JP7318918B2 - Work activity support system - Google Patents

Work activity support system Download PDF

Info

Publication number
JP7318918B2
JP7318918B2 JP2019148985A JP2019148985A JP7318918B2 JP 7318918 B2 JP7318918 B2 JP 7318918B2 JP 2019148985 A JP2019148985 A JP 2019148985A JP 2019148985 A JP2019148985 A JP 2019148985A JP 7318918 B2 JP7318918 B2 JP 7318918B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
image information
work
server
user
wearable terminal
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2019148985A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2021033364A (en
Inventor
次郎 浜本
建雄 木村
勇太 前田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Denso Corp
Original Assignee
Denso Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Denso Corp filed Critical Denso Corp
Priority to JP2019148985A priority Critical patent/JP7318918B2/en
Publication of JP2021033364A publication Critical patent/JP2021033364A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP7318918B2 publication Critical patent/JP7318918B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02PCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/30Computing systems specially adapted for manufacturing

Description

この発明は、所定の作業空間などに入って所定の作業を行う作業員の作業活動を支援するシステムに関する。特に、ユーザの依頼に基づいて作業空間に入り、前記ユーザに代わって前記ユーザが依頼する作業を行う作業員の作業活動を支援するシステムに関する。 The present invention relates to a system for assisting work activities of a worker who enters a predetermined work space or the like and performs a predetermined work. In particular, the present invention relates to a system that supports work activities of a worker who enters a work space based on a user's request and performs work requested by the user on behalf of the user.

複数のサーバ装置などが設置されているサーバルームは、当該サーバルームを提供しているデータセンター事業者やサーバ管理業者が管理している。このようなデータセンター事業者やサーバ管理業者が、前記データセンターを利用しているユーザから前記サーバルームに設置されている前記ユーザの所有に係るサーバ等のネットワーク機器やIT機器についての作業依頼を受け、前記サーバルームに入って依頼を受けた作業を代行することがある。いわゆるリモートハンド業務と呼ばれるものである。 A server room in which a plurality of server devices are installed is managed by a data center operator or a server management company that provides the server room. When such a data center operator or server management company receives a work request from a user using the data center regarding network equipment such as a server owned by the user and IT equipment installed in the server room. In some cases, the client enters the server room and performs the requested work on behalf of the client. This is the so-called remote hand service.

このような場合で、サーバルームに入って作業を開始したところ想定外のトラブルが発生したような場合には当該作業を中断し、依頼者であるユーザに報告し、指示を待って必要な作業を再開することになる。 In such a case, if an unexpected problem occurs when you enter the server room and start work, stop the work, report it to the user who requested it, wait for instructions, and do the necessary work will be resumed.

このような場合であって、依頼を受けていた作業が喫緊の作業であるときなどでは、依頼を受けていた作業の実施を優先するのか、あるいは、突発的に発生した想定外の作業を先に行うのか等、作業員にとって判断に困ることがある。 In such a case, when the requested work is urgent work, do you give priority to the execution of the requested work? It may be difficult for workers to make decisions such as whether to carry out

また、作業員が依頼を受けた作業を実施しているつもりであっても、例えば、リブート操作するサーバの間違いや、ネットワークケーブルの抜き間違いなど間違った作業を行うことが起こり得る。 Moreover, even if the worker intends to carry out the requested work, he or she may perform the wrong work, such as rebooting the wrong server or unplugging the network cable.

このような間違いなどが生じた場合、その原因、責任は、作業員の側にあるのか、あるいは、作業を依頼したユーザの依頼内容のあいまいさなどが起因しているのか、等々、責任分界点を明確にすることが非常に難しい。 If such a mistake occurs, is the cause and responsibility of the worker on the side of the worker, or is it due to the ambiguity of the request content of the user who requested the work? is very difficult to clarify.

従来、リモートハンド業務において、作業員などがユーザから指定されていない別の機器を操作してしまうこと等を防止することを可能とするコンピュータプログラムの提案等が行われている(例えば、特許文献1、2)。 Conventionally, in remote hand work, proposals have been made for computer programs that can prevent workers from operating other equipment that has not been specified by the user (for example, see Patent Document 2). 1, 2).

特開2011-107850号公報JP 2011-107850 A 特開2012-238116号公報Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 2012-238116

この発明は、リモートハンド業務において、サーバルームなどの作業空間に入ってユーザ依頼の作業内容を代行する作業員と、ユーザとの間の当該作業中における情報交換を緊密にすることで作業内容に間違いが生じることを未然に防止できる作業活動支援システムを提案することを目的にしている。 In the remote hand work, a worker who enters a work space such as a server room and carries out the work requested by the user on behalf of the user and the user closely exchange information during the work. The purpose is to propose a work activity support system that can prevent mistakes from occurring.

[1]
作業員が頭部に装着するウェアラブル端末と、管理サーバと、ユーザが使用するユーザ端末とが、通信ネットワークを介して通信可能に接続され、前記ウェアラブル端末と前記ユーザ端末との間で、前記管理サーバを介して音声情報及び画像情報を相互に送受信する作業活動支援システムであって、
前記ウェアラブル端末は、
作業活動の対象となる対象物を含む現実空間を撮像する撮像手段と、
前記対象物を含む現実空間が透過するとともに、前記対象物についての作業用画像情報を投影する投影面を有するウェアラブル端末側表示手段と、
を備え、
前記ユーザ端末は、
前記撮像手段が撮像した前記対象物を含む現実空間の画像情報を取得して、当該画像情報から前記対象物の識別情報に関連付けられている前記作業用画像情報を抽出する作業用画像情報抽出手段と、
前記対象物を含む現実空間が透過している前記投影面に投影して、前記対象物を含む現実空間に重畳する前記作業用画像情報を選択し、前記ウェアラブル端末に対して送出するよう前記管理サーバに対して指示する作業用画像情報選択・指示手段と、
を備える作業活動支援システム。
[1]
A wearable terminal worn on the head of a worker, a management server, and a user terminal used by a user are communicably connected via a communication network. A work activity support system that mutually transmits and receives audio information and image information via a server,
The wearable terminal is
an imaging means for imaging a real space including an object that is the target of work activity;
Wearable terminal side display means having a projection surface through which the physical space including the object is transmitted and for projecting work image information about the object;
with
The user terminal is
working image information extracting means for acquiring image information of a real space including the object imaged by the imaging means and extracting the working image information associated with the identification information of the object from the image information; and,
selecting the working image information to be superimposed on the physical space including the target by projecting it onto the projection plane through which the physical space including the target is transmitted, and transmitting the image information to the wearable terminal; work image information selection/instruction means for instructing the server;
Work activity support system.

この発明によれば、リモートハンド業務において、サーバルームなどの作業空間に入ってユーザ依頼の作業内容を代行する作業員と、ユーザとの間の当該作業中における情報交換を緊密にすることで作業内容に間違いが生じることを未然に防止できる作業活動支援システムを提供することができる。 According to the present invention, in remote hand work, a worker who enters a work space such as a server room and acts on behalf of a user to perform work requested by the user and the user can closely exchange information during the work. It is possible to provide a work activity support system that can prevent mistakes in content.

本発明の作業活動支援システムのシステム構成の一例を表す図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a figure showing an example of the system configuration|structure of the work activity assistance system of this invention. (a)本発明の作業活動支援システムに採用されるウェアラブル端末の一例を示す図、(b)作業員が本発明の作業活動支援システムに採用されるウェアラブル端末を頭部に装着した状態の一例を表す図である。(a) A diagram showing an example of a wearable terminal adopted in the work activity support system of the present invention, (b) An example of a state in which a worker wears a wearable terminal adopted in the work activity support system of the present invention on the head. It is a figure showing. ウェアラブル端末の投影面を透過する現実空間及びユーザ端末に表示される現実空間画像情報の一例を表す図である。FIG. 2 is a diagram showing an example of real space image information displayed on a real space transmitted through a projection surface of a wearable terminal and a user terminal; 作業用画像情報の一例を表す図である。It is a figure showing an example of the image information for work. 作業用画像情報の他の一例を表す図である。FIG. 11 is a diagram showing another example of working image information; ウェアラブル端末の投影面を透過している図3図示の現実空間に図4、図5図示の作業用画像情報が重畳された状態の一例又はユーザ端末に表示される図3図示の現実空間画像情報に図4、図5図示の作業用画像情報が重畳された作業用重畳画像情報の一例を表す図である。An example of a state in which the work image information shown in FIGS. 4 and 5 is superimposed on the real space shown in FIG. 3 that is transmitted through the projection surface of the wearable terminal, or the real space image information shown in FIG. 3 displayed on the user terminal 6 is a diagram showing an example of superimposed image information for work in which the image information for work shown in FIGS. 4 and 5 is superimposed on FIG.

以下、添付図面を参照して、本発明の実施形態の一例を説明する。本実施形態では、作業員による操作作業の対象をデータセンターやサーバルームに設置されているサーバラック、当該サーバラックに設置されているユーザ所有のサーバ等のネットワーク機器やIT機器等とし、図1に示すように、前記作業員が頭部に装着するウェアラブル端末2と、管理サーバ4と、前記ユーザが使用するユーザ端末3とが、インターネット通信網、無線通信規格で定められている無線通信網等の通信ネットワーク5を介して通信可能に接続され、ウェアラブル端末2とユーザ端末3との間で、管理サーバ4を介して音声情報及び画像情報を相互に送受信して、前記ユーザの指示のもと前記作業員が行う前記サーバラック、前記ユーザ所有のサーバ等のネットワーク機器やIT機器等の操作作業を支援する作業活動支援システム1の一例を説明する。 An example of an embodiment of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. In this embodiment, the target of the operation work by the worker is assumed to be a server rack installed in a data center or a server room, network equipment such as a user-owned server installed in the server rack, IT equipment, etc. FIG. As shown in , the wearable terminal 2 worn by the worker on the head, the management server 4, and the user terminal 3 used by the user are connected to the Internet communication network, a wireless communication network defined by wireless communication standards. are communicably connected via a communication network 5 such as the wearable terminal 2 and the user terminal 3, and audio information and image information are mutually transmitted and received via the management server 4, and the instructions of the user are transmitted and received between the wearable terminal 2 and the user terminal 3. and an example of a work activity support system 1 that supports operation work performed by the worker on network devices such as the server rack and the user-owned server, IT devices, and the like.

[ウェアラブル端末の構成]
ウェアラブル端末2は、作業員が頭部に装着して使用するもので、例えば、図2に示すヘッドマウントディスプレイのようなディスプレイ装置である。
[Configuration of wearable device]
The wearable terminal 2 is used by being worn on the head of a worker, and is a display device such as the head-mounted display shown in FIG. 2, for example.

ウェアラブル端末2は、表示手段2a、撮像手段2b、音声入力手段2c、音声出力手段2d、作業用重畳画像情報作成手段2eを備えている。図示していないが、ウェアラブル端末2は、CPU、RAM等により構成され各種データの処理、演算を行う演算処理部と、所定のコンピュータプログラムの下に前記演算処理部に所定の処理を実行させる制御部、メモリ等の各種データを記憶する記憶部、ユーザ端末3や管理サーバ4との間で各種データの送受信を行う通信部を備えている。 The wearable terminal 2 includes display means 2a, imaging means 2b, voice input means 2c, voice output means 2d, and superimposed image information creating means 2e for work. Although not shown, the wearable terminal 2 includes an arithmetic processing unit configured by a CPU, a RAM, etc., which processes various data and performs calculations, and a control unit for causing the arithmetic processing unit to execute predetermined processing under a predetermined computer program. , a storage unit for storing various data such as a memory, and a communication unit for transmitting and receiving various data to and from the user terminal 3 and the management server 4 .

表示手段2aは、作業活動の対象物を含む現実空間を視認可能であるとともに、前記対象物についての作業用画像情報を表示する装置で、例えば光学透過型のディスプレイである。本実施形態では、表示手段2aは図2に示すように、前記対象物を含む現実空間が透過するとともに、前記対象物についての作業用画像情報を投影する投影面2fを備えている。ウェアラブル端末2を頭部に装着した前記作業員は、図3に示すようにディスプレイの投影面2fを透過するサーバラック7a、前記ユーザ所有のサーバ7b、モニタ7c、IT機器7d等の作業活動の対象物7や、これらを含むデータセンター、サーバルーム内の現実空間を視認できる。対象物7についての作業用画像情報を表示する説明については後述する。 The display means 2a is a device that enables visual recognition of the real space including the object of the work activity and displays image information for work on the object, and is, for example, an optical transmission type display. In this embodiment, as shown in FIG. 2, the display means 2a has a projection plane 2f through which the real space including the object is transmitted and on which working image information about the object is projected. As shown in FIG. 3, the worker wearing the wearable terminal 2 on his/her head can perform work activities on the server rack 7a, the user-owned server 7b, the monitor 7c, the IT equipment 7d, etc., which are transmitted through the display projection surface 2f as shown in FIG. The object 7 and the real space in the data center and server room including these can be visually recognized. A description of displaying the work image information about the object 7 will be given later.

撮像手段2bは、対象物7を含む現実空間を撮像する装置で、例えばカメラ、ビデオカメラである。本実施形態では、撮像手段2bは、前記作業員がウェアラブル端末2を頭部に装着した状態で、図3に示すように前記作業員の目線に合わせて対象物7であるサーバラック7a、前記ユーザ所有のサーバ7b、モニタ7c、IT機器7d等や、これらを含むデータセンターやサーバルーム内の現実空間を撮像する。撮像された図3に示すような現実空間の画像情報6は、通信ネットワーク5を介してユーザ端末3に直接送出される、又は管理サーバ4を介してユーザ端末3に送出される。 The imaging means 2b is a device for imaging the physical space including the object 7, and is, for example, a camera or a video camera. In the present embodiment, the imaging means 2b is configured to match the worker's line of sight with the wearable terminal 2 worn by the worker, as shown in FIG. The user-owned server 7b, monitor 7c, IT equipment 7d, etc., and the real space in the data center or server room containing these are imaged. The captured image information 6 of the real space as shown in FIG.

音声入力手段2cは、例えばマイクロホン装置であり、音声出力手段2dは、例えばイヤホン装置である。前記作業員は、ウェアラブル端末2を頭部に装着した状態で、通信ネットワーク5又は管理サーバ4を介してユーザ端末3を使用している前記ユーザと会話できる。 The audio input means 2c is, for example, a microphone device, and the audio output means 2d is, for example, an earphone device. The worker can have a conversation with the user using the user terminal 3 via the communication network 5 or the management server 4 while wearing the wearable terminal 2 on the head.

作業用重畳画像情報作成手段2eは、投影面2f上における対象物7を含む現実空間に前記作業用画像情報が重畳されている作業用重畳画像情報を作成する。この処理については後述する。 The superimposed image information for work creation means 2e creates superimposed image information for work in which the image information for work is superimposed on the physical space including the object 7 on the projection plane 2f. This processing will be described later.

[ユーザ端末の構成]
ユーザ端末3は、パーソナルコンピュータ、スマートフォン、タブレット端末、等のコンピュータであって、前記作業員が所定の作業を代行するデータセンターやサーバルームなどの作業空間に、自社が所有するサーバ等のネットワーク機器やIT機器等を設置している者(ユーザ)が使用する端末である。
[Configuration of user terminal]
The user terminal 3 is a computer such as a personal computer, a smart phone, a tablet terminal, or the like, and is installed in a work space such as a data center or server room where the worker performs predetermined work. It is a terminal used by a person (user) who installs IT equipment, etc.

ユーザ端末3は、表示手段3a、音声入力手段3b、音声出力手段3c、作業用画像情報抽出手段3d、作業用画像情報選択・指示手段3eを備えている。図示していないが、ユーザ端末3は、CPU、RAM等により構成され各種データの処理、演算を行う演算処理部と、所定のコンピュータプログラムの下に前記演算処理部に所定の処理を実行させる制御部、ハードディスク、メモリ等の各種データを記憶する記憶部、タッチパネル等の情報入力部、ウェアラブル端末2や管理サーバ4との間で各種データの送受信を行う通信部を備えている。 The user terminal 3 includes display means 3a, voice input means 3b, voice output means 3c, work image information extraction means 3d, and work image information selection/instruction means 3e. Although not shown, the user terminal 3 includes an arithmetic processing unit configured by a CPU, a RAM, etc., which processes various data and performs arithmetic operations, and a control unit for causing the arithmetic processing unit to execute predetermined processing under a predetermined computer program. , a storage unit that stores various data such as a hard disk and a memory, an information input unit such as a touch panel, and a communication unit that transmits and receives various data to and from the wearable terminal 2 and the management server 4 .

表示手段3aは、ウェアラブル端末2から取得した対象物7を含む現実空間の画像情報6と、後述する作業用重畳画像情報を表示する装置で、例えば液晶ディスプレイである。本実施形態では、表示手段3aは、ウェアラブル端末2の撮像手段2bが撮像した図3に示すサーバラック7a、前記ユーザ所有のサーバ7b、モニタ7c、IT機器7d等や、これらを含むデータセンターやサーバルーム内の現実空間の画像情報6を取得して液晶ディスプレイに表示する。 The display means 3a is a device for displaying the image information 6 of the physical space including the target object 7 acquired from the wearable terminal 2 and superimposed image information for work, which will be described later, and is, for example, a liquid crystal display. In this embodiment, the display unit 3a includes the server rack 7a, the user-owned server 7b, the monitor 7c, the IT equipment 7d, etc. shown in FIG. Image information 6 of the real space in the server room is acquired and displayed on the liquid crystal display.

表示手段3aに表示される現実空間の画像情報6は、前記作業員がウェアラブル端末2の表示手段2aの投影面2fを介して視認している現実空間、すなわち、投影面2fを透過している現実空間と同一である。 The image information 6 of the real space displayed on the display means 3a is transmitted through the real space viewed by the worker through the projection plane 2f of the display means 2a of the wearable terminal 2, that is, the projection plane 2f. It is the same as the real space.

前記ユーザは、図3に示すように液晶ディスプレイに表示されるサーバラック7a、前記ユーザ所有のサーバ7b、モニタ7c、IT機器7d等の作業活動の対象物7や、これらを含むデータセンター、サーバルーム内の現実空間の画像情報6を視認できる。作業用重畳画像情報を表示する説明については後述する。 As shown in FIG. 3, the user can use the server rack 7a displayed on the liquid crystal display, the server 7b owned by the user, the monitor 7c, the IT equipment 7d, and other work activity objects 7, as well as data centers and servers including these. The image information 6 of the real space in the room can be visually recognized. A description of displaying the superimposed image information for work will be given later.

音声入力手段3bは、例えばマイクロホン装置であり、音声出力手段3cは、例えばイヤホン装置である。前記ユーザは、通信ネットワーク5又は管理サーバ4を介してウェアラブル端末2を頭部に装着している前記作業員と会話できる。 The audio input means 3b is, for example, a microphone device, and the audio output means 3c is, for example, an earphone device. The user can converse with the worker wearing the wearable terminal 2 on the head via the communication network 5 or the management server 4 .

作業用画像情報抽出手段3dは、ウェアラブル端末2の撮像手段2bが撮像した対象物7を含む現実空間の画像情報6を取得して、当該画像情報から対象物7の識別情報に関連付けられている作業用画像情報を抽出する。 The working image information extracting means 3d acquires image information 6 of the real space including the object 7 imaged by the imaging means 2b of the wearable terminal 2, and associates the identification information of the object 7 from the image information. Extract working image information.

本実施形態の作業用画像情報8は、例えば図4、図5に示すように、前記ユーザ所有のサーバ7b、モニタ7c、IT機器7d等の対象物7ごとに付与された識別ID8aに、データセンター名8b、フロア8c、ラック名8d、利用企業8e、担当者8f、利用期限8g、機器カテゴリー8h、電源8i、温度8j、湿度8k、サーバラック、機器等の配置図やフロアの案内図8l等の情報が関連付けられて構成されている。このような作業用画像情報8は管理サーバ4の記憶手段4aに予め記憶されている。 For example, as shown in FIGS. 4 and 5, the working image information 8 of the present embodiment includes an identification ID 8a assigned to each target object 7 such as the user-owned server 7b, monitor 7c, and IT equipment 7d. Center name 8b, floor 8c, rack name 8d, user company 8e, person in charge 8f, expiration date 8g, equipment category 8h, power supply 8i, temperature 8j, humidity 8k, server rack, equipment layout and floor guide map 8l etc. are associated with each other. Such working image information 8 is stored in the storage means 4a of the management server 4 in advance.

作業用画像情報8は、上記の情報を対象物7ごとの識別ID8aに関連付けて作成されるほか、他の情報を識別ID8aに関連付けて作成してもよい。例えば、
・サーバラックのステータス(使用中・空き・予約済等)
・サーバラックごと又は機器ごとの電流値、温度、湿度についてのトレンドグラフ
・サーバラックごとの機器実装図
・ネットワークの配線情報に基づく配線経路(床下、ケーブルラダー、サーバラック等)
・電源の配線情報に基づく配線回路(分電盤内、床下、サーバラック等)
・アラートが発生しているサーバラックの確認表示(サーバラックの色、矢印等)
・作業対象機器のマニュアルや製造メーカーのHP
・作業者以外の作業映像の視聴者からのメッセージ、コメント
などを識別ID8aに関連付けで作業用画像情報8とすることもできる。
The work image information 8 is created by associating the above information with the identification ID 8a of each object 7, and may be created by associating other information with the identification ID 8a. for example,
・Server rack status (in use, vacant, reserved, etc.)
・Trend graphs of current, temperature, and humidity for each server rack or device ・Equipment mounting diagram for each server rack ・Wiring routes based on network wiring information (underfloor, cable ladder, server rack, etc.)
・Wiring circuits based on power supply wiring information (inside distribution boards, under floors, server racks, etc.)
・Confirmation display of the server rack where the alert is generated (server rack color, arrow, etc.)
・Manuals for the equipment to be worked on and the manufacturer's website
- Messages, comments, etc. from viewers of the work video other than the worker can be associated with the identification ID 8a and used as the work image information 8. FIG.

また、作業用画像情報8はAR(Augmented Reality)マーカーに関連付けられている。ARマーカーは従来公知のマーカー型又はマーカーレス型を採用することができる。 Further, the working image information 8 is associated with an AR (Augmented Reality) marker. A conventionally known marker type or markerless type can be adopted as the AR marker.

マーカー型を採用する場合、対象物7の識別ID8aが関連付けられた特定の図形パターンを有する二次元のコードを対象物7に表示しておき、ウェアラブル端末2から対象物7を含む現実空間の画像情報6を取得した際に、作業用画像情報抽出手段3dは、対象物7に表示されているARマーカーから識別ID8aを読み取り、当該識別ID8aについての作業用画像情報8を管理サーバ4から取得する。 When the marker type is adopted, a two-dimensional code having a specific graphic pattern associated with the identification ID 8a of the object 7 is displayed on the object 7, and an image of the real space including the object 7 is displayed from the wearable terminal 2. When acquiring the information 6, the working image information extracting means 3d reads the identification ID 8a from the AR marker displayed on the object 7, and acquires the working image information 8 for the identification ID 8a from the management server 4. .

マーカーレス型を採用する場合、対象物7の形状などの特徴を識別ID8aに関連付けて管理サーバ4に記録しておき、ウェアラブル端末2から対象物7を含む現実空間の画像情報6を取得した際に、作業用画像情報抽出手段3dは、対象物7から当該対象物7の特徴に該当する識別ID8aを読み取り、当該識別ID8aについての作業用画像情報8を管理サーバ4から取得する。 When adopting the markerless type, characteristics such as the shape of the object 7 are associated with the identification ID 8a and recorded in the management server 4, and when the image information 6 of the real space including the object 7 is acquired from the wearable terminal 2 Secondly, the working image information extracting means 3d reads the identification ID 8a corresponding to the feature of the object 7 from the object 7, and acquires the working image information 8 for the identification ID 8a from the management server 4. FIG.

作業用画像情報選択・指示手段3eは、対象物7を含む現実空間が透過しているウェアラブル端末2の投影面2fに投影して、対象物7を含む現実空間に重畳する作業用画像情報8を選択し、ウェアラブル端末2に対して送出するよう管理サーバ4に対して指示する。 The work image information selection/instruction means 3e projects the work image information 8 on the projection surface 2f of the wearable terminal 2 through which the real space including the target object 7 is transmitted, and superimposes it on the real space including the target object 7. and instruct the management server 4 to send it to the wearable terminal 2 .

本実施形態では、作業用画像情報抽出手段3dが図4、図5に示すような対象物7の作業用画像情報8を抽出した後、当該作業用画像情報8に示す各情報のうち、サーバ7bについてのデータセンター名8b、フロア8c、ラック名8d、利用企業8e、担当者8f、利用期限8g、電源8i、温度8j、湿度8k、サーバラック、機器等の配置図やフロアの案内図8l、ステータス8mが選択され、これらの情報からなる作業用画像情報8をウェアラブル端末2に対して送出するよう管理サーバ4に対して指示している。 In this embodiment, after the working image information extraction means 3d extracts the working image information 8 of the object 7 as shown in FIGS. Data center name 8b, floor 8c, rack name 8d, user company 8e, person in charge 8f, expiration date 8g, power supply 8i, temperature 8j, humidity 8k, server rack, equipment layout and floor guide map 8l for 7b , and status 8m are selected, and the management server 4 is instructed to transmit to the wearable terminal 2 the working image information 8 composed of these pieces of information.

ウェアラブル端末2の表示手段2aの投影面2fには、図6に示すように、投影面2fを透過している対象物7を含む現実空間に前記選択されたサーバ7bについての作業用画像情報8が重畳される。ウェアラブル端末2を頭部に装着した前記作業員は、図6に示すように投影面2fを透過するサーバラック7a、前記ユーザ所有のサーバ7b、モニタ7c、IT機器7d等の作業活動の対象物7や、これらを含むデータセンター、サーバルーム内の現実空間に重畳されたサーバ7bについての作業用画像情報8を視認できる。 On the projection plane 2f of the display means 2a of the wearable terminal 2, as shown in FIG. 6, work image information 8 about the selected server 7b is displayed in the real space including the target object 7 that is transmitted through the projection plane 2f. is superimposed. As shown in FIG. 6, the worker wearing the wearable terminal 2 on his/her head sees through the projection plane 2f, the objects of work activities such as the server rack 7a, the user-owned server 7b, the monitor 7c, and the IT equipment 7d. 7, data center including these, and working image information 8 about the server 7b superimposed on the physical space in the server room.

また、この場合、図6に示すような対象物7を含む現実空間にサーバ7bについての作業用画像情報8が重畳されている作業用重畳画像情報9が、ウェアラブル端末2の作業用重畳画像情報作成手段2eによって作成される。作成された作業用重畳画像情報9は、通信ネットワーク5を介してユーザ端末3に直接送出される、又は管理サーバ4を介してユーザ端末3に送出される。 In this case, the superimposed work image information 9 in which the work image information 8 about the server 7b is superimposed on the physical space including the object 7 as shown in FIG. Created by the creating means 2e. The superimposed image information for work 9 that has been created is directly sent to the user terminal 3 via the communication network 5 or sent to the user terminal 3 via the management server 4 .

ユーザ端末3は、ウェアラブル端末2又は管理サーバ4から図6に示す作業用重畳画像情報9を取得して表示手段3aに表示する。 The user terminal 3 acquires the work superimposed image information 9 shown in FIG. 6 from the wearable terminal 2 or the management server 4 and displays it on the display means 3a.

表示手段3aに表示される作業用重畳画像情報9は、前記作業員がウェアラブル端末2の表示手段2aの投影面2fを介して視認している現実空間及び当該現実空間に重畳された対象物7についての作業用画像情報8と同一である。 The superimposed image information for work 9 displayed on the display means 3a is the real space that the worker visually recognizes through the projection surface 2f of the display means 2a of the wearable terminal 2 and the object 7 superimposed on the real space. is the same as the working image information 8 for .

前記ユーザは、図6に示すように液晶ディスプレイに表示されるサーバラック7a、前記ユーザ所有のサーバ7b、モニタ7c、IT機器7d等の作業活動の対象物7や、これらを含むデータセンター、サーバルーム内の現実空間の画像情報6に重畳されたサーバ7bについての作業用画像情報8を視認できる。 As shown in FIG. 6, the user can use the server rack 7a displayed on the liquid crystal display, the server 7b owned by the user, the monitor 7c, the IT equipment 7d and other work activity objects 7, the data center including these, and the server. The work image information 8 about the server 7b superimposed on the image information 6 of the physical space in the room can be visually recognized.

[管理サーバの構成]
管理サーバ4は、この実施形態の作業活動支援システムを提供するサービス提供者が通信ネットワーク5に接続可能に設置しているコンピュータなどからなる。管理サーバ4は、記憶手段4aと画像表示制御手段4bとを備えている。図示していないが、コンピュータからなる管理サーバ4は、CPU、RAM等により構成され各種データの処理、演算を行う演算処理部と、所定のコンピュータプログラムの下に前記演算処理部に所定の処理を実行させる制御部、ハードディスク、メモリ等の各種データを記憶する記憶部、ウェアラブル端末2やユーザ端末3との間で各種データの送受信を行う通信部を備えている。
[Management server configuration]
The management server 4 is composed of a computer or the like installed so as to be connectable to the communication network 5 by a service provider who provides the work activity support system of this embodiment. The management server 4 comprises storage means 4a and image display control means 4b. Although not shown, the management server 4, which is a computer, includes an arithmetic processing unit configured by a CPU, a RAM, etc., which processes various data and performs calculations, and a predetermined processing in the arithmetic processing unit under a predetermined computer program. It includes a control unit to be executed, a storage unit that stores various data such as a hard disk and a memory, and a communication unit that transmits and receives various data to and from the wearable terminal 2 and the user terminal 3 .

記憶手段4aには、上述した作業用画像情報8が記憶されている。 The above-described working image information 8 is stored in the storage means 4a.

画像表示制御手段4bは、ユーザ端末3から取得した対象物7についての作業用画像情報8を、ウェアラブル端末2の表示手段2aの投影面2fを透過している現実空間に重畳するように投影面2fに投影する制御処理を行う。 The image display control means 4b superimposes the working image information 8 about the object 7 acquired from the user terminal 3 on the real space transmitted through the projection plane 2f of the display means 2a of the wearable terminal 2. Control processing for projection onto 2f is performed.

また、画像表示制御手段4bは、ウェアラブル端末2から取得した作業用重畳画像情報9をユーザ端末3の表示手段3aに表示する制御処理を行う。 Further, the image display control means 4b performs control processing for displaying the work superimposed image information 9 acquired from the wearable terminal 2 on the display means 3a of the user terminal 3. FIG.

[作業活動支援システムを利用した作業の実施]
この実施形態の作業活動支援システムを利用した作業員による作業空間内での作業は次のように行われる。
[Implementation of work using the work activity support system]
The work in the work space by the worker using the work activity support system of this embodiment is performed as follows.

作業員はウェアラブル端末2を図2(b)図示のように装着して、表示手段2aの投影面2fを透過するサーバラック7a、前記ユーザ所有のサーバ7b、モニタ7c、IT機器7d等の作業活動の対象物7や、これらを含むデータセンター、サーバルーム内の現実空間を視認しつつ、作業空間に入室する。 A worker wears the wearable terminal 2 as shown in FIG. 2(b), and works on the server rack 7a, the server 7b owned by the user, the monitor 7c, the IT equipment 7d, etc. which are transmitted through the projection surface 2f of the display means 2a. While visually recognizing the object 7 of the activity, the data center including these, and the real space in the server room, the user enters the work space.

このとき、ウェアラブル端末2の撮像手段2bは、図3に示すように前記作業員の目線に合わせて対象物7であるサーバラック7a、前記ユーザ所有のサーバ7b、モニタ7c、IT機器7d等や、これらを含むデータセンターやサーバルーム内の現実空間を撮像する。撮像された図3に示すような現実空間の画像情報6は、管理サーバ4を介してユーザ端末3に送出される。 At this time, the imaging means 2b of the wearable terminal 2, as shown in FIG. , captures the real space in the data center and server room including these. The captured image information 6 of the real space as shown in FIG. 3 is sent to the user terminal 3 via the management server 4 .

ユーザ端末3を操作しているユーザは、ウェアラブル端末2の撮像手段2bが撮像した図3に示すサーバラック7a、前記ユーザ所有のサーバ7b、モニタ7c、IT機器7d等や、これらを含むデータセンターやサーバルーム内の現実空間の画像情報6を、管理サーバ4を介して取得し、表示手段3aに表示して視認する。 The user operating the user terminal 3 can access the server rack 7a, the server 7b owned by the user, the monitor 7c, the IT equipment 7d, etc. shown in FIG. and the image information 6 of the physical space in the server room is acquired via the management server 4 and displayed on the display means 3a for visual recognition.

ユーザは、作業用画像情報選択・指示手段3eにより、対象物7を含む現実空間が透過しているウェアラブル端末2の投影面2fに投影して、対象物7を含む現実空間に重畳する作業用画像情報8を選択し、ウェアラブル端末2に対して送出するよう管理サーバ4に対して指示する。 The user uses the work image information selection/instruction means 3e to project a work image onto the projection surface 2f of the wearable terminal 2 through which the physical space including the target object 7 is transmitted, thereby superimposing the work image information on the physical space including the target object 7. It selects the image information 8 and instructs the management server 4 to send it to the wearable terminal 2 .

ウェアラブル端末2の表示手段2aの投影面2fには、管理サーバ4の画像表示制御手段4bの上述した制御処理により、投影面2fを透過している対象物7を含む現実空間に前記選択された対象物7についての作業用画像情報8が重畳される。 On the projection plane 2f of the display means 2a of the wearable terminal 2, the selected real space including the object 7 passing through the projection plane 2f is displayed by the above-described control processing of the image display control means 4b of the management server 4. Working image information 8 about the object 7 is superimposed.

これにより、例えば、サーバルーム内の案内図・サーバラックや各種機器の配置図が、ウェアラブル端末2の表示手段2aの投影面2fを透過している現実空間に重畳され、ユーザは、サーバルームに入った作業員が、その案内図・配置図に従って、作業を行うべき当該ユーザ所有のサーバ等のネットワーク機器やIT機器等に間違いなく行けるように音声入力手段3bを使用して作業指示を出す。 As a result, for example, a guide map in the server room, a layout diagram of server racks and various devices are superimposed on the real space that is transmitted through the projection surface 2f of the display means 2a of the wearable terminal 2, and the user can see the server room. An incoming worker issues a work instruction using a voice input means 3b so that he/she can definitely go to a network device such as a server owned by the user, an IT device, etc., to work according to the guide map/layout map.

この指示に従って目的のサーバ等のネットワーク機器やIT機器等に作業員が到着すると、ユーザは、再度、作業用画像情報選択・指示手段3eにより、対象物7を含む現実空間が透過しているウェアラブル端末2の投影面2fに投影して、対象物7を含む現実空間に重畳する作業用画像情報8を選択し、ウェアラブル端末2に対して送出するよう管理サーバ4に対して指示する。 When the worker arrives at the target server or other network device or IT device according to this instruction, the user again operates the work image information selection/instruction means 3e to operate the wearable device through which the real space including the target object 7 is transmitted. The management server 4 is instructed to select work image information 8 to be projected onto the projection surface 2f of the terminal 2 and superimposed on the physical space including the target object 7, and to send it to the wearable terminal 2. FIG.

これにより、例えば、
・サーバラックのステータス(使用中・空き・予約済等)
・サーバラックごと又は機器ごとの電流値、温度、湿度についてのトレンドグラフ
・サーバラックごとの機器実装図
・ネットワークの配線情報に基づく配線経路(床下、ケーブルラダー、サーバラック等)
・電源の配線情報に基づく配線回路(分電盤内、床下、サーバラック等)
・アラートが発生しているサーバラックの確認表示(サーバラックの色、矢印等)
・作業対象機器のマニュアルや製造メーカーのHP・作業者以外の作業映像の視聴者からのメッセージ、コメント
などが、ウェアラブル端末2の表示手段2aの投影面2fを透過している現実空間に重畳され、ユーザは、これらの情報に基づいて音声入力手段3bを使用してさらなる作業指示を作業員に出す。
This allows, for example,
・Server rack status (in use, vacant, reserved, etc.)
・Trend graphs of current, temperature, and humidity for each server rack or device ・Equipment mounting diagram for each server rack ・Wiring routes based on network wiring information (underfloor, cable ladder, server rack, etc.)
・Wiring circuits based on power supply wiring information (inside distribution boards, under floors, server racks, etc.)
・Confirmation display of the server rack where the alert is generated (server rack color, arrow, etc.)
The manual of the work target equipment, the manufacturer's website, messages and comments from viewers of the work video other than the worker, etc. are superimposed on the real space that is transmitted through the projection surface 2f of the display means 2a of the wearable terminal 2. , the user issues further work instructions to the worker using the voice input means 3b based on these pieces of information.

このように本実施形態の作業活動支援システム1では、作業員は、ウェアラブル端末2の表示手段2aの投影面2fに投影されている対象物7についての作業用画像情報8が重畳された現実空間を視認しながらユーザ所有のサーバ等のネットワーク機器やIT機器についての作業を行い、また、ユーザは、ユーザ端末3の表示手段3aに表示されている対象物7を含むデータセンター、サーバルーム内の現実空間の画像情報6に重畳された対象物7についての作業用画像情報8、すなわち、作業用重畳画像情報9を視認しながら作業員に必要な作業指示を行うことになる。そこで本実施形態の作業活動支援システム1によれば、以下の効果を発揮することができる。 As described above, in the work activity support system 1 of the present embodiment, the worker can see the real space superimposed with the work image information 8 about the object 7 projected on the projection plane 2f of the display means 2a of the wearable terminal 2. The user can work on network equipment such as a server owned by the user and IT equipment while visually recognizing the While viewing the work image information 8 about the object 7 superimposed on the image information 6 of the physical space, that is, the superimposed work image information 9, necessary work instructions are given to the worker. Therefore, according to the work activity support system 1 of this embodiment, the following effects can be exhibited.

・作業員による作業の対象物(サーバラック、各種機器、ケーブル、床下のグレーチングを開ける場所等)の間違いを防止できる。
・アラートが発生している対象物を迅速に発見することができる。
・作業員はユーザに作業内容を直前に確認しながら進めることができ、ユーザも作業員が作業を間違えた場合、速やかに修正指示を行うことができる。
・作業員とユーザがコミュニケーションをとりながら作業を進められるので、両者に安心感という付加価値が生じる。
・作業の対象となるサーバラック、サーバ等のネットワーク機器やIT機器に関する情報をARで認識でき、これらの情報を作業員とユーザとで視認共有できる。
・作業員のITスキルをユーザに直接伝えることができるので、作業員にとっては高いITスキルをユーザに対して付加価値を提供することができ、ユーザにとっては作業員の高いITスキルを享受することで付加価値を認識しやすい。
・作業員のITスキルだけでなく、ユーザとのコミュニケーションスキル、作業の立ち振る舞い(所作・物腰)にも価値を見出しやすくなるので、作業員間での競争原理が働き、サーバ管理、ITインフラ管理事業の市場が活性化する。
・It is possible to prevent workers from making mistakes in the work targets (server racks, various devices, cables, places to open the underfloor grating, etc.).
・It is possible to quickly find an object for which an alert is generated.
・The worker can proceed while confirming the details of the work with the user immediately before proceeding, and if the worker makes a mistake in the work, the user can quickly issue a correction instruction.
・Because the worker and the user can proceed with the work while communicating with each other, the added value of a sense of security is created for both parties.
・Information related to IT equipment and network equipment such as server racks and servers to be worked on can be recognized by AR, and this information can be visually shared by workers and users.
・Since the IT skills of the workers can be directly communicated to the users, the workers can provide added value to the users with the high IT skills, and the users can enjoy the high IT skills of the workers. It is easy to recognize the added value in
・Because it becomes easier to find value not only in the IT skills of workers, but also in their communication skills with users and work behavior (behavior and demeanor), the principle of competition among workers works, and server management and IT infrastructure management The business market will be activated.

以上、添付図面を参照して本発明の好ましい実施形態を説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲の記載から把握される技術的範囲において種々に変更可能である。 Although the preferred embodiments of the present invention have been described above with reference to the accompanying drawings, the present invention is not limited to these embodiments, and various modifications can be made within the technical scope understood from the description of the claims. Can be changed.

1 作業活動支援システム
2 ウェアラブル端末
2a 表示手段
2b 撮像手段
2c 音声入力手段
2d 音声出力手段
2e 作業用重畳画像情報作成手段
2f 投影面
3 ユーザ端末
3a 表示手段
3b 音声入力手段
3c 音声出力手段
3d 作業用画像情報抽出手段
3e 作業用画像情報選択・指示手段
4 管理サーバ
4a 記憶手段
4b 画像表示制御手段
5 通信ネットワーク
6 現実空間の画像情報
7 対象物
8 作業用画像情報
9 作業用重畳画像情報
1 work activity support system 2 wearable terminal 2a display means 2b imaging means 2c voice input means 2d voice output means 2e work superimposed image information creation means 2f projection surface 3 user terminal 3a display means 3b voice input means 3c voice output means 3d for work Image information extraction means 3e Work image information selection/instruction means 4 Management server 4a Storage means 4b Image display control means 5 Communication network 6 Real space image information 7 Object 8 Work image information 9 Work superimposed image information

Claims (4)

作業員が頭部に装着するウェアラブル端末と、管理サーバと、ユーザが使用するユーザ端末とが、通信ネットワークを介して通信可能に接続され、前記ウェアラブル端末と前記ユーザ端末との間で、前記管理サーバを介して音声情報及び画像情報を相互に送受信する作業活動支援システムであって、
前記ウェアラブル端末は、
作業活動の対象となる対象物を含む現実空間を撮像する撮像手段と、
前記対象物を含む現実空間が透過するとともに、前記対象物についての作業用画像情報を投影する投影面を有するウェアラブル端末側表示手段と、
を備え、
前記ユーザ端末は、
前記撮像手段が撮像した前記対象物を含む現実空間の画像情報を取得して、当該画像情報から前記対象物の識別情報に関連付けられている前記作業用画像情報を抽出する作業用画像情報抽出手段と、
前記対象物を含む現実空間が透過している前記投影面に投影して、前記対象物を含む現実空間に重畳する前記作業用画像情報を選択し、前記ウェアラブル端末に対して送出するよう前記管理サーバに対して指示する作業用画像情報選択・指示手段と、
を備える作業活動支援システム。
A wearable terminal worn on the head of a worker, a management server, and a user terminal used by a user are communicably connected via a communication network. A work activity support system that mutually transmits and receives audio information and image information via a server,
The wearable terminal is
an imaging means for imaging a real space including an object that is the target of work activity;
Wearable terminal side display means having a projection surface through which the physical space including the object is transmitted and for projecting work image information about the object;
with
The user terminal is
working image information extracting means for acquiring image information of a real space including the object imaged by the imaging means and extracting the working image information associated with the identification information of the object from the image information; and,
selecting the working image information to be superimposed on the physical space including the target by projecting it onto the projection plane through which the physical space including the target is transmitted, and transmitting the image information to the wearable terminal; work image information selection/instruction means for instructing the server;
Work activity support system.
前記ウェアラブル端末は、
前記投影面上における前記対象物を含む現実空間に前記作業用画像情報が重畳されている作業用重畳画像情報を作成する作業用重畳画像情報作成手段をさらに備え、
前記ユーザ端末は、
前記ウェアラブル端末から取得した前記対象物を含む現実空間の画像情報と、前記作業用重畳画像情報を表示するユーザ端末側表示手段をさらに備える
請求項1記載の作業活動支援システム。
The wearable terminal is
a superimposed working image information creating means for creating superimposed working image information in which the working image information is superimposed on a real space including the object on the projection plane;
The user terminal is
2. The work activity support system according to claim 1, further comprising user terminal side display means for displaying image information of the real space including the object acquired from the wearable terminal and the superimposed work image information.
前記作業用画像情報は、ARマーカーに関連付けられている請求項1又は2記載の作業活動支援システム。 3. The work activity support system according to claim 1, wherein the work image information is associated with an AR marker. 前記作業用画像情報は、前記作業員が作業を行う室内の案内図及び前記対象物の配置図である請求項1~3の何れか一項に記載の作業活動支援システム。 4. The work activity support system according to any one of claims 1 to 3, wherein the work image information is a guide map of a room in which the worker works and a layout plan of the object.
JP2019148985A 2019-08-14 2019-08-14 Work activity support system Active JP7318918B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2019148985A JP7318918B2 (en) 2019-08-14 2019-08-14 Work activity support system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2019148985A JP7318918B2 (en) 2019-08-14 2019-08-14 Work activity support system

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2021033364A JP2021033364A (en) 2021-03-01
JP7318918B2 true JP7318918B2 (en) 2023-08-01

Family

ID=74676563

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2019148985A Active JP7318918B2 (en) 2019-08-14 2019-08-14 Work activity support system

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP7318918B2 (en)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006293605A (en) 2005-04-08 2006-10-26 Canon Inc Information processing method and system
JP2015200951A (en) 2014-04-04 2015-11-12 株式会社日本総合研究所 display system and program
JP2017058783A (en) 2015-09-14 2017-03-23 富士ゼロックス株式会社 Information processing device, information processing method, information processing system, and program

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006293605A (en) 2005-04-08 2006-10-26 Canon Inc Information processing method and system
JP2015200951A (en) 2014-04-04 2015-11-12 株式会社日本総合研究所 display system and program
JP2017058783A (en) 2015-09-14 2017-03-23 富士ゼロックス株式会社 Information processing device, information processing method, information processing system, and program

Also Published As

Publication number Publication date
JP2021033364A (en) 2021-03-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3237991B1 (en) Communication system comprising head wearable devices
US20180018141A1 (en) Image processing method and apparatus for interactive augmented reality
JP6677890B2 (en) Information processing system, its control method and program, and information processing apparatus, its control method and program
KR101329935B1 (en) Augmented reality system and method that share augmented reality service to remote using different marker
CN104509089A (en) Information processing device, information processing method, and program
JP7228338B2 (en) System, method and program for distributing videos
CN104506388A (en) IDC (internet data center) monitoring method and system combined with AR (augmented reality) technology
JP5884350B2 (en) Network data projector system, projector, and content projection method
JP2017033575A (en) Information processing system, control method of the same, and program, and information processing apparatus, control method of the same, and program
JPWO2016194441A1 (en) 3D advertisement space determination system, user terminal, and 3D advertisement space determination computer
CN110800314B (en) Computer system, remote operation notification method, and recording medium
JP2018106297A (en) Mixed reality presentation system, information processing apparatus and control method thereof, and program
JP2018036812A (en) System and method for remotely supporting it operation work
KR20210021321A (en) Detachable head mounted display system and interaction method
KR102512855B1 (en) Information processing device and information processing method
US10277644B2 (en) Transmission system, transmission terminal, method, and program
JP2007320715A (en) Work relation information provision system and work relation information provision method
JP7058798B2 (en) Maintenance support system, maintenance support method and program
JP7318918B2 (en) Work activity support system
JP6244069B1 (en) Remote work support system, remote work support method, and program
JP2017033299A (en) Information processing device, information processing system, control method and program thereof
JP5613621B2 (en) Wiring work support apparatus and method
JP2018207271A (en) Terminal, image processing system, image processing program, and method for processing image
JP2020135239A (en) Information providing program, information providing method and information providing system
CN110286969A (en) The system virtually helped for the operator to wood handling machine

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20220803

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20230613

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20230614

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20230712

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 7318918

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150