JP7318903B2

JP7318903B2 - cam device

Info

Publication number: JP7318903B2
Application number: JP2019018645A
Authority: JP
Inventors: 平三郎加藤
Original assignee: Techno Dynamics Inc
Current assignee: Techno Dynamics Inc
Priority date: 2019-02-05
Filing date: 2019-02-05
Publication date: 2023-08-01
Anticipated expiration: 2039-02-05
Also published as: JP2020125808A

Description

本発明は、カム装置に関する。 The present invention relates to cam devices.

カムと、カムと係合するカムフォロアと、カムフォロアが取り付けられる取り付け部と、を有し、当該カムフォロアが、スタッドと、スタッドの径方向においてスタッドよりも外側に設けられ、スタッドの中心軸周りに回転可能な外輪と、を備えているカム装置は、既によく知られている。 It has a cam, a cam follower that engages with the cam, and a mounting portion to which the cam follower is mounted, the cam follower being provided outside the stud in the radial direction of the stud and rotating around the central axis of the stud. Cam devices with possible outer rings are already well known.

このようなカム装置の中には、前記中心軸の軸方向における外輪の後端面が、外輪が回転する際に取り付け部に対し摺動する摺動部となっているものがある。 Among such cam devices, the rear end surface of the outer ring in the axial direction of the central shaft serves as a sliding portion that slides against the mounting portion when the outer ring rotates.

特開2000-346174号公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 2000-346174

ところで、このようなカム装置が動作すると、カムとカムフォロア（より具体的には、外輪）とが係合するが、かかる際に、スミアリング損傷が発生し得る。 By the way, when such a cam device operates, the cam engages with the cam follower (more specifically, the outer ring), and smearing damage may occur at this time.

本発明は、かかる課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、スミアリング損傷の発生を抑制することにある。 The present invention has been made in view of such problems, and an object of the present invention is to suppress the occurrence of smearing damage.

上記目的を達成するための主たる発明は、
カムと、
スタッドと、前記スタッドの径方向において前記スタッドよりも外側に設けられ、前記スタッドの中心軸周りに回転可能な外輪と、を備え、前記カムと係合するカムフォロアと、
前記カムフォロアが取り付けられる取り付け部と、を有し、
前記中心軸の軸方向における前記外輪の後端面が、前記外輪が回転する際に前記取り付け部に対し摺動する摺動部となっているカム装置であって、
前記外輪の前記軸方向における後端部分には、
前記摺動部の面積を減らすための切り欠きであって、前記径方向における該切り欠きの長さが前記径方向における前記後端面の長さの半分よりも大きい切り欠きが、形成されており、
前記切り欠きは、前記外輪の前記径方向における外側端部分に形成されており、
前記外輪の縦断面における前記切り欠きの面積は、
前記縦断面において、前記後端面と前記切り欠きとの第一境界点と前記外輪の外側端面と前記切り欠きとの第二境界点とを直線で結んだときに仮想的に形成される仮想切り欠きの面積よりも、
大きいことを特徴とするカム装置である。 The main invention for achieving the above object is
cam and
a cam follower that engages with the cam, comprising a stud and an outer ring provided outside the stud in a radial direction of the stud and rotatable about a central axis of the stud;
a mounting portion to which the cam follower is mounted;
A cam device in which a rear end surface of the outer ring in the axial direction of the central shaft serves as a sliding portion that slides against the mounting portion when the outer ring rotates,
At the rear end portion of the outer ring in the axial direction,
A notch for reducing the area of the sliding portion, the notch having a length in the radial direction greater than half the length of the rear end face in the radial direction is formed . ,
The notch is formed in an outer end portion of the outer ring in the radial direction,
The area of the notch in the longitudinal section of the outer ring is
A virtual notch that is virtually formed when a straight line connects a first boundary point between the rear end surface and the notch and a second boundary point between the outer end surface of the outer ring and the notch in the longitudinal section. than the area of the chip,
The cam device is characterized by being large .

本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。 Other features of the present invention will become apparent from the description of the specification and accompanying drawings.

本実施の形態に係るカム装置１０の概念図である。1 is a conceptual diagram of a cam device 10 according to this embodiment; FIG. 本実施の形態に係るカムフォロア４２を説明するための説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram for explaining a cam follower 42 according to the embodiment; FIG. 本実施の形態に係る外輪６０の後端部分６２の部分拡大縦断面図である。It is a partial enlarged vertical cross-sectional view of the rear end portion 62 of the outer ring 60 according to the present embodiment. 本実施の形態に係る外輪６０の前端部分６１の部分拡大縦断面図である。It is a partial enlarged vertical cross-sectional view of a front end portion 61 of an outer ring 60 according to the present embodiment. 切り欠き６４の形状に関するバリエーションを説明するための外輪６０の後端部分６２の部分拡大縦断面図である。FIG. 5 is a partially enlarged vertical cross-sectional view of the rear end portion 62 of the outer ring 60 for explaining variations regarding the shape of the notch 64; 第二切り欠き６６の形状に関するバリエーションを説明するための外輪６０の前端部分６１の部分拡大縦断面図である。FIG. 7 is a partially enlarged vertical cross-sectional view of the front end portion 61 of the outer ring 60 for explaining variations regarding the shape of the second notch 66;

本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも、以下の事項が明らかとなる。 At least the following matters will become clear from the description of the present specification and the accompanying drawings.

カムと、
スタッドと、前記スタッドの径方向において前記スタッドよりも外側に設けられ、前記スタッドの中心軸周りに回転可能な外輪と、を備え、前記カムと係合するカムフォロアと、
前記カムフォロアが取り付けられる取り付け部と、を有し、
前記中心軸の軸方向における前記外輪の後端面が、前記外輪が回転する際に前記取り付け部に対し摺動する摺動部となっているカム装置であって、
前記外輪の前記軸方向における後端部分には、
前記摺動部の面積を減らすための切り欠きであって、前記径方向における該切り欠きの長さが前記径方向における前記後端面の長さの半分よりも大きい切り欠きが、形成されていることを特徴とするカム装置。 cam and
a cam follower that engages with the cam, comprising a stud and an outer ring provided outside the stud in a radial direction of the stud and rotatable about a central axis of the stud;
a mounting portion to which the cam follower is mounted;
A cam device in which the rear end surface of the outer ring in the axial direction of the central shaft serves as a sliding portion that slides against the mounting portion when the outer ring rotates,
At the rear end portion of the outer ring in the axial direction,
A notch for reducing the area of the sliding portion, the notch having a length in the radial direction greater than half the length of the rear end face in the radial direction is formed. A cam device characterized by:

このようなカム装置によれば、スミアリング損傷の発生を抑制することが可能となる。 According to such a cam device, it is possible to suppress the occurrence of smearing damage.

かかるカム装置であって、
前記切り欠きは、前記外輪の前記径方向における外側端部分に形成されており、
前記外輪の縦断面における前記切り欠きの面積は、
前記縦断面において、前記後端面と前記切り欠きとの第一境界点と前記外輪の外側端面と前記切り欠きとの第二境界点とを直線で結んだときに仮想的に形成される仮想切り欠きの面積よりも、
大きいこととしてもよい。 In such a cam device,
The notch is formed in an outer end portion of the outer ring in the radial direction,
The area of the notch in the longitudinal section of the outer ring is
A virtual notch that is virtually formed when a straight line connects a first boundary point between the rear end surface and the notch and a second boundary point between the outer end surface of the outer ring and the notch in the longitudinal section. than the area of the chip,
It can be big.

このようなカム装置によれば、スミアリング損傷の発生をより一層抑制することが可能となる。 According to such a cam device, it is possible to further suppress the occurrence of smearing damage.

かかるカム装置であって、
前記スタッドは、該スタッドを軸方向に貫通する貫通孔を有し、
前記貫通孔に挿通されているボルトをさらに備え、
前記貫通孔は、前記ボルトの頭部の頭部径よりも径が大きい大径部と、前記頭部径よりも径が小さい小径部とを有し、
前記軸方向において、前記大径部の長さは前記小径部の長さよりも長いこととしてもよい。 In such a cam device,
The stud has a through-hole axially penetrating the stud,
further comprising a bolt inserted through the through hole,
The through hole has a large diameter portion larger in diameter than the head diameter of the head of the bolt and a small diameter portion smaller in diameter than the head diameter,
In the axial direction, the length of the large diameter portion may be longer than the length of the small diameter portion.

かかるカム装置であって、
前記大径部の前記軸方向における後端は、該軸方向において、前記後端面よりも後側に位置していることとしてもよい。 In such a cam device,
A rear end of the large-diameter portion in the axial direction may be positioned rearward of the rear end face in the axial direction.

次に、カムと、
スタッドと、前記スタッドの径方向において前記スタッドよりも外側に設けられ、前記スタッドの中心軸周りに回転可能な外輪と、を備え、前記カムと係合するカムフォロアと、を有するカム装置であって、
前記中心軸の軸方向における前記外輪の前端部分には、切り欠きが形成されており、
前記径方向における該切り欠きの長さが、前記軸方向における前記外輪の前端面の前記径方向における長さの半分よりも大きいことを特徴とするカム装置。 Then the cam and
A cam device comprising a stud, and an outer ring provided outside the stud in a radial direction of the stud and rotatable about a central axis of the stud, and having a cam follower engaged with the cam, ,
A notch is formed in a front end portion of the outer ring in the axial direction of the central shaft,
A cam device, wherein the length of the notch in the radial direction is longer than half the length of the front end surface of the outer ring in the axial direction in the radial direction.

かかるカム装置であって、
前記切り欠きは、前記外輪の前記径方向における外側端部分に形成されており、
前記外輪の縦断面における前記切り欠きの面積は、
前記縦断面において、前記前端面と前記切り欠きとの第一境界点と前記外輪の外側端面と前記切り欠きとの第二境界点とを直線で結んだときに仮想的に形成される仮想切り欠きの面積よりも、
大きいこととしてもよい。 In such a cam device,
The notch is formed in an outer end portion of the outer ring in the radial direction,
The area of the notch in the longitudinal section of the outer ring is
A virtual notch that is virtually formed when a straight line connects a first boundary point between the front end surface and the notch and a second boundary point between the outer end surface of the outer ring and the notch in the longitudinal section. than the area of the chip,
It can be big.

＝＝＝本実施の形態に係るカム装置１０について＝＝＝
次に、本実施の形態に係るカム装置１０について、図１を用いて説明する。図１は、本実施の形態に係るカム装置１０の概念図である。 ===About cam device 10 according to the present embodiment===
Next, the cam device 10 according to this embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a conceptual diagram of a cam device 10 according to this embodiment.

カム装置１０は、モーター（不図示）により回転駆動されるカムの一例としてのローラーギヤカム２０と、回転テーブル４０（ターレット）と、を備えている。 The cam device 10 includes a roller gear cam 20 as an example of a cam rotationally driven by a motor (not shown), and a rotary table 40 (turret).

ローラーギヤカム２０は、金属製の部材であり、カム溝２２を備え、一対の軸受３０により、ハウジング３２に対して回転可能（回転自在）に支持されている。ローラーギヤカム２０には、その一端側において、不図示のモーターが締結されており、当該モーターの駆動力によりローラーギヤカム２０が回転駆動されるようになっている。なお、ローラーギヤカム２０には、入力軸３４が当該ローラーギヤカム２０と一体的に設けられている。 The roller gear cam 20 is a member made of metal, has a cam groove 22 , and is rotatably (rotatably) supported with respect to a housing 32 by a pair of bearings 30 . A motor (not shown) is connected to one end of the roller gear cam 20, and the roller gear cam 20 is rotationally driven by the driving force of the motor. An input shaft 34 is integrally provided with the roller gear cam 20 .

回転テーブル４０（カムフォロア４２が取り付けられる取り付け部に相当）は、不図示の軸受けにより、ハウジング３２に対して回転可能（回転自在）に支持されている。当該回転テーブル４０の外周面には、周方向に沿って等間隔に配置された複数（本実施の形態においては、６つ）のカムフォロア４２が設けられている（つまり、回転テーブル４０は、カムフォロア４２を放射状に複数備えている）。このカムフォロア４２は、前述したローラーギヤカム２０（のカム溝２２）と係合しており（と噛み合っており）、前記モーターの回転力が、ローラーギヤカム２０及びカムフォロア４２を介して、回転テーブル４０に伝わるようになっている。すなわち、回転テーブル４０はローラーギヤカム２０の回転に伴って回転する。回転テーブル４０には、不図示の出力軸が当該回転テーブル４０と一体的に設けられている。そのため、出力軸は、回転テーブル４０と一体的に回転するようになっている。 The rotary table 40 (corresponding to an attachment portion to which the cam follower 42 is attached) is rotatably (rotatably) supported with respect to the housing 32 by bearings (not shown). A plurality of (six in the present embodiment) cam followers 42 are provided on the outer peripheral surface of the rotary table 40 at equal intervals along the circumferential direction (that is, the rotary table 40 has cam followers 42 are provided radially). The cam follower 42 is engaged (engaged with) the roller gear cam 20 (the cam groove 22 thereof), and the rotational force of the motor is transferred via the roller gear cam 20 and the cam follower 42 to the rotary table. It is designed to be transmitted to 40. That is, the rotary table 40 rotates as the roller gear cam 20 rotates. The rotary table 40 is integrally provided with an output shaft (not shown). Therefore, the output shaft rotates integrally with the rotary table 40 .

なお、ローラーギヤカム２０とカムフォロア４２との間には、潤滑油が施されている。 Lubricating oil is applied between the roller gear cam 20 and the cam follower 42 .

＝＝＝本実施の形態に係るカムフォロア４２について＝＝＝
次に、本実施の形態に係るカムフォロア４２について、図２を用いて説明する。図２は、本実施の形態に係るカムフォロア４２を説明するための説明図である。図２の左図が平面図、右図が縦断面図である。なお、図２の右図には、スタッド５０の径方向と、スタッド５０の中心軸の軸方向とを、矢印で示している（この径方向及び軸方向は、カムフォロア４２自体の径方向及び軸方向でもある。以下では、これらの方向を、単に「径方向」「軸方向」と呼ぶこともある）。また、カムフォロア４２（スタッド５０）の軸方向における前端（側）と後端（側）も図２に示している。 === Cam follower 42 according to the present embodiment ===
Next, the cam follower 42 according to this embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 2 is an explanatory diagram for explaining the cam follower 42 according to this embodiment. The left figure of FIG. 2 is a plan view, and the right figure is a vertical sectional view. 2, the radial direction of the stud 50 and the axial direction of the center axis of the stud 50 are indicated by arrows (this radial direction and axial direction correspond to the radial direction and axial direction of the cam follower 42 itself). (These directions may also be referred to simply as "radial direction" and "axial direction" below.) 2 also shows the front end (side) and the rear end (side) of the cam follower 42 (stud 50) in the axial direction.

カムフォロア４２は、スタッド５０と外輪６０とニードルローラー４４とを備えている。 The cam follower 42 has a stud 50 , an outer ring 60 and needle rollers 44 .

スタッド５０は、支承軸部５２と嵌合部５４とを有しており、双方は一体的に設けられている。支承軸部５２は、外輪６０を複数のニードルローラー４４を介して回転自在に支承する部分である。支承軸部５２の外周面には溝部が設けられており、複数のニードルローラー４４は当該溝部内に全周に亘って挿入されている。 The stud 50 has a bearing shaft portion 52 and a fitting portion 54, both of which are provided integrally. The bearing shaft portion 52 is a portion that rotatably supports the outer ring 60 via a plurality of needle rollers 44 . A groove is provided on the outer peripheral surface of the bearing shaft portion 52, and the plurality of needle rollers 44 are inserted into the groove over the entire circumference.

嵌合部５４は、取り付け部（回転テーブル４０）に嵌合される部分である（図２においては、斑点を施すことで取り付け部（回転テーブル４０）を示している）。すなわち、取り付け部（回転テーブル４０）には、スタッド５０の嵌合部５４を嵌合（挿入）するためのスタッド嵌合穴４０ａが設けられており、このスタッド嵌合穴４０ａの周囲の外周面４０ｂは平坦面となっている。そして、このスタッド嵌合穴４０ａにスタッド５０の嵌合部５４が嵌合された（挿入された）状態で、スタッド５０が取り付け部（回転テーブル４０）に対しボルト７０（カムフォロア４２と区別するために、図２において二点鎖線で表示）で締結（固定）されている。 The fitting portion 54 is a portion that is fitted to the mounting portion (rotary table 40) (in FIG. 2, the mounting portion (rotary table 40) is shown by applying dots). That is, the mounting portion (rotary table 40) is provided with a stud fitting hole 40a for fitting (inserting) the fitting portion 54 of the stud 50, and the outer peripheral surface of the stud fitting hole 40a is 40b is a flat surface. Then, in a state in which the fitting portion 54 of the stud 50 is fitted (inserted) into the stud fitting hole 40a, the stud 50 is attached to the mounting portion (rotary table 40) with a bolt 70 (to distinguish from the cam follower 42). 2) is fastened (fixed).

すなわち、スタッド５０には、スタッド５０を軸方向に貫通する貫通孔５６が設けられており、当該貫通孔５６にボルト７０が挿通されている。なお、貫通孔５６は、ボルト７０の頭部７０ａの頭部径よりも径が大きい大径部５７と、当該頭部径よりも径が小さい小径部５８とを有している。そして、ボルト７０の頭部７０ａが大径部５７に胴部７０ｂが小径部５８にそれぞれ収まるように、ボルト７０が貫通孔５６に挿入されている。そして、本実施の形態においては、後述するスミアリング損傷対策のために、軸方向において、大径部５７の長さＬ３が小径部５８の長さＬ４よりも長くなっている（後に詳述する）。 That is, the stud 50 is provided with a through-hole 56 that axially penetrates the stud 50 , and the bolt 70 is inserted through the through-hole 56 . The through-hole 56 has a large-diameter portion 57 larger in diameter than the head portion 70a of the bolt 70 and a small-diameter portion 58 smaller in diameter than the head portion 70a. The bolt 70 is inserted into the through hole 56 so that the head portion 70a of the bolt 70 is accommodated in the large diameter portion 57 and the body portion 70b is accommodated in the small diameter portion 58, respectively. In the present embodiment, the length L3 of the large-diameter portion 57 is longer than the length L4 of the small-diameter portion 58 in the axial direction in order to prevent smearing damage, which will be described later. ).

また、軸方向において嵌合部５４よりも後端側に位置する取り付け部（回転テーブル４０）には、雌ねじ孔４０ｃが形成されている。そして、当該雌ねじ孔４０ｃにボルト７０の雄ねじ部７０ｃが螺合され、ボルト７０によりカムフォロア４２が取り付け部（回転テーブル４０）に取り付けられている（固定されている）。 A female threaded hole 40c is formed in the attachment portion (rotary table 40) located on the rear end side of the fitting portion 54 in the axial direction. A male threaded portion 70c of a bolt 70 is screwed into the female threaded hole 40c, and the cam follower 42 is attached (fixed) to the attachment portion (rotary table 40) by the bolt 70. As shown in FIG.

なお、本実施の形態においては、大径部５７として、径の大きさが一定となっている第一大径部５７ａと、径の大きさが第一大径部５７ａの径の大きさ以上、かつ、径の大きさが軸方向における前端側へ行くほど大きくなっている第二大径部５７ｂと、が備えられている。また、同様に、小径部５８として、径の大きさが一定となっている第一小径部５８ａと、径の大きさが第一小径部５８ａの径の大きさ以上、かつ、径の大きさが軸方向における後端側へ行くほど大きくなっている第二小径部５８ｂと、が備えられている。 In the present embodiment, as the large-diameter portion 57, a first large-diameter portion 57a having a constant diameter and a and a second large-diameter portion 57b whose diameter increases toward the front end side in the axial direction. Similarly, as the small-diameter portion 58, a first small-diameter portion 58a having a constant diameter and a and a second small diameter portion 58b that becomes larger toward the rear end side in the axial direction.

外輪６０は、ローラーギヤカム２０（のカム溝２２）と係合する金属製の部分であり、スタッド５０の径方向においてスタッド５０よりも外側に設けられている。この外輪６０は、スタッド５０と外輪６０との間に介在するニードルローラー４４により、スタッド５０の中心軸周りに回転可能となっている。 The outer ring 60 is a metal part that engages with (the cam groove 22 of) the roller gear cam 20 and is provided outside the stud 50 in the radial direction of the stud 50 . The outer ring 60 is rotatable about the central axis of the stud 50 by means of needle rollers 44 interposed between the studs 50 and the outer ring 60 .

本実施の形態においては、中心軸の軸方向における外輪６０の後端部分６２（より具体的には、後端面６２ａ）が、取り付け部（回転テーブル４０）の前記外周面４０ｂ（平坦面）と接触する。そして、当該後端面６２ａ（後端部分６２）は、外輪６０が回転する際に取り付け部（回転テーブル４０）の外周面４０ｂに対し摺動する摺動部となっている。なお、当該後端面６２ａ（後端部分６２）と外周面４０ｂとの間には、潤滑油が施されている。 In the present embodiment, the rear end portion 62 (more specifically, the rear end surface 62a) of the outer ring 60 in the axial direction of the center shaft is the outer peripheral surface 40b (flat surface) of the mounting portion (rotary table 40). Contact. The rear end surface 62a (rear end portion 62) is a sliding portion that slides against the outer peripheral surface 40b of the mounting portion (rotary table 40) when the outer ring 60 rotates. Lubricating oil is applied between the rear end surface 62a (rear end portion 62) and the outer peripheral surface 40b.

また、当該後端部分６２には、前記摺動部の面積を減らすための切り欠き６４が、後述するスミアリング損傷対策のために設けられている。この切り欠き６４については、後に詳述する。 Further, the rear end portion 62 is provided with a notch 64 for reducing the area of the sliding portion as a countermeasure against smearing damage, which will be described later. This notch 64 will be described in detail later.

また、中心軸の軸方向における外輪６０の前端部分６１（より具体的には、前端面６１ａ）は、スタッド５０の前端部分に設けられたフランジ部５０ａにより上（前側）から覆われている。そして、当該前端部分６１にも、切り欠き（便宜上、第二切り欠き６６と呼ぶ）が、後述するスミアリング損傷対策のために設けられている。この第二切り欠き６６についても後述する。 A front end portion 61 (more specifically, a front end surface 61 a ) of the outer ring 60 in the axial direction of the center shaft is covered from above (front side) by a flange portion 50 a provided at the front end portion of the stud 50 . The front end portion 61 is also provided with a notch (for convenience, referred to as a second notch 66) as a countermeasure against smearing damage, which will be described later. This second notch 66 will also be described later.

＜＜＜スミアリング損傷の発生を抑制するためのカムフォロア４２の改良について＞＞＞
カム装置１０が動作すると、ローラーギヤカム２０とカムフォロア４２（より具体的には、外輪６０）とが係合するが、かかる際に、スミアリング損傷という事象が発生し得る。そして、本実施の形態に係るカム装置１０（より具体的には、カムフォロア４２）には、当該スミアリング損傷の発生を抑制するための改良（工夫）が施されている。 <<<Improvement of Cam Follower 42 to Suppress Occurrence of Smearing Damage>>>
When the cam device 10 operates, the roller gear cam 20 and the cam follower 42 (more specifically, the outer ring 60) engage, and in doing so, an event called smearing damage can occur. Cam device 10 (more specifically, cam follower 42) according to the present embodiment is improved (devised) to suppress the occurrence of smearing damage.

以下では、先ず、スミアリング損傷について説明し、引き続いて、カム装置１０（カムフォロア４２）にスミアリング損傷の発生を抑制するための改良がどのように施されているかについて、図２乃至図４を用いて説明する。図３は、本実施の形態に係る外輪６０の後端部分６２の部分拡大縦断面図である。図４は、本実施の形態に係る外輪６０の前端部分６１の部分拡大縦断面図である。 Below, smearing damage will be described first, and then how the cam device 10 (cam follower 42) is improved to suppress the occurrence of smearing damage will be described with reference to FIGS. 2 to 4. will be used for explanation. FIG. 3 is a partially enlarged longitudinal sectional view of the rear end portion 62 of the outer ring 60 according to this embodiment. FIG. 4 is a partially enlarged longitudinal sectional view of the front end portion 61 of the outer ring 60 according to this embodiment.

＜スミアリング損傷について＞
カム装置１０の運転時には、ローラーギヤカム２０の回転力が当該ローラーギヤカム２０と係合する（噛み合う）カムフォロア４２に伝達されるようになっている。この際には、ローラーギヤカム２０とカムフォロア４２の外輪６０が接触しているため、ローラーギヤカム２０の回転に応じて（追従して）外輪６０がスタッド５０の中心軸周りに回転することとなる。 <Regarding smearing damage>
During operation of the cam device 10 , the rotational force of the roller gear cam 20 is transmitted to the cam follower 42 that engages (engages) the roller gear cam 20 . At this time, since the roller gear cam 20 and the outer ring 60 of the cam follower 42 are in contact with each other, the outer ring 60 rotates around the central axis of the stud 50 in accordance with (following) the rotation of the roller gear cam 20 . Become.

仮にローラーギヤカム２０と外輪６０の密着度合いが理想的であれば、外輪６０はローラーギヤカム２０に対して滑ることなく回転するが、そうでなければ、ローラーギヤカム２０に対して外輪６０が滑りながら（スリップしながら）回転する事象が発生する。このような事象は、スキッディング（相対的な滑り）現象と呼ばれており、カム装置１０の運転速度が速い場合や前記密着度合いが小さい場合に発生し易くなる。 If the degree of close contact between the roller gear cam 20 and the outer ring 60 is ideal, the outer ring 60 will rotate without slipping with respect to the roller gear cam 20 . A sliding (slipping) rotation event occurs. Such a phenomenon is called a skidding (relative slippage) phenomenon, and tends to occur when the operating speed of the cam device 10 is high or when the degree of contact is small.

また、カムフォロア４２（外輪６０）がローラーギヤカム２０に接触中のみならず、カムフォロア４２がローラーギヤカム２０から離れた離間状態から接触状態へ移行する瞬間にも、当該スキッディング現象が顕著に発生する。これは、静止しているカムフォロア４２（外輪６０）が高速に回転しているローラーギヤカム２０に接触することとなるので、接触の瞬間にはカムフォロア４２（外輪６０）がローラーギヤカム２０の回転速度に応じた速度で回転することができないからである。 In addition, the skidding phenomenon remarkably occurs not only when the cam follower 42 (outer ring 60) is in contact with the roller gear cam 20, but also at the moment when the cam follower 42 moves from the separated state to the contact state. do. This is because the stationary cam follower 42 (outer ring 60) comes into contact with the roller gear cam 20 rotating at high speed. This is because it cannot rotate at a speed corresponding to the speed.

そして、当該スキッディング現象の発生が顕著になると、カムフォロア４２（外輪６０）及びローラーギヤカム２０が接触する接触面において、摩擦熱による凝着が生じ（特に、潤滑油が途切れた部分に生じ易い）、カムフォロア４２（外輪６０）及びローラーギヤカム２０の一方又は双方には当該凝着による表面の荒れ（スミアリング損傷）が現れることとなる。このスミアリング損傷は、損耗現象の一つであり、かかる事象に対して何らかの対策を立てる必要がある。 When the occurrence of the skidding phenomenon becomes significant, adhesion due to frictional heat occurs on the contact surface where the cam follower 42 (outer ring 60) and the roller gear cam 20 contact (especially, it is likely to occur at a portion where the lubricating oil is interrupted). ), one or both of the cam follower 42 (outer ring 60) and the roller gear cam 20 suffer surface roughness (smearing damage) due to the adhesion. This smearing damage is one of wear phenomena, and it is necessary to take some countermeasures against such an event.

＜スミアリング損傷の発生を抑制するための改良（工夫）について＞
本実施の形態においては、上述したとおり、スミアリング損傷の発生を抑制するために、外輪６０に切り欠き６４が設けられている。 <Improvement (devise) for suppressing the occurrence of smearing damage>
In this embodiment, as described above, the notch 64 is provided in the outer ring 60 in order to suppress the occurrence of smearing damage.

この切り欠き６４は、軸方向における後端部分６２かつ径方向における外側端部分６３に形成されている。そのため、この切り欠き６４が設けられることにより、前記摺動部（つまり、取り付け部（回転テーブル４０）と接触する接触面）の面積が減ることとなっている。つまり、切り欠き６４は、摺動部の面積を減らすように形成されている。 The notch 64 is formed in the rear end portion 62 in the axial direction and the outer end portion 63 in the radial direction. Therefore, by providing the notch 64, the area of the sliding portion (that is, the contact surface that contacts the mounting portion (rotary table 40)) is reduced. That is, the notch 64 is formed so as to reduce the area of the sliding portion.

径方向における切り欠き６４の長さＬ１は後端面６２ａの長さＬ２の半分（Ｌ２／２）よりも大きくなっている。換言すれば、切り欠き６４の長さＬ１は、仮に切り欠き６４が存在しなかった場合の後端面６２ａの長さＬ１＋Ｌ２の１／３よりも大きくなっている。つまり、摺動部の面積（接触面の長さ）は、仮に切り欠き６４が存在しなかった場合の摺動部の面積（接触面の長さ）の２／３より小さくなっている。 The length L1 of the notch 64 in the radial direction is longer than half (L2/2) of the length L2 of the rear end face 62a. In other words, the length L1 of the notch 64 is larger than ⅓ of the length L1+L2 of the rear end surface 62a if the notch 64 were not present. That is, the area of the sliding portion (the length of the contact surface) is smaller than ⅔ of the area (the length of the contact surface) of the sliding portion if the notch 64 were not present.

このように、本実施の形態においては、外輪６０の軸方向における後端部分６２には、摺動部の面積を減らすための切り欠き６４であって、径方向における該切り欠き６４の長さＬ１が径方向における後端面６２ａの長さＬ２の半分（Ｌ２／２）よりも大きい切り欠き６４が、形成されている。そのため、以下に説明するようにスミアリング損傷の発生を抑制することが可能となる。 Thus, in the present embodiment, the rear end portion 62 of the outer ring 60 in the axial direction is provided with the notch 64 for reducing the area of the sliding portion, and the length of the notch 64 in the radial direction is A notch 64 is formed in which L1 is larger than half (L2/2) of the length L2 of the rear end face 62a in the radial direction. Therefore, it is possible to suppress the occurrence of smearing damage as described below.

従来のカム装置においては、このような切り欠きが外輪６０に設けられていないか、又は、設けられているとしても非常に僅かなものであった（例えば、特許文献１のケースにおいては、外輪６０の角部が丸められることにより、結果的に切り欠きのようなものが出来ているが、この切り欠きは僅かなものである）。 In a conventional cam device, such a notch is not provided in the outer ring 60, or if it is provided, it is very slight (for example, in the case of Patent Document 1, the outer ring The rounded corners of 60 result in a notch, but the notch is slight).

これに対し、本実施の形態においては、十分な大きさの（切り欠き６４の長さＬ１が後端面６２ａの長さＬ２の半分（Ｌ２／２）よりも大きい）切り欠き６４を外輪６０に設けることにより、摺動部の面積を仮に切り欠き６４が存在しなかった場合の摺動部の面積よりも大幅に減らすようにした（２／３より小さくなるようにした）。そのため、摺動抵抗が顕著に少なくなり、外輪６０が回転しやすくなる。 In contrast, in the present embodiment, the notch 64 of sufficient size (the length L1 of the notch 64 is longer than half (L2/2) of the length L2 of the rear end surface 62a) is formed in the outer ring 60. By providing the notch 64, the area of the sliding portion is significantly reduced (less than 2/3) as compared to the area of the sliding portion if the notch 64 were not present. Therefore, the sliding resistance is significantly reduced, and the outer ring 60 is easily rotated.

そして、外輪６０が回転しやすくなると、カムフォロア４２（外輪６０）がローラーギヤカム２０の動き（回転）に追従しやすくなる。すなわち、ローラーギヤカム２０が回転しているのにカムフォロア４２（外輪６０）がこの回転に応じて適切に回らず、相対滑り（スリップ）が生じるという事象が起こりにくくなる。したがって、スミアリング損傷の発生が抑制されることとなる。 When the outer ring 60 rotates easily, the cam follower 42 (outer ring 60 ) easily follows the movement (rotation) of the roller gear cam 20 . That is, even though the roller gear cam 20 is rotating, the cam follower 42 (outer ring 60) does not rotate properly in response to this rotation, and relative slip occurs less likely. Therefore, the occurrence of smearing damage is suppressed.

また、上記切り欠き６４が設けられることにより、外輪６０の慣性モーメントが低減される。この慣性モーメントの低減も当然のことながら外輪６０の回転のしやすさに寄与する。すなわち、本実施の形態においては、切り欠き６４が設けられることにより外輪６０の慣性モーメントも低減しカムフォロア４２（外輪６０）が回りやすくなる。そのため、スミアリング損傷の発生が抑制されることとなる。 Moreover, the moment of inertia of the outer ring 60 is reduced by providing the notch 64 . Naturally, this reduction in moment of inertia also contributes to the ease of rotation of the outer ring 60 . That is, in the present embodiment, the provision of the notch 64 reduces the moment of inertia of the outer ring 60, making it easier for the cam follower 42 (outer ring 60) to turn. Therefore, the occurrence of smearing damage is suppressed.

また、外輪６０自体の慣性モーメントだけではなく、スタッド５０等カムフォロア４２の他の部分や回転テーブル４０も含めた出力系の慣性モーメントの大きさもスミアリング損傷の発生の程度に関連している。すなわち、出力系の慣性モーメントが大きくなると出力系のトルクが大きくなる（トルクは慣性モーメントに比例）。そうすると、カムフォロア４２に作用する負荷が増大し、スミアリング損傷が発生しやすくなる。 In addition to the moment of inertia of the outer ring 60 itself, the magnitude of the moment of inertia of the output system including other parts of the cam follower 42 such as the studs 50 and the rotary table 40 is also related to the degree of smearing damage. That is, as the moment of inertia of the output system increases, the torque of the output system increases (the torque is proportional to the moment of inertia). As a result, the load acting on the cam follower 42 increases, making smearing damage more likely to occur.

本実施の形態においては、上記切り欠き６４が設けられることにより、カムフォロア４２の重量が減少し、外輪６０の慣性モーメントだけでなく出力系の慣性モーメントも低減される。特に、ローラーギヤカム２０に係るカム装置１０においては、カムフォロア４２が回転テーブル４０の径方向外側端に位置するために、効果的に慣性モーメントが低減される。そのため、出力系のトルク及びカムフォロア４２に作用する負荷が減少し、スミアリング損傷の発生が抑制されることとなる。 In this embodiment, the notch 64 is provided to reduce the weight of the cam follower 42, thereby reducing not only the moment of inertia of the outer ring 60 but also the moment of inertia of the output system. In particular, in the cam device 10 related to the roller gear cam 20, since the cam follower 42 is positioned at the radially outer end of the rotary table 40, the moment of inertia is effectively reduced. Therefore, the torque of the output system and the load acting on the cam follower 42 are reduced, and the occurrence of smearing damage is suppressed.

このように、上述した切り欠き６４を外輪６０に設けることで、三つの要因によりスミアリング損傷の発生を抑制することが可能となる。 Thus, by providing the notch 64 described above in the outer ring 60, it is possible to suppress the occurrence of smearing damage due to three factors.

また、本実施の形態においては、上述したとおり、スミアリング損傷の発生を抑制するために、外輪６０に第二切り欠き６６が設けられている。 Further, in the present embodiment, as described above, the outer ring 60 is provided with the second notch 66 in order to suppress the occurrence of smearing damage.

この第二切り欠き６６は、軸方向における前端部分６１かつ径方向における外側端部分６３に形成されている。 The second notch 66 is formed in the front end portion 61 in the axial direction and the outer end portion 63 in the radial direction.

径方向における第二切り欠き６６の長さＬ１は前端面６１ａの長さＬ２の半分（Ｌ２／２）よりも大きくなっている。換言すれば、第二切り欠き６６の長さＬ１は、仮に第二切り欠き６６が存在しなかった場合の前端面６１ａの長さＬ１＋Ｌ２の１／３よりも大きくなっている。 The length L1 of the second notch 66 in the radial direction is longer than half (L2/2) of the length L2 of the front end face 61a. In other words, the length L1 of the second cutout 66 is larger than ⅓ of the length L1+L2 of the front end surface 61a if the second cutout 66 were not present.

このように、本実施の形態においては、外輪６０の軸方向における前端部分６１には、第二切り欠き６６が形成されており、径方向における該第二切り欠き６６の長さＬ１が、径方向における前端面６１ａの長さＬ２の半分（Ｌ２／２）よりも大きくなっている。そのため、切り欠き６４と同様、十分な大きさの第二切り欠き６６が形成されることとなる。したがって、切り欠き６４が形成されることによる効果と同様の効果が発生し、以下で説明するようにスミアリング損傷の発生を抑制することが可能となる。 Thus, in the present embodiment, the second notch 66 is formed in the front end portion 61 of the outer ring 60 in the axial direction, and the length L1 of the second notch 66 in the radial direction is equal to the diameter. It is larger than half (L2/2) of the length L2 of the front end face 61a in the direction. Therefore, like the notch 64, the second notch 66 having a sufficient size is formed. Therefore, an effect similar to that obtained by forming the notch 64 is obtained, and it becomes possible to suppress the occurrence of smearing damage as described below.

すなわち、第二切り欠き６６が設けられることにより、外輪６０の慣性モーメントが低減しカムフォロア４２（外輪６０）が回りやすくなる。そのため、スミアリング損傷の発生が抑制されることとなる。 That is, by providing the second notch 66, the moment of inertia of the outer ring 60 is reduced, making it easier for the cam follower 42 (outer ring 60) to turn. Therefore, the occurrence of smearing damage is suppressed.

また、第二切り欠き６６が設けられることにより、カムフォロア４２の重量が減少し、外輪６０の慣性モーメントだけでなく出力系の慣性モーメントも低減される。そのため、出力系のトルク及びカムフォロア４２に作用する負荷が減少し、スミアリング損傷の発生が抑制されることとなる。 In addition, the provision of the second notch 66 reduces the weight of the cam follower 42 and reduces not only the moment of inertia of the outer ring 60 but also the moment of inertia of the output system. Therefore, the torque of the output system and the load acting on the cam follower 42 are reduced, and the occurrence of smearing damage is suppressed.

また、本実施の形態においては、上述したとおり、スミアリング損傷の発生を抑制するために、軸方向において大径部５７の長さＬ３が小径部５８の長さＬ４よりも長くなっている。 Further, in the present embodiment, as described above, the length L3 of the large diameter portion 57 is longer than the length L4 of the small diameter portion 58 in the axial direction in order to suppress the occurrence of smearing damage.

従来のカム装置（例えば、特許文献１のケース）においては、スミアリング損傷対策は全く考慮されていなかったため、貫通孔はボルトの形状に合わせて形成されていた。すなわち、大径部はボルトの頭部に小径部はボルトの胴部にそれぞれ対応する部分であるから、大径部の長さが小径部の長さよりも小さくなるように貫通孔が形成されていた。 In a conventional cam device (for example, the case of Patent Document 1), no countermeasure against smearing damage was taken into consideration, so the through hole was formed in accordance with the shape of the bolt. That is, since the large-diameter portion corresponds to the head of the bolt and the small-diameter portion corresponds to the body of the bolt, the through-holes are formed so that the length of the large-diameter portion is smaller than the length of the small-diameter portion. rice field.

これに対し、本実施の形態においては、大径部５７の軸方向における長さＬ３を小径部の軸方向における長さＬ４より長くしているため（すなわち、貫通孔５６における大径部５７の割合を小径部５８の割合よりも大きくしているため）、カムフォロア４２（スタッド５０）の重量をより減少させることができる。そのため、前述した出力系の慣性モーメントが低減され、スミアリング損傷の発生を抑制することが可能となる。 In contrast, in the present embodiment, the axial length L3 of the large-diameter portion 57 is longer than the axial length L4 of the small-diameter portion (that is, the length of the large-diameter portion 57 in the through hole 56 is The weight of the cam follower 42 (stud 50) can be further reduced because the ratio is larger than that of the small diameter portion 58). Therefore, the moment of inertia of the output system described above is reduced, making it possible to suppress the occurrence of smearing damage.

さらに、本実施の形態においては、大径部５７の軸方向における後端５７ｃが、該軸方向において、後端面６２ａよりも後側に位置している。すなわち、大径部５７の長さＬ３を、大径部５７の後端５７ｃが後端面６２ａよりも後側に位置する程度に非常に長く設定している（貫通孔５６における大径部５７の割合を非常に大きく設定している）。そのため、カムフォロア４２（スタッド５０）の重量をより一層減少させることができる。したがって、出力系の慣性モーメントがより一層低減され、スミアリング損傷の発生をより一層抑制することが可能となる。 Furthermore, in the present embodiment, the rear end 57c of the large-diameter portion 57 in the axial direction is located on the rear side of the rear end surface 62a in the axial direction. That is, the length L3 of the large-diameter portion 57 is set to be very long such that the rear end 57c of the large-diameter portion 57 is located rearward of the rear end surface 62a (the length L3 of the large-diameter portion 57 in the through hole 56 is set a very high percentage). Therefore, the weight of the cam follower 42 (stud 50) can be further reduced. Therefore, the moment of inertia of the output system is further reduced, making it possible to further suppress the occurrence of smearing damage.

＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
以上、上記実施の形態に基づき本発明に係るカム装置を説明したが、上記した発明の実施の形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定するものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることはもちろんである。 ===Other Embodiments===
Although the cam device according to the present invention has been described above based on the above-described embodiments, the above-described embodiments are intended to facilitate understanding of the present invention, and are not intended to limit the present invention. . The present invention can be modified and improved without departing from its spirit, and the present invention includes equivalents thereof.

上記実施の形態においては、カムとしてローラーギヤカム２０を例に挙げて説明したが、これに限定されるものではなく、カムはどのようなものでも構わない。例えば、パラレルカムやバレルカムであってもよい。 In the above embodiment, the roller gear cam 20 was used as an example of the cam, but the cam is not limited to this, and any cam may be used. For example, it may be a parallel cam or a barrel cam.

＜＜＜切り欠きの形状に関するバリエーションについて＞＞＞
図５は、切り欠き６４の形状に関するバリエーションを説明するための外輪６０の後端部分６２の部分拡大縦断面図である。上記実施の形態に係る切り欠き６４は図５の右上図に示されているものであるが、他の３つのバリエーションも本発明の範疇である。 <<<Variations regarding the shape of the notch>>>
FIG. 5 is a partially enlarged vertical cross-sectional view of the rear end portion 62 of the outer ring 60 for explaining variations regarding the shape of the notch 64. FIG. The notch 64 according to the above embodiment is shown in the upper right diagram of FIG. 5, but the other three variations are also within the scope of the present invention.

右上図の（上記実施の形態に係る）切り欠き６４については、切り欠き曲面が内側へ膨らむように外輪６０が曲線で切り欠かれている。すなわち、外輪６０の縦断面における切り欠き６４（図５において右上がり斜線部で表している）の面積が、縦断面において、後端面６２ａと切り欠き６４との第一境界点Ａ１と外輪６０の外側端面６３ａと切り欠き６４との第二境界点Ａ２とを直線（図５において二点鎖線で表している）で結んだときに仮想的に形成される仮想切り欠き（三角形の部分。図５において右下がり斜線部で表している）の面積よりも大きくなるように、切り欠き６４が設けられている。 As for the notch 64 (according to the above embodiment) shown in the upper right figure, the outer ring 60 is notched in a curved line so that the curved surface of the notch bulges inward. That is, the area of the notch 64 in the longitudinal section of the outer ring 60 (represented by the diagonal line extending to the right in FIG. 5) is the first boundary point A1 between the rear end face 62a and the notch 64 and the outer ring 60 in the longitudinal section. A virtual notch (triangular portion) is virtually formed when the outer end surface 63a and the second boundary point A2 of the notch 64 are connected by a straight line (represented by a two-dot chain line in FIG. 5). The notch 64 is provided so as to be larger than the area of ).

左上図の切り欠き６４についても、切り欠き６４（右上がり斜線部）の面積が仮想切り欠き（右下がり斜線部）の面積よりも大きくなるように、切り欠き６４が設けられているが、右上図の切り欠き６４とは異なり、（曲線ではなく）第一境界点Ａ１から軸方向へ向かう直線と第二境界点Ａ２から径方向へ向かう直線とで外輪６０が切り欠かれている。 Regarding the notch 64 in the upper left diagram, the notch 64 is provided so that the area of the notch 64 (slanted line rising to the right) is larger than the area of the imaginary notch (slanted line falling to the right). Unlike the notch 64 in the figure, the outer ring 60 is notched by a straight line extending axially from the first boundary point A1 (rather than a curved line) and a straight line extending radially from the second boundary point A2.

左下図の切り欠き６４については、テーパー状に外輪６０が切り欠かれており、実際の切り欠き６４（右上がり斜線部）が上記のように定義した仮想切り欠き（右下がり斜線部）と一致している。すなわち、切り欠き６４（右上がり斜線部）の面積が仮想切り欠き（右下がり斜線部）の面積と等しくなるように、切り欠き６４が設けられている。 The notch 64 in the lower left figure is a tapered cutout of the outer ring 60, and the actual notch 64 (slanted line rising to the right) coincides with the virtual notch (slanted line falling to the right) defined above. I am doing it. That is, the notch 64 is provided so that the area of the notch 64 (slanted line rising to the right) is equal to the area of the imaginary notch (slanted line falling to the right).

右下図の切り欠き６４については、切り欠き曲面が外側へ膨らむように外輪６０が曲線で切り欠かれている。すなわち、切り欠き６４（右上がり斜線部）の面積が仮想切り欠き（右下がり斜線部）の面積よりも小さくなるように、切り欠き６４が設けられている。 As for the notch 64 in the lower right diagram, the outer ring 60 is notched in a curved line so that the curved surface of the notch bulges outward. That is, the notch 64 is provided so that the area of the notch 64 (slanted portion extending upward to the right) is smaller than the area of the imaginary notch (slanted portion extending downward to the right).

４種類のバリエーションを比較すると、切り欠き６４（右上がり斜線部）の面積が仮想切り欠き（右下がり斜線部）の面積よりも大きい場合（例えば、左上図及び右上図の例）には、そうでない場合（例えば、左下図及び右下図の例）よりも、前述した外輪６０及び出力系の慣性モーメントがより一層小さくなる。そのため、スミアリング損傷の発生がより一層抑制されることとなる。この点で、切り欠き６４（右上がり斜線部）の面積が仮想切り欠き（右下がり斜線部）の面積よりも大きい例の方が望ましい。 Comparing the four types of variations, when the area of the notch 64 (slanted area rising to the right) is larger than the area of the imaginary notch (slanted area falling to the right) (for example, the examples in the upper left figure and the upper right figure), The moment of inertia of the outer ring 60 and the output system described above is much smaller than in the case of not being the case (for example, the examples in the lower left and lower right drawings). Therefore, the occurrence of smearing damage is further suppressed. In this respect, an example in which the area of the notch 64 (slanted line rising to the right) is larger than the area of the imaginary notch (slanted line falling to the right) is preferable.

また、同様の観点で左上図の例と右上図の例とを比較した際には、左上図の例の方が右上図の例よりも外輪６０及び出力系の慣性モーメントが小さくなるため、より好ましい。同様に、左下図の例と右下図の例とを比較した際には、左下図の例の方が右下図の例よりも外輪６０及び出力系の慣性モーメントが小さくなるため、より好ましい。 Also, when comparing the example in the upper left figure and the example in the upper right figure from the same point of view, the moment of inertia of the outer ring 60 and the output system is smaller in the example in the upper left figure than in the example in the upper right figure. preferable. Similarly, when comparing the example in the lower left diagram and the example in the lower right diagram, the example in the lower left diagram is more preferable than the example in the lower right diagram because the moment of inertia of the outer ring 60 and the output system is smaller.

なお、当該バリエーションについては、切り欠き６４を例に挙げて説明したが、第二切り欠き６６についても同様である（以下で詳述する）。 In addition, although the notch 64 was mentioned as an example and the said variation was demonstrated, the same may be said of the second notch 66 (it will be described in detail below).

図６は、第二切り欠き６６の形状に関するバリエーションを説明するための外輪６０の前端部分６１の部分拡大縦断面図である。上記実施の形態に係る第二切り欠き６６は図６の右上図に示されているものであるが、他の３つのバリエーションも本発明の範疇である。 FIG. 6 is a partially enlarged longitudinal sectional view of the front end portion 61 of the outer ring 60 for explaining variations regarding the shape of the second notch 66. As shown in FIG. The second notch 66 according to the above embodiment is shown in the upper right diagram of FIG. 6, but the other three variations are also within the scope of the present invention.

右上図の（上記実施の形態に係る）第二切り欠き６６については、切り欠き曲面が内側へ膨らむように外輪６０が曲線で切り欠かれている。すなわち、外輪６０の縦断面における第二切り欠き６６（図６において右上がり斜線部で表している）の面積が、縦断面において、前端面６１ａと第二切り欠き６６との第一境界点Ａ１と外輪６０の外側端面６３ａと第二切り欠き６６との第二境界点Ａ２とを直線（図６において二点鎖線で表している）で結んだときに仮想的に形成される仮想切り欠き（三角形の部分。図６において右下がり斜線部で表している）の面積よりも大きくなるように、第二切り欠き６６が設けられている。 As for the second notch 66 (according to the above-described embodiment) shown in the upper right figure, the outer ring 60 is notched in a curved line so that the curved surface of the notch bulges inward. That is, the area of the second notch 66 (represented by the upward-slanted hatched portion in FIG. 6) in the longitudinal section of the outer ring 60 is the first boundary point A1 between the front end face 61a and the second notch 66 in the longitudinal section. A virtual notch ( A second notch 66 is provided so as to be larger than the area of the triangular portion (represented by the diagonally shaded portion downward to the right in FIG. 6).

左上図の第二切り欠き６６についても、第二切り欠き６６（右上がり斜線部）の面積が仮想切り欠き（右下がり斜線部）の面積よりも大きくなるように、第二切り欠き６６が設けられているが、右上図の第二切り欠き６６とは異なり、（曲線ではなく）第一境界点Ａ１から軸方向へ向かう直線と第二境界点Ａ２から径方向へ向かう直線とで外輪６０が切り欠かれている。 As for the second cutout 66 in the upper left figure, the second cutout 66 is provided so that the area of the second cutout 66 (shaded line rising to the right) is larger than the area of the virtual cutout (shaded line falling to the right). However, unlike the second notch 66 in the upper right figure, the outer ring 60 is defined by a straight line extending axially from the first boundary point A1 and a straight line extending radially from the second boundary point A2 (instead of curved lines). Notched.

左下図の第二切り欠き６６については、テーパー状に外輪６０が切り欠かれており、実際の第二切り欠き６６（右上がり斜線部）が上記のように定義した仮想切り欠き（右下がり斜線部）と一致している。すなわち、第二切り欠き６６（右上がり斜線部）の面積が仮想切り欠き（右下がり斜線部）の面積と等しくなるように、第二切り欠き６６が設けられている。 As for the second notch 66 in the lower left diagram, the outer ring 60 is notched in a tapered shape, and the actual second notch 66 (slanted line rising to the right) is the virtual notch defined as described above (slanted line falling to the right). part). That is, the second notch 66 is provided so that the area of the second notch 66 (slanted line rising to the right) is equal to the area of the imaginary notch (slanted line falling to the right).

右下図の第二切り欠き６６については、切り欠き曲面が外側へ膨らむように外輪６０が曲線で切り欠かれている。すなわち、第二切り欠き６６（右上がり斜線部）の面積が仮想切り欠き（右下がり斜線部）の面積よりも小さくなるように、第二切り欠き６６が設けられている。 As for the second notch 66 in the lower right diagram, the outer ring 60 is notched in a curved line so that the curved surface of the notch bulges outward. That is, the second notch 66 is provided so that the area of the second notch 66 (slanted line rising to the right) is smaller than the area of the imaginary notch (slanted line falling to the right).

４種類のバリエーションを比較すると、第二切り欠き６６（右上がり斜線部）の面積が仮想切り欠き（右下がり斜線部）の面積よりも大きい場合（例えば、左上図及び右上図の例）には、そうでない場合（例えば、左下図及び右下図の例）よりも、前述した外輪６０及び出力系の慣性モーメントがより一層小さくなる。そのため、スミアリング損傷の発生がより一層抑制されることとなる。この点で、第二切り欠き６６（右上がり斜線部）の面積が仮想切り欠き（右下がり斜線部）の面積よりも大きい例の方が望ましい。 Comparing the four types of variations, when the area of the second cutout 66 (shaded area rising to the right) is larger than the area of the imaginary cutout (shaded area falling to the right) (for example, the examples in the upper left figure and upper right figure) , the moment of inertia of the outer ring 60 and the output system is much smaller than otherwise (for example, the examples in the lower left and lower right figures). Therefore, the occurrence of smearing damage is further suppressed. In this respect, an example in which the area of the second cutout 66 (the shaded area rising to the right) is larger than the area of the imaginary cutout (the shaded area falling to the right) is more desirable.

１０カム装置
２０ローラーギヤカム
２２カム溝
３０軸受
３２ハウジング
３４入力軸
４０回転テーブル
４０ａスタッド嵌合穴
４０ｂ外周面
４０ｃ雌ねじ孔
４２カムフォロア
４４ニードルローラー
５０スタッド
５０ａフランジ部
５２支承軸部
５４嵌合部
５６貫通孔
５７大径部
５７ａ第一大径部
５７ｂ第二大径部
５７ｃ後端
５８小径部
５８ａ第一小径部
５８ｂ第二小径部
６０外輪
６１前端部分
６１ａ前端面
６２後端部分
６２ａ後端面
６３外側端部分
６３ａ外側端面
６４切り欠き
６６第二切り欠き
７０ボルト
７０ａ頭部
７０ｂ胴部
７０ｃ雄ねじ部
Ａ１第一境界点
Ａ２第二境界点 10 cam device 20 roller gear cam 22 cam groove 30 bearing 32 housing 34 input shaft 40 rotary table 40a stud fitting hole 40b outer peripheral surface 40c female threaded hole 42 cam follower 44 needle roller 50 stud 50a flange portion 52 bearing shaft portion 54 fitting portion 56 Through hole 57 Large diameter portion 57a First large diameter portion 57b Second large diameter portion 57c Rear end 58 Small diameter portion 58a First small diameter portion 58b Second small diameter portion 60 Outer ring 61 Front end portion 61a Front end surface 62 Rear end portion 62a Rear end surface 63 Outer end portion 63a Outer end face 64 Notch 66 Second notch 70 Bolt 70a Head 70b Body 70c External thread A1 First boundary point A2 Second boundary point

Claims

cam and
a cam follower that engages with the cam, comprising a stud and an outer ring provided outside the stud in a radial direction of the stud and rotatable about a central axis of the stud;
a mounting portion to which the cam follower is mounted;
A cam device in which the rear end surface of the outer ring in the axial direction of the central shaft serves as a sliding portion that slides against the mounting portion when the outer ring rotates,
At the rear end portion of the outer ring in the axial direction,
A notch for reducing the area of the sliding portion, the notch having a length in the radial direction greater than half the length of the rear end face in the radial direction is formed . ,
The notch is formed in an outer end portion of the outer ring in the radial direction,
The area of the notch in the longitudinal section of the outer ring is
A virtual notch that is virtually formed when a straight line connects a first boundary point between the rear end surface and the notch and a second boundary point between the outer end surface of the outer ring and the notch in the longitudinal section. than the area of the chip,
A cam device characterized by being large .

The cam device according to claim 1 ,
The stud has a through-hole axially penetrating the stud,
further comprising a bolt inserted through the through hole,
The through hole has a large diameter portion larger in diameter than the head diameter of the head of the bolt and a small diameter portion smaller in diameter than the head diameter,
A cam device, wherein the length of the large diameter portion is longer than the length of the small diameter portion in the axial direction.

The cam device according to claim 2,
A cam device, wherein a rear end of the large-diameter portion in the axial direction is positioned rearward of the rear end face in the axial direction.

cam and
A cam device comprising a stud, and an outer ring provided outside the stud in a radial direction of the stud and rotatable about a central axis of the stud, and having a cam follower engaged with the cam, ,
A notch is formed in a front end portion of the outer ring in the axial direction of the central shaft,
the length of the notch in the radial direction is greater than half of the length in the radial direction of the front end surface of the outer ring in the axial direction;
The notch is formed in an outer end portion of the outer ring in the radial direction,
The area of the notch in the longitudinal section of the outer ring is
A virtual notch that is virtually formed when a straight line connects a first boundary point between the front end surface and the notch and a second boundary point between the outer end surface of the outer ring and the notch in the longitudinal section. than the area of the chip,
A cam device characterized by being large .