JP7320557B2 - bed equipment - Google Patents
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Description
本発明は、ベッド装置に係り、特に、マットレスを保持する上部フレームと前記上部フレームを保持するベースフレームとを有するベッド装置に関する。 The present invention relates to a bed apparatus, and more particularly to a bed apparatus having an upper frame holding a mattress and a base frame holding the upper frame.
例えば、医療機関や、介護施設、在宅介護や自宅療養のために一般家庭等で使用されるベッド装置において、患者がベッド装置に在床状態で体重を測定したいという要望が従来からあった。 For example, there has been a demand for measuring a patient's weight while the patient is in bed in a bed apparatus used in a medical institution, a nursing facility, or a home for home care or home treatment.
そのため、従来技術として、例えばベッドフレームを２重構造として、その間に荷重検出装置としてロードセルを組み込んだベッド装置が知られている（特許文献１を参照）。 Therefore, as a conventional technology, for example, a bed apparatus is known in which a bed frame has a double structure and a load cell is incorporated as a load detection device between them (see Patent Literature 1).
また、床上に置かれたロードセルの上にベッド脚部を乗せて荷重を測定するようにしたものや、ベッド脚部とアジャスター付キャスターとの間に組み込んで荷重を測定するとともに、移動可能にしたベッド装置が知られている（特許文献２を参照）。 In addition, the load is measured by putting the leg of the bed on top of the load cell placed on the floor, and the load is measured by installing it between the leg of the bed and casters with adjusters, and the load is movable. A bed apparatus is known (see Patent Document 2).
近年、利便性・安全性を向上させるために、ベッド装置の高さ（設置面である床面と、ベッド本体の上部フレームとの高さである床高）を、最低時には極力低くする低床型のベッド装置が登場している。 In recent years, in order to improve convenience and safety, the height of the bed equipment (floor surface, which is the installation surface, and the floor height, which is the height of the upper frame of the bed body) is lowered as much as possible. bed apparatus of the type has appeared.
低床型のベッド装置では、最低位置の状態でベッドから利用者が落下しても怪我をしないように、できるだけ低く構成することが望まれている。 A low-floor type bed apparatus is desired to be constructed as low as possible so that the user will not be injured even if the user falls from the bed in the lowest position.
しかし、特許文献１のように、ベッドフレームを２重構造としたり、特許文献２のように、ロードセルの上にベッド脚部を乗せる構造では、ロードセルの高さやフレームの高さ分床高が高くなってしまい、低床のベッド装置を実現出来ないという問題があった。
However, in the case where the bed frame has a double structure as in
ベッド装置の床高が高くなると、使用者が離床しにくくなり、転倒や転落する畏れがあったり、ベッド装置のセッティングや移動の際の取り回しがしにくくなるという問題がある。また、ロードセルを設けてもベッド装置の床高を低く構成し、かつロードセルの測定精度を良くするためには、構造が複雑になったり、構成部品や製造コストが増大するという問題がある。 If the floor height of the bed apparatus is high, it becomes difficult for the user to get out of bed, there is a risk of tipping over or falling, and there are problems such as difficulty in setting and moving the bed apparatus. In addition, even if a load cell is provided, there are problems that the structure becomes complicated and the component parts and manufacturing costs increase in order to lower the floor height of the bed device and improve the measurement accuracy of the load cell.
本発明は、上記従来の問題点に鑑みてなされたものであって、ベッド装置において、床高への影響を少なくして、簡単な構成で精度の高い荷重測定を実現できるベッド装置を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a bed apparatus capable of realizing highly accurate load measurement with a simple configuration while reducing the influence on the floor height in the bed apparatus. for the purpose.
上述した課題を解決するための本発明に係るベッド装置は、次の通りである。 A bed apparatus according to the present invention for solving the above-described problems is as follows.
本発明は、マットレスを保持する上部フレーム（例えば、内フレーム）と、前記上部フレームを保持するベースフレーム（例えば、外フレーム）とを有するベッド装置であって、前記上部フレームに掛かる荷重を検出するロードセルと、前記ロードセルの一端部を前記上部フレーム側に保持する第１の取付部材と、前記ロードセルの他端部を前記ベースフレーム側に保持する第２の取付部材と、を備え、前記上部フレームと前記ベースフレームと前記ロードセルとを水平方向で並べて配置した状態で、前記第１の取付部材と前記第２の取付部材とを介して前記上部フレームと前記ロードセルと前記ベースフレームとを連結することを特徴とするものである。 The present invention is a bed apparatus having an upper frame (for example, an inner frame) that holds a mattress and a base frame (for example, an outer frame) that holds the upper frame, and detects a load applied to the upper frame. a load cell; a first mounting member that holds one end of the load cell on the upper frame side; and a second mounting member that holds the other end of the load cell on the base frame side; and the base frame and the load cell are horizontally arranged, and the upper frame, the load cell and the base frame are connected via the first mounting member and the second mounting member. It is characterized by
本発明のベッド装置によれば、マットレスを保持する上部フレームと、前記上部フレームを保持するベースフレームとを有するベッド装置であって、前記上部フレームに掛かる荷重を検出するロードセルと、前記ロードセルの一端部を前記上部フレーム側に保持する第１の取付部材と、前記ロードセルの他端部を前記ベースフレーム側に保持する第２の取付部材と、を備え、前記上部フレームと前記ベースフレームと前記ロードセルとを水平方向で並べて配置した状態で、前記第１の取付部材と前記第２の取付部材とを介して前記上部フレームと前記ロードセルと前記ベースフレームとを連結することで、床高への影響を少なくして、前記第１の取付部材と前記第２の取付部材とにより前記ロードセルの取付位置の調整が容易にできるので、簡単な構成で精度の高い荷重測定を実現できる。これにより、ベッド装置の床高を低くできるので、使用者が離床し易くなり、転倒や転落を抑制でき、例えベッドから落下しても怪我をしないようにして、また、ベッド装置のセッティングや移動の際の取り回しがし易くなる。さらに、また、簡単な構成にできるので、構成部品や製造コストの低減を図ることができる。 According to the bed apparatus of the present invention, the bed apparatus has an upper frame that holds a mattress and a base frame that holds the upper frame, a load cell for detecting a load applied to the upper frame, and one end of the load cell. and a second mounting member for holding the other end of the load cell on the base frame side, wherein the upper frame, the base frame and the load cell are provided. are arranged side by side in the horizontal direction, and the upper frame, the load cell, and the base frame are connected via the first mounting member and the second mounting member. is reduced, and the mounting position of the load cell can be easily adjusted by the first mounting member and the second mounting member. Therefore, highly accurate load measurement can be realized with a simple configuration. As a result, the floor height of the bed device can be lowered, so that the user can easily get out of the bed, it is possible to suppress overturning and falling, and even if the user falls from the bed, he/she will not be injured, and the bed device can be set and moved. It becomes easier to handle when Furthermore, since the configuration can be made simple, it is possible to reduce component parts and manufacturing costs.
（第１実施形態）
以下、本発明のベッド装置を実施するための形態について図面を参照して詳細に説明する。
図１は本発明を実施する形態の一例であって、第１実施形態に係るベッド装置の全体の構成を示す説明図、図２は前記ベッド装置のマットレスを外したフレーム構造を示す説明図、図３は前記ベッド装置のマットレス、ボトムを外したフレーム構造を示す説明図、図４は前記ベッド装置のフレーム構造の下側の構成を示す説明図、図５は前記ベッド装置におけるロードセルの取付構造を示す説明図、図６は前記ベッド装置におけるロードセルの取付構造の概略図である。
(First embodiment)
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments for implementing the bed apparatus of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings.
FIG. 1 is an example of an embodiment of the present invention, and is an explanatory diagram showing the overall configuration of the bed apparatus according to the first embodiment; FIG. 2 is an explanatory diagram showing the frame structure of the bed apparatus with the mattress removed; FIG. 3 is an explanatory view showing the frame structure of the bed device with the mattress and bottom removed, FIG. 4 is an explanatory view showing the structure of the lower side of the frame structure of the bed device, and FIG. 5 is a mounting structure of the load cell in the bed device. , and FIG. 6 is a schematic diagram of the mounting structure of the load cell in the bed apparatus.
第１実施形態に係るベッド装置１は、図１、図２に示すように、マットレス２と、マットレス２が載置される分割されたボトム（床部）３と、ボトム３を介してマットレス２を保持する上部フレーム５と、上部フレーム５を保持するベースフレーム６と、ベースフレームを支持する脚部８を有するベッド装置１であって、上部フレーム５に掛かる荷重を検出するロードセル１０が搭載されている。
As shown in FIGS. 1 and 2, the
ベッド装置１のベッドフレームは、図２，図３，図４に示すように、上部フレーム５とベースフレーム６とを備えて構成されている。
The bed frame of the
ベースフレーム６は、矩形状の枠体で構成されている。
上部フレーム５は、ベースフレーム６の枠体の内側に沿ってベッド装置１の長手方に長い縦フレーム５ａと、縦フレーム５ａをベッド装置１の幅方向で連結する横フレーム５ｂとを有して構成されている。以下、縦フレーム５ａ、横フレーム５ｂを総じて上部フレーム５と称する。
The
The
第１実施形態に係るベッド装置１は、ロードセル１０を取付ける構成として、図５，図６に示すように、ロードセル１０の一端部を上部フレーム５側に保持する上部フレーム側プレート（第１の取付部材）２１と、ロードセル１０の他端部をベースフレーム６側に保持するベースフレーム側プレート（第２の取付部材）２２と、を備え、上部フレーム５とベースフレーム６とロードセル１０とを水平方向で並べて配置した状態で、上部フレーム側プレート２１とベースフレーム側プレート２２とを介して上部フレーム５とロードセル１０とベースフレーム６とを連結するように構成されることを特徴としている。
5 and 6, the
上部フレーム側プレート２１は、一端側が上部フレーム５の上部に連結され、他端側にロードセル１０の一端側が連結されるようにされている。第１実施形態では、上部フレーム側プレート２１は、ロードセル１０の上側に連結されている。
One end of the upper
ベースフレーム側プレート２２は、一端側がベースフレーム６の下部に連結され、他端側にロードセル１０の他端側が連結されるようにされている。第１実施形態では、ベースフレーム側プレート２２は、ロードセル１０の下側に連結されている。
The base
このように構成することで、上部フレーム５とロードセル１０とベースフレーム６とが水平方向に並べて連結された状態となる。
With this configuration, the
上部フレーム側プレート２１とロードセル１０の取付けと、ベースフレーム側プレート２２とロードセル１０との取付けは、ボルト等の締結部材によって着脱可能に取付けられており、締結部材の取付穴と締結部材との遊びによって取付位置の多少の調整が可能となる。なお、締結部材の取付穴を大きめに形成したり、長穴状に形成してもよい。
The attachment of the upper
以上のように構成したので、第１実施形態のベッド装置１によれば、ベッド装置の構成として、上部フレーム５に掛かる荷重を検出するロードセル１０と、ロードセル１０の一端部を上部フレーム５側に保持する上部フレーム側プレート２１と、ロードセル１０の他端部をベースフレーム側に保持するベースフレーム側プレート２２と、を備えて、上部フレーム５とベースフレーム６とロードセル１０とを水平方向で並べて配置した状態で、上部フレーム側プレート２１とベースフレーム側プレート２２とを介して上部フレーム５とロードセル１０とベースフレーム６とを連結することで、上部フレーム５とベースフレーム６とロードセル１０とが上下に重なることがないので、ベッド装置１を低床に構成できる。これにより、使用者が離床し易くなり、転倒や転落を抑制でき、例えベッドから落下しても怪我をしないようにして、また、ベッド装置のセッティングや移動の際の取り回しがし易くなる。
Since it is configured as described above, according to the
また、第１実施形態のベッド装置１によれば、上部フレーム側プレート２１とベースフレーム側プレート２２とを介してロードセル１０を取付けるようにしたので、ロードセル１０の取付位置の調整が容易にできるので、簡単な構成で精度の高い荷重測定を実現できる。また、構成部品や製造コストの低減を図ることができる。
Further, according to the
また、第１実施形態では、ベッド装置１のベースフレーム６の４角に、上部フレーム５の４角の荷重を測定する４個のロードセル１０を配置したことで、マットレス２上における荷重の変位を正確に測定することができる。
なお、ロードセル１０を３箇所に配置して荷重を測定するようにしてもよい。
In addition, in the first embodiment, four
The load may be measured by arranging the
また、第１実施形態では、ロードセル１０を上部フレーム側プレート２１とベースフレーム側プレート２２とにより上下方向で支持するように構成しているが、ロードセル１０の支持する構成はこれに限定されるものではない。
In addition, in the first embodiment, the
（変形例）
以下に、第１実施形態の変形例を説明する。
図７は第１実施形態に係るベッド装置におけるロードセルの取付構造の変形例１を示す説明図、図８は第１実施形態に係るベッド装置におけるロードセルの取付構造の変形例２を示す説明図である。
なお、変形例において、第１実施形態に係るベッド装置の構成と同様な構成を有するものは、同一の符号を付することで説明を省略する。
(Modification)
A modification of the first embodiment will be described below.
7 is an explanatory
In addition, in the modification, those having the same configuration as the configuration of the bed apparatus according to the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.
変形例１は、第１実施形態の上部フレーム側プレート２１に換えて、図７に示すように、一端側が上部フレーム５の下部に連結され、他端側がロードセル１０の一端側の下側に連結される上部フレーム側プレート２１ａを備えるものである。
In
このように構成することで、ロードセル１０を上部フレーム側プレート２１ａとベースフレーム側プレート２２に配置した状態で同じように下側から取付けることができるので、作業性の向上を図ることができる。
With this configuration, the
変形例２は、第１実施形態の上部フレーム側プレート２１に換えて、図８に示すように、一端側が上部フレーム５の側部に連結され、他端側がロードセル１０の一端側の下側に連結される上部フレーム側プレート２１ｂを備えるものである。
In
上部フレーム側プレート２１ｂは、Ｌ字状に形成され、上部フレーム５の側部に対して上下方向に位置調整が可能に構成したものであってもよい。
The upper
このように構成することで、変形例１と同様に、ロードセル１０を上部フレーム側プレート２１ａとベースフレーム側プレート２２に配置した状態で同じように下側から取付けることができるので、作業性の向上を図ることができる。
By configuring in this way, similarly to
さらに、上部フレーム側プレート２１ｂを、上部フレーム５の側部に対して上下方向に位置調整が可能に構成することで、ロードセル１０を高さ方向でも位置調整が可能に取付けることができるので、さらに測定精度を良好にすることができる。
Furthermore, by configuring the upper
なお、ロードセル１０を上部フレーム側プレートとベースフレーム側プレートとへ取付ける構成は、上部フレーム５とベースフレーム６とロードセル１０とを水平方向に並べて連結するものであれば、上述した構成に限定されるものでなない。
The configuration for attaching the
（第２実施形態）
次に、第２実施形態について図面を参照して説明する。
図９は第２実施形態に係るベッド装置を構成するロードセルの取付構成を示す説明図、図１０は前記ロードセルの取付構成の概略図、図１１は前記ロードセルを連結するジョイント部の構成を示す説明図、図１２は前記ジョイント部の取付構造を示す断面図、図１３は前記ジョイント部の動作原理を説明する概略図である。
なお、第２実施形態のベッド装置において、第１実施形態に係るベッド装置の構成と同様な構成を有するものは、同一の符号を付することで説明を省略する。
(Second embodiment)
Next, a second embodiment will be described with reference to the drawings.
FIG. 9 is an explanatory diagram showing the mounting structure of the load cell that constitutes the bed apparatus according to the second embodiment, FIG. 10 is a schematic diagram of the mounting structure of the load cell, and FIG. FIG. 12 is a cross-sectional view showing the attachment structure of the joint portion, and FIG. 13 is a schematic diagram explaining the principle of operation of the joint portion.
In addition, in the bed apparatus of the second embodiment, those having the same configuration as the configuration of the bed apparatus according to the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted.
第２実施形態は、ベッド装置にロードセル１０を取付ける構成として、図９，図１０に示すように、ロードセル１０の一端部を上部フレーム５側に保持する上部フレーム側プレート１２１と、ロードセル１０の他端部をベースフレーム６側に保持するベースフレーム側プレート２２に加えて、水平方向に変位可能なジョイント機構（連結機構）３０と、水平方向にスライド可能なスライド機構４０と、を備え、上部フレーム５とベースフレーム６とロードセル１０とジョイント機構３０とを水平方向で並べて配置した状態で、上部フレーム側プレート１２１とベースフレーム側プレート２２とを介して上部フレーム５とロードセル１０とジョイント機構３０とベースフレーム６とを連結するように構成されることを特徴としている。
9 and 10, the second embodiment is configured to attach the
ジョイント機構３０は、図９，図１０，図１１に示すように、上部がアダプタプレート２４を介して上部フレーム側プレート１２１に連結され、下部がスライド機構４０に連結されている。ジョイント機構３０は、アダプタプレート２４に対してボルト等の締結部材によって着脱可能に取付けられている。
As shown in FIGS. 9, 10 and 11, the
スライド機構４０は、図９，図１０，図１１に示すように、上部がジョイント機構３０に連結され、下部がロードセル側プレート２３の一端側に連結されている。ロードセル側プレート２３は、他端側がロードセル１０の一端側に連結されている。
As shown in FIGS. 9, 10 and 11, the
また、スライド機構４０は、図１２に示すように、連結側の一部が開口した矩形を呈した箱状のハウジング（ケース部材）４１を備え、ハウジング４１内に、ジョイント機構３０が連結されるスライド部４２と、スライド部４２が配置されるスライドプレート４３と、を備えて構成されている。
As shown in FIG. 12 , the
ハウジング４１は、ロードセル側プレート２３に対してボルト等の締結部材によって着脱可能に取付けられている。
The
スライド部４２は、ジョイント機構３０の下側に突出形成された連結部３０ａが係合する取付部４２ａが形成されている。スライドプレート４３と対向する部分は、摺動可能に平面で形成されている。
The
スライド部４２の外周には、樹脂製のカラー部材４４が設けられて、ハウジング４１の内側とスライド部４２との接触を防止している。
A
スライドプレート４３は、無給油で摺動性を有する材質、例えば、超高分子量ポリエチレンによる材料で形成された摺動用樹脂プレートであって、スライド部４２が容易に摺動可能に構成されている。
The
ここで、ジョイント機構３０について図面を参照して説明する。
第２実施形態では、ジョイント機構３０は、図１３に示すように、球体３１と、球体３１を上下方向で変位可能に挟持する球体保持部材３２，３３とを備えて構成されている。
Here, the
In the second embodiment, as shown in FIG. 13, the
球体保持部材３２，３３は、球体３１と接する部分に、球体３１が変位可能なように球体３１よりも曲率半径の大きい凹状の曲面３２ａ，３３ａが形成されている。
The spherical
球体保持部材３２，３３は、図１３に示すように、対向配置されて、球体３１を挟んで接触した状態で、下側の球体保持部材３２を基準とした場合、例えば、球体３１が２点鎖線で示す球体３１Ｓの位置へ、また、上側の球体保持部材３３が２点鎖線で示す球体保持部材３３Ｓの位置へ変位可能に構成されている。
As shown in FIG. 13, the
なお、連結される２つの部材が変位可能に保持されるものであれば、上述したジョイント機構３０の構造に限定されるものでなない。
It should be noted that the structure of the
以上のように構成したので、第２実施形態によれば、第１実施形態と基本構成を同じに構成されるベッド装置において、ロードセル１０を取付ける構成として、上部フレーム側プレート１２１と、ベースフレーム側プレート２２に加えて、ジョイント機構３０を備えることで、第１実施形態と同様な効果に加えて、ロードセル１０の水平方向の取付調整を容易にできる。また、さらに、スライド機構４０を備えることで、ロードセル１０の水平方向の取付調整代を大きくとることができる。
Since it is configured as described above, according to the second embodiment, in the bed apparatus having the same basic configuration as that of the first embodiment, the configuration for mounting the
なお、ジョイント機構３０は、上下方向に複数連結して構成してもよい。このように構成することで、位置調整を大きくとることができる。
Note that the
また、連結機構として、ジョイント機構３０に換えて、例えば、ワイヤーロープのばね力を利用して変位可能としてワイヤーロープ防振器（ヘリカル防振器）等を用いてもよい。
Further, instead of the
（第３実施形態）
次に、第３実施形態について図面を参照して説明する。
図１４は第３実施形態に係るベッド装置を構成するロードセルの取付構成を示す説明図、図１５は前記ロードセルの取付構成の概略図である。
なお、第３実施形態のベッド装置において、第１実施形態に係るベッド装置の構成と同様な構成を有するものは、同一の符号を付することで説明を省略する。
(Third Embodiment)
Next, a third embodiment will be described with reference to the drawings.
FIG. 14 is an explanatory diagram showing a mounting structure of a load cell constituting a bed apparatus according to the third embodiment, and FIG. 15 is a schematic diagram of the mounting structure of the load cell.
In addition, in the bed apparatus of the third embodiment, those having the same configuration as that of the bed apparatus according to the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted.
第３実施形態は、ベッド装置にロードセル１０を取付ける構成として、図１４，図１５に示すように、ロードセル１０の一端部を上部フレーム５側に保持する上部フレーム側プレート１２１と、ロードセル１０の他端側をベースフレーム６側に保持するベースフレーム側プレート２２に加えて、水平方向に変位可能なジョイント機構３０と、ジョイント機構３０を取付けるためのスペーサ５０と、を備え、上部フレーム５とベースフレーム６とロードセル１０とジョイント機構３０とを水平方向で並べて配置した状態で、上部フレーム側プレート１２１とベースフレーム側プレート２２とを介して上部フレーム５とロードセル１０とジョイント機構３０とベースフレーム６とを連結するように構成されることを特徴としている。
14 and 15, the third embodiment is configured to attach the
ジョイント機構３０は、図１４に示すように、上部がアダプタプレート２４を介して上部フレーム側プレート１２１に連結され、下部がスペーサ５０に連結されている。ジョイント機構３０は、アダプタプレート２４に対してボルト等の締結部材によって着脱可能に取付けられている。
As shown in FIG. 14 , the
スペーサ５０は、図１４に示すように、上部がジョイント機構３０に連結され、下部がロードセル側プレート２３の一端側に連結されている。ロードセル側プレート２３は、他端側がロードセル１０の一端側に連結されている。
As shown in FIG. 14, the
以上のように構成したので、第３実施形態によれば、ベッド装置にロードセル１０を取付ける構成として、上部フレーム側プレート１２１と、ベースフレーム側プレート２２に加えて、ジョイント機構３０を備えることで、第１実施形態と同様な効果に加えて、ロードセル１０の水平方向の取付調整を容易にでき、さらに、スペーサ５０を備えることで、ロードセル１０の水平方向の取付調整を行なうことができる。
Since it is configured as described above, according to the third embodiment, the
（第４実施形態）
次に、第４実施形態について図面を参照して説明する。
図１６は第４実施形態に係るベッド装置を構成するロードセルの取付構成を示す説明図、図１７は前記ロードセルの取付構成の概略図である。
なお、第４実施形態のベッド装置において、第１実施形態に係るベッド装置の構成と同様な構成を有するものは、同一の符号を付することで説明を省略する。
(Fourth embodiment)
Next, a fourth embodiment will be described with reference to the drawings.
FIG. 16 is an explanatory view showing the mounting structure of the load cell that constitutes the bed apparatus according to the fourth embodiment, and FIG. 17 is a schematic diagram of the mounting structure of the load cell.
In addition, in the bed apparatus of the fourth embodiment, those having the same configuration as the configuration of the bed apparatus according to the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted.
第４実施形態は、ベッド装置にロードセル１０を取付ける構成として、図１６，図１７に示すように、ロードセル１０の一端部を上部フレーム５側に保持する上部フレーム側プレート２２１と、ロードセル１０の他端側をベースフレーム６側に保持するベースフレーム側プレート２２に加えて、ロードセル１０側の第１アダプタ６１と、上部フレーム５側の第２アダプタ６２と、を備え、上部フレーム５とベースフレーム６とロードセル１０とを水平方向で並べて配置した状態で、上部フレーム側プレート２２１とベースフレーム側プレート２２と第１アダプタ６１と第２アダプタ６２とを介して上部フレーム５とロードセル１０とベースフレーム６とを連結するように構成されることを特徴としている。
In the fourth embodiment, as shown in FIGS. 16 and 17, an upper
第１アダプタ６１は、平面視で矩形状を呈し、長手方向の一端側がロードセル１０の他端側の上側に連結され、他端側が上部フレーム側に連結される第２アダプタに連結されている。
The
第２アダプタ６２は、平面視で四角形状（正方形状でもよい）を呈し、上面がアダプタプレート２４を介して上部フレーム側プレート２２１の下側に連結され、下面が第１アダプタ６１の上側に連結されている。
The
第１アダプタ６１と第２アダプタ６２により、上部フレーム側プレート２２１に対するロードセル１０の取付位置が水平方向で調整可能となる。
The mounting position of the
第１アダプタ６１と第２アダプタ６２の各プレートやロードセル１０への取付けは、ボルト等の締結部材によって着脱可能に取付けられており、締結部材の取付穴と締結部材との遊びによって取付位置の多少の調整が可能となる。なお、締結部材の取付穴を大きめに形成したり、長穴状に形成してもよい。
The mounting of the
以上のように構成したので、第４実施形態によれば、ベッド装置にロードセル１０を取付ける構成として、上部フレーム側プレート２２１と、ベースフレーム側プレート２２に加えて、第１アダプタ６１と第２アダプタ６２を用いて上部フレーム５とベースフレーム６とロードセル１０とを水平方向で並べて配置して連結することで、第１実施形態と同様な効果に加えて、上部フレーム５やベースフレーム６に対するロードセル１０の水平方向の取付調整を容易にできる。
Since it is configured as described above, according to the fourth embodiment, in addition to the upper
（第５実施形態）
次に、第５実施形態について図面を参照して説明する。
図１８は第５実施形態に係るベッド装置を構成するロードセルの取付構成を示す説明図、図１９は前記ロードセルの取付構成の概略図である。
なお、第５実施形態のベッド装置において、第１実施形態に係るベッド装置の構成と同様な構成を有するものは、同一の符号を付することで説明を省略する。
(Fifth embodiment)
Next, a fifth embodiment will be described with reference to the drawings.
FIG. 18 is an explanatory view showing the mounting structure of the load cell that constitutes the bed apparatus according to the fifth embodiment, and FIG. 19 is a schematic diagram of the mounting structure of the load cell.
In addition, in the bed apparatus of the fifth embodiment, those having the same configuration as that of the bed apparatus according to the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and descriptions thereof are omitted.
第５実施形態は、ベッド装置にロードセル１０を取付ける構成として、図１８，図１９に示すように、ロードセル１０の一端部を上部フレーム５側に保持する上部フレーム側プレート２２１と、ロードセル１０の他端側をベースフレーム６側に保持するベースフレーム側プレート２２に加えて、ロードセル１０側の第１アダプタ６１と、上部フレーム５側の第２アダプタ６２と、を備え、上部フレーム５とベースフレーム６とロードセル１０とを水平方向で並べて配置した状態で、上部フレーム側プレート２２１とベースフレーム側プレート２２と第１アダプタ６１と第２アダプタ６２とを介して上部フレーム５とロードセル１０とベースフレーム６とを連結するように構成されることを特徴としている。
18 and 19, the fifth embodiment is configured to attach the
第５実施形態では、第１アダプタ６１は、長手方向の一端側がベースフレーム側プレート２２の一端側の上側に連結され、他端側がロードセル１０の下側に連結されている。
第１アダプタ６１により、ベースフレーム側プレート２２に対するロードセル１０の取付位置が水平方向で調整可能となる。
In the fifth embodiment, one end of the
The
第２アダプタ６２は、上面がアダプタプレート２４を介して上部フレーム側プレート２２１の下側に連結され、下面がロードセル１０の他端側の上側に連結されている。
第２アダプタ６２により、上部フレーム側プレート２２１に対するロードセル１０の取付位置が水平方向で調整可能となる。
The
The
以上のように構成したので、第５実施形態によれば、ベッド装置にロードセル１０を取付ける構成として、上部フレーム側プレート２２１と、ベースフレーム側プレート２２に加えて、第１アダプタ６１と第２アダプタ６２を用いて上部フレーム５とベースフレーム６とロードセル１０とを水平方向で並べて配置して連結することで、第１実施形態と同様な効果に加えて、上部フレーム５やベースフレーム６に対するロードセル１０の水平方向の取付調整を容易にできる。
Since it is configured as described above, according to the fifth embodiment, in addition to the upper
なお、第４実施形態および第５実施形態において用いた第１アダプタ６１と第２アダプタ６２の形状は、これに限定されるものではなく、ロードセル１０を取付ける状況に応じて、材質や形状、大きさ等を適宜設定されるものである。
The shape of the
（第６実施形態）
次に、第６実施形態について図面を参照して説明する。
図２０は第６実施形態に係るベッド装置におけるロードセルの取付位置を示す説明図である。
なお、第６実施形態のベッド装置において、第１実施形態に係るベッド装置の構成と同様な構成を有するものは、同一の符号を付することで説明を省略する。
(Sixth embodiment)
Next, a sixth embodiment will be described with reference to the drawings.
FIG. 20 is an explanatory diagram showing the mounting position of the load cell in the bed apparatus according to the sixth embodiment.
In addition, in the bed apparatus of the sixth embodiment, those having the same configuration as that of the bed apparatus according to the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.
第６実施形態は、本発明に係るベッド装置として、例えば、図１，図２に示すように構成された第１実施形態のベッド装置１を利用して、ベッド装置１に搭載された４個のロードセル１０により、マットレス２上の利用者の状態を検出する一例を示すものである。
In the sixth embodiment, as a bed apparatus according to the present invention, for example, the
第６実施形態では、図２に示すように、ロードセル１０は、ベースフレーム６の枠体の内側の４角にそれぞれ設けられ、この４個のロードセル１０により上部フレーム５、ボトム３を介してマットレス２を支持するようにされている。
In the sixth embodiment, as shown in FIG. 2, the
ロードセル１０は、図２０に示すように、マットレス２の４角の下側に配置されている。
The
第６実施形態では、マットレス２下側に配置された４個のロードセル１０により、マットレス２上の利用者の状態を検出する。
In the sixth embodiment, four
詳しくは、
（１）４個のロードセル１０により重心位置を測定することが可能であり、重心位置がマットレス２上から外側に移動することで、利用者が離床したこと検出する（重心位置検出機能）。
（２）４個のロードセル１０により荷重の変動量から、利用者が端座位あるいは離床したことを検出する（荷重変化検出機能）。
（３）ロードセル１０によりマットレス２上の生体信号の有無を検出する（生体信号検出機能）。
というように、第６実施形態では、ベッド装置１は３つの検出機能を有する。
For more information,
(1) The position of the center of gravity can be measured by the four
(2) The four
(3) Detecting the presence or absence of a biological signal on the
Thus, in the sixth embodiment, the
特に、第６実施形態では、第１実施形態と同様に、図６に示すように、上部フレーム側プレート２１とベースフレーム側プレート２２とを介してロードセル１０を取付けるようにしたので、ロードセル１０の取付位置の調整が容易にできるので、生体信号を正確に検出することができる。
In particular, in the sixth embodiment, as shown in FIG. 6, the
上述した（１）～（３）の検出結果を用いて、ベッド装置１を利用する利用者の状態を正確に判定することが可能になる。
Using the detection results (1) to (3) described above, it is possible to accurately determine the state of the user using the
例えば、重心位置検出機能により利用者が離床したこと検出され、荷重変化検出機能により利用者が端座位あるいは離床したことを検出された状態で、生体信号検出機能により生体信号が検出された場合は、利用者はサイドレール、介助バー等を掴んだ状態にあること判断できる。 For example, when the center-of-gravity position detection function detects that the user has left the bed, and the load change detection function detects that the user is sitting on the edge or leaves the bed, and the biological signal detection function detects a biological signal, , the user can determine that the user is in a state of grasping the side rail, assistance bar, or the like.
一方、重心位置検出機能により利用者が離床したこと検出され、荷重変化検出機能により利用者が端座位あるいは離床したことを検出された状態で、生体信号検出機能により生体信号が検出されない場合は、利用者はベッドから完全に離れた状態にあると判断できる。 On the other hand, when the center-of-gravity position detection function detects that the user has left the bed, and the load change detection function detects that the user has left the bed or is sitting on the edge of the bed, the biological signal detection function does not detect a biological signal. It can be determined that the user is completely away from the bed.
以上のように構成したので、第６実施形態によれば、第１実施形態のベッド装置１を利用して、ベッド装置１に搭載された４個のロードセル１０により、マットレス２上の利用者の状態を検出するようにしたので、４個のロードセル１０による重心位置検出機能、荷重変化検出機能、生体信号検出機能により、マットレス２上の利用者の状態を正確に検出することができる。
なお、ロードセル１０は、キャスターに内蔵してもよく、また、キャスターの下に敷いてもよい。
Since it is configured as described above, according to the sixth embodiment, by using the
The
また、第６実施形態によるベッド装置１による検出機能を、例えば、通報システムと連携して利用者の状態を管理することで、遠隔地に管理情報を知らせることが可能になるため、管理者（例えば、看護師、介護師など）は適切な利用者の管理を行うことができる。
In addition, the detection function of the
なお、本発明は、上述した実施形態や変形例に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能である。すなわち、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において適宜変更した技術的手段を組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。 It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiments and modifications, and can be modified in various ways within the scope of the claims. That is, the technical scope of the present invention also includes embodiments obtained by combining technical means appropriately modified within the scope of the present invention.
本発明のベッド装置は、医療用、介護用、家庭用のベッド等に利用することができる。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The bed apparatus of the present invention can be used for medical beds, nursing beds, home beds, and the like.
１ ベッド装置
２ マットレス
３ ボトム
５ 上部フレーム
６ ベースフレーム
１０ ロードセル
２１，２１ａ，２１ｂ，１２１，２２１ 上部フレーム側プレート
２２ ベースフレーム側プレート
２３ ロードセル側プレート
２４ アダプタプレート
３０ ジョイント機構（連結機構）
３１ 球体
３２，３３ 球体保持部材
３２ａ，３３ａ 曲面
４０ スライド機構
４２ スライド部
４３ スライドプレート
５０ スペーサ
６１ 第１アダプタ
６２ 第２アダプタ
1
31
Claims (6)
前記上部フレームに掛かる荷重を検出する検出部材と、
水平方向に変位可能な連結機構と、
前記連結機構の一端部を前記上部フレーム側に保持する第１の取付部材と、
前記連結機構の他端部を前記検出部材側に保持する第３の取付部材と、
を備え、
前記上部フレームと、前記連結機構と、前記検出部材とを上下に重なることなく水平方向に配置し、
前記連結機構を介して少なくとも前記第１の取付部材と前記第３の取付部材との何れか一方と前記検出部材とが連結される
ことを特徴とするベッド装置。 A bed apparatus having an upper frame,
a detection member that detects the load applied to the upper frame;
a horizontally displaceable coupling mechanism;
a first mounting member that holds one end of the coupling mechanism on the upper frame side;
a third mounting member that holds the other end of the coupling mechanism on the detection member side;
with
disposing the upper frame, the connecting mechanism, and the detection member in a horizontal direction without overlapping each other;
A bed apparatus, wherein at least one of the first mounting member and the third mounting member and the detecting member are connected via the connecting mechanism.
前記第３の取付部材に連結される第１の球体保持部材と、
前記第１の取付部材に連結される第２の球体保持部材と、
前記第１の球体保持部材と、前記第２の球体保持部材によって上下方向で変位可能に挟持される球体と、
を更に備えることを特徴とする請求項１に記載のベッド装置。 The connecting mechanism is
a first sphere holding member coupled to the third mounting member;
a second sphere holding member coupled to the first mounting member;
a sphere held by the first sphere holding member and the second sphere holding member so as to be vertically displaceable;
2. The bed apparatus of claim 1, further comprising: a.
前記第２の球体保持部材は、前記球体と接する部分に、前記球体が変位可能なように前記球体よりも曲率半径の大きい凹状の曲面が形成されている
ことを特徴とする請求項２に記載のベッド装置。 The first sphere holding member has a concave curved surface with a radius of curvature larger than that of the sphere so that the sphere can be displaced at a portion in contact with the sphere,
3. The second sphere holding member has a concave curved surface with a radius of curvature larger than that of the sphere so that the sphere can be displaced at a portion in contact with the sphere. bed equipment.
前記スライド部材を介して前記連結機構を取付ける
ことを特徴とする請求項１から３のうち何れか一項に記載のベッド装置。 Equipped with a horizontally slidable slide member,
The bed apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein the connecting mechanism is attached via the slide member.
前記ベースフレームは、前記検出部材の他端部を前記ベースフレーム側に保持する第２の取付部材を更に備えることを特徴とする請求項１から４のうち何れか一項に記載のベッド装置。 The bed apparatus further has a base frame that holds the upper frame,
5. The bed apparatus according to any one of claims 1 to 4, wherein the base frame further comprises a second attachment member that holds the other end of the detection member on the base frame side.
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