JP7318239B2 - 地図画像背景から位置を推定するためのシステム、方法、及びプログラム - Google Patents
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Description
Claims (20)
- 非電子情報である地図を電子情報である地図と関連付けるコンピュータで実施される方法であって、
取得されたオンラインデータ集合に対して、畳み込みニューラルネットワークのアプリケーションによってスタイル不変及び位置可変の地図表現のデータベースを生成し、
地理的位置のメタデータをもたないと共に前記非電子情報である地図に関連付けられた取込み画像に対して、最近傍ヒューリスティックを適用して前記取込み画像を前記地図表現と比較し、前記取込み画像と前記地図表現との間の一致を生成し、
前記一致に関連付けられた表示動作を実行すること
を含む、方法。 - 前記表示動作が、前記地図表現と前記取込み画像との一致のオーバーレイを提供することを含む、請求項1に記載の方法。
- 前記畳み込みニューラルネットワークが、各々が同一の畳み込み及び重みを有する複数のサブネットワークを有する深層シャム畳み込みニューラルネットワークを含み、前記サブネットワークの各々の最終レイヤの出力が対比損失比較の対象となり、前記重みが前記対比損失比較の結果に基づいて更新され、前記サブネットワークの各々が、入力として前記地図表現の一つをそれぞれ受信し、複数の連続する畳み込みレイヤを順番に含み、前記対比損失比較への出力を提供する1又は複数の全結合レイヤがこれらに続く、請求項1に記載の方法。
- 前記最近傍ヒューリスティックの適用前に、粗い地理情報を統合することをさらに含み、前記粗い地理情報が、都市レベルの最近の地理情報を含む、請求項1に記載の方法。
- 前記最近傍ヒューリスティックが、問合せとしての前記取込み画像について、局所的に最適化された直積量子化によってインデックス付けされた前記データベースに前記最近傍ヒューリスティックを適用して、所定数の最近傍一致を取得し、真の距離に基づいて前記最近傍一致を並べ替え、前記画像に提案GPS座標を提供することを含む、請求項1に記載の方法。
- 前記スタイル不変の地図表現が色選択及びレンダリングスタイルのうちの少なくとも1つを含み、前記位置可変の地図表現がGPS座標に関連付けられる、請求項1に記載の方法。
- 前記非電子情報である地図及び前記電子情報である地図の少なくとも一つが、ビデオからの1又は複数の画像を含む、請求項1に記載の方法。
- コンピュータに非電子情報である地図を電子情報である地図と関連付ける方法を実行させるプログラムであって、前記方法が、
取得されたオンラインデータ集合に対して、畳み込みニューラルネットワークのアプリケーションによってスタイル不変及び位置可変の地図表現のデータベースを生成し、
地理的位置のメタデータをもたないと共に前記非電子情報である地図に関連付けられた取込み画像に対して、最近傍ヒューリスティックを適用して前記取込み画像を前記地図表現と比較し、前記取込み画像と前記地図表現との間の一致を生成し、
前記一致に関連付けられた表示動作を実行すること
を含む、プログラム。 - 前記表示動作が、前記地図表現と前記取込み画像との一致のオーバーレイを提供することを含む、請求項8に記載のプログラム。
- 前記畳み込みニューラルネットワークが、各々が同一の畳み込み及び重みを有する複数のサブネットワークを有する深層シャム畳み込みニューラルネットワークを含み、前記サブネットワークの各々の最終レイヤの出力が対比損失比較の対象となり、前記重みが前記対比損失比較の結果に基づいて更新され、前記サブネットワークの各々が、入力として前記地図表現の一つをそれぞれ受信し、複数の連続する畳み込みレイヤを順番に含み、前記対比損失比較への出力を提供する1又は複数の全結合レイヤがこれらに続く、請求項8に記載のプログラム。
- 前記最近傍ヒューリスティックの適用前に、粗い地理情報を統合することをさらに含み、前記粗い地理情報が、都市レベルの最近の地理情報を含む、請求項8に記載のプログラム。
- 前記最近傍ヒューリスティックが、問合せとしての前記取込み画像について、局所的に最適化された直積量子化によってインデックス付けされた前記データベースに前記最近傍ヒューリスティックを適用して、所定数の最近傍一致を取得し、真の距離に基づいて前記最近傍一致を並べ替え、前記画像に提案GPS座標を提供することを含む、請求項8に記載のプログラム。
- 前記スタイル不変の地図表現が色選択及びレンダリングスタイルのうちの少なくとも1つを含み、前記位置可変の地図表現がGPS座標に関連付けられる、請求項8に記載のプログラム。
- 前記非電子情報である地図及び前記電子情報である地図の少なくとも一つが、ビデオからの1又は複数の画像を含む、請求項8に記載のプログラム。
- プロセッサ及び記憶装置を含み、1又は複数の画像を取り込んでメディアオブジェクトを生成するように構成された画像取込み装置であって、前記プロセッサが、
地理的位置のメタデータをもたないと共に非電子情報である地図に関連付けられた画像を取り込み、
取得されたオンラインデータ集合に対して最近傍ヒューリスティックを適用して、前記取込み画像を、畳み込みニューラルネットワークの適用によって取得されたスタイル不変及び位置可変の地図表現のデータベースと比較し、前記取込み画像と前記地図表現との間の一致を生成し、
前記一致に関連付けられた表示動作を実行するための命令を受信すること
のために前記取込み画像を提供することを実行する、画像取込み装置。 - 前記表示動作が、前記地図表現と前記取込み画像との一致のオーバーレイを提供することを含む、請求項15に記載の画像取込み装置。
- 前記畳み込みニューラルネットワークが、各々が同一の畳み込み及び重みを有する複数のサブネットワークを有する深層シャム畳み込みニューラルネットワークを含み、前記サブネットワークの各々の最終レイヤの出力が対比損失比較の対象となり、前記重みが前記対比損失比較の結果に基づいて更新され、前記サブネットワークの各々が、入力として前記地図表現の一つをそれぞれ受信し、複数の連続する畳み込みレイヤを順番に含み、前記対比損失比較への出力を提供する1又は複数の全結合レイヤがこれらに続き、前記最近傍ヒューリスティックの適用前に、前記取得されたオンラインデータ集合の範囲を狭めるために粗い地理情報が統合され、前記粗い地理情報が、都市レベルの最近の地理情報を含む、請求項15に記載の画像取込み装置。
- 前記最近傍ヒューリスティックが、問合せとしての前記取り込まれた画像について、局所的に最適化された直積量子化によってインデックス付けされた前記データベースに前記最近傍ヒューリスティックを適用して、所定数の最近傍一致を取得し、真の距離に基づいて前記最近傍一致を並べ替え、前記画像に提案GPS座標を提供することを含む、請求項15に記載の画像取込み装置。
- 前記スタイル不変の地図表現が色選択及びレンダリングスタイルのうちの少なくとも1つを含み、前記位置可変の地図表現がGPS座標に関連付けられる、請求項15に記載の画像取込み装置。
- 前記非電子情報である地図及び電子情報である地図の少なくとも一つが、ビデオからの1又は複数の画像を含む、請求項15に記載の画像取込み装置。
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