JP7318922B2

JP7318922B2 - Flap folding device

Info

Publication number: JP7318922B2
Application number: JP2019175964A
Authority: JP
Inventors: 健治竹下; 裕康飯田; 健二大山; 誠西尾
Original assignee: 株式会社フジキカイ
Priority date: 2019-09-26
Filing date: 2019-09-26
Publication date: 2023-08-01
Anticipated expiration: 2039-09-26
Also published as: JP2021049764A

Description

本発明は、箱の差込みフラップを折り込むフラップ折り込み装置に関する。 TECHNICAL FIELD The present invention relates to a flap folding device for folding an insert flap of a box.

折り畳まれたカートン紙などからなるセットアップシートを起こして角筒状態にすることで、その両側方に開口端縁で囲まれた開口部が形成された半製函体をコンベヤで搬送しながら、半製函体の開口端縁から延出したサイドフラップをサイドガイド部材に当接させて開口部側に序々に倒した後、そのサイドフラップに隣接形成されたマイナーフラップとそのマイナーフラップの先端に形成された差込みフラップを折り曲げて、差込みフラップを開口部に差し込んで、先に倒したサイドフラップに重なるようにマイナーフラップを倒すことで開口部を閉じるフラップ折り込み装置が知られている。 By raising a set-up sheet made of folded carton paper or the like to form a square tube, a semi-finished box having openings surrounded by opening edges on both sides thereof is conveyed by a conveyor. After the side flaps extending from the opening edge of the box body are brought into contact with the side guide members and gradually fallen to the opening side, the minor flaps formed adjacent to the side flaps and the tips of the minor flaps are formed. There is known a flap folding device that closes the opening by folding the attached insertion flap, inserting the insertion flap into the opening, and folding down the minor flap so as to overlap the previously folded side flap.

例えば、特許文献１には、搬送方向と交差する側方に半製函体の開口端縁を向けて搬送しながら半製函体の閉鎖フラップ２（マイナーフラップ）を折り込む装置が示されている。特許文献１においては、記述されていないフラップ折り機によって、半製函体の開口部側に既に倒された一対の対向フラップ（サイドフラップ）を、ガイド６が保持しながら半製函体を所定位置まで搬送して、閉鎖フラップ２を第１折畳部材７と衝止部材８で支持しながら、第２折畳部材１１を移動して閉鎖フラップ２の先端の差し込みフラップを倒して箱の開口部内に差し込むフラップ折り込み装置が示されている。 For example, Patent Document 1 discloses a device that folds a closing flap 2 (minor flap) of a semi-finished box while conveying the semi-finished box with the opening edge facing the side crossing the conveying direction. . In Patent Document 1, a pair of opposing flaps (side flaps) already laid down on the opening side of the semi-manufactured box body are held by a flap folding machine not described, and the semi-manufactured box body is held by a guide 6. position, and while supporting the closing flap 2 with the first folding member 7 and the blocking member 8, the second folding member 11 is moved to knock down the insertion flap at the tip of the closing flap 2 to open the box. A flap folding device is shown that slides into the section.

特許第３３７３５９４号公報Japanese Patent No. 3373594

このような従来のフラップ折り込み装置は、半製函体の開口部側にサイドフラップを倒し始めてから倒し終わるまでに半製函体を移動させる距離、または、開口部側に倒し終えたサイドフラップを保持しながら半製函体を移動させる距離が必要であった。そのため、フラップ折り込み装置自体の大型化を招いていた。 Such a conventional flap folding device moves the semi-manufactured box body by the distance from when the side flaps are started to be folded to the opening side of the semi-manufactured box body until the side flaps are finished to be folded, or the side flaps that have been folded to the opening side are moved. A distance was required to move the semi-finished box while holding it. As a result, the size of the flap folding device itself is increased.

本発明は、小型化を図り得るフラップ折り込み装置を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a flap folding device that can be made compact.

上記課題を解決するために、本発明のフラップ折り込み装置は次の手段をとる。先ず請求項１に係る発明は、開函時に角筒となり、該角筒の開口端縁（５）で囲まれた開口部（６）を形成する複数のパネルと、前記複数のパネルのうち開函時に対向する一対のパネルの前記開口端縁（５）から延在するサイドフラップ（Ｆ３）と、前記一対のパネルの間で、これらのパネルと接続したパネルの前記開口端縁（５）に、第１罫線（Ｌ１）を介して延在するマイナーフラップ（Ｆ４）と、該マイナーフラップ（Ｆ４）の前記第１罫線（Ｌ１）と対向離間した該マイナーフラップ（Ｆ４）における第２罫線（Ｌ２）を介して延在する差込みフラップ（Ｆ５）を有する折り畳みシート（１）を、移送する移送手段（１０）と、前記折り畳みシート（１）における前記複数のパネルを角筒状に保持しながら前記移送手段（１０）によって移動する保持手段（２０）と、前記保持手段（２０）によって保持されている前記折り畳みシート（１）が前記移送手段（１０）により、設定位置に到来した際に、該設定位置にある角筒状態の半製函体を移送することなく、前記保持手段（２０）によって角筒状に保持されている前記パネルから延在している前記サイドフラップ（Ｆ３）を、前記開口部（６）側に折り込みながら前記開口部（６）と対峙する対峙位置に移動する折込み手段（３０）と、前記設定位置にある角筒状態の半製函体を移送することなく、且つ、前記折込み手段（３０）が前記対峙位置に移動している際に、前記マイナーフラップ（Ｆ４）を前記折込み手段（３０）に当接させて、前記マイナーフラップ（Ｆ４）と前記差込みフラップ（Ｆ５）を夫々前記第１罫線（Ｌ１）と前記第２罫線（Ｌ２）を基点にして前記開口部（６）側に倒し込む倒込み手段（６０）と、前記設定位置にある角筒状態の半製函体を移送することなく、且つ、前記倒込み手段（６０）によって倒れた前記差込みフラップ（Ｆ５）を、該差込みフラップ（Ｆ５）の先端部（７）が前記開口端縁（５）で囲まれた前記開口部（６）に向いた姿勢で押さえる押え手段（５０）と、前記設定位置にある角筒状態の半製函体を移送することなく、且つ、前記折込み手段（３０）を前記対峙位置から退避させると共に、前記押え手段（５０）により前記差込みフラップ（Ｆ５）を押さえながら、該差込みフラップ（Ｆ５）が前記開口部（６）内に進入するように、該開口部（６）に向けて前記マイナーフラップ（Ｆ４）を押し倒す押倒し手段（７０）を備える。
In order to solve the above problems, the flap folding device of the present invention employs the following means. First of all, the invention according to claim 1 comprises a plurality of panels that become a rectangular tube when unboxing and form an opening (6) surrounded by an opening edge (5) of the rectangular tube, and an opening among the plurality of panels. A side flap (F3) extending from the opening edges (5) of a pair of panels facing each other when boxed, and between the pair of panels, between the opening edges (5) of the panels connected to these panels , a minor flap (F4) extending through a first ruled line (L1), and a second ruled line (L2 ), a transfer means (10) for transferring the folded sheet (1) having an insert flap (F5) extending through the folded sheet (1), and said Holding means (20) moved by transfer means (10), and when said folding sheet (1 ) held by said holding means ( 20) reaches a set position by said transfer means (10) , said The side flaps (F3) extending from the panel held in the shape of a square tube by the holding means (20) are moved without transferring the semi-finished box in the shape of a square tube at the set position. A folding means (30) for moving to a position facing the opening (6) while folding toward the opening (6); and, when the folding means (30) is moving to the facing position, the minor flap (F4) is brought into contact with the folding means (30) to separate the minor flap (F4) and the insertion flap (F5). ) toward the opening (6) with the first ruled line (L1) and the second ruled line (L2) as base points, and the half of the rectangular cylinder at the set position. The insert flap (F5) fallen by the folding means (60) is moved so that the tip (7) of the insert flap (F5) is at the opening edge (5) without transferring the box body. Pressing means (50) for pressing in a posture facing the enclosed opening (6), and folding means (30) without transferring the semi-manufactured box body in the state of square tube in the set position. While retreating from the facing position and pressing the insertion flap (F5) with the pressing means (50), the opening (6) is moved so that the insertion flap (F5) enters the opening (6). ) for pushing down the minor flap (F4).

この請求項１に係る発明によれば、複数のパネルが角筒状に保持された半製函体を、移送手段（１０）により設定位置まで移送する。該設定位置において、折込み手段（３０）により半製函体のサイドフラップ（Ｆ３）を開口部（６）側に折り込んだ後、該開口部（６）と対峙する対峙位置にある折込み手段（３０）にマイナーフラップ（Ｆ４）を当接させることにより、折込み手段（３０）によりマイナーフラップ（Ｆ４）の裏面を支持しながら、倒込み手段（６０）によりマイナーフラップ（Ｆ４）と差込みフラップ（Ｆ５）の夫々を開口部（６）側に倒し込むことができる。さらに、前記折込み手段（３０）を前記対峙位置から退避させると共に、前記倒込み手段（６０）により倒れた差込みフラップ（Ｆ５）を押え手段（５０）により押さえながら、差込みフラップ（Ｆ５）が開口部（６）の内側に差し込まれるように、押倒し手段（７０）によりマイナーフラップ（Ｆ４）を押し倒すことができる。これにより、前記設定位置にある角筒状態の半製函体を移送することなく、半製函体のサイドフラップ（Ｆ３）を折り込む工程からマイナーフラップ（Ｆ４）を開口部（６）の内側に押し倒す工程まで進めることができる。そのため、従来よりも半製函体の移送手段（１０）の距離を短くすることができ、装置の小型化を図ることができる。 According to the first aspect of the invention, the semi-finished box body in which the plurality of panels are held in the shape of a rectangular tube is transported to the set position by the transport means (10). At the set position, after the side flaps (F3) of the semi-finished box are folded toward the opening (6) by the folding means (30), the folding means (30) at the facing position facing the opening (6) ), the minor flap (F4) and the insertion flap (F5) are folded by the folding means (60) while supporting the back surface of the minor flap (F4) by the folding means (30). can be tilted toward the opening (6) side. Further, the folding means (30) is retracted from the facing position, and the insertion flap (F5) is pushed down by the pressing means (50) while the insertion flap (F5) is pushed down by the folding means (60). The minor flap (F4) can be pushed down by the push-down means (70) so as to be inserted inside (6). As a result, the minor flaps (F4) are moved to the inside of the opening (6) from the step of folding the side flaps (F3) of the semi-finished box body without transferring the square tubular semi-finished box body at the set position. You can proceed to the step of pushing down. Therefore, the distance of the transfer means (10) for the semi-manufactured box body can be shortened compared with the conventional one, and the size of the device can be reduced.

次に、請求項１に従属する請求項２に係る発明は、前記押倒し手段（７０）は、前記倒込み手段（６０）と一体に構成されており、共通の駆動機構によって移動し得る。 Next, according to the invention according to claim 2, which is dependent on claim 1, the pushing-down means (70) and the pushing-down means (60) are constructed integrally and can be moved by a common drive mechanism.

この請求項２に係る発明によれば、押倒し手段（７０）は、倒込み手段（６０）と一体となっているため、マイナーフラップ（Ｆ４）と差込みフラップ（Ｆ５）の夫々を開口部（６）側に倒し込むと共に、差込みフラップ（Ｆ５）が開口部（６）内に差し込まれるように、マイナーフラップ（Ｆ４）を押し倒すことができる。これにより、押倒し手段（７０）と倒込み手段（６０）の夫々について駆動機構を設ける必要がないため、フラップ折り込み装置を構成する部材を減らすことができる。 According to the second aspect of the invention, the push-down means (70) is integrated with the push-down means (60), so that the minor flap (F4) and the insertion flap (F5) are each positioned at the opening ( 6), the minor flap (F4) can be pushed down so that the insertion flap (F5) is inserted into the opening (6). As a result, there is no need to provide a driving mechanism for each of the pushing-down means (70) and the folding-down means (60), so the number of members constituting the flap folding device can be reduced.

次に、請求項１または請求項２に従属する請求項３に係る発明は、前記保持手段（２０）は、前記移送手段（１０）に配設されており、連接した２つのパネルを支持する支持面（２１）を備える。 Next, according to the invention according to claim 3, which is dependent on claim 1 or claim 2, the holding means (20) is disposed on the transfer means (10) and supports two panels connected together. It has a support surface (21).

この請求項３に係る発明によれば、保持手段（２０）は、前記複数のパネルのうち連接した２つのパネルを支持すると共に、パネルを角筒状に保持することができるため、角筒状態の半製函体を安定して移送することができる。 According to the third aspect of the invention, the holding means (20) can support two of the plurality of panels that are connected to each other, and can hold the panels in a square tubular shape. can be stably transferred.

次に、請求項１から請求項３のいずれかに従属する請求項４に係る発明は、前記保持手段（２０）は、前記パネルの一方の前記開口端縁（５）と他方の前記開口端縁（５）との間の長さよりも、前記パネルを支持する支持面（２１）の長さが短い、該支持面（２１）を備える。 Next, the invention according to claim 4, which is dependent on any one of claims 1 to 3, is characterized in that the holding means (20) comprises one opening edge (5) of the panel and the other opening edge (5) of the panel. It comprises a support surface (21) having a length less than the length between the edges (5) of the support surface (21) supporting said panel.

この請求項４に係る発明によれば、マイナーフラップ（Ｆ４）を倒し込み、開口部（６）の内側へ押し込む工程において、倒込み手段（６０）や押倒し手段（７０）が、保持手段（２０）と干渉することを防ぐことができる。また、サイズの異なる折り畳みシート（１）に対応できる。 According to the fourth aspect of the invention, in the step of folding down the minor flap (F4) and pushing it into the opening (6), the folding means (60) and the pushing-down means (70) are combined with the holding means ( 20) can be prevented. In addition, it is possible to accommodate folding sheets (1) of different sizes.

次に、請求項４に従属する請求項５に係る発明は、前記折込み手段（３０）、前記倒込み手段（６０）、前記押え手段（５０）及び前記押倒し手段（７０）の夫々は、前記角筒状に保持されるパネルの大きさに対応した位置への調整が可能である調整機構（８０）を備える。 Next, in the invention according to claim 5, which is dependent on claim 4, each of the folding means (30), the folding means (60), the holding means (50) and the pushing-down means (70) is An adjustment mechanism (80) is provided which is capable of adjusting to a position corresponding to the size of the panel held in the rectangular tubular shape.

この請求項５に係る発明によれば、前記折込み手段（３０）、前記倒込み手段（６０）、前記押え手段（５０）及び前記押倒し手段（７０）の夫々は、位置の調整が可能であるため、角筒状態における折り畳みシート（１）の夫々のフラップを折り込む位置や差し込み位置を細かく設定できる。そのため、より精密な装置を構成することができ、様々な大きさの角筒状態における折り畳みシート（１）に対応可能となる。 According to the fifth aspect of the invention, the folding means (30), the folding means (60), the holding means (50) and the pushing means (70) are adjustable in position. Therefore, it is possible to finely set the folding position and inserting position of each flap of the folding sheet (1) in the state of the rectangular tube. Therefore, it is possible to construct a more precise device, and it is possible to handle folding sheets (1) in the state of rectangular cylinders of various sizes.

本発明は、小型化を図り得るフラップ折り込み装置を提供することができる。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can provide a flap folding device that can be miniaturized.

シートを起函して角筒状になった半製函体の箱の開口部から該箱内部に物品を供給した後、箱の開口部を閉じる包装システムを示した概略平面図である。FIG. 10 is a schematic plan view showing a packaging system in which the opening of the box is closed after the articles are supplied into the box from the opening of the semi-manufactured box formed into a rectangular tubular shape by laying up the sheets. （ａ）はシート保持部に扁平のシートが載置された状態を示す図であり、（ｂ）はシート保持部でシートが半製函された状態を示す図である。(a) is a diagram showing a state in which a flat sheet is placed on a sheet holding portion, and (b) is a diagram showing a state in which the sheet is semi-boxed by the sheet holding portion. 第１折曲げ機構の略体側面図であると共に、図示省略されたシート保持部によって保持されている箱との位置関係を示した図である。FIG. 4 is a schematic side view of the first folding mechanism and a diagram showing a positional relationship with a box held by a sheet holding portion (not shown); 折込み機構（折込み手段）と押え機構（押え手段）を略体的に示した正面図である。FIG. 4 is a front view schematically showing a folding mechanism (folding means) and a holding mechanism (holding means); 本実施形態に係るフラップ折り込み装置が、サイドフラップを折り込む工程から、差込みフラップを開口部内へ押し倒す工程までの一連の状態を示す側面図である。FIG. 5 is a side view showing a series of states from a step of folding the side flaps to a step of pushing down the insertion flap into the opening by the flap folding device according to the present embodiment.

図１は、カートン紙等からなり扁平に折り畳まれたセットアップ式のシート１を起函して角筒になった半製函状態の箱の開口部から該箱内部に物品を供給した後、箱の開口部を閉じる包装システムを示した平面図であり、包装システムには、移送機構１０、シート供給部１１０、サイドフラップ外開き部１２０、物品供給部１３０、第１折曲げ機構１４０、第２折曲げ機構１５０が配設されている。この包装システムの一部として、本実施形態におけるフラップ折り込み装置として後述する複数のパネルが角筒状に開函されたシート１を保持しながら移送してサイドフラップＦ３とマイナーフラップＦ４と差込みフラップＦ５を折り込む装置が配設されている。 FIG. 1 shows that after a set-up type sheet 1 made of carton paper or the like and flatly folded is raised, articles are supplied into the inside of the box from the opening of the box in a semi-manufactured state into a rectangular tube, and then the box is opened. 1 is a plan view showing a packaging system closing the opening of the packaging system, which includes a transfer mechanism 10, a sheet supply section 110, a side flap outward opening section 120, an article supply section 130, a first folding mechanism 140, a second A folding mechanism 150 is provided. As a part of this packaging system, a plurality of panels, which will be described later as a flap folding device in the present embodiment, hold and transport the sheet 1 opened into a rectangular tubular shape, and transfer the sheet 1 to a side flap F3, a minor flap F4, and an insertion flap F5. is provided with a device for folding the

移送機構１０（移送手段）は、サーボモータなどの駆動源から駆動を受けて図１に矢示した前後方向に直線的に反復走行するチェーンなどからなる走行体に対して別の駆動源から駆動を受けて図１に矢示した左右方向に直線的に反復走行し得る支持部材を配設し、その支持部材に対して、昇降シリンダを介してシート保持部２０（保持手段）が配設されることによって、シート保持部２０（保持手段）が、前後方向、左右方向、上下方向の夫々に直線的に反復移動し得るように構成されている。 A transfer mechanism 10 (transfer means) is driven by a drive source such as a servomotor, and is driven by a separate drive source for a traveling body such as a chain that linearly and repetitively travels in the front-rear direction shown in FIG. A support member is provided which can repetitively travel linearly in the lateral direction indicated by the arrows in FIG. Thus, the sheet holding portion 20 (holding means) is configured to be linearly repetitively moved in the front-back direction, the left-right direction, and the up-down direction.

シート保持部２０（保持手段）は、図２に示すように、Ｌ字状の支持面２１を有している。支持面２１は、水平方向に延在する平面からなる載置面２２と、載置面２２の後端縁（移送方向後方側）から鉛直方向に起立した起立面２３を有しており、載置面２２と起立面２３には、夫々、複数の吸着具２４、２５が埋没されている。 The sheet holding portion 20 (holding means) has an L-shaped support surface 21 as shown in FIG. The support surface 21 has a mounting surface 22 that is a flat surface extending in the horizontal direction, and an upright surface 23 that stands up vertically from the rear edge (rear side in the transfer direction) of the mounting surface 22 . A plurality of suction tools 24 and 25 are embedded in the placing surface 22 and the standing surface 23, respectively.

シート供給部１１０は、図１を参照として、回動自在なロボットアーム１１１とその先端に着いたハンド部１１３に吸着手段（不図示）を有したロボット（不図示）が、吸着手段（不図示）によって、シート貯留部１１２におかれた扁平に折り畳まれたシート１の複数のパネルの一つを吸着した後、ロボットアーム１１１が回動させてシート１をシート保持部２０まで移送する。 Referring to FIG. 1, the sheet supply unit 110 includes a robot (not shown) having a rotatable robot arm 111 and a hand unit 113 attached to the tip of the robot (not shown). ) sucks one of the panels of the flatly folded sheet 1 placed in the sheet storage section 112 , and then the robot arm 111 rotates to transfer the sheet 1 to the sheet holding section 20 .

シート供給部１１０におけるロボットは、シート１をシート保持部２０に移送した際にシート保持部２０と共働してシート１を起函する起函装置としても機能する。具体的にはシート１がシート保持部２０に移送されると、シート１の１つのパネルとは隣接していない対向パネルを載置面２２の吸着具２４が吸着する。その後、ロボットアーム１１１が前記対向パネルを前記１つのパネルから離間させてパネルを角筒状にするように、上方に移動する。このことによってパネルが角筒状に成形される。パネルが角筒状に成形された際に、起立面２３に埋設された吸着具２５によって前記シート１の１つのパネルと隣接したパネルが吸着保持され、その後、シート供給部１１０による吸着が解除される。このことによって、シート保持部２０単独で、パネルが角筒状に成形されたその形状を常に保持しながら半製函状態の箱を移送方向下流に向けて移送し得ることになる。 The robot in the sheet supply section 110 also functions as a folding device that folds the sheet 1 in cooperation with the sheet holding section 20 when the sheet 1 is transferred to the sheet holding section 20 . Specifically, when the sheet 1 is transferred to the sheet holding unit 20 , the suction tool 24 on the mounting surface 22 suctions the opposing panel that is not adjacent to one panel of the sheet 1 . Thereafter, the robot arm 111 moves upward to separate the opposing panel from the one panel and form the panel into a rectangular tube. As a result, the panel is formed into a rectangular tubular shape. When the panels are formed into a rectangular tubular shape, one panel of the sheet 1 and the adjacent panel are held by suction by the suction tool 25 embedded in the upright surface 23, and then the suction by the sheet supply unit 110 is released. be. As a result, the sheet holding unit 20 alone can transfer the box in the semi-box state toward the downstream side in the transfer direction while always maintaining the shape of the rectangular tubular panel.

なお、本実施形態で使用されるシート１は、図２に示すように、幅広の第１パネルＰ１及び第３パネルＰ３に対し、幅狭の第２パネルＰ２及び第４パネルＰ４が第４罫線Ｌ４を介して夫々接続されて環状に繋がるように胴貼りされている。シート１が開函されて、第１パネルＰ１乃至第４パネルＰ４が角筒状に成形された際に、その角筒の両側には開口端縁５で囲まれた開口部６が形成される。幅狭の第２パネルＰ２と第４パネルＰ４の夫々の開口端縁５は、第３罫線Ｌ３であり、サイドフラップＦ３が接続されている。幅広の第３パネルＰ３の夫々の開口端縁５は、第１罫線Ｌ１であり、マイナーフラップＦ４が接続されている。さらに、各マイナーフラップＦ４には、第１罫線Ｌ１とは対向離間した位置に第２罫線Ｌ２が形成されており、第２罫線Ｌ２を介して差込みフラップＦ５が接続されている。 In addition, as shown in FIG. 2, the sheet 1 used in the present embodiment has a narrow second panel P2 and a narrow fourth panel P4 for the wide first panel P1 and the wide third panel P3, and the fourth ruled line. They are attached to the body so that they are connected to each other via L4 and connected in a ring. When the sheet 1 is unboxed and the first panel P1 to fourth panel P4 are formed into a square tube, an opening 6 surrounded by opening edges 5 is formed on both sides of the square tube. . The opening edge 5 of each of the narrow second panel P2 and the narrow fourth panel P4 is the third ruled line L3 and is connected to the side flap F3. Each opening edge 5 of the wide third panel P3 is the first ruled line L1 and is connected to the minor flap F4. Further, each minor flap F4 is formed with a second ruled line L2 at a position spaced apart from the first ruled line L1, and is connected to the insertion flap F5 via the second ruled line L2.

本実施形態では、ハンド部１１３の吸着手段によって第１パネルＰ１が吸着され、シート保持部２０の載置面２２の吸着具２４によって第３パネルＰ３が吸着され、起立面２３の吸着具２５によって第２パネルＰ２が吸着される。 In the present embodiment, the first panel P1 is sucked by the sucking means of the hand portion 113, the third panel P3 is sucked by the sucker 24 on the mounting surface 22 of the sheet holding portion 20, and the sucker 25 on the standing surface 23 is sucked. The second panel P2 is sucked.

サイドフラップ外開き部１２０は、角筒状態におけるシート１のサイドフラップＦ３を、開口部６の外側へ開くために構成される。これにより、後述する物品供給部１３０において開口部６の内側へ物品Ｗを供給する際、物品供給ガイド１３１とサイドフラップＦ３の干渉を防止し得る。サイドフラップ外開き部１２０は、図１に示すように、エアシリンダ１２１と棒状の押出部材１２２を備える。エアシリンダ１２１は、押出方向を前後に向けて配設され、エアシリンダ１２１の押出方向には、押出部材１２２が取付けられている。押出部材１２２は、前後方向に往復運動し、押出し及び後退する構成となっている。 The side flap outward opening portion 120 is configured to open the side flap F3 of the seat 1 in the rectangular tube state to the outside of the opening portion 6 . This can prevent interference between the article supply guide 131 and the side flap F3 when the article W is supplied to the inside of the opening 6 in the article supply section 130, which will be described later. The side flap outwardly opening portion 120 includes an air cylinder 121 and a rod-shaped pushing member 122, as shown in FIG. The air cylinder 121 is arranged with its pushing direction facing forward and backward, and a pushing member 122 is attached to the pushing direction of the air cylinder 121 . The pushing member 122 is configured to reciprocate in the front-rear direction to push and retreat.

物品供給部１３０は、図１に示すように、コンベヤ１３３の搬送終端に搬送されてきた物品Ｗを、プッシャー１３２を用いてコンベヤ１３３の側方に配設された物品供給ガイド１３１を介して、半製函状態の箱内部に供給する。なお、物品Ｗの供給は、移送機構１０がシート保持部２０を右側に移動させることで、サイドフラップＦ３が外側に開かれた開口部６に物品供給ガイド１３１の先端部が進入した状態でなされる。 As shown in FIG. 1, the article supply unit 130 uses a pusher 132 to feed the article W conveyed to the conveying end of the conveyor 133 through the article supply guide 131 arranged on the side of the conveyor 133. It is supplied to the inside of the box in the semi-box state. The article W is supplied by the transfer mechanism 10 moving the sheet holding section 20 to the right, so that the leading end of the article supply guide 131 enters the opening 6 with the side flap F3 opened outward. be.

第１折曲げ機構１４０及び第２折曲げ機構１５０は、角筒状態におけるシート１のサイドフラップＦ３、マイナーフラップＦ４、差込みフラップＦ５を折り込むために構成される。第１折曲げ機構１４０と第２折曲げ機構１５０は実質的に同様であるため、代表として第１折曲げ機構１４０について説明し、第２折曲げ機構１５０についての詳細な説明は省略する。 The first folding mechanism 140 and the second folding mechanism 150 are configured to fold the side flap F3, the minor flap F4, and the insertion flap F5 of the seat 1 in the rectangular tube state. Since the first folding mechanism 140 and the second folding mechanism 150 are substantially the same, the first folding mechanism 140 will be described as a representative, and a detailed description of the second folding mechanism 150 will be omitted.

第１折曲げ機構１４０は、図３に示すように、折込み機構３０（折込み手段）と、倒込み機構６０（倒込み手段）と、押え機構５０（押え手段）と、押倒し機構７０（押倒し手段）と、調整機構８０を有する。 As shown in FIG. 3, the first folding mechanism 140 includes a folding mechanism 30 (folding means), a folding mechanism 60 (folding means), a pressing mechanism 50 (pressing means), and a pressing mechanism 70 (pressing means). tilting means) and an adjusting mechanism 80.

本実施形態においては、図３に示すように、フラップ折り込み装置の本体枠１０１に、調整機構８０が第１フレーム８５を介して吊り下げ支持されている。調整機構８０には、第２フレーム３９が上下方向に移動可能に接続されている。また、第２フレーム３９には折込み機構３０及び押え機構５０が備えられている。さらに、本体枠１０１には、押倒し機構７０と兼用する倒込み機構６０が、折込み機構３０及び押え機構５０と対向するようにフレーム７１を介して吊り下げ支持されている。 In this embodiment, as shown in FIG. 3, the adjusting mechanism 80 is suspended from the main body frame 101 of the flap folding device via the first frame 85 . The second frame 39 is connected to the adjustment mechanism 80 so as to be vertically movable. In addition, the second frame 39 is provided with a folding mechanism 30 and a pressing mechanism 50 . Further, a folding mechanism 60 that also functions as a pushing mechanism 70 is suspended from the body frame 101 via a frame 71 so as to face the folding mechanism 30 and the holding mechanism 50 .

折込み機構３０（折込み手段）は、移送機構１０（移送手段）により角筒状態のシート１が設定位置に到来した際に、シート保持部２０（保持手段）によって角筒状に保持されているシート１のサイドフラップＦ３を折り込むために構成される。折込み機構３０は、図３、４に示すように、サーボモータ３１、回動部材３２と、夫々一対の回動リンク３３、ブラケット３６、折込み部材３７、スライダ３４、ガイドレール３５を備える。 The folding mechanism 30 (folding means) folds the square tube-shaped sheet 1 held by the sheet holding section 20 (holding means) when the transfer mechanism 10 (transfer means) reaches the set position of the sheet 1 in the square tube state. It is configured to fold in one side flap F3. The folding mechanism 30 includes a servomotor 31, a rotating member 32, a pair of rotating links 33, a bracket 36, a folding member 37, a slider 34, and a guide rail 35, as shown in FIGS.

折込み機構３０は、サーボモータ３１が回転軸を下方に向けて、第２フレーム３９に取付けられている。棒状の回動部材３２には、中心部と両端に夫々連結用の穴が開いている。棒状の回動リンク３３には両端に夫々連結用の穴が開いている。サーボモータ３１の回転軸には、回動部材３２の中心が接続される。回動部材３２は長手方向を前後に向けて備えられ、回動可能な構成となっている。回動部材３２の両端には回動リンク３３の一端が夫々長手方向を前後に向けて連結されている。これらの回動リンク３３の他端には、夫々帯板上のブラケット３６が長手方向を上下に向けて取り付けられている。ブラケット３６の下端には、断面形状が三角形である棒状の折込み部材３７が水平方向に対向して配設されている。また、帯板上のガイドレール３５が長手方向を前後に向けて第２フレーム３９に備えられている。ガイドレール３５にはスライダ３４を介してブラケット３６が前後方向に移動できるよう接続されている。ブラケット３６及び折込み部材３７は、回動部材３２の回動に伴いガイドレール３５に沿って前後方向に往復移動し、２つの折込み部材３７は対向して近接及び離間する構成となっている。回動リンク３３は、角筒状態におけるシート１の第１パネルＰ１及び第３パネルＰ３の大きさに対応して、長さ調整可能な構成となっている。 The folding mechanism 30 is attached to the second frame 39 with the rotation axis of the servomotor 31 directed downward. The rod-like rotating member 32 has connecting holes at its center and both ends. The rod-shaped rotary link 33 has connecting holes at both ends thereof. The rotation shaft of the servomotor 31 is connected to the center of the rotating member 32 . The rotating member 32 is provided with its longitudinal direction facing forward and backward, and is configured to be rotatable. One end of a rotating link 33 is connected to both ends of the rotating member 32 so that the longitudinal direction of the rotating link 33 faces forward and backward. Brackets 36 on strip plates are attached to the other ends of these rotary links 33 with their longitudinal directions facing up and down. A bar-like folding member 37 having a triangular cross-section is horizontally opposed to the lower end of the bracket 36 . A guide rail 35 on a band plate is provided on the second frame 39 with its longitudinal direction facing forward and backward. A bracket 36 is connected to the guide rail 35 via a slider 34 so as to be movable in the front-rear direction. The bracket 36 and the folding member 37 move back and forth along the guide rail 35 as the rotating member 32 rotates. The rotary link 33 is configured so that its length can be adjusted according to the sizes of the first panel P1 and the third panel P3 of the seat 1 in the rectangular tube state.

押え機構５０（押え手段）は、倒込み機構６０によって倒れた差込みフラップＦ５の先端部７が開口端縁５で囲まれた開口部６を向くように差込みフラップＦ５を押さえるために構成される。押え機構５０は、図３、４に示すように、エアシリンダ５１と押え部材５２を備える。エアシリンダ５１は、一対のガイドレール３５の間に挟まれるように配設され、支持部材５７を介して第２フレーム３９に取付けられている。エアシリンダ５１には、凹形状の押え部材５２が垂下状に接続されている。押え部材５２は、底面の前後方向両端に直方体状の押圧部５３を有する。押圧部５３は、後述するフォーク部材６８の先端部６９と噛み合う構成となっている。押え部材５２は、エアシリンダ５１により駆動して上下方向に進退する。 The pressing mechanism 50 (pressing means) is configured to press the insertion flap F5 so that the leading end 7 of the insertion flap F5 that has fallen by the folding mechanism 60 faces the opening 6 surrounded by the opening edge 5 . The pressing mechanism 50 includes an air cylinder 51 and a pressing member 52, as shown in FIGS. The air cylinder 51 is disposed between the pair of guide rails 35 and attached to the second frame 39 via a support member 57 . A concave pressing member 52 is connected to the air cylinder 51 in a hanging manner. The pressing member 52 has rectangular parallelepiped pressing portions 53 at both ends in the front-rear direction of the bottom surface. The pressing portion 53 is configured to mesh with a tip portion 69 of a fork member 68, which will be described later. The pressing member 52 is driven by the air cylinder 51 to advance and retreat in the vertical direction.

また、押え部材５２の右側には、第２フレーム３９を介してエアシリンダ５４と板状の箱押え部材５５が垂下状に接続されている。箱押え部材５５は、角筒状態のシート１を角筒状に保持するために構成され、保持手段としても機能する。箱押え部材５５は、エアシリンダ５４により駆動して上下方向に進退する。 On the right side of the pressing member 52, an air cylinder 54 and a plate-shaped box pressing member 55 are connected to each other via the second frame 39 so as to hang down. The box pressing member 55 is configured to hold the rectangular tubular sheet 1 in a rectangular tubular shape, and also functions as a holding means. The box pressing member 55 is driven by the air cylinder 54 to advance and retreat in the vertical direction.

調整機構８０は、角筒状態におけるシート１の第２パネルＰ２及び第４パネルＰ４の大きさに対応して、折込み機構３０及び押え機構５０の高さを調整し得るように構成される。調整機構８０は、図３に示すように、回転ハンドル８１、スクリューシャフト８２、噛み合いねじ（不図示）を備える。回転ハンドル８１の下方にはスクリューシャフト８２が長手方向を上下に向けて接続されている。スクリューシャフト８２は噛み合いねじを介して第２フレーム３９と接続している。回転ハンドル８１を回すと第２フレーム３９が上下方向に動き、第２フレーム３９と接続した折込み機構３０及び押え機構５０が上下方向に移動可能な構成となっている。 The adjusting mechanism 80 is configured to adjust the heights of the folding mechanism 30 and the pressing mechanism 50 according to the sizes of the second panel P2 and the fourth panel P4 of the seat 1 in the rectangular tube state. The adjustment mechanism 80, as shown in FIG. 3, includes a rotating handle 81, a screw shaft 82, and an engaging screw (not shown). A screw shaft 82 is connected to the bottom of the rotary handle 81 with its longitudinal direction directed vertically. The screw shaft 82 is connected with the second frame 39 via mating screws. When the rotary handle 81 is turned, the second frame 39 moves vertically, and the folding mechanism 30 and the pressing mechanism 50 connected to the second frame 39 can move vertically.

倒込み機構６０（倒込み手段）は、折込み部材３７が開口部６と対峙する対峙位置に移動している際に、マイナーフラップＦ４を折込み部材３７に当接させて、マイナーフラップＦ４と差込みフラップＦ５を夫々第１罫線Ｌ１と第２罫線Ｌ２を基点にして開口部６側に倒し込むために構成される。倒込み機構６０は、図３に示すように、水平方向に直動可能な第１スライダ６３と第１レール６２、第１サーボモータ６１、垂直方向に直動可能な第２スライダ６６と第２レール６５、第２サーボモータ６４、フォーク部材６８を備える。 The folding mechanism 60 (folding means) brings the minor flap F4 into contact with the folding member 37 while the folding member 37 is moving to the facing position facing the opening 6, thereby separating the minor flap F4 and the insertion flap. It is configured to tilt F5 toward the opening 6 with the first ruled line L1 and the second ruled line L2 as base points. As shown in FIG. 3, the tilting mechanism 60 includes a first slider 63 and a first rail 62 that can move horizontally, a first servomotor 61, a second slider 66 that can move vertically and a second rail 62, and a second slider 66 that can move vertically. A rail 65 , a second servomotor 64 and a fork member 68 are provided.

倒込み機構６０は、図３に示すように、本体枠１０１にはフレーム７１を介して帯板上の第１レール６２が長手方向を左右に向けて取付けられている。第１レール６２には、板状の第１スライダ６３が取付けられている。第１スライダ６３は、第１レール６２に沿って左右方向に直線運動可能である。また、第１レール６２の左側端部には、第１スライダ６３の駆動機構である第１サーボモータ６１が取付けられている。第１スライダ６３の表面中央には、帯板上の第２レール６５が長手方向を上下に向けて取付けられている。第２レール６５には、板状の第２スライダ６６が取付けられている。第２スライダ６６は、第２レール６５に沿って上下方向に直線運動可能である。第２スライダ６６には、フォーク部材６８が支持部材６７を介して、折込み機構３０及び押え機構５０と対向するように取付けられている。フォーク部材６８は凹凸形状の先端部６９を有し、押圧部５３（押え手段）と噛み合う構成となっている。第２レール６５の上端部には、第２スライダ６６の駆動機構である第２サーボモータ６４が取付けられている。このような第１スライダ６３と第２スライダ６６の組合せにより、フォーク部材６８が水平方向及び垂直方向の２次元において自在に移動可能な構成となっている。 As shown in FIG. 3, the folding mechanism 60 is attached to the body frame 101 via a frame 71 with a first rail 62 on a band plate with its longitudinal direction directed left and right. A plate-shaped first slider 63 is attached to the first rail 62 . The first slider 63 is linearly movable in the horizontal direction along the first rail 62 . A first servomotor 61 that is a drive mechanism for the first slider 63 is attached to the left end of the first rail 62 . A second rail 65 on a band plate is attached to the center of the surface of the first slider 63 with its longitudinal direction facing up and down. A plate-shaped second slider 66 is attached to the second rail 65 . The second slider 66 is linearly movable in the vertical direction along the second rail 65 . A fork member 68 is attached to the second slider 66 via a support member 67 so as to face the folding mechanism 30 and the pressing mechanism 50 . The fork member 68 has an uneven tip portion 69 and is configured to mesh with the pressing portion 53 (pressing means). A second servomotor 64 , which is a drive mechanism for the second slider 66 , is attached to the upper end of the second rail 65 . Such a combination of the first slider 63 and the second slider 66 allows the fork member 68 to freely move in two dimensions, ie, the horizontal direction and the vertical direction.

押倒し機構７０（押倒し手段）は、折込み部材３７を開口部６と対峙する対峙位置から退避させると共に、押え部材５２により差込みフラップＦ５を押さえながら、差込みフラップＦ５が開口部６の内側に進入するように、開口部６に向けてマイナーフラップＦ４を押し倒すために構成される。本実施形態に係る押倒し機構７０（押倒し手段）は、倒込み機構６０（倒込み手段）と兼ねる構成である。 The push-down mechanism 70 (pushing-down means) retracts the folding member 37 from the facing position facing the opening 6, and pushes the insertion flap F5 into the opening 6 while pressing the insertion flap F5 with the pressing member 52. It is configured to push down the minor flap F4 towards the opening 6 so as to do so. The pushing-down mechanism 70 (pushing-down means) according to the present embodiment is configured to also serve as the pushing-down mechanism 60 (pushing-down means).

次に、上記実施形態におけるフラップ折り込み装置、シート供給部１１０、サイドフラップ外開き部１２０、物品供給部１３０の一連の動作について図１～５を用いて説明する。 Next, a series of operations of the flap folding device, the sheet feeding section 110, the side flap outward opening section 120, and the article feeding section 130 in the above embodiment will be described with reference to FIGS. 1 to 5. FIG.

シート供給部１１０において、図１に示すように、ロボットアーム１１１が作動し、折り畳み状態のシート１をハンド部１１３の吸着手段で吸着して待機する。移送機構１０がシート供給部１１０に到来した際、折り畳み状態のシート１は、移送機構１０に支持されるシート保持部２０の載置面２２上に載置され、角筒状に起函される。このとき、角筒状態のシート１（半製函体）の開口部６は移送方向と交差する方向（左右方向）を向いている。シート１が開函され角筒状態となった際、ハンド部１１３の吸着手段はシート１の吸着を解除する。 In the sheet supply unit 110, as shown in FIG. 1, the robot arm 111 is operated to suck the folded sheet 1 by the suction means of the hand unit 113 and stand by. When the transfer mechanism 10 arrives at the sheet supply unit 110, the folded sheets 1 are placed on the mounting surface 22 of the sheet holding unit 20 supported by the transfer mechanism 10, and raised into a rectangular tube shape. . At this time, the opening 6 of the sheet 1 (half-made box body) in the rectangular tube state faces the direction (horizontal direction) intersecting the transfer direction. When the sheet 1 is unboxed and becomes a rectangular tube, the suction means of the hand part 113 releases the sheet 1 from the suction.

移送機構１０（移送手段）は、図１を参照として、移送方向（前後方向）に移動する走行体によって、移送方向に沿って配置されているシート供給部１１０、サイドフラップ外開き部１２０、物品供給部１３０、第１折曲げ機構１４０、第２折曲げ機構１５０に順次移動し、走行体に備えられた支持部材が移送方向と交差する方向（左右方向）に移動することにより、各設定位置に近接する。 Referring to FIG. 1, the transport mechanism 10 (transport means) is arranged along the transport direction by means of a traveling body that moves in the transport direction (front-rear direction), the sheet supply unit 110, the side flap outwardly opening part 120, the articles, and the like. By sequentially moving to the supply unit 130, the first folding mechanism 140, and the second folding mechanism 150, and moving in the direction (horizontal direction) intersecting the transport direction, the support member provided on the traveling body moves to each set position. Proximity to

角筒状態のシート１（半製函体）は、移送される際、図２に示すように、連接した第２パネルＰ２及び第３パネルＰ３が夫々吸着具２４、２５によって吸着され、角筒状の形状が保持されている。 When the sheet 1 (semi-made box body) in the rectangular tube state is transferred, the second panel P2 and the third panel P3 connected to each other are sucked by the suction tools 24 and 25, respectively, as shown in FIG. shape is retained.

サイドフラップ外開き部１２０においては、図１、２を参照として、角筒状態のシート１（半製函体）が設定位置に到来した際、押出部材１２２が前方に動く。これにより、第４パネルＰ４から延在するサイドフラップＦ３は押出部材１２２に押され、第３罫線Ｌ３を基点に開口部６の外側へ開く。次に、移送機構１０により角筒状態のシート１（半製函体）が移送方向へ移動する。これにより、第２パネルＰ２から延在するサイドフラップＦ３が押出部材１２２に当接し、第３罫線Ｌ３を基点に開口部６の外側に開く。 1 and 2, in the side flap outward opening portion 120, the pushing member 122 moves forward when the rectangular tubular sheet 1 (semi-made box body) reaches the set position. As a result, the side flap F3 extending from the fourth panel P4 is pushed by the pushing member 122 and opens to the outside of the opening 6 with the third ruled line L3 as a base point. Next, the transfer mechanism 10 transfers the sheet 1 (semi-made box body) in the rectangular tube state in the transfer direction. As a result, the side flap F3 extending from the second panel P2 abuts against the pushing member 122 and opens to the outside of the opening 6 with the third ruled line L3 as a base point.

物品供給部１３０においては、図１を参照として、プッシャー１３２により、物品Ｗが物品供給ガイド１３１を介して、角筒状態のシート１（半製函体）の内部に供給される。 In the article supply section 130, as shown in FIG. 1, the pusher 132 supplies the article W through the article supply guide 131 into the sheet 1 (semi-made box body) in the form of a rectangular tube.

第１折曲げ機構１４０においては、一方の開口端縁５から延在するサイドフラップＦ３を折り込む工程、マイナーフラップＦ４及び差込みフラップＦ５を倒し込む工程、押える工程及び押し倒す工程が行われる。第２折曲げ機構１５０において、他方の開口端縁５から延在するサイドフラップＦ３、マイナーフラップＦ４及び差込みフラップＦ５について、第１折曲げ機構１４０と実質的に同様の工程が行われる。代表として、図２、３、４、５を参照として、第１折曲げ機構１４０によって行われる各工程について説明し、第２折曲げ機構１５０によって行われる工程については、詳細な説明を省略する。 In the first folding mechanism 140, a step of folding the side flap F3 extending from one opening edge 5, a step of folding down the minor flap F4 and the insertion flap F5, a pressing step and a pushing down step are performed. In the second folding mechanism 150, substantially the same steps as in the first folding mechanism 140 are performed for the side flap F3, the minor flap F4 and the insert flap F5 extending from the other opening edge 5. FIG. As a representative, referring to FIGS. 2, 3, 4 and 5, each step performed by the first folding mechanism 140 will be described, and detailed description of the steps performed by the second folding mechanism 150 will be omitted.

図５（ａ）に示すように、角筒状態におけるシート１が、設定位置に到来する。 As shown in FIG. 5(a), the sheet 1 in the rectangular tube state reaches the set position.

図５（ｂ）に示すように、一対の折込み部材３７が、角筒状態におけるシート１のサイドフラップＦ３に、図４の二点鎖線のごとく、折込端部３８を突き当て、開口部６（図２、４参照）を塞ぐようにサイドフラップＦ３を折り込みながら、開口部６と対峙する対峙位置に移動し、近接する。 As shown in FIG. 5(b), a pair of folding members 37 abut against the side flaps F3 of the seat 1 in the rectangular tubular state with the folding ends 38 as indicated by the two-dot chain lines in FIG. 2 and 4), the side flap F3 is folded in so as to block the opening 6, and moves to a position facing the opening 6 to approach it.

図５（ｃ）に示すように、折込み部材３７によりサイドフラップＦ３が折り込まれ、折込み部材３７が開口部６（図２、４参照）と対峙する対峙位置に移動している際に、マイナーフラップＦ４と、差込みフラップＦ５がフォーク部材６８により倒し込まれる。具体的には、フォーク部材６８が、マイナーフラップＦ４の高さ位置よりも下方から上昇することにより、マイナーフラップＦ４が第１罫線Ｌ１を基点にして倒し込まれ、開口部６と対峙する対峙位置に移動している折込み部材３７に当接する。 As shown in FIG. 5(c), the side flap F3 is folded by the folding member 37, and when the folding member 37 is moving to the facing position facing the opening 6 (see FIGS. 2 and 4), the minor flap F4 and the insertion flap F5 are pushed down by the fork member 68. - 特許庁Specifically, the fork member 68 is lifted from below the height position of the minor flap F4, so that the minor flap F4 is folded down with the first ruled line L1 as a base point, and is positioned to face the opening 6. abuts on the folding member 37 which is moving to

図５（ｄ）に示すように、フォーク部材６８が角筒状態のシート１の開口部６（図２、４参照）に向って水平方向に移動することにより、差込みフラップＦ５が第２罫線Ｌ２を基点にして倒し込まれる。この際、マイナーフラップＦ４及び差込みフラップＦ５は裏側から折込み部材３７に支持されている。 As shown in FIG. 5(d), the fork member 68 moves horizontally toward the opening 6 (see FIGS. 2 and 4) of the sheet 1 in the square tube state, so that the insertion flap F5 is aligned with the second ruled line L2. is pushed down based on At this time, the minor flap F4 and the insertion flap F5 are supported by the folding member 37 from the rear side.

図５（ｅ）に示すように、押え部材５２が下降し、フォーク部材６８によって倒し込まれた差込みフラップＦ５に上方から押圧部５３を当接させる。この際、フォーク部材６８と押え部材５２は夫々の凹凸部分が噛み合い、重なった状態になる。これにより、フォーク部材６８によって倒し込まれた差込みフラップＦ５の位置を維持できる。また、差込みフラップＦ５の先端部７を開口部６に差し込む際に、先端部７がサイドフラップＦ３に干渉しないように、通常、シート１は、差込みフラップＦ５の厚み分の考慮がなされており、第３罫線Ｌ３におけるサイドフラップＦ３の長さが第２パネルＰ２、第４パネルＰ４の長さより短く形成されている。このため、サイドフラップＦ３が開口部６側に倒された際の開口部６の図４における前後方向の大きさは、第１パネルＰ１の裏面から差込みフラップＦ５の略厚み部下方までが最も大きくなるように、差込みフラップ受入れ空間（不図示）が形成されている。本実施形態においては、差込みフラップＦ５の先端部７がこの差込みフラップ受入れ空間（不図示）に向けて差し込まれるように、押え部材５２によって、差込みフラップＦ５の角度が設定された角度で押さえられる、その角度が維持される。 As shown in FIG. 5(e), the pressing member 52 descends, and the pressing portion 53 is brought into contact with the insertion flap F5 that has been pushed down by the fork member 68 from above. At this time, the fork member 68 and the pressing member 52 are in a state of being overlapped with each other in mesh with each other. Thereby, the position of the insertion flap F5 that has been pushed down by the fork member 68 can be maintained. In addition, the thickness of the insertion flap F5 is usually taken into account in the sheet 1 so that the tip 7 of the insertion flap F5 does not interfere with the side flap F3 when the tip 7 of the insertion flap F5 is inserted into the opening 6. The length of the side flap F3 at the third ruled line L3 is formed shorter than the lengths of the second panel P2 and the fourth panel P4. Therefore, when the side flap F3 is laid down toward the opening 6, the size of the opening 6 in the front-rear direction in FIG. An insertion flap receiving space (not shown) is formed so as to be. In the present embodiment, the insertion flap F5 is pressed at a set angle by the pressing member 52 so that the tip portion 7 of the insertion flap F5 is inserted toward the insertion flap receiving space (not shown). The angle is maintained.

押え部材５２が下降する際、箱押え部材５５（図３参照）が下降し、角筒状態におけるシート１の第１パネルＰ１に上方から当接する。これにより、シート１の角筒状の形状を保持し、安定して差込みフラップＦ５を開口部６の内側に差し込むことができる。 When the pressing member 52 descends, the box pressing member 55 (see FIG. 3) descends and contacts the first panel P1 of the sheet 1 in the rectangular tubular state from above. As a result, the rectangular tubular shape of the sheet 1 can be maintained, and the insertion flap F5 can be stably inserted into the opening 6 .

図５（ｆ）に示すように、押え部材５２により差込みフラップＦ５が押えられると、折込み部材３７が退避すると共に、フォーク部材６８が退避する。 As shown in FIG. 5(f), when the insertion flap F5 is pressed by the pressing member 52, the folding member 37 is retracted and the fork member 68 is retracted.

図５（ｇ）に示すように、フォーク部材６８が開口部６（図２、４参照）に向かって水平移動することにより、押え部材５２によって保持されているマイナーフラップＦ４と差込みフラップＦ５が開口部６の内側に押し倒される。 As shown in FIG. 5(g), the fork member 68 moves horizontally toward the opening 6 (see FIGS. 2 and 4) to open the minor flap F4 and the insertion flap F5 held by the pressing member 52. It is pushed down inside the part 6.

以上のようなフラップ折り込み装置は、次のような効果がある。
（１）マイナーフラップＦ４及び差込みフラップＦ５を倒し込む際、折込み部材３７は、マイナーフラップＦ４及び差込みフラップＦ５を裏側から支持する。すなわち、折込み部材３７は、サイドフラップＦ３を折込むための部材とマイナーフラップＦ４及び差込みフラップＦ５を支持するための部材を兼用する。これにより、装置を構成する部材を減らすことができる。そのため、角筒状態のシート１（半製函体）を移送する距離を短くして、装置の小型化を図ることができる。
（２）押倒し機構７０は、倒込み機構６０と別体で構成して、夫々を駆動制御する手法を採用することも可能であるが、実施形態においては、倒込み機構６０と一体となっており、フォーク部材６８は、マイナーフラップＦ４及び差込みフラップＦ５を倒し込む部材と押し倒す部材を兼用する。これにより、倒込み機構６０と押倒し機構７０の夫々について駆動機構を設ける必要がないため、装置を構成する部材を減らすことができる。そのため、角筒状態のシート１を移送する距離を短くして、装置の小型化を図ることができる。
（３）折込み機構３０及び押え機構５０は、調整機構８０により、折込み部材３７及び押え部材５２の高さ位置を調整できる。また、回動リンク３３の長さを調整することにより、折込み部材３７の水平方向の位置を調整できる。そのため、様々な大きさのシート１に対応可能となる。
（４）シート保持部２０はＬ字状の支持面２１を有しており、連接した第２パネルＰ２及び第３パネルＰ３を夫々吸着具２４、２５で吸着する。これにより、角筒状態のシート１（半製函体）の角筒状の形状が維持されるため、半製函体を安定して移送することができる。
（５）Ｌ字状の支持面２１を構成する載置面２２は、図２に示すように、その長さ２１ｘ、２１ｙが角筒状態における第３パネルＰ３の長さＰｘ、Ｐｙよりも短いため、フォーク部材６８と干渉することを防ぐことができる。また、サイズの異なるシート１に対応可能である。
（６）押え部材５２とフォーク部材６８は互いに噛み合う形状となっているため、倒し込まれたマイナーフラップＦ４と差込みフラップＦ５を押さえた際に、これらの２つの部材が重なって同時にマイナーフラップＦ４と差込みフラップＦ５に当接する。これにより、差込みフラップＦ５の位置を維持できる。
（７）差込みフラップＦ５の先端部７がこの差込みフラップ受入れ空間（不図示）に向けて差し込まれるように、押え部材５２によって、差込みフラップＦ５の角度が設定された角度で押さえられる、その角度が維持される。これにより、差込みフラップＦ５の先端部７とサイドフラップＦ３又は第１パネルＰ１との干渉を防ぐことができる。 The flap folding device as described above has the following effects.
(1) When folding down the minor flap F4 and the insertion flap F5, the folding member 37 supports the minor flap F4 and the insertion flap F5 from behind. That is, the folding member 37 doubles as a member for folding the side flap F3 and a member for supporting the minor flap F4 and the insertion flap F5. As a result, the number of members constituting the device can be reduced. Therefore, it is possible to reduce the size of the apparatus by shortening the distance over which the sheet 1 (semi-made box body) in the rectangular tube state is transferred.
(2) The push-down mechanism 70 can be configured separately from the tilting mechanism 60, and it is possible to adopt a method of driving and controlling each of them. The fork member 68 serves both as a member for pushing down the minor flap F4 and the insertion flap F5. As a result, there is no need to provide a driving mechanism for each of the tilting mechanism 60 and the pushing mechanism 70, so the number of members constituting the device can be reduced. Therefore, it is possible to shorten the distance over which the sheet 1 in the rectangular tube state is transferred, and to reduce the size of the apparatus.
(3) The folding mechanism 30 and the pressing mechanism 50 can adjust the height positions of the folding member 37 and the pressing member 52 by the adjustment mechanism 80 . Further, by adjusting the length of the rotating link 33, the horizontal position of the folding member 37 can be adjusted. Therefore, it becomes possible to deal with sheets 1 of various sizes.
(4) The sheet holding portion 20 has an L-shaped support surface 21, and sucks the connected second panel P2 and third panel P3 with suction tools 24 and 25, respectively. As a result, the square tubular shape of the sheet 1 (semi-finished box) in the rectangular tubular state is maintained, so that the semi-finished box can be stably transferred.
(5) As shown in FIG. 2, the placement surface 22 that forms the L-shaped support surface 21 has lengths 21x and 21y that are shorter than the lengths Px and Py of the third panel P3 in the rectangular tube state. Therefore, interference with the fork member 68 can be prevented. Moreover, it is possible to deal with sheets 1 of different sizes.
(6) Since the pressing member 52 and the fork member 68 are shaped so as to mesh with each other, when the minor flap F4 and the insertion flap F5 are pushed down, these two members overlap and simultaneously the minor flap F4 is pressed. It abuts on the bayonet flap F5. This allows the position of the insertion flap F5 to be maintained.
(7) The insertion flap F5 is held at a set angle by the pressing member 52 so that the tip portion 7 of the insertion flap F5 is inserted toward this insertion flap receiving space (not shown). maintained. This can prevent interference between the tip portion 7 of the insertion flap F5 and the side flap F3 or the first panel P1.

＜変更例＞
（１）シート１を角筒状に保持するための保持手段２０としては、隣接した第２パネルＰ２及び第３パネルＰ３を吸着したが、対向する第１パネルＰ１及び第３パネルＰ３又は、対向する第２パネルＰ２及び第４パネルＰ４を吸着保持してもよい。
（２）調整機構８０については、回転ハンドル８１を回すことによって、折込み手段３０や押え手段５０の位置を調整する構成としたが、このような手動による位置調整に限定されるものではなく、入力したシート１のサイズなどに基づき、モータ駆動などにより自動で位置が調整できる構造を採用してもよい。
（３）移送手段１０の移動方向について、前後方向及び左右方向の水平面上を移動するよう各工程の機構を配置する構成の例を示したが、この配置に限定されるものではなく、垂直方向等、様々な移送方向の設定が採用可能である。また、移送手段１０の移動は直線方向に限定されるものではなく、環状の移送手段等、様々な移送方向の採用が可能である。
（４）折込み部材３７については、マイナーフラップＦ４と差込みフラップＦ５の裏面を支持すべく図５のように三角形の断面形状をしているが、第２罫線Ｌ２を基点に差込みフラップＦ５を倒し込むことが可能であれば、平板の断面形状などであってもよい。すなわち、マイナーフラップＦ４および差込みフラップＦ５を倒し込む際に、折込み部材３７は、マイナーフラップＦ４のみを支持する構成でもよい。
（５）第２罫線Ｌ２を基点に差込みフラップＦ５を倒し込む際に、その基点に当接する又はその基点の近傍に位置する折込み部材３７の断面三角（図５参照）の一角の角度は、本実施形態より更に鋭角であってもよく、このように構成する際には、差込みフラップＦ５の先端部７が、差込みフラップ受入れ空間に向くように、折込み部材３７が差込みフラップＦ５の裏面を支持するように、折込み部材３７を取り付けることが好ましい。折込み部材３７の取り付け角度が自動又は手動で変更し得る構成を採用すれば、箱の形状やサイズなどに対応して得ることからより好ましい。 <Change example>
(1) As the holding means 20 for holding the sheet 1 in the shape of a rectangular tube, the adjacent second panel P2 and third panel P3 are sucked, but the first panel P1 and the third panel P3 facing each other or The second panel P2 and the fourth panel P4 may be sucked and held.
(2) The adjustment mechanism 80 is configured to adjust the positions of the folding means 30 and the pressing means 50 by turning the rotary handle 81, but the position adjustment is not limited to such manual position adjustment. A structure in which the position can be automatically adjusted by driving a motor or the like based on the size of the sheet 1 may be adopted.
(3) Regarding the moving direction of the transfer means 10, an example of a configuration in which the mechanisms of each process are arranged so as to move on a horizontal plane in the front-rear direction and the left-right direction has been shown, but the arrangement is not limited to this arrangement, and the vertical direction. etc., various transfer direction settings can be adopted. Further, the movement of the transporting means 10 is not limited to the linear direction, and various transporting directions such as annular transporting means can be adopted.
(4) The folding member 37 has a triangular cross-sectional shape as shown in FIG. 5 in order to support the back surfaces of the minor flap F4 and the insertion flap F5. If it is possible, the cross-sectional shape of a flat plate may be used. That is, when folding down the minor flap F4 and the insertion flap F5, the folding member 37 may be configured to support only the minor flap F4.
(5) When the insertion flap F5 is folded down with the second ruled line L2 as a base point, the angle of one corner of the triangular cross-section (see FIG. 5) of the folding member 37 that abuts or is located near the base point is The angle may be even more acute than in the embodiment, and in this configuration, the folding member 37 supports the back surface of the inset flap F5 so that the leading edge 7 of the inset flap F5 faces the inset flap receiving space. It is preferable to attach the folding member 37 as shown in FIG. It is more preferable to employ a configuration in which the attachment angle of the folding member 37 can be changed automatically or manually, because it can be adapted to the shape and size of the box.

１：シート５：開口端縁６：開口部Ｌ１：第１罫線Ｌ２：第２罫線
Ｆ３：サイドフラップＦ４：マイナーフラップＦ５：差込みフラップ７：先端部
１０：移送機構（移送手段）２０：シート保持部（保持手段）
３０：折込み機構（折込み手段）５０：押え機構（押え手段）
６０：倒込み機構（倒込み手段）７０：押倒し機構（押倒し手段）
８０：調整機構 1: Sheet 5: Opening edge 6: Opening L1: First ruled line L2: Second ruled line F3: Side flap F4: Minor flap F5: Insertion flap 7: Tip
10: transfer mechanism (transfer means) 20: sheet holding portion (holding means)
30: Folding mechanism (folding means) 50: Holding mechanism (holding means)
60: Retraction mechanism (retraction means) 70: Push-down mechanism (push-down means)
80: adjustment mechanism

Claims

A plurality of panels forming a rectangular tube when unpacking and forming an opening surrounded by the opening edge of the rectangular tube , and a pair of panels of the plurality of panels facing each other when opening the box extending from the opening edge. a side flap present , a minor flap extending between the pair of panels and the opening edge of the panel connected to the panels through a first ruled line, and the first ruled line of the minor flap. a transport means for transporting a folded sheet having an inset flap extending through a second crease in the minor flap spaced apart from the
holding means for holding the plurality of panels of the folding sheet in a rectangular tube shape and moving them by means of the transfer means ;
When the folding sheet held by the holding means reaches the set position by the transfer means, the square tube is moved by the holding means without transferring the semi-manufactured box in the square tube state at the set position. folding means for moving the side flaps extending from the panel held in a shape to a position facing the opening while folding the side flaps toward the opening;
Without transferring the semi-manufactured box in the rectangular tube state at the set position and while the folding means is moving to the facing position, the minor flap is brought into contact with the folding means to tilting means for tilting the minor flap and the insertion flap toward the opening with the first ruled line and the second ruled line as base points, respectively;
A presser that presses the insertion flap , which has fallen down by the folding means, in a posture in which the tip of the insertion flap faces the opening without transferring the semi-finished box body in the rectangular tube state at the set position. means and
Without transferring the semi-manufactured box body in the rectangular tube state at the set position, the folding means is retracted from the facing position, and the insertion flap is pressed by the pressing means to move the insertion flap to the opening. A flap folding device provided with push-down means for pushing down the minor flap toward the opening so as to enter the opening.

2. A flap folding device according to claim 1, wherein said push-down means is constructed integrally with said fold-down means and can be moved by a common drive mechanism.

3. The flap folding device according to claim 1, wherein said holding means is provided on said transfer means and comprises a support surface for supporting two panels connected to each other among said plurality of panels.

4. The holding means according to any one of claims 1 to 3, wherein the length of the supporting surface for supporting the panel is shorter than the length between one opening edge and the other opening edge of the panel. The flap folding device according to claim 1.

Each of said folding means, said folding means, said holding means and said pushing means comprises an adjustment mechanism capable of adjusting to a position corresponding to the size of the panel held in said rectangular tubular shape. The flap folding device according to any one of claims 1 to 4.