JP5774152B2

JP5774152B2 - How to detect bed condition

Info

Publication number: JP5774152B2
Application number: JP2014031264A
Authority: JP
Inventors: 和男廣瀬; 野口　真吾; 真吾野口; 元樹石川
Original assignee: Showa Denko KK
Current assignee: Showa Denko KK
Priority date: 2014-02-21
Filing date: 2014-02-21
Publication date: 2015-09-02
Anticipated expiration: 2029-08-19
Also published as: JP2014128695A

Description

本発明は、寝床（例：ベッドの寝床部）上の被験者の在床状況を検出するために用いられる寝床の在床状況検出装置及び在床状況検出方法に関する。 The present invention relates to a bed status detection apparatus and a bed status detection method used to detect the status of a subject on a bed (eg, a bed portion of a bed).

ベッドの寝床部上に在床している被験者（例：病人、高齢者、被介護者、乳幼児）の在床状況を検出する方法として、次のようなものが知られている。 The following methods are known as methods for detecting the bed situation of a subject (e.g., sick, elderly, cared person, infant) who is on the bed part of the bed.

ベッドの寝床部を支持する頭側右脚部、頭側左脚部、足側右脚部及び足側左脚部に掛かる荷重を荷重検出センサにより検出する。これらの荷重検出センサにより検出された荷重値に基づいて寝床部上の被験者の重心位置を演算する。そして、この重心位置に基づいて寝床部上の被験者の在床状況を検出する方法である（例えば、特許文献１及び２参照）。 A load detection sensor detects a load applied to the head-side right leg, the head-side left leg, the foot-side right leg, and the foot-side left leg that support the bed portion of the bed. Based on the load value detected by these load detection sensors, the center of gravity of the subject on the bed is calculated. And it is the method of detecting the subject's bed situation on a bed part based on this gravity center position (for example, refer patent documents 1 and 2).

また、特許文献３及び４は、ベッドの寝床部上の被験者の重心位置が寝床部の所定の端部領域内に位置している場合に、警報を報知するように構成された装置を開示している。 Patent Documents 3 and 4 disclose an apparatus configured to notify an alarm when the center of gravity of a subject on the bed portion of the bed is located within a predetermined end region of the bed portion. ing.

また、ベッド寝床部上からの被験者の離床を検出する装置として、幾つかの装置が知られている（例えば、特許文献５−１０参照）。 Moreover, some apparatuses are known as an apparatus which detects a test subject's bed leaving from the bed bed part (for example, refer patent documents 5-10).

このような装置や方法によって被験者が離床したことを知った介護者（例：看護師）は、ベッドが設置されている居所へ行き、被験者に対して所定の介助が行われる。また、被験者の重心位置が寝床部の端部領域内に位置しているために警報が報知された場合には、介護者は、被験者が寝床部上から転落しないように被験者を寝床部の中央部に移動させる措置を行う。 A caregiver (e.g., a nurse) who knows that the subject has left the floor by such an apparatus or method goes to the place where the bed is installed, and the subject is given assistance. Further, when an alarm is notified because the center of gravity of the subject is located in the end region of the bed portion, the caregiver holds the subject in the center of the bed portion so that the subject does not fall from the bed portion. Take measures to move to the department.

特許第３０９８９９７号公報Japanese Patent No. 3098997 特許第３５２９３３２号公報Japanese Patent No. 3529332 特許第３０９３７４５号公報Japanese Patent No. 3093745 特許第３３２２６３２号公報Japanese Patent No. 3322632 特開２００５−１５２６１６号公報JP 2005-152616 A 特開２００６−３０５３４３号公報JP 2006-305343 A 特開２００７−１７５２０８号公報JP 2007-175208 A 特開２００７−３３０６５８号公報JP 2007-330658 A 特開２００７−３３０６５９号公報JP 2007-330659 A 特開２００８−２６４３３８号公報JP 2008-264338 A

而して、一般に、ベッドの寝床部の左右両端部の端辺の少なくとも一部には、被験者の寝床部上からの転落を防止する転落防止部材としての転落防止柵が、寝床部に対して立上り状に配置される。また、ベッドは、しばしば、その寝床部の左右両端部の端辺のうち一方を室内の壁に沿わせて設置される。 Thus, in general, at least a part of the left and right ends of the bed part of the bed has a fall prevention fence as a fall prevention member for preventing the subject from falling from the bed part with respect to the bed part. It is arranged in a rising shape. Also, the bed is often installed with one of the left and right ends of the bed portion along the indoor wall.

このようなベッドにおいて、寝床部上の被験者の重心位置が寝床部における転落防止柵側の端部領域や壁側の端部領域へ移動した場合には、被験者は離床のために移動したものではないし、また被験者が寝床部上から転落することも殆どないので、本来は警報を報知する必要はない。 In such a bed, if the position of the subject's center of gravity on the bed moves to the end region on the side of the fall prevention fence or the end region on the wall side of the bed, the subject does not move for getting out of bed. In addition, since the subject hardly falls from the bed portion, it is not necessary to notify the alarm.

しかしながら、従来の上記の装置では、そのような場合でも警報が報知されていた。そのため、警報を報知された介護者は、被験者に対して所定の介助や措置を行う必要がないにも拘わらず、ベッドが設置された居所へ行かなければならなかった。 However, in the above-described conventional apparatus, an alarm is notified even in such a case. Therefore, the caregiver who has been notified of the alarm has to go to the place where the bed is installed, even though the subject does not need to perform predetermined assistance or measures.

本発明は、上述した技術背景に鑑みてなされたもので、その目的は、寝床の状態に応じて警報を的確に報知することができる寝床の在床状況検出装置及び在床状況検出方法を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above-described technical background, and an object thereof is to provide a bed situation detection apparatus and a bed situation detection method capable of accurately reporting an alarm according to the state of the bed. There is to do.

本発明は以下の手段を提供する。 The present invention provides the following means.

［１］寝床の周端部における予め設定された複数の監視領域候補のそれぞれについて監視領域とするか否かを設定する監視領域設定手段と、
寝床上の被験者の重心位置を演算する重心位置演算手段と、
前記監視領域設定手段により設定された監視領域と前記重心位置演算手段により演算された重心位置とに基づいて警報を報知するか否かを判定する報知判定手段と、を備えていることを特徴とする寝床の在床状況検出装置。 [1] Monitoring area setting means for setting whether or not to set each of a plurality of preset monitoring area candidates at the peripheral edge of the bed as a monitoring area;
Centroid position calculating means for calculating the position of the centroid of the subject on the bed,
A notification determination unit that determines whether or not to issue an alarm based on the monitoring region set by the monitoring region setting unit and the centroid position calculated by the centroid position calculation unit; An apparatus for detecting the presence of a sleeping bed.

［２］前記複数の監視領域候補における各監視領域は、寝床の最端領域と、該最端領域よりも寝床の中央寄りの中央寄り領域と、を含んでおり、
前記報知判定手段は、警報を報知すると判定した場合、重心位置が監視領域における最端領域及び中央寄り領域のうちどの領域内に位置しているのかに応じて、警報の種類を決定する警報種類決定部を有している前項１記載の寝床の在床状況検出装置。 [2] Each monitoring region in the plurality of monitoring region candidates includes an endmost region of the bed and a central region closer to the center of the bed than the endmost region,
When the notification determination unit determines to notify the alarm, the alarm type determines the type of alarm depending on which region of the monitoring region is located in the endmost region or the central region in the monitoring region. 2. The bed occupancy state detection device according to item 1, further comprising a determination unit.

［３］前記監視領域設定手段は、寝床を模した図がパネル面に表示された操作パネル部を有するとともに、前記図に表された寝床における各監視領域候補に対応する位置に、当該監視領域候補を監視領域とするか否かを設定するプッシュスイッチが設けられている前項１又は２記載の寝床の在床状況検出装置。 [3] The monitoring area setting means includes an operation panel unit in which a figure simulating a bed is displayed on a panel surface, and the monitoring area is set at a position corresponding to each monitoring area candidate on the bed shown in the figure. The bed presence detection apparatus according to claim 1 or 2, wherein a push switch for setting whether or not a candidate is set as a monitoring area is provided.

［４］前記監視領域設定手段は、寝床を模した図と、該図に表された寝床における各監視領域候補に対応する位置に前記プッシュスイッチで設定された結果に対応した図と、を表示する表示部を有している前項３記載の寝床の在床状況検出装置。 [4] The monitoring area setting means displays a figure simulating a bed and a figure corresponding to the result set by the push switch at a position corresponding to each monitoring area candidate in the bed shown in the figure. 4. The bed occupancy status detection device according to item 3 above, which has a display unit.

［５］前記複数の監視領域候補は、寝床の左右両端部をそれぞれ長さ方向に二分割した領域である前項１〜４のいずれかに記載の寝床の在床状況検出装置。 [5] The bed occupancy state detection device according to any one of items 1 to 4, wherein the plurality of monitoring region candidates are regions obtained by dividing the left and right ends of the bed in the length direction.

［６］前記複数の監視領域候補は、寝床の左右両端部をそれぞれ長さ方向に三分割した領域である前項１〜４のいずれかに記載の寝床の在床状況検出装置。 [6] The bed presence detection apparatus according to any one of items 1 to 4, wherein the plurality of monitoring area candidates are areas obtained by dividing the left and right ends of the bed in the length direction.

［７］寝床の周端部における予め設定された複数の監視領域候補のそれぞれについて監視領域とするか否かを設定する監視領域設定工程と、
寝床上の被験者の重心位置を演算する重心位置演算工程と、
前記監視領域設定工程で設定された監視領域と前記重心位置演算工程で演算された重心位置とに基づいて、警報を報知するか否かを判定する報知判定工程と、を備えていることを特徴とする寝床の在床状況検出方法。 [7] A monitoring area setting step for setting whether or not each of a plurality of preset monitoring area candidates at the peripheral edge of the bed is set as a monitoring area;
A center-of-gravity position calculation step of calculating the center-of-gravity position of the subject on the bed,
A notification determination step of determining whether or not to issue an alarm based on the monitoring region set in the monitoring region setting step and the gravity center position calculated in the gravity center position calculation step. A method for detecting the presence of a sleeping bed.

［８］前記報知判定工程で警報を報知すると判定された場合、警報を報知する報知工程を備えており、
前記複数の監視領域候補における各監視領域は、寝床の端寄りの領域と、該端寄り領域よりも寝床の中央寄りの領域と、を含んでおり、
前記報知判定工程では、警報を報知すると判定した場合、重心位置が監視領域における端寄り領域及び中央寄り領域のうちどの領域に存在するのかに応じて、警報の種類を決定し、
前記報知工程では、前記決定された種類の警報を報知する前項７記載の寝床の在床状況検出方法。 [8] When it is determined that the warning is notified in the notification determination step, the method includes a notification step of notifying the alarm;
Each monitoring area in the plurality of monitoring area candidates includes an area closer to the edge of the bed and an area closer to the center of the bed than the edge area.
In the notification determination step, when it is determined to notify the alarm, the type of alarm is determined according to which of the edge area and the center area in the monitoring area the center of gravity position exists,
8. The method of detecting a bed occupancy status according to item 7 above, wherein in the notification step, the alarm of the determined type is notified.

本発明は以下の効果を奏する。 The present invention has the following effects.

［１］の発明に係る寝床の在床状況検出装置は、寝床の周端部における予め設定された複数の監視領域候補のそれぞれについて監視領域とするか否かを設定する監視領域設定手段を備えている。これにより、次のような利点がある。 The bed presence detection apparatus according to the invention of [1] includes monitoring area setting means for setting whether or not each of a plurality of preset monitoring area candidates at the peripheral edge of the bed is set as a monitoring area. ing. This has the following advantages.

すなわち、例えば、寝床の周端部の一端辺に転落防止部材（例：転落防止柵、転落防止板）が配置されていたり、寝床がその周端部の一端辺を室内の壁に沿わせて設置されていたりする場合には、寝床上の被験者は寝床における転落防止部材や壁が存在する側の端部から離床したり転落したりすることは殆どないので、この端部に対応する監視領域候補を監視領域としないと監視領域設定手段により設定することができ、一方、寝床上の被験者が離床したり転落したりすることがある寝床の端部に対応する監視領域候補を監視領域とすると監視領域設定手段により設定することができる。したがって、寝床の状態（詳述すると、寝床における転落防止部材の配置位置や、寝床の設置状態など）に応じて監視領域を設定することができる。 That is, for example, a fall prevention member (eg, a fall prevention fence, a fall prevention plate) is arranged at one end of the peripheral edge of the bed, or the bed has one end of the peripheral edge along the indoor wall. When installed, the subject on the bed rarely gets off or falls from the end of the bed where the fall prevention member or wall is present, so the monitoring area corresponding to this end If the candidate is not set as the monitoring area, it can be set by the monitoring area setting means. On the other hand, the monitoring area candidate corresponding to the end of the bed where the subject on the bed may get out of bed or fall down is set as the monitoring area. It can be set by the monitoring area setting means. Therefore, the monitoring area can be set according to the state of the bed (more specifically, the arrangement position of the fall prevention member on the bed, the installation state of the bed, etc.).

さらに、在床状況検出装置は、監視領域設定手段により設定された監視領域と重心位置演算手段により演算された重心位置とに基づいて、警報を報知するか否かを判定する報知判定手段を備えている。そのため、例えば、寝床上の被験者の重心位置が監視領域内に位置している場合には、報知判定手段により警報を報知すると判定することができ、一方、重心位置が監視領域内に位置していない場合には、報知判定手段により警報を報知しないと判定することができる。報知判定手段により警報を報知すると判定された場合、警報が所定の報知手段により介護者に報知される。したがって、寝床の状態に応じて警報を的確に報知することができる。警報を報知された介護者は、被験者に対して所定の介助や処置を行うために、寝床が設置された居所へ行くことができる。 Furthermore, the occupancy status detection device includes notification determination means for determining whether or not to issue an alarm based on the monitoring area set by the monitoring area setting means and the gravity center position calculated by the gravity center position calculation means. ing. Therefore, for example, when the center of gravity position of the subject on the bed is located in the monitoring area, it can be determined that the alarm is notified by the notification determining means, while the center of gravity position is located in the monitoring area. If not, it can be determined that the alarm is not notified by the notification determination means. When it is determined that the alarm is notified by the notification determination unit, the alarm is notified to the caregiver by the predetermined notification unit. Therefore, an alarm can be accurately notified according to the state of the bed. The caregiver who has been notified of the warning can go to the place where the bed is installed in order to perform predetermined assistance and treatment for the subject.

［２］の発明では、報知判定手段は、警報を報知すると判定した場合、重心位置が監視領域における最端領域及び中央寄り領域のうちどの領域内に位置しているのかに応じて、警報の種類を決定する警報種類決定部を有している。そのため、警報種類決定部により決定された種類の警報が所定の報知手段により報知されると、該警報を報知された介護者は、報知された警報の種類によって、寝床上の被験者の重心位置が最端領域と中央寄り領域のどちらに位置しているのかを判断することができる。これにより、介護者は、被験者に対する所定の介助や措置を行うための緊急度を判断することができる。 In the invention of [2], when the notification determining unit determines to notify the alarm, the alarm determination unit determines whether the center of gravity position is located in the endmost region or the central region in the monitoring region. An alarm type determining unit for determining the type is provided. Therefore, when the type of alarm determined by the alarm type determination unit is notified by a predetermined notification unit, the caregiver who has been notified of the alarm determines the position of the center of gravity of the subject on the bed depending on the type of alarm notified. It can be determined whether it is located in the extreme end region or the central region. Thereby, the caregiver can determine the degree of urgency for performing predetermined assistance and measures for the subject.

［３］の発明では、監視領域設定手段は、寝床を模した図がパネル面に表示された操作パネル部を有するとともに、図に表された寝床における各監視領域候補に対応する位置に、当該監視領域候補を監視領域とするか否かを設定するプッシュスイッチが設けられている。そのため、監視領域の設定を確実に行うことができる。 In the invention of [3], the monitoring area setting means has an operation panel unit in which a figure simulating a bed is displayed on the panel surface, and at the position corresponding to each monitoring area candidate in the bed shown in the figure A push switch is provided for setting whether or not the monitoring area candidate is set as the monitoring area. Therefore, the monitoring area can be set reliably.

［４］の発明では、プッシュスイッチで設定された監視領域を視覚で確認できるので、監視領域の設定を更に確実に行うことができる。 In the invention of [4], since the monitoring area set by the push switch can be visually confirmed, the monitoring area can be set more reliably.

［５］及び［６］の発明では、寝床上の被験者が寝床における離床や転落をしそうな端部を監視領域候補として確実に設定することができる。 In the inventions of [5] and [6], an end portion on which the subject on the bed is likely to get out of bed or fall down can be reliably set as a monitoring area candidate.

［７］の発明では、上記［１］の発明と同様の効果を奏する寝床の在床状況検出方法を提供できる。 In the invention of [7], it is possible to provide a method for detecting the occupancy status of a bed that exhibits the same effect as the invention of [1].

［８］の発明では、上記［２］の発明と同様の効果を奏する。 The invention [8] has the same effects as the invention [2].

図１は、本発明の一実施形態に係る寝床の在床状況検出装置の概略斜視図である。FIG. 1 is a schematic perspective view of a bed occupancy state detection apparatus according to an embodiment of the present invention. 図２は、同装置が適用されたベッドの寝床部の平面図である。FIG. 2 is a plan view of a bed portion of a bed to which the apparatus is applied. 図３は、同装置のコントローラの斜視図である。FIG. 3 is a perspective view of the controller of the apparatus. 図４は、同装置の全体構成をすブロック図である。FIG. 4 is a block diagram showing the overall configuration of the apparatus. 図５は、本発明のもう一つの実施形態に係る寝床の在床状況検出装置が適用されたベッドの寝床部の平面図である。FIG. 5 is a plan view of a bed portion of a bed to which a bed occupancy state detection device according to another embodiment of the present invention is applied.

次に、本発明の幾つかの実施形態について図面を参照して以下に説明する。 Next, several embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

図１に示すように、本発明の一実施形態に係る寝床の在床状況検出装置１は、寝床としてのベッド寝床部３上の被験者Ｈの在床状況を検出するためのものであり、医療施設（例：病院）、介護施設、高齢者施設、一般家庭等で使用されるものである。本実施形態では、この装置１は例えば医療施設に用いられている。寝床部３上の被験者Ｈの在床状況とは、寝床部３上の被験者Ｈの重心位置、被験者Ｈの離床又は離床行動の有無、被験者Ｈの体動やその頻度等が挙げられる。 As shown in FIG. 1, a bed occupancy status detection apparatus 1 according to an embodiment of the present invention is for detecting the occupancy status of a subject H on a bed couch 3 as a bed. It is used in facilities (eg, hospitals), nursing homes, elderly facilities, general households, etc. In the present embodiment, the device 1 is used in a medical facility, for example. The occupancy status of the subject H on the bed 3 includes the position of the center of gravity of the subject H on the bed 3, the presence or absence of the subject H's getting out or getting out, the body movement of the subject H, the frequency thereof, and the like.

ベッド２は、床面からなるベッド設置面２ａ上に設置されている。図２に示すように、ベッド２の寝床部３は平面視方形状であり、詳述すると、被験者Ｈの身長方向に長い平面視長方形状である。被験者Ｈは、通常、就寝のために寝床部３上に仰臥姿勢（即ち仰向け姿勢）で臥床（在床）する。本実施形態では、寝床部３において、仰臥姿勢の被験者Ｈの頭側及び足側をそれぞれ寝床部３の頭側及び足側とし、被験者Ｈの右側及び左側をそれぞれ寝床部３の右側及び左側とする。さらに、説明の便宜上、平面視における寝床部３の任意の位置を二次元直交座標系（Ｘ、Ｙ座標）で表示するため、寝床部３の中央を原点Ｏ（０，０）とし、寝床部３の頭方向を「＋Ｘ軸方向」、足方向を「−Ｘ軸方向」、右方向を「＋Ｙ軸方向」及び左方向を「−Ｙ軸方向」と定義する。 The bed 2 is installed on a bed installation surface 2a composed of a floor surface. As shown in FIG. 2, the bed portion 3 of the bed 2 has a planar view shape, and more specifically, a rectangular shape in plan view that is long in the height direction of the subject H. The subject H usually lies on the bed 3 in a supine posture (that is, a supine posture) for bedtime. In the present embodiment, in the bed part 3, the head side and the foot side of the subject H in the supine posture are respectively the head side and the foot side of the bed part 3, and the right side and the left side of the subject H are the right side and the left side of the bed part 3, respectively. To do. Furthermore, for convenience of explanation, in order to display an arbitrary position of the bed portion 3 in a plan view in a two-dimensional orthogonal coordinate system (X, Y coordinates), the center of the bed portion 3 is set as the origin O (0, 0), and the bed portion The head direction of 3 is defined as “+ X axis direction”, the foot direction is defined as “−X axis direction”, the right direction is defined as “+ Y axis direction”, and the left direction is defined as “−Y axis direction”.

図１に示すように、ベッド２は、寝床部３を所定高さ位置に水平に支持する４個の脚部、即ち、頭側右脚部４、頭側左脚部４、足側右脚部４及び足側左脚部４を有している。頭側右脚部４、頭側左脚部４、足側右脚部４及び足側左脚部４は、それぞれ、寝床部３の頭側右端部、頭側左端部、足側右端部及び足側左端部を寝床部３の下方から支持している。各脚部４の下端部にはベッド移動用キャスタ４ａが取り付けられている。 As shown in FIG. 1, the bed 2 has four legs that horizontally support the bed 3 at a predetermined height, that is, a head-side right leg 4, a head-side left leg 4, and a foot-side right leg. It has a part 4 and a leg side left leg part 4. The head side right leg part 4, the head side left leg part 4, the foot side right leg part 4 and the foot side left leg part 4 are respectively the head side right end part, the head side left end part, the foot side right end part of the bed part 3 and the foot side right end part. The left end of the foot side is supported from below the bed 3. A bed moving caster 4 a is attached to the lower end of each leg 4.

ベッド２の寝床部３上には、被験者Ｈとして、病人、認知症患者、高齢者、健康人、乳幼児等の人が、就寝、診察、検査等のために仰臥姿勢等で臥床する（横たわる）。 On the bed 3 of the bed 2, as a subject H, a sick person, a patient with dementia, an elderly person, a healthy person, an infant, etc., lay down in a supine posture (sleeping) for sleeping, examination, examination, etc. .

本実施形態の装置１は、図１及び図４に示すように、コントローラ９、報知手段２９などを有している。 As shown in FIGS. 1 and 4, the apparatus 1 according to the present embodiment includes a controller 9, a notification unit 29, and the like.

報知手段２９は、警報を報知対象者に音や光で報知するものであり、警報スピーカー（図示せず）、警報ランプ（図示せず）等を有している。報知対象者とは、被験者Ｈを監視している監視者、被験者Ｈを介護（介助を含む。）する介護者（例：看護師、被験者Ｈの家族、親類）などである。本実施形態では、報知対象者は例えば介護者とする。この報知手段２９は、例えば、介護者がいる場所（例：ナースステーション、介護者の詰め所）に設置されたり、携帯電話機に搭載されたりする。本実施形態では、報知手段２９は例えばナースステーションに設置されている。 The notification means 29 notifies a notification target person by sound or light, and has a warning speaker (not shown), a warning lamp (not shown), and the like. The notification target person is a monitor who is monitoring the subject H, a caregiver who cares for the subject H (including assistance) (eg, a nurse, the family of the subject H, a relative). In the present embodiment, the notification target person is, for example, a caregiver. For example, the notification unit 29 is installed in a place where a caregiver is present (for example, a nurse station or a caregiver's place) or mounted on a mobile phone. In this embodiment, the notification means 29 is installed in a nurse station, for example.

本実施形態では、図１に示すように、報知手段２９は、ナースコール装置３０に予め備えられた報知手段３２と兼用のものである。３１は、ナースコール装置３０におけるナース呼出要求を受け付ける呼出端末である。この呼出端末３１に設けられた呼出スイッチをＯＮにすると、報知手段２９（３２）によりナース呼出音が報知される。この呼出端末３１は、寝床部３の頭側端部の端辺に寝床部３に対して立上り状に配置されたヘッドボード部７又はその近傍に配置されている。 In the present embodiment, as shown in FIG. 1, the notification unit 29 is also used as the notification unit 32 provided in advance in the nurse call device 30. 31 is a call terminal that accepts a nurse call request in the nurse call device 30. When the call switch provided in the calling terminal 31 is turned ON, the nurse calling sound is notified by the notification means 29 (32). The calling terminal 31 is arranged at the headboard part 7 arranged in a standing manner with respect to the bed part 3 at the end of the head side end part of the bed part 3 or in the vicinity thereof.

コントローラ９は、ベッド２毎に配置されるものである。本実施形態では、コントローラ９は、寝床部３のヘッドボード部７又はその近傍に配置されている。図３は、コントローラ９の概略斜視図である。 The controller 9 is arranged for each bed 2. In the present embodiment, the controller 9 is disposed on the headboard portion 7 of the bed portion 3 or in the vicinity thereof. FIG. 3 is a schematic perspective view of the controller 9.

コントローラ９は、記憶部（ＲＯＭ、ＲＡＭ等）、ＣＰＵ等を有するコンピュータを搭載している。コンピュータには所定の演算、判定、決定等を行うためのプログラムが予めインストールされている。 The controller 9 is equipped with a computer having a storage unit (ROM, RAM, etc.), a CPU, and the like. A program for performing predetermined calculation, determination, determination, and the like is preinstalled in the computer.

このコントローラ９の構成を詳述すると、コントローラ９は、図４に示すように、重心位置演算手段１０、監視領域候補設定手段１２、監視領域設定手段１３、報知判定手段２５等を搭載している。 The configuration of the controller 9 will be described in detail. As shown in FIG. 4, the controller 9 is equipped with a center-of-gravity position calculation means 10, a monitoring area candidate setting means 12, a monitoring area setting means 13, a notification determination means 25, and the like. .

さらに、コントローラ９には、外部電源から該コントローラ９の動作電力を供給する電源ケーブル（図示せず）が接続されている。そして、コントローラ９は、電源ケーブルから供給された電源で動作するように構成されている。なお本発明では、コントローラ９は、該コントローラ９の動作電力を供給する電池を搭載しても良い。 Further, a power cable (not shown) for supplying the operating power of the controller 9 from an external power source is connected to the controller 9. And the controller 9 is comprised so that it may operate | move with the power supply supplied from the power cable. In the present invention, the controller 9 may be equipped with a battery that supplies the operating power of the controller 9.

重心位置演算手段１０は、荷重検出手段１１を有している。なお、この荷重検出手段１１はコントローラ９に搭載されていない。 The center-of-gravity position calculation unit 10 includes a load detection unit 11. The load detection means 11 is not mounted on the controller 9.

荷重検出手段１１は、被験者Ｈが在床した寝床部３に掛かる荷重を所定時間毎に連続して検出するものである。本実施形態では、荷重検出手段１１は４つの第１〜第４荷重検出部１１ａ〜１１ｄを有している。図１に示すように、第１荷重検出部１１ａは、寝床部３の頭側右端部に掛かる荷重を検出するものであり、頭側右脚部４とベッド設置面２ａとの間に配置されている。第２荷重検出部１１ｂは、寝床部３の頭側左端部に掛かる荷重を検出するものであり、頭側左脚部４とベッド設置面２ａとの間に配置されている。第３荷重検出部１１ｃは、寝床部３の足側右端部に掛かる荷重を検出するものであり、足側右脚部４とベッド設置面２ａとの間に配置されている。第４荷重検出部１１ｄは、寝床部３の足側左端部に掛かる荷重を検出するものであり、足側左脚部４とベッド設置面２ａとの間に配置されている。各荷重検出部１１ａ〜１１ｄは互いに同一構成である。また、各荷重検出部１１ａ〜１１ｄの荷重検出周期（即ちサンプリング周期）は、例えば０．００５〜１０ｓの範囲内に設定され、具体的には例えば０．５ｓに設定されている。 The load detection means 11 detects continuously the load applied to the bed part 3 where the subject H is present every predetermined time. In the present embodiment, the load detection unit 11 includes four first to fourth load detection units 11a to 11d. As shown in FIG. 1, the first load detector 11 a detects a load applied to the right end of the couch side of the bed 3, and is disposed between the cranial right leg 4 and the bed setting surface 2 a. ing. The 2nd load detection part 11b detects the load applied to the head side left end part of the bed part 3, and is arrange | positioned between the head side left leg part 4 and the bed installation surface 2a. The 3rd load detection part 11c detects the load applied to the leg side right end part of the bed part 3, and is arrange | positioned between the leg side right leg part 4 and the bed installation surface 2a. The 4th load detection part 11d detects the load applied to the leg side left end part of the bed part 3, and is arrange | positioned between the leg side left leg part 4 and the bed installation surface 2a. Each load detection part 11a-11d is mutually the same structure. Moreover, the load detection period (namely, sampling period) of each load detection part 11a-11d is set in the range of 0.005-10 s, for example, and is specifically set to 0.5 s, for example.

各荷重検出部１１ａ〜１１ｄは、ロードセル式のものであり、各荷重検出部１１ａ〜１１ｄが検出した荷重値を各荷重検出部１１ａ〜１１ｄに備えられた通信部（図示せず）によってコントローラ９に送信するように構成されている。通信部は、本実施形態では無線通信部であり、無線信号でコントローラ９への送信が行われる。なお本発明では、通信部はその他に有線通信部であっても良い。 Each of the load detectors 11a to 11d is of a load cell type, and the controller 9 uses the communication unit (not shown) provided in each of the load detectors 11a to 11d to detect the load value detected by each of the load detectors 11a to 11d. Configured to send to. In this embodiment, the communication unit is a wireless communication unit, and transmission to the controller 9 is performed using a wireless signal. In the present invention, the communication unit may be a wired communication unit.

各荷重検出部１１ａ〜１１ｄは、各荷重検出部１１ａ〜１１ｄを動作させる電源（図示せず）を搭載している。電源は、例えば電池であり、具体的には乾電池（例：単一〜単五乾電池）、二次電池（例：蓄電池、充電式電池）等である。 Each load detection part 11a-11d is mounted with a power supply (not shown) for operating each load detection part 11a-11d. The power source is, for example, a battery, and specifically a dry battery (eg, single to single 5 dry battery), a secondary battery (eg, storage battery, rechargeable battery), or the like.

重心位置演算手段１０は、荷重検出手段１１により検出された荷重値に基づいて寝床部３上の被験者Ｈの重心位置を演算するものである。本実施形態では、重心位置演算手段１０は、第１〜第４荷重検出部１１ａ〜１１ｄにより検出された荷重値に基づいて寝床部３上の被験者Ｈの重心位置を演算するものである。この演算は、各荷重検出部１１ａ〜１１ｄの荷重検出周期毎に連続して行われる。重心位置の座標ＰのうちＸ座標をＸｐ、Ｙ座標をＹｐとするとき、重心位置演算手段１０は、Ｘｐ及びＹｐをそれぞれ次式（１Ｘ）及び（１Ｙ）により演算する。 The center-of-gravity position calculation unit 10 calculates the center-of-gravity position of the subject H on the bed 3 based on the load value detected by the load detection unit 11. In this embodiment, the gravity center position calculating means 10 calculates the gravity center position of the subject H on the bed portion 3 based on the load values detected by the first to fourth load detection units 11a to 11d. This calculation is continuously performed for every load detection period of each load detection part 11a-11d. When the X coordinate of the coordinates P of the center of gravity position is Xp and the Y coordinate is Yp, the center of gravity position calculating means 10 calculates Xp and Yp by the following equations (1X) and (1Y), respectively.

Ｘｐ＝（Ｗ１＋Ｗ２−Ｗ３−Ｗ４）×（１／ＷＡ）×（ＢＬ／２） …式（１Ｘ）
Ｙｐ＝（Ｗ１＋Ｗ３−Ｗ２−Ｗ４）×（１／ＷＡ）×（ＢＷ／２） …式（１Ｙ）。 Xp = (W1 + W2-W3-W4) × (1 / WA) × (BL / 2) Expression (1X)
Yp = (W1 + W3-W2-W4) × (1 / WA) × (BW / 2) Formula (1Y).

ただし、Ｗ１〜Ｗ４、ＷＡ、ＢＷ及びＢＬは次のとおりである。 However, W1-W4, WA, BW and BL are as follows.

Ｗ１：第１荷重検出部１１ａにより検出され且つ風袋処理された荷重値
Ｗ２：第２荷重検出部１１ｂにより検出され且つ風袋処理された荷重値
Ｗ３：第３荷重検出部１１ｃにより検出され且つ風袋処理された荷重値
Ｗ４：第４荷重検出部１１ｄにより検出され且つ風袋処理された荷重値
ＷＡ：Ｗ１〜Ｗ４の合計値（即ち、ＷＡ＝Ｗ１＋Ｗ２＋Ｗ３＋Ｗ４）
ＢＷ：寝床部３の幅（図２参照）
ＢＬ：寝床部３の長さ（図２参照）。 W1: Load value detected and tared by the first load detector 11a W2: Load value detected and tared by the second load detector 11b W3: Detected and tared by the third load detector 11c Load value W4: Load value detected and tared by the fourth load detector 11d WA: Total value of W1 to W4 (ie, WA = W1 + W2 + W3 + W4)
BW: width of the bed 3 (see FIG. 2)
BL: length of the bed 3 (see FIG. 2).

ここで、Ｗ１〜Ｗ４において、各荷重検出部１１ａ〜１１ｄにより検出され且つ風袋処理された荷重値とは、各荷重検出部１１ａ〜１１ｄにより検出された荷重値から風袋として寝床部３単体の荷重値を減算した値のことである。すなわち、寝床部３上に被験者Ｈが在床していない時に各荷重検出部１１ａ〜１１ｄにより検出した荷重値を、寝床部３単体（即ち風袋）の各荷重値とする。そして、各荷重検出部１１ａ〜１１ｄにより検出した荷重値から寝床部３単体の各荷重値を減算することにより、Ｗ１〜Ｗ４が算出される。なお本発明では、各荷重検出部１１ａ〜１１ｄにより検出された荷重値とは、各荷重検出部１１ａ〜１１ｄから出力された、荷重値に相当する電圧値等の出力値を含む。 Here, in W1-W4, the load value detected by each load detection part 11a-11d and the tare process is the load of the bed part 3 alone as a tare from the load value detected by each load detection part 11a-11d. It is the value obtained by subtracting the value. That is, the load values detected by the load detection units 11a to 11d when the subject H is not on the bed 3 are set as the load values of the bed 3 alone (ie, the tare). And W1-W4 is calculated by subtracting each load value of the bed part 3 alone from the load value detected by each load detection part 11a-11d. In the present invention, the load values detected by the load detection units 11a to 11d include output values such as voltage values corresponding to the load values output from the load detection units 11a to 11d.

ＢＷは、例えば通常３００〜１２００ｍｍの範囲内である。ＢＬは、例えば通常６００〜２５００ｍｍの範囲内である。 BW is usually in the range of 300 to 1200 mm, for example. BL is usually in the range of 600 to 2500 mm, for example.

監視領域候補設定手段１２は、寝床部３の周端部の複数の領域を、複数の監視領域候補６として予め設定するものであり、図４に示すように監視領域候補６を記憶する記憶部１２ａを有している。 The monitoring area candidate setting means 12 presets a plurality of areas at the peripheral edge of the bed 3 as a plurality of monitoring area candidates 6, and stores the monitoring area candidates 6 as shown in FIG. 12a.

本実施形態では、図２に示すように、複数の監視領域候補６は、寝床部３の周端部のうちの左右両端部をそれぞれ寝床部３の長さ方向に均等に二分割した領域であり、すなわち、寝床部３における右端部の頭側半部領域６Ａと、右端部の足側半部領域６Ｃと、左端部の頭側半部領域６Ｂと、左端部の足側半部領域６Ｄとからなる合計４つの領域である。 In the present embodiment, as shown in FIG. 2, the plurality of monitoring region candidates 6 are regions obtained by equally dividing the left and right end portions of the peripheral end portion of the bed portion 3 into two equally in the length direction of the bed portion 3. Yes, that is, the cranial half region 6A at the right end of the bed portion 3, the foot half region 6C at the right end, the head half region 6B at the left end, and the foot half region 6D at the left end. A total of four areas.

さらに、各監視領域は、寝床部３の最端領域（６Ａａ、６Ｂａ、６Ｃａ、６Ｄａ）と、該最端領域よりも寝床部３の中央寄りの中央寄り領域（６Ａｂ、６Ｂｂ、６Ｃｂ、６Ｄｂ）との二つの領域に分けられている。図２では、最端領域（６Ａａ、６Ｂａ、６Ｃａ、６Ｄａ）はドットハッチングで示されており、中央寄り領域（６Ａｂ、６Ｂｂ、６Ｃｂ、６Ｄｂ）はクロスハッチングで示されている。これらの領域（６Ａ、６Ｂ、６Ｃ、６Ｄ）が監視領域候補６として監視領域候補設定手段１２によりその記憶部１２ａに予め設定記憶されている。 Further, each monitoring area includes an endmost area (6Aa, 6Ba, 6Ca, 6Da) of the bed 3 and a central area (6Ab, 6Bb, 6Cb, 6Db) closer to the center of the bed 3 than the endmost area. And is divided into two areas. In FIG. 2, the extreme end regions (6Aa, 6Ba, 6Ca, 6Da) are indicated by dot hatching, and the central regions (6Ab, 6Bb, 6Cb, 6Db) are indicated by cross hatching. These areas (6A, 6B, 6C, 6D) are preset and stored in the storage unit 12a by the monitoring area candidate setting means 12 as the monitoring area candidate 6.

なお、寝床部３の周端部のうちの頭側端部の端辺及び足側端部の端辺には、一般に、それぞれヘッドボード部７及びフットボード部８が寝床部３に対して立上り状に予め配置されている。そのため、寝床部３上の被験者Ｈが寝床部３の頭側端部及び足側端部から離床したり転落したりすることは殆どない。したがって、本実施形態では、寝床部３の頭側端部及び足側端部を監視領域候補とは設定しない。 In general, the headboard part 7 and the footboard part 8 rise from the bed part 3 at the edge of the head side edge part and the foot side edge part of the peripheral edge part of the bed part 3, respectively. Arranged in advance. Therefore, the subject H on the bed part 3 hardly gets out of bed or falls from the head side end part and the foot side end part of the bed part 3. Therefore, in this embodiment, the head side edge part and the foot side edge part of the bed part 3 are not set as the monitoring region candidates.

本実施形態では、寝床部３の右端部の頭側半部領域６Ａの右端辺と足側半部領域６Ｃの右端辺とには、それぞれ転落防止部材としての転落防止柵５が、寝床部３に対して立上り状に配置されている。転落防止柵５は、寝床部３上の被験者Ｈが寝床部３から転落するのを防止するものであり、寝床部３の所定部位に取外し可能に配置されるものである。一方、寝床部３の左端部の頭側半部領域６Ｂの左端辺と足側半部領域６Ｄの左端辺とには転落防止柵は配置されていない。そのため、寝床部３上の被験者Ｈは、寝床部３の左端部の頭側半部領域６Ｂ及び足側半部領域６Ｄから離床したり転落したりする可能性がある。 In the present embodiment, a fall prevention fence 5 as a fall prevention member is provided on the right end side of the head side half region 6A at the right end of the bed portion 3 and the right end side of the foot side half region 6C, respectively. Are arranged so as to rise. The fall prevention fence 5 prevents the subject H on the bed 3 from falling from the bed 3 and is detachably disposed at a predetermined part of the bed 3. On the other hand, no fall prevention fence is arranged on the left end side of the head side half region 6B at the left end of the bed 3 and the left end side of the foot side region 6D. Therefore, the subject H on the bed 3 may get out of the head-side half region 6B and the foot-side half region 6D at the left end of the bed 3 or fall down.

各監視領域候補６の幅は、例えば５０〜５００ｍｍの範囲内である。さらに、各監視領域候補６において、最端領域（６Ａａ、６Ｂａ、６Ｃａ、６Ｄａ）の幅は例えば５０〜３００ｍｍの範囲内であり、中央寄り領域（６Ａｂ、６Ｂｂ、６Ｃｂ、６Ｄｂ）の幅は例えば５０〜３００ｍｍの範囲内である。 The width of each monitoring area candidate 6 is in the range of 50 to 500 mm, for example. Furthermore, in each monitoring region candidate 6, the width of the outermost region (6Aa, 6Ba, 6Ca, 6Da) is within a range of 50 to 300 mm, for example, and the width of the central region (6Ab, 6Bb, 6Cb, 6Db) is, for example, It is in the range of 50 to 300 mm.

監視領域設定手段１３は、監視領域候補設定手段１２により設定された複数（本実施形態では４つ）の監視領域候補６のそれぞれについて監視領域とするか否かを設定するものである。 The monitoring area setting means 13 sets whether or not each of a plurality (four in this embodiment) of monitoring area candidates 6 set by the monitoring area candidate setting means 12 is set as a monitoring area.

この監視領域設定手段１３は、図３に示すように、コントローラ９の操作面の略下半部に配置された操作パネル部１４と、操作面の略上半部に配置された表示部２０とを有している。 As shown in FIG. 3, the monitoring area setting unit 13 includes an operation panel unit 14 disposed in a substantially lower half portion of the operation surface of the controller 9, and a display unit 20 disposed in a substantially upper half portion of the operation surface. have.

操作パネル部１４のパネル面の略左半部には、ベッド２の平面視の寝床部３を模した図（絵を含む。以下同じ。）Ｚ１と、該図Ｚ１に表された寝床部の中央部上に仰臥姿勢で臥床した平面視の被験者Ｈを模した図Ｚ２と、が印刷表示されている。さらに、図Ｚ１に表された寝床部における各監視領域候補６に対応する位置に、当該監視領域候補６を監視領域とするか否かを設定する監視領域設定／非設定用のＯＮ／ＯＦＦプッシュスイッチ１５が設けられている。 In the substantially left half of the panel surface of the operation panel 14, a diagram (including a picture; the same shall apply hereinafter) Z1 of the bed 2 in plan view of the bed 2 and the bed portion shown in FIG. A plan view Z2 imitating the subject H in plan view who is lying in the supine posture on the center is printed and displayed. Further, a monitoring area setting / non-setting ON / OFF push for setting whether or not the monitoring area candidate 6 is set as a monitoring area at a position corresponding to each monitoring area candidate 6 in the bed part shown in FIG. A switch 15 is provided.

各プッシュスイッチ１５の表面には、各監視領域候補６の場所の略称を意味する「右頭」、「左頭」、「右足」又は「左足」が印刷表示されている。すなわち、「右頭」プッシュスイッチ１５ａ、「左頭」プッシュスイッチ１５ｂ、「右足」プッシュスイッチ１５ｃ及び「左足」プッシュスイッチ１５ｄは、それぞれ、寝床部３の右端部の頭側半部領域６Ａ、左端部の頭側半部領域６Ｂ、右端部の足側半部領域６Ｃ及び左端部の足側半部領域６Ｄを監視領域をするか否かを設定するものである。 On the surface of each push switch 15, “right head”, “left head”, “right foot” or “left foot”, which is an abbreviation of the location of each monitoring region candidate 6, is printed. That is, the “right head” push switch 15a, the “left head” push switch 15b, the “right foot” push switch 15c, and the “left foot” push switch 15d are respectively the head side half region 6A of the right end portion of the bed 3 and the left end. Whether or not to monitor the head side half region 6B of the head, the foot side half region 6C of the right end portion, and the foot side half region 6D of the left end portion is set.

各プッシュスイッチ１５は、該プッシュスイッチ１５を指先等で１回押すことにより、対応する監視領域候補６を監視領域とすると設定し、該プッシュスイッチ１５を更にもう１回押すと、対応する監視領域候補６を非監視領域とする（即ち監視領域としない）と設定するものである。 Each push switch 15 sets the corresponding monitoring area candidate 6 as a monitoring area by pressing the push switch 15 once with a fingertip or the like, and when the push switch 15 is pressed once more, the corresponding monitoring area The candidate 6 is set to be a non-monitoring area (that is, not to be a monitoring area).

操作パネル部１４のパネル面の略右半部には、表面に「ＹＥＳ」が印刷表示された「ＹＥＳ」プッシュスイッチ１８ａと、表面に「ＮＯ」が印刷表示された「ＮＯ」プッシュスイッチ１８ｂとが設けられている。「ＹＥＳ」プッシュスイッチ１８ａは、監視領域設定／非設定用のＯＮ／ＯＦＦプッシュスイッチ１５による監視領域の設定を確定（決定）するものである。「ＮＯ」プッシュスイッチ１８ｂは、監視領域の設定を解除するものである。 On the substantially right half of the panel surface of the operation panel 14, a “YES” push switch 18a printed with “YES” printed on the front surface and a “NO” push switch 18b printed with “NO” printed on the front surface, Is provided. The “YES” push switch 18a is for confirming (determining) the setting of the monitoring area by the ON / OFF push switch 15 for monitoring area setting / non-setting. The “NO” push switch 18b cancels the setting of the monitoring area.

表示部２０は、液晶パネルや有機ＥＬパネル等からなるものである。この表示部２０は、ベッド２の平面視の寝床部３を模した図Ｚ３と、該図Ｚ３に表された寝床部の中央部上に仰臥姿勢で臥床した平面視の被験者Ｈを模した図Ｚ４と、前記図Ｚ３に表された寝床部における各監視領域候補６に対応する位置に監視領域設定／非設定用のＯＮ／ＯＦＦプッシュスイッチ１５で設定された結果に対応した図Ｚ５と、を表示するものである。 The display unit 20 is composed of a liquid crystal panel, an organic EL panel, or the like. This display unit 20 is a diagram simulating the bed part 3 in plan view of the bed 2, and a figure simulating the subject H in plan view lying on the center of the bed part represented in FIG. Z3 in a supine posture. Z4 and FIG. Z5 corresponding to the result set by the monitoring area setting / non-setting ON / OFF push switch 15 at the position corresponding to each monitoring area candidate 6 in the bed part shown in FIG. Z3. To display.

プッシュスイッチ１５で設定された結果に対応した図Ｚ５とは、本実施形態では、プッシュスイッチ１５で監視領域候補６を非監視領域とすると設定した場合には、転落防止柵５を模した図Ｚ５ａであり、プッシュスイッチ１５で監視領域候補６を監視領域とすると設定した場合には、点灯状態のランプを模した図Ｚ５ｂである。 FIG. Z5 corresponding to the result set by the push switch 15 is different from FIG. Z5a in the present embodiment when the monitoring region candidate 6 is set to be a non-monitoring region by the push switch 15. When the push switch 15 sets the monitoring area candidate 6 as a monitoring area, it is a diagram Z5b simulating a lamp in a lighting state.

報知判定手段２５は、監視領域設定手段１３により設定された監視領域と重心位置演算手段１０により演算された重心位置とに基づいて、警報を報知するか否かを判定するものである。 The notification determination unit 25 determines whether or not to issue an alarm based on the monitoring region set by the monitoring region setting unit 13 and the centroid position calculated by the centroid position calculation unit 10.

具体的に示すと、この報知判定手段２５は、重心位置演算手段１０により演算された重心位置（その座標Ｐ（Ｘｐ，Ｙｐ））が監視領域設定手段１３により設定された監視領域内に位置している場合、警報を報知すると判定し、一方、重心位置が監視領域内に位置していない場合、警報を報知しないと判定する。 Specifically, the notification determining unit 25 is located in the monitoring area where the center of gravity position (its coordinates P (Xp, Yp)) calculated by the center of gravity position calculating unit 10 is set by the monitoring area setting unit 13. If it is determined that the alarm is to be notified, it is determined that the alarm is not notified.

さらに、この報知判定手段２５は、警報種類決定部２６を有している。この警報種類決定部２６は、報知判定手段２５により警報を報知すると判定された場合、重心位置が監視領域における最端領域（６Ａａ、６Ｂａ、６Ｃａ、６Ｄａ）及び中央寄り領域（６Ａｂ、６Ｂｂ、６Ｃｂ、６Ｄｂ）のうちどの領域内に位置しているのかに応じて、警報の種類を決定するものである。警報の種類としては、警報音の音高、音量、音色、メロディ等が相異するもの、警報音の発信間隔や警報ランプの点灯間隔が相異するもの、これらを組み合わせたもの等が適用される。 Further, the notification determination unit 25 includes an alarm type determination unit 26. When it is determined by the notification determination unit 25 that the alarm type determination unit 26 determines that the alarm is to be notified, the center of gravity position is the outermost region (6Aa, 6Ba, 6Ca, 6Da) and the center region (6Ab, 6Bb, 6Cb) in the monitoring region. , 6Db), the type of alarm is determined according to which region is located. As the types of alarms, those that differ in the pitch, volume, timbre, melody, etc. of the alarm sound, those that have different alarm sound transmission intervals and alarm lamp lighting intervals, or combinations thereof are applied. The

そして、報知判定手段２５により警報を報知すると判定された場合、重心位置が位置している領域に応じた警報の種類が警報種類決定部２６により決定される。警報種類決定部２６により警報の種類が決定されると、報知判定手段２５は、その決定された種類の警報を報知する命令を報知手段２９に送信する。この送信は、ナースコール装置３０における呼出端末３１から報知手段２９（３２）に呼出命令信号を送信する信号線３３を通じて行われる。なお本発明では、この送信は、信号線３３の他に無線で行われても良い。すると、報知手段２９は、警報種類決定部２６により決定された種類の警報を報知する。 When it is determined by the notification determination unit 25 that the alarm is notified, the alarm type determination unit 26 determines the type of alarm corresponding to the region where the center of gravity position is located. When the type of alarm is determined by the alarm type determination unit 26, the notification determination unit 25 transmits a command for notifying the determined type of alarm to the notification unit 29. This transmission is performed through a signal line 33 for transmitting a call command signal from the call terminal 31 in the nurse call device 30 to the notification means 29 (32). In the present invention, this transmission may be performed wirelessly in addition to the signal line 33. Then, the notification means 29 notifies the type of alarm determined by the alarm type determination unit 26.

次に、上記実施形態の装置１を用いた在床状況検出方法について以下に説明する。 Next, a method for detecting the presence of a floor using the apparatus 1 according to the embodiment will be described below.

まず、介護者がコントローラ９を片手で持ち、介護者がベッド２の寝床部３における転落防止柵５の配置位置に応じて複数（本実施形態では４つ）の監視領域候補６のそれぞれについて監視領域とするか否かを監視領域設定手段１３により設定する。この工程を「監視領域設定工程」という。 First, the caregiver holds the controller 9 with one hand, and the caregiver monitors each of a plurality (four in this embodiment) of monitoring area candidates 6 according to the arrangement position of the fall prevention fence 5 in the bed part 3 of the bed 2. The monitoring area setting means 13 sets whether or not to set the area. This process is called a “monitoring area setting process”.

監視領域の設定方法は、介護者が指先等で各プッシュスイッチ１５を押すことにより、行われる。本実施形態では、上述したように、寝床部３の右端部の頭側半部領域６Ａの右端辺と足側半部領域６Ｃの右端辺とに、それぞれ転落防止柵５が配置されており、一方、寝床部３の左端部の頭側半部領域６Ｂの左端辺と足側半部領域６Ｄの左端辺とには転落防止柵５は配置されていない。そのため、寝床部３上の被験者Ｈは、寝床部３の右端部の頭側半部領域６Ａと足側半部領域６Ｃとから離床したり転落したりする可能性は殆どないが、寝床部３の左端部の頭側半部領域６Ｂと足側半部領域６Ｄとからは離床したり転落したりする可能性がある。そこで、介護者がコントローラ９の操作パネル部１４の「右頭」プッシュスイッチ１５ａと「右足」プッシュスイッチ１５ｃとをそれぞれ２回押すことにより、寝床部３の右端部の頭側半部領域６Ａと足側半部領域６Ｃとをそれぞれ非監視領域とすると設定し、一方、操作パネル部１４の「左頭」プッシュスイッチ１５ｂと「左足」プッシュスイッチ１５ｄとをそれぞれ１回押すことにより、寝床部３の左端部の頭側半部領域６Ｂと足側半部領域６Ｄとをそれぞれ監視領域とすると設定する。 The monitoring area is set by the caregiver pressing each push switch 15 with a fingertip or the like. In the present embodiment, as described above, the fall prevention fences 5 are arranged on the right end side of the head side half region 6A at the right end of the bed portion 3 and the right end side of the foot side half region 6C, respectively. On the other hand, the fall prevention fence 5 is not disposed on the left end side of the head side half region 6B at the left end of the bed portion 3 and the left end side of the foot side half region 6D. Therefore, there is almost no possibility that the subject H on the bed part 3 gets out of the head-side half area 6A and the foot-side half area 6C at the right end of the bed part 3 or falls, but the bed part 3 There is a possibility of getting out of bed or falling from the head-side half region 6B and the foot-side half region 6D at the left end. Therefore, when the caregiver presses the “right head” push switch 15a and the “right foot” push switch 15c of the operation panel unit 14 of the controller 9 twice, the head side half region 6A at the right end of the bed 3 The foot-side half region 6C is set as a non-monitoring region, while the “left head” push switch 15b and the “left foot” push switch 15d of the operation panel unit 14 are each pressed once to make the bed 3 The head-side half area 6B and the foot-side half area 6D at the left end of each are set as monitoring areas.

すると、コントローラ９の表示部２０には、上述したように、寝床部３を模した図Ｚ３と、被験者Ｈを模した図Ｚ４と、図Ｚ３に表された寝床部における各監視領域候補６に対応する位置にプッシュスイッチ１５で設定された結果に対応した図Ｚ５と、が表示される（図３参照）。図３では、表示部２０における寝床部の右端部の頭側半部領域と足側半部領域とにそれぞれ転落防止柵５を模した図Ｚ５ａが表示されており、また寝床部の左端部の頭側半部領域と足側半部領域とにそれぞれ点灯状態のランプを模した図Ｚ５ｂが表示されている。 Then, on the display unit 20 of the controller 9, as described above, the monitoring area candidate 6 in the bed part represented in FIG. Z3 imitating the bed part 3, FIG. Z4 imitating the subject H, and the bed part represented in FIG. FIG. Z5 corresponding to the result set by the push switch 15 at the corresponding position is displayed (see FIG. 3). In FIG. 3, a diagram Z <b> 5 a simulating the fall prevention fence 5 is displayed on the head side half region and the foot side half region at the right end of the bed in the display unit 20, and the left end of the bed is displayed. A diagram Z5b simulating a lamp in a lit state is displayed in each of the head-side half region and the foot-side half region.

全ての監視領域候補６について監視領域とするか否かを設定したら、介護者は操作パネル部１４の「ＹＥＳ」プッシュスイッチ１８ａを押す。これにより、監視領域の設定が確定（決定）されて監視領域の設定が終了する。一方、監視領域の設定をやり直したい場合には、介護者は「ＮＯ」プッシュスイッチ１８ｂを押す。これにより、監視領域の設定が解除される。 After setting whether or not to set all the monitoring area candidates 6 as monitoring areas, the caregiver presses the “YES” push switch 18a of the operation panel unit 14. Thereby, the setting of the monitoring area is confirmed (determined), and the setting of the monitoring area is completed. On the other hand, when it is desired to redo the setting of the monitoring area, the caregiver presses the “NO” push switch 18b. Thereby, the setting of the monitoring area is cancelled.

次いで、ベッド２の寝床部３上の被験者Ｈの重心位置を重心位置演算手段１０により演算する。この工程を「重心位置演算工程」という。この工程では、重心位置の座標Ｐ（Ｘｐ，Ｙｐ）は上記式（１Ｘ）及び（１Ｙ）により演算される。この演算は、各荷重検出部１１ａ〜１１ｄの荷重検出周期毎に連続して行われる。 Next, the gravity center position calculation means 10 calculates the gravity center position of the subject H on the bed portion 3 of the bed 2. This process is referred to as a “centroid position calculation process”. In this step, the coordinates P (Xp, Yp) of the gravity center position are calculated by the above formulas (1X) and (1Y). This calculation is continuously performed for every load detection period of each load detection part 11a-11d.

そして、監視領域設定工程で設定された監視領域と重心位置演算工程で演算された重心位置とに基づいて、警報を報知するか否かを報知判定手段２５により判定する。この工程を「報知判定工程」という。具体的に示すと、この報知判定工程では、重心位置演算手段１０により演算された重心位置が監視領域設定手段１３により設定された監視領域内に位置している場合、報知判定手段２５により警報を報知すると判定され、一方、重心位置が監視領域内に位置していない場合、報知判定手段２５により警報を報知しないと判定される。 Then, based on the monitoring area set in the monitoring area setting step and the gravity center position calculated in the gravity center position calculation step, the notification determination means 25 determines whether or not to issue an alarm. This process is referred to as a “notification determination process”. Specifically, in this notification determination step, when the center of gravity position calculated by the center of gravity position calculation means 10 is located within the monitoring area set by the monitoring area setting means 13, an alarm is determined by the notification determination means 25. On the other hand, when it is determined to notify, and the center of gravity position is not located within the monitoring area, the notification determining unit 25 determines not to notify the alarm.

報知判定手段２５により警報を報知しないと判定された場合、報知判定手段２５は報知手段２９に警報を報知しない命令が送信されるか、あるいは何ら命令が送信されず、報知手段２９は警報を報知しない。 When it is determined by the notification determination unit 25 that the warning is not notified, the notification determination unit 25 transmits an instruction not to notify the alarm to the notification unit 29 or no command is transmitted, and the notification unit 29 notifies the alarm. do not do.

報知判定手段２５により警報を報知すると判定された場合、重心位置が監視領域における最端領域（６Ａａ、６Ｂａ、６Ｃａ、６Ｄａ）及び中央寄り領域（６Ａｂ、６Ｂｂ、６Ｃｂ、６Ｄｂ）のうちどの領域内に位置しているのかに応じて警報の種類が警報種類決定部２６により決定される。この工程を「警報種類決定工程」という。そして、この工程で決定された種類の警報が報知手段２９により介護者に報知される。 If it is determined by the notification determination means 25 that an alarm is to be notified, the position of the center of gravity is in any of the endmost regions (6Aa, 6Ba, 6Ca, 6Da) and the central region (6Ab, 6Bb, 6Cb, 6Db) in the monitoring region The type of alarm is determined by the alarm type determination unit 26 depending on whether the alarm is located at the position. This process is called “alarm type determination process”. Then, the type of alarm determined in this step is notified to the caregiver by the notification means 29.

警報が報知された介護者は、ベッド２が設置された居所へ行き、被験者Ｈに対して所定の介助や処置を行う。例えば、被験者Ｈが離床するために重心位置（その座標Ｐ（Ｘｐ，Ｙｐ））が監視領域内に位置している場合には、介護者は被験者Ｈに離床理由（離床目的）を聞く。そして、離床理由が被験者Ｈが例えば排便や排尿をするためである場合には、介護者は、被験者Ｈへの介助として被験者Ｈに対してトイレ誘導をする。一方、被験者Ｈが転落しそうな場合には、介護者は被験者Ｈが転落しないように被験者Ｈを寝床部３の中央部に移動させる処置を行う。 The caregiver who has been notified of the warning goes to the place where the bed 2 is installed, and performs predetermined assistance and treatment on the subject H. For example, when the center of gravity position (its coordinates P (Xp, Yp)) is located in the monitoring area in order for the subject H to get out of bed, the caregiver asks the subject H about the reason for getting out of bed (purpose of getting out of bed). When the reason for getting out of bed is for the subject H to defecate or urinate, for example, the caregiver guides the subject H to toilet as assistance to the subject H. On the other hand, when the subject H is likely to fall, the caregiver performs a treatment to move the subject H to the center of the bed 3 so that the subject H does not fall.

なお上記実施形態では、上述したように、転落防止柵５は寝床部３の右端部の頭側半部領域６Ａの右端辺と足側半部領域６Ｃの右端辺とにそれぞれ配置されている場合について示しているが、本発明では、寝床部３における転落防止柵５の配置位置は、これらに限定されるものではなく、その他に例えば、寝床部の右端部の頭側半部領域６Ａ、足側半部領域６Ｃ、左端部の頭側半部領域６Ｂ及び足側半部領域６Ｄから選択された１〜４つの領域の各端辺であっても良い。 In the above-described embodiment, as described above, the fall prevention fences 5 are respectively disposed on the right end side of the head side half region 6A and the right end side of the foot side half region 6C at the right end of the bed 3. However, in the present invention, the arrangement position of the fall prevention fence 5 in the bed part 3 is not limited to these. For example, the head side half region 6A at the right end of the bed part, the foot It may be each edge of one to four regions selected from the side half region 6C, the left half head side half region 6B, and the foot half region 6D.

また、もしベッド２がその寝床部３の周端部の一端辺（例：左端辺又は右端辺）を室内の壁に沿わせて設置されている場合には、寝床部３における壁が存在する側の端部に対応する監視領域候補６を非監視領域とすると監視領域設定手段１３により設定し、一方、寝床部３における壁が存在しない側の端部に対応する監視領域候補６を監視領域とすると監視領域設定手段１３により設定する。 In addition, if the bed 2 is installed with one end side (eg, left end side or right end side) of the peripheral edge of the bed portion 3 along the indoor wall, there is a wall in the bed portion 3. If the monitoring area candidate 6 corresponding to the end on the side is set as the non-monitoring area, the monitoring area setting means 13 sets the monitoring area candidate 6. On the other hand, the monitoring area candidate 6 corresponding to the end on the side where the wall does not exist in the bed 3 is set as the monitoring area. Then, setting is made by the monitoring area setting means 13.

なお本実施形態では、装置１は、重心位置演算手段１０により演算された重心位置に基づいて重心位置の移動量、移動速度、移動頻度等を演算し、これにより、被験者の体動の有無、その大きさ、その速さ、その頻度等を検出するように構成されていても良い。 In the present embodiment, the apparatus 1 calculates the movement amount, movement speed, movement frequency, and the like of the center of gravity position based on the center of gravity position calculated by the center of gravity position calculation means 10, thereby determining the presence or absence of body movement of the subject. You may comprise so that the magnitude | size, the speed, the frequency, etc. may be detected.

而して、上記実施形態の装置１は、次の利点がある。 Thus, the device 1 of the above embodiment has the following advantages.

装置１は、ベッド２の寝床部３の周端部における予め設定された複数の監視領域候補６のそれぞれについて監視領域とするか否かを設定する監視領域設定手段１３を備えている。したがって、例えば、寝床部３の周端部の一端辺に転落防止柵５（転落防止部材）が配置されていたり、ベッド２がその寝床部３の周端部の一端辺を室内の壁に沿わせて設置されていたりする場合には、寝床部３上の被験者Ｈは寝床部３における転落防止柵５や壁が存在する側の端部から離床したり転落したりすることは殆どないので、この端部に対応する監視領域候補６を非監視領域とすると監視領域設定手段１３により設定することができ、一方、寝床部３上の被験者Ｈが離床したり転落したりすることがある寝床部３の端部に対応する監視領域候補６を監視領域とすると監視領域設定手段１３により設定することができる。したがって、寝床部３の状態（詳述すると、寝床部３における転落防止柵５の配置位置や、寝床部３の設置状態など）に応じて監視領域を設定することができる。 The apparatus 1 includes monitoring area setting means 13 for setting whether or not each of a plurality of monitoring area candidates 6 set in advance at the peripheral edge of the bed 3 of the bed 2 is set as a monitoring area. Therefore, for example, a fall prevention fence 5 (falling prevention member) is disposed on one end side of the peripheral end portion of the bed portion 3, or the bed 2 extends along one end side of the peripheral end portion of the bed portion 3 along the indoor wall. Since the subject H on the bed part 3 rarely leaves or falls from the end of the bed part 3 on the side where the fall prevention fence 5 or wall exists, If the monitoring area candidate 6 corresponding to this end is a non-monitoring area, it can be set by the monitoring area setting means 13, while the subject H on the bed 3 may get out of bed or fall down. If the monitoring area candidate 6 corresponding to the end of 3 is set as a monitoring area, the monitoring area setting means 13 can set it. Therefore, the monitoring area can be set according to the state of the bed part 3 (more specifically, the arrangement position of the fall prevention fence 5 in the bed part 3 or the installation state of the bed part 3).

さらに、装置１は、監視領域設定手段１３により設定された監視領域と重心位置演算手段１０により演算された重心位置とに基づいて、警報を報知するか否かを判定する報知判定手段２５を備えている。そのため、寝床部３上の被験者Ｈの重心位置が監視領域内に位置している場合には、報知判定手段２５により警報を報知すると判定することができ、一方、重心位置が監視領域内に位置していない場合には、報知判定手段２５により警報を報知しないと判定することができる。報知判定手段２５により警報を報知すると判定された場合、警報が報知手段２９により介護者に報知される。したがって、寝床部３の状態に応じて警報を的確に報知することができる。警報を報知された介護者は、被験者Ｈに対して所定の介助や処置を行うために、寝床部３が設置された居所へ行くことができる。 Furthermore, the apparatus 1 includes notification determining means 25 for determining whether or not to issue an alarm based on the monitoring area set by the monitoring area setting means 13 and the gravity center position calculated by the gravity center position calculating means 10. ing. Therefore, when the center of gravity position of the subject H on the bed 3 is located in the monitoring area, it can be determined that the alarm is notified by the notification determining means 25, while the center of gravity position is located in the monitoring area. If not, the notification determination means 25 can determine that the alarm is not notified. When it is determined by the notification determination means 25 that the warning is to be notified, the warning is notified to the caregiver by the notification means 29. Therefore, an alarm can be accurately notified according to the state of the bed 3. The caregiver who has been notified of the warning can go to the place where the bed portion 3 is installed in order to perform predetermined assistance and treatment on the subject H.

さらに、報知判定手段２５は、警報を報知すると判定した場合、重心位置が監視領域における最端領域（６Ａａ、６Ｂａ、６Ｃａ、６Ｄａ）及び中央寄り領域（６Ａｂ、６Ｂｂ、６Ｃｂ、６Ｄｂ）のうちどの領域内に位置しているのかに応じて、警報の種類を決定する警報種類決定部２６を有している。そのため、警報種類決定部２６により決定された種類の警報が報知手段２９により報知されると、該警報を報知された介護者は、報知された警報の種類によって、寝床部３上の被験者Ｈの重心位置が最端領域と中央寄り領域のどちらに位置しているのかを判断することができる。これにより、介護者は、被験者Ｈに対する所定の介助や措置を行うための緊急度を判断することができる。 Furthermore, when the notification determination unit 25 determines to notify the alarm, the center of gravity position is any of the extreme end region (6Aa, 6Ba, 6Ca, 6Da) and the central region (6Ab, 6Bb, 6Cb, 6Db) in the monitoring region. An alarm type determination unit 26 is provided for determining the type of alarm depending on whether it is located within the area. For this reason, when the type of alarm determined by the alarm type determination unit 26 is notified by the notification unit 29, the caregiver who has been notified of the alarm is notified of the subject H on the bed 3 by the type of the alarm that has been notified. It can be determined whether the center-of-gravity position is located in the extreme end region or the central region. Thereby, the caregiver can determine the urgency level for performing predetermined assistance and measures for the subject H.

さらに、監視領域設定手段１３は、寝床部３を模した図Ｚ１がパネル面に表示された操作パネル部１４を有するとともに、該図Ｚ１に表された寝床部における各監視領域候補６に対応する位置に、当該監視領域候補６を監視領域とするか否かを設定するプッシュスイッチ１５が設けられている。そのため、監視領域の設定を確実に行うことができる。 Furthermore, the monitoring area setting means 13 has an operation panel section 14 in which the figure Z1 simulating the bed section 3 is displayed on the panel surface, and corresponds to each monitoring area candidate 6 in the bed section shown in the figure Z1. A push switch 15 for setting whether or not the monitoring area candidate 6 is set as a monitoring area is provided at the position. Therefore, the monitoring area can be set reliably.

その上、監視領域設定手段１３は、所定の表示部を有しているで、プッシュスイッチ１５で設定された監視領域を視覚で確認でき、そのため、監視領域の設定を更に確実に行うことができる。 In addition, since the monitoring area setting means 13 has a predetermined display section, the monitoring area set by the push switch 15 can be visually confirmed, so that the monitoring area can be set more reliably. .

さらに、複数の監視領域候補６は、寝床部３の左右両端部をそれぞれ長さ方向に二分割した領域（即ち、６Ａ、６Ｂ、６Ｃ、６Ｄ）であるから、寝床部３上の被験者Ｈが寝床部３における離床や転落をしそうな端部を監視領域候補として確実に設定することができる。 Furthermore, since the plurality of monitoring region candidates 6 are regions (i.e., 6A, 6B, 6C, 6D) obtained by dividing the left and right ends of the bed portion 3 in the length direction, the subject H on the bed portion 3 The end of the bed 3 that is likely to get out of bed or fall can be reliably set as a monitoring area candidate.

なお本発明は、複数の監視領域候補６は寝床部３の左右両端部をそれぞれ長さ方向に二分割した領域であることに限定されるものではなく、その他に、例えば、図５に示すように寝床部３の左右両端部をそれぞれ長さ方向に均等に三分割した領域であっても良いし、図示していないが寝床部３の左右両端部をそれぞれ長さ方向に四つ以上の分割数で分割した領域であっても良い。 In the present invention, the plurality of monitoring region candidates 6 are not limited to the regions obtained by dividing the left and right ends of the bed portion 3 into two in the length direction. In addition, for example, as shown in FIG. The left and right end portions of the bed portion 3 may be equally divided into three in the length direction, and although not shown, the left and right end portions of the bed portion 3 are each divided into four or more in the length direction. The area may be divided by a number.

図５では、上記実施形態と同じ又は対応する要素に上記実施形態で用いた符号と同じ符号が付されている。 In FIG. 5, the same or corresponding elements as those in the above embodiment are denoted by the same reference numerals as those used in the above embodiment.

図５において、監視領域候補６は、寝床部３の右端部の頭側端部領域６Ｅ、中間端部領域６Ｇ及び足側端部領域６Ｉ、並びに、左端部の頭側端部領域６Ｆ、中間端部領域６Ｈ及び足側端部領域６Ｊの６つの領域である。そして、寝床部３の右端部の頭側端部、中間端部及び足側端部の端辺にそれぞれ転落防止柵５が寝床部３に対して立上り状に配置されており、一方、寝床部３の左端部の頭側端部、中間端部及び足側端部の端辺には転落防止柵は配置されていない。さらに、寝床部３の６つの監視領域候補６のうち寝床部３の右端部の頭側端部領域６Ｅ、中間端部領域６Ｇ及び足側端部領域６Ｉがそれぞれ非監視領域として監視領域設定手段１３により設定され、一方、寝床部３の左端部の頭側端部領域６Ｆ、中間端部領域６Ｈ及び足側端部領域６Ｊがそれぞれ監視領域として監視領域設定手段１３により設定される。 In FIG. 5, the monitoring region candidate 6 includes a head-side end region 6E, a middle end region 6G and a foot-side end region 6I at the right end of the bed portion 3, and a head-side end region 6F at the left end. These are six regions, an end region 6H and a foot side end region 6J. And the fall prevention fence 5 is arrange | positioned with respect to the bed part 3 at the edge of the head side edge part of the right end part of the bed part 3, an intermediate | middle edge part, and a foot side edge part, respectively, and the bed part No fall-preventing fences are arranged on the edges of the head end, the intermediate end and the foot end of the left end of 3. Further, among the six monitoring area candidates 6 of the bed part 3, the head side edge area 6E, the middle edge area 6G, and the foot side edge area 6I at the right end of the bed part 3 are set as non-monitoring areas, respectively. On the other hand, the head side end region 6F, the middle end region 6H, and the foot side end region 6J at the left end of the bed 3 are respectively set by the monitoring region setting means 13 as monitoring regions.

さらに図５では、各監視領域候補６は、寝床部３の最端領域（６Ｅａ、６Ｆａ、６Ｇａ、６Ｈａ、６Ｉａ、６Ｊａ）と、該最端領域よりも寝床部３の中央寄りの中央寄り領域（６Ｅｂ、６Ｆｂ、６Ｇｂ、６Ｈｂ、６Ｉｂ、６Ｊｂ）との二つの領域に分けられている。 Further, in FIG. 5, each monitoring area candidate 6 includes an endmost area (6Ea, 6Fa, 6Ga, 6Ha, 6Ia, 6Ja) of the bed part 3 and a center area nearer to the center of the bed part 3 than the endmost area. (6Eb, 6Fb, 6Gb, 6Hb, 6Ib, 6Jb).

以上で本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に示したものであることに限定されるものではなく、様々に変更可能である。 Although the embodiment of the present invention has been described above, the present invention is not limited to the embodiment described above, and various modifications can be made.

例えば、上記実施形態では、各監視領域候補６は、最端領域と中央寄り領域との二つの領域に分けられているが、本発明では、その他に、寝床部の端辺から寝床中央部側に並んで配置された三つ以上の領域に分けられていても良い。 For example, in the above-described embodiment, each of the monitoring area candidates 6 is divided into two areas, that is, an endmost area and a central area, but in the present invention, in addition, from the edge of the bed part to the bed center part side It may be divided into three or more areas arranged side by side.

また、本発明では、荷重検出部１１ａ〜１１ｄは、ベッド２の寝床部３の各脚部４に設けられていても良いし、脚部４のキャスタ４ａ内に配置されていても良いし、ベッド２の寝床部３を昇降動作させるアクチュエータ（図示せず）内に配置されていても良い。 Moreover, in this invention, the load detection parts 11a-11d may be provided in each leg part 4 of the bed part 3 of the bed 2, and may be arrange | positioned in the caster 4a of the leg part 4, You may arrange | position in the actuator (not shown) which raises / lowers the bed part 3 of the bed 2. As shown in FIG.

もとより本発明では、寝床は、ベッドの寝床部であることに限定されるものではなく、その他の寝床であっても良いが、ベッドの寝床部であることが望ましい。 Of course, in the present invention, the bed is not limited to the bed part of the bed, and may be another bed, but is preferably the bed part of the bed.

本発明は、寝床（例：ベッドの寝床部）上の被験者の在床状況を検出するために用いられる寝床の在床状況検出装置及び在床状況検出方法に利用可能である。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can be used for a bed status detection apparatus and a bed status detection method used for detecting the status of a subject on a bed (eg, a bed portion of a bed).

１：在床状況検出装置
２：ベッド
３：寝床部（寝床）
５：転落防止柵（転落防止部材）
６：監視領域候補
７：ヘッドボード部
８：フットボード部
９：コントローラ
１０：重心位置演算手段
１１：荷重検出手段
１２：監視領域候補設定手段
１３：監視領域設定手段
１４：操作パネル部
１５：プッシュスイッチ
Ｚ１：寝床部を模した図
２０：表示部
Ｚ３：寝床部を模した図
Ｚ５：プッシュスイッチの設定結果に対応した図
２５：報知判定手段
２６：警報種類決定部
２９：報知手段
Ｈ：被験者 1: Bed presence detection device 2: Bed 3: Sleeping section (bed)
5: Fall prevention fence (fall prevention member)
6: Monitoring area candidate 7: Headboard section 8: Footboard section 9: Controller 10: Center of gravity position calculating means 11: Load detecting means 12: Monitoring area candidate setting means 13: Monitoring area setting means 14: Operation panel section 15: Push Switch Z1: Simulating a bed part Fig. 20: Display unit Z3: Figure imitating a bed part Z5: Corresponding to the push switch setting result Figure 25: Notification determining means 26: Alarm type determining part 29: Notifying means H: Subject

Claims

A method for detecting a bed situation of a bed, which detects a bed situation of a subject (H) who is a person lying on the bed (3),
A monitoring area setting step for setting whether or not each of a plurality of preset monitoring area candidates (6A, 6B, 6C, 6D) at the peripheral edge of the bed (3) is set as a monitoring area;
Center-of- gravity position calculation step of calculating the center-of-gravity position of the subject (H) on the bed (3) based on the load applied to the head-side right end, the head-side left end, the foot-side right end, and the foot-side left end of the bed (3) When,
A notification determination step of determining whether or not to issue a warning based on the monitoring region set in the monitoring region setting step and the gravity center position calculated in the gravity center position calculation step;
When it is determined that an alarm is to be notified in the notification determination step, a notification step of notifying an alarm is provided,
Wherein the plurality of surveillance regions candidate (6A, 6B, 6C, 6D) each monitoring area in the end side of the region of the bed (3) (6Aa, 6Ba, 6Ca, 6Da) and, bedding than the region of the end closer ( 3) and a region (6Ab, 6Bb, 6Cb, 6Db) closer to the center,
Wherein in the notification determination step, when it is determined to notify the alarm, said end side of the area center of gravity in the monitoring region (6Aa, 6Ba, 6Ca, 6Da ) and the inboard region (6Ab, 6Bb, 6Cb, 6Db ) of The type of alarm is determined so that the caregiver can determine the degree of urgency for helping or taking action on the subject (H) , depending on which area is present,
In the notification step, the determined type of alarm is notified,
In the monitoring area setting step, the fall prevention member (5) is disposed on at least one edge of the plurality of monitoring area candidates (6A, 6B, 6C, 6D) of the bed (3) and the bed ( 3) At least one of the plurality of monitoring region candidates (6A, 6B, 6C, and 6D) in the case where the bed (3) is installed with at least one end side along the indoor wall. In this case, the bed occupancy state detection method is set so that the monitoring area candidate corresponding to the edge is not set as the monitoring area.