduce the false reading rate of the tag 7 .

また、上記の第1実施形態の第1変形例と同様に、第1のアンテナ11、第2のアンテナ12、及び第3のアンテナ13の各アンテナがタグ7を読み取ることができたか否かを判定するときは、各アンテナがタグ7から取得した信号の強度を示す受信信号強度(RSSI)に基づいて判定するようにしてもよい。 Further, similarly to the first modification of the first embodiment, it is determined whether each of the first antenna 11, the second antenna 12, and the third antenna 13 can read the tag 7. The determination may be made based on the received signal strength indicator (RSSI) indicating the strength of the signal acquired from the tag 7 by each antenna.

この場合は、第1のアンテナ11、第2のアンテナ12、及び第3のアンテナ13の各アンテナがタグ7から取得した信号の受信信号強度(RSSI)について、第1のアンテナ11のRSSIの値が第3のアンテナ13のRSSIの値よりも大きい状態から、第1のアンテナ11のRSSIの値が第3のアンテナ13のRSSIの値よりも小さい状態に変化し、その後に、第3のアンテナ13のRSSIの値が第2のアンテナ12のRSSIの値よりも大きい状態から、第3のアンテナ13のRSSIの値が第2のアンテナ12のRSSIの値よりも小さい状態に変化した場合にのみ、そのタグ7が貼付された商品6が購入されたと判定する。 In this case, for the received signal strength (RSSI) of the signals acquired from the tag 7 by each of the first antenna 11, the second antenna 12, and the third antenna 13, the RSSI value of the first antenna 11 is larger than the RSSI value of the third antenna 13 to a state where the RSSI value of the first antenna 11 is smaller than the RSSI value of the third antenna 13, and then the third antenna 13 changes from being greater than the RSSI value of the second antenna 12 to the state where the RSSI value of the third antenna 13 is less than the RSSI value of the second antenna 12. , it is determined that the product 6 to which the tag 7 is attached has been purchased.

このようにすると、第1のアンテナ11、第2のアンテナ12、及び第3のアンテナ13の各アンテナがタグ7から取得した信号の受信信号強度に基づき、各アンテナがタグ7を読み取ることができたか否かを容易に判定することができる。そして、第1のアンテナ11及び第2のアンテナ12に加えて、第1のアンテナ11及び第2のアンテナ12間に配置された第3のアンテナ13がタグ7を読み取ることができたか否かを判定することにより、その商品が購入されたか否かをより確実に判定することができる。これにより、タグ7の誤読率をさらに低減することが可能となる。 In this way, each antenna of the first antenna 11, the second antenna 12, and the third antenna 13 can read the tag 7 based on the received signal strength of the signal acquired from the tag 7. It can be easily determined whether or not Then, in addition to the first antenna 11 and the second antenna 12, it is determined whether or not the third antenna 13 arranged between the first antenna 11 and the second antenna 12 can read the tag 7. By making the determination, it is possible to more reliably determine whether or not the product has been purchased. This makes it possible to further reduce the false reading rate of the tag 7 .

(第4実施形態)
図12は、第4実施形態を示す図であり、図3に対応する図である。なお、この第4実施形態では、以下で特に言及しない事項については、上記の第1実施形態ないし第3実施形態の場合と同様として詳細な説明を省略する。また、図12において、上記の第1実施形態ないし第3実施形態と同様の構成については、同一の符号を付している。
(Fourth embodiment)
FIG. 12 is a diagram showing a fourth embodiment, and is a diagram corresponding to FIG. In the fourth embodiment, matters that are not particularly mentioned below are the same as those in the above-described first to third embodiments, and detailed description thereof will be omitted. Further, in FIG. 12, the same reference numerals are assigned to the same configurations as those of the above-described first to third embodiments.

この第4実施形態では、第1のアンテナ11と第2のアンテナ12との間に、第1のアンテナ11及び第2のアンテナ12から放射される電波を遮蔽する遮蔽板14が設けられている。遮蔽板14は金属板または電波吸収体のいずれかまたは両方から構成されている。金属板の両面に電波吸収体を配置した構成にすると、電波吸収体で電波の反射を抑制し、金属板で電波の透過を防止することができる、すなわちRFタグからタグ情報を読み取る所定領域からの電波漏洩を抑制することができるので好ましい。 In the fourth embodiment, a shielding plate 14 is provided between the first antenna 11 and the second antenna 12 to shield radio waves emitted from the first antenna 11 and the second antenna 12. . The shielding plate 14 is composed of either or both of a metal plate and a radio wave absorber. If radio wave absorbers are arranged on both sides of the metal plate, the radio wave absorbers can suppress the reflection of radio waves, and the metal plate can prevent the transmission of radio waves. radio wave leakage can be suppressed.

このようにすると、遮蔽板14により、第1のアンテナ11による第2の所定領域にある商品の読み取り、及び第2のアンテナ12による第1の所定領域にある商品の読み取りをしづらくさせることができる。これにより、タグ7の誤読率をさらに低減することが可能となる。 In this way, the shielding plate 14 makes it difficult for the first antenna 11 to read the product in the second predetermined area and for the second antenna 12 to read the product in the first predetermined area. can. This makes it possible to further reduce the false reading rate of the tag 7 .

なお、上記の各実施形態において、第1のアンテナ11、第2のアンテナ12、及び第3のアンテナ13の各アンテナは複数設けてもよい。各アンテナを複数設けると、タグ7をより確実に読み取ることができるので、タグ7の誤読率を低減しつつ、読取率を向上させることが可能となる。また、各アンテナに各々遮蔽板を設けるようにしてもよい。 In addition, in each of the above embodiments, a plurality of each of the first antenna 11, the second antenna 12, and the third antenna 13 may be provided. By providing a plurality of each antenna, the tag 7 can be read more reliably, so that the reading error rate of the tag 7 can be reduced while the reading rate can be improved. Also, each antenna may be provided with a shield plate.

図13は、第1実施形態において、第1のアンテナ11及び第2のアンテナ12の各アンテナを複数設けた場合を示す図であり、レジ台10の斜視図を示す。図13の例では、レジ台10は、上面10a及び側面10bを有している。 FIG. 13 is a diagram showing a case where a plurality of each of the first antenna 11 and the second antenna 12 are provided in the first embodiment, and shows a perspective view of the register table 10. FIG. In the example of FIG. 13, the register table 10 has a top surface 10a and a side surface 10b.

第1実施形態において、第1のアンテナ11及び第2のアンテナ12の各アンテナを複数設ける場合は、図13に示すように、各アンテナはレジ台10の上面10aと側面10bに設けるとよい。図13の例では、第1のアンテナ11は2台設けられおり、レジ台10の上面10aに11-1が、側面10bに11-2がそれぞれ配置されている。同様に、第2のアンテナ12も2台設けられおり、レジ台10の上面10aに12-1が、側面10bに12-2がそれぞれ配置されている。 In the first embodiment, when a plurality of each of the first antenna 11 and the second antenna 12 are provided, each antenna should be provided on the upper surface 10a and the side surface 10b of the register table 10 as shown in FIG. In the example of FIG. 13, two first antennas 11 are provided. Similarly, two second antennas 12 are also provided, 12-1 on the upper surface 10a of the register table 10 and 12-2 on the side surface 10b.

図14は、第4実施形態において第1のアンテナ11及び第2のアンテナ12の各アンテナをさらに複数設ける場合を示す図であり、レジ台10の上面図を示す。図14の例では、レジ台10は、上面10aと、上面10aの周縁部を取り囲む枠状の4つの側面10bとを有している。なお、側面10bは、遮蔽板14と同様に、金属板または電波吸収体のいずれかまたは両方から構成することが好ましい。金属板の表面に電波吸収体を配置した構成にすると、電波吸収体で電波の反射を抑制し、金属板で電波の透過を防止することができる、すなわちタグ情報を読み取る所定領域からの電波漏洩を抑制することができるのでより好ましい。 FIG. 14 is a diagram showing a case where a plurality of each of the first antenna 11 and the second antenna 12 are further provided in the fourth embodiment, and shows a top view of the register table 10. FIG. In the example of FIG. 14, the register table 10 has an upper surface 10a and four frame-shaped side surfaces 10b surrounding the periphery of the upper surface 10a. It should be noted that, like the shielding plate 14, the side surface 10b is preferably made of either or both of a metal plate and a radio wave absorber. When a radio wave absorber is placed on the surface of the metal plate, the radio wave absorber can suppress the reflection of radio waves, and the metal plate can prevent radio wave transmission. can be suppressed, which is more preferable.

第4実施形態において、第1のアンテナ11及び第2のアンテナ12の各アンテナは複数設ける場合は、図14に示すように、各アンテナは、レジ台10の上面10a、側面10b、及び遮蔽板14に設けるとよい。図14の例では、第1のアンテナ11は5台設けられおり、レジ台10の上面10aに11-1が、各側面10bに11-2、11-3、11-4が、遮蔽板14に11-5がそれぞれ配置されている。同様に、第2のアンテナ12も5台設けられおり、レジ台10の上面10aに12-1が、各側面10bに12-2、12-3、12-4が、遮蔽板14に12-5がそれぞれ配置されている。 In the fourth embodiment, when a plurality of antennas of the first antenna 11 and the second antenna 12 are provided, as shown in FIG. 14. In the example of FIG. 14, five first antennas 11 are provided, 11-1 on the upper surface 10a of the register table 10, 11-2, 11-3, 11-4 on each side surface 10b, and the shielding plate 14 , 11-5 are arranged respectively. Similarly, five second antennas 12 are also provided. 5 are arranged respectively.

図示しないが、第2実施形態、第3実施形態の場合も同様であり、各アンテナを複数設ける場合は、各アンテナはレジ台10の上面10a、側面10bまたは遮蔽板14に設けるようにするとよい。 Although not shown, the same applies to the second and third embodiments, and when a plurality of antennas are provided, each antenna should be provided on the upper surface 10a, the side surface 10b, or the shielding plate 14 of the register table 10. .

以上、本発明を特定の実施形態に基づいて説明したが、これらの実施形態はあくまでも例示であって、本発明はこれらの実施形態によって限定されるものではない。また、上記実施形態に示した本発明に係るレジシステム及びレジ精算方法の各構成要素は、必ずしも全てが必須ではなく、少なくとも本発明の範囲を逸脱しない限りにおいて適宜取捨選択することが可能である。 Although the present invention has been described above based on specific embodiments, these embodiments are merely examples, and the present invention is not limited by these embodiments. Moreover, all of the constituent elements of the cash register system and the cash register settlement method according to the present invention shown in the above embodiments are not necessarily essential, and at least they can be appropriately selected as long as they do not depart from the scope of the present invention. .

本発明に係るレジシステムは、RFID技術を用いた商品金額の精算時にRFタグの誤読率を低減することを可能とするレジシステム及びレジ精算方法等として有用である。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The cash register system according to the present invention is useful as a cash register system, a cash register settlement method, and the like, which make it possible to reduce the erroneous reading rate of an RF tag during settlement of the product amount using RFID technology.

1 レジシステム
2 リーダライタ
3 管理装置
4 POS端末
5 ネットワーク
6 商品
7 RFタグ
10 レジ台
11 第1のアンテナ
12 第2のアンテナ
13 第3のアンテナ
14 遮蔽板
21 精算前カゴ
22 精算後カゴ
1 Cash Register System 2 Reader/Writer 3 Management Device 4 POS Terminal 5 Network 6 Merchandise 7 RF Tag 10 Cash Register Stand 11 First Antenna 12 Second Antenna 13 Third Antenna 14 Shielding Plate 21 Pre-Payment Basket 22 Post-Payment Basket

Claims (12)

買物客が購入した商品の金額を精算するためのレジシステムであって、
精算前の商品が置かれる第1の所定領域側に配置された第1のアンテナ、及び精算後の商品が置かれる第2の所定領域側に配置された第2のアンテナを有し、前記第1及び第2のアンテナによって、商品の精算時に、商品に貼付されたRFタグから該タグに記憶されている商品情報を読み取るリーダライタと、
前記第1のアンテナ及び前記第2のアンテナが読み取った前記商品情報を管理する管理装置と、
を備え、
前記第1のアンテナ及び前記第2のアンテナが読み取り中の状態において、
前記管理装置は、
1つの商品に貼付された所定のRFタグから取得した信号について、
前記第1のアンテナ及び前記第2のアンテナの各アンテナが前記所定のRFタグから取得した信号の受信信号強度に基づいて、読み取れる状態であるか読み取れない状態であるかを判定するものとし、
前記第1のアンテナ及び前記第2のアンテナが前記所定のRFタグから取得した信号の受信信号強度について、
前記第1のアンテナの前記受信信号強度の値が前記第2のアンテナの前記受信信号強度の値よりも大きい状態から、前記第1のアンテナの前記受信信号強度の値が前記第2のアンテナの前記受信信号強度の値よりも小さい状態に変化した場合に、
前記所定のRFタグが貼付された前記商品が購入されたと判定することを特徴とするレジシステム。
A cash register system for settling the amount of goods purchased by a shopper,
A first antenna arranged on the side of a first predetermined area where products before payment are placed, and a second antenna arranged on the side of a second predetermined area where products after payment are placed, a reader/writer for reading product information stored in an RF tag attached to a product by means of the first and second antennas at the time of checkout of the product;
a management device for managing the product information read by the first antenna and the second antenna;
with
In a state where the first antenna and the second antenna are reading,
The management device
Regarding the signal acquired from the specified RF tag attached to one product,
It is determined whether each antenna of the first antenna and the second antenna is in a readable state or in a readable state based on the received signal strength of the signal acquired from the predetermined RF tag,
Regarding the received signal strength of the signal acquired from the predetermined RF tag by the first antenna and the second antenna,
From the state in which the value of the received signal strength of the first antenna is greater than the value of the received signal strength of the second antenna, the value of the received signal strength of the first antenna is changed to that of the second antenna. When the state changes to a state smaller than the value of the received signal strength,
A cash register system, wherein it is determined that the product to which the predetermined RF tag is attached is purchased.
前記第1のアンテナと前記第2のアンテナとの間に、前記第1のアンテナ及び前記第2のアンテナから放射される電波を遮蔽する遮蔽板を設けたことを特徴とする請求項に記載のレジシステム。 2. The apparatus according to claim 1 , further comprising a shielding plate provided between said first antenna and said second antenna for shielding radio waves radiated from said first antenna and said second antenna. cash register system. 買物客が購入した商品の金額を精算するためのレジシステムであって、
精算前の商品が置かれる第1の所定領域側に配置された第1のアンテナ、精算後の商品が置かれる第2の所定領域側に配置された第2のアンテナ、及び前記第1のアンテナと前記第2のアンテナとの間に配置される第3のアンテナを有し、前記第1、第2及び第3のアンテナによって、商品に貼付されたRFタグから該タグに記憶されている商品情報を読み取るリーダライタと、
前記第1のアンテナ、前記第2のアンテナ、及び前記第3のアンテナが読み取った前記商品情報を管理する管理装置と、
を備え、
前記管理装置は、
1つの商品に貼付された所定のRFタグから取得した信号について、
前記第1のアンテナでは読み取れるが前記第3のアンテナでは読み取れない状態から、前記第1のアンテナでは読み取れないが前記第3のアンテナでは読み取れる状態に変化し、その後に、
前記第3のアンテナでは読み取れるが前記第2のアンテナでは読み取れない状態から、前記第3のアンテナでは読み取れないが前記第2のアンテナでは読み取れる状態に変化した場合にのみ、
前記所定のRFタグが貼付された前記商品が購入されたと判定することを特徴とするレジシステム。
A cash register system for settling the amount of goods purchased by a shopper,
A first antenna arranged on the side of a first predetermined area where products before payment are placed, a second antenna arranged on the side of a second predetermined area where products after payment are placed, and the first antenna and a third antenna disposed between said second antenna, said first, second and third antennas from an RF tag affixed to a product to a product stored in said tag a reader/writer for reading information;
a management device for managing the product information read by the first antenna, the second antenna, and the third antenna;
with
The management device
Regarding the signal acquired from the specified RF tag attached to one product,
From a state in which the first antenna can read but the third antenna cannot read, to a state in which the first antenna cannot read but the third antenna can read, and thereafter,
Only when the state changes from being readable by the third antenna but not readable by the second antenna to being unreadable by the third antenna but readable by the second antenna,
A cash register system, wherein it is determined that the product to which the predetermined RF tag is attached is purchased.
前記管理装置は、
前記第1のアンテナ、前記第2のアンテナ、及び前記第3のアンテナの各アンテナが前記所定のRFタグから取得した信号の受信信号強度に基づいて、前記読み取れる状態であるか前記読み取れない状態であるかを判定するものとし、
前記第1のアンテナの前記受信信号強度の値が前記第3のアンテナの前記受信信号強度の値よりも大きい状態から、前記第1のアンテナの前記受信信号強度の値が前記第3のアンテナの前記受信信号強度の値よりも小さい状態に変化し、その後に、
前記第3のアンテナの前記受信信号強度の値が前記第2のアンテナの前記受信信号強度の値よりも大きい状態から、前記第3のアンテナの前記受信信号強度の値が前記第2のアンテナの前記受信信号強度の値よりも小さい状態に変化した場合にのみ、
前記所定のRFタグが貼付された前記商品が購入されたと判定することを特徴とする請求項に記載のレジシステム。
The management device
Each antenna of the first antenna, the second antenna, and the third antenna is in the readable state or in the unreadable state based on the received signal strength of the signal acquired from the predetermined RF tag shall determine whether there is
From the state in which the value of the received signal strength of the first antenna is greater than the value of the received signal strength of the third antenna, the value of the received signal strength of the first antenna is changed to that of the third antenna. change to a state smaller than the value of the received signal strength, and then
From the state in which the value of the received signal strength of the third antenna is greater than the value of the received signal strength of the second antenna, the value of the received signal strength of the third antenna is changed to that of the second antenna Only when the received signal strength changes to a state smaller than the value,
4. The cash register system according to claim 3 , wherein it is determined that the product to which the predetermined RF tag is attached has been purchased.
前記第1のアンテナ、前記第2のアンテナ、及び前記第3のアンテナの各アンテナ間に、前記各アンテナから放射される電波を遮蔽する遮蔽板を設けたことを特徴とする請求項または請求項に記載のレジシステム。 3. A shielding plate for shielding radio waves radiated from each antenna is provided between each of said first antenna, said second antenna and said third antenna. 5. The cash register system according to item 4 . 前記精算前の商品が前記第1の所定領域に置かれたか否かを検出するセンサをさらに備え、
前記リーダライタは、前記精算前の商品が前記第1の所定領域に置かれたことが検出されたときに読み取りを開始し、前記精算前の商品が前記第1の所定領域から除去されたことが検出されたときに読み取りを終了することを特徴とする請求項1または請求項3に記載のレジシステム。
further comprising a sensor for detecting whether or not the product before payment has been placed in the first predetermined area;
The reader/writer starts reading when it is detected that the product before payment has been placed in the first predetermined area, and detects that the product before payment has been removed from the first predetermined area. 4. The cash register system according to claim 1 or 3, wherein reading is terminated when is detected.
前記第1の所定領域に置かれた前記精算前の商品の重量を測定する第1の重量センサと、前記第2の所定領域に置かれた前記精算後の商品の重量を測定する第2の重量センサとをさらに備え、
前記管理装置は、前記第1の重量センサで測定した前記第1の所定領域の重量の減少分が、前記第2の重量センサで測定した前記第2の所定領域の重量の増加分と一致するか否かを判定し、一致すると判定された場合にのみ、前記所定のRFタグが貼付された前記商品が購入されたと判定することを特徴とする請求項1または請求項3に記載のレジシステム。
A first weight sensor for measuring the weight of the product placed in the first predetermined area before checkout, and a second weight sensor for measuring the weight of the product after checkout placed in the second predetermined area. further comprising a weight sensor,
The management device matches the decrease in weight of the first predetermined area measured by the first weight sensor with the increase in weight of the second predetermined area measured by the second weight sensor. 4. The cash register system according to claim 1 or 3, wherein the checkout system determines whether or not the RF tag matches, and determines that the product to which the predetermined RF tag is attached is purchased only when it is determined that they match. .
前記第1の所定領域に置かれた前記精算前の商品の重量を測定する重量センサをさらに備え、
前記所定のRFタグには該タグが貼付された前記商品の重量が記憶されており、
前記管理装置は、前記重量センサで測定した前記第1の所定領域の重量の減少分が、前記所定のRFタグから読み取った前記商品の重量と一致するか否かを判定し、一致すると判定された場合にのみ、前記所定のRFタグが貼付された前記商品が購入されたと判定することを特徴とする請求項1または請求項3に記載のレジシステム。
further comprising a weight sensor for measuring the weight of the product placed in the first predetermined area before checkout;
The predetermined RF tag stores the weight of the product to which the tag is attached,
The management device determines whether or not the decrease in the weight of the first predetermined region measured by the weight sensor matches the weight of the product read from the predetermined RF tag, and determines that the weight matches. 4. The cash register system according to claim 1 or 3 , wherein it is determined that the product to which the predetermined RF tag is attached is purchased only when the product is purchased.
前記第2の所定領域に置かれた前記精算後の商品の重量を測定する重量センサをさらに備え、
前記所定のRFタグには該タグが貼付された前記商品の重量が記憶されており、
前記管理装置は、前記重量センサで測定した前記第2の所定領域の重量の増加分が、前記所定のRFタグから読み取った前記商品の重量と一致するか否かを判定し、一致すると判定された場合にのみ、前記所定のRFタグが貼付された前記商品が購入されたと判定することを特徴とする請求項1または請求項3に記載のレジシステム。
further comprising a weight sensor for measuring the weight of the product placed in the second predetermined area after payment;
The predetermined RF tag stores the weight of the product to which the tag is attached,
The management device determines whether or not the increase in the weight of the second predetermined area measured by the weight sensor matches the weight of the product read from the predetermined RF tag. 4. The cash register system according to claim 1 or 3 , wherein it is determined that the product to which the predetermined RF tag is attached is purchased only when the product is purchased.
買物客が購入した商品の金額を精算するためのレジ精算方法であって、
商品の精算時に、
精算前の商品が置かれる第1の所定領域側に配置された第1のアンテナによって、1つの商品に貼付された所定のRFタグから該タグに記憶されている商品情報をリーダライタが読み取り、
精算後の商品が置かれる第2の所定領域側に配置された第2のアンテナによって、前記所定のRFタグから該タグに記憶されている商品情報を前記リーダライタが読み取り、
前記第1のアンテナ及び前記第2のアンテナが読み取り中の状態において、
1つの商品に貼付された所定のRFタグから取得した信号について、
前記第1のアンテナ及び前記第2のアンテナの各アンテナが前記所定のRFタグから取得した信号の受信信号強度に基づいて、読み取れる状態であるか読み取れない状態であるかを判定するものとし、
前記第1のアンテナ及び前記第2のアンテナが前記所定のRFタグから取得した信号の受信信号強度について、
前記第1のアンテナの前記受信信号強度の値が前記第2のアンテナの前記受信信号強度の値よりも大きい状態から、前記第1のアンテナの前記受信信号強度の値が前記第2のアンテナの前記受信信号強度の値よりも小さい状態に変化した場合に、
前記所定のRFタグが貼付された前記商品が購入されたと判定することを特徴とするレジ精算方法。
A cash register settlement method for settlement of the amount of goods purchased by a shopper,
At the time of product checkout,
A reader/writer reads product information stored in a predetermined RF tag attached to one product by means of a first antenna arranged on the side of a first predetermined area where the product before checkout is placed,
the reader/writer reads product information stored in the predetermined RF tag from the predetermined RF tag by means of a second antenna arranged on the side of the second predetermined area where the product after checkout is placed;
In a state where the first antenna and the second antenna are reading,
Regarding the signal acquired from the specified RF tag attached to one product,
It is determined whether each antenna of the first antenna and the second antenna is in a readable state or in a readable state based on the received signal strength of the signal acquired from the predetermined RF tag,
Regarding the received signal strength of the signal acquired from the predetermined RF tag by the first antenna and the second antenna,
From the state in which the value of the received signal strength of the first antenna is greater than the value of the received signal strength of the second antenna, the value of the received signal strength of the first antenna is changed to that of the second antenna. When the state changes to a state smaller than the value of the received signal strength,
A cash register settlement method, wherein it is determined that the product to which the predetermined RF tag is attached is purchased.
買物客が購入した商品の金額を精算するためのレジ精算方法であって、
精算前の商品が置かれる第1の所定領域側に配置された第1のアンテナによって、1つの商品に貼付された所定のRFタグから該タグに記憶されている商品情報をリーダライタが読み取り、
精算後の商品が置かれる第2の所定領域側に配置された第2のアンテナによって、前記所定のRFタグから該タグに記憶されている商品情報を前記リーダライタが読み取り、
前記第1のアンテナと前記第2のアンテナとの間に配置された第3のアンテナによって、前記所定のRFタグから該タグに記憶されている商品情報を前記リーダライタが読み取り、
前記第1のアンテナでは読み取れるが前記第3のアンテナでは読み取れない状態から、前記第1のアンテナでは読み取れないが前記第3のアンテナでは読み取れる状態に変化し、その後に、
前記第3のアンテナでは読み取れるが前記第2のアンテナでは読み取れない状態から、前記第3のアンテナでは読み取れないが前記第2のアンテナでは読み取れる状態に変化した場合にのみ、
前記所定のRFタグが貼付された前記商品が購入されたと判定することを特徴とするレジ精算方法。
A cash register settlement method for settlement of the amount of goods purchased by a shopper,
A reader/writer reads product information stored in a predetermined RF tag attached to one product by means of a first antenna arranged on the side of a first predetermined area where the product before checkout is placed,
the reader/writer reads product information stored in the predetermined RF tag from the predetermined RF tag by means of a second antenna arranged on the side of the second predetermined area where the product after checkout is placed;
the reader/writer reads product information stored in the predetermined RF tag from the predetermined RF tag by means of a third antenna disposed between the first antenna and the second antenna;
From a state in which the first antenna can read but the third antenna cannot read, to a state in which the first antenna cannot read but the third antenna can read, and thereafter,
Only when the state changes from being readable by the third antenna but not readable by the second antenna to being unreadable by the third antenna but readable by the second antenna,
A cash register settlement method, wherein it is determined that the product to which the predetermined RF tag is attached is purchased.
前記第1の所定領域に置かれた前記精算前の商品の重量を測定し、
前記第2の所定領域に置かれた前記精算後の商品の重量を測定し、
測定した前記第1の所定領域の重量の減少分が、測定した前記第2の所定領域の重量の増加分と一致するか否かを判定し、
一致すると判定された場合にのみ、前記所定のRFタグが貼付された前記商品が購入されたと判定することを特徴とする請求項10または請求項11に記載のレジ精算方法。
measuring the weight of the product placed in the first predetermined area before checkout;
measuring the weight of the product placed in the second predetermined area after payment;
Determining whether the measured decrease in weight of the first predetermined region matches the measured increase in weight of the second predetermined region,
12. The cash register settlement method according to claim 10 , wherein it is determined that the product to which the predetermined RF tag is attached is purchased only when it is determined that they match.
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