JP7318577B2 - Biological data measuring device and control program - Google Patents

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Description

本発明は、生体データ測定装置及び制御プログラムに関する。 The present invention relates to a biological data measuring device and control program.

作業者の生産性又は疲労度を判定する技術が提案されている。例えば特許文献1には、仕事を行っている1又は複数の作業者についての判定を行う生産性判定装置が記載されている。特許文献1に記載の生産性判定装置は、各作業者における脳内の血液の状態である脳状態を、各作業者に1つずつ取り付けられる1又は複数の検出器により検出する。また、生産性判定装置は、作業者の脳状態に基づき、作業者が仕事に集中している度合いである集中レベルと、該作業者に生じている快感に関する度合いである感情レベルとを測定し、測定結果に基づき、作業者の生産性を判定する。また、特許文献2には、EEG(脳波記録法)センサ等により対象の状態決定(注意、用心深さ、覚醒状態、眠気、集中レベル、睡眠、等)を行うシステムが記載されている。 Techniques for determining the productivity or fatigue level of workers have been proposed. For example, Patent Literature 1 describes a productivity determination device that determines one or more workers who are working. The productivity determination device described in Patent Literature 1 detects the brain state, which is the state of blood in the brain of each worker, using one or more detectors attached to each worker. In addition, the productivity determination device measures, based on the brain state of the worker, the concentration level, which is the degree to which the worker is concentrating on work, and the emotional level, which is the degree to which the worker feels comfortable. , to determine worker productivity based on the measurement results. Further, Patent Literature 2 describes a system for determining the state of a subject (attention, vigilance, wakefulness, drowsiness, concentration level, sleep, etc.) using an EEG (electroencephalography) sensor or the like.

特許文献3には、運転者の疲労による事故を防止するための健康管理システムが記載されている。特許文献3に記載の健康管理システムは、運転者の脳波を測定する測定部と、脳波に基づいて運転者の疲労度を演算する演算部とを備える。 Patent Literature 3 describes a health management system for preventing accidents due to driver fatigue. The health management system described in Patent Document 3 includes a measurement unit that measures brain waves of a driver, and a calculation unit that calculates the degree of fatigue of the driver based on the brain waves.

特開2018-181245号公報(2018年11月15日公開)Japanese Patent Application Laid-Open No. 2018-181245 (published on November 15, 2018) 特表2018-505759号公報(2018年3月1日公開)Special table 2018-505759 (published on March 1, 2018) 特開2005-230030号公報(2005年9月2日公開)Japanese Patent Application Laid-Open No. 2005-230030 (published on September 2, 2005)

特許文献1及び2に記載の技術では、作業者等の集中レベルを測定することができるものの、作業者の集中レベルが低い場合に、その要因が作業者の健康状態に起因するものであるかをシステムが特定することはできなかった。また、特許文献3に記載の技術でも、脳波に基づいて運転者の疲労度を演算することが記載されているものの、作業者の集中の度合いが健康状態に起因するものであるかを判定することはできなかった。 Although the techniques described in Patent Literatures 1 and 2 can measure the concentration level of a worker, etc., when the concentration level of the worker is low, whether the factor is due to the health condition of the worker. could not be determined by the system. Further, although the technology described in Patent Document 3 also describes calculating the degree of fatigue of the driver based on brain waves, it is determined whether the degree of concentration of the worker is due to the health condition. I couldn't.

本発明のいくつかの態様は、作業者の集中の度合いが作業者の健康状態に起因するものであるかを判定することのできる技術を提供することを目的の一つとする。 An object of some aspects of the present invention is to provide a technique capable of determining whether the degree of concentration of the worker is due to the health condition of the worker.

上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る生体データ測定装置は、コントローラを備え、前記コントローラは、脳波センサにより測定された作業者の脳波、及び、脳血流センサにより測定された前記作業者の脳血流に基づいて前記作業者の状態を特定する特定処理と、前記特定処理による特定結果を出力する出力処理と、を実行し、前記状態は、前記作業者が作業に集中できていない第1状態、及び、前記作業者が体調不良である第2状態を含む、ことを特徴とする。 In order to solve the above problems, a biological data measuring device according to an aspect of the present invention includes a controller, wherein the controller includes a worker's electroencephalogram measured by an electroencephalogram sensor and an electroencephalogram measured by a cerebral blood flow sensor. and an output process for outputting a result of the identification by the identification process, wherein the state is determined based on the worker's cerebral blood flow. It is characterized by including a first state in which the worker cannot concentrate and a second state in which the worker is in poor physical condition.

上記構成によれば、生体データ測定装置は、作業者の脳波及び脳血流を計測し、作業者が作業に集中できていない第1状態、及び作業者が体調不良である第2状態を含む作業者の状態を特定する。これにより、作業者等のユーザは、作業者の集中の度合いが作業者の体調不良に起因するものであるかを把握できる。 According to the above configuration, the biological data measuring device measures the electroencephalogram and cerebral blood flow of the worker, and includes a first state in which the worker cannot concentrate on work and a second state in which the worker is in poor physical condition. Identify worker status. Thereby, a user such as a worker can grasp whether the degree of concentration of the worker is caused by the poor physical condition of the worker.

本発明の態様2に係る生体データ測定装置は、前記態様1において、前記コントローラは、前記特定処理において、前記脳波センサにより測定された脳波が徐波であり、かつ、前記脳血流センサの検出値から特定される血流量及び血液中酸素濃度が予め定められた条件を満たす場合、前記作業者が前記第2状態であると特定してもよい。 In the biological data measuring device according to aspect 2 of the present invention, in aspect 1, in the specifying process, the controller is configured such that the electroencephalogram measured by the electroencephalogram sensor is a slow wave and the cerebral blood flow sensor detects The operator may be identified as being in the second state when the blood flow rate and blood oxygen concentration identified from the values satisfy predetermined conditions.

上記構成によれば、生体データ測定装置は、脳波センサにより測定された脳波が徐波であり、かつ、脳血流センサの検出値から特定される血流量及び血液中酸素濃度が条件を満たす場合、作業者が体調不良であると特定する。これにより、作業者等のユーザは、作業者が体調不良であるかを把握できる。 According to the above configuration, the biological data measuring device is provided when the electroencephalograms measured by the electroencephalogram sensor are slow waves and the blood flow and blood oxygen concentration specified from the detection values of the cerebral blood flow sensor satisfy the conditions. , to identify the worker as unwell. Thereby, a user such as a worker can grasp whether the worker is in poor physical condition.

本発明の態様3に係る生体データ測定装置は、前記態様1又は2において、前記コントローラは、前記特定処理において、前記脳波センサにより測定された脳波が徐波であり、かつ、前記脳血流センサの検出値から特定される血流量及び血液中酸素濃度が予め定められた条件を満たさない場合、前記作業者が前記第1状態であると特定してもよい。 A biological data measuring device according to aspect 3 of the present invention is the aspect 1 or 2, wherein in the specifying process, the controller is configured such that the electroencephalogram measured by the electroencephalogram sensor is a slow wave and the cerebral blood flow sensor The operator may be identified as being in the first state when the blood flow rate and blood oxygen concentration identified from the detected values of do not satisfy predetermined conditions.

上記構成によれば、生体データ測定装置は、脳波センサにより測定された脳波が徐波であり、かつ、脳血流センサの検出値から特定される血流量及び血液中酸素濃度が条件を満たさない場合、作業者が作業に集中できていない状態であると特定する。これにより、作業者等のユーザは、作業者が作業に集中できていない状態であるかを把握できる。 According to the above configuration, in the biological data measuring device, the electroencephalograms measured by the electroencephalogram sensor are slow waves, and the blood flow and blood oxygen concentration specified from the detection values of the cerebral blood flow sensor do not satisfy the conditions. In this case, identify that the worker is in a state of not being able to concentrate on the work. Thereby, a user such as a worker can grasp whether the worker cannot concentrate on the work.

本発明の態様4に係る生体データ測定装置は、前記態様1において、前記コントローラは、前記特定処理において、前記脳血流センサにより測定された脳血流が変化し、かつ、前記脳血流センサの検出値から特定される血流量及び血液中酸素濃度が予め定められた条件を満たす場合、前記作業者が前記第2状態であると特定してもよい。 In the biological data measuring device according to aspect 4 of the present invention, in aspect 1, in the specifying process, the controller changes the cerebral blood flow measured by the cerebral blood flow sensor and The operator may be identified as being in the second state when the blood flow rate and blood oxygen concentration identified from the detected values of (1) satisfy predetermined conditions.

上記構成によれば、生体データ測定装置は、脳血流センサにより測定された脳血流が変化し、かつ、脳血流センサの検出値から特定される血流量及び血液中酸素濃度が予め定められた条件を満たす場合、作業者が体調不良の状態であると特定する。
これにより、作業者等のユーザは、作業者が体調不良であるかを把握できる。
According to the above configuration, the biological data measuring device changes the cerebral blood flow measured by the cerebral blood flow sensor, and predetermines the blood flow rate and blood oxygen concentration specified from the detection value of the cerebral blood flow sensor. If the condition is satisfied, the worker is identified as being in poor physical condition.
Thereby, a user such as a worker can grasp whether the worker is in poor physical condition.

本発明の態様5に係る生体データ測定装置は、前記態様1又は4において、前記コントローラは、前記特定処理において、前記脳血流センサにより測定された脳血流が変化せず、かつ、前記脳波センサにより測定された脳波が徐波である場合、前記作業者が前記第1状態であると特定してもよい。 In the biological data measuring device according to aspect 5 of the present invention, in aspect 1 or 4, the controller, in the specific processing, does not change the cerebral blood flow measured by the cerebral blood flow sensor and the electroencephalogram When the electroencephalogram measured by the sensor is a slow wave, it may be specified that the worker is in the first state.

上記構成によれば、生体データ測定装置は、脳血流センサにより測定された脳血流が変化せず、かつ、前記脳波センサにより測定された脳波が徐波である場合、作業者が作業に集中できていない状態であると特定する。これにより、作業者等のユーザは、作業者が作業に集中できていない状態であるかを把握できる。 According to the above configuration, the biological data measuring device can be used when the cerebral blood flow measured by the cerebral blood flow sensor does not change and the brain waves measured by the brain wave sensor are slow waves. Identify a state of inability to concentrate. Thereby, a user such as a worker can grasp whether the worker cannot concentrate on the work.

本発明の態様6に係る生体データ測定装置は、前記態様1~5において、前記コントローラは、前記特定処理において、前記脳波センサにより測定された脳波の振幅が予め定められた閾値以下であり、かつ、速波である状態が予め定められた時間以上継続している場合、前記作業者は休憩が必要な状態であると特定してもよい。 In the biological data measuring device according to aspect 6 of the present invention, in aspects 1 to 5, in the specific processing, the amplitude of the electroencephalogram measured by the electroencephalogram sensor is less than or equal to a predetermined threshold, and , when the state of fast waves continues for a predetermined time or longer, the worker may specify that the worker needs to take a break.

上記構成によれば、生体データ測定装置は、脳波センサにより測定された脳波の振幅が閾値以下であり、かつ、速波である状態が予め定められた時間以上継続している場合、作業者は休憩が必要な状態であると特定する。これにより、作業者等のユーザは、作業者は休憩が必要な状態であるかを把握できる。 According to the above configuration, in the biological data measuring device, when the amplitude of the electroencephalogram measured by the electroencephalogram sensor is equal to or less than the threshold and the state of fast waves continues for a predetermined time or longer, the worker Identify a condition that requires a break. Thereby, a user such as a worker can grasp whether the worker needs to take a rest.

本発明の態様7に係る生体データ測定装置は、前記態様1~6において、前記コントローラは、予め定められたプログラムに従って前記各処理を実行する少なくとも1つのプロセッサと、前記プログラムを格納した少なくとも1つのメモリと、を備えていてもよい。 A biological data measuring device according to aspect 7 of the present invention is, in aspects 1 to 6, wherein the controller includes at least one processor that executes each of the processes according to a predetermined program, and at least one processor that stores the program. and a memory.

上記構成によれば、生体データ測定装置は、作業者の脳波及び脳血流を計測し、作業者が作業に集中できていない第1状態、及び作業者が体調不良である第2状態を含む作業者の状態を特定する。これにより、作業者等のユーザは、作業者の集中の度合いが作業者の体調不良に起因するものであるかを把握できる。 According to the above configuration, the biological data measuring device measures the electroencephalogram and cerebral blood flow of the worker, and includes a first state in which the worker cannot concentrate on work and a second state in which the worker is in poor physical condition. Identify worker status. Thereby, a user such as a worker can grasp whether the degree of concentration of the worker is caused by the poor physical condition of the worker.

本発明の請求項8に係る制御プログラムは、前記態様1~7の生体データ測定装置を制御する制御プログラムであって、前記コントローラに前記各処理を実行させることを特徴とする。 A control program according to claim 8 of the present invention is a control program for controlling the biological data measuring device according to aspects 1 to 7, and causes the controller to execute each of the processes.

本発明の範疇には、態様8に係る制御プログラム及びそれを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体も含まれる。 The scope of the present invention also includes a control program according to aspect 8 and a computer-readable recording medium recording it.

本発明の一態様によれば、作業者等のユーザは、作業者の集中の度合いが作業者の健康状態に起因するものであるかを把握できる。 According to one aspect of the present invention, a user such as a worker can grasp whether the degree of concentration of the worker is caused by the health condition of the worker.

本発明の実施形態1に係る生体データ測定システムの構成を例示する図である。1 is a diagram illustrating the configuration of a biological data measurement system according to Embodiment 1 of the present invention; FIG. 本発明の実施形態1に係る装着用装置の外観を例示する図である。It is a figure which illustrates the external appearance of the mounting device which concerns on Embodiment 1 of this invention. 脳波センサと脳血流センサとの配置態様を例示する図である。It is a figure which illustrates the arrangement|positioning aspect of an electroencephalogram sensor and a cerebral blood flow sensor. 脳波センサと脳血流センサとの配置態様を例示する図である。It is a figure which illustrates the arrangement|positioning aspect of an electroencephalogram sensor and a cerebral blood flow sensor. 本発明の実施形態1に係る管理装置が行う処理の流れを例示するフローチャートである。4 is a flowchart illustrating the flow of processing performed by the management device according to the first embodiment of the present invention; 本発明の実施形態1に係る管理装置が行う作業者の状態の特定処理の流れを例示するフローチャートである。It is a flowchart which illustrates the flow of the identification process of a worker's state which the management apparatus which concerns on Embodiment 1 of this invention performs. 本発明の実施形態2に係る管理装置が行う作業者の状態の特定処理の流れを例示するフローチャートである。FIG. 10 is a flow chart illustrating the flow of worker status identification processing performed by the management device according to the second embodiment of the present invention. FIG. 表示部に表示される画面を例示した図である。It is the figure which illustrated the screen displayed on the display part.

〔実施形態1〕
以下、本発明の一実施形態について、詳細に説明する。
[Embodiment 1]
An embodiment of the present invention will be described in detail below.

(構成)
図1は、本実施形態に係る生体データ測定システム1の構成を例示する図である。生体データ測定システム1は、作業者の生体データを収集して作業者の状態を判定し、通知するシステムである。作業者の生体データは例えば、脳波及び脳血流を含む。本実施形態では、生体データ測定システム1は、作業者の頭部に脳波を測定するセンサ及び脳血流を測定するセンサを装着させ、作業者の作業への集中状態及び体調を判定する。
(composition)
FIG. 1 is a diagram illustrating the configuration of a biological data measurement system 1 according to this embodiment. The biometric data measurement system 1 is a system that collects biometric data of a worker, determines the state of the worker, and notifies the worker. The worker's biometric data includes, for example, electroencephalograms and cerebral blood flow. In this embodiment, the biological data measurement system 1 attaches a sensor for measuring electroencephalograms and a sensor for measuring cerebral blood flow to the head of the worker, and determines the state of concentration and physical condition of the worker.

生体データ測定システム1は、装着用装置10及び管理装置20(特許請求の範囲における「生体データ測定装置」の一例)を含む。装着用装置10及び管理装置20はネットワークN1を介して接続される。ネットワークN1は、例えば有線LAN(Local Area Network)、無線LAN、インターネット、又はこれらの組み合わせであってもよい。図1には、図面が煩雑になるのを防ぐため、装着用装置10及び管理装置20をそれぞれ1台ずつ図示しているが、複数の装着用装置10及び複数の管理装置20が生体データ測定システム1に含まれてもよい。 The biological data measurement system 1 includes a wearable device 10 and a management device 20 (an example of a "biological data measurement device" in the claims). The wearing device 10 and the management device 20 are connected via a network N1. The network N1 may be, for example, a wired LAN (Local Area Network), a wireless LAN, the Internet, or a combination thereof. In FIG. 1, one mounting device 10 and one management device 20 are illustrated in order to prevent the drawing from becoming complicated. may be included in system 1;

装着用装置10は、作業者の脳波及び脳血流を測定する装置である。装着用装置10は、作業者の頭部に装着されて用いられる。管理装置20は、装着用装置10を装着した作業者の状態を特定する機能を備える。管理装置20は例えばサーバ又はPC(Personal Computer)等の装置である。管理装置20は作業者の生体データを収集し、作業者の状態を出力する。 The wearable device 10 is a device for measuring brain waves and cerebral blood flow of a worker. The wearing device 10 is used by being worn on the head of an operator. The management device 20 has a function of identifying the state of the worker wearing the wearing device 10 . The management device 20 is, for example, a device such as a server or a PC (Personal Computer). The management device 20 collects the biometric data of the worker and outputs the state of the worker.

装着用装置10は、脳波センサ110、脳血流センサ120、電源130、通信部140、通知部150、本体部160、及びヘッドバンド部170を含む。脳波センサ110は、作業者の脳波を測定するセンサである。脳血流センサ120は、作業者の脳血流を測定するセンサである。本実施形態では、脳血流センサ120は、血流量及び血液中酸素濃度を測定する。脳血流センサ120は例えば、近赤外線センサ、超音波センサ、又はドップラーセンサである。脳血流センサ120が近赤外線センサである場合、近赤外線センサが近赤外線を照射して近赤外線の反射波を検出し、検出結果を示す信号を出力する。 The wearable device 10 includes an electroencephalogram sensor 110 , a cerebral blood flow sensor 120 , a power supply 130 , a communication section 140 , a notification section 150 , a body section 160 and a headband section 170 . The electroencephalogram sensor 110 is a sensor that measures the electroencephalogram of the worker. The cerebral blood flow sensor 120 is a sensor that measures the cerebral blood flow of the worker. In this embodiment, the cerebral blood flow sensor 120 measures blood flow and blood oxygen concentration. The cerebral blood flow sensor 120 is, for example, a near-infrared sensor, an ultrasonic sensor, or a Doppler sensor. When the cerebral blood flow sensor 120 is a near-infrared sensor, the near-infrared sensor emits near-infrared rays, detects reflected waves of the near-infrared rays, and outputs a signal indicating the detection result.

電源130は、装着用装置10の各部に電力を供給する。通信部140は、予め定められた無線又は有線の通信規格に従って他の装置と通信を行う。通信部140は例えば、管理装置20と近距離無線通信(Wi-Fi(登録商標)又はBluetooth(登録商標)等)を行う。通知部150は、例えばLEDの点灯又は音声の出力等により各種の通知を行う。本体部160は、装着用装置10が作業者の頭部に装着される際に、作業者の頭部を覆う部材である。ヘッドバンド部170は、作業者の頭部に巻きつけられる部材である。 The power supply 130 supplies power to each part of the mounting device 10 . The communication unit 140 communicates with other devices according to a predetermined wireless or wired communication standard. The communication unit 140 performs, for example, short-range wireless communication (Wi-Fi (registered trademark), Bluetooth (registered trademark), etc.) with the management device 20 . The notification unit 150 performs various notifications by, for example, lighting an LED or outputting sound. The body part 160 is a member that covers the head of the operator when the wearing device 10 is worn on the head of the operator. The headband part 170 is a member that is wrapped around the head of the operator.

管理装置20は、通信部210、電源220、コントローラ230、通知部240、及び表示部250を含む。通信部210は、通信部210は、予め定められた無線又は有線の通信規格に従って他の装置と通信を行う。通信部210は例えば、装着用装置10と近距離無線通信(Wi-Fi(登録商標)又はBluetooth(登録商標)等)を行う。電源220は、管理装置20の各部に電力を供給する。 The management device 20 includes a communication section 210 , a power supply 220 , a controller 230 , a notification section 240 and a display section 250 . The communication unit 210 communicates with another device according to a predetermined wireless or wired communication standard. For example, the communication unit 210 performs short-range wireless communication (Wi-Fi (registered trademark), Bluetooth (registered trademark), etc.) with the wearable device 10 . The power supply 220 supplies power to each part of the management device 20 .

コントローラ230は、予め定められたプログラムに従って各処理を実行する少なくとも1つのプロセッサ231と、プログラムを格納した少なくとも1つのメモリ232とを備える。プロセッサ231は、管理装置20を制御するプロセッサであり、例えば、マイクロプロセッサ、デジタルシグナルプロセッサ、マイクロコントローラ、又はこれらの組み合わせ等である。メモリ232は、例えば半導体RAM(random access memory)、フラッシュメモリ、HDD(Hard Disk Drive)、SSD(Solid State Drive)、又はこれらの組み合わせである。メモリ232には、管理装置20の動作をプロセッサ231に実行させるための制御プログラムが格納されている。プロセッサ231は、メモリ232に格納された制御プログラムをメモリ232上に展開し、展開した制御プログラムに含まれる各命令を実行する。 Controller 230 includes at least one processor 231 that executes each process according to a predetermined program, and at least one memory 232 that stores the program. The processor 231 is a processor that controls the management device 20, such as a microprocessor, a digital signal processor, a microcontroller, or a combination thereof. The memory 232 is, for example, a semiconductor RAM (random access memory), flash memory, HDD (Hard Disk Drive), SSD (Solid State Drive), or a combination thereof. The memory 232 stores a control program for causing the processor 231 to operate the management device 20 . The processor 231 expands the control program stored in the memory 232 on the memory 232 and executes each instruction included in the expanded control program.

プロセッサ231が制御プログラムを実行することにより、図1の特定部311及び出力部312が実行される。特定部311は、脳波センサ110により測定された作業者の脳波、及び、脳血流センサ120により測定された作業者の脳血流に基づいて、作業者の状態を特定する。作業者の状態は、作業者が作業に集中できていない第1状態、及び、作業者が体調不良である第2状態を含む。出力部312は、特定部311が特定した特定結果を出力する。 The identification unit 311 and the output unit 312 of FIG. 1 are executed by the processor 231 executing the control program. The identification unit 311 identifies the worker's condition based on the worker's electroencephalogram measured by the electroencephalogram sensor 110 and the worker's cerebral blood flow measured by the cerebral blood flow sensor 120 . The state of the worker includes a first state in which the worker cannot concentrate on work and a second state in which the worker is in poor physical condition. The output unit 312 outputs the identification result identified by the identification unit 311 .

通知部240は、例えばLEDの点灯又は音声の出力等により各種の通知を行う。表示部250は、例えば液晶ディスプレイである。表示部250は、コントローラ230から供給されるデータに従い画面を表示する。本実施形態では特に、表示部250は、コントローラ230から供給されるデータに従い、作業者の状態を表示する。なお、表示部250が管理装置20に内蔵されておらず、外付けされる構成であってもよい。 The notification unit 240 performs various notifications by, for example, lighting an LED or outputting sound. The display unit 250 is, for example, a liquid crystal display. The display unit 250 displays a screen according to data supplied from the controller 230 . Particularly in this embodiment, the display unit 250 displays the worker's status according to data supplied from the controller 230 . Note that the display unit 250 may not be built in the management device 20 but may be externally attached.

図2は、装着用装置10の外観を例示する図である。装着用装置10は、作業者の頭部に装着される。図2の例では、装着用装置10の本体部160に、複数の脳波センサ110a、110b、…及び複数の脳血流センサ120a、120b、…が配置されている。本実施形態では、脳波センサ110及び脳血流センサ120のセンシング部を作業者の頭部を覆うように配列し、作業者に装着させる。脳波センサ110と脳血流センサ120との配置態様は図2に例示されるものに限られず、種々の配置態様が適用され得る。 FIG. 2 is a diagram illustrating the appearance of the wearing device 10. As shown in FIG. The wearing device 10 is worn on the head of the operator. 2, a plurality of electroencephalogram sensors 110a, 110b, . . . and a plurality of cerebral blood flow sensors 120a, 120b, . In this embodiment, the sensing units of the electroencephalogram sensor 110 and the cerebral blood flow sensor 120 are arranged so as to cover the head of the worker and worn by the worker. The layout of the electroencephalogram sensor 110 and the cerebral blood flow sensor 120 is not limited to that illustrated in FIG. 2, and various layouts can be applied.

図3は、脳波センサ110と脳血流センサ120との配置態様を例示する図である。図3の例では、複数の脳波センサ110a、110b、…が本体部160に設けられている。この例で、脳波センサ110a、110b、…は、国際10-20法に基づいた配置で取り付けられている。また、脳血流センサ120は、ヘッドバンド部170に設けられている。すなわち、図3の例では、脳血流センサ120は、ヘッドバンド等の部材により作業者の頭部に装着される。 FIG. 3 is a diagram illustrating an arrangement mode of the electroencephalogram sensor 110 and the cerebral blood flow sensor 120. As shown in FIG. In the example of FIG. 3, a plurality of electroencephalogram sensors 110a, 110b, . In this example, the electroencephalogram sensors 110a, 110b, . . . are mounted in an arrangement based on the International 10-20 method. Also, the cerebral blood flow sensor 120 is provided on the headband section 170 . That is, in the example of FIG. 3, the cerebral blood flow sensor 120 is attached to the operator's head with a member such as a headband.

図4は、脳波センサ110と脳血流センサ120との配置態様の他の例を示す図である。図4の例では、複数の脳波センサ110a、110b、…が本体部160に設けられているとともに、複数の脳血流センサ120a、120b、…が本体部160に設けられている。より具体的には、図4の例では、複数の脳波センサ110a、110b、…が円周状に配置され、その内側に円周状に複数の脳血流センサ120a、120b、…が配置され、更にその内側に複数の脳波センサ110k、110l、…が配置されている。 FIG. 4 is a diagram showing another example of the arrangement of the electroencephalogram sensor 110 and the cerebral blood flow sensor 120. As shown in FIG. In the example of FIG. 4, a plurality of electroencephalogram sensors 110a, 110b, . More specifically, in the example of FIG. 4, a plurality of electroencephalogram sensors 110a, 110b, . , and a plurality of electroencephalogram sensors 110k, 110l, . . .

脳波センサ110と脳血流センサ120との配置態様は上述したものに限られない。各センサが、作業者の頭部全体ではなく、例えば前頭部のみに配置される構成であってもよい。この場合、例えば、ヘッドバンド部170において作業者の額を接する部分にのみ脳血流センサ120が埋め込まれた構成であってもよい。この場合、脳波センサ110は図4に示す配置態様で配置されていてもよい。 The manner in which the electroencephalogram sensor 110 and the cerebral blood flow sensor 120 are arranged is not limited to that described above. Each sensor may be configured to be arranged, for example, only on the forehead instead of on the entire head of the operator. In this case, for example, the cerebral blood flow sensor 120 may be embedded only in the portion of the headband section 170 that contacts the forehead of the operator. In this case, the electroencephalogram sensor 110 may be arranged in the arrangement mode shown in FIG.

脳波センサ110の検出値及び脳血流センサ120の検出値は、通信部140により管理装置20に送信される。管理装置20は、脳波センサ110の検出値及び脳血流センサ120の検出値をメモリ232に蓄積する。コントローラ230は、メモリ232に蓄積された検出値を参照し、後述する作業者の状態の特定処理を実行する。 The detection value of the electroencephalogram sensor 110 and the detection value of the cerebral blood flow sensor 120 are transmitted to the management device 20 by the communication unit 140 . The management device 20 accumulates the detection values of the electroencephalogram sensor 110 and the detection values of the cerebral blood flow sensor 120 in the memory 232 . The controller 230 refers to the detection values accumulated in the memory 232 and executes worker state identification processing, which will be described later.

(動作)
図5は、管理装置20のコントローラ230が行う、作業者の状態特定処理の全体の流れを例示するフローチャートである。コントローラ230は、ステップS10において、脳波センサ110により測定された脳波及び脳血流センサ120により測定された脳血流に基づいて作業者の状態を特定し、ステップS11で特定された特定結果を出力する出力処理を実行する。
(motion)
FIG. 5 is a flowchart illustrating the overall flow of worker state identification processing performed by the controller 230 of the management device 20 . In step S10, the controller 230 identifies the state of the worker based on the brain waves measured by the electroencephalogram sensor 110 and the cerebral blood flow measured by the cerebral blood flow sensor 120, and outputs the identified result identified in step S11. Executes the output processing to be performed.

(動作例)
図6は、管理装置20のコントローラ230が行う、作業者の状態特定処理の具体例を示すフローチャートである。なお、一部のステップは並行して、又は、順序を替えて実行されてもよい。
(Operation example)
FIG. 6 is a flowchart showing a specific example of worker state identification processing performed by the controller 230 of the management device 20 . Note that some steps may be performed in parallel or out of order.

本動作例では、コントローラ230は、作業者の状態を、「要休憩」、「体調不良」、「注意散漫」、及び「問題なし」に分類する。これらのうち、「問題なし」及び「要休憩」は作業者が作業に集中している状態であり、「体調不良」及び「注意散漫」は、作業者が作業に集中していない状態である。「問題なし」は、作業者が作業に集中しており、問題ない状態である。「要休憩」は、作業者が作業に集中しているものの、集中状態が長時間継続しており、休憩が必要な状態である。「体調不良」(第2状態)は、作業者が作業に集中しておらず、作業者の体調が良好でない状態である。「体調不良」は、例えば貧血、及び熱中症を含む。「注意散漫」(第1状態)は、作業者が作業に集中しておらず、かつ、作業者が体調不良でない状態である。 In this operation example, the controller 230 classifies the worker's condition into "requires rest", "poor physical condition", "distracted", and "no problem". Of these, "no problem" and "requiring rest" are states in which the worker is concentrating on the work, and "poor physical condition" and "distraction" are states in which the worker is not concentrating on the work. . "No problem" means that the worker is concentrating on the work and there is no problem. "Break required" is a state in which the worker is concentrating on the work, but the state of concentration has continued for a long time, and a break is required. “Poor physical condition” (second state) is a state in which the worker is not concentrating on the work and is in poor physical condition. "Poor physical condition" includes, for example, anemia and heat stroke. "Distraction" (first state) is a state in which the worker is not concentrating on the work and is not in poor physical condition.

ステップS100において、コントローラ230は、脳波センサ110の検出値に基づいて、特定対象である作業者が作業に集中している状態(以下「集中状態」という)であるかを判定する。コントローラ230は、脳波センサ110により測定された脳波が徐波であるかを判定してもよい。例えば、コントローラ230は、測定された脳波が徐波である場合は作業に集中できていない状態であると判定する。徐波とは、8Hz以下の周波数の脳波であり、θ波又はδ波とも呼ばれる。徐波は、例えば睡眠状態、又は意識障害状態のときにみられる脳波である。また、徐波は、低血糖や低酸素状態、過呼吸状態のときにもみられる脳波である。 In step S100, the controller 230 determines whether the worker to be identified is in a state of concentrating on work (hereinafter referred to as a "concentration state") based on the detection value of the electroencephalogram sensor 110. FIG. The controller 230 may determine whether the brain waves measured by the brain wave sensor 110 are slow waves. For example, when the measured brain waves are slow waves, the controller 230 determines that the person cannot concentrate on work. A slow wave is an electroencephalogram with a frequency of 8 Hz or less, and is also called a θ wave or a δ wave. A slow wave is an electroencephalogram seen, for example, in a state of sleep or in a state of disturbed consciousness. In addition, slow waves are electroencephalograms that are also seen in hypoglycemia, hypoxia, and hyperventilation.

作業に集中していると判定した場合(ステップS100;YES)、コントローラ230はステップS104の処理に進む。一方、作業に集中していないと判定した場合(ステップS100;NO)、コントローラ230はステップS101の処理に進む。 If it is determined that the user is concentrating on the work (step S100; YES), the controller 230 proceeds to the process of step S104. On the other hand, when it is determined that the user is not concentrating on the work (step S100; NO), the controller 230 proceeds to the process of step S101.

ステップS101において、コントローラ230は、脳血流センサ120の検出値に基づいて、作業者の脳血流が異常であるかを判定する。本動作例では、コントローラ230は、脳血流センサ120の検出値から特定される血流量及び血液中酸素濃度が、予め定められた条件を満たすかを判定することにより、脳血流が異常であるかを判定する。例えば、コントローラ230は、血流量が650 mL/分以下であり、かつ、血中酸素濃度が95%以下の状態が1分程度継続している場合、異常と判定する。なお、判定の方法はこれに限定されず、他の手法が用いられてもよい。例えば、コントローラ230が、赤外線センサの検出値からヘモグロビン値を計測し、ヘモグロビン値が10 g/dL以下であれば貧血状態(異常)であると特定してもよい。 In step S<b>101 , the controller 230 determines whether the cerebral blood flow of the operator is abnormal based on the detection value of the cerebral blood flow sensor 120 . In this operation example, the controller 230 determines whether the blood flow rate and the blood oxygen concentration specified from the detection values of the cerebral blood flow sensor 120 satisfy predetermined conditions, so that the cerebral blood flow is abnormal. Determine if there is For example, the controller 230 determines that there is an abnormality when the blood flow rate is 650 mL/min or less and the blood oxygen concentration is 95% or less for about one minute. Note that the determination method is not limited to this, and other methods may be used. For example, the controller 230 may measure the hemoglobin value from the detection value of the infrared sensor, and identify the anemic state (abnormal) if the hemoglobin value is 10 g/dL or less.

ステップS101において、脳血流が異常であると判定した場合(ステップS101;YES)、コントローラ230は、ステップS102の処理に進む。一方、脳血流が異常でないと判定した場合(ステップS101;NO)、コントローラ230は、ステップS103の処理に進む。 When it is determined in step S101 that the cerebral blood flow is abnormal (step S101; YES), the controller 230 proceeds to the process of step S102. On the other hand, when it is determined that the cerebral blood flow is not abnormal (step S101; NO), the controller 230 proceeds to the process of step S103.

ステップS102において、コントローラ230は、作業者の状態が「体調不良」であると特定し、その旨を通知する。すなわち、本動作例では、コントローラ230は例えば、脳波センサ110により測定された脳波が徐波であり(ステップS100;NO)、かつ、脳血流センサ120の検出値から特定される血流量及び血液中酸素濃度が予め定められた条件を満たす場合(ステップS101;YES)、作業者の状態が「体調不良」であると特定する。 In step S102, the controller 230 specifies that the worker's condition is "bad physical condition" and notifies the operator accordingly. That is, in this operation example, the controller 230 controls, for example, that the electroencephalograms measured by the electroencephalogram sensor 110 are slow waves (step S100; NO), and that the blood flow and blood flow specified from the detection values of the cerebral blood flow sensor 120 If the intermediate oxygen concentration satisfies a predetermined condition (step S101; YES), the worker's condition is specified as "poor physical condition".

コントローラ230は、作業者の状態が「体調不良」である旨を作業者又は他のユーザに通知する。例えば、コントローラ230は、体調不良である旨を示すメッセージを表示部250に表示させたり、通知部240により警告音を出力したりすることにより、作業者の状態を通知する。また、作業者本人にフィードバックする場合、コントローラ230は、体調不良である旨を、ネットワークN1を通じて、作業者の装着用装置10の通知部150に送信する処理を行ってもよい。通知部150がスピーカーである場合、作業者はスピーカーからの音声により自身が体調不良であることを確認することができる。 The controller 230 notifies the worker or other user that the worker's condition is "poor physical condition". For example, the controller 230 notifies the worker of the worker's condition by causing the display unit 250 to display a message indicating that the worker is in poor physical condition, or by outputting a warning sound through the notification unit 240 . Moreover, when feedback is given to the worker himself/herself, the controller 230 may perform a process of transmitting the fact that the operator is in poor physical condition to the notification section 150 of the wearable device 10 of the operator through the network N1. If the notification unit 150 is a speaker, the worker can confirm that he/she is in poor physical condition by the sound from the speaker.

ステップS103において、コントローラ230は、作業者の状態が「注意散漫」であると特定し、作業に集中できていないことを通知する。すなわち、作業に集中できておらず、かつ、脳血流が異常でない場合、健康であるが作業に集中できていない状態であると判定される。すなわち、本動作例では、コントローラ230は例えば、脳波センサ110により測定された脳波が徐波であり(ステップS100;NO)、かつ、脳血流センサ120の検出値から特定される血流量及び血液中酸素濃度が上記条件を満たさない場合(ステップS101;NO)、作業者の状態が「注意散漫」であると特定する。 In step S103, the controller 230 identifies the worker's condition as "distracted" and notifies him/her that he/she is unable to concentrate on the task. That is, if the person cannot concentrate on the task and the cerebral blood flow is not abnormal, it is determined that the person is healthy but cannot concentrate on the task. That is, in this operation example, the controller 230 controls, for example, that the electroencephalograms measured by the electroencephalogram sensor 110 are slow waves (step S100; NO), and that the blood flow and blood flow specified from the detection values of the cerebral blood flow sensor 120 If the medium oxygen concentration does not satisfy the above conditions (step S101; NO), the worker's state is identified as "distracted".

コントローラ230は、作業者の状態が「注意散漫」である旨を作業者又は他のユーザに通知する。例えば、コントローラ230は、作業者が作業に集中できていない旨を示すメッセージを表示部250に表示させたり、通知部240により警告音を出力したりすることにより、作業者の状態を通知する。 The controller 230 notifies the worker or other user that the worker's status is "distracted." For example, the controller 230 notifies the worker of the worker's condition by causing the display unit 250 to display a message indicating that the worker cannot concentrate on the work, or by outputting a warning sound through the notification unit 240 .

ステップS104において、コントローラ230は、作業者の集中状態が長時間継続しているかを判定する。本動作例では、コントローラ230は、脳波センサ110により測定された脳波の振幅が予め定められた閾値以下であり、かつ、速波である状態が予め定められた時間以上継続しているかを判定する。速波とは、α波よりも周波数が高い波である。例えば、コントローラ230は、脳波が低振幅かつ不規則な速波(13Hz以上)である状態が予め定められた時間以上継続している場合、集中状態が長時間であると判定する。 In step S104, the controller 230 determines whether the worker's concentration state has continued for a long time. In this operation example, the controller 230 determines whether or not the amplitude of the electroencephalogram measured by the electroencephalogram sensor 110 is equal to or less than a predetermined threshold and the fast wave state continues for a predetermined time or longer. . Fast waves are waves with a higher frequency than alpha waves. For example, the controller 230 determines that the state of concentration is long if the electroencephalogram is a low-amplitude, irregular fast wave (13 Hz or higher) that continues for a predetermined period of time or longer.

集中状態が長時間であると判定した場合(ステップS104;YES)、コントローラ230はステップS105の処理に進む。一方、集中状態が長時間でないと判定した場合(ステップS104;NO)、コントローラ230はステップS106の処理に進む。 If it is determined that the state of concentration is for a long time (step S104; YES), the controller 230 proceeds to the process of step S105. On the other hand, if it is determined that the state of concentration is not for a long time (step S104; NO), the controller 230 proceeds to the process of step S106.

ステップS105において、コントローラ230は、作業者の状態が「要休憩」であると特定し、休憩を促す通知を行う。すなわち、本動作例では、コントローラ230は、脳波センサ110により測定された脳波の振幅が予め定められた閾値以下であり、かつ、速波である状態が予め定められた時間以上継続している場合、作業者の状態が「要休憩」であると特定する。 In step S105, the controller 230 specifies that the worker's condition is "requiring a break" and notifies the worker to take a break. That is, in this operation example, the controller 230 detects that the amplitude of the electroencephalogram measured by the electroencephalogram sensor 110 is equal to or less than a predetermined threshold and that the fast wave state continues for a predetermined time or longer. , specifies that the worker's state is "requiring a break".

コントローラ230は例えば、体調不良である旨を示すメッセージを表示部250に表示させたり、通知部240により警告音を出力したりすることにより、作業者が「要休憩」である旨を通知する。 For example, the controller 230 displays a message indicating that the worker is in poor physical condition on the display unit 250, or outputs a warning sound from the notification unit 240, thereby notifying that the worker "requires a break."

ステップS104において、集中状態が長時間でないと判定した場合(ステップS104;NO)、コントローラ230は、作業者の状態が「問題なし」であると特定する。この場合、作業者等への通知は行われない。 If it is determined in step S104 that the state of concentration is not for a long time (step S104; NO), the controller 230 specifies that the worker's state is "no problem". In this case, no notice is given to the operator or the like.

ステップS106において、コントローラ230は、判定した作業者の状態を示すデータをメモリ232に蓄積する。すなわち、作業者の状態が判定される毎に、作業者の状態を示すデータがメモリ232に蓄積されていく。 In step S106, the controller 230 accumulates data indicating the determined state of the worker in the memory 232. FIG. That is, each time the worker's state is determined, data indicating the worker's state is accumulated in the memory 232 .

ステップS107において、コントローラ230は、作業者が装着用装置10を取り外したかを判定する。例えば、コントローラ230は、装着用装置10のセンサの検出値が予め定められた条件を満たさない場合(異常値が継続する場合、等)、作業者が装着用装置10を取り外したと判定する。作業者が装着用装置10を取り外したと判定した場合(ステップS107;YES)、コントローラ230は処理を終了する。一方、作業者が装着用装置10を取り外していない場合(ステップS107;NO)、コントローラ230はステップS100の処理に戻り、作業者の状態の判定処理を再度実行する。ステップS100~S107の処理が繰り返し実行されることにより、作業者の状態がモニタリングされるとともに、作業者の状態の履歴がデータとして蓄積される。 In step S<b>107 , the controller 230 determines whether the worker has removed the mounting device 10 . For example, the controller 230 determines that the worker has removed the mounting device 10 when the detection value of the sensor of the mounting device 10 does not satisfy a predetermined condition (when an abnormal value continues, etc.). If it is determined that the worker has removed the mounting device 10 (step S107; YES), the controller 230 ends the process. On the other hand, if the operator has not removed the mounting device 10 (step S107; NO), the controller 230 returns to the process of step S100 and executes the operator's condition determination process again. By repeatedly executing the processes of steps S100 to S107, the state of the worker is monitored and the history of the state of the worker is accumulated as data.

ところで、脳の神経活動と脳血流には相関関係があり、脳波の異常の原因を血流状態から裏付けることができる。反対に、血流の変化が心因的要因等によるものであるかの裏付けを脳波データから行うことも可能である。例えば、脳の神経活動状態から作業に対する集中度が判り、脳血流状態から作業者の健康状態が判るため、作業への集中度合いが健康に起因するものであるかどうかがわかる。 By the way, there is a correlation between cerebral nerve activity and cerebral blood flow, and the cause of abnormalities in electroencephalograms can be confirmed from the state of blood flow. Conversely, it is also possible to confirm from electroencephalogram data whether changes in blood flow are due to psychogenic factors or the like. For example, the degree of concentration on work can be determined from the state of neural activity in the brain, and the state of health of the worker can be determined from the state of cerebral blood flow, so it can be determined whether the degree of concentration on work is due to health.

上述したように本実施形態では、コントローラ230は、脳波センサ110及び脳血流センサ120の検出値に基づいて作業者の状態を特定し、特定結果を出力する(図6のステップS102、S103、S105)。特に、コントローラ230は、メモリ232に蓄積された脳波データが異常な波形を示した場合や、脳血流データが異常値を示していた場合、管理装置20が異常を示す原因として「体調不良」、「注意散漫」、「要休憩」などを特定する。管理装置20は、作業者の状態の特定結果を出力することにより、特定結果を作業者又は管理者等のユーザに通知する。作業者の状態を報知することにより、例えば集中力不足による作業ミスや熱中症などによる労働災害を未然に防止することができる。 As described above, in this embodiment, the controller 230 identifies the state of the worker based on the detected values of the electroencephalogram sensor 110 and the cerebral blood flow sensor 120, and outputs the identification result (steps S102, S103, S105). In particular, when the electroencephalogram data accumulated in the memory 232 indicates an abnormal waveform, or when the cerebral blood flow data indicates an abnormal value, the controller 230 determines that the management device 20 indicates "poor physical condition" as the cause of the abnormality. , “distracted”, “need a break”, etc. The management device 20 notifies a user such as a worker or a manager of the result of identification by outputting the result of identification of the state of the worker. By notifying the worker of the condition, it is possible to prevent occupational accidents due to, for example, work errors due to lack of concentration and heatstroke.

また、本実施形態では、作業者の状態を作業者本人にフィードバックすることにより、客観的に判定された自身の状態(体調不良、等)を作業者が把握することができる。作業者本人が脳のデータから身体的あるいは精神的疲労の状態を把握し、注意散漫な状態であることを自覚することができる。これにより、例えば作業ミスや不注意による事故を防ぐことができる。 In addition, in this embodiment, by feeding back the condition of the worker to the operator himself/herself, the operator can grasp his/her own condition (poor physical condition, etc.) determined objectively. The worker himself/herself can grasp the state of physical or mental fatigue from brain data, and be aware of being in a distracted state. As a result, for example, accidents due to work mistakes or carelessness can be prevented.

〔変形例〕
上述の実施形態1において、管理装置20が、メモリ232に記憶されたデータから作業の負荷の度合いを可視化する処理を実行してもよい。例えば、コントローラ230が、作業者の状態を工程毎に集計し、集計結果を表示部250に表示してもよい。
[Modification]
In the first embodiment described above, the management device 20 may execute processing for visualizing the degree of work load from data stored in the memory 232 . For example, the controller 230 may tally the worker's status for each process and display the tally result on the display unit 250 .

図8は、表示部250に表示される画面を例示した図である。図8の例では、「工程A」、「工程B」、「工程C」の複数の工程のそれぞれについて、コントローラ230が集計した作業者の状態の集計結果が表示される。 FIG. 8 is a diagram exemplifying a screen displayed on the display unit 250. As shown in FIG. In the example of FIG. 8, for each of a plurality of processes of "process A", "process B", and "process C", the aggregated results of the states of workers aggregated by the controller 230 are displayed.

この例では、作業者の精神的、身体的負荷の大きさを客観的なデータにより可視化することができる。作業の管理者等のユーザは、可視化されたデータを視認することで、人員配置を最適化することができたり、作業環境の改善を促したりすることができる。 In this example, it is possible to visualize the magnitude of the mental and physical load on the worker using objective data. By viewing the visualized data, a user such as a work manager can optimize the staffing and encourage improvement of the work environment.

上述の実施形態1では、コントローラ230は、作業者の状態として「問題なし」、「要休憩」、「体調不良」、及び「注意散漫」を特定した。コントローラ230が特定する作業者の状態は、上述した実施形態で示したものに限られない。例えば、コントローラ230が、脳波センサ110により測定された脳波が、8Hz以上かつ規則的で高振幅な脳波の場合は、身体的・精神的に良好な状態にあると判定してもよい。 In the first embodiment described above, the controller 230 specified "no problem", "requiring rest", "poor physical condition", and "distracted" as the states of the worker. The state of the worker identified by the controller 230 is not limited to those shown in the above-described embodiments. For example, the controller 230 may determine that the brain waves measured by the brain wave sensor 110 are in good physical and mental condition when the brain waves are 8 Hz or higher and have regular high amplitude.

上述の実施形態1では、脳波センサ110及び脳血流センサ120を備える装着用装置10を作業者が装着する場合を説明した。脳波センサ110及び脳血流センサ120の装着方法は上述した実施形態で示したものに限られない。例えば、脳波センサ110及び脳血流センサ120が個別に作業者の頭部に装着されてもよい。この場合、脳波センサ110及び脳血流センサ120は、作業者の作業負担にならないようなポータブル型のものを用いることが望ましい。 In the first embodiment described above, the case where the worker wears the wearing device 10 including the electroencephalogram sensor 110 and the cerebral blood flow sensor 120 has been described. The method of attaching the electroencephalogram sensor 110 and the cerebral blood flow sensor 120 is not limited to that shown in the above-described embodiment. For example, the electroencephalogram sensor 110 and the cerebral blood flow sensor 120 may be individually attached to the operator's head. In this case, the electroencephalogram sensor 110 and the cerebral blood flow sensor 120 are desirably portable so as not to impose a burden on the operator.

脳波の徐波、速波、振幅の大きさ、規則性には個人差があり、集中・緊張状態などの判断基準は各個人によって異なる。そのため、コントローラ230は、作業者毎に状態の判定処理(図6のステップS100、S101、S104、図7のステップS200、201、203、等)における判定基準を異ならせてもよい。例えば、コントローラ230は、ステップS100において、脳波が徐波であるか否かを判定するための閾値(周波数)を、作業者毎に異ならせてもよい。この場合、閾値は、例えばメモリ232に蓄積された作業者毎の生体データに基づき決定される。 There are individual differences in the slow waves, fast waves, amplitudes, and regularity of electroencephalograms, and the judgment criteria for concentration, tension, etc. Therefore, the controller 230 may vary the determination criteria in the state determination process (steps S100, S101, S104 in FIG. 6, steps S200, 201, 203 in FIG. 7, etc.) for each worker. For example, in step S100, the controller 230 may vary the threshold (frequency) for determining whether the electroencephalogram is a slow wave for each worker. In this case, the threshold is determined based on biometric data for each worker stored in the memory 232, for example.

〔実施形態2〕
本発明の他の実施形態について以下に説明する。なお、説明の便宜上、上記実施形態1にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を繰り返さない。
[Embodiment 2]
Other embodiments of the invention are described below. For convenience of explanation, members having the same functions as the members explained in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and the explanation thereof will not be repeated.

実施形態2は、コントローラ230が行う作業者の状態の特定処理の内容が、実施形態1と異なる。実施形態2では、コントローラ230は、脳血流センサ120により測定された脳血流が変化し、かつ、脳血流センサ120の検出値から特定される血流量及び血液中酸素濃度が、予め定められた条件を満たす場合、作業者の状態が「体調不良」であると特定する。 The second embodiment differs from the first embodiment in the details of the worker state identification process performed by the controller 230 . In the second embodiment, the controller 230 changes the cerebral blood flow measured by the cerebral blood flow sensor 120, and the blood flow and blood oxygen concentration specified from the detection values of the cerebral blood flow sensor 120 are determined in advance. If the condition is satisfied, the state of the worker is identified as "poor physical condition".

図7は、管理装置20のコントローラ230が行う処理の流れを例示するフローチャートである。なお、一部のステップは並行して、又は、順序を替えて実行されてもよい。ステップS200において、コントローラ230は、脳血流センサ120の検出値に基づいて、作業者の脳血流が変化したかを判定する。コントローラ230は例えば、脳血流センサ120の検出値から特定される血流量の単位時間当たりの変化量、及び/又は血液中酸素濃度の単位時間当たりの変化量が予め定められた閾値より大きい場合、脳血流が変化したと判定する。脳血流が変化した場合(ステップS200;YES)、コントローラ230は、ステップS201の処理に進む。一方、脳血流が変化していない場合(ステップS200;NO)、コントローラ230は、ステップS203の処理に進む。 FIG. 7 is a flowchart illustrating the flow of processing performed by the controller 230 of the management device 20. As illustrated in FIG. Note that some steps may be performed in parallel or out of order. In step S<b>200 , controller 230 determines whether the cerebral blood flow of the operator has changed based on the detection value of cerebral blood flow sensor 120 . For example, if the amount of change per unit time in blood flow and/or the amount of change per unit time in blood oxygen concentration specified from the detection value of cerebral blood flow sensor 120 is larger than a predetermined threshold value, controller 230 , determine that the cerebral blood flow has changed. If the cerebral blood flow has changed (step S200; YES), the controller 230 proceeds to the process of step S201. On the other hand, if the cerebral blood flow has not changed (step S200; NO), the controller 230 proceeds to the process of step S203.

ステップS201において、コントローラ230は、脳血流センサ120の検出値に基づき、脳血流が異常かを判定する。本動作例では、コントローラ230は、脳血流センサ120の検出値から特定される血流量及び血液中酸素濃度が予め定められた条件を満たす場合、血流が異常であると判定する。ステップS201の判定処理は、上述した図6のステップS101の判定処理と同様である。コントローラ230は、脳血流センサ120の検出値から特定される血流量及び血液中酸素濃度が上記条件を満たさない場合、血流が正常であると判定する。脳血流が異常である場合(ステップS201;YES)、コントローラ230は、ステップS202の処理に進む。一方、脳血流が正常である場合(ステップS201;NO)、コントローラ230は、ステップS206の処理に進む。 In step S<b>201 , controller 230 determines whether the cerebral blood flow is abnormal based on the detection value of cerebral blood flow sensor 120 . In this operation example, the controller 230 determines that the blood flow is abnormal when the blood flow rate and blood oxygen concentration specified from the detection value of the cerebral blood flow sensor 120 satisfy predetermined conditions. The determination process of step S201 is the same as the determination process of step S101 in FIG. 6 described above. The controller 230 determines that the blood flow is normal when the blood flow rate and blood oxygen concentration specified from the detection values of the cerebral blood flow sensor 120 do not satisfy the above conditions. If the cerebral blood flow is abnormal (step S201; YES), the controller 230 proceeds to the process of step S202. On the other hand, if the cerebral blood flow is normal (step S201; NO), the controller 230 proceeds to the process of step S206.

ステップS202において、コントローラ230は、作業者の状態が「体調不良」であると特定し、その旨を作業者又は他のユーザに通知する。すなわち、本動作例では、コントローラ230は例えば、脳血流センサ120により測定された脳血流が変化しておらず(ステップS200;YES)、かつ、脳血流センサ120の検出値から特定される血流量及び血液中酸素濃度が予め定められた条件を満たす場合(ステップS201;YES)、作業者の状態が「体調不良」であると特定する。例えば、コントローラ230は、体調不良である旨を示すメッセージを表示部250に表示させたり、通知部240により警告音を出力したりすることにより、作業者の状態を通知する。 In step S202, the controller 230 specifies that the worker's condition is "bad physical condition" and notifies the worker or other users to that effect. That is, in this operation example, the controller 230, for example, does not change the cerebral blood flow measured by the cerebral blood flow sensor 120 (step S200; YES), and is specified from the detection value of the cerebral blood flow sensor 120. If the blood flow rate and the oxygen concentration in the blood satisfy predetermined conditions (step S201; YES), the worker's condition is specified as "poor physical condition". For example, the controller 230 notifies the worker of the worker's condition by causing the display unit 250 to display a message indicating that the worker is in poor physical condition, or by outputting a warning sound through the notification unit 240 .

一方、ステップS201において、脳血流が正常であると判定した場合(ステップS201;NO)、コントローラ230は、作業者の状態が「問題なし」であると特定する。この場合、作業者等への通知は行われない。 On the other hand, if it is determined in step S201 that the cerebral blood flow is normal (step S201; NO), the controller 230 specifies that the worker's condition is "no problem." In this case, no notice is given to the operator or the like.

ステップS203において、コントローラ230は、脳波センサ110の検出値に基づき、作業者が作業に集中している状態であるかを判定する。この判定処理は、図6のステップS100の処理と同様である。作業に集中していないと判定した場合(ステップS203;NO)、コントローラ230は、ステップS204の処理に進む。一方、作業に集中していると判定した場合(ステップS203;YES)、コントローラ230は、ステップS205の処理に進む。 In step S<b>203 , controller 230 determines whether the worker is concentrating on work based on the detection value of electroencephalogram sensor 110 . This determination process is the same as the process of step S100 in FIG. If it is determined that the user is not concentrating on the work (step S203; NO), the controller 230 proceeds to the process of step S204. On the other hand, when it is determined that the user is concentrating on the work (step S203; YES), the controller 230 proceeds to the process of step S205.

ステップS204において、コントローラ230は、作業者の状態が「注意散漫」であると特定し、その旨を作業者又は他のユーザに通知する。すなわち、コントローラ230は例えば、脳血流センサ120により測定された脳血流が変化せず(ステップS200;NO)、かつ、脳波センサ110により測定された脳波が徐波である場合(ステップS203;NO)、作業者の状態が「注意散漫」であると特定する。例えば、コントローラ230は、集中できていない旨を示すメッセージを表示部250に表示させたり、通知部240により警告音を出力したりする。 In step S204, the controller 230 identifies the worker's condition as "distracted" and so notifies the worker or other user. That is, the controller 230, for example, when the brain blood flow measured by the brain blood flow sensor 120 does not change (step S200; NO) and the brain waves measured by the brain wave sensor 110 are slow waves (step S203; NO), to identify the worker's condition as "distracted". For example, the controller 230 causes the display unit 250 to display a message indicating that the user is unable to concentrate, or causes the notification unit 240 to output a warning sound.

ステップS205において、コントローラ230は、作業者の集中状態が長時間継続しているかを判定する。この判定処理は、図6のステップS104の処理と同様である。集中状態が長時間であると判定した場合(ステップS205;YES)、コントローラ230はステップS208の処理に進む。一方、集中状態が長時間でないと判定した場合(ステップS205;NO)、コントローラ230はステップS206の処理に進む。 In step S205, the controller 230 determines whether the worker's concentration state has continued for a long time. This determination process is the same as the process of step S104 in FIG. When it is determined that the state of concentration is for a long time (step S205; YES), the controller 230 proceeds to the process of step S208. On the other hand, if it is determined that the concentration state is not for a long time (step S205; NO), the controller 230 proceeds to the process of step S206.

ステップS208において、コントローラ230は、作業者の状態が「要休憩」であると特定し、休憩を促す通知を行う。すなわち、コントローラ230は、脳血流センサ120により測定された脳血流が変化せず(ステップS200;NO)、かつ、脳波センサ110により測定された脳波が徐波でない場合(ステップS203;YES)、作業者の状態が「要休憩」であると特定する。例えば、コントローラ230は、体調不良である旨を示すメッセージを表示部250に表示させたり、通知部240により警告音を出力したりすることにより、作業者が「要休憩」である旨を通知する。 In step S208, the controller 230 specifies that the worker's condition is "requiring a break" and notifies the worker to take a break. That is, the controller 230 determines that the cerebral blood flow measured by the cerebral blood flow sensor 120 does not change (step S200; NO) and the brain waves measured by the brain wave sensor 110 are not slow waves (step S203; YES). , specifies that the worker's state is "requiring a break". For example, the controller 230 displays a message indicating that the worker is in poor physical condition on the display unit 250, or outputs a warning sound from the notification unit 240, thereby notifying that the worker "requires a break." .

ステップS206において、コントローラ230は、判定した作業者の状態を示すデータをメモリ232に蓄積する。すなわち、作業者の状態が判定される毎に、作業者の状態を示すデータがメモリ232に蓄積されていく。 In step S206, the controller 230 accumulates data indicating the determined state of the worker in the memory 232. FIG. That is, each time the worker's state is determined, data indicating the worker's state is accumulated in the memory 232 .

ステップS207において、コントローラ230は、作業者が装着用装置10を取り外したかを判定する。この判定処理は、図6のステップS107の処理と同様である。作業者が装着用装置10を取り外したと判定した場合(ステップS207;YES)、コントローラ230は処理を終了する。一方、作業者が装着用装置を取り外していない場合(ステップS207;NO)、コントローラ230はステップS200の処理に戻り、作業者の状態の判定処理を再度実行する。ステップS200~S207の処理が繰り返し実行されることにより、作業者の状態がモニタリングされるとともに、作業者の状態の履歴がデータとして蓄積される。 In step S<b>207 , the controller 230 determines whether the worker has removed the mounting device 10 . This determination process is the same as the process of step S107 in FIG. When determining that the operator has removed the mounting device 10 (step S207; YES), the controller 230 ends the process. On the other hand, if the operator has not removed the mounting device (step S207; NO), the controller 230 returns to the process of step S200 and executes the operator's condition determination process again. By repeatedly executing the processing of steps S200 to S207, the worker's state is monitored and the history of the worker's state is accumulated as data.

〔ソフトウェアによる実現例〕
管理装置20の制御ブロック(特に特定部311、及び出力部312)は、集積回路(ICチップ)等に形成された論理回路(ハードウェア)によって実現してもよいし、ソフトウェアによって実現してもよい。
[Example of realization by software]
The control blocks of the management device 20 (especially the identification unit 311 and the output unit 312) may be realized by a logic circuit (hardware) formed in an integrated circuit (IC chip) or the like, or may be realized by software. good.

後者の場合、管理装置20は、各機能を実現するソフトウェアであるプログラムの命令を実行するコンピュータを備えている。このコンピュータは、例えば1つ以上のプロセッサを備えていると共に、上記プログラムを記憶したコンピュータ読み取り可能な記録媒体を備えている。そして、上記コンピュータにおいて、上記プロセッサが上記プログラムを上記記録媒体から読み取って実行することにより、本発明の目的が達成される。上記プロセッサとしては、例えばCPU(Central Processing Unit)を用いることができる。上記記録媒体としては、「一時的でない有形の媒体」、例えば、ROM(Read Only Memory)等の他、テープ、ディスク、カード、半導体メモリ、プログラマブルな論理回路などを用いることができる。また、上記プログラムを展開するRAM(Random Access Memory)などをさらに備えていてもよい。また、上記プログラムは、該プログラムを伝送可能な任意の伝送媒体(通信ネットワークや放送波等)を介して上記コンピュータに供給されてもよい。なお、本発明の一態様は、上記プログラムが電子的な伝送によって具現化された、搬送波に埋め込まれたデータ信号の形態でも実現され得る。 In the latter case, the management device 20 is provided with a computer that executes program instructions, which are software that implements each function. This computer includes, for example, one or more processors, and a computer-readable recording medium storing the program. In the computer, the processor reads the program from the recording medium and executes it, thereby achieving the object of the present invention. As the processor, for example, a CPU (Central Processing Unit) can be used. As the recording medium, a "non-temporary tangible medium" such as a ROM (Read Only Memory), a tape, a disk, a card, a semiconductor memory, a programmable logic circuit, or the like can be used. In addition, a RAM (Random Access Memory) for developing the above program may be further provided. Also, the program may be supplied to the computer via any transmission medium (communication network, broadcast wave, etc.) capable of transmitting the program. Note that one aspect of the present invention can also be implemented in the form of a data signal embedded in a carrier wave in which the program is embodied by electronic transmission.

本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。 The present invention is not limited to the above-described embodiments, but can be modified in various ways within the scope of the claims, and can be obtained by appropriately combining technical means disclosed in different embodiments. is also included in the technical scope of the present invention.

1 生体データ測定システム
10 装着用装置
20 管理装置
110 脳波センサ
120 脳血流センサ
130、220 電源
140、210 通信部
150、240 通知部
160 本体部
170 ヘッドバンド部
230 コントローラ
231 プロセッサ
232 メモリ
250 表示部
311 特定部
312 出力部
1 biological data measurement system 10 wearing device 20 management device 110 electroencephalogram sensor 120 cerebral blood flow sensors 130, 220 power supply 140, 210 communication units 150, 240 notification unit 160 body unit 170 headband unit 230 controller 231 processor 232 memory 250 display unit 311 identification unit 312 output unit

Claims (8)

コントローラとメモリとを備え、
前記コントローラは、
脳波センサにより測定された作業者の脳波、及び、脳血流センサにより測定された前記作業者の脳血流に基づいて、前記作業者毎に異なる判定基準であって前記メモリに蓄積された前記作業者毎の生体データに基づき決定される判定基準を用いて前記作業者の状態を特定する特定処理と、
前記特定処理による特定結果を出力する出力処理と、を実行し、
前記出力処理において出力する特定結果は、
(i)前記作業者が作業に集中できておらず、かつ、当該作業者が体調不良でない第1状態
(ii)前記作業者が作業に集中できておらず、かつ、当該作業者が体調不良である第2状態
(iii)前記作業者が作業に集中しており、かつ、休息が必要である第3状態、及び、
(iv)前記作業者が作業に集中しており、かつ、休息が必要でない第4状態、
のいずれかを示す情報を含む、
ことを特徴とする生体データ測定装置。
comprising a controller and a memory,
The controller is
Based on the worker's electroencephalogram measured by an electroencephalogram sensor and the worker's cerebral blood flow measured by a cerebral blood flow sensor, the determination criteria different for each worker and stored in the memory a specifying process for specifying the state of the worker using criteria determined based on biometric data for each worker;
an output process for outputting a specified result from the specified process; and
The specific result output in the output process is
(i) a first state in which the worker is not able to concentrate on the work and the worker is not in poor physical condition ;
(ii) a second state in which the worker cannot concentrate on work and the worker is in poor physical condition ;
(iii) a third state in which the worker is concentrating on work and needs rest; and
(iv) a fourth state in which the worker is concentrating on work and does not require rest;
containing information indicating either
A biological data measuring device characterized by:
前記コントローラは、
前記特定処理において、前記脳波センサにより測定された脳波が徐波であり、かつ、前記脳血流センサの検出値から特定される血流量及び血液中酸素濃度が予め定められた条件を満たす場合、前記作業者が前記第2状態であると特定する、
ことを特徴とする請求項1に記載の生体データ測定装置。
The controller is
In the specifying process, if the electroencephalogram measured by the electroencephalogram sensor is a slow wave, and the blood flow and blood oxygen concentration specified from the detection value of the cerebral blood flow sensor satisfy predetermined conditions, Identifying that the worker is in the second state;
The biological data measuring device according to claim 1, characterized in that:
前記コントローラは、
前記特定処理において、前記脳波センサにより測定された脳波が徐波であり、かつ、前記脳血流センサの検出値から特定される血流量及び血液中酸素濃度が予め定められた条件を満たさない場合、前記作業者が前記第1状態であると特定する、
ことを特徴とする請求項1又は2に記載の生体データ測定装置。
The controller is
In the specifying process, when the electroencephalogram measured by the electroencephalogram sensor is a slow wave, and the blood flow rate and blood oxygen concentration specified from the detection value of the cerebral blood flow sensor do not satisfy a predetermined condition. , identifying that the worker is in the first state;
3. The biological data measuring device according to claim 1 or 2, characterized in that:
前記コントローラは、
前記特定処理において、前記脳血流センサにより測定された脳血流が変化し、かつ、前記脳血流センサの検出値から特定される血流量及び血液中酸素濃度が予め定められた条件を満たす場合、前記作業者が前記第2状態であると特定する、
ことを特徴とする請求項1に記載の生体データ測定装置。
The controller is
In the specifying process, the cerebral blood flow measured by the cerebral blood flow sensor changes, and the blood flow rate and blood oxygen concentration specified from the detection values of the cerebral blood flow sensor satisfy a predetermined condition. If the operator is in the second state,
The biological data measuring device according to claim 1, characterized in that:
前記コントローラは、
前記特定処理において、前記脳血流センサにより測定された脳血流が変化せず、かつ、
前記脳波センサにより測定された脳波が徐波である場合、前記作業者が前記第1状態であると特定する、
ことを特徴とする請求項1又は4に記載の生体データ測定装置。
The controller is
In the specific processing, the cerebral blood flow measured by the cerebral blood flow sensor does not change, and
If the electroencephalogram measured by the electroencephalogram sensor is a slow wave, the operator identifies the first state;
The biological data measuring device according to claim 1 or 4, characterized in that:
前記コントローラは、
前記特定処理において、前記脳波センサにより測定された脳波の振幅が予め定められた閾値以下であり、かつ、速波である状態が予め定められた時間以上継続している場合、前記作業者が前記第3状態であると特定する、
ことを特徴とする請求項1~5までの何れか1項に記載の生体データ測定装置。
The controller is
In the specific process, when the amplitude of the electroencephalogram measured by the electroencephalogram sensor is equal to or less than a predetermined threshold and the state of fast waves continues for a predetermined time or longer, the operator performs the identifying a third state;
The biological data measuring device according to any one of claims 1 to 5, characterized in that:
前記コントローラは、
予め定められたプログラムに従って前記各処理を実行する少なくとも1つのプロセッサと、
前記プログラムを格納した少なくとも1つの前記メモリと、を備えている、
ことを特徴とする請求項1~6までの何れか1項に記載の生体データ測定装置。
The controller is
at least one processor that executes each process according to a predetermined program;
at least one said memory storing said program;
The biological data measuring device according to any one of claims 1 to 6, characterized in that:
請求項1~7までの何れか1項に記載の生体データ測定装置を制御する制御プログラムであって、前記コントローラに前記各処理を実行させることを特徴とする制御プログラム。 A control program for controlling the biological data measuring device according to any one of claims 1 to 7, wherein the control program causes the controller to execute each of the processes.
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